JP4542398B2 - Receiver - Google Patents

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Description

本発明は、受信した無線信号をベースバンド信号に復調し、復調したベースバンド信号をもとに送信情報を得る処理を行う受信装置に関するものである。   The present invention relates to a receiving apparatus that demodulates a received radio signal into a baseband signal and performs processing for obtaining transmission information based on the demodulated baseband signal.

近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察(検査)のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。   In recent years, swallowable capsule endoscopes have appeared in the field of endoscopes. This capsule endoscope is provided with an imaging function and a wireless communication function. Capsule endoscopes are peristaltic in the body cavity, for example, the stomach, small intestine, etc., after being swallowed from the patient's mouth for observation (examination) and before being spontaneously discharged from the human body. It has the function to move according to and to image sequentially.

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像情報は、順次高周波信号により外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。患者がこの高周波信号受信機能とメモリ機能とを備えた受信装置を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲込んだ後、排出されるまで自由に行動できる。この後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる。   While moving inside the body cavity, image information captured inside the body by the capsule endoscope is sequentially transmitted to the outside by a high-frequency signal and stored in a memory provided in an external receiving apparatus. When the patient carries the receiving device having the high-frequency signal receiving function and the memory function, the patient can freely act after swallowing the capsule endoscope until it is discharged. Thereafter, the doctor or nurse can make a diagnosis by displaying an organ image on the display based on the image data stored in the memory.

一般に受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される高周波信号を受信するための複数のアンテナを対外に分散配置し、高周波信号の受信誤りが少ない1つのアンテナを選択切替して受信するようにしている。なお、受信装置に汎用性をもたせるためにアンテナモジュールを組込んだモジュールを接続するコネクタを変更することによって複数のインターフェースに対応する技術が提示されている(特許文献1)。   In general, a receiving device distributes a plurality of antennas for receiving a high-frequency signal transmitted from a capsule endoscope to the outside, and selectively switches and receives one antenna with few reception errors of the high-frequency signal. ing. In addition, a technique corresponding to a plurality of interfaces has been proposed by changing a connector for connecting a module in which an antenna module is incorporated in order to make the receiving apparatus versatile (Patent Document 1).

特開2004−118308号公報JP 2004-118308 A

しかしながら、従来の受信装置は、受信した高周波信号をベースバンド信号に復調し、復調したベースバンド信号をもとに所定の信号処理を施して映像情報を得て該映像情報をメモリに蓄積するまでのハード構成を一体化していたため、検査用途に応じてアンテナ数を変更する場合、あるいは使用地域に対応して無線周波数を変更する場合、受信装置全体を変更する必要があり、これらの仕様変更の度に労力と時間とがかかり、柔軟性がないという問題点があった。   However, the conventional receiving apparatus demodulates the received high-frequency signal into a baseband signal, performs predetermined signal processing based on the demodulated baseband signal, obtains video information, and stores the video information in a memory. Since the hardware configuration is integrated, it is necessary to change the entire receiver when changing the number of antennas according to the inspection application or when changing the radio frequency according to the area of use. It took time and labor, and there was a problem that it was not flexible.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で多用な仕様に対応できる受信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a receiving apparatus that can handle various specifications with a simple configuration.

上記目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、受信した無線信号をベースバンド信号に復調する復調部および前記復調部の復調処理を制御する復調制御手段を有した無線ユニットと、前記無線ユニットと着脱可能であり、少なくとも前記ベースバンド信号をもとに送信情報を得る処理を行う受信器本体ユニットと、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a receiving apparatus according to the present invention includes a demodulator that demodulates a received radio signal into a baseband signal, and a radio unit having a demodulation control unit that controls demodulation processing of the demodulator, And a receiver main body unit that is detachable from the wireless unit and performs processing for obtaining transmission information based on at least the baseband signal.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線ユニットは、前記ベースバンド信号を2値化する2値化手段と、前記2値化手段によって2値化された2値化信号を前記受信器本体ユニットに出力する制御を行う2値化制御手段と、を備えることを特徴とする。 In the receiver according to the present invention as set forth in the invention described above, the radio unit is configured to binarize the baseband signal and a binarized signal binarized by the binarizing unit. And binarization control means for performing control to output to the receiver body unit.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線ユニットは、前記無線信号を受信する複数のアンテナと、該複数のアンテナの中から一つのアンテナを選択切替する切替手段と、前記複数のアンテナによって受信された前記無線信号の信号強度を検出する信号強度検出手段と、を備えることを特徴とする。 In the receiving device according to the present invention , in the above invention, the wireless unit includes a plurality of antennas that receive the wireless signal, a switching unit that selectively switches one antenna from the plurality of antennas, Signal strength detecting means for detecting the signal strength of the radio signal received by a plurality of antennas.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線ユニットは、前記信号強度検出手段によって検出された前記信号強度をもとに前記切替手段の切替制御を行う切替制御手段を備えることを特徴とする。 In the receiving apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the wireless unit includes a switching control unit that performs switching control of the switching unit based on the signal strength detected by the signal strength detecting unit. It is characterized by.

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記復調制御手段は、前記信号強度手段によって検出された前記信号強度が所定の条件を満足しない場合、少なくとも前記復調部の動作を所定時間停止する制御を行うことを特徴とする。 In the receiver according to the present invention as set forth in the invention described above, when the signal strength detected by the signal strength means does not satisfy a predetermined condition, the demodulation control means performs at least the operation of the demodulator for a predetermined time. It is characterized by performing control to stop.

