JP4549926B2 - Programmable control device - Google Patents

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Description

本発明は、終端抵抗によって終端されたケーブルによって、マスタ局と複数のスレーブ局とがマルチドロップ配線されたプログラマブルコントロール装置に関するものであり、特に、ケーブルに発生した断線箇所を特定するプログラマブルコントロール装置に関するものである。   The present invention relates to a programmable control device in which a master station and a plurality of slave stations are multidrop-wired by a cable terminated by a termination resistor, and more particularly, to a programmable control device that identifies a disconnection point generated in a cable. Is.

ファクトリーオートメーション（ＦＡ）システムに用いられるプログラマブルコントロール装置は、マスタ局と複数のスレーブ局とをマルチドロップ配線によって接続したネットワークを構築してマスタ局が各スレーブ局と相互通信を行ってスレーブ局を制御する。   Programmable control devices used in factory automation (FA) systems build a network in which a master station and multiple slave stations are connected by multidrop wiring, and the master station communicates with each slave station to control the slave station To do.

マルチドロップ配線では、各スレーブ局がマスタ局から送信されたフレーム、またはマスタ局が各スレーブ局から送信されたフレームを正常に受信するために、マスタ局が送信する信号の伝送路におけるインピーダンスマッチングをとって信号の反射を抑える終端抵抗を備える必要がある。   In multi-drop wiring, in order for each slave station to normally receive a frame transmitted from the master station or a frame transmitted from each slave station, the master station performs impedance matching on the transmission path of the signal transmitted by the master station. Therefore, it is necessary to provide a termination resistor that suppresses signal reflection.

マルチドロップ配線に用いるケーブルが断線した場合、終端抵抗が接続されていない状態となり、マスタ局が送信するフレームの信号と伝送路におけるインイーダンスのマッチングが取れなくなって信号が乱れる。そのため、マスタ局および各スレーブ局は正常にフレームを受信することができなくなる。すなわち、通信不可状態となる。   When the cable used for the multi-drop wiring is disconnected, the terminating resistor is not connected, and the signal of the frame transmitted from the master station cannot be matched with the impedance in the transmission path, thereby disturbing the signal. Therefore, the master station and each slave station cannot receive the frame normally. That is, the communication is disabled.

このような場合、ケーブルの断線箇所を特定するためには、作業者が、スレーブ局が設置されている場所、たとえば、工場の現場まで行ってケーブルの断線箇所を目視で探さなければならなかった。そのため、特に、ケーブルが工場内に広く張り巡らされている場合などは、断線箇所を特定するために多大な時間を要するという問題があった。   In such a case, in order to identify the disconnection point of the cable, the worker had to go to the place where the slave station is installed, for example, the factory site to visually find the disconnection point of the cable. . For this reason, there is a problem that it takes a lot of time to identify the disconnection part, particularly when the cable is widely spread in the factory.

このような問題を改善するために、従来からケーブルの断線箇所を特定するための種々の技術が考えられている。たとえば、特許文献１に記載の従来技術には、マスタユニット（マスタ局）と複数のスレーブ局とがフィールドバスによって接続されるシステムにおいて、正常時には、終端抵抗が必要な高速のボーレート（通信速度）でマスタ局と各スレーブ局とが相互通信を行い、フィールドバスが断線した場合には、終端抵抗が不在な状態でも通信可能な低速のボーレートに切り替えて断線箇所までのスレーブ局とマスタ局とが継続して通信を行う技術が開示されている。   In order to improve such a problem, various techniques for identifying a disconnection portion of a cable have been conventionally considered. For example, in the prior art described in Patent Document 1, in a system in which a master unit (master station) and a plurality of slave stations are connected by a field bus, a high-speed baud rate (communication speed) that requires a termination resistor is normal. When the master station and each slave station communicate with each other and the fieldbus is disconnected, switch to a low-speed baud rate that allows communication even in the absence of a terminating resistor, and the slave station and master station up to the disconnection point A technique for continuously communicating is disclosed.

具体的には、マスタ局が、一定期間、所定の数のスレーブ局から応答がない場合にフィールドバスに異常が発生したと判定して断線チェックを実行する。断線チェックの結果、断線が発生したと判定した場合には、マスタ局は、終端抵抗が不在な状態でも通信可能な低速のボーレートに切り替える。一方、各スレーブ局は、マスタ局から指定された通信速度に合わせて、自己の通信インタフェースで処理するボーレートを変更する自動速度追従機能を備え、自動速度追従機能によってマスタ局からのフレームを受信する。これにより、断線箇所よりもマスタ局に近い位置に配置されているスレーブ局との通信が可能となり、どのスレーブ局が接続されているかを特定することができ、断線箇所を特定することを可能にしている。   Specifically, the master station determines that an abnormality has occurred in the field bus when there is no response from a predetermined number of slave stations for a certain period of time, and performs a disconnection check. As a result of the disconnection check, when it is determined that a disconnection has occurred, the master station switches to a low-speed baud rate at which communication is possible even in the absence of a termination resistor. On the other hand, each slave station has an automatic speed tracking function that changes the baud rate processed by its own communication interface according to the communication speed specified by the master station, and receives frames from the master station by the automatic speed tracking function. . This makes it possible to communicate with a slave station that is located closer to the master station than the disconnection location, identify which slave station is connected, and specify the disconnection location. ing.

また、特許文献２に記載の従来技術には、親局（マスタ局）と複数の子局（スレーブ局）とが従属接続されるシステムにおいて、各スレーブ局が、下流側のスレーブ局との間のデータ線の電位が断線によって電源電圧の中間レベルになったことを検出するウィンドウコンパレータを備え、一定期間データ線の電位が電源電圧の中間レベルである場合には、ＬＥＤを点灯させる技術が開示されている。   Further, in the prior art described in Patent Document 2, in a system in which a master station (master station) and a plurality of slave stations (slave stations) are cascade-connected, each slave station is connected to a downstream slave station. Disclosed is a technology that includes a window comparator that detects that the potential of the data line has become an intermediate level of the power supply voltage due to disconnection, and turns on the LED when the potential of the data line is at the intermediate level of the power supply voltage for a certain period of time Has been.

特開２００４−２２１９０４号公報JP 2004-221904 A 特開平９−２７０８０２号公報JP-A-9-270802

しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術では、マスタ局が高速のボーレートから低速のボーレート、または低速のボーレートから通常モードのボーレートに切り替えてフレームを送信し、スレーブ局が自動速度追従機能によってマスタ局からのフレームを受信するようにしているので、モードの切り替えに時間がかかるという問題があった。たとえば、断線が発生した箇所を特定した後に断線を修復した場合、マスタ局が高速のボーレートでフレームを送信しても、スレーブ局はすぐにフレームを受信することはできないという問題があった。   However, in the prior art described in Patent Document 1, the master station transmits a frame by switching from a high-speed baud rate to a low-speed baud rate, or from a low-speed baud rate to a normal mode baud rate. Since frames from the station are received, there is a problem that it takes time to switch modes. For example, when the disconnection is repaired after specifying the location where the disconnection has occurred, there is a problem that even if the master station transmits a frame at a high baud rate, the slave station cannot receive the frame immediately.

また、上記特許文献２に記載の従来技術では、スレーブ局が断線を検出してＬＥＤを点灯させるようにしているので、各スレーブ局に断線を検出するための、分圧抵抗やウィンドウコンパレータ、タイマ回路などを備える必要があり、スレーブ局の回路規模が大きくなるという問題があった。   In the prior art described in Patent Document 2, since the slave station detects the disconnection and turns on the LED, the voltage dividing resistor, window comparator, timer for detecting the disconnection in each slave station is used. There is a problem that the circuit scale of the slave station becomes large because it is necessary to provide a circuit or the like.

さらに、上記特許文献２に記載の従来技術では、ＬＥＤを点灯させることで断線箇所を特定することはできるが、断線を修復した後に通常動作への移行に関する技術については開示されていない。   Furthermore, in the prior art described in Patent Document 2, the disconnection location can be specified by turning on the LED, but a technique relating to the transition to the normal operation after repairing the disconnection is not disclosed.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、マスタ局および複数のスレーブ局がマルチドロップ配線によって接続されるケーブルに断線が発生した場合に断線箇所を特定するとともに、断線が復旧したことをスレーブ局に通知することなく直ちに通常の通信を行うことができるプログラマブルコントロール装置を得ることを第１の目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and when a disconnection occurs in a cable in which a master station and a plurality of slave stations are connected by a multidrop wiring, the disconnection point is specified and the disconnection is restored. It is a first object to obtain a programmable control device that can immediately perform normal communication without notifying the slave station of.

