JP4550760B2 - Engine start / stop control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用エンジンの始動・停止を行うエンジン始動・停止制御装置に関するものである。 The present invention relates to an engine start / stop control device for starting / stopping a vehicle engine.
車両のエンジン始動を行う手段として、運転者がイグニッションキーを始動用スロットに挿入して回動することでエンジン始動を行うエンジン始動・停止制御装置が従来からある。また近年は、運転者が携帯する電子キーからの電波信号を車載機が認証し、正規の運転者であることが確認された後にイグニッションキーを回動することでエンジン始動を行うエンジン始動・停止制御装置が一般的となってきている(特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for starting an engine of a vehicle, there is an engine start / stop control device that starts an engine by inserting and turning an ignition key into a start slot. Also, in recent years, on-board devices authenticate radio signals from electronic keys carried by the driver, and after confirming that the driver is a legitimate driver, the engine is started and stopped by turning the ignition key. Control devices have become common (Patent Document 1).
さらに最近では、前記電子キーで正規の運転者であることが確認された後に、プッシュスイッチを押すことで電気的接点が順次作動し、ACC電源とIG電源のオン/オフが切り換えられるプッシュスタートシステムが普及し始めている(特許文献2)。
上記のプッシュスタートシステムで用いられているエンジン始動・停止装置は、FETリレーやマイクロプロセッサ(CPU)などの電子部品を搭載した電子制御装置(ECU)、及びヒューズや接点式リレーなどの電気部品などから構成されている。このような構成のエンジン始動・停止装置では、エンジンの始動・停止制御が前記CPUを用いて実行されるように構成されている。
More recently, after confirming that the driver is a legitimate driver with the electronic key, a push start system in which electrical contacts are sequentially operated by pressing a push switch to switch on / off of an ACC power source and an IG power source. Has begun to spread (Patent Document 2).
Engine start / stop devices used in the above push start systems include electronic control units (ECUs) equipped with electronic components such as FET relays and microprocessors (CPUs), and electrical components such as fuses and contact relays. It is composed of The engine start / stop device having such a configuration is configured such that engine start / stop control is executed using the CPU.
しかしながら、CPUは何らかの原因で誤作動を起こす可能性があり、特に車両走行中に誤作動が発生すると運転者の意図しないエンジン停止に至る恐れがあり、その場合には車両がコントロール不能の致命的な事態に陥ってしまう。そこで、このような事態を回避するために、前記CPUを監視させるためのウォッチドッグタイマをエンジン始動・停止装置に具備させた構成が開示されている(特許文献3)。ウォッチドッグタイマを備えるようにすることにより、CPUの誤作動を早期に検出することが可能となり、エンジン始動・停止装置の信頼性を高めることができる。 However, there is a possibility that the CPU may malfunction due to some cause. In particular, if malfunction occurs while the vehicle is running, there is a risk of the engine being stopped unintentionally by the driver. It will fall into a strange situation. In order to avoid such a situation, a configuration in which a watchdog timer for monitoring the CPU is provided in an engine start / stop device is disclosed (Patent Document 3). By providing the watchdog timer, it becomes possible to detect a malfunction of the CPU at an early stage, and to improve the reliability of the engine start / stop device.
また、上記の特許文献3に記載のエンジン始動・停止装置では、前記CPUが正常な状態で前記プッシュスイッチが操作されたという条件に加えて、車両が非走行状態であることを示す速度0信号が成立していることを条件にエンジン停止を許可するようにしている。すなわち、前記CPUが正常、前記プッシュスイッチが操作された、及び前記速度0信号が成立、の3つの条件の論理積が真のときにエンジン停止を許可している。 In addition, in the engine start / stop device described in Patent Document 3, a speed 0 signal indicating that the vehicle is in a non-running state in addition to the condition that the push switch is operated while the CPU is in a normal state. The engine is allowed to stop on the condition that is established. In other words, the engine is allowed to stop when the logical product of the three conditions: the CPU is normal, the push switch is operated, and the speed 0 signal is satisfied.
