JP4545156B2

JP4545156B2 - Control mechanism of nonlinear movement and tilt angle of image capture device in light box

Info

Publication number: JP4545156B2
Application number: JP2007000134A
Authority: JP
Inventors: ▲頼▼鵬程
Original assignee: オルテリーテクノロジーズインコーポレイテッド
Priority date: 2007-01-04
Filing date: 2007-01-04
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2027-01-04
Also published as: JP2008165111A

Description

本発明は、ライトボックス内において、画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角を制御する機構に関する。 The present invention relates to a mechanism for controlling nonlinear movement and tilt angle of an image capturing device in a light box.

一般に、撮影の自動化をしない場合、ライトボックス内において、上方撮影（ＴｏｐＳｈｏｔｓ）や横撮影（ＳｉｄｅＳｈｏｔｓ）を行う時、手持ちや三脚台（Ｔｒｉｐｏｄ）を利用して商品を撮影するため、時間がかかり、正確ではない。また、撮影の自動化を行う時、画像取り込み装置が、上方撮影や横撮影に合わせて位置を移動しなければならず、また、被写体（ＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｅｄＯｂｊｅｃｔ）との位置合わせのため、画像取り込み装置を回転しなければならない。 In general, when shooting is not automated, when shooting in a light box (Top Shots) or landscape shooting (Side Shots), it takes time to shoot the product using a handheld or tripod stand (Tripod). Takes and is not accurate. Also, when automating shooting, the image capturing device must move in accordance with upward shooting or horizontal shooting, and the image capturing device is rotated for alignment with the subject (Photographed Object). Must.

既存のものは、例えば、ロボットアームにより、一般の室内において、画像取り込み装置が連動されて円弧状に変位するが、ロボットアームの回転半径が大きく、重量を有する固定座や画像取り込み装置及び傾斜機構を支えるのでライトボックスの中で動作させるのは適していない。また、ロボットアームに過剰負荷がかかり、ロボットアームの耐用性が悪くなる。本発明によれば、ガイドレールを利用するため、その欠点を解消でき、画像取り込み装置が、ライトボックス内で確実に非線形移動できる。
In the existing one, for example, an image capturing device is interlocked and displaced in an arc shape by a robot arm in a general room. However, the robot arm has a large rotation radius and has a heavy fixed seat, image capturing device, and tilt mechanism. It is not suitable to operate in a light box. Further, an excessive load is applied to the robot arm, and the durability of the robot arm is deteriorated. According to the present invention, since the guide rail is used, the drawbacks can be eliminated, and the image capturing device can surely move in a nonlinear manner in the light box.

本発明の主な目的は、円弧状（Ｃｕｒｖｅｄ）と直線のガイドレールにより、限られたライトボックス空間で、画像取り込み装置が上方撮影と横撮影を行い、また、ライトボックス内に、コンピュータにより制御された３次元（３−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）の回転台（Ｔｕｒｎｔａｂｌｅ）が設置されることにより、自動的にシミュレーション（ｓｉｍｕｌａｔｅｄ）の３次元映像のファイルが生成され、商業上のイメージコミュニケーション（ＩｍａｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）に利用できる画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構を提供する。更に、例えば、円形円弧状（ＲｏｕｎｄＡｒｃ）のみのガイドレールを利用すれば、撮影した映像は、詳細な数学演算を介して３次元のイメージファイルに合成され、機械加工にも利用できる。
The main object of the present invention is that the image capturing device performs upward shooting and horizontal shooting in a limited light box space by a curved and straight guide rail, and is controlled by a computer in the light box. By installing a 3D dimensional turntable, a simulated 3D video file is automatically generated and used for commercial image communication. Provided is a non-linear movement and tilt angle control mechanism of a possible image capturing device. Further, for example, if a guide rail having only a circular arc shape (Round Arc) is used, a photographed image is synthesized into a three-dimensional image file through detailed mathematical operations and can be used for machining.

本発明は、上記の目的を達成するため、ライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構であり、ライトボックスとデュアルガイドレール（ＤｕａｌＧｕｉｄｉｎｇＲａｉｌ）やモノガイドレール（ＭｏｎｏＧｕｉｄｉｎｇＲａｉｌ）により案内される非線形移動ユニット、回転ユニット、カートリッジ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）及び画像取り込み装置の固定座が含まれる。非線形移動ユニットは、非線形ガイドレール（ＮｏｎｌｉｎｅａｒＧｕｉｄｉｎｇＲａｉｌ）とステップモーター（ＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒ）／サーボモーター（ＳｅｒｖｏＭｏｔｏｒ）、メインドライブプーリ（ＭａｉｎＤｒｉｖｅＰｕｌｌｅｙ）、遊び車（ＩｄｌｅＷｈｅｅｌ）、遊び車（ＩｄｌｅＰｕｌｌｅｙ）、タイミングベルト（ＴｉｍｉｎｇＢｅｌｔ）及びカートリッジ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）からなる。該回転ユニットは、画像取り込み装置の固定座（Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）とステップモーター／サーボモーター、タイミングベルト及び遊び車（ＩｄｌｅＷｈｅｅｌ）からなる。
In order to achieve the above object, the present invention is a non-linear movement and tilt angle control mechanism of an image capturing device in a light box, and includes a light box, a dual guide rail, and a mono guide rail (Mono Guiding Rail). ) Guided by a non-linear moving unit, a rotating unit, a cartridge and a fixed seat of the image capturing device. The non-linear movement unit includes a non-linear guide rail, a stepping motor / servo motor, a main drive pulley, an idle wheel, and an idle pulley. , Consisting of a timing belt and a cartridge. The rotating unit includes a fixed seat (Compartment) of the image capturing device, a step motor / servo motor, a timing belt, and an idle wheel.

