JP4528003B2 - Abnormal electric fan detection device and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、異常の有無を表す参照信号を出力する複数個の電動ファンの異常監視を行い、どの電動ファンが異常なのかを特定する検出装置と、それを用いる画像形成装置に関する。   The present invention relates to a detection device that monitors an abnormality of a plurality of electric fans that output a reference signal indicating the presence or absence of an abnormality and identifies which electric fan is abnormal, and an image forming apparatus using the same.

近年の電気,電子機器は、小型かつ高電力消費となる傾向にあり、放熱或いは空調もしくは空気浄化のために複数の、電気モータ駆動のファンすなわち電動ファンを備えるものが多い。これにともなって大小様々な電動ファンが商品化されている。電動ファンの故障により冷却対象の電気回路あるいは電子デバイスが過熱故障を生ずるおそれがあるので、近年の電動ファンには、電源ライン(+/GND)の他に、異常状態の有無を表す参照信号を出力する信号ラインを備えたものが有る。例えばロック検知信号を出力する信号ラインを備えたものが有る。このロック検知信号は、ファンの電気モータの電源ラインに電圧が印加されているにもかかわらず電気モータが所定の回転をしなかったり、停止したままの状態であるときに、正常レベル(例えば定レベルL)からロック有りを示すレベル(高レベルH)に切換わる。   In recent years, electric and electronic devices tend to be small in size and consume high power, and often include a plurality of electric motor-driven fans, that is, electric fans, for heat dissipation, air conditioning, or air purification. Along with this, large and small electric fans have been commercialized. Since the electric circuit or electronic device to be cooled may cause an overheat failure due to the failure of the electric fan, a reference signal indicating the presence / absence of an abnormal state in addition to the power supply line (+ / GND) is provided for a recent electric fan. Some have signal lines to output. For example, some have a signal line for outputting a lock detection signal. The lock detection signal is a normal level (for example, a constant level) when the electric motor does not rotate or remains stopped even when voltage is applied to the power line of the electric motor of the fan. The level is switched from level L) to a level indicating high lock (high level H).

複数の電動ファンを有する機器において、これら電動ファンの各々の参照信号ラインを、I/OポートやCPUの各入力ポートに接続して各入力ポートの信号レベルをチェックすることにより、電動ファンの異常の発生を監視することができ、異常を発生した場合には、どの電動ファンが異常であるのかすぐわかる。ところが、複数の電動ファンを有するシステムとしては、複写機やプリンタを初めとする各種画像形成装置や電気,電子機器や自動車等があげられる。これらの機器で、搭載電動ファン全てのロック検知を個別に行おうとすると、検知のための入力ポートが電動ファンの個数だけ必要となる問題がある。実際に電動ファンが異常状態となるのは極く稀なことであるので、入力ポートを電動ファンの個数だけ用意するのは合理的ではない。そこで、考えられる手段としては、各電動ファンの参照信号の論理和をとって1つの異常信号出力として、システムで検知することが有効である。   In a device having a plurality of electric fans, the reference signal lines of each of these electric fans are connected to I / O ports or CPU input ports to check the signal level of each input port. The occurrence of an abnormality can be monitored, and when an abnormality occurs, it can be immediately known which electric fan is abnormal. However, examples of a system having a plurality of electric fans include various image forming apparatuses such as copying machines and printers, electric and electronic devices, automobiles, and the like. In these devices, if the lock detection of all the mounted electric fans is performed individually, there is a problem that the number of input ports for detection is required for the number of electric fans. Since it is rare that an electric fan actually becomes abnormal, it is not reasonable to prepare as many input ports as the number of electric fans. Therefore, as a possible means, it is effective to detect the logical sum of the reference signals of each electric fan as one abnormal signal output by the system.

特開平5−167281号JP-A-5-167281 特開2002−251109号。JP2002-251109A.

特許文献1は、複数の冷却ファンそれぞれの作動状態を検知する作動状態検知器の出力信号をオア回路に入力し、オア回路の出力によってアラームを表示する冷却ファンユニットを記載している。しかしながら、異常電動ファンのみを特定することはできない。
特許文献2は、画像形成装置の電気モータ,高圧電源,光源,各種センサ,各種スイッチ等多くの負荷の異常信号をオア回路とエンコーダに入力して、何れかの負荷に異常が発生したことを表すオア回路の出力と、異常が発生した負荷を表わすエンコーダの出力コードをCPUに与える異常監視システムを記載している。
Patent Document 1 describes a cooling fan unit that inputs an output signal of an operating state detector that detects an operating state of each of a plurality of cooling fans to an OR circuit and displays an alarm according to the output of the OR circuit. However, it is not possible to specify only the abnormal electric fan.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260688 reports that an abnormal signal has occurred in one of the loads by inputting an abnormal signal of many loads such as an electric motor, a high voltage power source, a light source, various sensors, various switches, and the like to an OR circuit and an encoder. An abnormality monitoring system is described in which an output of an OR circuit representing an output and an encoder output code representing a load in which an abnormality has occurred are provided to a CPU.

しかし、エンコーダが必要であり、該エンコーダへの各参照信号ラインの配線が必要となるのでハードウエアが複雑になる。本発明は、複数の電動ファンの異常監視で使用する入力ポート数を低減しかつ異常電動ファン特定のためのハードウエア付加は抑制することを第1の目的とし、複数の電動ファンを用いる画像形成装置においては更に、電動ファンの異常による装置の使用不可を可及的に回避することを第2の目的とする。   However, since an encoder is required and wiring of each reference signal line to the encoder is required, the hardware becomes complicated. The first object of the present invention is to reduce the number of input ports used for monitoring an abnormality of a plurality of electric fans and to suppress the addition of hardware for specifying the abnormal electric fan, and to form an image using a plurality of electric fans. A second object of the apparatus is to avoid as much as possible the unavailability of the apparatus due to the abnormality of the electric fan.

(1)異常の有無を表す参照信号を出力する複数個の電動ファン(F1〜F8)のそれぞれに個別に接続された複数個の付勢手段(SW1〜SW8);
前記複数個の電動ファンの参照信号の総体を、各電動ファンの異常有りの論理和を表わす1つのモニタ信号に集成する論理和手段(79);および、
前記モニタ信号が、異常なしから有りに変化した場合に、前記付勢手段を介して前記複数個の電動ファンを部分的に順次付勢しかつ前記モニタ信号を参照して異常電動ファンを特定する手段(130);
を備える異常電動ファン検出装置。
(1) A plurality of urging means (SW1 to SW8) individually connected to each of a plurality of electric fans (F1 to F8) for outputting a reference signal indicating the presence or absence of abnormality;
OR means (79) for assembling the sum of the reference signals of the plurality of electric fans into one monitor signal representing the logical OR of each electric fan having an abnormality; and
When the monitor signal changes from no abnormality to presence, the plurality of electric fans are partially energized sequentially through the urging means, and the abnormal electric fan is identified with reference to the monitor signal. Means (130);
An abnormal electric fan detection device comprising:

なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の記号又は対応事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。   In addition, in order to make an understanding easy, the symbol or the corresponding matter of the corresponding element of the Example shown in drawing and mentioned later in parentheses was added as reference for reference. The same applies to the following.

電動ファンの異常検知のための、異常電動ファンを特定する手段(130)へのモニタ信号ラインが少ないにもかかわらず、異常電動ファンが自動的に個別に特定される。この特定のために特許文献2のエンコーダおよびエンコーダへの多くの参照信号ラインの配線は必要としない。すなわち異常電動ファン特定のためのハードウエア付加は省略できる。   Although there are few monitor signal lines to the means (130) for specifying the abnormal electric fan for detecting the abnormality of the electric fan, the abnormal electric fan is automatically specified individually. For this identification, the encoder of Patent Document 2 and the wiring of many reference signal lines to the encoder are not required. That is, the addition of hardware for specifying the abnormal electric fan can be omitted.

(2)前記順次に付勢する順番を決定する情報(対策テーブル:表1)を保持するメモリ手段(133b)を更に備え;前記異常電動ファンを特定する手段(130)は、該メモリ手段(133b)の情報に従う順番で前記複数個の電動ファンを部分的に順次付勢しかつ前記モニタ信号を参照して異常電動ファンを特定する;上記(1)に記載の異常電動ファン検出装置。   (2) Memory means (133b) for holding information (measure table: Table 1) for determining the order of sequentially energizing is further provided; means (130) for identifying the abnormal electric fan is the memory means ( The abnormal electric fan detection device according to (1), wherein the plurality of electric fans are partially energized sequentially in the order according to the information of 133b) and the abnormal electric fan is specified with reference to the monitor signal;

これによれば、メモリ手段(133b)に書込む情報によって、モニタ信号が異常を示したときの、電動ファンチェック順を設定できる。例えば、異常状態での付勢継続時間を短縮するためには、前記順番は故障する可能性の高い順番とすることができる。また、電動ファンを装備した機器において電動ファン駆動の重要性が個々に異なる場合には、重要度が高い電動ファンに先順位を与えることができる。   According to this, the electric fan check order when the monitor signal indicates an abnormality can be set by the information written in the memory means (133b). For example, in order to shorten the energization continuation time in the abnormal state, the order can be set to the order with high possibility of failure. In addition, when the importance of driving an electric fan is different among devices equipped with the electric fan, it is possible to give priority to the electric fan having a high degree of importance.