本発明にかかる受信装置は、受信した無線信号をベースバンド信号に復調する復調部および復調部の復調処理を制御する復調制御部を有した無線ユニットと、少なくともベースバンド信号をもとに送信情報を得る処理を行う受信器本体ユニットとを備えるとともに、無線ユニットが受信器本体ユニットに対して着脱可能であることによって、簡易な構成で多用な仕様に容易に対応できるという効果を奏する。   A receiving apparatus according to the present invention includes a radio unit having a demodulation unit that demodulates a received radio signal into a baseband signal and a demodulation control unit that controls demodulation processing of the demodulation unit, and transmission information based on at least the baseband signal And a wireless unit that can be attached to and detached from the receiver body unit, so that various specifications can be easily accommodated with a simple configuration.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受信装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a receiving apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態1)
図1は、この発明にかかる受信装置2を用いた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図1に示すように、この無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する複数のアンテナA1〜Anと、複数のアンテナA1〜Anを接続する受信装置2と、被検体1の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置2に対して画像情報などを高周波信号によって送信するカプセル型内視鏡3と備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置2が受信した画像情報に基づいて体腔内画像を表示する表示装置4と、受信装置2と表示装置4との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体5とを備える。受信装置2は、複数のアンテナA1〜Anを接続し、複数のアンテナA1〜Anを介して受信される無線信号の処理等を行う無線ユニット2aと無線ユニット2aで処理された無線信号をもとに画像情報を取得する受信器本体ユニット2bとを備え、無線ユニット2aと受信器本体ユニット2bとは、コネクタ2cによって接続されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a wireless in-vivo information acquiring system using a receiving device 2 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the wireless in-vivo information acquiring system includes a plurality of antennas A1 to An having a wireless reception function, a receiving device 2 connecting the plurality of antennas A1 to An, and the body of the subject 1. And a capsule endoscope 3 that captures an image of a body cavity and transmits image information and the like to the receiving device 2 using a high-frequency signal. In addition, the wireless in-vivo information acquiring system performs data exchange between the display device 4 that displays an intra-body cavity image based on the image information received by the receiving device 2 and the receiving device 2 and the display device 4. The portable recording medium 5 is provided. The receiving device 2 connects a plurality of antennas A1 to An and performs processing of a radio signal received through the plurality of antennas A1 to An and a radio signal processed by the radio unit 2a. The receiver main unit 2b for acquiring image information is provided, and the wireless unit 2a and the receiver main unit 2b are connected by a connector 2c.

表示装置4は、カプセル型内視鏡3によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体5によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置4は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。   The display device 4 is for displaying an in-vivo image captured by the capsule endoscope 3, and has a configuration such as a workstation that displays an image based on data obtained by the portable recording medium 5. Have Specifically, the display device 4 may be configured to directly display an image using a CRT display, a liquid crystal display, or the like, or may be configured to output an image to another medium such as a printer.

携帯型記録媒体5は、受信器本体ユニット2bおよび表示装置4に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体5は、カプセル型内視鏡3が被検体1の体腔内を移動している間は受信器本体ユニット2bに挿着されてカプセル型内視鏡3から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡3が被検体1から排出された後、つまり、被検体1の内部の撮像が終わった後には、受信器本体ユニット2bから取り出されて表示装置4に挿着され、表示装置4によって記録したデータが読み出される構成を有する。受信器本体ユニット2bと表示装置4との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ(登録商標)メモリ等の携帯型記録媒体5によって行うことで、受信器本体ユニット2bと表示装置4との間が有線接続された場合よりも、被検体1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また、表示装置4との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、ここでは、受信器本体ユニット2bと表示装置4との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体5を使用したが、必ずしもこれに限られるものではなく、受信器本体ユニット2bに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置4との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。   The portable recording medium 5 is detachable with respect to the receiver body unit 2b and the display device 4, and has a structure capable of outputting or recording information when being inserted into both. Specifically, the portable recording medium 5 is inserted into the receiver body unit 2 b and transmitted from the capsule endoscope 3 while the capsule endoscope 3 is moving in the body cavity of the subject 1. Record data to be recorded. After the capsule endoscope 3 is ejected from the subject 1, that is, after the imaging of the inside of the subject 1 is finished, the capsule endoscope 3 is taken out from the receiver body unit 2b and inserted into the display device 4, Data recorded by the display device 4 is read out. Data is transferred between the receiver body unit 2b and the display device 4 using a portable recording medium 5 such as a compact flash (registered trademark) memory, so that the receiver body unit 2b and the display device 4 are wired. The subject 1 can move freely during imaging in the body cavity, compared to the case of being connected, and also contributes to shortening the data transfer period with the display device 4. In this case, the portable recording medium 5 is used for data transfer between the receiver main unit 2b and the display device 4, but the present invention is not limited to this, and the receiver main unit 2b has a built-in type. Other recording devices may be used, and both may be configured to be wired or wirelessly connected to exchange data with the display device 4.