以下、図面を参照しながら、本発明の特長や目的及び機能を詳しく説明する。 Hereinafter, the features, objects, and functions of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施例の画像取り込み装置のライトボックス内の自動的な非線形移動と傾斜角の制御機構のシステムブロック図であり、本発明の主な構造を説明し、コンピュータ２０により、ＵＳＢケーブル（ＵＳＢＣａｂｌｅ）２１、２２を介して、制御カード４０と画像取り込み装置３０を制御し、また、電源５０から、電源線５１、５２、５３、５４を介して、画像取り込み装置３０と制御カード４０、ライトボックス１０及びコンピュータ２０に対して給電する。制御カード４０は、コンピュータ２０によって制御され、電源や制御信号を、電源線／信号線４１、４２を介して、非線形制御ユニット１００、２００と回転ユニット７０に伝送し、ライトボックス１０内の非線形移動と回転を行い、また、コンピュータ２０の代わりに、プログラミング論理制御装置（ＰＬＣ）を利用して、ライトボックス１０内の自動的な非線形移動と傾斜角の制御機構を制御しても良い。 FIG. 1 is a system block diagram of an automatic nonlinear movement and tilt angle control mechanism in a light box of an image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention. The control card 40 and the image capturing device 30 are controlled via the USB cables 21 and 22, and the image capturing device 30 is connected to the image capturing device 30 from the power source 50 via the power lines 51, 52, 53 and 54. Power is supplied to the control card 40, the light box 10, and the computer 20. The control card 40 is controlled by the computer 20 and transmits power and control signals to the non-linear control units 100 and 200 and the rotation unit 70 via the power / signal lines 41 and 42, and non-linear movement in the light box 10. In addition, instead of the computer 20, a programming logic controller (PLC) may be used to control an automatic nonlinear movement and tilt angle control mechanism in the light box 10.

本発明によれば、コンピュータによって制御される３次元回転台（３ＤＴｕｒｎｔａｂｌｅ）は、自動的且つ高速にシミュレーションの３次元映像のファイルを生成し、例えば、そのファイルフォーマットはＧＩＦ等であり、商業上のイメージコミュニケーション（ＩｍａｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）に利用でき、また、例えば、円形円弧状（ＲｏｕｎｄＡｒｃ）のガイドレールを利用すれば、撮影した映像は、詳細な数学演算を介して３次元のイメージファイルに合成され、機械加工に利用できる。
According to the present invention, a 3D turntable controlled by a computer generates a 3D video file for simulation automatically and at high speed. For example, the file format is GIF or the like. For example, if a circular arc guide rail is used, the captured video is synthesized into a three-dimensional image file through detailed mathematical operations. Can be used for machining.

図２と図３は、それぞれ、本発明の一実施例の画像取り込み装置のライトボックス内の非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図と側面図である。本発明は、図２と図３のように、ライトボックス１０（ライトボックス上蓋１１とライトボックス側板１２及びライトボックス底座１３が含まれる）と非線形移動ユニット（ＮｏｎｌｉｎｅａｒＭｏｔｉｏｎＳｅｔ）１００、２００及び回転ユニット（ＲｏｔａｔｉｏｎＳｅｔ）７０が含まれ、ライトボックス１０は、内部に、３次元回車台（３ＤＴｕｒｎｔａｂｌｅ）１４が設置され、円弧状（Ｃｕｒｖｅｄ）の左右対称するデュアルガイドレール（ＤｕａｌＧｕｉｄｉｎｇＲａｉｌ）は、メインフレーム（ＭａｉｎＦｒａｍｅ）８０Ａ、８０Ｂに設置された右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４があり、メインフレーム８０Ａ、８０Ｂは、補強柱（ＳｔｒｅｎｇｔｈｅｎＥｌｂｏｗ）８１、８２により連結されて補強され、上下の両端において、結合板（ＣｏｎｊｕｎｃｔｉｏｎＰｌａｔｅ）９５、９６により封止されて結合され、左右の両側において、カバーするための側板（ＳｉｄｅＰｌａｔｅ）８３、８４があり、また、結合板９７により、ライトボックスに固定される。
2 and 3 are a front view and a side view, respectively, of a non-linear movement and tilt angle control mechanism in the light box of the image capturing device of the embodiment of the present invention. 2 and 3, the present invention includes a light box 10 (including a light box upper lid 11, a light box side plate 12, and a light box bottom seat 13), a non-linear movement unit (Nonlinear Motion Set) 100, 200, and a rotation unit. (Rotation Set) 70 is included, and the light box 10 has a three-dimensional turntable 14 installed therein, and a curved dual-guide rail (Dual Guiding Rail) is a main frame (main frame) 80A, the upper right guide rail 91 has been installed in the 80B and the lower right guide rail 92, there is the upper-left guide rail 93 and the lower left guide rail 94, the main frame 80A, 80B, the reinforcing pillars (Strengthen lbow) 81 and 82 are connected and reinforced, and both upper and lower ends are sealed and connected by coupling plates 95 and 96, and on both the left and right sides, side plates (Side Plate) 83 for covering are provided. 84 and is fixed to the light box by a coupling plate 97.

