KR101912464B1 - Product packaging apparatus - Google Patents

Product packaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101912464B1
KR101912464B1 KR1020180064822A KR20180064822A KR101912464B1 KR 101912464 B1 KR101912464 B1 KR 101912464B1 KR 1020180064822 A KR1020180064822 A KR 1020180064822A KR 20180064822 A KR20180064822 A KR 20180064822A KR 101912464 B1 KR101912464 B1 KR 101912464B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
opening
packaging
pouch
rotation
product
Prior art date
Application number
KR1020180064822A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이종원
Original Assignee
주식회사 지씨에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 지씨에이 filed Critical 주식회사 지씨에이
Priority to KR1020180064822A priority Critical patent/KR101912464B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101912464B1 publication Critical patent/KR101912464B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/32—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
    • B65B43/36—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure applied pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

The present invention relates to a product packaging apparatus including: a pouch grip transfer device configured to rotate and transfer a packaging pouch by the rotation of the rotating plate caused by a rotation drive unit in a state that a plurality of grippers installed along a circumference of the rotating plate grip both sides of the packing pouch having an opening formed at upper end, configured to be opened to release the gripping by the gripper opening when the gripper reaches a loading position and an unloading position of the packing pouch, and configured to allow the opening to be opened by reducing a gap between the two sides by a cam plate when the gripper reaches an opening position and a packaging position; an opening unit configured to vacuum-adsorb and open upper both side surfaces of the packing pouches transferred to the opening position by the rotation of the rotating plate, and expand an inner side to open the opening; a product input unit, in a state that the opening is opened, for inputting a product into each opening of the packaging pouches transferred to the packaging position by rotation of the rotating plate; a sealing unit, in a state that the product is inputted, for sealing each upper end of the packaging pouches transferred by rotation of the rotating plate; and a cooling unit, in the sealed state, for cooling each upper end of the packing pouches transferred by the rotation of the rotating plate.

Description

제품 포장장치{Product packaging apparatus}Product packaging apparatus

본 발명은 제품 포장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품의 투입시 실패를 최소화하여, 포장 품질을 향상시킴과 아울러 불량률을 감소시킬 수 있고, 동시에 다수의 포장이 이루어짐과 아울러, 구성품의 순환 이동에 의해 효율성 및 생산성 향상을 가져올 수 있는 제품 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product packaging apparatus, and more particularly, to a product packaging apparatus that minimizes a failure in inputting a product, improves the quality of packaging, reduces a defect rate, and simultaneously provides a plurality of packages, To a product packaging apparatus capable of improving efficiency and productivity.

일반적으로, 포장용 파우치는 의약품, 과자 등을 비롯한 각종 음식물 뿐만 아니라, 부품을 비롯하여 각종 제품의 포장에 사용되는데, 이를 위해 1면이 개방된 개구를 형성하고, 나머지 3면이 폐쇄됨으로써 내측에 수납공간을 제공하도록 하는 봉투 타입으로 이루어진다. In general, the pouch for packaging is used for packaging various products such as medicines, confectionary, etc., as well as for various products. For this purpose, an opening with one opening is formed, and the remaining three sides are closed, And the like.

이와 같은 포장용 파우치는 대개 양측부가 차단되도록 2겹으로 접힌 롤필름에 대한 열 접착 및 커팅에 의해 봉투 형태로 제작되는데, 이렇게 제작된 포장용 파우치는 제품을 포장하는 장치로 전달되어 제품의 포장에 사용된다.Such packaging pouches are usually made in the form of an envelope by thermal bonding and cutting to rollfilms folded in two folds so that both sides are blocked, and the packaging pouch thus produced is delivered to the device for packaging the product and used for packaging the product.

종래의 포장용 파우치를 이용하여 포장하는 것과 관련된 기술로서, 한국공개특허 제10-2003-0087992호의 "번들 포장장치"가 제시된 바 있는데, 이는 다수의 낱개 포장 제품을 연속자동으로 공급하기 위한 제품 공급수단과; 상기 제품 공급수단의 후방에 위치한 채 포장봉투를 공급할 수 있는 봉투 공급수단과; 상기 제품 공급수단과 상기 봉투 공급수단의 사이에 위치한 채 봉투의 입구를 벌리는 봉투 개봉수단과; 상기한 제품 공급수단의 전방에 위치한 채, 제품 공급수단 위의 낱개 포장 제품을 포장봉투 속으로 밀어넣기 위한 제품 투입수단; 상기 제품 투입수단 및 제품 공급수단의 후방에서 상기 봉투 개봉수단의 일측편에 구비하여 봉투의 입구를 실링하는 봉투 실링수단과; 상기한 봉투 실링수단의 후방에 마련된 배출수단;을 포함하여 이루어진다. As a technique related to packaging using a conventional packaging pouch, Korean Patent Laid-Open No. 10-2003-0087992, entitled "Bundle Packaging Apparatus" has been proposed, which is a product supply means for continuously supplying a plurality of individual packaging products and; An envelope supply means capable of supplying a packaging envelope positioned behind the product supply means; An envelope unpacking means for opening an entrance of the envelope while being located between the product supply means and the envelope supply means; A product feeding means for pushing the individual packaging products on the product supply means into the packaging bag while being positioned in front of the product supply means; An envelope sealing means provided at one side of the bag opening means at a rear side of the product input means and the product feeding means for sealing an inlet of the bag; And discharging means provided behind the envelope sealing means.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 제품을 투입하기 전까지 포장봉투의 입구가 제대로 벌려진 상태를 유지하여만 제품의 투입시 실패를 야기하지 않는데, 이에 대한 고려가 부족하여, 포장 품질 향상 및 불량률 저감에 한계를 가지고, 단순한 직선형 경로로 인해 구성품의 이동에 대한 비효율성과 함께, 생산성 향상에 걸림돌이 되며, 완성품의 배출 위치 및 포장 공정의 변경이 어렵기 때문에 다양한 제품의 포장 공정에 적절히 변경 적용하는 것이 어렵다는 문제점을 가지고 있었다.However, in the conventional technology as described above, the entrance of the packaging bag is kept open until the product is put in, so that it does not cause a failure when the product is introduced. However, there is a lack of consideration for this, , There is a problem in that it is difficult to improve the productivity due to the inefficiency of the movement of the component due to the simple linear path and it is difficult to change the discharge position of the finished product and the packaging process so that it is difficult to appropriately change the packaging process of various products there was.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 제품을 투입하기 전까지 포장봉투의 입구가 제대로 벌려진 상태를 유지하도록 함으로써, 제품의 투입시 실패를 최소화하여, 포장 품질을 향상시킴과 아울러 불량률을 감소시키고, 회전에 의한 순환 이동 구조를 제공함으로써 동시에 다수의 포장이 이루어짐과 아울러 구성품의 순환 이동에 의해 효율성 및 생산성 향상을 가져오며, 완성품의 배출 위치 및 포장 공정의 변경이 용이하도록 함으로써, 다양한 제품의 포장 공정에 적절히 변경 적용하는 것이 가능하도록 하는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention can keep the opening of the packaging bag properly open until the product is put in, thereby minimizing the failure of the product when the product is introduced, By reducing the rate of defects and providing a circular movement structure by rotation, a large number of packages can be formed at the same time, and efficiency and productivity can be improved by cyclic movement of the components, and the discharge position and the packaging process of the finished product can be easily changed, It is an object of the present invention to make it possible to suitably apply the present invention to packaging processes of various products.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 회전플레이트의 둘레를 따라 다수로 설치되는 그립퍼가 상단에 개방부가 형성된 포장용 파우치의 양측부를 그립핑한 상태에서, 회전구동부에 의한 상기 회전플레이트의 회전에 의해 상기 포장용 파우치를 회전 이송시키고, 상기 그립퍼가 상기 포장용 파우치의 로딩위치와 언로딩위치에 도달시 그립퍼개방부에 의해 그립핑을 해제하도록 개방되며, 상기 그립퍼가 개방위치와 포장위치에 도달시 캠플레이트에 의해 상기 양측부간의 간격을 감소시켜서 상기 개방부의 개방을 허용하는 파우치그립이송장치; 상기 회전플레이트의 회전에 의해 상기 개방위치로 이송된 다수의 포장용 파우치 각각의 상단 양측면을 진공으로 흡착하여 벌린 다음, 내측을 확장시켜서 상기 개방부를 개방시키도록 하는 개방유닛; 상기 개방부가 개방된 상태에서 상기 회전플레이트의 회전에 의해 상기 포장위치로 이송된 다수의 상기 포장용 파우치 각각의 상기 개방부에 제품을 투입하는 제품투입유닛; 상기 제품이 투입된 상태에서 상기 회전플레이트의 회전에 의해 이송된 다수의 상기 포장용 파우치 각각의 상단을 실링하는 실링유닛; 및 상기 실링된 상태에서 상기 회전플레이트의 회전에 의해 이송된 다수의 상기 포장용 파우치 각각의 상단을 쿨링시키는 쿨링유닛;을 포함하는, 제품 포장장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a gripping device for gripping both side portions of a packaging pouch having an opening formed at an upper end thereof, And the gripper is opened to release the gripping by the gripper opening when the gripper reaches the loading position and the unloading position of the packing pouch, A pouch grip transfer device for allowing the opening of the opening by reducing the distance between the side portions by the cam plate upon reaching the packaging position; An opening unit for sucking and opening the upper both side surfaces of each of the plurality of packing pouches conveyed to the open position by the rotation of the rotary plate under vacuum and then opening the opening by expanding the inside; A product input unit for inputting a product into each of the openings of each of the plurality of packaging pouches transferred to the packaging position by rotation of the rotary plate in a state that the openings are opened; A sealing unit sealing a top of each of the plurality of packaging pouches transferred by rotation of the rotary plate in a state that the product is inserted; And a cooling unit for cooling the upper ends of each of the plurality of packaging pouches conveyed by rotation of the rotary plate in the sealed state.

상기 파우치그립이송장치는, 회전축에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전플레이트; 상기 회전플레이트에 상하로 배치되도록 설치되어 고정되고, 정해진 경로를 제공하는 레일이 마련되되, 상기 레일에서 상기 개방위치와 상기 포장위치에 상응하는 부분에 중심측으로 치우치도록 경로를 변경시키기 위한 간격축소구간이 형성되는 캠플레이트; 상기 회전플레이트를 회전시키는 회전구동부; 상기 회전플레이트의 둘레를 따라 다수로 설치되고, 상기 개방부가 상방을 향하도록 상기 포장용 파우치의 양측부를 고정핑거와 탄성력을 제공받는 회전핑거에 의해 그립핑하도록 하는 그립퍼; 상기 그립퍼가 상기 로딩위치와 상기 언로딩위치에서 상기 회전핑거를 회전시킴으로써, 상기 포장용 파우치에 대한 그립핑이 해제되도록 하는 그립퍼개방부; 및 상기 그립퍼에 연결되어 상기 회전플레이트의 회전시 상기 레일에 가이드되어 정해진 경로를 따라 이동하고, 상기 개방위치와 상기 포장위치에서 상기 간격축소구간에 도달시 상기 그립퍼를 당김으로써, 상기 양측부간의 간격을 감소시켜서 상기 개방부의 개방을 허용하도록 하는 캠레버;를 포함할 수 있다.The pouch grip transfer device includes: a rotation plate rotatably installed by a rotation shaft; A rail provided to be vertically disposed on the rotary plate and provided with a predetermined path, wherein an interval for changing the path so as to be shifted toward the center side in a portion corresponding to the opening position and the packaging position in the rail A cam plate on which a section is formed; A rotation driving unit for rotating the rotation plate; A gripper for gripping both side portions of the packaging pouch with a rotation finger provided with an elastic force with the fixed finger so that the opening portion is directed upward; A gripper opening for releasing gripping with respect to the packaging pouch by rotating the rotation finger at the loading position and the unloading position of the gripper; And a gripping member connected to the gripper so as to move along a predetermined path guided by the rail when the rotating plate rotates and pulls the gripper when the gripping member reaches the gap reducing section at the open position and the wrapping position, So as to allow the opening of the opening portion to be opened.

