JP4524730B2

JP4524730B2 - Fluid pressure control device

Info

Publication number: JP4524730B2
Application number: JP2001237551A
Authority: JP
Inventors: 文規鈴木; 元良安藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-08-06
Filing date: 2001-08-06
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2021-08-06
Also published as: JP2003049802A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体圧力制御装置に関し、特に自動変速機や無段変速機の変速機構等を油圧制御するのに好適な流体圧力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用等に利用されている自動変速機は、係合または解放させることにより変速段を切り換える複数の摩擦要素を有し、各摩擦要素に加わる油圧を制御することにより変速制御を行っている。また、自動変速機の油圧制御装置として、複数の摩擦要素に加える油圧をデューティ電磁弁またはリニア電磁弁で直接制御する油圧制御装置が知られている。このような油圧制御装置では、電磁弁で摩擦要素に加える油圧を制御するので、アキュムレータが不要になり回路構成が簡単化できるとともに、アキュムレータを介さないので摩擦要素を制御する際の応答性が向上する。
【０００３】
摩擦要素に加える油圧を電磁弁で直接制御する油圧制御装置では、電磁弁の元圧として固定圧のライン圧を用いることがあり、このライン圧を例えばデューティ比制御して摩擦要素に加えることにより変速ショックの低減等を行っている。
摩擦要素の係合元圧として入力するライン圧を前進レンジの低速段と高速段とで圧力を変更しそれぞれにおいて固定圧として用いることもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、スロットル開度が小さい場合にはエンジンの出力トルクが小さいので、摩擦要素に加える油圧を低圧にしても摩擦要素はエンジンの出力トルクを伝達できる。しかしながら、前述したように前進レンジの低速段と高速段とで圧力を変更しても、固定圧のライン圧を係合元圧として電磁弁に入力する場合、変動するエンジンの出力トルクに対し確実に摩擦要素を係合させるため、係合元圧として用いるライン圧を高圧に設定しなければならない。
【０００５】
スロットル開度が小さい場合、係合元圧として入力した高圧のライン圧を制御し摩擦要素に低圧の作動油を加えるためには、低圧から高圧までの電磁弁の圧力制御範囲において限られた低圧域だけを用いる必要がある。限られた低圧域だけを用いて摩擦要素に加える油圧を高精度に制御するためには、限られた制御範囲において高精度に油圧を制御する圧力分解能の高い高価な電磁弁を用いる必要があるので、コストが増加するという問題がある。
【０００６】
一般にライン圧は、油圧ポンプが吐出する作動油をライン圧制御弁がドレン側に排出することによりある値に設定される。しかし、例えば摩擦要素の係合応答性を高めるため、摩擦要素に加える作動油を急速充填すると、ライン圧制御弁の応答遅れにより作動油の急激な充填に対応できず、ライン圧が一時的に低下することがある。ライン圧が低下すると摩擦要素に加える油圧も低下し、適正に摩擦要素の変速制御を行えない場合がある。
【０００７】
そこで、エンジンの出力トルクに応じてライン圧を調圧し、アクチュエータの指令圧によりコントロールバルブでクラッチ圧を制御することにより、アクチュエータの広い油圧制御範囲で摩擦要素に加える油圧を制御することが可能となる。
ここで、従来の自動変速機用油圧制御装置におけるアクチュエータの固定方法としてブラケットを用いる方法がある。しかしながらこの方法は、アクチュエータにブラケットを溶接し、溶接したブラケットをボルトなどによりアクチュエータが挿入されているバルブボディに固定する方法であり、アクチュエータ以外にブラケットおよびボルトなどの追加部品が必要となるため、部品点数が増加するという問題があった。
【０００８】
また、ブラケットに替えてピンを用いてアクチュエータを固定する方法が考えられる。この方法は、ブラケットを用いる方法に比べて安価であるが、しかし、組付け時にピンが落下する恐れがある。そのため、組付け時におけるピンの落下を防止するためにグリス等を塗布するなどの追加作業が必要となり、組付け工数が増大するという問題があった。
【０００９】
さらに、ピンを用いる方法では、組付け後にピンが自動的に抜けてしまうことを防止するため、アッパバルブボディとロアバルブボディとの合わせ面側にピン挿入口を設ける必要がある。そのため、アクチュエータを交換する場合、バルブボディをアッパバルブボディとロアバルブボディとに分解する必要があり、整備性に劣るという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためにされたものであり、簡単な構成でアクチュエータを固定し、部品点数を低減する流体圧力制御装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、組付け工数を削減し、製造コストを低減する流体圧力制御装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、アクチュエータの点検および交換が容易で整備性が向上する流体圧力制御装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、流体圧力の制御を高精度に行うことが可能な流体圧力制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の流体圧力制御装置によると、作動流体の液圧を供給圧として受けるアクチュエータが切換制御信号に応答して動作することで制御圧力を出力し、上記アクチュエータの出力する制御圧力によって動作制御されるコントロールバルブが制御対象に加わる流体圧力の給排を制御する。そして、アクチュエータおよびコントロールバルブは、バルブボディに形成される取り付け穴に軸方向に並べて取り付けられており、コントロールバルブをアクチュエータ側に付勢する付勢手段が設けられ、大径部および小径部を有し、アクチュエータをバルブボディに固定するためのピンがバルブボディに上記軸方向と直交する方向に挿入されている。また、軸方向の開口幅が上記大径部の直径よりも大きい第１のスリットがアクチュエータの外壁に設けられ、軸方向の開口幅が大径部の直径よりも小さく、上記小径部の直径よりも大きい第２のスリットがアクチュエータの外壁に第１のスリットに周方向に連通して設けられている。
【００１３】
上記請求項１の発明では、組付け時、コントロールバルブとアクチュエータとをバルブボディの取り付け穴に軸方向に並べて取り付けた後、上記第１のスリットを利用してバルブボディに、アクチュエータおよびコントロールバルブの軸方向と直交する方向にピンを挿入し、アクチュエータを軸中心に回転させて上記第２のスリットの外壁にピンの小径部を対向させてアクチュエータの回転を停止する。すると、付勢手段の付勢力により、コントロールバルブを介してアクチュエータは取り付け穴の開口部側に押し付けられるため、ピンの小径部が第２のスリットの外壁に当接し、アクチュエータはバルブボディに固定される。このとき、第２のスリットは軸方向の開口幅がピンの大径部の直径よりも小さいので、ピンが自動的に抜けてしまうことが防止される。
【００１４】
したがって、簡単な構成でアクチュエータをバルブボディに固定することができ、ブラケットおよびボルトなどの部材を必要としないため、部品点数を低減することができる。
また、組付け時において、ピンの落下を防止するためのグリス等を塗布する必要がないため、組付け作業が容易になり、組付け工数を削減して製造コストを低減することができる。
【００１５】
