JP4528412B2

JP4528412B2 - Non-excitation electromagnetic brake

Info

Publication number: JP4528412B2
Application number: JP2000124141A
Authority: JP
Inventors: 隆石丸; 勝巳井田; 俊雄岡; 充泰沼口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2020-04-25
Also published as: JP2001304314A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はたとえばギヤドモータの回転軸に付設され非励磁時においてこの軸に制動力を作用させる無励磁作動型の電磁ブレーキに関し、特にこの電磁ブレーキにおいて可動部の防塵、防水、防音対策を図るためのカバーの取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無励磁作動型電磁ブレーキは、励磁コイルの励磁時に被制動軸への制動を解放するとともに、非励磁時には被制動軸を制動するように動作する。このような無励磁作動型電磁ブレーキは、機器停止時に制動状態を維持できることから、種々の分野における産業機械機器、装置の回転軸を非通電時において停止させた状態を維持する安全ブレーキとして用いられている。
【０００３】
この種の無励磁作動型電磁ブレーキとしては、従来から種々の構造のものが提案されている。最も一般には、励磁コイルと制動ばねとを設けたフィールドコアの磁極面に、アーマチュアとブレーキディスクとサイドプレートとをフィールドコア側から並べて配置し、ブレーキディスクを被制動軸側のハブに設けるとともに、サイドプレートをフィールドコア側に固定した構造のものが知られている。そして、前記励磁コイルへの非通電時にアーマチュアとサイドプレートとの間でブレーキディスクを挟持することにより被制動軸への制動力を得るとともに、励磁コイルへの通電時にアーマチュアをフィールドコアに磁気吸着することにより前記制動状態を解放するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した構造の無励磁作動型電磁ブレーキは、たとえばギヤドモータの回転軸の制動、制動解放用として用いられる。このような電磁ブレーキを設置現場の環境が厳しいところに設ける場合には、電磁ブレーキの可動部である摩擦係合部分（摩擦板とこれに摩擦係合する部材からなる）を保護することが必要となる。たとえば屋外に設置される機器に使用した電磁ブレーキでは、ブレーキディスクの摩擦面に雨水が浸入すると制動力が低下するおそれがある。また、塵埃が侵入しても同様の問題を招く。さらに、摩擦板の摩擦面からの摩耗粉の飛散を防止したり、騒音の外部への放散を防止することも必要である。
【０００５】
このため、上述した電磁ブレーキにおける可動部、特に摩擦係合部分をカップ状のカバーで覆うことが従来から考えられている。しかし、従来構造のものはいずれも一長一短があり、防塵、防水、防音対策を講じることができるカバーを可能な限り簡単な構造によって確実に固定することができ、しかもその固定部との隙間を確実に密封することができるものは未だ提案されていない。
【０００６】
また、上述した無励磁作動型電磁ブレーキでは、たとえば被制動軸を有する機器や電磁ブレーキ自体の保守、点検を行うために、非励磁時においてアーマチュアをブレーキディスクから強制的に離間させるためのブレーキ手動解放手段を設ける必要がある。このようなブレーキ手動解放手段として最も簡単なものには、固定側のサイドプレートに設けたねじ孔に螺合させるねじがある。このねじの先端でアーマチュアを制動ばねに抗して移動させることにより、人為的に離間させることができるのである。
【０００７】
前述したように防塵、防水、防音対策を図るためにカバーを用いている無励磁作動型電磁ブレーキでは、このようなブレーキ手動解放用のねじを設けるためにはカバーにねじ挿通用孔を開ける必要がある。しかし、このようなねじ挿通用孔を設けると、その部分の密封する手段が必要となり、カバーを密封構造とするための構成部品点数が増え、しかも確実な密封状態は得にくい。
【０００８】
カバーの密封構造を確実にするためには上述したねじ挿通用孔は設けない方がよい。しかし、このようにすると、手動解放を行うにはカバーをその度毎に取り外して行う必要があり、ブレーキの手動解放時に煩雑な操作を行わなければならない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ブレーキ可動部を覆って防塵、防水、防音効果を得るためのカバーを、少数の部品により簡単にしかも確実に取付け固定できるとともに、カバー取付け部分の確実な密封構造を得ることができる無励磁作動型電磁ブレーキを得ることを目的としている。
【００１０】
また、本発明は、非励磁時におけるブレーキ手動解放用の孔を設けたり、この孔を密封する必要をなくし、カバーの密封構造を確保できるとともに、ブレーキ手動解放時にカバーを取り外すといった煩雑な操作も不要とすることができる無励磁作動型電磁ブレーキを得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的に応えるために本発明の請求項１記載の発明に係る無励磁作動型電磁ブレーキは、励磁コイルと制動ばねとを設けたフィールドコアの磁極面に、アーマチュアとブレーキディスクとサイドプレートとを配置し、前記ブレーキディスクを被制動軸側に設けるとともに、前記サイドプレートをフィールドコア側に固定し、前記励磁コイルへの非通電時に前記アーマチュアとサイドプレートとの間でブレーキディスクを挟持することにより制動力を得る無励磁作動型電磁ブレーキにおいて、前記アーマチュア、ブレーキディスク、サイドプレートからなる可動部全体を深絞り冷間圧延鋼板材によってカップ状に形成したカバーで覆い、前記カバーの開口端縁を前記フィールドコアの外周部にシール部材を介して嵌装してなり、前記開口端縁に外径方向に向かって広がる縁部を形成し、前記縁部は前記シール部材を乗り越えて前記カバーを前記フィールドコアの外周部に嵌装させ、前記縁部に近接するカバー内周部によって前記シール部材に締め代を付与し、前記サイドプレートに設けたねじ孔に螺合させたカバー取付用のねじでカラーとシール材とを介して前記カバーを前記サイドプレートに取付けたことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、カバーの開口端縁をフィールドコアの外周部に所定の締め代を与えて設けたシール部材により密封するとともに、カバー取付け用のねじを、カバーの挿通用孔に付設したシール材、たとえばゴムブッシュ内に嵌挿したカラーを挿通させてねじ込み、サイドプレートのねじ孔に螺合させることにより、ゴムブッシュを圧縮変形させてこれらの部分の隙間を密封することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項２記載の発明に係る無励磁作動型電磁ブレーキは、請求項１において、前記シール材としてゴムブッシュを用い、このゴムブッシュは、全体がほぼ円筒形状を呈するとともに、外方端寄りの部分に前記カバーの挿通用孔の周縁部分が嵌め込まれるカバー取付け溝が形成され、これよりも外方端部分が先端が小径となり前記挿通用孔に差込まれる差込み端部を形成し、前記カラーを、前記ゴムブッシュよりも軸線方向の長さが短くなるように形成し、前記アーマチュアと前記ブレーキディスクとの間を人為的に離間させるためのブレーキ手動解放用のねじを、前記サイドプレートのねじ孔に前記カバー取付け用のねじの代わりに螺合させたことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、カラーを嵌挿させたゴムブッシュを、サイドプレートとカバーとの間に介在させ、ゴムブッシュの端面をサイドプレートに押し当てた状態でカバー取付け用のねじをねじ込むことにより、ゴムブッシュをカラーの軸線方向の長さによるつぶし代をもって圧縮変形させることができる。
