JP4524576B2 - bed - Google Patents

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JP4524576B2 JP2004122794A JP2004122794A JP4524576B2 JP 4524576 B2 JP4524576 B2 JP 4524576B2 JP 2004122794 A JP2004122794 A JP 2004122794A JP 2004122794 A JP2004122794 A JP 2004122794A JP 4524576 B2 JP4524576 B2 JP 4524576B2
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本発明は、使用者の背中を持ち上げる背上げ機能と、使用者の脚の膝を持ち上げる膝上げ機能とを有するギャッチベッドとも呼ばれるベッドに関する。   The present invention relates to a bed, also called a gatch bed, having a back raising function for lifting a user's back and a knee raising function for lifting a knee of a user's leg.

従来、特許文献１、２には、使用者に対する背上げ機能と膝上げ機能とを有するギャッチベッドとも呼ばれるベッドが開示されている。特許文献１に係るベッドは、使用者の背中を支持する背中支持部と、使用者の尻を支持する尻支持部と、使用者の大腿（脚のうち膝より上の部分）を支持する大腿支持部と、使用者の下腿（脚のうち膝より下の部分）を支持する下腿支持部と、背中支持部を持ち上げることにより使用者の背中を持ち上げる背上げ機構と、大腿支持部及び下腿支持部を持ち上げることにより使用者の脚の膝を持ち上げる膝上げ機構と、背上げ機構と膝上げ機構とを駆動させる駆動機構とを具備する。   Conventionally, Patent Documents 1 and 2 disclose a bed called a gatch bed having a back raising function and a knee raising function for a user. The bed according to Patent Document 1 includes a back support portion that supports the user's back, a buttocks support portion that supports the user's hip, and a thigh that supports the user's thigh (the portion of the leg above the knee). A support part, a lower leg support part that supports the user's lower leg (the part of the leg below the knee), a back raising mechanism that lifts the user's back by lifting the back support part, and a thigh support part and lower leg support A knee-raising mechanism that lifts the knee of the user's leg by lifting the portion, and a drive mechanism that drives the back-raising mechanism and the knee-raising mechanism.

特許文献２に係るベッドは、図１６および図１７から理解できるように、ベッド上の使用者の背中を支持する背中支持部１０Ｘと、使用者の尻を支持する尻支持部１１Ｘと、使用者の大腿を支持する大腿支持部１２Ｘと、使用者の下腿を支持する下腿支持部１３Ｘと、背中支持部１０Ｘを持ち上げることにより使用者の背中を持ち上げる背上げ機構２Ｘと、大腿支持部１２Ｘ及び下腿支持部１３Ｘを持ち上げることにより使用者の脚の膝を持ち上げる膝上げ機構４Ｘと、背上げ機構２Ｘと膝上げ機構４Ｘとを駆動させる連動ロッド６０Ｘをもつ駆動機構６Ｘとを具備する。大腿支持部１２Ｘと下腿支持部１３Ｘとの境界領域１７Ｘとされている。
特開２０００−１０７２３５号公報の図１〜図５ 特開２００４−１６６３５号公報の図１〜図５ As can be understood from FIGS. 16 and 17, the bed according to Patent Document 2 includes a back support portion 10 </ b> X that supports the back of the user on the bed, a buttocks support portion 11 </ b> X that supports the user's buttocks, and the user. Thigh support part 12X for supporting the thigh of the user, lower leg support part 13X for supporting the user's lower leg, back raising mechanism 2X for lifting the user's back by lifting the back support part 10X, thigh support part 12X and lower leg A knee-raising mechanism 4X that lifts the knee of the user's leg by lifting the support portion 13X, and a drive mechanism 6X having an interlocking rod 60X that drives the back-raising mechanism 2X and the knee-raising mechanism 4X are provided. It is a boundary region 17X between the thigh support portion 12X and the crus support portion 13X.
1 to 5 of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-107235 1 to 5 of Japanese Patent Laid-Open No. 2004-16635

上記した特許文献１に係るベッドによれば、使用者の背上げに先行させて、使用者の脚の膝上げを行ない得るため、背上げの際にベッド上の使用者の尻が滑る不具合を回避できるものの、背上げ終了時には、膝上げ機構はほぼ最高高さ位置となっている。このため背中支持部の背上げ終了時には、ベッド上の使用者の脚の膝はほぼ最高高さ位置となっている。故に、背中支持部を背上げ終了した状態では、膝上げ機構の膝上げが、ベッド上の使用者がベッドから降りる動作の妨げとなる問題がある。   According to the bed according to Patent Document 1 described above, the user's legs can be raised before the user's back is raised, so that the user's buttocks slip on the bed when the back is raised. Although it can be avoided, the knee-lifting mechanism is almost at the highest position at the end of raising the back. For this reason, the knee of the user's leg on the bed is almost at the highest position at the end of raising the back support portion. Therefore, when the back support portion is lifted up, there is a problem that the knee lifting of the knee lifting mechanism hinders the user on the bed from getting out of the bed.

