JP4551027B2 - Zero point adjustment method for sheet rolling mill - Google Patents

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JP4551027B2 JP2001155212A JP2001155212A JP4551027B2 JP 4551027 B2 JP4551027 B2 JP 4551027B2 JP 2001155212 A JP2001155212 A JP 2001155212A JP 2001155212 A JP2001155212 A JP 2001155212A JP 4551027 B2 JP4551027 B2 JP 4551027B2
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Description

【0001】
本発明は、上下少なくともどちらか一方のロールアセンブリーが、軸方向に3分割以上に分割された分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構を有し、各分割バックアップロールには独立した荷重検出装置と圧下装置とを配置した板圧延機の零点調整方法に関する。
【0002】
近年、特開平06−262213号公報に記載の板圧延機のように、分割バックアップロールの荷重分布を検出し、圧延材とワークロール間の荷重分布を推定し、これにより圧延後の板クラウン・板形状を高精度に推定し得る圧延機が注目されている。
この種の圧延機の中で、特開平06−262211号公報には図1に示すような上下非対称なロール配置のクラスタータイプの圧延機が示されている。このような圧延機では、板クラウン、板形状等を高精度に制御することが可能であるため、厳しい形状品質が要求される板圧延材を製造するのに極めて有利である。
【0003】
このような優れた制御を可能とするためには、零点調整と呼ばれる初期設定が重要である。零点調整とはキスロール締め込みによって所望とする分割バックアップロールの荷重分布になるように各分割バックアップロールの圧下位置を調整し、その圧下位置を圧下制御上の原点(基準)とするものである。従って、零点調整の精度が悪いと上記の圧延材とワークロール間の荷重分布の推定精度の悪化を招くことになる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように上下どちらか一方のロールアセンブリーが、軸方向に3分割以上に分割された分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、各分割バックアップロールには独立した荷重検出装置と圧下装置とが配置された板圧延機では、零点調整が非常に重要である。
【0005】
この圧延機では一つの分割バックアップロールの圧下位置を変化させると、全ての分割バックアップロールの荷重が変化する。従ってこの作業は熟練を要し、零点調整は熟練オペレータが手動で長い時間をかけて行っていた。この作業を自動で短時間で行いたいという要望が有った。
【0006】
また、上述した零点調整によって所望とする荷重分布が得られたとしても必ずしも上下ワークロールの板幅方向のレベリングが保証されているわけではなく、特に上下いずれも一方のロールアセンブリーが、軸方向に3分割以上に分割された分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、各分割バックアップロールには独立した荷重検出装置と圧下装置とが配置された板圧延機ではその問題は深刻であった。
【0007】
本発明は、上述したような課題を解決する零点調整方法および板圧延機を提供するものであり、本発明の請求項1は上下どちらか一方のロールアセンブリーが、軸方向に3分割以上に分割された分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、各分割バックアップロールには独立した荷重検出装置と圧下装置とが配置された板圧延機において、キスロール締め込みによって該板圧延機の零点調整を行う際、予め該板圧延機を用いて各分割バックアップロールの単独押し込みを行いその押し込み量と荷重分布変化の値を調査して押し込み量と荷重分布変化量との関係式を作成し、分割バックアップロール荷重の合計が所望とする荷重になるように該ロールアセンブリーを収納しているインナーハウジングの荷重を制御すると共に、その際の各分割バックアップロールの荷重および圧下位置を測定し、予め設定した各分割バックアップロール荷重との荷重差を求め、得られた荷重差を前記荷重分布変化量に読み替えたものと前記関係式より、各分割バックアップロールの圧下位置修正量を計算し、その圧下位置修正量に基づいて各分割バックアップロールの圧下位置を制御することを特徴とする板圧延機の零点調整方法であり、
本発明の請求項2は、上下どちらか一方のロールアセンブリーが、軸方向に3分割以上に分割された分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、各分割バックアップロールには独立した荷重検出装置と圧下装置とが配置された板圧延機において、キスロール締め込みによって該板圧延機の零点調整を行う際、予め該板圧延機を用いて各分割バックアップロールの単独押し込みを行いその押し込み量と荷重分布変化の値を調査して押し込み量と荷重分布変化量との関係式を作成し、一つの基準とする分割バックアップロール荷重が所望とする荷重になるように該ロールアセンブリーを収納しているインナーハウジングの荷重を制御すると共に、その際の各分割バックアップロールの荷重および圧下位置を測定し、予め設定した各分割バックアップロール荷重との荷重差を求め、得られた荷重差を前記荷重分布変化量に読み替えたものと前記関係式より、該基準分割バックアップロールを除く全てのバックアップロールの圧下位置修正量を計算し、その圧下位置修正量に基づいて該基準分割バックアップロールを除く全ての各分割バックアップロールの圧下位置を制御することを特徴とする板圧延機の零点調整方法であり、
