JP4541194B2 - Coating liquid supply apparatus and pattern forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、吐出穴に塗布液を供給する塗布液供給装置及びパターン形成装置に関するものである。   The present invention relates to a coating liquid supply apparatus and a pattern forming apparatus that supply a coating liquid to discharge holes.

従来から、ガラス基板等の被パターン形成体に塗布液を塗布して、例えばカラーフィルタ等を作製するインクジェットタイプのパターン形成装置(例えば、特許文献1)があった。このような、パターン形成装置は、塗布液を供給する塗布液供給源と塗布液を吐出する吐出穴とを配管で接続し、塗布液を所定の圧力で圧送し供給する。   Conventionally, there has been an ink jet type pattern forming apparatus (for example, Patent Document 1) that applies a coating liquid to a pattern forming body such as a glass substrate to produce, for example, a color filter. In such a pattern forming apparatus, a coating liquid supply source that supplies a coating liquid and a discharge hole that discharges the coating liquid are connected by a pipe, and the coating liquid is pumped and supplied at a predetermined pressure.

図7は、従来のパターン形成装置のヘッドユニット周辺を模式的に示す図であり、図7(a)は、ヘッドユニットがその移動範囲の左端に移動し、図7(b)は、右端に移動した状態を示す図である。
図7(a)に示すように、ヘッドユニット150は、フレーム114に移動可能に設置されている。ヘッドユニット150は、インクを吐出するインクヘッドを複数個(1個以上)ユニット組みされたものである。ヘッドユニット150は、移動機構(図示せず)が設けられ、移動テーブル130に載置された被パターン形成体Pのパターン形成面に対して平行に移動する。ヘッドユニット150は、その塗布液吐出面150aに設けられた塗布液を吐出する吐出穴150bと、これに塗布液を供給するヘッド配管部150cが設けられている。そして、このヘッド配管部150cと塗布液を供給する塗布液供給源とが、配管170を介して接続されている。塗布液供給源は所定の圧力で塗布液を送出し、ヘッドユニット150に駆動信号が適宜印加され、吐出穴150bが塗布液を吐出する。
配管170は、ヘッドユニット150から弛み吸収装置179が配置された鉛直方向上側に向くように配置され、さらに、弛み吸収装置179により塗布液供給源の方向へとガイドされている。弛み吸収装置179は、例えば、ケーブルベア(登録商標)であり、ヘッドユニット150の移動にともない生じる配管170の弛みを吸収する。
FIG. 7 is a diagram schematically showing the periphery of a head unit of a conventional pattern forming apparatus. FIG. 7A shows the head unit moving to the left end of the moving range, and FIG. 7B shows the right end. It is a figure which shows the state which moved.
As shown in FIG. 7A, the head unit 150 is movably installed on the frame 114. The head unit 150 is a combination of a plurality (one or more) of ink heads that eject ink. The head unit 150 is provided with a moving mechanism (not shown), and moves parallel to the pattern forming surface of the pattern forming body P placed on the moving table 130. The head unit 150 is provided with a discharge hole 150b for discharging the coating liquid provided on the coating liquid discharge surface 150a, and a head piping portion 150c for supplying the coating liquid to the discharge hole 150b. And this head piping part 150c and the coating liquid supply source which supplies a coating liquid are connected via the piping 170. FIG. The coating liquid supply source delivers the coating liquid at a predetermined pressure, a drive signal is appropriately applied to the head unit 150, and the discharge hole 150b discharges the coating liquid.
The pipe 170 is disposed so as to face the upper side in the vertical direction where the slack absorbing device 179 is disposed from the head unit 150, and is further guided by the slack absorbing device 179 toward the coating liquid supply source. The slack absorbing device 179 is, for example, a cable bear (registered trademark), and absorbs slack in the pipe 170 that occurs as the head unit 150 moves.

しかし、従来のパターン形成装置は、前述した構造であるため、ヘッドユニット150の鉛直方向上側に弛み吸収装置179が配置され、ヘッドユニット150の移動にともなって弛み吸収装置170が動作する。このため、ヘッドユニット150周辺における配管170は、その引き回しのために長さが長くなる。配管170の長さが長くなると、塗布液を圧送するための圧力の損失が大きくなり、安定した塗布液の吐出ができなくなる可能性がある。また、圧力損失を補うために、より大きな圧力をかけると、微妙な圧力を調整するための制御が複雑になるという問題があった。
特開2002−361852号公報
However, since the conventional pattern forming apparatus has the structure described above, the slack absorbing device 179 is arranged on the upper side in the vertical direction of the head unit 150, and the slack absorbing device 170 operates as the head unit 150 moves. For this reason, the length of the piping 170 around the head unit 150 is increased due to the routing. When the length of the pipe 170 is increased, a loss of pressure for pumping the coating liquid increases, and there is a possibility that stable coating liquid cannot be discharged. Further, when a larger pressure is applied to compensate for the pressure loss, there is a problem that the control for adjusting the delicate pressure becomes complicated.
JP 2002-361852 A

本発明の課題は、吐出穴に塗布液を供給するための配管における圧力損失を改善し、安定した塗布液の供給が可能な塗布液供給装置及びパターン形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a coating liquid supply apparatus and a pattern forming apparatus that can improve pressure loss in a pipe for supplying a coating liquid to a discharge hole and can stably supply the coating liquid.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項1の発明は、被パターン形成体(P)に塗布液を吐出する吐出穴(50b)を有し、前記被パターン形成体(P)のパターン形成面(P1)に対して所定の移動範囲(D1)移動するヘッド(50)と、前記吐出穴(50b)に前記塗布液を供給し、可撓性を有する塗布液供給管(70)と、前記塗布液供給管(70)を介して前記吐出穴(50b)に前記塗布液を圧送する塗布液供給源(60)とを備えた塗布液供給装置において、前記塗布液供給管(70)は、前記ヘッド(50)の移動に応じて移動しない第1の塗布液供給管(70a)と、前記第1の塗布液供給管(70a)よりも前記ヘッド(50)側に配置され、前記ヘッド(50)の移動に応じて移動する第2の塗布液供給管(70b,70c)とを有すること、前記ヘッド(50)の移動に応じて、前記ヘッド(50)の移動方向(A,A1)に沿った方向(A2)に、前記ヘッド(50)の移動範囲(D1)よりも狭い範囲(D2)移動し、前記第2の塗布液供給管(70b,70c)を支持する第1の支持部(79d)を備えること、前記ヘッドの(50)移動に応じて、前記ヘッド(50)の移動に応じて生ずる第2の塗布液供給管(70b,70c)の弛みを吸収する弛み吸収部(79b,79c,80)を備えること、を特徴とする塗布液供給装置である。
The present invention solves the above problems by the following means. In order to facilitate understanding, description will be made with reference numerals corresponding to the embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to this.
The invention of claim 1 has a discharge hole (50b) for discharging the coating liquid to the pattern formation body (P) and has a predetermined movement with respect to the pattern formation surface (P1) of the pattern formation body (P). Range (D1) The coating liquid is supplied to the moving head (50), the discharge hole (50b), and has a flexible coating liquid supply pipe (70) and the coating liquid supply pipe (70). In the coating liquid supply apparatus including a coating liquid supply source (60) for pumping the coating liquid to the discharge hole (50b), the coating liquid supply pipe (70) corresponds to the movement of the head (50). The first coating liquid supply pipe (70a) that does not move and the first coating liquid supply pipe (70a) are arranged closer to the head (50) than the first coating liquid supply pipe (70a), and move according to the movement of the head (50). A second coating liquid supply pipe (70b, 70c); A range (D2) narrower than the movement range (D1) of the head (50) in the direction (A2) along the movement direction (A, A1) of the head (50) in accordance with the movement of the head (50). The first support portion (79d) that moves and supports the second coating liquid supply pipe (70b, 70c) is provided, and the head (50) moves according to the (50) movement of the head. A coating liquid supply apparatus comprising a slack absorbing portion (79b, 79c, 80) that absorbs slack in the second coating liquid supply pipe (70b, 70c) generated accordingly.