(3)前記順番は故障する可能性の高い順番である、上記(1)又は(2)に記載の異常電動ファン検出装置。これによれば、故障する可能性の高い電動ファンが故障したかの特定が早い。   (3) The abnormal electric fan detection device according to (1) or (2), wherein the order is an order with a high possibility of failure. According to this, it is early to identify whether the electric fan that has a high possibility of failure has failed.

(3a)前記異常電動ファンを特定する手段(130)は、異常と特定した電動ファンを最先順位とするように前記メモリ手段(133b)の情報を更新する;上記(2)又は(3)に記載の異常電動ファン検出装置。これによれば、異常電動ファンを修理又は交換した後、モニタ信号が異常を示すと該電動ファンが異常であるか、最先にチェックされる。故障し易い箇所又は仕様の電動ファンが故障したかの特定が早い。   (3a) The means (130) for identifying the abnormal electric fan updates the information in the memory means (133b) so that the electric fan identified as abnormal is in the highest priority; (2) or (3) above The abnormal electric fan detection device described in 1. According to this, after repairing or replacing an abnormal electric fan, if the monitor signal indicates an abnormality, it is first checked whether the electric fan is abnormal. It is early to identify whether or not an easily damaged part or specification electric fan has failed.

(4)前記異常電動ファンを特定する手段(130)は、複数の電動ファンを2グループに区分して一方のグループは消勢し他方のグループは付勢して前記モニタ信号が異常有りを示すグループを判定し、前記モニタ信号が異常有りを示すグループを順次に2グループに区分して最終的に異常電動ファンを特定する;請求項1に記載の異常電動ファン検出装置。これによれば1つの異常電動ファンを特定するに要する時間が短くなる。   (4) The means (130) for identifying the abnormal electric fan divides the plurality of electric fans into two groups, one group is de-energized and the other group is energized to indicate that the monitor signal is abnormal 2. The abnormal electric fan detection device according to claim 1, wherein a group is determined, and a group in which the monitor signal indicates that there is an abnormality is sequentially divided into two groups to finally identify an abnormal electric fan. According to this, the time required to specify one abnormal electric fan is shortened.

(5)前記(1)乃至(4)の何れか1つに記載の複数の電動ファンおよび異常電動ファン検出装置;
用紙上に画像を形成する作像手段(100);および、
前記作像手段の動作を制御する制御手段(130);
を備える画像形成装置。
(5) The plurality of electric fans and the abnormal electric fan detection device according to any one of (1) to (4);
Imaging means (100) for forming an image on paper; and
Control means (130) for controlling the operation of the image forming means;
An image forming apparatus comprising:

これによれば複数の電動ファンを備える画像形成装置において、前記(1)乃至(4)の何れか1つに記述した作用効果が同様に得られる。   According to this, in the image forming apparatus including a plurality of electric fans, the function and effect described in any one of (1) to (4) can be obtained similarly.

(6)前記複数の電動ファンそれぞれの異常有り情報および異常有りのときの制御モード情報(対策テーブル:表1)を保持するメモリ手段(133b)を更に備え;前記異常電動ファンを特定する手段(130)は、異常有りと特定した電動ファンに対応する制御モードを該メモリ手段(133b)から読み出し、前記制御手段(130)は、読み出された制御モードで前記作像手段を制御する;上記(5)に記載の画像形成装置。   (6) It further comprises memory means (133b) for holding information on the presence of each of the plurality of electric fans and control mode information (measure table: Table 1) when there is an abnormality; means for specifying the abnormal electric fans ( 130) reads out the control mode corresponding to the electric fan identified as abnormal from the memory means (133b), and the control means (130) controls the image forming means in the read control mode; The image forming apparatus according to (5).

画像形成装置においては複数個の電動ファンの駆動の重要性が個々に異なる。例えば、設定枚数が多数の連続フルカラープリント又は複写の場合には、作像手段への投入電力が大きく長時間になるので、多くの電動ファンの同時駆動が必要である。しかし単色かつ設定枚数1枚のプリント又は複写の場合には、作像手段への投入電力が少なく短時間になるので、設置箇所によっては電動ファンが停止しても画像形成装置に格別な不具合を与えない場合がある。そのような箇所の電動ファンの異常に単色1枚作像の制御モードを割り付けてメモリ手段(133b)に保持しておくことにより、特定の電動ファンの故障でも、最低限の作像機能を使用することができる。   In an image forming apparatus, the importance of driving a plurality of electric fans is individually different. For example, in the case of continuous full-color printing or copying with a large number of set sheets, since the input power to the image forming means is large and takes a long time, it is necessary to simultaneously drive many electric fans. However, in the case of printing or copying with a single color and a set number of sheets, the input power to the image forming means is small and it takes a short time. Depending on the installation location, even if the electric fan stops, there is a special problem with the image forming apparatus. May not give. By assigning a single-color single-image control mode to the memory means (133b) for abnormalities in the electric fan at such locations, the minimum image-forming function can be used even if a specific electric fan fails can do.

(7)前記異常電動ファンを特定する手段(130)は、前記モニタ信号の異常なしレベルから異常有りレベルへの変化に応答して起動する割り込み処理(IPA/IPAv)によって前記異常電動ファンの特定処理を実行する電子情報処理手段(CPU)である。   (7) The means (130) for specifying the abnormal electric fan specifies the abnormal electric fan by an interrupt process (IPA / IPAv) that is started in response to a change from the abnormal level to the abnormal level of the monitor signal. Electronic information processing means (CPU) for executing processing.

これによれば、前記モニタ信号を所定周期で繰り返し読み込んで異常発生の有無をチェックするタスクが不要で、異常が発生したときに自動的に異常電動ファンの特定処理が開始される。異常発生から異常電動ファンの特定処理の開始までの時間遅れが小さい。異常が発生しない限り、電子情報処理手段(CPU)は、前記モニタ信号の繰り返し読み込みをする必要はなく、他のタスクに専念できる。   According to this, there is no need for a task of repeatedly reading the monitor signal at a predetermined period and checking whether or not an abnormality has occurred, and the abnormal electric fan identification process is automatically started when an abnormality occurs. The time delay from the occurrence of an abnormality to the start of the abnormal electric fan specific process is small. As long as no abnormality occurs, the electronic information processing means (CPU) does not need to repeatedly read the monitor signal and can concentrate on other tasks.

(8)前記電子情報処理手段(CPU)は、前記割り込み処理(IPA/IPAv)を起動したとき前記モニタ信号の前記レベル変化に応答する前記割り込み処理(IPA/IPAv)は禁止し、前記異常電動ファンの特定処理を終了すると前記割り込み処理(IPA/IPAv)を許可する(図4のs1,s16/図5のs21,s45)。   (8) The electronic information processing means (CPU) prohibits the interrupt processing (IPA / IPAv) responding to the level change of the monitor signal when the interrupt processing (IPA / IPAv) is activated, and When the fan specifying process is completed, the interrupt process (IPA / IPAv) is permitted (s1, s16 in FIG. 4 / s21, s45 in FIG. 5).

これによれば、前記割り込み処理(IPA/IPAv)を起動した後に、該割り込み処理の中で電動ファンの付勢を停止しそして特定ファンを付勢することにより前記モニタ信号が一旦異常なしレベルに戻ってから再度異常有りレベルに戻る場合でも、これによって更に(2重に)割り込み処理(IPA/IPAv)を起動することはない。   According to this, after starting the interrupt processing (IPA / IPAv), by stopping the energization of the electric fan in the interrupt processing and energizing the specific fan, the monitor signal is once brought to a level with no abnormality. Even when returning to the level with an abnormality again after returning, this does not start (double) interrupt processing (IPA / IPAv).

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。   Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

図1に、本発明の第1実施例の、複合機能があるフルカラー複写機の機構部の概要を示す。複写機のプリンタ100には、中央に、無端ベルトである中間転写ベルト10がある。中間転写ベルト10は、3つの支持ローラ14〜16に掛け廻されており、時計廻りに回動駆動される。第2の支持ローラ15の左に、画像転写後に中間転写ベルト10上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置17がある。   FIG. 1 shows an outline of a mechanism part of a full-color copying machine having a composite function according to the first embodiment of the present invention. The printer 100 of the copying machine has an intermediate transfer belt 10 that is an endless belt in the center. The intermediate transfer belt 10 is wound around three support rollers 14 to 16 and is driven to rotate clockwise. To the left of the second support roller 15 is an intermediate transfer body cleaning device 17 that removes residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after image transfer.