本発明の請求項3は、前記板圧延機のインナーハウジングに、ワークサイドとドライブサイドとの双方の、前記インナーハウジングとワークロールチョックとの間の荷重、並びに、前記インナーハウジングと前記ワークロールチョックとの間の距離を、付加及び測定のいずれかまたは両方をする装置を配置し、
キスロール締め込み前に、
前記装置でロールギャップを確保した状態で、ワークサイドとドライブサイドとの双方のインナーハウジングとワークロールチョックとの間の荷重、並びに、前記インナーハウジングと前記ワークロールチョックとの間の距離が所望とする値となるように、メインハウジングの圧下位置調整することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の板圧延機の零点調整方法である。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体的に説明する。図1および図2は本発明の方法を適用する圧延機の1例を示す概要図であり、図1および図2の(a)はその側面図、図1および図2の(b)は上面図である。図1は非対称なタイプを、図2は対称のタイプの圧延機を示している。図1および図2において、上ロールアセンブリーは、軸方向に7分割に分割した分割バックアップロール3A〜3C、4A〜4Dによって、ワークロール1を支持する機構とし、各々の分割バックアップロール3A〜3C、4A〜4Dにはそれぞれ独立に荷重検出装置と独立した分割バックアップロール圧下装置とが配置されている。図1においては、下側ワークロール2と下バックアップロール5が配置され、図2においては下側分割バックアップロールは上述した上側ワークロールおよび上側分割バックアップロールと同一の構造であり上下対称に配置されている。なお、図示してはいないが、これらの分割バックアップロール等はインナーハウジング内に収納されており、インナーハウジングはメインハウジング内に収納されている。上ワークロール径は240mm、上分割バックアップロール径は500mmである。
【0009】
図1において、下ワークロール径は800mm、下バックアップロール径は1300mmである。尚、図2において下ワークロール径は240mm、下分割バックアップロール径は500mmである。図示していないが、メインハウジングには、上分割バックアップロールが収納されているインナーハウジングのワークサイドおよびドライブサイドを個別にバランス調整する電動圧下装置が、また、下バックアップロールチョックまたは下分割バックアップロールが収納されているインナーハウジングのワークサイドおよびドライブサイドを個別に圧下(圧延力)調整する油圧圧下装置が設けられている。
【0010】
これらの圧延機を用いて、熟練オペレータが零点調整を行った後、各分割バックアップロールの単独押し込みを行いその押し込み量と荷重分布変化の値を先ず調査し、押し込み量と荷重分布変化量との関係式として式(1)のマトリクス内の係数を求める。なお、式(1)において△Pi(i=1〜7)は各分割バックアップロールの圧下位置を基準状態から△δi(i=1〜7)押し込んだ際の各分割バックアップロールの荷重変化量を表す。
【数1】

Figure 0004551027
【0011】
本発明の第1の発明では、各分割バックアップロールの荷重の合計が目標とする荷重になるように、下分割バックアップロールを収納しているインナーハウジングまたはバックアップロールチョックを油圧圧下装置で制御する。その際の各分割バックアップロールの荷重の測定値をPei(i=1〜7)、圧下位置をδei(i=1〜7)、予め設定した各分割バックアップロール荷重をPai(i=1〜7)とすると、
△Pi=Pei−Pai(2)
だから、式(1)より式(3)が得られる。
【数2】
Figure 0004551027
得られた値(△δi)によって、目標とする各分割バックアップロールの位置(δai)は式(4)によって得られる。
δai=δei+△δi(4)
この値に基づいて各分割バックアップロール位置を制御すればよい。
【0012】
本発明の第2の発明では、基準とする分割バックアップロールの荷重が目標とする荷重になるように、下分割バックアップロールを収納しているインナーハウジングまたはバックアップロールチョックを油圧圧下装置で制御する。簡単のため、ここでは第4分割バックアップロールを基準とした例を示す。第4分割バックアップロールの圧下位置は例えば圧下制御可能な量の半分の位置として固定し、目標荷重Pa4とする。
【0013】
その際の各分割バックアップロールの荷重の測定値をPei(i=1〜3、5〜7)、圧下位置をδei(i=1〜3、5〜7)、予め設定した各分割バックアップロール荷重をPai(i=1〜3、5〜7)とすると、△Pi=Pei−Paiで、△δ4=0だから式(1)より式(5)が得られる。
【数3】
Figure 0004551027
【0014】
上式から式(6)が得られる。
【数4】
Figure 0004551027