また上記した特許文献２に係るベッドによれば、図１６および図１７から理解できるように、膝上げ機構４Ｘは、転動ローラ４３Ｘを有するとともに軸９０Ｘより回動可能に設けられた揺動アーム４２Ｘを有する。特許文献２に係るベッドによれば、背上げ途中において膝上げ機構４Ｘはこれのほぼ最高高さとなり、背中支持部１０Ｘを背上げ終了したときには、膝上げ機構４Ｘはこれの最高高さ位置よりも低くなり、ほぼ水平となっており、従って大腿支持部１２Ｘ及び下腿支持部１３Ｘはほぼ水平となっている。このため背中支持部１０Ｘを背上げ終了した状態であっても、使用者がベッドから降りる動作は容易となる利点が得られる。   Further, according to the bed according to Patent Document 2 described above, as can be understood from FIGS. 16 and 17, the knee lifting mechanism 4 </ b> X has a rolling roller 43 </ b> X and is provided with a swing arm provided to be rotatable from a shaft 90 </ b> X. 42X. According to the bed according to Patent Document 2, the knee-lifting mechanism 4X has a substantially maximum height during raising the back, and when the back support portion 10X has been lifted up, the knee-lifting mechanism 4X is moved from its highest height position. The thigh support portion 12X and the crus support portion 13X are substantially horizontal. For this reason, even if it is in the state which finished raising back support part 10X, the operation which a user gets down from a bed becomes easy.

しかしながら特許文献２に係るベッドによれば、膝上げ機構４Ｘが作動するとき、境界領域１７Ｘは『への字』形状に屈曲する。そして図１６及び図１７から理解できるように、揺動アーム４２Ｘの転動ローラ４３Ｘは、大腿支持部１２Ｘから、『への字』形状の境界領域１７Ｘを越えて下腿支持部１３Ｘにかけて移動する。このため『への字』形状に屈曲した境界領域１７Ｘが、揺動アーム４２Ｘの転動ローラ４３Ｘの動作に対して抵抗となる。故に、揺動アーム４２Ｘの転動ローラ４３Ｘの動作は必ずしも容易ではない。従って、膝上げ機構４Ｘの動作は必ずしもスムースに行われないおそれがある。   However, according to the bed according to Patent Document 2, when the knee raising mechanism 4X is operated, the boundary region 17X bends in a “hoop” shape. As can be understood from FIGS. 16 and 17, the rolling roller 43 </ b> X of the swing arm 42 </ b> X moves from the thigh support portion 12 </ b> X to the crus support portion 13 </ b> X beyond the “U” -shaped boundary region 17 </ b> X. For this reason, the boundary region 17X bent in the “shape” becomes a resistance to the operation of the rolling roller 43X of the swing arm 42X. Therefore, the operation of the rolling roller 43X of the swing arm 42X is not always easy. Therefore, the operation of the knee raising mechanism 4X may not always be performed smoothly.

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、背中支持部を背上げ終了した状態のとき使用者の膝を膝上げ機構の最高高さよりも下げることができ、従って背上げ終了状態のとき使用者がベッドから降りる動作を容易にでき、且つ、膝上げ機構の動作をスムースに行うのに有利なベッドを提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and when the back support portion has been lifted up, the user's knee can be lowered below the maximum height of the knee-lifting mechanism, and accordingly, It is an object of the present invention to provide a bed that is easy for the user to easily get off the bed and is advantageous for smoothly operating the knee-raising mechanism.

本発明に係るベッドは、使用者の背中を支持する背中支持部と、使用者の尻を支持する尻支持部と、使用者の大腿を支持する大腿支持部と、使用者の下腿を支持する下腿支持部とをもつ人体支持部と、
人体支持部を保持する基体と、
基体に設けられ背中支持部を持ち上げる背上げ機構と、
基体に設けられ、大腿支持部及び下腿支持部のうちの少なくとも一方を持ち上げることにより背上げ機構の背上げよりも時間的に先行して使用者の膝を持ち上げる膝上げ機構と、
背上げ機構と膝上げ機構とを駆動させる駆動機構とを具備するベッドにおいて、
膝上げ機構は、背上げ機構の背上げ終了時には膝上げ機構の最高高さよりも下降しており、且つ、
膝上げ機構は、人体支持部の大腿支持部及び下腿支持部のうちのいずれか一方に沿って転動する第１転動体と、大腿支持部及び下腿支持部の境界領域を越えて第１転動体が移動することを阻止するように揺動可能に設けられた揺動アームとを有しており、
膝上げ機構は、基体に取り付けられた支軸と、支軸を回転中心として揺動可能に設けられ先端に第１転動体をもつ前記揺動アームと、揺動アームに連結され揺動アームを揺動させる起伏アームとを備えており、
起伏アームは、背中支持部の初期位置では基体に対して一方向に傾斜しており、背中支持部の背上げ中期では基体に対して垂直方向に沿って位置し、且つ、背中支持部の背上げ終期では背中支持部の初期位置に対して逆方向に傾斜することを特徴とするものである。 The bed according to the present invention supports a back support portion that supports the user's back, a buttocks support portion that supports the user's buttocks, a thigh support portion that supports the user's thigh, and a user's lower leg. A human body support section having a lower leg support section;
A base for holding the human body support,
A back raising mechanism provided on the base for lifting the back support;
A knee raising mechanism that is provided on the base and lifts the user's knee temporally before raising the back of the back raising mechanism by lifting at least one of the thigh support and the lower leg support;
In a bed comprising a drive mechanism for driving a back raising mechanism and a knee raising mechanism,
The knee lifting mechanism is lower than the maximum height of the knee lifting mechanism at the end of the back lifting mechanism, and
The knee lifting mechanism includes a first rolling element that rolls along one of the thigh support part and the crus support part of the human body support part, and the first roll over the boundary region between the thigh support part and the crus support part. body has possess a swinging arm which is swingable so as to prevent the movement,
The knee-lifting mechanism includes a support shaft attached to the base, the swing arm provided so as to be swingable about the support shaft and having a first rolling element at the tip, and a swing arm connected to the swing arm. It has a undulating arm to swing,
The undulating arm is inclined in one direction with respect to the base at the initial position of the back support, and is positioned along the vertical direction with respect to the base in the middle stage of raising the back support, and the back of the back support. It is characterized in that it is inclined in the opposite direction with respect to the initial position of the back support portion at the end of raising .