第1の支持ローラ14と第2の支持ローラ15との間の中間転写ベルト10には、その移動方向に沿って、ブラック(K),イエロー(Y),マゼンタ(M)およびシアン(C)の、各色作像ユニットがあり、これらがフルカラー作像装置20を構成している。各色作像ユニットは、それぞれ個別に交換用にユニット化され、プリンタ本体に対して脱着可能に装着されている。各色作像ユニットには、感光体ドラム40、ならびに、該感光体ドラムを荷電する帯電器,潜像を現像する現像器,クリーニング装置およびその他の周辺機器でなる作像関連機器18がある。   The intermediate transfer belt 10 between the first support roller 14 and the second support roller 15 has black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) along the moving direction. These color image forming units constitute a full-color image forming apparatus 20. Each color image forming unit is individually unitized for replacement and is detachably attached to the printer body. Each color image forming unit includes a photoconductor drum 40, and an image forming-related device 18 including a charger for charging the photoconductor drum, a developing device for developing a latent image, a cleaning device, and other peripheral devices.

作像装置20の上方には、各色作像ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射するレーザ露光装置21がある。中間転写ベルト10の下方には、2次転写装置22がある。2次転写装置22は、2つのローラ23間に、無端ベルトである2次転写ベルト24を掛け渡して、中間転写ベルト10を押し上げて第3の支持ローラ16に押し当てるように配置したものである。この2次転写ベルト24は、中間転写ベルト10上の画像を、用紙上に転写する。2次転写装置22の横には、用紙上の転写画像を定着する定着装置25があり、トナー像が転写された用紙がそこに送り込まれる。   Above the image forming device 20 is a laser exposure device 21 that irradiates each photosensitive drum of each color image forming unit with laser light for image formation. Below the intermediate transfer belt 10 is a secondary transfer device 22. The secondary transfer device 22 is arranged such that a secondary transfer belt 24, which is an endless belt, is stretched between two rollers 23, and the intermediate transfer belt 10 is pushed up and pressed against the third support roller 16. is there. The secondary transfer belt 24 transfers the image on the intermediate transfer belt 10 onto a sheet. Next to the secondary transfer device 22, there is a fixing device 25 for fixing the transferred image on the paper, and the paper on which the toner image has been transferred is fed into the fixing device 25.

定着装置25は、無端ベルトである定着ベルト26に加熱,加圧ローラ27を押し当てたものである。2次転写装置22および定着装置25の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転装置28がある。   The fixing device 25 is obtained by pressing a heating and pressure roller 27 against a fixing belt 26 that is an endless belt. Below the secondary transfer device 22 and the fixing device 25, there is a sheet reversing device 28 that sends out the paper immediately after the image is formed on the front surface and reverses the front and back in order to record the image on the back surface.

スタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置(ADF)400に原稿があるときは、それをコンタクトガラス32上に搬送してから、ADFに原稿が無いときにはコンタクトガラス32上に手置きの原稿を読むために直ちに、スキャナ300を駆動し、第1キャリッジ33および第2キャリッジ34を、読み取り走査駆動する。そして、第1キャリッジ33上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第1キャリッジ33上の第1ミラーで反射して第2キャリッジ34に向け、第2キャリッジ34上のミラーで反射して結像レンズ35を通して読取りセンサであるCCD36に結像する。CCD36で得た画像信号に基づいてK,Y,M,C各色記録データが生成される。   When the start switch is pressed, if there is a document on the automatic document feeder (ADF) 400, it is transported onto the contact glass 32, and if there is no document on the ADF, a manually placed document is placed on the contact glass 32. Immediately for reading, the scanner 300 is driven, and the first carriage 33 and the second carriage 34 are read and scanned. Then, light is emitted from the light source on the first carriage 33 to the contact glass, and the reflected light from the document surface is reflected by the first mirror on the first carriage 33 toward the second carriage 34, and on the second carriage 34. The image is reflected on the mirror 36 and imaged on the CCD 36 as a reading sensor through the imaging lens 35. Based on the image signal obtained by the CCD 36, K, Y, M, and C color recording data are generated.

また、スタートスイッチが押されたときに、中間転写ベルト10の回動駆動が開始されるとともに、作像装置20の各作像ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像ユニットの作像シーケンスが開始されて、各色作像ユニットに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が中間転写ベルト10上に一枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が2次転写装置22に進入するときに同時に先端が2次転写装置22に進入するようにタイミングをはかって用紙が2次転写装置22に送り込まれ、これにより中間転写ベルト10上のトナー像が用紙に転写する。トナー像が移った用紙は定着装置25に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着する。   Further, when the start switch is pressed, the rotational drive of the intermediate transfer belt 10 is started, the image forming preparation of each image forming unit of the image forming apparatus 20 is started, and the image forming of each color image forming unit is started. The sequence is started, and an exposure laser modulated based on each color recording data is projected to each color image forming unit, and each color toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 10 as a single image by each color image forming process. Is done. When the leading edge of the toner image enters the secondary transfer device 22, the sheet is sent to the secondary transfer device 22 at a timing so that the leading edge enters the secondary transfer device 22 at the same time. The upper toner image is transferred to the paper. The sheet on which the toner image has moved is sent to the fixing device 25 where the toner image is fixed on the sheet.

なお、上述の用紙は、給紙テーブル200の給紙ローラ42の1つを選択回転駆動し、ペーパーバンク43に多段に備える給紙カセット44の1つからシートを繰り出し、分離ローラ45で1枚だけ分離して給紙路46に入れ、搬送ローラ47で搬送してプリンタ100内の給紙路48に導き、レジストローラ49に突き当てて止めてから、前述のタイミングで2次転写装置22に送り出されるものである。手差しトレイ51上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ51上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ100が給紙ローラ50を回転駆動して手差しトレイ51上のシートの一枚を分離して手差し給紙路53に引き込み、同じくレジストローラ49に突き当てて止める。   Note that the above-described sheet is selectively rotated by driving one of the sheet feeding rollers 42 of the sheet feeding table 200, the sheet is fed out from one of the sheet feeding cassettes 44 provided in the paper bank 43 in multiple stages, and is separated by the separation roller 45. The paper is separated into the paper feed path 46, transported by the transport roller 47, guided to the paper feed path 48 in the printer 100, abutted against the registration roller 49 and stopped, and then transferred to the secondary transfer device 22 at the aforementioned timing. It will be sent out. Paper can also be fed by inserting paper on the manual feed tray 51. When the user is inserting paper onto the manual feed tray 51, the printer 100 drives the paper feed roller 50 to separate one sheet on the manual feed tray 51 and pulls it into the manual feed path 53. Stop at 49.

定着装置25で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪55で排出ローラ56に案内して排紙トレイ57上にスタックする。または、切換爪55でシート反転装置28に案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ56で排紙トレイ57上に排出する。一方、画像転写後の中間転写ベルト10上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニング装置17で除去し、再度の画像形成に備える。   The paper discharged after receiving the fixing process by the fixing device 25 is guided to the discharge roller 56 by the switching claw 55 and stacked on the paper discharge tray 57. Alternatively, it is guided to the sheet reversing device 28 by the switching claw 55, reversed there and led again to the transfer position, and the image is recorded also on the back surface, and then discharged onto the discharge tray 57 by the discharge roller 56. On the other hand, the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after image transfer is removed by the intermediate transfer body cleaning device 17 to prepare for image formation again.

スキャナ300の左側壁には排気口がありそこに排気用の電動ファンF1が装着されている。スキャナ300の右側壁には吸気口がある。図2に示すカラー原稿スキャナ300,操作ボード610,システムコントローラ630,IPPおよびカラープリンタ100の電気,電子システムがある電装部EAEC(図1)の右側壁の吸気口には吸気用の電動ファンF2が、また、左側壁の排気口には排気用の電動ファンF3がある。プリンタ100の定着装置25の上方の左側壁には、浮遊トナー収集用のフィルタを装着した排気口がありそこに機内空気を送り出す冷却用の電動ファンF4がある。更に、各感光体ドラム40を主体とする各色作像ユニットの背部の壁面には浮遊トナー収集用のフィルタを装着した換気口があり、そこに各ユニット周りの空気を送出する電動ファンF5〜F8がある。   An exhaust port is provided in the left side wall of the scanner 300, and an electric fan F1 for exhaust is mounted thereon. The right side wall of the scanner 300 has an air inlet. An electric fan F2 for intake air is provided at the intake port on the right side wall of the electrical unit EAEC (FIG. 1) where the electrical and electronic systems of the color original scanner 300, operation board 610, system controller 630, IPP and color printer 100 shown in FIG. However, there is an electric fan F3 for exhaust at the exhaust port on the left side wall. On the left side wall above the fixing device 25 of the printer 100, there is an exhaust port fitted with a filter for collecting floating toner, and there is an electric fan F4 for cooling that sends out the in-machine air. Further, on the back wall surface of each color image forming unit having each photoconductor drum 40 as a main body, there is a ventilation port fitted with a filter for collecting floating toner, and electric fans F5 to F8 for sending air around each unit there. There is.

