JP4530924B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、多条列の穀稈を刈り取って、刈り取った穀稈の株元側と穂先側とを保持して後方の脱穀機へ搬送する多条刈りのコンバインに関する。 The present invention relates to a multi-row harvesting combine that harvests multiple rows of grain straws, holds the stock side and the tip side of the harvested grain straws, and conveys them to a rear threshing machine.
多条列の穀稈を刈り取って、刈り取った穀稈の株元側と穂先側とを保持して後方の脱穀機へ搬送する多条刈りのコンバインが実用化されている。一般的な多条刈りのコンバインは、穀稈の植付圃場を走行可能な走行機体の前方側に、刈刃装置を備えた前処理部を搭載し、走行機体の後方側に、刈り取った穀稈から穀粒等を分離する脱穀機を搭載している。 A multi-row harvesting combine has been put into practical use in which a multi-row row of culms is harvested, the stock side and the tip side of the harvested cereals are held and conveyed to the rear threshing machine. A general multi-row harvesting combine is equipped with a pre-processing unit equipped with a cutting blade device on the front side of a traveling machine capable of traveling in a cereal planting field, and harvested grains on the rear side of the traveling machine. It is equipped with a threshing machine that separates grains from straw.
そして、前処理部は、棒状爪(タイン)を用いて地上から上方へ植立穀稈を梳き上げる(持ち上げる)引き起し装置と、刈り取った穀稈の株元と穂先側とを保持して後方の脱穀機へ搬送する搬送装置とを備えており、引き起し装置および搬送装置は、前処理部を支持する構造材を兼ねた縦伝動ケースに格納された縦伝動軸から動力を取り出して、収穫速度(走行速度)に応じた速度で駆動される。 And the pre-processing unit holds the lifting device for lifting (raising) the planted culm from the ground using a bar-like nail (tine), and the root and tip side of the harvested cereal A pulling device and a transfer device that extract power from a vertical transmission shaft stored in a vertical transmission case that also serves as a structural material that supports the pretreatment unit. It is driven at a speed corresponding to the harvesting speed (traveling speed).
特許文献1に示されるコンバインは、刈り取った穀稈の株元側をチェーン式の株元搬送体で挟持しつつ、穂先側を爪付きチェーン式(タイン式)の穂先搬送体で緩く保持して平行に搬送する。株元搬送体と穂先搬送体とは等しい速度で駆動され、搬送過程で株元搬送体と穂先搬送体との間隔を広げて穀稈の株元を株元側へ引っ張ることにより、穂先搬送体の棒状爪が穂先側へ梳き上げて穀稈を搬送方向と直角に整列させる。 The combine shown in Patent Document 1 holds the tip side of the harvested cereal with a chain-type stock transporter, while holding the tip side loosely with a chain-type (tine type) tip transporter with a claw. Transport in parallel. The stock transporter and the tip transporter are driven at the same speed, and the tip transporter is pulled by pulling the cereal stock to the stocker side by widening the distance between the stock transporter and the tip transporter during the transporting process. The bar-shaped claws are raised to the tip side and the cereals are aligned at right angles to the conveying direction.
そして、株元搬送体と穂先搬送体との間隔が狭い刈り取り位置では、穂先搬送体から上方へ突き出した穀稈の長さが長過ぎて穂先が不安定なので、穂先搬送体の上方に爪付きチェーン式の上穂先搬送体を追加して設けており、刈り取り直後の穀稈を株元から穂先まで3箇所で保持することにより、穀稈のからみや交差を減じて搬送姿勢を安定させている。穂先搬送体と上穂先搬送体とは、引き起し装置を駆動させるために縦伝動軸から引き起し装置へ向かって立ち上げた縦駆動軸によって循環駆動される。 And, at the cutting position where the distance between the stock transporter and the tip transporter is narrow, the length of the cereal protruding upward from the tip transporter is too long and the tip is unstable, so there is a nail above the tip transporter A chain-type top tip carrier is additionally provided, and by holding the rice straw immediately after cutting at three locations from the stock to the tip, the entanglement and crossing of the rice straw are reduced and the transport posture is stabilized. . The tip carrier and the top carrier are circulated and driven by a vertical drive shaft raised from the vertical transmission shaft and raised toward the device in order to drive the raising device.
特許文献2に示されるコンバインは、走行機体の進行方向右側に運転席を設け、脱穀機の穀稈受け入れ口を進行方向左側に設定しており、株元搬送体と穂先搬送体とで搬送された穀稈を受け取って脱穀機に沿って挟持搬送する脱穀フィードチェーンが走行機体の進行方向左側面に配置されている。 The combine shown in Patent Document 2 is provided with a driver's seat on the right side in the traveling direction of the traveling machine body, and the cereal receiving port of the threshing machine is set on the left side in the traveling direction, and is conveyed by the stock carrier and the tip carrier. A threshing feed chain that receives the cereal meal and holds and conveys it along the threshing machine is arranged on the left side surface in the traveling direction of the traveling machine body.
そして、進行方向右側の条列を刈り取った穀稈を搬送する右穂先搬送体が、刈り取り位置から脱穀フィードチェーンへの受け渡し位置まで一体に連続する一方、中央の条列の穀稈を搬送する中穂先搬送体と左側の条列の穀稈を搬送する左穂先搬送体とが右穂先搬送体の途中位置へY型に合流している。 And while the right-handed tip transport body that transports the cereals that have been harvested from the row on the right side in the traveling direction is continuously integrated from the mowing position to the delivery position to the threshing feed chain, The tip carrier and the left tip carrier that carries the left row of cereals are joined to the middle of the right tip carrier in a Y shape.
