JP2004248231A - Image-photographing system and image display system - Google Patents

Image-photographing system and image display system Download PDF

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英二 高沖
Michio Horiuchi
路雄 堀内
Yuiko Tsukihara
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image-photographing system, capable of efficiently photographing objects from a plurality of directions. <P>SOLUTION: The image-photographing system includes a camera 2 for photographing the object, in response to a photographing timing signal and producing image as digital data; actuators 4, 5 and 6 for changing the position and the direction of the camera 2, in response to a moving signal; a memory 28 for storing the digital data; and a calculation section 21 which transmits a signal including the photographic timing to the camera 2, transmits the moving signal to the actuators 4, 5 and 6, receives images from the camera 2, and further generates a position data by calculating the position and the direction of the camera 2 at the time of photographing the image, based on a moving quantity or a control quantity of the actuators 4, 5 and 6, and records the positional data into the memory 28 by correlating the position data to the image. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像撮影装置および画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物体を複数方向から撮影した画像を、連続的に表示して動画を作成する場合がある。
このような画像を撮影するためには、概ね同じ距離から物体のカメラに対する面やカメラの位置を変更して、多数の画像を撮影する必要がある。
図５２に、従来の撮影装置の例が示される。
従来の撮影装置は、概ね鉛直方向の中心軸で回転する円盤型の回転盤１２３６と、回転盤１２３６を回転させる回転機構１２３２と、回転盤１２３６を概ね中心で支える回転盤支柱１２３１と、被写体を撮影するカメラ１２０２と、カメラ１２０２を垂直方向に移動させて設置できる取り付け機構１２０５と、取り付け機構１２０５が設置されるカメラ用支柱１２１３と、カメラ１２０２を垂直方向に移動させてもカメラ１２０２が被写体方向に向くように調整する角度変更機構１２０６と、を具備している。
【０００３】
撮影時には、回転盤１２３６の中央に被写体１２１６を設置し、被写体１２１６が写るように固定したカメラ１２０２で、少しずつ回転台を回転させて被写体を撮影し、被写体の周りから画像を撮影している。
このように撮影した画像を連続的に表示することで、あたかも被写体が水平方向に回転しているような画像が得られる。
さらに、カメラ１２０２を垂直方向に少しずつ移動して、所定の高さ毎に被写体を撮影することで、高さ毎に回転したような画像が得られる。
通常このような撮影装置では、カメラ１２０２の位置を固定し、回転盤１２３６を一定の角度づつ回転させながら、撮影することで、概ね均等な角度から複数の画像を撮影することができる。
【０００４】
しかし、このような撮影装置では、撮影した画像を含む画像データと撮影位置を含む位置データの関連付けを別途行う場合があった。また、撮影角度を均等に変えて撮影しなければ、再生時に円滑に回転しているように見えない場合があった。
さらに、撮影の高さ変更時などにカメラの位置を変えるごとにカメラの位置を人間が変更し、さらに被写体を中心に撮影できるように角度変更機構１２０６の角度を変更する必要がある。さらに、被写体に対して上部からの撮影が制限される場合があった、もしくは、被写体を上部方向から撮影をする場合は、カメラ台１２１４の長さを変更するなど、治具の変更や取り付け位置の変更が必要となり設定に時間がかかる場合があった。
【０００５】
さらに、被写体１２１６を下から撮影をする場合、回転盤２３６や回転盤支柱１２３１により撮影できない場合があった。
【０００６】
さらに、被写体１２１６を回転させることが好ましくない場合、例えば、被写体が軟らかく、回転させることで被写体が揺れて形状が変わる場合、もしくは植物の成長を記録する場合などで細かな動きを記録する場合などは、被写体１２１６を回転することが好ましくない場合があった。さらに、植物の成長を記録する場合などは、向きや方向が重要な記録要素のため、回転させることが好ましくない場合があった。
さらに水槽中の物体などを撮影する場合、回転盤２３６を回転させても被写体２１６がうまく回転しない場合があった。
【０００７】
被写体を周辺から撮影して、画像を任意の方向に連続的に表示することは、被写体１２１６の形状を理解する上で有効である。
さらに、この画像をステレオ画像（３次元立体画像）で撮影し、表示することでより被写体１２１６の形状を理解することができるため、３次元立体画像で撮影し、表示することが望まれる。ステレオ画像の表示方式は多種類あるため、複数の表示方法に対応した画像が記録されることが好ましい。
【０００８】
さらに、画像中の被写体の部位を画像中で選択することで、その部位の名前や説明が表示されることは、被写体１２１６を理解する上で有効である。
【０００９】
左眼用、右眼用に撮影するステレオ撮影装置で撮影された画像を立体画像として表示する画像表示装置の従来例が図５３に示される。
第一表示装置３１０ａに右眼用画像が表示され、第二表示装置３１０ｂに左眼用画像が表示される。
第一表示装置３１０ａに表示された右眼用画像は、第一偏光フィルタ３１１ａを通過して、さらに、ハーフミラー３０６を通過して、使用者がしている偏光眼鏡３０４の右眼の偏光レンズを透過して右眼で認識される。
第二表示装置３１０ｂに表示された左眼用画像は、第二偏光フィルタ３１１ｂを通過して、さらに、ハーフミラー３０６で反射されて、使用者がしている偏光眼鏡３０４の左眼の偏光レンズを透過して左眼で認識される。
【００１０】
上記のような２画面の立体画像表示装置は、一画面に左眼用、右眼用を同時に表示する表示装置より詳細な表示をすることができる。しかし、上記のような画像表示装置は、大きさが大きくなり、運搬が困難な場合がある。
【００１１】
また、立体画像を表示するために、図５４に示されるようなステレオ撮影用反射装置７００を具備したカメラ７１０が使用される場合がある。
ステレオ撮影用反射装置７００は、第一反射鏡７０１ａ、第二反射鏡７０１ｂ、第三反射鏡７０２ａ、第四反射鏡７０２ｂを具備する。
第一反射鏡７０１ａは、被写体からの光を第三反射鏡７０２ａに反射し、第三反射鏡７０２ａは第一反射鏡７０１ａからの光をカメラ７１０方向に反射する。第二反射鏡７０１ｂは、被写体からの光を第四反射鏡７０２ｂに反射し、第四反射鏡７０２ｂは第二反射鏡７０１ｂからの光をカメラ７１０方向に反射する。
カメラ７１０は、第三反射鏡７０２ａと第四反射鏡７０２ｂからの光を、同一画像中に２分して撮影することができる。
第一反射鏡７０１ａと第二反射鏡７０１ｂの距離ｌ１が変化することにより、被写体の撮影方向が異なり、あたかも左右の眼で見たような２つの画像を撮影することができる。この２つの画像を、偏光眼鏡方式やレンチキューラスクリーン方式で再現することにより、立体画像が再現できる。
しかし、被写体が小さい場合、カメラ７１０に被写体を近づける必要がある場合がある。この場合、第一反射鏡７０１ａと第二反射鏡７０１ｂの間隔を近づける必要がある場合がある。しかし、従来のステレオ撮影用反射装置７００の機構では、図５４（ｂ）のように、ステレオ撮影用反射装置７００’の第一反射鏡７０１ａ’と第二反射鏡７０１ｂ’の間隔ｌ２は、カメラ７１０のレンズ径以下にすることができない。
カメラ７１０のレンズ径以下の間隔で、第一反射鏡７０１ａと第二反射鏡７０１ｂが設置することができるステレオ撮影用反射装置７００が望まれる。
さらに、従来の装置では第一反射鏡７０１ａと第二反射鏡７０１ｂの間隔は、装置ごとに固定され、変更するためには別の装置を使用する必要があった。
【００１２】
次に、従来のレンチキュラ式立体表示装置８００の従来例が、図５５、図５６を参照して説明される。レンチキュラ式立体表示装置８００は、レンチキュラレンズ８０１とスクリーン８０２を具備する。レンチキュラレンズ８０１は、かまぼこ型の表面を有し、見る角度により、スクリーン８０２上の見える部分が異なる。
具体的には、かまぼこ型レンチキュラレンズ８０１の表面８０５で、スクリーン８０２の一部８０６が拡大されて見える。見る方向８０７により、見える部分８０６は異なる。
このため右眼８１０ａと左眼８１０ｂでスクリーン８０２上の見える部分が異なり、それぞれの部分に異なる画像を表示すれば、異なる画像を左右の眼で同時に見ることができる。このため、右眼８１０ａで見る部分に右眼用に撮影された画像を、左眼８１０ｂで見る部分に左眼用に撮影された画像を表示することにより、立体的に画像を表示することができる。
【００１３】
さらに、レンチキュラ式立体表示装置８００において、スクリーン８０２上に２つの画像以上の画像を表示する場合がある。このことにより、図５６に示されるように、右眼８１０ａ’、左眼８１０ｂ’をずらすと他の画像を見ることができる。
【００１４】
２つの映像を互いに重ね合わせて立体映像を表示する立体映像表示装置であって、箱状の本体と、２つの映像をそれぞれ表示するための２つの表示画面を有し、本体内にて一方の表示画面が水平方向を向き、他方の表示画面が垂直方向を向いて相互に対向するように配置された２つの表示手段と、本体内における２つの表示画面の前にそれぞれ配置され、２つの表示手段からの２つの映像を表す２つの映像光を同一の旋回方向にそれぞれ円偏光する２つの円偏光板と、本体内における２つの表示画面間に角度４５°で傾斜させて配置され、２つの映像光を互いに異なる旋回方向にそれぞれ円偏光するハーフミラーと、一方の表示画面に対向して平行に、かつ、他方の表示画面に対向して垂直となるように本体の側面に配置された光透過板とを備えたことを特徴とする立体映像表示装置の発明がある（例えば、特許文献１）。
【００１５】
左眼用の映像信号により左眼用の映像光を形成する左眼用映像光形成手段と、右眼用の映像信号により右眼用の映像光を形成する右眼用映像光形成手段と、上記左眼用映像光形成手段からの左眼用映像光を偏光して第１の偏光成分を取り出す第１の偏光手段と、上記右眼用映像光形成手段からの右眼用映像光を偏光して、上記第１の偏光成分に対して直交する第２の偏光成分を取り出す第２の偏光手段と、上記第１の偏光手段からの第１の偏光成分および上記第２の偏光手段からの第２の偏光成分を合成して映像光を形成する偏光ビームスプリッタと、上記偏光ビームスプリッタからの映像光のうち、上記第１の偏光成分のみが透過するような偏光処理の施された第１の覗き部および上記第２の偏光成分のみが透過するような偏光処理の施された第２の覗き部が設けられた偏光手段とを有することを特徴とする立体映像表示装置の発明がある（例えば、特許文献２）。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００１−４２２６１号公報
【特許文献２】
特開平０５−１６８０４６号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の形態の一つの目的は、被写体を複数方向から効率よく撮影することができる画像撮影システムを提供することにある。
本発明の他形態の一つの目的は、物体の形状を従来技術より理解をしやすく表示することができる画像表示システムを提供することにある。
本発明のさらに他形態の一つの目的は、コンパクトに折りたたむことができる立体画像表示装置を提供することにある。
本発明のさらに他形態の一つの目的は、立体画像用に被写体を異なる方向から撮影することができ、かつ輻輳角および撮影距離を変更することができる立体撮影装置を提供することである。
本発明のさらに他形態の一つの目的は、小さいものをより立体的に撮影することができる立体撮影装置を提供することである。
本発明のさらに他形態の一つの目的は、簡単に立体画像を表示することができる立体画像表示装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１９】
本発明の画像撮影システムは、撮影タイミング信号に応答して被写体を撮影し、デジタルデータとして画像を生成するカメラ（２）と、移動信号に応答して、カメラ（２）の位置および向きを変更するアクチュエータ（４，５，６）と、デジタルデータを記憶する記憶部（２８）と、撮影タイミングを含む信号をカメラ（２）に送信し、移動信号をアクチュエータ（４，５，６）に送信し、カメラ（２）から画像を受信し、さらに、画像を撮影した時のカメラ（２）の位置および向きを、アクチュエータ（４，５，６）の移動量もしくは制御量から演算して位置データを作成し、位置データを画像に関連付けて、記憶部（２８）に記録する演算部（２１）と、を具備する。
【００２０】
上記アクチュエータは、水平回転サーボアクチュエータ（４）と、高さ変更サーボアクチュエータ（５）と、角度変更サーボアクチュエータ（６）と、を含む。水平回転サーボアクチュエータ（４）により、カメラ（２）が、被写体（１６）を概ね中心に、概ね水平方向に回転移動する。高さ変更サーボアクチュエータ（５）により、カメラ（２）が、概ね鉛直方向に移動する。角度変更サーボアクチュエータ（６）により、カメラ（２）が、被写体（１６）に向くように上下方向の向きおよび位置を変更する。
位置データは、水平回転サーボアクチュエータ（４）と高さ変更サーボアクチュエータ（５）の移動量もしくは制御量から演算されるカメラ（２）の位置を示す複数次元のデータである。
【００２１】
もしくは、上記アクチュエータは、水平回転サーボアクチュエータ（４）と、高さ変更サーボアクチュエータ（５）と、を含む。
水平回転サーボアクチュエータ（４）により、カメラ（２）が、被写体を概ね中心に、概ね水平方向に回転移動する。
高さ変更サーボアクチュエータ（５）により、カメラが、被写体を概ね中心とする概ね垂直面上の円弧状の曲線を有するガイド機構（１３ａ）に沿って移動する。
位置データは、水平回転サーボアクチュエータ（４）と高さ変更サーボアクチュエータ（５）の移動量もしくは制御量から演算されるカメラ（２）の位置を示す複数次元のデータである。
【００２２】
本発明の画像撮影システムの別の形態は、撮影タイミング信号に応答して被写体（１６）を撮影し、デジタルデータとして画像を生成するカメラ（２）と、移動信号に応答してカメラ（２）の位置および向きを変更するカメラ用サーボアクチュエータ（５、６）と、回転信号に応答して被写体をのせた回転盤を概ね垂直の軸で回転させる回転盤回転用サーボアクチュエータ（３２）と、デジタルデータを記憶する記憶部（２８）と、撮影タイミングを含む信号をカメラ（２）に送信し、移動信号をカメラ用サーボアクチュエータ（５，６）に送信し、回転信号を回転盤回転用サーボアクチュエータ（３２）に送信し、カメラ（２）から画像を受信し、さらに、画像を撮影した時のカメラ（２）の位置を、カメラ用サーボアクチュエータ（５、６）の移動量もしくは制御量から演算してカメラ位置データを作成し、被写体（１６）の回転角度を回転盤回転用サーボアクチュエータ（３２）の移動量もしくは制御量から演算して被写体角度データを作成し、カメラ位置データと被写体角度データからカメラ（２）の被写体（１６）に対する位置データを作成して画像に関連付けて、記憶部（２８）に記録する演算部（２１）と、を具備する。
【００２３】
上記のカメラ用サーボアクチュエータは、高さ変更サーボアクチュエータ（５）と、角度変更サーボアクチュエータ（６）とを含む。
高さ変更サーボアクチュエータ（５）により、カメラ（２）が、概ね垂直方向に移動する。
角度変更サーボアクチュエータ（６）により、カメラ（２）が被写体（１６）に向くように上下方向の向きおよび位置を変更する。
回転盤回転用サーボアクチュエータ（３２）により、被写体（１６）をのせた回転盤が、概ね鉛直方向の軸で回転する。
位置データは、高さ変更サーボアクチュエータ（５）の移動量もしくは制御量から演算されるカメラの位置と、回転盤回転用サーボアクチュエータ（３２）の移動量もしくは制御量から演算される被写体の回転角度とから決められる複数次元のデータである。
【００２４】
もしくは、カメラ用サーボアクチュエータは高さ変更サーボアクチュエータ（５）を含む。
高さ変更サーボアクチュエータ（５）により、カメラ（６）が、被写体（１６）を概ね中心とする概ね垂直面上の円弧状の曲線を有するガイド機構（１３ｂ）に沿って移動する。
回転盤回転用サーボアクチュエータ（３２）により、被写体（１６）をのせた回転盤が、概ね鉛直方向の軸で回転する。
位置データは、高さ変更サーボアクチュエータ（５）の移動量もしくは制御量から演算されるカメラ（２）の位置と、回転盤回転用サーボアクチュエータ（３２）の移動量もしくは制御量から演算される被写体（１６）の回転角度とから決められる複数次元のデータである。
【００２５】
本発明の画像撮影システムの演算部（２１）は、さらに、カメラ（２）から画像を受信し、画像を撮影した時の時刻に対応する時刻データを画像に関連づけて、記憶部（２８）に記録する。
【００２６】
本発明の画像撮影システムの演算部（２１）は、時刻データと位置データにより複数次元のデータを作成して、画像に関連付ける場合がある。
【００２７】
本発明の画像撮影システムは、さらに、被写体（１６）に光を照射する照明装置（３）を具備する。
演算部（２１）は、カメラ（２）が撮影する時に、照明装置（３）が作動するように制御する。
【００２８】
本発明の画像撮影システムのカメラ（２）は、ステレオ撮影用カメラである場合がある。
画像は、ステレオ撮影用カメラで撮影された左画像および右画像を含み、左画像および右画像は個別に記憶される。
【００２９】
本発明の撮影装置は、基礎台（１０）と、基礎台（１０）上に概ね鉛直方向の軸を中心に回転可能に設置され、中心に空間がある回転台（１１）と、回転台（１１）を回転させる水平回転サーボアクチュエータ（４）と、回転台（１１）の概ね中心軸上に設置される被写体（１６）を撮影するカメラ（２）と、カメラ（２）を概ね鉛直方向に移動する高さ変更サーボアクチュエータ（５）、および、カメラの上下方向の向きおよび位置を変更する角度変更サーボアクチュエータ（６）を備え、回転台（１１）に設置されるカメラ移動機構と、を具備する。
【００３０】
本発明の撮影装置の別の形態は、基礎台（１０）と、基礎台（１０）上に概ね鉛直方向の軸を中心に回転可能に設置され、中心に被写体（１６）を設置する空間がある回転台（１１）と、回転台（１１）を回転させる水平回転サーボアクチュエータ（４）と、回転台（１１）の概ね中心軸上に設置される被写体（１６）を撮影するカメラ（２）と、被写体（１６）を概ね中心とする概ね鉛直面上の円弧状の曲線を有するレール（１３ａ）、および、カメラ（２）をレール（１３ａ）に沿って移動する高さ変更サーボアクチュエータ（５）を備え、回転台（１１）に設置されるカメラ移動機構と、を具備する。
【００３１】
本発明の撮影装置の別の形態は、円盤型で、中心軸が概ね鉛直方向に設置され、かつ透明な回転盤（３６）と、回転盤（６）の円周部分を、下からおよび水平方向に移動しないように、かつ回転盤が中心軸を中心に回転可能に、支える複数の回転盤サポート（３５、３９）と、複数の回転盤サポート（３５、３９）が、各々設置される複数の回転盤支持部（３８、３４）と、回転盤支持部（３８、３４）の少なくとも一つに設置され、回転盤（３６）に接して回転することで回転盤（３６）を回転させる回転体（３３）、および回転体（３３）を回転させる回転盤回転用サーボアクチュエータ（３２）を備えた回転盤回転機構と、回転盤（３６）の概ね中心軸上に設置される被写体（１６）を撮影するカメラ（２）と、カメラ（２）を概ね鉛直方向に移動する高さ変更サーボアクチュエータ（５）、および、カメラの上下方向の向きおよび位置を変更する角度変更サーボアクチュエータ（６）を備えるカメラ移動機構と、を具備する。
【００３２】
本発明の撮影装置の別の形態は、円盤型で、中心軸が概ね鉛直方向に設置され、かつ透明で、被写体（１６）がのせられる回転盤（３６）と、回転盤（３６）の円周部分を、下からおよび水平方向に移動しないように、かつ回転盤（３６）が中心軸を中心に回転可能に、支える複数の回転盤サポート（３５，３９）と、複数の回転盤サポート（３５，３９）が各々設置される複数の回転盤支持部（３８，３４）と、回転盤支持部（３８，３４）の少なくとも一つに設置され、回転盤（３６）に接して回転することで回転盤（３６）を回転させる回転体（３３）および回転体（３３）を回転させる回転盤回転用サーボアクチュエータ（３２）を備えた回転盤回転機構と、回転盤（３６）の概ね中心軸上に設置される被写体（１６）を撮影するカメラ（２）と、被写体（１６）を概ね中心とする概ね鉛直面上の円弧状の曲線を有するレール（１３ｂ）、および、カメラ（２）をレール（１３ｂ）に沿って移動する高さ変更サーボアクチュエータ（５）を備えるカメラ移動機構と、を具備する。
【００３３】
本発明の撮影装置が具備するカメラ（２）は、ステレオ撮影用カメラである場合がある。
【００３４】
本発明の角度変更サーボアクチュエータ（６）は、カメラ（２）をカメラ台（１４）に設置し、カメラ台（１４）に対するカメラ（２）の上下方向の角度と位置を変更する角度変更サーボアクチュエータ（６）であって、カメラ（２）が設置される上面部（６ａ）と、カメラ台（１４）に固定される下面部（６ｅ）と、上面部（６ａ）と下面部（６ｅ）を接続する複数の側面部（６ｃ）と、上面部（６ａ）と下面部（６ｅ）の間の距離を変更する駆動部（１７）と、を具備する。側面部（６ｃ）は、上面部（６ａ）と下面部（６ｅ）の間の距離を変更するように変形可能で、上面部（６ａ）と下面部（６ｅ）の間の距離により上面部（６ａ）と下面部（６ｅ）が形成する角度が変化し、かつ、少なくとも一つの側面部（６ｃ）の上面部（６ａ）と下面部（６ｅ）を結ぶ第１辺（Ｈ１）と、第１辺（Ｈ１）と対向する第２辺（Ｈ２）の長さが異なる。
【００３５】
本発明の角度変更サーボアクチュエータ（６）は、カメラ（２）をカメラ台（１４）に設置し、カメラ台（１４）に対するカメラ（２）の上下方向の角度と位置を変更する角度変更サーボアクチュエータ（６）であって、カメラ（２）が設置される上面部（６ａ’）と、カメラ台（１４）に固定される下面部（６ｅ’）と、上面部（６ａ’）と下面部（６ｅ’）を接続する複数の側面部（６ｃ’）と、上面部（６ａ’）と下面部（６ｅ’）の間の距離を変更する駆動部（１７）と、を具備する。
側面部（６ｃ’）は、上面部（６ａ’）と下面部（６ｅ’）の間の距離を変更するように変形可能で、上面部（６ａ’）と下面部（６ｅ’）の間の距離により上面部（６ａ’）と下面部（６ｅ’）が形成する角度が変化し、かつ、少なくとも一つの側面部（６ｃ’）の上面部（６ａ’）と下面部（６ｅ’）を結ぶ複数の直線もしくは円弧からなる第１辺（Ｈ１’）に接する第１円弧の半径（ｒ１）と、第１辺（Ｈ１’）と対向する第２辺（Ｈ２’）に接し、第１円弧と概ね同じ中心を有する第２円弧の半径（ｒ２）とが異なる。
【００３６】
本発明の撮影プログラムは、以下のステップをコンピュータに実施させる。
被写体（１６）を撮影したカメラ（２）から電子情報として画像を取得するステップ。
カメラ（２）を移動させるサーボアクチュエータ（４，５，６）の移動量もしくは制御量から、被写体（１６）に対するカメラ（２）の位置を演算し、複数次元の位置データを作成するステップ。
画像と位置データを関連付けて記憶するステップ。
【００３７】
本発明の撮影プログラムは、以下のステップをコンピュータに実施させる。
被写体（１６）を撮影したカメラ（２）から電子情報として画像を取得するステップ。
カメラ（２）を移動させるサーボアクチュエータ（５，６）の移動量もしくは制御量と、被写体（１６）を回転させる回転盤回転用サーボアクチュエータ（３２）の移動量もしくは制御量とから、被写体（１６）に対するカメラ（２）の位置を演算し、複数次元の位置データを作成するステップ。
画像と位置データを関連付けて記憶部（２８）に記憶するステップ。
【００３８】
本発明の撮影プログラムにおける画像は、ステレオ表示用の左画像と右画像の場合があり、画像と位置データを関連付けて記憶部（２８）に記憶するステップにおいて、左画像と右画像を個別に記憶する場合がある。
【００３９】
さらに、本発明の撮影プログラムは、以下のステップをコンピュータに実施させる場合がある。
画像を撮影した時刻を含む時刻データを取得するステップ。
位置データに加え時刻データを画像と関連付けて記憶するステップ。
【００４０】
本発明の画像表示システムは、複数の画像と画像に関連付けられた複数次元のデータを記憶する記憶部（５５）と、画面（７０）を備え、画像を画面（７０）に表示する表示装置（５７）と、複数次元のデータを参照して複数の画像を、マトリックス状に配列し、画面上のポインタ（７１）の位置、動き、もしくは入力装置（５８）の入力情報の少なくともいずれかから、マトリックス状に配列された複数の画像の一つを選択して、画面（７０）に表示するように表示装置（５７）を制御する演算部（５１）と、画面（７０）上に表示されるポインタ（７１）の位置を移動させる入力装置（５８）と、を具備する。
【００４１】
本発明の画像表示システムの演算部（５１）は、ポインタ（７１）の動きの方向と移動距離の差分を検出し、画面（７０）に表示されている画像を基準に、差分に対応するマトリックス上の位置にある画像を選択して、画面（７０）に表示するように表示装置（５７）を制御する。
【００４２】
本発明の画像表示システムの演算部（５１）は、マトリックス状に配列された複数の画像と画面（７０）に表示される一の画像上の座標位置を対応させ、ポインタ（７１）の画像上の位置を検出して対応する画像を選択して、画面（７０）に表示するように表示装置（５７）を制御する。
【００４３】
本発明の画像表示システムの画像は、個別に記憶されたステレオ表示用の左画像（６０ａ）と右画像（６０ｂ）を含む場合があり、演算部（５１）は左画像（６０ａ）と右画像（６０ｂ）の重ね方を調整することができる。
【００４４】
さらに、本発明の画像表示システムの複数次元のデータは時間データを含む。演算部（５１）は、入力装置（５８）からの入力情報により、時間データにより変化するマトリックス上の画像を選択して、画面に表示するように表示装置（５７）を制御する。
【００４５】
本発明の画像表示プログラムは、以下のステップをコンピュータに実行させる。
複数の画像と画像に関連付けられた複数次元のデータを読み出すステップ。
複数の画像を、複数次元のデータを参照して、仮想的にマトリックス状に配列するステップ。
画面（７０）上のポインタ（７１）の位置、動き、もしくは入力装置の入力情報の少なくともいずれかから、マトリックス状に配列された複数の画像の一つを選択して表示するステップ。
【００４６】
上記の、画面（７０）上のポインタ（７１）の位置もしくは動きから、マトリックス状に配列された複数の画像の一つを選択して表示するステップは、ポインタ（７１）の動きの方向と移動距離の差分を検出し、画面に表示されている画像を基準に、差分に対応するマトリックス上の位置にある画像を選択して表示するステップを含む場合がある。
【００４７】
上記の、画面（７０）上のポインタ（７１）の位置もしくは動きから、マトリックス状に配列された複数の画像の一つを選択して表示するステップは、マトリックス状に配列された複数の画像と画面に表示される一の画像上の座標位置を対応させ、ポインタの画像上の位置を検出して対応する画像を選択して表示するステップを含む場合がある。
【００４８】
本発明の画像表示プログラムの画像は、個別に記憶されたステレオ表示用の左画像（６０ａ）と右画像（６０ｂ）を含む場合があり、演算部（５１）は左画像（６０ａ）と右画像（６０ｂ）の重ね方を調整するステップを含む。
【００４９】
本発明の別の形態の画像表示プログラムは、以下のステップをコンピュータに実行させる。
電子情報の画像（８０）と、画像（８０）の複写であって画像に撮影された被写体の部分毎に電子的に特定の情報が属性付けられた複写画像（８１）とを、複写画像（８１）が視覚的に認識されないように重ねて表示するステップ。
表示画面に表示された画像（８０）上の一部が選択されたときに、対応する複写画像（８１）の選択された部分に関連付けられた特定の情報を読出すステップ。
特定の情報に関連付けられた表示情報（８７）を読み出し画像上に表示するステップ。
【００５０】
上記の特定の情報は、彩度、明度、色相のいずれか、もしくは組み合わせである。
【００５１】
本発明の他の形態における画像表示プログラムの画像は、複数次元の情報と関連付けられ、複数次元の情報によりマトリックス状に配置され、画面上のポインタの位置もしくは動きにより選択されて表示されるステップを含む場合がある。
【００５２】
本発明の他の形態における画像表示プログラムの画像は、個別に記憶されたステレオ表示用の左画像と右画像を含み、複写画像は、左画像と右画像の少なくともいずれかに対して作成され、演算部は左画像と右画像の重ね方を調整するステップを含む。
【００５３】
本発明の３次元画像表示システムは、ステレオ画像用の左画像と右画像を個別に記憶する記憶部と、ステレオ画像として左画像と右画像を表示する表示装置（５７）と、左画像と右画像の重ね方を、使用者の入力情報により変更して表示するように表示装置（５７）を制御する演算部（５１）と、を具備する。
【００５４】
本発明の折りたたみ式３次元画像表示装置（１００）は、２つの液晶画面（１０５ａ、１０５ｂ）と、液晶画面（１０５ａ、１０５ｂ）の各々の前に設置される偏光フィルタ（１１０ａ、１１０ｂ）と、２つの液晶画面（１０５ａ、１０５ｂ）に対して概ね４５℃の角度を持って位置したときに、一方の液晶画面（１０５ｂ）から偏光フィルタ（１１０ｂ）を通して到達する第１光を透過し、他方の液晶画面（１０５ａ）から偏光フィルタ（１１０ａ）を通して到達する第２光を反射するハーフミラー（１０６）と、液晶画面の一方（１０５ａ）が設置される第１ケース（１０１ａ）と、液晶画面の他方（１０５ｂ）が設置される第２ケース（１０１ｂ）と、第１ケース（１０１ａ）と第２ケース（１０１ｂ）が液晶画面（１０５ａ、１０５ｂ）とハーフミラー（１０６）を格納して折りたたむことができるように、第１ケース（１０１ａ）と第２ケース（１０１ｂ）を接続するヒンジ機構（１０２）と、第１ケース（１０１ａ）と第２ケース（１０１ｂ）を開けたときに、２つの液晶画面（１０５ａ、１０５ｂ）を概ね直交するように固定し、さらに、ハーフミラー（１０６）を、２つの液晶画面（１０５ａ、１０５ｂ）に対して概ね４５℃の角度を持って位置するように移動させる折りたたみ機構（１０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂ）と、を具備する。
【００５５】
本発明の立体画像撮影装置は、第一カメラ（２００Ｒ）と第二カメラ（２００Ｌ）を含む複数のカメラと、第一カメラ（２００Ｒ）の撮影方向を変更する第一方向変更アクチュエータ（２０１Ｒ）と、第二カメラ（２００Ｌ）の撮影方向を変更する第二方向変更アクチュエータ（２０１Ｌ）とを含む方向変更アクチュエータと、方向変更アクチュエータ（２０１Ｒ、２０１Ｌ）の駆動量を制御する演算装置（図示なし）と、を具備する。
演算装置は、第一カメラ（２００Ｒ）と第二カメラ（２００Ｌ）から概ね等距離に置かれた被写体（２１０）への向き、もしくは被写体（２１０）までの距離に基づき、第一方向変更アクチュエータ（２０１Ｒ）と第二方向変更アクチュエータ（２０１Ｌ）の駆動量を制御する。
【００５６】
さらに本発明の立体画像撮影装置は、第一カメラ（２００Ｒ）と第二カメラ（２００Ｌ）の間隔を、設定された距離に変更する間隔変更アクチュエータとを具備する。
演算部（図示なし）は、第一カメラ（２００Ｒ）と第二カメラ（２００Ｌ）の間隔と、被写体（２１０）への向きもしくは被写体（２１０）までの距離とに基づき、第一方向変更アクチュエータ（２０１Ｒ）と第二方向変更アクチュエータ（２０１Ｌ）の駆動量を制御する。
【００５７】
さらに本発明の立体画像撮影装置の第一カメラ（２００Ｒ）は第一焦点機構を備え、第二カメラ（２００Ｌ）は第二焦点機構を備える。
演算装置は、さらに、被写体（２１０）までの距離に基づき、第一焦点機構と第二焦点機構の制御を行う。
【００５８】
さらに、本発明の立体画像撮影装置は、撮影方向からの光をカメラのレンズ方向へ反射する反射部（２０５ｒ、２０５ｌ、もしくは２２５〜２２８）を備える。
方向変更アクチュエータ（２０１ｒ、２０１ｌ、もしくは２３０〜２３３）の各々は、反射部が被写体からの光をレンズへ反射するように、反射部（２０５ｒ、２０５ｌ、もしくは２２５〜２２８）の向きを変更する。
【００５９】
反射部（２０５ｒ、２０５ｌ、もしくは２２５〜２２８）が反射する方向が、隣り合う反射部で概ね１８０°異なる。
【００６０】
カメラ（２４１〜２４４）は反射部（２２５〜２２８）に固定されている。
【００６１】
反射部（２０５ｒ、２０５ｌ）は、カメラ（２００ｒ、２００ｌ）に対して、方向変更アクチュエータ（２０１ｒ、２０１ｌ）で駆動される。
【００６２】
本発明の立体画像撮影装置は、概ね同一の撮影場所を異なる方向から撮影するように組み合わされた複数のレンズ体（２６０ａ〜２６０ｅ）と、レンズ体（２６０ａ〜２６０ｅ）の各々に取り付けられるカメラ（２７０ａ〜２７０ｅ）と、を具備する。
レンズ体（２６０ａ〜２６０ｅ）は、凸レンズが長方形の撮影面を有するようにカットされた表面を有する。
【００６３】
本発明の立体画像撮影装置のレンズ体（２６０ａ〜２６０ｅ）は、入射された光を隣り合うレンズ体と異なる方向に取り出すようにカットされ、カメラ（２７０ａ〜２７０ｅ）は、取り出された光を撮影する。
【００６４】
本発明の立体画像撮影装置は、被写体（５１５）を撮影するカメラ（５１０）と、被写体（５１５）の第一方向からの光を反射する第一反射体（５０１ａ）と、被写体（５１５）の第二方向からの光を反射する第二反射体（５０１ｂ）と、第一反射体（５０１ａ）で反射された光をカメラ（５１０）方向に反射する第三反射体（５０２ａ）と、第二反射体（５０１ｂ）で反射された光をカメラ（５１０）方向に反射する第四反射体（５０２ｂ）と、を具備する。
カメラ（５１０）は、第三反射体（５０２ａ）からの光と第四反射体（５０２ｂ）からの光を同時に撮影する。被写体（５１５）が撮影される方向と、カメラ（５１０）の撮影の軸の方向が異なる。
【００６５】
本発明の立体画像撮影装置は、被写体（５１５）を撮影するカメラ（５１０）と、被写体（５１５）の第一方向からの光を反射する第一反射体（５０１ａ）と、被写体（５１５）の第二方向からの光を反射する第二反射体（５０１ｂ）と、第一反射体（５０１ａ）で反射された光をカメラ（５１０）方向に反射する第三反射体（５０２ａ）と、第二反射体（５０１ｂ）で反射された光をカメラ（５１０）方向に反射する第四反射体（５０２ｂ）と、を具備する。
カメラ（５１０）は、第三反射体（５０２ａ）からの光と第四反射体（５０２ｂ）からの光を同時に撮影する。被写体（５１５）の第一方向からの光と被写体（５１５）の第二方向からの光に平行な第一面と、第一反射体（５０１ａ）で反射された光と第二反射体（５０１ｂ）で反射された光に平行な第二面と、第三反射体（５０２ａ）で反射された光と第四反射体（５０２ｂ）で反射された光に平行な第三面と、が異なる平面である。
【００６６】
本発明の立体画像撮影装置において、第一反射体（５３１ａ）から第三反射体（５３２ａ）への光と、第二反射体（５３１ｂ）から第四反射体（５３２ｂ）への光が交差するように、第一反射体（５３１ａ）、第二反射体（５３１ｂ）、第三反射体（５３２ａ）、第四反射体（５３２ｂ）が、配置される。
【００６７】
さらに、本発明の立体画像撮影装置は、第三反射体（５３２ａ）と第四反射体（５３２ｂ）の形成する角度を変更する角度変更機構であるヒンジ（５５０）を具備する。さらに、第三反射体（５３２ａ）に対して第一反射体（５３１ａ）が平行に固定され、第四反射体（５３２ｂ）に対して第二反射体（５３１ｂ）が平行に固定される。第三反射体（５３２ａ）と第四反射体（５３２ｂ）の形成する角度が変更されることで、第一反射体（５３１ａ）と第二反射体（５３１ｂ）が移動する。第一反射体（５３１ａ）と第二反射体（５３１ｂ）が移動することで、被写体に対する輻輳角が変化する。
【００６８】
本発明の立体画像撮影装置は、被写体（５１５）を撮影するカメラ（５０１）と、被写体（５１５）の第一方向からの光を反射する第一反射体（５２１ａ）と、被写体（５１５）の第二方向からの光を反射する第二反射体（５２１ｂ）と、被写体（５１５）の第三方向からの光を反射する第三反射体（５２１ｃ）と、被写体（５１５）の第四方向からの光を反射する第四反射体（５２１ｄ）と、第一反射体（５２１ａ）で反射された光をカメラ方向に反射する第五反（５２２ａ）射体と、第二反射体（５２１ｂ）で反射された光をカメラ方向に反射する第六反射体（５２２ｂ）と、第三反射体（５２１ｃ）で反射された光をカメラ方向に反射する第七反射体（５２２ｃ）と、第四反射体（５２１ｄ）で反射された光をカメラ方向に反射する第八反射体（５２２ｄ）と、を具備する。
被写体（５２１ａ）の第一方向からの光と、被写体（５２１ａ）の第二方向からの光と、被写体（５２１ａ）の第三方向からの光と、被写体（５２１ａ）の第四方向からの光と、平行な第一面と、第一反射体（５２１ａ）で反射された光と第四反射体（５２１ｄ）で反射された光に平行な第二面と、第二反射体（５２１ｂ）で反射された光と第三反射体（５２１ｃ）で反射された光に平行な第三面と、第五反射体（５２２ａ）で反射された光と第八反射体（５２２ｄ）で反射された光に平行な第四面と、第六反射体（５２２ｂ）で反射された光と第七反射体（５２２ｃ）で反射された光に平行な第五面とが、異なる平面である。
【００６９】
本発明の立体画像撮影装置は、第一レンチキュラ型レンズ（６０１）と、第一レンチキュラ型レンズ（６０１）の平面部に設置され、裏面からの光を表面に表示するスクリーン（６０２）と、スクリーン（６０２）に対して第一レンチキュラ型レンズ（６０１）に対照に設置される第二レンチキュラ型レンズ（６０３）と、第二レンチキュラ型レンズ（６０３）側から、複数の画像を投影する投影装置（６１０ａ、６１０ｂ）と、を具備する。
【００７０】
本発明の立体画像撮影装置は、レンチキュラ型レンズ（６２１）と、レンチキュラ型レンズ（６２１）の平面部に設置され、表面からの光を表面に表示するスクリーン（６２２）と、レンチキュラ型レンズ（６２１）の表面から、複数の画像を投影する投影装置（６３０ａ、６３０ｂ）と、を具備する。
【００７１】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による画像撮影システムおよび画像表示システムの実施の形態を以下に説明する。
【００７２】
図１に、本発明の画像撮影システムの構成の概要が示される。
本発明の画像撮影システム１は、カメラ２、フラッシュ３、水平回転サーボアクチュエータ４、高さ変更サーボアクチュエータ５、角度変更サーボアクチュエータ６、撮影制御装置２０を具備する。
【００７３】
カメラ２は、ＣＣＤ素子に例示されるイメージセンサを備えた、いわゆるデジタルカメラで、デジタル信号として画像を撮影して、撮影制御装置２０に出力することができる。
フラッシュ３は、撮影時に被写体部分が撮影可能な照度になるように照明する照明装置である。
水平回転サーボアクチュエータ４、高さ変更サーボアクチュエータ５、角度変更サーボアクチュエータ６は、カメラ２の位置や向きを変更するための位置変更機構で、サーボモータなどの駆動部分を具備する。水平回転サーボアクチュエータ４、高さ変更サーボアクチュエータ５、角度変更サーボアクチュエータ６の動きは、撮影制御装置２０からの指令信号により制御される。さらに、撮影制御装置２０は、水平回転サーボアクチュエータ４、高さ変更サーボアクチュエータ５、角度変更サーボアクチュエータ６の移動により、カメラ２の位置や向きの情報を把握できる。
【００７４】
撮影制御装置２０は、演算部２１、記憶部２８、入力部２９、表示部３０、クロック３１を具備する。
演算部２１は、ＣＰＵを備えた演算を実施する部分で、撮影指令生成部２２、画像処理部２３、位置データ処理部２４、画像データ生成部２５を備え、撮影プログラム２６、移動プログラム２７を実行することができる。
【００７５】
撮影指令生成部２２は、入力部２９から入力された撮影に関する条件から、撮影プログラム２６を実行してカメラ２が撮影を行う撮影指令を作成し、カメラ２に送信する。さらに、撮影指令生成部２２は、入力部２９から入力された撮影に関する条件から、移動プログラム２７を実行して、水平回転サーボアクチュエータ４、高さ変更サーボアクチュエータ５、角度変更サーボアクチュエータ６に移動指令を含む信号を送信する。
【００７６】
画像処理部２３は、カメラ２が撮影した画像を受信して、画像を適当な大きさにする処理、画像中の被写体を適当な大きさにする処理、明度を適当にする処理などを行う。
【００７７】
位置データ処理部２４は、画像を撮影したときのカメラ２の位置を、水平回転サーボアクチュエータ４、高さ変更サーボアクチュエータ５、角度変更サーボアクチュエータ６の移動量もしくは移動指令から入手し、複数次元の位置データを作成する。
【００７８】