さらに、アクチュエータの点検および交換を実施する場合、アクチュエータを付勢手段の付勢力がかかる方向と反対方向に押しながら軸中心に回転させることにより、バルブボディから容易に抜くことができるため、バルブボディを分解する必要がなく、保守作業等が容易になり、整備性が向上する。
【００１６】
本発明の請求項２記載の流体圧力制御装置によると、付勢手段はスプリングを有しているので、構成を簡単なものとして製造コストを削減するとともに、アクチュエータの固定を確実に行うことができる。
本発明の請求項３記載の流体圧力制御装置によると、コントロールバルブは、アクチュエータの出力する制御圧力と付勢手段の付勢力との釣り合いにより制御対象に加わる流体圧力の給排を制御するので、部品点数をさらに削減して製造コストをさらに低減することができる。
【００１７】
本発明の請求項４記載の流体圧力制御装置によると、作動流体の液圧を供給圧として受け、切換制御信号に応答して動作することで制御圧力を出力するアクチュエータの動作を制御する切換制御手段を搭載し、この切換制御手段とアクチュエータとを電気的に接続するターミナルを有するバスバーには、スナップフィットにより上記バスバーとアクチュエータを収容するケースとを結合し、アクチュエータを上記ケースに固定する連結手段が設けられている。したがって、ピンやブラケットおよびボルトなどの部材を必要としないため、部品点数を低減することができるとともに、簡単な構成でアクチュエータをケースに固定することができる。また、組付け時において、連結手段のスナップフィットを利用するため、組付け作業が容易になり、組付け工数を削減して製造コストを低減することができる。
【００１８】
本発明の請求項５記載の流体圧力制御装置によると、作動流体の液圧を供給圧として受け、切換制御信号に応答して動作することで制御圧力を出力するアクチュエータの動作を制御する切換制御手段を搭載し、この切換制御手段をアクチュエータを収容するケースに結合させる結合部材には、スナップフィットによりアクチュエータを上記ケースに固定する連結手段が設けられている。したがって、ピンやブラケットなどの部材を必要としないため、部品点数を低減することができるとともに、簡単な構成でアクチュエータをケースに固定することができる。また、組付け時において、連結手段のスナップフィットを利用するため、組付け作業が容易になり、組付け工数を削減して製造コストを低減することができる。さらに、バスバーをケースから取り外すことなくアクチュエータをケースから容易に抜くことができるため、ケースを分解する必要がなく、保守作業等が容易になり、整備性が向上する。
【００１９】
しかも、本発明の請求項４または５記載の流体圧力制御装置によると、アクチュエータは外壁に溝部を有し、連結手段は上記溝部に嵌合可能であるので、連結手段が溝部に嵌合することにより、アクチュエータの回転方向の動きを簡便に防止することができる。したがって、アクチュエータをケースに確実に固定することができる。
【００２０】
本発明の請求項６記載の流体圧力制御装置によると、連結手段は作動流体の温度を検出する温度検出部を有しているので、温度検出部を作動流体中に浸すことが可能となり、温度検出部が気中に露出され難くなる。これにより、作動流体の温度を高精度に検出することができる。したがって、流体圧力の制御を高精度に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す複数の実施例を図面に基づいて説明する。
（第１実施例）
本発明の流体圧力制御装置を自動変速機用油圧制御装置に適用した第１実施例を図１〜図５に示す。なお、図１および図２はピン挿入時の状態を示しており、図３および図４は電磁弁固定時の状態を示している。また、図５は自動変速機用油圧制御装置の油圧回路図を示している。
【００２２】
図５に示す油圧ポンプ４０は、オイルパン４１から作動油を吸入し、リバースクラッチ（Ｒ／Ｃ）、オーバードライブクラッチ（Ｈ／Ｃ）、２−４ブレ−キ（２−４／Ｂ）、アンダードライブクラッチ（Ｌ／Ｃ）、ローリバースブレーキ（ＬＲ／Ｂ）、トランスファークラッチ（ＴＲＦ）等の複数の摩擦要素に作動油を供給するものである。ライン圧制御弁４２は電磁弁４４の指令圧に基づきセカンダリ弁４３とともに各摩擦要素の作動圧を生成するものである。減圧制御弁４５はライン圧制御弁４２で生成されたライン圧を減圧するものである。油圧ポンプ４０、ライン圧制御弁４２および電磁弁４４は、各摩擦要素に加える圧力の元圧を生成する元圧生成手段を構成している。
【００２３】
クラッチ圧制御弁１０と電磁弁２０はそれぞれＲ／Ｃ以外の各摩擦要素に加える油圧力を制御する摩擦要素制御手段を構成している。ここで、クラッチ圧制御弁１０はコントロールバルブを構成し、電磁弁２０はリニア電磁弁であって、アクチュエータを構成している。第１実施例では、クラッチ圧を制御するため、クラッチ圧制御弁１０と電磁弁２０とが集約された流体圧力モジュールとしての油圧モジュール１を備えている。図５において、電磁弁２０の出力圧である指令圧をクラッチ圧制御弁１０の左端に加えることにより、クラッチ圧制御弁１０の出力圧が制御される。
【００２４】
図１および図２に示すように、クラッチ圧制御弁１０と電磁弁２０とは油圧モジュールとして１つのバルブボディ３０に取り付けられている。なお、図１および図２には、各摩擦要素に加える油圧力を制御する摩擦要素制御手段として１組の油圧モジュール１を示しているが、バルブボディ３０に取り付けられる油圧モジュールの組数は限定されない。
【００２５】
アルミダイキャスト製のバルブボディ３０には、内部に３段の段付き取り付け穴３１が形成されており、クラッチ圧制御弁１０と電磁弁２０とはこの取り付け穴３１に同軸に設置されている。すなわち、クラッチ圧制御弁１０および電磁弁２０は取り付け穴３１に軸方向に並べて取り付けられている。またバルブボディ３０には、作動油を流通させるための図示しない連通路と、後述するピン５０を挿入するための挿入穴３２とが形成されている。挿入穴３２は、クラッチ圧制御弁１０および電磁弁２０の軸方向と直交する方向に、挿入穴３２の内壁が取り付け穴３１の内壁に接するように形成されている。バルブボディ３０の材質は樹脂でもよい。
【００２６】
クラッチ圧制御弁１０は、スプール１１とスプリング１２とを備え、取り付け穴３１の内底部３１ａ側に取り付けられている。バルブボディ３０に形成された連通路の断続を切り換えるスプール１１は異なる外径をもつ２つのランド部を有している。スプリング１２は、一端が取り付け穴３１の内底部３１ａに当接し、他端がスプール１１の端部に当接している。付勢手段としてのスプリング１２は、スプール１１を電磁弁２０側に付勢している。スプール１１の電磁弁２０側への移動は後述するスリーブ２３の外壁により規制される。
【００２７】
電磁弁２０は、図示しないＥＣＵ（Electric Control Unit）からの切換制御信号に応じて弁体２４を駆動する電磁駆動手段としてのソレノイド部２１と、上記弁体２４を有するバルブ部２２とから構成され、アッセンブリ化されて取り付け穴３１の開口部側に取り付けられている。バルブ部２２は、内部に弁体２４を収容し、作動油を流通させるための図示しない開口部と、ピン５０を挿入および固定するためのスリット２５および２６とが形成されたスリーブ２３を有している。第１のスリットとしてのスリット２５と、第２のスリットとしてのスリット２６とは、スリーブ２３の外壁に周方向に連通して形成されている。スリーブ２３は、ピン５０によりバルブボディ３０に固定されている。ここで、スリット２５の軸方向の開口幅をｗ１とし、スリット２６の軸方向の開口幅をｗ２とする。
【００２８】
ピン５０は、電磁弁２０をバルブボディ３０に固定するためのものであって、中央部が両端部に比べて小径になっており、大径部５１と小径部５２とを有している。ここで、大径部５１の直径をφ１とし、小径部５２の直径をφ２とすると、大径部５１の直径φ１および小径部５２の直径φ２と、スリット２５の軸方向の開口幅ｗ１およびスリット２６の軸方向の開口幅ｗ２との間には以下に示す関係がある。
ｗ１＞φ１
かつ、
φ１＞ｗ２＞φ２