本発明に係るベッドによれば、背上げ機構の背上げよりも時間的に先行して、膝持ち上げ機構はベッド上の使用者の膝を持ち上げる。このため背上げの際に、ベッド上の使用者の尻が滑ることを抑制でき、使用者の背中の背上げを良好に行うことができる。更に、背中支持部を背上げ終了した状態では、膝上げ機構はこれの最高高さ位置よりも下降している。このため、背中支持部を背上げ終了した状態であっても、膝上げ機構が邪魔になることを抑制でき、従ってベッド上の使用者はベッドから容易に降りることができる。   According to the bed according to the present invention, the knee lifting mechanism lifts the user's knee on the bed prior to the back raising of the back raising mechanism. For this reason, when raising the back, it is possible to suppress the user's buttocks from slipping on the bed, and the user's back can be raised well. Further, in the state where the back support portion has been lifted up, the knee-lifting mechanism is lowered from its maximum height position. For this reason, even if it is the state which finished raising the back support part, it can suppress that a knee raising mechanism becomes obstructive, and the user on a bed can get down from a bed easily.

また本発明に係るベッドによれば、膝上げ機構は、人体支持部の大腿支持部及び下腿支持部のうちのいずれか一方に沿って転動する第１転動体と、大腿支持部及び下腿支持部の境界領域を越えて第１転動体が移動することを阻止するように揺動可能に設けられた揺動アームとを有する。このように本発明に係るベッドによれば大腿支持部及び下腿支持部の境界領域を越えて第１転動体が移動することは、阻止されている。このため上記した特許文献２とは異なり、第１転動体は、大腿支持部および下腿支持部のうちのいずれか一方から境界領域を越えて他方にかけて移動することは防止されている。このため揺動アームの転動ローラの動作に対して、当該境界領域が抵抗となることは抑制され、揺動アームの転動ローラの動作の円滑性は確保される。従って膝上げ機構の動作はスムースに行われる。   Further, according to the bed according to the present invention, the knee raising mechanism includes the first rolling element that rolls along any one of the thigh support part and the crus support part of the human body support part, the thigh support part, and the crus support part. And a swing arm provided so as to be swingable so as to prevent the first rolling element from moving beyond the boundary region of the part. As described above, according to the bed according to the present invention, the first rolling element is prevented from moving beyond the boundary region between the thigh support part and the crus support part. For this reason, unlike the above-mentioned Patent Document 2, the first rolling element is prevented from moving from either one of the thigh support part and the lower leg support part over the boundary region to the other. For this reason, it is suppressed that the said boundary area becomes resistance with respect to operation | movement of the rolling roller of a rocking | swiveling arm, and the smoothness of operation | movement of the rolling roller of a rocking | swiveling arm is ensured. Therefore, the operation of the knee raising mechanism is performed smoothly.

本発明に係るベッドによれば、前述したように、背上げ機構の背上げよりも時間的に先行して、膝持ち上げ機構は使用者の膝を持ち上げるため、背中支持部を持ち上げる背上げの際に、ベッド上の使用者の尻が滑ることを抑制でき、ベッド上の使用者の背中の背上げを良好に行うことができる。   According to the bed according to the present invention, as described above, the knee lifting mechanism lifts the user's knee in advance of the back raising of the back raising mechanism, so that the back support portion is lifted up. In addition, the user's buttocks on the bed can be prevented from slipping, and the back of the user's back on the bed can be favorably raised.

更に、背中支持部を背上げ終了した状態では、膝上げ機構はこれの最高高さ位置よりも下降しているため、背中支持部を背上げ終了した状態であっても、膝上げ機構が邪魔になることを抑制できる。従って使用者はベッドから容易に降りることができる。   Furthermore, when the back support part is finished raising the back, the knee raising mechanism is lowered from its maximum height position. Therefore, even when the back support part is finished raising the back, the knee raising mechanism is obstructive. Can be suppressed. Thus, the user can easily get off the bed.