画像データ生成部２５は、画像処理部２３で処理された画像と、位置データ処理部２４で作成された位置データを関連付けて位置情報付画像データを作成し、記憶部２８に記録する。
画像データ生成部２５は、位置情報付画像データに撮影された時刻情報をクロック３１から入手して関連付けて記憶する場合がある。
【００７９】
記憶部２８は、ハードディスクに例示される記憶装置で、位置情報付画像データなどを記憶する。
入力部２９は、キーボードやマウスに例示される入力装置で、使用者が撮影角度や枚数などの撮影条件などを入力するために使用される。
表示部３０は、ＣＲＴや液晶表示装置に例示される表示装置で、使用者が撮影条件を入力する時や、画像の確認のために、データを表示するために使用される。
クロック３１は、時計で撮影時刻を取得する場合や、同期データを作成する場合に使用される。
【００８０】
さらに、本発明の画像撮影システムは原点センサ１８を具備する場合がある。原点センサ１８は、各サーボアクチュエータの動きを確認するためのセンサである。さらに、原点センサ１８が、アクチュエータにより回転される回転部分の一部に取り付けられた原点表示１９を検知する。原点センサ１８は原点表示１９の検知信号を撮影演算装置２０に送信し、撮影演算装置２０が、アクチュエータの制御量と比較することにより、アクチュエータの制御量と回転部分の回転量を確認することができる。原点センサ１８は、赤外線反射式センサに例示される。
【００８１】
図２に撮影システム１の構造の第一形態の概要が示される。
図２（ａ）は、上視図を示し、図２（ｂ）は側面図を示す。
本例では、被写体１６が固定され、カメラ２が、被写体１６の周りを概ね水平に回転し、かつ、高さを変えながら被写体１６の撮影をするための撮影システム１の構造が説明される。被写体１６が固定されていることにより、被写体１６が揺れて変形するような軟らかいもの、水の中に浮遊しているもの、方向を変更することが好ましくないものでも、動かさずに撮影することができる。
【００８２】
図２では、撮影システム１として、カメラ２、フラッシュ３、水平回転サーボアクチュエータ４、高さ変更サーボアクチュエータ５、角度変更サーボアクチュエータ６、基礎台１０、回転台１１、回転伝達機構７、カメラ用支柱１３、カメラ台１４、摩擦低減機構１２が示される。撮影制御装置２０は省略されている。
【００８３】
基礎台１０は、円筒形または円柱形の回転受け部９を具備する。さらに、基礎台１０には、水平回転サーボアクチュエータ４が設置される。本例では、基礎台１０の一部が、三角形を形成する部材で形成されている例が示されるが、三角形の例に限定されない。ただし、三角形にすると各角部分が同一平面状になるので安定させやすい。
回転台１１は、円筒形の凸部である回転円筒部８を具備する。回転円筒部８は回転受け部９の外周に隙間を持って回転可能にはめ込まれる。回転円筒部８と回転受け部９の間には、ベアリングなどの摩擦低減機構１２が設置される。これにより、回転台１１は基礎台１０に対して概ね水平方向の回転が可能である。
さらに、水平回転サーボアクチュエータ４が回転動力を発生することにより、回転台１１が概ね水平に回転する様に回転伝達機構７が設置される。回転伝達機構７は、回転円筒部８の外周に掛けられたベルトやチェーンもしくは、回転円筒部８の一部と噛合わされたギアに例示される。図２では、ベルトやチェーンの例が示される。
水平回転サーボアクチュエータ４は、サーボモータに代表され、サーボモータの軸が回転することにより、回転伝達機構７が回転運動を回転台１１に伝達し、回転台１１が回転する。
回転台１１の回転円筒部８は、中心部分が空間である。回転円筒部８の概ね中心、すなわち回転台１１の回転の概ね中心の軸上に被写体１６が設置される。
被写体１６は、高さの調整のため台１５にのせられて設置される場合がある。
さらに、回転円筒部８もしくは回転台１１の一部に原点表示１９が付けられ、基礎台１０に固定されている原点センサ１８が、原点表示１９を検知する場合がある。原点センサ１８が、原点表示１９を検知することにより回転台１１の回転を検知することができる。さらに、回転台１１が一周回転するための水平回転サーボアクチュエータ４の制御する量を把握することができる。
【００８４】
カメラ用支柱１３は、回転台１１に固定される。カメラ用支柱１３は、カメラ台１４が、概ね垂直方向に移動可能なように取り付けられる。カメラ台１４は、高さ変更サーボアクチュエータ５により、高さが変更される。
高さ変更サーボアクチュエータ５は、サーボモータに例示され、回転することにより、ギアやベルトでカメラ台１４をカメラ用支柱１３に沿って移動させる。
カメラ台１４には、角度変更サーボアクチュエータ６を介してカメラ２が設置される。角度変更サーボアクチュエータ６は、サーボモータなどに例示され、カメラ２の上下方向の向きを変更することができる。高さ変更サーボアクチュエータ５によりカメラ２の高さが変更された場合、カメラ２が被写体１６に向くように角度変更サーボアクチュエータ６が、カメラ２の向きを変更する。さらに、角度変更サーボアクチュエータ６は、被写体１６に対してカメラ２の位置を変更する場合がある。
【００８５】
カメラ２は、回転台１１が回転することにより、被写体１６の周りを概ね水平に回転し、被写体１６を複数の角度から撮影することができる。さらに、カメラ２は、高さ変更サーボアクチュエータ５で高さが変更され、角度変更サーボアクチュエータ６で各高さに対応するカメラ２の向きが変更され、各高さで回転台１１が回転して撮影することにより、高さ毎に、被写体１６を複数の方向から撮影することができる。
【００８６】
次に、角度変更サーボアクチュエータ６の例が図３および図４を参照して説明される。角度変更サーボアクチュエータ６は、カメラ２の向きおよび位置を変更する機構を具備する。
カメラ２の高さが変更された場合に、被写体１６とカメラ２の距離の変化を小さくするため、もしくは、カメラ２と被写体１６の位置関係を変更するため図３および図４に示される角度変更サーボアクチュエータ６が使用される場合がある。
【００８７】
図３では、カメラ２をカメラ台１４に設置し、カメラ台１４に対するカメラ２の上下方向の角度と位置を変更する角度変更サーボアクチュエータ６の一例が示される。
角度変更サーボアクチュエータ６は、カメラ２が設置される上面部６ａと、カメラ台１４に固定される下面部６ｅと、上面部６ａと下面部６ｅを接続する対向する側面部６ｃ、６ｄと、上面部６ａと下面部６ｅの間の距離を変更する駆動部（図示なし）と、を具備する。さらに、側面部６ｃ、６ｄを接続する面である上側面部６ｂが設置される場合がある。
側面部６ｃ、６ｄは、上面部６ａと下面部６ｅの間の距離を変更するように折れて変形可能で、かつ、少なくとも一つの側面部６ｃ、６ｄの上面部６ａと下面部６ｅを結ぶ第１辺Ｈ１と、第１辺Ｈ１と対向する第２辺Ｈ２の長さが異なる。具体的には、側面部６ｃ、６ｄは、台形で、上面部６ａと下面部６ｅを結ぶ辺の長さが異なる。
このことにより、側面部６ｃ、６ｄと上側面部６ｂが、折れることにより、図３（ａ）に示されるように、上面部６ａが上を向く場合、図３（ｂ）に示されるように、折れ部がやや伸びることにより上面部６ａが斜め上を向く場合、折れ部が伸びることにより上面部６ａが横を向く場合がある。言い換えれば、上面部６ａと下面部６ｅの距離の変化に伴い、上面部６ａと下面部６ｅの形成する角度が変化する。
カメラ２が上面部６ａに所定の角度をもって固定されることにより、角度変更サーボアクチュエータ６の伸びを変更させることによりカメラ２の向きを変更することができる。さらに、角度変更サーボアクチュエータ６が伸びることによりカメラ２は前に押し出される。カメラ２の移動は所定の中心点に対して円弧を描くように移動する場合がある。さらに、中心点が、被写体１６の設置場所もしくはその付近である場合がある。
直線のカメラ用支柱１３に沿って、カメラ２の位置を高くすると、被写体１６からカメラ２が遠くなるため、角度変更サーボアクチュエータ６によってカメラ２が押し出され、被写体１６に近づくことで、カメラ２から被写体１６までの広がった距離の一部を補正することができる。
角度変更サーボアクチュエータ６の伸び縮みの調整は、上面部６ａと下面部６ｅの間に取り付けられるピストン（図示なし）とピストンの圧力を調整するサーボ弁（図示なし）が使用される場合、折れ部の角度を調整するサーボモータ（図示なし）を具備した機構などにより行われる場合がある。
なお、角度変更サーボアクチュエータ６の側面部６ｃの長さの違う向かい合う辺の長さの差は、図３に示されたものに限定されず、長さの差により、上面部６ａの向きと押し出される量の関係が異なる多種の角度変更サーボアクチュエータ６を作成することができる。
【００８８】
図４に、別の形態の角度変更サーボアクチュエータ６の例が示される。
カメラ２が設置される上面部６ａ’と、カメラ台１４に設置される下面部６ｅ’と、上面部６ａ’と下面部６ｅ’を接続する複数の側面部６ｃ’と、上面部６ａ’と下面部６ｅ’の間の距離を変更する油圧ピストンなどの駆動部１７と、を具備する。
複数の側面部６ｃ’は、それぞれが上面部６ａ’と下面部６ｅ’の間の距離を変更するように折れて変形可能で、かつ、一つの側面部６ｃ’の上面部６ａ’と下面部６ｅ’を結ぶ複数の直線もしくは円弧からなる第１辺Ｈ１’に接する第１円弧の半径ｒ１と、第１辺Ｈ１’と対向する第２辺Ｈ２’に接する第１円弧と同心の第２円弧の半径ｒ２とが異なる。第１円弧と第２円弧の共通の中心点は、任意に設定可能である。第１円弧と第２円弧の共通の中心点を、概ね被写体１６の設置場所にする場合がある。
本例は図３の機構が複数組み合わされたものである場合がある。
上面部６ａ’と下面部６ｅ’の距離を油圧ピストンなどの駆動部１７で変更することによりカメラ２向きと押し出し量を調整することができる。油圧ピストンなどの駆動部１７はサーボ弁（図示なし）から注入される油量により駆動される場合がある
【００８９】
なお、側面部が折れ曲がる構造の他、折れ曲がることで所定の円弧に沿ってもしくは非直線的に伸縮する関節構造もしくはパンタグラフ構造、側面部が円弧を具備し、円弧に沿って伸び縮みするピストン（図示なし）を、角度変更サーボアクチュエータ６として使用することもできる。
【００９０】
図５に、撮影システム１の第二形態の構造の概要が示される。
第二形態の撮影システム１の画像撮影システムの構成は、角度変更サーボアクチュエータ６を具備しない場合がある以外は、図１に示された構成と同様であるので、説明は省略される。
【００９１】
図５は、撮影システム１の側面図を示す。
本第二形態では、被写体１６が固定され、カメラ２が、被写体１６の周りを概ね水平に回転し、かつ、高さを変えながら被写体１６の撮影をするための撮影システム１の構造が説明される。被写体１６が固定されていることにより、被写体１６が揺れて変形するような軟らかいもの、水の中に浮遊しているもの、方向を変更することが好ましくないものでも、動かさずに撮影することができる。
なお、第一形態と同じ機能を有する部分は、同じ番号が付けられ説明が省略される。
【００９２】
本第二形態は、第一形態と、カメラ用支柱１３に、被写体１６を概ね中心とする円弧を有するカメラ用ガイド１３ａが付けられる点が相違する。カメラ台１４はカメラ用ガイド１３ａに沿って移動可能に取り付けられる。カメラ台１４は、高さ変更サーボアクチュエータ５によりカメラ用ガイド１３ａに沿って移動する。カメラ台１４にはカメラ２が取り付けられ、カメラ２が被写体１６を撮影する。
回転台１１を回転させることにより、カメラ２が被写体１６の周りに水平方向に回転し、被写体１６の周方向の撮影をすることができる。さらに、高さ変更サーボアクチュエータ５によりカメラ用ガイド１３ａに沿ってカメラ台１４の位置を変更することにより、被写体１６の緯度方向にカメラを移動して、所定の緯度毎に周囲の撮影をすることができる。
カメラ２は、概ね被写体１６の方向に向くので、角度変更サーボアクチュエータ６を設置する必要がない場合がある。もしくは、所定の軸を中心にカメラの向きを調整するための角度変更サーボアクチュエータ６が設置される場合がある。
【００９３】
図６に、撮影システム１の第三形態の構造の概要が示される。
第三形態の撮影システム１の画像撮影システムの構成は、第一形態における図１に示された構成と同様であるので、説明は省略される。ただし、本形態では、カメラ２が被写体の周囲を回転せず、水平回転サーボアクチュエータ４の代わりに回転盤回転用サーボアクチュエータ３２が、被写体１６をのせる回転盤３６を回転させる。
【００９４】
図６（ａ）は、上視図を示し、図６（ｂ）は側面図を示す。
第三形態では、被写体１６が回転盤３６の上に設置され、回転盤３６が回転することでカメラ２が、被写体１６を周囲から撮影することができる。かつ、カメラ２は、高さを変えながら被写体１６の撮影をすることができる。
さらに、回転盤３６はガラスやアクリル板などの透明な材質で作成され、かつ、回転盤３６を支える回転盤支柱３１を含む支柱が、回転盤３６を円周部で支えているので、被写体１６を下から撮影することができる。
【００９５】
図６では、撮影システム１として、カメラ２、カメラ台１４、カメラ用支柱１３、高さ変更サーボアクチュエータ５、角度変更サーボアクチュエータ６、基礎台３７、回転盤３６、回転盤回転用サーボアクチュエータ３２、回転体３３、回転盤用支柱３８、回転盤水平支持機構３９、回転盤垂直支持機構３４、摩擦低減機構３５が示される。撮影制御装置２０の記載は省略されている。
【００９６】
カメラ２は、角度変更サーボアクチュエータ６でカメラ台１４に設置される。
角度変更サーボアクチュエータ６はカメラ２の上下方向の向きおよび位置を変更する。角度変更サーボアクチュエータ６は、第一形態で説明された角度変更サーボアクチュエータ６が使用可能であり、重複する説明は省略される。
カメラ台１４は、カメラ用支柱１３に移動可能に取り付けられる。カメラ台１４は高さ変更サーボアクチュエータ５により、カメラ用支柱１３に沿って移動する。高さ変更サーボアクチュエータ５は第一形態で説明された高さ変更サーボアクチュエータ５と同様であり重複する説明は省略される。
【００９７】
カメラ用支柱１３は、回転盤３６の高さより低くカメラ２を移動させるように、カメラ台１４が移動する部分を具備する。
図６では、回転盤３６より下から撮影するために、カメラ２’、カメラ台１４’、角度変更サーボアクチュエータ６’が上下逆に設置されている例が示されている。ただし、逆に設置する方法に限定されない。
【００９８】
回転盤３６は、ガラスやアクリルに代表される透明な材質で製作された透明の円盤状の板である。回転盤３６は、複数の円周部分で、回転盤３６の鉛直方向の中心軸を中心に回転可能に支持されている。
基礎台３７に複数の回転盤用支柱３８が設置される。図６では回転盤用支柱３８が３本の場合が示されるが、３本に限定されない。また、撮影時に回転盤用支柱３８が撮影されないように、カメラ２の向きから外れるように、回転盤用支柱３８が設置される場合、もしくはカメラ２の位置が調整される場合がある。
複数の回転盤用支柱３８の少なくとも一つには、回転盤回転用サーボアクチュエータ３２と回転体３３が取り付けられる。回転盤回転用サーボアクチュエータ３２はサーボモータに例示され回転運動を発生し、回転体３３を回転させる。
回転体３３は、回転盤３６の円周部に接して取り付けられるギアや摩擦の大きい回転体で、回転体３３が回転することにより、回転盤３６の円周部に付けられた歯車とのかみ合わせ、もしくは、摩擦により回転盤３６が回転する。
さらに、回転盤用支柱３８には、回転盤３６の端部分を下から支持する回転盤垂直支持機構３４と、回転盤３６と回転盤垂直支持機構３４の間の摩擦を低減するための摩擦低減機構３５が設置される。
さらに、回転盤回転用サーボアクチュエータ３２および回転体３３が設置されない回転盤用支柱３８には、回転盤水平支持機構３９が設置される。回転盤水平支持機構３９は、回転盤３６を側面から水平方向に移動しないように支持する。回転盤水平支持機構３９は回転盤３６との摩擦を低減するため回転部分を有することが好ましい。
回転盤垂直支持機構３４と回転盤水平支持機構３９により支持され、回転盤回転用サーボアクチュエータ３２および回転体３３を具備することにより回転盤３６が概ね中心軸で概ね水平に回転し、回転盤３６上に置かれた被写体１６も回転する。
さらに、回転盤３６の周囲に原点表示１９が設置され、固定して設置される原点センサ１８が、原点表示１９を検知する場合がある。原点センサ１８が、原点表示１９を検知することにより回転盤３６の回転を検知することができる、さらに、回転盤３６が一周回転するために回転盤回転用サーボアクチュエータ３２を制御する量を把握することができる。
【００９９】
カメラ台１４が、高さ変更サーボアクチュエータ５で垂直方向に移動し、角度変更サーボアクチュエータ６でカメラ２の向きが被写体１６を向く様に制御されることにより、任意の高さで被写体を撮影することができる。さらに、回転盤３６が水平に回転し、かつ透明で、回転盤３６の中心に支持柱がないことにより、被写体１６を下から、かつ回転しながら撮影することができる。
【０１００】
本形態の撮影システムを使用することにより、被写体１６を上からおよび下からを含む、概ね全体から撮影することができる。
【０１０１】
図７に、撮影システム１の第四形態の構造の概要が示される。
第四形態の撮影システム１の画像撮影システムの構成は、第一形態における図１に示された構成と同様であるので、説明は省略される。ただし、本形態では、カメラ２が被写体の周囲を回転せず、水平回転サーボアクチュエータ４の代わりに回転盤回転用サーボアクチュエータ３２が、被写体１６をのせる回転盤３６を回転する。さらに、本形態では、角度変更サーボアクチュエータ６を備えない場合があり、カメラ２は、概ね被写体を中心とするカメラ用ガイド１３ｂに沿って、緯度方向に移動する。
【０１０２】
図７に、第四形態の構造の概要が示される。
回転盤３６の支持機構および回転機構については第三形態と同様であるので説明は省略される。
本形態では、カメラ用支持柱１３に、被写体１６を概ね中心とし、概ね垂直平面上の円弧を有するカメラ用ガイド１３ｂが設置される。
カメラ台１４は、カメラ用ガイド１３ｂに沿って移動可能に設置され、高さ変更サーボアクチュエータ５により、カメラ用ガイド１３ｂに沿って移動する。
カメラ２は、カメラ台１４に設置され、カメラ台１４と共に被写体１６に対して緯度方向に移動する。
【０１０３】
カメラ２は、概ね被写体１６の方向に向くので、角度変更サーボアクチュエータ６を設置する必要がない場合がある。もしくは、所定の軸を中心にカメラの向きを調整する角度変更サーボアクチュエータ６が設置される場合がある。
【０１０４】
本形態では、被写体１６が回転盤３６の垂直な回転軸を中心に回転し、カメラ２が被写体１６に対して緯度方向に移動し、さらに、回転盤３６が透明で中心に支持柱がないことにより、被写体３６の周囲の全体を撮影することができる。
【０１０５】
第一形態および第三形態に示されるように、第一形態で説明された角度変更サーボアクチュエータ６を使用することで、カメラ用ガイド１３ａ、１３ｂを設置する必要がない。カメラ用ガイド１３は、被写体１６の大きさにより交換される場合があるので、第一形態および第三形態ではカメラ用ガイド１３ａ、１３ｂを交換する必要がない。
これに対して、第二形態および第四形態では、複雑な角度変更サーボアクチュエータ６を設置する必要がなく、制御が容易である。さらに、カメラ用ガイド１３を設置することにより、被写体１６を概ね真上から、もしくは概ね全周から撮影することができる。
【０１０６】
さらに、第一形態、第二形態では、被写体１６が固定されているので、軟らかい被写体や、浮遊している被写体、向きを変更させることが好ましくない被写体を撮影するために好ましい。
第三形態、第四形態では、被写体１６の下面まで撮影できるため被写体１６の周囲全体を撮影するために好ましい。
各形態の撮影装置は、被写体の性質に合わせて選択されて使用される場合がある。
【０１０７】
次に、図８を参照して上記の撮影システムで使用される場合がある被写体１６用の撮影用治具９０が説明される。液体９３中の被写体９４を撮影する場合、被写体９４を液体９３から出して撮影ができない場合がある。もしくは、被写体９４を液体９３から出し入れすることが好ましくない場合がある。具体的には、ホルマリンに漬けられた資料に例示される。このような場合、被写体９４が液体９３と共に入れられた透明容器９２の外側から撮影が行われる。しかし、角度を変更して撮影する場合、カメラ２（ａ）（ｂ）（ｃ）との角度により、透明容器９２で光が屈折して、被写体９４の形状が大きく歪む場合がある。
【０１０８】
このため、本例では、概ね球形面を有する透明治具９０に、被写体９４が液体９３と共に入れられた透明容器９２を入れ、透明治具９０および透明容器９２の間を、透明治具９０および透明容器９２の材質と概ね近い屈折率をもつ充填液体９１で満たすことにより、透明容器９２での屈折による歪みを小さくすることができる。
具体的には、透明治具９０および透明容器９２の材質がガラスもしくはアクリルの場合、屈折率は１．４から１．９の材質が使用される場合がある。充填液体９１は、使用される材質と同じもしくは近い屈折率を有する液体が選択され使用される。もしくは、使用される材質と同じもしくは近い屈折率を有するように調整され使用される。
【０１０９】
上記の透明治具９０および充填液体９１を使用することにより、液体中の被写体９４を、角度を変えて撮影する場合に、歪みを小さくすることができる。
【０１１０】
次に、上記実施の第一〜四形態で説明された撮影システム１で使用される撮影プログラム２６と、移動プログラム２７の動作が説明される。
撮影プログラム２６および移動プログラム２７は、撮影指令生成部２２で実行される。撮影プログラム２６と移動プログラム２７は個別に作動することができるが、撮影時には、お互いの情報を交換し、カメラやサーボアクチュエータ４、５、６（もしくは３２、以下同じ）を制御するための指令を作成する。
【０１１１】
移動プログラム２７により、サーボアクチュエータ４、５、６は、一度、可動可能範囲を駆動して、可動可能範囲の確認をすることができる。もしくは、サーボアクチュエータ４、５、６が回転台や回転盤を周回させる場合は、一周周回させて周回するための駆動量を確認することができる。これにより、サーボアクチュエータ４、５、６は、移動量や制御量によりカメラ２をどの位置に移動したか把握することができる。
または、回転円筒部８もしくは回転盤３６の一部に原点表示１９が取り付けられ、原点表示１９を検出する原点センサ１８が固定側に設置される場合がある。回転円筒部８もしくは回転盤３６がサーボアクチュエータにより回転し、原点センサ１８が、原点表示１９を検出する。原点センサ１８が原点表示１９の検出信号を撮影制御装置２０に送信し、撮影制御装置２０がサーボアクチュエータの制御量と比較することにより、回転円筒部８もしくは回転盤３６が一周周回するための制御量を確認することができる。原点センサとして赤外線反射式センサが使用される場合がある。
【０１１２】
図９を参照して、撮影プログラム２６と移動プログラム２７の信号作成ステップが示される。
入力部２９から、演算部２１に撮影情報が入力される。撮影情報は、水平方向の一周回転に対して撮影する回数、垂直方向に移動する高さの数を含む。
撮影指令生成部２２は、移動プログラム２７により、撮影情報から、各サーボアクチュエータ４、５、６の移動計画を作成する。具体的には、移動計画は、各撮影位置の演算と、各撮影位置にカメラ２を設置するための各サーボアクチュエータ４、５、６の駆動量もしくは制御量を含む。移動計画は、少しずつ水平回転しながら撮影した後、高さを変えて水平回転の撮影を繰り返すように作成される場合がある。
さらに、全体を撮影した後、一定時間毎に、撮影を繰り返す場合がある。一定時間毎に撮影することにより、被写体１６が時間により変化する場合、変化の様子を撮影することができる。
【０１１３】
撮影指令生成部２２は、撮影プログラム２６により、最初の位置での撮影信号Ｄ１をカメラ２に送信する。撮影指令生成部２２は、撮影信号Ｄ１と同時に、フラッシュ３などの照明装置に稼働信号を送付する場合がある。
カメラ２は、撮影を実施し（Ｓａ１）、撮影完了信号Ｄ２を撮影制御装置２０に送信する。
さらに、カメラ２は、画像データを撮影制御装置２０に転送する（Ｓａ２）。
カメラ２からの画像データの送信が完了した場合、カメラ２は、撮影指令生成部２２へ転送完了情報Ｄ７を送付する。もしくは、撮影指令生成部２２が受信した画像データを確認して、転送が完了したことを検知する。
【０１１４】
撮影指令生成部２２は、撮影プログラム２６により、撮影完了信号Ｄ２を受信して、撮影完了信号Ｄ３を移動プログラム２７に送る。
撮影指令生成部２２は、移動プログラム２７により、移動計画から各サーボアクチュエータ４、５、６の少なくともいずれかに、移動指令信号Ｄ４を送信する。
移動指令信号Ｄ４を受信した各サーボアクチュエータ４、５、６は、指令に従い駆動する（Ｓｂ１）。駆動が完了するとサーボアクチュエータ４、５、６は駆動完了信号Ｄ５を、撮影指令生成部２２に送信する。もしくは、撮影指令生成部２２は、別途設けられるセンサ（図示なし）でサーボアクチュエータ４、５、６の駆動の完了を検知する。
撮影指令生成部２２は、移動プログラム２７により、移動完了信号Ｄ６を、撮影プログラム２６に送る。
撮影指令生成部２２は、移動完了信号Ｄ６と転送完了情報Ｄ７を受信することにより、次の撮影指令Ｄ８を送付する。
【０１１５】
上記のステップを繰り返すことにより、各高さ毎に各水平方向からの撮影を行う。
ただし、データ転送に時間がかかり（Ｓａ４）、撮影プログラム２６により撮影指令生成部２２が、転送完了情報Ｄ１４を確認する前に、移動完了信号Ｄ１３を受信した場合は、転送完了情報Ｄ１４を確認するまで、次の撮影指令Ｄ１５はカメラ２に送信されない。
さらに、一定時間毎に被写体１６に対して一連の撮影を繰り返すように、撮影プログラム２６、移動プログラム２７が、設定される場合がある。
【０１１６】
上記のように、撮影プログラム２６と移動プログラム２７が独立し、情報をやり取りすることにより、正確に撮影、移動をすることができる。さらに、個別にプログラムを実行させて、各プログラムの実行テストをすることができる。具体的には、移動プログラム２７を実行して、サーボアクチュエータ４、５、６の動きを確認することができる。
【０１１７】
次に、図１０を参照して記憶部２８に記憶される位置情報付画像データの作成方法が説明される。
画像処理部２３が、カメラ２から画像を受信し、大きさや明度などの調整を行う（Ｓｃ１）。画像処理部２３により、画像内に含まれる被写体１６を認識し、被写体１６の部分の大きさが調整される場合がある。
位置データ処理部２４が、サーボアクチュエータ４、５、６の駆動量や制御量からカメラ２の撮影位置の複数次元の位置データを作成する（Ｓｃ２）。
画像データ生成部２５が、画像処理部２３から画像データを、位置データ処理部２４から位置データを取得して、画像データと位置データを関連付けて、位置情報付画像データを作成する。画像データ生成部２５が、クロック３１からその画像が撮影された時刻データを取得して、位置情報付画像データに関連付ける場合がある。位置情報付画像データは、記憶部２８に記憶される。
【０１１８】
上記のように、画像データに自動的に位置データが関連付けられ記憶されるため、作業の効率化が可能である。
【０１１９】
さらに、カメラ２として、ステレオデジタルカメラが使用される場合がある。
本撮影システムでは、右用、左用に撮影された画像がそれぞれ個別に撮影され記憶される場合がある。
【０１２０】
上記例の撮影システムでは、一台のカメラ２の例が示されているが、一台に限定されない。
上記例の撮影システムは、一台もしくは少数のカメラで、一定時間毎に、被写体の一連の画像を概ね同じ場所から自動的に撮影することができる。このため、変化する被写体１６を、所定の時間毎に、概ね同じ複数の方向から撮影することができ、変化の過程を把握するために好適である。
【０１２１】
次に、図１１を参照して、上記の撮影システム１で撮影した画像を表示する画像表示システムの構成の概要が説明される。
画像表示システムは、表示装置５７、入力装置５８、画像表示制御装置５０、を具備する。
【０１２２】
表示装置５７は、ＣＲＴやＬＣＤに代表されるディスプレイである。ステレオ画像を表示する場合は、ステレオ画像表示用ディスプレイが使用される場合がある。
入力装置５８は、キーボードやマウスに例示される入力装置で、画像の表示方法や画像の表示方法を選択するために使用される。
【０１２３】
画像表示制御装置５０は、記憶部５５、演算部５１、を具備する。
記憶部５５は、画像データ５６を記憶する。画像データ５６は、複数次元の位置データが関連付けられた位置情報付画像データである。位置情報付画像データに時刻データが関連付けられている場合がある。
演算部５１は、座標化処理部５２、時間軸表示処理部５３を具備する。ステレオ画像を処理する場合は、３次元表示処理部５４を具備する場合がある。
【０１２４】
座標化処理部５２は、位置情報付画像データの画像データを、位置データ、時刻データに基づき、仮想的に複数次元のマトリックス上に並べる。画像データは、均等間隔に並べられる場合もあるし、位置データ、時刻データの数値に基づき間隔を変更して並べられる場合もある。
図１２に、画像データが２次元にマトリックス状に並べられた例が示される。図１２ではＸ軸、Ｙ軸方向に２次元の位置で並べられた例が示される。ただし、Ｘ軸、Ｙ軸は位置データに限定されず、どちらかが時刻データである場合がある。さらに、位置データも２次元に限定されず３次元の場合がある。
また、図１２では、画像データが、ほぼ均等間隔に配置されているが、位置データや時刻データが均等でない場合、そのデータの差に合わせて配置され、座標上で占める範囲が決められる場合がある。
さらに、図１２では画像が間隔を空けて配置されているが、画像データの占める範囲には間隔が空けられない場合がある。
【０１２５】
時間軸表示処理部５３は、位置データが複数次元あり、時間軸を２次元画面上の位置やポインタの動きの差分で表現できない場合に、一定の速度で時間軸を変化させて表示する場合に、各種の指定に基づき時間軸を変更して表示するように処理する。時間軸表示処理部５３の詳細の動作は後述される。
【０１２６】
次に、図１３を参照して表示装置５７に画像が表示される例が示される。
表示装置５７の画面７０に、マトリックスに並べられた画像の中から指定された画像データの画像６０が一つ表示される。表示されている画像６０の領域には、座標データが関連付けられ、マウスなどの入力装置５８で画面上のポインタ７１を動かすことにより、そのポインタの座標を読み出して、座標に対応するマトリックス上の画像を断続的に表示する。断続的に表示する速度が速くなることにより、使用者は、画像が連続的に動いているように認識する。
もしくは、ポインタの動きの方向の差分、もしくは／さらには動きの速度を認識して、現在表示されている画像から、マトリックス上で動きの方向にある画像を順次読み出して表示する。画像が、順次表示されることで、使用者は、画像が連続的に動いているように認識する。
上記の方法により、マウスの動きで画像を概ね連続的に表示することができる。このため、画像中の被写体は使用者の指定した方向に自由に回転するように表示され、さらに被写体の向きを自由に変更できるため、使用者が被写体の形状を理解するのに好適である。
【０１２７】
図１４に画像６０が仮想的に３次元にマトリックス状に並べられた図が示される。
Ｘ軸、Ｙ軸は位置データを示し、Ｚ軸は時間データを示す。所定の時間毎に撮影された画像はＺ軸に沿って概ね同じ場所で撮影された画像が並べられる。
位置データが３次元で、時間データを有する場合、データ上、仮想的に４次元に並べられる場合もある。
【０１２８】
図１５を参照して、３次元のデータがある場合の表示方法の例が示される。
表示装置５７の画面７０に、マトリックス並にべられた画像の中から指定された画像データの画像６０が一つ表示される。表示されている画像６０の領域には、２次元座標データが関連付けられ、マウスなどの入力装置５８で画面上のポインタ７１を動かすことにより、そのポインタの座標を読み出して、２次元座標に対応するマトリックス上の画像を断続的に表示する。断続的に表示する速度が速くなることにより、使用者は、画像が連続的に動いているように認識する。
もしくは、ポインタの動きの方向の差分、もしくは／さらには動きの速度を認識して、現在表示されている画像から、マトリックス上で動きの方向にある画像を順次読み出して表示する。画像が、順次表示されることで、使用者は、画像が連続的に動いているように認識する。
【０１２９】
さらに、２次元の位置データに加え時間軸がある場合は、時間軸表示処理部５３により時間軸表示用のバー７２が表示される場合がある。バー７２の長さが時間の進行を示す。使用者はバー７２の長さを、ポインタ７１で選択して変更することができる。バー７２の長さが変更されることにより時間軸が変更される。さらに、進行ボタン７３により、時間軸が一定の速度で進行もしくは後退するよう設定することができる。時間軸が変化しながらでも、ポインタ７１の座標もしくは動きの差分で２次元位置データに対応する画像を選択、表示することができる。
【０１３０】
なお、時間軸の変更方法は、バー７２の長さの変更の他、マウスに設置されたマウスホイルや所定のキーやボタンの操作、公知の３Ｄ入力デバイスを使用することもできる。具体的には、マウスホイルの回転方向で時間の進行・後退を指定する方法、マウスの一のボタンを押すと時間が進行し、他のボタンを押すと時間が後退する方法などである。
【０１３１】
上記の方法により、入力装置５８からの入力により画像を概ね連続的に動いているように表示することができる。このため、画像中の被写体は使用者の指定した方向に自由に回転するように表示され、さらに被写体の向きを自由に変更できるため、使用者が被写体の形状を理解するのに好適である。さらに、被写体の形状が、時間の変化により変化する場合、時間軸を変化させることで形状の変化が表示され、形状の変化を把握するのに好適である。さらに、時間軸毎に被写体を回転させることができることは、形状の変化を把握するためにさらに好ましい。
【０１３２】
次に、図１６を参照して、本発明の画像表示システムにおける画像表示の動作が説明される。
使用者により画像が選択されると、演算部５１が記憶部５５から指定画像を読み出して表示装置５７に表示する（Ｓｄ１）。一の画像が選択されることにより、座標化処理部が、関連する画像データを、位置データおよび時刻データにより、メモリー上で仮想的に複数次元のマトリックスに配置する。具体的には、位置データおよび時刻データにより、複数次元中の座標領域が、画像データに関連付けられる。このとき画像自体のデータは読み出されている場合も読み出されていない場合もある。
演算部５１が、画面７０上のポインタ７１の位置もしくは動きの差分により指定座標を検出する（Ｓｄ２）。さらに、時間軸がある場合は、時間軸表示処理部５３が、バー７２や進行ボタン７３に例示される時間進行指定を検出し、対応する時間軸の指定座標を検出する。
演算部５１が、指定された指定座標に関連付けられた画像を選択し、読み出して表示する（Ｓｄ３）。
【０１３３】
次に、図１７を参照してステレオ撮影された画像６０の表示方法が説明される。
上記の撮影システム１でステレオ撮影された画像６０も、位置データおよび時刻データが関連付けられているため、図１７に示されるように、マトリックスに配置することができる。
ステレオ撮影された画像６０は、左眼用画像６０ａ、右眼用画像６０ｂが個別に記憶部５５に記憶されている。ただし、ステレオ撮影された左眼用画像６０ａ、右眼用６０ｂ画像の、座標上への関連付けは一つの画像として関連付けられている。
このため、指定座標が選択されると左眼用画像６０ａ、右眼用画像６０ｂが同時に選択される。
【０１３４】
しかし、ステレオ表示方法は、２画面を使用するものや１画面を使用するもの偏光眼鏡を使用するものなど多種類あり、それぞれ左眼用画像６０ａ、右眼用画像６０ｂの表示方法が異なる場合がある。このため、本画像表示システムは、３次元表示処理部５４により、表示方法に合わせて左眼用画像６０ａ、右眼用画像６０ｂの処理方法を変更することができる。具体的には、２画面表示用と１画面表示用の変更、もしくは左眼用画像６０ａ、右眼用画像６０ｂの重複の量の変更、表示位置の変更などである。さらに、ステレオ撮影された立体画像は見る人により見え方が異なるため、左眼用画像６０ａ、右眼用画像６０ｂの重複の量や表示位置を、変更できる機能を有することが好ましい。
【０１３５】
通常のステレオ撮影された画像は、特定の表示方法用に処理されて記憶されているが、本システムでは、左眼用画像６０ａ、右眼用画像６０ｂを個別に記憶しているので、表示方法により処理方法が変更可能で、さらに、使用者により表示の調整も可能である。
なお、画像は、左眼用画像６０ａ、右眼用画像６０ｂの２画像に限定されず、異なった方向から被写体を撮影した２以上の画像をセットにして記憶する場合がある。
【０１３６】
上記のように被写体を画像中で自由に回転できることは、使用者が被写体の形状を把握するために好ましい。さらに、時間軸により形状の変化毎に、画像中で被写体を自由に回転させることは形状の変化を把握する上で好ましい。さらに、上記の画像がステレオ撮影されたもので、立体画像として表示されることは形状把握のため、さらに好ましい。
【０１３７】
次に、画像中の被写体の部位の名前や、部位の説明が表示される例が図１８を参照して説明される。
図１８（ａ）のようにデジタルカメラで画像８０が撮影される。
画像８０はコピーされコピー画像８１が作られる。コピー画像８１内の被写体は、各部毎に、所定の彩度、明度、色相のいずれかもしくは組み合わせで区別可能に塗り分けられる。さらに、塗り分けられた彩度、明度、色相の区別毎に、部位の名前や説明を関連付けた表８２が作られる。彩度、明度、色相の代わりに所定の属性付けでもよい。具体的には、被写体のＸ部８３、Ｙ部８４、Ｚ部８５が塗り分けられ、表８２に属性と関連付けられて記録される。
画像８０が表示装置に表示されるときに、コピー画像８１が可視されないように重ねて表示される。
使用者がポインタ８６で、画像８０中の被写体の一部を選択した場合、演算部が、コピー画像８１の彩度、明度、色相もしくは属性付けを確認し、対応する表示を表８２から読み出して画像中に表示８７をする。
このように、画像中に部材の名称や説明が表示されることにより、使用者はより被写体を理解することができる。
さらに、上記の被写体を回転させることができる画像や立体画像に、部材の名称や説明が表示されることで、被写体をより理解することができる。
被写体を回転表示させることができる画像においては、マトリックス上のすべての画像に、コピー画像が作成され、属性付けが行われる場合がある。
さらに、ステレオ撮影された立体画像の場合は、左眼用画像と右眼用画像の少なくともいずれかにコピー画像が作成され、属性付けが行われる。
このような、画像中の被写体各部の名称や説明の表示は、特に教育用に使用される画像の表示に望ましい。
【０１３８】
上記のように被写体を画像中で自由に回転できることは、使用者が被写体の形状を把握するために好ましい。さらに、時間軸により形状の変化毎に、画像中で被写体を自由に回転させることは形状の変化を把握する上で好ましい。さらに、上記の画像がステレオ撮影されたもので、立体画像として表示されることは形状把握のため、好ましい。さらに、画像中の名称や説明の表示は、画像内の被写体を理解するために望ましい。
【０１３９】
次に、ステレオ撮影された立体画像を、立体表示するための立体画像表示装置１００の例が示される。
本発明の、立体画像表示装置１００は、折りたたんで運搬することができる。立体画像表示装置１００を折りたたんで運搬できることで、これまでの大型の表示装置に比べ、立体画像を見ることができる場所の制限が少なくなる。
さらに、本発明の立体画像表示装置１００は、２画面の偏光方式のため、左右画像を１画面で表示する方式よりも詳細な表示をすることができる。
【０１４０】
図１９に本発明の立体画像表示装置１００の外形の概要が示される。
図２０に本発明の立体画像表示装置１００の断面の概要が示される。
立体画像表示装置１００は、第一ケース１０１ａ、第二ケース１０１ｂ、ヒンジ１０２、幌１０３、第一液晶ディスプレイ１０５ａ、第二液晶ディスプレイ１０５ｂ、ハーフミラー１０６、第一偏光フィルタ１１０ａ、第二偏光フィルタ１１０ｂ、および折りたたみ機構（図２１を参照して後述）を具備する。
使用者は、左右異なる偏光レンズを取り付けた偏光眼鏡１１１をかけて、幌１０３に開けられた窓部１０４から中のハーフミラー１０６の方向を見ることで３次元の立体画像を見ることができる。
【０１４１】
第一液晶ディスプレイ１０５ａ、第二液晶ディスプレイ１０５ｂは、画像表示制御装置１１２から画像データを受信して表示する。第一液晶ディスプレイ１０５ａ、第二液晶ディスプレイ１０５ｂのそれぞれは右眼用もしくは左眼用のどちらかをそれぞれ表示する。
【０１４２】
第一液晶ディスプレイ１０５ａで表示された画像は、第一偏光フィルタ１１０ａを通過してハーフミラー１０６で反射され、使用者の偏光眼鏡１１１のどちらか一方の偏光レンズを透過して使用者の片眼で認識される。
第二液晶ディスプレイ１０５ｂで表示された画像は、第二偏光フィルタ１１０ｂを通過して、ハーフミラー１０６を通過して、使用者の偏光眼鏡１１１のどちらか一方の偏光レンズを透過して使用者の別の片眼で認識される。
このようにして、左眼と右眼で異なる画像が認識されることで、使用者は脳内で立体画像として認識することができる。
【０１４３】
第一ケース１０１ａ、第二ケース１０１ｂはヒンジ１０２で、開閉可能に接続される。ヒンジ１０２は、蝶番に例示される。
閉の状態で、第一ケース１０１ａ内には、第一液晶ディスプレイ１０５ａおよび第一偏光フィルタ１１０ａが格納可能で、第二ケース１０１ｂ内には、第二液晶ディスプレイ１０５ｂおよび第二偏光フィルタ１１０ｂが格納可能である。ハーフミラー１０６、幌１０３、折りたたみ機構（図２１を参照して後述）も、第一ケース１０１ａ、第二ケース１０１ｂを閉じた時に、内部に格納される。
幌１０３は、内部の画面を見やすいように外部からの光を遮蔽する。幌１０３は布状の材質で作成され第一ケース１０１ａ、第二ケース１０１ｂを閉じたときに折りたたまれる。
【０１４４】
図２１を参照して、第一ケース１０１ａ、第二ケース１０１ｂを開閉した概要と、折りたたみ機構の概要が説明される。
図２１（ａ）が、第一ケース１０１ａ、第二ケース１０１ｂを閉とした状態、図２１（ｂ）が開にした状態を示す。
図２１（ａ）に示されるように、第一ケース１０１ａ、第二ケース１０１ｂ内に各部品が格納され、閉じることにより、立体画像表示装置１００がコンパクトになり、運搬が容易になる。