特許文献3に示されるコンバインは、特許文献2と同様に、右側条列の穀稈を搬送する右穂先搬送体を脱穀フィードチェーンまで一体に連続させ、中央条列の穀稈を搬送する中穂先搬送体と左側条列の穀稈を搬送する左穂先搬送体とが右穂先搬送体の途中位置へY型に合流している。また、特許文献1と同様に、進行方向右側の刈り取り位置に対応させて右上穂先搬送体を設けているが、右上穂先搬送体は、内側(右から2番目)の引き起し装置から動力を取り出して駆動され、引き起し装置の背面側に配置されて、右穂先搬送体と対向させた位置関係で棒状爪による搬送を行っている。 The combine shown in Patent Document 3 is similar to Patent Document 2 in that the right ear tip conveying body that conveys the right row of cereals is continuously continued up to the threshing feed chain, and the middle tip that conveys the middle row of cereals. The transport body and the left tip transport body that transports the left side row of cereals are joined to the middle position of the right hand transport body in the Y shape. Moreover, like patent document 1, although the upper right tip conveyance body is provided corresponding to the cutting position on the right side in the traveling direction, the upper right tip conveyance body receives power from the inner (second from the right) pulling device. It is taken out and driven, arranged on the back side of the pulling device, and transported by a bar-like nail in a positional relationship facing the right-tip carrier.
近年、コンバインの収穫速度(対地速度)の上昇、刈り取り条数の増大に伴って、前処理部で搬送される穀稈の時間当たり搬送量が増加して、脱穀フィードチェーンに受け渡される穀稈の整列状態を搬送過程で大きく修正することが困難になっており、前処理部で刈り取って搬送開始するまでに、穀稈の姿勢を揃えて整列状態を高めておくことが望まれている。 In recent years, with an increase in the harvesting speed (ground speed) of the combine and an increase in the number of cutting lines, the amount of cereals transported in the pretreatment unit has increased per hour, and the cereals passed to the threshing feed chain It is difficult to largely correct the alignment state in the transport process, and it is desired to align the posture of the cereals and increase the alignment state before cutting and pre-processing by the pre-processing unit.
前処理部では、引き起し装置が梳き上げて姿勢を整えた穀稈を右上穂先搬送体の棒状爪で受け取るので、右上穂先搬送体の棒状爪による拘束が遅れると、穂先が垂れたり、折れ曲がったり、交差してからんだりする穀稈が増えて穀稈の穂先位置がばらつき易いので、右上穂先搬送体は、引き起し装置の拘束を離脱した穀稈を早期に保持できることが望ましい。 In the pre-processing section, the cedar that has been lifted up by the pull-up device is received by the bar-like claws of the upper right-hand tip carrier, so that if the restraint by the bar-like nails of the upper-right tip carrier is delayed, the tip droops or bends. Since the position of the tip of the culm is likely to vary due to an increase in the amount of the culm that is entangled or crossed, it is desirable that the upper right cusp carrier can hold the cereal that has been lifted and released from the restraint of the device at an early stage.
特許文献1に示される前処理部では、引き起し装置の拘束を離れた穀稈の中間高さを右穂先搬送体が速やかに拘束できるが、右上穂先搬送体が右穂先搬送体よりもかなり後方で遅れて穀稈の穂先側を拘束するため、肝心の穂先側で穂先が垂れたり、折れ曲がったり、交差してからんだりする可能性がある。 In the pre-processing unit shown in Patent Document 1, the right tip transporter can quickly restrain the intermediate height of the cereal that has left the restraint of the pulling device, but the upper right tip transporter is considerably more than the right tip transporter. Since the head side of the cereal is restrained late, there is a possibility that the tip may hang down, bend, or entangle with crossing.
特許文献3に示されるコンバインは、一対の引き起し装置の間隔を穀稈の掻き込み経路として確保するとともに、右上穂先搬送体を内側の引き起し装置の背面スペースに収めて隣接状態で配置しているので、引き起し装置の拘束を離れた穀稈の穂先側を右上穂先搬送体によって比較的速やかに拘束できる。 The combine shown in Patent Document 3 secures the space between the pair of pulling devices as a scraping path for the cereals, and arranges the upper right tip carrier in the back space of the inner pulling device and is arranged in an adjacent state Therefore, the tip side of the cereal that has left the restraint of the pulling device can be restrained relatively quickly by the upper right tip carrier.
しかし、右穂先搬送体と対向させた位置関係で右上穂先搬送体を循環させるため、刈り取られた穀稈の穂先側は、右上穂先搬送体の外側を大きく迂回して外側へ強く振り回され、収穫速度が増すと、穂先側に作用する遠心力が増大して穀稈が絡み合ったり損傷したりする可能性がある。右穂先搬送体と対向させた位置関係の右上穂先搬送体が刈り取られた穀稈を小さな回転半径で方向転換するため、穀稈が絡み易いという問題もある。 However, in order to circulate the upper right tip transporter in a positional relationship facing the right tip transporter, the harvested grain tip side is greatly swung around the outer side of the upper right tip transporter and strongly swung outward. When the speed increases, the centrifugal force acting on the tip side increases, and the cereals may be entangled or damaged. There is also a problem that the cereals are easily entangled because the cereals that have been cut off by the right-sided tip transporter in a positional relationship opposed to the right-handed tip transporter change direction with a small turning radius.