第２の目的は、スレーブ局の回路規模を抑制しつつ、マスタ局および複数のスレーブ局がマルチドロップ配線によって接続されるケーブルに断線が発生した場合に断線箇所を特定することができるプログラマブルコントロール装置を得ることである。   The second purpose is a programmable control device capable of specifying a disconnection location when a disconnection occurs in a cable in which a master station and a plurality of slave stations are connected by a multidrop wiring while suppressing the circuit scale of the slave station. Is to get.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は信号の反射による影響を抑制する終端抵抗によって終端されたケーブルに、マスタ局と複数のスレーブ局とがマルチドロップ配線されたプログラマブルコントロール装置において、前記マスタ局は、通常モードのボーレートによってフレームを受信する通常系受信部と、前記通常モードのボーレートによってフレームを送信する通常系送信部と、前記通常モードのボーレートよりも低い断線診断モードのボーレートによってフレームを受信する診断系受信部と、前記断線診断モードのボーレートによってフレームを送信する診断系送信部と、予め定められた断線診断モード切替時間内に前記通常系受信部によって自局宛てのフレームを受信することができなかった場合に断線診断モードに移行して前記診断系送信部および前記診断系受信部を用いて前記複数のスレーブ局との通信を行って前記ケーブルの異常を検出する中央制御部と、を備え、前記各スレーブ局は、前記通常モードのボーレートによってフレームを受信する通常系受信部と、前記通常モードのボーレートによってフレームを送信する通常系送信部と、前記断線診断モードのボーレートによってフレームを受信する診断系受信部と、前記断線診断モードのボーレートによってフレームを送信する診断系送信部と、予め定められた断線診断モード切替時間内に前記通常系受信部によって自局宛てのフレームを受信することができなかった場合に断線診断モードに移行して前記診断系送信部および前記診断系受信部を用いて前記マスタ局との通信を行うとともに、前記通常系受信部によるフレームの受信処理を継続して行い、前記断線診断モード時に前記通常系受信部によってフレームを受信した場合には、前記断線診断モードから前記通常モードに移行して前記通常系受信部および前記通常系送信部を用いて前記マスタ局との通信を行う中央制御部と、を備え、前記各スレーブ局は、前記通常モードでは、前記診断系受信部によるフレームの受信処理を行うことなく、前記通常系受信部によるフレームの受信処理を行い、前記断線診断モードでは、前記通常系受信部によるフレームの受信処理を行いながら、前記診断系受信部によるフレームの受信処理を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a programmable control in which a master station and a plurality of slave stations are multidrop-wired to a cable terminated by a termination resistor that suppresses the influence of signal reflection. In the apparatus, the master station includes a normal system receiving unit that receives a frame at a baud rate in a normal mode, a normal system transmitting unit that transmits a frame at a baud rate in the normal mode, and a disconnection diagnosis mode lower than the baud rate in the normal mode A diagnostic system receiving unit that receives frames at a baud rate of the above, a diagnostic system transmitting unit that transmits frames at a baud rate in the disconnection diagnostic mode, and a normal system receiving unit addressed to the own station within a predetermined disconnection diagnostic mode switching time Disconnection diagnosis mode when no frame can be received. A central control unit that detects an abnormality of the cable by performing communication with the plurality of slave stations using the diagnostic system transmission unit and the diagnostic system reception unit, and each of the slave stations, A normal system receiving unit that receives a frame at the baud rate in the normal mode; a normal system transmitting unit that transmits a frame at the baud rate in the normal mode; a diagnostic system receiving unit that receives a frame at the baud rate in the disconnection diagnostic mode; Diagnostic transmission unit that transmits a frame at the baud rate in the disconnection diagnosis mode, and disconnection diagnosis when a frame addressed to itself cannot be received by the normal reception unit within a predetermined disconnection diagnosis mode switching time. While shifting to the mode and performing communication with the master station using the diagnostic system transmission unit and the diagnostic system reception unit, When the normal system receiving unit continuously performs frame reception processing and the normal system receiving unit receives a frame during the disconnection diagnostic mode, the normal system shifts from the disconnection diagnostic mode to the normal mode. A central control unit that communicates with the master station using the reception unit and the normal system transmission unit, and each slave station performs frame reception processing by the diagnostic system reception unit in the normal mode Without performing a frame reception process by the normal system reception unit, and in the disconnection diagnosis mode, performing a frame reception process by the diagnosis system reception unit while performing a frame reception process by the normal system reception unit. Features.

この発明によれば、マスタ局および複数のスレーブ局は、予め定められた診断モード切替時間内に通常モードのボーレートによって自局宛てのフレームを受信することができなかった場合に断線診断モードに移行して通常モードのボーレートよりも低い断線診断モードのボーレートによって通信を行い、マスタ局および複数のスレーブ局が接続されるケーブルの異常箇所を検出するとともに、複数のスレーブ局は、断線診断モード時にも通常モードのボーレートによる受信処理を継続して行うようにしているので、マスタ局および複数のスレーブ局がマルチドロップ配線によって接続されるケーブルに断線が発生した場合に断線箇所を特定するとともに、断線が復旧したことをスレーブ局に通知することなく直ちに通常モードのボーレートによる通信を行うことができるプログラマブルコントロール装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the master station and the plurality of slave stations shift to the disconnection diagnosis mode when a frame addressed to the own station cannot be received at the baud rate of the normal mode within a predetermined diagnosis mode switching time. The communication is performed at the baud rate of the disconnection diagnosis mode lower than the baud rate of the normal mode, and the abnormal position of the cable to which the master station and the plurality of slave stations are connected is detected. Since the reception processing at the baud rate in the normal mode is continuously performed, when the disconnection occurs in the cable connected by the multi-drop wiring between the master station and multiple slave stations, the disconnection point is specified and the disconnection is detected. Immediately switch to normal mode baud rate without notifying slave station of recovery An effect that can be obtained programmable control device capable of communicating that.

以下に、本発明にかかるプログラマブルコントロール装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a programmable control apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１〜図１０を用いてこの発明の実施の形態１を説明する。図１は、この発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態１の構成を示す図である。図１において、プログラマブルコントロール装置は、装置内の通信を制御する１台のマスタ局１と、複数台（この場合は５台）のスレーブ局２ａ〜２ｅとがケーブル９にマルチドロップ配線によって接続され、ケーブル９は、終端抵抗７，８によって終端されている。 Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a programmable control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, in the programmable control device, one master station 1 that controls communication in the device and a plurality of (in this case, five) slave stations 2a to 2e are connected to a cable 9 by multidrop wiring. The cable 9 is terminated by termination resistors 7 and 8.

図２は、図１に示したマスタ局１の構成を示すブロック図である。図１において、マスタ局１は、スレーブ局２ａ〜２ｅとのフレームの送受信を行う通信処理部１０と、通常モードまたは断線診断モードの切り替えや、スレーブ局２ａ〜２ｅを通信によって制御する上位処理を実行するとともに、通信処理部１０を統括的に制御する中央制御部３０と、を備えている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the master station 1 shown in FIG. In FIG. 1, the master station 1 performs communication processing unit 10 that transmits and receives frames to and from slave stations 2 a to 2 e, and switching between normal mode and disconnection diagnosis mode, and higher-level processing that controls slave stations 2 a to 2 e by communication. And a central control unit 30 that performs overall control of the communication processing unit 10.

通信処理部１０は、通常モード時の送信処理を行う通常系送信部１４と、通常モード時の受信処理を行う通常系受信部１８と、断線診断モード時の送信処理を行う診断系送信部２４と、断線診断モード時の受信処理を行う診断系受信部２８と、通常系送信部１４または診断系送信部２４から出力されるフレームを選択してケーブル９に出力するＭＵＸ部３１と、ケーブル９から入力される信号のノイズ成分を除去するノイズフィルタ４０と、ノイズフィルタ４０によってノイズ成分が除去された信号を通常系受信部１８または診断系受信部２８に出力するフレームスイッチング部４１とを備えている。   The communication processing unit 10 includes a normal system transmission unit 14 that performs transmission processing in the normal mode, a normal system reception unit 18 that performs reception processing in the normal mode, and a diagnostic system transmission unit 24 that performs transmission processing in the disconnection diagnosis mode. A diagnosis system reception unit 28 that performs reception processing in the disconnection diagnosis mode, a MUX unit 31 that selects a frame output from the normal system transmission unit 14 or the diagnosis system transmission unit 24, and outputs the frame to the cable 9; A noise filter 40 for removing a noise component of a signal input from the frame, and a frame switching unit 41 for outputting the signal from which the noise component has been removed by the noise filter 40 to the normal system receiver 18 or the diagnostic system receiver 28. Yes.

通常系送信部１４は、中央制御部３０によって設定されるデータ（送信データ）を格納する通常系送信バッファメモリ１１と、通常系送信バッファメモリ１１に格納されたデータにアドレスやステータスを設定したフレームを生成する通常系アドレス・ステータス生成部１２と、通常系アドレス・ステータス生成部１２によって生成されたフレームを予め定められた通常モードのボーレートでＭＵＸ部３１に出力する通常系フレーム生成部１３とを備えている。通常モードのボーレートは、終端抵抗７，８によって信号の反射の影響が抑制されて通信可能となる速度である。   The normal transmission unit 14 includes a normal transmission buffer memory 11 that stores data (transmission data) set by the central control unit 30, and a frame in which an address and a status are set in the data stored in the normal transmission buffer memory 11. A normal system address / status generation unit 12 for generating a frame generated by the normal system address / status generation unit 12 and a normal frame generation unit 13 for outputting the frame generated by the normal system address / status generation unit 12 to the MUX unit 31 at a predetermined normal mode baud rate. I have. The baud rate in the normal mode is a speed at which communication can be performed while the influence of signal reflection is suppressed by the termination resistors 7 and 8.

通常系受信部１８は、フレームスイッチング部４１から入力される信号から予め定められた通常モードのボーレートによってフレームを検出する通常系フレーム検出部１５と、通常系フレーム検出部１５によって検出されたフレームが自局宛てのフレームであるか否かを解析する通常系アドレス・ステータス解析部１６と、通常系アドレス・ステータス解析部１６によって自局宛てのフレームであると判定されたフレームを格納する通常系受信バッファメモリ１７とを備えている。   The normal system reception unit 18 includes a normal system frame detection unit 15 that detects a frame from a signal input from the frame switching unit 41 at a baud rate in a normal mode that is set in advance, and a frame detected by the normal system frame detection unit 15. A normal system address / status analysis unit 16 that analyzes whether the frame is addressed to the own station, and a normal system reception that stores a frame determined by the normal system address / status analysis unit 16 to be a frame addressed to the own station And a buffer memory 17.

診断系送信部２４は、中央制御部３０によって設定されるデータ（断線診断のデータ）を格納する診断系送信バッファメモリ２１と、診断系送信バッファメモリ２１に格納されたデータにアドレスやステータスを設定した断線診断フレームを生成する診断系アドレス・ステータス生成部２２と、診断系アドレス・ステータス生成部２２によって生成されたフレームを予め定められた断線診断モードのボーレートでＭＵＸ部３１に出力する診断系フレーム生成部２３とを備えている。断線診断モード時のボーレートは、ケーブル９が断線して終端抵抗７または終端抵抗８が接続されていない状態でも断線診断フレームを正常に受信できる速度であればよく、通常モードのボーレートより低い値であり、たとえば、１００ｂｐｓ程度の速度でもよいし、１Ｋｂｐｓ程度の速度としてもよい。   The diagnostic transmission unit 24 sets the address and status in the diagnostic transmission buffer memory 21 that stores data (disconnection diagnosis data) set by the central control unit 30 and the data stored in the diagnostic transmission buffer memory 21. Diagnostic system address / status generation unit 22 for generating a disconnected diagnostic frame, and a diagnostic frame for outputting the frame generated by the diagnostic system address / status generation unit 22 to the MUX unit 31 at a baud rate in a predetermined disconnection diagnostic mode And a generation unit 23. The baud rate in the disconnection diagnosis mode may be a speed at which the disconnection diagnosis frame can be normally received even when the cable 9 is disconnected and the termination resistor 7 or the termination resistor 8 is not connected, and is lower than the baud rate in the normal mode. Yes, for example, a speed of about 100 bps or a speed of about 1 Kbps may be used.