상기 그립퍼는, "L"자로 각각 이루어져서 상기 회전플레이트의 가장자리에 고정힌지핀으로 회전 가능하게 각각 힌지 결합되고, 각각의 끝단이 가동힌지핀에 의해 서로 힌지 결합됨으로써 "ㄷ"자 형태로 배치되며, 적어도 어느 하나에서 상기 가동힌지핀과의 결합시 갭을 가지도록 하는 여유홀이 형성되고, 상기 가동힌지핀이 상기 캠레버의 끝단에 연결되며, 각각의 끝단에 상기 포장용 파우치에 면접촉되도록 고정면접부가 마련되는 고정핑거; 상기 고정핑거의 끝단에 중심부가 제 1 힌지핀으로 힌지 결합되고, 상기 고정면접부에 접촉되는 일측에 상기 포장용 파우치에 면접촉되도록 가동면접부가 마련되는 회전핑거; 상기 회전핑거의 타측에 제 2 힌지핀으로 힌지 결합되어 상기 회전플레이트 측으로 연장되는 제 1 링크부재; 상기 제 1 링크부재와 상기 고정핑거에 양단이 제 3 및 제 4 힌지핀으로 각각 힌지 결합되고, 상기 제 3 힌지핀이 하방으로 돌출되는 제 2 링크부재; 상기 제 1 힌지핀과 상기 제 3 힌지핀에 양단이 고정되고, 상기 회전핑거가 회전하여 상기 가동면접부가 상기 고정면접부에 면접촉되도록 탄성력을 제공하는 제 1 탄성부재; 상기 고정힌지핀 각각에 양단이 고정되고, 중심부가 상기 가동힌지핀으로부터 상기 회전플레이트의 반대측으로 이격되는 지지부재; 및 상기 지지부재의 중심부와 상기 가동힌지핀에 양단이 연결되고, 상기 캠레버를 당기는 방향으로 탄성력을 제공하는 제 2 탄성부재;를 포함할 수 있다.The grippers are each formed of "L" letters, hinged to the edge of the rotary plate respectively by a fixed hinge pin, hinged to each other by movable hinge pins, Wherein the movable hinge pin is connected to an end of the cam lever and the movable hinge pin is connected to the end of each of the cam levers so that the end surface of the movable hinge pin is in surface contact with the packing pouch A stationary finger provided at an end; A rotating finger having a center portion hinged to the end of the stationary finger by a first hinge pin and having a movable contact portion to be in surface contact with the packing pouch at one side contacting the stationary contact portion; A first link member hinged to the other side of the rotation finger by a second hinge pin and extending toward the rotation plate; A second link member hinged to the first link member and the fixing finger at both ends by third and fourth hinge pins, respectively, and the third hinge pins projecting downward; A first elastic member which has both ends fixed to the first hinge pin and the third hinge pin and which provides an elastic force such that the rotation finger rotates to bring the movable contact part into surface contact with the fixed contact part; A support member having both ends fixed to the fixed hinge pins and having a central portion spaced apart from the movable hinge pin on an opposite side of the rotation plate; And a second elastic member having both ends connected to the center portion of the support member and the movable hinge pin and to provide an elastic force in a direction of pulling the cam lever.

상기 그립퍼개방부는, 상기 로딩위치 및 상기 언로딩위치 각각에 상응하는 위치에 상기 회전플레이트의 회전반경 방향으로 수평되게 설치되는 개방실린더; 상기 개방실린더의 피스톤로드 끝단에 직교하여 수평되게 힌지 결합되는 연결힌지핀의 양단에 일단이 각각 고정되는 한 쌍의 회동부재; 상기 제 3 힌지핀의 하측에 수평되게 설치되고, 양단에 상기 회동부재 각각의 중심부와 회전 가능하게 결합되는 회전축; 및 상기 회동부재 각각의 타단에 양단이 고정됨으로써 수평되게 설치되고, 상기 개방실린더의 동작에 의해 상기 제 3 힌지핀이 상기 회전플레이트의 중심부 측으로 당겨지도록 하거나, 상기 제 1 탄성부재에 의해 원위치로 복귀되도록 하는 푸쉬바;를 포함할 수 있다. The gripper opening portion includes an opening cylinder horizontally installed at a position corresponding to the loading position and the unloading position, respectively, in the radial direction of rotation of the rotary plate; A pair of pivoting members each having one end fixed to both ends of a connecting hinge pin hinged to be horizontally perpendicular to a piston rod end of the opening cylinder; A rotating shaft horizontally installed below the third hinge pin and rotatably coupled to both ends of the center of the rotating member; And the second hinge pin is arranged to be horizontally fixed by being fixed to the other end of each of the pivotal members, and the third hinge pin is pulled toward the center of the rotating plate by the operation of the opening cylinder, or returned to the original position by the first elastic member And a push bar to allow the push bar to move.

상기 회전플레이트는, 다각형의 판상 구조를 가지고서, 각각의 변마다 상기 그립퍼가 다수로 설치되고, 상기 그립퍼개방부는, 상기 푸쉬바가 상기 변에 나란하도록 배치되어 상기 변에 위치하는 다수의 그립퍼에 마련된 제 3 힌지핀 모두에 걸쳐서 지지되도록 설치됨으로써, 상기 변에 위치하는 다수의 그립퍼 모두를 동시에 개방시키도록 하고, 상기 캠레버는, 상기 변에 나란하도록 배치되어 상기 변에 위치하는 다수의 그립퍼에 마련된 가동힌지핀 모두에 연결되는 연결바에 끝단이 고정됨으로써, 상기 변에 위치하는 다수의 그립퍼에 마련되는 모든 가동힌지핀을 동시에 당기도록 할 수 있다.The rotary plate has a polygonal plate-like structure, and a plurality of grippers are provided for each of the sides of the rotary plate. The gripper opening portion includes a plurality of grippers disposed on the sides of the push bars, Wherein the cam lever is disposed to be parallel to the side of the cam lever so that the cam lever can be moved in the same direction as the movement provided to the plurality of grippers located on the side The ends are fixed to the connecting bars connected to both of the hinge pins so that all of the movable hinge pins provided in the plurality of grippers located at the side can be simultaneously pulled.

상기 개방유닛은, 상기 개방위치에 위치한 포장용 파우치의 상단 양측면에 서로 마주보도록 각각 위치하는 진공흡착부재; 상기 진공흡착부재를 상기 포장용 파우치의 상단을 향하여 전진 및 후진시킴으로써, 상기 진공흡착부재가 상기 포장용 파우치의 상단 양측을 진공으로 흡착하여 당겨서 상기 포장용 파우치의 개방부가 벌어지도록 하는 개방구동부; 상기 개방위치에 위치한 포장용 파우치의 상측에 하방으로 에어를 분사함으로써 상기 개방부가 벌어진 상태를 유지하도록 하는 분사노즐; 상기 포장용 파우치의 상측에 상기 포장용 파우치의 상단에 직교하도록 배치되고, 역삼각형의 형태를 가지는 개방블레이드; 및 상기 개방블레이드를 승강시킴으로써, 상기 개방블레이드를 상기 개방부에 삽입하여 상기 개방부의 내측이 확장되도록 하는 승강구동부;를 포함할 수 있다.Wherein the opening unit comprises: a vacuum adsorption member positioned on opposite sides of an upper side of a packing pouch located at the open position so as to face each other; An opening drive unit for moving the vacuum adsorption member forward and backward toward the upper end of the packing pouch so that the vacuum adsorption member sucks and pulls both upper ends of the packing pouch by vacuum so as to open the opening portion of the packing pouch; A spray nozzle for spraying air downward on the upper side of the packing pouch located at the open position so as to maintain the opened state of the open portion; An opening blade disposed on the upper side of the packing pouch and arranged orthogonally to the upper end of the packing pouch, the opening blade having an inverted triangle shape; And an elevation driving part for elevating the opening blade to insert the opening blade into the opening part so that the inside of the opening part is expanded.

상기 개방블레이드는, 상기 분사노즐의 하측에 교차하도록 설치되고, 상기 분사노즐의 하부가 수용되기 위한 수용홈이 상방으로 개방되도록 형성되며, 상기 분사노즐로부터 회피하도록 중심으로부터 일측으로 치우쳐서 상방으로 연장되도록 형성되는 편심연결부가 상기 승강구동부에 연결되는 승강대에 연결될 수 있다.The opening blade is provided so as to intersect the lower side of the injection nozzle and is formed such that a receiving groove for receiving a lower portion of the injection nozzle is opened upward and is extended upwardly from the center to avoid one from the injection nozzle And the eccentric connection portion formed may be connected to a platform connected to the elevation driving portion.

상기 회전플레이트는, 다각형의 판상 구조를 가지고서, 각각의 변마다 상기 그립퍼가 다수로 설치되고, 상기 개방유닛은, 상기 변에 나란하도록 배치되어 상기 변에 위치하는 다수의 그립퍼에 그립핑된 포장용 파우치 모두의 양측에 각각 위치하는 한 쌍의 수평이송대마다 상기 포장용 파우치 각각의 상단을 향하도록 상기 진공흡착부재가 다수로 설치되고, 상기 수평이송대에 나란하도록 고정되는 지지대에 상기 포장용 파우치 각각의 상측마다 위치하도록 상기 분사노즐이 다수로 설치되며, 상기 수평이송대에 나란하도록 상기 승강구동부에 연결되는 승강대에 상기 포장용 파우치 각각의 상측마다 위치하도록 상기 개방블레이드가 다수로 설치될 수 있다. Wherein the rotary plate has a polygonal plate-like structure, and a plurality of grippers are provided for each side of the rotary plate, and the opening unit includes a plurality of packing pouches gripped by a plurality of grippers located on the sides, A plurality of the vacuum adsorption members are provided so as to face the upper ends of the respective packaging pouches for each of the pair of horizontal pouches located on both sides of each of the packaging pouches, And a plurality of the open blades may be installed on the pedestal that is connected to the lifting and driving unit so that the horizontal is parallel to the feeding frame, so that the opening blades are positioned above each of the packing pouches.

상기 제품투입유닛은, 상기 포장위치에 위치하는 포장용 파우치의 상측에 위치하여, 상기 포장용 파우치에 제품을 투입하는 투입몸체; 상기 투입몸체에 상기 제품을 공급하도록 수용하는 제품공급부; 상기 투입몸체를 제품 투입시 상기 포장용 파우치의 개방부 내측으로 삽입되도록 승강시키는 투입승강부; 및 상기 투입몸체의 하부에 마련되고, 상기 투입몸체가 상기 개방부의 내측으로 삽입시, 확장블레이드의 전개에 의해 상기 개방부를 양측으로 확장시키는 확장부;를 포함할 수 있다.Wherein the product input unit comprises: an input body located above the packaging pouch located at the packaging position and for inputting the product into the packaging pouch; A product supply unit for receiving the product to be supplied to the charging body; A loading and unloading unit for moving the charging body to be inserted into the opening of the packing pouch when the product is inserted; And an extension portion provided at a lower portion of the insertion body and expanding the opening portion to both sides by the expansion of the expansion blade when the insertion body is inserted inside the opening portion.

상기 투입몸체는, 하단으로 갈수록 폭이 감소되는 삽입팁이 마련되고, 상기 삽입팁의 상부 양측에 연결축이 각각 수평되게 설치되며, 상기 확장부는, 상기 삽입팁의 양측에 각각 마련되고, 각각의 양단에 상방으로 연장되는 연결부가 마련되는 확장블레이드; 상기 연결부의 끝단과 상기 연결축 끝단에 양단이 각각 힌지 결합되어 상기 투입몸체의 양측면에 각각 한 쌍씩 배치되는 제 1 링크바; 서로 대향하는 상기 연결부 각각의 끝단에 힌지 결합되어, 가동핀에 의해 서로 힌지 결합되어 상기 투입몸체의 양측면에 각각 한 쌍씩 배치되는 제 2 링크바; 및 상기 가동핀 중 어느 하나에 피스톤로드가 힌지 결합되어 상기 가동핀을 승강시킴으로써, 상기 제 1 및 제 2 링크바를 통해서 상기 확장블레이드가 상기 삽입팁으로부터 전개되도록 하거나, 오므려지도록 하는 확장실린더;를 포함할 수 있다.The insertion body is provided with an insertion tip whose width decreases toward the lower end, and connection shafts are provided horizontally on both sides of the upper portion of the insertion tip, and the extension portions are provided on both sides of the insertion tip, An extension blade having connection portions extending upward at both ends thereof; A first link bar hinged to both ends of the connection portion and the connection shaft end, respectively, and disposed on both sides of the insertion body; A second link bar hinged to an end of each of the connecting portions facing each other and hinged to each other by a movable pin and being disposed at a pair of opposite sides of the closing body; And a piston rod hinged to either one of the first and second movable pins to move the movable pin upward or downward to expand or contract the expanding blade from the insertion tip through the first and second link bars .