得られた値(△δi)によって、目標とする各分割バックアップロールの位置 (δai)は、δai=δei+△δiと計算することによって得られ、この値に基づいて各分割バックアップロール位置を制御すればよい。この例では、第2の発明の零点調整後の各分割バックアップロールの圧下位置は圧下制御可能な量のほぼ半分の位置になる。
【0015】
本発明の第3の発明について説明する。図3は図1に示した非対称タイプの圧延機であり、(a)は正面図で、(b)は側面図である。図3において、上ワークロールはインナーハウジング内に納められており、インナーハウジング6にはワークサイドおよびドライブサイド6A、6A′がある。また、下ワークロール2はワークサイドおよびドライブサイドに配置されたチョック7A、7A′によって支えられている。インナーハウジング6のドライブサイドおよびワークサイドにはインナーハウジングと下ワークロールチョック間荷重付加装置8A、8A′が配置されており、この例では油圧シリンダーを用いている。また、この油圧シリンダーには圧力センサーと位置センサーが内蔵されており、インナーハウジングと下ワークロールチョック間の荷重と、その距離を測定することが可能である。
【0016】
キスロール締め込み前に、ロールギャップを空けた状態でインナーハウジングとワークロールチョック間に基準荷重を付与し、その距離を測定する。そして、ワークサイドとドライブサイドのインナーハウジングとワークロールチョック間距離が等しくなるように、メインハウジングのワークサイドおよびドライブサイドの電動圧下位置を調整することによって、該インナーハウジングのワークサイドおよびドライブサイドのバランスを調整する。
【0017】
以上説明した本発明の板圧延機の零点調整方法を適用することにより、短時間で高精度な零点調整が可能となり、さらに本圧延機の圧延時の板形状の推定精度を高めることができる。
【0018】
【実施例】
図3に示した板圧延機を用いて、本発明の実施例を示す。
予め実験によって式(3)のマトリクス内の係数を求めた。先ず、チョック間荷重付加装置を用いてロールギャップが開いた状態でワークサイドおよびドライブサイドに20tonf/chock の力を掛けて、ワークサイドとドライブサイドのインナーハウジングとワークロールチョック間距離を測定し、上インナーハウジングのレベルを上記チョック間距離差がなくなるように、メインハウジングのワークサイドおよびドライブサイドの電動圧下位置を調整した。
【0019】
その後チョック間荷重付加装置の負荷を無くし、各分割バックアップロールの全体荷重が240トンになるように、全体の圧下をメインハウジングのワークサイドおよびドライブサイドの油圧圧下装置によって加えた(ワークサイドとドライブサイドの締め込み量は等しい)。
3分割側の荷重目標を40tonf、4分割側の荷重目標を30tonfとして、本発明の第1の発明に従って零点調整を行った。その結果、熟練オペレータが従来1時間程度かかっていた零点調整を、10分未満でできるようになった。
【0020】
【発明の効果】
以上説明した本発明の板圧延機およびこの板圧延機を用いた零点調整方法を適用することにより、短時間で高精度な零点調整が可能となり、さらに本圧延機の圧延時の板形状の推定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の方法を適用する板圧延機の非対称型のタイプの概略図で、(a)は側面図、(b)は上面図である。
【図2】本発明の方法を適用する板圧延機の対称型のタイプの概略図で、(a)は側面図、(b)は上面図である。
【図3】図1に示した板圧延機の非対称タイプの概略図で、(a)は正面図、(b)は側面図を示す。
【図4】本発明の零点調整硬化を示すもので、(a)と(b)は本発明のワークロールと分割バックアップロールのレベルを、(c)と(d)は従来技術のワークロールと分割バックアップロールのレベルを示すものである。
【符号の説明】
1:小径ワークロール
2:大径ワークロール
3:分割バックアップロール(3分割)
4:分割バックアップロール(4分割)
5:バックアップロール
6A、6A′:インナーハウジングチョックの一部
7A、7A′:下ワークロールチョック
8A、8A′:チョック間荷重付加装置[0001]
The present invention has a mechanism in which at least one of the upper and lower roll assemblies supports a work roll by a divided backup roll divided into three or more in the axial direction, and each divided backup roll has an independent load detection device. The present invention relates to a zero point adjustment method for a sheet rolling machine in which a rolling device and a rolling device are arranged.
[0002]
In recent years, as in the plate rolling machine described in JP-A-06-262213, the load distribution of the divided backup rolls is detected, and the load distribution between the rolled material and the work rolls is estimated. A rolling mill that can estimate the plate shape with high accuracy has attracted attention.