診断系受信部２８は、フレームスイッチング部４１から入力される信号から予め定められた断線診断モードのボーレートによってフレームを検出する診断系フレーム検出部２５と、診断系フレーム検出部２５によって検出されたフレームが自局宛てのフレームであるか否かを解析する診断系アドレス・ステータス解析部２６と、診断系アドレス・ステータス解析部２６によって自局宛てのフレームであると判定されたフレームを格納する診断系受信バッファメモリ２７とを備えている。   The diagnostic system receiving unit 28 detects a frame from a signal input from the frame switching unit 41 according to a baud rate in a predetermined disconnection diagnostic mode, and the frame detected by the diagnostic system frame detecting unit 25 Is a diagnostic system address / status analysis unit 26 that analyzes whether or not the frame is addressed to the own station, and a diagnostic system that stores a frame determined by the diagnostic system address / status analysis unit 26 to be a frame addressed to the local station A reception buffer memory 27.

中央制御部３０は、スレーブ局２ａ〜２ｅからのフレームの受信状態に基づいて通常モードから断線診断モードへの切り替えを行うとともに、図示しない入力部からの指示に基づいて断線診断モードから通常モードへの切り替えを行う。   The central control unit 30 switches from the normal mode to the disconnection diagnosis mode based on the reception state of the frames from the slave stations 2a to 2e, and changes from the disconnection diagnosis mode to the normal mode based on an instruction from an input unit (not shown). Switch.

中央制御部３０は、通常モード時には、通常系送信部１４および通常系受信部１８を用いてスレーブ局２ａ〜２ｅを通信によって制御する。中央制御部３０は、通常モード時には、通常系送信部１４の通常系フレーム生成部１３から入力されるフレームを選択するようにＭＵＸ部３１を制御するとともに、ノイズフィルタ４０から入力される信号を通常系受信部１８の通常系フレーム検出部１５に出力するようにフレームスイッチング部４１を制御する。   In the normal mode, the central control unit 30 controls the slave stations 2a to 2e by communication using the normal transmission unit 14 and the normal reception unit 18. In the normal mode, the central control unit 30 controls the MUX unit 31 so as to select a frame input from the normal frame generation unit 13 of the normal transmission unit 14 and normally outputs a signal input from the noise filter 40. The frame switching unit 41 is controlled to output to the normal system frame detection unit 15 of the system reception unit 18.

中央制御部３０は、断線診断モード時には、診断系送信部２４および診断系受信部２８を用いてスレーブ局２ａ〜２ｅと通信を行いケーブル９の断線箇所を特定する。中央制御部３０は、断線診断モード時には、診断系送信部２４の診断系フレーム生成部２３から入力されるフレームを選択するようにＭＵＸ部３１を制御するとともに、ノイズフィルタ４０から入力される信号を診断系受信部２８の診断系フレーム検出部２５に出力するようにフレームスイッチング部４１を制御する。   In the disconnection diagnosis mode, the central control unit 30 communicates with the slave stations 2a to 2e using the diagnosis system transmission unit 24 and the diagnosis system reception unit 28 to identify the disconnection part of the cable 9. In the disconnection diagnosis mode, the central control unit 30 controls the MUX unit 31 so as to select a frame input from the diagnostic system frame generation unit 23 of the diagnostic system transmission unit 24 and outputs a signal input from the noise filter 40. The frame switching unit 41 is controlled so as to be output to the diagnostic system frame detection unit 25 of the diagnostic system reception unit 28.

図１に示したスレーブ局２ａ〜２ｅは、全て同じ機能を備えている。図３に示したスレーブ局２ａの構成を示すブロック図を参照してスレーブ局の機能を説明する。図３に示したスレーブ局２ａは、先の図２に示したマスタ局１の中央制御部３０の代わりに、中央制御部３０ａを備えている。図２に示したマスタ局１と同じ機能を持つ構成部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。   The slave stations 2a to 2e shown in FIG. 1 all have the same function. The function of the slave station will be described with reference to the block diagram showing the configuration of the slave station 2a shown in FIG. The slave station 2a shown in FIG. 3 includes a central control unit 30a instead of the central control unit 30 of the master station 1 shown in FIG. Components having the same functions as those of the master station 1 shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

中央制御部３０ａは、マスタ局１からのフレームの受信状態に基づいて、通常モードと断線診断モードとの切り替えを行う。   The central control unit 30a switches between the normal mode and the disconnection diagnosis mode based on the reception state of the frame from the master station 1.

中央制御部３０ａは、通常モード時には、通常系送信部１４および通常系受信部１８を用いてマスタ局１と通信を行い、マスタ局１からのフレームに基づいて動作する。中央制御部３０ａは、通常モード時には、通常系送信部１４の通常系フレーム生成部１３から入力されるフレームを選択するようにＭＵＸ部３１を制御するとともに、ノイズフィルタ４０から入力される信号を通常系受信部１８の通常系フレーム検出部１５に出力するようにフレームスイッチング部４１を制御する。   In the normal mode, the central control unit 30a communicates with the master station 1 using the normal system transmission unit 14 and the normal system reception unit 18, and operates based on a frame from the master station 1. In the normal mode, the central control unit 30a controls the MUX unit 31 so as to select a frame input from the normal frame generation unit 13 of the normal transmission unit 14, and normally outputs a signal input from the noise filter 40. The frame switching unit 41 is controlled to output to the normal system frame detection unit 15 of the system reception unit 18.

中央制御部３０ａは、断線診断モード時には、診断系送信部２４、診断系受信部２８を用いてマスタ局１と通信を行うとともに、通常モードのボーレートによってフレームを受信する通常系受信部１８も動作させる。中央制御部３０ａは、断線診断モード時には、診断系送信部２４の診断系フレーム生成部２３から入力されるフレームを選択するようにＭＵＸ部３１を制御するとともに、ノイズフィルタ４０から入力される信号を診断系受信部２８の診断系フレーム検出部２５、および通常系受信部１８の通常系フレーム検出部１５に出力するようにフレームスイッチング部４１を制御する。   In the disconnection diagnosis mode, the central control unit 30a communicates with the master station 1 using the diagnostic system transmission unit 24 and the diagnostic system reception unit 28, and also operates the normal system reception unit 18 that receives frames at the baud rate in the normal mode. Let In the disconnection diagnosis mode, the central control unit 30a controls the MUX unit 31 so as to select a frame input from the diagnostic system frame generation unit 23 of the diagnostic system transmission unit 24 and outputs a signal input from the noise filter 40. The frame switching unit 41 is controlled to output to the diagnostic system frame detection unit 25 of the diagnostic system reception unit 28 and the normal system frame detection unit 15 of the normal system reception unit 18.

また、中央制御部３０ａは、通常モード時に、予め定められた断線診断モード切替時間の間、マスタ局１から自局あてのフレームを受信しなかった場合、断線診断モードに切り替え、断線診断モード時に、通常系受信部１８によってマスタ局１から自局宛てのフレームを受信した場合、断線診断モードから通常モードに切り替える。   Further, when the central control unit 30a does not receive a frame addressed to itself from the master station 1 during a predetermined disconnection diagnosis mode switching time in the normal mode, the central control unit 30a switches to the disconnection diagnosis mode and operates in the disconnection diagnosis mode. When the normal system receiving unit 18 receives a frame addressed to the own station from the master station 1, the disconnection diagnosis mode is switched to the normal mode.

つぎに、図１〜図７を参照してこの発明におけるプログラマブルコントロール装置の動作を説明する。まず、図４のフローチャートを参照してマスタ局１の送信動作について説明する。断線診断モードではない場合（ステップＳ１００，Ｎｏ）、すなわち通常モードの場合、中央制御部３０は、送信すべきデータを通常系送信バッファメモリ１１に格納する（ステップＳ１０１）。このとき、送信すべきデータには、データと、データの送信先のアドレス（この場合はスレーブ局２ａ〜２ｅのアドレス）、およびステータスが含まれている。   Next, the operation of the programmable control device according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, the transmission operation of the master station 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. When it is not the disconnection diagnosis mode (step S100, No), that is, in the normal mode, the central control unit 30 stores the data to be transmitted in the normal transmission buffer memory 11 (step S101). At this time, the data to be transmitted includes the data, the address of the data transmission destination (in this case, the addresses of the slave stations 2a to 2e), and the status.

通常系アドレス・ステータス生成部１２は、通常系送信バッファメモリ１１に格納されたデータに基づいて送信するフレームを生成する（ステップＳ１０２）。一般的にフレームは、フラグシーケンスＡ、送信先アドレス、送信元アドレス、ステータス、データ、およびフラグシーケンスＢで構成される。通常系アドレス・ステータス生成部１２は、通常系送信バッファメモリ１１に格納されているデータに基づいて、送信先アドレス、ステータス、およびデータを設定し、フラグシーケンスＡにフレームの先頭を示すコードを設定し、送信元アドレスに自局のアドレスを設定し、フラグシーケンスＢにフレームの最後を示すコードを設定する。通常系アドレス・ステータス生成部１２は、生成したフレームを通常系フレーム生成部１３に出力する。   The normal system address / status generation unit 12 generates a frame to be transmitted based on the data stored in the normal system transmission buffer memory 11 (step S102). In general, a frame includes a flag sequence A, a transmission destination address, a transmission source address, status, data, and a flag sequence B. The normal system address / status generation unit 12 sets a transmission destination address, status, and data based on the data stored in the normal system transmission buffer memory 11, and sets a code indicating the head of the frame in the flag sequence A Then, the address of the own station is set as the transmission source address, and a code indicating the end of the frame is set in the flag sequence B. The normal system address / status generation unit 12 outputs the generated frame to the normal system frame generation unit 13.