図2に、図1に示す複写機の、画像読み取り,画像処理,画像蓄積および画像形成、のシステム構成を示す。カラー原稿スキャナ300の、原稿を光学的に読み取る読み取りユニット11は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、SBU(センサボードユニット)のCCD36に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をCCD36で光電変換してR,G,B画像信号を生成し、SBU上でRGB画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力I/F(インターフェイス)12で画像データバスを介して画像データ処理器IPP(Image Processing Processor;以下では単にIPPと記述)に送出する。   FIG. 2 shows a system configuration of image reading, image processing, image storage and image formation of the copying machine shown in FIG. A reading unit 11 that optically reads a document of the color document scanner 300 scans the document with a document illumination light source, and forms a document image on a CCD 36 of an SBU (sensor board unit). The original image, that is, the reflected light of light irradiation on the original is photoelectrically converted by the CCD 36 to generate R, G, B image signals, converted to RGB image data on the SBU, shading corrected, and output I / F (interface) 12, the image data is sent to an image data processor IPP (Image Processing Processor; hereinafter simply referred to as IPP) via an image data bus.

IPPは、分離生成(画像が文字領域か写真領域かの判定:像域分離),地肌除去,スキャナガンマ変換,フィルタ,色補正,変倍,画像加工,プリンタガンマ変換および階調処理を行う。IPPは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ300からIPPに転送された画像データは、IPPにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化(スキャナ系の信号劣化)を補正され、フレームメモリ601に書き込まれる。   The IPP performs separation generation (determination of whether an image is a character area or a photographic area: image area separation), background removal, scanner gamma conversion, filter, color correction, scaling, image processing, printer gamma conversion, and gradation processing. IPP is a programmable arithmetic processing means for performing image processing. Image data transferred from the scanner 300 to the IPP is corrected for signal deterioration (scanner system signal deterioration) accompanying quantization into an optical system and a digital signal by the IPP, and is written in the frame memory 601.

システムコントローラ630は、スキャナアプリケーション,ファクシミリアプリケーション,プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル制御装置631は、操作ボード610の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を表示する装置である。画像データバス/制御コマンドバスは、画像データと制御コマンドが時分割で転送されるバスである。   The system controller 630 has functions of a plurality of applications such as a scanner application, a facsimile application, a printer application, and a copy application, and controls the entire system. The operation panel control device 631 is a device that decodes the input of the operation board 610 and displays the settings of the system and the state contents thereof. The image data bus / control command bus is a bus through which image data and control commands are transferred in a time division manner.

システムコントローラ630のCPU605は、システムコントローラ630の制御を行う。ROM604にはシステムコントローラ630の制御プログラムが書かれている。RAM603は、CPU605が使用する作業用メモリである。NVRAM602は、不揮発性メモリであり、システム全体の情報の保管を行う。   The CPU 605 of the system controller 630 controls the system controller 630. In the ROM 604, a control program for the system controller 630 is written. A RAM 603 is a working memory used by the CPU 605. The NVRAM 602 is a nonvolatile memory and stores information on the entire system.

外部機器通信制御606は、画像読み取り,画像蓄積或いは画像印刷を要求する外部機器(たとえば同種の複写機,画像スキャナ,パソコン,プリンタ,ファクシミリ)ならびに管理センタの管理サーバ500との通信制御を行うものであり、ネットワークに接続するための物理I/Fの制御を行う。ネットワーク接続された外部機器通信制御606がネットワークからデータを受信すると、電気的な信号より通信データの内容だけシステムI/F607に送る。システムI/F607では、規定されたプロトコルに従い受信データを論理変換しCPU605に送る。CPU605では、論理変換された受信データを判断し処理を行う。また、CPU605が、ネットワークにデータを送信する時は、受信とは逆の手順で、システムI/F607、外部機器通信制御606に送信データが伝達され、電気信号としてネットワーク上に送出される。   The external device communication control 606 performs communication control with an external device (for example, the same type of copier, image scanner, personal computer, printer, facsimile) requesting image reading, image storage or image printing, and the management server 500 of the management center. The physical I / F for connecting to the network is controlled. When the external device communication control 606 connected to the network receives data from the network, only the content of the communication data is sent to the system I / F 607 from an electrical signal. In the system I / F 607, the received data is logically converted in accordance with a prescribed protocol and sent to the CPU 605. The CPU 605 determines and processes the logically converted received data. When the CPU 605 transmits data to the network, the transmission data is transmitted to the system I / F 607 and the external device communication control 606 in the reverse order of reception, and is transmitted as an electric signal on the network.

システムI/F607は、CPU605の命令によりシステム内で処理される、原稿読み取りデータ,ファクシミリ受信データ,パソコンのドキュメントデータ(印刷命令)の転送制御、ならびに、パソコンのドキュメントデータの印刷用のイメージデータ(画像データ)への変換と転送を行う。ワークメモリ600は、プリンタで使用する画像展開(ドキュメントデータからイメージデータへの変換)の作業用メモリである。フレームメモリ601は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。   The system I / F 607 controls the transfer of document reading data, facsimile reception data, personal computer document data (printing commands), and image data for printing personal computer document data, which are processed in the system according to a command from the CPU 605. Image data) and transfer. The work memory 600 is a working memory for image development (conversion from document data to image data) used in the printer. The frame memory 601 is a working memory that temporarily stores image data of a read image and a written image that are printed immediately while power is continuously supplied.

HDDC650は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ100の作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読み取り画像や書き込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられるハードディスクHDDとそのコントローラである。イメージデータおよびドキュメントデータは、符号化されたりドットイメージであったりする。FIFOバッファメモリ609は、入力画像をフレームメモリ601へ書込む時のデータ転送速度変換を行う。すなわち、転送元と転送先のデータ送出/受入れタイミングの差,転送単位のデータ量の相違,転送速度差等を吸収するデータの一時蓄積を行い、転送元の転送タイミングおよび速度でデータを受け入れ、転送先の転送タイミングおよび速度でデータを送り出す。同様にFIFOバッファメモリ608は、フレームメモリ601の画像データを出力画像としてデータ転送する時の速度変換を行う。   The HDDC 650 is used as an application database that stores system application programs and device activation information of image forming process devices of the printer 100, and an image database that stores image data of read images and written images, that is, image data and document data. Hard disk HDD and its controller. Image data and document data may be encoded or dot images. The FIFO buffer memory 609 performs data transfer rate conversion when writing an input image to the frame memory 601. In other words, temporary storage of data that absorbs the difference between the data sending / receiving timing of the transfer source and the transfer destination, the difference in the data amount of the transfer unit, the transfer speed difference, etc., and accepts the data at the transfer timing and speed of the transfer source, Data is sent out at the transfer timing and speed of the transfer destination. Similarly, the FIFO buffer memory 608 performs speed conversion when transferring the image data of the frame memory 601 as an output image.

メモリコントローラ610は、CPU605の制御なしにフレームメモリ601及び、HDDC650とバス間の画像の入出力をコントロールする。また、操作ボード301の入力装置614が受けたコマンドに応じて、フレームメモリ601を利用して、HDDCに蓄積している画像の編集,加工あるいは画像合成を行う。メモリコントローラ610は、HDDC650のHDDからワークメモリ600又はフレームメモリ601への画像情報の読出しと、おもに画像データアドレス変更操作による、転写紙に対する画像の印刷方向の変更,画像の回転,画像の組み合わせ編集と、画像データに対する濃度変換,画像トリミングおよび合成と、このように処理した画像情報のHDDへの書込みとによって、各種の画像加工および編集を行うことができる。画像の読み取り変倍は画像読み取りユニット624が行い、印刷変倍は画像書込みユニット623が行う。   The memory controller 610 controls input / output of images between the frame memory 601 and the HDDC 650 and the bus without the control of the CPU 605. In addition, according to a command received by the input device 614 of the operation board 301, the frame memory 601 is used to edit, process, or combine images stored in the HDDC. The memory controller 610 reads image information from the HDD of the HDDC 650 to the work memory 600 or the frame memory 601 and changes the image printing direction on the transfer paper, image rotation, image combination editing mainly by the image data address changing operation. Various image processing and editing can be performed by density conversion, image trimming, and composition of image data, and writing of image information processed in this way to the HDD. The image reading unit 624 performs image reading scaling, and the image writing unit 623 performs printing scaling.