すなわち、スリット２５は、軸方向の開口幅ｗ１がピン５０の大径部５１の直径φ１よりも大きい。また、スリット２６は、軸方向の開口幅ｗ２がピン５０の大径部５１の直径φ１よりも小さく、ピン５０の小径部５２の直径φ２よりも大きい。
【００２９】
次に、電磁弁２０の固定手順について説明する。
組付け時、バルブボディ３０の取り付け穴３１にスプリング１２を挿入した後、さらにスプール１１を挿入する。次に、電磁弁２０を挿入する。コントロールバルブ１０と電磁弁２０とを取り付け穴３１に軸方向に並べて取り付けた後、スリーブ２３のスリット２５とバルブボディ３０の挿入穴３２とが同軸上に配置されたところで、挿入穴３２にピン５０を挿入する。このとき、ピン５０は、挿入穴３２の内壁と、スリット２５の外壁とに案内されて挿入される。ピン５０の大径部５１の先端が挿入穴３２の内底部３２ａに当接するまで挿入されたところで、電磁弁２０を軸中心に図１に示す矢印Ｘ方向に回転させる（図１および図２）。すると、ピン５０の小径部５２はスリット２６の外壁に対向する。そして、電磁弁２０の回転を停止すると、スプリング１２の付勢力により、コントロールバルブ１０を介して電磁弁２０は取り付け穴３１の開口部側に押し付けられるため、ピン５０の小径部５２がスリット２６の外壁に当接し、電磁弁２０はバルブボディ３０に固定される（図３および図４）。このとき、スリット２６は軸方向の開口幅ｗ２がピン５０の大径部５１の直径φ１よりも小さいので、ピン５０が自動的に抜けてしまうことが防止される。
【００３０】
また、電磁弁２０の点検および交換を実施する場合には、電磁弁２０をスプリング１２の付勢力がかかる方向と反対方向に押しながら軸中心に回転させることにより、バルブボディ３０から容易に抜くことができる。
【００３１】
以下、油圧回路を制御する油圧の生成について説明する。
オイルパン４１から油圧ポンプ４０によって作動油が吸入され、連通路１００、１０１、１０２へ高圧となって吐出される。ライン圧制御弁４２は連通路１０１から送られてきた作動油の一部を連通路１０３に放出することにより、ライン圧を制御する。
【００３２】
連通路１００から分岐している連通路１１０に減圧制御弁４５が設けられ、減圧制御弁４５が出力する作動油は連通路１１１から導出され連通路１１２の絞り１１３を通じて図５において減圧制御弁４５の右端へ導入されている。この右端から導入される作動油の出力圧から減圧制御弁４５が受ける力とスプリング４５ａの付勢力とのつり合いにより、連通路１１１の圧力がライン圧を越えない圧力、例えばライン圧が最大１．７ＭＰａとすると約０．５ＭＰａに制御される。この圧力をモジュレート圧という。
【００３３】
減圧制御弁４５によりモジュレート圧に制御された作動油は、絞り１１４を通じて電磁弁４４に導かれる。電磁弁４４は、スロットル開度、エンジントルクおよびタービントルク等の車両の運転状態に応じた適切なライン圧を設定するようにＥＣＵからの出力信号によりデューティ比制御される。電磁弁４４の指令圧は連通路１１５を通じて図５においてライン圧制御弁４２の左端に伝達される。図５においてライン圧制御弁４２の右側異径部にライン圧の連通路１０２から分岐した連通路１０５を通じてライン圧の作動油が導入され、電磁弁４４の指令圧とのつり合いにより、ライン圧がフィードバック制御される。
【００３４】
連通路１４２はモジュレート圧の連通路１１１から分岐し、電磁弁２０に接続され、図５においてクラッチ圧制御弁１０の左端に伝達される。連通路１４２のモジュレート圧は電磁弁２０に伝達し、ＥＣＵの指令に応じてリニア制御された指令圧が電磁弁２０から図５においてクラッチ圧制御弁１０の左端に伝達する。連通路１００の圧力から受ける力と、電磁弁２０の指令圧からクラッチ圧制御弁１０が受ける力と、スプリング１２の付勢力との釣り合いにより、電磁弁２０の指令圧に応じて各摩擦要素に加わる圧力が制御される。
【００３５】
以上説明した本発明の第１実施例においては、コントロールバルブ１０および電磁弁２０は、バルブボディ３０の取り付け穴３１に軸方向に並べて取り付けられており、コントロールバルブ１０を電磁弁２０側に付勢するスプリング１２が設けられ、大径部５１および小径部５２を有し、電磁弁２０をバルブボディ３０に固定するためのピン５０がバルブボディ３０に軸方向と直交する方向に挿入されている。また、軸方向の開口幅ｗ１が大径部５１の直径φ１よりも大きいスリット２５がスリーブ２２の外壁に設けられ、軸方向の開口幅ｗ２が大径部５１の直径φ１よりも小さく、小径部５２の直径φ２よりも大きいスリット２６がスリーブ２２の外壁にスリット２５に周方向に連通して設けられている。したがって、簡単な構成で電磁弁２０をバルブボディ３０に確実に固定することができ、ブラケットおよびボルトなどの部材を必要としないため、部品点数を低減することができる。また、組付け時において、ピン５０の落下を防止するためのグリス等を塗布する必要がないため、組付け作業が容易になり、組付け工数を削減して製造コストを低減することができる。さらに、電磁弁２０の点検および交換を実施する場合、電磁弁２０をスプリング１２の付勢力がかかる方向と反対方向に押しながら軸中心に回転させることにより、バルブボディ３０から容易に抜くことができるため、バルブボディ３０を分解する必要がなく、保守作業等が容易になり、整備性が向上する。
【００３６】
さらに、第１実施例においては、コントロールバルブ１０は、電磁弁２０の出力する制御圧力とスプリング１２の付勢力との釣り合いにより各摩擦要素に加える油圧力の給排を制御するので、部品点数をさらに削減して製造コストをさらに低減することができる。
【００３７】
（第２実施例）
第２実施例を図６〜図９に示す。
図６〜図９に示すように、第２実施例においては、電磁弁１２０、ＥＣＵ６２、サーミスタ９０等が集約された油圧モジュール２を備えている。ケースとしてのアルミダイキャスト製のバルブボディ６０には、各摩擦要素に加える油圧力を制御するためのアクチュエータとして４個の電磁弁１２０を収容している。また、バルブボディ６０には、作動油を流通させるための図示しない連通路が形成されている。バルブボディ６０の材質は樹脂でもよい。
【００３８】
電磁弁１２０は、リニア電磁弁であって、切換制御手段としてのＥＣＵ６２からの切換制御信号に応じて図示しない弁体を駆動する電磁駆動手段としてのソレノイド部１２１と、上記弁体を有するバルブ部１２２とから構成され、アッセンブリ化されてバルブボディ６０に取り付けられている。ソレノイド部１２１には、バスバー７０との電気的な接続のためのコネクタ部１２３がバルブボディ６０から突出して設けられている。また、ソレノイド部１２１の端部外壁には、後述する爪部８５および８６が嵌合可能な溝部１２５が形成されている。バルブ部１２２は、作動油を流通させるための開口部１２４を有している。電磁弁１２０の動作を制御するＥＣＵ６２はバスバー７０に搭載されている。バスバー７０は、ＥＣＵ６２と電磁弁１２０とを電気的に接続するターミナル６５が樹脂部７５にインサート成形されている。また、バスバー７０は、図示しないエンジン制御用ＥＣＵやグランド等に電気的に接続するための集積コネクタ８０のコネクタ部８１と、爪部８５および８６と、サーミスタ９０と、レベルセンサ９１と、劣化センサ９２とを備えている。
【００３９】
連結手段としての爪部８５および８６は、スナップフィットによりバスバー７０とバルブボディ６０とを結合し、電磁弁１２０をバルブボディ６０に固定するためのものであり、爪部８５および８６の先端部８７および８８がバルブボディ６０の段差部６１に引掛かることで、バスバー７０とバルブボディ６０とを結合するとともに、電磁弁１２０の軸方向の動きを防止している。なお、爪部の個数は、電磁弁１個に対して２個以上設けられていることが電磁弁固定の観点からは望ましいが、第２実施例のように、複数の電磁弁１２０が隣接している場合などは爪部８６のように電磁弁２個を爪部１個で固定してもよい。また、爪部８５および８６がソレノイド部１２１に形成される溝部１２５に嵌合することで、電磁弁１２０の回転方向の動きを防止している。さらに、爪部８６には開口窓８９が形成されており、この開口窓８９にサーミスタ９０が内蔵されている。サーミスタ９０は、作動油の温度を検出する温度検出部を構成している。爪部８６にサーミスタ９０を内蔵することで、サーミスタ９０を作動油中に浸すことが可能となり、サーミスタ９０が気中に露出され難くなる。