본 발명에 따른 제품 포장장치에 의하면, 제품을 투입하기 전까지 포장봉투의 입구가 제대로 벌려진 상태를 유지하도록 함으로써, 제품의 투입시 실패를 최소화하여, 포장 품질을 향상시킴과 아울러 불량률을 감소시킬 수 있고, 회전에 의한 순환 이동 구조를 제공함으로써 동시에 다수의 포장이 이루어짐과 아울러 구성품의 순환 이동에 의해 효율성 및 생산성 향상을 가져올 수 있으며, 완성품의 배출 위치 및 포장 공정의 변경이 용이하도록 함으로써, 다양한 제품의 포장 공정에 적절히 변경 적용할 수 있다.According to the product packaging apparatus of the present invention, since the opening of the packaging bag is kept open until the product is put in, the failure of the product is minimized, thereby improving the packaging quality and reducing the defect rate By providing a circular movement structure by rotation, a large number of packages can be provided and at the same time, efficiency and productivity can be improved by circulating movement of the components, and the discharge position of the finished product and the packaging process can be easily changed. The packaging process can be changed and applied appropriately.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치를 도시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 파우치그립이송장치의 그립퍼와 캠플레이트를 도시한 평단면도이다.
도 4는 도 3의 일부를 확대하여 도시한 평단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 파우치그립이송장치의 그립퍼를 도시한 평면도로서, 그립핑 상태를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 파우치그립이송장치의 그립퍼를 도시한 평면도로서, 개방 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 파우치그립이송장치의 그립퍼와 캠레버를 도시한 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 파우치그립이송장치의 그립퍼개방부를 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 개방유닛을 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 개방유닛을 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 개방유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 제품투입유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 실링유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치에서 쿨링유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a plan view showing a product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view illustrating a product packaging apparatus according to one embodiment of the present invention.
3 is a top cross-sectional view showing a gripper and a cam plate of the pouch grip transfer device in the product packaging apparatus according to one embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a plan sectional view enlargedly showing a part of Fig. 3. Fig.
FIG. 5 is a plan view showing a gripper of a pouch grip transfer apparatus in a product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and shows a gripping state.
6 is a plan view showing the gripper of the pouch grip transfer device in the product packaging apparatus according to one embodiment of the present invention, showing the opened state.
7 is a side cross-sectional view showing the gripper and cam lever of the pouch grip transfer device in the product packaging apparatus according to one embodiment of the present invention.
8 is a side view showing the gripper opening of the pouch grip transfer device in the product packaging apparatus according to one embodiment of the present invention.
9 is a side view showing an open unit in a product packaging apparatus according to one embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing an open unit in a product packaging apparatus according to one embodiment of the present invention.
11 is a perspective view schematically showing an open unit in a product packaging apparatus according to one embodiment of the present invention.
12 is a perspective view schematically showing a product introducing unit in a product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view schematically illustrating a sealing unit in a product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view schematically illustrating a cooling unit in a product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in detail in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치를 도시한 측단면도이다.FIG. 1 is a plan view showing a product packaging apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view showing a product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 제품 포장장치(10)는 파우치그립이송장치(100), 개방유닛(200), 제품투입유닛(300), 실링유닛(400) 및 쿨링유닛(500)을 포함할 수 있고, 나아가서, 동작 신호의 입력을 위한 입력부와, 입력부의 입력신호 및 정해진 프로세스에 따라 동작을 수행하도록 제어를 수행하는 제어부와, 동작 상태를 외부로 표시하는 표시부 등이 부가적으로 마련될 수도 있다. 1 and 2, a product packaging apparatus 10 according to one embodiment of the present invention includes a pouch grip transfer apparatus 100, an opening unit 200, a product input unit 300, a sealing unit 400, And a cooling unit 500. The control unit may further include an input unit for inputting an operation signal, a control unit for performing an operation according to an input signal of the input unit and a predetermined process, A display unit or the like may be additionally provided.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 파우치그립이송장치(100)는 회전플레이트(110)의 둘레를 따라 다수로 설치되는 그립퍼(150)가 상단에 개방부(1a; 도 11 참조)가 형성된 포장용 파우치(1)의 양측부를 그립핑한 상태에서, 회전구동부(140)에 의한 회전플레이트(110)의 회전에 의해 포장용 파우치(1)를 회전 이송시키고, 그립퍼(150)가 포장용 파우치(1)의 로딩위치와 언로딩위치에 도달시 그립퍼개방부(160)에 의해 그립핑을 해제하도록 개방되며, 그립퍼(150)가 개방위치와 포장위치에 도달시 캠플레이트(120)에 의해 양측부간의 간격을 감소시켜서 개방부(1a; 도 11에 도시)의 개방을 허용하도록 한다. 여기서, 로딩위치는 파우치트랜스퍼(3)가 클램프(3a)에 의해 포장용 파우치(1)를 클램핑하여 전달하는 위치일 수 있고, 언로딩위치는 포장용 파우치(1)가 제품의 투입 및 실링에 의한 포장을 마친 다음 배출되는 위치로서, 본 실시례에서처럼 회전플레이트(110)가 8각형의 평판 구조를 가지는 경우, 최대 3개의 변이 위치하는 방향(D1,D2,D3; 도 1에 도시)으로 배출되도록 할 수 있는데, 이러한 방향(D1,D2,D3) 중에서 원하는 방향을 선택하여 포장용 파우치(1)가 낙하하도록 그립퍼개방부(160)를 배치할 수 있다. 1 to 3, the pouch grip transporting apparatus 100 includes a gripper 150 provided at a plurality of positions along the circumference of the rotary plate 110, a packing pouch 150 having an opening portion 1a (see FIG. 11) The packaging pouch 1 is rotated and transferred by the rotation of the rotary plate 110 by the rotation driving unit 140 while the both sides of the packaging pouch 1 are being gripped, When the gripper 150 reaches the open position and the wrapping position, the gap between the both sides is reduced by the cam plate 120 To allow the opening of the opening 1a (shown in Fig. 11). Here, the loading position may be a position where the pouch transfer 3 clamps and transmits the packaging pouch 1 by the clamp 3a, and the unloading position may be a position where the packaging pouch 1 is packaged When the rotary plate 110 has an octagonal flat plate structure as in the present embodiment, it can be discharged in the directions (D1, D2, and D3; The gripper opening portion 160 can be arranged so that the packing pouch 1 drops down by selecting a desired direction from among the directions D1, D2 and D3.

파우치그립이송장치(100)는 본 실시례에서처럼 회전플레이트(110), 캠플레이트(120), 회전구동부(140), 그립퍼(150), 그립퍼개방부(160) 및 캠레버(170)를 포함할 수 있다.The pouch grip transfer apparatus 100 includes the rotation plate 110, the cam plate 120, the rotation drive unit 140, the gripper 150, the gripper opening unit 160 and the cam lever 170 as in the present embodiment .

회전플레이트(110)는 회전축(111)에 의해 회전 가능하게 설치되는데, 예컨대 다각형의 판상 구조를 가지고서, 각각의 변마다 그립퍼(150)가 다수, 예컨대 3개씩 설치될 수 있는데, 일례로 본 실시례에서처럼 8각형으로 이루어질 수 있고, 각 변이 순서적으로 파우치트랜스퍼(3)가 위치하는 로딩위치, 개방유닛(200)이 위치하는 개방위치, 제품투입유닛(300)이 위치하는 포장위치, 실링유닛(400)이 위치하는 실링위치, 쿨링유닛(500)이 위치하는 쿨링위치, 제 1 언로딩위치(D1; 도 1에 도시), 제 2 언로딩위치(D2; 도 1에 도시), 제 3 언로딩위치(D3; 도 1에 도시)에 해당되도록 할 수 있다. 회전플레이트(110)는 각 변마다 그립퍼(150) 등의 설치를 위하여 "L"자의 횡단면을 가지는 고정부재(112)가 볼팅 등에 의해 고정될 수 있다.The rotary plate 110 is rotatably installed by a rotary shaft 111. For example, the rotary plate 110 may have a polygonal plate-like structure, and a plurality of, for example, three, grippers 150 may be provided for each side of the rotary plate 110. For example, The opening position where the opening unit 200 is located, the packaging position where the product input unit 300 is located, the sealing unit (not shown) A cooling position where the cooling unit 500 is located, a first unloading position D1 (shown in FIG. 1), a second unloading position D2 (shown in FIG. 1) It can be made to correspond to the loading position D3 (shown in Fig. 1). The rotary plate 110 may be fixed by bolting or the like with a fixing member 112 having an L-shaped cross section for installation of the gripper 150 or the like at each side.

캠플레이트(120)는 회전플레이트(110)에 상하로 배치되도록 설치되어 고정되고, 정해진 경로를 제공하는 레일(122)이 마련되되, 레일(122)에서 개방위치와 포장위치에 상응하는 부분에 중심측으로 치우치도록 경로를 변경시키기 위한 간격축소구간(122a)이 형성될 수 있다. 여기서 레일(122)은 예컨대, 중심부에 동심을 이루는 원형의 경로를 제공하는데, 간격축소구간(122a)은 중심측으로 치우치기 위하여, 캠플레이트(120)의 가장자리로부터 거리(a1; 도 3에 도시)가 레일(122)의 나머지 다른 부분의 거리(a2; 도 3에 도시)에 비하여, 커지도록 형성될 수 있다. 여기서 레일(122)은 외주면을 향하는 측에 캠레버(170)의 삽입을 허용하도록 개구(123; 도 8 참조)가 형성될 수 있다. The cam plate 120 is installed and fixed on the rotary plate 110 so as to be vertically disposed and has a rail 122 provided with a predetermined path, An interval reducing section 122a for changing the path so as to be shifted toward the side can be formed. 3) from the edge of the cam plate 120 in order to bias the interval reducing section 122a toward the center side, the rail 122 is provided with a circular path concentric with the center portion, (A2) of the remaining portion of the rail 122 (shown in Fig. 3). Here, the rail 122 may be formed with an opening 123 (see FIG. 8) to allow the insertion of the cam lever 170 on the side facing the outer circumferential surface.

회전구동부(140)는 회전플레이트(110)를 회전시키도록 하는데, 예컨대 모터의 회전력을 직접 또는 감속기나 기어 또는 벨트나 체인 등에 의해 전달하도록 구성될 수 있다. The rotation drive unit 140 rotates the rotation plate 110, and may be configured to transmit the rotational force of the motor directly or by a reducer, a gear, a belt, a chain, or the like.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 그립퍼(150)는 회전플레이트(110)의 둘레를 따라 다수로 설치되고, 개방부(1a; 도 11에 도시)가 상방을 향하도록 포장용 파우치(1)의 양측부를 고정핑거(151)와 탄성력을 제공받는 회전핑거(152)에 의해 그립핑하도록 하는데, 고정핑거(151), 회전핑거(152), 제 1 및 제 2 링크부재(153,154), 제 1 탄성부재(155), 지지부재(156) 및 제 2 탄성부재(157)를 포함할 수 있다.3 to 7, a plurality of grippers 150 are provided along the circumference of the rotary plate 110, and the openings 1a (shown in FIG. 11) The rotation finger 152, the first and second link members 153 and 154, the first elastic member 152, and the second elastic member 154. [ A support member 156, and a second elastic member 157. The first elastic member 157 may be a metal plate.

고정핑거(151)는 한 쌍으로 이루어질 수 있으며, "L"자로 각각 이루어져서 회전플레이트(110)의 가장자리, 예컨대 고정부재(112)에 고정힌지핀(151a)으로 회전 가능하게 각각 힌지 결합될 수 있고, 각각의 끝단이 가동힌지핀(151b)에 의해 서로 힌지 결합됨으로써 "ㄷ"자 형태로 배치될 수 있으며, 적어도 어느 하나에서 가동힌지핀(151b)과의 결합시 갭(gap)을 가지도록 하는 여유홀(151c)이 형성됨으로써, 회전 동작이 가능하도록 할 수 있고, 가동힌지핀(151b)이 캠레버(170)의 끝단에 연결될 수 있으며, 각각의 끝단에 포장용 파우치(1)에 면접촉되도록 고정면접부(151f)가 마련될 수 있다. 고정핑거(151) 각각에는 양측으로 분할되는 부분에 서로 겹쳐져서 연결되는 홀이 각각 형성되되, 이러한 홀 중에서 어느 하나 또는 모두가 폭방향으로 연장되는 조절홀(151d)을 형성할 수 있고, 이러한 조절홀(151d)에 체결되는 조절볼트(151e)의 폭방향 체결 위치에 따라 고정핑거(151) 끝단끼리의 간격 조절이 가능하도록 할 수 있다. 또한 고정면접부(151f)는 어느 정도 탄성을 가지는 탄성패드로 이루어져서 고정핑거(151)에 부착될 수 있다.The fixed fingers 151 can be a pair and can be hinged to the rotatable plate 110, respectively, such that they are rotatably hinged to the fixed hinge pin 151a, respectively, Quot; C "by being hinged to each other by the movable hinge pin 151b, and at least one of them has a gap when engaged with the movable hinge pin 151b The movable hinge pin 151b can be connected to the end of the cam lever 170 and can be brought into surface contact with the packaging pouch 1 at each end thereof. A fixed interviewer 151f may be provided. Each of the fixed fingers 151 is formed with holes that are overlapped and connected to each other at a portion divided to the both sides. Any or all of the holes may be formed with an adjustment hole 151d extending in the width direction, It is possible to adjust the distance between the ends of the fixing finger 151 according to the widthwise fastening position of the adjustment bolt 151e fastened to the hole 151d. In addition, the fixed contact portion 151f may be formed of an elastic pad having elasticity to some extent and may be attached to the fixed finger 151.

