JP4762502B2

JP4762502B2 - Motor friction damper

Info

Publication number: JP4762502B2
Application number: JP2004121233A
Authority: JP
Inventors: 理人大橋; 隆渡邉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-04-16
Filing date: 2004-04-16
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2024-04-16
Also published as: JP2005299903A

Description

本発明は、モータの摩擦型ダンパ、スキャナ駆動装置、スキャナ装置、及び画像形成装置に係り、特に摩擦粉の飛散を防止できるモータの摩擦型ダンパ、スキャナ駆動装置、スキャナ装置、及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a motor friction type damper, a scanner driving device, a scanner device, and an image forming apparatus, and more particularly, to a motor friction type damper, a scanner driving device, a scanner device, and an image forming apparatus that can prevent scattering of friction powder. .

従来から、画像形成装置、例えば複写装置のスキャナ装置の内部機構を駆動させるため、パルスモータが使用されている。パルスモータは、パルスに応じたステップ状の動きを繰り返して回転するため、速度や使用条件によっては、振動（角速度変化）が発生することがある。このためこの振動を抑制するため回転軸からトルク伝達される慣性体を組み込んだダンパを使用することがある。
Conventionally, an image forming apparatus, for example, for driving the internal mechanism of the scanner unit of the copying apparatus, Pal Sumo chromatography data is used. Pa Rusumota, in order to rotate repeatedly stepped motion in response to the pulse, depending on the speed and operating conditions, there is the vibration (angular velocity change) is generated. For this reason, in order to suppress this vibration, a damper incorporating an inertial body that transmits torque from the rotating shaft may be used.

画像形成装置にはこのダンパとして、立ち上がり性能が優秀である摩擦型ダンパ８０が用いられることがある。この摩擦型ダンパ８０は、図６に示すように、モータの回転軸７０に鉄製のケース８３を取付け、ケース８３に吸引する環状の磁石を慣性体８１として嵌め込んだものである。ここで、ケース８３と慣性体８１の間に滑り材８３が配置され適当な摩擦をえるものとし、慣性体８１と回転軸７０との間にはベアリング８４が配置されている。この摩擦型ダンパは磁石である慣性体８１とケース８３との間の摩擦により伝達トルクを発生させ、振動を緩和する。ここで、摩擦型ダンパの欠点の一つとして、滑り材から磨耗粉が発生するということが指摘されている。 The image forming apparatus may use a friction type damper 80 having excellent start-up performance as the damper. As shown in FIG. 6, the friction damper 80 has an iron case 83 attached to a rotating shaft 70 of a motor, and an annular magnet that is attracted to the case 83 is fitted as an inertia body 81. Here, it is assumed that the sliding member 83 is disposed between the case 83 and the inertial body 81 to obtain appropriate friction, and the bearing 84 is disposed between the inertial body 81 and the rotating shaft 70. This friction damper generates a transmission torque by friction between the inertial body 81, which is a magnet, and the case 83, and relieves vibration. Here, as one of the drawbacks of the friction damper, it has been pointed out that abrasion powder is generated from the sliding material.

一方、近年、スキャナの小型化のため、モータをスキャナ内部に収納した装置の開発が相次いでいる。このタイプのスキャナは、スキャナの駆動用ステッピングモータに従来の摩擦型ダンパを装着して使用すると、この摩擦型ダンパから生じる磨耗粉が飛散し、光学素子（ミラー、レンズ）やＣＣＤ受光面に附着し、スジなどの異常画像を起こすことがある。 On the other hand, in recent years, in order to reduce the size of a scanner, development of devices in which a motor is housed in the scanner has been continued. When this type of scanner is used with a conventional stepping motor attached to the scanner and a friction type damper is used, the abrasion powder generated from the friction type damper is scattered and attached to the optical element (mirror, lens) or CCD light receiving surface. In addition, abnormal images such as streaks may occur.