また本発明に係るベッドによれば、大腿支持部及び下腿支持部の境界領域を越えて第１転動体が移動することは阻止されているため、上記した特許文献２とは異なり、第１転動体は、大腿支持部および下腿支持部のうちの一方から境界領域を越えて他方にかけて移動することは防止されている。故に、揺動アームの転動ローラの動作に対して、当該境界領域が抵抗となることは抑制される。故に、揺動アームの第１転動体の動作の円滑性は確保され、膝上げ機構の動作をスムースに行うことができる。   Further, according to the bed according to the present invention, the first rolling element is prevented from moving beyond the boundary region between the thigh support part and the crus support part. The moving body is prevented from moving from one of the thigh support part and the crus support part over the boundary region to the other. Therefore, it becomes possible to prevent the boundary region from becoming a resistance to the operation of the rolling roller of the swing arm. Therefore, the smoothness of the operation of the first rolling element of the swing arm is ensured, and the operation of the knee raising mechanism can be performed smoothly.

また、膝上げ機構は、基体に取り付けられた支軸と、支軸を回転中心として揺動可能に設けられ先端に第１転動体をもつ揺動アームと、揺動アームに連結され揺動アームを揺動させる起伏アームとを備えている。起伏アームは、背中支持部の初期位置では基体に対して一方向に傾斜しており、背中支持部の背上げ中期では基体に対して垂直方向に沿って位置し、且つ、背中支持部の背上げ終期では背中支持部の初期位置に対して逆方向に傾斜する。これにより膝上げ機構の膝上げを良好に行うことができる。The knee-lifting mechanism includes a support shaft attached to the base, a swing arm provided so as to be swingable about the support shaft and having a first rolling element at the tip, and a swing arm connected to the swing arm. And an undulating arm that swings the The undulating arm is inclined in one direction with respect to the base at the initial position of the back support, and is positioned along the vertical direction with respect to the base in the middle stage of raising the back support, and the back of the back support. At the end of lifting, it tilts in the opposite direction with respect to the initial position of the back support. As a result, the knee raising mechanism can raise the knee well.

本発明に係るベッドによれば、背中支持部、尻支持部、大腿支持部、下腿支持部は、分離されていても良いし、繋がっていても良い。また、大腿支持部及び下腿支持部のうちのいずれか一方は、第１転動体が転動する第１ガイド部を有する形態を採用することができる。第１転動体としては回転ローラ、ピニオンギヤなどを例示できる。回転ローラとしては円筒形状でも、球形状でもよい。第１ガイド部としては、第１転動体を案内できるものであればよく、レール状、ラック状とすることができる。   According to the bed of the present invention, the back support part, the buttocks support part, the thigh support part, and the crus support part may be separated or connected. Moreover, the form which has a 1st guide part which a 1st rolling element rolls can be employ | adopted as either one of a thigh support part and a crus support part. Examples of the first rolling element include a rotating roller and a pinion gear. The rotating roller may be cylindrical or spherical. The first guide portion may be any shape that can guide the first rolling element, and may be rail-shaped or rack-shaped.

また、膝上げ機構は、基体に取り付けられた支軸と、支軸を回転中心として揺動可能に設けられ先端に第１転動体をもつ揺動アームと、揺動アームに連結され揺動アームを揺動させる起伏アームとを備えている。起伏アームは、背中支持部の初期位置では基体に対して一方向に傾斜しており、背中支持部の背上げ中期では基体に対して垂直方向に位置し、且つ、背中支持部の背上げ終期では背中支持部の初期位置に対して逆方向に傾斜する形態とすることができる。これにより膝上げ機構の膝上げを良好に行うことができる。 The knee-lifting mechanism includes a support shaft attached to the base, a swing arm provided so as to be swingable about the support shaft and having a first rolling element at the tip, and a swing arm connected to the swing arm. the that have a relief arm to swing. The undulation arm is inclined in one direction with respect to the base body at the initial position of the back support part, and is positioned perpendicular to the base body in the middle stage of raising the back support part, and the back raising end stage of the back support part Then, it can be set as the form which inclines in a reverse direction with respect to the initial position of a back support part. As a result, the knee raising mechanism can raise the knee well.

また、起伏アームは第２転動体を有しており、膝上げ機構は起伏アームの第２転動体を転動させるとともに第２転動体の転動に伴い起伏アームを起伏させる第２ガイド部を有する形態を採用することができる。これにより膝上げ機構の膝上げを良好に行うことができる。第２転動体としては回転ローラ、ピニオンギヤなどを例示できる。第２ガイド部としては、第２転動体を案内できるものであればよく、レール状、ラック状とすることができる。   Further, the hoisting arm has a second rolling element, and the knee lifting mechanism rolls the second rolling element of the hoisting arm and has a second guide part for raising and lowering the hoisting arm with the rolling of the second rolling element. The form which has can be employ | adopted. As a result, the knee raising mechanism can raise the knee well. Examples of the second rolling element include a rotating roller and a pinion gear. The second guide portion may be any shape that can guide the second rolling element, and may be rail-shaped or rack-shaped.