【００４０】
上記構成をもつ第２実施例においては、スナップフィットによりバスバー７０とバルブボディ６０とを結合するとともに、電磁弁１２０をバルブボディ６０に固定しているので、ピンやブラケットおよびボルトなどの部材を必要としないため、部品点数を低減することができるとともに、簡単な構成で電磁弁１２０をバルブボディ６０に固定することができる。また、組付け時において、爪部８５および８６のスナップフィットを利用するため、組付け作業が容易になり、組付け工数を削減して製造コストを低減することができる。
【００４１】
さらに、第２実施例においては、爪部８５および８６がソレノイド部１２１に形成される溝部１２５に嵌合可能であるので、爪部８５および８６が溝部１２５に嵌合することにより、電磁弁１２０の回転方向の動きを簡便に防止することができる。したがって、電磁弁１２０をバルブボディ６０に確実に固定することができる。なお、ソレノイド部１２１には、コネクタ部１２３がバルブボディ６０から突出して設けられているので、バルブボディ６０のコネクタ部１２３側のソレノイド部１２１に対する径方向の寸法をコネクタ部１２３のソレノイド部１２１に対する径方向の幅と略同一寸法とすることも可能である。このような構成とすることで、電磁弁１２０が軸中心に回転しようとしても、コネクタ部１２３がバルブボディ６０に当接するため、電磁弁１２０の回転方向の動きを防止することができる。
【００４２】
さらにまた、第２実施例においては、爪部８６がサーミスタ９０を内蔵しているで、サーミスタ９０を作動油中に浸すことが可能となり、サーミスタ９０が気中に露出され難くなる。これにより、作動油の温度を高精度に検出することができる。したがって、油圧の制御を高精度に行うことができる。
【００４３】
（第３実施例）
第３実施例を図１０に示す。図８に示す第２実施例と実質的に同一構成部分に同一符号を付す。
図１０に示すように、結合部材としてのバスバー１７０は、ＥＣＵ６２を搭載し、図示しないボルト等によりバルブボディ６０に結合されており、爪部１８５を備えている。連結手段としての爪部１８５は、スナップフィットにより電磁弁１２０をバルブボディ６０に固定するためのものであり、爪部１８５の端部１８６がソレノイド部１２１に形成される溝部１２５に嵌合することで、電磁弁１２０の軸方向および回転方向の動きを防止している。
【００４４】
上記第３実施例においても、図８に示す第２実施例と同様の効果を得ることができる。
さらに、第３実施例においては、バスバー１７０をバルブボディ６０から取り外すことなく電磁弁１２０をバルブボディ６０から容易に抜くことができる。したがって、ケースを分解する必要がなく、保守作業等が容易になり、整備性が向上する。
【００４５】
以上説明した本発明の複数の実施例では、アクチュエータにリニア電磁弁を適用したが、本発明では、デューティ比制御されるデューティ電磁弁を適用可能なことはいうまでもない。また、ライン圧制御用の電磁弁に本発明のアクチュエータを適用することも可能である。その場合、図５に示す第１実施例のライン圧制御弁４２がコントロールバルブに相当し、電磁弁４４がアクチュエータに相当する。
【００４６】
さらに、上記複数の実施例では、自動変速機用油圧制御装置に本発明の流体圧力制御装置を適用したが、無段変速機用油圧制御装置に本発明を適用することは可能であるし、工作機械等の他の機械用油圧制御装置に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の流体圧力制御装置を自動変速機用油圧制御装置に適用した第１実施例を示すものであり、図２のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】本発明の流体圧力制御装置を自動変速機用油圧制御装置に適用した第１実施例であり、ピン挿入時の状態を示す断面図である。
【図３】図４のIII−III線断面図である。
【図４】本発明の流体圧力制御装置を自動変速機用油圧制御装置に適用した第１実施例であり、電磁弁固定時の状態を示す断面図である。
【図５】本発明の流体圧力制御装置を自動変速機用油圧制御装置に適用した第１実施例を示す油圧回路図である。
【図６】本発明の流体圧力制御装置を自動変速機用油圧制御装置に適用した第２実施例を示す正面図である。
【図７】本発明の流体圧力制御装置を自動変速機用油圧制御装置に適用した第２実施例を示す底面図である。
【図８】本発明の流体圧力制御装置を自動変速機用油圧制御装置に適用した第２実施例を示す側面図である。
【図９】本発明の流体圧力制御装置を自動変速機用油圧制御装置に適用した第２実施例のバスバーを示す平面図である。
【図１０】本発明の流体圧力制御装置を自動変速機用油圧制御装置に適用した第３実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
１、２油圧モジュール
１０クラッチ圧制御弁（コントロールバルブ）
１２スプリング（付勢手段）
２０、１２０電磁弁（アクチュエータ）
２５スリット（第１のスリット）
２６スリット（第２のスリット）
３０バルブボディ
５０ピン
５１大径部
５２小径部
６０バルブボディ（ケース）
６２ＥＣＵ（切換制御手段）
６５ターミナル
７０バスバー
８５、８６、１８５爪部（連結手段）
９０サーミスタ（温度検出部）
１２３コネクタ部
１２５溝部
１７０バスバー（結合部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fluid pressure control device, and more particularly to a fluid pressure control device suitable for hydraulic control of a transmission mechanism of an automatic transmission or a continuously variable transmission.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, automatic transmissions used for vehicles and the like have a plurality of friction elements that switch gear stages by being engaged or released, and perform shift control by controlling the hydraulic pressure applied to each friction element. Yes. As a hydraulic control device for an automatic transmission, a hydraulic control device that directly controls a hydraulic pressure applied to a plurality of friction elements with a duty electromagnetic valve or a linear electromagnetic valve is known. In such a hydraulic control device, the hydraulic pressure applied to the friction element is controlled by a solenoid valve, so that no accumulator is required, the circuit configuration can be simplified, and the responsiveness when controlling the friction element is improved because no accumulator is used. To do.