【０１４５】
さらに、開の状態では、折りたたみ機構が、第１液晶ディスプレイ１０５ａ、第二液晶ディスプレイ１０５ｂが概ね９０°となる状態で、それ以上開かないように止め、さらに、ハーフミラー１０６を、第１液晶ディスプレイ１０５ａ、第二液晶ディスプレイ１０５の間に、それぞれに概ね４５°になるように移動させる。さらに、幌１０３を広げる。
折りたたみ機構は、第１液晶ディスプレイ１０５ａ、第二液晶ディスプレイ１０５ｂの両横面に設置される。図２１では、片方の横面の折りたたみ機構が示される。
折りたたみ機構は、ハーフミラー押し上げ部材１０７ａ、１０７ｂ、ハーフミラー中心設置部材１０８ａ、１０８ｂ、幌開閉部材１０９ａ、１０９ｂを具備する。
【０１４６】
ハーフミラー押し上げ部材１０７ａは、棒状の部材で、一端が、第一液晶ディスプレイ１０５ａの横辺の一点Ｑに回転可能に設置される。さらに、ハーフミラー押し上げ部材１０７ａの他辺は、ハーフミラー１０６の横辺の下部の点Ｓに回転可能に設置される。
ハーフミラー押し上げ部材１０７ｂも、ハーフミラー押し上げ部材１０７ａと同様で第二液晶ディスプレイ１０５ｂ側に設置される。ハーフミラー押し上げ部材１０７ａとハーフミラー押し上げ部材１０７ｂの長さが等しく、点Ｑと点Ｑ’は、ハーフミラー１０６に対して概ね線対称である。
ハーフミラー押し上げ部材１０７ａ、１０７ｂの長さと点Ｑ、Ｑ’の位置は、ハーフミラー押し上げ部材１０７ａ、１０７ｂが概ね直線上に移動したときに、第１液晶ディスプレイ１０５ａ、第二液晶ディスプレイ１０５ｂが概ね９０°となるように、および、ハーフミラー１０６を所定の位置に持ち上げるように決められる。ハーフミラー押し上げ部材１０７ａ、１０７ｂが概ね直線上になると、立体画像表示装置１００は、それ以上、開方向には開かない。
【０１４７】
ハーフミラー中心設置部材１０８ａは棒状の部材で、一端をハーフミラー押し上げ部材１０７ａ上の一点Ｒに回転可能に取り付けられる。さらに、ハーフミラー中心設置部材１０８ａの他端は、ハーフミラー１０６の横面の点Ｕに、回転可能およびスライド可能に取り付けられる。
ハーフミラー中心設置部材１０８ｂも、ハーフミラー１０６に対して、ハーフミラー中心設置部材１０８ａの線対称の位置に設置される。
ハーフミラー１０６は、ハーフミラー中心設置部材１０８ａ、１０８ｂにより、第一液晶ディスプレイ１０５ａと第二液晶ディスプレイ１０５ａとを同じ角度になるように移動することができる。
立体画像表示装置１００が開閉する時に、点Ｕは、レールなどによりハーフミラー１０６の横辺上を移動することにより、折りたたむことができる。
【０１４８】
幌開閉部材１０９ａは、棒状の部材で、一端をハーフミラー１０６の下部の点Ｓに回転可能に取り付けられる。幌開閉部材１０９ａの他端には幌１０３が取り付けられる。さらに、幌開閉部材１０９ａの中間点Ｔは、ハーフミラー中心設置部材１０８ａの所定の中間点で回転可能に取り付けられる。
幌開閉部材１０９ｂは、ハーフミラー１０６に対して、幌開閉部材１０９ａの概ね線対称の位置に設置される。
幌開閉部材１０９ａ、１０９ｂは、立体画像表示装置１００が開となるときにハーフミラー１０６の移動と、ハーフミラー中心設置部材１０８ａ、１０８ｂの移動により移動して幌１０３を広げる。
【０１４９】
上記の折りたたみ機構は、開の状態は、第１液晶ディスプレイ１０５ａ、第二液晶ディスプレイ１０５ｂが概ね９０°となる状態で、それ以上開かないように止め、さらに、ハーフミラー１０６を、第１液晶ディスプレイ１０５ａ、第二液晶ディスプレイ１０５の間に、それぞれに概ね４５°になるように移動させる。さらに、幌１０３を広げる。
さらに、上記の折りたたみ機構は、閉の状態で、ハーフミラー１０６および幌１０３を、第一、第二ケース１０１ａ、１０１ｂ内に格納する。
【０１５０】
上記の立体画像表示装置１００は、開閉ができコンパクトにして運搬することができる。さらに、開にすることで、自動的にハーフミラー１０６と幌１０３が所定の位置にセットされ、位置の調整をする必要がない。
上記の立体画像表示装置１００を使用することで、画像を見る場所の制限が少なくなり、画像中の被写体の画像を立体画像として見ることができるため、被写体の形状を理解するのに好適である。
【０１５１】
次に、立体撮影装置の第一の実施の形態が説明される。
図２２に立体撮影装置の第一の実施の形態の概念が示される。立体撮影装置は、第一カメラ２００Ｒ、第二カメラ２００Ｌ、第一カメラ２００Ｒの向きを変更する第一方向変更アクチュエータ２０１Ｒ、第二カメラ２００Ｌの向きを変更する第二方向変更アクチュエータ２０１Ｌ、第一カメラ２００Ｒと第二カメラ２００Ｌの間隔Ｌ１を変更する間隔変更アクチュエータ（図示なし）を具備する。さらに、第一方向変更アクチュエータ２０１Ｒ、第二方向変更アクチュエータ２０１Ｌ、間隔変更アクチュエータ（図示なし）の駆動量を制御する演算装置（図示なし）を具備する。
立体画像は概ね等距離の複数の方向から被写体が撮影され、左右の眼で異なる方向から撮影した画像が見えるように表示されることで、被写体２１０が立体的に見える。
立体画像は、撮影したときの輻輳角αにより被写体２１０への距離感が異なる。ここで輻輳角とは、２つのカメラの撮影方向の成す角度α、βとする。図２２（ｂ）に示される輻輳角βのように、輻輳角が大きいほうが被写体２１０が近くに感じられ、輻輳角αのように、輻輳角が小さいほうが被写体２１０が遠くに感じられる。さらに、画像中の被写体２１０の大きさにより遠近感がでる。このため、立体画像を撮影する場合、画像中の被写体２１０の大きさと、輻輳角が調整できることが好ましい。
輻輳角は、カメラ２００Ｒ、２００Ｌの間隔Ｌと、カメラ２００Ｒ、２００Ｌと被写体２１０の距離により変化する。本発明の立体撮影装置は、撮影する被写体２１０の大きさや、撮影したい画像により、カメラ２００Ｒ、２００Ｌの間隔Ｌと、カメラ２００Ｒ、２００Ｌと被写体２１０の距離と、輻輳角を変更することができる。このため、被写体の大きさや、撮影する被写体２１０の性質に合わせた撮影をすることができる。
具体的には、極めて小さいものを、輻輳角を小さくして撮影しても立体感が得られない場合がある。これは、小さいものを見る場合、通常、眼に近づけて見るため、輻輳角が大きくなるためである。また、極めて小さいものを、画面中に小さく表示しても立体感が得られない場合がる。上記と同様、小さいものを見る場合、通常、眼に近づけて見るため、大きく見えるためである。逆に、大きいものを、輻輳角を大きくして撮影しても立体感が得られない。人間の眼は、両眼の間隔以上での輻輳角でものを見る場合がなく、被写体の大きさの感覚と輻輳角の感覚が一致しなくなるためである。本発明の、立体撮影装置では、被写体の大きさにあわせて、輻輳角と画像中の被写体の大きさを調整できるため好ましい。
【０１５２】
撮影者は、撮影する被写体の大きさと撮影したい画像の距離感から、カメラ２００Ｒ、２００Ｌの被写体２１０までの距離と、輻輳角αもしくはカメラ２００Ｒ、２００Ｌの間隔を設定する。
演算装置は、コンピュータに例示され、カメラ２００Ｒ、２００Ｌから被写体２１０までの距離と、輻輳角αもしくはカメラ２００Ｒ、２００Ｌの間隔から、第一方向変更アクチュエータ２０１Ｒ、第二方向変更アクチュエータ２０１Ｌ、間隔変更アクチュエータの駆動量を演算し、駆動するように制御する。
第一カメラ２００Ｒと第二カメラ２００に、制御可能な焦点機構がある場合、カメラ２００Ｒ、２００Ｌから被写体２１０までの距離により、演算装置が焦点量を演算し、制御する場合もある。
【０１５３】
さらに、カメラ２００Ｒ、２００Ｌから被写体２１０までの距離を変更することができる、距離変更アクチュエータ（図示なし）を具備し、距離変更アクチュエータ（図示なし）を変更しながら、第一方向変更アクチュエータ２０１Ｒ、第二方向変更アクチュエータ２０１Ｌの制御を行い、あたかも人が被写体２１０に近づくように立体画像を撮影することもできる。
【０１５４】
第一方向変更アクチュエータ２０１Ｒ、第二方向変更アクチュエータ２０１Ｌとして、回転運動を行うサーボモータが使用される場合がある。第一方向変更アクチュエータ２０１Ｒ、第二方向変更アクチュエータ２０１Ｌは、カメラ２００Ｒ、２００Ｌが、被写体２１０を向くように、軸を中心に回転運動を行う。
間隔変更アクチュエータ、距離変更アクチュエータとして、レール上でカメラを可動させる移動機構もしくはカメラ２００Ｒ、２００Ｌが設置されたアームの角度を変更させる移動機構が使用される場合がある。
【０１５５】
次に図２３に、上記の立体装置の変形例として、第一カメラ２００Ｒと、第二カメラ２００Ｌと、第一カメラ２００Ｒの向きを変更する第一方向変更アクチュエータ２０１Ｒと、第二カメラ２００Ｌの向きを変更する第二方向変更アクチュエータ２０１Ｌと、を具備する場合の概念図が示される。本変形例では、第一カメラ２００Ｒと、第二カメラ２００Ｌとの間隔は変更されない。
図２３（ａ）の場合は、輻輳角が小さく、遠くの被写体、または大きい被写体を撮影する場合に適する。図２３（ｂ）の場合は、輻輳角が大きく、近い被写体、または小さい被写体を撮影する場合に適する。演算装置（図示なし）は、被写体までの距離に基づき、第一方向変更アクチュエータ２０１Ｒおよび第二方向変更アクチュエータ２０１Ｌの駆動量を演算して、制御を行う。
【０１５６】
次に、図２４、図２５を参照して、立体撮影装置の第二の実施の形態が説明される。
図２４は、立体撮影装置の第二の実施の形態の斜視概念図を示し、図２５は、立体撮影装置の第二の実施の形態の上視概念図を示す。
本立体撮影装置の第二の実施の形態では、立体撮影装置は、第一カメラ２００ｒ、第二カメラ２００ｌ、第一反射体２０５ｒ、第二反射体２０５ｌ、第一アクチュエータ２０１ｒ、第二アクチュエータ２０１ｌを具備する。さらに、被写体までの距離に基づき、第一アクチュエータ２０１ｒ、第二アクチュエータ２０１ｌの駆動量を制御する演算装置（図示なし）を具備する。演算装置（図示なし）は、被写体までの距離により、第一アクチュエータ２０１ｒ、第二アクチュエータ２０１ｌの制御量を計算することができる。
さらに、演算装置（図示なし）はカメラ２００ｒ、２００ｌの焦点機構を制御できる場合がある。カメラ２００ｒ、２００ｌの焦点機構の制御量は、第一アクチュエータ２０１ｒ、第二アクチュエータ２０１ｌの制御量、もしくは被写体までの距離により決定される場合がある。
【０１５７】
本実施の形態では、第一カメラ２００ｒ、第二カメラ２００ｌは固定される。
第一反射体２０５ｒは、被写体からの光を第一カメラ２００ｒに反射する。第二反射体２０５ｌは、被写体からの光を第二カメラ２００ｌに反射する。第一反射体２０５ｒと第二反射体２０５ｌが受ける被写体からの光の方向は異なる。このため、被写体の異なる方向からの画像を撮影することができる。
第一アクチュエータ２０１ｒに第一反射体２０５ｒが固定され、第一アクチュエータ２０１ｒが回転することにより第一反射体２０５ｒの第一カメラ２００ｒに対する角度が変化し、第一カメラ２００ｒに反射される被写体の方向が変化する。
第二アクチュエータ２０１ｌに第二反射体２０５ｌが固定され、第二アクチュエータ２０１ｌが回転することにより第二反射体２０５ｌの第二カメラ２００ｌに対する角度が変化し、第二カメラ２００ｌに反射される被写体の方向が変化する。
このため、第一アクチュエータ２０１ｒと第二アクチュエータ２０１ｌを駆動することにより、輻輳角を変更することができる。
本実施例では、カメラ２００ｒ、２００ｌをアクチュエータで駆動する必要がなく、反射体２０５ｒ、２０５ｌのみの駆動でよいので第一アクチュエータ２０１ｒ、第二アクチュエータ２０１ｌを、小型化できる。
【０１５８】
次に、図２６、図２７、図２８、図２９、図３０を参照して、立体撮影装置の第三の実施の形態が説明される。
本実施の形態の立体撮影は、複数のカメラで被写体を異なる方向から撮影することができる。さらに、各カメラの間隔および向きを、アクチュエータで変更することができる。
さらに、カメラの焦点を自動的に変更することもできる。
本実施の形態の立体撮影は、カメラが４台の場合が説明されるが、２台以上に適用可能である。
【０１５９】
本実施の形態の立体撮影装置は、カメラ２４１〜２４４、間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２、径変更アクチュエータ２２３、２２４、反射部２２５〜２２８、方向変更アクチュエータ２３０〜２３３、アーム２３５〜２４０、固定台２４９を具備する。さらに、間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２、径変更アクチュエータ２２３、２２４と方向変更アクチュエータ２３０〜２３３の駆動量を制御する演算装置（図示なし）を具備する。
ここで、カメラ２４１〜２４４をカメラ部２１６とし、間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２、反射部２２５〜２２８、方向変更アクチュエータ２３０〜２３３、径変更アクチュエータ２２３、２２４、アーム２３５〜２４０をカメラ移動部２１５とする。
図２６（ａ）は、カメラ移動部２１５の上視図であり、図２６（ｂ）は、立体撮影装置の正面図を示す。さらに、図２７は立体撮影装置の側面図を示す。
【０１６０】
カメラ２４１〜２４４は、画像を撮影する撮影装置である。カメラ２４１〜２４４が撮影する画像は、静止画の場合も動画の場合もある。カメラ２４１〜２４４は、反射部２２５〜２２８に固定される。反射部２２５〜２２８を具備しない場合は、カメラ２４１〜２４４は、直接、方向変更アクチュエータ２３０〜２３３に設置される場合もある。
間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２は、サーボモータに例示される。各間隔変更アクチュエータには２本のアームが設置され、各間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２が駆動することにより、アームの角度を変更することができる。
径変更アクチュエータ２２３、２２４は、サーボモータに例示される。径変更アクチュエータ２２３、２２４には、２本のアームが設置され、径変更アクチュエータ２２３、２２４により、カメラが２台以上設置された場合、カメラ２４１〜２４４の中心を通る円弧の径を設定することができる。この円弧の中心には、通常、被写体２５０が設置される。
具体的には、アーム２３５とアーム２３６の角度が、間隔変更アクチュエータ２２０で変更され、アーム２３５の他方の端とアーム２３６の他方の端に設置されたカメラ２４１と２４２の間隔を変更する。さらに、アーム３２６のカメラ２４２が設置されている端は、径変更アクチュエータ２２３により、アーム２３７の端と角度変更可能に設置されている。さらに、アーム２３７の他の端は、間隔変更アクチュエータ２２１によりアーム２３８の一端と角度変更可能に設置されている。本例では、間隔変更アクチュエータ２２１は固定台２４９に固定され、アーム２３７、２３８の角度変更が可能である。
他のアーム２３８、２３９、２４０、間隔変更アクチュエータ２２２、径変更アクチュエータ２２４も同様に設置される。このため、間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２が取り付けられている各アームを同じ角度に制御すれば、カメラ２４１〜２４４の間隔は均等になる。さらに、径変更アクチュエータ２２３、２２４を所定の角度に設定することで、カメラ２４１〜２４４が、設定された円弧上に設置できる。すなわち、所定の位置から等距離で、等間隔にカメラ２４１〜２４４を配置することができる。
反射部２２５〜２２８は、方向変更アクチュエータ２３０〜２３３に設置され、かつ、反射部２２５〜２２８にカメラ２４１〜２４４が設置される。図２７に示されるように、各反射部（例えば２２８）は、反射体（２２９）を有し、被写体２５０からの光をカメラ（２４４）方向に反射する。反射体２２９は、鏡に例示される。
反射部２２５〜２２８は、カメラ２４１〜２４４を方向変更アクチュエータ２３０〜２３３に直接設置することが難しい場合、もしくは、カメラ２４１〜２４４を被写体方向に駆動させることが難しい場合に、カメラ２４１〜２４４を設置しやすくする、もしくは駆動しやすくするように設置される場合がある。
方向変更アクチュエータ２３０〜２３３は、サーボモータに例示される。方向変更アクチュエータ２３０〜２３３は、反射部２２５〜２２８の向きを、被写体２５０に向けるように駆動することができる。方向変更アクチュエータ２３０〜２３３により、反射部２２５〜２２８の向きが変更されることにより、撮影方向を被写体２５０に向けることができる。つまり、カメラ間隔に合わせて、輻輳角を変更することができる。方向変更アクチュエータ２３０〜２３３は、アーム２３５〜２４０に設置される。
各アーム２３５〜２４０には、カメラ２４１〜２４４、反射部２２５〜２２８、径変更アクチュエータ２２３、２２４および方向変更アクチュエータ２３０〜２３３が設置される。アーム２３５〜２４０は、角度変更可能にジグザグに連結され、撮影方向の各端にカメラ２４１〜２４４、反射部２２５〜２２８が設置され、他端に方向変更アクチュエータ２３０〜２３３が設置される。さらに、径変更アクチュエータ２２３、２２４が、撮影方向の各端で、かつ、２つのアームが連結されている部分に設置される。
間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２が駆動することで、間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２に設置されたアーム２３５〜２４０の角度が変化し、カメラ２４１〜２４４の間隔が変更される。径変更アクチュエータ２２３、２２４を所定の角度に設定することで、カメラ２４１〜２４４が、設定された円弧上に設置される。
固定台２４９は、カメラ移動部２１５の一点を固定する。本実施例では、間隔変更アクチュエータ２２１の位置を固定している。
演算装置（図示なし）は、コンピュータに例示される。演算装置（図示なし）は、間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２、径変更アクチュエータ２２３、２２４と方向変更アクチュエータ２３０〜２３３の駆動量を制御する。さらに、カメラ２４１〜２４４の焦点装置２４５〜２４８を制御する場合もある。
演算装置は、撮影者に設定されたカメラ間隔と、被写体２５０までの距離に合わせて、間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２、径変更アクチュエータ２２３、２２４を制御し、さらに、撮影方向が被写体２５０に向くように、方向変更アクチュエータ２３０〜２３３の駆動量を制御する。さらに、被写体２５０までの距離に合わせて、焦点装置２４５〜２４８を制御する。
【０１６１】
さらに、図２８、図２９を参照して、カメラ移動部２１５の移動の概念を説明する。
図２８、図２９は、カメラ移動部２１５を上視した概念図を示す。被写体２５０を撮影する場合が説明される。
【０１６２】
間隔変更アクチュエータ２２０は、アーム２３５とアーム２３６の角度γ１を変更することができる。間隔変更アクチュエータ２２１は、アーム２３７とアーム２３８の角度γ２を変更することができる。間隔変更アクチュエータ２２２は、アーム２３９とアーム２４０の角度γ３を変更することができる。間隔変更アクチュエータ２２０〜２２２で角度γ１〜γ３が、同じ角度になるように制御されることにより、カメラ２４１〜２４４が等間隔に設置される。
径変更アクチュエータ２２３は、アーム２３６とアーム２３７の角度θ１を変更することができる。径変更アクチュエータ２２４は、アーム２３８とアーム２３９の角度θ２を変更することができる。径変更アクチュエータ２２３で、角度θ１、θ２が同じ角度になるように制御されることで、半径ｒ１の円弧上にカメラ２４１〜２４４が設置される。角度θ１、θ２を変更することで、半径ｒ１を変更することができる。半径ｒ１を変更することで、カメラの間隔を変更しないで、輻輳角を変更し、すなわち、被写体２５０の位置を変更し、カメラ２４１〜２４４に近づけたり、離したりすることができる。
図２９は、図２８より、角度γ１〜γ３、角度θ１、θ２を広げた場合が示されている。角度γ１〜γ３と角度θ１、θ２は、同じ角度である必要はない。
このように、被写体２５０の大きさに合わせて、撮影距離（＝半径ｒ）を変化させることができることは好ましい。さらに、カメラ間隔に対する半径ｒを変化させて、被写体２５０の撮影方向（輻輳角）を変更することができることは好ましい。
【０１６３】
図３０は、上記立体撮影装置の変形例を示す。図２６（ｂ）に示されるように、カメラ２４１〜２４４を同一方向に取り付けることができない場合、反射部２２５〜２２８の反射方向を変更して、図３０に示すように、一部のカメラ２４２’’、２４４’’の設置位置を変更することができる。
カメラ２４２’’、２４４’’の設置位置変更に伴う、他の部分の設置方法の変更は、当業者には自明であるので、説明は省略される。
なお、カメラ２４１〜２４４は反射部２２５〜２２８の下側に設置される場合もある、
【０１６４】
次に、図３１、図３２、図３３参照して、本発明の立体撮影装置の第三の実施の形態が説明される。
本実施の形態では、カットされた凸レンズが複数配置され、そのレンズの各々が円弧上に配置されて、概ね一点を撮影するように配置されている。このような、レンズは、微細な画像を撮影する場合に、小さいレンズを使用する場合より明るい画像が得られるため好ましい。さらに、カットしないレンズより被写体に近づくことができるため好ましい。
【０１６５】
図３１（ａ）は、本発明の立体撮影装置の斜視図を、図３１（ｂ）は、本発明の立体撮影装置の側面図を示す。
さらに、図３２は本発明の立体撮影装置に使用されるレンズ２６０ａ〜２６０ｅの上視図を示す。図３３は、各レンズの形状を示す。
本立体撮影装置のレンズは、中心を含んでレンズの表面が横方向より縦方向が長くなるように凸レンズがカットされている。
本立体撮影装置では、複数のレンズ２６０ａ〜２６０ｅが、概ね一点を向くように並べられる。さらに、各レンズ２６０ａ〜２６０ｅには、カメラ（本実施例ではレンズなし）２７０ａ〜２７０ｅが設置される。複数のレンズ２６０ａ〜２６０ｅが向いている地点に、被写体２１５が設置される。
【０１６６】
さらに、各レンズ２６０ａ〜２６０ｅをできるだけ大きくしたい場合、各レンズ２６０ａ〜２６０ｅの同じ方向にカメラ２７０ａ〜２７０ｅを設置できない場合がある。
このため、レンズの裏面がカットされ、光を屈折させて画像を取り出す方向を変更する場合がある。本実施例では、図３３（ｂ）に示されるように、レンズ２６０ａ、２６０ｄの裏面が、上方向に光を屈折するように斜めにカットされており、カメラ２７０ａ、２７０ｄをレンズ２６０ａ、２６０ｄの上側に設置することができる。さらに、図３３（ｃ）に示されるように、レンズ２６０ｂ、２６０ｅの裏面が、下方向に光を屈折するように斜めにカットされており、カメラ２７０ｂ、２７０ｅをレンズ２６０ｂ、２６０ｅの下側に設置することができる。さらに、図３３（ａ）に示されるように、レンズ２６０ｃの裏面はカットされておらず、撮影方向と同軸にカメラ２７０ｃを設置することができる。
このようなレンズを互い違いに並べることにより、互い違いの方向にカメラ２７０ａ〜２７０ｅを設置することができる。このため、各カメラが隣のカメラと干渉することを防ぐことができる。
【０１６７】
本実施例の立体撮影装置は、小さい被写体２１５を、大きなレンズに近い明るさに撮影できるため好ましい。さらに、レンズの裏面をカットすることでカメラの干渉を防ぐことができることが好ましい。
なお、裏面のカット方向は、上下に限定されず、横方向もしくは任意の方向にカットすることが可能である。
【０１６８】
次に、図３４〜図４９を参照して、立体撮影装置の第四の実施の形態が説明される。
【０１６９】
図３４は、被写体５１５を２方向から撮影する立体撮影装置の概念図を示す。
本立体撮影装置は、被写体５１５を撮影するカメラ５１０と、反射機構５００を含む。反射機構５００は、被写体５１５の右よりの方向からの光を反射する第一反射体５０１ａと、被写体の左よりの方向からの光を反射する第二反射体５０１ｂと、第一反射体５０１ａで反射された光をカメラ方向に反射する第三反射体５０２ａと、第二反射体５０１ｂで反射された光をカメラ５１０方向に反射する第四反射体５０２ｂを含む。各反射体は、鏡に例示される。
本発明では、カメラ５１０は、第三反射体５０２ａからの光と第四反射体５０２ｂからの光を同時に撮影する。撮影される画像は、図３４（ｂ）に示されるように右方向撮影画像５１２ａと左方向撮影画像５１２ｂを含む。このような画像は、コンピュータで画像処理されて、偏光メガネ方式やレンチキュラ方式で、立体画像として表示される。
本立体撮影装置は、従来の装置と異なり、被写体５１５が撮影される方向と、カメラ５１０の撮影軸（向き）の方向が異なる。
すなわち、被写体５１５の第一方向からの光と被写体５１５の第二方向からの光に平行な第一面と、第一反射体５０１ａで反射された光と第二反射体５０１ｂで反射された光に平行な第二面と、第三反射体５０２ａで反射された光と第四反射体５０２ｂで反射された光に平行な第三面と、が異なる平面である。
本実施例では、従来の撮影装置７００と異なり、第一反射体５０１ａと第二反射体５０１ｂと、被写体５１５間に、第三反射体５０２ａと第四反射体５０２ｂが設置されない。これにより、第一反射体５０１ａと第二反射体５０１ｂの間隔をレンズ間隔より狭くすることができる。このため、被写体５１５が小さい場合も、第一反射体５０１ａと第二反射体５０１ｂを被写体５１５に近づけたい場合に好適である。
【０１７０】
さらに、図３５〜図４３を参照して、被写体を２方向から撮影する立体撮影装置の別の形態が説明される。
図３５は、被写体を２方向から撮影する立体撮影装置の概念図を示す。
図３５（ａ）は上視図を、図３５（ｂ）は側面図を、図３５（ｃ）は撮影される画像の概略を示す。
本立体撮影装置は、被写体を撮影するカメラ５１０と、反射機構５３０を含む。反射機構５３０は、被写体の右よりの方向からの光を反射する第一反射体５３１ａと、被写体の左よりの方向からの光を反射する第二反射体５３１ｂと、第一反射体５３１ａで反射された光をカメラ５１０方向に反射する第三反射体５３２ａと、第二反射体５３１ｂで反射された光をカメラ５１０方向に反射する第四反射体５３２ｂを含む。各反射体は、鏡に例示される。本形態では、第一反射体５３１ａから第三反射体５３２ａへの光と、第二反射体５３１ｂから第四反射体５３２ｂの光が交差する。すなわち、第三反射体５３２ａと第四反射体５３２ｂは、反射面をカメラ５１０方向に向け、さらに、第三反射体５３２ａと第四反射体５３２ｂが、カメラ５１０側に１８０°以下の角を形成するように配置される。
本発明では、カメラ５１０は、第三反射体５３２ａからの光と第四反射体５３２ｂからの光を同時に撮影する。撮影される画像は、図３５（ｃ）に示されるように右方向撮影画像５３５ａと左方向撮影画像５３５ｂを含む。この場合、に被写体の右側の画像が、撮影された画像の左側に、左側の画像が、撮影された画像の右側に写る。
このような画像は、コンピュータで画像処理されて、もしくは同じような反射装置５３０を通して、偏光メガネ方式やレンチキュラ方式で、立体画像として表示される。
本立体撮影装置は、従来の装置と異なり、被写体が撮影される方向と、カメラ５１０の撮影軸（向き）の方向が異なる。
すなわち、被写体の第一方向からの光と被写体の第二方向からの光に平行な第一面と、第一反射体５３１ａで反射された光と第二反射体５３１ｂで反射された光に平行な第二面と、第三反射体５３２ａで反射された光と第四反射体５３２ｂで反射された光に平行な第三面と、が異なる平面である。
本実施例では、従来の撮影装置７００と異なり、第一反射体５３１ａと第二反射体５３１ｂと、被写体間に、第三反射体５３２ａと第四反射体５３２ｂが設置されない。これにより、第一反射体５３１ａと第二反射体５３１ｂの間隔をレンズ間隔より狭くすることができる。このため、被写体が小さい場合で、第一反射体５３１ａと第二反射体５３１ｂを被写体に近づけたい場合に好適である。
【０１７１】
さらに、第三反射体５３２ａと第四反射体５３２ｂの形成する角度を変更できるように、ヒンジ５５０が設置される場合がある。第三反射体５３２ａと第四反射体５３２ｂは、ヒンジ５５０からカメラ５１０に対する中心線に対象に、角度を変更できる。
さらに、第三反射体５３２ａに対して第一反射体５３１ａを固定する固定手段（図示なし）と、第四反射体５３２ｂに対して第二反射体５３１ｂを固定する固定手段（図示なし）とを備える場合がある。第三反射体５３２ａと第一反射体５３１ａは、平行に固定される。第四反射体５３２ｂと第二反射体５３１ｂは平行に固定される。
第三反射体５３２ａと第四反射体５３２ｂの角度を変更することにより、固定手段により、第一反射体５３１ａと第二反射体５３１ｂが移動する。第一反射体５３１ａと第二反射体５３１ｂが移動することにより、被写体に対する輻輳角が変化する。本装置では、第三反射体５３２ａと第四反射体５３２ｂの角度を変えるだけで、撮影に合わせて、輻輳角を簡単に変更できる。このため、各反射体の設置方向を変更する必要がなく、設定が容易である。
【０１７２】
図３６は、輻輳角を大きくした場合の上視図、図３７は、輻輳角を大きくした場合の正面図、図３８は、輻輳角を大きくした場合の側面図、図３９は、輻輳角を大きくした場合の斜視図を示す。この場合、第一反射体５３１ａと第二反射体５３１ｂが近づき、近くの被写体を撮影するために好ましい。
図４０は、輻輳角を小さくした場合の上視図、図４１は、輻輳角を小さくした場合の正面図、図４２は、輻輳角を小さくした場合の側面図、図４３は、輻輳角を小さくした場合の斜視図を示す。この場合、第一反射体５３１ａと第二反射体５３１ｂが離れ、遠くの被写体を撮影するために好ましい。
【０１７３】
さらに、図４４、図４５、図４６、図４７、図４８、図４９では、被写体５１５を、４方向から撮影する立体撮影装置の概念図を示す。
本立体撮影装置は、被写体５１５を撮影するカメラ５１０と、反射機構５２０を含む。
反射機構５２０は、被写体５１５の一番右より方向（以下、右右方向）からの光を反射する第一反射体５２１ａと、第一反射体５２１ａより中心よりの右方向（右中方向）からの光を反射する第二反射体５２１ｂと、第四反射体５２１ｄより中心よりの左方向（左中方向）からの光を反射する第三反射体５２１と、一番左より方向（以下、左左方向）からの光を反射する第四反射体５２１ｄと、第一反射体５２１ａで反射された光をカメラ５１０方向に反射する第五反射体５２２ａと、第二反射体５２１ｂで反射された光をカメラ５１０方向に反射する第六反射体５２２ｂと、第三反射体５２１ｃで反射された光をカメラ５１０方向に反射する第七反射体５２２ｃと、第四反射体５２１ｄで反射された光をカメラ５１０方向に反射する第八反射体５２２ｄと、を具備する。各反射体は鏡に例示される。
【０１７４】
本発明では、カメラ５１０は、第五反射体５２２ａからの光と、第六反射体５２２ｂからの光と、第七反射体５２２ｃからの光と、第八反射体５２２ｄからの光と同時に撮影する。撮影される画像は、図４４（ｂ）に示されるように右右方向撮影画像５２５ａと、右中方向撮影画像５２５ｂと、左中方向撮影画像５２５ｃと、左左方向撮影画像５２５ｄが撮影される。このような画像は、コンピュータで画像処理されて、偏光メガネ方式やレンチキュラ方式で、立体画像として表示される。
【０１７５】
被写体５１５の右右方向からの光と、右中方向からの光と、左中方向からの光と、左左方向からの光と、平行な第一面と、第一反射体５２１ａで反射された光と第四反射体５２１ｄで反射された光に平行な第二面と、第二反射体５２１ｂで反射された光と前記第三反射体５２１ｃで反射された光に平行な第三面と、第五反射体５２２ａで反射された光と前記第八反射体５２２ｄで反射された光に平行な第四面と、第六反射体５２２ｂで反射された光と第七反射体５２２ｃで反射された光に平行な第五面とが、異なる平面である。
【０１７６】
図４５は、本実施例の立体撮影装置の斜め正面図を示す。図４６は、上視図、図４７は正面図、図４８は側面図、図４９は他の方向の斜め正面図を示す。
本実施例の立体撮影装置は、１台のカメラ５１０で被写体５１５を複数の方向から撮影することが可能である。
なお、各反射体の角度とカメラ５１０の角度は、撮影可能なように所定の角度で設定、変更が可能である。さらに、上記のように４方向だけでなく、反射体を増やすことで、４以上の方向の撮影が可能である。
【０１７７】
次に、上記の立体撮影装置などで撮影された、異なる方向から撮影した複数の画像を表示する立体画像表示装置の実施例が示される。
図５０を参照して、本発明の立体画像表示装置の第一の実施例の形態が説明される。
本発明の立体画像表示装は、表示部６００と投影装置６１０を具備する。ここで、表示部６００が、眼６１５ａ、６１５ｂから見られる側を表面、投影装置６１０側を裏面とする。
表示部６００は、第一レンチキュラ６０１と第二レンチキュラ６０３とスクリーン６０２を具備する。第一レンチキュラ６０１および第二レンチキュラ６０３は、同じレンチキュラで、スクリーン６０２を挟んで、平らな面が張り合わされる。第一レンチキュラ６０１および第二レンチキュラ６０３のかまぼこ型のレンズ部分は、スクリーン６０２に対して線対称に設置される。
スクリーン６０２は、裏面から受けた光を表面に表示するスクリーンである。
投影装置６１０ａ、６１９ｂは、複数の立体表示用の画像を表示部６００の裏面から投影する。投影された画像は、第二レンチキュラ６０３で屈折してスクリーン６０２上に投影される。画像を見る人（以下、使用者）は、左右の眼で、スクリーン６０２上に表示された異なる画像を見ることができる。この、異なる画像が、立体撮影装置などで撮影された、撮影方向の異なる立体画像であることにより、使用者は画像内の被写体を立体的に感じることができる。
本実施例では２台の投影装置６１０ａ、６１０ｂの例が示されているが、２台以上でもよい。また、鏡などの反射体で、複数の方向から撮影された画像が１の画像に含まれる画像を分離して投射できる反射機構を使用すれば、投影装置は１台でもよい。一台の場合は、上記の立体撮影装置の第四の実施例の反射機構５００、５２０または５３０を使用し、カメラの代わりに投射装置を設置することができる。とくに、同じ反射機構５００、５２０、５３０を使用して撮影した画像の投射を行えば、画像処理などを行う必要がない場合がある。
【０１７８】
２より多い画像を、スクリーン６０２に投射すれば、左右の眼６１５ａ、６１５ｂの位置をずらすことにことにより異なる画像を見ることができる。また、レンチキュラレンズを使用した立体表示装置には画像が立体に見える観測点があり、観測点から見ないと画像が立体に見えない場合がある。しかし、複数の組の画像を表示することにより、立体に見える観測点が増え、立体として見やすくなるため好ましい。
さらに、この異なる画像を、画像中の被写体の撮影方向を少しずつ、ずらした画像にすれば、使用者が左右の眼６１５ａ、６１５ｂの位置をずらすことにより、被写体が立体的に、かつ、回転するように見える場合がある。
【０１７９】
図５１を参照して、本発明の立体画像表示装置の第二の実施例の形態が説明される。図５１（ａ）は、上視図を、図５１（ｂ）は側面図を示す。
本発明の立体画像表示装は、表示部６２０と投影装置６３０を具備する。ここで、表示部６２０が、利用者から見られる側を表面とする。
表示部６２０は、レンチキュラ６２１とスクリーン６２２を具備する。本実施例では、レンチキュラ６２１はスクリーン６２２の表面に設置される。
投影装置６３０は、表示部６２０へ、表面側（利用者側）から、複数の画像を投射する。投影装置６３０から投射された複数の画像が、レンチキュラ６２１で屈折して、スクリーン６２２上にそれぞれ表示されることにより、利用者は、左右の眼６３５ａ、６３５ｂでレンチキュラ６２０を通して、異なる画像を見ることができる。投影装置６３０は、眼６３５ａ、６３５ｂの間隔で設置される場合がある。
本実施例では２台の投影装置６３０ａ、６３０ｂの例が示されているが、２台以上でもよい。また、鏡などの反射体で、複数の方向から撮影された画像が１の画像に含まれる画像を分離して投射できる反射機構を使用すれば、投影装置は１台でもよい。一台の場合は、上記の立体撮影装置の第四の実施例の反射機構５００、５２０もしくは５３０を使用し、カメラの代わりに投射装置を設置することができる。とくに、同じ反射機構５００、５２０、５３０を使用して、撮影した画像の投射を行えば、画像処理などを行う必要がない場合がある。
【０１８０】
２より多い画像を、スクリーン６２０に投射すれば、利用者の左右の眼６３５ａ、６３５ｂの位置をずらすことにことにより異なる画像を見ることができる。また、レンチキュラレンズを使用した立体表示装置には画像が立体に見える観測点があり、観測点から見ないと立体に見えない場合がある。しかし、複数の組の画像を投影することにより、立体に見える観測点が増え、立体として見やすくなるため好ましい。
さらに、この異なる画像を、画像中の被写体の撮影方向を少しずつ、ずらした画像にすれば、利用者６３５が左右の眼の位置をずらすことにことにより、被写体が立体的に、かつ、回転するように見える場合がある。
【０１８１】
なお、レンチキュラ６２１の表面で投射装置６３０ａ、６３０ｂからの画像が利用者に反射して画像が見にくい場合は、投影装置６３０ａ、６３０ｂからの投射角度を上下などにずらして、利用者に反射しないようにすることができる。もしくは、レンチキュラ６２１の表面にアンチフレクションコーティングなどの反射防止コーティングをして反射を防止することができる。
【０１８２】
【発明の効果】
本発明の画像撮影システムは、物体を複数方向から効率よく撮影することができる。
本発明の画像表示システムは、物体の形状を従来技術より理解をしやすく表示することができる。
本発明の立体画像表示装置は、コンパクトに折りたたむことができる。
本発明の立体画像撮影装置は、立体画像用に被写体を異なる方向から撮影することができ、かつ輻輳角および撮影距離を変更することができる。
本発明の立体画像撮影装置は、小さいものを立体的に撮影することができる。
本発明の立体画像表示装置は、簡単に立体画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、画像撮影システムの構成の概要を示す。
【図２】図２は、撮影システムの構造の第一形態の概要を示す。
【図３】図３は、角度変更サーボアクチュエータの例を示す。
【図４】図４は、角度変更サーボアクチュエータの別の例を示す。
【図５】図５は、撮影システムの構造の第二形態の概要を示す。
【図６】図６は、撮影システムの構造の第三形態の概要を示す。
【図７】図７は、撮影システムの構造の第四形態の概要を示す。
【図８】図８は、撮影システムで使用される撮影用治具の概要を示す。
【図９】図９は、撮影プログラムと移動プログラムの信号作成ステップを示す。
【図１０】図１０は、記憶部に記憶される位置情報付画像データの作成方法を示す。
【図１１】図１１は、画像表示システムの構成の概要を示す。
【図１２】図１２は、画像データが２次元にマトリックス状に並べられた例を示す。
【図１３】図１３は、表示装置に画像が表示される例を示す。
【図１４】図１４は、画像が仮想的に３次元にマトリックス状に並べられた例を示す。
【図１５】図１５は、３次元のデータがある場合に表示装置に画像が表示される例を示す。
【図１６】図１６は、画像表示システムにおける画像表示の動作を示す。
【図１７】図１７は、ステレオ撮影された画像が２次元にマトリックス状に並べられた例を示す。
【図１８】図１８は、画像中の被写体の部位の名前や部位の説明を表示する例を示す。
【図１９】図１９は、立体画像表示装置の外形の概要を示す。
【図２０】図２０は、立体画像表示装置の断面の概要を示す。
【図２１】図２１は、第一ケース、第二ケースを開閉した概要と、折りたたみ機構の概要を示す。
【図２２】図２２は、一の立体撮影装置の概念を示す。
【図２３】図２３は、別の形態の立体撮影装置の形態の概念を示す。
【図２４】図２４は、立体撮影装置の他の実施の形態の斜視概念図を示す。
【図２５】図２５は、立体撮影装置の他の実施の形態の上視概念図を示す。
【図２６】図２６（ａ）は、カメラ移動部の上視図、図２６（ｂ）は、立体撮影装置の正面図を示す。
【図２７】図２７は、立体撮影装置の側面図を示す。
【図２８】図２８は、図２６、図２７に示されたカメラ移動部の移動の概念を示す。
【図２９】図２９は、図２６、図２７に示されたカメラ移動部の移動の概念を示す。
【図３０】図３０は、図２６に示された立体撮影装置変形例を示す。
【図３１】図３１（ａ）は、さらに他の形態の立体撮影装置の斜視図、図３１（ｂ）は、本発明の立体撮影装置の側面図を示す。
【図３２】図３２は、図３１に示される立体撮影装置に使用されるレンズの上視図を示す。
【図３３】図３３は、図３１に示される各レンズの形状を示す。
【図３４】図３４は、被写体を２方向から撮影する、さらに別の形態の立体撮影装置の概念図を示す。
【図３５】図３５は、図３４に示される立体撮影装置の変形例を示す。
【図３６】図３６は、図３５に示された立体撮影装置の上視図を示す。
【図３７】図３７は、図３５に示された立体撮影装置の正面図を示す。
【図３８】図３８は、図３５に示された立体撮影装置の側面図を示す。
【図３９】図３９は、図３５に示された立体撮影装置の斜視図を示す。
【図４０】図４０は、図３５に示された立体撮影装置の別の状態の上視図を示す。
【図４１】図４１は、図３５に示された立体撮影装置の別の状態の正面図を示す。
【図４２】図４２は、図３５に示された立体撮影装置の別の状態の側面図を示す。
【図４３】図４３は、図３５に示された立体撮影装置の別の状態の斜視図を示す。
【図４４】図４４は、被写体を４方向から撮影するさらに別の形態の立体撮影装置の概念図を示す。
【図４５】図４５は、図４４に示された立体撮影装置の斜め正面図を示す。
【図４６】図４６は、図４４に示された立体撮影装置の上視図を示す。
【図４７】図４７は、図４４に示された立体撮影装置の正面図を示す。
【図４８】図４８は、図４４に示された立体撮影装置の側面図を示す。
【図４９】図４９は、図４４に示された立体撮影装置の他の方向の斜視図を示す。
【図５０】図５０は、本発明の立体画像表示装置の概念図を示す。
【図５１】図５１は、本発明の他の形態の立体画像表示装置の概念図を示す。
【図５２】図５２は、従来の撮影装置の例を示す。
【図５３】図５３は、画像表示装置の従来例を示す。
【図５４】図５４は、従来のステレオ撮影用反射装置を具備したカメラを示す。
【図５５】図５５は、従来のレンチキュラ式立体表示装置を示す。