通常系フレーム生成部１３は、フレームを通常モードのボーレートでＭＵＸ部３１を介してケーブル９に送信する（ステップＳ１０３）。   The normal frame generation unit 13 transmits the frame to the cable 9 via the MUX unit 31 at the baud rate in the normal mode (step S103).

一方、断線診断モードの場合（ステップＳ１００，Ｙｅｓ）、中央制御部３０は、断線診断用のデータを診断系送信バッファメモリ２１に格納する（ステップＳ１０４）。後述するが、断線診断フレームには、付加するデータは存在しない。そのため、中央制御部３０は、断線診断フレームを送信するスレーブ局２ａ〜２ｅのアドレスのみを診断系送信バッファメモリ２１に格納する。   On the other hand, in the disconnection diagnosis mode (step S100, Yes), the central control unit 30 stores data for disconnection diagnosis in the diagnostic transmission buffer memory 21 (step S104). As will be described later, there is no additional data in the disconnection diagnosis frame. Therefore, the central control unit 30 stores only the addresses of the slave stations 2 a to 2 e that transmit the disconnection diagnostic frame in the diagnostic transmission buffer memory 21.

診断系アドレス・ステータス生成部２２は、予め定められたフレームフォーマットに基づいて送信するフレームを生成する（ステップＳ１０５）。断線診断フレームは、図５に示すように、フラグシーケンスＡ、送信先アドレス、ステータス、およびフラグシーケンスＢで構成される。診断系アドレス・ステータス生成部２２は、フラグシーケンスＡにフレームの先頭を示すコードを設定し、送信先アドレスに診断系送信バッファメモリ２１に格納されているスレーブ局２ａ〜２ｅのアドレスを設定し、ステータスに断線診断実施を示すステータスを設定し、フラグシーケンスＢにフレームの最後を示すコードを設定する。診断系アドレス・ステータス生成部２２は、生成した断線診断フレームを診断系フレーム生成部２３に出力する。   The diagnostic system address / status generation unit 22 generates a frame to be transmitted based on a predetermined frame format (step S105). The disconnection diagnosis frame is composed of a flag sequence A, a transmission destination address, a status, and a flag sequence B as shown in FIG. The diagnostic system address / status generation unit 22 sets a code indicating the head of the frame in the flag sequence A, sets the addresses of the slave stations 2a to 2e stored in the diagnostic transmission buffer memory 21 as the transmission destination address, A status indicating disconnection diagnosis is set in the status, and a code indicating the end of the frame is set in the flag sequence B. The diagnostic system address / status generation unit 22 outputs the generated disconnection diagnostic frame to the diagnostic system frame generation unit 23.

診断系フレーム生成部２３は、断線診断フレームを断線診断モードのボーレートでＭＵＸ部３１を介してケーブル９に送信する（ステップＳ１０６）。   The diagnostic frame generation unit 23 transmits the disconnection diagnosis frame to the cable 9 via the MUX unit 31 at the baud rate in the disconnection diagnosis mode (step S106).

つぎに、図６のフローチャートを参照してマスタ局１の受信動作について説明する。ノイズフィルタ４０は、ケーブルからの信号からノイズ成分を除去した信号をフレームスイッチング部４１に出力する。断線診断モードではない場合（ステップＳ２００，Ｎｏ）、すなわち通常モードの場合、フレームスイッチング部４１は、ノイズフィルタ４０からの信号を通常系フレーム検出部１５に出力する（ステップＳ２０１）。   Next, the reception operation of the master station 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. The noise filter 40 outputs a signal obtained by removing noise components from the signal from the cable to the frame switching unit 41. When it is not the disconnection diagnosis mode (step S200, No), that is, in the normal mode, the frame switching unit 41 outputs a signal from the noise filter 40 to the normal system frame detection unit 15 (step S201).

通常系フレーム検出部１５は、通常モードのボーレートでフレームを検出する（ステップＳ２０２）。たとえば、通常系フレーム検出部１５は、通常モードのボーレートに基づいて信号をサンプリングしてフレームの先頭を示すコード、すなわちフラグシーケンスＡによってフレームの先頭を検出する。通常系フレーム検出部１５は、検出したフレームを通常系アドレス・ステータス解析部１６に出力する。   The normal frame detection unit 15 detects a frame at the baud rate in the normal mode (step S202). For example, the normal system frame detection unit 15 samples a signal based on the baud rate in the normal mode and detects the head of the frame by a code indicating the head of the frame, that is, the flag sequence A. The normal system frame detection unit 15 outputs the detected frame to the normal system address / status analysis unit 16.

通常系アドレス・ステータス解析部１６は、フレーム内の送信先アドレス、送信元アドレス、ステータス、およびデータの設定値に基づいてフレームを解析する（ステップＳ２０３）。通常系アドレス・ステータス解析部１６は、送信先アドレスに設定されているアドレスと自局のアドレスとを比較して、検出したフレームが自局宛てのフレームであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。判定の結果フレームが自局宛てではない場合、通常系フレーム検出部１５がフレームを検出するステップＳ２０２に戻る。判定の結果フレームが自局宛ての場合、通常系アドレス・ステータス解析部１６は、受信データ（送信元アドレス、ステータス、およびデータ）を通常系受信バッファメモリ１７に格納する（ステップＳ２０５）。   The normal system address / status analysis unit 16 analyzes the frame based on the transmission destination address, the transmission source address, the status, and the data set value in the frame (step S203). The normal system address / status analysis unit 16 compares the address set as the transmission destination address with the address of the own station and determines whether or not the detected frame is a frame addressed to the own station (step S204). ). If the determination result shows that the frame is not addressed to the own station, the normal system frame detection unit 15 returns to step S202 where the frame is detected. When the determination result frame is addressed to the own station, the normal system address / status analysis unit 16 stores the received data (source address, status, and data) in the normal system reception buffer memory 17 (step S205).

通常系アドレス・ステータス解析部１６が通常系受信バッファメモリ１７に受信データを格納したことを通知する割込み通知、またはポーリングによって通常系受信バッファメモリ１７に受信データが格納されたことを認識すると、中央制御部３０は、通常系受信バッファメモリ１７に格納されている受信データを読み出して通常モードにおける所定の処理を実行する（ステップＳ２０６）。所定の処理とは、一般的なスレーブ局２ａ〜２ｅの制御処理である。   When the normal system address / status analysis unit 16 recognizes that the reception data is stored in the normal system reception buffer memory 17 by an interrupt notification for notifying that the reception data has been stored in the normal system reception buffer memory 17 or polling, The control unit 30 reads the received data stored in the normal reception buffer memory 17 and executes predetermined processing in the normal mode (step S206). The predetermined processing is control processing for general slave stations 2a to 2e.

一方、断線診断モードの場合（ステップＳ２００，Ｙｅｓ）、フレームスイッチング部４１はノイズフィルタ４０からの信号を診断系フレーム検出部２５に出力する（ステップＳ２０７）。   On the other hand, in the disconnection diagnosis mode (step S200, Yes), the frame switching unit 41 outputs a signal from the noise filter 40 to the diagnostic frame detection unit 25 (step S207).

診断系フレーム検出部２５は、断線診断モードのボーレートで断線診断フレームを検出する（ステップＳ２０８）。たとえば、診断系フレーム検出部２５は、断線診断モードのボーレートに基づいて信号をサンプリングして断線診断応答フレームの先頭を示すコード、すなわちフラグシーケンスＡによって断線診断応答フレームの先頭を検出する。診断系フレーム検出部２５は、検出した断線診断応答フレームを診断系アドレス・ステータス解析部２６に出力する。   The diagnostic frame detection unit 25 detects the disconnection diagnosis frame at the baud rate in the disconnection diagnosis mode (step S208). For example, the diagnostic system frame detection unit 25 samples the signal based on the baud rate in the disconnection diagnosis mode and detects the start of the disconnection diagnosis response frame by a code indicating the start of the disconnection diagnosis response frame, that is, the flag sequence A. The diagnostic system frame detection unit 25 outputs the detected disconnection diagnosis response frame to the diagnostic system address / status analysis unit 26.

診断系アドレス・ステータス解析部２６は、断線診断応答フレームを解析する（ステップＳ２０８）。断線診断応答フレームは、図７に示すように、フラグシーケンスＡ、送信元アドレス、ステータス、およびフラグシーケンスＢで構成される。断線診断応答フレームは、自局が送信した断線診断フレームがそのまま転送された形となる。診断系アドレス・ステータス解析部２６は、断線診断応答フレーム内の送信元アドレスに設定されているアドレスが断線診断応答フレームを送信したスレーブ局２ａ〜２ｅのアドレスであるか否か、すなわち自局が送信した断線診断フレームに対する応答フレームであるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。判定の結果が断線診断応答とフレームではない場合、診断系フレーム検出部２５が断線診断応答フレームを検出するステップＳ２０８に戻る。判定の結果が断線診断応答フレームの場合、診断系アドレス・ステータス解析部２６は、断線診断応答フレームを診断系受信バッファメモリ２７に格納する（ステップＳ２１１）。   The diagnostic system address / status analysis unit 26 analyzes the disconnection diagnosis response frame (step S208). The disconnection diagnosis response frame includes a flag sequence A, a transmission source address, a status, and a flag sequence B as shown in FIG. The disconnection diagnosis response frame is a form in which the disconnection diagnosis frame transmitted by the own station is transferred as it is. The diagnosis system address / status analysis unit 26 determines whether or not the address set as the transmission source address in the disconnection diagnosis response frame is the address of the slave stations 2a to 2e that transmitted the disconnection diagnosis response frame. It is determined whether or not it is a response frame to the transmitted disconnection diagnosis frame (step S210). When the determination result is not the disconnection diagnosis response and the frame, the diagnostic system frame detection unit 25 returns to step S208 in which the disconnection diagnosis response frame is detected. If the determination result is a disconnection diagnosis response frame, the diagnosis system address / status analysis unit 26 stores the disconnection diagnosis response frame in the diagnosis system reception buffer memory 27 (step S211).