[0003]
In a hydraulic control device that directly controls the hydraulic pressure applied to the friction element with a solenoid valve, a fixed line pressure may be used as the original pressure of the solenoid valve, and this line pressure is applied to the friction element by controlling the duty ratio, for example. The shift shock is reduced.
The line pressure input as the engagement source pressure of the friction element may be used as a fixed pressure by changing the pressure between the low speed stage and the high speed stage of the forward range.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Here, since the engine output torque is small when the throttle opening is small, the friction element can transmit the engine output torque even if the hydraulic pressure applied to the friction element is low. However, as described above, even if the pressure is changed between the low speed stage and the high speed stage of the forward range, when the fixed line pressure is input to the solenoid valve as the engagement source pressure, the engine output torque can be reliably changed. In order to engage the friction element, the line pressure used as the engagement source pressure must be set to a high pressure.
[0005]
In order to control the high line pressure input as the engagement source pressure and add low pressure hydraulic fluid to the friction element when the throttle opening is small, the low pressure limited in the pressure control range of the solenoid valve from low pressure to high pressure It is necessary to use only the area. In order to control the hydraulic pressure applied to the friction element with high accuracy using only a limited low pressure region, it is necessary to use an expensive solenoid valve with high pressure resolution that controls the hydraulic pressure with high accuracy in a limited control range. Therefore, there is a problem that the cost increases.
[0006]
In general, the line pressure is set to a certain value by discharging the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the drain side by the line pressure control valve. However, for example, if the hydraulic oil applied to the friction element is rapidly filled to increase the engagement response of the friction element, the line pressure control valve cannot respond to the sudden filling of the hydraulic oil due to a delay in response of the line pressure control valve. May decrease. When the line pressure decreases, the hydraulic pressure applied to the friction element also decreases, and the shift control of the friction element may not be performed properly.
[0007]
Therefore, by adjusting the line pressure according to the output torque of the engine and controlling the clutch pressure with the control valve according to the command pressure of the actuator, it is possible to control the hydraulic pressure applied to the friction element within the wide hydraulic control range of the actuator Become.
Here, there is a method of using a bracket as a method of fixing an actuator in a conventional hydraulic control device for an automatic transmission. However, this method is a method in which a bracket is welded to the actuator, and the welded bracket is fixed to the valve body in which the actuator is inserted with a bolt or the like, and additional parts such as a bracket and a bolt are required in addition to the actuator. There was a problem that the number of parts increased.
[0008]
A method of fixing the actuator using a pin instead of the bracket is conceivable. This method is less expensive than the method using a bracket, but there is a risk that the pin may fall during assembly. Therefore, additional work such as applying grease or the like is required to prevent the pins from dropping at the time of assembly, resulting in a problem that the number of assembly steps increases.
[0009]
Furthermore, in the method using pins, it is necessary to provide a pin insertion port on the mating surface side of the upper valve body and the lower valve body in order to prevent the pins from being automatically removed after assembly. Therefore, when exchanging the actuator, it is necessary to disassemble the valve body into an upper valve body and a lower valve body, which has a problem of poor maintainability.
[0010]
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a fluid pressure control device that fixes an actuator with a simple configuration and reduces the number of parts.
Another object of the present invention is to provide a fluid pressure control device that reduces the number of assembly steps and reduces the manufacturing cost.
[0011]
Still another object of the present invention is to provide a fluid pressure control device that facilitates inspection and replacement of an actuator and improves maintainability.
Still another object of the present invention is to provide a fluid pressure control apparatus capable of controlling fluid pressure with high accuracy.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the fluid pressure control device of the first aspect of the present invention, the actuator that receives the hydraulic pressure of the working fluid as the supply pressure operates in response to the switching control signal to output the control pressure, and the control that the actuator outputs. A control valve that is controlled by pressure controls supply and discharge of fluid pressure applied to the control target. The actuator and the control valve are attached to the mounting hole formed in the valve body in the axial direction, provided with a biasing means for biasing the control valve toward the actuator, and has a large diameter portion and a small diameter portion. A pin for fixing the actuator to the valve body is inserted into the valve body in a direction perpendicular to the axial direction. A first slit having an axial opening width larger than the diameter of the large-diameter portion is provided on the outer wall of the actuator, and the axial opening width is smaller than the diameter of the large-diameter portion and smaller than the diameter of the small-diameter portion. A large second slit is provided on the outer wall of the actuator so as to communicate with the first slit in the circumferential direction.
[0013]
In the first aspect of the invention, at the time of assembly, the control valve and the actuator are mounted in the axial direction in the mounting hole of the valve body, and then the actuator and the control valve are mounted on the valve body using the first slit. A pin is inserted in a direction orthogonal to the axial direction, the actuator is rotated about the axis, and the small diameter portion of the pin is opposed to the outer wall of the second slit to stop the rotation of the actuator. Then, since the actuator is pressed against the opening side of the mounting hole through the control valve by the biasing force of the biasing means, the small diameter portion of the pin comes into contact with the outer wall of the second slit, and the actuator is fixed to the valve body. The At this time, since the opening width of the second slit in the axial direction is smaller than the diameter of the large-diameter portion of the pin, the pin is prevented from being automatically removed.
[0014]
Therefore, the actuator can be fixed to the valve body with a simple configuration, and members such as brackets and bolts are not required, so that the number of parts can be reduced.
Moreover, since it is not necessary to apply grease or the like for preventing the pins from dropping at the time of assembly, the assembly work is facilitated, the number of assembly steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[0015]
Furthermore, when inspecting and replacing the actuator, the actuator can be easily removed from the valve body by rotating it around the axis while pushing the actuator in the direction opposite to the direction in which the biasing force of the biasing means is applied. There is no need to disassemble, and maintenance work is facilitated, improving maintainability.
[0016]
According to the fluid pressure control device of the second aspect of the present invention, since the biasing means has the spring, the structure can be simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the actuator can be securely fixed. .
According to the fluid pressure control device of the third aspect of the present invention, the control valve controls the supply and discharge of the fluid pressure applied to the controlled object by balancing the control pressure output by the actuator and the biasing force of the biasing means. The manufacturing cost can be further reduced by further reducing the number of parts.
[0017]
According to the fluid pressure control apparatus of the fourth aspect of the present invention, the switching control for receiving the hydraulic pressure of the working fluid as the supply pressure and controlling the operation of the actuator that outputs the control pressure by operating in response to the switching control signal. The bus bar having a terminal for electrically connecting the switching control means and the actuator is coupled to the bus bar and the case accommodating the actuator by a snap fit, and the coupling means for fixing the actuator to the case. Is provided. Therefore, since members such as pins, brackets, and bolts are not required, the number of parts can be reduced, and the actuator can be fixed to the case with a simple configuration. Moreover, since the snap fit of the connecting means is used at the time of assembling, the assembling work is facilitated, the assembling man-hours can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[0018]
According to the fluid pressure control device of the fifth aspect of the present invention, the switching control for receiving the hydraulic pressure of the working fluid as the supply pressure and controlling the operation of the actuator that outputs the control pressure by operating in response to the switching control signal. The connecting member that mounts the means and connects the switching control means to the case housing the actuator is provided with a connecting means for fixing the actuator to the case by snap fit. Therefore, since members such as pins and brackets are not required, the number of parts can be reduced, and the actuator can be fixed to the case with a simple configuration. Moreover, since the snap fit of the connecting means is used at the time of assembling, the assembling work is facilitated, the assembling man-hours can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. Furthermore, since the actuator can be easily pulled out of the case without removing the bus bar from the case, it is not necessary to disassemble the case, maintenance work and the like are facilitated, and maintainability is improved.