請求項2の発明は、請求項1に記載の塗布液供給装置において、前記弛み吸収部(80)は、前記第2の塗布液供給管(70c)を巻き掛けた少なくとも2つのローラ(82,83)を、その軸間距離を変更可能に保持し、前記弛みを吸収すること、を特徴とする塗布液供給装置である。
請求項3の発明は、請求項2に記載の塗布液供給装置において、前記第2の塗布液供給管(70c)における前記ヘッド(50)から前記弛み吸収部(80)までの範囲に設けられ、前記第2の塗布液供給管(70c)を移動可能に支持する第2の支持部(87)と、前記ヘッド(50)から前記第2の支持部(87)までの距離(D3)が一定になるように前記第2の塗布液供給管(70c)をガイドするガイド部(85)と、を備えることを特徴とする塗布液供給装置である。
請求項4の発明は、請求項3に記載の塗布液供給装置において、前記第2の支持部(87)は、その移動方向(E)と前記ヘッド(50)の移動方向(A,A1)とに垂直な方向に前記第2の塗布液供給管(70c)の軸を曲げ、前記ヘッド(50)の移動に応じて前記第2の塗布液供給管(70c)がその曲げられた軸(F)回りにねじれるようにした曲げ支持部であること、を特徴とする塗布液供給装置である。
請求項5の発明は、請求項1に記載の塗布液供給装置において、前記第1の支持部(79d)は、前記第2の塗布液供給管(70b,70c)を所定の場所で保持し、前記弛み吸収部は、前記第1の支持部(79d)よりも前記塗布液供給源(60)側の第2の塗布液供給管(70b)の弛みを吸収する第1の弛み吸収機構(79b,79c)と、前記第1の支持部(79d)よりも前記ヘッド(50)側の第2の塗布液供給管(70c)の弛みを吸収する第2の弛み吸収機構(80)とを備えること、を特徴とする塗布液供給装置である。
According to a second aspect of the present invention, in the coating liquid supply apparatus according to the first aspect, the slack absorbing portion (80) includes at least two rollers (82, 82) around which the second coating liquid supply pipe (70c) is wound. 83) is a coating liquid supply device characterized in that the distance between the axes is held to be changeable and the slack is absorbed.
A third aspect of the present invention is the coating liquid supply apparatus according to the second aspect, wherein the second coating liquid supply pipe (70c) is provided in a range from the head (50) to the slack absorbing portion (80). A second support portion (87) that movably supports the second coating liquid supply pipe (70c), and a distance (D3) from the head (50) to the second support portion (87). And a guide portion (85) for guiding the second coating solution supply pipe (70c) so as to be constant.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the coating liquid supply apparatus according to the third aspect, wherein the second support portion (87) has a moving direction (E) and a moving direction (A, A1) of the head (50). The axis of the second coating liquid supply pipe (70c) is bent in a direction perpendicular to the axis, and the second coating liquid supply pipe (70c) is bent according to the movement of the head (50) ( F) A coating liquid supply apparatus characterized in that it is a bending support section that is twisted around.
A fifth aspect of the present invention is the coating liquid supply apparatus according to the first aspect, wherein the first support portion (79d) holds the second coating liquid supply pipe (70b, 70c) in a predetermined place. The slack absorbing portion is a first slack absorbing mechanism that absorbs slack in the second coating liquid supply pipe (70b) closer to the coating liquid supply source (60) than the first support portion (79d). 79b, 79c) and a second slack absorbing mechanism (80) for absorbing slack in the second coating liquid supply pipe (70c) closer to the head (50) than the first support portion (79d). It is a coating liquid supply apparatus characterized by providing.

請求項6の発明は、被パターン形成体(P)に塗布液を吐出する吐出穴(50b)を有し、前記被パターン形成体(P)のパターン形成面(P1)に対して所定の移動範囲(D1)移動するヘッド(50)と、前記吐出穴(50b)に前記塗布液を供給し、可撓性を有する塗布液供給管(70)と、前記塗布液供給管(70)を介して前記吐出穴(50b)に前記塗布液を圧送する塗布液供給源(60)とを備えたパターン形成装置において、前記塗布液供給管(70)は、前記ヘッド(50)の移動に応じて移動しない第1の塗布液供給管(70a)と、前記第1の塗布液供給管(70a)よりも前記ヘッド(50)側に配置され、前記ヘッド(50)の移動に応じて移動する第2の塗布液供給管(70b,70c)とを有すること、前記ヘッド(50)の移動に応じて、前記ヘッド(50)の移動方向(A,A1)に沿った方向(A2)に、前記ヘッド(50)の移動範囲(D1)よりも狭い範囲(D2)移動し、前記第2の塗布液供給管(70b,70c)を支持する第1の支持部(79d)を備えること、前記ヘッドの(50)移動に応じて、前記ヘッド(50)の移動に応じて生ずる第2の塗布液供給管(70b,70c)の弛みを吸収する弛み吸収部(79b,79c,80)を備えること、を特徴とするパターン形成装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, the pattern forming body (P) has a discharge hole (50b) for discharging the coating liquid and has a predetermined movement with respect to the pattern forming surface (P1) of the pattern forming body (P). Range (D1) The coating liquid is supplied to the moving head (50), the discharge hole (50b), and has a flexible coating liquid supply pipe (70) and the coating liquid supply pipe (70). And a coating liquid supply source (60) for pumping the coating liquid to the discharge hole (50b), the coating liquid supply pipe (70) is moved according to the movement of the head (50). A first coating liquid supply pipe (70a) that does not move, and a first coating liquid supply pipe (70a) that is disposed closer to the head (50) than the first coating liquid supply pipe (70a), and that moves according to the movement of the head (50). 2 coating liquid supply pipes (70b, 70c), In accordance with the movement of the head (50), the range (D2) is narrower than the movement range (D1) of the head (50) in the direction (A2) along the movement direction (A, A1) of the head (50). ) The first support portion (79d) that moves and supports the second coating liquid supply pipe (70b, 70c) is provided, and the head (50) moves according to the (50) movement of the head. The pattern forming apparatus includes a slack absorbing portion (79b, 79c, 80) that absorbs slack in the second coating liquid supply pipe (70b, 70c) generated according to the above.

請求項7の発明は、請求項6に記載のパターン形成装置において、前記弛み吸収部(80)は、前記第2の塗布液供給管(70c)を巻き掛けた少なくとも2つのローラ(82,83)を、その軸間距離を変更可能に保持し、前記弛みを吸収すること、を特徴とするパターン形成装置である。
請求項8の発明は、請求項7に記載のパターン形成装置において、前記第2の塗布液供給管(70c)における前記ヘッド(50)から前記弛み吸収部(80)までの範囲に設けられ、前記第2の塗布液供給管(70c)を移動可能に支持する第2の支持部(87)と、前記ヘッド(50)から前記第2の支持部(87)までの距離(D3)が一定になるように前記第2の塗布液供給管(70c)をガイドするガイド部(85)と、を備えることを特徴とするパターン形成装置である。
請求項9の発明は、請求項8に記載のパターン形成装置において、前記第2の支持部(87)は、その移動方向(E)と前記ヘッド(50)の移動方向(A,A1)とに垂直な方向に前記第2の塗布液供給管(70c)の軸を曲げ、前記ヘッド(50)の移動に応じて前記第2の塗布液供給管(70c)がその曲げられた軸(F)回りにねじれるようにした曲げ支持部であること、を特徴とするパターン形成装置である。
請求項10の発明は、請求項6に記載のパターン形成装置において、前記第1の支持部(79d)は、前記第2の塗布液供給管(70b,70c)を所定の場所で保持し、前記弛み吸収部は、前記第1の支持部(79d)よりも前記塗布液供給源(60)側の第2の塗布液供給管(70b)の弛みを吸収する第1の弛み吸収機構(79b,79c)と、前記第1の支持部(79d)よりも前記ヘッド(50)側の第2の塗布液供給管(70c)の弛みを吸収する第2の弛み吸収機構(80)とを備えること、を特徴とするパターン形成装置である。
According to a seventh aspect of the present invention, in the pattern forming apparatus according to the sixth aspect, the slack absorbing portion (80) includes at least two rollers (82, 83) around which the second coating liquid supply pipe (70c) is wound. ) In such a manner that the distance between the axes can be changed and the slack is absorbed.
Invention of Claim 8 is provided in the range from the said head (50) in the said 2nd coating liquid supply pipe | tube (70c) to the said slack absorption part (80) in the pattern formation apparatus of Claim 7. A second support portion (87) that movably supports the second coating liquid supply pipe (70c) and a distance (D3) from the head (50) to the second support portion (87) are constant. And a guide portion (85) for guiding the second coating liquid supply pipe (70c).
According to a ninth aspect of the present invention, in the pattern forming apparatus according to the eighth aspect, the second support portion (87) includes a movement direction (E) and a movement direction (A, A1) of the head (50). The axis of the second coating liquid supply pipe (70c) is bent in a direction perpendicular to the axis, and the second coating liquid supply pipe (70c) is bent according to the movement of the head (50) (F The pattern forming apparatus is characterized in that it is a bending support portion that is twisted around.
A tenth aspect of the present invention is the pattern forming apparatus according to the sixth aspect, wherein the first support portion (79d) holds the second coating liquid supply pipe (70b, 70c) in a predetermined place, The slack absorbing section absorbs a slack of the second coating liquid supply pipe (70b) closer to the coating liquid supply source (60) than the first support section (79d). 79c) and a second slack absorbing mechanism (80) for absorbing slack in the second coating liquid supply pipe (70c) closer to the head (50) than the first support portion (79d). This is a pattern forming apparatus.