CPU617は、操作ボード610の入出力制御を行う。すなわち、操作ボード610の入力読込みおよび表示出力を制御する。ROM616には、操作ボード610の制御プログラムが書かれている。RAM618は、CPU617で使用する作業用メモリである。614は、操作ボード610の入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置615は、操作ボード610にあって、使用者にシステムの設定内容,状態を表示するものであり、表示灯および表示パネルを含む。主走査及び副走査の基本倍率調整値は、システム調整工程でサンプル画像による倍率測定が行われ、操作パネル制御装置611により設定が行われる。   The CPU 617 performs input / output control of the operation board 610. That is, input reading and display output of the operation board 610 are controlled. In the ROM 616, a control program for the operation board 610 is written. A RAM 618 is a working memory used by the CPU 617. Reference numeral 614 denotes an input device in which the user inputs system settings by operating the input keys and the input panel of the operation board 610. The display device 615 is provided on the operation board 610 and displays the setting contents and status of the system to the user, and includes an indicator lamp and a display panel. The basic magnification adjustment values for main scanning and sub-scanning are measured by a sample image in the system adjustment process, and are set by the operation panel control device 611.

ROM133aは、プロセスコントローラ131内のCPUが行う制御アルゴリズムのプログラムや各種不変データを記憶しておく部分である。ROM133aから該CPUへ情報が読み出される。RAM132は該CPUが行う制御アルゴリズムで必要な変数のデータや一時的に各種データを記憶するのに使用される。不揮発メモリ133bは、機器電源がオフの間も継続して保存が必要な変数のデータや設定値,設定条件,状態情報,管理情報を記憶するのに使用される。プロセスコントローラ131内のCPUからRAM132或いは不揮発メモリ133bへ書き込みが行われると共に、RAM132或いは不揮発メモリ133bからCPUへ情報が読み出される。   The ROM 133a is a part for storing a control algorithm program executed by the CPU in the process controller 131 and various invariant data. Information is read from the ROM 133a to the CPU. The RAM 132 is used to store variable data necessary for a control algorithm performed by the CPU and various data temporarily. The nonvolatile memory 133b is used to store variable data, setting values, setting conditions, state information, and management information that need to be continuously saved even when the device power is turned off. Writing from the CPU in the process controller 131 to the RAM 132 or the nonvolatile memory 133b is performed, and information is read from the RAM 132 or the nonvolatile memory 133b to the CPU.

プロセスコントローラ131は作像コントローラであり、プリンタ内の「各部状態読み取り」を行い、システムコントローラ630からコピー条件やプリント条件が与えられると、それをRAM132にセーブし、プリンタ内の機構あるいは回路(負荷)を、入出力ポート136を介して与えられた条件に設定する。また入出力ポート136を介してプリンタ内のセンサの状態信号を読み込んで状態を判定し、プリンタ内に異常またはメンテ要(異常等)が有るとそれをシステムコントローラ630に報知して、操作ボード610に表示する。異常等が無いと、あるいは異常等がなくなると、レディをシステムコントローラ630に報知して異常等の表示は消去し、システムコントローラ630から、印刷命令(コピースタート/プリントスタート)が到来するとプロセスコントローラ131は、指定された条件のコピープロセス又はプリントプロセスの制御を実行し、そしてプリンタ内の「各部状態読み取り」を行う。この状態読み取りでも、入出力ポート136を介してプリンタ内のセンサの状態信号を読み込んで状態を判定する。   The process controller 131 is an image forming controller that reads “status of each part” in the printer. When a copy condition or print condition is given from the system controller 630, it is saved in the RAM 132, and a mechanism or circuit (load) in the printer is stored. ) Is set to a condition given via the input / output port 136. Also, the status signal of the sensor in the printer is read via the input / output port 136 to determine the status, and if there is an abnormality or maintenance required (abnormality etc.) in the printer, it is notified to the system controller 630 and the operation board 610 To display. If there is no abnormality or no abnormality, the ready is notified to the system controller 630, the display of abnormality is deleted, and the process controller 131 when a print command (copy start / print start) comes from the system controller 630. Executes control of the copy process or print process of the specified condition, and performs “reading of each part status” in the printer. Even in this state reading, the state of the sensor in the printer is read via the input / output port 136 to determine the state.

前述の電動ファンF1〜F8は、プロセスコントローラ131が入出力ポート136を介して通電スイッチ70をオンにすることによって付勢(通電)されて回転する。電動ファンF1〜F8はそれぞれ、異常状態の有無を表す参照信号(異常有り:H/異常なし:L)を出力する信号ラインを備えており、各信号ラインがオアゲート79に接続されている。オアゲート79は全参照信号の論理和を表わす信号を出力する。この出力信号を以下ではモニタ信号という。モニタ信号は、電動ファンF1〜F8のいずれも正常であって全参照信号がLのときL(電動ファン群FGに異常なし)、電動ファンF1〜F8の1つでも異常になってそれが出力する参照信号がHになったときはH(電動ファン群FGに異常あり)となる。   The aforementioned electric fans F1 to F8 are rotated by being energized (energized) when the process controller 131 turns on the energization switch 70 via the input / output port 136. Each of the electric fans F <b> 1 to F <b> 8 includes a signal line that outputs a reference signal (abnormality: H / abnormality: L) indicating the presence or absence of an abnormal state, and each signal line is connected to the OR gate 79. The OR gate 79 outputs a signal representing the logical sum of all reference signals. Hereinafter, this output signal is referred to as a monitor signal. The monitor signal is normal when all of the electric fans F1 to F8 are normal and all reference signals are L (no abnormality in the electric fan group FG), and even one of the electric fans F1 to F8 becomes abnormal and is output. When the reference signal to become H becomes H (the electric fan group FG is abnormal).

図3に、通電スイッチ70周りの構成をやや詳しく示す。本実施例では、オアゲート79の出力であるモニタ信号のL(異常なし)からH(異常有り)への立上りで、プロセスコントローラ131の主体であるCPU130に割り込みをかけて、該CPUの割り込み処理で、電動ファン群FGの中の異常になった電動ファンを特定するようにした。CPU130は、外部割込み信号入力端INTaに与えられる信号がHからLに切り換わると外部割込み処理を実行するので、モニタ信号のH(異常有り)に応答して外部割込み処理を実行するように、モニタ信号をインバータ80で反転して、CPU130の外部割込み信号入力端INTaに印加するようにした。また、電動ファン群FGの中の異常になった電動ファンを特定するとき、通電スイッチ70の各スイッチSw1〜Sw8のオンオフを操作して電動ファン群FGの電動ファンを部分的に付勢するので、これによりモニタ信号のレベルが変化する。これを外部割込み信号入力端INTaとは別のポートで読み取るために、オアゲート79の出力であるモニタ信号を、CPU130の入力ポートiaに印加する。   FIG. 3 shows the configuration around the energizing switch 70 in some detail. In this embodiment, when the monitor signal, which is the output of the OR gate 79, rises from L (no abnormality) to H (abnormality), the CPU 130 which is the main body of the process controller 131 is interrupted. The electric fan that became abnormal in the electric fan group FG was specified. Since the CPU 130 executes external interrupt processing when the signal applied to the external interrupt signal input terminal INTa switches from H to L, the external interrupt processing is executed in response to the monitor signal H (abnormal). The monitor signal is inverted by the inverter 80 and applied to the external interrupt signal input terminal INTa of the CPU 130. Further, when an abnormal electric fan in the electric fan group FG is specified, the electric fans in the electric fan group FG are partially energized by operating on / off of the switches Sw1 to Sw8 of the energization switch 70. This changes the level of the monitor signal. In order to read this at a port different from the external interrupt signal input terminal INTa, a monitor signal that is an output of the OR gate 79 is applied to the input port ia of the CPU 130.

図4に、CPU130の、割込み信号入力端INTaのHからLへの信号変化(モニタ信号のLからHへの変化)に応答する外部割込みIPAの内容を示す。モニタ信号のL(電動ファン群FGに異常なし)からH(電動ファン群FGに異常あり)への変化に応答してこの割り込み処理IPAに進むとCPU130は、該割り込み処理IPAの2重,3重の起動を防止するために該割り込み処理IPAの新たな起動は禁止し(ステップs1)、そのとき通電スイッチ70への出力ポートo1〜o8の出力信号(H:付勢中/L:停止中)すなわち電動ファン群の付勢(駆動)状態を、CPU130の内部RAMに定めた状態レジスタに書込む(ステップs2)。   FIG. 4 shows the contents of the external interrupt IPA in response to the signal change from H to L of the interrupt signal input terminal INTa (change of the monitor signal from L to H) in the CPU 130. When the CPU 130 proceeds to this interrupt processing IPA in response to the change of the monitor signal from L (no abnormality in the electric fan group FG) to H (abnormal in the electric fan group FG), the CPU 130 doubles and interrupts the interrupt processing IPA. In order to prevent double activation, new activation of the interrupt processing IPA is prohibited (step s1). At that time, the output signals of the output ports o1 to o8 to the energization switch 70 (H: energized / L: stopped) That is, the energizing (driving) state of the electric fan group is written in the state register defined in the internal RAM of the CPU 130 (step s2).