図２と図３により、回転ユニット７０が装備されたカートリッジ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）６０が、左右両側に位置して対称する非線形移動ユニット１００、２００を非線形移動（ＮｏｎｌｉｎｅａｒＭｏｔｉｏｎ）することを説明し、それは、モーター１１０により、遊び車（ＩｄｌｅＷｈｅｅｌ）１１１が連動され、また、ベルト（Ｂｅｌｔ）１５１を介して、遊び車１１２が連動され、そして、遊び車１１２により、リンケージロッド（ＬｉｎｋａｇｅＲｏｄ）１１３を介して、左右両側のメインドライブプーリ（ＭａｉｎＤｒｉｖｅＰｕｌｌｅｙ）１０１、２０１が連動され、また、ベルト１５２、１５４を介して、左右両側の全ての遊び車（右側だけの遊び車１２１乃至１３１について説明する）と遊び車アイドルプーリ（ＩｄｌｅＰｕｌｌｅｙ）１０２、２０２が連動され、これにより、画像取り込み装置３０が上方撮影位置から横撮影位置に移動され、また、モーター１１０は、ステップモーター（ＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒ）やサーボモーター（ＳｅｒｖｏＭｏｔｏｒ）である。 FIGS. 2 and 3 illustrate that a cartridge 60 equipped with a rotation unit 70 performs non-linear movement (Nonlinear Motion) of the symmetrical non-linear movement units 100 and 200 located on both left and right sides. A play wheel (Idle Wheel) 111 is interlocked by a motor 110, a play wheel 112 is interlocked via a belt (Belt) 151, and a play rod 112 is connected via a linkage rod (Link Rod) 113. The main drive pulleys 101 and 201 on both the left and right sides are interlocked, and all the play cars on the left and right sides are described via belts 152 and 154 (the play cars 121 to 131 only on the right side will be described). Playwheel idle pulley (I dle pully) 102 and 202 are interlocked, thereby moving the image capturing device 30 from the upper shooting position to the horizontal shooting position, and the motor 110 is a stepping motor or a servo motor (servo motor). .

続いて、図２と図３を参照しながら、メインドライブプーリ１０１が回転する時、ベルト１５２を介して、遊び車１２１、１２２、１２３、１２４、１２５が連動され、そして、遊び車１０２を介して、遊び車１２６、１２７、１２８、１２９、１３０、１３１が連動され、最後に、メインドライブプーリ１０１に戻り、これにより、閉鎖ループ（ＣｌｏｓｅＬｏｏｐ）の伝達機構が形成され、また、遊び車１２１は、タイミングベルトの緊張度（Ｔｅｎｓｉｏｎ）を調整するための調整遊び車（ＡｄｊｕｓｔｅｄＩｄｌｅＷｈｅｅｌ）であり、ベルト１５２は、ネジ（図に未表示）によりカートリッジ６０上のカラー（Ｃｏｌｌａｒ）６３に固定され、カラー６３に、ドラッギングロッド（ＤｒａｇｇｉｎｇＲｏｄ）６４が挟まれ、メインドライブプーリ１０１が回転する時、カートリッジ６０が、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４の間において非線形に移動するように、牽引され、また、デュアルガイドレールは、円弧状（ＲｏｕｎｄＡｒｃ）や放物線状（ＰａｒａｂｏｌｉｃＳｈａｐｅ）、円弧状と放物線状とが混合された形状或いは円弧状と放物線状と直線状とが混合された形状であり、また、ベルト１５２の代わりに、ケーブル（Ｃａｂｌｅ）やロープ（Ｒｏｐｅ）を利用しても良く、モーター１１０により、画像取り込み装置３０が、非線形移動する。
Subsequently, referring to FIGS. 2 and 3, when the main drive pulley 101 rotates, the play cars 121, 122, 123, 124, and 125 are interlocked via the belt 152, and then via the play car 102. Then, the play wheels 126, 127, 128, 129, 130, 131 are interlocked, and finally return to the main drive pulley 101, thereby forming a closed loop transmission mechanism, and the play wheel 121. Is an adjusting idle wheel for adjusting the tension of the timing belt, and the belt 152 is fixed to the collar 63 on the cartridge 60 by screws (not shown in the figure). The dragging rod 64 is sandwiched between the collar 63 and the When the first drive pulley 101 rotates, the cartridge 60 is pulled so as to move non-linearly between the upper right guide rail 91, the lower right guide rail 92, the upper left guide rail 93, and the lower left guide rail 94, and the dual guide The rail has a circular arc shape, a parabolic shape, a shape in which an arc shape and a parabolic shape are mixed, or a shape in which an arc shape, a parabolic shape, and a linear shape are mixed, and a belt 152. Instead of this, a cable or a rope may be used, and the motor 110 causes the image capturing device 30 to move nonlinearly.