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)本発明は、塗布液供給源が圧送した塗布液を、可撓性を有する塗布液供給管が吐出穴に供給し、吐出穴が被パターン形成体に塗布する。塗布液供給管は、ヘッドの移動に応じて移動しない第1の塗布液供給管と、これよりもヘッド側に配置され、ヘッドの移動に応じて移動する第2の塗布液供給管とを有している。第1の支持部は、ヘッドの移動に応じて、ヘッドの移動方向に沿った方向に、ヘッドの移動範囲よりも狭い範囲移動し、第2の塗布液供給管を支持する。弛み吸収部は、ヘッドの移動に応じて生ずる第2の塗布液供給管の弛みを吸収する。
これにより、第2の塗布液供給管を、第1の支持部からヘッドが配置されている範囲に向けて配置することにより、第2の塗布液供給管の長さを短縮することができ、塗布液を供給するときの圧力の損失を防止し、塗布液の安定した吐出を行なうことができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the present invention, the coating liquid supplied by the coating liquid supply source is supplied to the discharge hole by the flexible coating liquid supply pipe, and the discharge hole is applied to the pattern forming body. The coating liquid supply pipe has a first coating liquid supply pipe that does not move in accordance with the movement of the head, and a second coating liquid supply pipe that is disposed closer to the head than this and moves in accordance with the movement of the head. is doing. The first support portion moves in a direction narrower than the moving range of the head in a direction along the moving direction of the head according to the movement of the head, and supports the second coating liquid supply pipe. The slack absorbing portion absorbs slack in the second coating liquid supply pipe that occurs in accordance with the movement of the head.
Thereby, the length of the second coating liquid supply pipe can be shortened by arranging the second coating liquid supply pipe from the first support portion toward the range where the head is disposed, Loss of pressure when supplying the coating liquid can be prevented, and the coating liquid can be stably discharged.

(2)本発明は、弛み吸収部が、塗布液供給管を巻き掛けた少なくとも2つのローラを、その軸間距離を変更可能に支持し、弛みを吸収する。
これにより、例えば、ダンサローラを設けることにより、第2の塗布液供給管の弛みを、吸収することができる。
(2) In the present invention, the slack absorbing portion supports at least two rollers around which the coating liquid supply pipe is wound so that the distance between the axes can be changed, and absorbs slack.
Thereby, for example, by providing a dancer roller, it is possible to absorb the slack of the second coating liquid supply pipe.

(3)本発明は、第2の塗布液供給管におけるヘッドから弛み吸収部までの範囲に設けられた第2の支持部が、第2の塗布液供給管を移動可能に支持する。ガイド部は、ヘッドから第2の支持部までの距離が一定になるように第2の塗布液供給管をガイドする。
これにより、ヘッドの移動にともなう第2の塗布液供給管の振れ角を小さくすることができ、第2の塗布液供給管における内部容積の変化による圧力の変化を防止することができる。
(3) In the present invention, the second support part provided in the range from the head to the slack absorbing part in the second coating liquid supply pipe supports the second coating liquid supply pipe in a movable manner. The guide part guides the second coating liquid supply pipe so that the distance from the head to the second support part is constant.
As a result, the deflection angle of the second coating liquid supply pipe accompanying the movement of the head can be reduced, and a change in pressure due to a change in the internal volume in the second coating liquid supply pipe can be prevented.

(4)本発明は、第2の支持部が、その移動方向とヘッドの移動方向とに垂直な方向に第2の塗布液供給管の軸を曲げ、ヘッドの移動に応じて第2の塗布液供給管がその曲げられた軸回りにねじれるようにした曲げ支持部である。
これにより、ヘッドの移動にともなう第2の塗布液供給管の振れによる内部容積の変化を、さらに小さくすることができる。
(4) In the present invention, the second support portion bends the axis of the second coating liquid supply pipe in a direction perpendicular to the moving direction of the head and the moving direction of the head, and performs the second coating according to the movement of the head. This is a bending support portion in which the liquid supply pipe is twisted around its bent axis.
Thereby, the change of the internal volume due to the shake of the second coating liquid supply pipe accompanying the movement of the head can be further reduced.

(5)本発明は、第1の支持部が、第2の塗布液供給管を所定の場所で保持する。弛み吸収部は、第1の弛み吸収機構が第1の支持部よりも塗布液供給源側の第2の塗布液供給管の弛みを吸収し、そして、第2の弛み吸収機構が第1の支持部よりもヘッド側の第2の塗布液供給管の弛みを吸収する。
これにより、例えば、第1及び第2の弛み吸収機構とで、弛みを吸収する方向を分散し、ダンサローラのストロークを小さくし、弛み吸収部を小型化することができる。
(5) In the present invention, the first support portion holds the second coating liquid supply pipe at a predetermined location. In the slack absorbing section, the first slack absorbing mechanism absorbs the slack of the second coating liquid supply pipe on the coating liquid supply source side with respect to the first support section, and the second slack absorbing mechanism is the first slack absorbing mechanism. Absorbs slack in the second coating liquid supply pipe on the head side with respect to the support portion.
Thereby, for example, the first and second slack absorbing mechanisms can disperse the slack absorbing direction, reduce the stroke of the dancer roller, and reduce the slack absorbing portion.

本発明は、吐出穴に塗布液を供給するための配管における圧力損失を改善し、安定した塗布液の供給が可能な塗布液供給装置及びパターン形成装置を提供するという目的を、配管支持部を用いて配管を支持し、弛み吸収装置が配管支持部よりも塗布液供給源側の配管の弛みを吸収し、また、キャリッジが配管支持部よりもヘッド側の配管の弛みを吸収し、さらに、移動子、ガイドレールを用いて、ヘッドユニットからキャリッジまでの配管をガイド、支持して、配管長を短縮することにより実現した。   An object of the present invention is to provide a coating liquid supply apparatus and a pattern forming apparatus capable of improving pressure loss in a pipe for supplying a coating liquid to a discharge hole and capable of supplying a stable coating liquid. The slack absorption device absorbs slack in the pipe on the side of the coating solution supply side than the pipe support, and the carriage absorbs slack in the pipe on the head side relative to the pipe support, This was realized by guiding and supporting the piping from the head unit to the carriage by using the mover and guide rail, and shortening the piping length.

以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図1(a)は、本発明による実施例のパターン形成装置1を示す斜視図である。
本実施例のパターン形成装置1は、ガラス基板等(被パターン形成体)に塗布液を塗布して、例えばカラーフィルタ等を作製するインクジェットタイプの装置である。
パターン形成装置1は、ベース部10と、移動テーブル30と、ヘッドユニット50と、塗布液供給源60と、配管70(塗布液供給管)とを備えている。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.
FIG. 1A is a perspective view showing a pattern forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
The pattern forming apparatus 1 according to the present embodiment is an ink jet type apparatus that applies a coating liquid to a glass substrate or the like (patterned body) to produce, for example, a color filter.
The pattern forming apparatus 1 includes a base unit 10, a moving table 30, a head unit 50, a coating liquid supply source 60, and a pipe 70 (coating liquid supply pipe).

ベース部10は、ベースフレーム11と、ステージ13と、フレーム14とを備えている。
ベースフレーム11は、パターン形成装置1の最下部に設けられた架台である。
ステージ13は、移動テーブル30を載置する定盤状の部材である。本実施例のステージ13の大きさは、例えば、4000mm×2500mm×350mm程度である。ステージ13は、その上面13aに、X軸に対して平行な2本のX軸レール13bを備え、後述する移動テーブル30を移動可能に載置する。
フレーム14は、後述するヘッドユニット50を移動可能に保持するために、ステージ13をまたぐように設けられた骨組みである。
The base unit 10 includes a base frame 11, a stage 13, and a frame 14.
The base frame 11 is a gantry provided at the lowermost part of the pattern forming apparatus 1.
The stage 13 is a surface plate member on which the moving table 30 is placed. The size of the stage 13 of this embodiment is, for example, about 4000 mm × 2500 mm × 350 mm. The stage 13 includes two X-axis rails 13b parallel to the X axis on the upper surface 13a, and a movable table 30 described later is movably mounted thereon.
The frame 14 is a framework provided so as to straddle the stage 13 in order to hold a head unit 50 described later in a movable manner.

移動テーブル30は、ステージ13に移動可能に載置される移動ステージである。移動テーブル30は、吸着テーブルを備え、X軸方向に移動可能であり、かつ、Z軸に対して軸回りに回転可能である。これにより、移動テーブル30は、吸着テーブルに載置した被パターン形成体Pを、アライメントすることができる。   The moving table 30 is a moving stage that is movably mounted on the stage 13. The moving table 30 includes a suction table, can move in the X-axis direction, and can rotate around the axis with respect to the Z-axis. Thereby, the movement table 30 can align the to-be-patterned body P mounted on the suction table.