[0019]
In addition, claim 4 or 5 of the present invention. According to the fluid pressure control device described above, the actuator has a groove on the outer wall, and the connecting means can be fitted into the groove, so that the connecting means fits into the groove so that the movement of the actuator in the rotation direction can be simplified. Can be prevented. Therefore, the actuator can be securely fixed to the case.
[0020]
Claims of the invention 6 According to the fluid pressure control apparatus described above, the connecting means has the temperature detection unit for detecting the temperature of the working fluid, so that the temperature detection unit can be immersed in the working fluid, and the temperature detection unit is in the air. It becomes difficult to be exposed. Thereby, the temperature of the working fluid can be detected with high accuracy. Therefore, the fluid pressure can be controlled with high accuracy.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a plurality of examples showing embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 5 show a first embodiment in which a fluid pressure control device of the present invention is applied to a hydraulic control device for an automatic transmission. 1 and 2 show the state when the pin is inserted, and FIGS. 3 and 4 show the state when the solenoid valve is fixed. FIG. 5 shows a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control device for the automatic transmission.
[0022]
The hydraulic pump 40 shown in FIG. 5 draws hydraulic oil from an oil pan 41, and reverse clutch (R / C), overdrive clutch (H / C), 2-4 brake (2-4 / B), The hydraulic oil is supplied to a plurality of friction elements such as an underdrive clutch (L / C), a low reverse brake (LR / B), a transfer clutch (TRF) and the like. The line pressure control valve 42 generates the operating pressure of each friction element together with the secondary valve 43 based on the command pressure of the electromagnetic valve 44. The pressure reduction control valve 45 is for reducing the line pressure generated by the line pressure control valve 42. The hydraulic pump 40, the line pressure control valve 42, and the electromagnetic valve 44 constitute original pressure generating means for generating the original pressure of the pressure applied to each friction element.
[0023]
The clutch pressure control valve 10 and the electromagnetic valve 20 constitute friction element control means for controlling the oil pressure applied to each friction element other than R / C. Here, the clutch pressure control valve 10 constitutes a control valve, and the electromagnetic valve 20 is a linear electromagnetic valve, constituting an actuator. In the first embodiment, the hydraulic pressure module 1 is provided as a fluid pressure module in which the clutch pressure control valve 10 and the electromagnetic valve 20 are integrated in order to control the clutch pressure. In FIG. 5, the output pressure of the clutch pressure control valve 10 is controlled by applying a command pressure, which is the output pressure of the electromagnetic valve 20, to the left end of the clutch pressure control valve 10.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the clutch pressure control valve 10 and the electromagnetic valve 20 are attached to one valve body 30 as a hydraulic module. 1 and 2 show one set of hydraulic modules 1 as friction element control means for controlling the oil pressure applied to each friction element, but the number of sets of hydraulic modules attached to the valve body 30 is limited. Not.
[0025]
The aluminum die-cast valve body 30 has a three-step mounting hole 31 formed therein, and the clutch pressure control valve 10 and the electromagnetic valve 20 are installed coaxially in the mounting hole 31. That is, the clutch pressure control valve 10 and the electromagnetic valve 20 are attached to the attachment hole 31 side by side in the axial direction. In addition, the valve body 30 is formed with a communication path (not shown) for circulating hydraulic oil and an insertion hole 32 for inserting a pin 50 described later. The insertion hole 32 is formed so that the inner wall of the insertion hole 32 contacts the inner wall of the attachment hole 31 in a direction orthogonal to the axial direction of the clutch pressure control valve 10 and the electromagnetic valve 20. The material of the valve body 30 may be resin.
[0026]
The clutch pressure control valve 10 includes a spool 11 and a spring 12, and is attached to the inner bottom 31 a side of the attachment hole 31. The spool 11 for switching the connection passage formed in the valve body 30 has two land portions having different outer diameters. One end of the spring 12 is in contact with the inner bottom 31 a of the mounting hole 31, and the other end is in contact with the end of the spool 11. A spring 12 as an urging means urges the spool 11 toward the electromagnetic valve 20 side. The movement of the spool 11 toward the solenoid valve 20 is restricted by the outer wall of a sleeve 23 described later.
[0027]
The electromagnetic valve 20 includes a solenoid part 21 as electromagnetic driving means for driving the valve body 24 in response to a switching control signal from an ECU (Electric Control Unit) (not shown), and a valve part 22 having the valve body 24. The assembly is assembled and attached to the opening side of the attachment hole 31. The valve portion 22 has a sleeve 23 in which a valve body 24 is housed and an opening (not shown) for flowing hydraulic oil and slits 25 and 26 for inserting and fixing a pin 50 are formed. ing. The slit 25 as the first slit and the slit 26 as the second slit are formed in communication with the outer wall of the sleeve 23 in the circumferential direction. The sleeve 23 is fixed to the valve body 30 by a pin 50. Here, the opening width of the slit 25 in the axial direction is w1, and the opening width of the slit 26 in the axial direction is w2.
[0028]
The pin 50 is for fixing the electromagnetic valve 20 to the valve body 30, and has a central portion having a smaller diameter than both ends, and has a large diameter portion 51 and a small diameter portion 52. Here, assuming that the diameter of the large diameter portion 51 is φ1 and the diameter of the small diameter portion 52 is φ2, the diameter φ1 of the large diameter portion 51 and the diameter φ2 of the small diameter portion 52, the opening width w1 in the axial direction of the slit 25, and the slit There is a relationship shown below between the opening width w2 in the axial direction of 26.
w1> φ1
And,
φ1>w2> φ2
That is, the slit 25 has an axial opening width w 1 larger than the diameter φ 1 of the large-diameter portion 51 of the pin 50. Further, the slit 26 has an axial opening width w 2 smaller than the diameter φ 1 of the large diameter portion 51 of the pin 50 and larger than the diameter φ 2 of the small diameter portion 52 of the pin 50.
[0029]
Next, a procedure for fixing the electromagnetic valve 20 will be described.
At the time of assembly, after inserting the spring 12 into the mounting hole 31 of the valve body 30, the spool 11 is further inserted. Next, the electromagnetic valve 20 is inserted. After the control valve 10 and the electromagnetic valve 20 are mounted in the mounting hole 31 side by side in the axial direction, the pin 50 is inserted into the insertion hole 32 when the slit 25 of the sleeve 23 and the insertion hole 32 of the valve body 30 are arranged coaxially. Insert. At this time, the pin 50 is inserted while being guided by the inner wall of the insertion hole 32 and the outer wall of the slit 25. When the distal end of the large-diameter portion 51 of the pin 50 is inserted until it abuts against the inner bottom portion 32a of the insertion hole 32, the electromagnetic valve 20 is rotated in the direction of the arrow X shown in FIG. 1 about the axis (FIGS. 1 and 2). . Then, the small diameter portion 52 of the pin 50 faces the outer wall of the slit 26. When the rotation of the solenoid valve 20 is stopped, the solenoid valve 20 is pressed against the opening side of the mounting hole 31 through the control valve 10 by the urging force of the spring 12. The electromagnetic valve 20 is fixed to the valve body 30 in contact with the outer wall (FIGS. 3 and 4). At this time, since the opening width w2 in the axial direction of the slit 26 is smaller than the diameter φ1 of the large diameter portion 51 of the pin 50, the pin 50 is prevented from being automatically pulled out.