また、右上穂先搬送体を引き起し装置の背後に配置して長さにも幅に制約があるため、棒状爪(タイン)を長くして穀稈の拘束量を増すことが困難で、収穫速度の向上に対処できない。 In addition, since the upper right tip carrier is raised and placed behind the device, the length is also limited in width, so it is difficult to increase the amount of restraint of cereals by increasing the length of tine. Can't cope with speed increase.
ところで、特許文献1に示される前処理部は、右上穂先搬送体と右穂先搬送体とが穀稈の掻き込み経路の突き当たり位置に配置されるので、右上穂先搬送体と右穂先搬送体とは並走して穀稈を比較的安定に保持できるが、右穂先搬送体が中間位置を拘束した後に、穀稈束の穂先側を遅れて右上穂先搬送体が拘束するので、収穫速度が増すと、右上穂先搬送体の棒状爪の回転速度も速まり、右穂先搬送体に拘束された穀稈束の穂先側が右上穂先搬送体の棒状爪によって拠り合されて絡み合う可能性が出てくる。さらに、分断された穂先搬送体の間で穀稈の受け渡しが断続的であるため、収穫速度が増すと、ここでも、穀稈が損傷したり穀稈束が絡み合う可能性が出てくる。 By the way, since the pre-processing part shown by patent document 1 is arrange | positioned in the contact | abutting position of the scraping path | route of a grain straw with a right upper ear tip conveyance body and a right ear tip conveyance body, It can run side by side and hold the rice cake relatively stably, but after the right tip transporter restrains the middle position, the top right tip transporter restrains behind the ear tip side of the grain straw bundle, so when the harvesting speed increases Further, the rotation speed of the bar-shaped claws of the upper right-hand tip transport body is also increased, and there is a possibility that the head side of the grain bunches restrained by the right-hand tip transport body is engaged by the bar-like claws of the upper right-hand tip transport body. Furthermore, since the delivery of cereals between the split tip carriers is intermittent, if the harvesting speed is increased, cereals may be damaged or cereal bundles may be entangled.
本発明は、引き起し装置と右上穂先搬送体との間、および右上穂先搬送体と右穂先搬送体との間の穀稈受け渡しの連携が最適化され、刈り取り後、速やかに穀稈の配列状態を揃えて、穀稈の損傷や姿勢の乱れ少なく脱穀フィードチェーンへの受け渡しが可能なコンバインを提供することを目的としている。 The present invention optimizes the linkage of the culm passing between the pulling device and the upper right tip transporter, and between the upper right tip transporter and the right tip transporter, and immediately after harvesting, the arrangement of the cereals The purpose is to provide a combine that can be delivered to the threshing feed chain with the same condition and less damage to the cereal and the posture.
請求項1のコンバインは、脱穀機(12)を搭載した走行機体(11)の前方に、多条列の穀稈を刈取ると共に該刈取った穀稈を前記脱穀機(12)に向けて搬送する前処理部(16)を支持してなる、コンバイン(10)において、前記前処理部(16)は、多数の引き起し装置(22A、22B、22C)と、前記引き起し装置(22A、22B、22C)に対応して配置された多数の掻込み装置(33A、33B、33C)と、少なくとも一方側及び他方側の株元搬送体(34A、34C)、穂先搬送体(35A、35C)及び上穂先搬送体(36A、36C)とを有し、前記脱穀機(12)の供給口(18)から離れた側である前記一方側の上穂先搬送体(36A)は、複数個の回転体(36p、36q、36r)に巻回されたチェーンの駒に棒状爪を所定ピッチで取り付けた爪付きチェーンであって、前記引き起し装置(22A)により引き起された刈取り穀稈を前記一方側の穂先搬送体(35A)に遅れることなく受け取るように配置され、かつ、前記一方側の上穂先搬送体(36A)の搬送作用面が、前記一方側の穂先搬送体(35A)の搬送作用面に対して、搬送後流側が後方になるように傾斜して配置したものである。 The combine according to claim 1 slashes multiple rows of grain culm in front of a traveling machine body (11) equipped with a threshing machine (12) and directs the harvested culm toward the threshing machine (12). In the combine (10) which supports the pre-processing unit (16) to be conveyed, the pre-processing unit (16) includes a large number of pulling devices (22A, 22B, 22C) and the pulling device ( 22A, 22B, 22C), a large number of scraping devices (33A, 33B, 33C), at least one side and the other side stock carrier (34A, 34C), tip carrier (35A, 35C) and the head tip transport body (36A, 36C), and a plurality of the one side head tip transport body (36A) which is a side away from the supply port (18) of the threshing machine (12). Checked on a rotating body (36p, 36q, 36r) A chain with a claw in which rod-like claws are attached to a frame piece at a predetermined pitch, and the harvested cereals caused by the pulling device (22A) are not delayed by the one-sided tip carrier (35A). It is arrange | positioned so that it may receive, and the conveyance action surface of the said one side upper tip conveyance body (36A) may become back behind the conveyance action surface of the said one side tip conveyance body (35A). In this way, it is arranged so as to be inclined.