ここで、図2を参照して、受信装置2について説明する。図2は、受信装置の概要構成を示すブロック図である。図2に示すように、無線ユニット2aと受信器本体ユニット2bとは、コネクタ2cによって接続され、無線ユニット2aは、復調制御部20と復調部21とを備え、受信した高周波信号をベースバンド信号S2に復調している。したがって、受信器本体ユニット2bは、アンテナ数を変更する場合であっても、また、異なる無線周波数によって受信する場合であっても、無線ユニット2aを交換することによって、同様のベースバンド信号S2を入力できる。   Here, the receiving apparatus 2 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the receiving apparatus. As shown in FIG. 2, the radio unit 2a and the receiver body unit 2b are connected by a connector 2c. The radio unit 2a includes a demodulation control unit 20 and a demodulation unit 21, and receives the received high-frequency signal as a baseband signal. Demodulated to S2. Therefore, even when the receiver body unit 2b changes the number of antennas or receives signals with different radio frequencies, the receiver unit 2b exchanges the radio unit 2a to obtain the same baseband signal S2. You can enter.

つぎに、受信装置2の詳細について説明する。無線ユニット2aは、複数のアンテナA1〜Anを接続し、アンテナの切替えを行うアンテナ切替部23と、アンテナ切替部23を介して受信した高周波信号を復調する復調部21と、復調部21の復調を制御する復調制御部20と、アンテナ切替部23から入力した高周波信号の強度を検出する強度検出部22と、アンテナ切替部23を介して入力した高周波信号を復調部21と端子25とのいずれかに出力するスイッチ24と、スイッチ24に接続された端子25とを有する。スイッチ24を切替えて端子25で高周波信号をモニタすることによって、無線ユニット2aの故障箇所の診断が行える。   Next, details of the receiving device 2 will be described. The radio unit 2a connects a plurality of antennas A1 to An, and performs antenna switching, an antenna switching unit 23, a demodulation unit 21 that demodulates a high-frequency signal received via the antenna switching unit 23, and demodulation of the demodulation unit 21 The demodulation control unit 20 for controlling the intensity, the intensity detection unit 22 for detecting the intensity of the high-frequency signal input from the antenna switching unit 23, and the high-frequency signal input via the antenna switching unit 23 for either the demodulation unit 21 or the terminal 25. A switch 24 that outputs the signal and a terminal 25 connected to the switch 24. By switching the switch 24 and monitoring the high frequency signal at the terminal 25, the failure location of the wireless unit 2a can be diagnosed.

無線ユニット2aのアンテナ切替部23は、複数のアンテナA1〜Anを介して受信した高周波信号を強度検出部22に出力し、強度検出部22は、入力した高周波信号の信号強度を検出し、アンテナ強度信号S1を受信器本体ユニット2bに出力する。アンテナ切替部23は、切替信号SBを入力し、複数のアンテナA1〜Anの中から一つのアンテナに切替え、切替えたアンテナによって受信した高周波信号をスイッチ24を介して復調部21に出力する。復調部21は、復調制御部20から入力された制御信号SAに基いて高周波信号をベースバンド信号S2に復調し、ベースバンド信号S2を受信器本体ユニット2bに出力する。復調制御部20は、受信器本体ユニット2bから制御信号SDを入力し、制御信号SDが起動開始を指示した場合、制御信号SAによって復調部21の復調動作を制御する。スイッチ24は、制御信号SCによって切替え動作が制御され、アンテナ切替部23を介して入力された高周波信号を復調部21側と端子25側とに切替えて出力する。   The antenna switching unit 23 of the wireless unit 2a outputs the high-frequency signal received via the plurality of antennas A1 to An to the intensity detection unit 22, and the intensity detection unit 22 detects the signal strength of the input high-frequency signal, and the antenna The intensity signal S1 is output to the receiver body unit 2b. The antenna switching unit 23 receives the switching signal SB, switches to one antenna from the plurality of antennas A1 to An, and outputs a high-frequency signal received by the switched antenna to the demodulation unit 21 via the switch 24. The demodulator 21 demodulates the high-frequency signal to the baseband signal S2 based on the control signal SA input from the demodulation controller 20, and outputs the baseband signal S2 to the receiver body unit 2b. The demodulation control unit 20 receives the control signal SD from the receiver body unit 2b, and controls the demodulation operation of the demodulation unit 21 by the control signal SA when the control signal SD instructs to start. The switching operation of the switch 24 is controlled by the control signal SC, and the high-frequency signal input through the antenna switching unit 23 is switched between the demodulating unit 21 side and the terminal 25 side and output.

受信器本体ユニット2bは、無線ユニット2aで復調されたベースバンド信号S2を入力し、このベースバンド信号S2をデジタル信号に変換して画像情報を生成する信号処理を行う信号処理部29と、少なくともこの画像情報を記憶する記憶部28と、各種情報を表示出力する表示部27と、上述した各部を制御するとともに、無線ユニット20aに対する起動制御を行う制御部26を有する。   The receiver body unit 2b receives the baseband signal S2 demodulated by the radio unit 2a, converts the baseband signal S2 into a digital signal, and performs signal processing to generate image information, and at least The storage unit 28 that stores the image information, the display unit 27 that displays and outputs various types of information, and the control unit 26 that controls the above-described units and performs activation control on the wireless unit 20a.