【図５６】図５６は、従来のレンチキュラ式立体表示装置の他の形態を示す。
【符号の説明】
１ 撮影システム
２ カメラ
３ フラッシュ
４ 水平回転サーボアクチュエータ
５ 高さ変更サーボアクチュエータ
６ 角度変更サーボアクチュエータ
７ 回転伝達機構
８ 回転円筒部
９ 回転受け部
１０ 基礎台
１１ 回転台
１２ 摩擦低減機構
１３ カメラ用支柱
１４ カメラ台
１５ 台
１６ 被写体
１７ 駆動部
１８ 原点センサ
１９ 原点表示
２０ 撮影制御装置
２１ 演算部
２２ 撮影指令生成部
２３ 画像処理部
２４ 位置データ処理部
２５ 画像データ生成部
２６ 撮影プログラム
２７ 移動プログラム
２８ 記憶部
２９ 入力部
３０ 表示部
３１ クロック
３２ 回転盤回転用サーボアクチュエータ
３３ 回転体
３４ 回転盤垂直支持機構
３５ 摩擦低減機構
３６ 回転盤
３７ 基礎台
３８ 回転盤用支柱
３９ 回転盤水平支持機構
５０ 画像表示制御装置
５１ 演算部
５２ 座標化処理部
５３ 時間軸表示処理部
５４ ３次元表示処理部
５５ 記憶部
５６ 画像データ
５７ 表示装置
５８ 入力装置
６０ 画像
７０ 画面
７１ ポインタ
７２ バー
７３ 進行ボタン
８０ 画像
８１ コピー画像
８２ 表
８３ Ｘ部
８４ Ｙ部
８５ Ｚ部
８６ ポインタ
８７ 表示
９０ 透明治具
９１ 充填液体
９２ 透明容器
９３ 液体
９４ 被写体
１００ 立体画像表示装置
１０１ａ 第一ケース
１０１ｂ 第二ケース
１０２ ヒンジ
１０３ 幌
１０４ 窓部
１０５ａ 第一液晶ディスプレイ
１０５ｂ 第二液晶ディスプレイ
１０６ ハーフミラー
１０７ａ、１０７ｂ ハーフミラー押し上げ部材
１０８ａ、１０８ｂ ハーフミラー中心設置部材
１０９ａ、１０９ｂ 幌開閉部材
１１０ａ 第一偏光フィルタ
１１０ｂ 第二偏光フィルタ
１１１ 偏光眼鏡
１１２ 画像表示制御装置
２００Ｒ、２００ｒ、２００Ｌ、２００ｌ カメラ
２０１Ｒ、２０１ｒ 第一方向変更アクチュエータ
２０１Ｌ、２０１ｌ 第二方向変更アクチュエータ
２０５ｒ、２０５ｌ （第一、第二）反射体
２１０ 被写体
２１５ カメラ移動部
２１６ カメラ部
２２０〜２２２ 間隔変更アクチュエータ
２２３、２２４ 径変更アクチュエータ
２２５〜２２８ 反射部
２３０〜２３３ 方向変更アクチュエータ
２３５〜２４０ アーム
２４５〜２４８ 焦点機構
２４９ 固定台
２５０ 被写体
２６０ａ〜２６０ｅ レンズ
２７０ａ〜２７０ｅ カメラ
５００ 反射機構
５０１ａ、５０１ｂ （第一、第二）反射体
５０２ａ、５０２ｂ （第三、第四）反射体
５１０ カメラ
５１２ａ、５１２ｂ （右方向、左方向）撮影画像
５１５ 被写体
５２０ 反射機構
５２１ａ〜５２１ｄ （第一〜第四）反射体
５２２ａ〜５２２ｄ （第五〜第八）反射体
５２５ａ〜５２５ｄ （右右方向、右中方向、左中方向、左左方向）撮影画像
５３０ 反射機構
５３１ａ、５３１ｂ （第一、第二）反射体
５３２ａ、５３２ｂ （第三、第四）反射体
５３５ａ、５３５ｂ （右方向、左方向）撮影画像
６００ 表示部
６０１ 第一レンチキュラ
６０２ スクリーン
６０３ 第ニレンチキュラ
６１０ａ、６１０ｂ 投影装置
６１５ａ、６１５ｂ 眼
６２０ 表示部
６２１ レンチキュラ
６２２ スクリーン
６３０ａ、６３０ｂ 投影装置
６３５ａ、６３５ｂ 眼[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image capturing device and an image display device.
[0002]
[Prior art]
In some cases, moving images are created by continuously displaying images obtained by photographing an object from a plurality of directions.
In order to capture such an image, it is necessary to capture a large number of images by changing the surface of the object with respect to the camera and the position of the camera from approximately the same distance.
FIG. 52 shows an example of a conventional photographing apparatus.
The conventional photographing apparatus includes a disk-shaped rotary disk 1236 that rotates about a central axis in a substantially vertical direction, a rotary mechanism 1232 that rotates the rotary disk 1236, a rotary disk column 1231 that supports the rotary disk 1236 approximately at the center, and an object. A camera 1202 for taking an image, a mounting mechanism 1205 that can be installed by moving the camera 1202 in the vertical direction, a camera column 1213 on which the mounting mechanism 1205 is installed, and a camera 1202 that moves in the vertical direction even when the camera 1202 is moved in the vertical direction. And an angle changing mechanism 1206 that adjusts the angle to face.
[0003]
At the time of shooting, the subject 1216 is set at the center of the turntable 1236, and the camera 1202 fixed so as to capture the subject 1216 is used to rotate the turntable little by little to shoot the subject and take an image from around the subject. .
By continuously displaying the captured images, an image as if the subject is rotating in the horizontal direction can be obtained.
Further, by moving the camera 1202 little by little in the vertical direction and photographing the subject at each predetermined height, an image that is rotated at each height can be obtained.
Usually, in such a photographing apparatus, a plurality of images can be photographed from substantially equal angles by fixing the position of the camera 1202 and photographing while rotating the turntable 1236 by a certain angle.
[0004]
However, in such a photographing apparatus, there is a case where image data including a photographed image is associated with position data including a photographing position separately. In addition, unless the photographing is performed with the photographing angle changed evenly, it may not appear that the image is rotating smoothly during reproduction.
Further, it is necessary to change the position of the camera every time the position of the camera is changed, for example, when the height of the image is changed, and to change the angle of the angle changing mechanism 1206 so that the image can be shot around the subject. Further, in some cases, the subject is restricted from being photographed from above, or when photographing the subject from above, the jig is changed or the mounting position is changed, such as changing the length of the camera base 1214. Change was required, and setting took time.
[0005]
Further, when the subject 1216 is photographed from below, it may not be possible to photograph the subject 1216 using the turntable 236 or the turntable support 1231.
[0006]
Furthermore, when it is not preferable to rotate the subject 1216, for example, when the subject is soft, the subject shakes and changes its shape by rotating, or when recording a fine movement such as when recording the growth of a plant. In some cases, it is not preferable to rotate the subject 1216. Furthermore, when recording the growth of a plant, for example, rotation is not preferable because the orientation and direction are important recording elements.
Further, when photographing an object or the like in an aquarium, there is a case where the subject 216 does not rotate well even when the turntable 236 is rotated.
[0007]
Shooting the subject from the periphery and displaying the image continuously in an arbitrary direction is effective in understanding the shape of the subject 1216.
Furthermore, by capturing and displaying this image as a stereo image (three-dimensional stereoscopic image), the shape of the subject 1216 can be understood more. Therefore, it is desired to capture and display the three-dimensional stereoscopic image. Since there are many types of stereo image display methods, it is preferable to record images corresponding to a plurality of display methods.
[0008]
Furthermore, selecting a part of the subject in the image in the image and displaying the name and description of the part is effective in understanding the subject 1216.
[0009]
FIG. 53 shows a conventional example of an image display device that displays an image photographed by a stereo photographing device photographing for the left eye and the right eye as a stereoscopic image.
The image for the right eye is displayed on the first display device 310a, and the image for the left eye is displayed on the second display device 310b.
The image for the right eye displayed on the first display device 310a passes through the first polarizing filter 311a, further passes through the half mirror 306, and the right-eye polarizing lens of the polarizing glasses 304 worn by the user. And is recognized by the right eye.
The image for the left eye displayed on the second display device 310b passes through the second polarizing filter 311b, is further reflected by the half mirror 306, and is a polarizing lens of the left eye of the polarizing glasses 304 worn by the user. And is recognized by the left eye.
[0010]
The two-screen stereoscopic image display device as described above can provide more detailed display than a display device that simultaneously displays the left-eye and right-eye images on one screen. However, the image display device as described above may be large in size and difficult to transport.
[0011]
In addition, a camera 710 having a stereoscopic reflection device 700 as shown in FIG. 54 may be used to display a stereoscopic image.
The stereoscopic reflecting device 700 includes a first reflecting mirror 701a, a second reflecting mirror 701b, a third reflecting mirror 702a, and a fourth reflecting mirror 702b.
The first reflecting mirror 701a reflects light from the subject to the third reflecting mirror 702a, and the third reflecting mirror 702a reflects light from the first reflecting mirror 701a toward the camera 710. The second reflecting mirror 701b reflects the light from the subject to the fourth reflecting mirror 702b, and the fourth reflecting mirror 702b reflects the light from the second reflecting mirror 701b toward the camera 710.
The camera 710 can capture the light from the third reflecting mirror 702a and the light from the fourth reflecting mirror 702b in two in the same image.
By changing the distance l1 between the first reflecting mirror 701a and the second reflecting mirror 701b, the photographing directions of the subject are different, and two images as if viewed with the left and right eyes can be photographed. A three-dimensional image can be reproduced by reproducing these two images by a polarized glasses method or a lenticular screen method.
However, when the subject is small, it may be necessary to bring the subject closer to the camera 710. In this case, it may be necessary to reduce the distance between the first reflecting mirror 701a and the second reflecting mirror 701b. However, in the conventional mechanism of the stereoscopic reflecting device 700, as shown in FIG. 54B, the interval l2 between the first reflecting mirror 701a 'and the second reflecting mirror 701b' of the stereoscopic reflecting device 700 'is different from the camera. The lens diameter cannot be reduced below 710.
It is desired that the reflecting device 700 for stereo photography be capable of installing the first reflecting mirror 701a and the second reflecting mirror 701b at intervals equal to or less than the lens diameter of the camera 710.
Further, in the conventional device, the distance between the first reflecting mirror 701a and the second reflecting mirror 701b is fixed for each device, and it is necessary to use another device to change the distance.
[0012]
Next, a conventional example of the conventional lenticular stereoscopic display device 800 will be described with reference to FIGS. The lenticular type stereoscopic display device 800 includes a lenticular lens 801 and a screen 802. The lenticular lens 801 has a semi-cylindrical surface, and the visible portion on the screen 802 differs depending on the viewing angle.
Specifically, a part 806 of the screen 802 appears to be enlarged on the surface 805 of the lenticular lens 801. The visible portion 806 differs depending on the viewing direction 807.
For this reason, the visible portion on the screen 802 differs between the right eye 810a and the left eye 810b, and if different images are displayed on the respective portions, different images can be viewed simultaneously by the left and right eyes. Therefore, by displaying an image shot for the right eye in a portion viewed by the right eye 810a and displaying an image shot for the left eye in a portion viewed by the left eye 810b, it is possible to display an image three-dimensionally. it can.
[0013]
Further, in the lenticular stereoscopic display device 800, there are cases where two or more images are displayed on the screen 802. Thus, as shown in FIG. 56, when the right eye 810a ′ and the left eye 810b ′ are shifted, another image can be seen.
[0014]
A three-dimensional image display device for displaying a three-dimensional image by superimposing two images on each other, comprising a box-shaped main body and two display screens for displaying two images, respectively, wherein Two display means arranged so that the display screen faces in the horizontal direction and the other display screen faces in the vertical direction, and two display means arranged in front of the two display screens in the main body, respectively. Two circularly polarizing plates for circularly polarizing the two image lights representing the two images from the means in the same turning direction, respectively, and are arranged at an angle of 45 ° between two display screens in the main body, Half mirrors that circularly polarize image light in different directions of rotation, and light arranged on the side of the main body so as to be parallel to one display screen and perpendicular to the other display screen. With the transmission plate There are the invention of the stereoscopic image display apparatus characterized by was example (e.g., Patent Document 1).
[0015]
A left-eye image light forming unit that forms a left-eye image light by a left-eye image signal, and a right-eye image light forming unit that forms a right-eye image light by a right-eye image signal, First polarizing means for polarizing the left-eye image light from the left-eye image light forming means to extract a first polarization component; and polarizing the right-eye image light from the right-eye image light forming means. And a second polarization means for extracting a second polarization component orthogonal to the first polarization component, and a first polarization component from the first polarization means and a second polarization means from the second polarization means. A polarization beam splitter that combines the second polarization component to form image light; and a first polarization-processed light that transmits only the first polarization component of the image light from the polarization beam splitter. Polarization processing such that only the peeping portion and the second polarization component are transmitted And there is the invention of the stereoscopic image display apparatus characterized by a second polarizing means for viewing portion is provided (e.g., Patent Document 2).
[0016]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-42261
[Patent Document 2]
JP 05-168046 A
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
One object of an embodiment of the present invention is to provide an image photographing system capable of efficiently photographing a subject from a plurality of directions.
Another object of another embodiment of the present invention is to provide an image display system that can display the shape of an object in a manner that is easier to understand than the related art.
It is another object of the present invention to provide a three-dimensional image display device that can be folded compactly.
It is still another object of the present invention to provide a stereoscopic photographing apparatus capable of photographing a subject from different directions for a stereoscopic image and changing a convergence angle and a photographing distance.
One object of still another embodiment of the present invention is to provide a stereoscopic photographing apparatus capable of photographing a small object more stereoscopically.
An object of still another embodiment of the present invention is to provide a three-dimensional image display device capable of easily displaying a three-dimensional image.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The means for solving the problem will be described below using the numbers and symbols used in [Embodiments of the Invention]. These numbers and symbols are added to clarify the correspondence between the description of [Claims] and the description of [Embodiments of the Invention]. It should not be used to interpret the technical scope of the described invention.
[0019]
An image capturing system according to the present invention captures a subject in response to a capturing timing signal and generates a digital data image, and changes the position and orientation of the camera in response to a movement signal. (4, 5, 6), a storage unit (28) for storing digital data, a signal including a photographing timing is transmitted to the camera (2), and a movement signal is transmitted to the actuator (4, 5, 6). Then, an image is received from the camera (2), and the position and orientation of the camera (2) at the time of capturing the image are calculated from the movement amount or control amount of the actuator (4, 5, 6) to obtain position data. And an operation unit (21) that associates the position data with the image and records it in the storage unit (28).
[0020]
The actuator includes a horizontal rotation servo actuator (4), a height changing servo actuator (5), and an angle changing servo actuator (6). The horizontal rotation servo actuator (4) rotates the camera (2) in a substantially horizontal direction about the subject (16). The camera (2) moves in a substantially vertical direction by the height changing servo actuator (5). The angle change servo actuator (6) changes the vertical direction and position of the camera (2) so as to face the subject (16).
The position data is multi-dimensional data indicating the position of the camera (2) calculated from the amount of movement or the amount of control of the horizontal rotation servo actuator (4) and the height changing servo actuator (5).
[0021]
Alternatively, the actuator includes a horizontal rotation servo actuator (4) and a height changing servo actuator (5).
The horizontal rotation servo actuator (4) causes the camera (2) to rotate and move in a substantially horizontal direction around the subject.
The height changing servo actuator (5) moves the camera along a guide mechanism (13a) having an arc-shaped curve on a substantially vertical plane centered on the subject.
The position data is multi-dimensional data indicating the position of the camera (2) calculated from the amount of movement or the amount of control of the horizontal rotation servo actuator (4) and the height changing servo actuator (5).
[0022]
Another embodiment of the image photographing system of the present invention is a camera (2) for photographing a subject (16) in response to a photographing timing signal and generating an image as digital data, and a camera (2) in response to a movement signal. A servo actuator for a camera (5, 6) for changing the position and orientation of the camera; a servo actuator for a rotary disk rotation (32) for rotating a rotary disk on which a subject is mounted in a substantially vertical axis in response to a rotation signal; A storage unit (28) for storing data, a signal including a photographing timing is transmitted to the camera (2), a movement signal is transmitted to the camera servo actuators (5, 6), and a rotation signal is transmitted to the turntable rotation servo actuator. (32), receives an image from the camera (2), and furthermore, positions the camera (2) at the time of photographing the image with the camera servo actuator (5, ) Is calculated from the movement amount or the control amount to generate camera position data, and the rotation angle of the subject (16) is calculated from the movement amount or the control amount of the turntable rotation servo actuator (32) to generate object angle data. And an operation unit (21) for generating position data of the camera (2) for the subject (16) from the camera position data and the subject angle data, associating the position data with an image, and recording the data in the storage unit (28).