駆動機構は、背上げ機構と膝上げ機構とを連動させる連動部と、連動部を作動させる駆動源とをもつ形態を採用することができる。この場合、駆動源は背上げ機構及び膝上げ機構の双方に共通されるため、コスト低減等に貢献できる。連動部は、背上げ機構と膝上げ機構とを連動させ得るものであれば、その構造を問わない。駆動源としては回転式モータ、リニア式モータ、空気圧シリンダ、油圧シリンダなどを例示できる。   The drive mechanism can adopt a form having an interlocking part that interlocks the back raising mechanism and the knee raising mechanism and a drive source that operates the interlocking part. In this case, since the drive source is common to both the back raising mechanism and the knee raising mechanism, it can contribute to cost reduction and the like. The interlocking portion may be of any structure as long as the back raising mechanism and the knee raising mechanism can be interlocked. Examples of the drive source include a rotary motor, a linear motor, a pneumatic cylinder, and a hydraulic cylinder.

本発明に係るベッドによれば、背中支持部を背上げするとき、背中支持部と尻支持部との間に使用者の尻が落ち込むことを抑制する尻落ち込み抑制部材が設けられていることが好ましい。背中支持部を背上げするとき、背中支持部と尻支持部との間の隙間が増加するときであっても、背中支持部と尻支持部との間に尻が挟まれることを抑えることができる。   According to the bed according to the present invention, when raising the back support portion, the bottom drop suppression member is provided between the back support portion and the bottom support portion to prevent the user's bottom from dropping. preferable. When raising the back support part, even if the gap between the back support part and the butt support part increases, it is possible to prevent the butt from being caught between the back support part and the butt support part. it can.

背中支持部は、使用者の背中の上部を支持する第１支持部と、使用者の尻側を支持する第２支持部とを含むことができる。背中支持部を背上げするとき、背上げ途中において第２支持部が第１支持部の延長線よりも突出し、背上げ終了直前または背上げ終了時に第２支持部の突出が解消または低減される形態を採用することができる。この場合、背上げの際に、使用者のうち背中にちかい腰部がやや反った状態となり、使用者の姿勢が前かがみになることが抑制され、使用者の腹部の圧迫感を抑えるのに有利である。この場合、背上げの途中で第２支持部を突出させるカム機構等の機構が設けられている。   The back support part may include a first support part that supports an upper part of the user's back and a second support part that supports the user's buttocks. When raising the back support part, the second support part protrudes beyond the extension line of the first support part in the middle of raising the back, and the protrusion of the second support part is eliminated or reduced immediately before or after the end of the back raising. A form can be adopted. In this case, when raising the back, the user's back is slightly warped and the user's posture is restrained from leaning forward, which is advantageous for suppressing the user's abdominal pressure. is there. In this case, a mechanism such as a cam mechanism for projecting the second support portion in the middle of raising the back is provided.

以下、本発明の実施例１を図面を参照して具体的に説明する。図１は初期位置にあるベッドの要部の側面図を示す。図２は背中支持部１０が平坦状態であるものの、大腿支持部１２および下腿支持部１３が少し持ち上がった状態にあるベッドの要部の側面図を示す。図３は大腿支持部１２および下腿支持部１３がほぼ最高高さ位置付近にあるベッドの要部の側面図を示す。図４は背中支持部１０の持ち上がりが終了した状態にあるベッドの要部の側面図を示す。図５は人体支持部１を外した状態のベッドの要部の平面図を示す。図１→図２→図３→図４の順に、人体支持部１の膝上げ作動及び背上げ作動は進行していく。   Embodiment 1 of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a side view of the main part of the bed in the initial position. FIG. 2 shows a side view of the main part of the bed with the thigh support 12 and the crus support 13 slightly lifted, while the back support 10 is flat. FIG. 3 shows a side view of the main part of the bed in which the thigh support 12 and the crus support 13 are approximately near the maximum height position. FIG. 4 shows a side view of the main part of the bed in a state where the lifting of the back support 10 is finished. FIG. 5 shows a plan view of the main part of the bed with the human body support 1 removed. The knee-lifting operation and the back-raising operation of the human body support unit 1 proceed in the order of FIG. 1 → FIG. 2 → FIG. 3 → FIG.

本実施例に係るベッドは、使用者を支える人体支持部１を有する。図１〜図４に示すように、人体支持部１は、使用者の背中に対面して背中を支持する背中支持部１０と、使用者の尻に対面して腰を支持する尻支持部１１と、使用者の大腿に対面して大腿（膝よりも上の脚部分）を支持する大腿支持部１２と、使用者の下腿（膝よりも下の脚部分）に対面して下腿を支持する下腿支持部１３とを有する。更に人体保持部１は、大腿支持部１２と下腿支持部１３とを屈曲可能に接続するヒンジ機能をもつ第１接続部１４と、尻支持部１１と大腿支持部１２とを屈曲可能に支持するヒンジ機能をもつ第２接続部１５とを有する。尻支持部１１は基体２に固定されている。背中支持部１０の背面(下面)には背上げガイド部１６が設けられている。大腿支持部１２の背面(下面)には第１ガイド部１９が設けられている。   The bed according to this embodiment has a human body support 1 that supports the user. As shown in FIGS. 1 to 4, the human body support unit 1 includes a back support unit 10 that faces the user's back and supports the back, and a buttocks support unit 11 that faces the user's buttocks and supports the waist. And a thigh support portion 12 that supports the thigh (leg portion above the knee) facing the user's thigh, and supports the lower leg facing the user's lower leg (leg portion below the knee). And a lower leg support portion 13. Furthermore, the human body holding part 1 supports the first connecting part 14 having a hinge function for connecting the thigh support part 12 and the crus support part 13 so as to be bendable, and the buttocks support part 11 and the thigh support part 12 bendable. And a second connecting portion 15 having a hinge function. The butt support portion 11 is fixed to the base 2. A back raising guide portion 16 is provided on the back surface (lower surface) of the back support portion 10. A first guide portion 19 is provided on the back surface (lower surface) of the thigh support portion 12.