受信器本体ユニット2bの制御部26は、入力したアンテナ強度信号S1をもとに切替信号SBを無線ユニット2aに出力してアンテナの切替えを行う。また、制御部26は、制御信号SDを出力して無線ユニット2aに復調を開始させ、信号処理部29の出力から画像情報を取得し、画像信号SS1を表示部27に出力するとともに、画像情報を含むデータ信号SS2を記憶部28に出力する。表示部27は、画像信号SS1を入力して画像情報を表示し、記憶部28は、データ信号SS2を入力して画像情報を格納する。   The control unit 26 of the receiver body unit 2b outputs a switching signal SB to the wireless unit 2a based on the input antenna strength signal S1 to switch the antenna. In addition, the control unit 26 outputs a control signal SD to cause the wireless unit 2a to start demodulation, acquires image information from the output of the signal processing unit 29, outputs the image signal SS1 to the display unit 27, and outputs the image information. Is output to the storage unit 28. The display unit 27 receives the image signal SS1 and displays image information, and the storage unit 28 receives the data signal SS2 and stores the image information.

つぎに、無線ユニット2aの復調制御部20の動作を図3に示すフローチャートを参照して説明する。まず、復調制御部20は、受信器本体ユニット2bに設けられている制御部26から制御信号SDを入力する(ステップS101)。この制御信号SDが起動開始を指示する場合、復調制御部20は、復調部21に制御信号SAを出力し(ステップS102)、復調部21の復調動作を開始させるとともに復調制御を行う。復調部21は、アンテナ切替部23を介して入力した高周波信号を復調しベースバンド信号S2を出力する。復調制御部20には、アンテナ強度信号S1が入力され(ステップS103)、アンテナ強度信号S1の信号強度が所定の閾値Sth以上であるか否かを判断する(ステップS104)。アンテナ強度信号S1の信号強度が閾値Sth以上である場合(ステップS104,YES)、復調制御部20は、復調制御を続け、制御部26から起動停止を指示する制御信号SDを入力したか否かを判断する(ステップS105)。起動停止を指示する制御信号SDを入力した場合(ステップS105,YES)、制御信号SAを復調部21に出力し(ステップS106)、復調部21の復調動作を終了させる。   Next, the operation of the demodulation control unit 20 of the wireless unit 2a will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the demodulation control unit 20 inputs the control signal SD from the control unit 26 provided in the receiver body unit 2b (step S101). When the control signal SD instructs to start, the demodulation control unit 20 outputs the control signal SA to the demodulation unit 21 (step S102), starts the demodulation operation of the demodulation unit 21 and performs demodulation control. The demodulator 21 demodulates the high frequency signal input via the antenna switching unit 23 and outputs a baseband signal S2. The demodulation control unit 20 receives the antenna strength signal S1 (step S103), and determines whether the signal strength of the antenna strength signal S1 is equal to or greater than a predetermined threshold value Sth (step S104). When the signal strength of the antenna strength signal S1 is greater than or equal to the threshold value Sth (step S104, YES), the demodulation control unit 20 continues the demodulation control and determines whether or not the control signal SD instructing start / stop is input from the control unit 26. Is determined (step S105). When the control signal SD instructing start / stop is input (YES in step S105), the control signal SA is output to the demodulator 21 (step S106), and the demodulation operation of the demodulator 21 is terminated.

一方、アンテナ強度信号S1が閾値Sth以上でない場合(ステップS104,NO)、復調制御部20は、アンテナ強度信号S1が閾値Sth以上でない時間T1を計時し、時間T1が所定の閾値時間Tth以上であるか否かを判断する(ステップS107)。時間T1が閾値時間Tth以上である場合(ステップS107,YES)、復調制御部20は、制御信号SAを復調部21に出力して所定時間パワーダウンを行う(ステップS108)。したがって、この所定時間、復調部21は、復調動作を行わず、省電力化を図ることができる。   On the other hand, when the antenna strength signal S1 is not equal to or greater than the threshold value Sth (step S104, NO), the demodulation control unit 20 measures the time T1 when the antenna strength signal S1 is not equal to or greater than the threshold value Sth, and the time T1 is equal to or greater than the predetermined threshold time Tth. It is determined whether or not there is (step S107). When the time T1 is equal to or longer than the threshold time Tth (step S107, YES), the demodulation control unit 20 outputs the control signal SA to the demodulation unit 21 and performs power down for a predetermined time (step S108). Therefore, the demodulator 21 can save power without performing a demodulation operation for the predetermined time.

この実施の形態1では、無線ユニット2aは、復調制御部20と復調部21とを備え、復調したベースバンド信号S2を受信器本体ユニット2bに出力するようにしているので、例えば、受信装置2を被検体1の状況の変化に対応してアンテナ数を変更して使用する場合、状況の変化に対応したアンテナ数を有する無線ユニット2aに交換することで、受信器本体ユニット2bは、同一のものが使用できる。   In the first embodiment, the radio unit 2a includes the demodulation control unit 20 and the demodulation unit 21, and outputs the demodulated baseband signal S2 to the receiver body unit 2b. Is used by changing the number of antennas corresponding to the change in the condition of the subject 1, the receiver body unit 2 b can be replaced with the wireless unit 2 a having the number of antennas corresponding to the change in the situation. Things can be used.

また、例えば、受信装置2を無線周波数が変更された地域で使用する場合、無線周波数が変更された無線ユニット2aに交換することで、受信器本体ユニット2bは、同一のものが使用できる。   For example, when the receiving apparatus 2 is used in an area where the radio frequency is changed, the same receiver main unit 2b can be used by exchanging the radio unit 2a with the changed radio frequency.