Among these types of rolling mills, Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-262221 discloses a cluster type rolling mill having a vertically asymmetric roll arrangement as shown in FIG. In such a rolling mill, the plate crown, the plate shape, and the like can be controlled with high precision, which is extremely advantageous for producing a plate rolled material that requires strict shape quality.
[0003]
In order to enable such excellent control, an initial setting called zero adjustment is important. The zero point adjustment is to adjust the reduction position of each divided backup roll so that the desired load distribution of the divided backup roll is obtained by tightening the kiss roll, and to set the reduction position as the origin (reference) in the reduction control. Therefore, if the accuracy of the zero point adjustment is poor, the estimation accuracy of the load distribution between the rolled material and the work roll is deteriorated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, one of the upper and lower roll assemblies is a mechanism for supporting the work roll by the divided backup roll divided into three or more in the axial direction, and each divided backup roll has an independent load detection device and a rolling reduction. In the plate rolling machine in which the apparatus is arranged, the zero point adjustment is very important.
[0005]
In this rolling mill, when the reduction position of one split backup roll is changed, the load of all the split backup rolls changes. Therefore, this work requires skill, and the zero point adjustment has been performed manually by a skilled operator over a long time. There was a demand to perform this work automatically and in a short time.
[0006]
Moreover, even if the desired load distribution is obtained by the zero point adjustment described above, leveling in the plate width direction of the upper and lower work rolls is not necessarily guaranteed, and in particular, either one of the upper and lower roll assemblies is axially This is a mechanism for supporting a work roll by a divided backup roll divided into three or more parts, and the problem is serious in a plate rolling machine in which an independent load detection device and a reduction device are arranged in each divided backup roll. It was.
