JP4529078B2 - Door opening assist device - Google Patents

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JP4529078B2 JP2004245838A JP2004245838A JP4529078B2 JP 4529078 B2 JP4529078 B2 JP 4529078B2 JP 2004245838 A JP2004245838 A JP 2004245838A JP 2004245838 A JP2004245838 A JP 2004245838A JP 4529078 B2 JP4529078 B2 JP 4529078B2
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Description

本発明は、ドアを開く操作力を補助してドア開放を行い易くするドア開放補助装置に関する。   The present invention relates to a door opening assist device that assists an operation force for opening a door to facilitate door opening.

マンションやビル等の密閉性の高い建造物では、ドアを開け閉めする際に大きな力が必要であるため、子供や高齢者に大きな負担となっている。このため、ドアを開く際の補助を行うドア開放補助装置が使用されている。   Buildings with high airtightness such as condominiums and buildings require a great deal of force when opening and closing the door, which places a heavy burden on children and the elderly. For this reason, a door opening assist device for assisting when the door is opened is used.

従来のドア開放補助装置は、一般的にドアクローザとは別個に構成され、ドアを開く際の補助を行う倍力機構をドア又はドアを支持する壁に取付け、ドアを開放するためのノブ(又はレバー)を回動操作することにより、倍力機構を作用させてドア開放時の力を軽減させる構造となっている(例えば、特許文献1参照)。   A conventional door opening assist device is generally configured separately from a door closer, and a booster mechanism for assisting in opening the door is attached to the door or a wall supporting the door, and a knob (or a door) for opening the door (or By turning the lever, a booster mechanism is applied to reduce the force when the door is opened (see, for example, Patent Document 1).

一方、ドア開放時にメインスプリング、メインピストン及び第一駆動部材等からなるドアクローザ駆動機構に対抗して作動するサブスプリング、補助ピストン及び第二駆動部材等からなるドア開放補助機構を一体的に同一軸線上に連結して設けたドアクローザが開示されている(例えば、特許文献2参照)。
特許第3084269号公報 特許第3229782号公報
On the other hand, when the door is opened, a door opening auxiliary mechanism consisting of a sub spring, an auxiliary piston, a second driving member, etc. that operates against a door closer driving mechanism consisting of a main spring, a main piston, and a first driving member is integrally formed on the same axis. A door closer connected on a line is disclosed (for example, see Patent Document 2).
Japanese Patent No. 3084269 Japanese Patent No. 3229782

従来の特許文献1のドア開放補助装置は、ドアの開閉を行うノブとは別個の箇所に配置されるため、ドア開放補助装置の作動を行う専用のノブ等の操作部材を別個に取付ける必要がある。しかしながら、このようにドア用ノブとは別個に配置される場合には、ドア本来のノブへの操作に加えて、ドア開放補助装置専用のノブを操作する必要があるため、操作が煩雑となる問題がある。   Since the conventional door opening assist device of Patent Document 1 is arranged at a location different from the knob for opening and closing the door, it is necessary to separately attach an operation member such as a dedicated knob for operating the door opening assist device. is there. However, when arranged separately from the door knob in this way, it is necessary to operate a knob dedicated to the door opening assist device in addition to the operation of the door original knob, which makes the operation complicated. There's a problem.

また、ドア開放補助装置がドア用ノブとは別個に設けられることから、ドア開放補助装置が目立つばかりでなく、ドアへの装着部品が多くなるため、外観が低下する問題がある。   In addition, since the door opening assist device is provided separately from the door knob, the door opening assist device is not only conspicuous, but also the number of parts to be attached to the door increases, resulting in a problem that the appearance is deteriorated.

特許文献2のクローザは、確かに上記特許文献1における問題点を改善している。しかしながら、ドアクローザ機構に直結したドア開放補助機構は、ドア開き動作時に主軸に設けられたエンコーダにより主軸の回転角度が検知され、この信号を受けて制御部の指令によりモータ、歯車、補助軸、ピニオン等からなる第二駆動部材を回転させ、補助ピストンをドア閉じ方向に移動させる構成となっているため、煩雑な構成及び制御システムが必要となることから装置が長大化するとともに高価となる。また、別途電源も必要となるため、停電又は電源異常時にはドア開放補助機構が作動しないばかりか、ドア開閉の逆方向への抵抗力となって阻害物化するなどの欠点がある。さらに、ドア全閉になるまでドアクローザのドア閉じ方向駆動力の抵抗とならないように前記ドア開放補助機構の第二駆動部材を回転し続け、補助ピストンをドア閉じ方向に移動させる操作を保持し続ける制御が必要となる煩雑さもある。   The closer of Patent Document 2 certainly improves the problems in Patent Document 1. However, the door opening assist mechanism, which is directly connected to the door closer mechanism, detects the rotation angle of the main shaft by an encoder provided on the main shaft during the door opening operation, and receives the signal from the control unit to command the motor, gear, auxiliary shaft, and pinion. Since the second drive member made of, for example, is rotated and the auxiliary piston is moved in the door closing direction, a complicated configuration and a control system are required, so that the apparatus becomes long and expensive. In addition, since a separate power source is required, the door opening assist mechanism does not operate in the event of a power failure or power failure, and there is a drawback that it becomes an obstruction due to a resistance force in the reverse direction of door opening and closing. Further, until the door is fully closed, the second drive member of the door opening assist mechanism continues to rotate so as not to become resistance of the door closing direction driving force of the door closer, and the operation of moving the auxiliary piston in the door closing direction is maintained. There is also the complexity that requires control.

本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、本発明の目的は、ドア開閉用のノブ以外の操作部材や高価な電磁制御システム及び電動駆動機構などを不要とするばかりでなく、ドアの開放作動に同期して作動し、ドアの全閉動作の信頼性も向上することができ、これにより、ドア開閉の操作性を向上させることができるとともに、コンパクトで目立つことがなく、ドアの外観の低下を防止することが可能なドア開放補助装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of such conventional problems, and the object of the present invention is that an operation member other than a door opening / closing knob, an expensive electromagnetic control system, and an electric drive mechanism are not required. In addition, it operates in synchronization with the opening operation of the door, and the reliability of the full closing operation of the door can be improved, thereby improving the operability of opening and closing the door and making it compact and conspicuous Therefore, it is an object of the present invention to provide a door opening assist device that can prevent the appearance of the door from being deteriorated.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明のドア開放補助装置は、ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結された受動部材がドアの開閉に伴って正逆回転し、この回転によって伝達部材がドアの開閉に応じた方向に往復移動し、ドアの開き作動に伴って開放ばねが前記伝達部材をドアの開放方向に移動するように付勢し、且つ伝達部材の移動によって開放力を蓄えた後、開放力蓄え状態にロックされる構造であって、ドアを開放した当初における受動部材の所定角度領域内の回転によって前記開放ばねが開放力を作用させると共に、開放ばねが開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされることを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the door opening assist device according to the first aspect of the present invention, the passive member connected to the door closer that urges the door to rotate in the closing direction rotates forward and backward as the door is opened and closed. Causes the transmission member to reciprocate in the direction corresponding to the opening and closing of the door, and the opening spring urges the transmission member to move in the door opening direction as the door is opened, and opens when the transmission member moves. After the force is stored, the structure is locked in the opening force storage state, and the opening spring exerts the opening force by the rotation of the passive member in the predetermined angle region when the door is opened, and the opening spring opens. It is characterized in that it is locked in a state of storing open force and storing open force.

請求項2記載の発明のドア開放補助装置は、ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結され、ドアの開閉に伴って正逆回転する受動部材と、受動部材と噛合した状態でドアの開閉に応じた方向に往復移動する伝達部材と、ドアの開き作動に伴いドアの開放方向に移動するように前記伝達部材を付勢するとともに伝達部材の移動によりドア開放方向への開放力を蓄える開放ばねと、ドアの開き作動によって開放力蓄え状態に開放ばねをロックするロック機構と、ドアの閉じ作動によりロック機構のロックを解除するロック解除部材とを備え、前記受動部材は、外周面の一部に噛合部が形成され、ドアを開放した当初における所定角度領域内の回転によって開放ばねが開放力を作用させるとともに引続き開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされるように前記噛合部が伝達部材と噛合することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a door opening assisting device connected to a door closer for rotating and energizing the door in the closing direction, and a passive member that rotates forward and backward as the door is opened and closed, A transmission member that reciprocates in a direction according to opening and closing, and the transmission member that urges the transmission member to move in the door opening direction in accordance with the opening operation of the door and stores the opening force in the door opening direction by the movement of the transmission member. An open spring; a lock mechanism that locks the open spring in a state where the open force is stored by opening the door; and an unlocking member that unlocks the lock mechanism by closing the door. A meshing part is formed in a part, and the opening spring exerts an opening force by rotation within a predetermined angle region at the time when the door is opened, and the opening force is continuously stored and the opening force is stored. The engagement portion, characterized in that the meshing with the transmission member so as to click.

請求項3記載の発明のドア開放補助装置は、ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結され、ドアの開閉に伴って正逆回転する受動部材と、受動部材と噛合した状態でドアの開閉に応じた方向に往復移動する伝達部材と、ドアの開き作動に伴いドアの開放方向に移動するように前記伝達部材を付勢するとともに伝達部材の移動によりドア開放方向への開放力を蓄える開放ばねと、定位置での固定状態で伝達部材の移動方向に沿って伸びた固定部材と、開放ばねの付勢力を受けるとともに伝達部材との間で移動力が作用して固定部材に沿った移動が可能なように開放ばねと伝達部材との間に配置された作用部材と、固定部材に保持されており、ドアの開き作動によって作用部材の移動をロックして開放ばねを開放力蓄え状態にロックするロックボールを有するロック機構と、ロックボールによる作用部材の移動ロックをドアの閉じ作動に伴って解除するロック解除部材とを備え、前記受動部材は、外周面の一部に噛合部が形成され、ドアを開放した当初における所定角度領域内の回転によって開放ばねが開放力を作用させるとともに引続き開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされるように前記噛合部が伝達部材と噛合することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a door opening assisting device connected to a door closer for rotating and energizing the door in the closing direction, and a passive member that rotates forward and backward as the door is opened and closed, A transmission member that reciprocates in a direction according to opening and closing, and the transmission member that urges the transmission member to move in the door opening direction in accordance with the opening operation of the door and stores the opening force in the door opening direction by the movement of the transmission member. An open spring, a fixed member extending along the moving direction of the transmission member in a fixed state at a fixed position, and a biasing force of the open spring and a moving force acting between the transmission member along the fixed member The action member arranged between the opening spring and the transmission member so as to be movable, and the holding member are held by the fixed member, and the movement of the action member is locked by opening the door, and the opening spring is stored in the opening force. Lock on A lock mechanism having a lock ball, and a lock release member for releasing the movement lock of the action member by the lock ball with a closing operation of the door, wherein the passive member has a meshing portion formed on a part of the outer peripheral surface thereof, and the door The meshing portion meshes with the transmission member so that the release spring exerts an opening force by rotation within a predetermined angle region at the time of opening the opening and continuously stores the opening force and is locked in the opening force storage state. To do.

請求項4記載の発明のドア開放補助装置は、ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結され、ドアの開閉に伴って正逆回転する受動部材と、受動部材と当接可能となっており、受動部材の回転に伴ってドアの開閉に応じた方向に往復移動する伝達部材と、ドアの開き作動に伴いドアの開放方向に移動するように前記伝達部材を付勢すると共に伝達部材の移動によりドア開放方向への開放力を蓄える開放ばねと、ドアの開き作動によって開放力蓄え状態に開放ばねをロックするロック機構と、ドアの閉じ作動によりロック機構のロックを解除するロック解除部材とを備え、前記受動部材に伝達部材が当接するカム面が形成されており、当該カム面は、ドアを開放した当初における受動部材の所定角度領域内の回転によって開放ばねが開放力を作用させると共に、開放ばねが開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされるように形成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the door opening assist device is connected to a door closer that rotates and biases the door in the closing direction, and can be brought into contact with the passive member that rotates forward and backward as the door is opened and closed. A transmission member that reciprocates in a direction corresponding to the opening and closing of the door as the passive member rotates, and urges the transmission member to move in the door opening direction as the door opens and An opening spring that stores the opening force in the door opening direction by movement, a lock mechanism that locks the opening spring in the opening force storage state by the door opening operation, and an unlocking member that unlocks the locking mechanism by the door closing operation; A cam surface is formed on which the transmission member abuts against the passive member, and the release spring is opened by rotation in a predetermined angle region of the passive member when the door is opened. With the action of, opening spring is characterized in that it is formed so as to be locked in the opening force accumulated state stored the opening force.