上述したように、受信装置2は、無線ユニット2aと受信器本体ユニット2bとに分離し、各無線ユニット2a自体が、復調部21に対応した復調制御部20によって復調制御を行い、受信器本体ユニット2bに共通のベースバンド信号S2で通信接続できるので、多用な仕様に容易に対応することができるとともに、受信器本体ユニット2b側の構成も簡易なものとなる。   As described above, the receiving device 2 is separated into the radio unit 2a and the receiver body unit 2b, and each radio unit 2a itself performs demodulation control by the demodulation control unit 20 corresponding to the demodulation unit 21, and the receiver body. Since the communication connection can be made with the baseband signal S2 common to the unit 2b, it is possible to easily cope with various specifications, and the configuration on the receiver body unit 2b side is simplified.

また、コネクタ2cを介する信号は、全て低周波のベースバンド信号に変換されているため、コネクタ2cを介してノイズが入り込むことがなく、受信装置2は、良好な画像情報を取得することができる。   In addition, since all signals through the connector 2c are converted into low-frequency baseband signals, noise does not enter through the connector 2c, and the receiving device 2 can acquire good image information. .

さらに、復調制御部20は、受信した高周波信号の信号強度が所定強度未満であり、かつ所定時間以上連続した場合、復調部21をパワーダウンさせるようにしているため、省電力化を行うことができ、受信装置2の稼動時間を延ばすことができる。   Further, the demodulation control unit 20 powers down the demodulation unit 21 when the signal strength of the received high-frequency signal is less than a predetermined strength and continues for a predetermined time or longer. The operating time of the receiving device 2 can be extended.

なお、この実施の形態1では、スイッチ24の切替え動作を受信器本体ユニット2bからの制御信号SCによって行うようにしていたが、手動によって切替え動作を行うようにしてもよい。また、復調制御部20は、アンテナ強度信号S1の信号強度をもとに復調部21のパワーダウンを行うようにしていたが、ベースバンド信号S2を入力して、ベースバンド信号S2のレベルをもとにパワーダウンを行うようにしてもよい。   In the first embodiment, the switching operation of the switch 24 is performed by the control signal SC from the receiver body unit 2b. However, the switching operation may be performed manually. In addition, the demodulation control unit 20 performs power-down of the demodulation unit 21 based on the signal strength of the antenna strength signal S1, but the baseband signal S2 is input to control the level of the baseband signal S2. Alternatively, power down may be performed.

(実施の形態2)
つぎに、この発明にかかる実施の形態2について説明する。実施の形態1では、無線ユニット2aに復調制御部20を配置し、無線ユニット2aが復調制御を行うようにしたが、この実施の形態2では、デジタルのベースバンド信号に変換する2値化部を設け、この2値化部に対する制御部も無線ユニット20a側に持たせるようにしている。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described. In the first embodiment, the demodulation control unit 20 is arranged in the radio unit 2a, and the radio unit 2a performs the demodulation control. However, in the second embodiment, the binarization unit that converts the digital baseband signal. The control unit for the binarization unit is also provided on the radio unit 20a side.

図4は、この実施の形態2にかかる受信装置2Aの概要構成を示すブロック図である。図4に示すように、無線ユニット20aは、復調部21が出力するアナログのベースバンド信号S2をデジタル信号のベースバンド信号SEに変換する2値化部31をさらに設けるとともに、この2値化部31に対する2値化制御を行う2値化制御部30をさらに設けている。なお、制御部32は、復調制御部20および2値化制御部30を統括制御する。一方、受信機本体ユニット20bは、入力されるベースバンド信号がデジタルのベースバンド信号SEであるため、2値化を行わずにそのまま画像情報を生成する信号処理を行う。その他の構成は、実施の形態1に示した受信装置2と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。   FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the receiving apparatus 2A according to the second embodiment. As shown in FIG. 4, the radio unit 20a further includes a binarizing unit 31 that converts an analog baseband signal S2 output from the demodulating unit 21 into a digital baseband signal SE. A binarization control unit 30 that performs binarization control on 31 is further provided. The control unit 32 controls the demodulation control unit 20 and the binarization control unit 30 in an integrated manner. On the other hand, since the input baseband signal is the digital baseband signal SE, the receiver body unit 20b performs signal processing for generating image information as it is without performing binarization. Other configurations are the same as those of the receiving device 2 shown in the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals.

この受信装置2Aでは、無線ユニット20aと受信器本体ユニット20bとの間をデジタルのベースバンド信号SEで通信接続されているため、比較的ノイズの影響を受けず、良好な画像情報を生成することができる。   In this receiving apparatus 2A, the radio unit 20a and the receiver body unit 20b are connected to each other by a digital baseband signal SE, so that it is relatively unaffected by noise and generates good image information. Can do.