このような事態を防止するため、摩擦型ダンパをモータごとカバー体で囲み、発生する磨耗粉の飛散を防止する対策が採用されると、磨耗粉飛散防止専用のカバー体が必要であり部品費・組付け費でコストアップする他、モータの温度上昇対策として専用ファンの設置が必要になるなどの不具合がある。その他、滑り材とケースを、カバー体で囲うこともできるが、専用のカバー体取付けによる部品費・組付け費でコストアップすることとなる。
In order to prevent such a situation, if a countermeasure is adopted to surround the friction damper with the cover body together with the motor and prevent the generated abrasion powder from being scattered, a cover body dedicated to preventing the abrasion powder from scattering is required. - assembling cost addition to cost, the installation of a dedicated fan as temperature rise measures of the motor there is a problem, such as it is necessary. In addition, the sliding member and the case, but can also be enclosed in the cover body, and thus to cost up in parts costs and assembly costs through special cover body mounting of.

そこで、本発明は、コストアップすることなく摩擦型ダンパの磨耗粉の飛散を防止しすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to prevent scattering of wear powder of a friction damper without increasing the cost.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。請求項１の発明は、モータの回転軸に取り付けられて該回転軸とともに回転する摩擦面を備えた回転部材と、一面が該回転部材の摩擦面に接触する滑り材と、該滑り材の他面に接触する慣性体とを備えた摩擦型ダンパにおいて、前記回転部材は、前記モータの回転軸に取り付けられた筒体と、該筒体の前記モータと反対側に設けられ、前記モータ側の面に摩擦面を備えた摩擦板である円盤部とを備え、前記慣性体は該回転部材の前記筒体に嵌め込まれて回転可能に配置されかつ前記回転部材の前記円盤部の前記摩擦面に前記滑り材を介して密着し、前記慣性体には、前記回転部材と、該回転部材と前記滑り材との接触個所、および前記滑り材と前記慣性体との配置個所を覆い、前記慣性体に接合されたカバー体を配置し、前記モータが一定速度で回転しているときは、前記慣性体と前記カバー体も一体的に回転して前記慣性体による慣性モーメントが前記モータに作用して該モータの微小な回転ムラの発生を防ぎ、前記モータが回転していて振動が発生した時には前記滑り材の前記他面に接触している前記慣性体が滑り、前記慣性体と前記滑り材との間の摩擦により振動を吸収するとともに、前記カバー体で前記滑り材から磨耗粉が発生しても、該磨耗粉を前記カバー体の外部に飛散させないようにしてなることを特徴とするモータの摩擦型ダンパである。
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. The invention according to claim 1 is a rotating member having a friction surface attached to a rotating shaft of a motor and rotating together with the rotating shaft, a sliding material in which one surface is in contact with the friction surface of the rotating member, and other sliding materials. In the friction damper having an inertial body in contact with the surface, the rotating member is provided on a side opposite to the motor of the cylindrical body attached to the rotating shaft of the motor, on the motor side. A disc portion that is a friction plate having a friction surface on the surface, and the inertial body is fitted in the cylindrical body of the rotating member so as to be rotatable, and on the friction surface of the disc portion of the rotating member. The inertial body is in close contact with the sliding member, and covers the rotating member, a contact point between the rotating member and the sliding member, and an arrangement point of the sliding member and the inertial member. The cover body joined to the The inertia body and the cover body also rotate integrally, and the inertia moment by the inertia body acts on the motor to prevent the occurrence of minute rotation unevenness of the motor. when vibration-rotating occurs slipping the inertial body in contact with the other surface of the sliding member, thereby absorbing vibration due to friction between the front Symbol inertial body and the sliding member, the cover body Thus, even if abrasion powder is generated from the sliding material, the friction powder damper of the motor is configured such that the abrasion powder is not scattered outside the cover body.