[0023]
The camera servo actuator includes a height changing servo actuator (5) and an angle changing servo actuator (6).
The camera (2) is moved in a substantially vertical direction by the height changing servo actuator (5).
The direction and the position in the vertical direction are changed by the angle changing servo actuator (6) so that the camera (2) faces the subject (16).
The rotary disk on which the subject (16) is placed is rotated by a substantially vertical axis by the rotary disk rotation servo actuator (32).
The position data includes a camera position calculated from the movement amount or the control amount of the height changing servo actuator (5), and the rotation angle of the subject calculated from the movement amount or the control amount of the turntable rotation servo actuator (32). This is multidimensional data determined from the following.
[0024]
Alternatively, the camera servo actuator includes a height changing servo actuator (5).
The height change servo actuator (5) moves the camera (6) along a guide mechanism (13b) having an arc-shaped curve on a substantially vertical plane centered on the subject (16).
The rotary disk on which the subject (16) is placed is rotated by a substantially vertical axis by the rotary disk rotation servo actuator (32).
The position data includes the position of the camera (2) calculated from the movement amount or control amount of the height changing servo actuator (5) and the subject calculated from the movement amount or control amount of the turntable rotation servo actuator (32). This is multi-dimensional data determined from the rotation angle of (16).
[0025]
The arithmetic unit (21) of the image photographing system of the present invention further receives the image from the camera (2), associates time data corresponding to the time when the image was photographed with the image, and stores the time data in the storage unit (28). Record.
[0026]
The calculation unit (21) of the image photographing system of the present invention may create multi-dimensional data based on time data and position data and associate the data with an image.
[0027]
The image photographing system of the present invention further includes a lighting device (3) for irradiating the subject (16) with light.
The arithmetic unit (21) controls the lighting device (3) to operate when the camera (2) takes a picture.
[0028]
The camera (2) of the image photographing system of the present invention may be a stereo photographing camera.
The images include a left image and a right image captured by a stereo camera, and the left image and the right image are individually stored.
[0029]
An imaging apparatus according to the present invention includes a base (10), a turntable (11) that is installed on the base (10) so as to be rotatable about a substantially vertical axis, and has a space at the center, and a turntable ( 11) a horizontal rotary servo actuator (4) for rotating, a camera (2) for photographing a subject (16) installed substantially on the center axis of the turntable (11), and a camera (2) in a substantially vertical direction. The camera includes a height changing servo actuator (5) for moving, and an angle changing servo actuator (6) for changing the vertical direction and position of the camera, and a camera moving mechanism installed on the turntable (11). I do.
[0030]
Another embodiment of the photographing apparatus of the present invention is a base (10), and a base (10) is provided so as to be rotatable about a substantially vertical axis, and a space for installing a subject (16) is provided at the center. A turntable (11), a horizontal rotary servo actuator (4) for rotating the turntable (11), and a camera (2) for photographing a subject (16) installed substantially on the center axis of the turntable (11). And a rail (13a) having an arc-shaped curve substantially on the vertical plane centered on the subject (16), and a height changing servo actuator (5) for moving the camera (2) along the rail (13a). ), And a camera moving mechanism installed on the turntable (11).
[0031]
Another embodiment of the photographing apparatus according to the present invention is a disk-shaped apparatus having a center axis set in a substantially vertical direction and a transparent rotating disk (36) and a circumferential portion of the rotating disk (6), which are arranged from below and horizontally. A plurality of turntable supports (35, 39) and a plurality of turntable supports (35, 39), which are supported so as not to move in the direction and rotatable about the center axis, respectively. The rotating disk support (38, 34) and the rotating disk (36) are installed on at least one of the rotating disk supporting portions (38, 34), and are rotated in contact with the rotating disk (36) to rotate the rotating disk (36). A turntable rotation mechanism including a body (33) and a turntable rotation servo actuator (32) for rotating the turntable (33); and a subject (16) installed substantially on the center axis of the turntable (36). Camera (2) and camera (2) are generally lead Height changing servo actuator for moving in the direction (5), and comprises a camera moving mechanism comprising an angle changing servo actuator (6) for changing the vertical orientation and position of the camera, the.
[0032]
Another embodiment of the photographing apparatus of the present invention is a rotating disk (36) on which a subject (16) is placed, which is disk-shaped, and whose center axis is installed in a substantially vertical direction, is transparent, and a circle of the rotating disk (36). A plurality of turntable supports (35, 39) and a plurality of turntable supports (35, 39) for supporting the peripheral portion so as not to move from below and in the horizontal direction, and to allow the turntable (36) to rotate about the central axis; 35, 39) are installed on at least one of the plurality of turntable supports (38, 34) on which the turntables (38, 34) are installed, and rotate in contact with the turntable (36). A rotating body (33) for rotating the rotating disk (36), a rotating disk rotating mechanism including a rotating disk rotating servo actuator (32) for rotating the rotating member (33), and a substantially central axis of the rotating disk (36). A camera for shooting the subject (16) (2), a rail (13b) having an arc-shaped curve substantially on a vertical plane centered on the subject (16), and a height change for moving the camera (2) along the rail (13b). A camera moving mechanism including a servo actuator (5).
[0033]
The camera (2) included in the imaging device of the present invention may be a stereo imaging camera.
[0034]
An angle-changing servo actuator (6) of the present invention installs a camera (2) on a camera stand (14) and changes the vertical angle and position of the camera (2) with respect to the camera stand (14). (6) an upper surface (6a) on which the camera (2) is installed, a lower surface (6e) fixed to the camera stand (14), an upper surface (6a) and a lower surface (6e). It has a plurality of side portions (6c) to be connected, and a drive portion (17) for changing the distance between the upper surface portion (6a) and the lower surface portion (6e). The side surface part (6c) is deformable so as to change the distance between the upper surface part (6a) and the lower surface part (6e), and depends on the distance between the upper surface part (6a) and the lower surface part (6e). The first side (H1) connecting the upper surface portion (6a) and the lower surface portion (6e) of at least one side surface portion (6c) changes in the angle formed by the lower surface portion (6e) and the first side (H1). The length of the second side (H2) facing the side (H1) is different.
[0035]
An angle-changing servo actuator (6) of the present invention installs a camera (2) on a camera stand (14) and changes the vertical angle and position of the camera (2) with respect to the camera stand (14). (6), an upper surface portion (6a ') on which the camera (2) is installed, a lower surface portion (6e') fixed to the camera stand (14), an upper surface portion (6a '), and a lower surface portion ( 6e '), and a drive unit (17) for changing the distance between the upper surface (6a') and the lower surface (6e ').
The side surface part (6c ') is deformable so as to change the distance between the upper surface part (6a') and the lower surface part (6e '), and is provided between the upper surface part (6a') and the lower surface part (6e '). The angle formed by the upper surface (6a ') and the lower surface (6e') changes depending on the distance, and connects the upper surface (6a ') and the lower surface (6e') of at least one side surface (6c '). A radius (r1) of a first arc that is in contact with a first side (H1 ′) formed of a plurality of straight lines or arcs, and a second arc (in a direction that is in contact with a second side (H2 ′) that is opposed to the first side (H1 ′)) The radius (r2) of the second arc having substantially the same center is different.
[0036]
The imaging program of the present invention causes a computer to execute the following steps.
A step of obtaining an image as electronic information from the camera (2) that has photographed the subject (16).
A step of calculating the position of the camera (2) with respect to the subject (16) from the amount of movement or the amount of control of the servo actuators (4, 5, 6) for moving the camera (2) to create multi-dimensional position data.
Storing the image and the position data in association with each other.
[0037]
The imaging program of the present invention causes a computer to execute the following steps.
A step of obtaining an image as electronic information from the camera (2) that has photographed the subject (16).
From the movement amount or control amount of the servo actuators (5, 6) for moving the camera (2) and the movement amount or control amount of the turntable rotating servo actuator (32) for rotating the object (16), A) calculating the position of the camera (2) with respect to) and creating multi-dimensional position data.
Storing the image and the position data in the storage unit (28) in association with each other.
[0038]
The images in the shooting program of the present invention may be a left image and a right image for stereo display, and in the step of storing the image and the position data in the storage unit (28) in association with each other, the left image and the right image are individually stored. May be.
[0039]
Further, the photographing program of the present invention may cause a computer to execute the following steps.
A step of acquiring time data including the time at which the image was taken;
Storing the time data in addition to the position data in association with the image.
[0040]
An image display system according to the present invention includes a storage unit (55) that stores a plurality of images and multidimensional data associated with the images, and a screen (70), and a display device (70) that displays the images on the screen (70). 57), a plurality of images are arranged in a matrix by referring to the multi-dimensional data, and at least one of the position and movement of the pointer (71) on the screen or the input information of the input device (58) is used. An arithmetic unit (51) for controlling one of the plurality of images arranged in a matrix and controlling the display device (57) to display the image on the screen (70); An input device (58) for moving the position of the pointer (71).
[0041]
The calculation unit (51) of the image display system according to the present invention detects a difference between the direction of movement of the pointer (71) and the movement distance, and a matrix corresponding to the difference based on the image displayed on the screen (70). The display device (57) is controlled so that the image at the upper position is selected and displayed on the screen (70).
[0042]
The arithmetic unit (51) of the image display system according to the present invention associates a plurality of images arranged in a matrix with coordinate positions on one image displayed on the screen (70), , The corresponding image is selected, and the display device (57) is controlled so as to be displayed on the screen (70).
[0043]
The image of the image display system of the present invention may include a left image (60a) and a right image (60b) for stereo display, which are stored separately, and the arithmetic unit (51) outputs the left image (60a) and the right image (60a). The way of overlapping (60b) can be adjusted.
[0044]
Further, the multi-dimensional data of the image display system of the present invention includes time data. The arithmetic unit (51) controls the display device (57) to select an image on a matrix that changes with time data based on input information from the input device (58) and display the image on a screen.
[0045]
The image display program of the present invention causes a computer to execute the following steps.
Reading a plurality of images and multi-dimensional data associated with the images.
A step of virtually arranging a plurality of images in a matrix with reference to multidimensional data.
A step of selecting and displaying one of the plurality of images arranged in a matrix from at least one of the position and movement of the pointer (71) on the screen (70) or input information of the input device.
[0046]
The step of selecting and displaying one of a plurality of images arranged in a matrix from the position or the movement of the pointer (71) on the screen (70) is performed in the direction and the movement of the movement of the pointer (71). In some cases, the method may include a step of detecting a difference in distance and selecting and displaying an image at a position on a matrix corresponding to the difference based on the image displayed on the screen.
[0047]
The step of selecting and displaying one of the plurality of images arranged in a matrix from the position or the movement of the pointer (71) on the screen (70) comprises the steps of: In some cases, the method may include a step of associating coordinate positions on one image displayed on the screen, detecting a position of the pointer on the image, and selecting and displaying a corresponding image.
[0048]
The image of the image display program of the present invention may include a left image (60a) and a right image (60b) for stereo display, which are stored separately, and the arithmetic unit (51) includes the left image (60a) and the right image (60a). Adjusting the overlapping method of (60b).
[0049]
An image display program according to another aspect of the present invention causes a computer to execute the following steps.
An image (80) of the electronic information and a copy image (81) in which specific information is electronically attributed for each part of the subject captured in the image, which is a copy of the image (80), are converted into a copy image ( (81) a step of superimposing and displaying them so that they are not visually recognized.
Reading out specific information associated with the selected portion of the corresponding copied image (81) when a portion on the image (80) displayed on the display screen is selected.
Reading the display information (87) associated with the specific information and displaying it on an image;
[0050]
The specific information is any one or a combination of saturation, lightness, and hue.
[0051]
The image of the image display program according to another aspect of the present invention is associated with the multi-dimensional information, arranged in a matrix according to the multi-dimensional information, and selected and displayed according to the position or movement of the pointer on the screen. May include.
[0052]
The image of the image display program according to another aspect of the present invention includes a left image and a right image for stereo display stored separately, a copy image is created for at least one of the left image and the right image, The calculation unit includes a step of adjusting a method of overlapping the left image and the right image.
[0053]
A three-dimensional image display system according to the present invention includes: a storage unit that individually stores a left image and a right image for a stereo image; a display device (57) that displays the left image and the right image as a stereo image; A computing unit (51) for controlling the display device (57) so that the way of superimposing images is changed and displayed according to the input information of the user.
[0054]
The folding three-dimensional image display device (100) of the present invention includes two liquid crystal screens (105a, 105b), polarizing filters (110a, 110b) installed in front of each of the liquid crystal screens (105a, 105b), When positioned at an angle of approximately 45 ° C. with respect to the two liquid crystal screens (105a, 105b), the first light that reaches from one liquid crystal screen (105b) through the polarizing filter (110b) is transmitted and the other is transmitted. A half mirror (106) for reflecting the second light reaching the liquid crystal screen (105a) through the polarizing filter (110a), a first case (101a) in which one of the liquid crystal screens (105a) is installed, and the other of the liquid crystal screen The second case (101b) in which the (105b) is installed, the first case (101a), and the second case (101b) are liquid crystal screens (105a, 105b) ) And the half mirror (106) so that the first case (101a) and the second case (101b) can be stored and folded so that the hinge mechanism (102) can be connected to the first case (101a) and the second case (101a). When the case (101b) is opened, the two liquid crystal screens (105a, 105b) are fixed so as to be substantially orthogonal to each other, and the half mirror (106) is further generally fixed to the two liquid crystal screens (105a, 105b). A folding mechanism (107a, 107b, 108a, 108b) for moving so as to be positioned at an angle of 45 ° C.
[0055]
The stereoscopic image photographing apparatus of the present invention includes a plurality of cameras including a first camera (200R) and a second camera (200L), a first direction changing actuator (201R) for changing a photographing direction of the first camera (200R). A direction change actuator including a second direction change actuator (201L) for changing a shooting direction of the second camera (200L), and a calculation device (not shown) for controlling the drive amount of the direction change actuators (201R, 201L). Is provided.
The arithmetic device is configured to determine whether the first direction changing actuator (based on the direction to the subject (210) placed at substantially the same distance from the first camera (200R) and the second camera (200L) or the distance to the subject (210). 201R) and the driving amount of the second direction changing actuator (201L) are controlled.
[0056]
Further, the stereoscopic image photographing apparatus of the present invention includes an interval changing actuator for changing an interval between the first camera (200R) and the second camera (200L) to a set distance.
The calculation unit (not shown) is configured to determine the first direction changing actuator (based on the distance between the first camera (200R) and the second camera (200L) and the direction toward the subject (210) or the distance to the subject (210). 201R) and the driving amount of the second direction changing actuator (201L) are controlled.
[0057]
Further, the first camera (200R) of the stereoscopic image photographing device of the present invention includes a first focusing mechanism, and the second camera (200L) includes a second focusing mechanism.
The arithmetic unit further controls the first focusing mechanism and the second focusing mechanism based on the distance to the subject (210).
[0058]
Further, the three-dimensional image photographing apparatus of the present invention includes a reflecting portion (205r, 205l, or 225 to 228) that reflects light from the photographing direction toward the camera lens.
Each of the direction changing actuators (201r, 201l, or 230 to 233) changes the direction of the reflecting unit (205r, 205l, or 225 to 228) such that the reflecting unit reflects light from the subject to the lens.
[0059]
The direction in which the reflecting portions (205r, 205l, or 225 to 228) reflect differs by approximately 180 ° between adjacent reflecting portions.
[0060]
The cameras (241 to 244) are fixed to the reflection units (225 to 228).
[0061]
The reflection units (205r, 205l) are driven by direction change actuators (201r, 201l) with respect to the cameras (200r, 200l).
[0062]
The stereoscopic image photographing apparatus of the present invention includes a plurality of lens bodies (260a to 260e) combined so as to photograph substantially the same photographing place from different directions, and a camera attached to each of the lens bodies (260a to 260e). 270a to 270e).
Each of the lens bodies (260a to 260e) has a surface cut so that the convex lens has a rectangular imaging surface.
[0063]
The lens bodies (260a to 260e) of the three-dimensional image photographing apparatus of the present invention are cut so as to take out incident light in a direction different from that of an adjacent lens body, and the cameras (270a to 270e) take out the taken out light. I do.
[0064]
The three-dimensional image photographing apparatus of the present invention includes a camera (510) for photographing a subject (515), a first reflector (501a) for reflecting light from a first direction of the subject (515), and a camera (510). A second reflector (501b) that reflects light from the second direction, a third reflector (502a) that reflects light reflected by the first reflector (501a) toward the camera (510), A fourth reflector (502b) for reflecting light reflected by the reflector (501b) toward the camera (510).
The camera (510) simultaneously captures light from the third reflector (502a) and light from the fourth reflector (502b). The direction in which the subject (515) is photographed is different from the direction of the photographing axis of the camera (510).
[0065]
The three-dimensional image photographing apparatus of the present invention includes a camera (510) for photographing a subject (515), a first reflector (501a) for reflecting light from a first direction of the subject (515), and a camera (510). A second reflector (501b) that reflects light from the second direction, a third reflector (502a) that reflects light reflected by the first reflector (501a) toward the camera (510), A fourth reflector (502b) for reflecting light reflected by the reflector (501b) toward the camera (510).
The camera (510) simultaneously captures light from the third reflector (502a) and light from the fourth reflector (502b). A first surface parallel to the light from the first direction of the subject (515) and the light from the second direction of the subject (515); the light reflected by the first reflector (501a) and the second reflector (501b) ) Is different from the second surface parallel to the light reflected by the third reflector (502a) and the third surface parallel to the light reflected by the fourth reflector (502b). It is.
[0066]
In the stereoscopic image photographing device of the present invention, light from the first reflector (531a) to the third reflector (532a) and light from the second reflector (531b) to the fourth reflector (532b) intersect. As described above, the first reflector (531a), the second reflector (531b), the third reflector (532a), and the fourth reflector (532b) are arranged.
[0067]
Further, the stereoscopic image photographing apparatus of the present invention includes a hinge (550) as an angle changing mechanism for changing an angle formed by the third reflector (532a) and the fourth reflector (532b). Further, the first reflector (531a) is fixed parallel to the third reflector (532a), and the second reflector (531b) is fixed parallel to the fourth reflector (532b). By changing the angle formed by the third reflector (532a) and the fourth reflector (532b), the first reflector (531a) and the second reflector (531b) move. The movement of the first reflector (531a) and the second reflector (531b) changes the convergence angle with respect to the subject.
[0068]
The stereoscopic image photographing apparatus of the present invention includes a camera (501) for photographing a subject (515), a first reflector (521a) for reflecting light from a first direction of the subject (515), and a camera (501) for photographing the subject (515). A second reflector (521b) that reflects light from the second direction, a third reflector (521c) that reflects light from the third direction of the subject (515), and a fourth reflector (521c) from the fourth direction of the subject (515). A fourth reflector (521d) that reflects the light of the second direction, a fifth reflector (522a) that reflects the light reflected by the first reflector (521a) toward the camera, and a second reflector (521b). A sixth reflector (522b) that reflects the reflected light in the camera direction, a seventh reflector (522c) that reflects the light reflected by the third reflector (521c) in the camera direction, and a fourth reflector The light reflected at (521d) is reflected in the camera direction. Reflector and (522d), comprising a.
Light of the subject (521a) from the first direction, light of the subject (521a) from the second direction, light of the subject (521a) from the third direction, and light of the subject (521a) from the fourth direction A second surface parallel to the light reflected by the first reflector (521a) and the light reflected by the fourth reflector (521d); and a second reflector (521b). The third surface parallel to the reflected light and the light reflected by the third reflector (521c), the light reflected by the fifth reflector (522a) and the light reflected by the eighth reflector (522d) And a fifth surface parallel to the light reflected by the sixth reflector (522b) and the light reflected by the seventh reflector (522c) are different planes.
[0069]
The three-dimensional image photographing apparatus of the present invention includes: a first lenticular lens (601); a screen (602) that is installed on a plane portion of the first lenticular lens (601) and displays light from the back surface on the front surface; A second lenticular lens (603) installed in contrast to the first lenticular lens (601) with respect to (602), and a projection device that projects a plurality of images from the second lenticular lens (603) side ( 610a, 610b).
[0070]
The stereoscopic image photographing device of the present invention is provided with a lenticular lens (621), a screen (622) installed on a flat surface of the lenticular lens (621), and displaying light from the surface on the surface, and a lenticular lens (621). ) And a projection device (630a, 630b) for projecting a plurality of images from the surface.
[0071]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of an image capturing system and an image display system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0072]
FIG. 1 shows an outline of the configuration of the image photographing system of the present invention.
The image photographing system 1 of the present invention includes a camera 2, a flash 3, a horizontal rotation servo actuator 4, a height changing servo actuator 5, an angle changing servo actuator 6, and a photographing control device 20.
[0073]
The camera 2 is a so-called digital camera having an image sensor exemplified by a CCD element, and can capture an image as a digital signal and output the captured image to the imaging control device 20.
The flash 3 is an illuminating device that illuminates a subject portion so that the illuminance at which the subject can be photographed during photographing.
The horizontal rotation servo actuator 4, the height changing servo actuator 5, and the angle changing servo actuator 6 are position changing mechanisms for changing the position and the direction of the camera 2, and include a driving part such as a servo motor. The movements of the horizontal rotation servo actuator 4, the height changing servo actuator 5, and the angle changing servo actuator 6 are controlled by a command signal from the imaging control device 20. Further, the photographing control device 20 can grasp information on the position and orientation of the camera 2 by moving the horizontal rotation servo actuator 4, the height changing servo actuator 5, and the angle changing servo actuator 6.
[0074]
The imaging control device 20 includes a calculation unit 21, a storage unit 28, an input unit 29, a display unit 30, and a clock 31.
The calculation unit 21 is a part that performs a calculation including a CPU, and includes a shooting command generation unit 22, an image processing unit 23, a position data processing unit 24, and an image data generation unit 25, and executes a shooting program 26 and a movement program 27. can do.
[0075]
The shooting command generation unit 22 executes a shooting program 26 to create a shooting command for the camera 2 to shoot based on the shooting conditions input from the input unit 29, and transmits the shooting command to the camera 2. Further, the photographing command generating unit 22 executes the moving program 27 based on the photographing conditions input from the input unit 29, and sends a moving command to the horizontal rotation servo actuator 4, the height changing servo actuator 5, and the angle changing servo actuator 6. Is transmitted.
[0076]
The image processing unit 23 receives an image captured by the camera 2 and performs a process of making the image an appropriate size, a process of making a subject in the image an appropriate size, a process of making the brightness appropriate, and the like.
[0077]
The position data processing unit 24 obtains the position of the camera 2 at the time of capturing the image from the movement amount or movement command of the horizontal rotation servo actuator 4, the height changing servo actuator 5, and the angle changing servo actuator 6, and obtains a multi-dimensional image. Create location data.
[0078]
The image data generation unit 25 associates the image processed by the image processing unit 23 with the position data created by the position data processing unit 24 to create image data with position information, and records it in the storage unit 28.
In some cases, the image data generation unit 25 acquires the time information of the time when the image data with the position information was captured from the clock 31 and stores the information in association with the time information.
[0079]
The storage unit 28 is a storage device exemplified by a hard disk, and stores image data with position information and the like.
The input unit 29 is an input device exemplified by a keyboard and a mouse, and is used by a user to input shooting conditions such as a shooting angle and the number of images.
The display unit 30 is a display device exemplified by a CRT or a liquid crystal display device, and is used for displaying data when a user inputs shooting conditions or for checking an image.
The clock 31 is used when acquiring a photographing time with a clock or when synchronizing data is created.
[0080]
Further, the image capturing system of the present invention may include the origin sensor 18 in some cases. The origin sensor 18 is a sensor for confirming the movement of each servo actuator. Further, the origin sensor 18 detects an origin display 19 attached to a part of the rotating portion rotated by the actuator. The origin sensor 18 transmits a detection signal of the origin display 19 to the photographing arithmetic unit 20, and the photographing arithmetic unit 20 compares the control amount of the actuator with the control amount of the actuator to confirm the control amount of the actuator and the rotation amount of the rotating part. it can. The origin sensor 18 is exemplified by an infrared reflection type sensor.
[0081]
FIG. 2 shows an outline of a first embodiment of the structure of the imaging system 1.
FIG. 2A shows a top view, and FIG. 2B shows a side view.
In this example, the structure of the imaging system 1 in which the subject 16 is fixed, the camera 2 rotates substantially horizontally around the subject 16, and shoots the subject 16 while changing the height will be described. Since the subject 16 is fixed, even if the subject 16 is soft, such as being shaken and deformed, floating in water, or a subject in which it is not desirable to change the direction, it is possible to shoot without moving. it can.
[0082]
In FIG. 2, a camera 2, a flash 3, a horizontal rotation servo actuator 4, a height changing servo actuator 5, an angle changing servo actuator 6, a base 10, a turntable 11, a rotation transmission mechanism 7, and a camera support are used as the photographing system 1. 13, a camera stand 14, and a friction reduction mechanism 12 are shown. The photographing control device 20 is omitted.
[0083]
The base table 10 includes a cylindrical or columnar rotation receiving portion 9. Furthermore, the horizontal rotation servo actuator 4 is installed on the base 10. In this example, an example is shown in which a part of the base 10 is formed of a member that forms a triangle, but is not limited to the example of a triangle. However, when the shape is triangular, the corner portions are coplanar, so that it is easy to stabilize.
The turntable 11 includes a rotating cylindrical portion 8 that is a cylindrical convex portion. The rotating cylindrical portion 8 is rotatably fitted around the outer periphery of the rotation receiving portion 9 with a gap. A friction reduction mechanism 12 such as a bearing is provided between the rotary cylindrical portion 8 and the rotation receiving portion 9. Thereby, the turntable 11 can rotate in a substantially horizontal direction with respect to the base table 10.
Furthermore, the rotation transmission mechanism 7 is installed so that the rotary table 11 rotates substantially horizontally when the horizontal rotation servo actuator 4 generates rotation power. The rotation transmitting mechanism 7 is exemplified by a belt or a chain wrapped around the outer periphery of the rotating cylindrical portion 8 or a gear meshed with a part of the rotating cylindrical portion 8. FIG. 2 shows an example of a belt or a chain.
The horizontal rotation servo actuator 4 is typified by a servomotor, and the rotation of the axis of the servomotor causes the rotation transmission mechanism 7 to transmit the rotational movement to the turntable 11, which rotates.
The center of the rotary cylindrical portion 8 of the turntable 11 is a space. The subject 16 is set on an axis substantially at the center of the rotating cylindrical portion 8, that is, at the axis substantially at the center of rotation of the turntable 11.
The subject 16 may be placed on the table 15 for height adjustment.
Further, an origin display 19 may be attached to the rotary cylinder 8 or a part of the turntable 11, and the origin sensor 18 fixed to the base 10 may detect the origin display 19. When the origin sensor 18 detects the origin display 19, the rotation of the turntable 11 can be detected. Further, the amount controlled by the horizontal rotation servo actuator 4 for rotating the turntable 11 once can be grasped.
[0084]
The camera support 13 is fixed to the turntable 11. The camera support 13 is attached so that the camera base 14 can move in a substantially vertical direction. The height of the camera base 14 is changed by the height changing servo actuator 5.
The height changing servo actuator 5 is exemplified by a servomotor, and moves the camera base 14 along the camera column 13 by gears or belts by rotating.
The camera 2 is installed on the camera stand 14 via the angle changing servo actuator 6. The angle changing servo actuator 6 is exemplified by a servomotor or the like, and can change the vertical direction of the camera 2. When the height of the camera 2 is changed by the height changing servo actuator 5, the angle changing servo actuator 6 changes the direction of the camera 2 so that the camera 2 faces the subject 16. Further, the angle changing servo actuator 6 may change the position of the camera 2 with respect to the subject 16 in some cases.
[0085]
By rotating the turntable 11, the camera 2 rotates substantially horizontally around the subject 16 and can photograph the subject 16 from a plurality of angles. Further, the height of the camera 2 is changed by the height changing servo actuator 5, the direction of the camera 2 corresponding to each height is changed by the angle changing servo actuator 6, and the turntable 11 is rotated at each height. By photographing, the subject 16 can be photographed from a plurality of directions for each height.
[0086]
Next, an example of the angle changing servo actuator 6 will be described with reference to FIGS. The angle changing servo actuator 6 includes a mechanism for changing the direction and the position of the camera 2.
When the height of the camera 2 is changed, in order to reduce the change in the distance between the subject 16 and the camera 2 or to change the positional relationship between the camera 2 and the subject 16, the angle change shown in FIGS. A servo actuator 6 may be used.
[0087]
FIG. 3 shows an example of the angle changing servo actuator 6 that installs the camera 2 on the camera base 14 and changes the vertical angle and the position of the camera 2 with respect to the camera base 14.
The angle changing servo actuator 6 includes an upper surface portion 6a on which the camera 2 is installed, a lower surface portion 6e fixed to the camera base 14, opposing side surface portions 6c and 6d connecting the upper surface portion 6a and the lower surface portion 6e, and an upper surface portion. A drive section (not shown) for changing the distance between the section 6a and the lower surface section 6e. Further, there is a case where an upper side surface portion 6b which is a surface connecting the side surface portions 6c and 6d is provided.
The side portions 6c and 6d are bent and deformable so as to change the distance between the upper surface portion 6a and the lower surface portion 6e, and connect the upper surface portion 6a and the lower surface portion 6e of at least one of the side surface portions 6c and 6d. The length of one side H1 is different from the length of the second side H2 facing the first side H1. Specifically, the side portions 6c and 6d are trapezoids, and have different lengths of sides connecting the upper surface portion 6a and the lower surface portion 6e.
As a result, when the side portions 6c and 6d and the upper side portion 6b are broken, as shown in FIG. 3A, when the upper surface portion 6a faces upward, as shown in FIG. When the bent portion is slightly elongated and the upper surface portion 6a faces obliquely upward, the bent portion is elongated and the upper surface portion 6a may be directed sideways. In other words, as the distance between the upper surface 6a and the lower surface 6e changes, the angle formed by the upper surface 6a and the lower surface 6e changes.
By fixing the camera 2 to the upper surface 6a at a predetermined angle, the direction of the camera 2 can be changed by changing the extension of the angle changing servo actuator 6. Further, the camera 2 is pushed forward by the extension of the angle changing servo actuator 6. In some cases, the camera 2 moves so as to draw an arc with respect to a predetermined center point. Further, the center point may be the installation location of the subject 16 or its vicinity.
When the position of the camera 2 is raised along the straight camera support 13, the camera 2 moves farther from the subject 16. Therefore, the camera 2 is pushed out by the angle-changing servo actuator 6 and approaches the subject 16, so that the camera 2 moves from the camera 2. Part of the extended distance to the subject 16 can be corrected.
The adjustment of the expansion and contraction of the angle-changing servo actuator 6 can be performed by using a piston (not shown) attached between the upper surface portion 6a and the lower surface portion 6e and a bent portion when a servo valve (not shown) for adjusting the piston pressure is used. May be performed by a mechanism having a servomotor (not shown) for adjusting the angle of the camera.
It should be noted that the difference between the lengths of the opposite sides of the side surface portion 6c of the angle changing servo actuator 6 that is different from that shown in FIG. 3 is not limited to that shown in FIG. It is possible to create various kinds of angle changing servo actuators 6 having different relations in the amount of change.
[0088]
FIG. 4 shows an example of another form of the angle changing servo actuator 6.
An upper surface 6a 'on which the camera 2 is installed, a lower surface 6e' installed on the camera base 14, a plurality of side surfaces 6c 'connecting the upper surface 6a' and the lower surface 6e ', and an upper surface 6a' A drive unit 17 such as a hydraulic piston for changing the distance between the lower surfaces 6e '.
Each of the plurality of side surfaces 6c 'can be bent and deformed so as to change the distance between the upper surface 6a' and the lower surface 6e ', and the upper surface 6a' and the lower surface of one side 6c '. A radius r1 of the first arc that is in contact with the first side H1 ′ formed of a plurality of straight lines or arcs connecting the 6e ′, and a second arc that is concentric with the first arc that is in contact with the second side H2 ′ that is opposed to the first side H1 ′. Is different from the radius r2. The common center point of the first arc and the second arc can be set arbitrarily. In some cases, the common center point of the first arc and the second arc may be approximately the installation location of the subject 16.
In this example, a plurality of the mechanisms shown in FIG. 3 may be combined.
By changing the distance between the upper surface portion 6a 'and the lower surface portion 6e' by the driving unit 17 such as a hydraulic piston, the direction of the camera 2 and the pushing amount can be adjusted. The drive unit 17 such as a hydraulic piston may be driven by the amount of oil injected from a servo valve (not shown).
[0089]
In addition, in addition to the structure in which the side portion is bent, a joint structure or a pantograph structure that expands and contracts along a predetermined circular arc or non-linearly by bending, a piston that includes a circular arc in the side portion and expands and contracts along the circular arc (not shown) None) can also be used as the angle changing servo actuator 6.
[0090]
FIG. 5 shows an outline of the structure of the second embodiment of the imaging system 1.
The configuration of the image capturing system of the image capturing system 1 of the second embodiment is the same as the configuration shown in FIG. 1 except that the angle changing servo actuator 6 may not be provided, and thus the description is omitted.
[0091]
FIG. 5 shows a side view of the photographing system 1.
In the second embodiment, the structure of the photographing system 1 for fixing the subject 16 and rotating the camera 2 substantially horizontally around the subject 16 and photographing the subject 16 while changing the height will be described. You. Since the subject 16 is fixed, even if the subject 16 is soft, such as being shaken and deformed, floating in water, or a subject in which it is not desirable to change the direction, it is possible to shoot without moving. it can.
Note that portions having the same functions as those of the first embodiment are assigned the same numbers, and descriptions thereof are omitted.
[0092]
The second embodiment is different from the first embodiment in that a camera guide 13a having an arc having a subject 16 as a center is attached to the camera support 13. The camera stand 14 is movably attached along the camera guide 13a. The camera stand 14 is moved by the height changing servo actuator 5 along the camera guide 13a. The camera 2 is attached to the camera stand 14, and the camera 2 photographs the subject 16.
By rotating the turntable 11, the camera 2 rotates in the horizontal direction around the subject 16, and can photograph the subject 16 in the circumferential direction. Further, by changing the position of the camera base 14 along the camera guide 13a by the height changing servo actuator 5, the camera is moved in the latitude direction of the subject 16 and the surroundings are photographed at predetermined latitudes. Can be.
Since the camera 2 generally faces the direction of the subject 16, it may not be necessary to install the angle changing servo actuator 6. Alternatively, an angle changing servo actuator 6 for adjusting the direction of the camera about a predetermined axis may be provided.
[0093]
FIG. 6 shows an outline of the structure of the third embodiment of the photographing system 1.
The configuration of the image capturing system of the capturing system 1 of the third embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. However, in the present embodiment, the camera 2 does not rotate around the subject, and the rotating disk rotating servo actuator 32 instead of the horizontal rotary servo actuator 4 rotates the rotating disk 36 on which the subject 16 is placed.
[0094]
FIG. 6A shows a top view, and FIG. 6B shows a side view.
In the third embodiment, the subject 16 is placed on the turntable 36, and the camera 2 can take an image of the subject 16 from the surroundings by rotating the turntable 36. Further, the camera 2 can photograph the subject 16 while changing the height.
Further, since the turntable 36 is made of a transparent material such as glass or an acrylic plate, and a support including the turntable support 31 that supports the turntable 36 supports the turntable 36 at a circumferential portion, the subject 16 Can be taken from below.
[0095]
6, a camera 2, a camera base 14, a camera support 13, a height changing servo actuator 5, an angle changing servo actuator 6, a base 37, a turntable 36, a turntable rotating servo actuator 32, The rotating body 33, the rotating disk support 38, the rotating disk horizontal support mechanism 39, the rotating disk vertical support mechanism 34, and the friction reducing mechanism 35 are shown. The description of the imaging control device 20 is omitted.
[0096]
The camera 2 is installed on a camera base 14 by an angle changing servo actuator 6.