図４は、本発明の一実施例のカートリッジと両側のローラーの立体透視図であり、カートリッジ６０は、両側に、ローラー（Ｒｏｌｌｅｒ）１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａと１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂが設けられ、また、図２と図３及び図４を参照しながら、ローラー１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａと１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂは、それぞれ、Ｖ形状や逆Ｖ形状により、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４に接触し、Ｌ１とＬ２の円弧状位置にある時、ローラー２Ａ、５Ａ、６Ａにより、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２に接触し、また、同時に、ローラー２Ｂ、５Ｂ、６Ｂにより、左上ガイドレール９３と左下ガイドレール９４に接触し、この時、円弧状ガイドレールから直線ガイドレール（カートリッジ６０がＬ３やＬ４の位置にある）へ進むと、ガイドプレート６７により、次第にＶ形状や逆Ｖ形状のローラー１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａと１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂに移行し、それぞれ、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４に接触し、また、カラー６３とドラッギングロッド６４が延ばしてベルト１５２と連結するように、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４を貫通する退避溝（ＥｓｃａｐｅＧｕｉｄｉｎｇＳｌｏｔ）６５、６６が設置され、これにより、カートリッジ６０は、Ｌ１とＬ２、Ｌ３及びＬ４の間において、非線形移動することができる。カートリッジ６０が、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４の間において、円弧状や直線に移動する場合、カートリッジ６０が、両端の位置まで移動すると、光センサー（ＯｐｔｉｃａｌＳｅｎｓｏｒ）７７、７８によって検知して、モーター１１０の回転を停止する。 FIG. 4 is a three-dimensional perspective view of a cartridge and rollers on both sides according to an embodiment of the present invention. The cartridge 60 has rollers 1A, 2A, 3A, 4A, 5A, 6A and 1B, 2B on both sides. 3B, 4B, 5B, 6B are provided, and referring to FIGS. 2, 3 and 4, the rollers 1A, 2A, 3A, 4A, 5A, 6A and 1B, 2B, 3B, 4B, 5B, 6B Respectively contact the upper right guide rail 91, the lower right guide rail 92, the upper left guide rail 93, and the lower left guide rail 94 by the V shape or the inverted V shape, and when the rollers 2A, L2 and L2 are in the circular arc positions, 5A and 6A are in contact with the upper right guide rail 91 and the lower right guide rail 92, and at the same time, the upper left guide rail 93 and the lower left guide rail 9 are driven by the rollers 2B, 5B and 6B. At this time, when proceeding from the arc-shaped guide rail to the linear guide rail (the cartridge 60 is at the position of L3 or L4), the guide plate 67 gradually causes the V-shaped or reverse V-shaped rollers 1A, 2A, 3A. 4A and 1B, 2B, 3B and 4B, respectively, are in contact with the upper right guide rail 91, the lower right guide rail 92, the upper left guide rail 93 and the lower left guide rail 94, and the collar 63 and the dragging rod 64 are extended. Retractable grooves (Escoping Guiding Slots) 65, 66 penetrating the upper right guide rail 91, the lower right guide rail 92, the upper left guide rail 93, and the lower left guide rail 94 are installed so as to be connected to the belt 152. 60 moves non-linearly between L1 and L2, L3 and L4. Can. When the cartridge 60 moves in an arc shape or a straight line between the upper right guide rail 91, the lower right guide rail 92, the upper left guide rail 93, and the lower left guide rail 94, when the cartridge 60 moves to both end positions, the optical sensor (Optical Sensor) 77 and 78, and the rotation of the motor 110 is stopped.

また、回転ユニット７０は、カートリッジ６０内のモーター２１０により、遊び車２１１が連動され、また、ベルト１５３を介して遊び車２１２が連動され、そして、固定座（Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）７１全体が連動されることにより、画像取り込み装置３０が回転され、固定座７１に、画像取り込み装置３０を装備するためのパッド（Ｐａｄ）７２が設置され、また、レンズ（Ｌｅｎｓ）３１を露出するための円孔があり、また、固定帯（ＦａｓｔｅｎＶｅｌｃｒｏ）７３により、画像取り込み装置３０が固定され、また、固定座７１は、カートリッジ６０の回転可能の底板（図に未表示）に簡素化されてもよく、また、固定座７１の回転軸（ＲｏｔａｔｉｎｇＳｈｉｆｔ）７４の回転角度の制御は、光センサー（ＯｐｔｉｃａｌＳｅｎｓｏｒ）７６により、格子（ＬｉｇｈｔｉｎｇＢｌｏｃｋＤｉｓｋ）７５上の孔位置を検知して、傾斜角（Ｔｉｌｔ−Ａｎｇｌｅ）を制御する。 In addition, the rotation unit 70 is linked to the play wheel 211 by the motor 210 in the cartridge 60, the play wheel 212 is linked via the belt 153, and the entire fixed seat (Compartment) 71 is linked. Thus, the image capturing device 30 is rotated, a pad (Pad) 72 for mounting the image capturing device 30 is installed on the fixed seat 71, and there is a circular hole for exposing the lens (Lens) 31, Further, the image capturing device 30 is fixed by a fixing band (Fasten Velcro) 73, and the fixing seat 71 may be simplified to a rotatable bottom plate (not shown) of the cartridge 60. The rotation angle of the rotation shaft (rotating shift) 74 of the seat 71 is controlled by an optical sensor (Optical S). The nsor) 76, by detecting the grating (Lighting Block Disk) hole positions on 75, controls the inclination angle (Tilt-Angle).