請求項２の発明は、請求項１のモータの摩擦型ダンパにおいて、前記慣性体が磁石で構成されることを特徴とする。
A second aspect of the present invention, in the friction damper of claim 1 motor, characterized in that the inertial body is formed by magnets.

請求項３の発明は、請求項１または請求項２のモータの摩擦型ダンパにおいて、前記慣性体は永久磁石で構成されることを特徴とする。
A third aspect of the present invention, in the friction damper of claim 1 or claim 2 motor, the inertial body, characterized in that it is constituted by a permanent magnet.

請求項４の発明は、請求項３のモータの摩擦型ダンパにおいて、前記カバー体は、前記永久磁石より密度が大きい他の素材で構成されることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the friction damper of the motor according to the third aspect , the cover body is made of another material having a density higher than that of the permanent magnet.

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかのモータの摩擦型ダンパにおいて、前記カバー体の直径は、前記慣性体の直径より大きいことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the friction damper of the motor according to any one of the first to fourth aspects, the diameter of the cover body is larger than the diameter of the inertial body.

請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかのモータの摩擦型ダンパおいて、前記カバー体を、前記慣性体に接着剤で接合したことを特徴とする。
The invention of claim 6, keep the friction damper of one of the motors of claims 1 to 5, the cover body, characterized by being adhesively bonded to the inertial body.

請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかのモータの摩擦型ダンパを駆動用モータの少なくとも一つに備えることを特徴とするスキャナ駆動装置である。
A seventh aspect of the present invention is a scanner drive device comprising the friction type damper of the motor according to any one of the first to sixth aspects of the present invention in at least one of the drive motors.

請求項８の発明は、請求項７のスキャナ駆動装置を備えたことを特徴とするスキャナ装置である。
The invention of claim 8 is a scanner device comprising the scanner drive device of claim 7 .

請求項９の発明は、請求項８のスキャナ装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
The invention of claim 9 is an image forming apparatus comprising the scanner device of claim 8 .

本発明によれば、摩擦型ダンパにカバー体を設けたから、滑り材から発生する磨耗粉の飛散が防止できる他慣性体の実質的に重量を増加させることができる。 According to the present invention, since the friction damper is provided with the cover body, it is possible to substantially increase the weight of the other inertial body that can prevent the abrasion powder generated from the sliding material from being scattered.

次に、本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the drawings.

本発明では、図５に示すように、モータの摩擦型ダンパ１９はコピー機等の画像形成装置に内蔵されたスキャナ装置１を駆動するモータ９に取り付けられている。図５は本発明に係るスキャナ装置を含む画像形成装置の平面図である。 In the present invention, as shown in FIG. 5, a friction damper 19 of a motor is attached to a motor 9 that drives a scanner device 1 built in an image forming apparatus such as a copying machine. FIG. 5 is a plan view of an image forming apparatus including a scanner device according to the present invention.

本発明が適応される画像形成装置は図５に示すようなスキャナ装置１を含む。なお画像形成装置は、コピー機、ファクシミリ装置等を例として挙げることができる。図５において、２は光学系駆動用第1レール、３は同第2レール、４は光学系駆動用第1キャリッジ、５は同第2キャリッジ、６は撮影用第1ミラー、７は同第２および第３ミラー、８は照明用ランプを示している。また、９は本発明に係る駆動モータであるステッピングモータ、10はタイミングベルト、11は駆動軸、12はワイヤ駆動プーリ、14はレギュレータ、15はレンズ、16はレンズブロック、17はＣＣＤ、18は操作部、20は従動タイミングプーリ、21は駆動タイミングプーリを示している。 An image forming apparatus to which the present invention is applied includes a scanner apparatus 1 as shown in FIG. Examples of the image forming apparatus include a copying machine and a facsimile machine. In FIG. 5, 2 is the first rail for driving the optical system, 3 is the second rail, 4 is the first carriage for driving the optical system, 5 is the second carriage, 6 is the first mirror for photographing, and 7 is the same. Reference numerals 2 and 3 and 8 denote illumination lamps. Further, 9 is a stepping motor which is a drive motor according to the present invention, 10 is a timing belt, 11 is a drive shaft, 12 is a wire drive pulley, 14 is a regulator, 15 is a lens, 16 is a lens block, 17 is a CCD, An operation unit, 20 is a driven timing pulley, and 21 is a drive timing pulley.