ここで、図5に示すフローチャートを参照して、制御部32の動作を説明する。まず、制御部32は、受信器本体ユニット20bから制御信号SDを入力する(ステップS201)。この制御信号SDが起動開始を指示する場合、復調制御部20は、復調部21に制御信号SAを出力するとともに2値化部31に制御信号SA1を出力し(ステップS202)、復調部21の復調動作を開始させるとともに2値化部31の2値化動作を開始させる。復調部21は、アンテナ切替部23を介して入力した高周波信号を復調し、ベースバンド信号S2を2値化部31に出力する。復調制御部20には、アンテナ強度信号S1が入力され(ステップS203)、アンテナ強度信号S1の信号強度が所定の閾値Sth以上であるか否かを判断する(ステップS204)。アンテナ強度信号S1の信号強度が閾値Sth以上である場合(ステップS204,YES)、復調制御部20は、復調制御を続け、起動停止を指示する制御信号SDを入力したか否かを判断する(ステップS205)。起動停止を指示する制御信号SDを入力した場合(ステップS205,YES)、制御信号SAを復調部21に出力するとともに制御信号SA1を2値化部31に出力し(ステップS206)、復調部21の復調動作を終了させるとともに2値化部31の2値化動作も終了させる。   Here, the operation of the control unit 32 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the control unit 32 inputs a control signal SD from the receiver body unit 20b (step S201). When the control signal SD instructs to start, the demodulation control unit 20 outputs the control signal SA to the demodulation unit 21 and also outputs the control signal SA1 to the binarization unit 31 (step S202). The demodulating operation is started and the binarizing operation of the binarizing unit 31 is started. The demodulator 21 demodulates the high-frequency signal input via the antenna switching unit 23 and outputs the baseband signal S2 to the binarization unit 31. The demodulation control unit 20 receives the antenna strength signal S1 (step S203), and determines whether or not the signal strength of the antenna strength signal S1 is equal to or greater than a predetermined threshold value Sth (step S204). When the signal strength of the antenna strength signal S1 is greater than or equal to the threshold value Sth (step S204, YES), the demodulation control unit 20 continues the demodulation control and determines whether or not the control signal SD instructing start / stop is input ( Step S205). When the control signal SD instructing start / stop is input (step S205, YES), the control signal SA is output to the demodulator 21 and the control signal SA1 is output to the binarizer 31 (step S206). And the binarization operation of the binarization unit 31 are also terminated.

一方、アンテナ強度信号S1が閾値Sth以上でない場合(ステップS204,NO)、制御部32は、アンテナ強度信号S1が閾値Sth以上でない時間T1を計時し、時間T1が所定の閾値時間Tth以上であるか否かを判断する(ステップS207)。時間T1が閾値時間Tth以上である場合(ステップS207,YES)、復調制御部20は、制御信号SAを復調部21に出力して所定時間パワーダウンを行うとともに2値化制御部30は、制御信号SA1を2値化部31に出力して所定時間パワーダウンを行う(ステップS208)。   On the other hand, when the antenna strength signal S1 is not equal to or greater than the threshold value Sth (step S204, NO), the control unit 32 measures a time T1 when the antenna strength signal S1 is not equal to or greater than the threshold value Sth, and the time T1 is equal to or greater than the predetermined threshold time Tth. Whether or not (step S207). When the time T1 is equal to or greater than the threshold time Tth (step S207, YES), the demodulation control unit 20 outputs the control signal SA to the demodulation unit 21 to perform power down for a predetermined time and the binarization control unit 30 performs control. The signal SA1 is output to the binarization unit 31 to perform power down for a predetermined time (step S208).

実施の形態2では、無線ユニット20aは、復調されたベースバンド信号S2を2値化し、デジタル信号SEを受信器本体ユニット20bに出力するようにしているので、無線ユニット20aと受信器本体ユニット20bとの間が、デジタルのベースバンド信号SEで通信接続され、ノイズの少ない良好な画像情報を取得することができる。また、この場合も、2値化制御部30が無線ユニット20a側に設けられているので、受信器本体ユニット20bの構成が簡易になるとともに、受信装置の多用性を増すことができる。   In the second embodiment, the radio unit 20a binarizes the demodulated baseband signal S2 and outputs the digital signal SE to the receiver main unit 20b. Therefore, the radio unit 20a and the receiver main unit 20b Are connected with a digital baseband signal SE, and good image information with less noise can be acquired. Also in this case, since the binarization control unit 30 is provided on the radio unit 20a side, the configuration of the receiver main unit 20b is simplified and the versatility of the receiving device can be increased.

なお、この実施の形態2では、アンテナ強度信号S1を用いてパワーダウン処理を行っていたが、デジタルのベースバンド信号SEに含まれる固定パターンを用いてパワーダウン処理を行ってもよい。また、復調部21のパワーダウン処理と2値化部31のパワーダウン処理とを個別に行ってもよい。   In the second embodiment, the power-down process is performed using the antenna strength signal S1, but the power-down process may be performed using a fixed pattern included in the digital baseband signal SE. Further, the power-down process of the demodulator 21 and the power-down process of the binarizer 31 may be performed separately.

(実施の形態3)
つぎに、この発明にかかる実施の形態3について説明する。上述した実施の形態1,2では、無線ユニット2a,20aが、高周波信号をベースバンド信号S2,SEに復調していたが、この実施の形態3では、さらに無線ユニット側でアンテナ切替制御を行うようにしている。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described. In the first and second embodiments described above, the radio units 2a and 20a demodulate the high-frequency signal into the baseband signals S2 and SE. However, in the third embodiment, antenna switching control is further performed on the radio unit side. I am doing so.