[0007]
The present invention provides a zero adjustment method and a plate rolling machine that solve the above-described problems. Claim 1 of the present invention is that either one of the upper and lower roll assemblies is divided into three or more in the axial direction. It is a mechanism that supports a work roll by divided divided backup rolls, and in each plate backup roll in which an independent load detection device and a reduction device are arranged in each divided backup roll, the zero point of the plate rolling mill is tightened by kiss roll tightening When making adjustments, in advance, each of the divided backup rolls is pushed in advance using the sheet rolling mill, and the relationship between the pushing amount and the load distribution change amount is created by investigating the pushing amount and the load distribution change value. The load of the inner housing that stores the roll assembly is controlled so that the total divided backup roll load becomes a desired load. Both, measured the load and reduction position of each divided backup roll at that time, determined the load difference with each preset backup roll load, and read the obtained load difference to the load distribution change amount and the above From the relational expression, it is a zero point adjustment method of the sheet rolling mill, characterized in that it calculates the reduction position correction amount of each divided backup roll, and controls the reduction position of each divided backup roll based on the reduction position correction amount,
Claim 2 of the present invention is a mechanism in which either one of the upper and lower roll assemblies supports the work roll by a divided backup roll divided into three or more in the axial direction, and each divided backup roll has an independent load. In the plate rolling machine in which the detection device and the reduction device are arranged, when the zero point of the plate rolling mill is adjusted by tightening the kiss roll, each of the divided backup rolls is individually pushed in advance using the plate rolling machine, and the amount of pushing And the load distribution change value is investigated, a relational expression between the indentation amount and the load distribution change amount is created, and the roll assembly is stored so that the divided backup roll load as one reference becomes a desired load. Control the load of the inner housing, and measure the load and the rolling position of each divided backup roll at that time. Obtain the load difference from each determined split backup roll load, and correct the reduction position of all backup rolls excluding the reference split backup roll from the relational expression obtained by replacing the obtained load difference with the load distribution change amount A method for adjusting the zero point of a sheet rolling mill, characterized in that the amount is calculated, and the reduction positions of all the divided backup rolls except the reference divided backup roll are controlled based on the reduction position correction amount,
According to a third aspect of the present invention, the inner housing of the plate rolling machine has a load between the inner housing and the work roll chock on both the work side and the drive side, and between the inner housing and the work roll chock. Place a device to add or measure the distance between and / or both
Before tightening the kiss roll,
While securing the roll gap in the apparatus, the load between the both of the inner housing and the work roll chocks of the work side and drive side, as well as the value the distance between said inner housing the work roll chocks is desired 3. The zero point adjustment method for a sheet rolling mill according to claim 1 , wherein the reduction position of the main housing is adjusted so that
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be specifically described below. FIGS. 1 and 2 are schematic views showing an example of a rolling mill to which the method of the present invention is applied. FIG. 1 and FIG. 2 (a) are side views, and FIG. 1 and FIG. FIG. FIG. 1 shows an asymmetric type and FIG. 2 shows a symmetrical type of rolling mill. 1 and 2, the upper roll assembly is a mechanism for supporting the work roll 1 by the divided backup rolls 3A to 3C and 4A to 4D divided into seven parts in the axial direction, and each divided backup roll 3A to 3C is supported. In each of 4A to 4D, a load detection device and a separate backup roll reduction device are arranged independently. In FIG. 1, a lower work roll 2 and a lower backup roll 5 are arranged. In FIG. 2, the lower divided backup roll has the same structure as the upper work roll and the upper divided backup roll described above and is arranged vertically symmetrically. ing. Although not shown, these divided backup rolls and the like are accommodated in the inner housing, and the inner housing is accommodated in the main housing. The upper work roll diameter is 240 mm, and the upper divided backup roll diameter is 500 mm.