The angle changing servo actuator 6 changes the vertical direction and position of the camera 2. As the angle changing servo actuator 6, the angle changing servo actuator 6 described in the first embodiment can be used, and redundant description will be omitted.
The camera base 14 is movably attached to the camera support 13. The camera stand 14 is moved along the camera column 13 by the height changing servo actuator 5. The height changing servo actuator 5 is the same as the height changing servo actuator 5 described in the first embodiment, and a duplicate description will be omitted.
[0097]
The camera support 13 includes a portion to which the camera base 14 moves so as to move the camera 2 below the height of the turntable 36.
FIG. 6 shows an example in which the camera 2 ′, the camera base 14 ′, and the angle-changing servo actuator 6 ′ are installed upside down in order to photograph from below the turntable 36. However, it is not limited to the method of installing the reverse.
[0098]
The turntable 36 is a transparent disk-shaped plate made of a transparent material represented by glass or acrylic. The turntable 36 is supported at a plurality of circumferential portions so as to be rotatable about a vertical center axis of the turntable 36.
A plurality of turntable columns 38 are installed on the base 37. FIG. 6 shows a case in which the number of the rotating disk columns 38 is three, but the number is not limited to three. Further, there is a case where the turntable support 38 is installed or the position of the camera 2 is adjusted so that the turntable support 38 is not taken out of the camera 2 so as to be out of the direction of the camera 2 during shooting.
At least one of the plurality of turntable columns 38 is provided with a turntable rotation servo actuator 32 and a rotating body 33. The turntable rotation servo actuator 32 generates a rotary motion as exemplified by a servomotor, and rotates the rotary body 33.
The rotating body 33 is a gear attached in contact with the circumferential portion of the rotating disk 36 or a rotating body having a large friction. When the rotating body 33 rotates, the rotating body 33 meshes with a gear attached to the circumferential portion of the rotating disk 36. Alternatively, the rotating disk 36 is rotated by friction.
In addition, the rotating disk support 38 has a rotating disk vertical support mechanism 34 for supporting the end portion of the rotating disk 36 from below, and a friction reduction mechanism for reducing friction between the rotating disk 36 and the rotating disk vertical supporting mechanism 34. The mechanism 35 is installed.
Further, a turntable horizontal support mechanism 39 is installed on the turntable support column 38 on which the turntable rotation servo actuator 32 and the rotating body 33 are not installed. The turntable horizontal support mechanism 39 supports the turntable 36 so as not to move horizontally from the side surface. The turntable horizontal support mechanism 39 preferably has a rotating portion to reduce friction with the turntable 36.
The turntable 36 is supported by a turntable vertical support mechanism 34 and a turntable horizontal support mechanism 39, and includes a turntable rotation servo actuator 32 and a rotating body 33. The subject 16 placed above also rotates.
Further, an origin display 19 may be provided around the turntable 36, and the fixedly installed origin sensor 18 may detect the origin display 19. The origin sensor 18 can detect the rotation of the turntable 36 by detecting the origin display 19. Further, the amount of control of the turntable rotation servo actuator 32 for the turntable 36 to make one rotation is grasped. be able to.
[0099]
The camera stand 14 is moved by the height changing servo actuator 5 in the vertical direction, and the angle of the camera 2 is controlled by the angle changing servo actuator 6 so that the direction of the camera 2 faces the subject 16, thereby photographing the subject at an arbitrary height. be able to. Further, since the rotating disk 36 is horizontally rotated and transparent, and there is no supporting column at the center of the rotating disk 36, the subject 16 can be photographed from below and while rotating.
[0100]
By using the photographing system of the present embodiment, the subject 16 can be photographed from almost the whole, including from above and below.
[0101]
FIG. 7 shows an outline of the structure of the fourth embodiment of the imaging system 1.
The configuration of the image capturing system of the image capturing system 1 of the fourth embodiment is the same as the configuration shown in FIG. 1 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. However, in the present embodiment, the camera 2 does not rotate around the subject, and instead of the horizontal rotary servo actuator 4, the turntable rotating servo actuator 32 rotates the turntable 36 on which the subject 16 is placed. Further, in the present embodiment, the angle changing servo actuator 6 may not be provided in some cases, and the camera 2 moves in the latitude direction substantially along the camera guide 13b centered on the subject.
[0102]
FIG. 7 shows an outline of the structure of the fourth embodiment.
The support mechanism and the rotation mechanism of the turntable 36 are the same as those of the third embodiment, and the description is omitted.
In this embodiment, a camera guide 13b having an arc on a substantially vertical plane with the subject 16 being substantially at the center is installed on the camera support column 13.
The camera stand 14 is installed so as to be movable along the camera guide 13b, and is moved along the camera guide 13b by the height changing servo actuator 5.
The camera 2 is installed on the camera base 14 and moves with the camera base 14 in the latitude direction relative to the subject 16.
[0103]
Since the camera 2 generally faces the direction of the subject 16, it may not be necessary to install the angle changing servo actuator 6. Alternatively, an angle changing servo actuator 6 that adjusts the direction of the camera about a predetermined axis may be provided.
[0104]
In this embodiment, the subject 16 rotates around the vertical rotation axis of the turntable 36, the camera 2 moves in the latitude direction with respect to the subject 16, and the turntable 36 is transparent and has no support pillar at the center. Accordingly, the entire area around the subject 36 can be photographed.
[0105]
As shown in the first and third embodiments, the use of the angle-changing servo actuator 6 described in the first embodiment eliminates the need to install the camera guides 13a and 13b. Since the camera guide 13 may be replaced depending on the size of the subject 16, it is not necessary to replace the camera guides 13a and 13b in the first and third embodiments.
In contrast, in the second and fourth embodiments, there is no need to install a complicated angle changing servo actuator 6, and control is easy. Further, by installing the camera guide 13, the subject 16 can be photographed from almost directly above or from almost the entire circumference.
[0106]
Furthermore, in the first mode and the second mode, the subject 16 is fixed, which is preferable for photographing a soft subject, a floating subject, and a subject whose orientation is not preferably changed.
The third mode and the fourth mode are preferable for photographing the entire periphery of the subject 16 because the lower face of the subject 16 can be photographed.
The imaging device of each mode may be selected and used according to the nature of the subject.
[0107]
Next, a photographing jig 90 for the subject 16 which may be used in the above-described photographing system will be described with reference to FIG. When photographing the subject 94 in the liquid 93, the subject 94 may not be able to be taken out of the liquid 93 and photographed. Alternatively, there are cases where it is not preferable to put the subject 94 in and out of the liquid 93. Specifically, it is exemplified in a material immersed in formalin. In such a case, shooting is performed from the outside of the transparent container 92 in which the subject 94 is put together with the liquid 93. However, when the image is taken at different angles, the light may be refracted by the transparent container 92 depending on the angle with the cameras 2 (a), (b) and (c), and the shape of the subject 94 may be greatly distorted.
[0108]
For this reason, in this example, a transparent container 92 in which a subject 94 is put together with a liquid 93 is placed in a transparent jig 90 having a substantially spherical surface, and the transparent jig 90 and the transparent jig 90 are placed between the transparent jig 90 and the transparent container 92. By filling with a filling liquid 91 having a refractive index substantially similar to that of the material of the transparent container 92, distortion due to refraction in the transparent container 92 can be reduced.
Specifically, when the material of the transparent jig 90 and the transparent container 92 is glass or acrylic, a material having a refractive index of 1.4 to 1.9 may be used. As the filling liquid 91, a liquid having a refractive index equal to or close to the material used is selected and used. Alternatively, it is adjusted and used so as to have the same or close refractive index as the material used.
[0109]
By using the transparent jig 90 and the filling liquid 91, distortion can be reduced when the subject 94 in the liquid is photographed at different angles.
[0110]
Next, operations of the photographing program 26 and the moving program 27 used in the photographing system 1 described in the first to fourth embodiments will be described.
The photographing program 26 and the moving program 27 are executed by the photographing command generation unit 22. The photographing program 26 and the moving program 27 can operate independently, but at the time of photographing, they exchange information with each other and issue commands for controlling the cameras and the servo actuators 4, 5, 6 (or 32, hereinafter the same). create.
[0111]
By the movement program 27, the servo actuators 4, 5, and 6 can drive the movable range once and confirm the movable range. Alternatively, when the servo actuators 4, 5, and 6 rotate around a turntable or a turntable, it is possible to confirm the amount of drive for making one turn. Thus, the servo actuators 4, 5, and 6 can grasp the position to which the camera 2 has been moved based on the amount of movement or the amount of control.
Alternatively, the origin display 19 may be attached to the rotary cylinder 8 or a part of the turntable 36, and the origin sensor 18 for detecting the origin display 19 may be installed on the fixed side. The rotating cylinder 8 or the rotating disk 36 is rotated by the servo actuator, and the origin sensor 18 detects the origin display 19. The origin sensor 18 transmits a detection signal of the origin display 19 to the imaging control device 20, and the imaging control device 20 compares the detected signal with the control amount of the servo actuator to control the rotation of the rotary cylindrical portion 8 or the rotating disk 36 for one revolution. You can check the quantity. In some cases, an infrared reflection sensor is used as the origin sensor.
[0112]
Referring to FIG. 9, signal creation steps of photographing program 26 and movement program 27 are shown.
The photographing information is input from the input unit 29 to the calculation unit 21. The shooting information includes the number of times of shooting for one rotation in the horizontal direction and the number of heights to move in the vertical direction.
The imaging command generation unit 22 creates a movement plan for each of the servo actuators 4, 5, and 6 from the imaging information by the movement program 27. Specifically, the movement plan includes the calculation of each shooting position and the drive amount or control amount of each of the servo actuators 4, 5, and 6 for installing the camera 2 at each shooting position. In some cases, the movement plan is created such that the image is taken while rotating horizontally little by little, and then the image is horizontally rotated at different heights.
Furthermore, after the entire image has been photographed, photographing may be repeated at regular intervals. When the subject 16 changes with time by taking an image at regular time intervals, the state of the change can be imaged.
[0113]
The photographing command generation unit 22 transmits a photographing signal D1 at the first position to the camera 2 by the photographing program 26. The shooting command generation unit 22 may send an operation signal to a lighting device such as the flash 3 at the same time as the shooting signal D1.
The camera 2 performs photographing (Sa1), and transmits a photographing completion signal D2 to the photographing control device 20.
Further, the camera 2 transfers the image data to the photographing control device 20 (Sa2).
When the transmission of the image data from the camera 2 is completed, the camera 2 sends the transfer completion information D7 to the shooting command generation unit 22. Alternatively, it confirms the image data received by the photographing command generation unit 22 and detects that the transfer has been completed.
[0114]
The photographing command generation unit 22 receives the photographing completion signal D2 from the photographing program 26 and sends the photographing completion signal D3 to the moving program 27.
The photographing command generation unit 22 transmits a movement command signal D4 to at least one of the servo actuators 4, 5, and 6 from the movement plan according to the movement program 27.
Each of the servo actuators 4, 5, and 6 receiving the movement command signal D4 is driven according to the command (Sb1). When the driving is completed, the servo actuators 4, 5, and 6 transmit a driving completion signal D5 to the imaging command generation unit 22. Alternatively, the photographing command generation unit 22 detects completion of driving of the servo actuators 4, 5, and 6 by using a separately provided sensor (not shown).
The imaging command generation unit 22 sends a movement completion signal D6 to the imaging program 26 by the movement program 27.
Upon receiving the movement completion signal D6 and the transfer completion information D7, the shooting command generation unit 22 sends the next shooting command D8.
[0115]
By repeating the above steps, shooting from each horizontal direction is performed for each height.
However, it takes time to transfer the data (Sa4), and if the shooting command generation unit 22 receives the movement completion signal D13 before checking the transfer completion information D14 by the shooting program 26, the transfer completion information D14 is checked. Until the next, the next photographing command D15 is not transmitted to the camera 2.
Further, the photographing program 26 and the moving program 27 may be set so that a series of photographing of the subject 16 is repeated at regular intervals.
[0116]
As described above, the photographing program 26 and the moving program 27 are independent, and by exchanging information, it is possible to accurately photograph and move. Furthermore, the programs can be executed individually, and the execution test of each program can be performed. Specifically, the movement program 27 can be executed to check the movements of the servo actuators 4, 5, and 6.
[0117]
Next, a method of creating the image data with position information stored in the storage unit 28 will be described with reference to FIG.
The image processing unit 23 receives an image from the camera 2 and adjusts the size, brightness, and the like (Sc1). There is a case where the image processing unit 23 recognizes the subject 16 included in the image and adjusts the size of the portion of the subject 16.
The position data processing unit 24 creates multiple-dimensional position data of the shooting position of the camera 2 from the drive amounts and control amounts of the servo actuators 4, 5, and 6 (Sc2).
The image data generation unit 25 acquires image data from the image processing unit 23 and position data from the position data processing unit 24, associates the image data with the position data, and creates image data with position information. There is a case where the image data generation unit 25 acquires time data at which the image is captured from the clock 31 and associates the time data with the image data with position information. The image data with position information is stored in the storage unit 28.
[0118]
As described above, since the position data is automatically associated with the image data and stored, the work efficiency can be improved.
[0119]
Further, a stereo digital camera may be used as the camera 2.
In the present photographing system, there are cases where images photographed for the right and left are individually photographed and stored.
[0120]
In the imaging system of the above example, an example of one camera 2 is shown, but the number is not limited to one.
The photographing system of the above example can automatically photograph a series of images of the subject from approximately the same place at regular intervals by one or a small number of cameras. For this reason, the changing subject 16 can be photographed at a predetermined time interval from substantially the same plurality of directions, which is suitable for grasping the process of the change.
[0121]
Next, an outline of a configuration of an image display system that displays an image captured by the above-described imaging system 1 will be described with reference to FIG.
The image display system includes a display device 57, an input device 58, and an image display control device 50.
[0122]
The display device 57 is a display represented by a CRT or an LCD. When displaying a stereo image, a stereo image display may be used.
The input device 58 is an input device exemplified by a keyboard and a mouse, and is used for selecting an image display method and an image display method.
[0123]
The image display control device 50 includes a storage unit 55 and a calculation unit 51.
The storage unit 55 stores the image data 56. The image data 56 is image data with position information associated with multiple-dimensional position data. Time data may be associated with the image data with position information.
The arithmetic unit 51 includes a coordinate processing unit 52 and a time axis display processing unit 53. When processing a stereo image, a three-dimensional display processing unit 54 may be provided.
[0124]
The coordinate processing unit 52 virtually arranges the image data of the image data with position information on a multidimensional matrix based on the position data and the time data. The image data may be arranged at equal intervals, or may be arranged at different intervals based on the numerical values of the position data and the time data.
FIG. 12 shows an example in which image data is two-dimensionally arranged in a matrix. FIG. 12 shows an example in which two-dimensional positions are arranged in the X-axis and Y-axis directions. However, the X axis and the Y axis are not limited to the position data, and either one may be time data. Further, the position data is not limited to two-dimensional, but may be three-dimensional.
Further, in FIG. 12, the image data is arranged at substantially equal intervals. However, if the position data and the time data are not equal, the image data is arranged according to the difference between the data and the range occupied on the coordinates may be determined. is there.
Further, in FIG. 12, the images are arranged at intervals, but the intervals occupied by the image data may not be spaced.
[0125]
The time axis display processing unit 53 is used when the time axis is changed and displayed at a constant speed when the position data has a plurality of dimensions and the time axis cannot be represented by the difference between the position on the two-dimensional screen and the movement of the pointer. , The time axis is changed and displayed based on the various designations. The detailed operation of the time axis display processing unit 53 will be described later.
[0126]
Next, an example in which an image is displayed on the display device 57 will be described with reference to FIG.
On the screen 70 of the display device 57, one image 60 of the specified image data from among the images arranged in the matrix is displayed. Coordinate data is associated with the area of the displayed image 60, and by moving the pointer 71 on the screen with the input device 58 such as a mouse, the coordinates of the pointer are read out and the image on the matrix corresponding to the coordinates is read out. Is displayed intermittently. By increasing the intermittent display speed, the user recognizes that the image is moving continuously.
Alternatively, the difference in the direction of the movement of the pointer and / or the speed of the movement is recognized, and the images in the direction of the movement on the matrix are sequentially read from the currently displayed image and displayed. By sequentially displaying the images, the user recognizes that the images are moving continuously.
According to the above method, the image can be displayed almost continuously by the movement of the mouse. Therefore, the subject in the image is displayed so as to freely rotate in the direction specified by the user, and the direction of the subject can be freely changed, which is suitable for the user to understand the shape of the subject.
[0127]
FIG. 14 shows a diagram in which images 60 are virtually arranged in a three-dimensional matrix.
The X axis and the Y axis show position data, and the Z axis shows time data. Images taken at predetermined time intervals are arranged at substantially the same location along the Z-axis.
If the position data is three-dimensional and has time data, the data may be virtually arranged in four dimensions.
[0128]
Referring to FIG. 15, an example of a display method when there is three-dimensional data is shown.
On the screen 70 of the display device 57, one image 60 of the specified image data from the images arranged in the matrix is displayed. The area of the displayed image 60 is associated with two-dimensional coordinate data. By moving a pointer 71 on the screen with an input device 58 such as a mouse, the coordinates of the pointer are read out and correspond to the two-dimensional coordinates. Display images on a matrix intermittently. By increasing the intermittent display speed, the user recognizes that the image is moving continuously.
Alternatively, the difference in the direction of the movement of the pointer and / or the speed of the movement is recognized, and the images in the direction of the movement on the matrix are sequentially read from the currently displayed image and displayed. By sequentially displaying the images, the user recognizes that the images are moving continuously.
[0129]
Furthermore, when there is a time axis in addition to the two-dimensional position data, the time axis display processing unit 53 may display a bar 72 for displaying the time axis. The length of the bar 72 indicates the progress of time. The user can change the length of the bar 72 by selecting it with the pointer 71. The time axis is changed by changing the length of the bar 72. Further, the progress button 73 can be set so that the time axis moves forward or backward at a constant speed. Even when the time axis changes, an image corresponding to the two-dimensional position data can be selected and displayed based on the coordinates of the pointer 71 or the difference in movement.
[0130]
As a method of changing the time axis, in addition to changing the length of the bar 72, a mouse wheel installed on a mouse, operation of predetermined keys and buttons, and a known 3D input device can be used. Specifically, there are a method of designating advance / retreat of time in the rotation direction of the mouse wheel, a method of pushing one mouse button to advance time, and a method of pushing another button to reverse time.
[0131]
According to the above-described method, the image can be displayed as if it is moving almost continuously by the input from the input device 58. Therefore, the subject in the image is displayed so as to freely rotate in the direction specified by the user, and the direction of the subject can be freely changed, which is suitable for the user to understand the shape of the subject. Further, when the shape of the subject changes due to a change in time, the change in shape is displayed by changing the time axis, which is suitable for grasping the change in shape. Further, it is more preferable that the subject can be rotated for each time axis in order to grasp a change in shape.
[0132]
Next, an image display operation in the image display system of the present invention will be described with reference to FIG.
When an image is selected by the user, the calculation unit 51 reads out the specified image from the storage unit 55 and displays it on the display device 57 (Sd1). When one image is selected, the coordinate processing unit virtually arranges the related image data in a multidimensional matrix on the memory based on the position data and the time data. Specifically, a coordinate area in a plurality of dimensions is associated with the image data based on the position data and the time data. At this time, the data of the image itself may or may not be read.
The calculation unit 51 detects the designated coordinates from the position or movement difference of the pointer 71 on the screen 70 (Sd2). Further, when there is a time axis, the time axis display processing unit 53 detects a time progress designation exemplified by the bar 72 or the progress button 73, and detects a designated coordinate of the corresponding time axis.
The calculation unit 51 selects an image associated with the designated coordinates, reads out and displays the image (Sd3).
[0133]
Next, a method for displaying the stereo-photographed image 60 will be described with reference to FIG.
Since the position data and the time data are associated with each other, the image 60 stereo-photographed by the photographing system 1 can also be arranged in a matrix as shown in FIG.
In the stereo-photographed image 60, a left-eye image 60a and a right-eye image 60b are individually stored in the storage unit 55. However, the association of the left-eye image 60a and the right-eye image 60b taken in stereo on the coordinates is associated as one image.
Therefore, when the designated coordinates are selected, the left-eye image 60a and the right-eye image 60b are simultaneously selected.
[0134]
However, there are many types of stereo display methods, such as one using two screens, one using one screen, and one using polarized glasses, and the display method of the left-eye image 60a and the right-eye image 60b may be different respectively. is there. Therefore, in the present image display system, the processing method of the left-eye image 60a and the right-eye image 60b can be changed by the three-dimensional display processing unit 54 according to the display method. More specifically, there is a change between two-screen display and one-screen display, a change in the amount of overlap between the left-eye image 60a and the right-eye image 60b, a change in the display position, and the like. Furthermore, since a stereoscopic image photographed in stereo has a different appearance depending on a viewer, it is preferable to have a function of changing the amount of overlap and the display position of the left-eye image 60a and the right-eye image 60b.
[0135]
Normal stereo-photographed images are processed and stored for a specific display method. However, in this system, since the left-eye image 60a and the right-eye image 60b are individually stored, the display method is different. , The processing method can be changed, and the display can be adjusted by the user.
Note that the images are not limited to the two images of the left-eye image 60a and the right-eye image 60b, and two or more images obtained by photographing the subject from different directions may be stored as a set.
[0136]
It is preferable that the user can freely rotate the subject in the image as described above so that the user can grasp the shape of the subject. Further, it is preferable to freely rotate the subject in the image every time the shape changes along the time axis in order to grasp the shape change. Further, it is more preferable that the above-mentioned image is a stereoscopic image and displayed as a stereoscopic image, for grasping the shape.
[0137]
Next, an example in which the name of a part of a subject in an image and a description of the part are displayed will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 18A, an image 80 is taken by a digital camera.
The image 80 is copied to create a copy image 81. The subject in the copy image 81 is color-coded so as to be distinguishable by any one or a combination of predetermined saturation, brightness, and hue for each copy. Further, a table 82 is created in which the names and descriptions of the parts are associated with each other for each of the chroma, lightness, and hue. Predetermined attributes may be assigned instead of saturation, lightness, and hue. Specifically, the X part 83, the Y part 84, and the Z part 85 of the subject are separately painted and recorded in the table 82 in association with the attributes.
When the image 80 is displayed on the display device, the copy image 81 is displayed so as not to be visible.
When the user selects a part of the subject in the image 80 with the pointer 86, the arithmetic unit checks the saturation, brightness, hue, or attribute of the copy image 81, reads the corresponding display from the table 82, and reads the corresponding display from the table 82. The display 87 is displayed in the image.
In this way, the names and descriptions of the members are displayed in the image, so that the user can better understand the subject.
Further, the names and descriptions of the members are displayed on the image or the stereoscopic image in which the subject can be rotated, so that the subject can be understood more.
In an image in which a subject can be rotated and displayed, a copy image may be created and attributed for all images on the matrix.
Further, in the case of a stereoscopic image photographed in stereo, a copy image is created in at least one of the left-eye image and the right-eye image, and the attribute is assigned.
Such display of the name and description of each part of the subject in the image is particularly desirable for displaying an image used for education.
[0138]
It is preferable that the user can freely rotate the subject in the image as described above so that the user can grasp the shape of the subject. Further, it is preferable to freely rotate the subject in the image every time the shape changes along the time axis in order to grasp the shape change. Further, it is preferable that the above-mentioned image is photographed in stereo and displayed as a three-dimensional image for the purpose of grasping the shape. Furthermore, displaying names and descriptions in the image is desirable for understanding the subject in the image.
[0139]
Next, an example of a stereoscopic image display device 100 for stereoscopically displaying a stereoscopically captured stereoscopic image will be described.
The stereoscopic image display device 100 of the present invention can be folded and transported. Since the three-dimensional image display device 100 can be folded and transported, restrictions on a place where a three-dimensional image can be viewed are reduced as compared with a conventional large display device.
Furthermore, since the three-dimensional image display device 100 of the present invention uses a two-screen polarization method, it can display more detailed images than a method in which left and right images are displayed on one screen.
[0140]
FIG. 19 shows an outline of the outer shape of the stereoscopic image display device 100 of the present invention.
FIG. 20 shows an outline of a cross section of the stereoscopic image display device 100 of the present invention.
The three-dimensional image display device 100 includes a first case 101a, a second case 101b, a hinge 102, a hood 103, a first liquid crystal display 105a, a second liquid crystal display 105b, a half mirror 106, a first polarizing filter 110a, and a second polarizing filter 110b. , And a folding mechanism (described later with reference to FIG. 21).
The user can view a three-dimensional stereoscopic image by wearing the polarizing glasses 111 with different polarizing lenses attached to the left and right, and viewing the direction of the middle half mirror 106 from the window 104 opened in the hood 103.
[0141]
The first liquid crystal display 105a and the second liquid crystal display 105b receive and display image data from the image display control device 112. Each of the first liquid crystal display 105a and the second liquid crystal display 105b displays either the right eye or the left eye.
[0142]
The image displayed on the first liquid crystal display 105a passes through the first polarizing filter 110a, is reflected by the half mirror 106, passes through one of the polarizing lenses of the polarizing glasses 111 of the user, and passes through one eye of the user. Recognized by
The image displayed on the second liquid crystal display 105b passes through the second polarizing filter 110b, passes through the half mirror 106, passes through one of the polarizing lenses of the polarizing glasses 111 of the user, and passes through the polarizing lens of the user. Recognized by another eye.
In this way, different images are recognized by the left eye and the right eye, so that the user can recognize as a stereoscopic image in the brain.
[0143]
The first case 101a and the second case 101b are connected by a hinge 102 so as to be openable and closable. The hinge 102 is exemplified by a hinge.
In the closed state, the first liquid crystal display 105a and the first polarizing filter 110a can be stored in the first case 101a, and the second liquid crystal display 105b and the second polarizing filter 110b can be stored in the second case 101b. It is possible. The half mirror 106, the hood 103, and the folding mechanism (described later with reference to FIG. 21) are also stored inside when the first case 101a and the second case 101b are closed.
The hood 103 shields external light so that the internal screen can be easily viewed. The top 103 is made of a cloth-like material and is folded when the first case 101a and the second case 101b are closed.
[0144]
The outline of opening and closing the first case 101a and the second case 101b and the outline of the folding mechanism will be described with reference to FIG.
FIG. 21A illustrates a state where the first case 101a and the second case 101b are closed, and FIG. 21B illustrates a state where the first case 101a and the second case 101b are opened.
As shown in FIG. 21A, by storing and closing each component in the first case 101a and the second case 101b, the three-dimensional image display device 100 is made compact and easy to carry.
[0145]
Further, in the open state, the folding mechanism stops the first liquid crystal display 105a and the second liquid crystal display 105b from opening further when the first liquid crystal display 105a and the second liquid crystal display 105b are at substantially 90 degrees. 105a and the second liquid crystal display 105 are moved so that each becomes approximately 45 °. Further, the hood 103 is expanded.
The folding mechanism is installed on both lateral surfaces of the first liquid crystal display 105a and the second liquid crystal display 105b. FIG. 21 shows a folding mechanism on one lateral surface.
The folding mechanism includes half mirror pushing members 107a and 107b, half mirror center setting members 108a and 108b, and hood opening and closing members 109a and 109b.
[0146]
The half mirror push-up member 107a is a rod-shaped member, and one end is rotatably installed at a point Q on the side of the first liquid crystal display 105a. Further, the other side of the half mirror push-up member 107a is rotatably installed at a point S below the side of the half mirror 106.
The half mirror push-up member 107b is installed on the second liquid crystal display 105b side similarly to the half mirror push-up member 107a. Half mirror push-up member 107a and half mirror push-up member 107b have the same length, and points Q and Q 'are substantially line-symmetric with respect to half mirror 106.
The lengths of the half mirror push-up members 107a and 107b and the positions of the points Q and Q 'are such that the first liquid crystal display 105a and the second liquid crystal display 105b move substantially 90 when the half mirror push-up members 107a and 107b move substantially on a straight line. And the half mirror 106 is lifted to a predetermined position. When the half mirror push-up members 107a and 107b are substantially on a straight line, the three-dimensional image display device 100 does not open further in the opening direction.
[0147]
The half mirror center setting member 108a is a rod-shaped member, and one end is rotatably attached to a point R on the half mirror pushing up member 107a. Further, the other end of the half mirror center installation member 108a is rotatably and slidably attached to a point U on the lateral surface of the half mirror 106.
The half mirror center setting member 108b is also set at a line symmetric position of the half mirror center setting member 108a with respect to the half mirror 106.
The half mirror 106 can move the first liquid crystal display 105a and the second liquid crystal display 105a at the same angle by the half mirror center installation members 108a and 108b.
When the stereoscopic image display device 100 opens and closes, the point U can be folded by moving on the side of the half mirror 106 by a rail or the like.
[0148]
The top opening / closing member 109a is a rod-shaped member, and has one end rotatably attached to a point S below the half mirror 106. The hood 103 is attached to the other end of the hood opening and closing member 109a. Further, an intermediate point T of the top opening / closing member 109a is rotatably mounted at a predetermined intermediate point of the half mirror center installation member 108a.
The hood opening / closing member 109b is installed at a position substantially symmetrical to the hood opening / closing member 109a with respect to the half mirror 106.
The hood opening / closing members 109a and 109b are moved by the movement of the half mirror 106 and the movement of the half mirror center installation members 108a and 108b when the stereoscopic image display device 100 is opened, and the hood 103 is expanded.
[0149]
The above-mentioned folding mechanism is opened when the first liquid crystal display 105a and the second liquid crystal display 105b are at an angle of about 90 °, and is stopped so as not to open any more. 105a and the second liquid crystal display 105 are moved so that each becomes approximately 45 °. Further, the hood 103 is expanded.
Further, the folding mechanism stores the half mirror 106 and the hood 103 in the first and second cases 101a and 101b in the closed state.
[0150]
The three-dimensional image display device 100 can be opened and closed, compact, and transported. Further, when opened, the half mirror 106 and the hood 103 are automatically set at predetermined positions, and there is no need to adjust the positions.
By using the above-described three-dimensional image display device 100, restrictions on a place where an image is viewed are reduced, and an image of a subject in the image can be viewed as a three-dimensional image, which is suitable for understanding the shape of the subject. .
[0151]
Next, a first embodiment of the stereoscopic imaging apparatus will be described.
FIG. 22 shows the concept of the first embodiment of the stereoscopic photographing apparatus. The stereoscopic imaging device includes a first camera 200R, a second camera 200L, a first direction changing actuator 201R for changing the direction of the first camera 200R, a second direction changing actuator 201L for changing the direction of the second camera 200L, and a first camera. An interval change actuator (not shown) for changing the interval L1 between the second camera 200L and the second camera 200L is provided. Further, a computing device (not shown) for controlling the driving amount of the first direction changing actuator 201R, the second direction changing actuator 201L, and the interval changing actuator (not shown) is provided.
In the stereoscopic image, the subject is photographed from a plurality of directions that are substantially equidistant, and the left and right eyes are displayed so that the images photographed from different directions can be seen, so that the subject 210 looks three-dimensional.
The stereoscopic image has a different sense of distance to the subject 210 depending on the convergence angle α at the time of shooting. Here, the convergence angles are angles α and β formed by the photographing directions of the two cameras. As shown in FIG. 22B, the subject 210 is felt closer when the convergence angle is larger, and the subject 210 is felt farther when the convergence angle is smaller, like the convergence angle α. Further, a sense of perspective is obtained depending on the size of the subject 210 in the image. Therefore, when capturing a stereoscopic image, it is preferable that the size of the subject 210 in the image and the convergence angle can be adjusted.
The convergence angle changes depending on the interval L between the cameras 200R and 200L and the distance between the cameras 200R and 200L and the subject 210. The stereoscopic imaging apparatus of the present invention can change the distance L between the cameras 200R and 200L, the distance between the cameras 200R and 200L and the subject 210, and the convergence angle, depending on the size of the subject 210 to be photographed and the image to be photographed. For this reason, it is possible to perform shooting in accordance with the size of the subject and the properties of the subject 210 to be shot.
Specifically, there is a case where a three-dimensional effect cannot be obtained even when an extremely small object is photographed with a reduced convergence angle. This is because, when a small object is viewed, the angle of convergence is generally increased because the object is viewed close to the eyes. In addition, even when an extremely small object is displayed small on the screen, a three-dimensional effect may not be obtained. This is because, as in the case of the above, when a small object is viewed, the object is usually seen close to the eyes, so that the object looks large. Conversely, even if a large object is photographed with a large convergence angle, a three-dimensional effect cannot be obtained. This is because the human eye does not see an object at a convergence angle that is longer than the distance between both eyes, and the sense of the size of the subject does not match the sense of the convergence angle. The stereoscopic imaging apparatus of the present invention is preferable because the convergence angle and the size of the subject in the image can be adjusted according to the size of the subject.
[0152]
The photographer sets the distance between the cameras 210R and 200L to the subject 210 and the convergence angle α or the interval between the cameras 200R and 200L based on the size of the object to be photographed and the sense of distance between the images to be photographed.
The arithmetic device is exemplified by a computer, and calculates a first direction changing actuator 201R, a second direction changing actuator 201L, and a distance changing actuator based on a distance from the cameras 200R and 200L to the subject 210 and a convergence angle α or an interval between the cameras 200R and 200L. Is calculated and controlled to drive.
If the first camera 200R and the second camera 200 have a controllable focusing mechanism, the arithmetic unit may calculate and control the focal amount based on the distance from the cameras 200R and 200L to the subject 210.
[0153]
Further, a distance changing actuator (not shown) capable of changing the distance from the cameras 200R and 200L to the subject 210 is provided, and while changing the distance changing actuator (not shown), the first direction changing actuator 201R and the second By controlling the two-direction changing actuator 201L, a stereoscopic image can be photographed as if a person approaches the subject 210.
[0154]
As the first direction changing actuator 201R and the second direction changing actuator 201L, there are cases where servo motors that perform rotational motion are used. The first direction changing actuator 201R and the second direction changing actuator 201L rotate around the axis so that the cameras 200R and 200L face the subject 210.
A moving mechanism that moves the camera on the rail or a moving mechanism that changes the angle of the arm on which the cameras 200R and 200L are installed may be used as the interval changing actuator and the distance changing actuator.
[0155]
Next, FIG. 23 illustrates a first camera 200R, a second camera 200L, a first direction changing actuator 201R that changes the direction of the first camera 200R, and a direction of the second camera 200L as a modification of the three-dimensional device. And a second direction changing actuator 201L for changing the direction. In this modification, the distance between the first camera 200R and the second camera 200L is not changed.
The case of FIG. 23A has a small convergence angle and is suitable for photographing a distant subject or a large subject. The case of FIG. 23B is suitable for capturing a subject with a large convergence angle and a close or small subject. An arithmetic unit (not shown) calculates and controls the driving amounts of the first direction changing actuator 201R and the second direction changing actuator 201L based on the distance to the subject.
[0156]
Next, a second embodiment of the stereoscopic imaging apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 24 is a perspective conceptual view of a second embodiment of the stereoscopic imaging device, and FIG. 25 is a top view conceptual diagram of the second embodiment of the stereoscopic imaging device.
In the second embodiment of the present three-dimensional imaging apparatus, the three-dimensional imaging apparatus includes a first camera 200r, a second camera 200l, a first reflector 205r, a second reflector 205l, a first actuator 201r, and a second actuator 201l. Have. Furthermore, a calculation device (not shown) for controlling the drive amount of the first actuator 201r and the second actuator 201l based on the distance to the subject is provided. An arithmetic unit (not shown) can calculate the control amounts of the first actuator 201r and the second actuator 201l based on the distance to the subject.
Further, an arithmetic unit (not shown) may be able to control the focusing mechanisms of the cameras 200r and 200l. The control amount of the focus mechanism of the cameras 200r and 200l may be determined by the control amount of the first actuator 201r and the second actuator 201l or the distance to the subject.
[0157]
In the present embodiment, the first camera 200r and the second camera 200l are fixed.
The first reflector 205r reflects light from the subject to the first camera 200r. The second reflector 205l reflects light from the subject to the second camera 200l. The directions of the light from the subject that the first reflector 205r and the second reflector 205l receive are different. Therefore, images of the subject from different directions can be taken.
The first reflector 205r is fixed to the first actuator 201r, and the rotation of the first actuator 201r changes the angle of the first reflector 205r with respect to the first camera 200r, and the direction of the subject reflected by the first camera 200r. Changes.