そして、このようなスキャナ装置１において、駆動系はステッピングモータ９で駆動されるが、このステッピングモータ９には摩擦型ダンパ１９（３０，４０，５０，６０）を設けて駆動系の振動を防止するものとしている。
In such a scanner device 1, the drive system is driven by the stepping motor 9. The stepping motor 9 is provided with a friction damper 19 (30, 40, 50, 60) to prevent vibration of the drive system. I am going to do it.

次に本発明に係るモータの摩擦型ダンパの第１の実施形態を図１に基づいて説明する。摩擦型ダンパ３０は、環状に形成された慣性体３１と、滑り材３２と前記慣性体３１を覆うケース３３と、回転部材３４と、ドライベアリング３５とを備える。 Next, a first embodiment of a friction damper of a motor according to the present invention will be described with reference to FIG. The friction damper 30 includes an annular inertial body 31, a sliding material 32, a case 33 covering the inertial body 31, a rotating member 34, and a dry bearing 35.

回転部材３４は、ステッピングモータ９の回転軸７０を覆いビス７１で回転軸７０に固定され、前記慣性体３１がはめ込まれる筒体３４ａと、この筒体３４ａから外方に形成され、ステッピングモータ９側の一面が摩擦面３４ｃとされた円盤部３４ｂとから構成されている。
Rotation member 34 is secured to the rotary shaft 70 with screws 71 to cover the rotary shaft 70 of the stepping motor 9, a cylindrical body 34a of the inertia body 31 is fitted, is formed from the cylindrical body 34a outwardly, the stepping motor 9 One side surface is constituted by a disk portion 34b having a friction surface 34c.

慣性体３１は、前記回転部材３４の筒体３４ａに嵌め込まれ、ドライベアリング３５を介し回転可能に配置されている。また慣性体３１はフェライト系永久磁石で形成され、密度が比較的大きく、慣性モーメントが大となるものとして構成される。 The inertial body 31 is fitted into the cylindrical body 34 a of the rotating member 34 and is disposed so as to be rotatable via a dry bearing 35. The inertia body 31 is formed of a ferrite permanent magnet, and has a relatively large density and a large moment of inertia.

そして、慣性体３１と前記円盤部３４ｂとの間には滑り材３２が配置されている。さらに本例では、慣性体３１には、ケース３３が設けられている。このケース３３は、合成樹脂で形成された円盤状の部材であり、慣性体３１にビス３６で固定されている。前記ケース３３は、皿状の被覆部３３ａと、この被覆部３３ａの周縁からモータ９側に延びる延設部３３ｂと延設部３３ｂの端延から外方に向け形成されビス３６が挿通される取付フランジ部３３ｃとからなる。 A sliding member 32 is disposed between the inertial body 31 and the disk portion 34b. Furthermore, in this example, the inertia body 31 is provided with a case 33. The case 33 is a disk-shaped member made of synthetic resin, and is fixed to the inertial body 31 with screws 36. The case 33 is formed outwardly from a dish-shaped covering portion 33a, an extending portion 33b extending from the periphery of the covering portion 33a toward the motor 9 and an end of the extending portion 33b, and a screw 36 is inserted therethrough. It consists of a mounting flange portion 33c.

また、前記滑り材３２は、適当な摩擦係数を備えた４フッ化エチレンや、潤滑性のポリアセタールからなる。また前記回転部材３４は鉄系焼結材で形成されており、慣性体３１の磁力で、滑り材３２を介して、慣性体３１が密着する。 The sliding material 32 is made of tetrafluoroethylene having an appropriate friction coefficient or a lubricating polyacetal. The rotating member 34 is formed of an iron-based sintered material, and the inertial body 31 is in close contact with the magnetic force of the inertial body 31 via the sliding material 32.