ヘッドユニット50は、赤色、緑色、青色の塗布液を吐出する複数のインクヘッドを備え、これらがそれぞれ塗布液を吐出する吐出穴を有している。ヘッドユニット50は、フレーム14に、Y軸方向(図1(a)に示す矢印A方向)に移動可能に、かつ、鉛直方向(Z軸方向)に対して平行な軸Z1を中心に回転可能に設置されている(回転方向を図1(a)に矢印θ方向で示す。)。インクジェット方式としては、ピエゾ方式、サーマル方式などが広く知られているが、本装置においては、いずれも使用可能である。ヘッドユニット50の機構、動作等については、後述する。   The head unit 50 includes a plurality of ink heads that discharge red, green, and blue coating liquids, each of which has a discharge hole that discharges the coating liquid. The head unit 50 is movable about the frame 14 in the Y-axis direction (arrow A direction shown in FIG. 1A) and is rotatable about an axis Z1 parallel to the vertical direction (Z-axis direction). (The direction of rotation is indicated by the direction of the arrow θ in FIG. 1A). As the ink jet method, a piezo method, a thermal method, and the like are widely known, but any of them can be used in this apparatus. The mechanism and operation of the head unit 50 will be described later.

塗布液供給源60は、ヘッドユニット50に供給する赤色、緑色、青色の塗布液を供給し、また、これらの塗布液を貯留する装置である。
図1(b)は、塗布液供給源60における赤色の塗布液を圧送するための構造を、模式的に示す図である。塗布液供給源60は、赤色の塗布液をインクヘッドに供給するために、インクタンク61と、送出管62と、空圧源63と、加圧管64とを備えている。
インクタンク61は、赤色の塗布液を貯めておく密閉された容器である。インクタンク61には、所定量の赤色の塗布液が貯留され、一定以下になると赤色の塗布液が補充される。
送出管62は、インクタンク61に貯留された赤色の塗布液を後述する配管70Rに送出するための管である。送出管62と配管70Rとは、接続環62aで接続されている。送出管62は、吸入穴62bが、赤色の塗布液の液面よりも下側なるように配置されている。
The coating liquid supply source 60 is a device that supplies red, green, and blue coating liquids to be supplied to the head unit 50 and stores these coating liquids.
FIG. 1B is a diagram schematically showing a structure for pumping a red coating solution in the coating solution supply source 60. The coating liquid supply source 60 includes an ink tank 61, a delivery pipe 62, an air pressure source 63, and a pressure pipe 64 in order to supply a red coating liquid to the ink head.
The ink tank 61 is a sealed container that stores a red coating liquid. A predetermined amount of red coating liquid is stored in the ink tank 61, and the red coating liquid is replenished when the ink tank 61 falls below a certain level.
The delivery pipe 62 is a pipe for delivering the red coating liquid stored in the ink tank 61 to a pipe 70R described later. The delivery pipe 62 and the pipe 70R are connected by a connection ring 62a. The delivery pipe 62 is arranged such that the suction hole 62b is below the liquid surface of the red coating liquid.

空圧源63は、圧縮空気を作り出すコンプレッサである。空圧源63は、後述する加圧管64を介して、インクタンク61に接続されている。
加圧管64は、空圧源63で加圧された空気をインクタンク61に送り込む管である。加圧管64は、そのインクタンク61側の開口穴64aが、赤色の塗布液の液面の上側になるように配置されている。
塗布液供給源60による、赤色の塗布液を圧送する動作を説明すると、最初に空圧源63により圧縮された空気が、加圧管64を介してインクタンク61に圧出される。インクタンク61は、密閉された容器であり、加圧管64の開口穴64aが赤色の塗布液の液面の上側に、かつ、送出管62の吸入穴62bが赤色の塗布液の液面よりも下側なるように配置されている。このため、貯留された赤色の塗布液は、加圧管64を介して配管70Rに圧送される。
なお、塗布液供給源60は、青色、緑色の塗布液をインクヘッドに圧送するために、赤色の塗布液と同様な構造を有している。
The air pressure source 63 is a compressor that generates compressed air. The air pressure source 63 is connected to the ink tank 61 via a pressure pipe 64 described later.
The pressurizing pipe 64 is a pipe for sending the air pressurized by the air pressure source 63 to the ink tank 61. The pressurizing pipe 64 is arranged so that the opening hole 64a on the ink tank 61 side is located above the liquid surface of the red coating liquid.
The operation of pumping the red coating liquid by the coating liquid supply source 60 will be described. First, the air compressed by the air pressure source 63 is discharged to the ink tank 61 through the pressurizing pipe 64. The ink tank 61 is a sealed container, the opening hole 64a of the pressurizing pipe 64 is above the liquid surface of the red coating liquid, and the suction hole 62b of the delivery pipe 62 is higher than the liquid surface of the red coating liquid. It is arranged to be on the lower side. For this reason, the stored red coating liquid is pumped to the pipe 70 </ b> R via the pressurization pipe 64.
The coating liquid supply source 60 has the same structure as the red coating liquid in order to pump blue and green coating liquids to the ink head.

配管70は、ヘッドユニット50と塗布液供給源60とを接続する、可撓性を有した管である。配管70は、赤色、青色、緑色の塗布液を、それぞれヘッドユニット50に供給する配管70R,70G,70Bから構成される。なお、配管70R,70G,70Bには、それぞれ、塗布液を圧送するために同様な構造が設けられており、説明を簡単にするために単に配管70として説明する。塗布液供給源60からの配管70は、フレーム14の上側に配置され、後述するキャリッジ80等を介してヘッドユニット50に接続されている。配管70は、後述するように、ヘッドユニット50、キャリッジ80等の移動に応じて移動しない配管70a(第1の塗布液供給管)と、キャリッジ80等の移動に応じて移動する配管70b,70c(第2の塗布液供給管)とを有している。   The pipe 70 is a flexible pipe that connects the head unit 50 and the coating liquid supply source 60. The pipe 70 includes pipes 70R, 70G, and 70B that supply red, blue, and green coating liquids to the head unit 50, respectively. The pipes 70R, 70G, and 70B are each provided with a similar structure for pressure-feeding the coating liquid, and are simply described as the pipe 70 for the sake of simplicity. A pipe 70 from the coating liquid supply source 60 is disposed on the upper side of the frame 14 and connected to the head unit 50 via a carriage 80 and the like which will be described later. As will be described later, the pipe 70 includes a pipe 70a (first coating liquid supply pipe) that does not move in accordance with the movement of the head unit 50, the carriage 80, and the like, and pipes 70b and 70c that move in accordance with the movement of the carriage 80 and the like. (Second coating liquid supply pipe).

図2は、パターン形成装置1のヘッドユニット50周辺を模式的に示す正面図であり、図1(a)に示す矢印B方向から示す図である。図2の状態は、ヘッドユニット50が、その移動範囲の左端に配置された状態である。
図2に示すように、パターン形成装置1は、ヘッドユニット50周辺に、弛み吸収装置79と、キャリッジ80(第2の弛み吸収機構)と、ガイドレール85(ガイド部)と、移動子87(第2の支持部)とを備え、配管70をガイドする。
FIG. 2 is a front view schematically showing the periphery of the head unit 50 of the pattern forming apparatus 1, and is a view shown from the direction of arrow B shown in FIG. The state of FIG. 2 is a state in which the head unit 50 is disposed at the left end of the movement range.
As shown in FIG. 2, the pattern forming apparatus 1 includes a slack absorbing device 79, a carriage 80 (second slack absorbing mechanism), a guide rail 85 (guide portion), and a mover 87 (around the head unit 50). 2nd support part), and the piping 70 is guided.

ヘッドユニット50は、移動テーブル30に載置された被パターン形成体P側の面50aに、パターン形成面P1に塗布液を吐出する吐出穴50bが設けられている。また、ヘッドユニット50は、配管70cに接続され、吐出穴50bに塗布液を供給するヘッド配管部50cを有している。ヘッドユニット50は、駆動信号が適宜印加されることにより、その吐出穴50bが、塗布液供給源60によって所定の圧力で送出された塗布液を吐出する。ヘッドユニット50は、フレーム14に設けられた移動機構(図示せず)により、パターン形成面P1に対して平行に、範囲D1移動可能にフレーム14に保持されている(移動後の位置を2点鎖線で示す)。   In the head unit 50, a discharge hole 50 b for discharging the coating liquid to the pattern forming surface P <b> 1 is provided on the surface 50 a on the pattern forming body P side mounted on the moving table 30. The head unit 50 has a head pipe portion 50c that is connected to the pipe 70c and supplies the coating liquid to the discharge hole 50b. When the drive signal is appropriately applied to the head unit 50, the discharge hole 50 b discharges the coating liquid sent out at a predetermined pressure by the coating liquid supply source 60. The head unit 50 is held in the frame 14 by a moving mechanism (not shown) provided in the frame 14 so as to be movable in a range D1 in parallel to the pattern forming surface P1 (the positions after the movement are two points). (Indicated by a chain line).