The second reflector 205l is fixed to the second actuator 201l, and the angle of the second reflector 205l with respect to the second camera 200l changes as the second actuator 201l rotates, and the direction of the subject reflected by the second camera 200l Changes.
Therefore, the convergence angle can be changed by driving the first actuator 201r and the second actuator 201l.
In the present embodiment, it is not necessary to drive the cameras 200r and 200l with actuators, and only the reflectors 205r and 205l need be driven. Therefore, the first actuator 201r and the second actuator 201l can be downsized.
[0158]
Next, a third embodiment of the stereoscopic imaging apparatus will be described with reference to FIGS. 26, 27, 28, 29, and 30.
In the three-dimensional imaging of the present embodiment, a subject can be imaged from different directions by a plurality of cameras. Further, the spacing and orientation of each camera can be changed by the actuator.
Furthermore, the focus of the camera can be changed automatically.
The stereoscopic imaging according to the present embodiment is described for a case where there are four cameras, but can be applied to two or more cameras.
[0159]
The stereoscopic photographing apparatus according to the present embodiment includes cameras 241 to 244, interval changing actuators 220 to 222, diameter changing actuators 223 and 224, reflectors 225 to 228, direction changing actuators 230 to 233, arms 235 to 240, and a fixed base 249. Is provided. Further, a computing device (not shown) for controlling the driving amounts of the interval changing actuators 220 to 222, the diameter changing actuators 223 and 224, and the direction changing actuators 230 to 233 is provided.
Here, the cameras 241 to 244 are referred to as a camera unit 216, and the interval changing actuators 220 to 222, the reflecting units 225 to 228, the direction changing actuators 230 to 233, the diameter changing actuators 223 and 224, and the arms 235 to 240 are connected to the camera moving unit 215. I do.
FIG. 26A is a top view of the camera moving unit 215, and FIG. 26B is a front view of the stereoscopic imaging device. FIG. 27 is a side view of the stereoscopic photographing apparatus.
[0160]
The cameras 241 to 244 are photographing devices that photograph images. The images captured by the cameras 241 to 244 may be still images or moving images. The cameras 241 to 244 are fixed to the reflection units 225 to 228. When the reflection units 225 to 228 are not provided, the cameras 241 to 244 may be directly installed on the direction change actuators 230 to 233.
The interval changing actuators 220 to 222 are exemplified by a servomotor. Two arms are installed in each interval changing actuator, and the angles of the arms can be changed by driving the interval changing actuators 220 to 222.
The diameter change actuators 223 and 224 are exemplified by a servomotor. Two arms are installed on the diameter changing actuators 223 and 224, and when two or more cameras are installed by the diameter changing actuators 223 and 224, the diameter of an arc passing through the center of the cameras 241 to 244 is set. Can be. The subject 250 is usually set at the center of this arc.
Specifically, the angle between the arm 235 and the arm 236 is changed by the space changing actuator 220, and the space between the cameras 241 and 242 installed at the other end of the arm 235 and the other end of the arm 236 is changed. Further, the end of the arm 326 where the camera 242 is installed is installed so that the angle can be changed with the end of the arm 237 by the diameter changing actuator 223. Further, the other end of the arm 237 is installed so as to be able to change the angle with one end of the arm 238 by the interval changing actuator 221. In this example, the interval changing actuator 221 is fixed to the fixed base 249, and the angles of the arms 237 and 238 can be changed.
The other arms 238, 239, 240, the interval changing actuator 222, and the diameter changing actuator 224 are installed similarly. Therefore, if the arms to which the interval changing actuators 220 to 222 are attached are controlled to the same angle, the intervals between the cameras 241 to 244 become uniform. Further, by setting the diameter changing actuators 223 and 224 at a predetermined angle, the cameras 241 to 244 can be installed on the set arc. That is, the cameras 241 to 244 can be arranged at an equal distance from a predetermined position and at equal intervals.
The reflection units 225 to 228 are installed on the direction change actuators 230 to 233, and cameras 241 to 244 are installed on the reflection units 225 to 228. As shown in FIG. 27, each reflection unit (for example, 228) has a reflector (229), and reflects light from the subject 250 in the direction of the camera (244). The reflector 229 is exemplified by a mirror.
When it is difficult to directly install the cameras 241 to 244 on the direction change actuators 230 to 233, or when it is difficult to drive the cameras 241 to 244 toward the subject, the reflection units 225 to 228 In some cases, it is installed so as to facilitate installation or drive.
The direction change actuators 230 to 233 are exemplified by servomotors. The direction change actuators 230 to 233 can be driven so that the directions of the reflection units 225 to 228 are directed to the subject 250. By changing the directions of the reflecting portions 225 to 228 by the direction changing actuators 230 to 233, the shooting direction can be directed to the subject 250. That is, the convergence angle can be changed according to the camera interval. The direction change actuators 230 to 233 are installed on the arms 235 to 240.
On each of the arms 235 to 240, cameras 241 to 244, reflection units 225 to 228, diameter changing actuators 223 and 224, and direction changing actuators 230 to 233 are installed. The arms 235 to 240 are connected in a zigzag manner so that the angles can be changed. Cameras 241 to 244 and reflection units 225 to 228 are installed at each end in the shooting direction, and direction changing actuators 230 to 233 are installed at the other end. Further, diameter changing actuators 223 and 224 are installed at each end in the photographing direction and at a portion where the two arms are connected.
When the interval changing actuators 220 to 222 are driven, the angles of the arms 235 to 240 installed on the interval changing actuators 220 to 222 change, and the intervals between the cameras 241 to 244 are changed. By setting the diameter changing actuators 223 and 224 to a predetermined angle, the cameras 241 to 244 are set on the set arc.
The fixing base 249 fixes one point of the camera moving unit 215. In this embodiment, the position of the interval changing actuator 221 is fixed.
The arithmetic unit (not shown) is exemplified by a computer. An arithmetic unit (not shown) controls the driving amounts of the interval changing actuators 220 to 222, the diameter changing actuators 223 and 224, and the direction changing actuators 230 to 233. Further, the focus devices 245 to 248 of the cameras 241 to 244 may be controlled in some cases.
The arithmetic device controls the interval changing actuators 220 to 222 and the diameter changing actuators 223 and 224 according to the camera interval set by the photographer and the distance to the subject 250, and furthermore, the shooting direction is directed to the subject 250. Next, the drive amounts of the direction change actuators 230 to 233 are controlled. Further, the focusing devices 245 to 248 are controlled in accordance with the distance to the subject 250.
[0161]
Further, the concept of movement of the camera moving unit 215 will be described with reference to FIGS.
28 and 29 are conceptual diagrams of the camera moving unit 215 as viewed from above. A case where the subject 250 is imaged will be described.
[0162]
The interval changing actuator 220 can change the angle γ1 between the arm 235 and the arm 236. The interval changing actuator 221 can change the angle γ2 between the arm 237 and the arm 238. The interval changing actuator 222 can change the angle γ3 between the arm 239 and the arm 240. The cameras 241 to 244 are installed at equal intervals by controlling the angles γ1 to γ3 to be the same angle by the interval changing actuators 220 to 222.
The diameter changing actuator 223 can change the angle θ1 between the arm 236 and the arm 237. The diameter changing actuator 224 can change the angle θ2 between the arm 238 and the arm 239. The cameras 241 to 244 are set on an arc having a radius r1 by controlling the angles θ1 and θ2 to be the same angle by the diameter changing actuator 223. By changing the angles θ1 and θ2, the radius r1 can be changed. By changing the radius r1, the convergence angle can be changed without changing the camera interval, that is, the position of the subject 250 can be changed so as to be closer to or away from the cameras 241 to 244.
FIG. 29 shows a case where the angles γ1 to γ3 and the angles θ1 and θ2 are expanded from FIG. The angles γ1 to γ3 and the angles θ1 and θ2 need not be the same angle.
Thus, it is preferable that the shooting distance (= radius r) can be changed according to the size of the subject 250. Further, it is preferable that the shooting direction (convergence angle) of the subject 250 can be changed by changing the radius r with respect to the camera interval.
[0163]
FIG. 30 shows a modification of the stereoscopic imaging apparatus. As shown in FIG. 26B, when the cameras 241 to 244 cannot be mounted in the same direction, the reflection directions of the reflection units 225 to 228 are changed, and as shown in FIG. The installation positions of '' and 244 '' can be changed.
The change of the installation method of the other parts due to the change of the installation position of the cameras 242 ″ and 244 ″ is obvious to those skilled in the art, and thus the description is omitted.
The cameras 241 to 244 may be installed below the reflection units 225 to 228.
[0164]
Next, a third embodiment of the stereoscopic imaging apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 31, 32, and 33.
In the present embodiment, a plurality of cut convex lenses are arranged, and each of the lenses is arranged on an arc, and is arranged so as to photograph substantially one point. Such a lens is preferable because a brighter image can be obtained when a fine image is taken than when a small lens is used. Further, it is preferable because it can be closer to the subject than a lens that is not cut.
[0165]
FIG. 31A is a perspective view of the stereoscopic imaging device of the present invention, and FIG. 31B is a side view of the stereoscopic imaging device of the present invention.
FIG. 32 is a top view of the lenses 260a to 260e used in the stereoscopic imaging apparatus of the present invention. FIG. 33 shows the shape of each lens.
In the lens of the present three-dimensional imaging device, the convex lens is cut so that the surface of the lens including the center is longer in the vertical direction than in the horizontal direction.
In the present three-dimensional imaging device, the plurality of lenses 260a to 260e are arranged so as to face substantially one point. Further, cameras (no lenses in this embodiment) 270a to 270e are installed on the lenses 260a to 260e, respectively. The subject 215 is set at a point where the plurality of lenses 260a to 260e face.
[0166]
Further, when it is desired to make the lenses 260a to 260e as large as possible, the cameras 270a to 270e may not be installed in the same direction of the lenses 260a to 260e.
For this reason, the back surface of the lens may be cut, and the direction in which light is refracted to extract an image may be changed. In the present embodiment, as shown in FIG. 33B, the back surfaces of the lenses 260a and 260d are cut obliquely so as to refract light upward, and the cameras 270a and 270d are connected to the lenses 260a and 260d. Can be installed on the upper side. Further, as shown in FIG. 33C, the rear surfaces of the lenses 260b and 260e are cut obliquely so as to refract light downward, and the cameras 270b and 270e are placed below the lenses 260b and 260e. Can be installed. Further, as shown in FIG. 33A, the back surface of the lens 260c is not cut, and the camera 270c can be installed coaxially with the shooting direction.
By arranging such lenses alternately, the cameras 270a to 270e can be installed in alternate directions. For this reason, each camera can be prevented from interfering with an adjacent camera.
[0167]
The stereoscopic photographing apparatus of this embodiment is preferable because it can photograph a small subject 215 at a brightness close to that of a large lens. Furthermore, it is preferable that the interference of the camera can be prevented by cutting the back surface of the lens.
In addition, the cutting direction of the back surface is not limited to the upper and lower directions, and it is possible to cut in the horizontal direction or an arbitrary direction.
[0168]
Next, a fourth embodiment of the stereoscopic imaging apparatus will be described with reference to FIGS.
[0169]
FIG. 34 is a conceptual diagram of a stereoscopic photographing apparatus that photographs a subject 515 from two directions.
The three-dimensional image capturing apparatus includes a camera 510 that captures an image of a subject 515, and a reflection mechanism 500. The reflection mechanism 500 includes a first reflector 501a that reflects light from the right side of the subject 515, a second reflector 501b that reflects light from the left side of the subject, and a first reflector 501a. It includes a third reflector 502a that reflects the reflected light toward the camera, and a fourth reflector 502b that reflects the light reflected by the second reflector 501b toward the camera 510. Each reflector is exemplified by a mirror.
In the present invention, the camera 510 simultaneously captures light from the third reflector 502a and light from the fourth reflector 502b. The captured image includes a rightward captured image 512a and a leftward captured image 512b as shown in FIG. Such an image is subjected to image processing by a computer, and is displayed as a stereoscopic image by a polarized glasses method or a lenticular method.
The stereoscopic photographing apparatus differs from the conventional apparatus in that the direction in which the subject 515 is photographed and the direction of the photographing axis (direction) of the camera 510 are different.
That is, a first surface parallel to the light of the subject 515 from the first direction and the light of the subject 515 from the second direction, the light reflected by the first reflector 501a and the light reflected by the second reflector 501b. And a third surface parallel to the light reflected by the third reflector 502a and the light reflected by the fourth reflector 502b are different planes.
In the present embodiment, unlike the conventional imaging apparatus 700, the third reflector 502a and the fourth reflector 502b are not provided between the first reflector 501a, the second reflector 501b, and the subject 515. Thereby, the interval between the first reflector 501a and the second reflector 501b can be made smaller than the lens interval. Therefore, the case where the subject 515 is small is also suitable for a case where the first reflector 501a and the second reflector 501b are desired to be close to the subject 515.
[0170]
Further, another form of the stereoscopic photographing apparatus for photographing a subject from two directions will be described with reference to FIGS.
FIG. 35 is a conceptual diagram of a stereoscopic photographing apparatus that photographs a subject from two directions.
35A shows a top view, FIG. 35B shows a side view, and FIG. 35C shows an outline of a captured image.
The three-dimensional image capturing apparatus includes a camera 510 that captures an image of a subject and a reflection mechanism 530. The reflecting mechanism 530 includes a first reflector 531a that reflects light from the right side of the subject, a second reflector 531b that reflects light from the left side of the subject, and a first reflector 531a. A third reflector 532a that reflects the reflected light toward the camera 510, and a fourth reflector 532b that reflects the light reflected by the second reflector 531b toward the camera 510. Each reflector is exemplified by a mirror. In the present embodiment, light from the first reflector 531a to the third reflector 532a and light from the second reflector 531b to the fourth reflector 532b intersect. That is, the third reflector 532a and the fourth reflector 532b face the reflection surface toward the camera 510, and the third reflector 532a and the fourth reflector 532b form an angle of 180 ° or less on the camera 510 side. It is arranged to be.
In the present invention, the camera 510 simultaneously captures light from the third reflector 532a and light from the fourth reflector 532b. The captured image includes a rightward captured image 535a and a leftward captured image 535b as shown in FIG. In this case, the right image of the subject appears on the left side of the captured image, and the left image appears on the right side of the captured image.
Such an image is image-processed by a computer or displayed through a similar reflecting device 530 as a stereoscopic image in a polarized glasses system or a lenticular system.
The stereoscopic photographing apparatus differs from the conventional apparatus in that the direction in which the subject is photographed and the direction of the photographing axis (direction) of the camera 510 are different.
That is, the first surface parallel to the light from the first direction of the subject and the light from the second direction of the subject, and the first surface parallel to the light reflected by the first reflector 531a and the light reflected by the second reflector 531b. The second surface and the third surface parallel to the light reflected by the third reflector 532a and the light reflected by the fourth reflector 532b are different planes.
In the present embodiment, unlike the conventional photographing apparatus 700, the third reflector 532a and the fourth reflector 532b are not provided between the first reflector 531a, the second reflector 531b, and the subject. Thereby, the interval between the first reflector 531a and the second reflector 531b can be made smaller than the lens interval. This is suitable for a case where the subject is small and it is desired to bring the first reflector 531a and the second reflector 531b closer to the subject.
[0171]
Further, a hinge 550 may be provided so that the angle formed by the third reflector 532a and the fourth reflector 532b can be changed. The angles of the third reflector 532a and the fourth reflector 532b can be changed from the hinge 550 to the center line with respect to the camera 510.
Further, fixing means (not shown) for fixing the first reflector 531a to the third reflector 532a and fixing means (not shown) for fixing the second reflector 531b to the fourth reflector 532b. May prepare. The third reflector 532a and the first reflector 531a are fixed in parallel. The fourth reflector 532b and the second reflector 531b are fixed in parallel.
By changing the angle between the third reflector 532a and the fourth reflector 532b, the first reflector 531a and the second reflector 531b move by the fixing means. The movement of the first reflector 531a and the second reflector 531b changes the convergence angle with respect to the subject. In the present apparatus, the convergence angle can be easily changed in accordance with the photographing simply by changing the angle between the third reflector 532a and the fourth reflector 532b. Therefore, there is no need to change the installation direction of each reflector, and setting is easy.
[0172]
36 is a top view when the convergence angle is increased, FIG. 37 is a front view when the convergence angle is increased, FIG. 38 is a side view when the convergence angle is increased, and FIG. The perspective view at the time of making it large is shown. In this case, the first reflector 531a and the second reflector 531b approach each other, which is preferable for photographing a nearby subject.
40 is a top view when the convergence angle is reduced, FIG. 41 is a front view when the convergence angle is reduced, FIG. 42 is a side view when the convergence angle is reduced, and FIG. The perspective view at the time of making small is shown. In this case, the first reflector 531a and the second reflector 531b are separated, which is preferable for photographing a distant subject.
[0173]
Further, FIGS. 44, 45, 46, 47, 48, and 49 show conceptual diagrams of a stereoscopic photographing apparatus that photographs the subject 515 from four directions.
The three-dimensional image capturing apparatus includes a camera 510 that captures an image of a subject 515, and a reflection mechanism 520.
The reflection mechanism 520 includes a first reflector 521a that reflects light from the rightmost direction of the subject 515 (hereinafter, right-right direction), and a rightward direction (middle right direction) from the center of the first reflector 521a. A second reflector 521b that reflects light from the left, a third reflector 521 that reflects light from the left direction (middle left) from the center of the fourth reflector 521d, and a third reflector 521 from the left (hereinafter, left) (A left direction), a fifth reflector 522a that reflects light reflected by the first reflector 521a toward the camera 510, and a light that is reflected by the second reflector 521b. A sixth reflector 522b that reflects the light in the direction of the camera 510, a seventh reflector 522c that reflects the light reflected by the third reflector 521c in the direction of the camera 510, and a light that is reflected by the fourth reflector 521d. Eighth anti-reflection reflecting in 510 directions It includes a body 522d, a. Each reflector is exemplified by a mirror.
[0174]
In the present invention, the camera 510 simultaneously captures light from the fifth reflector 522a, light from the sixth reflector 522b, light from the seventh reflector 522c, and light from the eighth reflector 522d. . As shown in FIG. 44 (b), the images to be photographed include a right-right photographed image 525a, a right-center photographed image 525b, a left-middle photographed image 525c, and a left-left photographed image 525d. . Such an image is subjected to image processing by a computer, and is displayed as a stereoscopic image by a polarized glasses method or a lenticular method.
[0175]
The light from the right and right directions of the subject 515, the light from the middle right direction, the light from the middle left direction, the light from the left and left directions, the parallel first surface, and the light reflected by the first reflector 521a. A second surface parallel to the reflected light and the light reflected by the fourth reflector 521d; a third surface parallel to the light reflected by the second reflector 521b and the light reflected by the third reflector 521c. The fourth surface parallel to the light reflected by the fifth reflector 522a and the light reflected by the eighth reflector 522d, the light reflected by the sixth reflector 522b, and the light reflected by the seventh reflector 522c. The fifth plane parallel to the reflected light is a different plane.
[0176]
FIG. 45 is an oblique front view of the stereoscopic imaging apparatus of the present embodiment. 46 is a top view, FIG. 47 is a front view, FIG. 48 is a side view, and FIG. 49 is an oblique front view in another direction.
The three-dimensional photographing apparatus according to the present embodiment can photograph the subject 515 from a plurality of directions with one camera 510.
The angle of each reflector and the angle of the camera 510 can be set and changed at a predetermined angle so that an image can be taken. Furthermore, by increasing the number of reflectors in addition to the four directions as described above, imaging in four or more directions is possible.
[0177]
Next, an embodiment of a stereoscopic image display device for displaying a plurality of images photographed from different directions, which are photographed by the above-described stereoscopic photographing device or the like, will be described.
With reference to FIG. 50, an embodiment of the first embodiment of the stereoscopic image display device of the present invention will be described.
The stereoscopic image display device of the present invention includes a display unit 600 and a projection device 610. Here, the side of the display unit 600 viewed from the eyes 615a and 615b is the front surface, and the side of the projection device 610 is the back surface.
The display unit 600 includes a first lenticular 601, a second lenticular 603, and a screen 602. The first lenticular 601 and the second lenticular 603 are the same lenticular, and flat surfaces are laminated with the screen 602 therebetween. The semi-cylindrical lens portions of the first lenticular 601 and the second lenticular 603 are installed symmetrically with respect to the screen 602.
The screen 602 is a screen that displays light received from the back surface on the front surface.
The projection devices 610a and 619b project a plurality of images for stereoscopic display from the back surface of the display unit 600. The projected image is refracted by the second lenticular 603 and projected on the screen 602. A person who views the image (hereinafter, a user) can see different images displayed on the screen 602 with the left and right eyes. Since the different images are stereoscopic images photographed by a stereoscopic photographing device or the like and having different photographing directions, the user can feel the subject in the image in three dimensions.
In this embodiment, two projectors 610a and 610b are shown as an example, but two or more projectors may be used. In addition, if a reflecting mechanism such as a mirror that can separate and project an image included in one image in which an image captured in a plurality of directions is used, a single projection device may be used. In the case of one unit, the reflection mechanism 500, 520, or 530 of the fourth embodiment of the above-described stereoscopic imaging device can be used, and a projection device can be installed instead of a camera. In particular, if projection of an image captured using the same reflection mechanisms 500, 520, and 530 is performed, it may not be necessary to perform image processing or the like.
[0178]
If more than two images are projected on the screen 602, different images can be viewed by shifting the positions of the left and right eyes 615a, 615b. Further, a stereoscopic display device using a lenticular lens has an observation point at which an image looks three-dimensional, and an image may not appear three-dimensional unless viewed from the observation point. However, displaying a plurality of sets of images is preferable because the number of observation points that appear to be three-dimensional increases and the three-dimensional image is easily viewed.
Furthermore, if this different image is an image in which the shooting direction of the subject in the image is shifted little by little, the user shifts the positions of the left and right eyes 615a and 615b so that the subject becomes three-dimensional and rotated. It may seem to do.
[0179]
With reference to FIG. 51, the form of the second embodiment of the stereoscopic image display device of the present invention will be described. FIG. 51A shows a top view, and FIG. 51B shows a side view.
The stereoscopic image display device of the present invention includes a display unit 620 and a projection device 630. Here, the side of the display unit 620 viewed from the user is defined as the front surface.
The display unit 620 includes a lenticular 621 and a screen 622. In this embodiment, the lenticular 621 is installed on the surface of the screen 622.
The projection device 630 projects a plurality of images onto the display unit 620 from the front side (user side). The plurality of images projected from the projection device 630 are refracted by the lenticular 621 and displayed on the screen 622, respectively, so that the user can see different images through the lenticular 620 with the left and right eyes 635a and 635b. Can be. The projection device 630 may be installed at an interval between the eyes 635a and 635b.
In the present embodiment, an example of two projectors 630a and 630b is shown, but two or more projectors 630a and 630b may be provided. In addition, if a reflecting mechanism such as a mirror that can separate and project an image included in one image in which an image captured in a plurality of directions is used, a single projection device may be used. In the case of one unit, the reflection mechanism 500, 520, or 530 of the fourth embodiment of the above-described stereoscopic imaging apparatus can be used, and a projection apparatus can be installed instead of a camera. In particular, if the captured image is projected using the same reflection mechanisms 500, 520, and 530, it may not be necessary to perform image processing or the like.
[0180]
If more than two images are projected on the screen 620, different images can be viewed by shifting the positions of the left and right eyes 635a, 635b of the user. In addition, a stereoscopic display device using a lenticular lens has an observation point where an image looks three-dimensional, and may not be seen three-dimensionally unless viewed from the observation point. However, projecting a plurality of sets of images is preferable because the number of observation points that appear to be three-dimensional increases and the three-dimensional image is easily viewed.
Furthermore, if this different image is an image in which the shooting direction of the subject in the image is shifted little by little, the user 635 shifts the position of the left and right eyes, so that the subject is three-dimensionally and rotated. It may seem to do.
[0181]
When the images from the projection devices 630a and 630b are reflected on the surface of the lenticular 621 to the user and the image is difficult to see, the projection angles from the projection devices 630a and 630b are shifted up and down to prevent reflection from the user. Can be Alternatively, the surface of the lenticular 621 may be coated with an anti-reflection coating such as an anti-reflection coating to prevent reflection.
[0182]
【The invention's effect】
The image photographing system of the present invention can efficiently photograph an object from a plurality of directions.
The image display system of the present invention can display the shape of an object more easily than the related art.
The three-dimensional image display device of the present invention can be folded compactly.
The stereoscopic image photographing apparatus of the present invention can photograph a subject from different directions for a stereoscopic image, and can change the convergence angle and the photographing distance.
The three-dimensional image photographing device of the present invention can photograph a small object three-dimensionally.
The three-dimensional image display device of the present invention can easily display a three-dimensional image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an outline of a configuration of an image capturing system.
FIG. 2 shows an outline of a first embodiment of the structure of the imaging system.
FIG. 3 shows an example of an angle changing servo actuator.
FIG. 4 shows another example of the angle changing servo actuator.
FIG. 5 shows an outline of a second embodiment of the structure of the imaging system.
FIG. 6 shows an outline of a third embodiment of the structure of the photographing system.
FIG. 7 shows an outline of a fourth embodiment of the structure of the imaging system.
FIG. 8 shows an outline of a photographing jig used in the photographing system.
FIG. 9 shows signal creation steps of an imaging program and a movement program.
FIG. 10 illustrates a method of creating image data with position information stored in a storage unit.
FIG. 11 shows an outline of a configuration of an image display system.
FIG. 12 shows an example in which image data is two-dimensionally arranged in a matrix.
FIG. 13 shows an example in which an image is displayed on a display device.
FIG. 14 shows an example in which images are virtually arranged in a three-dimensional matrix.
FIG. 15 shows an example in which an image is displayed on a display device when there is three-dimensional data.
FIG. 16 shows an image display operation in the image display system.
FIG. 17 shows an example in which stereo-photographed images are two-dimensionally arranged in a matrix.
FIG. 18 illustrates an example of displaying a name of a part of a subject in an image and a description of the part.
FIG. 19 shows an outline of the outer shape of the stereoscopic image display device.
FIG. 20 shows an outline of a cross section of the stereoscopic image display device.
FIG. 21 shows an outline of opening and closing a first case and a second case, and an outline of a folding mechanism.
FIG. 22 shows a concept of one stereoscopic photographing apparatus.
FIG. 23 illustrates the concept of another embodiment of a stereoscopic imaging device.
FIG. 24 is a perspective conceptual view of another embodiment of the stereoscopic photographing apparatus.
FIG. 25 is a conceptual top view of another embodiment of the stereoscopic imaging apparatus.
26A is a top view of a camera moving unit, and FIG. 26B is a front view of a stereoscopic photographing device.
FIG. 27 is a side view of the stereoscopic imaging device.
FIG. 28 shows a concept of movement of the camera moving unit shown in FIGS. 26 and 27.
FIG. 29 shows the concept of movement of the camera moving unit shown in FIGS. 26 and 27.
FIG. 30 shows a modification of the stereoscopic imaging device shown in FIG. 26;
FIG. 31 (a) is a perspective view of a stereoscopic imaging device according to still another embodiment, and FIG. 31 (b) is a side view of the stereoscopic imaging device of the present invention.
FIG. 32 is a top view of a lens used in the stereoscopic imaging apparatus shown in FIG. 31.
FIG. 33 shows the shape of each lens shown in FIG. 31;
FIG. 34 is a conceptual diagram of a stereoscopic photographing apparatus according to yet another embodiment for photographing a subject from two directions.
FIG. 35 shows a modification of the stereoscopic imaging apparatus shown in FIG. 34.
FIG. 36 shows a top view of the stereoscopic imaging apparatus shown in FIG. 35.
FIG. 37 is a front view of the stereoscopic imaging device shown in FIG. 35;
FIG. 38 shows a side view of the stereoscopic imaging device shown in FIG. 35.
FIG. 39 is a perspective view of the stereoscopic imaging device shown in FIG. 35;
40 shows a top view of another state of the stereoscopic imaging device shown in FIG. 35.
FIG. 41 shows a front view of the stereoscopic imaging device shown in FIG. 35 in another state.
42 shows a side view of the stereoscopic imaging device shown in FIG. 35 in another state.
FIG. 43 is a perspective view of another state of the stereoscopic imaging apparatus shown in FIG. 35;
FIG. 44 is a conceptual diagram of a stereoscopic imaging apparatus according to still another embodiment for imaging a subject from four directions.
FIG. 45 is an oblique front view of the stereoscopic imaging device shown in FIG. 44;
FIG. 46 is a top view of the stereoscopic image capturing apparatus shown in FIG. 44.
FIG. 47 shows a front view of the stereoscopic imaging device shown in FIG. 44.
FIG. 48 shows a side view of the stereoscopic imaging device shown in FIG. 44.
FIG. 49 is a perspective view of the stereoscopic imaging apparatus shown in FIG. 44 in another direction.
FIG. 50 is a conceptual diagram of the stereoscopic image display device of the present invention.
FIG. 51 is a conceptual diagram of a stereoscopic image display device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 52 shows an example of a conventional photographing apparatus.
FIG. 53 shows a conventional example of an image display device.
FIG. 54 shows a camera equipped with a conventional stereoscopic reflection device.
FIG. 55 shows a conventional lenticular stereoscopic display device.
FIG. 56 shows another embodiment of a conventional lenticular type stereoscopic display device.
[Explanation of symbols]
1 shooting system
2 Camera
3 Flash
4 Horizontal rotation servo actuator
5 Height changing servo actuator
6 Angle change servo actuator
7 Rotation transmission mechanism
8 Rotating cylindrical part
9 Rotation receiver
10 Base
11 Turntable
12 Friction reduction mechanism
13 Camera support
14 Camera stand
15 units
16 Subjects
17 Driver
18 Origin sensor
19 Origin display
20 Shooting control device
21 Operation part
22 Shooting command generation unit
23 Image processing unit
24 Position data processing unit
25 Image data generator
26 Shooting program
27 Travel Program
28 Memory
29 Input section
30 Display
31 clock
32 Servo actuator for turntable rotation
33 rotating body
34 Turntable Vertical Support Mechanism
35 Friction reduction mechanism
36 turntable
37 base
38 Turntable support
39 Turntable horizontal support mechanism
50 Image display control device
51 Operation unit
52 Coordinate conversion processing unit
53 Time axis display processing unit
54 3D display processing unit
55 Memory
56 Image data
57 Display device
58 Input device
60 images
70 screens
71 Pointer
72 bar
73 Progress button
80 images
81 Copy image
82 tables
83 Part X
84 Y part
85 Z part
86 pointer
87 views
90 Transparent jig
91 Filling liquid
92 Transparent container
93 liquid
94 subject
100 stereoscopic image display device
101a First case
101b Second case
102 Hinge
103 hood
104 Window
105a first liquid crystal display
105b Second liquid crystal display
106 Half mirror
107a, 107b Half mirror push-up member
108a, 108b Half mirror center installation member
109a, 109b Cover opening / closing member
110a First polarizing filter
110b Second polarizing filter
111 polarized glasses
112 Image display control device
200R, 200r, 200L, 200l Camera
201R, 201r First direction change actuator
201L, 201l Second direction change actuator
205r, 205l (first and second) reflectors
210 subject
215 Camera moving unit
216 Camera section
220-222 Interval changing actuator
223, 224 diameter change actuator
225-228 Reflecting part
230-233 Direction change actuator
235-240 arm
245-248 Focus mechanism
249 Fixed base
250 subjects
260a-260e lens
270a-270e camera
500 reflection mechanism
501a, 501b (first and second) reflectors
502a, 502b (third and fourth) reflectors
510 camera
512a, 512b (rightward, leftward) captured images
515 subject
520 Reflection mechanism
521a to 521d (first to fourth) reflectors
522a to 522d (fifth to eighth) reflectors
525a to 525d (right-right direction, middle-right direction, middle-left direction, left-left direction)
530 reflection mechanism
531a, 531b (first and second) reflectors
532a, 532b (third and fourth) reflectors
535a, 535b (rightward, leftward) captured images
600 display
601 First Lenticular
602 screen
603 Second lenticular
610a, 610b Projection device
615a, 615b eyes
620 display
621 Lenticular
622 screen
630a, 630b Projection device
635a, 635b eyes

Claims (52)

撮影タイミング信号に応答して被写体を撮影し、デジタルデータとして画像を生成するカメラと、
移動信号に応答して、前記カメラの位置および向きを変更するアクチュエータと、
デジタルデータを記憶する記憶部と、
前記撮影タイミングを含む信号を前記カメラに送信し、前記移動信号を前記アクチュエータに送信し、前記カメラから前記画像を受信し、さらに、前記画像を撮影した時の前記カメラの位置および向きを、前記アクチュエータの移動量もしくは制御量から演算して位置データを作成し、前記位置データを前記画像に関連付けて、前記記憶部に記録する演算部と、
を具備する、
画像撮影システム。A camera that shoots a subject in response to a shooting timing signal and generates an image as digital data;
An actuator for changing a position and an orientation of the camera in response to a movement signal;
A storage unit for storing digital data,
A signal including the shooting timing is transmitted to the camera, the movement signal is transmitted to the actuator, the image is received from the camera, and the position and orientation of the camera at the time of shooting the image are A calculation unit that calculates position data by calculating from a movement amount or a control amount of the actuator, associates the position data with the image, and records the position data in the storage unit;
Comprising,
Imaging system. 前記アクチュエータは、水平回転サーボアクチュエータと、高さ変更サーボアクチュエータと、角度変更サーボアクチュエータと、を含み、
前記水平回転サーボアクチュエータにより、前記カメラが、被写体を概ね中心に、概ね水平方向に回転移動し、
前記高さ変更サーボアクチュエータにより、前記カメラが、概ね鉛直方向に移動し、
前記角度変更サーボアクチュエータにより、前記カメラが、前記被写体に向くように上下方向の向きおよび位置を変更し、
前記位置データは、前記水平回転サーボアクチュエータ、前記高さ変更サーボアクチュエータ、および前記角度変更サーボアクチュエータの移動量もしくは制御量から演算される前記カメラの位置を示す複数次元のデータである、
請求項１に記載された画像撮影システム。The actuator includes a horizontal rotation servo actuator, a height changing servo actuator, and an angle changing servo actuator,
By the horizontal rotation servo actuator, the camera is rotated about a subject substantially in a horizontal direction,
The camera is moved in a substantially vertical direction by the height changing servo actuator,
By the angle change servo actuator, the camera changes the direction and position in the vertical direction so as to face the subject,
The position data is multi-dimensional data indicating the position of the camera calculated from the movement amount or control amount of the horizontal rotation servo actuator, the height change servo actuator, and the angle change servo actuator,
The image photographing system according to claim 1. 前記アクチュエータは、水平回転サーボアクチュエータと、高さ変更サーボアクチュエータと、を含み、
前記水平回転サーボアクチュエータにより、前記カメラが、被写体を概ね中心に、概ね水平方向に回転移動し、
前記高さ変更サーボアクチュエータにより、前記カメラが、前記被写体を概ね中心とする概ね垂直面上の円弧状の曲線を有するガイド機構に沿って移動し、
前記位置データは、前記水平回転サーボアクチュエータと前記高さ変更サーボアクチュエータの移動量もしくは制御量から演算される前記カメラの位置を示す複数次元のデータである、
請求項１に記載された画像撮影システム。The actuator includes a horizontal rotation servo actuator and a height changing servo actuator,
By the horizontal rotation servo actuator, the camera is rotated about a subject substantially in a horizontal direction,
The height changing servo actuator causes the camera to move along a guide mechanism having an arc-shaped curve on a substantially vertical plane centered on the subject,
The position data is multi-dimensional data indicating the position of the camera calculated from the amount of movement or the amount of control of the horizontal rotation servo actuator and the height changing servo actuator,
The image photographing system according to claim 1. 撮影タイミング信号に応答して被写体を撮影し、デジタルデータとして画像を生成するカメラと、
移動信号に応答して前記カメラの位置および向きを変更するカメラ用サーボアクチュエータと、
回転信号に応答して、前記被写体をのせた回転盤を概ね垂直の軸で回転させる回転盤回転用サーボアクチュエータと、
デジタルデータを記憶する記憶部と、
前記撮影タイミングを含む信号を前記カメラに送信し、前記移動信号を前記カメラ用サーボアクチュエータに送信し、前記回転信号を前記回転盤回転用サーボアクチュエータに送信し、前記カメラから前記画像を受信し、さらに、前記画像を撮影した時の前記カメラの位置を、前記カメラ用サーボアクチュエータの移動量もしくは制御量から演算してカメラ位置データを作成し、前記被写体の回転角度を前記回転盤回転用サーボアクチュエータの移動量もしくは制御量から演算して被写体角度データを作成し、前記カメラ位置データと前記被写体角度データから位置データを作成して前記画像に関連づけて、前記記憶部に記録する演算部と、
を具備する、
画像撮影システム。A camera that shoots a subject in response to a shooting timing signal and generates an image as digital data;
A camera servo actuator for changing the position and orientation of the camera in response to a movement signal,
In response to a rotation signal, a turntable rotation servo actuator for rotating the turntable on which the subject is mounted about a substantially vertical axis,
A storage unit for storing digital data,
Transmitting a signal including the shooting timing to the camera, transmitting the movement signal to the camera servo actuator, transmitting the rotation signal to the turntable rotation servo actuator, receiving the image from the camera, Further, the position of the camera at the time of capturing the image is calculated from the movement amount or control amount of the camera servo actuator to create camera position data, and the rotation angle of the subject is calculated by the rotation disk rotation servo actuator. A calculation unit that calculates subject angle data by calculating from the movement amount or control amount of the camera position data, creates position data from the camera position data and the subject angle data, associates the data with the image, and records the data in the storage unit;
Comprising,
Imaging system. 前記カメラ用サーボアクチュエータは、高さ変更サーボアクチュエータと、角度変更サーボアクチュエータとを含み、
前記高さ変更サーボアクチュエータにより、前記カメラが、概ね垂直方向に移動し、
前記角度変更サーボアクチュエータにより、前記カメラが前記被写体に向くように上下方向の向きおよび位置を変更し、
前記回転盤回転用サーボアクチュエータにより、前記被写体が、概ね鉛直方向の軸で回転し、
前記位置データは、前記高さ変更サーボアクチュエータと前記角度変更サーボアクチュエータの移動量もしくは制御量から演算される前記カメラの位置と、前記回転盤回転用サーボアクチュエータの移動量もしくは制御量から演算される前記被写体の回転角度とから算出される複数次元のデータである、
請求項４に記載された画像撮影システム。The camera servo actuator includes a height changing servo actuator and an angle changing servo actuator,
The height change servo actuator causes the camera to move in a substantially vertical direction,
By the angle change servo actuator, change the vertical direction and position so that the camera faces the subject,
By the turntable rotation servo actuator, the subject is rotated about a substantially vertical axis,
The position data is calculated from a position of the camera calculated from a moving amount or a control amount of the height changing servo actuator and the angle changing servo actuator, and a moving amount or a control amount of the turntable rotating servo actuator. A multi-dimensional data calculated from the rotation angle of the subject,
An image capturing system according to claim 4. 前記カメラ用サーボアクチュエータは高さ変更サーボアクチュエータを含み、
前記高さ変更サーボアクチュエータにより、前記カメラが、前記被写体を概ね中心とする概ね垂直面上の円弧状の曲線を有するガイド機構に沿って移動し、
前記回転盤回転用サーボアクチュエータにより、前記被写体が、概ね鉛直方向の軸で回転し、
前記位置データは、前記高さ変更サーボアクチュエータの移動量もしくは制御量から演算される前記カメラの位置と、前記回転盤回転用サーボアクチュエータの移動量もしくは制御量から演算される前記被写体の回転角度とから決められる複数次元のデータである、
請求項４に記載された画像撮影システム。The camera servo actuator includes a height change servo actuator,
The height changing servo actuator causes the camera to move along a guide mechanism having an arc-shaped curve on a substantially vertical plane centered on the subject,
By the turntable rotation servo actuator, the subject is rotated about a substantially vertical axis,
The position data is the position of the camera calculated from the movement amount or control amount of the height change servo actuator, and the rotation angle of the subject calculated from the movement amount or control amount of the turntable rotating servo actuator. Multi-dimensional data determined from
An image capturing system according to claim 4. 前記演算部は、さらに、前記カメラから前記画像を受信し、前記画像を撮影した時の時刻に対応する時刻データを前記画像に関連づけて、前記記憶部に記録する、
請求項１〜６のいずれかに記載された画像撮影システム。The arithmetic unit further receives the image from the camera, and associates time data corresponding to the time when the image was captured with the image, and records the time data in the storage unit.