なお、以下においてはカッコ内には、ステップという語を省略してステップNo.記号のみを記す。   In the following, the word “step” is abbreviated in parentheses, and step no. Write only the symbol.

次にCPU130は、入出力ポートo1〜o8を消勢(通電停止)を指示するLとする(s3)。これにより全スイッチSw1〜Sw8がオフになって、全電動ファンF1〜F8の通電が止まり、全ファンが停止する。これによりオアゲート79の出力であるモニタ信号はL(異常なし)に戻る。   Next, the CPU 130 sets the input / output ports o1 to o8 to L instructing deactivation (energization stop) (s3). As a result, all the switches Sw1 to Sw8 are turned off, the energization of all the electric fans F1 to F8 is stopped, and all the fans are stopped. As a result, the monitor signal output from the OR gate 79 returns to L (no abnormality).

この実施例では、不揮発メモリ133bの1領域にファン故障時の対策テーブルが書込まれている。この対策テーブルが保持する情報を次の表1に示す。   In this embodiment, a countermeasure table for a fan failure is written in one area of the nonvolatile memory 133b. The information held in this countermeasure table is shown in Table 1 below.

Figure 0004528003
Figure 0004528003

対策テーブル上のテーブル内アドレスがチェック順位すなわち異常ファンであるかをテストする順番であり、各アドレスの書込データ「出力ポート」は、電動ファンを付勢するスイッチへの出力ポートNo.であり、電動ファンNo.に相応する。故障有無は現在の状態を表し、Lは異常なしを、Hは異常有りを意味する。   The table address on the countermeasure table is a check order, that is, an order to test whether the fan is an abnormal fan. The write data “output port” of each address is an output port No. The electric fan No. It corresponds to. The presence / absence of a failure represents the current state, L means no abnormality, and H means an abnormality.

故障時の機械制御モードの「3」は、定着装置25への通電を断ち、機内の給紙済残紙を排出後機械を停止する中断処理モードを指定するもので、定着装置周りの冷却用の電動ファンF4の異常と、電装部EAECの強制排気による冷却用の電動ファンF3の異常に宛てられている。故障時の機械制御モードの「2」は、設定枚数の連続複写は通常と同じく終了し、その後は設定枚数1枚の複写指示のみに応じて複写動作をおこなう複写制限モードを指定するもので、原稿スキャナ300の内部冷却用の電動ファンF1の異常に宛てられている。故障時の機械制御モードの「1」は、設定枚数の連続作像(印刷又は複写)は通常と同じく終了し、その後は設定枚数1枚の作像指示のみに応じて作像動作をおこなう作像制限モードを指定するもので、電装部EAECの強制吸気による冷却用の電動ファンF2の異常に宛てられている。故障時の機械制御モードの「0」は、作像制御に制限がない通常の作像制御モードを指定するもので、各色作像ユニット周りを換気するための電動ファンF5〜F8のそれぞれの異常に宛てられている。   The machine control mode “3” at the time of failure designates an interruption processing mode in which the energization to the fixing device 25 is cut off and the machine is stopped after discharging the remaining paper in the machine. Of the electric fan F4 and an abnormality of the electric fan F3 for cooling due to forced exhaust of the electrical component EAEC. “2” in the machine control mode at the time of failure designates the copy restriction mode in which the continuous copying of the set number of sheets is finished as usual, and thereafter the copying operation is performed only in accordance with the copy instruction of the set number of sheets. This is addressed to the abnormality of the electric fan F1 for cooling the inside of the document scanner 300. In the machine control mode “1” at the time of failure, continuous image formation (printing or copying) for the set number of sheets is completed in the same way as normal, and after that, an image forming operation is performed only in response to an image formation instruction for the set number of sheets. The image restriction mode is designated, and is addressed to an abnormality of the cooling electric fan F2 due to forced intake of the electrical component EAEC. “0” of the machine control mode at the time of failure designates a normal image forming control mode in which there is no restriction on image forming control, and each of the abnormalities of the electric fans F5 to F8 for ventilating around each color image forming unit. Addressed to

なお、対策テーブル上の何れかのアドレスに故障情報(H)があると、プロセスコントローラ131は、システムコントローラ630を介して、そのアドレスの出力ポートの電動ファンが異常であることを表わす警報を操作ボード610に表示し、該アドレスの機械制御モードを読み出してそれを実行し、該機械制御モードとは異なる制御モードの作像指示には応答しない。表1のデータをオペレータは、操作ボード610を用いる初期値設定の中の電動ファン監視設定メニューを選択して、書き換えることができる。   If there is a failure information (H) at any address on the countermeasure table, the process controller 131 operates an alarm indicating that the electric fan at the output port of the address is abnormal via the system controller 630. It is displayed on the board 610, the machine control mode of the address is read and executed, and it does not respond to an image forming instruction in a control mode different from the machine control mode. The operator can rewrite the data in Table 1 by selecting the electric fan monitoring setting menu in the initial value setting using the operation board 610.

図4を再度参照する。ステップs3で全電動ファンの駆動を停止すると、CPU130は、対策テーブルのデータ読み出しアドレスNを1に初期化して(s4)、そこのデータを読み出して、読み出したデータの中の出力ポートが、前記状態レジスタ(s2)では「付勢」であると、該出力ポートにファン駆動を指示する付勢指示信号Hをセットする(s5,s6)。これにより該出力ポートに接続されたスイッチがオンして該スイッチに接続された電動ファンに通電する。この通電に該電動ファンの異常検出回路が応答して、仮に異常であれば参照信号をLからH(異常有り)に切り換える遅れ時間より僅かに長い時間dT経過後に(s7,s8)、CPU130は、入力ポートia(モニタ信号)の信号レベルを読み込んで、それがH(異常あり)であると、該電動ファンへの通電を停止し(s9,s10)、対策テーブルのアドレスNに故障信号(H)を書込む(s11)。   Refer to FIG. 4 again. When the drive of all the electric fans is stopped in step s3, the CPU 130 initializes the data read address N of the countermeasure table to 1 (s4), reads the data there, and the output port in the read data is If it is “energized” in the status register (s2), an energizing instruction signal H for instructing fan driving is set to the output port (s5, s6). As a result, the switch connected to the output port is turned on to energize the electric fan connected to the switch. When the abnormality detection circuit of the electric fan responds to this energization, and if it is abnormal, after a time dT slightly longer than the delay time for switching the reference signal from L to H (abnormal) (s7, s8), the CPU 130 When the signal level of the input port ia (monitor signal) is read and it is H (abnormal), the electric fan is deenergized (s9, s10), and a failure signal ( H) is written (s11).

読み込んだ信号レベルがL(異常なし)であった場合、ならびに、上述の故障信号(H)を書込んだ場合でも、アドレスNが最終アドレスn(実施例ではn=8)になっていないと、次のアドレスのデータを対策テーブルから読み出して(s12,s13)、上述の、ステップs5〜s9の、1個の電動ファンの異常有無チェックを同様に行う。このようにして、割り込み処理IPAに進んだときに駆動していた電動ファンの全ての異常有無チェックを1個づつ順次に行い、対策テーブル上の異常があった電動ファンのアドレスには、故障信号(H)を書込む(s11)。   Even when the read signal level is L (no abnormality) and when the above-described failure signal (H) is written, the address N is not the final address n (n = 8 in the embodiment). Then, the data of the next address is read from the countermeasure table (s12, s13), and the above-described steps s5 to s9 are similarly checked for the presence / absence of one electric fan. In this way, all the abnormalities of the electric fans that were driven when proceeding to the interrupt processing IPA are checked one by one in sequence, and the faulty signal is displayed at the address of the electric fan that has an abnormality on the countermeasure table. Write (H) (s11).

これを終えるとCPU130は、対策テーブル上の故障信号(H)があるアドレスjのデータをセーブして、アドレスj−1のデータをアドレスjに繰り下げ同様に、アドレスj−1より先順位アドレスのデータを1つアドレスを繰り下げて、これにより空いたアドレス1に、セーブしているデータ(旧アドレスjのデータ)を書込む(s14)。すなわち異常信号を発生した電動ファンのデータを、最先順位位置であるアドレス1に書換える(s14)。異常信号を発生した電動ファンが複数である場合には、対策テーブル上のアドレスが先順位のものから、アドレス1,2,・・・と、対策テーブル上の書込アドレスを更新する(s14)。   When this is finished, the CPU 130 saves the data at the address j where the failure signal (H) on the countermeasure table is stored, and the data at the address j-1 is lowered to the address j. The data is decremented by one address, and the saved data (the data at the old address j) is written in the address 1 vacated thereby (s14). That is, the data of the electric fan that has generated the abnormal signal is rewritten to address 1 which is the earliest rank position (s14). If there are a plurality of electric fans that have generated an abnormal signal, the address on the countermeasure table is updated from the address in the first order, address 1, 2,... And the write address on the countermeasure table (s14). .