図6は、実施の形態3である受信装置2Bの概要構成を示すブロック図である。図6に示すように、この無線ユニット21a側には、強度検出部22が検出した検出信号S1をもとにアンテナA1〜Anの切替制御を行う切替制御部40をさらに設け、アンテナ切替部23は、この切替制御部40からの切替信号SB1にしたがってアンテナA1〜Anを切り替える。なお、受信器本体ユニット21b側の制御部46は、切替制御部40に対応する切替制御を行わない。その他の構成は、実施の形態2と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。   FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of receiving apparatus 2B according to the third embodiment. As shown in FIG. 6, on the wireless unit 21 a side, a switching control unit 40 that performs switching control of the antennas A <b> 1 to An based on the detection signal S <b> 1 detected by the intensity detection unit 22 is further provided. Switches the antennas A1 to An in accordance with the switching signal SB1 from the switching control unit 40. The control unit 46 on the receiver body unit 21b side does not perform switching control corresponding to the switching control unit 40. Other configurations are the same as those of the second embodiment, and the same reference numerals are given to the same components.

ここで、図7に示すフローチャートを参照して、無線ユニット21aの制御部42の動作を説明する。まず、制御部42は、受信器本体ユニット21bから制御信号SDを入力する(ステップS301)。この制御信号SDが起動開始を指示する場合、切替制御部40は、強度検出部22からアンテナ強度信号S1を入力し(ステップS302)、このアンテナ強度信号S1をもとに複数のアンテナA1〜Anの中から最も受信強度の強いアンテナを選択する切替信号SB1を出力する(ステップS303)。復調制御部20は、制御信号SAによって復調部21の復調動作を開始させ、2値化制御部30は、制御信号SA1によって2値化部31の2値化動作を開始させる(ステップS304)。   Here, the operation of the control unit 42 of the wireless unit 21a will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the control unit 42 inputs a control signal SD from the receiver body unit 21b (step S301). When this control signal SD instructs the start of activation, the switching control unit 40 receives the antenna strength signal S1 from the strength detection unit 22 (step S302), and a plurality of antennas A1 to An based on the antenna strength signal S1. The switching signal SB1 for selecting the antenna having the strongest reception intensity from among the signals is output (step S303). The demodulation control unit 20 starts the demodulation operation of the demodulation unit 21 by the control signal SA, and the binarization control unit 30 starts the binarization operation of the binarization unit 31 by the control signal SA1 (step S304).

復調部21は、切替制御部40によって切り替えられたアンテナを介して高周波信号を入力して復調し、ベースバンド信号S2を2値化部31に出力する。復調制御部20には、アンテナ強度信号S1が入力され(ステップS305)、アンテナ強度信号S1の信号強度が所定の閾値Sth以上であるか否かを判断する(ステップS306)。アンテナ強度信号S1の信号強度が閾値Sth以上である場合(ステップS306,YES)、切替制御部404は、アンテナ強度信号S1が所定の閾値Sth1以上であるか否かを判断する(ステップS307)。アンテナ強度信号S1が閾値Sth1以上である場合(ステップS308,YES)、復調制御部20は、復調制御を続け、制御部46から起動停止を指示する制御信号SDを入力したか否かを判断する(ステップS309)。起動停止を指示する制御信号SDを入力した場合(ステップS309,YES)、切替信号SB1をアンテナ切替部23に出力し、制御信号SAを復調部21に出力し、制御信号SA1を2値化部31に出力し(ステップS309)、アンテナ切替部23の切替動作を終了させるとともに復調部21の復調動作を終了させ、2値化部31の2値化動作も終了させる。   The demodulator 21 receives and demodulates the high frequency signal via the antenna switched by the switching controller 40, and outputs the baseband signal S 2 to the binarizer 31. The demodulation control unit 20 receives the antenna strength signal S1 (step S305), and determines whether the signal strength of the antenna strength signal S1 is equal to or greater than a predetermined threshold value Sth (step S306). When the signal strength of the antenna strength signal S1 is greater than or equal to the threshold value Sth (step S306, YES), the switching control unit 404 determines whether or not the antenna strength signal S1 is greater than or equal to the predetermined threshold value Sth1 (step S307). When the antenna strength signal S1 is greater than or equal to the threshold value Sth1 (step S308, YES), the demodulation control unit 20 continues the demodulation control, and determines whether or not the control signal SD instructing start / stop is input from the control unit 46. (Step S309). When the control signal SD for instructing start / stop is input (step S309, YES), the switching signal SB1 is output to the antenna switching unit 23, the control signal SA is output to the demodulation unit 21, and the control signal SA1 is binarized. 31 (step S309), the switching operation of the antenna switching unit 23 is terminated, the demodulation operation of the demodulation unit 21 is terminated, and the binarization operation of the binarization unit 31 is also terminated.

一方、アンテナ強度信号S1が閾値Sth以上でない場合(ステップS306,NO)、復調制御部20は、アンテナ強度信号S1が閾値Sth以上でない時間T1を計時し、時間T1が所定の閾値時間Tth以上であるか否かを判断する(ステップS310)。時間T1が閾値時間Tth以上である場合(ステップS310,YES)、復調制御部20は、制御信号SAを復調部21に出力し、2値化制御部30は、制御信号SA1を2値化部31に出力して所定時間、パワーダウンを行う(ステップS311)。   On the other hand, when the antenna strength signal S1 is not equal to or greater than the threshold value Sth (step S306, NO), the demodulation control unit 20 measures the time T1 when the antenna strength signal S1 is not equal to or greater than the threshold value Sth, and the time T1 is equal to or greater than the predetermined threshold time Tth. It is determined whether or not there is (step S310). When the time T1 is equal to or longer than the threshold time Tth (step S310, YES), the demodulation control unit 20 outputs the control signal SA to the demodulation unit 21, and the binarization control unit 30 binarizes the control signal SA1. The power is reduced to 31 for a predetermined time (step S311).