【００１７】
本発明によれば、カバー取付け用のねじをカバーの挿通用孔部分から取り外し、これよりも長さのあるブレーキ手動解放用のねじを差し込んでサイドプレートのねじ孔に螺合させ、その先端をアーマチュアに押し当ててブレーキディスクから強制的に離間させることにより、カバーを取り外すことなく制動状態を手動で解放することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１ないし図５は本発明に係る無励磁作動型電磁ブレーキの一つの実施の形態を示す。これらの図において、この実施の形態では、無励磁作動型電磁ブレーキ１０を、符号１で示すギヤドモータの反負荷側のボディ端部に付設し、モータの回転軸２を被制動軸として制動状態または非制動状態（ブレーキ解放状態）とする場合を説明する。
【００１９】
無励磁作動型電磁ブレーキ１０は、前記モータのボディ端部１の端面に一体的に固定された円筒状のフィールドコア１１を備え、このフィールドコア１１内には励磁コイル１２が組込まれている。このフィールドコア１１は磁束通路を形成する磁性材料により形成されている。
前記フィールドコア１１の外側端側の磁極面には、前記励磁コイル１２が励磁されたときに磁気吸着される環状のアーマチュア１３が所望の磁気ギャップを介して対向した状態で配置されている。
【００２０】
前記アーマチュア１３の外側面側には、所定間隔を隔ててサイドプレート１４が対向して配置され、このサイドプレート１４は前記フィールドコア１１の外側端面から突設されたスタッドボルト１５の先端側に取付け固定されている。図中１６ａ，１６ｂはスタッドボルト１５の先端側ねじ部に螺合され前記サイドプレート１４を所定箇所で固定するナットである。また、１５ａはスタッドボルト１５のアーマチュア１３に対応する位置に設けた円筒部である。
【００２１】
前記アーマチュア１３の円筒部１５ａに対応する部分には切欠き１３ａが形成されており、アーマチュア１３の回り止めと軸線方向へのガイドとして機能している。前記アーマチュア１３はこの円筒部１５ａによりフィールドコア１１側に軸線方向にのみ移動自在な状態で支持されている。
【００２２】
１６は前記回転軸２（被制動軸）の先端部２ａにキー結合により一体的に回転自在に設けた角筒状を呈するハブであり、このハブ１６の角部には断面がほぼコ字状を呈する板ばね１７が組み付けられている。ハブ１６は非磁性材で形成すればよいが、磁性材で形成してもよい。また、板ばね１７はばね用ステンレス鋼材により形成されている。この板ばね１７は、ハブ１６上に支持するブレーキディスク１８のがた付きを緩衝するためのものである。
【００２３】
前記ハブ１６には、前記アーマチュア１３とサイドプレート１４との間でそれぞれに所定間隔をおいて対向するブレーキディスク１８が嵌装して設けられている。このブレーキディスク１８は、前記ハブ１６に対して軸線方向に移動可能な状態でハブ１６に支持されている。前記ブレーキディスク１８は、詳細な図示は省略したが非磁性材製のディスクと、このディスク両側面に固着した摩擦板とから形成されている。
【００２４】
前記励磁コイル１２が非励磁状態である作動時には、アーマチュア１３はフィールドコア１１の端面から離間し、ブレーキディスク１８側に付勢する制動ばねとしての圧縮コイルばね１９によりブレーキディスク１８をサイドプレート１４との間で挟持する。このような制動状態にあると、回転軸２に制動力を与えることができる。
このような圧縮コイルばね１９のような制動ばねとしては、フィールドコア１１内に設けた構造に限らず、アーマチュア１３をブレーキディスク１８に圧接し、さらにこのブレーキディスク１８をサイドプレート１４に押付ける付勢力をもつものであればよい。
【００２５】
前記励磁コイル１２が励磁されたときには、アーマチュア１３はフィールドコア１１に磁気吸着され、ブレーキディスク１８はこのアーマチュア１３やサイドプレート１４から解放されて自由に回転可能な状態になり、ブレーキ解放状態となる。このときには、回転軸２は自由に回転動作する。
【００２６】
上述した無励磁作動型電磁ブレーキ１０において、ブレーキ作動時やブレーキ解放時の作動音、たとえばフィールドコア１１の磁極面にアーマチュア１３が磁気吸着されたときの衝突音を防止するために、図２（ｂ）に示す構造を採っている。ここでは、フィールドコア１１の磁極面において周方向の複数箇所に凹溝３１ａを形成し、Ｏリング３１をアーマチュア１３側に張り出す状態で設けている。このような緩衝部材としては、Ｏリング３１に限定されず、弾性シート等を始め、種々の変形例を採ることは自由である。
【００２７】
以上のような無励磁作動型電磁ブレーキ１０では、図１、図２、図３に示すように、フィールドコア１１の端面とアーマチュア１３、ブレーキディスク１８、サイドプレート１４、回転軸２やハブ１６等の可動部を覆うカバー２０を設けている。このカバー２０は、たとえば深絞り冷間圧延鋼板材によって全体がほぼカップ状を呈する形状で形成されている。
【００２８】
カバー２０は、電磁ブレーキ１０を使用している機器の使用環境条件によって防塵、防水、防音対策を講じる必要がある場合に用いられる。このカバー２０は、ブレーキ可動部分を覆い全体を密封構造とすることにより、摩擦係合部分に塵埃が侵入して噛み込んだり雨水等が浸入し摩擦板の摩擦面が濡れて制動力の低下を招き、電磁ブレーキとしての性能が損なわれるのを防ぐために必要である。
【００２９】
本発明は、上述した電磁ブレーキ１０において、電磁ブレーキの可動部を密封しこの部分の防塵、防水、防音効果が得られるように、カバー２０をフィールドコア１１に取付け固定するにあたって、フィールドコア１１の外周部との間にシール部材としてのＯリング２１を介在させるとともに、このカバー２０の取付け固定を行うカバー取付け用ねじ２２をカラー２３とシール材としてのゴムブッシュ２４を介して行うように構成したところを特徴とする。
【００３０】
前記カバー２０は、前記フィールドコア１１の外周部の外方端寄りの部分に嵌装され、その間にＯリング２１を介在させることにより、この組付け部分をシールした状態で組付けられている。このようにカバー２０を組付けることにより、電磁ブレーキ１０のほぼ全体を覆うことができるから、外径方向への張り出しを防ぎ、電磁ブレーキ１０の径方向のコンパクト化を図っている。
【００３１】