上記の通り、エンジン停止の許可条件に前記速度0信号を追加することにより、運転者が意図しない不意のエンジン停止を防止することを目的としている。なお、前記速度0信号は、前記CPUの正常判定の条件としても併用されている。
しかしながら、上記従来のエンジン始動・停止制御装置では、以下のような問題があった。エンジン始動・停止制御装置にウォッチドッグタイマを備えるようにすることにより、CPUの誤作動を早期に検出して信頼性を高めることが可能となるものの、前記ウォッチドッグタイマ自身が誤作動する可能性があり、その場合にはCPUの誤作動を検出できず、運転者の意図しないエンジン停止に至る恐れがあった。 However, the conventional engine start / stop control device has the following problems. By providing a watchdog timer in the engine start / stop control device, it becomes possible to detect malfunction of the CPU at an early stage and improve reliability, but the watchdog timer itself may malfunction. In such a case, the malfunction of the CPU cannot be detected, and the engine may be stopped unintentionally.
また、特許文献3では、エンジン停止が許可されるための条件の一つとして、前記速度0信号が成立していることが必須条件となっている。そのため、走行中に緊急にエンジン停止を行う必要が生じた場合でも、これに柔軟に対応できないといった問題があった。 Moreover, in patent document 3, it is an essential condition that the said speed 0 signal is materialized as one of the conditions for permitting engine stop. Therefore, even when it is necessary to stop the engine urgently during traveling, there is a problem that it is not possible to flexibly cope with this.
そこで、本発明はこれらの問題を解決するためになされたものであり、車両走行中に運転者の意図しないエンジン停止を回避する一方、車両異常時には車両走行中であってもエンジンの緊急停止を可能とするエンジン始動・停止制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve these problems, and avoids an engine stop that is not intended by the driver during traveling of the vehicle, while an emergency stop of the engine is performed even during traveling of the vehicle when the vehicle is abnormal. An object of the present invention is to provide an engine start / stop control device that can be used.
この発明のエンジン始動・停止制御装置の第1の態様は、車両のエンジンの制御部への給電を行うIGリレー及び前記エンジンを始動させるスタータへの給電を行うスタータリレーの切替を行うことで、前記エンジンの始動及び停止を制御する制御手段と、前記制御手段に対し前記エンジンの始動または停止を要求する始動・停止スイッチと、前記車両の速度を検出して走行状態か非走行状態かを判定する走行判定手段と、前記車両の速度が所定の低速度以下のときに、前記始動・停止スイッチを所定時間内に所定回数以上断続的に繰返し操作することにより前記IGリレーを開に切替えて前記エンジンを強制停止させる特殊操作手段と、前記制御手段が正常に動作しているかを監視して監視結果を出力するウォッチドッグタイマと、を備え、前記走行判定手段により非走行状態であると判定され、かつ前記ウォッチドッグタイマの監視結果が正常のときに、前記始動・停止スイッチから停止要求が出力され、かつ前記制御手段から停止指令が出力される、あるいは、前記車両の速度が前記低速度以下のときに前記特殊操作手段が操作される、ことにより前記エンジンを停止させることを特徴とするエンジン始動・停止制御装置である。 The first aspect of the engine start / stop control device of the present invention is to switch between an IG relay that supplies power to a control unit of a vehicle engine and a starter relay that supplies power to a starter that starts the engine. Control means for controlling start and stop of the engine, a start / stop switch for requesting the control means to start or stop the engine, and detecting whether the vehicle is in a running state or a non-running state by determining the speed of the vehicle When the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined low speed, the start / stop switch is intermittently operated more than a predetermined number of times within a predetermined time to switch the IG relay to open. It includes a special operation means for forcibly stopping the engine, and a watchdog timer to output a monitoring result by monitoring whether the control unit is operating normally The travel determination unit is determined to be more non-running state, and the when the monitoring result of the watchdog timer is normal, stop request from said start and stop switch is output, and stop command is outputted from the control means is the, or the speed of the vehicle wherein the special operation means when the low speed following is operated, an engine start-stop control device characterized by stopping the engine by.
以上説明したように本発明によれば、車両走行中に運転者の意図しないエンジン停止を回避する一方、車両異常時には車両走行中であってもエンジンの緊急停止を可能とするエンジン始動・停止制御装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, the engine start / stop control that avoids the engine stop that is not intended by the driver while the vehicle is running, and that allows the engine to be stopped immediately even when the vehicle is running when the vehicle is abnormal. An apparatus can be provided.