[0030]
When the electromagnetic valve 20 is inspected and replaced, the electromagnetic valve 20 can be easily removed from the valve body 30 by rotating the electromagnetic valve 20 about the axis while pushing it in the direction opposite to the direction in which the biasing force of the spring 12 is applied. Can do.
[0031]
Hereinafter, generation of hydraulic pressure for controlling the hydraulic circuit will be described.
The hydraulic oil is sucked from the oil pan 41 by the hydraulic pump 40 and discharged to the communication passages 100, 101, 102 at a high pressure. The line pressure control valve 42 controls the line pressure by releasing a part of the hydraulic oil sent from the communication path 101 to the communication path 103.
[0032]
A pressure reduction control valve 45 is provided in the communication path 110 branched from the communication path 100, and hydraulic oil output from the pressure reduction control valve 45 is led out from the communication path 111 and is shown in FIG. It has been introduced to the right end. The pressure at which the pressure of the communication path 111 does not exceed the line pressure, for example, the maximum line pressure is 1. by the balance between the force received by the pressure reducing control valve 45 from the output pressure of the hydraulic oil introduced from the right end and the urging force of the spring 45a. When it is 7 MPa, it is controlled to about 0.5 MPa. This pressure is called modulated pressure.
[0033]
The hydraulic oil controlled to the modulated pressure by the pressure reduction control valve 45 is guided to the electromagnetic valve 44 through the throttle 114. The solenoid valve 44 is duty ratio controlled by an output signal from the ECU so as to set an appropriate line pressure in accordance with the driving state of the vehicle such as the throttle opening, engine torque, and turbine torque. The command pressure of the electromagnetic valve 44 is transmitted to the left end of the line pressure control valve 42 in FIG. In FIG. 5, hydraulic oil of line pressure is introduced into the right-side different diameter portion of the line pressure control valve 42 through the communication path 105 branched from the line pressure communication path 102, and the line pressure is reduced by the balance with the command pressure of the electromagnetic valve 44. Feedback controlled.
[0034]
The communication path 142 branches from the modulation pressure communication path 111, is connected to the electromagnetic valve 20, and is transmitted to the left end of the clutch pressure control valve 10 in FIG. The modulated pressure in the communication path 142 is transmitted to the electromagnetic valve 20, and the command pressure linearly controlled according to the command from the ECU is transmitted from the electromagnetic valve 20 to the left end of the clutch pressure control valve 10 in FIG. Each friction element is applied to each friction element according to the command pressure of the solenoid valve 20 by balancing the force received from the pressure of the communication path 100, the force received by the clutch pressure control valve 10 from the command pressure of the solenoid valve 20, and the biasing force of the spring 12. The applied pressure is controlled.
[0035]
In the first embodiment of the present invention described above, the control valve 10 and the electromagnetic valve 20 are mounted side by side in the axial direction in the mounting hole 31 of the valve body 30, and the control valve 10 is biased toward the electromagnetic valve 20 side. The spring 12 is provided, has a large diameter portion 51 and a small diameter portion 52, and a pin 50 for fixing the electromagnetic valve 20 to the valve body 30 is inserted into the valve body 30 in a direction perpendicular to the axial direction. Further, a slit 25 having an axial opening width w1 larger than the diameter φ1 of the large diameter portion 51 is provided on the outer wall of the sleeve 22, and the axial opening width w2 is smaller than the diameter φ1 of the large diameter portion 51, A slit 26 larger than the diameter φ2 of 52 is provided on the outer wall of the sleeve 22 so as to communicate with the slit 25 in the circumferential direction. Therefore, the solenoid valve 20 can be reliably fixed to the valve body 30 with a simple configuration, and members such as brackets and bolts are not required, so that the number of parts can be reduced. Further, since it is not necessary to apply grease or the like for preventing the pins 50 from dropping at the time of assembling, the assembling work is facilitated, the assembling man-hours can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. Furthermore, when inspecting and exchanging the solenoid valve 20, the solenoid valve 20 can be easily removed from the valve body 30 by rotating it around the axis while pushing the solenoid valve 20 in a direction opposite to the direction in which the biasing force of the spring 12 is applied. Therefore, there is no need to disassemble the valve body 30, maintenance work and the like are facilitated, and maintainability is improved.
[0036]
Furthermore, in the first embodiment, the control valve 10 controls the supply and discharge of the oil pressure applied to each friction element by the balance between the control pressure output from the solenoid valve 20 and the biasing force of the spring 12. Further reduction can reduce the manufacturing cost.
[0037]
(Second embodiment)
A second embodiment is shown in FIGS.
As shown in FIGS. 6 to 9, the second embodiment includes the hydraulic module 2 in which the solenoid valve 120, the ECU 62, the thermistor 90, and the like are integrated. A valve body 60 made of aluminum die cast as a case accommodates four electromagnetic valves 120 as actuators for controlling the oil pressure applied to each friction element. The valve body 60 is formed with a communication path (not shown) for circulating hydraulic oil. The material of the valve body 60 may be resin.
[0038]
The solenoid valve 120 is a linear solenoid valve, and includes a solenoid unit 121 serving as an electromagnetic drive unit that drives a valve body (not shown) in response to a switching control signal from the ECU 62 serving as a switching control unit, and a valve unit including the valve body. 122, assembled and attached to the valve body 60. The solenoid part 121 is provided with a connector part 123 protruding from the valve body 60 for electrical connection with the bus bar 70. Further, a groove portion 125 into which claws 85 and 86 to be described later can be fitted is formed on the outer wall of the end portion of the solenoid portion 121. The valve part 122 has an opening 124 for circulating hydraulic oil. The ECU 62 that controls the operation of the electromagnetic valve 120 is mounted on the bus bar 70. In the bus bar 70, a terminal 65 that electrically connects the ECU 62 and the electromagnetic valve 120 is insert-molded in the resin portion 75. The bus bar 70 includes a connector portion 81 of an integrated connector 80 for electrically connecting to an engine control ECU (not shown), a ground, etc., claw portions 85 and 86, a thermistor 90, a level sensor 91, and a deterioration sensor. 92.
[0039]
The claw portions 85 and 86 as connecting means are for connecting the bus bar 70 and the valve body 60 by snap fit and fixing the electromagnetic valve 120 to the valve body 60. And 88 are hooked on the stepped portion 61 of the valve body 60, thereby connecting the bus bar 70 and the valve body 60 and preventing the solenoid valve 120 from moving in the axial direction. The number of claw portions is preferably two or more for one solenoid valve from the viewpoint of fixing the solenoid valve, but a plurality of solenoid valves 120 are adjacent to each other as in the second embodiment. In such a case, two electromagnetic valves may be fixed with one claw portion as in the claw portion 86. Further, the claw portions 85 and 86 are fitted in the groove portion 125 formed in the solenoid portion 121, thereby preventing the movement of the electromagnetic valve 120 in the rotational direction. Further, an opening window 89 is formed in the claw portion 86, and the thermistor 90 is built in the opening window 89. The thermistor 90 constitutes a temperature detector that detects the temperature of the hydraulic oil. By incorporating the thermistor 90 in the claw portion 86, the thermistor 90 can be immersed in the hydraulic oil, and the thermistor 90 is hardly exposed to the air.