図５は基体２を示す。基体２は上記した人体支持部１を保持するフレームである。図５に示すように、基体２は、水平方向に沿って延設された複数個の第１フレーム２１と、第１フレーム２１に沿って水平方向に延設された複数個の第２フレーム２２とを有する。図５に示すように第１フレーム２１間には回転可能な第１支軸３１が架設されている。第２フレーム２２間には回転可能な第２支軸４１(支軸)が架設されている。第１支軸３１および第２支軸４１は互いに平行とされており、第２フレーム２２間にも架設されている。第１支軸３１および第２支軸４１は第１フレーム２１の延設方向と交差する方向に延設されている。第１支軸３１および第２支軸４１は後述の連動ロッド６０により連動して同じ方向に回動するように設定されている。第２フレーム２２間には固定フレーム３９が架設されている。   FIG. 5 shows the substrate 2. The base 2 is a frame that holds the human body support 1 described above. As shown in FIG. 5, the base 2 includes a plurality of first frames 21 extending along the horizontal direction and a plurality of second frames 22 extending along the first frame 21 in the horizontal direction. And have. As shown in FIG. 5, a rotatable first support shaft 31 is installed between the first frames 21. A rotatable second support shaft 41 (support shaft) is installed between the second frames 22. The first support shaft 31 and the second support shaft 41 are parallel to each other and are also installed between the second frames 22. The first support shaft 31 and the second support shaft 41 are extended in a direction intersecting with the extending direction of the first frame 21. The first support shaft 31 and the second support shaft 41 are set so as to rotate in the same direction in conjunction with an interlocking rod 60 described later. A fixed frame 39 is installed between the second frames 22.

図３に示すように、背上げ機構３はベッド上の使用者の背中を持ち上げる機構であり、使用者の背中の下方となるように基体２に保持されている。この背上げ機構３は、前記した第１支軸３１と、第１支軸３１の下側に固定された始動アーム３２と、始動アーム３２に対して位相をずらせて第１支軸３１に固定された第２アーム３３と、第１支軸３１に揺動可能に枢支された背上げアーム３４と、背上げアーム３４の先端３４ａに回転可能に設けられた回転ローラで形成された背上げ用転動体３５と、一端部が第１支軸３１に揺動可能に枢支されるとともに他端部が軸９０ａにより背中支持部１０に揺動可能に枢支された第１中間アーム３６と、一端部が軸９０ｂにより基体２の第２フレーム２２に揺動可能に枢支されるとともに他端部が軸９０ｃにより背中支持部１０に揺動可能に枢支された第２中間アーム３７とを有する。軸９０ａは軸９０ｃよりも背中支持部１０の下側に位置している。第１中間アーム３６および第２中間アーム３７により、背中支持部１０は基体２に矢印Ｙ１、Ｙ２方向（持ち上げ方向、持ち下げ方向）に揺動可能に保持されている。背上げアーム３４のうち回動中心側（第１支軸３１側）には、係合部としての背上げ突起３８が突設されている。背上げ突起３８は、第２アーム３３と接触可能とされている。   As shown in FIG. 3, the back raising mechanism 3 is a mechanism for lifting the user's back on the bed, and is held by the base 2 so as to be below the user's back. The back raising mechanism 3 is fixed to the first support shaft 31 by shifting the phase with respect to the first support shaft 31, the start arm 32 fixed to the lower side of the first support shaft 31, and the start arm 32. The second arm 33, the back raising arm 34 pivotally supported by the first support shaft 31, and the back raising formed by a rotating roller rotatably provided at the tip 34a of the back raising arm 34. A rolling element for rotation 35, and a first intermediate arm 36 pivotally supported at one end on the first support shaft 31 and pivotally supported on the back support 10 by the shaft 90a. A second intermediate arm 37 having one end pivotally supported on the second frame 22 of the base body 2 by a shaft 90b and the other end pivotally supported by the back support 10 by a shaft 90c; Have The shaft 90a is located below the back support portion 10 with respect to the shaft 90c. By the first intermediate arm 36 and the second intermediate arm 37, the back support portion 10 is held on the base body 2 so as to be swingable in the directions of arrows Y1, Y2 (lifting direction, lifting direction). A back raising protrusion 38 as an engaging portion projects from the back raising arm 34 on the rotation center side (first support shaft 31 side). The back raising protrusion 38 can contact the second arm 33.