次にCPU130は、対策テーブル上で、異常信号を発生した電動ファンに宛てられている「故障時の機械制御モード」データを摘出して、CPU130の作像条件レジスタのデータ群に加え、作像条件割り込み変更(フラグ)を状態レジスタに設定して(s15)、外部割込みを許可して(s16)、外部割り込みIPAを終了する。すなわち、外部割り込みIPAに進入する直前の制御ステップ(メインーチン)に戻る。そして、メインルーチンでは状態レジスタに作像条件割り込み変更(フラグ)があるので、作像条件レジスタの「故障時の機械制御モード」データが指定する機械制御モードに作像制御を切り換える。   Next, the CPU 130 extracts the “machine control mode at the time of failure” data addressed to the electric fan that has generated the abnormal signal on the countermeasure table, adds it to the data group of the image forming condition register of the CPU 130, and forms an image. The condition interrupt change (flag) is set in the status register (s15), the external interrupt is permitted (s16), and the external interrupt IPA is terminated. That is, the process returns to the control step (main routine) immediately before entering the external interrupt IPA. In the main routine, since there is an imaging condition interrupt change (flag) in the status register, the imaging control is switched to the machine control mode specified by the “machine control mode at failure” data in the imaging condition register.

本発明の第2実施例のハードウェアは上述の第1実施例と同様であり、また、不揮発メモリ133bには第2実施例でも、表1に示す対策テーブルが書き込まれているが、オアゲート79の出力であるモニタ信号がL(異常なし)からH(異常有り)に切り換わったときに実行する異常電動ファン特定処理の内容が異なる。   The hardware of the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment described above, and the countermeasure table shown in Table 1 is written in the nonvolatile memory 133b in the second embodiment, but the OR gate 79 The content of the abnormal electric fan specifying process executed when the monitor signal, which is the output of, switches from L (no abnormality) to H (abnormal) is different.

図5に、第2実施例のプロセスコントローラ131の主体をなすCPU130の、異常電動ファンを特定する、外部割込みIPAvの内容を示す。第1実施例と同様に、モニタ信号のL(異常なし)からH(異常あり)への変化に応答して割り込み処理IPAvに進むと第1実施例と同様に、第2実施例のCPU130は、割り込み処理IPAvの新たな起動は禁止し(s21)、そのとき通電スイッチ70への出力ポートo1〜o8の出力信号をCPU130の内部RAMに定めた状態レジスタに書込む(s22)。次にCPU130は、入出力ポートo1〜o8を消勢(通電停止)を指示するLとする(s23)。これにより全スイッチSw1〜Sw8がオフになって、全電動ファンF1〜F8の通電が止まり、全ファンが停止する。これによりオアゲート79の出力であるモニタ信号はL(異常なし)に戻る。   FIG. 5 shows the contents of the external interrupt IPAv that identifies the abnormal electric fan of the CPU 130 that is the main body of the process controller 131 of the second embodiment. Similar to the first embodiment, when the process proceeds to the interrupt processing IPAv in response to the change of the monitor signal from L (no abnormality) to H (abnormal), the CPU 130 of the second embodiment is similar to the first embodiment. The new activation of the interrupt processing IPAv is prohibited (s21), and at this time, the output signals of the output ports o1 to o8 to the energization switch 70 are written in the state register defined in the internal RAM of the CPU 130 (s22). Next, the CPU 130 sets the input / output ports o1 to o8 to L instructing deactivation (energization stop) (s23). As a result, all the switches Sw1 to Sw8 are turned off, the energization of all the electric fans F1 to F8 is stopped, and all the fans are stopped. As a result, the monitor signal output from the OR gate 79 returns to L (no abnormality).

次にCPU130は、前記状態レジスタの出力信号データを参照して、異常検知時に動作させていた全ての電動ファンを1番から順にナンバリングする(s24)。次にS25で、奇数番にナンバリングした第1グループの電動ファンを付勢する。ここで、偶数番にナンバリングした電動ファンを第1グループと表現する。そしてdT経過後にモニタ信号の確認を行う(s26,s27)。奇数番にナンバリングした第1グループの電動ファンの何れかが故障していれば、モニタ信号がHになっている。この場合には、第1グループの電動ファンを再ナンバリングして(S28)、奇数番にナンバリングした第111グループの電動ファンのみを付勢する(s29)。ここで、偶数番にナンバリングした電動ファンを第112グループと表現する。そしてdT経過後にモニタ信号の確認を行う(s30,s31)。奇数番にナンバリングした第111グループの電動ファンのいずれかが故障していれば、モニタ信号がHになっている。この場合には、第111グループの電動ファンを再ナンバリングして(S32)、奇数番にナンバリングした第1111グループの電動ファンのみを付勢する(s35)。ここで、偶数番にナンバリングした電動ファンを第1112グループと表現する。そしてdT経過後にモニタ信号の確認を行う(s36,s37)。 Next, the CPU 130 refers to the output signal data of the status register and numbers all the electric fans that have been operated at the time of abnormality detection in order from the first (s24). Next, in S25, the first group of electric fans numbered in odd numbers are energized. Here, representing the electric fan numbered to even-numbered first two groups. Then, the monitor signal is confirmed after elapse of dT (s26, s27). If any one of the first group of electric fans numbered in an odd number has failed, the monitor signal is H. In this case, re-numbering the electric fan of the first first group (S28), only to urge the electric fan of the first 11 group numbered odd-numbered (s29). Here, the electric fans numbered in even numbers are expressed as the 12th group. Then, the monitor signal is confirmed after elapse of dT (s30, s31). If any of the eleventh group of electric fans numbered oddly has failed, the monitor signal is H. In this case, the 11th group electric fans are renumbered (S32), and only the first 111th group electric fans numbered oddly are energized (s35). Here, the electric fans numbered in even numbers are expressed as the first 1122 group. Then, the monitor signal is confirmed after elapse of dT (s36, s37).

この段階で、全電動ファンの個数nが8であるので、1グループは1個以下の電動ファンとなっている。そこで奇数番にナンバリングした第1111グループの電動ファンが故障していれば、その駆動を停止する(s38)。該第1111グループの電動ファンが故障していなければ、第1112グループの電動ファンが故障していることになるので、その駆動を停止する(s39)。そして、第1実施例の場合と同様に、対策テーブル上の異常があった電動ファンのアドレスには、故障信号(H)を書込み(s41)、異常信号を発生した電動ファンのデータを、最先順位位置であるアドレス1に書換える(s42)。次にCPU130は、対策テーブル上で、異常信号を発生した電動ファンに宛てられている「故障時の機械制御モード」データを摘出して、CPU130の作像条件レジスタのデータ群に加え、作像条件割り込み変更を状態レジスタに設定して(s43)、状態レジスタの駆動ファンの中の正常ファンを駆動し(s44)、外部割込みを許可して(s45)、外部割り込みIPAを終了する。すなわち、外部割り込みIPAに進入する直前のメインルーチンに戻る。そして、メインルーチンでは、状態レジスタに「作像条件割り込み変更」があるので、作像条件レジスタの「故障時の機械制御モード」データが指定する機械制御モードに作像制御を切り換える。 At this stage, since the number n of all electric fans is 8, one group is one or less electric fans. Accordingly, if the electric fan of the first 111th group numbered in an odd number has failed, the drive is stopped (s38). If the first 111th group electric fan has not failed, the first 112th group electric fan has failed, and the drive is stopped (s39). As in the case of the first embodiment, the failure signal (H) is written to the address of the electric fan having an abnormality on the countermeasure table (s41), and the data of the electric fan that has generated the abnormality signal is stored in the address. Rewrite to address 1 which is the priority position (s42). Next, the CPU 130 extracts the “machine control mode at the time of failure” data addressed to the electric fan that has generated the abnormal signal on the countermeasure table, adds it to the data group of the image forming condition register of the CPU 130, and forms an image. The condition interrupt change is set in the status register (s43), the normal fan among the driving fans of the status register is driven (s44), the external interrupt is permitted (s45), and the external interrupt IPA is terminated. That is, the process returns to the main routine immediately before entering the external interrupt IPA. In the main routine, since there is “change image forming condition interrupt” in the status register, the image forming control is switched to the machine control mode designated by the “machine control mode at failure” data in the image forming condition register.