図面を参照して本発明の好ましい実施の形態におけるエンジン始動・停止制御装置の構成について詳細に説明する。なお、同一機能を有する各構成部については、図示及び説明簡略化のため、同一符号を付して示す。 A configuration of an engine start / stop control device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, about each structural part which has the same function, the same code | symbol is attached | subjected and shown for simplification of illustration and description.
図1は、本発明の実施の形態に係るエンジン始動・停止制御装置の構成を示すブロック図である。本実施形態のエンジン始動・停止制御装置10は、始動・停止スイッチ11、制御手段12、及び走行判定手段13に加えて、さらに特殊操作手段14と論理積部15を備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an engine start / stop control apparatus according to an embodiment of the present invention. The engine start /
制御手段12は、車両に搭載された各種電装機器への給電を制御しており、ACCリレー21、IGリレー22及びスタータリレー23の切替えを行う。ACCリレー21は、リレー閉によりアクセサリー駆動系の各種電装機器への給電を行うものである。また、IGリレー22は、リレー閉によりエンジン制御部への給電を行うものであり、車両走行に必要な給電を行っている。さらに、スタータリレー23は、リレー閉によりエンジン始動を行うスタータへの給電を行うものである。
The control means 12 controls power feeding to various electrical equipment mounted on the vehicle, and switches the
エンジンの始動または停止は、運転者が始動・停止スイッチ11を操作することによって行う。始動・停止スイッチ11が操作されると、その操作指令が制御手段12に入力され、制御手段12において各リレー21,22,23が制御される。すなわち、各リレー21,22,23の制御は、すべて制御手段12を介して行われるようになっている。
上記構成のエンジン始動・停止制御装置10によりエンジン始動を行う場合は、始動・停止スイッチ11を操作して、制御手段12に対しIGリレー22を閉にするよう操作指令を出力し、制御手段12がIGリレー22を閉にしてエンジン制御部への給電を開始する。
The engine is started or stopped by the driver operating the start /
When the engine start /
その後、始動・停止スイッチ11をさらに操作して、制御手段12に対しスタータリレー23閉の操作指令を出力し、制御手段12がスタータリレー23を閉にしてスタータを始動させる。前記スタータの始動により前記エンジンが始動すると、スタータリレー23が開にされて前記スタータを停止にする一方、制御手段12はIGリレー22を閉のまま維持してエンジン制御部への給電を維持させる。
Thereafter, the start /
これに対し、エンジン始動・停止制御装置10によりエンジン停止を行う場合は、始動・停止スイッチ11を操作して、制御手段12に対しIGリレー22を開にするよう操作指令を出力する。制御手段12は、IGリレー22開の操作指令を入力すると、IGリレー22を開にしてエンジン制御部への給電を停止させ、これによりエンジンが停止される。
On the other hand, when the engine is stopped by the engine start /
上記のエンジン停止は、正常にエンジン停止を行うときの制御の流れを説明したものであるが、車両に異常が発生した場合などの緊急時にエンジン停止を行えるようにするため、本実施形態のエンジン始動・停止制御装置10は特殊操作手段14を備えている。これにより、従来は車両が非走行状態となるまでエンジン停止が行えなかったのに対し、本実施形態のエンジン始動・停止制御装置10では、運転者の判断により、例えば十分な低速度まで減速されたときにエンジンを緊急停止させることが可能となる。
The engine stop described above describes the flow of control when the engine is normally stopped. In order to enable the engine to be stopped in an emergency such as when an abnormality occurs in the vehicle, the engine of this embodiment The start /
特殊操作手段14の具体的な実施例として、例えば始動・停止スイッチ11を所定時間以上操作保持させる形態のものがある。例えば、前記所定時間を3秒とし、始動・停止スイッチ11を3秒以上操作し続けることで、前記エンジンを緊急停止させることができるようにする。
As a specific embodiment of the special operation means 14, for example, there is a form in which the start /
あるいは、始動・停止スイッチ11を所定時間内に所定回数以上繰返し操作させる形態のものもある。例えば、前記所定時間を3秒とし、前記所定回数を5回としたとき、
始動・停止スイッチ11を3秒以内に5回以上操作することで、前記エンジンを緊急停止させることができるようにする。
Alternatively, there is a configuration in which the start /
By operating the start /
上記説明のように、各種電装機器への給電を切替えるACCリレー21、IGリレー22及びスタータリレー23は、すべて制御手段12を介して制御される構成となっている。制御手段12による上記の制御は、マイクロプロセッサ(CPU)に事前に装荷されたソフトウェアロジックに基づいて実行されている。
As described above, the
そのため、前記CPUに不具合が発生して制御手段12が正常に動作しなくなった場合には、必要な電装機器への給電が適切に行えなくなる恐れがあった。特に、車両走行中は前記エンジン制御部への給電が必要不可欠であり、万が一前記エンジン制御部への給電が停止されると、突然のエンジン停止で事故にいたる恐れもあった。 For this reason, if the CPU 12 malfunctions and the control means 12 does not operate normally, there is a risk that power supply to necessary electrical equipment cannot be performed properly. In particular, power supply to the engine control unit is indispensable while the vehicle is running, and if the power supply to the engine control unit is stopped, there is a possibility of an accident due to a sudden engine stop.