[0009]
In FIG. 1, the lower work roll diameter is 800 mm, and the lower backup roll diameter is 1300 mm. In FIG. 2, the lower work roll diameter is 240 mm, and the lower divided backup roll diameter is 500 mm. Although not shown, the main housing has an electric reduction device that individually balances the work side and the drive side of the inner housing in which the upper divided backup roll is housed, and the lower backup roll chock or the lower divided backup roll. A hydraulic reduction device is provided for individually adjusting the rolling (rolling force) of the work side and the drive side of the accommodated inner housing.
[0010]
Using these rolling mills, after the skilled operator performs zero point adjustment, each divided backup roll is pushed in alone, and the indentation amount and load distribution change value are first investigated, and the indentation amount and load distribution change amount are determined. As a relational expression, a coefficient in the matrix of Expression (1) is obtained. In Equation (1), ΔPi (i = 1 to 7) represents the load change amount of each divided backup roll when the reduced position of each divided backup roll is pushed Δδi (i = 1 to 7) from the reference state. To express.
[Expression 1]
Figure 0004551027
[0011]
In the first aspect of the present invention, the inner housing or the backup roll chock that houses the lower divided backup roll is controlled by the hydraulic pressure reducing device so that the total load of each divided backup roll becomes a target load. At that time, the measured value of the load of each divided backup roll is Pei (i = 1 to 7), the reduction position is δei (i = 1 to 7), and each preset divided backup roll load is Pai (i = 1 to 7). )
ΔPi = Pei−Pai (2)
Therefore, equation (3) is obtained from equation (1).
[Expression 2]
Figure 0004551027
Based on the obtained value (Δδi), the target position (δai) of each divided backup roll is obtained by the equation (4).
δai = δei + Δδi (4)
Each divided backup roll position may be controlled based on this value.
[0012]
In the second invention of the present invention, the inner housing or the backup roll chock that houses the lower divided backup roll is controlled by the hydraulic pressure reducing device so that the load of the divided divided backup roll as a reference becomes a target load. For simplicity, an example based on the fourth divided backup roll is shown here. The reduction position of the fourth divided backup roll is fixed as, for example, a half position where the reduction control is possible, and is set as the target load Pa4.
[0013]
At that time, the measured value of the load of each divided backup roll is Pei (i = 1 to 3, 5 to 7 ), the reduction position is δei (i = 1 to 3, 5 to 7 ), and each divided backup roll load is set in advance. Is Pai (i = 1 to 3, 5 to 7), ΔPi = Pei−Pai and Δδ4 = 0, so that equation (5) is obtained from equation (1).
[Equation 3]
Figure 0004551027
[0014]
Equation (6) is obtained from the above equation.
[Expression 4]
Figure 0004551027
Based on the obtained value (Δδi), the target position (δai) of each divided backup roll is obtained by calculating as δai = δei + Δδi, and the position of each divided backup roll is controlled based on this value. That's fine. In this example, the reduction position of each divided backup roll after the zero point adjustment of the second aspect of the invention is a position that is almost half of the amount that can be controlled.
[0015]
To describe the third aspect of the present invention. FIG. 3 shows the asymmetric type rolling mill shown in FIG. 1, wherein (a) is a front view and (b) is a side view. In FIG. 3, the upper work roll is housed in an inner housing, and the inner housing 6 has a work side and drive sides 6A and 6A '. Further, the lower work roll 2 is supported by chocks 7A and 7A 'arranged on the work side and the drive side. On the drive side and the work side of the inner housing 6, load applying devices 8A and 8A 'between the inner housing and the lower work roll chock are arranged. In this example, a hydraulic cylinder is used. The hydraulic cylinder has a built-in pressure sensor and position sensor, and can measure the load and distance between the inner housing and the lower work roll chock.
[0016]
Before tightening the kiss roll, apply a reference load between the inner housing and the work roll chock with a roll gap, and measure the distance. Then, the balance between the work side and the drive side of the inner housing is adjusted by adjusting the electric reduction position of the work side and the drive side of the main housing so that the distance between the inner housing and the work roll chock of the work side and the drive side becomes equal. Adjust.