上記順次に2グループに区分する細分割過程において、第111グループの電動ファンが故障していなかった場合には、第112グループの電動ファンを駆動して(s33)該グループを再ナンバリングして(S34)、奇数番にナンバリングした第1121グループの電動ファンのみを付勢する(s35)。ここで、偶数番にナンバリングした電動ファンを第1122グループとする。そしてdT経過後にモニタ信号の確認を行う(s36,s37)。この段階で、全電動ファンの個数nが8であるので、1グループは1個以下の電動ファンとなっている。奇数番にナンバリングした第1121グループの電動ファンが故障していれば、その駆動を停止する(s38)。該第1121グループの電動ファンが故障していなければ、第1122グループの電動ファンが故障していることになるので、その駆動を停止する(s39)。そして、上述のステップs41以下の処理を行う。 In subdivision process divided into the sequential two groups, when the electric fan of the first 11 group has not failed, the electric fan of the first 12 group is driven (s33) to renumbering the group (S34), only the first 121 group electric fans numbered in odd numbers are energized (s35). Here, the electric fans numbered in even numbers are defined as the first 122th group. Then, the monitor signal is confirmed after elapse of dT (s36, s37). At this stage, since the number n of all electric fans is 8, one group is one or less electric fans. If the first 121 group of electric fans numbered in the odd number has failed, the drive is stopped (s38). If the electric fan of the first 121 group has not failed, the electric fan of the first 122 group has failed, and the drive is stopped (s39). Then, the processing after step s41 described above is performed.

また、第1グループの電動ファンが故障していなかった場合には、第1グループの電動ファンを駆動して再ナンバリングして(S40)、この第1グループに関して、上述のステップs28以下の特定処理を実行する。 Further, when the electric fan of the first first group has not failed, and re-numbering to drive the electric fan of the first two groups (S40), with respect to the first two groups, the above-mentioned step s28 following The specific process is executed.

第2実施例では、上記全電動ファンの順次の2グループへの細分化を、1グループ内電動ファンの個数が1個になるまで、モニタ信号がH(異常あり)となる側のグループのみに適用するので、電動ファン数が多い場合に、異常ファン特定に要する時間が格段に短い。   In the second embodiment, all the electric fans are subdivided into two groups sequentially until only the group on which the monitor signal is H (abnormal) until the number of electric fans in one group becomes one. Therefore, when the number of electric fans is large, the time required for specifying an abnormal fan is remarkably short.

なお、第1および第2実施例のいずれにおいても、モニタ信号がH(異常有り)になつたときにCPU130の割り込み処理で電動ファン群FG内の異常ファンを特定するが、本発明の他の実施例又は変形例では、インバータ80を省略しCPU130の割り込み処理ではなく、入力ポートiaの信号レベルの変化を監視して、それがLからHに変化すると、たとえば図4のステップs2〜s15又は図5のステップs22〜s44などの異常電動ファン特定処理を行う。この場合には、異常ファンを特定するために必要な入力ポートは、1個(ia)のみである。   In both the first and second embodiments, when the monitor signal becomes H (abnormal), an abnormal fan in the electric fan group FG is specified by the interrupt processing of the CPU 130. In the embodiment or the modified example, the inverter 80 is omitted, not the interrupt processing of the CPU 130, but the change in the signal level of the input port ia is monitored. If the change is from L to H, for example, steps s2 to s15 in FIG. An abnormal electric fan identification process such as steps s22 to s44 in FIG. 5 is performed. In this case, only one input port (ia) is required to identify an abnormal fan.

本発明の第1実施例の複合機能があるフルカラー複写機の機構概要を示す断面図である。1 is a sectional view showing an outline of the mechanism of a full-color copying machine having a composite function according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an outline of an image processing system of the copying machine shown in FIG. 1. 図2に示す通電スイッチ70周りの構成をやや詳しく示す拡大ブロック図である。FIG. 3 is an enlarged block diagram showing a configuration around an energizing switch 70 shown in FIG. 2 in somewhat detail. 図3に示すCPU130の外部割込み処理の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the external interruption process of CPU130 shown in FIG. 本発明の第2実施例のCPU130の外部割込み処理の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the external interruption process of CPU130 of 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10:中間転写ベルト 14〜16:支持ローラ
17:中間転写体クリーニング装置
18:作像関連機器 20:作像装置
21:レーザ露光装置 22:2次転写装置
23:ローラ 24:2次転写ベルト
25:定着装置 26:定着ベルト
27:加圧ローラ 28:シート反転装置
32:コンタクトガラス
33:第1キャリッジ 34:第2キャリッジ
35:結像レンズ 36:CCD
40:感光体ドラム 42:給紙ローラ
43:ペーパーバンク 44:給紙カセット
45:分離ローラ 46:給紙路
47:搬送ローラ 48:給紙路
49:レジストローラ 50:給紙ローラ
51:手差しトレイ 55:切換爪
56:排出ローラ 57:排紙トレイ
10: Intermediate transfer belt 14-16: Support roller 17: Intermediate transfer body cleaning device 18: Image forming device 20: Image forming device 21: Laser exposure device 22: Secondary transfer device 23: Roller 24: Secondary transfer belt 25 : Fixing device 26: fixing belt 27: pressure roller 28: sheet reversing device 32: contact glass 33: first carriage 34: second carriage 35: imaging lens 36: CCD
40: photosensitive drum 42: paper feed roller 43: paper bank 44: paper feed cassette 45: separation roller 46: paper feed path 47: transport roller 48: paper feed path 49: registration roller 50: paper feed roller 51: manual feed tray 55: Switching claw 56: Discharge roller 57: Discharge tray

Claims (6)

異常の有無を表す参照信号を出力する複数個の電動ファンのそれぞれに個別に接続された複数個の付勢手段;
前記複数個の電動ファンの参照信号の総体を、各電動ファンの異常有りの論理和を表わす1つのモニタ信号に集成する論理和手段;および、
前記モニタ信号が、異常なしから有りに変化した場合に、前記付勢手段を介して前記複数個の電動ファンを部分的に順次付勢しかつ前記モニタ信号を参照して異常電動ファンを特定する手段;
を備える異常電動ファン検出装置。
A plurality of biasing means individually connected to each of the plurality of electric fans for outputting a reference signal indicating the presence or absence of abnormality;
OR means for assembling the sum of the reference signals of the plurality of electric fans into one monitor signal representing the logical OR of each electric fan having an abnormality; and
When the monitor signal changes from no abnormality to presence, the plurality of electric fans are partially energized sequentially through the urging means, and the abnormal electric fan is identified with reference to the monitor signal. means;
An abnormal electric fan detection device comprising:
前記順次に付勢する順番を決定する情報を保持するメモリ手段を更に備え;前記異常電動ファンを特定する手段は、該メモリ手段の情報に従う順番で前記複数個の電動ファンを部分的に順次付勢しかつ前記モニタ信号を参照して異常電動ファンを特定する;請求項1に記載の異常電動ファン検出装置。   And further comprising memory means for holding information for determining the order of sequentially energizing; the means for specifying the abnormal electric fan partially applies the plurality of electric fans sequentially in the order according to the information of the memory means. The abnormal electric fan detection device according to claim 1, wherein the abnormal electric fan is identified with reference to the monitor signal. 前記順番は故障する可能性の高い順番である、請求項1又は2に記載の異常電動ファン検出装置。   The abnormal electric fan detection device according to claim 1, wherein the order is an order in which the possibility of failure is high. 前記異常電動ファンを特定する手段は、複数の電動ファンを2グループに区分して一方のグループは消勢し他方のグループは付勢して前記モニタ信号が異常有りを示すグループを判定し、前記モニタ信号が異常有りを示すグループを順次に2グループに区分して最終的に異常電動ファンを特定する;請求項1に記載の異常電動ファン検出装置。   The means for identifying the abnormal electric fan divides a plurality of electric fans into two groups, deenergizes one group and energizes the other group to determine a group in which the monitor signal indicates an abnormality, 2. The abnormal electric fan detection device according to claim 1, wherein the group in which the monitor signal indicates that there is an abnormality is sequentially divided into two groups to finally identify the abnormal electric fan. 前記請求項1乃至4の何れか1つに記載の複数の電動ファンおよび異常電動ファン検出装置;
用紙上に画像を形成する作像手段;および、
前記作像手段の動作を制御する制御手段;
を備える画像形成装置。
A plurality of electric fans and an abnormal electric fan detection device according to any one of claims 1 to 4;
Imaging means for forming an image on paper; and
Control means for controlling the operation of the image forming means;
An image forming apparatus comprising:
前記複数の電動ファンそれぞれの異常有り情報および異常有りのときの制御モード情報を保持するメモリ手段を更に備え;前記異常電動ファンを特定する手段は、異常有りと特定した電動ファンに対応する制御モードを該メモリ手段から読み出し、前記制御手段は、読み出された制御モードで前記作像手段を制御する;請求項5に記載の画像形成装置。
Memory means for holding information on the presence of each of the plurality of electric fans and control mode information when there is an abnormality is further provided; means for identifying the abnormal electric fan is a control mode corresponding to the electric fan identified as having an abnormality The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit controls the image forming unit in the read control mode.
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