また、図５と図６は、本発明の他の実施例の映像装置のライトボックス内の重力（Ｇｒａｖｉｔｙ）によってデュアルガイドレールが連動される時の非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図と側面図である。また、図５と図６は、図２と図３にほぼ同じであるが、左右両側に、非線形移動ユニット１００、２００がなく、カートリッジ６０と回転ユニット７０だけが残され、また、図４と図５及び図６を参照しながら、カートリッジ６０の両側に位置するローラー１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａと１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂは、それぞれ、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４に接触し、重力により連動され下へ向かって移動し、また、モーター３１０により、ドライブプーリ（ＤｒｉｖｅＰｕｌｌｅｙ）３１１が連動され、また、遊び車（ＩｄｌｅＰｕｌｌｅｙ）３１２を介して、スチールワイヤ（ＳｔｅｅｌＷｉｒｅ）３１３が、ドライブプーリ３１１上に巻き取られる。 FIGS. 5 and 6 are front views of a nonlinear movement and tilt angle control mechanism when the dual guide rail is interlocked by gravity in a light box of a video apparatus according to another embodiment of the present invention. It is a side view. 5 and 6 are substantially the same as FIGS. 2 and 3, except that there are no nonlinear moving units 100 and 200 on both the left and right sides, and only the cartridge 60 and the rotating unit 70 are left. Referring to FIGS. 5 and 6, rollers 1A, 2A, 3A, 4A, 5A, 6A and 1B, 2B, 3B, 4B, 5B, 6B located on both sides of the cartridge 60 are respectively connected to the upper right guide rail 91. The lower right guide rail 92, the upper left guide rail 93, and the lower left guide rail 94 are in contact with each other and moved downward in conjunction with gravity. In addition, a drive pulley 311 is interlocked with the motor 310, and play A steel wire 313 is wound around a drive pulley 311 via a vehicle (Idle Pulley) 312. It is.

非線形ガイドレールは、デュアルガイドレールやモノガイドレールであり、図７と図８は、本発明の更に他の実施例の画像取り込み装置のライトボックス内のモノガイドレールに吊り下げ（ＯｖｅｒｈｅａｄＨａｎｇｉｎｇ）られる非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図と側面図である。図７と図８のように、カートリッジ２４０は、Ｔ型非線形モノガイドレール２５０に吊り下げられ、カートリッジ２４０の両側に位置するローラー２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６により、モノガイドレール２５０上に設けられて、非線形移動する。また、単独や一列のローラーやスライドブロック（ＳｌｉｄｉｎｇＢｌｏｃｋ）により、吊り下げ式で、非線形移動する構成でも良い。 The non-linear guide rail is a dual guide rail or a mono guide rail, and FIGS. 7 and 8 are suspended on the mono guide rail in the light box of the image capturing apparatus of still another embodiment of the present invention. It is the front view and side view of a control mechanism of nonlinear movement and an inclination angle. As shown in FIGS. 7 and 8, the cartridge 240 is suspended from the T-type non-linear mono guide rail 250, and the rollers 241, 242, 243, 244, 245 and 246 located on both sides of the cartridge 240 cause the mono guide rail 250. It is provided above and moves nonlinearly. Moreover, the structure which is non-linearly moved by a suspension type by a single roller or a single row or a sliding block (Sliding Block) may be used.

図９は、本発明の更に他の実施例の画像取り込み装置のライトボックス内のモノガイドレールの側面掛け（ＳｉｄｅＥｘｔｅｎｄｅｄ）される非線形移動と傾斜角の制御機構の側面図である。図９は、図３にほぼ同じであるが、片側のモノガイドレール２７０を採用し、カートリッジ２６０の片側に設置されたローラー２６１、２６２、２６３は、モノガイドレール２７０の片側に位置する上下ガイドレールの間において、ベルト（図に未表示）によって連動されて非線形移動する。また、ローラー２６１、２６２、２６３は、三角形に配列される。また、直線に配列される時、更に、もう一列の同じであるローラー（図に未表示）を、それぞれ、ガイドレールモノガイドレール２７０の上下ガイドレールに接触するように設置しても良い。 FIG. 9 is a side view of a non-linear movement and tilt angle control mechanism that is side extended of a mono guide rail in a light box of an image capturing device of still another embodiment of the present invention. FIG. 9 is substantially the same as FIG. 3, but employs a mono guide rail 270 on one side, and rollers 261, 262, 263 installed on one side of the cartridge 260 are up and down guides positioned on one side of the mono guide rail 270. Between the rails, non-linear movement is performed in conjunction with a belt (not shown in the figure). Further, the rollers 261, 262, 263 are arranged in a triangle. Further, when arranged in a straight line, another row of the same rollers (not shown) may be installed so as to contact the upper and lower guide rails of the guide rail mono guide rail 270, respectively.