[0017]
By applying the above-described zero point adjustment method for a sheet rolling mill according to the present invention, it is possible to adjust the zero point with high accuracy in a short time, and it is possible to further improve the estimation accuracy of the plate shape during rolling of the rolling mill.
[0018]
【Example】
The Example of this invention is shown using the plate rolling machine shown in FIG.
The coefficients in the matrix of the formula (3) were obtained in advance by experiments. First, apply a force of 20 tons / chock to the work side and drive side with the roll gap open device using the inter-chock load application device, and measure the distance between the inner housing on the work side and the drive side and the work roll chock. The electric reduction positions of the work side and the drive side of the main housing were adjusted so that the inner housing level did not have the above-mentioned distance difference between chocks.
[0019]
After that, the load of the interchock load adding device was removed, and the total reduction was applied by the hydraulic reduction devices on the work side and drive side of the main housing (work side and drive side) so that the total load of each divided backup roll was 240 tons. Side tightening amount is equal).
The zero point adjustment was performed according to the first invention of the present invention, with the load target on the three-part dividing side being 40 tonf and the load target on the four-part dividing side being 30 tonf. As a result, it has become possible for a skilled operator to adjust the zero point, which has conventionally taken about one hour, in less than 10 minutes.
[0020]
【The invention's effect】
By applying the above-described plate rolling machine of the present invention and the zero point adjusting method using the plate rolling machine, high-precision zero point adjustment is possible in a short time, and the plate shape is estimated when the rolling mill is rolled. Accuracy can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of an asymmetric type of a sheet rolling machine to which the method of the present invention is applied, in which (a) is a side view and (b) is a top view.
FIG. 2 is a schematic view of a symmetric type of a sheet rolling machine to which the method of the present invention is applied, in which (a) is a side view and (b) is a top view.
3 is a schematic diagram of an asymmetric type of the plate rolling machine shown in FIG. 1, wherein (a) is a front view and (b) is a side view.
FIGS. 4A and 4B show the zero point adjustment hardening of the present invention, in which FIGS. 4A and 4B show the levels of the work roll and divided backup roll of the present invention, and FIGS. Indicates the level of the split backup roll.
[Explanation of symbols]
1: Small diameter work roll 2: Large diameter work roll 3: Split backup roll (3 split)
4: Split backup roll (4 splits)
5: Backup roll 6A, 6A ': Part of inner housing chock 7A, 7A': Lower work roll chock 8A, 8A ': Interchock load applying device

Claims (3)

上下どちらか一方のロールアセンブリーが、軸方向に3分割以上に分割された分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、各分割バックアップロールには独立した荷重検出装置と圧下装置とが配置された板圧延機において、キスロール締め込みによって該板圧延機の零点調整を行う際、
予め該板圧延機を用いて各分割バックアップロールの単独押し込みを行いその押し込み量と荷重分布変化の値を調査して押し込み量と荷重分布変化量との関係式を作成し、
分割バックアップロール荷重の合計が所望とする荷重になるように該ロールアセンブリーを収納しているインナーハウジングの荷重を制御すると共に、
その際の各分割バックアップロールの荷重および圧下位置を測定し、
予め設定した各分割バックアップロール荷重との荷重差を求め、
得られた荷重差を前記荷重分布変化量に読み替えたものと前記関係式より、各分割バックアップロールの圧下位置修正量を計算し、
その圧下位置修正量に基づいて各分割バックアップロールの圧下位置を制御することを特徴とする板圧延機の零点調整方法。
One of the upper and lower roll assemblies is a mechanism that supports the work roll by a divided backup roll divided into three or more in the axial direction, and an independent load detection device and a reduction device are arranged on each divided backup roll. In the plate rolling machine, when performing zero adjustment of the plate rolling machine by tightening the kiss roll,
Create a relational expression between the amount of indentation and the change in load distribution by investigating the indentation amount and the value of the load distribution change by independently pushing each divided backup roll using the plate rolling machine in advance.