ここで、前記カバー２０の開口端縁には外径方向に向かって広がる縁部２０ａが形成されている。この縁部２０ａは、フィールドコア１１の外周部に形成した環状溝２１ａに付設したＯリング２１のガイド面部２０ｂとして機能するところであり、カバー２０はこの縁部２０ａによってＯリング２１を乗り越えて嵌装される。Ｏリング２１は、この縁部２０ａに近接する内周部によって所定の締め代を与えられるから、この部分のシール性を確保することができる。
【００３２】
前記カバー２０は、図１、図３、図４（ａ）および図５に示すように、三本のカバー取付け用ねじ２２により固定部側、ここではフィールドコア１１にスタッドボルト１５を介して固定されたサイドプレート１４に取付け固定されている。
この実施の形態では、カバー２０においてのカバー取付け用ねじ２２の取付け部における防塵、防水、防音対策を、前述した取付け用ねじ２２、カラー２３、ゴムブッシュ２４、平座金２５という４部品で達成している。
【００３３】
これを詳述すると、前記ゴムブッシュ２４は、図４（ａ）、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、たとえばニトリルゴム等により全体がほぼ円筒形状を呈するように形成されるとともに、外方端寄りの部分にカバー２０の挿通用孔２０ｃの周縁部分が嵌め込まれるカバー取付け溝２４ａが形成され、これよりも外方端部分は先端が小径となる差込み端部２４ｂとして形成されている。
ゴムブッシュ２４は、この差込み端部２４ｂをカバー２０の挿通用孔２０ｃに差込み、この挿通用孔２０ｃの周縁部分が取付け溝２４ａに嵌め込まれた状態とすることによりカバー２０に組付けられる。
【００３４】
前記ゴムブッシュ２４の内部には、これよりも全長が短いカラー２３が嵌挿されている。このカラー２３は、たとえば機械構造用炭素鋼鋼材からなる金属管で形成されている。このカラー２３は、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように組付け前の通常状態において前記ゴムブッシュ２４の内孔よりも軸線方向の長さが短い。これは、取付け用ねじ２２を平座金２５を介在させた状態でゴムブッシュ２４の内側に組込んだカラー２３内に嵌挿し、先端を前記サイドプレート１４のねじ孔２６に螺合させて締め込んだときの締め込み長さを確保することにより、ゴムブッシュ２４に所望のつぶし代を与えるためである。
【００３５】
前記ゴムブッシュ２４は、カバー取付け用ねじ２２をカラー２３内に嵌挿し、先端をサイドプレート１４にねじ込むことにより、カラー２３の軸線方向の長さまで圧縮変形される。ゴムブッシュ２４は、この圧縮変形に伴う弾撥力によってカバー２０との間の隙間、すなわちカラー２３、平座金２５との間、およびカバー２０の挿通用孔２０ｃの周縁部分との間を密封してシール性を確保することができるのである。なお、取付け用ねじ２２の締め込み量はカラー２３で規定されるため、ゴムブッシュ２４を必要以上に変形させることはない。
【００３６】
上述したようなカバー２０の取付け構造を採用すると、電磁ブレーキ１０において防塵、防水対策が必要な可動部分を覆うカバー２０を、少数の部品で確実に支持させ、しかもカバー２０を取付けることにより防塵、防水効果を得るとともに、防音効果を得てブレーキ可動部から外部への騒音の放散も抑制することができる。
【００３７】
すなわち、Ｏリング２１やゴムブッシュ２４を用いてカバー２０を取付けることにより、外部からの塵埃の侵入を防ぐことができ、またこれと同時に摩擦板の摩擦面からの摩耗粉の放出を防止することができる。
また、Ｏリング２１やゴムブッシュ２４を用いることにより、摩擦係合部分をカバー２０により密封し、外部からの雨水等の水の浸入を防止することができる。
【００３８】
さらに、上述したカバー２０の取付け構造では、カバー２０の開口端縁側はＯリング２１を介してフィールドコア１１の外周部に支持され、またカバー２０はゴムブッシュ２３を介してカバー取付け用ねじ２２によって支持されるため、モータ（被制動側の機器）や電磁ブレーキ１０自体、さらにその設置現場が振動条件下にある場合であっても、カバー２０が他の金属材（フィールドコア１１、取付け用ねじ２２等）と衝突することによる騒音の発生も防止できる。すなわち、Ｏリング２１やゴムブッシュ２４を用いることにより、金属材どおしの接触部分がなくなり、カバー２０を緩衝材を介して支持できることから、振動の減衰効果が得られ、防音を図ることができる。
【００３９】
また、ゴムブッシュ２４はサイドプレート１４とカバー２０との間に介在され、内方端をカバー取付け用ねじ２２のねじ込みによってサイドプレート１４の外側面に押し当てた状態となるから、ブレーキ作動時にアーマチュア１３が制動ばね１９の付勢力でサイドプレート１４側に押されたときの衝突音を小さくすることができる。
【００４０】
また、上述したように電磁ブレーキ１０に対して軸線方向から組付けて支持させたカバー２０の取付け構造によれば、電磁ブレーキ１０の径方向におけるコンパクト化が図れる。すなわち、カバー取付け用ねじ２２を電磁ブレーキ１０の外径方向からではなく、軸線方向から組付けることにより、外径寸法を抑えることができる。この実施の形態では、カバー２０の軸線方向において形成する後述する簡易の手動解放用の孔（ねじ孔２６、挿通用孔２０ｃ）を利用してカバー取付け用ねじ２２を組付けているから、通常状態においてカバー２０に手動解放用として挿通用孔とこの孔を密封する手段とを別に設ける必要はなく、全体構造の簡素化を図ることができる。
【００４１】
また、このカバー２０を薄い金属薄板材で形成するとともに、フィールドコア１１の外周部とカバー２０との間の防塵、防水対策をＯリング２１を用いて行うことにより、電磁ブレーキ１０の外径方向の寸法を最小限に抑えることができる。
【００４２】
ここで、上述したブレーキ手動解放機構について以下に説明する。
すなわち、無励磁作動型電磁ブレーキ１０は、非励磁時にアーマチュア１３を圧縮コイルばね（制動ばね）１９の付勢力でブレーキディスク１８に圧接させ、このブレーキディスク１８をアーマチュア１３とサイドプレート１４との間で挟持することにより、回転軸２に制動力を与えている。そして、励磁コイル１２が通電されることによる励磁時において、アーマチュア１３をフィールドコア１１の磁極面に磁気吸着することにより、ブレーキディスク１８を解放し、これにより回転軸２への制動力を解除している。
【００４３】
したがって、このような無励磁作動型電磁ブレーキ１０またはこれを付設したモータなどの被制動側の機器の保守、点検を行うには、通電を止めて非作動状態とする一方、非励磁時においての電磁ブレーキによる制動を解除することが必要となる。このため、この種の無励磁作動型電磁ブレーキ１０にあっては、カバー２０の取付け用ねじ孔２６をブレーキ手動解放用のねじ孔２６としても兼用している。
【００４４】
制動を手動で解放する際には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、前記カバー取付け用ねじ２２を取り外し、その代わりにこれよりもねじ部長さの長いブレーキ手動解放用ねじ３０を前記挿通用孔２０ｃに嵌挿してサイドプレート１４のねじ孔２６にねじ込むとともに、その先端でアーマチュア１３をフィールドコア１１の磁極面に向かって押圧しアーマチュア１３をブレーキディスク１８から強制的に離間させることにより、制動を解放することができるのである。この状態では、被制動軸（回転軸２）の制動が解放されるから、被制動型の機器や電磁ブレーキ１０についての適宜の保守、点検等を行うことができる。