上記の説明のように、本発明は、非線形移動と傾斜角の制御機構を提供するだけでなく、対称性を強調するデュアルガイドレールの平衡設計と更にカートリッジを設置することにより、非線形移動の設計困難度が比較的に高いが、非線形レールを移動するため、比較的に重い画像取り込み装置とカートリッジ及び固定座を装備でき、また、単一の制御軸により、上方撮影と横撮影との間に移動でき、この自動的な非線形移動と傾斜角の制御装置を、撮影自動化のコア技術として利用すると、一般のユーザーにとっても、本発明の経済性や耐用性等の利点が得られ、また、撮影自動化も速く各業界に普及できる。 As described above, the present invention not only provides a control mechanism for non-linear movement and tilt angle, but also provides a non-linear movement design by installing a dual guide rail balance design that emphasizes symmetry and further cartridges. Although the difficulty is relatively high, it moves on a non-linear rail, so it can be equipped with a relatively heavy image capture device and cartridge and fixed seat, and a single control axis between top and side shots If this automatic non-linear movement and tilt angle control device can be used as a core technology for shooting automation, the advantages of the present invention such as economic efficiency and durability can be obtained for general users. Automation can be quickly spread to various industries.

以上は、ただ、本発明の技術思想や特長を説明するための実施例であるが、本発明は、それによって制限されることがなく、本技術を良く分かる熟練者であれば、本発明に係わる特許請求の範囲や明細書内容に基づいて行う等価の変更や修正は、全てが、本発明に係わる特許請求の範囲内に含まれる。 The above are merely examples for explaining the technical idea and features of the present invention, but the present invention is not limited thereby, and those skilled in the art can understand the present technology. All equivalent changes and modifications made based on the scope of claims and the contents of the specification are included in the scope of claims of the present invention.