弛み吸収装置79は、塗布液供給源60からの配管70をガイドし、後述するキャリッジ80の移動にともなって生じる配管70bの弛みを吸収する装置である。弛み吸収装置79は、塗装液供給装置60からの配管70を、フレーム14の上側で、その屈曲部79bによりUターン状に180度折り返す、例えば、ケーブルベア(登録商標)である。弛み吸収装置79は、その屈曲部が所定の曲率を維持した状態で、配管70の移動にともなって移動して配管70bをガイドする。   The slack absorbing device 79 is a device that guides the piping 70 from the coating liquid supply source 60 and absorbs slackness of the piping 70b that is caused by the movement of the carriage 80 described later. The slack absorbing device 79 is, for example, a cable bear (registered trademark), in which the pipe 70 from the coating liquid supply device 60 is folded 180 degrees into a U-turn shape by the bent portion 79b on the upper side of the frame 14. The slack absorbing device 79 moves with the movement of the pipe 70 and guides the pipe 70b in a state where the bent portion maintains a predetermined curvature.

弛み吸収装置79は、下部平坦部79a、屈曲部79b、上部平坦部79c、配管支持部79dを有している。
下部平坦部79aは、この部分に配置された配管70a(第1の塗布液供管)を保持している。下部平坦部79aと配管70aとは、ヘッドユニット50、後述するキャリッジ80等の移動にともなって移動しない部分である。
屈曲部79b、上部平坦部79cからなる部分(第1の弛み吸収機構)は、キャリッジ80等の移動にともなって移動して、この部分の配管70bを保持、ガイドする。また、屈曲部79b、上部平坦部79cは、キャリッジ80の移動にともなって、その曲率を維持した状態で移動するため、配管70bの曲率の変動にともなう内圧の変化を防止することができる。
配管支持部79dは、配管70を一体で移動可能に保持する部分であり、弛み吸収装置79の先端部に設けられている。配管支持部79dよりもヘッドユニット50側の配管70cは、ヘッドユニット50が配置されている範囲に向かって配置される。
The slack absorbing device 79 includes a lower flat portion 79a, a bent portion 79b, an upper flat portion 79c, and a pipe support portion 79d.
The lower flat portion 79a holds a pipe 70a (first coating liquid supply pipe) disposed in this portion. The lower flat portion 79a and the pipe 70a are portions that do not move with the movement of the head unit 50, a carriage 80 described later, and the like.
A portion (first slack absorbing mechanism) composed of the bent portion 79b and the upper flat portion 79c moves with the movement of the carriage 80 and the like, and holds and guides the piping 70b of this portion. Further, since the bent portion 79b and the upper flat portion 79c move in a state where the curvature thereof is maintained as the carriage 80 moves, it is possible to prevent a change in internal pressure due to a change in the curvature of the pipe 70b.
The pipe support portion 79 d is a portion that holds the pipe 70 so as to be integrally movable, and is provided at the distal end portion of the slack absorbing device 79. The pipe 70c closer to the head unit 50 than the pipe support portion 79d is arranged toward the range where the head unit 50 is arranged.

キャリッジ80は、配管支持部79dからの配管70cをガイドし、ヘッドユニット50の移動にともなって生じる配管70cの弛みを吸収する装置である。キャリッジ80は、ダンサローラ82と、固定ローラ83と、キャリッジケース84とを備えている。
ダンサローラ82は、配管70cの弛みを吸収するためのローラである。ダンサローラ82は、キャリッジケース84(後述する)に、その回転軸82aが移動可能に保持されている。ダンサローラ82は、その下側の外周部分82bに、弛み吸収装置79から鉛直方向下側に配置された配管70cが巻き掛けられ、さらに上側に配置された固定ローラ83(後述する)へと導いている。ダンサローラ82は、図2に示すように、ヘッドユニット50が、塗布液供給源60側と反対側の方向(図2に示す矢印A1方向)に移動したときに生じる配管70cの弛みを吸収するために、鉛直方向下側(図2に示す矢印C1方向)に移動する。このダンサローラ82の動作等については、後述する。
The carriage 80 is a device that guides the piping 70 c from the piping support portion 79 d and absorbs slackness of the piping 70 c that occurs as the head unit 50 moves. The carriage 80 includes a dancer roller 82, a fixed roller 83, and a carriage case 84.
The dancer roller 82 is a roller for absorbing slack in the pipe 70c. The dancer roller 82 is held by a carriage case 84 (described later) so that the rotation shaft 82a thereof is movable. The dancer roller 82 is wound around the lower outer peripheral portion 82b by a pipe 70c arranged on the lower side in the vertical direction from the slack absorbing device 79, and led to a fixed roller 83 (described later) arranged on the upper side. Yes. As shown in FIG. 2, the dancer roller 82 absorbs the slackness of the pipe 70c that occurs when the head unit 50 moves in the direction opposite to the coating liquid supply source 60 side (the direction of arrow A1 shown in FIG. 2). Next, it moves downward in the vertical direction (in the direction of arrow C1 shown in FIG. 2). The operation of the dancer roller 82 will be described later.

固定ローラ83は、ダンサローラ82からの配管70cを、さらに下側に配置されたガイドレール85(後述する)へと導くローラである。固定ローラ83は、キャリッジケース84(後述する)に、その回転軸83aが固定され、回転可能に保持されている。
キャリッジケース84は、ダンサローラ82と固定ローラ83とを収容するケースであり、これらと一緒にヘッドユニット50の移動に追従して範囲D2移動する(移動後の位置を2点鎖線で示す)。キャリッジケース84は、ダンサローラ82と固定ローラ83とを、これらの回転軸82a,83aの軸間距離を変更可能に支持し、配管70cの弛みを吸収する。キャリッジケース84は、移動機構(図示せず)が設けられ、ヘッドユニット50の移動方向(矢印A1方向)に沿った方向(矢印A2方向)に移動する。キャリッジケース84は、弛み吸収装置79の先端部分と接続するアーム84aを有しており、キャリッジケース84の移動に応じて、弛み吸収装置79の先端部分が一体で移動する。キャリッジケース84が移動する範囲D2は、前述した範囲D1よりも狭くなるように設定されている。
The fixed roller 83 is a roller that guides the pipe 70c from the dancer roller 82 to a guide rail 85 (described later) disposed further below. The fixed roller 83 has a rotation shaft 83a fixed to a carriage case 84 (described later) and is rotatably held.
The carriage case 84 is a case that houses the dancer roller 82 and the fixed roller 83, and moves together with these in the range D2 following the movement of the head unit 50 (the position after movement is indicated by a two-dot chain line). The carriage case 84 supports the dancer roller 82 and the fixed roller 83 so that the distance between the rotation shafts 82a and 83a can be changed, and absorbs slackness of the pipe 70c. The carriage case 84 is provided with a moving mechanism (not shown) and moves in a direction (arrow A2 direction) along the moving direction (arrow A1 direction) of the head unit 50. The carriage case 84 has an arm 84 a that is connected to the leading end portion of the slack absorbing device 79, and the leading end portion of the slack absorbing device 79 moves integrally as the carriage case 84 moves. The range D2 in which the carriage case 84 moves is set to be narrower than the range D1 described above.

ガイドレール85は、固定ローラ83から鉛直方向下側に配置された配管70cを、ヘッドユニット50へと導くガイドである。
図3は、ガイドレール85の右半分の形状を模式的に示す正面図である。図4は、ガイドレール85の構造を示す図であり、図4(a)は、斜視図であり、図4(b)は、図4(a)におけるG−G部矢視段面図である。
ガイドレール85の正面形状は、以下のように定義される。
図3に示すように、最初に、ヘッドユニット50が中央位置に配置された状態において、ガイドレール85が配管70cを支持する点(以下、「中央支持点85a」という)とヘッドユニット50との距離D3を、配置スペース等の設計条件に応じて設定する。そして、ヘッドユニット50が右側に移動したときは、その位置におけるヘッドユニット50と中央支持点85aとを直線で結び、さらに、この直線上にヘッドユニット50から距離D3になるように点85bをとる。この点85bが、ヘッドユニット50がこの位置に移動した場合における、配管70cを支持する点となる。ヘッドユニット50が、他の位置に移動した場合にも、ガイドレール85が配管70cを支持する点は、同様に定義されこの点の軌跡がガイドレール85の正面形状である。
The guide rail 85 is a guide that guides the pipe 70 c disposed on the lower side in the vertical direction from the fixed roller 83 to the head unit 50.
FIG. 3 is a front view schematically showing the shape of the right half of the guide rail 85. 4 is a view showing the structure of the guide rail 85, FIG. 4 (a) is a perspective view, and FIG. 4 (b) is a sectional view taken along the line G-G in FIG. 4 (a). is there.
The front shape of the guide rail 85 is defined as follows.
As shown in FIG. 3, first, in a state where the head unit 50 is disposed at the center position, a point between the guide rail 85 supporting the pipe 70 c (hereinafter referred to as “center support point 85 a”) and the head unit 50. The distance D3 is set according to design conditions such as an arrangement space. When the head unit 50 moves to the right side, the head unit 50 at that position and the central support point 85a are connected with a straight line, and further, a point 85b is set on the straight line so as to be a distance D3 from the head unit 50. . This point 85b is a point that supports the pipe 70c when the head unit 50 moves to this position. Even when the head unit 50 moves to another position, the point where the guide rail 85 supports the pipe 70c is defined similarly, and the locus of this point is the front shape of the guide rail 85.