このような構成において、モータ９が一定の速度で回転しているときは、慣性体３１とケース３３も一体的に回転するので、慣性体３１の慣性モーメントがモータ９に働き、モータの微小な回転ムラの発生が防止できる。ここで、一般的に慣性モーメントが大きい方がその効果も大きいことは明らかである。また、振動発生時には、滑り材３２で、慣性体３１が滑り、その摩擦で振動を吸収する。なお、図１においては、ドライベアリングと回転軸および慣性体、滑り材と慣性体および回転部材３４に、隙間があるように描いているが、これは、構成をわかりやすくするためであって、実際にはこれらの各部品は密着している。 In such a configuration, when the motor 9 is rotating at a constant speed, the inertial body 31 and the case 33 also rotate together, so that the inertial moment of the inertial body 31 acts on the motor 9, and the motor has a minute amount. Generation of uneven rotation can be prevented. Here, it is clear that the effect is generally greater when the moment of inertia is larger. In addition, when vibration is generated, the inertia member 31 is slid by the sliding material 32, and the friction is absorbed by the friction. In FIG. 1, the dry bearing, the rotating shaft, and the inertial body, the sliding material, the inertial body, and the rotating member 34 are drawn so as to have a gap, but this is for easy understanding of the configuration. Actually, these parts are in close contact.

本例に係る摩擦型ダンパ３０では、慣性体３１と材３２の接触部、滑り材３２と回転部材３４との接触部は、ケース３３で被われているから、滑り材３２の磨耗粉が発生しても、磨耗粉はケース３３の外部に飛散することはなくなる。また、装置の機械寿命までに発生する磨耗紛の発生量は、装置の使用条件から推測できるからケース３３と慣性体３１との間に形成される隙間３９の容積を、装置の機械寿命までに発生する磨耗粉の体積より大きくして、磨耗粉が目詰まりすることを防止できる。 In the friction type damper 30 according to this example, the contact portion between the inertial body 31 and the material 32 and the contact portion between the sliding material 32 and the rotating member 34 are covered with the case 33, so that wear powder of the sliding material 32 is generated. Even so, the wear powder does not scatter outside the case 33. Further, since the amount of wear powder generated before the mechanical life of the apparatus can be estimated from the use conditions of the apparatus, the volume of the gap 39 formed between the case 33 and the inertial body 31 is set to the mechanical life of the apparatus. It is possible to prevent clogging of wear powder by making it larger than the volume of generated wear powder.

次に図２に基づいて、本発明に係るモータの摩擦型ダンパの第２の実施の形態について説明する。摩擦型ダンパ４０は、環状に形成された慣性体４１と、滑り材４２と、前記慣性体４１を覆うケース４３とドライベアリング４５とを備える。 Next, a second embodiment of the friction damper of the motor according to the present invention will be described with reference to FIG. The friction damper 40 includes an inertia body 41 formed in an annular shape, a sliding material 42, a case 43 that covers the inertia body 41, and a dry bearing 45.

本例では慣性体４１、滑り材４２、回転部材４４、筒体４４ａ、円盤部４４ｂ、摩擦面４４ｃおよびドライベアリング４５の構成は、前記第１の実施の形態例の慣性体３１、滑り材３２、回転部材３、筒体３４ａ、円盤部３４ｂ、摩擦面３４ｃおよびドライベアリング３５と同一である。 In this example, the inertia body 41, the sliding material 42, the rotating member 44, the cylindrical body 44a, the disk portion 44b, the friction surface 44c, and the dry bearing 45 are configured in the same manner as the inertia body 31 and the sliding material 32 in the first embodiment. Rotating member 3, cylindrical body 34a, disk portion 34b, friction surface 34c and dry bearing 35 are the same.