An image photographing system according to claim 1. 前記演算部は、前記時刻データと前記位置データにより複数次元のデータを作成して、前記画像に関連付ける、
請求項７に記載された画像撮影システム。The computing unit creates multi-dimensional data based on the time data and the position data and associates the data with the image.
An image capturing system according to claim 7. さらに、被写体に光を照射する照明装置を具備し、
前記演算部は、前記カメラの撮影する時に、前記照明装置が作動するように制御する、
請求項１〜８のいずれかに記載された画像撮影システム。Furthermore, an illumination device for irradiating the subject with light is provided,
The arithmetic unit controls the lighting device to operate when shooting with the camera,
An image photographing system according to claim 1. 前記カメラは、ステレオ撮影用カメラであり、
前記画像は、前記ステレオ撮影用カメラで撮影された左画像および右画像を含み、前記左画像および前記右画像は個別に記憶される、
請求項１〜９のいずれかに記載された画像撮影システム。The camera is a stereo shooting camera,
The image includes a left image and a right image photographed by the stereo photographing camera, and the left image and the right image are stored separately.
An image photographing system according to claim 1. 基礎台と、
前記基礎台上に概ね鉛直方向の軸を中心に回転可能に設置され、中心に空間がある回転台と、
前記回転台を回転させる水平回転サーボアクチュエータと、
前記回転台の概ね中心軸上に設置される被写体を撮影するカメラと、
前記カメラを概ね鉛直方向に移動する高さ変更サーボアクチュエータ、および、前記カメラの上下方向の向きおよび位置を変更する角度変更サーボアクチュエータを備え、前記回転台に設置されるカメラ移動機構と、
を具備する、
撮影装置。A base,
A turntable that is installed on the base table so as to be rotatable about a substantially vertical axis, and has a space at the center,
A horizontal rotation servo actuator for rotating the turntable,
A camera for photographing a subject installed on a substantially central axis of the turntable,
A height changing servo actuator that moves the camera in a substantially vertical direction, and an angle changing servo actuator that changes the vertical direction and position of the camera, a camera moving mechanism installed on the turntable,
Comprising,
Shooting equipment. 基礎台と、
前記基礎台上に概ね鉛直方向の軸を中心に回転可能に設置され、中心に被写体を設置する空間がある回転台と、
前記回転台を回転させる水平回転サーボアクチュエータと、
前記回転台の概ね中心軸上に設置される被写体を撮影するカメラと、
前記被写体を概ね中心とする概ね鉛直面上の円弧状の曲線を有するレール、および、前記カメラを前記レールに沿って移動する高さ変更サーボアクチュエータを備え、前記回転台に設置されるカメラ移動機構と、
を具備する、
撮影装置。A base,
A turntable that is installed on the base table so as to be rotatable about a substantially vertical axis, and has a space for installing a subject at the center,
A horizontal rotation servo actuator for rotating the turntable,
A camera for photographing a subject installed on a substantially central axis of the turntable,
A camera moving mechanism installed on the turntable, comprising: a rail having an arc-shaped curve substantially on a vertical plane centered on the subject; and a height changing servo actuator for moving the camera along the rail. When,
Comprising,
Shooting equipment. 円盤型で、中心軸が概ね鉛直方向に設置され、かつ透明な回転盤と、
前記回転盤の円周部分を、下からおよび水平方向に移動しないように、かつ前記回転盤が前記中心軸を中心に回転可能に、支える複数の回転盤サポートと、
前記複数の回転盤サポートが、各々設置される複数の回転盤支持部と、
前記回転盤支持部の少なくとも一つに設置され、前記回転盤に接して回転することで前記回転盤を回転させる回転体、および、前記回転体を回転させる回転盤回転用サーボアクチュエータを備えた回転盤回転機構と、
前記回転盤の概ね中心軸上に設置される被写体を撮影するカメラと、
前記カメラを概ね鉛直方向に移動する高さ変更サーボアクチュエータ、および、前記カメラの上下方向の向きおよび位置を変更する角度変更サーボアクチュエータを備えるカメラ移動機構と、
を具備する、
撮影装置。A disk-shaped disk with a central axis installed in a substantially vertical direction and a transparent rotating disk,
A plurality of turntable supports that support the circumferential portion of the turntable so as not to move from below and in the horizontal direction, and that the turntable is rotatable about the central axis;
A plurality of turntable supports, each of which is provided with a plurality of turntable supports,
A rotating body that is installed on at least one of the rotating disk support portions and that rotates the rotating disk by rotating in contact with the rotating disk, and a rotating disk rotation servo actuator that rotates the rotating body. Board rotation mechanism,
A camera that shoots a subject that is installed substantially on the center axis of the turntable,
A height changing servo actuator for moving the camera in a substantially vertical direction, and a camera moving mechanism including an angle changing servo actuator for changing the vertical direction and position of the camera;
Comprising,
Shooting equipment. 円盤型で、中心軸が概ね鉛直方向に設置され、かつ透明で、被写体がのせられる回転盤と、
前記回転盤の円周部分を、下からおよび水平方向に移動しないように、かつ前記回転盤が前記中心軸を中心に回転可能に、支える複数の回転盤サポートと、
前記複数の回転盤サポートが各々設置される複数の回転盤支持部と、
前記回転盤支持部の少なくとも一つに設置され、前記回転盤に接して回転することで前記回転盤を回転させる回転体、および、前記回転体を回転させる回転盤回転用サーボアクチュエータを備えた回転盤回転機構と、
前記回転盤の概ね中心軸上に設置される被写体を撮影するカメラと、
前記被写体を概ね中心とする概ね鉛直面上の円弧状の曲線を有するレール、および、前記カメラを前記レールに沿って移動する高さ変更サーボアクチュエータを備えるカメラ移動機構と、
を具備する、
撮影装置。A disk-shaped rotating disk whose center axis is set substantially vertically and which is transparent and on which a subject can be placed;
A plurality of turntable supports that support the circumferential portion of the turntable so as not to move from below and in the horizontal direction, and that the turntable is rotatable about the central axis;
A plurality of turntable supports each of which the plurality of turntable supports are installed,
A rotating body that is installed on at least one of the rotating disk support portions and that rotates the rotating disk by rotating in contact with the rotating disk, and a rotating disk rotation servo actuator that rotates the rotating body. Board rotation mechanism,
A camera that shoots a subject that is installed substantially on the center axis of the turntable,
A camera moving mechanism including a rail having an arc-shaped curve on a substantially vertical plane centered on the subject, and a height changing servo actuator for moving the camera along the rail;
Comprising,
Shooting equipment. 前記カメラは、ステレオ撮影用カメラである、
請求項１１〜１４のいずれかに記載された撮影装置。The camera is a stereo shooting camera,
An imaging device according to any one of claims 11 to 14. カメラをカメラ台に設置し、前記カメラ台に対する前記カメラの上下方向の角度と位置を変更する角度変更サーボアクチュエータであって、
前記カメラが設置される上面部と、
前記カメラ台に設置される下面部と、
前記上面部と前記下面部を接続する複数の側面部と、
前記上面部と前記下面部の間の距離を変更する駆動部と、
を具備し、
前記側面部が前記上面部と前記下面部の間の距離を変更するように変形可能で、かつ、少なくとも一つの側面部の前記上面部と前記下面部を結ぶ第１辺と、前記第１辺と対向する第２辺の長さが異なる、
角度変更サーボアクチュエータ。A camera installed on a camera base, an angle change servo actuator for changing the vertical angle and position of the camera with respect to the camera base,
An upper surface portion on which the camera is installed,
A lower surface portion installed on the camera stand,
A plurality of side portions connecting the upper surface portion and the lower surface portion,
A drive unit that changes the distance between the upper surface and the lower surface,
With
A first side connecting the upper surface and the lower surface of at least one side surface, wherein the first side is deformable so as to change a distance between the upper surface and the lower surface; The length of the second side opposite to is different,
Angle changing servo actuator. カメラをカメラ台に設置し、前記カメラ台に対する前記カメラの上下方向の角度と位置を変更する角度変更サーボアクチュエータであって、
前記カメラが設置される上面部と、
前記カメラ台に設置される下面部と、
前記上面部と前記下面部を接続する複数の側面部と、
前記上面部と前記下面部の間の距離を変更する駆動部と、
を具備し、
前記側面部が前記上面部と前記下面部の間の距離を変更するように変形可能で、かつ、少なくとも一つの側面部の前記上面部と前記下面部を結ぶ複数の直線もしくは円弧からなる第１辺に接する第１円弧の半径と、前記第１辺と対向する第２辺に接し、前記第１円弧と概ね同じ中心を有する第２円弧の半径とが異なる、
角度変更サーボアクチュエータ。A camera installed on a camera base, an angle change servo actuator for changing the vertical angle and position of the camera with respect to the camera base,
An upper surface portion on which the camera is installed,
A lower surface portion installed on the camera stand,
A plurality of side portions connecting the upper surface portion and the lower surface portion,
A drive unit that changes the distance between the upper surface and the lower surface,
With
The first side surface portion is deformable so as to change a distance between the upper surface portion and the lower surface portion, and includes a plurality of straight lines or arcs connecting the upper surface portion and the lower surface portion of at least one side surface portion. A radius of a first arc contacting the side is different from a radius of a second arc contacting a second side facing the first side and having substantially the same center as the first arc;
Angle changing servo actuator. 被写体を撮影したカメラから電子情報として画像を取得するステップと、
前記カメラを移動させるサーボアクチュエータの移動量もしくは制御量から、前記被写体に対する前記カメラの位置を演算し、複数次元の位置データを作成するステップと、
前記画像と前記位置データを関連付けて記憶するステップと、
をコンピュータに実施させる、
撮影プログラム。Obtaining an image as electronic information from a camera that has photographed the subject;
Calculating the position of the camera with respect to the subject from the amount of movement or the amount of control of the servo actuator for moving the camera, and creating multi-dimensional position data;
Storing the image and the position data in association with each other;
Causes a computer to perform
Shooting program. 被写体を撮影したカメラから電子情報として画像を取得するステップと、
前記カメラを移動させるサーボアクチュエータの移動量もしくは制御量と、被写体をのせた回転盤を回転させる回転盤回転用サーボアクチュエータの移動量もしくは制御量とから、前記被写体に対する前記カメラの位置を演算し、複数次元の位置データを作成するステップと、
前記画像と前記位置データを関連付けて記憶部に記憶するステップと、
を含むステップをコンピュータに実施させる、
撮影プログラム。Obtaining an image as electronic information from a camera that has photographed the subject;
From the movement amount or control amount of the servo actuator that moves the camera, and the movement amount or control amount of the turntable rotation servoactuator that rotates the turntable on which the subject is placed, calculate the position of the camera with respect to the subject, Creating multi-dimensional location data;
Storing the image and the position data in a storage unit in association with each other;
Causing the computer to perform the steps including
Shooting program. 前記画像は、ステレオ表示用の左画像と右画像であり、
前記画像と前記位置データを関連付けて記憶部に記憶するステップにおいて、前記左画像と前記右画像を個別に記憶する、
請求項１８または１９に記載された撮影プログラム。The images are a left image and a right image for stereo display,
In the step of storing the image and the position data in a storage unit in association with each other, the left image and the right image are stored separately.
The photographing program according to claim 18. さらに、前記画像を撮影した時刻を含む時刻データを取得するステップと、
前記位置データに加え前記時刻データを前記画像と関連付けて記憶するステップと、
を含むステップをコンピュータに実施させる、
請求項１８〜２０のいずれかに記載された撮影プログラム。Further, obtaining time data including the time when the image was taken; and
Storing the time data in addition to the position data in association with the image,
Causing the computer to perform the steps including
An imaging program according to any one of claims 18 to 20. 複数の画像と前記画像に関連付けられた複数次元のデータを記憶する記憶部と、
画面を備え、前記画像を前記画面に表示する表示装置と、
前記複数次元のデータを参照して前記複数の画像を、マトリックス状に配列し、前記画面上のポインタの位置もしくは動きから、前記マトリックス状に配列された複数の画像の一つを選択して、前記画面に表示するように前記表示装置を制御する演算部と、
前記画面上に表示されるポインタの位置を移動させる入力装置と、
を具備する、
画像表示システム。A storage unit that stores a plurality of images and multidimensional data associated with the images,
A display device comprising a screen, and displaying the image on the screen,
Referring to the multi-dimensional data, the plurality of images are arranged in a matrix, and from the position or movement of the pointer on the screen, one of the plurality of images arranged in the matrix is selected, An arithmetic unit that controls the display device to display the image on the screen;
An input device for moving a position of a pointer displayed on the screen,
Comprising,
Image display system. 前記演算部は、前記ポインタの動きの方向と移動距離の差分を検出し、前記画面に表示されている画像を基準に、前記差分に対応する前記マトリックス上の位置にある画像を選択して、前記画面に表示するように前記表示装置を制御する、
請求項２２に記載された画像表示システム。The calculation unit detects a difference between the direction of movement of the pointer and the movement distance, and, based on the image displayed on the screen, selects an image at a position on the matrix corresponding to the difference, Controlling the display device to display on the screen,
An image display system according to claim 22. 前記演算部は、前記マトリックス状に配列された複数の画像と前記画面に表示される一の画像上の座標位置を対応させ、前記ポインタの画像上の位置を検出して対応する画像を選択して、前記画面に表示するように前記表示装置を制御する、
請求項２２に記載された画像表示システム。The arithmetic unit associates the plurality of images arranged in the matrix with coordinate positions on one image displayed on the screen, detects the position of the pointer on the image, and selects a corresponding image. Controlling the display device to display on the screen,
An image display system according to claim 22. 前記画像は、個別に記憶されたステレオ表示用の左画像と右画像を含み、
前記演算部は前記左画像と前記右画像の表示方法もしくは重ね方を調整することができる、
請求項２２〜２４のいずれかに記載された画像表示システム。The images include a left image and a right image for stereo display stored separately,
The arithmetic unit can adjust the display method or the overlapping method of the left image and the right image,
The image display system according to claim 22. さらに、前記複数次元のデータは時間データを含み、
前記演算部は、前記入力装置からの入力情報により、前記時間データにより変化する前記マトリックス上の前記画像を選択して、前記画面に表示するように前記表示装置を制御する、
請求項２２〜２５のいずれかに記載された画像表示システム。Further, the multi-dimensional data includes time data,
The calculation unit, by input information from the input device, selects the image on the matrix that changes according to the time data, controls the display device to display on the screen,
An image display system according to any one of claims 22 to 25. 複数の画像と前記画像に関連付けられた複数次元のデータを読み出すステップと、
前記複数の画像を、前記複数次元のデータを参照して、仮想的にマトリックス状に配列するステップと、
画面上のポインタの位置、動きもしくは入力装置の入力情報の少なくともいずれかから、マトリックス状に配列された複数の画像の一つを選択して表示するステップと、
をコンピュータに実行させる、
画像表示プログラム。Reading a plurality of images and multi-dimensional data associated with the images;
The plurality of images, referring to the multi-dimensional data, virtually arranged in a matrix,
Selecting and displaying one of a plurality of images arranged in a matrix from at least one of the position of the pointer on the screen, the movement or the input information of the input device,
To make a computer execute
Image display program. 画面上のポインタの位置もしくは動きから、マトリックス状に配列された複数の画像の一つを選択して表示するステップは、
前記ポインタの動きの方向と移動距離の差分を検出し、前記画面に表示されている画像を基準に、前記差分に対応する前記マトリックス上の位置にある画像を選択して表示するステップを含む、
請求項２７に記載された画像表示プログラム。The step of selecting and displaying one of a plurality of images arranged in a matrix from the position or movement of the pointer on the screen,
Detecting a difference between the direction of movement of the pointer and the movement distance, and, based on the image displayed on the screen, selecting and displaying an image at a position on the matrix corresponding to the difference,
An image display program according to claim 27. 画面上のポインタの位置もしくは動きから、マトリックス状に配列された複数の画像の一つを選択して表示するステップは、
前記マトリックス状に配列された複数の画像と前記画面に表示される一の画像上の座標位置を対応させ、前記ポインタの画像上の位置を検出して対応する画像を選択して表示するステップを含む、
請求項２７に記載された画像表示プログラム。The step of selecting and displaying one of a plurality of images arranged in a matrix from the position or movement of the pointer on the screen,
Causing the plurality of images arranged in the matrix to correspond to coordinate positions on one image displayed on the screen, detecting the position of the pointer on the image, and selecting and displaying the corresponding image. Including,
An image display program according to claim 27. 前記画像は、個別に記憶されたステレオ表示用の左画像と右画像を含み、
前記演算部は前記左画像と前記右画像の重ね方を調整するステップを含む、
請求項２７〜２９のいずれかに記載された画像表示プログラム。The images include a left image and a right image for stereo display stored separately,
The arithmetic unit includes a step of adjusting a method of overlapping the left image and the right image,
An image display program according to any one of claims 27 to 29. 電子情報の画像と、前記画像の複写であって前記画像に撮影された被写体の部分毎に電子的に特定の情報が属性付けられた複写画像とを、前記複写画像が視覚的に認識されないように重ねて表示するステップと、
表示画面に表示された前記画像上の一部が選択されたときに、前記複写画像の選択された部分に関連付けられた前記特定の情報を読出すステップと、
前記特定の情報に関連付けられた表示情報を読み出し前記画像上に表示するステップと、
をコンピュータに実施させる、
画像表示プログラム。An image of the electronic information and a copy image of a copy of the image, in which specific information is electronically attributed for each part of the subject photographed in the image, are not visually recognized as the copy image. A step of superimposing on the
When a part on the image displayed on the display screen is selected, reading the specific information associated with the selected part of the copy image;
Reading display information associated with the specific information and displaying it on the image;
Causes a computer to perform
Image display program. 前記特定の情報は、彩度、明度、色相のいずれか、もしくは組み合わせである、
請求項３１に記載された画像表示プログラム。The specific information is one of saturation, brightness, hue, or a combination thereof.
An image display program according to claim 31. 前記画像は、複数次元の情報と関連付けられ、前記複数次元の情報によりマトリックス状に配置され、画面上のポインタの位置もしくは動きにより選択されて表示されるステップを含む、
請求項３１もしくは３２に記載された画像表示プログラム。The image is associated with multi-dimensional information, arranged in a matrix according to the multi-dimensional information, including the step of being selected and displayed by the position or movement of the pointer on the screen,
An image display program according to claim 31. 前記画像は、個別に記憶されたステレオ表示用の左画像と右画像を含み、前記複写画像は、前記左画像と右画像の少なくともいずれかに対して作成され、
前記演算部は前記左画像と前記右画像の表示を調整するステップを含む、
請求項３１〜３３のいずれかに記載された画像表示プログラム。The image includes a left image and a right image for stereo display stored separately, and the copied image is created for at least one of the left image and the right image,
The arithmetic unit includes adjusting a display of the left image and the right image,
An image display program according to any one of claims 31 to 33. ステレオ画像用の左画像と右画像を個別に記憶する記憶部と、
ステレオ画像として左画像と右画像を表示する表示装置と、
前記左画像と前記右画像の表示を、使用者の入力情報により変更して表示するように前記表示装置を制御する演算部と、
を具備する、
３次元画像表示システム。A storage unit for separately storing a left image and a right image for a stereo image,
A display device for displaying a left image and a right image as a stereo image,
A computing unit that controls the display device so that the display of the left image and the right image is changed according to user input information and displayed.
Comprising,
3D image display system. ２つの液晶画面と、
前記液晶画面の各々の前に設置される偏光フィルタと、
前記２つの液晶画面に対して概ね４５℃の角度を持って位置したときに、一方の前記液晶画面から前記偏光フィルタを通して到達する第１光を透過し、他方の前記液晶画面から前記偏光フィルタを通して到達する第２光を反射するハーフミラーと、
前記液晶画面の一方が設置される第１ケースと、
前記液晶画面の他方が設置される第２ケースと、
前記第１ケースと前記第２ケースが前記液晶画面と前記ハーフミラーを格納して折りたたむことができるように、前記第１ケースと前記第２ケースを接続するヒンジ機構と、
前記第１ケースと前記第２ケースを開けたときに、前記２つの液晶画面を概ね直交するように固定し、さらに、前記ハーフミラーを、前記２つの液晶画面に対して概ね４５℃の角度を持って位置するように移動させる折りたたみ機構と、
を具備する、
折りたたみ式３次元画像表示装置。Two LCD screens,
A polarizing filter installed in front of each of the liquid crystal screens,
When positioned at an angle of approximately 45 ° C. with respect to the two liquid crystal screens, the first light arriving from one of the liquid crystal screens through the polarizing filter is transmitted, and the other light is transmitted from the other liquid crystal screen through the polarizing filter. A half mirror that reflects the second light that arrives;
A first case in which one of the liquid crystal screens is installed;
A second case in which the other of the liquid crystal screens is installed;
A hinge mechanism for connecting the first case and the second case so that the first case and the second case can store and fold the liquid crystal screen and the half mirror;
When the first case and the second case are opened, the two liquid crystal screens are fixed so as to be substantially orthogonal to each other, and the half mirror is tilted at an angle of about 45 ° C. with respect to the two liquid crystal screens. A folding mechanism that moves to hold and
Comprising,
Foldable three-dimensional image display device. 第一カメラと第二カメラを含む複数のカメラと、
前記第一カメラの撮影方向を変更する第一方向変更アクチュエータと、前記第二カメラの撮影方向を変更する第二方向変更アクチュエータとを含む方向変更アクチュエータと、
前記方向変更アクチュエータの駆動量を制御する演算装置と、
を具備し、
前記演算装置は、前記第一カメラと前記第二カメラから概ね等距離に置かれた被写体への向き、もしくは前記被写体までの距離に基づき、前記第一方向変更アクチュエータと前記第二方向変更アクチュエータの駆動量を制御する、
立体画像撮影装置。A plurality of cameras including a first camera and a second camera,
A first direction change actuator that changes the shooting direction of the first camera, and a direction change actuator that includes a second direction change actuator that changes the shooting direction of the second camera,
An arithmetic device that controls the drive amount of the direction change actuator;
With
The computing device is based on a direction to a subject placed at an approximately equal distance from the first camera and the second camera, or a distance to the subject, based on the first direction changing actuator and the second direction changing actuator. Control the driving amount,
Stereoscopic image capturing device. さらに、前記第一カメラと前記第二カメラの間隔を、設定された距離に変更する間隔変更アクチュエータとを具備し、
前記演算部は、前記第一カメラと前記第二カメラの間隔と、前記被写体への向きもしくは前記被写体までの距離とに基づき、前記第一方向変更アクチュエータと前記第二方向変更アクチュエータの駆動量を制御する、
請求項３７に記載された立体画像撮影装置。Further, an interval change actuator for changing the interval between the first camera and the second camera to a set distance,
The arithmetic unit is configured to calculate a driving amount of the first direction changing actuator and the second direction changing actuator based on an interval between the first camera and the second camera and an orientation toward the subject or a distance to the subject. Control,
A stereoscopic image photographing apparatus according to claim 37. 前記第一カメラは第一焦点機構を備え、前記第二カメラは第二焦点機構を備え、
前記演算装置は、さらに、前記被写体までの距離に基づき、前記第一焦点機構と前記第二焦点機構の制御を行う、
請求項３７または３８に記載された立体画像撮影装置。The first camera includes a first focus mechanism, the second camera includes a second focus mechanism,
The arithmetic unit further controls the first focus mechanism and the second focus mechanism based on a distance to the subject.
A stereoscopic image photographing device according to claim 37 or 38. さらに、撮影方向からの光を前記カメラのレンズ方向へ反射する反射部を備え、
前記方向変更アクチュエータの各々は、前記反射部が前記被写体からの光を前記レンズへ反射するように、前記反射部の向きを変更する、
請求項３７〜３９のいずれかに記載された立体画像撮影装置。Further, a reflection unit that reflects light from a shooting direction toward the lens of the camera,
Each of the direction change actuators changes the direction of the reflection unit so that the reflection unit reflects light from the subject to the lens,
A stereoscopic image photographing apparatus according to any one of claims 37 to 39. 前記反射部が反射する方向が、隣り合う反射部で概ね１８０°異なる、
請求項３７〜４０のいずれかに記載された立体画像撮影装置。The direction in which the reflecting portion reflects is different by approximately 180 ° between adjacent reflecting portions,
The stereoscopic image photographing device according to any one of claims 37 to 40. 前記カメラは前記反射部に固定されている、
請求項３７〜４１のいずれかに記載された立体画像撮影装置。The camera is fixed to the reflection unit,
A stereoscopic image photographing apparatus according to any one of claims 37 to 41. 前記反射部は、前記カメラに対して、前記方向変更アクチュエータで駆動される、
請求項３７〜４１のいずれかに記載された立体画像撮影装置。The reflection unit is driven by the direction change actuator with respect to the camera.
A stereoscopic image photographing apparatus according to any one of claims 37 to 41. 概ね同一の撮影場所を異なる方向から撮影するように組み合わされた複数のレンズ体と、
前記レンズ体の各々に取り付けられるカメラと、
を具備し、
前記レンズ体は、凸レンズが長方形の撮影面を有するようにカットされた表面を有する、
立体画像撮影装置。A plurality of lens bodies that are combined so as to shoot substantially the same shooting location from different directions,
A camera attached to each of the lens bodies;
With
The lens body has a surface cut so that the convex lens has a rectangular imaging surface,
Stereoscopic image capturing device. 前記レンズ体は、入射された光を隣り合うレンズ体と異なる方向に取り出すようにカットされ、
前記カメラは、前記取り出された光を撮影する、
請求項４４に記載された立体画像撮影装置。The lens body is cut to take out incident light in a different direction from the adjacent lens body,
The camera captures the extracted light;
The stereoscopic image photographing device according to claim 44. 被写体を撮影するカメラと、
前記被写体の第一方向からの光を反射する第一反射体と、
前記被写体の第二方向からの光を反射する第二反射体と、
前記第一反射体で反射された光を前記カメラ方向に反射する第三反射体と、
前記第二反射体で反射された光を前記カメラ方向に反射する第四反射体と、
を具備し、
前記カメラは、前記第三反射体からの光と前記第四反射体からの光を同時に撮影し、
前記被写体が撮影される方向と、前記カメラの撮影軸の方向が異なる、
立体画像撮影装置。A camera that shoots the subject,
A first reflector that reflects light from a first direction of the subject,
A second reflector that reflects light from the second direction of the subject,
A third reflector that reflects the light reflected by the first reflector in the camera direction,
A fourth reflector that reflects the light reflected by the second reflector in the camera direction,
With
The camera simultaneously captures light from the third reflector and light from the fourth reflector,
The direction in which the subject is photographed and the direction of the photographing axis of the camera are different,
Stereoscopic image capturing device. 被写体を撮影するカメラと、
前記被写体の第一方向からの光を反射する第一反射体と、
前記被写体の第二方向からの光を反射する第二反射体と、
前記第一反射体で反射された光を前記カメラ方向に反射する第三反射体と、
前記第二反射体で反射された光を前記カメラ方向に反射する第四反射体と、
を具備し、
前記カメラは、前記第三反射体からの光と前記第四反射体からの光を同時に撮影し、
前記被写体の第一方向からの光と前記被写体の第二方向からの光に平行な第一面と、前記第一反射体で反射された光と前記第二反射体で反射された光に平行な第二面と、前記第三反射体で反射された光と前記第四反射体で反射された光に平行な第三面と、が異なる平面である、
立体画像撮影装置。A camera that shoots the subject,
A first reflector that reflects light from a first direction of the subject,
A second reflector that reflects light from the second direction of the subject,
A third reflector that reflects the light reflected by the first reflector in the camera direction,
A fourth reflector that reflects the light reflected by the second reflector in the camera direction,
With
The camera simultaneously captures light from the third reflector and light from the fourth reflector,
A first surface parallel to light from the first direction of the subject and light from a second direction of the subject, and parallel to light reflected by the first reflector and light reflected by the second reflector. The second surface, the third surface parallel to the light reflected by the third reflector and the light reflected by the fourth reflector is a different plane,
Stereoscopic image capturing device. 前記第一反射体から前記第三反射体への光と、前記第二反射体から前記第四反射体への光が交差するように、前記第一反射体、前記第二反射体、前記第三反射体および前記第四反射体が、配置される、
請求項４６または４７に記載された立体画像撮影装置。As the light from the first reflector to the third reflector, the light from the second reflector to the fourth reflector crosses, the first reflector, the second reflector, the second Three reflectors and the fourth reflector are arranged,
A stereoscopic image photographing apparatus according to claim 46 or 47. さらに、前記第三反射体と前記第四反射体の形成する角度を変更する角度変更機構を具備し、
前記第三反射体に対して前記第一反射体が固定され、前記第四反射体に対して前記第二反射体が固定される、
請求項４６または４７に記載された立体画像撮影装置。Further, an angle changing mechanism for changing an angle formed by the third reflector and the fourth reflector,
The first reflector is fixed to the third reflector, the second reflector is fixed to the fourth reflector,
A stereoscopic image photographing apparatus according to claim 46 or 47. 被写体を撮影するカメラと、
前記被写体の第一方向からの光を反射する第一反射体と、
前記被写体の第二方向からの光を反射する第二反射体と、
前記被写体の第三方向からの光を反射する第三反射体と、
前記被写体の第四方向からの光を反射する第四反射体と、
前記第一反射体で反射された光を前記カメラ方向に反射する第五反射体と、
前記第二反射体で反射された光を前記カメラ方向に反射する第六反射体と、
前記第三反射体で反射された光を前記カメラ方向に反射する第七反射体と、
前記第四反射体で反射された光を前記カメラ方向に反射する第八反射体と、
を具備し、
前記被写体の第一方向からの光と、前記被写体の第二方向からの光と、前記被写体の第三方向からの光と、前記被写体の第四方向からの光と、平行な第一面と、
前記第一反射体で反射された光と前記第四反射体で反射された光に平行な第二面と、
前記第二反射体で反射された光と前記第三反射体で反射された光に平行な第三面と、
前記第五反射体で反射された光と前記第八反射体で反射された光に平行な第四面と、
前記第六反射体で反射された光と前記第七反射体で反射された光に平行な第五面と、
が、異なる平面である、
立体画像撮影装置。A camera that shoots the subject,
A first reflector that reflects light from a first direction of the subject,
A second reflector that reflects light from the second direction of the subject,
A third reflector that reflects light from the third direction of the subject,
A fourth reflector that reflects light from a fourth direction of the subject,
A fifth reflector that reflects the light reflected by the first reflector in the camera direction,
A sixth reflector that reflects the light reflected by the second reflector in the camera direction,
A seventh reflector that reflects the light reflected by the third reflector in the camera direction,
An eighth reflector that reflects the light reflected by the fourth reflector in the camera direction,
With
Light from the first direction of the subject, light from the second direction of the subject, light from the third direction of the subject, light from the fourth direction of the subject, and a parallel first surface. ,
A second surface parallel to the light reflected by the first reflector and the light reflected by the fourth reflector,
A third surface parallel to the light reflected by the second reflector and the light reflected by the third reflector,
A fourth surface parallel to the light reflected by the fifth reflector and the light reflected by the eighth reflector,
A fifth surface parallel to the light reflected by the sixth reflector and the light reflected by the seventh reflector,
Are different planes,
Stereoscopic image capturing device. 第一レンチキュラ型レンズと、
前記第一レンチキュラ型レンズの平面部に設置され、裏面からの光を表面に表示するスクリーンと、
前記スクリーンに対して前記第一レンチキュラ型レンズに対照に設置される第二レンチキュラ型レンズと、
前記第二レンチキュラ型レンズ側から、複数の画像を投影する投影装置と、
を具備する、
立体画像表示装置。A first lenticular lens,
A screen that is installed on the flat part of the first lenticular lens and displays light from the back surface on the front surface,
A second lenticular lens that is placed in contrast to the first lenticular lens for the screen,
From the second lenticular lens side, a projection device that projects a plurality of images,
Comprising,
Stereoscopic image display device. レンチキュラ型レンズと、
前記レンチキュラ型レンズの平面部に設置され、表面からの光を前記表面に表示するスクリーンと、
前記レンチキュラ型レンズの表面から、複数の画像を投影する投影装置と、
を具備する、
立体画像表示装置。A lenticular lens,
A screen that is installed on the flat part of the lenticular lens and displays light from the surface on the surface,
From the surface of the lenticular lens, a projection device that projects a plurality of images,
Comprising,
Stereoscopic image display device.
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