JP4525130B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
なお、本発明の実施例1及び実施例2では、測定対象が発光し背景よりも明るいとしたが、透過光を用いた撮影のように背景が明るく、測定対象が暗いという関係であっても良い。この時、データ選択回路1062においては、輝度値の小さい値からデータ数分の画素を選択するようにすることで本実施例と同様の効果が得られる。
102、1301 テンプレート画像
103 パターン検出回路
104 領域膨張回路
105 データ数決定回路
106 対象画像選択回路
107 特徴量算出回路
108 輝度平均値
801 データ数決定回路
901 ビーズの中心を通る直線X
1061 画像抽出回路
1062 データ選択回路
1303、1304 検出対象
1305 最初のパターンマッチング位置
1306 パターンマッチングの走査経路
1307 パターンを検出した位置
Claims (13)
- 各画素の輝度値が多値に量子化されたデジタル画像データから特定のパターン領域の平均輝度値を抽出する画像処理装置であって、前記特定のパターン領域のテンプレート画像を用いて前記デジタル画像データから前記特定のパターン領域を検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段が前記パターン領域を検出した前記デジタル画像データ上の位置に拡張パターン領域を生成する領域膨張手段と、予め設定された有効画素数を出力する画素数決定手段と、前記拡張パターン領域に含まれる画素から前記有効画素数分の画素を選択する対象画素選択手段と、前記対象画素選択手段で選択された画素の前記平均輝度値を算出する特徴量算出手段とを備える、ことを特徴とする画像処理装置。
- 前記領域膨張手段は、前記特定のパターン領域を領域内に含む拡張パターン領域を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記対象画素選択手段は、前記デジタル画像データから前記拡張パターン領域の全画素を抽出して各画素を前記輝度値の降順に並び替えたソートデータ列を生成する画像抽出手段と、前記ソートデータ列の先頭から所定の閾値よりも大きい輝度値の画素を除いて得られるデータ列から前記有効画素数分の画素を選択して出力するデータ選択手段とで構成されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出手段は、前記対象画素選択手段が選択して出力した全ての画素の輝度値の総和を前記有効画素数で除算して前記平均輝度値を求めることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記対象画素選択手段は、前記デジタル画像データから前記拡張パターン領域の全画素を抽出して輝度値毎の画素数のヒストグラムを作成する画像抽出手段と、前記ヒストグラムの輝度値の大きい方から所定の閾値よりも大きい輝度値の画素を除いて輝度値毎の画素数を加算し、該加算値が前記有効画素数に等しくなるまで輝度値と輝度値毎の画素数を出力するデータ選択手段とで構成されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出手段は、前記対象画素選択手段が出力する輝度値と該輝度値毎の画素数を乗算した値を前記有効画素数で除算して前記平均輝度値を求めることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 各画素の輝度値が多値に量子化されたデジタル画像データから特定のパターン領域の平均輝度値を抽出する画像処理装置であって、前記特定のパターン領域のテンプレート画像を用いて前記デジタル画像データから前記特定のパターン領域を検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段が前記パターン領域を検出した前記デジタル画像データ上の位置に拡張パターン領域を生成する領域膨張手段と、予め設定された、前記特定のパターン領域の画素数である第一の有効画素数及び第一の有効画素数に所定のオフセット値を加えた第二の有効画素数を出力する画素数決定手段と、前記拡張パターン領域に含まれる画素から前記第二の有効画素数分の画素を選択する対象画素選択手段と、前記対象画素選択手段で選択した画素の前記平均輝度値を前記第一の有効画素数を用いて算出する特徴量算出手段とを備える、ことを特徴とする画像処理装置。
- 前記領域膨張手段は、前記特定のパターン領域を領域内に含む拡張パターン領域を生成することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記所定のオフセット値は、前記拡張パターン領域において前記特定のパターン領域のエッジ成分を求め、求めたエッジ成分の強さに応じて決定する、ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記対象画素選択手段は、前記デジタル画像データから前記拡張パターン領域の全画素を抽出して各画素を前記輝度値の降順に並び替えたソートデータ列を生成する画像抽出手段と、前記ソートデータ列の先頭から所定の閾値よりも大きい輝度値の画素を除いて得られるデータ列から前記第二の有効画素数分の画素を選択して出力するデータ選択手段とで構成されることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出手段は、前記対象画素選択手段が選択して出力した全ての画素の情報値の総和を前記第一の有効画素数で除算して前記平均輝度値を求めることを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記対象画素選択手段は、前記デジタル画像データから前記拡張パターン領域の全画素を抽出して輝度値毎の画素数のヒストグラムを作成する画像抽出手段と、前記ヒストグラムの情報値の大きい方から所定の閾値よりも大きい輝度値の画素を除いて輝度値毎の画素数を加算し、該加算値が前記第二の有効画素数に等しくなるまで輝度値と輝度値毎の画素数を出力するデータ選択手段とで構成されることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出手段は、前記対象画素選択手段が出力する輝度値と該輝度値毎の画素数を乗算した値を前記第一の有効画素数で除算して前記平均輝度値を求めることを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
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