【００４５】
なお、本発明は上述した実施の形態で説明した構造には限定されず、各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得ることはいうまでもない。たとえば上述した実施の形態では、カバー取付け用ねじ２２の頭部に平座金２５を介在させてカラー２３、ゴムブッシュ２４の端部に圧接力を作用させているが、本発明はこれに限定されず、カラー２３を鍔付きカラーとしたり、ねじ２２の頭部で同等の機能を得られる場合には平座金２５を省略してもよい。
【００４６】
また、上述したゴムブッシュ２４に代えてカバー２０の外側にパッキン等のシール材を配設するように構成してもよい。要は、適宜のシール材を用いてカバー取付け用ねじ２２の頭部とカバー２０の挿通用孔２０ｃの周縁部との間をシールできるものであればよい。
【００４７】
また、上述した実施の形態では、フィールドコア１１の外周部に形成した環状溝内にＯリング２１を嵌め込み、カバー２０の開口端縁との間をシールしているが、本発明はこれに限らず、フィールドコア１１の外周面またはカバー２０の開口端縁の内周面に薄板状のゴムリングなどのシール部材を固着する等の変形例を採用してもよい。
【００４８】
また、本発明は上述した実施の形態で説明したようなギヤドモータの回転軸を制動または制動解除するための無励磁作動型電磁ブレーキに適用した例を説明したが、本発明はこれに限定されない。種々の分野において回転力を出力または伝達する機器、装置において、制動、制動解除を行うための被制動軸に付設する無励磁作動型電磁ブレーキであれば適用可能である。
このような無励磁作動型電磁ブレーキ１０の構造としても、従来から広く知られている構造をもつものであれば、適宜変形、変更してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る無励磁作動型電磁ブレーキによれば、可動部である摩擦係合部分を覆うカバーを取付けるにあたって、その取付け用ねじによる取付け部をカラーとシール材とを介して、また開口端部分をシール部材を介して密封しているから、簡単な構造であるにもかかわらず、電磁ブレーキの防塵、防水、防音効果を発揮させることができる。しかも、カバーの取付けにあたって必要最小限の部品で簡単に行えるとともに、確実な取付け状態を得ることができるという利点がある。
【００５０】
また、本発明によれば、カバーの取付け部にＯリング等のシール部材やゴムブッシュ等のシール材を用いることにより金属材どうしの接触部分をなくしており、カバーが緩衝材を介して支持されるので、振動の減衰効果を得て、防音効果を高めることができる。さらに、カバーの取付け用ねじを電磁ブレーキの軸線方向から組込むことにより、全体の外径寸法を抑制しコンパクト化を図ることができる。
【００５１】
また、本発明によれば、カラーの軸線方向の長さでシール材を構成するゴムブッシュのつぶし代を与えているから、カバー取付け用のねじをねじ込んだときに、ゴムブッシュをサイドプレートとカバーとの間に挟み込んで圧縮変形させ、カバー取付け用ねじのための孔部分での密封構造を得ることができる。さらに、このような構造によれば、シール材としてのゴムブッシュをサイドプレートの外側面に押し当てることができるから、ブレーキ作動時においてアーマチュアが制動ばねの付勢力でサイドプレート側に押されたときの衝突音を小さくすることができるという利点がある。
【００５２】
本発明によれば、カバーに設けた挿通用孔を、カバー取付け用ねじの組込用孔として用いるとともに、アーマチュアとブレーキディスクとの間を人為的に離間させるためのブレーキ手動解放用ねじの挿通用孔として兼用して用いているから、手動解放用ねじを挿通させるための孔を取付け用ねじのための孔とは別に設けたり、その部分の密封手段を組付ける必要がなくなり、カバー取付けにあたっての部品数を最小限にすることができ、密封構造も採用しやすい。
【００５３】
また、手動解放が必要な際には、カバー取付け用のねじを外し、その代わりにブレーキ手動解放用のねじを用いるだけで、アーマチュアとブレーキディスクとの間を強制的に離間させ、制動状態を手動で解放することがきわめて簡単に行える。したがって、本発明によれば、ブレーキ手動解放のための機構を特別に設ける必要はなく、ブレーキ全体の構造の簡素化を図ることができ、従来問題であったカバーの取り外し等の面倒な作業は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る無励磁作動型電磁ブレーキの一つの実施の形態を示し、要部を断面した縦断側面図である。
【図２】図１の無励磁作動型電磁ブレーキにおいて、（ａ）はカバーを取り外した状態で側面図、（ｂ）は（ａ）のII−II線断面図である。
【図３】図１の無励磁作動型電磁ブレーキをカバー側から見た側面図である。
【図４】図１の無励磁作動型電磁ブレーキにおいて、（ａ）はカバー取付け用ねじを含めたカバー取付け部を拡大する拡大断面図、（ｂ）はカバー取付け用ねじの代わりに手動解放用ねじをねじ込んだ状態を示す拡大断面図である。
【図５】図１の無励磁作動型電磁ブレーキにおいて、（ａ），（ｂ），（ｃ）はカバーを取付ける際のカバー取付け部に用いるカラー、ゴムブッシュ、取付け用ねじの状態を順をもって示す拡大図である。
【符号の説明】
１…ギヤドモータのボディ端部、２…回転軸（被制動軸）、１０…無励磁作動型電磁ブレーキ、１１…フィールドコア、１２…励磁コイル、１３…アーマチュア、１４…サイドプレート、１５…スタッドボルト、１６…ハブ、１７…板ばね、１８…ブレーキディスク、１９…圧縮コイルばね（制動ばね）、２０…カバー、２０ａ…開口端側の縁部、２０ｂ…ガイド面部、２０ｃ…挿通用孔、２１…Ｏリング（シール部材）、２２…カバー取付け用のねじ、２３…カラー、２４…ゴムブッシュ（シール材）、２４ａ…カバー取付け溝、２４ｂ…差込み端部、２５…平座金、２６…ねじ孔、３０…ブレーキ手動解放用のねじ、３１…作動音対策用のＯリング、３１ａ…凹溝。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a non-excitation operation type electromagnetic brake that is attached to a rotating shaft of a geared motor, for example, and applies a braking force to the shaft when de-excited. In particular, the electromagnetic brake is designed to take measures against dust, waterproof, and soundproofing a movable part. The present invention relates to a cover mounting structure.
