JP4535780B2 - Frequency control device, frequency control method and program - Google Patents

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本発明は、周波数制御装置、周波数制御方法及びプログラムに関し、特に、変調波のキャリア周波数に追随する信号を生成するための周波数制御装置、周波数制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a frequency control device, a frequency control method, and a program, and more particularly, to a frequency control device, a frequency control method, and a program for generating a signal that follows a carrier frequency of a modulated wave.

近年、サブキャリア周波数が異なる多数の変調波を重畳して伝送する周波数分割多重の技術が広く用いられており、特に、この技術の一種であるOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)は、各サブキャリア相互間に直交性を持たせて各変調波を多重化する技術であり、変調波同士の干渉を抑えつつ伝送帯域内の変調波同士の間隔を狭くすることができるという利点を有するため、広く普及している。   In recent years, a technique of frequency division multiplexing that superimposes and transmits a large number of modulated waves having different subcarrier frequencies has been widely used. This technology multiplexes each modulated wave with orthogonality between them, and has the advantage that the interval between modulated waves in the transmission band can be narrowed while suppressing the interference between modulated waves, so it is widely spread is doing.

OFDMの手法により生成されたOFDM信号を受信して、このOFDM信号内の各変調波を正確に復調するためには、各変調波のサブキャリア周波数を正確に特定する必要がある。しかし、空間等を介して伝送されるOFDM信号内の各周波数のサブキャリア周波数は、ドップラー効果等のために変動するのが通常である。このため、OFDM信号を復調する装置は、周波数変換等を行うため、サブキャリア周波数の変動に追随する信号を生成できる必要がある。そこで、変動するサブキャリア周波数に追随する信号を生成する技術が考えられてきた(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−308821号公報
In order to receive an OFDM signal generated by the OFDM technique and accurately demodulate each modulated wave in the OFDM signal, it is necessary to accurately specify the subcarrier frequency of each modulated wave. However, the subcarrier frequency of each frequency in the OFDM signal transmitted through space or the like usually varies due to the Doppler effect or the like. For this reason, an apparatus that demodulates an OFDM signal needs to be able to generate a signal that follows fluctuations in subcarrier frequency in order to perform frequency conversion and the like. Therefore, a technique for generating a signal that follows a fluctuating subcarrier frequency has been considered (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-308821 A

しかし、サブキャリアの周波数には、例えばサブキャリアを生成する水晶発振器の水晶振動子の特性の経年変化などによって、サブキャリア相互間の周波数の間隔の2分の1を超える大幅なずれが生じている場合がある。一方、特許文献1の技術では、サブキャリア周波数のずれがこのような大幅なものとなった場合、このずれの補正を正確に行うために極めて多数のシンボルの平均を求める必要が生じる、という問題がある。従って、特許文献1の技術では、サブキャリア周波数の大幅なずれを容易に補正することができなかった。   However, the frequency of the subcarrier has a large shift exceeding a half of the frequency interval between the subcarriers due to, for example, the secular change of the characteristics of the crystal oscillator of the crystal oscillator that generates the subcarrier. There may be. On the other hand, in the technique of Patent Document 1, when the deviation of the subcarrier frequency becomes such large, it is necessary to obtain an average of a very large number of symbols in order to correct the deviation accurately. There is. Therefore, the technique of Patent Document 1 cannot easily correct a large shift in subcarrier frequency.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、周波数分割多重された信号のサブキャリアの周波数に大幅なずれがあってもこれを容易に補正できるようにするための周波数制御装置、周波数制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and a frequency for easily correcting even if there is a significant shift in the frequency of subcarriers of a frequency division multiplexed signal. It is an object to provide a control device, a frequency control method, and a program.

この目的を達成するため、この発明の第1の観点に係る周波数制御装置は、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
実質的に無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、より構成されており、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち複数の所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量の変化量に基づいて、各該所定の周波数の成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を実質的に含んでいる成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、第1の補正量を決定する第1補正量決定手段と、
前記補正済変調波のうち所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように第2の補正量を決定する第2補正量決定手段と、
従前の周波数より前記第1及び第2の補正量の和に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備え
前記第1補正量決定手段は、前記複数の所定の周波数の成分のうちから前記パイロット信号に起因する成分を実質的に含んでいる成分を特定できなかったとき、前記周波数補正信号の周波数を所定量変化させるように第1の補正量を決定する、
ことを特徴とする。
In order to achieve this object, a frequency control device according to the first aspect of the present invention provides:
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
A frequency division multiplexed modulated wave including a pilot signal consisting of substantially unmodulated subcarriers and the frequency correction signal are obtained, and the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal is acquired. And a frequency correction means for generating a corrected modulated wave composed of components corresponding to
The frequency correction signal generating means is
Based on the amount of change in the amount of change of the phase of a plurality of predetermined frequency components in the corrected modulated wave at a predetermined time, a component corresponding to the pilot signal is substantially out of the components of the predetermined frequency. The component of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. A first correction amount determining means for determining a first correction amount;
Based on the amount of change of the phase of the component of the predetermined frequency in the corrected modulated wave at a predetermined time, the frequency of the component corresponding to the pilot signal in the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. Second correction amount determining means for determining the second correction amount as described above,
Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the sum of the first and second correction amounts from a previous frequency ,
The first correction amount determining means determines the frequency of the frequency correction signal when the component substantially including the component caused by the pilot signal cannot be specified from the plurality of components of the predetermined frequency. The first correction amount is determined so as to change quantitatively.
It is characterized by that.

このような周波数制御装置によれば、変調波の周波数に大幅なずれがあっても、このずれが的確に検出され、周波数が補正される。   According to such a frequency control device, even if there is a significant shift in the frequency of the modulated wave, this shift is accurately detected and the frequency is corrected.

また、このような構成を有していれば、変調波の周波数のずれによりパイロット信号を正しく捕捉できない、という状態に出会っても、パイロット信号を的確に捕捉して、変調波の周波数のずれを正確に補正する。 In addition, with such a configuration, even if the pilot signal cannot be correctly captured due to a shift in the frequency of the modulation wave, the pilot signal is accurately captured, and the shift in the frequency of the modulation wave is reduced. Correct accurately.

前記第1補正量決定手段は、前記補正済変調波のうちの前記複数の所定の周波数の成分のそれぞれの位相の変化量の変化量を複数回特定して累計する手段を備え、累計した結果に基づいて、各該所定の周波数の成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を実質的に含んでいる成分を特定するものであってもよく、
前記第2補正量決定手段は、前記補正済変調波のうちの前記所定の周波数の成分の位相の変化量を複数回特定して累計する手段を備え、累計した結果に基づいて、前記第2の補正量を決定するものであってもよい。
このような構成を有していれば、第1及び第2の補正量の決定がより正確に行われる。
The first correction amount determination means includes means for specifying and accumulating a change amount of a phase change amount of each of the plurality of predetermined frequency components of the corrected modulated wave a plurality of times, and the accumulated result On the basis of the component of the predetermined frequency, the component substantially including the component corresponding to the pilot signal may be specified,
The second correction amount determining means includes means for specifying and accumulating a phase change amount of the component of the predetermined frequency in the corrected modulated wave a plurality of times, and based on the accumulated result, The amount of correction may be determined.
With such a configuration, the first and second correction amounts can be determined more accurately.

前記補正済変調波のうち前記パイロット信号が本来とるべき周波数の成分の位相の変化量に基づいて、当該成分の周波数が、前記パイロット信号が本来とるべき周波数へと収束するように第3の補正量を決定する第3補正量決定手段を更に備えてもよく、
この場合、前記周波数補正信号生成手段は、従前の周波数より、前記第1、第2及び第3の補正量の和に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成するものであればよい。
このような構成を有していれば、パイロット信号がほぼその本来の周波数をとるように補正された状態では、第1及び第2の補正量が変数の累計に基づいて正確性を重視して決定されるのに対し、第3の補正量は迅速に決定されるので、パイロット信号の捕捉が正確かつ迅速に行われる。
A third correction is made so that the frequency of the component converges to the frequency that the pilot signal should be based on the amount of change in the phase of the component of the frequency that the pilot signal should be originally taken out of the corrected modulated wave. A third correction amount determining means for determining the amount may further be provided,
In this case, the frequency correction signal generation unit may generate the frequency correction signal having a frequency changed from the previous frequency by an amount corresponding to the sum of the first, second, and third correction amounts. .
With such a configuration, in a state in which the pilot signal is corrected so as to substantially take its original frequency, the first and second correction amounts emphasize the accuracy based on the cumulative number of variables. Whereas the third correction amount is determined quickly, the pilot signal is captured accurately and quickly.