そして、本例では、慣性体４１に取り付けられるケース４３を永久磁石より密度の大きい鋼板を絞り加工して形成している。このケース４３は、慣性体４１にビス４６で固定されている。前記ケース４３は、皿状の被覆部４３ａと、この被覆部４３ａの周縁からモータ９側に延びる延設部４３ｂと延設部４３ｂの端縁から外方に向け形成されビス４６が挿通される取付フランジ部４３ｃとからなる。また、ケース４３内側には隙間４９が形成される。なお、ケースの材質は、鋼に限ることなく密度の大きいものであれば他の材質でもよい。
Then, in the present example is formed by a case 43 mounted on the inertial body 41 formed by drawing a steel plate has the size of the density from the permanent magnet. The case 43 is fixed to the inertial body 41 with screws 46. The case 43 has a dish-shaped cover portion 43a, bis 46 formed outward is inserted from the edge of the extending portion 43b and the extension portion 43b extending from the peripheral edge of the cover portion 43a to the motor 9 side It consists of a mounting flange 43c. A gap 49 is formed inside the case 43. The material of the case is not limited to steel and may be other materials as long as it has a high density.

従って、本例においても、摩擦型ダンパ４０を使用して、滑り材から磨耗粉が発生しても、前記第１の例と同様に、摩耗粉はケース４３の外部に飛散することはない。また、本例によれば、鋼製のケース４３は慣性体４１と一緒に回転するから、慣性体４１の実質的な慣性モーメントをより大きくすることができる。先に説明したように、一般に摩擦型ダンパの慣性体の慣性モーメントは大きい方が、振動対策としての効果が大きい。慣性体を中空の円盤としたとき、慣性モーメントＪは、
Ｊ＝πρＢ（Ｄ ^４−ｄ ^４）／３２
（ρ：密度、Ｂ：幅、Ｄ：外周直径、ｄ：内周直径）
で表せることは周知である。つまり、ケース４３を設けた分、慣性モーメントを大きくすることができる。
Therefore, in this example as well, even if abrasion powder is generated from the sliding material by using the friction damper 40, the abrasion powder is not scattered outside the case 43 as in the first example. Further, according to this embodiment, the case 4 3 made of steel because rotates with the inertial body 41, it is possible to increase the substantial inertia of the inertial body 41. As described above, generally, the greater the moment of inertia of the inertial body of the friction damper, the greater the effect as a vibration countermeasure. When the inertial body is a hollow disk, the moment of inertia J is
J = πρB ( D ⁴ −d ⁴ ) / 32
(Ρ: density, B: width, D: outer diameter, d: inner diameter)
It is well known that That is, amount that provided the case 43, it is possible to increase the moment of inertia.

次に図３に基づいて、本発明に係るモータの摩擦型ダンパの第３の実施の形態について説明する。摩擦型ダンパ５０は、環状に形成された慣性体５１と、滑り材５２と、ケース５３と、回転部材５４と、ドライベアリング５５とを備える。 Next, a third embodiment of the friction damper of the motor according to the present invention will be described with reference to FIG. The friction damper 50 includes an inertial body 51 formed in an annular shape, a sliding material 52, a case 53, a rotating member 54, and a dry bearing 55.

本例では、慣性体５１は、環状の３枚の鋼板５１ａ、５１ｂ、５１ｃと、永久磁石５８とで構成される。また、永久磁石５８は鋼板５１ａの側面および鋼板５１ｂ、５１ｃの内側面に接着剤等で固定される。 In this example, the inertial body 51 includes three annular steel plates 51 a, 51 b, 51 c and a permanent magnet 58. The permanent magnet 58 is fixed to the side surface of the steel plate 51a and the inner side surfaces of the steel plates 51b and 51c with an adhesive or the like.