회전핑거(152)는 고정핑거(151)의 끝단에 중심부가 제 1 힌지핀(152a)으로 힌지 결합될 수 있고, 고정면접부(151f)에 접촉되는 일측에 포장용 파우치(1)에 면접촉되도록 가동면접부(152b)가 마련될 수 있다.The rotary finger 152 can be hinged to the end of the stationary finger 151 with a first hinge pin 152a at the center and can be hinged to the packing pouch 1 on one side in contact with the stationary contact portion 151f A mobile interviewing unit 152b may be provided.

제 1 링크부재(153)는 회전핑거(152)의 타측에 제 2 힌지핀(153a)으로 힌지 결합되어 회전플레이트(110) 측으로 연장될 수 있다.The first link member 153 may be hinged to the other side of the rotation finger 152 by a second hinge pin 153a and extend toward the rotation plate 110 side.

제 2 링크부재(154)는 제 1 링크부재(153)와 고정핑거(151)에 양단이 제 3 및 제 4 힌지핀(154a,154b)으로 각각 힌지 결합될 수 있고, 제 3 힌지핀(154a)이 하방으로 연장되도록 돌출될 수 있다.The second link member 154 can be hinged to the first link member 153 and the fixed finger 151 at both ends by the third and fourth hinge pins 154a and 154b and the third hinge pin 154a Can be protruded so as to extend downward.

제 1 탄성부재(155)는 제 1 힌지핀(152a)과 제 3 힌지핀(154a)에 양단이 고정될 수 있고, 회전핑거(152)가 회전하여 가동면접부(152b)가 고정면접부(151f)에 면접촉되도록 탄성력을 제공할 수 있는데, 예컨대 인장코일스프링으로 이루어질 수 있고, 양단에 각각 마련되는 고리가 제 1 힌지핀(152a)과 제 3 힌지핀(154a)에 각각 고정되는 연결편(155a)에 걸림으로써 연결될 수 있다.Both ends of the first elastic member 155 can be fixed to the first hinge pin 152a and the third hinge pin 154a and the rotation finger 152 is rotated so that the movable contact portion 152b is fixed to the fixed contact portion 151f of the first hinge pin 152a and the second hinge pin 154a, respectively. The connection hinge pin 152a may be formed of a tension coil spring, for example. 155a. ≪ / RTI >

지지부재(156)는 고정힌지핀(151a) 각각에 양단이 고정될 수 있고, 중심부가 가동힌지핀(151b)으로부터 회전플레이트(110)의 반대측으로 이격되도록 형성될 수 있으며, 이를 위해 일례로, "∧"의 평면 구조를 가질 수 있다. 지지부재(156)는 중심부에 연결핀(156a)이 설치될 수 있다.The support member 156 may be fixed at both ends of the fixed hinge pin 151a and may be formed such that the central portion thereof is spaced from the movable hinge pin 151b to the opposite side of the rotation plate 110. For this, Can have a planar structure of "? &Quot;. The support member 156 may be provided with a connection pin 156a at the center thereof.

제 2 탄성부재(157)는 지지부재(156)의 중심부, 예컨대 연결핀(156a)과 가동힌지핀(151b)에 양단이 연결될 수 있고, 캠레버(170)를 당기는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다. 제 2 탄성부재(157)는 링 형태로 이루어질 수 있다.The second elastic member 157 can be connected at both ends to the center portion of the support member 156, for example, the connection pin 156a and the movable hinge pin 151b, and can provide elastic force in the direction of pulling the cam lever 170 have. The second elastic member 157 may be formed in a ring shape.

도 2 및 도 8을 참조하면, 그립퍼개방부(160)는 그립퍼(150)가 로딩위치와 언로딩위치에서 회전핑거(152)를 회전시킴으로써, 포장용 파우치(1)에 대한 그립핑이 해제되도록 한다. 2 and 8, the gripper opening 160 causes the gripper 150 to release the gripping to the wrapping pouch 1 by rotating the rotation finger 152 at the loading position and the unloading position .

그립퍼개방부(160)는 예컨대, 로딩위치 및 언로딩위치 각각에 상응하는 위치에 회전플레이트(110)의 회전반경 방향으로 수평되게 설치되는 개방실린더(161)와, 개방실린더(161)의 피스톤로드(161b) 끝단에 직교하여 수평되게 힌지 결합되는 연결힌지핀(162a)의 양단에 일단이 각각 고정되는 한 쌍의 회동부재(162)와, 제 3 힌지핀(154a)의 하측에 수평되게 설치될 수 있고, 양단에 회동부재(162) 각각의 중심부와 회전 가능하게 결합되는 회전축(163)과, 회동부재(162) 각각의 타단에 양단이 고정됨으로써 수평되게 설치될 수 있고, 개방실린더(161)의 동작에 의해 제 3 힌지핀(154a)이 회전플레이트(110)의 중심부 측으로 당겨지도록 하거나, 제 1 탄성부재(155)에 의해 원위치로 복귀되도록 하는 푸쉬바(164)를 포함할 수 있다. 여기서, 개방실린더(161)는 후술하게 될 바텀플레이트(130) 상에서 고정브라켓(161a)에 의해 고정될 수 있다. The gripper opening portion 160 includes an opening cylinder 161 that is horizontally installed in the rotational radius direction of the rotary plate 110 at a position corresponding to each of the loading position and the unloading position, A pair of pivoting members 162 each having one end fixed to both ends of a connecting hinge pin 162a hinged to be horizontally hinged to the end of the second hinge pin 161b, A rotating shaft 163 rotatably coupled to the central portion of each of the pivoting members 162 at both ends thereof and a pair of pivoting members 162 which can be horizontally installed by fixing both ends of each of the pivoting members 162, The first hinge pin 154a may be pulled toward the central portion of the rotary plate 110 by the operation of the first hinge pin 154a or may be returned to the original position by the first elastic member 155. [ Here, the opening cylinder 161 can be fixed by the fixing bracket 161a on the bottom plate 130 to be described later.

그립퍼개방부(160)는 개방실린더(161)의 동작에 의해 피스톤로드(161b)를 전방으로 이동시킴으로써, 회동부재(162)를 회전시키면, 푸쉬바(164)가 제 3 힌지핀(154a)을 당기게 되고, 이로 인해 도 6에서와 같이, 제 1 링크부재(153)를 후방으로 이동시킴으로써 회전핑거(152)가 회전하여 가동면접부(152b)가 고정면접부(151f)로부터 이격되어 포장용 파우치(1)에 대한 그립핑이 해제되도록 할 수 있다. 또한 개방실린더(161)의 역동작에 의해 피스톤로드(161b)를 후방으로 이동시킴으로써, 회동부재(162)를 역회전시키면, 푸쉬바(164)가 제 3 힌지핀(154a)으로부터 이격됨으로써, 도 5에서와 같이 제 1 탄성부재(155)의 탄성력에 의해 제 1 링크부재(153)가 전방으로 이동하여 가동면접부(152b)가 고정면접부(151f) 측에 밀착됨으로써, 이들 사이에 위치하는 포장용 파우치(1)를 그립핑하게 된다.The gripper opening portion 160 moves the piston rod 161b forward by the operation of the opening cylinder 161 so that the push bar 164 pushes the third hinge pin 154a The rotating finger 152 is rotated by moving the first link member 153 backward as shown in FIG. 6 so that the movable contact portion 152b is spaced apart from the fixed contact portion 151f, 1 < / RTI > The push rod 164 is separated from the third hinge pin 154a by moving the piston rod 161b backward by the reverse operation of the open cylinder 161 so that the pivotal member 162 is rotated in the reverse direction, The first link member 153 moves forward due to the elastic force of the first elastic member 155 and the movable contact portion 152b is brought into close contact with the fixed contact portion 151f side, So that the packaging pouch 1 is gripped.

그립퍼개방부(160)는 회전플레이트(110)가 본 실시례에서처럼 다각형의 판상 구조를 가지고서 각각의 변마다 그립퍼(150)가 다수로 설치될 경우, 푸쉬바(164)가 회전플레이트(110)의 변에 나란하도록 배치되어 변에 위치하는 다수의 그립퍼(150)에 마련된 제 3 힌지핀(154a) 모두에 걸쳐서 지지되도록 설치됨으로써, 변에 위치하는 다수의 그립퍼(150) 모두를 동시에 개방시키도록 할 수 있다. The gripper opening portion 160 may be formed in such a manner that when the rotary plate 110 has a polygonal plate-like structure as in the present embodiment and a plurality of grippers 150 are provided for each side, And the third hinge pin 154a provided on the plurality of grippers 150 disposed on the sides so as to open all of the plurality of grippers 150 located at the sides .

도 2 내지 도 4, 도 7 및 도 8을 참조하면, 캠레버(170)는 그립퍼(150)에 연결되어 회전플레이트(110)의 회전시 레일(122)에 가이드되어 정해진 경로를 따라 이동하고, 개방위치와 포장위치에서 간격축소구간(122a)에 도달시 그립퍼(150)를 당김으로써, 포장용 파우치에서 그립되는 위치인 양측부간의 간격을 감소시켜서 개방부(1a; 도 11에 도시)의 개방을 허용하도록 할 수 있다.2 to 4, 7 and 8, the cam lever 170 is connected to the gripper 150 and is guided by the rail 122 during rotation of the rotary plate 110, moves along a predetermined path, When the gripper 150 is pulled when reaching the interval reducing section 122a at the open position and the wrapping position, the gap between the two side portions, which is the position gripped by the wrapping pouch, is reduced to open the opening portion 1a .

캠레버(170)는 회전플레이트(110)가 다각형의 판상 구조를 가지고서, 각각의 변마다 그립퍼(150)가 다수로 설치될 경우, 회전플레이트(110)의 변에 나란하도록 배치되어 변에 위치하는 다수의 그립퍼(150)에 마련된 가동힌지핀(151b) 모두에 연결되는 연결바(172)에 끝단이 고정됨으로써, 변에 위치하는 다수의 그립퍼(150)에 마련되는 모든 가동힌지핀(151b)을 동시에 당기도록 할 수 있다. 캠레버(170)는 끝단에 레일(122) 내측을 따라 회전 이동하도록 롤러(171)가 설치될 수 있다.The cam lever 170 is disposed so as to be parallel to the side of the rotary plate 110 when the rotary plate 110 has a polygonal plate-like structure and a plurality of grippers 150 are provided for each side, All the movable hinge pins 151b provided on the plurality of grippers 150 located on the sides are fixed to the connecting bars 172 connected to both the movable hinge pins 151b provided on the plurality of grippers 150, At the same time, pulling can be done. The cam lever 170 may be provided with a roller 171 at an end thereof so as to be rotated along the inside of the rail 122.

캠레버(170)는 레일(122)에 가이드되어 이동하면서 간격축소구간(122a)에 위치할 경우, 연결바(172)를 가동힌지핀(151b)과 함께 회전플레이트(110) 측으로 당김으로써, 고정핑거(151) 각각의 끝단이 서로를 향하여 접근함으로써, 그립핑된 포장용 파우치(1)의 폭을 줄이는 역할을 하게 되고, 이로 인해 포장용 파우치(1)의 개방부(1a; 도 11에 도시)가 개방을 위한 여유를 가지도록 할 수 있다.When the cam lever 170 is guided by the rail 122 and is located in the interval reducing section 122a, the connecting bar 172 is pulled toward the rotary plate 110 side together with the movable hinge pin 151b, The ends of the fingers 151 approach each other to reduce the width of the gripped packaging pouches 1 so that the openings 1a of the packaging pouches 1 It is possible to have a margin for opening.

파우치그립이송장치(100)는 본 실시례에서처럼, 캠플레이트(120)가 회전플레이트(110)의 회전축(111) 외측을 감싸도록 설치되는 제 1 고정축(121)에 의해 고정되고, 그립퍼개방부(160)가 설치되는 바텀플레이트(130)가 캠플레이트(120)의 하측에 위치하도록 제 1 고정축(121)에 의해 고정되며, 장치의 설치를 위하여 고정된 설치 장소를 제공하기 위한 어퍼플레이트(180)가 회전축(111)의 내측에 설치되는 제 2 고정축(181)의 상단에 고정될 수 있다.The pouch grip transfer device 100 is fixed by a first fixing shaft 121 installed so as to surround the rotation axis 111 of the rotation plate 110 of the cam plate 120 as in the present embodiment, The upper plate 130 is fixed by the first fixing shaft 121 so that the bottom plate 130 is positioned below the cam plate 120 and the upper plate 130 is fixed to the upper plate 180 may be fixed to an upper end of a second fixed shaft 181 provided inside the rotary shaft 111.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 개방유닛(200)은 회전플레이트(110)의 회전에 의해 개방위치로 이송된 다수의 포장용 파우치(1) 각각의 상단 양측면을 진공으로 흡착하여 벌린 다음, 내측을 확장시켜서 개방부(1a)를 개방시키도록 하는데, 개방유닛(200)은 예컨대 본 실시례에서처럼, 진공흡착부재(210), 개방구동부(220), 분사노즐(230), 개방블레이드(240) 및 승강구동부(250)를 포함할 수 있다.9 to 11, the opening unit 200 sucks and opens the upper both side surfaces of each of the plurality of packaging pouches 1 conveyed to the open position by the rotation of the rotary plate 110, The open unit 200 opens the vacuum adsorbing member 210, the open drive unit 220, the injection nozzle 230, the open blade 240, and the open nozzle 240, as in the present embodiment, And an elevation driving unit 250.