While controlling the load of the inner housing that houses the roll assembly so that the total of the divided backup roll loads becomes a desired load,
Measure the load and reduction position of each split backup roll at that time,
Find the load difference with each divided backup roll load set in advance,
From the relational expression obtained by replacing the obtained load difference with the load distribution change amount, calculate the reduction position correction amount of each divided backup roll,
A zero point adjustment method for a sheet rolling mill, wherein the rolling position of each divided backup roll is controlled based on the amount of rolling position correction.
上下どちらか一方のロールアセンブリーが、軸方向に3分割以上に分割された分割バックアップロールによってワークロールを支持する機構であり、各分割バックアップロールには独立した荷重検出装置と圧下装置とが配置された板圧延機において、
キスロール締め込みによって該板圧延機の零点調整を行う際、
予め該板圧延機を用いて各分割バックアップロールの単独押し込みを行いその押し込み量と荷重分布変化の値を調査して押し込み量と荷重分布変化量との関係式を作成し、
一つの基準とする分割バックアップロール荷重が所望とする荷重になるように該ロールアセンブリーを収納しているインナーハウジングの荷重を制御すると共に、
その際の各分割バックアップロールの荷重および圧下位置を測定し、
予め設定した各分割バックアップロール荷重との荷重差を求め、
得られた荷重差を前記荷重分布変化量に読み替えたものと前記関係式より、該基準分割バックアップロールを除く全てのバックアップロールの圧下位置修正量を計算し、
その圧下位置修正量に基づいて該基準分割バックアップロールを除く全ての各分割バックアップロールの圧下位置を制御することを特徴とする板圧延機の零点調整方法。
One of the upper and lower roll assemblies is a mechanism that supports the work roll by a divided backup roll divided into three or more in the axial direction, and an independent load detection device and a reduction device are arranged on each divided backup roll. In the rolled plate mill,
When adjusting the zero point of the plate rolling machine by tightening the kiss roll,
Create a relational expression between the amount of indentation and the change in load distribution by investigating the indentation amount and the value of the load distribution change by independently pushing each divided backup roll using the plate rolling machine in advance.
While controlling the load of the inner housing containing the roll assembly so that the divided backup roll load as one reference becomes a desired load,
Measure the load and reduction position of each split backup roll at that time,
Find the load difference with each divided backup roll load set in advance,
From the relational expression obtained by replacing the obtained load difference with the load distribution change amount, the reduction position correction amount of all the backup rolls except the reference divided backup roll is calculated,
A zero point adjustment method for a sheet rolling mill, characterized in that the rolling positions of all the divided backup rolls excluding the reference divided backup roll are controlled based on the reduction position correction amount.
前記板圧延機のインナーハウジングに、ワークサイドとドライブサイドとの双方の、前記インナーハウジングとワークロールチョックとの間の荷重、並びに、前記インナーハウジングと前記ワークロールチョックとの間の距離を、付加及び測定のいずれかまたは両方をする装置を配置し、
キスロール締め込み前に、
前記装置でロールギャップを確保した状態で、ワークサイドとドライブサイドとの双方のインナーハウジングとワークロールチョックとの間の荷重、並びに、前記インナーハウジングと前記ワークロールチョックとの間の距離が所望とする値となるように、メインハウジングの圧下位置調整することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の板圧延機の零点調整方法。
Adding and measuring the load between the inner housing and the work roll chock, and the distance between the inner housing and the work roll chock, both on the work side and the drive side, on the inner housing of the plate rolling mill Place the device to do either or both of
Before tightening the kiss roll,
While securing the roll gap in the apparatus, the load between the both of the inner housing and the work roll chocks of the work side and drive side, as well as the value the distance between said inner housing the work roll chocks is desired The method of adjusting a zero point of a sheet rolling mill according to claim 1 or 2, wherein the reduction position of the main housing is adjusted so that
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