また、この発明の第2の観点に係る周波数制御方法は、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成ステップと、
実質的に無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正ステップと、より構成されており、
前記周波数補正信号生成ステップは、
前記補正済変調波のうち複数の所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量の変化量に基づいて、各該所定の周波数の成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を実質的に含んでいる成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、第1の補正量を決定する第1補正量決定ステップと
前記補正済変調波のうち所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように第2の補正量を決定する第2補正量決定ステップと
従前の周波数より前記第1及び第2の補正量の和に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成するステップと、を含み
前記第1補正量決定ステップでは、前記複数の所定の周波数の成分のうちから前記パイロット信号に起因する成分を実質的に含んでいる成分を特定できなかったとき、前記周波数補正信号の周波数を所定量変化させるように第1の補正量を決定する、
ことを特徴とする。
このような周波数制御方法によれば、変調波の周波数に大幅なずれがあっても、このずれが的確に検出され、周波数が補正される。
The frequency control method according to the second aspect of the present invention is:
A frequency correction signal generating step for generating a frequency correction signal;
A frequency division multiplexed modulated wave including a pilot signal consisting of substantially unmodulated subcarriers and the frequency correction signal are obtained, and the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal is acquired. And a frequency correction step for generating a corrected modulated wave consisting of components corresponding to
The frequency correction signal generation step includes
Based on the amount of change in the amount of change of the phase of a plurality of predetermined frequency components in the corrected modulated wave at a predetermined time, a component corresponding to the pilot signal is substantially out of the components of the predetermined frequency. The component of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. A first correction amount determining step for determining a first correction amount ;
Based on the amount of change of the phase of the component of the predetermined frequency in the corrected modulated wave at a predetermined time, the frequency of the component corresponding to the pilot signal in the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. A second correction amount determining step for determining the second correction amount as described above ,
Generating the frequency correction signal having a frequency changed from a previous frequency by an amount corresponding to the sum of the first and second correction amounts,
In the first correction amount determining step, when a component substantially including a component caused by the pilot signal cannot be specified from the plurality of components of the predetermined frequency, the frequency of the frequency correction signal is determined. The first correction amount is determined so as to change quantitatively.
It is characterized by that.
According to such a frequency control method, even if there is a significant shift in the frequency of the modulated wave, this shift is accurately detected and the frequency is corrected.

また、この発明の第3の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
実質的に無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、して機能させるためのプログラムであって、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち複数の所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量の変化量に基づいて、各該所定の周波数の成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を実質的に含んでいる成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、第1の補正量を決定する第1補正量決定手段と、
前記補正済変調波のうち所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように第2の補正量を決定する第2補正量決定手段と、
従前の周波数より前記第1及び第2の補正量の和に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備え
前記第1補正量決定手段は、前記複数の所定の周波数の成分のうちから前記パイロット信号に起因する成分を実質的に含んでいる成分を特定できなかったとき、前記周波数補正信号の周波数を所定量変化させるように第1の補正量を決定する、
ことを特徴とする。
このようなプログラムを実行するコンピュータによれば、変調波の周波数に大幅なずれがあっても、このずれが的確に検出され、周波数が補正される。
A program according to the third aspect of the present invention is:
Computer
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
A frequency division multiplexed modulated wave including a pilot signal consisting of substantially unmodulated subcarriers and the frequency correction signal are obtained, and the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal is acquired. A program for functioning as a frequency correction means for generating a corrected modulated wave consisting of components corresponding to
The frequency correction signal generating means is
Based on the amount of change in the amount of change of the phase of a plurality of predetermined frequency components in the corrected modulated wave at a predetermined time, a component corresponding to the pilot signal is substantially out of the components of the predetermined frequency. The component of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. A first correction amount determining means for determining a first correction amount;
Based on the amount of change of the phase of the component of the predetermined frequency in the corrected modulated wave at a predetermined time, the frequency of the component corresponding to the pilot signal in the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. Second correction amount determining means for determining the second correction amount as described above,
Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the sum of the first and second correction amounts from a previous frequency ,
The first correction amount determining means determines the frequency of the frequency correction signal when the component substantially including the component caused by the pilot signal cannot be specified from the plurality of components of the predetermined frequency. The first correction amount is determined so as to change quantitatively.
It is characterized by that.
According to the computer that executes such a program, even if there is a significant shift in the frequency of the modulated wave, this shift is accurately detected and the frequency is corrected.

本発明によれば、周波数分割多重された信号のサブキャリアの周波数に大幅なずれがあってもこれを容易に補正できるようにするための周波数制御装置、周波数制御方法及びプログラムが実現される。   According to the present invention, a frequency control device, a frequency control method, and a program for realizing easy correction even when there is a significant shift in the frequency of subcarriers of a frequency division multiplexed signal are realized.

以下、本発明の実施の形態を、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)の手法により多重化された複数のQPSK(Quatrature Phase Shift Keying)変調波のうち少なくとも1個を復調する復調装置を例とし、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to a demodulator that demodulates at least one of a plurality of QPSK (Quatrature Phase Shift Keying) modulated waves multiplexed by an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) technique, as shown in the drawings. Will be described with reference to FIG.

図1は、この発明の実施の形態に係る復調装置の構成を示す図である。
図示するように、この復調装置は、アンテナ1と、高周波増幅部2と、局部発振部3と、移相部4と、混合部5I及び5Qと、A/D(Analog-to-Digital)変換部6I及び6Qと、補正演算部7と、フーリエ変換部8と、補正量決定部9と、復調部10とより構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a demodulation device according to an embodiment of the present invention.
As shown in the figure, this demodulator includes an antenna 1, a high frequency amplifier 2, a local oscillator 3, a phase shifter 4, mixing units 5I and 5Q, and A / D (Analog-to-Digital) conversion. Units 6I and 6Q, a correction calculation unit 7, a Fourier transform unit 8, a correction amount determination unit 9, and a demodulation unit 10 are included.

高周波増幅部2は、公知の高周波増幅回路などより構成されており、アンテナ1を介してOFDM信号を受信し、このOFDM信号を増幅して混合部5I及び5Qに供給する。   The high frequency amplification unit 2 is configured by a known high frequency amplification circuit or the like, receives an OFDM signal via the antenna 1, amplifies the OFDM signal, and supplies the amplified signal to the mixing units 5I and 5Q.

高周波増幅部2が受信するOFDM信号は、例えば図2に模式的に示すようなスペクトルを有しているものとする。すなわち、このOFDM信号は、複数のQPSK変調波Mと、無変調時のサブキャリアに相当する1個以上のパイロット信号Pとが、周波数Δf間隔で並ぶことにより構成されている。そして、このOFDM信号のシンボル1個分の時間長は、ガイドインターバルを含めてΔtであり、Δtの値は、各パイロット信号Pの周期の整数倍に相当するものとする。
ただし、これらのQPSK変調波Mのサブキャリア及びパイロット信号Pは、互いに直交性を有するものとする。また、周波数軸上においてパイロット信号Pが並ぶ順番や、パイロット信号Pの周波数は、あらかじめ定められているものとする(図2は、周波数が低い方から3番目及び周波数が高い方から3番目をパイロット信号Pが占める場合を例示している)。
It is assumed that the OFDM signal received by the high frequency amplifier 2 has a spectrum as schematically shown in FIG. That is, this OFDM signal is configured by arranging a plurality of QPSK modulated waves M and one or more pilot signals P corresponding to subcarriers at the time of non-modulation at a frequency Δf interval. The time length of one symbol of the OFDM signal is Δt including the guide interval, and the value of Δt corresponds to an integral multiple of the period of each pilot signal P.
However, it is assumed that the subcarriers of the QPSK modulated wave M and the pilot signal P are orthogonal to each other. Further, the order in which the pilot signals P are arranged on the frequency axis and the frequency of the pilot signal P are determined in advance (FIG. 2 shows the third from the lowest frequency and the third from the highest frequency. The case where the pilot signal P occupies is illustrated).