そこで、本実施形態のエンジン始動・停止制御装置10では、前記CPUに異常が発生して制御手段12からIGリレー22に開指令が出力されても、車両が走行中であればIGリレー22が開とならないよう、論理積部15を設けている。論理積部15を設けることにより、制御手段12からの前記開指令だけではIGリレー22が開とならないよう構成されている。
Therefore, in the engine start /
本実施形態のエンジン始動・停止制御装置10において、前記エンジン停止を行うための制御ロジックの第1の実施例を図2に示す。図2に示す実施例では、前記CPU(すなわち制御手段12)からエンジン停止指令(図中「CPU停止指令」と記載)31が出力され、かつ走行判定手段13で非走行状態(図中「非走行状態」と記載)32と判定されたときに、IGリレー22を開に切替えさせるようにしている。
FIG. 2 shows a first example of control logic for stopping the engine in the engine start /
さらに、本実施形態のエンジン始動・停止制御装置10では、前記エンジンの緊急停止を可能とするために特殊操作手段14が備えられており、特殊操作手段14をオン(図中「特殊SWオン」と記載)33にすることによってもIGリレー22を開に切替えることができるようにしている。
Further, in the engine start /
エンジン始動・停止制御装置10により前記エンジン停止を行うための制御ロジックの第2の実施例を図3に示す。図3に示す第2の実施例では、前記CPUからエンジン停止指令31が出力され、かつ走行判定手段13で非走行状態32と判定され、さらに始動・停止スイッチ11からもエンジン停止要求(図中「キーSWオン」と記載)34が出力されているときに、IGリレー22を開に切替えさせるようにしている。
FIG. 3 shows a second embodiment of control logic for stopping the engine by the engine start /
前記CPU(制御手段12)からのエンジン停止指令は、始動・停止スイッチ11からのエンジン停止要求に基づいて出力されるべきものであるが、前記CPUの異常により出力されていないかを確認するために、始動・停止スイッチ11からのエンジン停止要求34も併せて判定させるようにしている。なお、特殊操作手段14をオンにすることによってもIGリレー22を開に切替えられるのは、前記第1の実施例と同様である。
The engine stop command from the CPU (control means 12) should be output based on the engine stop request from the start /
つぎに、本発明の別の実施形態に係るエンジン始動・停止制御装置の構成を、図4に示すブロック図を用いて以下に説明する。本実施形態のエンジン始動・停止制御装置40では、第1の実施形態のエンジン始動・停止制御装置10にさらにウォッチドッグタイマ(WDT)41を追加している。
Next, the configuration of an engine start / stop control apparatus according to another embodiment of the present invention will be described below with reference to the block diagram shown in FIG. In the engine start /
WDT41は、制御手段12を演算処理している前記CPUの異常を早期に検知するものである。WDT41は、前記CPUが正常な場合には正常信号を、また前記CPUに何らかの異常が発生した場合には異常検知信号を、それぞれ出力する。そこで、本実施形態のエンジン始動・停止制御装置40では、エンジン停止の判定条件にさらにWDT41からの前記正常信号を追加している。
The
本実施形態のエンジン始動・停止制御装置40を用いて前記エンジン停止を行うための制御ロジックの第3の実施例を図5に示す。図5に示す実施例では、前記CPUからエンジン停止指令31が出力され、かつ走行判定手段13で非走行状態32と判定され、かつWDT41から前記正常信号42が出力されているときに、IGリレー22を開に切替えさせるようにしている。あるいは、特殊操作手段14がオン33にされたときに、IGリレー22を開に切替えるようにしている。
FIG. 5 shows a third example of control logic for stopping the engine using the engine start /
エンジン始動・停止制御装置40を用いて前記エンジン停止を行うための制御ロジックの第4の実施例を図6に示す。図6に示す第4の実施例では、前記CPUからエンジン停止指令31が出力され、かつ走行判定手段13で非走行状態32と判定され、かつ始動・停止スイッチ11からエンジン停止要求34が出力され、さらにWDT41から前記正常信号42が出力されているときに、IGリレー22を開に切替えさせるようにしている。あるいは、特殊操作手段14がオン33にされたときに、IGリレー22を開に切替えるようにしている。
FIG. 6 shows a fourth embodiment of the control logic for stopping the engine using the engine start /
上記の通り、本発明のエンジン始動・停止制御装置によれば、論理積部15において所定の複数の条件を確認させるようにすることにより、車両走行中に運転者の意図しないエンジン停止を回避することが可能となる一方、車両異常時には車両走行中であっても、特殊操作手段14によりエンジンの緊急停止を行うことが可能となる。