また、アンテナ強度信号S1が閾値Sth1以上でない場合(ステップS307,NO)、切替制御部40は、アンテナの切替制御を行う。   When the antenna strength signal S1 is not equal to or greater than the threshold value Sth1 (step S307, NO), the switching control unit 40 performs antenna switching control.

この実施の形態3では、さらに、無線ユニット21a側に切替制御部40を設け、この切替制御部40が、検出出信号S1をもとにアンテナ切替部23の切替動作を制御するようにしているので、受信器本体ユニット21b側で、アンテナの本数の変化に伴う各種制御設定などを行う必要もなく、受信器本体ユニット21b側の構成が簡易になり、共通化を図ることができる。   In the third embodiment, a switching control unit 40 is further provided on the radio unit 21a side, and the switching control unit 40 controls the switching operation of the antenna switching unit 23 based on the detection output signal S1. Therefore, it is not necessary to perform various control settings or the like accompanying the change in the number of antennas on the receiver body unit 21b side, and the configuration on the receiver body unit 21b side is simplified and can be shared.

なお、この実施の形態3では、パワーダウンを行うか否かの判断をアンテナ切替えの判断よりも先に行うようにしていたが、アンテナ切替えの判断をパワーダウンを行うか否かの判断よりも先に行うようにしてもよい。   In the third embodiment, the determination as to whether or not to perform power-down is performed prior to the determination as to antenna switching. However, the determination as to whether or not to perform antenna switching is performed rather than the determination as to whether or not power-down is performed. It may be performed first.

また、この実施の形態3では、パワーダウンを行うか否かの判断とアンテナ切替えの判断とを異なる基準を用いて行うようにしていたが、同じ基準を用いて行うようにしてもよい。   In the third embodiment, the determination as to whether or not to perform power-down and the determination as to antenna switching are performed using different criteria, but the same criteria may be used.

この発明の実施の形態1にかかる受信装置を用いた送受信システム全体を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole transmission / reception system using the receiver concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the receiver concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1にかかる復調制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the demodulation control part concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the receiver concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2にかかる制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control part concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the receiver concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3にかかる制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control part concerning Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検体
2,2A,2B 受信装置
2a,20a,21a 無線ユニット
2b,20b,21b 受信器本体ユニット
2c,20c,21c コネクタ
3 カプセル型内視鏡
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
20 復調制御部
26,32,36,42,46 制御部
21 復調部
22 強度検出部
23 アンテナ切替部
27 表示部
28 記憶部
29 信号処理部
30 2値化制御部
31 2値化部
40 切替制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2, 2A, 2B Receiver 2a, 20a, 21a Radio | wireless unit 2b, 20b, 21b Receiver main body unit 2c, 20c, 21c Connector 3 Capsule endoscope 4 Display apparatus 5 Portable recording medium 20 Demodulation control part 26, 32, 36, 42, 46 Control unit 21 Demodulation unit 22 Strength detection unit 23 Antenna switching unit 27 Display unit 28 Storage unit 29 Signal processing unit 30 Binarization control unit 31 Binarization unit 40 Switching control unit

Claims (4)

受信した無線信号をベースバンド信号に復調する復調部および前記復調部の復調処理を制御する復調制御手段と、前記無線信号の信号強度を検出する信号強度検出手段とを有した無線ユニットと、
前記無線ユニットと着脱可能であり、少なくとも前記ベースバンド信号をもとに送信情報を得る処理を行う受信器本体ユニットと、
を備え、
前記復調制御手段は、前記信号強度手段によって検出された前記信号強度が所定の条件を満足しない場合、少なくとも前記復調部の動作を所定時間停止する制御を行うことを特徴とする受信装置。
A radio unit having a demodulator that demodulates a received radio signal into a baseband signal, a demodulation control unit that controls demodulation processing of the demodulator, and a signal strength detector that detects the signal strength of the radio signal ;
A receiver body unit that is detachable from the wireless unit and performs processing for obtaining transmission information based on at least the baseband signal;
Bei to give a,
The receiving apparatus , wherein the demodulation control means performs control to stop at least the operation of the demodulation unit for a predetermined time when the signal intensity detected by the signal intensity means does not satisfy a predetermined condition .
前記無線ユニットは、
前記ベースバンド信号を2値化する2値化手段と、
前記2値化手段によって2値化された2値化信号を前記受信器本体ユニットに出力する制御を行う2値化制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
The wireless unit is
Binarization means for binarizing the baseband signal;
Binarization control means for performing control to output the binarized signal binarized by the binarization means to the receiver body unit;
The receiving apparatus according to claim 1, further comprising:
前記無線ユニットは、
前記無線信号を受信する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの中から一つのアンテナを選択切替する切替手段と、
備えることを特徴とする請求項1または2に記載の受信装置。
The wireless unit is
A plurality of antennas for receiving the radio signals;
Switching means for selectively switching one antenna among the plurality of antennas;
Receiving apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a.
前記無線ユニットは、前記信号強度検出手段によって検出された前記信号強度をもとに前記切替手段の切替制御を行う切替制御手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の受信装置。 The radio units, any one of claims 1 to 3, further comprising a switching control means for switching control of said switching means said signal strength detected by the signal intensity detecting unit based on The receiving device described in 1.
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