本発明の一実施例のライトボックス内において画像取り込み装置の自動的な非線形移動と傾斜角の制御機構のシステムブロック図である。FIG. 2 is a system block diagram of an automatic nonlinear movement and tilt angle control mechanism of an image capturing device in a light box according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例のライトボックス内において画像取り込み装置のベルトによってデュアルガイドレールが連動される時の非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図である。FIG. 6 is a front view of a nonlinear movement and tilt angle control mechanism when a dual guide rail is interlocked by a belt of an image capturing device in a light box according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例の画像取り込み装置のライトボックス内において画像取り込み装置のベルトによってデュアルガイドレールが連動される時の非線形移動と傾斜角の制御機構の側面図である。It is a side view of the control mechanism of the nonlinear movement and the inclination angle when the dual guide rail is interlocked by the belt of the image capturing device in the light box of the image capturing device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施例のカートリッジと両側のローラーの立体透視図（Ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ）である。FIG. 3 is a perspective view of a cartridge and rollers on both sides according to an embodiment of the present invention. 本発明の他の実施例のライトボックス内において画像取り込み装置の重力（Ｇｒａｖｉｔｙ）によってデュアルガイドレールが連動される時の非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図である。FIG. 10 is a front view of a nonlinear movement and tilt angle control mechanism when a dual guide rail is interlocked by gravity of an image capturing device in a light box according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施例のライトボックス内において画像取り込み装置の重力（Ｇｒａｖｉｔｙ）によってデュアルガイドレールが連動される時の非線形移動と傾斜角の制御機構の側面図である。FIG. 6 is a side view of a control mechanism for nonlinear movement and tilt angle when a dual guide rail is interlocked by gravity of an image capturing device in a light box according to another embodiment of the present invention. 本発明の更に他の実施例のライトボックス内において画像取り込み装置をモノガイドレールに吊り下げ（ＯｖｅｒｈｅａｄＨａｎｇｉｎｇ）た時の非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図である。FIG. 10 is a front view of a nonlinear movement and tilt angle control mechanism when an image capturing device is suspended on a mono guide rail in a light box of still another embodiment of the present invention. 本発明の更に他の実施例のライトボックス内において画像取り込み装置をモノガイドレールに吊り下げ（ＯｖｅｒｈｅａｄＨａｎｇｉｎｇ）た時の、非線形移動と傾斜角の制御機構の側面図である。FIG. 10 is a side view of a control mechanism for nonlinear movement and tilt angle when an image capturing device is suspended from a mono guide rail in a light box according to still another embodiment of the present invention. 本発明の更に他の実施例のライトボックス内において画像取り込み装置をモノガイドレールに横掛け（ＳｉｄｅＥｘｔｅｎｄｅｄ）した時の非線形移動と傾斜角の制御機構の側面図である。FIG. 10 is a side view of a control mechanism for nonlinear movement and tilt angle when an image capturing device is laid on a mono guide rail (side extended) in a light box according to still another embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａローラー（Ｒｏｌｌｅｒ）
１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂローラー（Ｒｏｌｌｅｒ）
１０ライトボックス（ＬｉｇｈｔＢｏｘ）
１００、２００非線形移動ユニット（ＮｏｎｌｉｎｅａｒＭｏｔｉｏｎＳｅｔ）
１０１、２０１、３１１メインドライブプーリ（ＭａｉｎＤｒｉｖｅＰｕｌｌｅｙ）
１０２、２０２、３１２遊び車（ＩｄｌｅＰｕｌｌｅｙ）
１１ライトボックス上蓋（ＬｉｇｈｔＢｏｘＴｏｐＣｏｖｅｒａｇｅ）
１１０、２１０、３１０モーター（Ｓｔｅｐｐｉｎｇ／ＳｅｒｖｏＭｏｔｏｒ）
１１１、１１２、２１１、２１２遊び車（ＩｄｌｅＷｈｅｅｌ）
１１３リンケージロッド（ＬｉｎｋａｇｅＲｏｄ）
１２ライトボックス側板（ＬｉｇｈｔＢｏｘＳｉｄｅＰｌａｔｅ）
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５遊び車（ＩｄｌｅＷｈｅｅｌ）
１２６、１２７、１２８、１２９、１３０遊び車（ＩｄｌｅＷｈｅｅｌ）
１３ライトボックス底座（ＬｉｇｈｔＢｏｘＢａｓｅ）
１３１遊び車（ＩｄｌｅＷｈｅｅｌ）
１４３次元回転台（３ＤＴｕｒｎｔａｂｌｅ）
１５１、１５２、１５３、１５４ベルト（Ｂｅｌｔ）
２０コンピュータ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）
２１、２２ＵＳＢケーブル（ＵＳＢＣａｂｌｅ）
２４０、２６０カートリッジ
２４１、２４２、２４３ローラー
２４４、２４５、２４６ローラー
２５０Ｔ型非線形モノガイドレール
２６１、２６２、２６３ローラー
２７０モノガイドレール
３０画像取り込み装置（ＩｍａｇｅＣａｐｔｕｒｉｎｇＤｅｖｉｃｅ）
３１レンズ（Ｌｅｎｓ）
３１３スチールワイヤ（ＳｔｅｅｌＷｉｒｅ）
４０制御カード（ＣｏｎｔｒｏｌＣａｒｄ）
４１、４２電源線／信号線（ＰｏｗｅｒＣａｂｌｅ／ＳｉｇｎａｌＣａｂｌｅ）
５０電源（ＰｏｗｅｒＳｏｕｒｃｅ）
５１、５２、５３、５４電源線（ＰｏｗｅｒＣａｂｌｅ）
６０カートリッジ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）
６３カラー（Ｃｏｌｌａｒ）
６４ドラッギングロッド（ＤｒａｇｇｉｎｇＲｏｄ）
６５、６６退避溝（ＥｓｃａｐｅＧｕｉｄｉｎｇＳｌｏｔ）
６７ガイドプレート（ＧｕｉｄｉｎｇＰｌａｔｅ）
７０回転ユニット（ＲｏｔａｔｉｏｎＳｅｔ）
７１固定座（Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）
７２パッド（Ｐａｄ）
７３固定帯（ＦａｓｔｅｎＶｅｌｃｒｏ）
７４回転軸（ＲｏｔａｔｉｎｇＳｈａｆｔ）
７５格子（ＬｉｇｈｔｉｎｇＢｌｏｃｋＤｉｓｋ）
７６、７７、７８光センサー（ＯｐｔｉｃａｌＳｅｎｓｏｒ）
８０Ａ、８０Ｂメインフレーム（ＭａｉｎＦｒａｍｅ）
８１、８２補強肋（ＳｔｒｅｎｇｔｈｅｎＥｌｂｏｗ）
８３、８４側蓋板（ＳｉｄｅＰｌａｔｅ）
９１右上ガイドレール（ＲｉｇｈｔＴｏｐＧｕｉｄｉｎｇＲａｉｌ）
９２右下ガイドレール（ＲｉｇｈｔＢｏｔｔｏｍＧｕｉｄｉｎｇＲａｉｌ）
９３左上ガイドレール（ＬｅｆｔＴｏｐＧｕｉｄｉｎｇＲａｉｌ）
９４左下ガイドレール（ＬｅｆｔＢｏｔｔｏｍＧｕｉｄｉｎｇＲａｉｌ）
９５、９６、９７結合板（ＣｏｎｊｕｎｃｔｉｏｎＰｌａｔｅ）
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４位置（Ｌｏｃａｔｉｏｎ） 1A, 2A, 3A, 4A, 5A, 6A Roller
1B, 2B, 3B, 4B, 5B, 6B Roller
10 Light Box
100, 200 Nonlinear Motion Set
101, 201, 311 Main drive pulley (Main Drive Pulley)
102, 202, 312 Idle Pulley
11 Light Box Top Cover (Light Box Top Coverage)
110, 210, 310 Motor (Stepping / Servo Motor)
111, 112, 211, 212 Idle Wheel
113 Linkage Rod
12 Light Box Side Plate (Light Box Side Plate)
121, 122, 123, 124, 125 Idle Wheel
126, 127, 128, 129, 130 Idle Wheel
13 Light Box Base (Light Box Base)
131 Idle Wheel
14 3D Turntable
151, 152, 153, 154 Belt (Belt)
20 Computer
21, 22 USB cable (USB Cable)
240, 260 Cartridge 241, 242, 243 Roller 244, 245, 246 Roller 250 T-type non-linear mono guide rail 261, 262, 263 Roller 270 Mono guide rail 30 Image capturing device (Image Capturing Device)
31 Lens (Lens)
313 Steel Wire
40 Control Card (Control Card)
41, 42 Power line / Signal line (Power Cable / Signal Cable)
50 Power Source
51, 52, 53, 54 Power line
60 Cartridge
63 Color (Collar)
64 Dragging Rod
65, 66 Escape Guiding Slot
67 Guide Plate
70 Rotation Unit
71 Fixed seat
72 Pad
73 Fasten Velcro
74 Rotating Shaft
75 Lattice (Lighting Block Disk)
76, 77, 78 Light sensor (Optical Sensor)
80A, 80B main frame (Main Frame)
81, 82 Strengthening Elbow
83, 84 Side plate
91 Right Top Guide Rail
92 Right Bottom Guiding Rail
93 Left Top Guide Rail (Left Top Guiding Rail)
94 Left Bottom Guide Rail (Left Bottom Guiding Rail)
95, 96, 97 Conjugation Plate
L1, L2, L3, L4 Position (Location)