診断系アドレス・ステータス解析部２６が診断系受信バッファメモリ２７に受信データを格納したことを通知する割込み通知、またはポーリングによって診断系受信バッファメモリ２７に受信データが格納されたことを認識すると、中央制御部３０は、診断系受信バッファメモリ２７に格納されている受信データを読み出して断線診断モードにおける処理を実行する（ステップＳ２１２）。具体的には、つぎにスレーブ局２ａ〜２ｅに断線診断フレームを送信する動作に移行する。   When the diagnosis system address / status analysis unit 26 recognizes that the reception data is stored in the diagnosis system reception buffer memory 27 by an interrupt notification for notifying that the reception data has been stored in the diagnosis system reception buffer memory 27 or polling, The control unit 30 reads the received data stored in the diagnostic system reception buffer memory 27 and executes processing in the disconnection diagnostic mode (step S212). Specifically, the operation shifts to an operation for transmitting a disconnection diagnostic frame to the slave stations 2a to 2e.

つぎに、マスタ局１のモード切替動作について説明する。通常モード時に、中央制御部３０は、有効フレーム（自局宛てのフレーム）を受信すると、自局の計時機能を用いて時間の計測を開始し、有効フレームを受信する毎に計測時間をクリアして再計測を繰り返す。計測している時間が予め定められた断線診断モード切替時間を超えた場合、すなわち、断線診断モード切替時間内に有効フレームを受信することができなかった場合、中央制御部３０は、通常モードから断線診断モードに切り替えて、診断系送信部２４および診断系受信部２８を用いた断線診断モードの動作を実行する。また、中央制御部３０は、図示しない入力部からの指示に基づいて、断線診断モードから通常モードに切り替える。   Next, the mode switching operation of the master station 1 will be described. In the normal mode, when the central control unit 30 receives an effective frame (a frame addressed to the own station), the central control unit 30 starts measuring time using the time measuring function of the own station, and clears the measurement time every time an effective frame is received. Repeat the measurement. When the measured time exceeds a predetermined disconnection diagnosis mode switching time, that is, when a valid frame cannot be received within the disconnection diagnosis mode switching time, the central control unit 30 starts from the normal mode. The operation is switched to the disconnection diagnosis mode, and the operation of the disconnection diagnosis mode using the diagnosis system transmission unit 24 and the diagnosis system reception unit 28 is executed. Further, the central control unit 30 switches from the disconnection diagnosis mode to the normal mode based on an instruction from an input unit (not shown).

つぎに、スレーブ局２ａを例に挙げて、スレーブ局の動作を説明する。なお、スレーブ局２ａの動作は、マスタ局１の動作とほぼ同じであるので、詳細な説明は省略し、相違点のみを説明する。   Next, taking the slave station 2a as an example, the operation of the slave station will be described. Since the operation of the slave station 2a is almost the same as that of the master station 1, detailed description will be omitted and only the differences will be described.

まず、スレーブ局２ａの受信動作を説明する。スレーブ局２ａの受信動作は、先の図６のフローチャートを参照して説明したマスタ局１の受信動作とほぼ同じであり、相違点は、断線診断モード時に、フレームスイッチング部４１がノイズフィルタ４０からの信号を診断系受信部２８の診断系フレーム検出部２５だけでなく、通常系受信部１８の通常系フレーム検出部１５にも出力し、断線診断モード時にも通常モードのボーレートによるフレームを受信することを可能にしている点である。   First, the reception operation of the slave station 2a will be described. The receiving operation of the slave station 2a is substantially the same as the receiving operation of the master station 1 described with reference to the flowchart of FIG. 6, and the difference is that the frame switching unit 41 starts from the noise filter 40 in the disconnection diagnosis mode. Is output not only to the diagnostic system frame detection unit 25 of the diagnostic system reception unit 28 but also to the normal system frame detection unit 15 of the normal system reception unit 18 to receive a frame at the baud rate in the normal mode even in the disconnection diagnosis mode. It is a point that makes it possible.

つぎに、スレーブ局２ａの送信動作を説明する。スレーブ局２ａの送信動作は、先の図４のフローチャートを参照して説明したマスタ局１の送信動作とほぼ同じであり、相違点は、診断系アドレス・ステータス生成部２２が先の図７に示した断線診断用応答フレームを生成することである。   Next, the transmission operation of the slave station 2a will be described. The transmission operation of the slave station 2a is almost the same as the transmission operation of the master station 1 described with reference to the flowchart of FIG. 4, and the difference is that the diagnostic system address / status generation unit 22 is the same as that of FIG. The disconnection diagnosis response frame shown is generated.

つぎに、スレーブ局２ａのモード切替動作を説明する。スレーブ局２ａが通常モードから断線診断モードに切り替える動作はマスタ局１と同様に、中央制御部３０ａは、有効フレーム（自局宛てのフレーム）を受信すると、自局の計時機能を用いて時間の計測を開始し、有効フレームを受信する毎に計測時間をクリアして再計測を繰り返す。計測している時間が予め定められた断線診断モード切替時間を超えた場合、すなわち、断線診断モード切替時間内に有効フレームを受信することができなかった場合、中央制御部３０ａは、通常モードから断線診断モードに切り替えて、通常系受信部１８による通常モードのボーレートでのフレーム受信を行うとともに、診断系送信部２４および診断系受信部２８を用いた断線診断モードの動作を実行する。   Next, the mode switching operation of the slave station 2a will be described. The operation of switching the slave station 2a from the normal mode to the disconnection diagnosis mode is the same as in the master station 1, and when the central control unit 30a receives an effective frame (a frame addressed to the own station), it uses the time counting function of the own station. The measurement is started, and every time an effective frame is received, the measurement time is cleared and the measurement is repeated. When the measured time exceeds a predetermined disconnection diagnosis mode switching time, that is, when a valid frame cannot be received within the disconnection diagnosis mode switching time, the central control unit 30a starts from the normal mode. Switching to the disconnection diagnosis mode, the normal system reception unit 18 receives a frame at the baud rate of the normal mode, and the disconnection diagnosis mode operation using the diagnosis system transmission unit 24 and the diagnosis system reception unit 28 is executed.

断線診断モード時に、通常モードのボーレートのフレーム、すなわち、通常系受信部１８によってフレームを受信すると、中央制御部３０ａは、ケーブル９の断線箇所が復旧して通常モードのボーレートによる通信が可能となったと判断して、断線診断モードから通常モードに切り替える。   When the baud rate frame in the normal mode, that is, the frame is received by the normal system receiving unit 18 in the disconnection diagnosis mode, the central control unit 30a recovers the disconnection portion of the cable 9 and can perform communication at the baud rate in the normal mode. Switch from the disconnection diagnosis mode to the normal mode.

つぎに、図１および図８〜図１１を参照してこの発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態１の動作を説明する。先の図１に示した構成によってマスタ局１およびスレーブ局２ａ〜２ｅが、通常系送信部１４と通常系受信部１８とを用いて動作している際に、図７に示すように、スレーブ局２ｃとスレーブ局２ｄとの間で断線６０が発生したとする。   Next, the operation of the programmable control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. When the master station 1 and the slave stations 2a to 2e are operated using the normal transmission unit 14 and the normal reception unit 18 with the configuration shown in FIG. 1, as shown in FIG. It is assumed that a disconnection 60 occurs between the station 2c and the slave station 2d.

断線６０によって、終端抵抗８がマスタ局１からみて切断された状態となり、ケーブル９を流れる信号が不安定になる。そのため、マスタ局１およびスレーブ局２ａ〜２ｅは、通常モードのボーレートによる通信ができなくなる。図８においては、マスタ局１は、断線診断モード切替時間内に有効フレームを受信することができなかったために通常モードから断線診断モードにモードが移行してアイドル状態となる。   The disconnection 60 causes the termination resistor 8 to be disconnected when viewed from the master station 1, and the signal flowing through the cable 9 becomes unstable. For this reason, the master station 1 and the slave stations 2a to 2e cannot communicate at the baud rate in the normal mode. In FIG. 8, since the master station 1 cannot receive a valid frame within the disconnection diagnosis mode switching time, the mode shifts from the normal mode to the disconnection diagnosis mode and becomes an idle state.

マスタ局１がアイドル状態となり、通常モードのボーレートによるフレームを送信しないため、図８に示すように、スレーブ局２ａ〜２ｅも断線診断モード切替時間内に通常モードのボーレートによる有効フレームを受信することがない。したがって、図９に示すように、スレーブ局２ａ〜２ｅも、通常モードから断線診断モードに移行する。   Since the master station 1 is in an idle state and does not transmit a frame at the baud rate in the normal mode, the slave stations 2a to 2e also receive an effective frame at the baud rate in the normal mode within the disconnection diagnosis mode switching time as shown in FIG. There is no. Therefore, as shown in FIG. 9, the slave stations 2a to 2e also shift from the normal mode to the disconnection diagnosis mode.

マスタ局１は、アイドル状態に入ってから所定の時間が経過すると、予め定められた順番に従って、スレーブ局２ａ〜２ｅに対して診断系送信部２４を用いて断線診断フレーム（図５参照）を送信する。なお、所定の時間とは、明らかにマスタ局１からの通信が、何らかの異常によって滞っていることを、全てのスレーブ局２ａ〜２ｅが認識して断線診断モードへの移行が完了するまでの時間であればよく、時間の単位は数ｍｓでも良いし、数秒でもよい。また、断線診断フレームを送信するスレーブ局２ａ〜２ｅの順番は、マスタ局１に近い順とする。   When a predetermined time elapses after entering the idle state, the master station 1 sends a disconnection diagnosis frame (see FIG. 5) to the slave stations 2a to 2e using the diagnostic system transmitter 24 according to a predetermined order. Send. It should be noted that the predetermined time is the time until all the slave stations 2a to 2e recognize that the communication from the master station 1 is stagnant due to some abnormality and the transition to the disconnection diagnosis mode is completed. The unit of time may be several milliseconds or several seconds. In addition, the order of the slave stations 2a to 2e that transmit the disconnection diagnosis frame is the order close to the master station 1.