また、ケース５３は、前記慣性体５１より大きく構成された鋼板製の有底円筒部材であり円形の底体５３ａと、この底５３ａから延設され、前記慣性体５１の外周面に接合される円筒部５３ｂとを備える。なお、前記慣性体５１の外周面と前記円筒部５３ｂの内周面とは接着剤で接合される。 In addition, the case 53 is a bottomed cylindrical member made of a steel plate that is configured to be larger than the inertial body 51, and extends from the bottom 53 a and the bottom 53 a and is joined to the outer peripheral surface of the inertial body 51. A cylindrical portion 53b. The outer peripheral surface of the inertial body 51 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 53b are joined with an adhesive.

本例によれば、慣性体５１の鋼板５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、永久磁石に比べ、低コストであり、かつ、密度が高い。従って、このような構成にすることで、慣性体が永久磁石だけからなるものに比して、小型で慣性モーメントを同等以上のものとでき、かつ、低コストとすることができる。さらに、慣性体５１に接合されたケース５３は慣性体５１と一体として回転するから、慣性体５１の実質的回転モーメントを大きなものとすることができる。
According to this example, the steel plates 51a, 51b, 51c of the inertial body 51 are lower in cost and higher in density than the permanent magnets. Therefore, by adopting such a configuration, the inertial body can be made smaller and have a moment of inertia equal to or higher than that of a permanent magnet alone, and the cost can be reduced. Furthermore, since the case 53 joined to the inertial body 51 rotates integrally with the inertial body 51 , the substantial rotational moment of the inertial body 51 can be increased.

次に図４に基づいて、本発明に係るモータの摩擦型ダンパの第４の実施の形態について説明する。摩擦型ダンパ６０は、環状に形成された慣性体６１と、滑り材６２と、前記慣性体６１を覆うケース６３と、回転部材６４と、ドライベアリング６７とを備える。 Next, a fourth embodiment of the friction damper of the motor according to the present invention will be described with reference to FIG. The friction damper 60 includes an inertia body 61 formed in an annular shape, a sliding material 62, a case 63 covering the inertia body 61, a rotating member 64, and a dry bearing 67.

本例では、摩擦型ダンパ６０は、慣性体６１全体を永久磁石で形成したこと以外、前記第３の例と同様の構成を備える。即ち、滑り材６２、ケース６３、底壁６３ａ、円筒部６３ｂ、回転部材６４は、前記第３の例の滑り材５２、ケース５３、底壁５３ａ、円筒部５３ｂ、回転部材５４と同様の構成を備える。 In this example, the friction type damper 60 has the same configuration as that of the third example except that the inertial body 61 is entirely formed of a permanent magnet. That is, the sliding material 62, the case 63, the bottom wall 63a, the cylindrical portion 63b, and the rotating member 64 have the same configuration as the sliding material 52, the case 53, the bottom wall 53a, the cylindrical portion 53b, and the rotating member 54 of the third example. Is provided.

本例によれば、第３の実施の形態と同様に、摩耗粉を摩擦型ダンパの外部に排出するのを防止することができる他、ケース６３は慣性体６１と一体として回転するから、慣性体６１の実質的回転モーメントを大きなものとすることができる。
According to this embodiment, like the third embodiment, except that it is possible to prevent the discharging wear particles to the outside of the friction-type dampers, since case 63 rotates integrally with the inertial body 61, The substantial rotational moment of the inertial body 61 can be increased.

なお、上記各例は、モータの摩擦型ダンパとして画像形成装置のスキャナに使用される場合について説明したが、これに限らず摩耗粉をダンパ外に排出できない場合に適用できる。 In addition, although each said example demonstrated the case where it was used for the scanner of an image forming apparatus as a friction type damper of a motor, it is applicable not only to this but when abrasion powder cannot be discharged | emitted out of a damper.