[0002]
[Prior art]
The non-excitation actuated electromagnetic brake operates to release braking to the braked shaft when the exciting coil is excited and to brake the braked shaft when not excited. Such a non-excitation actuated electromagnetic brake can maintain a braking state when the equipment is stopped, and thus is used as a safety brake that maintains a state where the rotating shaft of industrial machine equipment and devices in various fields is stopped when power is not supplied. ing.
[0003]
As this type of non-excitation operation type electromagnetic brake, various types of structures have been proposed. Most commonly, the armature, the brake disc, and the side plate are arranged side by side from the field core side on the magnetic pole surface of the field core provided with the exciting coil and the braking spring, and the brake disc is provided on the hub on the braked shaft side. A structure in which the side plate is fixed to the field core side is known. A brake disk is sandwiched between the armature and the side plate when the exciting coil is not energized to obtain a braking force to the braked shaft, and the armature is magnetically attracted to the field core when the exciting coil is energized. Thus, the braking state is released.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The non-excitation operation type electromagnetic brake having the above-described structure is used, for example, for braking or releasing a rotating shaft of a geared motor. When such an electromagnetic brake is installed in a place where the environment of the installation site is severe, it is necessary to protect a friction engagement portion (consisting of a friction plate and a member that frictionally engages) that is a movable portion of the electromagnetic brake. It becomes. For example, in an electromagnetic brake used in equipment installed outdoors, the braking force may be reduced if rainwater enters the friction surface of the brake disc. Moreover, even if dust enters, the same problem is caused. Furthermore, it is necessary to prevent the abrasion powder from scattering from the friction surface of the friction plate and to prevent the noise from being released to the outside.
[0005]
For this reason, it has been conventionally considered to cover a movable portion, particularly a friction engagement portion, in the electromagnetic brake described above with a cup-shaped cover. However, all of the conventional structures have advantages and disadvantages, and it is possible to securely fix the cover that can take dustproof, waterproof, and soundproofing measures with the simplest possible structure, and to ensure a gap with the fixed part. Nothing has yet been proposed that can be sealed.
[0006]
Further, in the above-described non-excitation operation type electromagnetic brake, for example, a brake manual for forcibly separating the armature from the brake disc at the time of non-excitation in order to perform maintenance and inspection of a device having a braked shaft and the electromagnetic brake itself. It is necessary to provide release means. As the simplest brake manual release means, there is a screw that is screwed into a screw hole provided in a fixed side plate. The armature can be separated artificially by moving the armature against the braking spring at the tip of the screw.
[0007]
As described above, in the non-excitation operation type electromagnetic brake using a cover to take measures against dust, water and sound, it is necessary to open a screw insertion hole in the cover in order to provide such a screw for manual release of the brake There is. However, when such a screw insertion hole is provided, means for sealing the portion is required, the number of components for making the cover a sealing structure increases, and a reliable sealing state is difficult to obtain.
[0008]
In order to ensure the sealing structure of the cover, it is preferable not to provide the above-described screw insertion hole. However, in this case, it is necessary to remove the cover each time to perform manual release, and a complicated operation must be performed when the brake is manually released.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and a cover for covering a brake movable part to obtain a dustproof, waterproof, and soundproofing effect can be easily and securely attached and fixed with a small number of parts. An object of the present invention is to obtain a non-excited operation type electromagnetic brake capable of obtaining a reliable sealing structure of an attachment portion.
[0010]
In addition, the present invention eliminates the need for providing a hole for manually releasing the brake at the time of non-excitation or sealing the hole, ensuring a cover sealing structure, and also requiring a complicated operation of removing the cover when the brake is manually released. An object is to obtain a non-excitation actuating electromagnetic brake that can be made unnecessary.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to meet such an object, the non-excited operation type electromagnetic brake according to the first aspect of the present invention includes an armature, a brake disk, and a side plate on a magnetic pole surface of a field core provided with an exciting coil and a braking spring. The brake disc is provided on the braked shaft side, the side plate is fixed to the field core side, and the brake disc is sandwiched between the armature and the side plate when the excitation coil is not energized. In the non-excitation actuated electromagnetic brake that obtains braking force by moving the armature, the brake disk, and the entire movable part consisting of the side plate Depending on deep drawing cold rolled steel plate material Covered with a cup-shaped cover, the opening edge of the cover is fitted to the outer periphery of the field core via a seal member, and an edge that extends in the outer diameter direction is formed at the opening edge Then, the edge gets over the seal member, the cover is fitted to the outer peripheral part of the field core, and a tightening margin is given to the seal member by an inner peripheral part of the cover adjacent to the edge part, and the side plate The cover is attached to the side plate via a collar and a sealing material with a cover attaching screw screwed into a screw hole provided on the side plate.
[0013]
According to the present invention, the opening edge of the cover is sealed by the seal member provided with a predetermined tightening margin on the outer periphery of the field core, and the cover mounting screw is attached to the insertion hole of the cover. By inserting and screwing a collar fitted into a material, for example, a rubber bush, and screwing it into the screw hole of the side plate, the rubber bush can be compressed and deformed, and the gap between these portions can be sealed.
[0014]
A non-excitation actuating electromagnetic brake according to claim 2 of the present invention is the sealing material according to claim 1. Using a rubber bush, this rubber bush The whole is almost cylindrical A cover mounting groove into which the peripheral edge portion of the insertion hole of the cover is fitted is formed in a portion near the outer end, and the insertion end portion into which the outer end portion has a smaller diameter than that and is inserted into the insertion hole. Form the The collar is formed so that the length in the axial direction is shorter than that of the rubber bush, and a screw for manually releasing the brake for artificially separating the armature and the brake disc is provided on the side plate. The screw hole is screwed into the screw hole instead of the cover mounting screw.