ここで、マスタ局１の中央制御部３０が断線診断モード時にスレーブ局２ｂ、スレーブ局２ａ、スレーブ局２ｃ、スレーブ局３ｄ、スレーブ局３ｅの順に断線診断フレームを送信するように設定されていたとする。マスタ局１は、診断系送信部２４を用いて、すなわち、終端抵抗７，８が切断されている場合でも通信可能な低速な断線診断モードのボーレートでスレーブ局２ｂ宛ての断線診断フレームをケーブル９に出力する。   Here, it is assumed that the central control unit 30 of the master station 1 is set to transmit the disconnection diagnosis frame in the order of the slave station 2b, the slave station 2a, the slave station 2c, the slave station 3d, and the slave station 3e in the disconnection diagnosis mode. . The master station 1 uses the diagnostic transmission unit 24, that is, transmits a disconnection diagnosis frame addressed to the slave station 2b at a baud rate in a low-speed disconnection diagnosis mode that allows communication even when the termination resistors 7 and 8 are disconnected. Output to.

ケーブル９の断線６０は、スレーブ局２ｃとスレーブ局２ｄとの間で発生しているので、スレーブ局２ａ〜２ｃは診断系受信部２８を用いて断線診断フレームを受信することができる。マスタ局１が送信した断線診断フレームはスレーブ局２ｂ宛てであるので、スレーブ局２ｂのみが断線診断応答フレーム（図７参照）を診断系送信部２４を用いてケーブル９に出力する。   Since the disconnection 60 of the cable 9 occurs between the slave station 2c and the slave station 2d, the slave stations 2a to 2c can receive the disconnection diagnosis frame by using the diagnostic system receiver 28. Since the disconnection diagnosis frame transmitted from the master station 1 is addressed to the slave station 2b, only the slave station 2b outputs a disconnection diagnosis response frame (see FIG. 7) to the cable 9 using the diagnosis system transmission unit 24.

マスタ局１は、診断系受信部２８を用いてスレーブ局２ｂからの断線診断応答フレームを受信する。これにより、マスタ局１の中央制御部３０は、自局とスレーブ局２ｂとの間には断線が発生していないと判定し、スレーブ局２ｂの先に接続されているスレーブ局２ａ宛ての断線診断フレームを診断系送信部２４を用いてケーブル９に出力する。   The master station 1 receives the disconnection diagnosis response frame from the slave station 2b using the diagnostic system receiver 28. Thereby, the central control unit 30 of the master station 1 determines that no disconnection has occurred between the own station and the slave station 2b, and the disconnection addressed to the slave station 2a connected to the end of the slave station 2b. The diagnostic frame is output to the cable 9 using the diagnostic system transmission unit 24.

スレーブ局２ａとスレーブ局２ｂとの間にも断線は発生していないので、スレーブ局２ａは、診断系受信部２８を用いて断線診断フレームを受信することができる。スレーブ局２ａは、診断系送信部２４を用いて断線診断応答フレームをケーブル９に出力する。   Since no disconnection occurs between the slave station 2a and the slave station 2b, the slave station 2a can receive the disconnection diagnosis frame using the diagnosis system receiver 28. The slave station 2 a outputs a disconnection diagnosis response frame to the cable 9 using the diagnosis system transmission unit 24.

マスタ局１は、診断系受信部２８を用いてスレーブ局２ａからの断線診断応答フレームを受信する。これにより、マスタ局１の中央制御部３０は、自局とスレーブ局２ａとの間には断線が発生していないと判定し、スレーブ局２ｃ宛ての断線診断フレームを診断系送信部２４を用いてケーブル９に出力する。   The master station 1 receives the disconnection diagnosis response frame from the slave station 2a using the diagnostic system receiver 28. As a result, the central control unit 30 of the master station 1 determines that no disconnection has occurred between the own station and the slave station 2a, and uses the diagnosis system transmission unit 24 for the disconnection diagnosis frame addressed to the slave station 2c. Output to the cable 9.

マスタ局１とスレーブ局２ｃとの間にも断線は発生していないので、スレーブ局２ｃは、診断系受信部２８を用いて断線診断フレームを受信することができる。スレーブ局２ｃは、診断系送信部２４を用いて断線診断応答フレームをケーブル９に出力する。   Since no disconnection occurs between the master station 1 and the slave station 2c, the slave station 2c can receive the disconnection diagnosis frame by using the diagnostic system receiver 28. The slave station 2 c outputs a disconnection diagnosis response frame to the cable 9 using the diagnosis system transmission unit 24.

マスタ局１は、診断系受信部２８を用いてスレーブ局２ｃからの断線診断応答フレームを受信する。これにより、マスタ局１の中央制御部３０は、自局とスレーブ局２ｃとの間には断線が発生していないと判定し、スレーブ局２ｄ宛ての断線診断フレームを診断系送信部２４を用いてケーブル９に出力する。   The master station 1 receives the disconnection diagnosis response frame from the slave station 2 c using the diagnostic system receiver 28. As a result, the central control unit 30 of the master station 1 determines that no disconnection has occurred between the own station and the slave station 2c, and uses the diagnostic system transmission unit 24 for the disconnection diagnosis frame addressed to the slave station 2d. Output to the cable 9.

スレーブ局２ｃとスレーブ局２ｄとの間に断線６０が発生しているので、マスタ局１からの断線診断フレームを受信することができるのはスレーブ局２ａ〜２ｃだけであり、スレーブ局２ｄ，２ｅは断線診断フレームを受信することはできない。そのため、スレーブ局２ｄは断線診断応答フレームを送信することはない。また、スレーブ局２ａ〜２ｃは、断線診断フレームがスレーブ局２ｄ宛てであり、自局宛てではないため断線診断応答フレームを送信しない。したがって、マスタ局１は、予め定められた受信時間内に断線診断応答フレームを受信することがない。これにより、マスタ局１の中央制御部３０は、スレーブ局２ｃとスレーブ局２ｄとの間に断線６０が発生していることを認識し、図示しない表示部に、たとえば、スレーブ局２ａ〜２ｅに対応付けて断線診断応答フレームを受信したか否かを表示して断線箇所を管理者に通知する。   Since the disconnection 60 has occurred between the slave station 2c and the slave station 2d, only the slave stations 2a to 2c can receive the disconnection diagnosis frame from the master station 1, and the slave stations 2d, 2e Cannot receive a disconnection diagnostic frame. Therefore, the slave station 2d does not transmit a disconnection diagnosis response frame. The slave stations 2a to 2c do not transmit the disconnection diagnosis response frame because the disconnection diagnosis frame is addressed to the slave station 2d and not to the own station. Therefore, the master station 1 does not receive a disconnection diagnosis response frame within a predetermined reception time. As a result, the central control unit 30 of the master station 1 recognizes that the disconnection 60 has occurred between the slave station 2c and the slave station 2d, and displays on the display unit (not shown), for example, the slave stations 2a to 2e. Whether or not the disconnection diagnosis response frame is received in correspondence is displayed and the disconnection location is notified to the administrator.

管理者は、マスタ局１によって特定された断線箇所を修復した後に、マスタ局１の図示しない入力部を用いてマスタ局１を通常モードに設定する。これにより、図１０に示すように、マスタ局１は通常モードとなり、スレーブ局２ａ〜２ｅは断線診断モードとなる。通常モードが設定されると、マスタ局１の中央制御部３０は、通常モードによる通信、すなわち、通常系送信部１４および通常系受信部１８を用いた通常モードのボーレートによる通信を開始する。   After repairing the disconnection point specified by the master station 1, the administrator sets the master station 1 to the normal mode using an input unit (not shown) of the master station 1. Thereby, as shown in FIG. 10, the master station 1 enters the normal mode, and the slave stations 2a to 2e enter the disconnection diagnosis mode. When the normal mode is set, the central control unit 30 of the master station 1 starts communication in the normal mode, that is, communication using the normal mode baud rate using the normal transmission unit 14 and the normal reception unit 18.

スレーブ局２ａ〜２ｅは、断線診断モード時にも、通常系受信部１８による通常モードのボーレートによるフレームの受信を行っている。したがって、マスタ局１が通常モードとなって送信した通常モードのボーレートによるフレームを受信することができる。スレーブ局２ａ〜２ｅの中央制御部３０ａは、通常系受信部１８によって通常モードのボーレートによるフレームを受信すると、受信したフレームに基づいた動作を行うとともに、図１１に示すように、断線診断モードから通常モードにモードを移行する。   The slave stations 2a to 2e receive frames at the baud rate in the normal mode by the normal system receiver 18 even in the disconnection diagnosis mode. Therefore, it is possible to receive a frame with the baud rate of the normal mode transmitted by the master station 1 in the normal mode. When the central control unit 30a of the slave stations 2a to 2e receives the frame at the baud rate in the normal mode by the normal system reception unit 18, the central control unit 30a performs an operation based on the received frame, and from the disconnection diagnosis mode as shown in FIG. Switch mode to normal mode.

このようにこの実施の形態１においては、マスタ局１および複数のスレーブ局２ａ〜２ｅは、予め定められた診断モード切替時間内に通常モードのボーレートによって自局宛てのフレームを受信することができなかった場合に断線診断モードに移行して通常モードのボーレートよりも低い断線診断モードのボーレートによって通信を行い、マスタ局１および複数のスレーブ局２ａ〜２ｅが接続されるケーブル９の異常箇所（断線箇所）を特定するようにしているので、断線箇所を即座に特定することが可能となり、作業者がプログラマブルコントロール装置のケーブルを現場で順番に検査することなく、断線箇所の復旧作業を迅速に行うことができる。   As described above, in the first embodiment, the master station 1 and the plurality of slave stations 2a to 2e can receive the frame addressed to the own station at the baud rate in the normal mode within the predetermined diagnosis mode switching time. If there is not, communication is performed at a baud rate in the disconnection diagnosis mode lower than the baud rate in the normal mode and the master station 1 and a plurality of slave stations 2a to 2e are connected. )), It is possible to immediately identify the disconnection point, and the operator can quickly recover the disconnection point without inspecting the cables of the programmable control device in sequence at the site. be able to.