[0040]
In the second embodiment having the above-described configuration, the bus bar 70 and the valve body 60 are coupled by snap fit, and the electromagnetic valve 120 is fixed to the valve body 60. Therefore, members such as pins, brackets, and bolts are necessary. Therefore, the number of parts can be reduced, and the electromagnetic valve 120 can be fixed to the valve body 60 with a simple configuration. In addition, since the snap fit of the claw portions 85 and 86 is used at the time of assembling, the assembling work is facilitated, the assembling man-hour can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[0041]
Furthermore, in the second embodiment, the claw portions 85 and 86 can be fitted into the groove portion 125 formed in the solenoid portion 121, so that the claw portions 85 and 86 are fitted into the groove portion 125, whereby the solenoid valve 120. The movement in the rotation direction can be easily prevented. Therefore, the electromagnetic valve 120 can be reliably fixed to the valve body 60. Since the solenoid part 121 is provided with a connector part 123 protruding from the valve body 60, the radial dimension relative to the solenoid part 121 on the connector part 123 side of the valve body 60 is set to the solenoid part 121 of the connector part 123. It is also possible to have substantially the same dimensions as the radial width. By adopting such a configuration, even if the electromagnetic valve 120 is about to rotate about the axis, the connector portion 123 contacts the valve body 60, so that the movement of the electromagnetic valve 120 in the rotational direction can be prevented.
[0042]
Furthermore, in the second embodiment, since the claw portion 86 has the thermistor 90 built-in, the thermistor 90 can be immersed in the hydraulic oil, and the thermistor 90 is hardly exposed to the air. Thereby, the temperature of hydraulic fluid can be detected with high accuracy. Therefore, the hydraulic pressure can be controlled with high accuracy.
[0043]
(Third embodiment)
A third embodiment is shown in FIG. Components that are substantially the same as those of the second embodiment shown in FIG.
As shown in FIG. 10, the bus bar 170 as a coupling member is equipped with an ECU 62, is coupled to the valve body 60 with a bolt or the like (not shown), and includes a claw portion 185. The claw portion 185 as a connecting means is for fixing the electromagnetic valve 120 to the valve body 60 by snap fit, and the end portion 186 of the claw portion 185 is fitted into the groove portion 125 formed in the solenoid portion 121. Thus, the movement of the solenoid valve 120 in the axial direction and the rotational direction is prevented.
[0044]
In the third embodiment, the same effect as that of the second embodiment shown in FIG. 8 can be obtained.
Furthermore, in the third embodiment, the electromagnetic valve 120 can be easily removed from the valve body 60 without removing the bus bar 170 from the valve body 60. Therefore, it is not necessary to disassemble the case, maintenance work and the like are facilitated, and maintainability is improved.
[0045]
In the above-described embodiments of the present invention, the linear electromagnetic valve is applied to the actuator. However, in the present invention, it is needless to say that a duty electromagnetic valve whose duty ratio is controlled can be applied. It is also possible to apply the actuator of the present invention to an electromagnetic valve for line pressure control. In that case, the line pressure control valve 42 of the first embodiment shown in FIG. 5 corresponds to a control valve, and the electromagnetic valve 44 corresponds to an actuator.
[0046]
Furthermore, in the above embodiments, the fluid pressure control device of the present invention is applied to the hydraulic control device for automatic transmission, but the present invention can be applied to the hydraulic control device for continuously variable transmission, The present invention can also be applied to other machine hydraulic control devices such as machine tools.
[Brief description of the drawings]
1 shows a first embodiment in which a fluid pressure control device of the present invention is applied to a hydraulic control device for an automatic transmission, and is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
FIG. 2 is a first embodiment in which the fluid pressure control device of the present invention is applied to a hydraulic control device for an automatic transmission, and is a cross-sectional view showing a state when a pin is inserted.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a first embodiment in which the fluid pressure control device of the present invention is applied to a hydraulic control device for an automatic transmission, and is a cross-sectional view showing a state when a solenoid valve is fixed.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment in which the fluid pressure control device of the present invention is applied to a hydraulic control device for an automatic transmission.
FIG. 6 is a front view showing a second embodiment in which the fluid pressure control device of the present invention is applied to a hydraulic control device for an automatic transmission.
FIG. 7 is a bottom view showing a second embodiment in which the fluid pressure control device of the present invention is applied to a hydraulic control device for an automatic transmission.
FIG. 8 is a side view showing a second embodiment in which the fluid pressure control device of the present invention is applied to a hydraulic control device for an automatic transmission.
FIG. 9 is a plan view showing a bus bar of a second embodiment in which the fluid pressure control device of the present invention is applied to a hydraulic control device for an automatic transmission.
FIG. 10 is a side view showing a third embodiment in which the fluid pressure control device of the present invention is applied to a hydraulic control device for an automatic transmission.
[Explanation of symbols]
1, 2 Hydraulic module
10 Clutch pressure control valve (control valve)
12 Spring (biasing means)
20, 120 Solenoid valve (actuator)
25 Slit (first slit)
26 Slit (second slit)
30 Valve body
50 pins
51 Large diameter part
52 Small diameter part
60 Valve body (case)
62 ECU (switching control means)
65 terminal
70 Busbar
85, 86, 185 Claw (connecting means)
90 thermistor (temperature detector)
123 Connector part
125 groove
170 Busbar (coupling member)

Claims

An actuator that receives the hydraulic pressure of the working fluid as a supply pressure and outputs a control pressure by operating in response to a switching control signal;
A control valve that controls the supply and discharge of fluid pressure applied to the control target by being controlled by the control pressure output by the actuator;
A valve body having a mounting hole for mounting the actuator and the control valve side by side in the axial direction;
Biasing means for biasing the control valve toward the actuator;
A pin that is inserted into the valve body in a direction perpendicular to the axial direction and that fixes the actuator to the valve body, the pin having a large diameter portion and a small diameter portion;
A first slit provided on an outer wall of the actuator, wherein an axial opening width is larger than a diameter of the large-diameter portion;
A second slit provided on the outer wall of the actuator in communication with the first slit in the circumferential direction, wherein an axial opening width is smaller than the diameter of the large diameter portion and larger than the diameter of the small diameter portion;
A fluid pressure control device comprising:

The fluid pressure control device according to claim 1, wherein the biasing unit includes a spring.

3. The fluid pressure according to claim 1, wherein the control valve controls the supply and discharge of the fluid pressure applied to the controlled object by balancing the control pressure output from the actuator and the urging force of the urging means. Control device.

An actuator that receives the hydraulic pressure of the working fluid as a supply pressure and outputs a control pressure by operating in response to a switching control signal;
A case for accommodating the actuator;
A switching control means for sending a switching control signal to the actuator and controlling the operation of the actuator;
A bus bar having a terminal mounted with the switching control means and electrically connecting the switching control means and the actuator;
A coupling means provided on the bus bar, for coupling the bus bar and the case by a snap fit, and fixing the actuator to the case ;
The fluid pressure control device according to claim 1, wherein the actuator has a groove on an outer wall, and the connecting means can be fitted into the groove .

An actuator that receives the hydraulic pressure of the working fluid as a supply pressure and outputs a control pressure by operating in response to a switching control signal;
A case for accommodating the actuator;
A switching control means for sending a switching control signal to the actuator and controlling the operation of the actuator;
A coupling member that mounts the switching control means and couples the switching control means to the case;
A coupling means provided on the coupling member and fixing the actuator to the case by a snap fit ;
The fluid pressure control device according to claim 1, wherein the actuator has a groove on an outer wall, and the connecting means can be fitted into the groove .

6. The fluid pressure control apparatus according to claim 4 , wherein the connecting means includes a temperature detection unit that detects the temperature of the working fluid.