As described above, according to the engine start / stop control device of the present invention, by causing the AND
なお、本実施の形態における記述は、本発明に係るエンジン始動・停止制御装置の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態におけるエンジン始動・停止制御装置の細部構成及び詳細な動作等に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The description in the present embodiment shows an example of the engine start / stop control device according to the present invention, and the present invention is not limited to this. The detailed configuration and detailed operation of the engine start / stop control device according to the present embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
10、40エンジン始動・停止制御装置
11・・・始動・停止スイッチ
12・・・制御手段
13・・・走行判定手段
14・・・特殊操作手段
15・・・論理積部
21・・・ACCリレー
22・・・IGリレー
23・・・スタータリレー
10, 40 Engine start /
Claims (1)
前記制御手段に対し前記エンジンの始動または停止を要求する始動・停止スイッチと、
前記車両の速度を検出して走行状態か非走行状態かを判定する走行判定手段と、
前記車両の速度が所定の低速度以下のときに、前記始動・停止スイッチを所定時間内に所定回数以上断続的に繰返し操作することにより前記IGリレーを開に切替えて前記エンジンを強制停止させる特殊操作手段と、
前記制御手段が正常に動作しているかを監視して監視結果を出力するウォッチドッグタイマと、を備え、
前記走行判定手段により非走行状態であると判定され、かつ前記ウォッチドッグタイマの監視結果が正常のときに、前記始動・停止スイッチから停止要求が出力され、かつ前記制御手段から停止指令が出力される、あるいは、前記車両の速度が前記低速度以下のときに前記特殊操作手段が操作される、ことにより前記エンジンを停止させる
ことを特徴とするエンジン始動・停止制御装置。 Control means for controlling start and stop of the engine by switching an IG relay that supplies power to the control unit of the vehicle engine and a starter relay that supplies power to the starter that starts the engine ;
A start / stop switch for requesting the control means to start or stop the engine;
Traveling determination means for detecting the speed of the vehicle and determining whether the vehicle is in a traveling state or a non-driving state;
When the speed of the vehicle is below a predetermined low speed, the engine is forcibly stopped by switching the IG relay to open by repeatedly operating the start / stop switch more than a predetermined number of times within a predetermined time. Operation means ;
A watchdog timer that monitors whether the control means is operating normally and outputs a monitoring result ; and
The travel determination unit is determined to be more non-running state, and the when the monitoring result of the watchdog timer is normal, stop request from said start and stop switch is output, and stop command is outputted from the control means The engine start / stop control device is characterized in that the engine is stopped when the special operation means is operated when the speed of the vehicle is equal to or lower than the low speed .
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