[0015]
According to the present invention, by inserting the rubber bush into which the collar is inserted between the side plate and the cover, and screwing the cover mounting screw with the end face of the rubber bush pressed against the side plate, The rubber bush can be compressed and deformed with a crushing allowance according to the axial length of the collar.
[0017]
According to the present invention, the cover mounting screw is removed from the insertion hole portion of the cover, the brake manual release screw having a longer length is inserted and screwed into the screw hole of the side plate, and the tip of the screw is inserted. By pressing against the armature and forcing it away from the brake disc, the braking state can be released manually without removing the cover.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 5 show an embodiment of a non-excitation actuating electromagnetic brake according to the present invention. In these drawings, in this embodiment, a non-excitation actuating electromagnetic brake 10 is attached to a body end portion on the opposite side of a geared motor indicated by reference numeral 1, and a braking state or A case where a non-braking state (brake release state) is set will be described.
[0019]
The non-excitation actuating electromagnetic brake 10 includes a cylindrical field core 11 that is integrally fixed to the end surface of the body end portion 1 of the motor, and an excitation coil 12 is incorporated in the field core 11. The field core 11 is made of a magnetic material that forms a magnetic flux path.
An annular armature 13 that is magnetically attracted when the exciting coil 12 is excited is disposed on the magnetic pole surface on the outer end side of the field core 11 so as to face each other with a desired magnetic gap therebetween.
[0020]
A side plate 14 is arranged on the outer surface side of the armature 13 so as to face the outer surface of the field core 11 at a predetermined interval. The side plate 14 is attached to the front end side of a stud bolt 15 protruding from the outer end surface of the field core 11. It is fixed. In the figure, reference numerals 16a and 16b denote nuts which are screwed into the threaded portion of the stud bolt 15 and fix the side plate 14 at predetermined positions. Reference numeral 15 a denotes a cylindrical portion provided at a position corresponding to the armature 13 of the stud bolt 15.
[0021]
A notch 13a is formed in a portion corresponding to the cylindrical portion 15a of the armature 13, and functions as a detent for the armature 13 and a guide in the axial direction. The armature 13 is supported by the cylindrical portion 15a so as to be movable only in the axial direction on the field core 11 side.
[0022]
Reference numeral 16 denotes a hub having a rectangular tube shape which is rotatably provided integrally with a tip end portion 2a of the rotary shaft 2 (braking shaft) by key connection. The cross section of the corner portion of the hub 16 is substantially U-shaped. The leaf | plate spring 17 which exhibits is assembled | attached. The hub 16 may be formed of a nonmagnetic material, but may be formed of a magnetic material. The leaf spring 17 is formed of a spring stainless steel material. The leaf spring 17 is for buffering the rattling of the brake disk 18 that is supported on the hub 16.
[0023]
The hub 16 is provided with a brake disc 18 that is opposed to the armature 13 and the side plate 14 at a predetermined interval. The brake disk 18 is supported by the hub 16 so as to be movable in the axial direction with respect to the hub 16. Although not shown in detail, the brake disk 18 is formed of a disk made of a non-magnetic material and friction plates fixed to both side surfaces of the disk.
[0024]
When the exciting coil 12 is in a non-excited state, the armature 13 is separated from the end surface of the field core 11 and the brake disk 18 is moved to the side plate 14 by a compression coil spring 19 as a braking spring that biases the brake disk 18 side. Hold between. In such a braking state, a braking force can be applied to the rotating shaft 2.
Such a brake spring such as the compression coil spring 19 is not limited to the structure provided in the field core 11, and the armature 13 is pressed against the brake disk 18, and the brake disk 18 is pressed against the side plate 14. It only has to have power.
[0025]
When the exciting coil 12 is excited, the armature 13 is magnetically attracted to the field core 11, and the brake disk 18 is released from the armature 13 and the side plate 14 so as to be freely rotatable, and the brake is released. . At this time, the rotating shaft 2 freely rotates.
[0026]
In the non-excitation operation type electromagnetic brake 10 described above, in order to prevent an operation sound when the brake is operated or released, for example, a collision sound when the armature 13 is magnetically attracted to the magnetic pole surface of the field core 11, FIG. The structure shown in b) is adopted. Here, concave grooves 31a are formed at a plurality of locations in the circumferential direction on the magnetic pole surface of the field core 11, and the O-ring 31 is provided in a state of projecting to the armature 13 side. Such a buffer member is not limited to the O-ring 31, and various modifications can be freely taken including an elastic sheet and the like.
[0027]
In the non-excitation operation type electromagnetic brake 10 as described above, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, the end face of the field core 11, the armature 13, the brake disc 18, the side plate 14, the rotating shaft 2, the hub 16, and the like. A cover 20 is provided to cover the movable part. The cover 20 is formed, for example, by a deep drawing cold-rolled steel plate so as to have a generally cup shape.
[0028]
The cover 20 is used when it is necessary to take dustproof, waterproof, and soundproofing measures depending on the use environment conditions of the device using the electromagnetic brake 10. The cover 20 covers the movable part of the brake and has a sealing structure as a whole. As a result, dust enters the friction engagement part and bites into it, rainwater enters, and the friction surface of the friction plate gets wet and the braking force is reduced. It is necessary to prevent the performance as an electromagnetic brake from being impaired.
[0029]
In the electromagnetic brake 10 described above, when the cover 20 is attached and fixed to the field core 11 so that the movable part of the electromagnetic brake is sealed and the dustproof, waterproof, and soundproofing effects of this part are obtained, An O-ring 21 as a sealing member is interposed between the outer peripheral portion and a cover mounting screw 22 for fixing and fixing the cover 20 via a collar 23 and a rubber bush 24 as a sealing material. However, it is characterized.
[0030]
The cover 20 is fitted in a portion near the outer end of the outer peripheral portion of the field core 11, and an O-ring 21 is interposed therebetween to assemble the cover 20 in a sealed state. By assembling the cover 20 in this manner, almost the entire electromagnetic brake 10 can be covered, so that the protrusion in the outer diameter direction is prevented and the electromagnetic brake 10 is made compact in the radial direction.
[0031]
Here, the opening edge of the cover 20 is formed with an edge portion 20a extending in the outer diameter direction. The edge portion 20a functions as a guide surface portion 20b of an O-ring 21 attached to an annular groove 21a formed on the outer peripheral portion of the field core 11, and the cover 20 is fitted over the O-ring 21 by the edge portion 20a. Is done. Since the O-ring 21 is given a predetermined tightening allowance by the inner peripheral portion adjacent to the edge portion 20a, the sealability of this portion can be ensured.
[0032]
As shown in FIGS. 1, 3, 4 (a) and 5, the cover 20 is fixed to the fixing portion side by three cover mounting screws 22, here, to the field core 11 via stud bolts 15. It is attached and fixed to the side plate 14 formed.