진공흡착부재(210)는 개방위치에 위치한 포장용 파우치(1)의 상단 양측면에 서로 마주보도록 각각 위치하도록 하는데, 신축에 의한 완충과 진공 흡입의 원활한 동작을 위하여, 끝단에 벨로우즈가 마련될 수 있다. 진공흡착부재(210)는 본 실시례에서처럼 포장용 파우치(1)의 상단마다 다수, 예컨대 2개씩 마련될 수 있다.The vacuum adsorbing member 210 is positioned on opposite sides of the upper side of the packing pouch 1 located at the open position. The bellows may be provided at the end of the vacuum absorbing member 210 for smooth operation of buffering and vacuum suction by expansion and contraction. The vacuum adsorption member 210 may be provided in plural numbers, for example, two at the upper end of the packaging pouch 1 as in the present embodiment.

개방구동부(220)는 진공흡착부재(210)를 포장용 파우치(1)의 상단을 향하여 전진 및 후진시킴으로써, 진공흡착부재(210)가 포장용 파우치(1)의 상단 양측을 진공으로 흡착하여 당겨서 포장용 파우치(1)의 개방부(1a)가 벌어지도록 한 다음, 진공흡착부재(210)에 대한 진공 공급의 중단에 의해 진공흡착부재(210)가 포장용 파우치(1)로부터 분리되도록 할 수 있는데, 일례로 공압으로 동작하는 실린더일 수 있다.The opening drive unit 220 advances and retracts the vacuum adsorption member 210 toward the upper end of the packaging pouch 1 so that the vacuum adsorption member 210 sucks and pulls the upper both sides of the upper portion of the packaging pouch 1 in vacuum, The vacuum adsorption member 210 can be separated from the packaging pouch 1 by stopping the supply of vacuum to the vacuum adsorption member 210 after the opening portion 1a of the package 1 is opened, It may be a cylinder operating with air pressure.

분사노즐(230)은 개방위치에 위치한 포장용 파우치(1)의 상측에 하방으로 에어를 분사함으로써 개방부(1a)가 벌어진 상태를 유지하도록 할 수 있다.The injection nozzle 230 can keep the open portion 1a open by spraying air downward on the upper side of the packaging pouch 1 located at the open position.

개방블레이드(240)는 포장용 파우치(1)의 상측에 포장용 파우치(1)의 상단에 직교하도록 배치될 수 있으며, 이로 인해 포장용 파우치(1)의 개방부(1a)가 직교하는 방향으로 펼쳐져서 꺾임으로써, 개방부(1a)의 개방 상태가 안정적으로 유지되도록 할 수 있다. 이러한 개방블레이드(240)는 개방부(1a)에의 삽입이 원활하면서 개방부(1a)가 원활하게 펼쳐지도록 역삼각형의 형태를 가질 수 있다. 또한 개방블레이드(240)는 분사노즐(230)의 하측에 교차하도록 설치될 수 있고, 분사노즐(230)의 하부가 수용되기 위한 수용홈(241)이 상방으로 개방되도록 형성될 수 있으며, 분사노즐(230)로부터 회피하도록 중심으로부터 일측으로 치우쳐서 상방으로 연장되도록 형성되는 편심연결부(242)가 승강구동부(250)에 연결되는 승강대(243)에 수직 하방으로 연결될 수 있다. 따라서, 개방블레이드(240)는 분사노즐(230)의 에어 분사에 대한 영향을 최소화하면서도 분사되는 에어의 흐름이 원활해지도록 가이드하는 역할을 할 수 있다.The opening blade 240 can be disposed on the upper side of the packing pouch 1 at right angles to the upper end of the packing pouch 1 so that the opening portion 1a of the packing pouch 1 is unfolded So that the open state of the opening 1a can be stably maintained. The opening blade 240 may have an inverted triangular shape so that the opening portion 1a can smoothly be inserted smoothly into the opening portion 1a. The opening blade 240 may be installed to intersect the lower side of the spray nozzle 230. The receiving groove 241 for receiving the lower portion of the spray nozzle 230 may be opened upward, An eccentric connecting portion 242 formed to extend upward from the center so as to avoid the driving portion 230 may be vertically connected to a platform 243 connected to the elevation driving portion 250. Therefore, the open blade 240 can guide the flow of the air to be sprayed smoothly while minimizing the influence of the spray nozzle 230 on air injection.

승강구동부(250)는 개방블레이드(240)를 승강시킴으로써, 개방블레이드(240)를 개방부(1a)에 삽입하여 개방부(1a)의 내측이 확장되도록 할 수 있는데, 예컨대 공압에 의해 구동하는 실린더로 이루어질 수 있다.The lifting drive part 250 can raise the inside of the opening part 1a by inserting the opening blade 240 into the opening part 1a by raising and lowering the opening blade 240. For example, ≪ / RTI >

개방유닛(200)은 회전플레이트(110)가 다각형의 판상 구조를 가지고서, 각각의 변마다 그립퍼(150)가 다수로 설치될 경우, 회전플레이트(110)의 변에 나란하도록 배치되어 변에 위치하는 다수의 그립퍼(150)에 그립핑된 포장용 파우치(1) 모두의 양측에 각각 위치하는 한 쌍의 수평이송대(211)마다 포장용 파우치(1) 각각의 상단을 향하도록 진공흡착부재(210)가 다수로 설치될 수 있고, 수평이송대(211)에 나란하도록 고정되는 지지대(231)에 포장용 파우치(1) 각각의 상측마다 위치하도록 분사노즐(230)이 다수로 설치될 수 있으며, 수평이송대(211)에 나란하도록 승강구동부(250)에 연결되는 승강대(243)에 포장용 파우치(1) 각각의 상측마다 위치하도록 개방블레이드(240)가 다수로 설치될 수 있다. 여기서 수평이송대(211)는 이송가이드(212)에 의해 가이드되어 수평방향으로 왕복 이동할 수 있다.The open unit 200 is disposed so as to be parallel to the sides of the rotary plate 110 when the rotary plate 110 has a polygonal plate-like structure and a plurality of grippers 150 are provided for each side, A pair of horizontal conveying belts 211 located on both sides of all of the packing pouches 1 gripped by the plurality of grippers 150 are positioned so that the vacuum absorbing members 210 are directed to the upper ends of the respective packaging pouches 1 A plurality of injection nozzles 230 may be installed on the upper side of each of the packaging pouches 1 on a support 231 fixed horizontally so as to be parallel to the carriage 211, A plurality of open blades 240 may be installed on the platform 243 connected to the lifting and lowering drive unit 250 so as to be positioned on the upper side of each of the packaging pouches 1 so as to be aligned with the pouches 211. Here, the horizontal transfer table 211 is guided by the transfer guide 212 and can reciprocate in the horizontal direction.

개방유닛(200)은 개방구동부(220)의 동작에 의해, 진공이 공급되는 진공흡착부재(210)를 전진 및 후진(A)시킴으로써, 진공흡착부재(210)가 포장용 파우치(1) 상단의 양측면이 벌려지도록 한 다음, 진공흡착부재(210)에 공급되는 진공의 중단에 의해 진공흡착부재(210)가 포장용 파우치(1)로부터 분리되도록 한다. 그런 다음, 분사노즐(230)로부터 에어가 하방(B)으로 분사됨으로써, 포장용 파우치(1)의 개방부(1a)가 개방된 상태를 유지하도록 한 상태에서 승강구동부(250)의 구동에 의해 개방블레이드(240)가 하강(C)하여 포장용 파우치(1)의 개방부(1a)에 삽입되어 접힘 동작에 의해 개방부(1a)의 개방 상태가 안정적으로 유지되도록 한 다음, 상승(C)하여 복귀되도록 한다.The opening unit 200 moves the vacuum adsorbing member 210 forward and backward A by the operation of the opening drive unit 220 so that the vacuum adsorbing member 210 is moved to both sides of the top of the packaging pouch 1 The vacuum adsorption member 210 is separated from the packaging pouch 1 by the interruption of the vacuum supplied to the vacuum adsorption member 210. [ Then the air is blown downward from the spray nozzle 230 so that the opening portion 1a of the packaging pouch 1 is kept open so that the opening portion 250 is opened The blade 240 is lowered to be inserted into the opening 1a of the packing pouch 1 so that the opening of the opening 1a is stably maintained by the folding operation, .

도 1, 도 3 및 도 11을 참조하면, 제품투입유닛(300)은 개방부(1a)가 개방된 상태에서 회전플레이트(110)의 회전에 의해 포장위치로 이송된 다수의 포장용 파우치(1) 각각의 개방부(1a)에 제품(2)을 투입하도록 한다.1, 3, and 11, the product input unit 300 includes a plurality of packing pouches 1 transported to a packaging position by rotation of the rotary plate 110 in a state that the opening 1a is opened, So that the product 2 is inserted into each of the openings 1a.

제품투입유닛(300)은 포장위치에 위치하는 포장용 파우치(1)의 상측에 위치하여, 포장용 파우치(1)에 제품(2)을 투입하는 투입몸체(310)와, 투입몸체(310)에 제품(2)을 공급하도록 수용하는 제품공급부(320)와, 투입몸체(310)를 제품(2) 투입시 포장용 파우치(1)의 개방부(1a) 내측으로 삽입되도록 승강시키는 투입승강부(330)와, 투입몸체(310)의 하부에 마련될 수 있고, 투입몸체(310)가 개방부(1a)의 내측으로 삽입시, 확장블레이드(341)의 전개에 의해 개방부(1a)를 양측으로 확장시키는 확장부(340)를 포함할 수 있다. 확장부(340)는 개방부(1a)에서가 개방블레이드(240)에 의해 접힌 부분을 복원시키도록 개방플레이드(240)의 폭방향에 직교하는 방향으로 확장블레이드(341)가 전개되도록 배치될 수 있다.The product input unit 300 includes a charging body 310 for placing the product 2 in the packing pouch 1 and a sealing member 310 for sealing the product to the charging body 310, And a charging and discharging unit 330 for charging and discharging the charging body 310 to the inside of the opening 1a of the packing pouch 1 when the charging unit 2 is inserted, When the insertion body 310 is inserted into the inside of the opening portion 1a, the opening portion 1a is extended to both sides by the expansion of the expansion blade 341 (Not shown). The expanding portion 340 is disposed such that the expanding blade 341 is deployed in a direction orthogonal to the width direction of the open plate 240 so as to restore the folded portion by the open blade 240 in the opening portion 1a .

투입몸체(310)는 하단으로 갈수록 폭이 감소되는 삽입팁(311)이 마련될 수 있고, 삽입팁(311)의 상부 양측에 연결축(312)이 축결합부(313)에 의해 양단이 고정됨으로써 각각 수평되게 설치될 수 있다. 투입몸체(310)는 삽입팁(311)의 하단에 제품(2), 예컨대 약품 등을 정해진 양만큼 하방의 배출구를 통해서 배출시키도록 회전축 외주면 둘레를 따라 날개가 다수로 마련되거나, 스크류 형태를 가지는 배출유닛이 회전하는 구성을 가질 수 있고, 이러한 배출유닛의 회전량에 따라 배출되는 제품의 양 역시 조절할 수 있는데, 이 밖에도 게이트밸브의 개폐에 의해 제품을 정해진 양만큼 배출시키도록 구성될 수도 있으며, 제품의 성상이나 형태 또는 그 투입양에 따라 다양한 구조 및 규격의 배출유닛이 사용될 수 있음은 물론이다.The insertion body 310 may be provided with an insertion tip 311 whose width decreases toward the lower end and the connection shaft 312 is fixed to both ends of the insertion tip 311 by the shaft coupling portion 313, Respectively, so that they can be installed horizontally. The injection body 310 is provided with a plurality of blades along the circumference of the rotary shaft so as to discharge the product 2, for example, medicines, etc., to the lower end of the insertion tip 311 through a discharge port below the predetermined amount, The discharge unit may have a configuration in which the discharge unit is rotated and the amount of the discharged product may be adjusted according to the amount of rotation of the discharge unit. In addition, the discharge unit may be configured to discharge the product by a predetermined amount by opening / It is needless to say that discharge units of various structures and sizes can be used depending on the shape and form of the product or the amount of the product.