ガイドレール85は、図4(a)に示すように、2つのレール部材85cを備えている。2つのレール部材85cは、コの字状の断面を有し(図4(b)参照)、その凹部85dが内側を向くように対向配置されている。
移動子87は、図4(a)に示すように、配管70cをガイドレール85に沿った方向(図4(a)に示す矢印E方向)に移動可能に支持する部材である。また、移動子87は、配管70cの軸を、移動子87の移動方向(図4(a)に示す矢印E方向)と、ヘッドユニット50の移動方向(図2に示す矢印A1方向)とに垂直な方向の軸Fに曲げる曲げ支持部である。移動子87は、レール部材85cの凹部85dに摺接する4つの摺動ピン87aが設けられている(一部断面参照)。移動子87は、その上面に2つの止め環87bが設けられ、配管70の軸Fに沿った方向への動きを規制している。
As shown in FIG. 4A, the guide rail 85 includes two rail members 85c. The two rail members 85c have a U-shaped cross section (see FIG. 4B), and are disposed so that the concave portions 85d face the inside.
As shown in FIG. 4A, the moving element 87 is a member that supports the pipe 70c so as to be movable in the direction along the guide rail 85 (the direction of arrow E shown in FIG. 4A). In addition, the moving element 87 has the axis of the pipe 70c in the moving direction of the moving element 87 (the direction of arrow E shown in FIG. 4A) and the moving direction of the head unit 50 (the direction of arrow A1 shown in FIG. 2). It is a bending support part that bends to an axis F in a vertical direction. The moving element 87 is provided with four sliding pins 87a that are in sliding contact with the recess 85d of the rail member 85c (see a partial cross section). The moving element 87 is provided with two retaining rings 87b on the upper surface thereof, and restricts movement of the pipe 70 in the direction along the axis F.

移動子87は、配管70cがヘッドユニット50の移動にともなって、図4(a)に示す矢印θ1方向に振れたときに、その軸F回りにねじれるように変形可能に配管70cを支持している。図2に2点鎖線71で示すように、配管70cを固定ローラ83から直接ヘッドユニット50に接続した場合、配管70cは、ヘッドユニット50の移動に応じて、矢印θ2方向に振れたときに、固定ローラ83に巻き付く量が変化する。これは、配管70cの内部容積が変化して、内圧が変化するため好ましくない。本実施例の配管70cは、ヘッドユニット50の移動にともなう振れを、その軸F回りのねじれによって吸収し、内部容積の変化、内圧の変化を小さくして、安定した塗布液の吐出を可能にしている。
なお、止め環87bには、配管70cがその軸F回りに回転可能なように、転がり軸受け等を設け、ねじれを分散させてもよい。
The mover 87 supports the pipe 70c so that the pipe 70c can be deformed so as to be twisted around its axis F when the pipe 70c is swung in the direction of the arrow θ1 shown in FIG. Yes. As shown by a two-dot chain line 71 in FIG. 2, when the pipe 70c is directly connected to the head unit 50 from the fixed roller 83, the pipe 70c is swung in the direction of the arrow θ2 in accordance with the movement of the head unit 50. The amount wound around the fixed roller 83 changes. This is not preferable because the internal pressure of the pipe 70c changes and the internal pressure changes. The pipe 70c of the present embodiment absorbs the vibration accompanying the movement of the head unit 50 by the torsion around the axis F, and makes it possible to stably discharge the coating liquid by reducing the change of the internal volume and the change of the internal pressure. ing.
Note that the retaining ring 87b may be provided with a rolling bearing or the like so that the pipe 70c can rotate around its axis F to disperse the twist.

次に、図5を用いて、弛み吸収装置79、キャリッジ80等の動作について説明する。
図5は、ヘッドユニット50の移動にともなう、弛み吸収装置79、キャリッジ80の動作を示す図であり、図5(a)は、ヘッドユニット50が左端に配置された状態、図5(b)は、ヘッドユニット50が中央に配置された状態、図5(c)は、ヘッドユニット50が右端に配置された状態をそれぞれ示す。
ヘッドユニット50が左端(図5(a)の状態)から右側(矢印A1方向)に移動して中央(図5(b)の状態)に配置されるとき、これに応じて、キャリッジ80が右側(矢印A2方向)に移動する。
Next, operations of the slack absorbing device 79, the carriage 80, and the like will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a view showing the operations of the slack absorbing device 79 and the carriage 80 as the head unit 50 moves. FIG. 5A shows a state in which the head unit 50 is arranged at the left end, and FIG. FIG. 5C shows a state in which the head unit 50 is arranged at the center, and FIG. 5C shows a state in which the head unit 50 is arranged at the right end.
When the head unit 50 moves from the left end (state of FIG. 5A) to the right side (in the direction of arrow A1) and is arranged at the center (state of FIG. 5B), the carriage 80 is moved to the right side accordingly. Move in the direction of arrow A2.

このとき、ヘッドユニット50からガイドレール85までの配管70cは、移動子87(図4参照)により、軸F方向の移動が規制されているので、その長さを維持するように、ガイドレール85にガイドされる。キャリッジ80内の配管70c、すなわち、ガイドレール85から弛み吸収装置79の配管支持部79dまで配管70cは、ヘッドユニット50の移動によって弛みを生じるが、ダンサローラ82が、鉛直方向下側(矢印C1方向)に移動して、この弛みを吸収する。配管支持部79dよりも塗布液供給源60側の配管70bは、キャリッジ80の移動によって弛みを生じるが、弛み吸収装置79の屈曲部79b、上部平坦部79cがこの弛みを吸収する。
そして、ヘッドユニット50が中央(図5(b)の状態)から、さらに右側に移動し、右端(図5(c)の状態)に配置されるときは、ダンサローラ82が鉛直方向上側(矢印C2方向)に移動して、配管70cをガイドし、配管70cの軸方向にストレスがかかることを防止している。
At this time, since the movement of the pipe 70c from the head unit 50 to the guide rail 85 in the direction of the axis F is restricted by the mover 87 (see FIG. 4), the guide rail 85 is maintained so as to maintain its length. Guided by The piping 70 c in the carriage 80, that is, the piping 70 c from the guide rail 85 to the piping support portion 79 d of the slack absorbing device 79 is slackened by the movement of the head unit 50, but the dancer roller 82 is on the lower side in the vertical direction (in the direction of arrow C 1). ) To absorb this slack. The pipe 70b closer to the coating liquid supply source 60 than the pipe support 79d is loosened by the movement of the carriage 80, but the bent part 79b and the upper flat part 79c of the slack absorbing device 79 absorb this slack.
When the head unit 50 moves further from the center (the state shown in FIG. 5B) to the right side and is disposed at the right end (the state shown in FIG. 5C), the dancer roller 82 moves upward in the vertical direction (arrow C2). The pipe 70c is guided to prevent stress from being applied in the axial direction of the pipe 70c.

また、図5(c)に示すように、本実施例のパターン形成装置1は、配管70cがヘッドユニット50から左斜め上方に向けて配置され、ヘッドユニット50から弛み吸収装置79までの長さが短縮されている。これにより、配管70における、塗布液供給源60からの送圧の圧力損失を効果的に防止することができる。なお、参考のため、従来の装置におけるヘッドユニット50から鉛直方向上側に向けて配置された配管を、図5(c)に、2点鎖線170で示す。
一方、ヘッドユニット50が右端(図5(c)の状態)から左側に移動するときは、弛み吸収装置79、キャリッジ80等が前述とは逆の工程に従って動作して、配管70に生じる弛み、ストレスを防止する。
Further, as shown in FIG. 5C, in the pattern forming apparatus 1 of this embodiment, the pipe 70c is arranged obliquely upward to the left from the head unit 50, and the length from the head unit 50 to the slack absorbing device 79. Has been shortened. Thereby, the pressure loss of the pressure feeding from the coating liquid supply source 60 in the piping 70 can be effectively prevented. For reference, a pipe disposed from the head unit 50 in the conventional apparatus toward the upper side in the vertical direction is indicated by a two-dot chain line 170 in FIG.
On the other hand, when the head unit 50 moves from the right end (state of FIG. 5 (c)) to the left side, the slack absorbing device 79, the carriage 80, etc. operate according to the reverse process to the above, and the slack generated in the pipe 70, Prevent stress.