In this embodiment, the dust-proofing, waterproofing and soundproofing measures at the mounting portion of the cover mounting screw 22 in the cover 20 are achieved by the above-described four components, namely the mounting screw 22, the collar 23, the rubber bush 24, and the flat washer 25. ing.
[0033]
More specifically, as shown in FIGS. 4 (a), 5 (a), 5 (b), and (c), the rubber bush 24 has a substantially cylindrical shape as a whole due to, for example, nitrile rubber. A cover mounting groove 24a is formed in the portion closer to the outer end and into which the peripheral edge portion of the insertion hole 20c of the cover 20 is fitted. The outer end portion of the insertion end portion 24b has a smaller diameter at the outer end portion. It is formed as.
The rubber bush 24 is assembled to the cover 20 by inserting the insertion end portion 24b into the insertion hole 20c of the cover 20 and setting the peripheral portion of the insertion hole 20c into the mounting groove 24a.
[0034]
A collar 23 having a shorter overall length is inserted into the rubber bush 24. The collar 23 is formed of a metal tube made of, for example, a carbon steel material for machine structure. As shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, the collar 23 is shorter in the axial direction than the inner hole of the rubber bush 24 in the normal state before assembly. This is because the mounting screw 22 is fitted into a collar 23 incorporated inside the rubber bush 24 with a plain washer 25 interposed, and the tip is screwed into the screw hole 26 of the side plate 14 and tightened. This is because a desired crushing allowance is given to the rubber bush 24 by securing the tightening length.
[0035]
The rubber bush 24 is compressed and deformed to the length of the collar 23 in the axial direction by fitting the cover mounting screw 22 into the collar 23 and screwing the tip of the rubber bush 24 into the side plate 14. The rubber bush 24 seals a gap between the rubber bush 24 and the cover 20, that is, between the collar 23 and the flat washer 25, and between the peripheral portion of the insertion hole 20 c of the cover 20 by the elastic force accompanying the compression deformation. Thus, sealing performance can be ensured. Since the tightening amount of the mounting screw 22 is defined by the collar 23, the rubber bush 24 is not deformed more than necessary.
[0036]
When the mounting structure of the cover 20 as described above is adopted, the cover 20 that covers the movable part that needs to be protected against dust and waterproof in the electromagnetic brake 10 is securely supported by a small number of parts, and the dust is prevented by attaching the cover 20. In addition to obtaining a waterproof effect, it is also possible to obtain a soundproof effect and to suppress the diffusion of noise from the brake movable part to the outside.
[0037]
That is, by attaching the cover 20 using the O-ring 21 or the rubber bush 24, it is possible to prevent the intrusion of dust from the outside, and at the same time to prevent the release of wear powder from the friction surface of the friction plate. Can do.
Further, by using the O-ring 21 and the rubber bush 24, the friction engagement portion can be sealed by the cover 20, and the intrusion of water such as rain water from the outside can be prevented.
[0038]
Further, in the cover 20 mounting structure described above, the opening edge side of the cover 20 is supported on the outer peripheral portion of the field core 11 via an O-ring 21, and the cover 20 is covered by a cover mounting screw 22 via a rubber bush 23. Even if the motor (brake-side device), the electromagnetic brake 10 itself, and the installation site thereof are under vibration conditions, the cover 20 is made of another metal material (field core 11, mounting screw). 22) and the like can be prevented. That is, by using the O-ring 21 and the rubber bush 24, the contact portion between the metal materials is eliminated and the cover 20 can be supported via the cushioning material, so that a vibration damping effect can be obtained and soundproofing can be achieved. it can.
[0039]
Further, the rubber bush 24 is interposed between the side plate 14 and the cover 20, and the inner end is pressed against the outer surface of the side plate 14 by screwing the cover mounting screw 22. The collision noise when 13 is pushed to the side plate 14 side by the urging force of the brake spring 19 can be reduced.
[0040]
Moreover, according to the mounting structure of the cover 20 that is assembled and supported with respect to the electromagnetic brake 10 from the axial direction as described above, the electromagnetic brake 10 can be made compact in the radial direction. That is, the outer diameter dimension can be suppressed by assembling the cover mounting screw 22 not from the outer diameter direction of the electromagnetic brake 10 but from the axial direction. In this embodiment, since the cover mounting screws 22 are assembled using simple manual release holes (screw holes 26, insertion holes 20c), which will be described later, formed in the axial direction of the cover 20, In this state, it is not necessary to separately provide an insertion hole and a means for sealing the hole in the cover 20 for manual release, and the overall structure can be simplified.
[0041]
In addition, the cover 20 is formed of a thin thin metal plate material, and dust and waterproof measures between the outer peripheral portion of the field core 11 and the cover 20 are performed using the O-ring 21, so that the outer diameter direction of the electromagnetic brake 10 can be obtained. Can be minimized.
[0042]
Here, the brake manual release mechanism described above will be described below.
That is, the non-excitation actuating electromagnetic brake 10 presses the armature 13 against the brake disk 18 by the urging force of the compression coil spring (braking spring) 19 when de-energized, and the brake disk 18 is placed between the armature 13 and the side plate 14. A braking force is applied to the rotating shaft 2 by sandwiching with the rotating shaft 2. When the exciting coil 12 is energized, the armature 13 is magnetically attracted to the magnetic pole surface of the field core 11 to release the brake disk 18, thereby releasing the braking force on the rotating shaft 2. ing.
[0043]
Therefore, in order to perform maintenance and inspection of such a non-excited operation type electromagnetic brake 10 or a brake-equipped device such as a motor provided with the non-excited operation type electromagnetic brake 10, the power supply is stopped and the non-operating state is set. It is necessary to release braking by the electromagnetic brake. For this reason, in this type of non-excitation operation type electromagnetic brake 10, the screw hole 26 for attaching the cover 20 is also used as the screw hole 26 for manually releasing the brake.
[0044]
When manually releasing the brake, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the cover mounting screw 22 is removed, and instead, the brake manual release screw 30 having a longer thread length than this is removed. Is inserted into the insertion hole 20c and screwed into the screw hole 26 of the side plate 14, and the armature 13 is pressed toward the magnetic pole surface of the field core 11 at the tip thereof to forcibly separate the armature 13 from the brake disk 18. Thus, braking can be released. In this state, since the braking of the braked shaft (rotating shaft 2) is released, appropriate maintenance and inspection of the braked device and the electromagnetic brake 10 can be performed.
[0045]
Note that the present invention is not limited to the structure described in the above-described embodiment, and it goes without saying that the shape and structure of each part can be appropriately modified and changed. For example, in the above-described embodiment, the plain washer 25 is interposed at the head of the cover mounting screw 22 to apply the pressure contact force to the end portions of the collar 23 and the rubber bush 24, but the present invention is limited to this. Instead, the collar 23 may be a collar with a hook, or the plain washer 25 may be omitted if an equivalent function can be obtained with the head of the screw 22.