請求項2のコンバインは、請求項1記載のコンバインにおいて、一方側の前記引き起し装置(22A)により引き起された穀稈を受け取る部位において、前記一方側の上穂先搬送体(36A)が、前記一方側の穂先搬送体(35A)よりも一方側の掻込み装置(33A)の穀稈掻込経路の中心位置(33e)と略々前後方向の前方側へ突き出して配置されてなるものである。 Combine according to claim 2, in combine of claim 1, wherein, while in the cause device (22A) portion takes accept the argument can cause the culms by side, the one on the side tip carrier ( 36A) is disposed so as to protrude forward in the front-rear direction in the front-rear direction and the center position (33e) of the culm scratching path of the one-side scraping device (33A) with respect to the one-sided tip carrier (35A). It will be.
請求項3のコンバインは、請求項1又は2記載のコンバインにおいて、搬送上流側に位置する前記回転体(36q)の中心位置が、前記一方側の掻込み装置(33A)の穀稈掻込経路の中心位置(33e)と略々前後方向に整列するように配置されてなるものである。 Combine according to claim 3, in combine of claim 1 or 2, wherein, conveyance center position of the rotating body located upstream (36q) is, grain稈掻write of the one side take-device (33A) It is arranged so as to be aligned with the center position (33e) of the route substantially in the front-rear direction.
なお、上記括弧内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on a claim by this.
請求項1に係る本発明によると、一方(例えば右)側の引き起し装置により引き起された刈取り穀稈は、その上穂先部分が上穂先搬送体により遅れることなく受け取られ、そして該上穂先搬送体の搬送作用面が後方に傾斜しているので、上記上穂先搬送体により受取られた穀稈は、滑らかに穂先搬送体に継続して搬送される。これにより、刈取られた穀稈は、特に遅れ易い一方側の上穂先部分も遅れることなく、一方側の各搬送体及び他方側の各搬送体等により合流されて、整然と脱穀機に供給されて、高い精度で脱穀、選別作業を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the harvested cereal rice cake that has been raised by the pulling device on one side (for example, the right side) is received without delay in the upper tip portion by the upper tip carrier, and the upper Since the conveying action surface of the tip carrier is inclined backward, the cereal grains received by the upper tip carrier are smoothly and continuously conveyed to the tip carrier. As a result, the harvested cereals are joined by the transporters on the one side and the transporters on the other side, etc., without delaying the upper tip part of the one side that is particularly likely to be delayed, and are supplied to the threshing orderly. Threshing and sorting operations can be performed with high accuracy.
請求項2に係る本発明によると、一方側の引き起し装置により引き起された穀稈は、近接している上穂先搬送体により上穂先部分が遅れることなく受取られて、一方側の穂先搬送体及び株元搬送体と共に整然と搬送される。 According to the second aspect of the present invention, the cereal that has been raised by the pulling device on one side is received without delay in the tip portion by the close tip carrier, and the tip on the one side It is transported in order with the transport body and stock transport body.
請求項3に係る本発明によると、複数個からなる上穂先搬送体の回転体の内の搬送上流側に位置する回転体が、一方側の穀稈掻込経路の中心線と略々前後方向に整列しているので、一方側の上穂先搬送体は、一方側の掻込み装置で掻込まれて刈取られる範囲の略々全域の穀稈を搬送することができ、搬送性能を向上することができる。 According to this invention which concerns on Claim 3, the rotary body located in the conveyance upstream among the rotary bodies of the head-tip conveyance body which consists of two or more is substantially the front-back direction with the centerline of the cereal rake path of one side Therefore, the one-sided tip carrier can carry the cereals of almost the whole area of the range that is scraped and cut by the one-side scoring device, and improves the carrying performance. Can do.
以下、図面に沿って本発明の一実施形態のコンバインを説明する。本実施形態のコンバインは、クローラ式走行装置13を採用して、6条刈りの前処理部16を搭載しているが、本発明のコンバインは、クローラ式以外の走行装置を採用してもよく、6条刈り以外の前処理部を搭載してもよい。
Hereinafter, a combine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Although the combine of this embodiment employs the crawler
<コンバイン>
図1は本発明の一実施形態であるコンバインを側面から見た断面図、図2はコンバインの前方部分を上方から見た平面図である。図1に示すように、本実施形態のコンバイン10の走行機体11は、左右一対のクローラ式走行装置13によって支持され、湿地帯や凹凸のある植付圃場でも走行可能である。走行機体11の後部には、刈り取った穀稈から穀粒等を分離する脱穀機12が搭載され、走行機体11の前部には、植立穀稈を刈り取る刈刃装置31を装備した前処理部16が配置されている。
<Combine>
FIG. 1 is a cross-sectional view of a combine according to an embodiment of the present invention as viewed from the side, and FIG. 2 is a plan view of the front portion of the combine as viewed from above. As shown in FIG. 1, the
コンバイン10の進行方向右側に片寄せて運転席14が配置され、運転席14の後方に、脱穀機12で分離された穀粒等を一時貯留する不図示の貯留タンクや貯留タンクから穀粒等を外部へ取り出す不図示のオーガ(スクリュー搬送機構)等が設けられている。脱穀機12の進行方向左側面には、刈り取った穀稈を配列状態で挟持搬送して脱穀機12の供給口18へ穀稈を供給する脱穀フィードチェーン15が取り付けられている。
A driver's
図2に示すように、前処理部16は、3対6基の引き起し装置22A、22B、22Cを有し、引き起し装置22A、22B、22Cの前方に分草ディバイダ21を配置している。進行方向右側の一対の引き起し装置22Aは、所定間隔で棒状爪22nを取り付けた爪付きチェーン22mを循環させて、分草ディバイダ21で条ごとに梳き分けた植立穀稈を起立状態に梳き上げる。引き起し装置22Aは、一対の引き起し装置22Aの間隔へ棒状爪22nを突出させて下から上へと移動させる一方、爪付きチェーン22mの下降過程では棒状爪22nをケース22dの内側へ機械的に引き込む。
As shown in FIG. 2, the
なお、中央の一対の引き起し装置22Bおよび進行方向左側の一対の引き起し装置22Cも同様に構成されており、同様に機能する。また、一対の引き起し装置22A、22B、22Cのうち左側のものは棒状爪22nを図示略しているが、右側のものと同様に棒状爪22nを備えて循環させている。そして、右側のものも棒状爪22nを一部間引いて図示している。
The pair of pulling
<前処理部>
図3は前処理部の構成を示す側面から見た断面図、図4は前処理部の構成を示す平面図、図5は前処理部の各部を作動させる駆動力伝達機構の説明図である。
<Pre-processing section>
FIG. 3 is a cross-sectional view seen from the side showing the configuration of the preprocessing unit, FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the preprocessing unit, and FIG. 5 is an explanatory diagram of a driving force transmission mechanism that operates each part of the preprocessing unit. .