확장부(340)는 삽입팁(311)의 양측에 각각 마련될 수 있고, 각각의 양단에 상방으로 연장되는 연결부(341a)가 마련되는 확장블레이드(341)와, 연결부(341a)의 끝단과 연결축(312) 끝단에 양단이 각각 힌지 결합되어 투입몸체(310)의 양측면에 각각 한 쌍씩 배치되는 제 1 링크바(342)와, 서로 대향하는 연결부(341a) 각각의 끝단에 힌지 결합되어, 가동핀(343a)에 의해 서로 힌지 결합되어 투입몸체(310)의 양측면에 각각 한 쌍씩 배치되는 제 2 링크바(343)와, 가동핀(343a) 중 어느 하나에 피스톤로드(344a)가 힌지 결합되어, 가동핀(343a)을 승강시킴으로써, 제 1 및 제 2 링크바(342,343)를 통해서 확장블레이드(341)가 삽입팁(311)으로부터 전개되도록 하거나, 오므려지도록 하는 확장실린더(344)를 포함할 수 있다.The extension portion 340 may be provided on both sides of the insertion tip 311 and includes an extension blade 341 having a connection portion 341a extending upward at both ends thereof and a connection portion 341a connected to an end of the connection portion 341a A first link bar 342 hinged to both ends of the shaft 312 by a pair of hinged ends and disposed on both sides of the charging body 310 and hinged to the ends of the connecting portions 341a facing each other, The piston rod 344a is hingedly coupled to either the second link bar 343 hinged to each other by the pin 343a and a pair of the second link bar 343 disposed on both sides of the charging body 310 and the movable pin 343a And an extension cylinder 344 that allows the expanding blade 341 to be deployed or disengaged from the insertion tip 311 through the first and second link bars 342 and 343 by raising and lowering the movable pin 343a .

확장부(340)는 투입부(311)가 하방(D)으로 이동하여 개방부(1a)의 내측으로 삽입시, 확장실린더(344)의 동작에 의해, 피스톤로드(344a)가 하방(E)으로 이동함으로써 제 1 및 제 2 링크바(342,343)가 가동핀(343a)을 중심으로 회동하도록 하여, 확장블레이드(341)가 양측 방향(F)으로 회전하여 전개됨으로써 개방부(1a)가 개방된 상태를 유지하도록 할 수 있다. The expansion portion 340 is formed in such a manner that the piston rod 344a is moved downwardly E by the operation of the expansion cylinder 344 when the insertion portion 311 moves downwardly D and is inserted into the opening portion 1a, The first and second link bars 342 and 343 rotate about the movable pin 343a so that the expanding blade 341 rotates in both lateral directions F and is developed so that the open portion 1a is opened State can be maintained.

도 1 및 도 13을 참조하면, 실링유닛(400)은 제품(2; 도 3 참조)이 투입된 상태에서 회전플레이트(110)의 회전에 의해 이송된 다수의 포장용 파우치(1) 각각의 상단을 실링하도록 한다. 실링유닛(400)은 예컨대, 실링위치에서 그립퍼(150)에 의해 그립핑된 포장용 파우치(1)의 양측에 한 쌍의 에어배출부재(410)가 배출실린더(420)의 피스톤로드(421)에 의해 대향하도록 설치될 수 있고, 포장용 파우치(1)의 상단 양측에 열접착부재(430)와 지지부재(440)가 접착실린더(450)와 지지실린더(460)의 피스톤로드(451,461)에 의해 서로 대향하도록 각각 설치될 수 있다. 이때, 접착실린더(450)와 지지실린더(460)는 같은 방향으로 동작하도록 설치되기 위하여, 지지실린더(460)의 피스톤로드(461)가 지지부재(440)에 상방으로 돌출되는 연결프레임(441)에 고정될 수도 있다. 여기서 열접착부재(430)는 내측에 마련된 히터의 열에 의해 포장용 파우치(1)에 실링을 위해 접착되도록 하는 열을 가할 수 있다.1 and 13, the sealing unit 400 may be formed by sealing the upper end of each of a plurality of packing pouches 1 transferred by rotation of the rotary plate 110 with the product 2 (see FIG. 3) . The sealing unit 400 is provided with a pair of air discharging members 410 on both sides of the packing pouch 1 gripped by the gripper 150 at the sealing position to the piston rod 421 of the discharging cylinder 420 And the heat bonding member 430 and the support member 440 are fixed to both sides of the upper end of the packaging pouch 1 by the adhesive rods 450 and the piston rods 451 and 461 of the support cylinder 460, Respectively. The piston rod 461 of the support cylinder 460 is connected to the support frame 440 by a connection frame 441 protruding upwardly so that the adhesion cylinder 450 and the support cylinder 460 are installed to operate in the same direction. As shown in FIG. Here, the heat-bonding member 430 may apply heat to the packing pouch 1 for sealing by the heat of the heater provided inside.

실링유닛(400)은 먼저, 배출실린더(420)의 동작에 의해 에어배출부재(410)가 포장용 파우치(1)를 양측에 가압하여 포장용 파우치(1) 내측의 공기를 외측으로 배출시킨 다음, 접착실린더(450)와 지지실린더(460)의 동작에 의해 열접착부재(430)와 지지부재(440)가 포장용 파우치(1)의 상단을 가압함으로써 열접착이 이루어지도록 하여 포장용 파우치(1) 상단에 실링부(1b; 도 14에 도시)가 형성되도록 할 수 있다.The sealing unit 400 firstly causes the air discharging member 410 to press the packing pouch 1 on both sides by the operation of the discharging cylinder 420 to discharge the air inside the packing pouch 1 to the outside, The thermal bonding member 430 and the supporting member 440 press the upper end of the packing pouch 1 by the operation of the cylinder 450 and the supporting cylinder 460 so that the thermal bonding is performed, A sealing portion 1b (shown in Fig. 14) can be formed.

도 1 및 도 14를 참조하면, 쿨링유닛(500)은 실링된 상태에서 회전플레이트(110)의 회전에 의해 이송된 다수의 포장용 파우치(1) 각각의 상단을 쿨링시키도록 한다. 1 and 14, the cooling unit 500 allows the upper end of each of the plurality of packaging pouches 1 conveyed by the rotation of the rotary plate 110 to be cooled in a sealed state.

쿨링유닛(500)은 실링유닛(400)에 의해 형성되는 실링부(1b)에 대하여 쿨링을 위한 에어를 분사하도록 설치되는 쿨링에어노즐(510)과, 실링부(1b)의 일측에 제 1 압착부재(521)가 제 1 압착실린더(522)에 의해 왕복 이송되도록 설치될 수 있고, 실링부(1b)의 상측에 지지대(523)가 설치될 수 있으며, 지지대(523)에 다수, 예컨대 한 쌍의 회전아암(524)이 나란하게 회전 가능하도록 마련될 수 있고, 회전아암(524)의 끝단에 제 2 압착부재(525)가 고정될 수 있으며, 회전아암(524)에 회전중심으로부터 편심되도록 나란하게 설치되는 지지축(524b)에 피스톤로드(526a)의 끝단이 힌지 결합되는 제 2 압착실린더(526)가 힌지브라켓(527)에 의해 지지대(523)에 힌지 결합될 수 있고, 제 1 압착실린더(522)에 의해 제 1 압착부재(521)가 수평 이동(G)함과 아울러, 제 2 압착실린더(526)에 의해 제 2 압착부재(525)가 회전 이동(H)함으로써, 실링부(1b)를 양측에 가압하여 실링부(1b)가 펼쳐지도록 하여 포장 품질을 향상시키게 되는 압착부(520)를 포함할 수 있다. 여기서, 쿨링에어노즐(510)은 고정대(511)에 다수로 설치됨으로써 다수의 포장용 파우치(1) 각각의 실링부(1b)에 대한 쿨링을 동시에 수행하도록 할 수 있다. 회전아암(524)은 회전축(524a)에 의해 지지대(523)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 제 2 압착실린더(526)는 피스톤로드(526a)가 힌지결합부(526b)에 의해 지지축(524b)에 힌지 결합될 수 있다.The cooling unit 500 includes a cooling air nozzle 510 installed to blow air for cooling to the sealing part 1b formed by the sealing unit 400 and a cooling air nozzle 510 installed to one side of the sealing part 1b, The member 521 may be provided so as to be reciprocated by the first compression cylinder 522 and the support member 523 may be provided on the upper side of the sealing member 1b and a plurality of, The second pressing member 525 can be fixed to the end of the rotating arm 524 and the second pressing member 525 can be fixed to the rotating arm 524 so as to be eccentric from the rotational center The second compression cylinder 526 in which the end of the piston rod 526a is hinged to the support shaft 524b provided to the first compression cylinder 524 can be hinged to the support base 523 by the hinge bracket 527, The first pressing member 521 is horizontally moved (G) by the first pressing member 522 and the second pressing member 522 is moved Mounting member 525 is may include a rotational movement by (H), the sealing unit bonding part 520 thereby to improve the quality of the package (1b) to the pressure on both sides of the sealing portion (1b) to expand. Here, the cooling air nozzles 510 are installed on the fixing table 511 in a large number so that cooling of the sealing portions 1b of the plurality of packaging pouches 1 can be performed at the same time. The rotary arm 524 can be rotatably mounted on the support base 523 by a rotary shaft 524a. The second compression cylinder 526 can be hinged to the support shaft 524b by the hinge engaging portion 526b of the piston rod 526a.

이와 같은 본 발명에 따른 제품 포장장치에 따르면, 제품을 투입하기 전까지 포장봉투의 입구가 제대로 벌려진 상태를 유지하도록 함으로써, 제품의 투입시 실패를 최소화하여, 포장 품질을 향상시킴과 아울러 불량률을 감소시킬 수 있다.According to the product packaging apparatus of the present invention, since the opening of the packaging bag is kept open until the product is inserted, the failure of the product is minimized, thereby improving the packaging quality and reducing the defect rate .

또한 본 발명에 따르면, 회전에 의한 순환 이동 구조를 제공함으로써 동시에 다수의 포장이 이루어짐과 아울러 구성품의 순환 이동에 의해 효율성 및 생산성 향상을 가져올 수 있으며, 완성품의 배출 위치 및 포장 공정의 변경이 용이하도록 함으로써, 다양한 제품의 포장 공정에 적절히 변경 적용할 수 있다.According to the present invention, by providing a circular movement structure by rotation, a plurality of packages can be provided at the same time, and the efficiency and productivity can be improved by circulating movement of the components, and the discharge position and the packaging process of the finished product can be easily changed So that it can be appropriately changed and applied to the packaging process of various products.

이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1 : 포장용 파우치 1a : 개방부
1b : 실링부 2 : 제품
3 : 파우치트랜스퍼 3a : 클램프
100 : 파우치그립이송장치 110 : 회전플레이트
111 : 회전축 112 : 고정부재
120 : 캠플레이트 121 : 제 1 고정축
122 : 레일 122a : 간격축소구간
123 : 개구 130 : 바텀플레이트
140 : 회전구동부 150 : 그립퍼
151 : 고정핑거 151a : 고정힌지핀
151b : 가동힌지핀 151c : 여유홀
151d : 조절홀 151e : 조절볼트
151f : 고정면접부 152 : 회전핑거
152a : 제 1 힌지핀 152b : 가동면접부
153 : 제 1 링크부재 153a : 제 2 힌지핀
154 ; 제 2 링크부재 154a : 제 3 힌지핀
154b : 제 4 힌지핀 155 : 제 1 탄성부재
155a : 연결편 156 : 지지부재
156a : 연결핀 157 : 제 2 탄성부재
160 : 그립퍼개방부 161 : 개방실린더
161a : 고정브라켓 161b : 피스톤로드
162 : 회동부재 162a : 연결힌지핀
163 : 회전축 164 : 푸시바
170 : 캠레버 171 : 롤러
172 : 연결바 180 : 어퍼플레이트
181 : 제 2 고정축 200 : 개방유닛
210 : 진공흡착부재 211 : 수평이송대
212 : 이송가이드 220 : 개방구동부
221 : 피스톤로드 230 : 분사노즐
231 : 지지대 240 : 개방블레이드
241 : 수용홈 242 : 편심연결부
243 : 승강대 250 : 승강구동부
251 : 피스톤로드 300 : 제품투입유닛
310 : 투입몸체 311 : 삽입팁
312 : 연결축 313 : 축결합부
320 : 제품공급부 330 : 투입승강부
340 : 확장부 341 : 확장블레이드
341a : 연결부 341b : 고정핀
342 : 제 1 링크바 343 : 제 2 링크바
343a : 가동핀 344 : 확장실린더
344a : 피스톤로드 400 : 실링유닛
410 : 에어배출부재 420 : 배출실린더
421 : 피스톤로드 430 : 열접착부재
440 : 지지부재 441 : 연결프레임
450 : 접착실린더 451 : 피스톤로드
460 : 지지실린더 461 : 피스톤로드
500 : 쿨링유닛 510 : 쿨링에어노즐
511 : 고정대 520 : 압착부
521 : 제 1 압착부재 522 : 제 1 압착실린더
523 : 지지대 524 : 회전아암
524a : 회전축 524b : 지지축
525 : 제 2 압착부재 526 : 제 2 압착실린더
526a : 피스톤로드 526b : 힌지결합부
527 : 힌지브라켓1: pouch for packaging 1a: open part
1b: sealing part 2: product
3: Pouch transfer 3a: Clamp
100: pouch grip transfer device 110: rotating plate
111: rotating shaft 112: fixed member
120: cam plate 121: first fixed shaft
122: rail 122a: interval reducing section
123: aperture 130: bottom plate
140: rotation driving part 150: gripper
151: stationary finger 151a: stationary hinge pin
151b: movable hinge pin 151c: clearance hole
151d: Adjusting hole 151e: Adjusting bolt
151f: fixed interview part 152: rotation finger
152a: first hinge pin 152b: movable contact portion
153: first link member 153a: second hinge pin
154; Second link member 154a: Third hinge pin
154b: fourth hinge pin 155: first elastic member
155a: connecting piece 156: supporting member
156a: connecting pin 157: second elastic member
160: gripper opening part 161: open cylinder
161a: Fixing bracket 161b: Piston rod
162: pivoting member 162a: connecting hinge pin
163: rotation axis 164: push bar
170: cam lever 171: roller
172: connecting bar 180: upper plate
181: second fixed shaft 200: opening unit
210: vacuum suction member 211:
212: transport guide 220: open drive
221: piston rod 230: injection nozzle
231: support member 240: open blade
241: receiving groove 242: eccentric connecting portion
243: platform part 250:
251: Piston rod 300: Product input unit
310: insertion body 311: insertion tip
312: connecting shaft 313:
320: product supply unit 330: input lift unit
340: Extension 341: Extension blade
341a: connection portion 341b: fixing pin
342: first link bar 343: second link bar
343a: movable pin 344: extended cylinder
344a: Piston rod 400: Sealing unit
410: air exhaust member 420: exhaust cylinder
421: piston rod 430: thermal bonding member
440: support member 441: connection frame
450: Adhesive cylinder 451: Piston rod
460: Support cylinder 461: Piston rod
500: Cooling unit 510: Cooling air nozzle
511: Fixing base 520:
521: first pressing member 522: first pressing cylinder
523: Support base 524:
524a: rotating shaft 524b:
525: second pressing member 526: second pressing cylinder
526a: piston rod 526b: hinge coupling part
527: Hinge bracket