図１において、背上げ機構３の第１支軸３１が矢印Ｎ１方向（持ち上げ方向）に回動すると、始動アーム３２および第２アーム３３が同方向に回動する。更に、背上げ用転動体３５は、背中支持部１０の背上げガイド部１６に沿って矢印Ａ１、Ａ２方向（持ち上げ方向、持ち下げ方向）に転動しつつ移動するように設定されている。図１に示すように、ベッドの初期位置では、背上げアーム３４は水平方向に寝た状態とされており、第２アーム３３は背上げ突起３８から距離ＬＡ離間しており、第２アーム３３及び背上げ突起３８は非接触とされている。   In FIG. 1, when the first support shaft 31 of the back raising mechanism 3 rotates in the arrow N1 direction (lifting direction), the start arm 32 and the second arm 33 rotate in the same direction. Furthermore, the rolling element 35 for raising the back is set to move while rolling in the directions of arrows A1 and A2 (lifting direction and lifting direction) along the back raising guide part 16 of the back support part 10. As shown in FIG. 1, at the initial position of the bed, the back raising arm 34 is in a state of lying horizontally, the second arm 33 is separated from the back raising projection 38 by a distance LA, and the second arm 33 The back raising projection 38 is not in contact.

図３に示すように、膝上げ機構４はベッド上の使用者の脚の膝を持ち上げる機構であり、使用者の膝付近よりも下方となるように基体２に設けられている。この膝上げ機構４は、前記した第２支軸４１と、第２支軸４１を回転中心として揺動可能に設けられた揺動アーム４２と、揺動アーム４２の先端４２ａに回転可能に設けられた回転ローラで形成された第１転動体４３と、揺動アーム４２の長さ方向の中間域４２ｂに軸９０ｅにより揺動可能に枢支され揺動アーム４２を揺動させる起伏アーム４４と、起伏アーム４４の下端部４４ａに回転可能に設けられた回転ローラで形成された第２転動体４５とを有する。   As shown in FIG. 3, the knee raising mechanism 4 is a mechanism for lifting the knee of the user's leg on the bed, and is provided on the base 2 so as to be lower than the vicinity of the user's knee. The knee-lifting mechanism 4 is provided rotatably at the second support shaft 41, a swing arm 42 that is swingable about the second support shaft 41, and a tip 42a of the swing arm 42. A first rolling element 43 formed of a rotating roller, and a hoisting arm 44 that is pivotally supported by a shaft 90e in a longitudinal intermediate region 42b of the swing arm 42 so as to swing the swing arm 42; And a second rolling element 45 formed by a rotating roller rotatably provided at the lower end 44a of the hoisting arm 44.

第２転動体４５は、基体２の第２フレーム２２に保持された第２ガイド部４６のガイド面４６ａに沿って水平方向に移動する。第２ガイド部４６のガイド面４６ａは第２フレーム２２と平行に、つまり水平方向に沿って設けられている。   The second rolling element 45 moves in the horizontal direction along the guide surface 46 a of the second guide portion 46 held by the second frame 22 of the base 2. The guide surface 46a of the second guide portion 46 is provided in parallel with the second frame 22, that is, along the horizontal direction.

更に、膝上げ機構４は、図３に示すように、一端部が第２支軸４１の下側に固定された始動アーム５０と、一端部が第２支軸４１の下側に固定された第１連動アーム５１と、一端部が軸９０ｆにより第１連動アーム５１に揺動可能に枢支されるとともに他端部が起伏アーム４４に軸９０ｈにより揺動可能に枢支された第２連動アーム５２とを有する。第２連動アーム５２は起伏アーム４４の長さ方向の中間域に軸９０ｈにより揺動可能に枢支されている。   Further, as shown in FIG. 3, the knee-lifting mechanism 4 has one end portion fixed to the lower side of the second support shaft 41 and one end portion fixed to the lower side of the second support shaft 41. The first interlocking arm 51 and one second end pivotally supported by the first interlocking arm 51 by a shaft 90f and the other end pivotally supported by the hoisting arm 44 by a shaft 90h. Arm 52. The second interlocking arm 52 is pivotally supported by a shaft 90h in an intermediate region in the length direction of the hoisting arm 44.