以上説明したように、本実施例のパターン形成装置1は、塗布液供給源60が圧送した塗布液を、可撓性を有する配管70(塗布液供給管)が吐出穴50bに供給する。配管70は、ヘッドユニット50(ヘッド)の移動に応じて移動しない配管部分70a(第1の塗布液供給管)と、これよりもヘッドユニット50側に配置され、ヘッドユニット50の移動に応じて移動する配管70b,70c(第2の塗布液供給管)とを有している。弛み吸収装置79(第1の弛み吸収機構)の配管支持部79d(第1の支持部)は、ヘッドユニット50の移動に応じて、ヘッドユニット50の移動方向(矢印A方向)に沿った方向に、その移動範囲(D1)よりも狭い範囲(D2)移動し配管70を支持する。キャリッジ80(第2の弛み吸収機構)は、配管70cを巻き掛けられたダンサローラ82と固定ローラ83とを備え、ヘッドユニット50の移動に応じて生ずる配管70cの弛みを吸収する。この配管70cは、配管支持部79dからヘッドユニット50が配置されている範囲に向けて配置されている。
これにより、配管70は、その長さを短縮することができ、塗布液を供給するときの圧力の損失を防止し、塗布液の安定した吐出を行なうことができる。なお、上述した構造を用いることにより、例えば、G4サイズ(約700mm×約900mm)対応のパターン形成装置のヘッドユニット周辺の配管長を30%〜40%短縮することができる。
As explained above, in the pattern forming apparatus 1 of the present embodiment, the flexible pipe 70 (coating liquid supply pipe) supplies the coating liquid pumped by the coating liquid supply source 60 to the discharge hole 50b. The pipe 70 is disposed on the side of the head unit 50 from the pipe part 70a (first coating liquid supply pipe) that does not move according to the movement of the head unit 50 (head), and according to the movement of the head unit 50. It has the piping 70b and 70c (2nd coating liquid supply pipe) which move. The pipe support portion 79d (first support portion) of the slack absorbing device 79 (first slack absorbing mechanism) is a direction along the moving direction (arrow A direction) of the head unit 50 according to the movement of the head unit 50. Then, the pipe 70 is supported by moving in a range (D2) narrower than the moving range (D1). The carriage 80 (second slack absorbing mechanism) includes a dancer roller 82 and a fixed roller 83 around which the pipe 70 c is wound, and absorbs slack in the pipe 70 c that occurs as the head unit 50 moves. The pipe 70c is arranged from the pipe support portion 79d toward the range where the head unit 50 is arranged.
Thereby, the length of the pipe 70 can be shortened, pressure loss when supplying the coating liquid can be prevented, and the coating liquid can be stably discharged. By using the above-described structure, for example, the pipe length around the head unit of the pattern forming apparatus corresponding to the G4 size (about 700 mm × about 900 mm) can be shortened by 30% to 40%.

また、本実施例のパターン形成装置1は、移動子87(第2の支持部)が、ヘッドユニット50からキャリッジ80までの配管70cを移動可能に支持する。ガイドレール85(ガイド部)は、ヘッドユニット50から移動子87までの距離が一定になるように配管70cをガイドする。そして、移動子87は、その移動方向とヘッドユニット50の移動方向とに垂直な方向に配管70cの軸を曲げることにより、配管70cは、ヘッドユニット50の移動に応じて生ずる振れを、その曲げられた軸F回りのねじれによって吸収する。
これにより、ヘッドユニット50の移動にともなう配管70cの振れ角を小さくすることができ、配管70における内部容積の変化による圧力の変化を防止することができる。
In the pattern forming apparatus 1 of this embodiment, the moving element 87 (second support portion) supports the pipe 70c from the head unit 50 to the carriage 80 so as to be movable. The guide rail 85 (guide portion) guides the pipe 70c so that the distance from the head unit 50 to the moving element 87 is constant. The moving element 87 bends the shaft of the pipe 70c in a direction perpendicular to the moving direction and the moving direction of the head unit 50, so that the pipe 70c can bend the vibration caused by the movement of the head unit 50. It absorbs by twisting around the axis F.
Thereby, the deflection angle of the piping 70c accompanying the movement of the head unit 50 can be made small, and the change of the pressure by the change of the internal volume in the piping 70 can be prevented.

さらに、本実施例のパターン形成装置1は、弛み吸収装置79の配管支持部79d(第1の支持部)が、配管70b,70cを所定の場所で保持する。そして、配管支持部79dよりも塗布液供給源60側の配管70bの弛みを吸収する弛み吸収装置79の屈曲部79b、上部平坦部79c(第1の弛み吸収機構)と、配管支持部79dよりもヘッドユニット50側の配管70cの弛みを吸収するキャリッジ80(第2の弛み吸収機構)とから構成される弛み吸収部を備えている。
これにより、パターン形成装置1は、配管70を、配管70b,70cとで弛みを吸収する方向が分散することができ、弛み吸収部をコンパクト化することができる。
Furthermore, in the pattern forming apparatus 1 according to the present embodiment, the pipe support portion 79d (first support portion) of the slack absorbing device 79 holds the pipes 70b and 70c in a predetermined place. Then, the bending portion 79b of the slack absorbing device 79 that absorbs slack in the pipe 70b closer to the coating liquid supply source 60 than the pipe supporting portion 79d, the upper flat portion 79c (first slack absorbing mechanism), and the pipe supporting portion 79d. In addition, a slack absorbing portion including a carriage 80 (second slack absorbing mechanism) for absorbing slack in the pipe 70c on the head unit 50 side is provided.
Thereby, the pattern formation apparatus 1 can disperse | distribute the direction which absorbs slack with the piping 70b and 70c, and can make a slack absorption part compact.

(変形例)
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
(1)本実施例において、ヘッドユニット50は、インクジェットタイプである例を示したが、これに限定されない。例えば、ディスペンサでもよい。
(Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) In the present embodiment, the head unit 50 is an ink jet type, but is not limited thereto. For example, a dispenser may be used.

(2)本実施例において、パターン形成装置1は、配管70の弛みを吸収するために、2つの弛み吸収機構(キャリッジ80、弛み吸収装置79)とを備えた例を示したが、これに限定されない。例えば、図6に示すキャリッジ80Aのように、軸回りに回転可能な固定ローラ83A(第1の支持部)を設け、ヘッドユニット50の移動に応じて生ずる配管の弛みを、ダンサローラ82Aの鉛直方向(矢印C方向)への移動のみによって、吸収してもよい。これによっても、前述した効果と同様な効果を得ることができ、また、部品点数、コスト削減をすることができる。 (2) In the present embodiment, the pattern forming apparatus 1 is provided with two slack absorbing mechanisms (carriage 80, slack absorbing device 79) in order to absorb slack in the pipe 70. It is not limited. For example, like the carriage 80A shown in FIG. 6, a fixed roller 83A (first support portion) that can rotate around the axis is provided, and the slack of the pipe that occurs in accordance with the movement of the head unit 50 is reduced in the vertical direction of the dancer roller 82A. Absorption may be performed only by movement in the direction of arrow C. Also by this, the effect similar to the effect mentioned above can be acquired, and the number of parts and cost can be reduced.

本発明を適用した実施例のパターン形成装置1を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pattern formation apparatus 1 of the Example to which this invention is applied. 本実施例におけるヘッドユニット50周辺の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the head unit 50 periphery in a present Example. 本実施例におけるガイドレール85の形状を示す正面図である。It is a front view which shows the shape of the guide rail 85 in a present Example. 本実施例におけるガイドレール85の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the guide rail 85 in a present Example. 本実施例における弛み吸収装置79、キャリッジ80等の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the slack absorption apparatus 79, the carriage 80, etc. in a present Example. 本発明を適用した実施例の弛み吸収装置180を示す正面図である。It is a front view which shows the slack absorption apparatus 180 of the Example to which this invention is applied. 従来の弛み吸収装置179を示す正面図である。It is a front view which shows the conventional slack absorption apparatus 179.

符号の説明Explanation of symbols

1 パターン形成装置
10 ベース部
14 フレーム
30 移動テーブル
50 ヘッドユニット
60 塗布液供給源
70,70a,70b,70c 配管
79 弛み吸収装置
79a 下部平坦部
79b 屈曲部
79c 上部平坦部
79d 配管支持部
80,80A キャリッジ
82,82A ダンサローラ
83,83A 固定ローラ
85 ガイドレール
87 移動子

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pattern formation apparatus 10 Base part 14 Frame 30 Moving table 50 Head unit 60 Coating liquid supply source 70,70a, 70b, 70c Piping 79 Slack absorption apparatus 79a Lower flat part 79b Bending part 79c Upper flat part 79d Piping support part 80, 80A Carriage 82, 82A Dancer roller 83, 83A Fixed roller 85 Guide rail 87 Mover

Claims (10)

被パターン形成体に塗布液を吐出する吐出穴を有し、前記被パターン形成体のパターン形成面に対して所定の移動範囲移動するヘッドと、
前記吐出穴に前記塗布液を供給し、可撓性を有する塗布液供給管と、
前記塗布液供給管を介して前記吐出穴に前記塗布液を圧送する塗布液供給源とを備えた塗布液供給装置において、
前記塗布液供給管は、前記ヘッドの移動に応じて移動しない第1の塗布液供給管と、前記第1の塗布液供給管よりも前記ヘッド側に配置され、前記ヘッドの移動に応じて移動する第2の塗布液供給管とを有すること、
前記ヘッドの移動に応じて、前記ヘッドの移動方向に沿った方向に、前記ヘッドの移動範囲よりも狭い範囲移動し、前記第2の塗布液供給管を支持する第1の支持部を備えること、
前記ヘッドの移動に応じて生ずる第2の塗布液供給管の弛みを吸収する弛み吸収部を備えること、
を特徴とする塗布液供給装置。
A head having a discharge hole for discharging the coating liquid to the pattern forming body and moving in a predetermined moving range with respect to the pattern forming surface of the pattern forming body;
Supplying the coating liquid to the discharge hole, and having a flexible coating liquid supply pipe;
In a coating liquid supply apparatus comprising: a coating liquid supply source that pumps the coating liquid to the discharge hole through the coating liquid supply pipe;
The coating liquid supply pipe is disposed closer to the head than the first coating liquid supply pipe and does not move according to the movement of the head, and moves according to the movement of the head. Having a second coating liquid supply pipe
In accordance with the movement of the head, a first support portion that moves in a direction narrower than the movement range of the head in a direction along the movement direction of the head and supports the second coating liquid supply pipe is provided. ,
A slack absorbing portion that absorbs slack in the second coating liquid supply pipe that occurs in response to the movement of the head;
A coating liquid supply apparatus characterized by the above.
請求項1に記載の塗布液供給装置において、
前記弛み吸収部は、前記第2の塗布液供給管を巻き掛けた少なくとも2つのローラを、その軸間距離を変更可能に保持し、前記弛みを吸収すること、
を特徴とする塗布液供給装置。
In the coating liquid supply apparatus according to claim 1,
The slack absorbing portion holds at least two rollers around which the second coating liquid supply pipe is wound so that the distance between the axes can be changed, and absorbs the slack.
A coating liquid supply apparatus characterized by the above.
請求項2に記載の塗布液供給装置において、
前記第2の塗布液供給管における前記ヘッドから前記弛み吸収部までの範囲に設けられ、前記第2の塗布液供給管を移動可能に支持する第2の支持部と、
前記ヘッドから前記第2の支持部までの距離が一定になるように前記第2の塗布液供給管をガイドするガイド部と、
を備えることを特徴とする塗布液供給装置。
In the coating liquid supply apparatus according to claim 2,
A second support portion provided in a range from the head to the slack absorbing portion in the second coating liquid supply pipe, and movably supporting the second coating liquid supply pipe;
A guide portion for guiding the second coating liquid supply pipe so that a distance from the head to the second support portion is constant;
A coating liquid supply apparatus comprising:
請求項3に記載の塗布液供給装置において、
前記第2の支持部は、その移動方向と前記ヘッドの移動方向とに垂直な方向に前記第2の塗布液供給管の軸を曲げて、前記ヘッドの移動に応じて、前記第2の塗布液供給管がその曲げられた軸回りにねじれるようにした曲げ支持部であること、
を特徴とする塗布液供給装置。
In the coating liquid supply apparatus according to claim 3,
The second support portion bends the axis of the second coating liquid supply pipe in a direction perpendicular to the moving direction of the head and the moving direction of the head, and the second coating portion is moved according to the movement of the head. The liquid supply pipe is a bending support portion that is twisted about its bent axis;
A coating liquid supply apparatus characterized by the above.
請求項1に記載の塗布液供給装置において、
前記第1の支持部は、前記第2の塗布液供給管を所定の場所で保持し、
前記弛み吸収部は、
前記第1の支持部よりも前記塗布液供給源側の第2の塗布液供給管の弛みを吸収する第1の弛み吸収機構と、
前記第1の支持部よりも前記ヘッド側の第2の塗布液供給管の弛みを吸収する第2の弛み吸収機構とを備えること、
を特徴とする塗布液供給装置。
In the coating liquid supply apparatus according to claim 1,
The first support portion holds the second coating solution supply pipe in a predetermined place,
The slack absorbing part is
A first slack absorbing mechanism that absorbs slack in the second coating liquid supply pipe on the side of the coating liquid supply source with respect to the first support portion;
A second slack absorbing mechanism for absorbing slack in the second coating liquid supply pipe on the head side with respect to the first support portion;
A coating liquid supply apparatus characterized by the above.
被パターン形成体に塗布液を吐出する吐出穴を有し、前記被パターン形成体のパターン形成面に対して所定の移動範囲移動するヘッドと、
前記吐出穴に前記塗布液を供給し、可撓性を有する塗布液供給管と、
前記塗布液供給管を介して前記吐出穴に前記塗布液を圧送する塗布液供給源とを備えたパターン形成装置において、
前記塗布液供給管は、前記ヘッドの移動に応じて移動しない第1の塗布液供給管と、前記第1の塗布液供給管よりも前記ヘッド側に配置され、前記ヘッドの移動に応じて移動する第2の塗布液供給管とを有すること、
前記ヘッドの移動に応じて、前記ヘッドの移動方向に沿った方向に、前記ヘッドの移動範囲よりも狭い範囲移動し、前記第2の塗布液供給管を支持する第1の支持部を備えること、
前記ヘッドの移動に応じて生ずる第2の塗布液供給管の弛みを吸収する弛み吸収部を備えること、
を特徴とするパターン形成装置。
A head having a discharge hole for discharging the coating liquid to the pattern forming body and moving in a predetermined moving range with respect to the pattern forming surface of the pattern forming body;
Supplying the coating liquid to the discharge hole, and having a flexible coating liquid supply pipe;
In a pattern forming apparatus comprising: a coating liquid supply source that pumps the coating liquid to the discharge hole through the coating liquid supply pipe;
The coating liquid supply pipe is disposed closer to the head than the first coating liquid supply pipe and does not move according to the movement of the head, and moves according to the movement of the head. Having a second coating liquid supply pipe
In accordance with the movement of the head, a first support portion that moves in a direction narrower than the movement range of the head in a direction along the movement direction of the head and supports the second coating liquid supply pipe is provided. ,
A slack absorbing portion that absorbs slack in the second coating liquid supply pipe that occurs in response to the movement of the head;
A pattern forming apparatus.
請求項6に記載のパターン形成装置において、
前記弛み吸収部は、前記第2の塗布液供給管を巻き掛けた少なくとも2つのローラを、その軸間距離を変更可能に保持し、前記弛みを吸収すること、
を特徴とするパターン形成装置。
In the pattern formation apparatus of Claim 6,
The slack absorbing portion holds at least two rollers around which the second coating liquid supply pipe is wound so that the distance between the axes can be changed, and absorbs the slack.
A pattern forming apparatus.
請求項7に記載のパターン形成装置において、
前記第2の塗布液供給管における前記ヘッドから前記弛み吸収部までの範囲に設けられ、前記第2の塗布液供給管を移動可能に支持する第2の支持部と、
前記ヘッドから前記第2の支持部までの距離が一定になるように前記第2の塗布液供給管をガイドするガイド部と、
を備えることを特徴とするパターン形成装置。
In the pattern formation apparatus of Claim 7,
A second support portion provided in a range from the head to the slack absorbing portion in the second coating liquid supply pipe, and movably supporting the second coating liquid supply pipe;
A guide portion for guiding the second coating liquid supply pipe so that a distance from the head to the second support portion is constant;
A pattern forming apparatus comprising:
請求項8に記載のパターン形成装置において、
前記第2の支持部は、その移動方向と前記ヘッドの移動方向とに垂直な方向に前記第2の塗布液供給管の軸を曲げ、前記ヘッドの移動に応じて前記第2の塗布液供給管がその曲げられた軸回りにねじれるようにした曲げ支持部であること、
を特徴とするパターン形成装置。
The pattern forming apparatus according to claim 8, wherein
The second support section bends the axis of the second coating liquid supply pipe in a direction perpendicular to the moving direction of the head and the moving direction of the head, and supplies the second coating liquid according to the movement of the head. A bend support that allows the tube to twist about its bent axis;
A pattern forming apparatus.
請求項6に記載のパターン形成装置において、
前記第1の支持部は、前記第2の塗布液供給管を所定の場所で保持し、
前記弛み吸収部は、
前記第1の支持部よりも前記塗布液供給源側の第2の塗布液供給管の弛みを吸収する第1の弛み吸収機構と、
前記第1の支持部よりも前記ヘッド側の第2の塗布液供給管の弛みを吸収する第2の弛み吸収機構とを備えること、
を特徴とするパターン形成装置。

In the pattern formation apparatus of Claim 6,
The first support portion holds the second coating solution supply pipe in a predetermined place,
The slack absorbing part is
A first slack absorbing mechanism that absorbs slack in the second coating liquid supply pipe on the side of the coating liquid supply source with respect to the first support portion;
A second slack absorbing mechanism for absorbing slack in the second coating liquid supply pipe on the head side with respect to the first support portion;
A pattern forming apparatus.

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