本発明に係るモータの摩擦型ダンパの第１の実施の形態を示す一部断面図である。1 is a partial cross-sectional view showing a first embodiment of a friction damper of a motor according to the present invention. 本発明に係るモータの摩擦型ダンパの第２の実施の形態を示す一部断面図であるIt is a partial cross section figure showing a 2nd embodiment of a friction type damper of a motor concerning the present invention. 本発明に係るモータの摩擦型ダンパの第３の実施の形態を示す一部断面図であるIt is a partial cross section figure showing a 3rd embodiment of a friction type damper of a motor concerning the present invention. 本発明に係るモータの摩擦型ダンパの第４の実施の形態を示す一部断面図であるIt is a partial cross section figure showing a 4th embodiment of a friction type damper of a motor concerning the present invention. 本発明に係るスキャナ装置を含む画像形成装置の平面図である。1 is a plan view of an image forming apparatus including a scanner device according to the present invention. 従来のモータの摩擦型ダンパを示す一部断面図である。 It is a partial cross-sectional view showing a friction type dampers of a conventional motor.

Explanation of symbols

１スキャナ
２第１レール
３第２レール
４第１キャリッジ
５第２キャリッジ
６第１ミラー
７第２、３ミラー
８ランプ
９駆動モータ（ステッピングモータ）
１０タイミングベルト
１１駆動軸
１２ワイヤ駆動プーリ
１４レギュレータ
１５レンズ
１６レンズブロック
１７ＣＣＤ
１８操作部
２０従動タイミングプーリ
２１駆動タイミングプーリ
３０摩擦型ダンパ
３１慣性体
３２滑り材
３３ケース
３４回転部材
３５ドライベアリング
３６ビス
４０摩擦型ダンパ
４１慣性体
４２滑り材
４３ケース
４４回転部材
４５ドライベアリング
４６ビス
５０摩擦型ダンパ
５１慣性体
５２滑り材
５３ケース
５４回転部材
５５ドライベアリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanner 2 1st rail 3 2nd rail 4 1st carriage 5 2nd carriage 6 1st mirror 7 2nd, 3 mirror 8 Lamp 9 Drive motor (stepping motor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Timing belt 11 Drive shaft 12 Wire drive pulley 14 Regulator 15 Lens 16 Lens block 17 CCD
18 Operation unit 20 Driven timing pulley 21 Drive timing pulley 30 Friction type damper 31 Inertial body 32 Sliding material 33 Case 34 Rotating member 35 Dry bearing 36 Screw 40 Friction type damper 41 Inertial body 42 Sliding material 43 Case 44 Rotating member 45 Dry bearing 46 Screw 50 Friction type damper 51 Inertial body 52 Sliding material 53 Case 54 Rotating member 55 Dry bearing

Claims

A rotating member having a friction surface attached to the rotating shaft of the motor and rotating together with the rotating shaft; a sliding material in which one surface contacts the friction surface of the rotating member; and an inertial body in contact with the other surface of the sliding material; In friction type dampers with
The rotating member includes a cylindrical body attached to a rotating shaft of the motor, and a disk portion which is a friction plate provided on the opposite side of the cylindrical body from the motor and having a friction surface on the motor side surface. Prepared,
The inertial body is fitted in the cylindrical body of the rotating member and is rotatably arranged, and is in close contact with the friction surface of the disk portion of the rotating member via the sliding material,
The inertial body includes a cover body that covers the rotating member, a contact portion between the rotating member and the sliding material, and a location where the sliding material and the inertial body are disposed, and is joined to the inertial body. ,
When the motor is rotating at a constant speed, the inertial body and the cover body are also rotated integrally, and an inertial moment due to the inertial body acts on the motor, thereby generating minute rotation unevenness of the motor. It prevents the motor the inertial body in contact with the other surface of the sliding member is sliding when the vibration-rotating occurs, absorbing vibration due to friction between the front Symbol inertial member and the skids With
A friction damper for a motor, wherein even if wear powder is generated from the sliding material in the cover body, the wear powder is not scattered outside the cover body.