局部発振部3は、公知の発振回路等より構成されており、所定の周波数の局部発振信号を生成して、移相部4及び混合部5Iに供給する。
移相部4は、公知の移相回路等より構成されており、局部発振部3より供給された局部発振信号の位相を(π/2)[ラジアン]遅らせたものに相当する信号を生成して、混合部5Qに供給する。
The local oscillation unit 3 includes a known oscillation circuit and the like, generates a local oscillation signal having a predetermined frequency, and supplies it to the phase shift unit 4 and the mixing unit 5I.
The phase shift unit 4 is configured by a known phase shift circuit or the like, and generates a signal corresponding to the phase of the local oscillation signal supplied from the local oscillation unit 3 delayed by (π / 2) [radians]. To supply to the mixing section 5Q.

混合部5I及び5Qは互いに実質的に同一の構成を有しており、それぞれ、例えば公知の乗算回路などより構成されている。
混合部5Iは、高周波増幅部2より供給されたOFDM信号と局部発振部3より供給された局部発振信号とを混合することにより、両者の周波数の差に当たる周波数を有する成分を生成し、QPSKにおけるI信号に相当する信号としてA/D変換部6Iへと供給する。
混合部5Qは、高周波増幅部2より供給されたOFDM信号と移相部4より供給された信号(すなわち、位相が(π/2)[ラジアン]遅れた局部発振信号)とを混合することにより、両者の周波数の差に当たる周波数を有する成分を生成し、QPSKにおけるQ信号に相当する信号としてA/D変換部6Qへと供給する。
The mixing units 5I and 5Q have substantially the same configuration, and each is configured by, for example, a known multiplication circuit.
The mixing unit 5I mixes the OFDM signal supplied from the high-frequency amplification unit 2 and the local oscillation signal supplied from the local oscillation unit 3, thereby generating a component having a frequency corresponding to the difference between the two frequencies in QPSK. A signal corresponding to the I signal is supplied to the A / D converter 6I.
The mixing unit 5Q mixes the OFDM signal supplied from the high frequency amplification unit 2 and the signal supplied from the phase shift unit 4 (that is, a local oscillation signal whose phase is delayed by (π / 2) [radians]). Then, a component having a frequency corresponding to the difference between the two frequencies is generated and supplied to the A / D converter 6Q as a signal corresponding to the Q signal in QPSK.

A/D変換部6I及び6Qは互いに実質的に同一の構成を有しており、それぞれ、例えば公知のA/Dコンバータなどより構成されている。
A/D変換部6Iは、混合部5Iより供給された信号をデジタル形式の信号へと変換して補正演算部7へと供給する。A/D変換部6Qは、混合部5Qより供給された信号をデジタル形式の信号へと変換して補正演算部7へと供給する。
The A / D converters 6I and 6Q have substantially the same configuration, and each is configured by, for example, a known A / D converter.
The A / D conversion unit 6I converts the signal supplied from the mixing unit 5I into a digital signal and supplies it to the correction calculation unit 7. The A / D conversion unit 6Q converts the signal supplied from the mixing unit 5Q into a digital signal and supplies it to the correction calculation unit 7.

補正演算部7、フーリエ変換部8、補正量決定部9及び復調部10は、いずれも、DSP(Digital Signal Processor)やCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサや、このプロセッサが実行するためのプログラムを記憶するメモリなどより構成されている。
なお、補正演算部7、フーリエ変換部8、補正量決定部9及び復調部10の一部又は全部の機能を単一のプロセッサが行うようにしてもよい。
The correction calculation unit 7, the Fourier transform unit 8, the correction amount determination unit 9, and the demodulation unit 10 are all processors such as DSP (Digital Signal Processor) and CPU (Central Processing Unit), and programs to be executed by the processor. It is comprised from the memory etc. which memorize | store.
A single processor may perform some or all of the functions of the correction calculation unit 7, the Fourier transform unit 8, the correction amount determination unit 9, and the demodulation unit 10.

補正演算部7は、A/D変換部6Iよりデジタル形式のI信号を供給され、A/D変換部6Qよりデジタル形式のQ信号を供給され、また、補正量決定部9より後述の周波数補正信号を供給されると、供給されたI信号の周波数と周波数補正信号の周波数との差(又は和)にあたる周波数を有する信号を生成してフーリエ変換部8へと供給し、また、供給されたQ信号の周波数と周波数補正信号の周波数との差(又は和)にあたる周波数を有する信号を生成してフーリエ変換部8へと供給する。   The correction calculation unit 7 is supplied with an I signal in digital form from the A / D conversion unit 6I, is supplied with a Q signal in digital format from the A / D conversion unit 6Q, and is further subjected to frequency correction described later from the correction amount determination unit 9. When the signal is supplied, a signal having a frequency corresponding to the difference (or sum) between the frequency of the supplied I signal and the frequency of the frequency correction signal is generated and supplied to the Fourier transform unit 8. A signal having a frequency corresponding to the difference (or sum) between the frequency of the Q signal and the frequency of the frequency correction signal is generated and supplied to the Fourier transform unit 8.

補正演算部7からフーリエ変換部8へと供給される2個の信号は、この復調装置が受信したOFDM信号のI信号及びQ信号の周波数を、周波数補正信号の周波数の分シフトさせたものに相当する信号である。   The two signals supplied from the correction calculation unit 7 to the Fourier transform unit 8 are obtained by shifting the frequency of the I signal and the Q signal of the OFDM signal received by the demodulation device by the frequency of the frequency correction signal. The corresponding signal.

フーリエ変換部8は、補正演算部7より供給される2個の信号の組が表すOFDM信号のうち、当該OFDM信号のスペクトルを構成する所定の周波数成分の位相を表す1番目〜n番目まで計n個の位相データを、高速フーリエ変換の手法により生成する。そして、生成したこれらn個の位相データを、補正量決定部9及び復調部10へと供給する。なお、nはOFDM信号内のサブキャリアの数以上の整数であり、(j+1)番目の位相データは、j番目の位相データが位相を表す周波数成分よりΔfだけ周波数が高い周波数成分の位相を表すものとする(ただし、jは1以上n未満の整数)。
これらn個の位相データは、この復調装置が受信したOFDM信号に含まれるサブキャリアの周波数に相当する成分を正しく捉えているのであれば、このOFDM信号に含まれる各変調波のベースバンド信号に相当する信号となる。
The Fourier transform unit 8 measures the first to nth phases representing the phases of predetermined frequency components constituting the spectrum of the OFDM signal among the OFDM signals represented by the set of two signals supplied from the correction calculation unit 7. n pieces of phase data are generated by a fast Fourier transform technique. Then, the generated n pieces of phase data are supplied to the correction amount determination unit 9 and the demodulation unit 10. Note that n is an integer greater than or equal to the number of subcarriers in the OFDM signal, and the (j + 1) th phase data represents the phase of a frequency component whose frequency is higher by Δf than the frequency component in which the jth phase data represents the phase. (Where j is an integer greater than or equal to 1 and less than n).
If these n phase data correctly capture the component corresponding to the frequency of the subcarrier included in the OFDM signal received by the demodulator, the baseband signal of each modulated wave included in the OFDM signal is included in the n phase data. The corresponding signal.

上述のように、パイロット信号Pは無変調状態のサブキャリアからなっているので、フーリエ変換部8が供給する位相データのうち、パイロット信号Pの位相を表すものの値は、例えば図3(a)に示すように、ほぼ一定の速度で変化する。これに対し、パイロット信号Pとは異なる、変調されたサブキャリア等の位相を表している位相データの値は、例えば図4(a)に示すように不規則に変化する。   As described above, since the pilot signal P is composed of unmodulated subcarriers, the value of the phase data supplied by the Fourier transform unit 8 that represents the phase of the pilot signal P is, for example, FIG. As shown in FIG. On the other hand, the value of the phase data representing the phase of the modulated subcarrier or the like, which is different from the pilot signal P, changes irregularly as shown in FIG. 4A, for example.