Claims (10)

회전플레이트의 둘레를 따라 다수로 설치되는 그립퍼가 상단에 개방부가 형성된 포장용 파우치의 양측부를 그립핑한 상태에서, 회전구동부에 의한 상기 회전플레이트의 회전에 의해 상기 포장용 파우치를 회전 이송시키고, 상기 그립퍼가 상기 포장용 파우치의 로딩위치와 언로딩위치에 도달시 그립퍼개방부에 의해 그립핑을 해제하도록 개방되며, 상기 그립퍼가 개방위치와 포장위치에 도달시 캠플레이트에 의해 상기 양측부간의 간격을 감소시켜서 상기 개방부의 개방을 허용하는 파우치그립이송장치;
상기 회전플레이트의 회전에 의해 상기 개방위치로 이송된 다수의 포장용 파우치 각각의 상단 양측면을 진공으로 흡착하여 벌린 다음, 내측을 확장시켜서 상기 개방부를 개방시키도록 하는 개방유닛;
상기 개방부가 개방된 상태에서 상기 회전플레이트의 회전에 의해 상기 포장위치로 이송된 다수의 상기 포장용 파우치 각각의 상기 개방부에 제품을 투입하는 제품투입유닛;
상기 제품이 투입된 상태에서 상기 회전플레이트의 회전에 의해 이송된 다수의 상기 포장용 파우치 각각의 상단을 실링하는 실링유닛; 및
상기 실링된 상태에서 상기 회전플레이트의 회전에 의해 이송된 다수의 상기 포장용 파우치 각각의 상단을 쿨링시키는 쿨링유닛;
을 포함하고,
상기 파우치그립이송장치는,
회전축에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전플레이트;
상기 회전플레이트에 상하로 배치되도록 설치되어 고정되고, 정해진 경로를 제공하는 레일이 마련되되, 상기 레일에서 상기 개방위치와 상기 포장위치에 상응하는 부분에 중심측으로 치우치도록 경로를 변경시키기 위한 간격축소구간이 형성되는 캠플레이트;
상기 회전플레이트를 회전시키는 회전구동부;
상기 회전플레이트의 둘레를 따라 다수로 설치되고, 상기 개방부가 상방을 향하도록 상기 포장용 파우치의 양측부를 고정핑거와 탄성력을 제공받는 회전핑거에 의해 그립핑하도록 하는 그립퍼;
상기 그립퍼가 상기 로딩위치와 상기 언로딩위치에서 상기 회전핑거를 회전시킴으로써, 상기 포장용 파우치에 대한 그립핑이 해제되도록 하는 그립퍼개방부; 및
상기 그립퍼에 연결되어 상기 회전플레이트의 회전시 상기 레일에 가이드되어 정해진 경로를 따라 이동하고, 상기 개방위치와 상기 포장위치에서 상기 간격축소구간에 도달시 상기 그립퍼를 당김으로써, 상기 양측부간의 간격을 감소시켜서 상기 개방부의 개방을 허용하도록 하는 캠레버;
를 포함하는, 제품 포장장치.A plurality of grippers provided along the circumference of the rotary plate grip the opposite side portions of a packing pouch formed with an opening portion at an upper end thereof and rotatably transfer the packing pouch by rotation of the rotary plate by a rotary drive unit, Wherein the gripper is opened to release the gripping by the gripper opening when the packaging pouch reaches the loading position and the unloading position, and when the gripper reaches the opening position and the packaging position, A pouch grip transfer device that allows opening of the opening;
An opening unit for sucking and opening the upper both side surfaces of each of the plurality of packing pouches conveyed to the open position by the rotation of the rotary plate under vacuum and then opening the opening by expanding the inside;
A product input unit for inputting a product into each of the openings of each of the plurality of packaging pouches conveyed to the packaging position by rotation of the rotary plate in a state that the openings are opened;
A sealing unit sealing a top of each of the plurality of packaging pouches transferred by rotation of the rotary plate in a state where the product is inserted; And
A cooling unit for cooling the upper end of each of the plurality of packing pouches conveyed by rotation of the rotary plate in the sealed state;
/ RTI >
Wherein the pouch grip transfer device comprises:
A rotary plate rotatably installed by a rotary shaft;
A rail provided to be vertically disposed on the rotary plate and provided with a predetermined path, wherein an interval for changing the path so as to be shifted toward the center side in a portion corresponding to the opening position and the packaging position in the rail A cam plate on which a section is formed;
A rotation driving unit for rotating the rotation plate;
A gripper for gripping both side portions of the packaging pouch with a rotation finger provided with an elastic force with the fixed finger so that the opening portion is directed upward;
A gripper opening for releasing gripping with respect to the packaging pouch by rotating the rotation finger at the loading position and the unloading position of the gripper; And
The gripper is connected to the gripper and moves along a predetermined path guided by the rail when the rotating plate is rotated. When the gripper reaches the gap reducing section at the open position and the wrapping position, To allow the opening of the opening portion to be released;
And wherein the product packaging apparatus comprises: 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 그립퍼는,
"L"자로 각각 이루어져서 상기 회전플레이트의 가장자리에 고정힌지핀으로 회전 가능하게 각각 힌지 결합되고, 각각의 끝단이 가동힌지핀에 의해 서로 힌지 결합됨으로써 "ㄷ"자 형태로 배치되며, 적어도 어느 하나에서 상기 가동힌지핀과의 결합시 갭을 가지도록 하는 여유홀이 형성되고, 상기 가동힌지핀이 상기 캠레버의 끝단에 연결되며, 각각의 끝단에 상기 포장용 파우치에 면접촉되도록 고정면접부가 마련되는 고정핑거;
상기 고정핑거의 끝단에 중심부가 제 1 힌지핀으로 힌지 결합되고, 상기 고정면접부에 접촉되는 일측에 상기 포장용 파우치에 면접촉되도록 가동면접부가 마련되는 회전핑거;
상기 회전핑거의 타측에 제 2 힌지핀으로 힌지 결합되어 상기 회전플레이트 측으로 연장되는 제 1 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 상기 고정핑거에 양단이 제 3 및 제 4 힌지핀으로 각각 힌지 결합되고, 상기 제 3 힌지핀이 하방으로 돌출되는 제 2 링크부재;
상기 제 1 힌지핀과 상기 제 3 힌지핀에 양단이 고정되고, 상기 회전핑거가 회전하여 상기 가동면접부가 상기 고정면접부에 면접촉되도록 탄성력을 제공하는 제 1 탄성부재;
상기 고정힌지핀 각각에 양단이 고정되고, 중심부가 상기 가동힌지핀으로부터 상기 회전플레이트의 반대측으로 이격되는 지지부재; 및
상기 지지부재의 중심부와 상기 가동힌지핀에 양단이 연결되고, 상기 캠레버를 당기는 방향으로 탄성력을 제공하는 제 2 탄성부재;
를 포함하는, 제품 포장장치.The method according to claim 1,
The gripper includes:
Each of which is rotatably hinged to the edge of the rotary plate by a fixed hinge pin and is hinged to each other by a movable hinge pin, Wherein the movable hinge pin is connected to an end of the cam lever and the fixed contact portion is provided on each end of the movable hinge pin so as to be in surface contact with the packing pouch, Finger;
A rotation finger having a center portion hinged to an end of the stationary finger by a first hinge pin and having a movable contact portion to be in surface contact with the packing pouch at one side contacting the stationary contact portion;
A first link member hinged to the other side of the rotation finger by a second hinge pin and extending toward the rotation plate;
A second link member hinged to the first link member and the fixing finger at both ends by third and fourth hinge pins, respectively, and the third hinge pins projecting downward;
A first elastic member which has both ends fixed to the first hinge pin and the third hinge pin and which provides an elastic force such that the rotation finger rotates to bring the movable contact part into surface contact with the fixed contact part;
A support member having both ends fixed to the fixed hinge pins and having a central portion spaced apart from the movable hinge pin on an opposite side of the rotation plate; And
A second elastic member having both ends connected to the center portion of the support member and the movable hinge pin and to provide an elastic force in a direction of pulling the cam lever;
And wherein the product packaging apparatus comprises: 청구항 3에 있어서,
상기 그립퍼개방부는,
상기 로딩위치 및 상기 언로딩위치 각각에 상응하는 위치에 상기 회전플레이트의 회전반경 방향으로 수평되게 설치되는 개방실린더;
상기 개방실린더의 피스톤로드 끝단에 직교하여 수평되게 힌지 결합되는 연결힌지핀의 양단에 일단이 각각 고정되는 한 쌍의 회동부재;
상기 제 3 힌지핀의 하측에 수평되게 설치되고, 양단에 상기 회동부재 각각의 중심부와 회전 가능하게 결합되는 회전축; 및
상기 회동부재 각각의 타단에 양단이 고정됨으로써 수평되게 설치되고, 상기 개방실린더의 동작에 의해 상기 제 3 힌지핀이 상기 회전플레이트의 중심부 측으로 당겨지도록 하거나, 상기 제 1 탄성부재에 의해 원위치로 복귀되도록 하는 푸쉬바;
를 포함하는, 제품 포장장치.The method of claim 3,
The gripper-
An opening cylinder horizontally installed at a position corresponding to each of the loading position and the unloading position in a rotation radius direction of the rotary plate;
A pair of pivoting members each having one end fixed to both ends of a connecting hinge pin hinged to be horizontally perpendicular to a piston rod end of the opening cylinder;
A rotating shaft horizontally installed below the third hinge pin and rotatably coupled to both ends of the center of the rotating member; And
The first hinge pin is arranged to be horizontally fixed to the other end of each of the pivotal members and the third hinge pin is pulled toward the central portion side of the rotary plate by the operation of the open cylinder or is returned to the original position by the first elastic member Push bar;
And wherein the product packaging apparatus comprises: 청구항 4에 있어서,
상기 회전플레이트는,
다각형의 판상 구조를 가지고서, 각각의 변마다 상기 그립퍼가 다수로 설치되고,
상기 그립퍼개방부는,
상기 푸쉬바가 상기 변에 나란하도록 배치되어 상기 변에 위치하는 다수의 그립퍼에 마련된 제 3 힌지핀 모두에 걸쳐서 지지되도록 설치됨으로써, 상기 변에 위치하는 다수의 그립퍼 모두를 동시에 개방시키도록 하고,
상기 캠레버는,
상기 변에 나란하도록 배치되어 상기 변에 위치하는 다수의 그립퍼에 마련된 가동힌지핀 모두에 연결되는 연결바에 끝단이 고정됨으로써, 상기 변에 위치하는 다수의 그립퍼에 마련되는 모든 가동힌지핀을 동시에 당기도록 하는, 제품 포장장치.The method of claim 4,
The rotation plate includes:
A plurality of grippers are provided for each of the sides of the polygonal plate-like structure,
The gripper-
The push bar is disposed to be parallel to the side and is supported so as to be supported over all of the third hinge pin provided on the plurality of grippers located at the side, thereby simultaneously opening all of the plurality of grippers located at the side,
Wherein the cam lever
The ends are fixed to the connection bars connected to both of the movable hinge pins provided on the plurality of grippers disposed on the side so as to be parallel to the sides so as to simultaneously pull all the movable hinge pins provided on the plurality of grippers located on the side Product packing device. 청구항 1에 있어서,
상기 개방유닛은,
상기 개방위치에 위치한 포장용 파우치의 상단 양측면에 서로 마주보도록 각각 위치하는 진공흡착부재;
상기 진공흡착부재를 상기 포장용 파우치의 상단을 향하여 전진 및 후진시킴으로써, 상기 진공흡착부재가 상기 포장용 파우치의 상단 양측을 진공으로 흡착하여 당겨서 상기 포장용 파우치의 개방부가 벌어지도록 하는 개방구동부;
상기 개방위치에 위치한 포장용 파우치의 상측에 하방으로 에어를 분사함으로써 상기 개방부가 벌어진 상태를 유지하도록 하는 분사노즐;
상기 포장용 파우치의 상측에 상기 포장용 파우치의 상단에 직교하도록 배치되고, 역삼각형의 형태를 가지는 개방블레이드; 및
상기 개방블레이드를 승강시킴으로써, 상기 개방블레이드를 상기 개방부에 삽입하여 상기 개방부의 내측이 확장되도록 하는 승강구동부;
를 포함하는, 제품 포장장치.The method according to claim 1,
The open-
A vacuum adsorbing member positioned on both side surfaces of the upper portion of the packing pouch located at the open position so as to face each other;
An opening drive unit for moving the vacuum adsorption member forward and backward toward the upper end of the packing pouch so that the vacuum adsorption member sucks and pulls both upper ends of the packing pouch by vacuum so as to open the opening portion of the packing pouch;
A spray nozzle for spraying air downward on the upper side of the packing pouch located at the open position so as to maintain the opened state of the open portion;
An opening blade disposed on the upper side of the packing pouch and arranged orthogonally to the upper end of the packing pouch, the opening blade having an inverted triangle shape; And
An elevating driving unit for elevating the inside of the opening by inserting the opening blade into the opening by raising and lowering the opening blade;
And wherein the product packaging apparatus comprises: 청구항 6에 있어서,
상기 개방블레이드는,
상기 분사노즐의 하측에 교차하도록 설치되고, 상기 분사노즐의 하부가 수용되기 위한 수용홈이 상방으로 개방되도록 형성되며, 상기 분사노즐로부터 회피하도록 중심으로부터 일측으로 치우쳐서 상방으로 연장되도록 형성되는 편심연결부가 상기 승강구동부에 연결되는 승강대에 연결되는, 제품 포장장치.The method of claim 6,
The open-
An eccentric connection portion formed so as to intersect the lower side of the injection nozzle and formed so as to open upwardly to receive the lower portion of the injection nozzle and to extend upward from the center so as to avoid the injection nozzle, And is connected to a platform connected to the elevation driving unit. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
상기 회전플레이트는,
다각형의 판상 구조를 가지고서, 각각의 변마다 상기 그립퍼가 다수로 설치되고,
상기 개방유닛은,
상기 변에 나란하도록 배치되어 상기 변에 위치하는 다수의 그립퍼에 그립핑된 포장용 파우치 모두의 양측에 각각 위치하는 한 쌍의 수평이송대마다 상기 포장용 파우치 각각의 상단을 향하도록 상기 진공흡착부재가 다수로 설치되고, 상기 수평이송대에 나란하도록 고정되는 지지대에 상기 포장용 파우치 각각의 상측마다 위치하도록 상기 분사노즐이 다수로 설치되며, 상기 수평이송대에 나란하도록 상기 승강구동부에 연결되는 승강대에 상기 포장용 파우치 각각의 상측마다 위치하도록 상기 개방블레이드가 다수로 설치되는, 제품 포장장치.The method according to claim 6 or 7,
The rotation plate includes:
A plurality of grippers are provided for each of the sides of the polygonal plate-like structure,
The open-
A plurality of vacuum adsorption members are arranged so as to face the upper ends of the respective packaging pouches for each of a pair of horizontal transfer piles respectively disposed on both sides of both of the packaging pouches which are arranged to be parallel to the sides and are gripped by a plurality of grippers located at the side Wherein a plurality of the injection nozzles are installed on each of the packaging pouches so as to be positioned above each of the packing pouches on a supporting base fixed to the horizontal of the carriage and a horizontal frame is connected to the elevation driving unit, And a plurality of the open blades are installed so as to be positioned on the upper side of each of the pouches. 청구항 1에 있어서,
상기 제품투입유닛은,
상기 포장위치에 위치하는 포장용 파우치의 상측에 위치하여, 상기 포장용 파우치에 제품을 투입하는 투입몸체;
상기 투입몸체에 상기 제품을 공급하도록 수용하는 제품공급부;
상기 투입몸체를 제품 투입시 상기 포장용 파우치의 개방부 내측으로 삽입되도록 승강시키는 투입승강부; 및
상기 투입몸체의 하부에 마련되고, 상기 투입몸체가 상기 개방부의 내측으로 삽입시, 확장블레이드의 전개에 의해 상기 개방부를 양측으로 확장시키는 확장부;
를 포함하는, 제품 포장장치.The method according to claim 1,
The product input unit includes:
A charging body located above the packaging pouch positioned at the packaging position and charging the product into the packaging pouch;
A product supply unit for receiving the product to be supplied to the charging body;
A loading and unloading unit for moving the charging body to be inserted into the opening of the packing pouch when the product is inserted; And
An extension part provided at a lower portion of the insertion body and expanding the opening part to both sides by the expansion of the expansion blade when the insertion body is inserted inside the opening part;
And wherein the product packaging apparatus comprises: 청구항 9에 있어서,
상기 투입몸체는,
하단으로 갈수록 폭이 감소되는 삽입팁이 마련되고, 상기 삽입팁의 상부 양측에 연결축이 각각 수평되게 설치되며,
상기 확장부는,
상기 삽입팁의 양측에 각각 마련되고, 각각의 양단에 상방으로 연장되는 연결부가 마련되는 확장블레이드;
상기 연결부의 끝단과 상기 연결축 끝단에 양단이 각각 힌지 결합되어 상기 투입몸체의 양측면에 각각 한 쌍씩 배치되는 제 1 링크바;
서로 대향하는 상기 연결부 각각의 끝단에 힌지 결합되어, 가동핀에 의해 서로 힌지 결합되어 상기 투입몸체의 양측면에 각각 한 쌍씩 배치되는 제 2 링크바; 및
상기 가동핀 중 어느 하나에 피스톤로드가 힌지 결합되어 상기 가동핀을 승강시킴으로써, 상기 제 1 및 제 2 링크바를 통해서 상기 확장블레이드가 상기 삽입팁으로부터 전개되도록 하거나, 오므려지도록 하는 확장실린더;
를 포함하는, 제품 포장장치.The method of claim 9,
The injection body includes:
The insertion tip having a width decreasing toward the lower end is provided, connection shafts are provided horizontally on both sides of the upper portion of the insertion tip,
Wherein the expanding portion comprises:
An expanding blade provided on both sides of the insertion tip and provided with connecting portions extending upward at both ends thereof;
A first link bar hinged to both ends of the connection portion and the connection shaft end, respectively, and disposed on both sides of the insertion body;
A second link bar hinged to an end of each of the connecting portions facing each other and hinged to each other by a movable pin and being disposed at a pair of opposite sides of the closing body; And
A piston rod hinged to any one of the movable fins to move the movable pin upward or downward to expand or contract the expanding blade from the insertion tip through the first and second link bars;
And wherein the product packaging apparatus comprises:
KR1020180064822A 2018-06-05 2018-06-05 Product packaging apparatus KR101912464B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180064822A KR101912464B1 (en) 2018-06-05 2018-06-05 Product packaging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180064822A KR101912464B1 (en) 2018-06-05 2018-06-05 Product packaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101912464B1 true KR101912464B1 (en) 2018-10-26