図3に示すように、前処理部16は、その全体が伝導縦ケース42Eに支持されており、軸41aを中心にして回動されて先端側を昇降可能である。伝導縦ケース42Eの先端側には、分草ディバイダ21および刈刃装置31を支持するナローガイド21dが取り付けられている。
As shown in FIG. 3, the
引き起し装置22Aの内側には、下から、掻き込みスターホイル32A、掻き込みベルト33A、右株元搬送体34A(図3ではスプロケット)、右穂先搬送体35A、右上穂先搬送体36Aの各機構が配置されている。
Inside the pulling
図4に示すように、運転席14の前方を横切って右株元搬送体34Aが配置されている。刈刃装置31で刈り取られた穀稈は、カバー39に持たせ掛けて穂先部分を支持されつつ、併走する右株元搬送体34A、右穂先搬送体35A、および右上穂先搬送体36Aによって、後方の供給口18へ向かって搬送される。刈刃装置31は、左右方向へ往復移動可能な一対の刈刃部材を備え、不図示の駆動機構によって一対の刈刃部材を相対移動させることにより、バリカン式に植立穀稈を刈り取る。
As shown in FIG. 4, a right stock transporter 34 </ b> A is disposed across the front of the
一対の掻き込みベルト33Aは、突出/引き込みが可能な棒状爪(掻き込み爪)を所定ピッチで取り付けた爪付き搬送ベルトを、一対の引き起し装置22Aの中心後方へ向かって循環させており、一対の引き起し装置22Aによって植付圃場に起立させた植立穀稈を一対の掻き込みスターホイル32Aの噛み合わせへと掻き込む。
The pair of scraping
掻き込みスターホイル32Aは、掻き込みベルト33Aに連動して内側後方へ向かって回転しており、左右の掻き込みベルト33Aが掻き寄せた2条分の植立穀稈の株元を左右から挟み込んで刈刃装置31による刈り取りを助けるとともに、刈り取られた植立穀稈の株元を、後方へ持ち上げつつ搬送して、右株元搬送体34Aとガイド34gの間に押し込む。
The stir-up
右株元搬送体34Aは、連結された駒の各プレートに穀稈断面を係止する切り込みを形成した搬送用チェーンで構成され、不図示のバネ部材によって近接方向に付勢されたガイド34gとの間に穀稈の株元側を挟持してその循環方向に搬送する。
34A of right stock former conveyance bodies are comprised with the chain for conveyance which formed the notch which latches a cross section of a grain ridge in each plate of the connected piece, and the
右穂先搬送体35Aは、突出/引き込みが可能な棒状爪(搬送爪)を所定ピッチで取り付けた爪付きチェーンで構成され、脱穀フィードチェーン15(図1)へ向かう往路では棒状爪を突出させ、先端側へ向かう復路では棒状爪を引き込む。右穂先搬送体35Aは、右株元搬送体34Aと連動して循環し、右株元搬送体34Aによって株元側を挟持された穀稈の穂先側を棒状爪の間に緩く保持する。
The
右上穂先搬送体36Aもまた、突出/引き込みが可能な棒状爪(搬送爪)を所定ピッチで取り付けた爪付きチェーンで構成され、右穂先搬送体35Aと連動して循環し、右穂先搬送体35Aよりも穂先側で穀稈を緩く保持する。右穂先搬送体35Aと右上穂先搬送体36Aとは同一サイズの大きな棒状爪(搬送爪)を備えて等速度で並走して、穀稈束を緩やかに安定して保持する。
The upper right
こぎ深さ搬送体37は、右株元搬送体34Aと同様に形成された搬送用チェーン(図7参照)であって、対向配置されたガイド38gとの間に穀稈の株元側を挟持してその循環方向に搬送する。こぎ深さ搬送体37は、搬送穀稈の平面内で搬送穀稈の移動方向に対して傾斜して配置(図7参照)され、その傾斜角度が調整可能である。こぎ深さ搬送体37は、右株元搬送体34Aから受け渡された穀稈を株元搬送体38へ向かって搬送しつつ傾斜に沿って株元側へ引っ張ることにより、穀稈の傾きを減らして姿勢を揃える。
The saw
こぎ深さ搬送体37は、右株元搬送体34Aから受け渡された穀稈をより穂先側に近い位置で株元搬送体38に挟持させるが、その傾斜角度を変更することによって、株元搬送体38による挟持位置から穂先までの長さ、つまり、脱穀フィードチェーン15へ受け渡した際の穂先の位置(脱穀機12によるこぎ深さ)を調整可能である。
The saw
なお、引き起し装置22Bの間隔に配置された掻き込みベルト33B、掻き込みスターホイル32B、および引き起し装置22Cの間隔に配置された掻き込みベルト33C、掻き込みスターホイル32Cは、それぞれ引き起し装置22Aの間隔に配置された掻き込みベルト33A、掻き込みスターホイル32Aと同様に構成され、同様に機能する。
The scraping
また、中央状列の穀稈の株元を挟持搬送する中株元搬送体34B、および左条列の穀稈の株元を挟持搬送する左株元搬送体34Cは、右株元搬送体34Aと同様に形成して、右株元搬送体34Aに合流させて配置しており、それぞれのガイドとの間に挟持した穀稈を、右株元搬送体34Aによって搬送される穀稈に合流させる。