補正量決定部9は、機能的には、図1に示すように、周波数補正信号生成部91と、位相差検出部92と、位相差変化量検出部93と、絶対値計算部94と、累積加算部95及び97と、パイロット判定部96と、周波数補正量算出部98と、パイロット抽出部99とより構成されている。   As shown in FIG. 1, the correction amount determination unit 9 functionally includes a frequency correction signal generation unit 91, a phase difference detection unit 92, a phase difference change amount detection unit 93, an absolute value calculation unit 94, The cumulative addition units 95 and 97, a pilot determination unit 96, a frequency correction amount calculation unit 98, and a pilot extraction unit 99 are configured.

周波数補正信号生成部91は、数値制御発振器(NCO:Numerically Controlled Oscillator)の機能を行うものであり、(a)所定の初期値(例えば、0ヘルツ)、(b)パイロット判定部96より指示される後述の第1の補正量、(c)周波数補正量算出部98より指示される後述の第2の補正量、(d)パイロット抽出部99より指示される第3の補正量、の四者の和に相当する周波数の周波数補正信号を生成し、補正演算部7へと連続的に供給する。   The frequency correction signal generation unit 91 performs a function of a numerically controlled oscillator (NCO), (a) a predetermined initial value (for example, 0 hertz), and (b) instructed by the pilot determination unit 96. First correction amount described later, (c) second correction amount described later from frequency correction amount calculation unit 98, and (d) third correction amount specified by pilot extraction unit 99. A frequency correction signal having a frequency corresponding to the sum of the two is generated and continuously supplied to the correction calculation unit 7.

位相差検出部92は、フーリエ変換部8より供給されたn個の位相データそれぞれにつき、当該位相データの値を上述の値Δtに実質的に等しい周期で特定し、特定した位相に基づいて、当該位相データが示す位相の1周期毎の変化量を表すデータ(1回差分データ)を順次生成する。そして、生成した計n個の1回差分データを、k番目の位相データに基づいて生成した1回差分データをk番目の1回差分データとして(kは1以上n以下の整数)、位相差変化量検出部93、累積加算部97及びパイロット抽出部99へと順次供給する。   The phase difference detection unit 92 specifies the value of the phase data for each of the n pieces of phase data supplied from the Fourier transform unit 8 in a period substantially equal to the above-described value Δt, and based on the specified phase, Data (one-time difference data) representing the amount of change in each phase of the phase indicated by the phase data is sequentially generated. Then, the generated n-time difference data in total is used as the k-th difference data generated based on the k-th phase data (k is an integer between 1 and n), and the phase difference This is sequentially supplied to the change amount detector 93, the cumulative adder 97, and the pilot extractor 99.

パイロット信号Pは無変調状態のサブキャリアに相当する信号であるため、位相データがパイロット信号Pの位相を捉えていれば、当該位相データに基づいて生成された1回差分データは、例えば図3(b)に示すように、ほぼ一定の値となる。すなわち、位相データにより位相が表されている成分がパイロット信号Pに正確に一致している場合、1周期毎に特定される位相の変化量は実質上0となるし、正確に一致していない場合も、1周期毎の位相の遅れ又は進みの量は実質的に一定の値となる。
これに対し、位相データがパイロット信号P以外の成分の位相を表している場合、当該位相データに基づいて生成された1回差分データの値は、例えば図4(b)に示すように不規則に変化する。
Since the pilot signal P is a signal corresponding to an unmodulated subcarrier, if the phase data captures the phase of the pilot signal P, the one-time difference data generated based on the phase data is, for example, FIG. As shown in (b), the value is almost constant. That is, when the component whose phase is represented by the phase data exactly matches the pilot signal P, the amount of phase change specified for each period is substantially 0, and does not exactly match. Even in this case, the amount of phase delay or advance for each period is a substantially constant value.
On the other hand, when the phase data represents the phase of a component other than the pilot signal P, the value of the one-time difference data generated based on the phase data is irregular as shown in FIG. 4B, for example. To change.

位相差変化量検出部93は、位相差検出部92より供給されたそれぞれの1回差分データが表す位相の変化量を、値Δtに実質的に等しい周期で特定し、特定した変化量に基づいて、1回差分データが表す位相の変化量の1周期毎の変化量を表すデータ(2回差分データ)を順次生成し、生成された計n個の2回差分データを、k番目の1回差分データに基づいて生成した2回差分データをk番目の2回差分データとして、絶対値計算部94へと供給する。2回差分データは、換言すれば、フーリエ変換部8が供給した位相データが表す位相の1周期毎の変化量の変化量を表すデータである。   The phase difference change amount detection unit 93 specifies the phase change amount represented by each one-time difference data supplied from the phase difference detection unit 92 with a period substantially equal to the value Δt, and is based on the specified change amount. Then, data (two-time difference data) representing the amount of change of the phase change amount represented by the one-time difference data is sequentially generated, and the generated n number of two-time difference data is converted into the kth 1 The twice-difference data generated based on the first-time difference data is supplied to the absolute value calculation unit 94 as the k-th two-time difference data. In other words, the twice-difference data is data representing the amount of change in the amount of change in each phase of the phase represented by the phase data supplied by the Fourier transform unit 8.

パイロット信号Pの位相の変化量を表す1回差分データの値は、上述のようにほぼ一定の値となる。従って、このような1回差分データに基づいて生成された2回差分データの値は、例えば図3(c)に示すように、ほぼ0となる。これに対し、パイロット信号P以外の成分の位相の変化量の変化量を表す2回差分データの値は、例えば図4(c)に示すように不規則に変化する。   The value of the one-time difference data representing the amount of change in the phase of the pilot signal P is a substantially constant value as described above. Accordingly, the value of the twice-difference data generated based on such once-difference data is almost 0 as shown in FIG. 3C, for example. On the other hand, the value of the twice-difference data representing the amount of change in the phase change amount of the component other than the pilot signal P changes irregularly as shown in FIG. 4C, for example.

絶対値計算部94は、位相差変化量検出部93より供給されたそれぞれの2回差分データが表す値の絶対値を表す絶対値データを順次生成して、得られた計n個の絶対値データを、k番目の2回差分データに基づいて生成した絶対値データをk番目の絶対値データとして、累積加算部95へと供給する。   The absolute value calculation unit 94 sequentially generates absolute value data representing the absolute values of the values represented by the two-time difference data supplied from the phase difference change amount detection unit 93, and a total of n absolute values obtained are obtained. The absolute value data generated based on the k-th twice-difference data is supplied to the accumulative addition unit 95 as the k-th absolute value data.

累積加算部95は、絶対値計算部94よりn個の絶対値データを供給されると、それぞれの絶対値データが表す値を記憶する。そして、新たな値を記憶する毎に、それぞれの絶対値データについて、自ら記憶している値のうち最新の所定回数分(例えば最新10回分)の値を互いに加算した結果を表す累積結果データを生成し、生成された計n個の累積結果データを、k番目の絶対値データに基づいて生成した累積結果データをk番目の累積結果データとして、パイロット判定部96へと供給する。   When n absolute value data are supplied from the absolute value calculation unit 94, the cumulative addition unit 95 stores values represented by the respective absolute value data. Then, each time a new value is stored, for each absolute value data, accumulated result data representing a result obtained by adding the values of the latest predetermined number of times (for example, the latest 10 times) among the values stored by itself to each other. The total n pieces of generated result data generated and the generated result data generated based on the k-th absolute value data are supplied to the pilot determination unit 96 as the k-th accumulated result data.

パイロット判定部96は、累積加算部95よりn個の累積結果データを新たに供給されるたびに、これらの累積結果データのうちに、値が所定の上限値以下に収まっているものがあるか否かを判別する。   Whenever the n cumulative result data are newly supplied from the cumulative adder 95, the pilot determination unit 96 determines whether any of these cumulative result data is within a predetermined upper limit value. Determine whether or not.

2回差分データがパイロット信号Pの位相の変化量の変化量を表している場合、当該2回差分データの値は、上述のようにほぼ0となる。従って、異なる複数の時点での2回差分データの絶対値を加算した結果も、0に近い低い値となる。これに対し、パイロット信号P以外の成分の位相の変化量の変化量を表している場合は2回差分データの値が不規則に変化するので、異なる複数の時点での2回差分データの絶対値を加算した結果は、パイロット信号Pの位相の変化量の変化量を表しているものに比べ大きな値となる。
従って、上述の上限値が適切に設定されていれば、パイロット判定部96が行う上述の判別の処理は、位相データのうちにパイロット信号Pの位相を捉えているものがあるか否かを判別する処理に相当するものとなる。
When the twice-difference data represents the amount of change in the phase change amount of the pilot signal P, the value of the twice-difference data is almost 0 as described above. Therefore, the result of adding the absolute value of the difference data twice at a plurality of different time points also becomes a low value close to zero. On the other hand, when the change amount of the phase change amount of the component other than the pilot signal P is expressed, the value of the twice difference data irregularly changes, so that the absolute value of the twice difference data at a plurality of different time points The result of adding the values is a larger value than that representing the change amount of the phase change amount of the pilot signal P.
Therefore, if the above-described upper limit value is appropriately set, the above-described determination processing performed by the pilot determination unit 96 determines whether there is any phase data that captures the phase of the pilot signal P. This corresponds to the processing to be performed.

そして、値が上限値以下に収まっている累積結果データがない(つまり、パイロット信号Pの位相を捉えている位相データがない)と判別すると、パイロット判定部96は、周波数補正信号生成部91に、上述の第1の補正量として、従前指示していた値より所定量(例えば、(Δf/2))だけ変化(増加又は減少)させた新たな値を指示する(なお、パイロット判定部96は、第1の補正量の初期値として値0を、例えば動作開始後直ちに、周波数補正信号生成部91に指示するようにすればよい)。一方、累積加算部95及び97は、パイロット信号Pの位相を捉えている位相データがないとパイロット判定部96が判別するたびに、そのように判別したことに応答して、各自が記憶している値をクリアする(0にする)。   When it is determined that there is no accumulated result data whose value falls below the upper limit value (that is, there is no phase data capturing the phase of the pilot signal P), the pilot determination unit 96 causes the frequency correction signal generation unit 91 to As the above-described first correction amount, a new value that is changed (increased or decreased) by a predetermined amount (for example, (Δf / 2)) from the previously instructed value is instructed (the pilot determination unit 96 The value 0 may be instructed to the frequency correction signal generation unit 91 immediately after the start of the operation, for example, as the initial value of the first correction amount). On the other hand, each time the pilot determination unit 96 determines that there is no phase data that captures the phase of the pilot signal P, each of the cumulative addition units 95 and 97 is stored in response to the determination. Clear the existing value (set it to 0).

パイロット信号Pの位相を捉えている位相データがひとつもない、という場合は、各位相データが、OFDM信号のサブキャリアのほぼ中間の周波数の成分の位相を捉えているような場合であることが考えられる。従って、第1の補正量を(Δf/2)程変化させることにより、各位相データが、パイロット信号Pを含むサブキャリアの位相を正しく捉えるようになると考えられる。   If there is no phase data that captures the phase of the pilot signal P, this may be the case where each phase data captures the phase of a component having a frequency approximately in the middle of the subcarrier of the OFDM signal. Conceivable. Therefore, it is considered that each phase data correctly captures the phase of the subcarrier including the pilot signal P by changing the first correction amount by (Δf / 2).

一方、値が上限値以下に収まっている累積結果データがある(つまり、パイロット信号Pの位相を捉えている位相データがある)と判別すると、パイロット判定部96は、該当する位相データの順番を累積結果データに基づいて特定する。そして、特定した順番と、パイロット信号Pの本来の周波数とに基づき、OFDM信号の周波数のずれの量をΔf刻みで特定し、第1の補正量として、従前指示していた値より当該ずれの量と等量だけ、当該ずれをキャンセルする方向に変化させた新たな値を、周波数補正信号生成部91に指示する。   On the other hand, if it is determined that there is accumulated result data whose value is less than or equal to the upper limit value (that is, there is phase data capturing the phase of the pilot signal P), the pilot determination unit 96 determines the order of the corresponding phase data. Specify based on accumulated result data. Then, based on the specified order and the original frequency of the pilot signal P, the amount of deviation of the frequency of the OFDM signal is specified in increments of Δf, and the first correction amount is less than the value instructed previously. The frequency correction signal generation unit 91 is instructed with a new value that is changed in the direction to cancel the shift by the same amount as the amount.

具体的には、例えば、パイロット信号Pの周波数が、あらかじめ定められた本来の周波数であるとき、このパイロット信号Pの位相が、周波数補正信号生成部91の初期状態(つまり、第1〜第3の補正量がいずれも0の状態)ではm番目の位相データとして表されるものであるとし、一方で、パイロット信号Pの位相を捉えているものとして特定された位相データの順番が、(m+d)番目(mは1以上n以下の整数、dは0以上の整数)であったとする。この場合、パイロット判定部96は、この復調装置が受信したOFDM信号の周波数の、本来の周波数からの上昇方向のずれの量が(d・Δf)であると特定し、補正演算部7が出力する信号が表すOFDM信号の周波数を(d・Δf)だけ下降させるよう、第1の補正量を変化させる。例えば、補正演算部7が、上述のI信号ないしQ信号の周波数と周波数補正信号の周波数との差にあたる周波数の信号を生成するものとすれば、パイロット判定部96は、第1の補正量を(d・Δf)だけ上昇させればよい。   Specifically, for example, when the frequency of the pilot signal P is a predetermined original frequency, the phase of the pilot signal P is the initial state of the frequency correction signal generation unit 91 (that is, first to third). In the case where the correction amount of each is 0), the order of the phase data identified as capturing the phase of the pilot signal P is (m + d). ) Th (m is an integer of 1 to n and d is an integer of 0 or more). In this case, pilot determination unit 96 specifies that the amount of deviation in the upward direction of the frequency of the OFDM signal received by the demodulator from the original frequency is (d · Δf), and correction calculation unit 7 outputs The first correction amount is changed so as to decrease the frequency of the OFDM signal represented by the signal to be reduced by (d · Δf). For example, if the correction calculation unit 7 generates a signal having a frequency corresponding to the difference between the frequency of the I signal or the Q signal and the frequency of the frequency correction signal, the pilot determination unit 96 determines the first correction amount. It is only necessary to raise it by (d · Δf).

一方、累積加算部97は、位相差検出部92よりn個の1回差分データを供給されると、供給されたそれぞれの1回差分データが表す値を記憶する。そして、新たな値を記憶する毎に、それぞれの1回差分データについて、自ら記憶している値のうち最新の所定回数分の値を互いに加算した結果を示す差分累積データを生成し、生成した計n個の差分累積データを、k番目の1回差分データに基づいて生成した差分累積データをk番目の差分累積データとして、周波数補正量算出部98へと供給する。なお、累積加算部97が1回差分データの加算を行う所定回数を、例えば、累積加算部95が絶対値データの加算を行う回数と同程度にすれば、累積加算部95及び97が互いにほぼ並行するようなタイミングで処理を行うことができるので、第1及び第2の補正量の更新がほぼ同時に行われるようにして、周波数の補正の処理の迅速化を図りやすい。   On the other hand, when n pieces of difference data are supplied from the phase difference detection unit 92, the cumulative addition unit 97 stores values represented by the supplied one-time difference data. Then, each time a new value is stored, for each one-time difference data, a difference accumulated data indicating a result of adding the latest predetermined number of values among the values stored therein is generated and generated. The total n difference accumulation data is supplied to the frequency correction amount calculation unit 98 as the difference accumulation data generated based on the kth difference data as the kth difference accumulation data. If the predetermined number of times that the cumulative addition unit 97 performs the addition of the difference data is set to be approximately the same as the number of times that the cumulative addition unit 95 performs the addition of the absolute value data, for example, the cumulative addition units 95 and 97 are almost identical to each other. Since the processes can be performed at the same timing, it is easy to speed up the frequency correction process by updating the first and second correction amounts almost simultaneously.

周波数補正量算出部98は、累積加算部97よりn個の差分累積データを新たに供給されるたびに、これらの差分累積データに基づいて上述の第2の補正量を決定し、周波数補正信号生成部91に指示する。   The frequency correction amount calculation unit 98 determines the above-described second correction amount based on these difference accumulation data every time n difference accumulation data is newly supplied from the accumulation addition unit 97, and the frequency correction signal The generation unit 91 is instructed.

具体的には、周波数補正量算出部98は、例えば差分累積データのうち、パイロット信号Pの位相の変化量の加算結果を表すものを選択し、選択された差分累積データに基づいて、パイロット信号Pの1周期毎の位相の変化量の平均値を特定し、特定したこの平均値に相当する位相の変化を相殺して、選択された差分累積データの値を0に収束させるような量を第2の補正量として特定すればよい。   Specifically, the frequency correction amount calculation unit 98 selects, for example, the difference accumulated data representing the addition result of the phase change amount of the pilot signal P, and based on the selected difference accumulated data, the pilot signal Specify an average value of the phase change amount for each period of P, cancel the phase change corresponding to the specified average value, and converge the value of the selected difference accumulated data to 0 What is necessary is just to specify as 2nd correction amount.

この復調装置が受信するOFDM信号のシンボル1個分の時間長Δtはパイロット信号Pの周期(1/Δf)のy倍(yは自然数)に相当するから、位相データが表す1周期毎の位相の遅れがx[度]であった場合、このことは、当該位相データにより位相が表されている成分の周波数が、パイロット信号Pの本来の周波数に比べ、{(x・Δf)/(360・y)}だけ低いことを示している。従ってこの場合、周波数補正量算出部98は、{−(x・Δf)/(360・y)}を第2の補正量として特定すればよい。   Since the time length Δt for one symbol of the OFDM signal received by this demodulator corresponds to y times (y is a natural number) of the period (1 / Δf) of the pilot signal P, the phase for each period represented by the phase data. When the delay of x is [degree], this means that the frequency of the component whose phase is represented by the phase data is {(x · Δf) / (360 -Y)} indicates that it is low. Therefore, in this case, the frequency correction amount calculation unit 98 may specify {− (x · Δf) / (360 · y)} as the second correction amount.

より具体的には、例えば累積加算部97が、1回差分データの最新10回分の値の加算結果を示すデータを差分累積データとして周波数補正量算出部98に供給するものであるとして、当該差分累積データが360[度]の位相進みを示していたとすると、この場合周波数補正量算出部98は、パイロット信号Pの1周期毎の位相の進みの平均が36[度]であるものとみなして、パイロット信号Pの位相を1周期あたり36[度]遅らせるため、第2の補正量を{Δf/(10・y)}と決定すればよい。   More specifically, for example, it is assumed that the cumulative addition unit 97 supplies data indicating the addition result of the latest 10 values of the one-time difference data to the frequency correction amount calculation unit 98 as difference cumulative data. Assuming that the accumulated data indicates a phase advance of 360 [degrees], in this case, the frequency correction amount calculation unit 98 considers that the average of the phase advance for each period of the pilot signal P is 36 [degrees]. In order to delay the phase of the pilot signal P by 36 [degrees] per cycle, the second correction amount may be determined as {Δf / (10 · y)}.

なお、パイロット信号Pの位相の変化量の加算結果を表す差分累積データを周波数補正量算出部98が選択できるようにするため、例えばパイロット判定部96が、パイロット信号Pの位相を表す位相データの順番を周波数補正量算出部98に通知し、周波数補正量算出部98は、通知された順番の差分累積データを、パイロット信号Pの位相の変化量の加算結果を表すものとして選択するようにすればよい。
また、パイロット信号PがOFDM信号内に複数存在するために、パイロット信号Pの位相の変化量の加算結果を表す差分累積データが複数選択される場合、周波数補正量算出部98は、選択された各々の差分累積データから算出される補正量の平均値を、第2の補正量として用いればよい。
In order to enable the frequency correction amount calculation unit 98 to select the difference accumulation data representing the addition result of the phase change amount of the pilot signal P, for example, the pilot determination unit 96 includes the phase data representing the phase of the pilot signal P. The frequency correction amount calculation unit 98 is notified of the order, and the frequency correction amount calculation unit 98 selects the difference accumulation data in the notified order as representing the addition result of the phase change amount of the pilot signal P. That's fine.
In addition, since there are a plurality of pilot signals P in the OFDM signal, the frequency correction amount calculation unit 98 is selected when a plurality of accumulated difference data representing the addition result of the phase change amount of the pilot signal P is selected. What is necessary is just to use the average value of the correction amount calculated from each difference accumulation data as a 2nd correction amount.

パイロット抽出部99は、第1及び第2の補正量が周波数補正信号生成部91へと指示される時点以降のタイミングで、位相差検出部92よりn個の1回差分データを供給されると、供給された1回差分データのうち、パイロット信号Pの位相の変化量を表すものを選択し、選択された1回差分データに基づいて上述の第3の補正量を決定し、周波数補正信号生成部91に指示する。具体的には、パイロット抽出部99は、選択された1回差分データが表す位相の変化を相殺して、当該1回差分データの値を0に収束させるような量を、第3の補正量として特定すればよい。   The pilot extraction unit 99 is supplied with n pieces of difference data from the phase difference detection unit 92 at a timing after the time when the first and second correction amounts are instructed to the frequency correction signal generation unit 91. The one-time difference data supplied is selected to represent the amount of change in the phase of the pilot signal P, the above-described third correction amount is determined based on the selected one-time difference data, and the frequency correction signal The generation unit 91 is instructed. Specifically, the pilot extraction unit 99 cancels the phase change represented by the selected one-time difference data, and sets the third correction amount to an amount that converges the value of the one-time difference data to 0. It may be specified as

なお、第1及び第2の補正量が周波数補正信号生成部91へと指示されているので、補正演算部7による補正の結果、補正後のOFDM信号(補正演算部7が出力する信号が表すOFDM信号)の周波数は、本来の周波数にほぼ合致している。従って、パイロット抽出部99は、OFDM信号の周波数が本来の周波数であったとした場合に、補正演算部7による補正がない状態でパイロット信号Pの位相を表すべき位相データより生成された1回差分データを、パイロット信号Pの位相の変化量を表すものとして選択すればよい。例えば、上述した例のように、周波数補正信号生成部91の初期状態で、本来の周波数を有する場合のパイロット信号Pの位相がm番目の位相データとして表されるのであるとすれば、パイロット抽出部99は、m番目の1回差分データを、パイロット信号Pの位相の変化量を表すものとして選択すればよい。
また、パイロット信号PがOFDM信号内に複数存在するために、パイロット信号Pの位相の変化量を表す1回差分データが複数選択される場合、パイロット抽出部99は、選択された各々の1回差分データから算出される補正量の平均値を、第3の補正量として用いればよい。
Since the first and second correction amounts are instructed to the frequency correction signal generation unit 91, as a result of correction by the correction calculation unit 7, the corrected OFDM signal (represented by the signal output by the correction calculation unit 7). The frequency of the (OFDM signal) substantially matches the original frequency. Therefore, when the frequency of the OFDM signal is the original frequency, the pilot extraction unit 99 performs the one-time difference generated from the phase data that should represent the phase of the pilot signal P without correction by the correction calculation unit 7. The data may be selected as representing the amount of change in the phase of the pilot signal P. For example, if the phase of the pilot signal P in the initial state of the frequency correction signal generation unit 91 having the original frequency is represented as the mth phase data as in the above-described example, pilot extraction is performed. The unit 99 may select the m-th one-time difference data as representing the amount of change in the phase of the pilot signal P.
In addition, when a plurality of one-time difference data representing the amount of change in the phase of pilot signal P is selected because there are a plurality of pilot signals P in the OFDM signal, pilot extraction section 99 selects each of the selected one times. An average value of correction amounts calculated from the difference data may be used as the third correction amount.

復調部10は、フーリエ変換部8より供給された位相データのうち、QPSK変調波の位相を表すもの(すなわち、当該QPSK変調波のベースバンド信号)に基づいて、このQPSK変調波が表すシンボルを抽出し、抽出したシンボルを表すデータを生成して外部に出力する。   Based on the phase data supplied from the Fourier transform unit 8 and indicating the phase of the QPSK modulated wave (that is, the baseband signal of the QPSK modulated wave), the demodulator 10 represents the symbol represented by the QPSK modulated wave. Extract, generate data representing the extracted symbols and output to the outside.

以上説明した動作を行う結果、この復調装置は、OFDM信号の周波数が(Δf/2)を超えるような大幅なずれを起こしていてもこのずれを迅速に検出して周波数を補正し、また、OFDM信号の周波数のずれによりパイロット信号Pの位相を正しく捉えられない、という状態に出会っても、パイロット信号Pの位相を迅速に捉えるので、OFDM信号の周波数の変動に正確に追随して、シンボルを正確に抽出する。   As a result of performing the operation described above, this demodulator can quickly detect and correct the frequency even if the OFDM signal has a frequency that exceeds (Δf / 2). Even if the phase of the pilot signal P cannot be correctly captured due to the frequency shift of the OFDM signal, the phase of the pilot signal P can be quickly captured. Is extracted accurately.

なお、この復調装置の構成は、上述のものに限られない。
例えば、OFDM信号に含まれる変調波はQPSK変調波である必要はなく、例えば16QAMあるいはその他任意の変調形式で生成された変調波であってよい。そして復調部10は、当該変調波を復調し、得られた復調信号を出力するものであればよい。
Note that the configuration of this demodulator is not limited to that described above.
For example, the modulated wave included in the OFDM signal does not need to be a QPSK modulated wave, and may be a modulated wave generated in, for example, 16QAM or any other modulation format. The demodulator 10 only needs to demodulate the modulated wave and output the obtained demodulated signal.

また、この復調装置は必ずしもアンテナ1を備える必要はなく、高周波増幅部2は、有線回線よりOFDM信号を取得してもよい。また、復調する対象のOFDM信号の強度が十分大きければ、この復調装置は必ずしも高周波増幅部2を備える必要がなく、この場合は、混合部5I及び5Qが、復調する対象のOFDM信号を直接に取得すればよい。   Further, this demodulator does not necessarily need to include the antenna 1, and the high frequency amplifier 2 may acquire an OFDM signal from a wired line. In addition, if the intensity of the OFDM signal to be demodulated is sufficiently high, the demodulator does not necessarily need to include the high-frequency amplifying unit 2. In this case, the mixing units 5I and 5Q directly output the OFDM signal to be demodulated. Get it.

また、補正演算部7がI信号及びQ信号に相当する成分を生成するようにしてもよい。この場合、この復調装置は局部発振部3、混合部5I、混合部5Q、A/D変換部6I又はA/D変換部6Qを備える必要がなく、代わりに高周波増幅部2が増幅したOFDM信号をA/D変換して補正演算部7へと供給するA/D変換器を備えるものとすればよい。そして、補正演算部7は、例えば、周波数補正信号の位相を(π/2)[ラジアン]遅らせたものに相当する信号を生成して、A/D変換器より供給されたOFDM信号と元の周波数補正信号との周波数の差に当たる成分を表す信号、及び、このOFDM信号と移相された周波数補正信号との周波数の差に当たる成分を表す信号を生成して、これら2個の信号をフーリエ変換部8に供給するようにすればよい。   Further, the correction calculation unit 7 may generate components corresponding to the I signal and the Q signal. In this case, the demodulating device does not need to include the local oscillating unit 3, the mixing unit 5I, the mixing unit 5Q, the A / D conversion unit 6I, or the A / D conversion unit 6Q. Instead, the OFDM signal amplified by the high frequency amplification unit 2 is used. An A / D converter may be provided that performs A / D conversion and supplies the correction to the correction calculation unit 7. Then, for example, the correction calculation unit 7 generates a signal corresponding to the phase of the frequency correction signal delayed by (π / 2) [radians], and the original OFDM signal supplied from the A / D converter and the original Generate a signal representing a component corresponding to the frequency difference between the frequency correction signal and a signal representing a component corresponding to the frequency difference between the OFDM signal and the phase-corrected frequency correction signal, and perform a Fourier transform on the two signals. What is necessary is just to make it supply to the part 8. FIG.

以上、この発明の実施の形態を説明したが、この発明にかかる周波数制御装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。
例えば、高周波増幅回路、発振回路、移相回路及びA/Dコンバータを備えたコンピュータに上述の補正演算部7、フーリエ変換部8、補正量決定部9及び復調部10の動作を実行させるためのプログラムを格納した記録媒体(CD−ROM、MO、フレキシブルディスク等)から該プログラムをインストールすることにより、上述した復調装置を構成することができる。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the frequency control device according to the present invention can be realized using a normal computer system, not a dedicated system.
For example, a computer having a high-frequency amplifier circuit, an oscillation circuit, a phase shift circuit, and an A / D converter is caused to execute the operations of the correction calculation unit 7, the Fourier transform unit 8, the correction amount determination unit 9, and the demodulation unit 10. The demodulator described above can be configured by installing the program from a recording medium (CD-ROM, MO, flexible disk, etc.) storing the program.

また、例えば、通信回線の掲示板(BBS)にこのプログラムをアップロードし、これを通信回線を介して配信してもよく、また、このプログラムを表す信号により搬送波を変調し、得られた変調波を伝送し、この変調波を受信した装置が変調波を復調してこれらのプログラムを復元するようにしてもよい。
そして、このプログラムを起動し、OSの制御下に、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行することができる。
Further, for example, this program may be uploaded to a bulletin board (BBS) of a communication line and distributed via the communication line. Also, a carrier wave is modulated by a signal representing this program, and the obtained modulated wave is A device that transmits and receives the modulated wave may demodulate the modulated wave to restore these programs.
The above-described processing can be executed by starting this program and executing it under the control of the OS in the same manner as other application programs.

なお、OSが処理の一部を分担する場合、あるいは、OSが本願発明の1つの構成要素の一部を構成するような場合には、記録媒体には、その部分を除いたプログラムを格納してもよい。この場合も、この発明では、その記録媒体には、コンピュータが実行する各機能又はステップを実行するためのプログラムが格納されているものとする。   When the OS shares a part of the processing, or when the OS constitutes a part of one component of the present invention, a program excluding the part is stored in the recording medium. May be. Also in this case, in the present invention, it is assumed that the recording medium stores a program for executing each function or step executed by the computer.

本発明の実施形態に係る復調装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the demodulation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1の復調装置が受信する対象のOFDM信号のスペクトルを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the spectrum of the OFDM signal of the object which the demodulation apparatus of FIG. 1 receives. (a)は、パイロット信号の位相を正しく表している位相データの値の変化を示すグラフであり、(b)は、この位相データに基づいて生成された1回差分データの値の変化を示すグラフであり、(c)は、この1回差分データに基づいて生成された2回差分データの値の変化を示すグラフである。(A) is a graph which shows the change of the value of the phase data which correctly represents the phase of the pilot signal, and (b) shows the change of the value of the one-time difference data generated based on this phase data. It is a graph and (c) is a graph which shows the change of the value of 2 times difference data produced | generated based on this 1 time difference data. (a)は、パイロット信号の位相を正しく表していない位相データの値の変化を示すグラフであり、(b)は、この位相データに基づいて生成された1回差分データの値の変化を示すグラフであり、(c)は、この1回差分データに基づいて生成された2回差分データの値の変化を示すグラフである。(A) is a graph which shows the change of the value of the phase data which does not represent the phase of a pilot signal correctly, (b) shows the change of the value of the once difference data produced | generated based on this phase data. It is a graph and (c) is a graph which shows the change of the value of 2 times difference data produced | generated based on this 1 time difference data.

符号の説明Explanation of symbols

1 アンテナ
2 高周波増幅部
3 局部発振部
4 移相部
5I,5Q 混合部
6I,6Q A/D変換部
7 補正演算部
8 フーリエ変換部
9 補正量決定部
91 周波数補正信号生成部
92 位相差検出部
93 位相差変化量検出部
94 絶対値計算部
95,97 累積加算部
96 パイロット判定部
98 周波数補正量算出部
99 パイロット抽出部
10 復調部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna 2 High frequency amplification part 3 Local oscillation part 4 Phase shift part 5I, 5Q mixing part 6I, 6Q A / D conversion part 7 Correction calculation part 8 Fourier transformation part 9 Correction amount determination part 91 Frequency correction signal generation part 92 Phase difference detection Unit 93 Phase difference change amount detection unit 94 Absolute value calculation unit 95, 97 Cumulative addition unit 96 Pilot determination unit 98 Frequency correction amount calculation unit 99 Pilot extraction unit 10 Demodulation unit

Claims (5)

周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
実質的に無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、より構成されており、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち複数の所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量の変化量に基づいて、各該所定の周波数の成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を実質的に含んでいる成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、第1の補正量を決定する第1補正量決定手段と、
前記補正済変調波のうち所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように第2の補正量を決定する第2補正量決定手段と、
従前の周波数より前記第1及び第2の補正量の和に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備え
前記第1補正量決定手段は、前記複数の所定の周波数の成分のうちから前記パイロット信号に起因する成分を実質的に含んでいる成分を特定できなかったとき、前記周波数補正信号の周波数を所定量変化させるように第1の補正量を決定する、
ことを特徴とする周波数制御装置。
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
A frequency division multiplexed modulated wave including a pilot signal consisting of substantially unmodulated subcarriers and the frequency correction signal are obtained, and the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal is acquired. And a frequency correction means for generating a corrected modulated wave composed of components corresponding to
The frequency correction signal generating means is
Based on the amount of change in the amount of change of the phase of a plurality of predetermined frequency components in the corrected modulated wave at a predetermined time, a component corresponding to the pilot signal is substantially out of the components of the predetermined frequency. The component of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. A first correction amount determining means for determining a first correction amount;
Based on the amount of change of the phase of the component of the predetermined frequency in the corrected modulated wave at a predetermined time, the frequency of the component corresponding to the pilot signal in the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. Second correction amount determining means for determining the second correction amount as described above,
Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the sum of the first and second correction amounts from a previous frequency ,
The first correction amount determining means determines the frequency of the frequency correction signal when the component substantially including the component caused by the pilot signal cannot be specified from the plurality of components of the predetermined frequency. The first correction amount is determined so as to change quantitatively.
The frequency control apparatus characterized by the above-mentioned.
前記第1補正量決定手段は、前記補正済変調波のうちの前記複数の所定の周波数の成分のそれぞれの位相の変化量の変化量を複数回特定して累計する手段を備え、累計した結果に基づいて、各該所定の周波数の成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を実質的に含んでいる成分を特定するものであり、
前記第2補正量決定手段は、前記補正済変調波のうちの前記所定の周波数の成分の位相の変化量を複数回特定して累計する手段を備え、累計した結果に基づいて、前記第2の補正量を決定するものである、
ことを特徴とする請求項に記載の周波数制御装置。
The first correction amount determination means includes means for specifying and accumulating a change amount of a phase change amount of each of the plurality of predetermined frequency components of the corrected modulated wave a plurality of times, and the accumulated result Based on the above, a component substantially including a component corresponding to the pilot signal is specified from the components of the predetermined frequency,
The second correction amount determining means includes means for specifying and accumulating a phase change amount of the component of the predetermined frequency in the corrected modulated wave a plurality of times, and based on the accumulated result, Is to determine the correction amount of
The frequency control apparatus according to claim 1 .
前記補正済変調波のうち前記パイロット信号が本来とるべき周波数の成分の位相の変化量に基づいて、当該成分の周波数が、前記パイロット信号が本来とるべき周波数へと収束するように第3の補正量を決定する第3補正量決定手段を更に備え、
前記周波数補正信号生成手段は、従前の周波数より、前記第1、第2及び第3の補正量の和に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する、
ことを特徴とする請求項に記載の周波数制御装置。
A third correction is made so that the frequency of the component converges to the frequency that the pilot signal should be based on the amount of change in the phase of the component of the frequency that the pilot signal should be originally taken out of the corrected modulated wave. A third correction amount determining means for determining the amount;
The frequency correction signal generating means generates the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the sum of the first, second, and third correction amounts from a previous frequency.
The frequency control apparatus according to claim 2 .
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成ステップと、
実質的に無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正ステップと、より構成されており、
前記周波数補正信号生成ステップは、
前記補正済変調波のうち複数の所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量の変化量に基づいて、各該所定の周波数の成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を実質的に含んでいる成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、第1の補正量を決定する第1補正量決定ステップと
前記補正済変調波のうち所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように第2の補正量を決定する第2補正量決定ステップと
従前の周波数より前記第1及び第2の補正量の和に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成するステップと、を含み
前記第1補正量決定ステップでは、前記複数の所定の周波数の成分のうちから前記パイロット信号に起因する成分を実質的に含んでいる成分を特定できなかったとき、前記周波数補正信号の周波数を所定量変化させるように第1の補正量を決定する、
ことを特徴とする周波数制御方法。
A frequency correction signal generating step for generating a frequency correction signal;
A frequency division multiplexed modulated wave including a pilot signal consisting of substantially unmodulated subcarriers and the frequency correction signal are obtained, and the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal is acquired. And a frequency correction step for generating a corrected modulated wave consisting of components corresponding to
The frequency correction signal generation step includes
Based on the amount of change in the amount of change of the phase of a plurality of predetermined frequency components in the corrected modulated wave at a predetermined time, a component corresponding to the pilot signal is substantially out of the components of the predetermined frequency. The component of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. A first correction amount determining step for determining a first correction amount ;
Based on the amount of change of the phase of the component of the predetermined frequency in the corrected modulated wave at a predetermined time, the frequency of the component corresponding to the pilot signal in the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. A second correction amount determining step for determining the second correction amount as described above ,
Generating the frequency correction signal having a frequency changed from a previous frequency by an amount corresponding to the sum of the first and second correction amounts,
In the first correction amount determining step, when a component substantially including a component caused by the pilot signal cannot be specified from the plurality of components of the predetermined frequency, the frequency of the frequency correction signal is determined. The first correction amount is determined so as to change quantitatively.
A frequency control method characterized by the above.
コンピュータを、
周波数補正信号を生成する周波数補正信号生成手段と、
実質的に無変調状態のサブキャリアからなるパイロット信号を含む周波数分割多重された変調波と、前記周波数補正信号とを取得し、当該変調波の周波数と当該周波数補正信号の周波数との和又は差に相当する成分からなる補正済変調波を生成する周波数補正手段と、して機能させるためのプログラムであって、
前記周波数補正信号生成手段は、
前記補正済変調波のうち複数の所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量の変化量に基づいて、各該所定の周波数の成分のうちから、前記パイロット信号に相当する成分を実質的に含んでいる成分を特定し、特定した成分の周波数と前記パイロット信号が本来とるべき周波数との差を打ち消すような量に相当する分、前記周波数補正信号の周波数を従前の周波数より変化させるように、第1の補正量を決定する第1補正量決定手段と、
前記補正済変調波のうち所定の周波数の成分の位相の所定時間での変化量に基づいて、前記補正済変調波のうち前記パイロット信号に相当する成分の周波数が当該所定の周波数へと収束するように第2の補正量を決定する第2補正量決定手段と、
従前の周波数より前記第1及び第2の補正量の和に相当する分変化した周波数の前記周波数補正信号を生成する手段と、を備え
前記第1補正量決定手段は、前記複数の所定の周波数の成分のうちから前記パイロット信号に起因する成分を実質的に含んでいる成分を特定できなかったとき、前記周波数補正信号の周波数を所定量変化させるように第1の補正量を決定する、
ことを特徴とするプログラム。
Computer
A frequency correction signal generating means for generating a frequency correction signal;
A frequency division multiplexed modulated wave including a pilot signal consisting of substantially unmodulated subcarriers and the frequency correction signal are obtained, and the sum or difference between the frequency of the modulated wave and the frequency of the frequency correction signal is acquired. A program for functioning as a frequency correction means for generating a corrected modulated wave consisting of components corresponding to
The frequency correction signal generating means is
Based on the amount of change in the amount of change of the phase of a plurality of predetermined frequency components in the corrected modulated wave at a predetermined time, a component corresponding to the pilot signal is substantially out of the components of the predetermined frequency. The component of the frequency correction signal is changed from the previous frequency by an amount corresponding to an amount that cancels the difference between the frequency of the specified component and the frequency that the pilot signal should originally take. A first correction amount determining means for determining a first correction amount;
Based on the amount of change of the phase of the component of the predetermined frequency in the corrected modulated wave at a predetermined time, the frequency of the component corresponding to the pilot signal in the corrected modulated wave converges to the predetermined frequency. Second correction amount determining means for determining the second correction amount as described above,
Means for generating the frequency correction signal having a frequency changed by an amount corresponding to the sum of the first and second correction amounts from a previous frequency ,
The first correction amount determining means determines the frequency of the frequency correction signal when the component substantially including the component caused by the pilot signal cannot be specified from the plurality of components of the predetermined frequency. The first correction amount is determined so as to change quantitatively.
A program characterized by that.
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