請求項5記載の発明のドア開放補助装置は、ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結され、ドアの開閉に伴って正逆回転する受動部材と、受動部材と当接可能となっており、受動部材の回転に伴ってドアの開閉に応じた方向に往復移動する伝達部材と、ドアの開き作動に伴いドアの開放方向に移動するように前記伝達部材を付勢すると共に伝達部材の移動によりドア開放方向への開放力を蓄える開放ばねと、定位置での固定状態で伝達部材の移動方向に沿って伸びた固定部材と、開放ばねの付勢力を受けると共に伝達部材との間で移動力が作用して固定部材に沿った移動が可能なように開放ばねと伝達部材との間に配置された作用部材と、前記固定部材に保持されており、ドアの開き作動によって作用部材の移動をロックして開放ばねを開放力蓄え状態にロックするロックボールを有するロック機構と、ロックボールによる作用部材の移動ロックをドアの閉じ作動に伴って解除するロック解除部材とを備え、前記受動部材に伝達部材が当接するカム面が形成されており、当該カム面は、ドアを開放した当初における受動部材の所定角度領域内の回転によって開放ばねが開放力を作用させると共に、開放ばねが開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされるように形成されていることを特徴とする。   The door opening assist device of the invention according to claim 5 is connected to a door closer that rotates and biases the door in the closing direction, and can be brought into contact with a passive member that rotates forward and backward as the door is opened and closed, and the passive member. A transmission member that reciprocates in a direction corresponding to the opening and closing of the door as the passive member rotates, and urges the transmission member to move in the door opening direction as the door opens and Between the opening spring that stores the opening force in the door opening direction by movement, the fixing member that extends in the moving direction of the transmission member in a fixed state at a fixed position, and the transmission member that receives the biasing force of the opening spring and An action member disposed between the open spring and the transmission member so that the movement force can move along the fixing member, and the holding member is held by the fixing member. If you lock and release the movement A lock mechanism having a lock ball that locks the open member in a state where the opening force is stored, and a lock release member that releases the movement lock of the action member by the lock ball when the door is closed, and the transmission member contacts the passive member A cam surface is formed, and the cam spring applies an opening force by rotation within a predetermined angle region of the passive member when the door is opened, and the opening spring stores the opening force and stores the opening force. It is formed to be locked in a state.

請求項6記載の発明は、請求項2〜5のいずれか1項記載のドア開放補助装置であって、前記ドアが全閉された後に遅れてロック機構による作用部材の移動ロックを解除するロック解除遅延機構が、前記ロック機構とロック解除部材との間に設けられていることを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the door opening assist device according to any one of the second to fifth aspects, wherein the lock for releasing the movement lock of the action member by the locking mechanism is delayed after the door is fully closed. A release delay mechanism is provided between the lock mechanism and the lock release member.

請求項7記載の発明は、請求項6記載のドア開放補助装置であって、前記ロック解除遅延機構は、前記ロック解除部材をロック方向に付勢するロックばねと、ロックばねの付勢方向と反対方向にロック解除部材を付勢するロック解除ばねと、ロック解除部材の一側に設けられ、ロック解除部材の往復移動を緩速にするダンパ機構とを少なくとも有していることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the door opening assist device according to claim 6, wherein the unlocking delay mechanism includes a lock spring that biases the unlocking member in a locking direction, and a biasing direction of the lock spring. It has at least a lock release spring that biases the lock release member in the opposite direction, and a damper mechanism that is provided on one side of the lock release member and slows the reciprocating movement of the lock release member. .

請求項8記載の発明は、請求項7記載のドア開放補助装置であって、前記ダンパ機構は、ロック解除部材の一側に沿って延設され、オイルが封入されたシリンダ状の空洞部と、ロック解除部材の一側端に形成され、前記空洞部内壁に沿って摺動自在に挿通されたピストン部と、前記空洞部内とピストン部との間に連通する狭小流路とを備えていることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the door opening assist device according to claim 7, wherein the damper mechanism extends along one side of the unlocking member and includes a cylindrical hollow portion in which oil is sealed. And a piston part formed at one end of the unlocking member and slidably inserted along the inner wall of the cavity part, and a narrow channel communicating between the cavity part and the piston part. It is characterized by that.

請求項9記載の発明は、請求項2又は3記載のドア開放補助装置であって、前記伝達部材は、独立して往復移動するように一対が配置されており、前記受動部材の噛合部は、それぞれの伝達部材に噛合するように離隔して形成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the door opening assist device according to claim 2 or 3, wherein the transmission member is arranged in a pair so as to reciprocate independently, and the meshing portion of the passive member is , And are formed so as to be meshed with the respective transmission members.

請求項10記載の発明は、請求項2又は3記載のドア開放補助装置であって、前記受動部材がピニオンギア、伝達部材がラックであることを特徴とする。   The invention described in claim 10 is the door opening assist device according to claim 2 or 3, wherein the passive member is a pinion gear and the transmission member is a rack.

請求項11記載の発明は、請求項4又は5記載のドア開放補助装置であって、前記伝達部材は、独立して往復移動する第1の伝達部材及び第2の伝達部材からなり、前記カム面は、開放ばねの開放力によってドアの開放当初に移動する第1の伝達部材の移動を受ける第1のカム面と、第1の伝達部材の移動に引き続いたドアの開放当初に開放ばねの開放力の蓄え方向へ第2の伝達部材を移動させる第2のカム面とを有していることを特徴とする。   The invention according to an eleventh aspect is the door opening assist device according to the fourth or fifth aspect, wherein the transmission member includes a first transmission member and a second transmission member that reciprocate independently, and the cam The surface includes a first cam surface that receives the movement of the first transmission member that moves when the door is opened by the opening force of the opening spring, and the opening spring when the door is opened following the movement of the first transmission member. And a second cam surface for moving the second transmission member in the direction of storing the opening force.

請求項12記載の発明は、請求項11記載のドア開放補助装置であって、前記第2の伝達部材は、リターンスプリングによって第2のカム面と当接する方向に付勢されていることを特徴とする。   A twelfth aspect of the invention is the door opening assist device according to the eleventh aspect of the invention, wherein the second transmission member is urged by a return spring in a direction in contact with the second cam surface. And

請求項1記載の発明では、ドアを開放した当初に開口ばねが開放力を作用させるため、ドアの開放当初における操作力を軽減することができる。また、このドアの開放当初には、開放ばねが開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされるため、人が出入りできるようにドア開けるまでの間に開放ばねが開放トルクを蓄えることができる。このため、ドアを全開しなくても、次回のドアの開き作動の際における操作力の軽減を行うことができる。従って、操作性が向上し、しかも、ドア開閉用のノブ以外の操作部材が不要となるため目立つことがなく、ドアの外観の低下を防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the opening spring applies the opening force when the door is opened, the operating force at the beginning of opening the door can be reduced. In addition, when the door is opened, the opening spring stores the opening force and is locked in a state where the opening force is stored, so that the opening spring can store the opening torque until the door is opened so that a person can go in and out. . For this reason, even if the door is not fully opened, it is possible to reduce the operation force in the next door opening operation. Therefore, the operability is improved, and an operation member other than the door opening / closing knob is not required, so that it is not noticeable, and a decrease in the appearance of the door can be prevented.

請求項2記載の発明では、ドアを開放した当初における所定角度の領域内すなわち人が通過できる直前のドア開度までの回転によって開放ばねが開放力を作用させるとともに引続き開放力を蓄え、開放力蓄え状態でロックされるように、受動部材の噛合部と伝達部材との噛合に伴う伝達部材の移動が行われる。この開放力を蓄えた以降はドアを開方向に動かしても抵抗を付加しないようにすることができる。ドアを閉じる方向では、ドアクローザの力を減殺することがない。その後、ドアが閉じることにより、ロック解除機構がロックを解除する。すなわち、一定角度まではドアを開ける方向に開放力が作用し、それから連続してドアを開ける動作で開放力を蓄えるという一連の動作を、人がドアから出入できるまでドアを開けないうちに終了することができる。このため、例えば一旦ドアを開けてからまだ全開しない途中で再びドアを閉じてしまうような場合でも開放ばねによる開放力が伝達部材に作用することにより受動部材を回転付勢し発生する力つまりドア開放トルク(以降、ドア回転トルクという)を蓄え損なうなどの誤動作がない。これにより、ドア閉じ状態では、ドアは常に開放方向に付勢されており、ドアの開放当初における操作力を軽減することができるとともに、ドア施錠の解除だけで作動するため、操作性が格段に向上する。また、ドア開閉用のノブ以外の操作部材が不要となるため目立つことがなく、ドアの外観の低下を防止することができる。   In the invention according to claim 2, the opening spring exerts the opening force by the rotation up to the door opening just before the person can pass, that is, within the region of the predetermined angle when the door is opened. The transmission member is moved in accordance with the engagement between the meshing portion of the passive member and the transmission member so as to be locked in the storage state. After accumulating this opening force, it is possible not to add resistance even if the door is moved in the opening direction. In the direction of closing the door, the power of the door closer will not be reduced. Thereafter, when the door is closed, the lock release mechanism releases the lock. In other words, a series of operations in which the opening force acts in the direction of opening the door up to a certain angle and then the opening force is accumulated by continuously opening the door before the door can be opened and closed before the door can be opened. can do. For this reason, for example, even when the door is closed once again after it has been opened, the force generated by the opening force of the opening spring acting on the transmission member by rotating the passive member, that is, the door There is no malfunction such as failing to store the opening torque (hereinafter referred to as door rotation torque). As a result, when the door is closed, the door is always urged in the opening direction, so that the operating force at the beginning of the door opening can be reduced, and it can be operated only by unlocking the door. improves. Further, since an operation member other than the door opening / closing knob is not required, the operation member is not conspicuous, and the appearance of the door can be prevented from being deteriorated.

また、この発明では、開放ばねの開放力蓄えを行う伝達部材が、ドアクローザのピニオンの回転に同期して回転する受動部材に噛合していることから、ドアクローザに一体的に組付けることも可能であり、これにより、ドアの上部に取付けられたドアクローザを含めた全体がコンパクトとなり、出入りの邪魔にならないとともに外観が向上する。   Further, in this invention, the transmission member that stores the opening force of the opening spring meshes with the passive member that rotates in synchronization with the rotation of the pinion of the door closer, so that it can be assembled integrally with the door closer. With this, the whole including the door closer attached to the upper part of the door becomes compact, so that it does not get in and out and the appearance is improved.

さらに、この発明のドア開放補助装置を標準的なドアクローザに受動部材及びケースの接続程度の軽微な加工により後付けすることができる。   Furthermore, the door opening assist device of the present invention can be retrofitted to a standard door closer by a slight process such as connecting a passive member and a case.

請求項3記載の発明においても、前記請求項2の発明と同様に、ドアを開放した当初における所定角度の領域内の回転によって開放ばねが開放力を作用させるとともに引続き開放力を蓄え、開放力蓄え状態でロックされるように、受動部材の噛合部と伝達部材との噛合に伴う伝達部材の移動が行われる。これにより、ドアを人が通過できる直前程度まで開くだけで、それ以上ドアを開けなくても確実に開放ばねの開放力を蓄えるとともに、この開放力を蓄えた以降はドアを開方向に動かしても抵抗を付加しないようにすることができる。その後、ドアが閉じることにより、ロック解除機構がロックボールによるロックを解除する。従って、この発明においても、請求項2記載の発明と全く同様な効果が得られる。   In the invention of claim 3, as in the invention of claim 2, the opening spring exerts the opening force by the rotation within the region of the predetermined angle at the time when the door is opened, and the opening force is continuously stored. The transmission member is moved in accordance with the engagement between the meshing portion of the passive member and the transmission member so as to be locked in the storage state. As a result, the opening force of the opening spring can be reliably stored without opening any more doors by opening the door until just before the person can pass, and after this opening force is stored, the door is moved in the opening direction. Also, no resistance can be added. Thereafter, when the door is closed, the lock release mechanism releases the lock by the lock ball. Therefore, in this invention, the same effect as that of the invention of claim 2 can be obtained.

請求項4及び5記載の発明では、受動部材に形成したカム面により、ドアを開放した当初における受動部材の所定角度領域内の回転によって開放ばねが開放力を作用させ、且つ開放ばねが開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされるため、人が出入りできるようにドア開けるまでの間に開放ばねが開放トルクを蓄えることができる。従って、ドアを全開しなくても、次回のドアの開き作動の際における操作力の軽減を行うことができるため、操作性が向上すると共に、ドア開閉用のノブ以外の操作部材が不要となるため目立つことがなく、ドアの外観の低下を防止することができる。   In the inventions of claims 4 and 5, the cam spring formed on the passive member causes the opening spring to exert an opening force by rotation within a predetermined angle region of the passive member when the door is opened, and the opening spring is the opening force. Since it is locked in the state where the opening force is stored, the opening spring can store the opening torque until the door is opened so that a person can go in and out. Accordingly, since the operation force can be reduced at the next door opening operation without fully opening the door, the operability is improved and no operation member other than the door opening / closing knob is required. Therefore, it does not stand out and can prevent the appearance of the door from being deteriorated.

請求項6記載の発明では、請求項1〜5に記載の発明におけると同様な効果に加えて、ロック解除遅延機構によりドアが全閉された後に遅れて作用部材の移動ロックが解除され、ドアが閉まって完全に施錠された後にドアを開放する開放力が作用する。これにより、ドアが全閉になるまでドアに開放力が作用しないため施錠を確実に行うことができ、ドア開閉操作の信頼性が向上する。   In the invention according to claim 6, in addition to the same effects as in the inventions according to claims 1 to 5, the movement lock of the acting member is released after the door is fully closed by the lock release delay mechanism, and the door After the door is closed and completely locked, an opening force is applied to open the door. Thereby, since the opening force does not act on the door until the door is fully closed, locking can be performed reliably, and the reliability of the door opening / closing operation is improved.

請求項7記載の発明においては、請求項6記載の発明と同様な効果に加えて、ドアを閉じる際にロック解除ばねによりロックばねの付勢方向と反対方向にロック解除部材を付勢し、さらにダンパ機構によりロック解除部材の移動を緩速にする。このようなロック解除遅延機構により、確実にドアが全閉された後に遅れて作用部材の移動ロックが解除されることが可能になる。これにより、ドアが全閉になるまでドアに開放力が作用しないため施錠を確実に行う操作の信頼性が一層確保される。   In the invention according to claim 7, in addition to the same effect as the invention according to claim 6, when the door is closed, the unlocking member is biased by the unlocking spring in the direction opposite to the biasing direction of the locking spring, Further, the damper mechanism slows the movement of the unlocking member. By such a lock release delay mechanism, it becomes possible to release the movement lock of the action member with a delay after the door is completely closed. Thereby, since the opening force does not act on the door until the door is fully closed, the reliability of the operation for reliably locking is further ensured.

請求項8記載の発明では、請求項7記載の発明と同様な効果に加えて、ダンパ機構がロック解除部材のピストン部とピストン部が摺動自在に挿通されオイルが封入されたシリンダ状の空洞部とこの両者の間に連通する狭小流路とから構成されている。これにより、ロック解除部材の移動がスムースに行われるとともに、前記オイルの粘性特性あるいは狭小流路断面積を調整し設定することが容易に可能であることも加えて、ロック解除部材の移動を緩速するロック解除遅延機構の動作の信頼性を一層向上させることができる。   In the invention according to claim 8, in addition to the same effect as that of the invention according to claim 7, the damper mechanism has a cylinder-like cavity in which the piston portion and the piston portion of the unlocking member are slidably inserted and oil is sealed. And a narrow channel communicating between the two parts. As a result, the unlocking member moves smoothly, and the viscosity of the oil or the narrow channel cross-sectional area can be easily adjusted and set, and the unlocking member moves slowly. The reliability of the operation of the fast unlocking delay mechanism can be further improved.

請求項9記載の発明によれば、請求項2及び3記載の発明と同様な効果に加えて、伝達部材を一対とすることにより、伝達部材の移動及びその移動に伴う開放ばねの開放力作用と開放力蓄積の円滑な作動を確保することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, in addition to the same effects as those of the second and third aspects of the present invention, the transmission member is moved in a pair so that the movement of the transmission member and the opening force action of the release spring accompanying the movement are made. And smooth operation of opening force accumulation can be ensured.

請求項10記載の発明によれば、請求項2及び3記載の発明と同様な効果に加えて、受動部材がピニオンギアで、伝達部材がラックであることから、駆動力伝達の信頼性が高く、簡潔でコンパクトなドア開放補助装置を構成することができる。   According to the invention described in claim 10, in addition to the same effects as those of the invention described in claims 2 and 3, since the passive member is a pinion gear and the transmission member is a rack, the reliability of driving force transmission is high. A simple and compact door opening auxiliary device can be configured.

請求項11記載の発明によれば、請求項4及び5記載の発明の効果と同様な効果を有するのに加え、第1のカム面が、開放ばねの開放力によってドアの開放当初に移動する第1の伝達部材の移動を受け、第2のカム面が、第1の伝達部材の移動に引き続いたドアの開放当初に開放ばねの開放力の蓄え方向へ第2の伝達部材を移動させるため、伝達部材の移動に伴う開放ばねの開放力作用と開放力蓄積の円滑な作動を確保することができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the same effects as those of the fourth and fifth aspects of the invention, the first cam surface is moved at the initial opening of the door by the opening force of the opening spring. In response to the movement of the first transmission member, the second cam surface moves the second transmission member in the direction in which the opening force of the opening spring is stored when the door is opened following the movement of the first transmission member. Thus, it is possible to ensure a smooth operation of the opening force action of the opening spring and the accumulation of the opening force accompanying the movement of the transmission member.

請求項12記載の発明によれば、請求項11記載の発明の効果に加えて、リターンスプリングが第2伝達部材を第2のカム面と当接する方向に付勢するため、第2のカム面と第2の伝達部材とが確実に当接し、信頼性が向上する。   According to the twelfth aspect of the invention, in addition to the effect of the eleventh aspect of the invention, the return spring urges the second transmission member in a direction in contact with the second cam surface. And the 2nd transmission member contact | abuts reliably, and reliability improves.

以下、本発明を図示する実施の形態により、具体的に説明する。   Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to embodiments illustrated in the drawings.

図1〜図17は、本発明の第1の実施の形態によるドア開放補助装置の構造及び作動状態を示し、図1はドア開放補助装置を備えたドアを室内側から見た正面図、図2はその側面図、図3は平面図、図4は図2のA−A線断面図、図5は図4のB矢視断面図、図6は図4のC矢視断面図、図7は図6のD−D線断面図、図8は図7のE部拡大図、図9〜図17はドア開放補助装置の作動状態を示す説明図である。   1 to 17 show a structure and an operating state of a door opening assist device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view of the door provided with the door opening assist device as viewed from the indoor side. 2 is a side view, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along arrow B in FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 6, FIG. 8 is an enlarged view of a portion E of FIG. 7, and FIGS. 9 to 17 are explanatory views showing an operating state of the door opening assist device.

この実施の形態のドア開放補助装置1は、図1乃至3に示すように、ドア2及びドア2を開閉自在に支持する壁3に亘って取付けられたドアクローザ4の下面に取付けられるものである。ドア2は、ヒンジ5を介して壁3に正逆回転可能に支持されており、その正逆回転によって開閉作動する。ドア2は、室内6及び室外7側にそれぞれノブ8が取付けられており、ノブ8を回転操作することにより図示しないラッチが壁3側から抜出て施錠が解除されるため開放可能状態となる。   As shown in FIGS. 1 to 3, the door opening assisting device 1 of this embodiment is attached to the lower surface of a door closer 4 attached over a door 2 and a wall 3 that supports the door 2 so as to be opened and closed. . The door 2 is supported on the wall 3 via a hinge 5 so as to be able to rotate forward and backward, and is opened and closed by the forward and reverse rotation. The door 2 is provided with a knob 8 on each of the indoor 6 and outdoor 7 sides. When the knob 8 is rotated, a latch (not shown) is pulled out from the wall 3 side and unlocked so that the door 2 can be opened. .

この実施の形態のドア開放補助装置1は、ドア2を開き方向に回転付勢するため、一般的に使用されているドアクローザ4に取付けられて作動するものであり、ドアクローザ4を図4により説明する。   The door opening assist device 1 of this embodiment is attached to and operated by a commonly used door closer 4 to urge the door 2 to rotate in the opening direction. The door closer 4 will be described with reference to FIG. To do.

ドアクローザ4は、ドア2に固定されるボックス状のクローザ本体4aと、クローザ本体4a及び壁3に両端部が枢支されるとともに中間部分が枢支状態で連結された2本のアーム4b、4cとを備えている。クローザ本体4aの内部には、往復移動するピストン4dと、ピストン4dをドア2の閉じ方向に移動するように付勢するコイルばね4eとが配置されている。また、クローザ本体4aには、ピニオン9が厚さ方向に軸端部が貫通するように取付けられており、このピニオン9がピストン4dに形成された図示しない伝達部材と噛合している。従って、ドア2の開閉に伴ってピストン4dが往復移動すると、ピニオン9が正逆方向に回転するようになっている。この場合、ノブ8等を介してドア2を開き作動すると、ピストン4dが一方向に移動してコイルばね4eを圧縮するため、コイルばね4eにドア閉じ方向の開放力が蓄えられる。これにより、ドアクローザ4はドア2が自動的に閉じるように作用する。   The door closer 4 includes a box-like closer body 4a fixed to the door 2, and two arms 4b and 4c whose both ends are pivotally connected to the closer body 4a and the wall 3 and whose intermediate portions are pivotally connected. And. A piston 4d that reciprocates and a coil spring 4e that urges the piston 4d to move in the closing direction of the door 2 are disposed inside the closer body 4a. A pinion 9 is attached to the closer body 4a so that the shaft end portion penetrates in the thickness direction. The pinion 9 meshes with a transmission member (not shown) formed in the piston 4d. Accordingly, when the piston 4d reciprocates as the door 2 opens and closes, the pinion 9 rotates in the forward and reverse directions. In this case, when the door 2 is opened and operated via the knob 8 or the like, the piston 4d moves in one direction and compresses the coil spring 4e, so that the opening force in the door closing direction is stored in the coil spring 4e. Thereby, the door closer 4 acts so that the door 2 is automatically closed.

ピニオン9の軸端部9aは、四角形断面等の非円形断面となっており、その一部がクローザ本体4aから抜出ている。ドア開放補助装置1は、クローザ本体4aから抜出たピニオン9の軸端部9aとの連結状態で使用されるものである。   A shaft end portion 9a of the pinion 9 has a non-circular cross section such as a quadrangular cross section, and a part thereof is extracted from the closer body 4a. The door opening auxiliary device 1 is used in a connected state with the shaft end portion 9a of the pinion 9 extracted from the closer body 4a.

この実施の形態のドア開放補助装置1は、受動部材20と、一対の伝達部材30、31と、ドア開放方向へのトルクを蓄える開放ばね51と、作用部材50と、ロックボール46を含むロック機構と、ロック解除部材44を含むロック解除機構と、以上の機構部材を覆うことによりこれらを収納したケース10とを備えている。   The door opening assist device 1 of this embodiment includes a passive member 20, a pair of transmission members 30 and 31, an opening spring 51 that stores torque in the door opening direction, an action member 50, and a lock including a lock ball 46. A mechanism, a lock release mechanism including the lock release member 44, and a case 10 that houses these mechanisms by covering them are provided.

受動部材20は、図4、5に示すように、上端部がケース10の上部に形成された穴10a内、下端部が蓋21に形成された凹穴21a内にそれぞれ回転自在に嵌入されている。そして、受動部材20は、上端部にクローザ本体4aから抜出たピニオン9の軸端部9aの外形に相応した四角断面形状などの非円形断面形状の嵌合穴20aが形成されており、ピニオン9の軸端部9aをこの嵌合穴20aに嵌入することによりピニオン9に同軸的に連結され、ピニオン9の回転と同期して一体的に回転する。また、蓋21がネジ22によりケース10の下面に固定されており、この蓋21が受動部材20のピニオン9から下方向への抜止めとなっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the passive member 20 is rotatably fitted in a hole 10 a formed in the upper part of the case 10 at the upper end and in a recessed hole 21 a formed in the lid 21 at the lower end. Yes. The passive member 20 has a fitting hole 20a having a non-circular cross-sectional shape such as a square cross-sectional shape corresponding to the outer shape of the shaft end portion 9a of the pinion 9 extracted from the closer body 4a at the upper end portion. By inserting the shaft end portion 9a of 9 into the fitting hole 20a, the shaft end portion 9a is coaxially connected to the pinion 9, and rotates integrally with the rotation of the pinion 9. A lid 21 is fixed to the lower surface of the case 10 with a screw 22, and the lid 21 prevents the passive member 20 from being pulled downward from the pinion 9.

ケース10は、受動部材20がドアクローザ4のピニオン9と連結された状態となるように、ドアクローザ4のクローザ本体4aと当接した状態でドアクローザ4に取付けられ、ねじ11によって固定される。従って、ドア開放補助装置1はドアクローザ4と一体となった状態でドア2に配置される。   The case 10 is attached to the door closer 4 while being in contact with the closer body 4 a of the door closer 4 so that the passive member 20 is connected to the pinion 9 of the door closer 4, and is fixed by screws 11. Accordingly, the door opening assist device 1 is disposed on the door 2 in a state of being integrated with the door closer 4.

一対の伝達部材30、31は、図5乃至7等に示すように、受動部材20の両側に対向して位置するようにケース10の長手方向に平行配置して形成された一対の穴10b、10c内にそれぞれ摺動自在に収容されている。一対の伝達部材30、31の受動部材20側の面には、それぞれ噛合部30a、31aが形成され、この噛合部30a、31aが受動部材20に噛合している。ここで、受動部材20はピニオンギア、伝達部材30、31はラックとして構成することができる。これにより、受動部材20と伝達部材30、31との駆動力伝達の信頼性が高く、簡潔でコンパクトなドア開放補助装置を構成することができる。   As shown in FIGS. 5 to 7 and the like, the pair of transmission members 30 and 31 is a pair of holes 10b formed in parallel with the longitudinal direction of the case 10 so as to be opposed to both sides of the passive member 20. 10c is slidably accommodated in each. Engaging portions 30 a and 31 a are formed on the surfaces of the pair of transmission members 30 and 31 on the passive member 20 side, and the engaging portions 30 a and 31 a are engaged with the passive member 20. Here, the passive member 20 can be configured as a pinion gear, and the transmission members 30 and 31 can be configured as a rack. Thereby, the reliability of the driving force transmission between the passive member 20 and the transmission members 30 and 31 is high, and a simple and compact door opening auxiliary device can be configured.

この受動部材20は、一対の伝達部材30、31の噛合部30a、31aとそれぞれ噛合する噛合部が対向して離隔され一定角度範囲の外周面に部分的(例えば略半周)に形成された一対の部分ギア20b、20cからなっている。この部分ギア20b、20cが形成されている理由は、後で詳述するが、ドア2を開放した当初における所定角度の領域内の途中までの回転による受動部材20の部分ギア20bと伝達部材30の噛合部30aとの噛合に伴う伝達部材30の移動によって開放ばね51が開放力を作用させ終わり、引続き前記所定角度領域の全域までの回転による受動部材20の部分ギア20cと伝達部材31の噛合部31aとの噛合に伴う伝達部材31の移動によって開放ばね51が開放力を蓄えるとともに開放力蓄え完了と同時にロックボール46が作用部材50の移動をロックするようにするためである。   The passive member 20 includes a pair of engagement members 30a and 31a that are engaged with the engagement portions 30a and 31a. Part gears 20b and 20c. The reason why the partial gears 20b and 20c are formed will be described in detail later. The partial gear 20b and the transmission member 30 of the passive member 20 are rotated by halfway in a predetermined angle region when the door 2 is opened. When the transmission member 30 moves with the meshing portion 30a, the release spring 51 finishes applying the opening force, and the partial gear 20c of the passive member 20 and the transmission member 31 mesh with each other by the rotation up to the entire predetermined angle region. This is because the release spring 51 accumulates the opening force due to the movement of the transmission member 31 accompanying the engagement with the portion 31a, and the lock ball 46 locks the movement of the action member 50 simultaneously with the completion of the opening force accumulation.

これにより、受動部材20の回転によって伝達部材30、31が直線方向相対的に往復移動する一方、伝達部材30、31の往復方向への相対移動によって受動部材20が回転する。以下、区分する必要がある場合は、図5乃至7、図9乃至17に示す上側に位置する伝達部材を第1の伝達部材30、下側に位置する伝達部材を第2の伝達部材31として説明する。   Accordingly, the transmission members 30 and 31 reciprocate relatively in the linear direction by the rotation of the passive member 20, while the passive member 20 rotates by the relative movement in the reciprocation direction of the transmission members 30 and 31. Hereinafter, when it is necessary to classify, the upper transmission member shown in FIGS. 5 to 7 and FIGS. 9 to 17 is referred to as the first transmission member 30, and the lower transmission member is referred to as the second transmission member 31. explain.

ケース10には、一側から他側に向かって非円形断面状の空洞10e及び空洞10e内端面の中心部に凹穴10dがさらに形成されている。
空洞10eの開放端部には、ブロック49が嵌入され、例えばピン60などにより固定されている。
The case 10 is further formed with a hollow 10e having a non-circular cross-sectional shape from one side to the other side and a concave hole 10d at the center of the inner end face of the cavity 10e.
A block 49 is fitted into the open end of the cavity 10e, and is fixed by, for example, a pin 60 or the like.

ケース10の空洞10e内部の一側(図示左側)から他側(図示右側)に向かって筒状のガイド筒40が中心部分に一体的に延びるように、一端がブロック49の内面に形成された凸部49aに外挿するとともに他端が空洞10e内端面の凹穴10d内に内挿することにより固定されている。このガイド筒40は、固定部材として機能するものであり、後述するロックボール46を保持している。ガイド筒40の長さ方向の中間外周部分には、他端側外径が大きくなることによって段状のストッパ部40eが形成されている。また、ガイド筒40の他端側中間部には、後述するロック解除機構の一構成部材である摺動コマ42に固定された解除バー41が貫通する長孔40dが形成されている。   One end is formed on the inner surface of the block 49 so that the cylindrical guide tube 40 extends integrally from the one side (left side in the figure) inside the cavity 10e of the case 10 toward the other side (right side in the figure). The other end is fixed by being inserted into the concave hole 10d on the inner end face of the cavity 10e while being extrapolated to the convex portion 49a. The guide tube 40 functions as a fixing member and holds a lock ball 46 described later. A stepped stopper portion 40 e is formed on the intermediate outer peripheral portion in the length direction of the guide tube 40 by increasing the outer diameter on the other end side. Further, a long hole 40d through which a release bar 41 fixed to a sliding piece 42, which is a constituent member of an unlocking mechanism described later, passes is formed in the intermediate portion on the other end side of the guide tube 40.

開放ばね51は、両端が自由端となったコイルばねが使用されており、伝達部材30、31の直線移動方向における一側のブロック49の凸部49a側に位置するようにケース10内のガイド筒40に外挿し配置されている。   The open spring 51 is a coil spring whose both ends are free ends, and is a guide in the case 10 so as to be positioned on the convex portion 49a side of the block 49 on one side in the linear movement direction of the transmission members 30 and 31. Extrapolated to the tube 40.

作用部材50は、ケース10の空洞10e内の開放ばね51と伝達部材30、31との間に配置されてガイド筒40に摺動自在に外挿し設けられており、その一端面には開放ばね51の一方の端部が当接し、他端面には伝達部材30、31が当接可能となっている。これにより、作用部材50は開放ばね51の付勢力を受けるとともに、開放ばね51の付勢方向と逆方向に移動することにより開放ばね51がドア開放力を発生するための開放力を蓄えるように作用する。また、作用部材50と伝達部材30、31との間で移動力が作用するようになっている。この作用部材50の他端面中央部には、ガイド筒40のストッパ部40e及びロックボール46が係合する凹穴状の係合部50bが形成されている。   The action member 50 is disposed between the release spring 51 in the cavity 10e of the case 10 and the transmission members 30 and 31, and is slidably fitted to the guide tube 40. One end of 51 abuts, and the transmission members 30 and 31 can abut on the other end surface. As a result, the action member 50 receives the biasing force of the opening spring 51 and moves in the direction opposite to the biasing direction of the opening spring 51 so that the opening spring 51 stores the opening force for generating the door opening force. Works. In addition, a moving force acts between the action member 50 and the transmission members 30 and 31. In the central portion of the other end surface of the action member 50, a concave hole-shaped engagement portion 50b is formed to engage the stopper portion 40e of the guide tube 40 and the lock ball 46.

ロックボール46は、ガイド筒40に形成されたボール保持孔40c内に保持されており、ガイド筒40の径方向に移動可能となっている。この場合、ロックボール46は複数個(望ましくは3個以上)がボール保持孔40cに保持されるものである。   The lock ball 46 is held in a ball holding hole 40 c formed in the guide cylinder 40 and can move in the radial direction of the guide cylinder 40. In this case, a plurality (preferably three or more) of the lock balls 46 are held in the ball holding hole 40c.

このロックボール46は、ドア2を開き作動する際に、ガイド筒40の外周面側に移動して作用部材50の係合部50bに係合し、これにより作用部材50の移動をロックするように作用する。そして、このように作用部材50の移動がロックされることにより、開放ばね51の伸長が阻止されるため、開放ばね51はドア開放力蓄え状態にロックされる。   When the door 2 is opened and operated, the lock ball 46 moves to the outer peripheral surface side of the guide cylinder 40 and engages with the engaging portion 50b of the action member 50, thereby locking the movement of the action member 50. Act on. And since the movement of the action member 50 is locked in this way, the extension of the opening spring 51 is prevented, so that the opening spring 51 is locked in the door opening force storage state.

作用部材50には、ロックボール46をガイド筒40のボール保持孔40cに押し込むための加工が施されている。例えば、作用部材50の係合部50bにおけるショルダー部分に円弧部(図示しない)、あるいは、係合部50bに斜面部(図示しない)が形成されており、これらの加工によってロックボール46をガイド筒40方向に容易に押し出すことが可能となっている。   The action member 50 is processed to push the lock ball 46 into the ball holding hole 40 c of the guide tube 40. For example, an arc portion (not shown) is formed in the shoulder portion of the engaging portion 50b of the action member 50, or a slope portion (not shown) is formed in the engaging portion 50b. It can be easily extruded in 40 directions.

ロック解除部材44は、ガイド筒40内の内面40aに摺動自在に挿入されている。このロック解除部材44の一端部(ブロック49側)には拡径されたピストン部44aが形成されており、このピストン部44aはガイド筒40の一端部側(ブロック49側)内径が拡径された内面40bに対し摺動自在に挿入されている。   The lock release member 44 is slidably inserted into the inner surface 40 a in the guide tube 40. A piston portion 44a having an enlarged diameter is formed at one end portion (block 49 side) of the unlocking member 44. The inner diameter of the piston portion 44a is increased at one end portion side (block 49 side) of the guide tube 40. The inner surface 40b is slidably inserted.

また、ロック解除部材44の他端側(伝達部材30、31側)の中間部には縮径された小径軸部44b、小径軸部44bの一端側(ブロック49側)段部にはテーパ部44cが形成されている。   Further, a small diameter shaft portion 44b having a reduced diameter is provided at an intermediate portion on the other end side (transmission members 30 and 31 side) of the unlocking member 44, and a tapered portion is provided on one end side (block 49 side) of the small diameter shaft portion 44b. 44c is formed.

ロック解除部材44のピストン部44aとブロック49の凸部49aとの間には、ロック解除部材44を伝達部材30、31方向に付勢するロックばね45が配置されている。   Between the piston part 44a of the unlocking member 44 and the convex part 49a of the block 49, a lock spring 45 that urges the unlocking member 44 in the direction of the transmission members 30 and 31 is disposed.

以上説明したガイド筒40、ロック解除部材44、ロックばね45及びロックボール46等がロック機構の構成要素となっている。   The guide cylinder 40, the lock release member 44, the lock spring 45, the lock ball 46, and the like described above are components of the lock mechanism.

ガイド筒40内面40bの空洞部分は、ガイド筒40内面40aとブロック49の凸部49a外周面にそれぞれ設けられた凹溝内に固定されたOリング47、48により密閉され、適宜の粘性を有するオイルが充填されている。   The hollow portion of the inner surface 40b of the guide cylinder 40 is sealed by O-rings 47 and 48 fixed in concave grooves respectively provided on the inner surface 40a of the guide cylinder 40 and the outer peripheral surface of the convex portion 49a of the block 49, and has an appropriate viscosity. Filled with oil.

ガイド筒40内面40bの空洞部内とピストン部との間に連通する狭小流路が設けられている。この狭小流路は、後述するが、ピストン部44aの移動に伴う前記オイルの流動抵抗を付与することによりロック解除部材44の移動速度を緩速するダンパ機能を確保するためのものである。前記狭小流路として、ガイド筒40内面40bとピストン部44a外周面との間に適宜隙間を設けるようにしてもよいが、この実施例ではロック解除部材44のピストン部44aにオリフィス44eが形成されている。   A narrow channel that communicates between the inside of the hollow portion of the inner surface 40b of the guide tube 40 and the piston portion is provided. Although this narrow flow path is mentioned later, it is for ensuring the damper function which slows the moving speed of the lock release member 44 by providing the flow resistance of the oil accompanying the movement of the piston part 44a. As the narrow channel, an appropriate gap may be provided between the inner surface 40b of the guide tube 40 and the outer peripheral surface of the piston portion 44a. In this embodiment, an orifice 44e is formed in the piston portion 44a of the lock release member 44. ing.

このように、ガイド筒40内面40bの空洞部、空洞部内に充填されたオイル、ガイド筒40内面40b、ロック解除部材44のピストン部44a、ガイド筒40内面40bとピストン部との間に設けられた狭小流路又はオリフィス44e等が、ロック解除部材44の移動速度を緩速するダンパ機構の構成要素となっている。   As described above, the hollow portion of the inner surface 40b of the guide tube 40, the oil filled in the hollow portion, the inner surface 40b of the guide tube 40, the piston portion 44a of the unlocking member 44, and the inner surface 40b of the guide tube 40 and the piston portion are provided. The narrow flow path or the orifice 44e is a constituent element of a damper mechanism for slowing the moving speed of the unlocking member 44.

また、ガイド筒40の他端側(伝達部材30、31側)内には、摺動コマ42が内面40aに対し摺動自在に挿入されている。   In addition, a sliding piece 42 is slidably inserted into the inner surface 40a in the other end side (transmission member 30, 31 side) of the guide tube 40.

摺動コマ42の中間部には図示上方向に伸びる解除バー41が垂設されており、この解除バー41が前記ガイド筒40の横穴40dを貫通している。   A release bar 41 extending in the upward direction in the figure is suspended from an intermediate portion of the sliding piece 42, and the release bar 41 passes through the lateral hole 40 d of the guide tube 40.

摺動コマ42とロック解除部材44との間には、この両者を反発する方向に付勢するロック解除ばね43が挟設されている。   Between the sliding piece 42 and the unlocking member 44, an unlocking spring 43 that urges both of them in a repelling direction is sandwiched.

第1の伝達部材30には、摺動コマ42の解除バー41を一定範囲で移動させるための係合溝30bが一端部(作用部材50側)から他側(図示左側)に伸びるように穿設されている。したがって、解除バー41は、図6に示すように、第1の伝達部材30が摺動コマ42に対して偏芯しているのに対応して先端部が屈曲した形状になっている。   The first transmission member 30 has an engagement groove 30b for moving the release bar 41 of the sliding piece 42 within a certain range so as to extend from one end (the working member 50 side) to the other side (the left side in the drawing). It is installed. Therefore, as shown in FIG. 6, the release bar 41 has a shape in which the tip portion is bent corresponding to the eccentricity of the first transmission member 30 with respect to the sliding piece 42.

以上説明した解除バー41、摺動コマ42、ロック解除ばね43及びロック解除部材44等がロック解除機構の構成要素となっている。   The release bar 41, the sliding piece 42, the lock release spring 43, the lock release member 44, and the like described above are components of the lock release mechanism.

また、前記ロック機構とロック解除機構、並びにロック解除機構とダンパ機構は、それぞれ後述する相互に関連して共同作用を行うことによりドア2が全閉された後に遅れてロック機構による作用部材の移動ロックを解除するロック解除遅延機構の構成要素ともなっている。   Further, the locking mechanism and the unlocking mechanism, and the unlocking mechanism and the damper mechanism perform a joint action in association with each other, which will be described later, so that the movement of the acting member by the locking mechanism is delayed after the door 2 is fully closed. It is also a component of a lock release delay mechanism that releases the lock.

次に、この実施の形態の作用について図9乃至17を参照し順を追って説明する。図9乃至17は、図6のD−D線断面図である。   Next, the operation of this embodiment will be described in order with reference to FIGS. 9 to 17 are sectional views taken along the line DD of FIG.

図9は、ドア2が全閉の状態で、ドア開放補助装置1がドア2を開放方向に付勢する状態を示している。この状態では、第1の伝達部材30の係合溝30b内端面が解除バー41に係合(当接)し摺動コマ42を図示右側に後退させている。この時、ロックばね45の付勢力よりもロック解除ばね43の付勢力の方が強くなっているため、摺動コマ42に押圧されたロック解除ばね43の付勢力によりロック解除部材44が押圧されて後退している。これにより、ロックボール46はロック解除部材44の小径軸部44bと接触するようにボール保持孔40c内に入り込むため、作用部材50が自由状態すなわちロック解除状態となっており、開放ばね51の付勢力を受けて第1の伝達部材30を図示左方向のドア開放方向(後述の図10における矢印G方向)に押圧する。従って、受動部材20は第1の伝達部材30によってドア2を開く方向である図示反時計周り方向(後述の図10における矢印F方向)に回転するように付勢された状態となっている。この状態でドア2は、開放方向の力を受けているが、ラッチ(図示しない)で施錠されているため全閉状態を保っている。   FIG. 9 shows a state where the door 2 is fully closed and the door opening assist device 1 urges the door 2 in the opening direction. In this state, the inner end face of the engagement groove 30b of the first transmission member 30 is engaged (contacted) with the release bar 41, and the sliding piece 42 is retracted to the right side in the figure. At this time, since the biasing force of the unlocking spring 43 is stronger than the biasing force of the lock spring 45, the unlocking member 44 is pressed by the biasing force of the unlocking spring 43 pressed against the sliding piece 42. It is retreating. As a result, the lock ball 46 enters the ball holding hole 40 c so as to come into contact with the small-diameter shaft portion 44 b of the lock release member 44, so that the action member 50 is in a free state, that is, a lock release state. In response to the force, the first transmission member 30 is pressed in the left door opening direction (in the direction of arrow G in FIG. 10 described later). Accordingly, the passive member 20 is biased by the first transmission member 30 so as to rotate in the counterclockwise direction (the direction of arrow F in FIG. 10 described later), which is the direction in which the door 2 is opened. In this state, the door 2 receives a force in the opening direction, but is kept in a fully closed state because it is locked by a latch (not shown).

図10は、ノブ8を回してドア2の施錠を解除し、ドア2を全閉から次に述べるドア開放補助領域内で開けている状態を示している。上述の図9で示したように、作用部材50が自由状態(ロック解除状態)となって開放ばね51の付勢力を受けているため、ドア2の施錠が解除されると、作用部材50は第1の伝達部材30を矢印G方向に移動させる。このように、ドア2を開放するとクローザ4のピニオンシャフト9と連結している受動部材20が矢印F方向に回転するため、受動部材20に連結されているドアクローザ4のピニオン9を介してドア2が開放方向に付勢される。これにより、ドア2の開放当初における操作力を軽減することができ、ドア開放操作が容易となる。このように、ドア2を開放した当初における後述する所定角度の領域内の途中までの回転による受動部材20の部分ギア20bと第1の伝達部材30の伝達部材30aとの噛合に伴う第1の伝達部材30の移動によって開放ばね51が開放力を作用させる領域をドア開放補助領域と呼ぶ。   FIG. 10 shows a state in which the knob 8 is turned to release the locking of the door 2 and the door 2 is opened from the fully closed position within the door opening assisting area described below. As shown in FIG. 9 described above, since the action member 50 is in a free state (unlocked state) and receives the biasing force of the opening spring 51, the action member 50 is released when the door 2 is unlocked. The first transmission member 30 is moved in the arrow G direction. As described above, when the door 2 is opened, the passive member 20 connected to the pinion shaft 9 of the closer 4 rotates in the direction of arrow F, so that the door 2 is connected via the pinion 9 of the door closer 4 connected to the passive member 20. Is biased in the opening direction. Thereby, the operation force at the time of the opening of the door 2 can be reduced, and door opening operation becomes easy. As described above, when the door 2 is initially opened, the first gear associated with the engagement of the partial gear 20b of the passive member 20 and the transmission member 30a of the first transmission member 30 due to the rotation to the middle of a predetermined angle region described later. A region where the opening spring 51 applies an opening force by the movement of the transmission member 30 is referred to as a door opening assist region.

受動部材20が矢印F方向に回転するのに伴い受動部材20の部分ギア20b、20cにそれぞれ噛合している第1、第2の伝達部材30、31は、それぞれG、H方向に移動する。第1の伝達部材30のG方向への移動により、解除バー41及び摺動コマ42はロック解除ばね43の付勢力により第1の伝達部材30の移動に追随して、ガイド筒40の長穴40dの端面に当接するまで図示左方向に移動する。この摺動コマ42の移動に伴いロック解除ばね43が伸長することによりその付勢力は次第にロックばね45の付勢力よりも弱くなって行くが、作用部材50が第1の伝達部材のG方向への移動に伴い左方向に移動するためその内面50aによりロックボール46が押え込まれ、ロックボール46がガイド筒40のボール保持孔40cから突出することはなく、開放ばね51の付勢力を受けている作用部材50は第1の伝達部材30をG方向に押圧した状態でスムースに左方向に移動する。   As the passive member 20 rotates in the direction of arrow F, the first and second transmission members 30 and 31 meshing with the partial gears 20b and 20c of the passive member 20 move in the G and H directions, respectively. Due to the movement of the first transmission member 30 in the G direction, the release bar 41 and the sliding piece 42 follow the movement of the first transmission member 30 by the urging force of the lock release spring 43, and the elongated hole of the guide cylinder 40. It moves to the left in the figure until it contacts the end face of 40d. As the sliding piece 42 moves, the unlocking spring 43 expands and its urging force gradually becomes weaker than the urging force of the locking spring 45. However, the action member 50 moves in the G direction of the first transmission member. The lock ball 46 is pressed down by the inner surface 50a because it moves to the left with the movement, and the lock ball 46 does not protrude from the ball holding hole 40c of the guide tube 40 and receives the biasing force of the release spring 51. The acting member 50 is smoothly moved leftward while pressing the first transmission member 30 in the G direction.

このように、ドア2を開放した当初における所定角度の領域内の途中までの回転により、受動部材20の部分ギア20bと第1の伝達部材30の噛合部30aとの噛合に伴う第1の伝達部材30の移動が行われて開放ばね51はドア開放力を作用させる動作が終了する。前記ドア2の所定角度領域内の約半分が開放角度(すなわちドア開放補助領域)に設定される。   Thus, the first transmission accompanying the meshing of the partial gear 20b of the passive member 20 and the meshing portion 30a of the first transmission member 30 due to the rotation to the middle of the predetermined angle region at the time when the door 2 is opened. The movement of the member 30 is performed, and the opening spring 51 finishes the operation of applying the door opening force. About half of the predetermined angle area of the door 2 is set to the opening angle (that is, the door opening auxiliary area).

図11は、図10に続いた状態であり、ドア2を前記ドア開放補助領域の終了位置まで開放した状態で、開放ばね51の開放力を蓄え始める切替え状態を示している。作用部材50はさらに左方向に移動しガイド筒40の段状のストッパ部40eで停止する。ドア2の開き作動によって、ドアクローザ4のピニオン9を介して受動部材20が矢印F方向に回転するため第1、第2の伝達部材30、31はそれぞれG、H方向に移動することにより、第1の伝達部材30は作用部材50から離隔して行き、第2の伝達部材31は作用部材50方向に移動して作用部材50に当接し作用部材50を右方向に移動させる。この作用部材50の移動に伴い、開放ばね51を作用部材50の付勢方向と逆方向(同図における右方向)に移動させることにより圧縮し、ドア2を開放する方向へ開放力が蓄えられ始める。   FIG. 11 is a state following FIG. 10 and shows a switching state in which the door 2 is opened to the end position of the door opening auxiliary region and the opening force of the opening spring 51 starts to be accumulated. The action member 50 further moves to the left and stops at the stepped stopper portion 40e of the guide tube 40. The opening operation of the door 2 causes the passive member 20 to rotate in the direction of arrow F via the pinion 9 of the door closer 4, so that the first and second transmission members 30 and 31 move in the G and H directions, respectively. The first transmission member 30 moves away from the action member 50, and the second transmission member 31 moves in the direction of the action member 50 to contact the action member 50 and move the action member 50 to the right. Along with the movement of the action member 50, the release spring 51 is compressed by moving it in the direction opposite to the urging direction of the action member 50 (right direction in the figure), and the opening force is stored in the direction to open the door 2. start.

図12は、開放ばね51の開放力の蓄え完了状態を示している。クローザ4のピニオン9及びこれに連結された受動部材20のF方向の回転により第2の伝達部材31はH方向に移動して作用部材50を右方向の元の位置まで押し戻し、開放ばね51に開放力を蓄える動作が終了する。このとき、ドア2は開放当初における所定角度の領域の終点にあり、前記所定角度は人が出入りできない角度に設定される。   FIG. 12 shows a state where the opening force of the opening spring 51 has been stored. The rotation of the pinion 9 of the closer 4 and the passive member 20 connected thereto in the F direction causes the second transmission member 31 to move in the H direction and push the action member 50 back to the original position in the right direction. The operation of storing the opening force ends. At this time, the door 2 is at the end point of a region of a predetermined angle at the beginning of opening, and the predetermined angle is set to an angle at which a person cannot go in and out.

このように、ドア2の開放当初における所定角度の領域を人が出入りできない角度に設定することにより、開放ばね51はドア2を一定角度の約半分までのドア開放補助領域においてはドアを開ける方向に開放力が作用してドア2を軽く開けることができ、それから連続した所定角度の領域終点までドアを開ける動作で開放力を蓄えることができる。言い換えれば、人が出入りできるまでドアを開けないうちに開放ばね51のドア開放力作用とドア開放力蓄えとの二つの動作を連続的に終了することができる。このため、例えば一旦ドア2を開けてからまだ全開しない途中で再びドア2を閉じてしまうような場合でも開放ばね51の開放力を蓄え損なうなどの誤動作がないというメリットがある。   Thus, by setting the area of the predetermined angle at the beginning of the opening of the door 2 to an angle at which a person cannot enter and exit, the opening spring 51 opens the door in the door opening auxiliary area up to about half of the fixed angle. The opening force can be applied to the door 2 to lightly open it, and then the opening force can be stored by opening the door to the end point of the continuous region at a predetermined angle. In other words, the two operations of the door opening force action and the door opening force storage of the opening spring 51 can be ended continuously before the door is opened until a person can go in and out. For this reason, there is an advantage that there is no malfunction such as failure to store the opening force of the opening spring 51 even when the door 2 is closed again while the door 2 is once opened and then not fully opened.

図13の(a)は開放ばね51の開放力蓄え完了状態でロックされた状態、(b)はその時点での第1の伝達部材30と受動部材20の一方の部分ギア20bとの噛合い状態、(c)はその時点での第2の伝達部材31と受動部材20の他方の部分ギア20cとの噛合い状態を示している。作用部材50が右方向に後退して元の位置に戻ると、図10の状態で既にロック解除ばね43の付勢力はロックばね45の付勢力よりも弱くなっているため作用部材50の内面50aによるロックボール46の押え込みによるボール保持孔40c内への保持作用が解消されると同時に、ロックばね45の付勢力によりロック解除部材44は左方向に移動する。このロック解除部材44の左方向への移動により、ロックボール46がガイド筒40のボール保持孔40cからロック解除部材44の外周面に押し出され作用部材50の係合部50bに係合するため、作用部材50の左方向への移動がロックされ、開放ばね51は開放力蓄え状態でロックされる。   FIG. 13A is a state where the opening spring 51 is locked in a state where the opening force accumulation is completed, and FIG. 13B is a state where the first transmission member 30 and one partial gear 20b of the passive member 20 are engaged at that time. The state (c) shows the meshing state of the second transmission member 31 and the other partial gear 20c of the passive member 20 at that time. When the action member 50 moves backward in the right direction and returns to the original position, the urging force of the lock release spring 43 is already weaker than the urging force of the lock spring 45 in the state of FIG. As a result, the holding action of the lock ball 46 in the ball holding hole 40 c due to the pressing is canceled, and at the same time, the lock release member 44 moves to the left by the urging force of the lock spring 45. Due to the movement of the unlocking member 44 in the left direction, the lock ball 46 is pushed out from the ball holding hole 40c of the guide tube 40 to the outer peripheral surface of the unlocking member 44 and is engaged with the engaging portion 50b of the action member 50. The movement of the action member 50 in the left direction is locked, and the release spring 51 is locked in a state where the release force is stored.

従って、この実施の形態では、ドア2の開き作動に伴って、ドア2の開放当初における所定角度領域の後半半分程度の角度範囲でドア2を開放方向に付勢する開放力を開放ばね51に蓄えることが可能となっている。   Therefore, in this embodiment, an opening force that biases the door 2 in the opening direction in an angle range of about the latter half of the predetermined angle region at the beginning of the opening of the door 2 with the opening operation of the door 2 is applied to the opening spring 51. It can be stored.

図14の(a)は図13の状態からさらにドア2が開放された途中の状態、(b)はその時点での第1の伝達部材30と受動部材20の一方の部分ギア20bとの噛合い離脱状態、(c)はその時点での第2の伝達部材31と受動部材20の他方の部分ギア20cとの噛合い離脱状態を示している。第1、第2の伝達部材30、31に噛合う受動部材20の部分ギア20b、20cは噛合部の最終位置(前記ドア開放当初の所定角度の最終位置に相当する)まで回転し、これ以降ドア2を開けて受動部材20がF方向に回転しても第1、第2の伝達部材30、31は移動せず静止状態を保持している。従って、このドア開放トルクを蓄えた所定角度の最終位置以降はドア2を開けてもドア2に対しドアクローザ4の作用力以外に抵抗が付加されることはない。   14A is a state where the door 2 is further opened from the state of FIG. 13, and FIG. 14B is a state where the first transmission member 30 and one partial gear 20b of the passive member 20 are meshed at that time. (C) shows the meshing separation state between the second transmission member 31 and the other partial gear 20c of the passive member 20 at that time. The partial gears 20b and 20c of the passive member 20 meshing with the first and second transmission members 30 and 31 rotate to the final position of the meshing portion (corresponding to the final position of the predetermined angle when the door is opened), and thereafter Even if the door 2 is opened and the passive member 20 rotates in the F direction, the first and second transmission members 30 and 31 do not move and remain stationary. Therefore, no resistance other than the acting force of the door closer 4 is added to the door 2 even if the door 2 is opened after the final position of the predetermined angle in which the door opening torque is stored.

図15は、ドア2が全閉寸前まで閉じられた状態を示している。ドア2の閉じ作動はドアクローザ4のコイルばね4eの付勢力によって自動的に行われ、ピニオン9がドア2の閉じ方向に回転する。これにより、受動部材20はドアクローザ4のピニオン9と同期して矢印I方向に回転する。この受動部材20の矢印I方向への回転により、第1、第2の伝達部材30、31はそれぞれ矢印J、K方向に移動する。第1の伝達部材30のJ方向への移動に伴い第1の伝達部材30の係合溝30bの左端面が解除バー41に当接し、解除バー41及びこれを固定する摺動コマ42を右方向に移動させることにより、ロック解除ばね43が圧縮されて行く。   FIG. 15 shows a state in which the door 2 is closed to the point before full closing. The closing operation of the door 2 is automatically performed by the biasing force of the coil spring 4 e of the door closer 4, and the pinion 9 rotates in the closing direction of the door 2. Thereby, the passive member 20 rotates in the direction of arrow I in synchronization with the pinion 9 of the door closer 4. As the passive member 20 rotates in the direction of arrow I, the first and second transmission members 30 and 31 move in the directions of arrows J and K, respectively. As the first transmission member 30 moves in the J direction, the left end surface of the engagement groove 30b of the first transmission member 30 comes into contact with the release bar 41, and the release bar 41 and the sliding piece 42 for fixing the release bar 41 are moved to the right. By moving in the direction, the unlocking spring 43 is compressed.

図16は、ドア2が全閉された瞬間の状態で、ロック機構のロックが解除され始める手前の状態を示している。第1の伝達部材30の一側(右側)端面が作用部材50に当接した状態になる。同時に、ロック解除ばね43は、摺動コマ42により最大に圧縮されロックばね45よりも付勢力が強大となる。そして、ロック解除部材44はロック解除ばね43に押圧されて右方向に移動するが、この時ガイド筒40内面40bの空洞部分40bには粘性オイルが充填されているため、オリフィス44aのオイル流動抵抗作用によりダンパ効果が生じることからロック解除部材44は緩速された状態で移動する。したがって、ドア2が全閉された瞬間の状態では、ロック機構のロックが解除される動作が始められるものの、作用部材50は依然としてロックボール46が作用部材50の係合部50bに当接した係合状態でロックされている。すなわち、ドア2が全閉されると同時にこのような共同作用を行う前記ロック機構、ロック解除機構並びにダンパ機構からなるロック解除遅延機構によるロック遅延機能が作用する。   FIG. 16 shows a state immediately before the lock mechanism starts to be unlocked at the moment when the door 2 is fully closed. One end (right side) end face of the first transmission member 30 is in contact with the action member 50. At the same time, the unlocking spring 43 is compressed to the maximum by the sliding piece 42 and has a stronger urging force than the locking spring 45. The unlocking member 44 is pressed by the unlocking spring 43 and moves rightward. At this time, the hollow portion 40b of the inner surface 40b of the guide cylinder 40 is filled with viscous oil, so that the oil flow resistance of the orifice 44a is increased. Since the damper effect is produced by the action, the unlocking member 44 moves in a slow state. Accordingly, in the state at the moment when the door 2 is fully closed, the operation of releasing the lock of the lock mechanism is started, but the action member 50 is still engaged with the lock ball 46 in contact with the engaging portion 50b of the action member 50. It is locked in the combined state. That is, at the same time as the door 2 is fully closed, the lock delay function by the lock release delay mechanism including the lock mechanism, the lock release mechanism, and the damper mechanism, which perform such a joint action, acts.

図17は、図16に続いた状態であり、ドア2が全閉された後に遅れてロック機構のロックが解除された状態を示している。引続きロック解除部材44の右方向への移動によりロックボール46がロック解除位置となるロック解除部材44の小径軸部44bまで落ち込み、ロック解除状態になって図9の状態に復帰する。このようなロック解除部材44の右方向への移動に伴うロック解除動作が前記ダンパ効果により緩やかに行われるためドア2の全閉とロック解除には時間差が生じ、ドア2が全閉して施錠されるまでロック解除されない。すなわち、ドア2が全閉して施錠されるまでロックボール46による作用部材50の移動のロックが継続しているため、開放ばね51は開放力が蓄積された状態のままとなっており、ドア2を開放する方向への開放力が作用することはない。このロック状態はドア2が完全に閉じた状態で遅れて解除され、図9の状態に移行して初めてロックが解除されドア2の開放方向への付勢が行われる。これにより、ドア2の全閉の瞬時においては、ドア開放方向への抵抗力がまだ発生しないためドア2の施錠を確実に行うことができる。   FIG. 17 shows a state following FIG. 16 and shows a state where the lock mechanism is unlocked after the door 2 is fully closed. As the lock release member 44 continues to move in the right direction, the lock ball 46 falls to the small diameter shaft portion 44b of the lock release member 44 at the lock release position, and enters the lock release state to return to the state shown in FIG. Since the unlocking operation accompanying the movement of the unlocking member 44 in the right direction is gently performed by the damper effect, there is a time difference between the fully closing and unlocking of the door 2, and the door 2 is fully closed and locked. Until it is unlocked. That is, since the lock of the movement of the action member 50 by the lock ball 46 continues until the door 2 is fully closed and locked, the release spring 51 remains in a state where the release force is accumulated. The opening force in the direction of opening 2 does not act. This locked state is released with a delay when the door 2 is completely closed, and the lock is released only after the transition to the state of FIG. 9 and the door 2 is biased in the opening direction. As a result, at the instant when the door 2 is fully closed, the resistance force in the door opening direction is not yet generated, so that the door 2 can be reliably locked.

このような実施の形態では、ドア2の閉じ状態でドア2が常に開放方向に付勢されているため、施錠を解除することにより、ドア開放当初における操作力を軽減することができる。また、この操作力軽減の作用は、ドア2が完全に閉まるだけで自動的に行われるため、従来のような操作力軽減のために他の部材を操作する必要がなく操作性が向上する。さらに、ケース10がドアクローザ4に取付けられるため、ドア2や壁3の他の箇所にドア開放補助装置1を配置する必要がない。このため、出入りの邪魔にならないとともに目立つことがなく、ドアの外観の低下を防止することができる。   In such an embodiment, since the door 2 is always urged in the opening direction when the door 2 is closed, the operating force at the time of opening the door can be reduced by releasing the lock. In addition, since the operation force reduction action is automatically performed only when the door 2 is completely closed, it is not necessary to operate other members to reduce the operation force as in the conventional case, and the operability is improved. Furthermore, since the case 10 is attached to the door closer 4, it is not necessary to arrange the door opening assisting device 1 at other portions of the door 2 and the wall 3. For this reason, it does not become intrusive and does not stand out, and it can prevent the appearance of the door from being deteriorated.

この実施の形態では、受動部材20の一対の部分ギア20b、20cを同一サイズに図示し、第1、第2の伝達部材30、31とのギア比も言外に同一的に見做し得るが、特に、他方の部分ギア20cを一方の部分ギア20bより小径に形成するなど第2の伝達部材31とのギア比を高くすることにより、ドア開放力を蓄えるときのドアを開放する操作力を小さく設定することも可能である。   In this embodiment, the pair of partial gears 20b and 20c of the passive member 20 are illustrated in the same size, and the gear ratio with the first and second transmission members 30 and 31 can be regarded as the same. However, in particular, the operating force for opening the door when storing the door opening force by increasing the gear ratio with the second transmission member 31 such as forming the other partial gear 20c to be smaller in diameter than the one partial gear 20b. Can be set small.

図18〜図23は、本発明の第2の実施の形態のドア開放補助装置1Aを示し、上述した第1の実施の形態と同一の部材には同一の符号を付して対応させてある。   18 to 23 show a door opening assist device 1A according to a second embodiment of the present invention, in which the same members as those in the first embodiment described above are assigned the same reference numerals and correspond to each other. .

この実施の形態では、図19及び図20に示すように、ドアクローザ4のピニオン9に連結される受動部材20に第1のカム面201及び第2のカム面202が形成され、第1のカム面201に第1の伝達部材30が当接し、第2のカム面202に第2の伝達部材31が当接する構造となっている。これらの伝達部材30,31は図23に示すように、ケース10内に挿入されたガイド筒40を中心とした直交位置に配置されており、相互に独立してケース10内を直線的に往復移動する。   In this embodiment, as shown in FIGS. 19 and 20, the first cam surface 201 and the second cam surface 202 are formed on the passive member 20 connected to the pinion 9 of the door closer 4 so that the first cam The first transmission member 30 is in contact with the surface 201 and the second transmission member 31 is in contact with the second cam surface 202. As shown in FIG. 23, these transmission members 30 and 31 are arranged at orthogonal positions around the guide tube 40 inserted into the case 10 and linearly reciprocate within the case 10 independently of each other. Moving.

この実施の形態においても、固定部材としてのガイド筒40がケース10内に挿入されて配置されており、このガイド筒40内に摺動駒42、ロック解除ばね43、ロック解除部材44、ロックばね45が長さ方向に沿って配置されている。また、ガイド筒40には、作用部材50が外挿されており、作用部材50の外側には開放ばね51が配置されている。さらに、ロック解除部材44のスライドによって作用部材50に係合及び離脱するロックボール46が設けられている。これらの摺動駒42、ロック解除ばね43、ロック解除部材44、ロックばね45、作用部材50、開放ばね51及びロックボール46は、図1〜図17に示した第1の実施の形態と同様に作用するため、説明を省略する。また、ロック解除部材44の空洞部内にオイルが封入されると共に、この空洞部とピストン部44aとの間に狭小流路が形成されることによりダンパ機構が構成されている。   Also in this embodiment, a guide cylinder 40 as a fixing member is inserted and arranged in the case 10, and a sliding piece 42, an unlocking spring 43, an unlocking member 44, and a locking spring are disposed in the guide cylinder 40. 45 is arranged along the length direction. Further, an action member 50 is extrapolated to the guide tube 40, and an open spring 51 is disposed outside the action member 50. Further, a lock ball 46 that is engaged and disengaged from the action member 50 by sliding of the lock release member 44 is provided. These sliding piece 42, lock release spring 43, lock release member 44, lock spring 45, action member 50, release spring 51, and lock ball 46 are the same as those in the first embodiment shown in FIGS. The description will be omitted. In addition, oil is sealed in the cavity of the unlocking member 44, and a narrow flow path is formed between the cavity and the piston part 44a to constitute a damper mechanism.

受動部材20における第1のカム面201は、図19に示すように、受動部材20の回転中心から径方向に離れた位置に形成された円弧面に形成されている。この第1のカム面201には、ドア2の開放当初に移動する第1の伝達部材30が当接することにより、同部材30の移動を受けるものであり、第1の伝達部材30が開放ばね51に蓄えられた開放力によって左方向に移動することから、受動部材20をドアの開方向(図19及び図20における矢印X方向)に回転することによりドア開放当初の操作力を軽減することが可能となっている。なお、第1の伝達部材30は、作用部材50によって押されることにより移動するが、作用部材50がケース10内で押え板7に当接し、停止したときには、それ以上移動することなく停止する。一方、ドア2の開放作動を継続することにより、受動部材20は、ドア2の開方向(X方向)に回転する。   As shown in FIG. 19, the first cam surface 201 in the passive member 20 is formed in an arc surface formed at a position radially away from the rotation center of the passive member 20. The first cam surface 201 receives the movement of the first transmission member 30 which is moved when the door 2 is opened, thereby receiving the movement of the first transmission member 30. Since the opening force stored in 51 moves leftward, the operation force at the time of opening the door is reduced by rotating the passive member 20 in the door opening direction (arrow X direction in FIGS. 19 and 20). Is possible. The first transmission member 30 moves by being pressed by the action member 50. However, when the action member 50 comes into contact with the presser plate 7 in the case 10 and stops, the first transmission member 30 stops without moving any more. On the other hand, by continuing the opening operation of the door 2, the passive member 20 rotates in the opening direction (X direction) of the door 2.

第2のカム面202は、図20に示すように、受動部材20の外形の円形面202aと、この円形面202aが部分的に窪み加工された凹面202bとによって形成されている。凹面202bは、円形面202aと接続される弧状の接続面202cを有している。接続面202cは第1の伝達部材30が最大に移動したときに合わせて第2の伝達部材31に当接し、この当接状態で受動部材20がドア開放方向(X方向)に回転することにより、第2の伝達部材31を押し込む方向(図20における右方向)に移動させる。なお、第2の伝達部材31の先端部分は、第2のカム面202との当接による摺動を円滑に行うため、円弧状に形成されるものである。   As shown in FIG. 20, the second cam surface 202 is formed by a circular surface 202a of the outer shape of the passive member 20, and a concave surface 202b in which the circular surface 202a is partially recessed. The concave surface 202b has an arc-shaped connection surface 202c connected to the circular surface 202a. The connection surface 202c contacts the second transmission member 31 when the first transmission member 30 moves to the maximum, and the passive member 20 rotates in the door opening direction (X direction) in this contact state. Then, the second transmission member 31 is moved in the pushing direction (the right direction in FIG. 20). Note that the distal end portion of the second transmission member 31 is formed in an arc shape in order to smoothly slide by contact with the second cam surface 202.

図18及び図20に示すように、第2の伝達部材31における受動部材20と反対側の端部には、リターンスプリング70がケース10との間に配置され、ばね押え板71によって脱落防止されている。リターンスプリング70は、第2の伝達部材31を第2のカム面202と当接する方向に付勢するものである。   As shown in FIGS. 18 and 20, a return spring 70 is disposed between the case 10 and the end of the second transmission member 31 on the side opposite to the passive member 20, and is prevented from falling off by the spring pressing plate 71. ing. The return spring 70 biases the second transmission member 31 in a direction in which the second transmission member 31 comes into contact with the second cam surface 202.

上記構造においても、ドア2が全閉状態では、作用部材50が開放ばね51によって付勢され且つロック解除状態となっているため、施錠を解除してドア2を開くと作用部材50が左方向(ドア開放方向)に移動し、第1の伝達部材30を同方向に移動させる。第1の伝達部材30は、第1のカム面201を押圧するため受動部材20がドア開放方向(矢印X方向)に回転する。このため、開放当初(ドア開放補助領域)におけるドア2を軽い力で開くことができる。   Even in the above structure, when the door 2 is in the fully closed state, the action member 50 is biased by the release spring 51 and is in the unlocked state. It moves to (door opening direction), and the 1st transmission member 30 is moved to the same direction. Since the first transmission member 30 presses the first cam surface 201, the passive member 20 rotates in the door opening direction (arrow X direction). For this reason, the door 2 at the beginning of opening (door opening auxiliary region) can be opened with a light force.

作用部材50はケース10に当接し、この当接によって第1の伝達部材30は最大に移動した位置で停止する。これと同時に、受動部材20の第2のカム面202における凹面202bが第2の伝達部材31に当接する。さらに、ドア2の開き作動を継続することにより、第2のカム面202における接続面202cが第2の伝達部材31に達して同部材31を右方向に移動させる。これにより、作用部材50が右方向に移動し、開放ばね51を圧縮するため、開放ばね51が開放力を蓄える。その後における開放ばね51の開放力を蓄え完了までの作動は、第1の実施の形態と同様であり、ロックボール46が入り込んで係合することによって作用部材50がロックされ、開放ばね51が開放力蓄え状態でロックされる。従って、この実施の形態においても、ドア2の開き作動に伴って、ドア2の開放当初における所定角度領域の後半半分程度の角度範囲でドア2を開放方向に付勢する開放力を開放ばね51に蓄えることができる。   The action member 50 comes into contact with the case 10, and the first transmission member 30 stops at the position where the action member 50 has moved to the maximum. At the same time, the concave surface 202 b of the second cam surface 202 of the passive member 20 contacts the second transmission member 31. Furthermore, by continuing the opening operation of the door 2, the connection surface 202c in the second cam surface 202 reaches the second transmission member 31 and moves the member 31 in the right direction. Thereby, since the action member 50 moves rightward and compresses the opening spring 51, the opening spring 51 accumulate | stores opening force. The subsequent operation until the opening spring 51 stores the opening force and is completed is the same as in the first embodiment. When the lock ball 46 enters and engages, the action member 50 is locked and the opening spring 51 opens. Locked in the power reserve state. Therefore, also in this embodiment, with the opening operation of the door 2, the opening spring 51 applies an opening force that urges the door 2 in the opening direction within an angle range of the latter half of the predetermined angle region at the beginning of the opening of the door 2. Can be stored.

さらに、人が出入りできるまでドア2を開く場合には、受動部材20の第2のカム面202は、その円形面202aが第2の伝達部材31と当接した状態で回転するため、第2の伝達部材31はそれ以上移動することがない。従って、ドア2の開放力を蓄えた所定角度の最終位置以降は、ドア2を開けてもドア2に対しドアクローザ4の作用力以外に抵抗が付加されることはない。   Further, when the door 2 is opened until a person can go in and out, the second cam surface 202 of the passive member 20 rotates with the circular surface 202 a in contact with the second transmission member 31. The transmission member 31 does not move any further. Accordingly, after the final position of the predetermined angle in which the opening force of the door 2 is stored, even if the door 2 is opened, no resistance is added to the door 2 other than the acting force of the door closer 4.

その後におけるドア2が全閉寸前まで閉じられる閉じ作動はドアクローザ4のコイルばね4eの付勢力によって自動的に行われ、ピニオン9がドア2の閉じ方向に回転する。これにより、受動部材20が矢印X方向と逆の方向に回転する。この回転では、第1の伝達部材30が第1のカム面201によって押されるため、右方向に移動し、摺動駒42がロック解除ばね43を圧縮しながら同方向に移動し、ロック解除部材44が同方向に移動し、この移動によってロックボール46が作用部材50との係合から外れ、作用部材50のロックが解除される。このときにおける作動についても、第1の実施の形態と同様である。また、このロック解除は、ダンパ機構によってドア2の全閉に遅れて行われるものであり、この作動も第1の実施の形態と同様である。以上によって、ドア2が全閉されると、開放力を蓄えた開放ばね51によって作用部材50がドア2の開き方向に移動するように付勢されており、ドア2の開放当初の操作力の補助が可能となる。   Thereafter, the closing operation in which the door 2 is closed to the position before full closing is automatically performed by the urging force of the coil spring 4 e of the door closer 4, and the pinion 9 rotates in the closing direction of the door 2. Thereby, the passive member 20 rotates in the direction opposite to the arrow X direction. In this rotation, since the first transmission member 30 is pushed by the first cam surface 201, the first transmission member 30 moves in the right direction, and the sliding piece 42 moves in the same direction while compressing the lock release spring 43. 44 moves in the same direction, and by this movement, the lock ball 46 is disengaged from the action member 50, and the action member 50 is unlocked. The operation at this time is also the same as in the first embodiment. Further, the unlocking is performed after the door 2 is fully closed by the damper mechanism, and this operation is also the same as in the first embodiment. As described above, when the door 2 is fully closed, the action member 50 is urged to move in the opening direction of the door 2 by the opening spring 51 that stores the opening force. Assistance is possible.

以上により、この実施の形態においても、ドア2の開放当初における操作力を軽減することができると共に、この操作力軽減の作用が、ドア2が全閉するだけで自動的に行われるため、操作力軽減のために他の部材を操作する必要がなく操作性が向上する。また、ケース10がドアクローザ4に取付けられるため、ドア2や壁3の他の箇所にドア開放補助装置1Aを配置する必要がなく、出入りの邪魔にならないと共に目立つことがなく、ドアの外観の低下を防止することができる。特に、この実施の形態では、第1及び第2の伝達部材30,31と受動部材20とをカム面を介して単に当接させて作動させる構造であり、第1の実施の形態の噛み込みを行うギアに比べて作動部材30,31の切り換え及び停止当初における確実な作動を確保することができるメリットがある。   As described above, also in this embodiment, the operation force at the initial opening of the door 2 can be reduced, and the operation force reduction action is automatically performed only when the door 2 is fully closed. There is no need to operate other members to reduce the force, improving operability. Further, since the case 10 is attached to the door closer 4, it is not necessary to place the door opening auxiliary device 1 </ b> A at other portions of the door 2 and the wall 3, and it does not obstruct access and does not stand out, and the appearance of the door is degraded. Can be prevented. In particular, in this embodiment, the first and second transmission members 30 and 31 and the passive member 20 are operated by simply abutting each other via the cam surface, and the biting of the first embodiment is performed. Compared to the gear that performs the operation, there is an advantage that the operation members 30 and 31 can be switched and the reliable operation at the beginning of the stop can be ensured.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々変形が可能である。例えば、ケース10をドアクローザ4に取付けてドア開放の補助を行っているが、ケース10を省いて、一対の伝達部材30、31、開放ばね51、作用部材50やその他の構成部材をドアクローザ4内に一体的に組込むことができる。これにより、ドアクローザ4の取付けと同時にドア開放補助装置をドア2に装着することができるため、簡単に取付けることが可能となる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, the case 10 is attached to the door closer 4 to assist in opening the door, but the case 10 is omitted, and the pair of transmission members 30 and 31, the opening spring 51, the action member 50, and other components are placed in the door closer 4. Can be integrated into the unit. Thereby, since the door opening auxiliary device can be attached to the door 2 at the same time as the door closer 4 is attached, it can be easily attached.

以上の発明のドア開放補助装置は、前記従来のドア開放補助機構のようなドア開閉用のノブ以外の操作部材や高価な電磁制御システム及び電動駆動機構などを不要とした簡潔な構造で、経済性にも優れた構成である。また、一対の伝達部材との噛合う受動部材を離隔した2つの部分ギアとすることにより、人が出入できるまでドアを開けないうちに開放ばねのドア開放力発生と開放力蓄えとの二つの動作を連続的に終了させることができる。さらに、ロック解除遅延機構によりドアが全閉された後に遅れてドア開放力蓄積状態に保持されたロックが解除され、ドアが閉まって完全に施錠された後にドア開放力を作用させることができる。これにより、ドアの開放作動に同期して作動し、ドアの開閉動作の信頼性、操作性を格段に向上させることができるとともに、コンパクトで目立つことがなく、ドアの外観の低下を防止することが可能なドア開放補助装置を提供することができる。また、この発明のドア開放補助装置は、標準的なドアクローザに受動部材及びケースの接続程度の軽微な加工により後付けすることもできるし、ドアクローザと一体にすることもできる。したがって、新築及び既存の特にマンションやビル等の密閉性の高い建造物などのドアに良好に適用することができる。   The door opening assist device of the above invention has a simple structure that does not require an operation member other than a door opening / closing knob, an expensive electromagnetic control system, an electric drive mechanism, etc., as in the conventional door opening assist mechanism, and is economical. The structure is also excellent in performance. Moreover, by using two partial gears that separate the passive members that mesh with the pair of transmission members, the door opening force generation of the opening spring and the opening force storage before the door can be opened until a person can enter and exit. The operation can be terminated continuously. Furthermore, after the door is fully closed by the lock release delay mechanism, the lock held in the door opening force accumulation state is released later, and the door opening force can be applied after the door is closed and completely locked. As a result, it operates in synchronization with the opening operation of the door, and the reliability and operability of the opening and closing operation of the door can be remarkably improved, and it is compact and inconspicuous, and prevents the appearance of the door from being deteriorated. Therefore, it is possible to provide a door opening assist device. In addition, the door opening assist device of the present invention can be retrofitted to a standard door closer by a slight process such as connecting a passive member and a case, or can be integrated with the door closer. Therefore, it can be favorably applied to doors of new buildings and existing high-sealing buildings such as condominiums and buildings.

本発明の第1の実施の形態によるドア開放補助装置を備えたドアを室内側から見た正面図である。It is the front view which looked at the door provided with the door opening auxiliary | assistance apparatus by the 1st Embodiment of this invention from the room inner side. 図1の側面図である。It is a side view of FIG. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図4のB矢視断面図である。It is B arrow sectional drawing of FIG. 図4のC矢視断面図である。It is C arrow sectional drawing of FIG. 図6のD−D線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 図7のE部拡大図である。It is the E section enlarged view of FIG. ドアが全閉の状態で、ドア開放補助装置がドアを開放方向に付勢する状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which urges | biases a door in an opening direction by a door opening auxiliary | assistance apparatus in the state in which a door is fully closed. ドアを全閉からドア開放補助領域内で開けている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which has opened the door in the door opening auxiliary | assistant area | region from fully closed. ドアをドア開放補助領域の終了位置まで開放した状態で、開放ばねの開放力を蓄え始める切替え状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the switching state which begins to accumulate | store the opening force of an opening spring in the state which opened the door to the end position of the door opening assistance area | region. 開放ばねの開放力蓄え完了状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the open force storage completion state of an open spring. (a)は開放ばねの開放力蓄え完了状態でロックされた状態を示す断面図、(b)はその時点での第1の伝達部材と受動部材の一方の部分ギアとの噛合い状態を示す説明図、(c)はその時点での第2の伝達部材と受動部材の他方の部分ギアとの噛合い状態を示す説明図である。(A) is sectional drawing which shows the state locked in the open force storage completion state of an open spring, (b) shows the meshing state of the 1st transmission member and one partial gear of a passive member at the time Explanatory drawing, (c) is explanatory drawing which shows the meshing state of the other partial gear of the 2nd transmission member and a passive member at the time. (a)は図13の状態からさらにドアが開放された途中の状態を示す断面図、(b)はその時点での第1の伝達部材と受動部材の一方の部分ギアとの噛合い離脱状態を示す説明図、(c)はその時点での第2の伝達部材と受動部材の他方の部分ギアとの噛合い離脱状態を示す説明図である。(A) is sectional drawing which shows the state in the middle of the further opening of the door from the state of FIG. 13, (b) is the meshing disengagement state of the 1st transmission member and one partial gear of a passive member in the time (C) is explanatory drawing which shows the meshing separation state of the 2nd transmission member and the other partial gear of a passive member at the time. ドアが全閉寸前まで閉じられた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the door was closed to the fully closed dimension. ドアが全閉された瞬間の状態で、ロック機構のロックが解除され始める手前の状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state just before the lock mechanism starts to be unlocked at the moment when the door is fully closed. ドアが全閉された後に遅れてロック機構のロックが解除された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the lock | rock of the locking mechanism was cancelled | released late after the door was fully closed. 本発明の第2実施の形態の断面図である。It is sectional drawing of 2nd Embodiment of this invention. 図18におけるH−H線断面図である。It is the HH sectional view taken on the line in FIG. 図18におけるI−I線断面図である。It is the II sectional view taken on the line in FIG. 図19におけるC−C線断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. 図19におけるK−K線断面図である。It is the KK sectional view taken on the line in FIG. 図19におけるL−L線断面図である。It is the LL sectional view taken on the line in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A ドア開放補助装置
2 ドア
4 ドアクローザ
9 ピニオン
10 ケース
20 受動部材
20b、20c 部分ギア
30 第1の伝達部材
31 第2の伝達部材
40 ガイド筒(固定部材)
43 ロック解除ばね
44 ロック解除部材
44a ピストン部
44e オリフィス(狭小流路)
45 ロックばね
46 ロックボール
50 作用部材
51 開放ばね
201 第1のカム面
202 第2のカム面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Door opening auxiliary | assistance apparatus 2 Door 4 Door closer 9 Pinion 10 Case 20 Passive member 20b, 20c Partial gear 30 1st transmission member 31 2nd transmission member 40 Guide cylinder (fixing member)
43 Unlocking spring 44 Unlocking member 44a Piston part 44e Orifice (narrow channel)
45 lock spring 46 lock ball 50 action member 51 release spring 201 first cam surface 202 second cam surface