In addition, the middle stock
また、中央状列の穀稈の穂先側を保持して搬送する中穂先搬送体35B、および左条列の穀稈の穂先側を保持して搬送する左穂先搬送体35Cは、それぞれ右穂先搬送体35Aと同様に形成して、右穂先搬送体35Aに合流させて配置しており、それぞれの棒状爪で保持して搬送される穀稈を右穂先搬送体35Aによって搬送される穀稈に合流させる。
Further, the middle ear
また、中穂先搬送体35Bの上方に配置された中上穂先搬送体36B、および左穂先搬送体35Cの上方に配置された左上穂先搬送体36Cは、それぞれ右上穂先搬送体36Aと同様に形成され、それぞれ中穂先搬送体35B、左穂先搬送体35Cに沿って穀稈の穂先側を保持搬送する。
Further, the middle upper
ただし、右穂先搬送体35A、右上穂先搬送体36Aによる搬送距離は、中穂先搬送体35B、中上穂先搬送体36Bによる搬送距離や、左穂先搬送体35C、左上穂先搬送体36Cによる搬送距離に比較して長いので、それぞれの搬送速度(搬送体循環速度)は、右穂先搬送体35Aの搬送速度=右上穂先搬送体36Aの搬送速度>中穂先搬送体35Bの搬送速度=中上穂先搬送体36Bの搬送速度>左穂先搬送体35Cの搬送速度=左上穂先搬送体36Cの搬送速度の関係に設定して、刈刃装置31によって同時に刈り取られた穀稈が、中穂先搬送体35B、左穂先搬送体35Cによって右穂先搬送体35Aの同じ位置に合流するようにしている。
However, the transport distance by the right
図5に示すように、駆動入力プーリー41には、不図示のトランスミッションから収穫速度(対地速度)に追従した回転速度の駆動力が入力され、引き起し装置22A、22B、22Cによる引き起し、掻き込みベルト33A、33B、33Cによる掻き込み、掻き込みスターホイル32A、32B、32Cによる挟み込み等を収穫速度に同調させている。駆動入力プーリー41に伝達された駆動力は、伝動縦ケース42E(図3)に収納された縦伝動軸42から、傘歯車機構によって、伝動横ケース43E(図3)に収納された水平伝導軸43へ伝達され、往復運動に変換されて刈刃装置31を駆動する。
As shown in FIG. 5, the driving
水平伝動軸43の回転は、伝動縦ケース44E(図3)に収納された縦伝動軸44から、傘歯車機構によって、伝動横ケース(図3)45Eに収納された水平伝動軸45へ伝達され、水平伝動軸45の回転が、それぞれの傘歯車機構を経て、3対6基の引き起し装置22A、22B、22Cへ分配される。
The rotation of the
縦伝動軸44の回転は、分岐軸47を経て、左株元搬送体34C、左穂先搬送体35C、左上穂先搬送体36Cを駆動する。循環する左株元搬送体34Cは、掻き込みスターホイル32Cを回転させ、相互に噛み合う掻き込みスターホイル32B、32Cを一体に回転させる。それぞれの掻き込みスターホイル32B、32Cの回転軸に取り付けたプーリー33eによって掻き込みベルト33B、33Cが駆動される。
The rotation of the
一方、縦伝動軸42の回転は、分岐軸46を経て中株元搬送体34B、中穂先搬送体35B、中上穂先搬送体36Bを駆動するとともに、分岐軸49を経て右株元搬送体34Aおよびこぎ深さ搬送体37を駆動する。循環する中株元搬送体34Bは、噛み合う一対の掻き込みスターホイル32Aを回転させ、掻き込みスターホイル32Aと同軸配置したプーリー33eによって掻き込みベルト33Aを循環させる。
On the other hand, the rotation of the
また、縦伝動軸42の回転は、根元側の分岐軸48を経て株元搬送体38と右穂先搬送体35Aとを駆動して循環させる。循環する右穂先搬送体35Aは、従動軸36fを経て駆動スプロケット36pを回転させ、右上穂先搬送体36Aを循環させる。
The rotation of the
<右上穂先搬送体>
図6は右上穂先搬送体の駆動系を側面側から見た斜視図、図7は右上穂先搬送体の駆動系を正面側から見た斜視図、図8は右上穂先搬送体の拡大された平面図である。図6〜図8では、機構の理解を容易にすべく、各搬送体、スプロケット、軸、棒状爪の一部の図示を省略している。
<Upper right tip carrier>
6 is a perspective view of the drive system of the upper right tip carrier from the side, FIG. 7 is a perspective view of the drive system of the upper tip carrier from the front, and FIG. 8 is an enlarged plan view of the upper tip carrier. FIG. In FIGS. 6 to 8, in order to facilitate understanding of the mechanism, illustration of a part of each carrier, sprocket, shaft, and bar-like claw is omitted.
図6に示すように、伝動縦ケース42Eに収納された縦伝動軸42(図5)の回転は、駆動軸35fを経て駆動スプロケット35eを回転させて、右穂先搬送体35Aを循環させる。循環する右穂先搬送体35Aは、従動スプロケット35dを経て従動軸36fを回転させて、右上穂先搬送体36Aを循環させる。
As shown in FIG. 6, the rotation of the vertical transmission shaft 42 (FIG. 5) housed in the transmission
伝動縦ケース42Eに収納された縦伝動軸42(図5)の回転は、分岐ケース49Eに収納された分岐軸49(図5)を経て右株元搬送体34Aを循環させる。循環する右株元搬送体34Aは、従動スプロケット34dを経て掻き込みスターホイル32Aおよび掻き込みベルト33Aを駆動する。
The rotation of the vertical transmission shaft 42 (FIG. 5) accommodated in the transmission
図7に示すように、右穂先搬送体35Aの従動スプロケット35dは、従動軸36fによって右上穂先搬送体36Aの駆動スプロケット36pと連結されており、右穂先搬送体35Aが循環すると、駆動スプロケット36pが回転して右上穂先搬送体36Aを循環させる。
As shown in FIG. 7, the driven
図8に示すように、一対の掻き込みベルト33Aは、掻き込み中心33iへ向かって穀稈を掻き込む。掻き込まれた穀稈は、一対の掻き込みスターホイル32Aの噛み合わせで保持されて株元側を刈刃装置31によって切断される。
As shown in FIG. 8, the pair of scraping
右上穂先搬送体36Aは、突出・引き込みが可能な棒状爪36nをチェーン36mの駒に所定ピッチで取り付けた爪付きチェーンである。右上穂先搬送体36Aの棒状爪36nは、対向配置されたガイド36gと共働して穀稈を掻き込み、束ねて受け取る。チェーン36mは、駆動スプロケット36p、テンションスプロケット36r、およびアイドルスプロケット36qに掛け回されている。
The upper
テンションスプロケット36rは、不図示の付勢機構によって外側へ付勢されてチェーン36mに張力を付与する。アイドルスプロケット36qは、掻き込み中心33iの後方に位置し、駆動スプロケット36pよりも大きく前方へ突き出し、穂先搬送体35Aの搬送面よりもさらに前方に配置される。一方、テンションスプロケット36rは、穂先搬送体35Aの搬送面よりも後方へ後退させて配置される。
The
従って、図3に示すように、一対の引き起こし装置22Aの間隔の中心線上では、右上穂先搬送体36Aが右穂先搬送体35Aよりも前方へ突出して配置され、掻き込みベルト33Aによって掻き込まれた穀稈は、一対の引き起こし装置22Aによる支持を失う前に(または一対の引き起こし装置22Aの支持から離脱した直後に)右上穂先搬送体36Aによって穂先側の高い位置を保持され、その後(またはほぼ同時に)、その中間高さ位置を穂先搬送体35Aによって保持される。
Therefore, as shown in FIG. 3, on the center line of the distance between the pair of raising
本実施形態のコンバイン10では、進行方向右側の引き起し装置22Aにより引き起された植立穀稈が掻き込みベルト33Aによって掻き込まれて刈刃装置31によって刈り取られ、刈り取られた穀稈は、右穂先搬送体35Aよりも前方に位置させた右上穂先搬送体36Aによって、その上穂先部分が遅れることなく受け取られる。
In the
そして、右上穂先搬送体36Aのチェーン36mが後方に傾斜しているので、右上穂先搬送体36Aにより受取られた穀稈は、滑らかに穂先搬送体35Aに継続して搬送される。これにより、刈り取られた穀稈は、特に遅れ易い進行方向右側の上穂先部分も遅れることなく、中穂先搬送体35B、左穂先搬送体35Cによって搬送される穀稈と合流されて、整然と脱穀機12に供給されることとなり、脱穀機12では、高い精度で脱穀、選別作業を行うことができる。
Since the
また、進行方向右側の引き起し装置22Aにより引き起された穀稈は、近接している右上穂先搬送体36Aにより上穂先部分が遅れることなく受取られて、循環する右穂先搬送体35A及び右株元搬送体34Aによって整然と搬送される。
Further, the cereal buds caused by the pulling
また、右上穂先搬送体36Aのみならず、中上穂先搬送体36B、左穂先搬送体36Cについてもアイドルスプロケット36q等の回転体が掻き込み中心33iの後方に整列しているので、右穂先搬送体35Aは、掻込み装置33Aで掻き込まれてCで掻き込まれて刈取られる範囲の略々全域の穀稈、をそれぞれ搬送でき、搬送性能を向上することができる。
Further, not only the upper right
また、右穂先搬送体35Aと右上穂先搬送体36Aとが掻き込み経路の突き当たりで並走して穀稈を拘束するので、対向位置でばらばらに拘束する特許文献3の前処理部に比較して円滑な搬送が開始される。
In addition, since the
また、右上穂先搬送体36Aは、駆動スプロケット36p、テンションスプロケット36r、アイドルスプロケット36qに掛け回して配置され、アイドルスプロケット36qを前方へ位置させて、それでなくても長い棒状爪(搬送爪)を引き起し装置22Aの間隔に突き出すように循環させるので、直線的に循環させる場合に比較して、穀稈を挟み込むことがない安全な循環位置を引き起し装置22Aの間隔により近づけることができる。
Further, the upper
また、特許文献1に示される前処理部よりも穂先搬送体35Aを後方にずらせて、右上穂先搬送体36Aと株元搬送体34Aとで保持した中間位置を少し遅れて穂先搬送体35Aにより保持させるので、穂先搬送体が上穂先搬送体よりも先行して穀稈を保持させる搬送機構に比較して、搬送される穀稈の姿勢が直線的となり、穂先の垂れ下がり、折れ曲がり、からみ付き等を減らして、穀稈の直立状態、整列状態が改善される。
Further, the
また、前処理部16を駆動する縦伝動軸42の根元側から動力を取り出して右上穂先搬送体36Aを駆動するので、縦伝動軸42の下流側の駆動機構は、右上穂先搬送体36Aの負荷を受けなくて済み、長い棒状爪(搬送爪)を用いた先行的な保持によって右上穂先搬送体36Aが増大するにもかかわらず、各駆動軸や軸ケース、傘歯車や歯車ケースを小型化して、伝達効率の高い軽量小型の駆動系を設計できる。長い棒状爪(搬送爪)を用いることにより、短い棒状爪(搬送爪)しか使えない特許文献3の前処理部に比較して、収穫速度の向上への対応が容易である。
Further, since the power is taken out from the root side of the