また、複数のスレーブ局２ａ〜２ｅは、断線診断モード時にも通常モードのボーレートによる受信処理を継続して行うようにしているので、断線が復旧したことをスレーブ局２ａ〜２ｅに通知することなく直ちに通常の通信を行うことができる。   In addition, since the plurality of slave stations 2a to 2e continuously perform reception processing at the baud rate in the normal mode even in the disconnection diagnosis mode, the slave stations 2a to 2e are not notified that the disconnection has been restored. Normal communication can be performed immediately.

実施の形態２．
図１２および図１３を参照してこの発明の実施の形態２を説明する。この発明におけるプログラマブルコントロール装置の構成は、先の図１に示したスレーブ局２ａ〜２ｅの代わりにスレーブ局３ａ〜３ｅを備える。 Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the programmable control apparatus according to the present invention includes slave stations 3a to 3e instead of the slave stations 2a to 2e shown in FIG.

マスタ局１の中央制御部３０は、先の実施の形態１のマスタ局１の中央制御部３０の機能に加えて、断線診断モード時に、断線診断モードのボーレートよりも低い周期毎にオン／オフ制御する制御信号を送信する（ＨＩＧＨ、ＬＯＷ信号を交互に送信する）機能を備えている。具体的には、診断系送信部２４の診断系送信バッファメモリ２１に、ＨＩＧＨを示すデータ「１」と、ＬＯＷを示すデータ「０」とを交互に設定するとともに、信号のみを出力することを示すコードを設定する。診断系アドレス・ステータス生成部２２は、信号のみを出力することを示すコードを認識して、断線診断フレームを生成することなく、診断系送信バッファメモリ２１に格納されているデータを診断系フレーム生成部２３に出力し、診断系フレーム生成部２３は、診断系アドレス・ステータス生成部２２から出力される信号をＭＵＸ部３１に出力する。また、中央制御部３０が直接ＭＵＸ部３１に制御信号を出力するようにしてもよい。   In addition to the functions of the central control unit 30 of the master station 1 of the first embodiment, the central control unit 30 of the master station 1 is turned on / off at intervals lower than the baud rate in the disconnection diagnostic mode in the disconnection diagnostic mode. It has a function of transmitting control signals to be controlled (transmitting HIGH and LOW signals alternately). Specifically, the data “1” indicating HIGH and the data “0” indicating LOW are alternately set in the diagnostic transmission buffer memory 21 of the diagnostic transmission unit 24 and only the signal is output. Set the code to indicate. The diagnostic system address / status generation unit 22 recognizes a code indicating that only a signal is output, and generates diagnostic system frame data from the diagnostic system transmission buffer memory 21 without generating a disconnection diagnostic frame. The diagnostic system frame generator 23 outputs the signal output from the diagnostic system address / status generator 22 to the MUX unit 31. Further, the central control unit 30 may directly output a control signal to the MUX unit 31.

図１２は、この発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態２で用いられるスレーブ局３ａの構成を示すブロック図である。図１２に示したスレーブ局３ａは、先の図３に示した実施の形態１のスレーブ局２ａに、ＬＥＤ点灯処理部５０（特許請求の範囲でいうところの点灯処理部）およびＬＥＤ５１（特許請求の範囲でいうところの発光素子）が追加されている。実施の形態１のスレーブ局２ａと同じ機能を持つ構成部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。   FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the slave station 3a used in the second embodiment of the programmable control device according to the present invention. The slave station 3a shown in FIG. 12 is different from the slave station 2a of the first embodiment shown in FIG. 3 in that the LED lighting processing unit 50 (lighting processing unit in the claims) and the LED 51 (claimed). In this range, a light emitting element) is added. Components having the same functions as those of the slave station 2a of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

フレームスイッチング部４１は、断線診断モード時には、通常系受信部１８の通常系フレーム検出部１５、診断系受信部２８の診断系フレーム検出部２５、およびＬＥＤ点灯処理部５０に出力する。   The frame switching unit 41 outputs to the normal system frame detection unit 15 of the normal system reception unit 18, the diagnosis system frame detection unit 25 of the diagnosis system reception unit 28, and the LED lighting processing unit 50 in the disconnection diagnosis mode.

ＬＥＤ点灯処理部５０は、フレームスイッチング部４１からの信号に基づいて、ＬＥＤ５１を駆動して、ＬＥＤ５１をオン／オフさせて点灯させる。   Based on the signal from the frame switching unit 41, the LED lighting processing unit 50 drives the LED 51 to turn on / off the LED 51 to light it.

つぎに、この発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態２の動作を説明する。なお、通常モード時の通信動作、および断線診断モード時の断線診断フレームおよび断線診断応答フレームの通信によって断線箇所を特定する動作については、先の実施の形態１と同じであるので、ここでは説明を省略する。   Next, an operation of the programmable control device according to the second embodiment of the present invention will be described. Note that the communication operation in the normal mode and the operation for specifying the disconnection location by the communication of the disconnection diagnosis frame and the disconnection diagnosis response frame in the disconnection diagnosis mode are the same as in the first embodiment, and will be described here. Is omitted.

図１２および図１３を参照して、スレーブ局３ａ〜３ｅのＬＥＤ５１によってケーブル９の断線箇所を特定する動作について説明する。マスタ局１の中央制御部３０は、断線診断モードに移行し、断線診断フレームおよび断線診断応答フレームの通信によって断線箇所を特定した後に、ケーブル９に、断線診断モードのボーレートよりも低い周期毎にＨＩＧＨ、ＬＯＷ信号の制御信号を出力する。   With reference to FIG. 12 and FIG. 13, the operation | movement which specifies the disconnection location of the cable 9 by LED51 of the slave station 3a-3e is demonstrated. The central control unit 30 of the master station 1 shifts to the disconnection diagnosis mode, specifies the disconnection location by communication of the disconnection diagnosis frame and the disconnection diagnosis response frame, and then sends the cable 9 to the cable 9 at a period lower than the baud rate of the disconnection diagnosis mode. Control signals for HIGH and LOW signals are output.

図１３においては、スレーブ局３ｃとスレーブ局３ｄとの間に断線７０が発生している。したがって、スレーブ局３ａ〜３ｃはマスタ局１からの制御信号を受信することができ、スレーブ局３ａ〜３ｃのＬＥＤ点灯処理部５０は、制御信号に基づいてＬＥＤ５１を点滅させる。スレーブ局３ｄ，３ｅはマスタ局１からの制御信号を受信することができないので、スレーブ局３ｄ，３ｅのＬＥＤ点灯処理部５０はＬＥＤ５１を点滅させることはない。すなわち、スレーブ局３ｄ，３ｅのＬＥＤ５１は、点灯しつづけるか、消えているかのいずれかとなる。   In FIG. 13, a disconnection 70 occurs between the slave station 3c and the slave station 3d. Therefore, the slave stations 3a to 3c can receive the control signal from the master station 1, and the LED lighting processing unit 50 of the slave stations 3a to 3c blinks the LED 51 based on the control signal. Since the slave stations 3d and 3e cannot receive the control signal from the master station 1, the LED lighting processing unit 50 of the slave stations 3d and 3e does not blink the LED 51. That is, the LEDs 51 of the slave stations 3d and 3e are either continuously turned on or turned off.

このようにこの実施の形態２においては、マスタ局１が断線診断モード時に、断線診断モードのボーレートよりも低い周期毎にスレーブ局３ａ〜３ｅのＬＥＤ５１をオン／オフ制御する制御信号をケーブル９に出力し、スレーブ局３ａ〜３ｅのＬＥＤ点灯処理部５０は、ケーブル９から受信したマスタ局１からの制御信号に基づいてＬＥＤ５１を制御するようにしているので、作業者が現場でスレーブ局３ａ〜３ｅのＬＥＤ５１を目視することで、マスタ局１およびスレーブ局３ａ〜３ｅの接続図などの情報と照らし合わせてケーブル９の断線箇所を特定する作業効率を上げることができる。   As described above, in the second embodiment, when the master station 1 is in the disconnection diagnosis mode, the control signal for turning on / off the LEDs 51 of the slave stations 3a to 3e is supplied to the cable 9 every cycle lower than the baud rate in the disconnection diagnosis mode. The LED lighting processing unit 50 of the slave stations 3a to 3e outputs the LED 51 based on the control signal from the master station 1 received from the cable 9, so that the worker can operate the slave stations 3a to 3e on the site. By visually observing the LED 51 of the 3e, it is possible to increase the work efficiency of specifying the disconnection portion of the cable 9 in light of information such as connection diagrams of the master station 1 and the slave stations 3a to 3e.

また、マスタ局１がスレーブ局３ａ〜３ｅのＬＥＤ５１をオン／オフする制御信号によって制御するようにしているので、スレーブ局３ａ〜３ｅにはＬＥＤ５１と制御信号に基づいてＬＥＤ５１を制御するＬＥＤ点灯処理部５０を備えるだけでよく、回路構成がシンプルでスレーブ局３ａ〜３ｅのコストを抑えることができる。   Since the master station 1 controls the LED 51 of the slave stations 3a to 3e according to a control signal, the slave station 3a to 3e has an LED lighting process for controlling the LED 51 based on the LED 51 and the control signal. It is only necessary to provide the unit 50, the circuit configuration is simple, and the costs of the slave stations 3a to 3e can be suppressed.