[0046]
Further, instead of the rubber bush 24 described above, a sealing material such as packing may be provided outside the cover 20. In short, any material that can seal between the head of the cover mounting screw 22 and the peripheral portion of the insertion hole 20c of the cover 20 by using an appropriate sealing material may be used.
[0047]
In the above-described embodiment, the O-ring 21 is fitted in the annular groove formed in the outer peripheral portion of the field core 11 to seal the opening edge of the cover 20, but the present invention is not limited to this. Alternatively, a modification may be adopted in which a seal member such as a thin rubber ring is fixed to the outer peripheral surface of the field core 11 or the inner peripheral surface of the opening edge of the cover 20.
[0048]
Further, although the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to a non-excitation operation type electromagnetic brake for braking or releasing the braking shaft of a geared motor as described in the above embodiment, the present invention is not limited to this. In devices and devices that output or transmit rotational force in various fields, any non-excitation operation type electromagnetic brake attached to a braked shaft for performing braking and braking release can be applied.
The structure of the non-excitation operation type electromagnetic brake 10 may be appropriately modified or changed as long as it has a widely known structure.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the non-excitation operation type electromagnetic brake according to the present invention, when attaching the cover that covers the friction engagement portion that is the movable portion, the attachment portion by the attachment screw is interposed via the collar and the sealing material. In addition, since the opening end portion is sealed through the sealing member, the dustproof, waterproof, and soundproofing effects of the electromagnetic brake can be exhibited despite the simple structure. In addition, there is an advantage that a cover can be easily installed with a minimum number of parts and a reliable attachment state can be obtained.
[0050]
Further, according to the present invention, the contact portion between the metal materials is eliminated by using a seal member such as an O-ring or a seal material such as a rubber bush for the attachment portion of the cover, and the cover is supported via the cushioning material. Therefore, the vibration damping effect can be obtained and the soundproofing effect can be enhanced. Furthermore, by incorporating the cover mounting screw from the axial direction of the electromagnetic brake, the overall outer diameter can be suppressed and the size can be reduced.
[0051]
Further, according to the present invention, since the crushing allowance of the rubber bush constituting the sealing material is given by the length of the collar in the axial direction, the rubber bush is attached to the side plate and the cover when the cover mounting screw is screwed. Between the two and compressed and deformed to obtain a sealing structure at the hole portion for the cover mounting screw. Further, according to such a structure, the rubber bush as a sealing material can be pressed against the outer surface of the side plate. Therefore, when the armature is pushed to the side plate side by the urging force of the braking spring during the braking operation. There is an advantage that the collision sound can be reduced.
[0052]
According to the present invention, the insertion hole provided in the cover is used as a mounting hole for the cover mounting screw, and the brake manual release screw is inserted to artificially separate the armature from the brake disk. Since it is also used as a common hole, there is no need to provide a hole for inserting the manual release screw separately from the hole for the mounting screw or to install a sealing means for that part. The number of parts can be minimized, and a sealing structure is easy to adopt.
[0053]
Also, when manual release is required, remove the cover mounting screw, and instead use the brake manual release screw to force the armature and brake disc to separate and release the braking state. It is very easy to release manually. Therefore, according to the present invention, it is not necessary to provide a mechanism for manually releasing the brake, the structure of the entire brake can be simplified, and troublesome work such as removing the cover, which has been a problem in the past, is not necessary. It becomes unnecessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an embodiment of a non-excitation actuating electromagnetic brake according to the present invention, with a cross section of a main part thereof.
2A is a side view with the cover removed, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is a side view of the non-excitation operation type electromagnetic brake of FIG. 1 as viewed from the cover side.
4A is an enlarged cross-sectional view in which a cover mounting portion including a cover mounting screw is enlarged in FIG. 1, and FIG. 4B is a manual release instead of a cover mounting screw. It is an expanded sectional view which shows the state which screwed in the screw.
5A, 1B, and 1C in the non-excitation operation type electromagnetic brake of FIG. 1 in the order of the state of the collar, rubber bush, and mounting screw used for the cover mounting portion when the cover is mounted. It is an enlarged view shown.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body end of geared motor, 2 ... Rotating shaft (braking shaft), 10 ... Non-excitation actuated electromagnetic brake, 11 ... Field core, 12 ... Excitation coil, 13 ... Armature, 14 ... Side plate, 15 ... Stud bolt , 16 ... hub, 17 ... leaf spring, 18 ... brake disc, 19 ... compression coil spring (braking spring), 20 ... cover, 20a ... edge on the opening end side, 20b ... guide surface portion, 20c ... insertion hole, 21 ... O-ring (seal member), 22 ... screw for mounting the cover, 23 ... collar, 24 ... rubber bush (sealing material), 24a ... groove for cover installation, 24b ... insertion end, 25 ... flat washer, 26 ... screw hole 30 ... Screws for manual release of brakes, 31 ... O-rings for countermeasures against operating noise, 31a ... concave grooves.

Claims

An armature, a brake disk, and a side plate are arranged on the magnetic pole surface of a field core provided with an exciting coil and a braking spring, the brake disk is provided on the braked shaft side, and the side plate is fixed on the field core side. In the non-excitation operation type electromagnetic brake that obtains a braking force by sandwiching a brake disc between the armature and the side plate when the energization coil is not energized,
Cover the entire movable part consisting of the armature, brake disc, and side plate with a cover formed in a cup shape from a deep-drawn cold-rolled steel plate , and the opening edge of the cover is placed on the outer periphery of the field core via a seal member Put on,
The opening edge forms an edge that expands in the outer diameter direction. The edge is over the seal member and the cover is fitted to the outer periphery of the field core. A fastening margin is given to the sealing member by the peripheral portion,
A non-excitation actuating electromagnetic brake characterized in that the cover is attached to the side plate through a collar and a sealing material with a cover attaching screw screwed into a screw hole provided in the side plate.

In the non-excitation operation type electromagnetic brake according to claim 1,
A rubber bush is used as the sealing material, and the rubber bush has a substantially cylindrical shape as a whole, and a cover mounting groove into which a peripheral edge portion of the insertion hole of the cover is fitted is formed in a portion near the outer end. The outer end part is smaller than the tip and forms an insertion end that is inserted into the insertion hole,
The collar is formed so that the axial length is shorter than the rubber bush,
A brake manual release screw for artificially separating the armature and the brake disc is screwed into a screw hole of the side plate instead of the cover mounting screw. Non-excitation actuated electromagnetic brake.