また、特許文献2、特許文献3では従動循環して搬送を担う作業部材に過ぎない右穂先搬送体35Aを駆動力伝達部材に兼用して、右上穂先搬送体36Aを駆動させるので、縦伝動軸42に新たな動力分岐を追加することなく、また、専用の動力伝達部材を追加することなく、駆動力伝達系の全体を構成して、部品点数を減らすとともに、高効率に運転させることができる。
Further, in Patent Document 2 and Patent Document 3, the
10 コンバイン
11 走行機体
12 脱穀機
16 前処理部
18 供給口
22A、22B、22C 引き起し装置
33A、33B、33C 掻き込み装置(掻き込みベルト)
33e 中心位置(掻き込み中心)
34A、34B、34C 株元搬送体(右株元搬送体、中株元搬送体、左株元搬送体)
35A 一方側の穂先搬送体(右穂先搬送体)
36A 一方側の上穂先搬送体(右上穂先搬送体)
35B 中穂先搬送体
36B 中上穂先搬送体
35C 左穂先搬送体
36C 左上穂先搬送体
36p、36q、36r 複数個の回転体(駆動スプロケット、アイドルスプロケット、テンションスプロケット)
DESCRIPTION OF
33e Center position (scratching center)
34A, 34B, 34C Stock former carrier (right stock former carrier, middle stock former carrier, left stock former carrier)
35A One tip carrier (right tip carrier)
36A One-sided tip carrier (upper right tip carrier)
35B
36p, 36q, 36r Multiple rotating bodies (drive sprocket, idle sprocket, tension sprocket)
Claims (3)
前記前処理部は、多数の引き起し装置と、
前記引き起し装置に対応して配置された多数の掻込み装置と、
少なくとも一方側及び他方側の株元搬送体、穂先搬送体及び上穂先搬送体と、を有し、
前記脱穀機の供給口から離れた側である前記一方側の上穂先搬送体は、複数個の回転体に巻回されたチェーンの駒に棒状爪を所定ピッチで取り付けた爪付きチェーンであって、前記引き起し装置により引き起された刈取り穀稈を前記穂先搬送体に遅れることなく受け取るように配置され、かつ、前記一方側の上穂先搬送体の搬送作用面が、前記一方側の穂先搬送体の搬送作用面に対して、搬送後流側が後方になるように傾斜して配置した、
ことを特徴とするコンバイン。 In the combine, which is formed in front of a traveling machine body equipped with a threshing machine, and supports a pretreatment unit that chops multiple rows of cereals and conveys the harvested culm toward the threshing machine,
The pre-processing unit includes a plurality of raising devices,
A number of scraping devices arranged corresponding to the pulling device;
Having at least one side and the other side stock transporter, the tip transporter and the upper tip transporter,
The one-sided tip tip conveying body, which is the side away from the supply port of the threshing machine, is a chain with claws in which rod-like claws are attached to a chain piece wound around a plurality of rotating bodies at a predetermined pitch. , Arranged to receive the harvested cereals caused by the pulling device without delay to the tip carrier, and the conveying action surface of the one upper tip carrier is the one tip With respect to the conveyance working surface of the conveyance body, it is arranged to be inclined so that the downstream side of the conveyance is behind,
Combine that is characterized by that.
請求項1記載のコンバイン。 Meanwhile the cause argument can cause the culms by the device side at the site to take accept, the one on the side tip carrier is grain of the one side one side of the take-device than the tip carrier of It is arranged so as to protrude to the front side in the front and rear direction substantially in the front-rear direction with the center position of the scissor scratching path ,
The combine according to claim 1.
請求項1又は2記載のコンバイン。 Center position of the rotating body located in conveyance upstream side, so arranged so as to align the center position and the substantially longitudinal direction of the grain稈掻write path of the one side of the take-in device,
The combine according to claim 1 or 2.
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