なお、この実施の形態２においては、マスタ局１およびスレーブ局３ａ〜３ｅが先の実施の形態１と同様に断線診断モード時に断線診断フレームおよび断線診断応答フレームを用いて通信を行ってケーブル９の断線箇所を特定した後に制御信号によってスレーブ局３ａ〜３ｅのＬＥＤ５１を点滅させるようにしたがこれに限るものではない。たとえば、外部からの設定によって、断線診断モード時に断線診断フレームおよび断線診断応答フレームを用いて通信を行ってケーブル９の断線箇所を特定することなく、断線診断モードに移行した際に直ちにマスタ局１が制御信号を出力するようにしてもかまわない。   In the second embodiment, the master station 1 and the slave stations 3a to 3e communicate with each other by using the disconnection diagnosis frame and the disconnection diagnosis response frame in the disconnection diagnosis mode as in the first embodiment. Although the LED 51 of the slave stations 3a to 3e is blinked by the control signal after specifying the disconnection point, the present invention is not limited to this. For example, by setting from the outside, the master station 1 immediately after shifting to the disconnection diagnosis mode without performing communication by using the disconnection diagnosis frame and the disconnection diagnosis response frame in the disconnection diagnosis mode and specifying the disconnection portion of the cable 9. May output a control signal.

また、断線診断モード時に直ちにマスタ局１が制御信号を出力する場合、すなわち、断線診断フレームおよび断線診断応答フレームを用いて通信を行ってケーブル９の断線箇所を特定しない場合には、先の図２に示したマスタ局１および先の図１２に示したスレーブ局３ａ〜３ｅの診断系送信部２４および診断系受信部２８が必要なくなり、マスタ局１およびスレーブ局３ａ〜３ｅの回路規模を小さくすることができ、プログラマブルコントロール装置のコストを低減することができる。この場合も、スレーブ局３ａ〜３ｅは、断線診断モード時にも通常系受信部１８による通常モードのボーレートによる受信処理を行うことは言うまでもない。   When the master station 1 immediately outputs a control signal in the disconnection diagnosis mode, that is, when the disconnection diagnosis frame and the disconnection diagnosis response frame are used for communication and the disconnection location of the cable 9 is not specified, 2 and the diagnostic system transmitting unit 24 and the diagnostic system receiving unit 28 of the slave stations 3a to 3e shown in FIG. 12 are not necessary, and the circuit scale of the master station 1 and the slave stations 3a to 3e is reduced. The cost of the programmable control device can be reduced. Also in this case, it goes without saying that the slave stations 3a to 3e perform the reception process at the baud rate in the normal mode by the normal reception unit 18 even in the disconnection diagnosis mode.

以上のように、本発明にかかるプログラマブルコントロール装置は、マスタ局と複数のスレーブ局とがマルチドロップ配線されたプログラマブルコントロール装置に有用であり、特に、マスタ局および複数のスレーブ局が広範囲に配置されるファクトリーオートメーションシステムに適している。   As described above, the programmable control device according to the present invention is useful for a programmable control device in which a master station and a plurality of slave stations are multidrop-wired, and in particular, a master station and a plurality of slave stations are widely arranged. Suitable for factory automation systems.

この発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態１の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of Embodiment 1 of the programmable control apparatus in this invention. 図１に示したマスタ局の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a master station illustrated in FIG. 1. 図１に示したスレーブ局の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a slave station illustrated in FIG. 1. マスタ局の送信動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the transmission operation of a master station. 断線診断フレームの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a disconnection diagnostic frame. マスタ局の受信動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the reception operation | movement of a master station. 断線診断応答フレームの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a disconnection diagnosis response frame. この発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態１の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of Embodiment 1 of the programmable control apparatus in this invention. この発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態１の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of Embodiment 1 of the programmable control apparatus in this invention. この発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態１の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of Embodiment 1 of the programmable control apparatus in this invention. この発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態１の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of Embodiment 1 of the programmable control apparatus in this invention. この発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態２のスレーブ局の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the slave station of Embodiment 2 of the programmable control apparatus in this invention. この発明におけるプログラマブルコントロール装置の実施の形態２の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of Embodiment 2 of the programmable control apparatus in this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ マスタ局
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ スレーブ局
７，８ 終端抵抗
９ ケーブル
１０ 通信処理部
１１ 通常系送信バッファメモリ
１２ 通常系アドレス・ステータス生成部
１３ 通常系フレーム生成部
１４ 通常系送信部
１５ 通常系フレーム検出部
１６ 通常系アドレス・ステータス解析部
１７ 通常系受信バッファメモリ
１８ 通常系受信部
２１ 診断系送信バッファメモリ
２２ 診断系アドレス・ステータス生成部
２３ 診断系フレーム生成部
２４ 診断系送信部
２５ 診断系フレーム検出部
２６ 診断系アドレス・ステータス解析部
２７ 診断系受信バッファメモリ
２８ 診断系受信部
３０，３０ａ 中央制御部
３１ ＭＵＸ部
４０ ノイズフィルタ
４１ フレームスイッチング部
５０ ＬＥＤ点灯処理部
５１ ＬＥＤ
６０，７０ 断線 1 Master station 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e Slave station 7, 8 Termination resistor 9 Cable 10 Communication processing unit 11 Normal system transmission buffer memory 12 Normal system address / status generation unit 13 Normal system frame generation unit 14 Normal system transmission unit 15 Normal system frame detection unit 16 Normal system address / status analysis unit 17 Normal system reception buffer memory 18 Normal system reception unit 21 Diagnostic system transmission buffer memory 22 Diagnostic system address / status generation unit 23 Diagnostic system frame generation unit 24 Diagnostic system transmission unit 25 Diagnostic system frame detection unit 26 Diagnostic system address / status analysis unit 27 Diagnostic system reception buffer memory 28 Diagnostic system reception unit 30, 30a Central control unit 31 MUX unit 40 Noise filter 41 Frame switching Part 50 LED lighting processing part 5 1 LED
60, 70 disconnection

Claims (2)

信号の反射による影響を抑制する終端抵抗によって終端されたケーブルに、マスタ局と複数のスレーブ局とがマルチドロップ配線されたプログラマブルコントロール装置において、
前記マスタ局は、
通常モードのボーレートによってフレームを受信する通常系受信部と、
前記通常モードのボーレートによってフレームを送信する通常系送信部と、
前記通常モードのボーレートよりも低い断線診断モードのボーレートによってフレームを受信する診断系受信部と、
前記断線診断モードのボーレートによってフレームを送信する診断系送信部と、
予め定められた断線診断モード切替時間内に前記通常系受信部によって自局宛てのフレームを受信することができなかった場合に断線診断モードに移行して前記診断系送信部および前記診断系受信部を用いて前記複数のスレーブ局との通信を行って前記ケーブルの異常を検出する中央制御部と、
を備え、
前記各スレーブ局は、
前記通常モードのボーレートによってフレームを受信する通常系受信部と、
前記通常モードのボーレートによってフレームを送信する通常系送信部と、
前記断線診断モードのボーレートによってフレームを受信する診断系受信部と、
前記断線診断モードのボーレートによってフレームを送信する診断系送信部と、
予め定められた断線診断モード切替時間内に前記通常系受信部によって自局宛てのフレームを受信することができなかった場合に断線診断モードに移行して前記診断系送信部および前記診断系受信部を用いて前記マスタ局との通信を行うとともに、前記通常系受信部によるフレームの受信処理を継続して行い、前記断線診断モード時に前記通常系受信部によってフレームを受信した場合には、前記断線診断モードから前記通常モードに移行して前記通常系受信部および前記通常系送信部を用いて前記マスタ局との通信を行う中央制御部と、
を備え、
前記各スレーブ局は、前記通常モードでは、前記診断系受信部によるフレームの受信処理を行うことなく、前記通常系受信部によるフレームの受信処理を行い、前記断線診断モードでは、前記通常系受信部によるフレームの受信処理を行いながら、前記診断系受信部によるフレームの受信処理を行うことを特徴とするプログラマブルコントロール装置。 In a programmable control device in which a master station and a plurality of slave stations are multidrop-wired to a cable terminated by a terminating resistor that suppresses the influence of signal reflection,
The master station
A normal system receiver that receives frames at the baud rate in the normal mode;
A normal transmission unit that transmits a frame at the baud rate of the normal mode;
A diagnostic receiving unit that receives a frame at a baud rate in the disconnection diagnostic mode lower than the baud rate in the normal mode;
A diagnostic transmission unit that transmits a frame at a baud rate in the disconnection diagnostic mode;
When the normal system receiving unit cannot receive a frame addressed to itself within a predetermined disconnection diagnostic mode switching time, the diagnostic system transmitting unit and the diagnostic system receiving unit are shifted to a disconnection diagnostic mode. A central control unit for detecting an abnormality of the cable by communicating with the plurality of slave stations using
With
Each slave station is
A normal receiving unit that receives a frame at the baud rate in the normal mode;
A normal transmission unit that transmits a frame at the baud rate of the normal mode;
A diagnostic receiving unit for receiving a frame at a baud rate in the disconnection diagnostic mode;
A diagnostic transmission unit that transmits a frame at a baud rate in the disconnection diagnostic mode;
When the normal system receiving unit cannot receive a frame addressed to itself within a predetermined disconnection diagnostic mode switching time, the diagnostic system transmitting unit and the diagnostic system receiving unit are shifted to a disconnection diagnostic mode. When the frame is received by the normal system reception unit during the disconnection diagnosis mode, the communication with the master station is performed using the normal system reception unit. A central control unit that performs communication with the master station using the normal system reception unit and the normal system transmission unit by shifting from the diagnosis mode to the normal mode;
Equipped with a,
Each slave station performs frame reception processing by the normal system reception unit without performing frame reception processing by the diagnosis system reception unit in the normal mode, and in the disconnection diagnosis mode, the normal system reception unit A programmable control device that performs frame reception processing by the diagnostic system reception unit while performing frame reception processing according to (1) . 前記マスタ局の中央制御部は、
前記断線診断モード時に、前記断線診断モードのボーレートよりも低い周期毎にオン／オフ制御する制御信号を前記ケーブルに出力し、
前記各スレーブ局は、
前記ケーブルから受信したマスタ局からの制御信号に基づいて、発光素子を制御する点灯処理部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントロール装置。 The central control unit of the master station is
At the time of the disconnection diagnosis mode, a control signal for on / off control is output to the cable every cycle lower than the baud rate of the disconnection diagnosis mode,
Each slave station is
Based on the control signal from the master station received from the cable, a lighting processing unit for controlling the light emitting element,
The programmable control device according to claim 1, further comprising:
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