Family

ID=64098948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180064822A KR101912464B1 (en) 2018-06-05 2018-06-05 Product packaging apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101912464B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112793843A (en) * 2020-12-22 2021-05-14 安徽省春峰食品有限责任公司 Packaging device for food processing and working method thereof
CN114572452A (en) * 2022-04-02 2022-06-03 郑州轻工业大学 A packagine machine for clothing express delivery bag
CN116280367A (en) * 2023-05-18 2023-06-23 江苏良友正大股份有限公司 Automatic biomass particle weighing and filling equipment of screening ejection of compact
KR20230092157A (en) * 2021-12-17 2023-06-26 (주)프로티앤씨 reagent bag filling device
KR20240003776A (en) 2022-07-01 2024-01-10 주식회사 대성자동 포장기계 Packaging system with apparatus for dispersing and supplying product
KR20240007850A (en) 2022-07-08 2024-01-17 주식회사 대성자동 포장기계 Distributing and supplying apparatus and packaging system with the apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10211908A (en) * 1997-01-30 1998-08-11 Fab Toyama:Kk Filling and packing apparatus
KR20090096826A (en) * 2008-03-10 2009-09-15 주식회사리팩 Rotary type automatic sealing machine
JP2011213405A (en) * 2010-04-01 2011-10-27 Toyo Jidoki Co Ltd Packed object filling device and filling method in bagging machine
KR20130009380A (en) * 2011-07-15 2013-01-23 세진테크 주식회사 Zipper pack opening apparatus
KR101253510B1 (en) * 2012-06-07 2013-04-11 주식회사 한독자동기 Pouch grip apparatus for rotary packaging machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10211908A (en) * 1997-01-30 1998-08-11 Fab Toyama:Kk Filling and packing apparatus
KR20090096826A (en) * 2008-03-10 2009-09-15 주식회사리팩 Rotary type automatic sealing machine
JP2011213405A (en) * 2010-04-01 2011-10-27 Toyo Jidoki Co Ltd Packed object filling device and filling method in bagging machine
KR20130009380A (en) * 2011-07-15 2013-01-23 세진테크 주식회사 Zipper pack opening apparatus
KR101253510B1 (en) * 2012-06-07 2013-04-11 주식회사 한독자동기 Pouch grip apparatus for rotary packaging machine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112793843A (en) * 2020-12-22 2021-05-14 安徽省春峰食品有限责任公司 Packaging device for food processing and working method thereof
KR20230092157A (en) * 2021-12-17 2023-06-26 (주)프로티앤씨 reagent bag filling device
KR102581169B1 (en) 2021-12-17 2023-09-21 주식회사 프로티앤씨 reagent bag filling device
CN114572452A (en) * 2022-04-02 2022-06-03 郑州轻工业大学 A packagine machine for clothing express delivery bag
CN114572452B (en) * 2022-04-02 2023-11-24 郑州轻工业大学 Packaging machine for clothing express bags
KR20240003776A (en) 2022-07-01 2024-01-10 주식회사 대성자동 포장기계 Packaging system with apparatus for dispersing and supplying product
KR20240007850A (en) 2022-07-08 2024-01-17 주식회사 대성자동 포장기계 Distributing and supplying apparatus and packaging system with the apparatus
CN116280367A (en) * 2023-05-18 2023-06-23 江苏良友正大股份有限公司 Automatic biomass particle weighing and filling equipment of screening ejection of compact

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101912464B1 (en) Product packaging apparatus
JP5996360B2 (en) Bag mouth opening method and apparatus for bagging and packaging
US6490846B2 (en) Opening arrangement for zipper-type pouches for continuous motion pouching machinery
JP5709771B2 (en) Product bag removal device
JP5399330B2 (en) Double type product bag take-out device
US8371023B2 (en) Spout installation device
US11505341B1 (en) Robotic case packer platform and packing method
EP2193084B1 (en) Device and method for filling of a container
US20220340320A1 (en) Bag processing machine
NZ329759A (en) Roller hold down device for four-sided tapered cartons
KR20180068858A (en) Container transporting apparatus
JP2019521049A (en) Device for opening the end area of a tubular bag
JP4098471B2 (en) Packaging machinery
JP5911281B2 (en) Bag opening device
JP7255863B2 (en) Box making machine
US20210331870A1 (en) Bag transfer apparatus
JP5621385B2 (en) Bag-like container feeder
JPH07241939A (en) Folding case opening method and opening device
JP6038595B2 (en) Gas filling device
US20050079966A1 (en) Positioning apparatus for container forming machine
KR20050005445A (en) Device for receiving, separating, and opening sacks that are stacked in depots
JP2005193922A (en) Box transfer device and boxing device
JP6302586B1 (en) Swing conveyor for roll paper stacking device
FR3051773A1 (en) DEVICE FOR PACKAGING LOTS OF CARDS
JP2023068780A (en) Device for taking-out/supplying cartons

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant