JP4528633B2 - Inspection apparatus and method for gravure cylinder - Google Patents
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Description
本発明は、グラビア印刷に用いるグラビアシリンダの外周表面を検査するグラビアシリンダ用検査装置及び方法に係り、特には、製版後のグラビアシリンダの外周表面(版面)を検査することのできるグラビアシリンダ用検査装置及び方法に関するものである。 The present invention relates to a gravure cylinder inspection apparatus and method for inspecting an outer peripheral surface of a gravure cylinder used for gravure printing, and in particular, an inspection for a gravure cylinder capable of inspecting an outer peripheral surface (plate surface) of a gravure cylinder after plate making. The present invention relates to an apparatus and a method.
グラビア印刷においては、グラビアシリンダに対し画像に応じた微小な凹部(セル)を形成して版面を製作し、当該セルにインキを充填して被印刷物に転写するようにしている。一般的なグラビアシリンダは、円筒状の鉄芯またはアルミ芯を基材とし、当該基材の外周表面上に下地層や剥離層等の複数の層を形成した上に画像形成用の銅メッキ層(版材)を形成する。そして銅メッキ層にレーザ露光装置により製版情報(原画像)に応じたセルを形成し、その後グラビアシリンダの耐刷力を増すためのクロムメッキ等を施して製版(版面の製作)が完成する。 In gravure printing, a fine concave portion (cell) corresponding to an image is formed on a gravure cylinder to produce a printing plate, and the cell is filled with ink and transferred to a printing material. A general gravure cylinder uses a cylindrical iron core or aluminum core as a base material, and a plurality of layers such as a base layer and a release layer are formed on the outer peripheral surface of the base material, and then a copper plating layer for image formation (Plate material) is formed. Then, a cell corresponding to the plate making information (original image) is formed on the copper plating layer by a laser exposure device, and then chrome plating or the like for increasing the printing durability of the gravure cylinder is applied to complete the plate making (plate surface production).
従来より、上記製版工程では製版前(セルの形成前)のグラビアシリンダの平滑な外周表面(銅メッキ層)にキズや凹み等の初期欠陥が付いていないかどうかの欠陥検査が行われており、これを自動的に行うための装置も知られている(例えば特許文献1及び特許文献2参照)。 Conventionally, in the above plate making process, defect inspection has been conducted to check whether there are any initial defects such as scratches or dents on the smooth outer peripheral surface (copper plating layer) of the gravure cylinder before plate making (before cell formation). An apparatus for automatically performing this is also known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
しかし、上記従来装置では、キズや凹み等を欠陥として検出しているだけであるため、グラビアシリンダの製版後(セルを形成し、クロムメッキ等を施した後)は、キズや凹み等の初期欠陥と正常な凹部(セル)との区別が付かない。 However, since the above-mentioned conventional apparatus only detects scratches and dents as defects, after making a gravure cylinder (after forming a cell and applying chrome plating, etc.) A distinction cannot be made between a defect and a normal recess (cell).
そのため、グラビアシリンダの製版後は、依然として作業者がルーペや光学顕微鏡等を用いて正常に製版されたかどうかの目視検査を行ったり、或いは、校正刷り(試験的印刷)をして原画と突き合わせる作業(いわゆる校正作業)が必要となっている。作業者による目視検査は、非常に煩雑で労力と時間が掛かるのみならず、欠陥のサイズが直径50μm以下ともなると、作業者の目視では検出が極めて困難となり、検出精度にばらつきが生じる。また、校正刷りは作業者の熟練を要し、作業者の習熟度によっては微小欠陥の印刷が不充分となったり、校正刷り用に大型の装置(校正機)が必要であったり、作業者が版面のインキを拭いたり、用紙をセットしたり等の手作業も必要であり、自動化や省力化が困難である。 Therefore, after making the gravure cylinder, the operator still performs a visual inspection using a magnifying glass or an optical microscope to check whether the plate has been made normally, or makes a proof (test print) to match the original image. Work (so-called calibration work) is required. The visual inspection by the operator is not only very complicated and takes labor and time, but also when the size of the defect is 50 μm or less, the detection is extremely difficult by the operator's visual observation, and the detection accuracy varies. Also, proof printing requires the skill of the operator, depending on the level of proficiency of the operator, printing of minute defects may be insufficient, a large device (proof machine) for proof printing may be required, However, manual operations such as wiping the ink on the printing plate and setting paper are also necessary, and automation and labor saving are difficult.
また、製版後のグラビアシリンダには、欠陥とは言えないが、本来均一(一様)であるべき同一色領域に斑があったり、濃淡差がある等の製版ムラが生じている場合があり、このような製版ムラは作業者による目視検査では殆ど認識できず、校正刷りをして初めて認識できるものであった。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、グラビアシリンダの製版後における外周表面の欠陥を精度良く検出することができ、製版ムラを検出することができ、校正刷りに要する手間を大幅に低減できるグラビアシリンダ用検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can accurately detect defects on the outer peripheral surface of the gravure cylinder after plate making, can detect plate making unevenness, and hassle the time required for proof printing. An object of the present invention is to provide an inspection apparatus and inspection method for a gravure cylinder that can be greatly reduced.
本発明のグラビアシリンダ用検査装置は、製版にレーザ露光装置を用い、該レーザ露光装置の製版情報である原画像ビットマップデータに応じたセルを形成することによってグラビアシリンダの外周表面に版面画像を製作して製版し、該製版後のグラビアシリンダにおける外周表面を検査するグラビアシリンダ用検査装置であって、該グラビアシリンダを回転自在に支持する支持手段と、該グラビアシリンダの外周表面を走査して版面画像を版面画像ビットマップデータとして得る走査手段と、該版面画像ビットマップデータと製版に用いた原画像ビットマップデータとを比較して該版面画像ビットマップデータにおけるセルの欠陥を検出する欠陥検出手段と、前記版面画像ビットマップデータの同一色領域内における複数の所定領域間で比較して製版ムラの有無を検出するムラ検出手段と、前記欠陥検出手段によって検出された版面画像ビットマップデータにおける欠陥箇所に対応するグラビアシリンダの外周表面に所定のマーキングを行うマーキング手段と、を備え、前記欠陥検出手段は、前記版面画像ビットマップデータと前記原画像ビットマップデータとの対応する所定領域毎にパターンマッチング処理を行うことによって、所定サイズ以上のセルの欠陥を検出するようにしたものであるとともに、前記版面画像ビットマップデータと前記原画像ビットマップデータとの比較に先立って、予めグラビアシリンダを製版する際に生じた誤差の補正を行うようにしたものであり、前記誤差の補正は、原画像ビットマップデータの各セルの膨張処理又は版面画像ビットマップデータの各セルの収縮処理であることを特徴とする。 The inspection apparatus for a gravure cylinder of the present invention uses a laser exposure apparatus for plate making, and forms a plate surface image on the outer peripheral surface of the gravure cylinder by forming cells according to the original image bitmap data which is plate making information of the laser exposure apparatus. fabricated by engraving, a testing apparatus for a gravure cylinder for inspecting the outer peripheral surface of the gravure cylinder after the plate-making, and support means for rotatably supporting the gravure cylinder, by scanning the outer peripheral surface of the gravure cylinder defect detection for detecting a scanning means for obtaining a printing plate image as the printing plate image bitmap data, the defective cell in the original image bitmap data and said plate surface image bitmap data by comparing used in plate making and said plate surface image bitmap data the ratio between a plurality of predetermined areas in the unit and, the printing plate image bitmap data of the same color region Comprising a non-uniformity detecting means for detecting the presence or absence of plate-making unevenness by, and a marking means for performing predetermined marking on the outer circumferential surface of the gravure cylinder corresponding to the defective portion in the detected printing plate image bitmap data by the defect detecting means The defect detection means detects a defect of a cell having a predetermined size or more by performing a pattern matching process for each predetermined region corresponding to the plate image bitmap data and the original image bitmap data. In addition, prior to the comparison between the plate image bitmap data and the original image bitmap data , an error generated when the gravure cylinder is made in advance is corrected, and the error correction is performed. the expansion process of each cell of the original image bitmap data or printing plate image bitmap data Characterized in that it is a contraction processing of each cell.
前記走査手段は、グラビアシリンダの長手方向(X方向)、グラビアシリンダの円周方向(Y方向)及びグラビアシリンダに対する垂直方向(Z方向)に走査自在であることが好適である。 The scanning means is preferably scannable in the longitudinal direction (X direction) of the gravure cylinder, the circumferential direction (Y direction) of the gravure cylinder, and the direction perpendicular to the gravure cylinder (Z direction).
本発明のグラビアシリンダ用検査方法は、前記グラビアシリンダ用検査装置を用いたグラビアシリンダ用検査方法であって、製版後のグラビアシリンダの外周表面を走査して得られた版面画像ビットマップデータと製版に用いた原画像ビットマップデータとを比較し、該版面画像ビットマップデータのセルの欠陥を検出するようにしたことを特徴とする。また、該版面画像ビットマップデータのセルの欠陥を検出した後、該版面画像ビットマップデータの同一色領域内における複数の所定領域間で比較し、ムラの有無を検出するようにすることが好ましい。 The gravure cylinder inspection method of the present invention is a gravure cylinder inspection method using the gravure cylinder inspection apparatus, and is a plate image bit map data obtained by scanning the outer peripheral surface of the gravure cylinder after plate making and plate making. The original image bitmap data used in the above is compared, and a cell defect of the plate image bitmap data is detected. Further, after detecting the defect in the cell of said plate face image bitmap data, comparing among a plurality of predetermined areas in said plate plane image bitmap data of the same color area, it is preferable to detect the presence or absence of unevenness .
前記グラビアシリンダ用検査方法によって、製版後のグラビアシリンダにおける外周表面を検査した後、前記版面画像ビットマップデータに所定の着色を施して簡易的な校正刷りを行うようにすればより好適である。 More preferably, after the outer peripheral surface of the gravure cylinder after plate making is inspected by the gravure cylinder inspection method, the plate surface image bitmap data is given a predetermined color to perform simple proof printing.
本発明によれば、グラビアシリンダの製版後における外周表面の欠陥を精度良く検出することができ、製版ムラを検出することができ、校正刷りに要する手間を大幅に低減できるグラビアシリンダ用検査装置及び検査方法を提供することができるという有利な効果を奏する。 According to the present invention, a gravure cylinder inspection apparatus capable of accurately detecting defects on the outer peripheral surface of a gravure cylinder after plate making, detecting plate making unevenness, and greatly reducing labor required for proof printing, and There is an advantageous effect that an inspection method can be provided.
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明するが、図示例は例示的に示されたもので、本発明の技術的思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことは言うまでもない。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, the illustrated examples are shown by way of example, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention. .
図1は、本発明のグラビアシリンダ用検査装置の基本的装置構成の一例を示す模式説明図である。図2は、原画像の一例を示す模式図である。図3は、原画像の所定領域を拡大して示す要部拡大写真である。図4は、版面画像の所定領域を拡大して示す要部拡大写真であり、(a)はセルの欠陥がある場合、(b)はセルの欠陥のない場合である。図5は、原画像の所定領域と版面画像の所定領域との比較原理を示す模式説明図であり、(a)はセルに欠陥が無い場合、(b)はセルに欠陥が有る場合である。図6は、原画像におけるセルの誤差補正の原理を示す模式説明図であり、(a)は誤差補正前のセル、(b)は誤差補正後のセルである。図7は、本発明のグラビアシリンダ用検査方法の全体的流れを示すフローチャートである。図中、符号2は本発明のグラビアシリンダ用検査装置であり、符号4は製版後のグラビアシリンダである。符号Cはセル、符号Pは画素である。 FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an example of a basic apparatus configuration of an inspection apparatus for a gravure cylinder of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an original image. FIG. 3 is an enlarged photograph of the main part showing a predetermined area of the original image in an enlarged manner. FIG. 4 is an enlarged photograph of a main part showing a predetermined area of the printing plate image in an enlarged manner. FIG. 4A shows a case where there is a cell defect, and FIG. 4B shows a case where there is no cell defect. 5A and 5B are schematic explanatory views showing the principle of comparison between a predetermined area of the original image and a predetermined area of the plate image. FIG. 5A shows a case where the cell has no defect, and FIG. 5B shows a case where the cell has a defect. . 6A and 6B are schematic explanatory views showing the principle of cell error correction in the original image. FIG. 6A shows a cell before error correction, and FIG. 6B shows a cell after error correction. FIG. 7 is a flowchart showing the overall flow of the inspection method for a gravure cylinder of the present invention. In the figure, reference numeral 2 is an inspection apparatus for a gravure cylinder of the present invention, and reference numeral 4 is a gravure cylinder after plate making. Symbol C is a cell, and symbol P is a pixel.
まず、図1に基づいて、本発明のグラビアシリンダ用検査装置の基本的装置構成について説明する。グラビアシリンダ4には例えば「A」の文字が製版された版面6が形成されている。グラビアシリンダ用検査装置2は、大別すると支持手段10と走査手段20と欠陥検出手段30とから構成される。支持手段10は、グラビアシリンダ4を回転自在に支持するものであり、グラビアシリンダ4の軸芯に挿通された回転シャフト12aと、回転シャフト12aを回転駆動せしめるサーボモータ12と、サーボモータ12の運転状態を監視するロータリエンコーダ14とから構成され、サーボモータ12は信号ケーブル13により制御装置28に接続され、ロータリエンコーダ14は信号ケーブル15によりコンピュータ32に接続されている。これにより、グラビアシリンダ4は、精確に回転自在な状態で支持されている。なお、図示例では、支持手段10はグラビアシリンダ4の軸芯を回転シャフト12aで回転自在に支持する場合を示したが、このような形態に限定されるものではなく、例えば、グラビアシリンダ4の外周部を複数のローラで転がすように回転自在に支持する構成としてもよい(特許文献2参照)。 First, based on FIG. 1, the basic apparatus structure of the inspection apparatus for gravure cylinders of this invention is demonstrated. The gravure cylinder 4 is formed with a plate surface 6 on which, for example, a letter “A” is made. The inspection apparatus 2 for a gravure cylinder is roughly composed of a support means 10, a scanning means 20, and a defect detection means 30. The support means 10 rotatably supports the gravure cylinder 4, and includes a rotary shaft 12 a inserted through the shaft core of the gravure cylinder 4, a servo motor 12 that rotates the rotary shaft 12 a, and an operation of the servo motor 12. The servo motor 12 is connected to a control device 28 by a signal cable 13, and the rotary encoder 14 is connected to a computer 32 by a signal cable 15. Thereby, the gravure cylinder 4 is supported in a state in which it can be accurately rotated. In the illustrated example, the support means 10 has shown the case where the shaft core of the gravure cylinder 4 is rotatably supported by the rotary shaft 12a. However, the present invention is not limited to such a form. It is good also as a structure which supports an outer peripheral part rotatably so that it may roll with a some roller (refer patent document 2).
走査手段20は、グラビアシリンダ4の外周表面を走査して版面画像をビットマップデータとして得るものであり、CCDやCMOS等の撮像素子を内装したイメージセンサユニット22と、その移動機構とからなる。イメージセンサユニット22には、適宜、近接撮影用レンズ等のセンサヘッド22aが取り付けられる。また、イメージセンサユニット22の種類としては、エリアセンサよりもラインセンサ(リニアセンサともいう)であることが望ましい。グラビアシリンダ4は円筒形であるため、エリアセンサでは撮影画像に歪みが生じるからである。また、イメージセンサユニット22は、信号ケーブル11により後述する欠陥検出手段30としてのコンピュータ32に接続され、走査して得られた版面画像をコンピュータ32に送信する。 The scanning unit 20 scans the outer peripheral surface of the gravure cylinder 4 and obtains a plate image as bitmap data, and includes an image sensor unit 22 having an image pickup device such as a CCD or CMOS, and a moving mechanism thereof. A sensor head 22a such as a close-up lens is appropriately attached to the image sensor unit 22. The type of image sensor unit 22 is preferably a line sensor (also referred to as a linear sensor) rather than an area sensor. This is because the gravure cylinder 4 is cylindrical, and the area sensor is distorted in the captured image. Further, the image sensor unit 22 is connected to a computer 32 as a defect detection unit 30 described later by the signal cable 11, and transmits a plate image obtained by scanning to the computer 32.
イメージセンサユニット22の移動機構は、イメージセンサユニット22をグラビアシリンダ4の長手方向(X方向)並びに垂直方向(Z方向)に移動自在とするためのものである。イメージセンサユニット22をグラビアシリンダ4の長手方向(X方向)に移動自在とするために、螺子シャフト24aと、螺子シャフト24aを駆動するサーボモータ24と、イメージセンサユニット22の位置を計測するリニアスケール23とを備え、サーボモータ24は信号ケーブル25により制御装置28に接続されている。これにより、イメージセンサユニット22はグラビアシリンダ4の長手方向(X方向)に精確に移動自在とされている。なお、リニアスケール23としては磁気式でも光学式でもよい。また、イメージセンサユニット22をグラビアシリンダ4の垂直方向(Z方向)に移動自在とするために、螺子シャフト26aと、螺子シャフト26aを駆動するサーボモータ26とを備え、サーボモータ26は信号ケーブル27により制御装置28に接続されている。これにより、イメージセンサユニット22はグラビアシリンダ4の垂直方向(Z方向)に移動自在とされている。なお、制御装置28は信号ケーブル29によりコンピュータ32と接続され、コンピュータ32からの命令に基づいてサーボモータ12,24,26を制御するものである。 The moving mechanism of the image sensor unit 22 is for allowing the image sensor unit 22 to move in the longitudinal direction (X direction) and the vertical direction (Z direction) of the gravure cylinder 4. In order to make the image sensor unit 22 movable in the longitudinal direction (X direction) of the gravure cylinder 4, a screw shaft 24a, a servo motor 24 for driving the screw shaft 24a, and a linear scale for measuring the position of the image sensor unit 22 The servo motor 24 is connected to the control device 28 by a signal cable 25. Thereby, the image sensor unit 22 can be accurately moved in the longitudinal direction (X direction) of the gravure cylinder 4. The linear scale 23 may be magnetic or optical. Further, in order to make the image sensor unit 22 movable in the vertical direction (Z direction) of the gravure cylinder 4, a screw shaft 26a and a servo motor 26 for driving the screw shaft 26a are provided. To the control device 28. Thereby, the image sensor unit 22 is movable in the vertical direction (Z direction) of the gravure cylinder 4. The control device 28 is connected to the computer 32 by a signal cable 29 and controls the servo motors 12, 24, 26 based on instructions from the computer 32.
このようにして、走査手段20としてのイメージセンサユニット22は、グラビアシリンダ4の長手方向(X方向)及び垂直方向(Z方向)並びに前述した支持手段10によってグラビアシリンダ4が回転自在であるため、グラビアシリンダ4の円周方向(Y方向)にも走査自在とされている。なお、符号40はマーキング手段としてのレーザポインタである。 In this way, the image sensor unit 22 as the scanning unit 20 has the gravure cylinder 4 rotatable by the longitudinal direction (X direction) and the vertical direction (Z direction) of the gravure cylinder 4 and the support unit 10 described above. The gravure cylinder 4 can also be scanned in the circumferential direction (Y direction). Reference numeral 40 denotes a laser pointer as marking means.
欠陥検出手段30は、走査手段20によって得られた版面6の版面画像(図4参照)と製版に用いた原画像8(図2及び図3参照)とを比較して版面画像におけるセルの欠陥を検出するものであり、キーボードやマウス等の入力装置、CPU、メモリ、ハードディスク、モニタやプリンタ等の出力装置等を備えるコンピュータ32と、コンピュータ32のハードディスク等に記憶され、版面画像の所定領域と対応する製版に用いた原画像の所定領域とを比較して該版面画像におけるセルの欠陥を検出するようにプログラムされたソフトウエアとからなる。なお、ここでいう原画像8とは、製版に用いたレーザ露光装置の製版情報のことであり、ビットマップデータである(図2及び図3参照)。レーザ露光装置としては、3200dpi(1画素=7.9μm四方)程度の解像度を有するものが広く普及しているが、12800dpi以上(1画素=1.9μm四方以下)の解像度を有するものも開発されている(特願2004−241320号参照)。 The defect detection means 30 compares the plate image (see FIG. 4) of the printing plate 6 obtained by the scanning means 20 with the original image 8 (see FIGS. 2 and 3) used for plate making, and the defect of the cell in the printing plate image. A computer 32 having an input device such as a keyboard and a mouse, a CPU, a memory, a hard disk, an output device such as a monitor and a printer, and the like. It comprises software programmed to detect a cell defect in the plate image by comparing with a predetermined area of the original image used for the corresponding plate making. Here, the original image 8 is plate making information of the laser exposure apparatus used for plate making and is bitmap data (see FIGS. 2 and 3). As a laser exposure apparatus, one having a resolution of about 3200 dpi (1 pixel = 7.9 μm square) is widely used, but one having a resolution of 12800 dpi or more (1 pixel = 1.9 μm square or less) has been developed. (See Japanese Patent Application No. 2004-241320).
欠陥検出手段30における版面画像と原画像との比較及びセルの欠陥の検出は、版面画像と原画像との対応する所定領域毎にパターンマッチング処理を行い、所定サイズ以上のセルの欠陥を検出することにより行われる。この所定領域としては、少なくともセル1個分以上で12mm四方以下あり、好ましくはセル5個分以上で8mm四方以下、最も好ましくはセル20個分以上で5mm四方以下である。なお、セルのサイズは、特に限定されないが、一般的に36μm四方(700lpi)〜508μm四方(50lpi)程度である。図3及び図4では145μm四方(175lpi)のセルを示している。 The defect detection means 30 compares the plate image with the original image and detects cell defects by performing pattern matching processing for each predetermined region corresponding to the plate image and the original image, and detecting a cell defect of a predetermined size or more. Is done. The predetermined area is at least 1 cell and 12 mm square or less, preferably 5 cells or more and 8 mm square or less, and most preferably 20 cells or more and 5 mm square or less. The cell size is not particularly limited, but is generally about 36 μm square (700 lpi) to 508 μm square (50 lpi). 3 and 4 show a 145 μm square (175 lpi) cell.
パターンマッチング処理としては、特にアルゴリズム等の限定はないが、例えば、一般的なテンプレートマッチングによればよい。テンプレートマッチングは、原画像の所定領域をテンプレート(基準画像)とし、版面画像の該当領域とを重ね合わせるようにしてマッチングを行い、画素値の差分から相違度又は類似度を算出するものである(図5参照)。図5によく示されるように、版面画像にセルの欠陥Fが無い場合は差分Bも無いが〔図5(a)〕、セルの欠陥Fが有る場合は差分Bも有るので〔図5(b)〕、この差分Bから相違度又は類似度を算出するものである。テンプレートマッチングでは、両画像の差異が小さい程、相違度は小さい値を取り、類似度は大きい値を取るので、相違度であれば所定の閾値以上となる場合を、類似度であれば所定の閾値以下となる場合を所定サイズ以上のセルの欠陥として検出すればよい。欠陥の所定サイズとしては例えば直径5〜40μm程度、好ましくは直径10〜30μm程度とすればよい。印刷結果に影響の殆ど無いような微細な欠陥を検出しても実益が少ないからである。 The pattern matching processing is not particularly limited by an algorithm or the like, but may be general template matching, for example. In template matching, a predetermined area of an original image is used as a template (reference image), matching is performed so as to overlap the corresponding area of the plate image, and a difference or similarity is calculated from a difference in pixel values ( (See FIG. 5). As well shown in FIG. 5, there is no difference B when there is no cell defect F in the plate image [FIG. 5 (a)], but there is also a difference B when there is a cell defect F [FIG. b)], the difference or similarity is calculated from the difference B. In template matching, the smaller the difference between the two images, the smaller the difference and the greater the similarity. Therefore, if the degree of difference is greater than a predetermined threshold, What is necessary is just to detect the case where it becomes below a threshold value as a defect of the cell more than predetermined size. The predetermined size of the defect may be, for example, about 5 to 40 μm in diameter, preferably about 10 to 30 μm in diameter. This is because even if a fine defect that hardly affects the printing result is detected, the actual profit is small.
また、欠陥検出手段30における版面画像と原画像との比較に先立って、予めグラビアシリンダ4を製版する際に生じた誤差の補正を行うことが望ましい。製版後のグラビアシリンダ4は、製版の際のレーザ露光やエッチング等によって、必ずしも原画像と全く同一の形状及びサイズのセルが形成されるものではなく、多くの場合はセルが太って(一回り大きくなって)いるためである(図3及び図4参照)。図6に示したように、この誤差の補正は、原画像に対して行う場合であれば各セルの膨張処理(各セルの周辺画素を一回り加える処理)を行えばよい。即ち、補正前のセルC1に対し〔図6(a)〕、補正幅dの分だけ周辺画素を加え、補正後のセルC2とすればよい〔図6(b)〕。例えば、補正前のセルC1が145μm四方のサイズである場合、この補正幅dとしては3〜15μm(セル径の2%〜10%)程度、好ましくは5〜10μm(セル径の3%〜7%)程度とすればよい。なお、版面画像に対して行う場合であれば同様の要領で各セルの収縮処理(各セルの周辺画素を一回り削除する処理)を行えばよい。 In addition, prior to the comparison between the plate surface image and the original image in the defect detection means 30, it is desirable to correct in advance errors generated when the gravure cylinder 4 is made. In the gravure cylinder 4 after the plate making, cells having the same shape and size as the original image are not necessarily formed by laser exposure or etching at the time of plate making. (See FIGS. 3 and 4). As shown in FIG. 6, if correction of this error is performed on the original image, expansion processing of each cell (processing of adding peripheral pixels of each cell once) may be performed. That is, it is only necessary to add the surrounding pixels by the correction width d to the cell C1 before correction [FIG. 6 (a)] to make the cell C2 after correction [FIG. 6 (b)]. For example, when the cell C1 before correction has a size of 145 μm square, the correction width d is about 3 to 15 μm (2% to 10% of the cell diameter), preferably 5 to 10 μm (3% to 7% of the cell diameter). %). In the case where it is performed on a plate image, the contraction process of each cell (a process of deleting the peripheral pixels of each cell once) may be performed in the same manner.
更に、欠陥検出手段30によって検出された版面画像における欠陥箇所に対応するグラビアシリンダの外周表面に所定のマーキングを行うようにすれば、より好ましい態様となる。例えば、前述したレーザポインタ40によって、マーキングするようにすれば、グラビアシリンダ4を汚したり傷付けたりすることがないので好適である。 Furthermore, if a predetermined marking is performed on the outer peripheral surface of the gravure cylinder corresponding to the defective portion in the plate image detected by the defect detecting means 30, a more preferable aspect is obtained. For example, if the laser pointer 40 is used for marking, it is preferable that the gravure cylinder 4 is not soiled or damaged.
また更に、前記版面画像の同一色領域内における複数の所定領域間で比較して製版ムラの有無を検出するムラ検出手段50を備えることが望ましい。ムラ検出手段50は、欠陥検出手段30と同様、コンピュータ32のハードディスク等に記憶されたソフトウエアとして実現されるものである。ムラ検出手段50における比較の原理自体は、欠陥検出手段30の場合と同様であるので再度の詳細な説明は省略するが、欠陥検出手段30の場合と異なるのは、比較の対象となるのが原画像と版面画像の間ではなく、同じ版面画像の同一色領域内における複数の所定領域間、例えば図1に示したように版面上部6aと版面下部6bとの間における比較である点である。原画像と比較してもセルの欠陥としては検出されないが、本来均一(一様)であるべき同一色領域に斑があったり、濃淡差がある等の製版ムラが生じている場合があるためである。このような領域間で比較することで製版ムラの有無の検出が可能である。なお、ムラ検出手段50は必ずしも必須ではなく、製版時にムラが生じる可能性が少ないのであれば省略してもよい。 Furthermore, it is desirable to provide unevenness detecting means 50 for detecting the presence / absence of unevenness of plate making by comparing a plurality of predetermined areas in the same color area of the plate surface image. Similar to the defect detection means 30, the unevenness detection means 50 is realized as software stored in a hard disk or the like of the computer 32. The principle of comparison in the non-uniformity detection means 50 is the same as that in the case of the defect detection means 30, so detailed description thereof will be omitted. However, the difference from the case of the defect detection means 30 is the object of comparison. The comparison is not between the original image and the plate image, but between a plurality of predetermined regions within the same color region of the same plate image, for example, between the plate upper portion 6a and the plate lower portion 6b as shown in FIG. . Although it is not detected as a cell defect even when compared with the original image, there may be unevenness in plate making, such as unevenness in the same color area that should be uniform (uniform) or a difference in light and shade. It is. By comparing between such regions, it is possible to detect the presence or absence of plate making unevenness. Note that the unevenness detection means 50 is not necessarily essential, and may be omitted if there is little possibility of unevenness during plate making.
次に、図7に基づいて、上記本発明のグラビアシリンダ用検査装置を用いて行われる本発明のグラビアシリンダ用検査方法の全体的流れについて説明する。最初にレーザ露光装置で用いる製版情報(ビットマップデータ)である原画像8を作成する(ステップ100、図2及び図3参照)。この原画像8に基づいてレーザ露光装置で版材を露光し、クロムメッキ等を施す等して製版する(ステップ110)。これにより、グラビアシリンダ4の外周表面には版面6が形成される。そして、上記本発明のグラビアシリンダ用検査装置2を用いてグラビアシリンダ4における外周表面の版面6を走査し、版面画像を取り込む(ステップ120)。 Next, an overall flow of the gravure cylinder inspection method of the present invention performed using the gravure cylinder inspection apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. First, an original image 8 which is plate making information (bitmap data) used in the laser exposure apparatus is created (see step 100, FIG. 2 and FIG. 3). Based on the original image 8, the plate material is exposed by a laser exposure device and subjected to chrome plating or the like to make a plate (step 110). Thereby, the plate surface 6 is formed on the outer peripheral surface of the gravure cylinder 4. Then, the plate surface 6 on the outer peripheral surface of the gravure cylinder 4 is scanned by using the gravure cylinder inspection device 2 of the present invention to capture a plate surface image (step 120).
原画像8と版面6の版面画像とを欠陥検出手段30によって対応する所定領域毎に処理比較する(ステップ130)。そして、欠陥の有無を所定の閾値に基づいて判断し、セルの欠陥が有る場合には、コンピュータ32のモニタに警告を表示する等して報告し、また、レーザポインタ40でグラビアシリンダ4の該当箇所をマーキングする(ステップ200)。 The original image 8 and the plate image of the plate 6 are processed and compared by the defect detection means 30 for each corresponding predetermined area (step 130). Then, the presence / absence of a defect is determined based on a predetermined threshold value, and if there is a cell defect, a warning is displayed on the monitor of the computer 32 or the like, and the corresponding of the gravure cylinder 4 is detected by the laser pointer 40. The location is marked (step 200).
報告を受けた作業者はレーザポインタ40でマーキングされた該当箇所を確認し(ステップ210)、修正可能であれば修正を施す(ステップ220)。修正不可能である場合は、銅メッキ層等の版材を剥離し(ステップ230)、再度のレーザー露光及び製版を行うようにする。 The worker who has received the report confirms the corresponding part marked with the laser pointer 40 (step 210), and corrects it if possible (step 220). If correction is impossible, the plate material such as a copper plating layer is peeled off (step 230), and laser exposure and plate making are performed again.
欠陥検出手段30によって、セルの欠陥が無いと判断された場合(ステップ140)或いはセルの欠陥が修正された場合(ステップ220)には、ムラ検出手段50によって、版面画像の同一色領域内における複数の所定領域間で比較し(ステップ150)、製版ムラの有無を判断する(ステップ160)。製版ムラが有る場合には、コンピュータ32のモニタに警告を表示する等して報告し、また、レーザポインタ40でグラビアシリンダ4の該当箇所をマーキングし(ステップ200)、報告を受けた作業者はレーザポインタ40でマーキングされた該当箇所を確認し(ステップ210)、修正可能であれば修正を施し(ステップ220)、修正不可能である場合は、銅メッキ層等の版材を剥離し(ステップ230)、再度のレーザー露光及び製版を行うようにする。なお、製版ムラの有無の判断(ステップ160)は必ずしも必須ではなく、製版時にムラが生じる可能性が少ないのであれば省略してもよい。 When it is determined by the defect detection means 30 that there is no cell defect (step 140) or when the cell defect is corrected (step 220), the unevenness detection means 50 uses the same color area in the plate image. A plurality of predetermined areas are compared (step 150), and the presence / absence of plate-making unevenness is determined (step 160). If there is unevenness in plate making, a warning is displayed on the monitor of the computer 32 and reported, and the corresponding part of the gravure cylinder 4 is marked with the laser pointer 40 (step 200). The corresponding portion marked with the laser pointer 40 is confirmed (step 210), and if it can be corrected, it is corrected (step 220). If it cannot be corrected, the plate material such as a copper plating layer is peeled off (step 220). 230), laser exposure and plate making are performed again. Note that the determination of the presence or absence of plate making unevenness (step 160) is not necessarily required, and may be omitted if there is little possibility of unevenness during plate making.
ムラ検出手段50によって、製版ムラも無いと判断された場合(ステップ160)には、当該グラビアシリンダ4は良品として作業を終了する。 If it is determined by the unevenness detecting means 50 that there is no unevenness in plate making (step 160), the gravure cylinder 4 is finished as a non-defective product.
このようにして本発明のグラビアシリンダ用検査装置及び方法によれば、グラビアシリンダの製版後における外周表面の欠陥を精度良く検出することができ、また、製版ムラを検出することができ、更に無駄な校正刷りを行うことも低減することができる。そして更に、本発明のグラビアシリンダ用検査装置及び方法によって、製版後のグラビアシリンダ4における外周表面を検査した後、コンピュータ32で適宜なソフトウェアを用いて版面画像に適宜な着色を施して簡易的な校正刷りを行うようにすれば、熟練を要する手作業での校正刷りを殆ど不要とすることもできる。 Thus, according to the inspection apparatus and method for a gravure cylinder of the present invention, it is possible to accurately detect defects on the outer peripheral surface of the gravure cylinder after plate making, to detect plate making unevenness, and further, It is also possible to reduce proof printing. Further, after the outer peripheral surface of the gravure cylinder 4 after plate making is inspected by the inspection apparatus and method for a gravure cylinder of the present invention, the printing plate image is appropriately colored by using an appropriate software in the computer 32 and simplified. If proof printing is performed, manual proof printing that requires skill can be made almost unnecessary.
2:グラビアシリンダ用検査装置、4:グラビアシリンダ、6:版面、6b:版面下部、6a:版面上部、8:原画像、10:支持手段、11:信号ケーブル、12:サーボモータ、12a:回転シャフト、13:信号ケーブル、14:ロータリエンコーダ、15:信号ケーブル、20:走査手段、22:イメージセンサユニット、22a:センサヘッド、23:リニアスケール、24:サーボモータ、24a:螺子シャフト、25:信号ケーブル、26:サーボモータ、26a:螺子シャフト、27:信号ケーブル、28:制御装置、29:信号ケーブル、30:欠陥検出手段、32:コンピュータ、40:レーザポインタ、50:ムラ検出手段、P:画素、C:セル、F:欠陥、B:差分、d:補正幅、C1:補正前のセル、C2:補正後のセル。 2: Inspection apparatus for gravure cylinder, 4: Gravure cylinder, 6: Plate surface, 6b: Plate surface lower part, 6a: Plate surface upper part, 8: Original image, 10: Support means, 11: Signal cable, 12: Servo motor, 12a: Rotation Shaft, 13: signal cable, 14: rotary encoder, 15: signal cable, 20: scanning means, 22: image sensor unit, 22a: sensor head, 23: linear scale, 24: servo motor, 24a: screw shaft, 25: Signal cable, 26: Servo motor, 26a: Screw shaft, 27: Signal cable, 28: Control device, 29: Signal cable, 30: Defect detection means, 32: Computer, 40: Laser pointer, 50: Unevenness detection means, P : Pixel, C: Cell, F: Defect, B: Difference, d: Correction width, C1: Cell before correction, C2: Correction Cell of.
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