Claims (12)

ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結された受動部材がドアの開閉に伴って正逆回転し、この回転によって伝達部材がドアの開閉に応じた方向に往復移動し、ドアの開き作動に伴って開放ばねが前記伝達部材をドアの開放方向に移動するように付勢し、且つ伝達部材の移動によって開放力を蓄えた後、開放力蓄え状態にロックされる構造であって、
ドアを開放した当初における受動部材の所定角度領域内の回転によって前記開放ばねが開放力を作用させると共に、開放ばねが開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされることを特徴とするドア開放補助装置。
The passive member connected to the door closer that biases the door in the closing direction rotates forward and backward as the door opens and closes, and this rotation causes the transmission member to reciprocate in the direction corresponding to the opening and closing of the door. With the structure, the release spring urges the transmission member to move in the door opening direction, and stores the opening force by the movement of the transmission member, and is then locked in the opening force storage state.
The opening of the door is characterized in that the opening spring exerts an opening force by rotation of the passive member within a predetermined angle region at the beginning of opening the door, and the opening spring stores the opening force and is locked in the opening force storage state. Auxiliary device.
ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結され、ドアの開閉に伴って正逆回転する受動部材と、
受動部材と噛合した状態でドアの開閉に応じた方向に往復移動する伝達部材と、
ドアの開き作動に伴いドアの開放方向に移動するように前記伝達部材を付勢するとともに伝達部材の移動によりドア開放方向への開放力を蓄える開放ばねと、
ドアの開き作動によって開放力蓄え状態に開放ばねをロックするロック機構と、
ドアの閉じ作動によりロック機構のロックを解除するロック解除部材とを備え、
前記受動部材は、外周面の一部に噛合部が形成され、ドアを開放した当初における所定角度領域内の回転によって開放ばねが開放力を作用させるとともに引続き開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされるように前記噛合部が伝達部材と噛合することを特徴とするドア開放補助装置。
A passive member that is connected to a door closer that urges the door to rotate in the closing direction, and that rotates forward and backward as the door is opened and closed;
A transmission member that reciprocates in a direction corresponding to the opening and closing of the door in a state of meshing with the passive member;
An opening spring that urges the transmission member to move in the door opening direction as the door opens, and stores opening force in the door opening direction by movement of the transmission member;
A locking mechanism that locks the opening spring in the opening force storage state by opening the door;
An unlocking member that unlocks the lock mechanism by closing the door;
In the passive member, a meshing portion is formed on a part of the outer peripheral surface, and the opening spring exerts an opening force by rotation within a predetermined angle region at the time when the door is opened, and the opening force is continuously stored and the opening force is stored. The door opening assist device, wherein the meshing portion meshes with a transmission member so as to be locked.
ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結され、ドアの開閉に伴って正逆回転する受動部材と、
受動部材と噛合した状態でドアの開閉に応じた方向に往復移動する伝達部材と、
ドアの開き作動に伴いドアの開放方向に移動するように前記伝達部材を付勢するとともに伝達部材の移動によりドア開放方向への開放力を蓄える開放ばねと、
定位置での固定状態で伝達部材の移動方向に沿って伸びた固定部材と、
開放ばねの付勢力を受けるとともに伝達部材との間で移動力が作用して固定部材に沿った移動が可能なように開放ばねと伝達部材との間に配置された作用部材と、
固定部材に保持されており、ドアの開き作動によって作用部材の移動をロックして開放ばねを開放力蓄え状態にロックするロックボールを有するロック機構と、
ロックボールによる作用部材の移動ロックをドアの閉じ作動に伴って解除するロック解除部材とを備え、
前記受動部材は、外周面の一部に噛合部が形成され、ドアを開放した当初における所定角度領域内の回転によって開放ばねが開放力を作用させるとともに引続き開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされるように前記噛合部が伝達部材と噛合することを特徴とするドア開放補助装置。
A passive member that is connected to a door closer that urges the door to rotate in the closing direction, and that rotates forward and backward as the door is opened and closed;
A transmission member that reciprocates in a direction corresponding to the opening and closing of the door in a state of meshing with the passive member;
An opening spring that urges the transmission member to move in the door opening direction as the door opens, and stores opening force in the door opening direction by movement of the transmission member;
A fixed member extending along the direction of movement of the transmission member in a fixed state at a fixed position;
An actuating member disposed between the open spring and the transmission member so as to receive an urging force of the open spring and to move along the fixed member by the movement force acting between the transmission member and the transmission member;
A lock mechanism that is held by a fixed member and has a lock ball that locks the movement of the acting member by opening the door and locks the open spring in the open force storage state;
A lock release member for releasing the movement lock of the action member by the lock ball with the closing operation of the door,
In the passive member, a meshing portion is formed on a part of the outer peripheral surface, and the opening spring exerts an opening force by rotation within a predetermined angle region at the time when the door is opened, and the opening force is continuously stored and the opening force is stored. The door opening assist device, wherein the meshing portion meshes with a transmission member so as to be locked.
ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結され、ドアの開閉に伴って正逆回転する受動部材と、
受動部材と当接可能となっており、受動部材の回転に伴ってドアの開閉に応じた方向に往復移動する伝達部材と、
ドアの開き作動に伴いドアの開放方向に移動するように前記伝達部材を付勢すると共に伝達部材の移動によりドア開放方向への開放力を蓄える開放ばねと、
ドアの開き作動によって開放力蓄え状態に開放ばねをロックするロック機構と、
ドアの閉じ作動によりロック機構のロックを解除するロック解除部材とを備え、
前記受動部材に伝達部材が当接するカム面が形成されており、当該カム面は、ドアを開放した当初における受動部材の所定角度領域内の回転によって開放ばねが開放力を作用させると共に、開放ばねが開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされるように形成されていることを特徴とするドア開放補助装置。
A passive member that is connected to a door closer that urges the door to rotate in the closing direction, and that rotates forward and backward as the door is opened and closed;
A transmission member that can come into contact with the passive member and reciprocates in a direction according to the opening and closing of the door as the passive member rotates;
An opening spring that biases the transmission member so as to move in the door opening direction as the door opens, and stores an opening force in the door opening direction by movement of the transmission member;
A locking mechanism that locks the opening spring in the opening force storage state by opening the door;
An unlocking member that unlocks the lock mechanism by closing the door;
A cam surface against which the transmission member abuts is formed on the passive member, and the cam spring causes the opening spring to act upon the rotation within a predetermined angle region of the passive member when the door is opened, and the opening spring The door opening auxiliary device is characterized in that the door opening force is stored so that the door is locked in the opening force storage state.
ドアを閉方向に回転付勢するドアクローザに連結され、ドアの開閉に伴って正逆回転する受動部材と、
受動部材と当接可能となっており、受動部材の回転に伴ってドアの開閉に応じた方向に往復移動する伝達部材と、
ドアの開き作動に伴いドアの開放方向に移動するように前記伝達部材を付勢すると共に伝達部材の移動によりドア開放方向への開放力を蓄える開放ばねと、
定位置での固定状態で伝達部材の移動方向に沿って伸びた固定部材と、
開放ばねの付勢力を受けると共に伝達部材との間で移動力が作用して固定部材に沿った移動が可能なように開放ばねと伝達部材との間に配置された作用部材と、
前記固定部材に保持されており、ドアの開き作動によって作用部材の移動をロックして開放ばねを開放力蓄え状態にロックするロックボールを有するロック機構と、
ロックボールによる作用部材の移動ロックをドアの閉じ作動に伴って解除するロック解除部材とを備え、
前記受動部材に伝達部材が当接するカム面が形成されており、当該カム面は、ドアを開放した当初における受動部材の所定角度領域内の回転によって開放ばねが開放力を作用させると共に、開放ばねが開放力を蓄えて開放力蓄え状態でロックされるように形成されていることを特徴とするドア開放補助装置。
A passive member that is connected to a door closer that urges the door to rotate in the closing direction, and that rotates forward and backward as the door is opened and closed;
A transmission member that can come into contact with the passive member and reciprocates in a direction according to the opening and closing of the door as the passive member rotates;
An opening spring that biases the transmission member so as to move in the door opening direction as the door opens, and stores an opening force in the door opening direction by movement of the transmission member;
A fixed member extending along the direction of movement of the transmission member in a fixed state at a fixed position;
An actuating member disposed between the open spring and the transmission member so as to receive a biasing force of the open spring and to move along the fixed member by the movement force acting between the transmission member and the transmission member;
A locking mechanism that is held by the fixing member and has a lock ball that locks the movement of the action member by the opening operation of the door and locks the opening spring in the opening force storage state;
A lock release member for releasing the movement lock of the action member by the lock ball with the closing operation of the door,
A cam surface against which the transmission member abuts is formed on the passive member, and the cam spring causes the opening spring to act upon the rotation within a predetermined angle region of the passive member when the door is opened, and the opening spring The door opening auxiliary device is characterized in that the door opening force is stored so that the door is locked in the opening force storage state.
前記ドアが全閉された後に遅れてロック機構による作用部材の移動ロックを解除するロック解除遅延機構が、前記ロック機構とロック解除部材との間に設けられていることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項記載のドア開放補助装置。   The lock release delay mechanism for releasing the movement lock of the action member by the lock mechanism after the door is fully closed is provided between the lock mechanism and the lock release member. The door opening assistance apparatus of any one of -5. 前記ロック解除遅延機構は、
前記ロック解除部材をロック方向に付勢するロックばねと、
ロックばねの付勢方向と反対方向にロック解除部材を付勢するロック解除ばねと、
ロック解除部材の一側に設けられ、ロック解除部材の往復移動を緩速にするダンパ機構とを少なくとも有していることを特徴とする請求項6記載のドア開放補助装置。
The unlock delay mechanism is
A lock spring for urging the unlocking member in the locking direction;
An unlocking spring that biases the unlocking member in a direction opposite to the biasing direction of the lock spring;
The door opening assist device according to claim 6, further comprising a damper mechanism provided at one side of the lock release member and configured to slow down the reciprocating movement of the lock release member.
前記ダンパ機構は、
ロック解除部材の一側に沿って延設され、オイルが封入されたシリンダ状の空洞部と、
ロック解除部材の一側端に形成され、前記空洞部内壁に沿って摺動自在に挿通されたピストン部と、
前記空洞部内とピストン部との間に連通する狭小流路とを備えていることを特徴とする請求項7記載のドア開放補助装置。
The damper mechanism is
A cylindrical cavity extending along one side of the unlocking member and filled with oil;
A piston part formed at one end of the unlocking member and slidably inserted along the inner wall of the cavity part;
8. The door opening assist device according to claim 7, further comprising a narrow channel communicating between the inside of the hollow portion and the piston portion.
前記伝達部材は、独立して往復移動するように一対が配置されており、前記受動部材の噛合部は、それぞれの伝達部材に噛合するように離隔して形成されていることを特徴とする請求項2又は3記載のドア開放補助装置。   A pair of the transmission members are arranged so as to reciprocate independently, and the meshing portions of the passive members are spaced apart so as to mesh with the respective transmission members. Item 4. The door opening assist device according to Item 2 or 3. 前記受動部材がピニオンギア、伝達部材がラックであることを特徴とする請求項2又は3記載のドア開放補助装置。   4. The door opening assist device according to claim 2, wherein the passive member is a pinion gear and the transmission member is a rack. 前記伝達部材は、独立して往復移動する第1の伝達部材及び第2の伝達部材からなり、前記カム面は、開放ばねの開放力によってドアの開放当初に移動する第1の伝達部材の移動を受ける第1のカム面と、第1の伝達部材の移動に引き続いたドアの開放当初に開放ばねの開放力の蓄え方向へ第2の伝達部材を移動させる第2のカム面とを有していることを特徴とする請求項4又は5記載のドア開放補助装置。   The transmission member includes a first transmission member and a second transmission member that reciprocate independently, and the cam surface moves when the door is opened by the opening force of the opening spring. And a second cam surface for moving the second transmission member in the direction of storing the opening force of the opening spring when the door is opened following the movement of the first transmission member. 6. The door opening assist device according to claim 4, wherein the door opening assist device is provided. 前記第2の伝達部材は、リターンスプリングによって第2のカム面と当接する方向に付勢されていることを特徴とする請求項11記載のドア開放補助装置。   12. The door opening assist device according to claim 11, wherein the second transmission member is urged in a direction in contact with the second cam surface by a return spring.
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