Claims

A light box,
The installed within light box, a nonlinear moving unit having an arc-shaped dual guide rail symmetrical provided for moving the image capture device from above photographing position next imaging position,
A rotation unit for rotating the image capturing device;
A cartridge for nonlinear moving the rotating unit equipped, is linked to the non-linear movement unit,
A three-dimensional turntable installed in the light box for setting a subject;
With
The dual guide rail has a left arc guide rail and a right arc guide rail installed on the left and right main frames in a symmetrical manner,
The left arc guide rail has an upper left guide rail and a lower left guide rail, the right arc guide rail has an upper right guide rail and a lower right guide rail,
The left and right main frames are connected and reinforced by reinforcing columns, and fixed to the light box by a coupling plate,
The main frame is provided with a main drive pulley, an idle pulley, and a plurality of play wheels at positions on the left and right sides of the left arc guide rail and the right arc guide rail,
A right belt is installed on the right main drive pulley, idle pulley and the plurality of play wheels, and a left belt is installed on the left main drive pulley, idle pulley and the plurality of play wheels,
The first motor, the first play wheel, and the linkage rod cause the main drive pulley, the plurality of play wheels, and the idle pulley on the left and right sides to be linked via the left belt and the right belt, respectively. ,
The rotating unit has a fixed seat for installing the image capturing device, and the image capturing device is rotated by the second motor being interlocked with the fixed seat via a plurality of play wheels and a second belt. ,
A plurality of upper left rollers that contact the upper left guide rail and a plurality of lower left rollers that contact the lower left guide rail are installed on the left side of the cartridge, and the upper right guide rail contacts the right side of the cartridge. A plurality of upper right rollers and a plurality of lower right rollers in contact with the lower right guide rail are installed,
The cartridge is installed between the left arc-shaped guide rail and the right arc-shaped guide rail, and a dragging rod sandwiched between collars on the cartridge extends to connect to the left belt and the right belt, In order to move the cartridge in an arc shape and a straight line by the left arc guide rail and the right arc guide rail, a retreat groove that penetrates the left arc guide rail and the right arc guide rail is formed.
A control mechanism that controls the nonlinear movement and tilt angle of the image capture device in the light box.

The left arc-shaped guide rail and the right arc-shaped guide rail of the non-linear movement unit are arc-shaped or parabolic, or a combination of arc-shaped and radial, or arc-shaped and parabolic-shaped mixed or arc-shaped The control mechanism according to claim 1, wherein a parabolic shape and a straight shape are mixed.

It said nonlinear said left belt and said right belt of the mobile unit is a belt, cable or the control mechanism according to <br/> claim 1 or 2 which is a rope.

In the fixed seat,
A pad equipped with the image capturing device ;
A fixing band for fixing the image capturing device ;
Control mechanism according to any of claims 1 to 3, having a.

Said fixed seat, a control mechanism according to any of claims 1 to 4, which is a rotating bottom plate of the cartridge.

A plurality of rollers of the cartridge, the V shape or inverted V shape, the control mechanism according to any of claims 1 5 in contact with the dual guide rail.