図６は膝上げ機構４の要部の作動前を示し、図７は膝上げ機構４の要部の作動途中を示し、図７は膝上げ機構４の要部の作動終了を示す。図６〜図８に示すように、膝上げ機構４の作動前、作動中、作動終了時において、揺動アーム４２及び第２連動アーム５２は同じ向きに指向していると共に、第１連動アーム５１及び起伏アーム４４は同じ向きに指向している。従って揺動アーム４２（第２支軸４１と軸９０ｅとの間の距離Ｌ１相当）、第２連動アーム５２（軸９０ｆと軸９０ｈとの間の距離Ｌ２）、第１連動アーム５１（第２支軸４１と軸９０ｆとの間の距離Ｌ３）、起伏アーム４４（軸９０ｈと軸９０ｅとの間の距離Ｌ４相当）は、いわば平行リンク機構あるいは疑似平行リンク機構を構成しており、動作が円滑とされている。従って膝上げ機構４がベッド上の使用者の脚の膝を持ち上げる膝上げ作動を良好に行うことができる。   FIG. 6 shows the operation of the main part of the knee-lifting mechanism 4, FIG. 7 shows the operation of the main part of the knee-lifting mechanism 4, and FIG. As shown in FIGS. 6 to 8, the swing arm 42 and the second interlocking arm 52 are oriented in the same direction before, during, and at the end of the operation of the knee lifting mechanism 4, and the first interlocking arm 51 and the hoisting arm 44 are oriented in the same direction. Therefore, the swing arm 42 (corresponding to the distance L1 between the second support shaft 41 and the shaft 90e), the second interlocking arm 52 (distance L2 between the shaft 90f and the shaft 90h), and the first interlocking arm 51 (second The distance L3 between the support shaft 41 and the shaft 90f) and the hoisting arm 44 (corresponding to the distance L4 between the shaft 90h and the shaft 90e) constitute a so-called parallel link mechanism or pseudo-parallel link mechanism, and the operation is It is smooth. Therefore, the knee raising mechanism 4 can perform the knee raising operation of lifting the knee of the user's leg on the bed satisfactorily.

ここで図６〜図８に示すように、第１連動アーム５１の長さは起伏アーム４４の長さよりも短く設定されているため、第１連動アーム５１の下端部５１ｕが第２ガイド部４６のガイド面４６ａに接触したり干渉したりすることは防止されており、この結果、起伏アーム４４の第２転動体４５が第２ガイド部４６のガイド面４６ａを円滑に転動することが確保されており、ひいては起伏アーム４４の円滑な起伏性が確保されている。   Here, as shown in FIGS. 6 to 8, the length of the first interlocking arm 51 is set to be shorter than the length of the hoisting arm 44, so the lower end portion 51 u of the first interlocking arm 51 is the second guide portion 46. This prevents the second rolling element 45 of the hoisting arm 44 from smoothly rolling on the guide surface 46a of the second guide portion 46. As a result, the smooth undulation of the undulation arm 44 is ensured.

ここで、ベッドの初期位置を示す図１において、始動アーム５０が第２支軸４１を中心として矢印Ｅ１方向に回動すると、第２支軸４１が矢印Ｓ１方向（持ち上がり方向）に第１連動アーム５１とともに回動する。すると第２連動アーム５２が駆動モータ６１、第１支軸３１に近づくように押され、起伏アーム４４が軸９０ｅを中心として矢印Ｆ１方向に回動する。このとき起伏アーム４４の第２転動体４５が第２ガイド部４６に拘束されつつ第２ガイド部４６のガイド面４６ａに沿って滑走し、起伏アーム４４が垂直になるように移動するため、揺動アーム４２が第２支軸４１を中心として矢印Ｈ１方向（膝立ち上がり方向）に回動する。これにより図２に示すように大腿支持部１２の一端１２ａが持ち上がるように大腿支持部１２が立ち上がる。この結果、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７が持ち上がり、境界領域１７が『への字』形状に屈曲される。この結果、境界領域１７によりベッド上の使用者の脚の膝が持ち上がる。   Here, in FIG. 1 showing the initial position of the bed, when the starting arm 50 rotates about the second support shaft 41 in the arrow E1 direction, the second support shaft 41 moves in the arrow S1 direction (lifting direction) in the first interlocking direction. It rotates with the arm 51. Then, the second interlocking arm 52 is pushed so as to approach the drive motor 61 and the first support shaft 31, and the hoisting arm 44 rotates in the direction of arrow F1 about the shaft 90e. At this time, the second rolling element 45 of the hoisting arm 44 slides along the guide surface 46a of the second guide part 46 while being restrained by the second guide part 46, and the hoisting arm 44 moves so as to be vertical. The moving arm 42 rotates about the second support shaft 41 in the arrow H1 direction (the knee rising direction). As a result, as shown in FIG. 2, the thigh support portion 12 rises so that one end 12 a of the thigh support portion 12 is lifted. As a result, the boundary region 17 between the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 is lifted, and the boundary region 17 is bent into a “hoop” shape. As a result, the boundary region 17 lifts the user's leg knee on the bed.

図５に示すように、駆動機構６は、背上げ機構２と膝上げ機構４とを連動させる連動部としての連動ロッド６０と、連動ロッド６０を作動させる駆動源としての駆動モータ６１とで形成されている。連動ロッド６０の一端６０ｘは軸９０ｘにより始動アーム５０につまり第２支軸４１側に接続されている。連動ロッド６０の他端６０ｙは第１支軸３１側に接続されている。これにより連動ロッド６０は第１支軸３１と第２支軸４１との間に接続されており、第１支軸３１と第２支軸４１とを同じ方向に連動させることができる。駆動モータ６１はリニア駆動式であり、背上げ機構２及び膝上げ機構４を連動させて双方に共通して使用される唯一の駆動源である。駆動モータ６１は制御装置６３により制御される。図５に示すように制御装置６３は駆動モータ６１とともに基体２に保持されている。   As shown in FIG. 5, the drive mechanism 6 is formed by an interlocking rod 60 as an interlocking part that interlocks the back raising mechanism 2 and the knee lifting mechanism 4, and a drive motor 61 as a drive source that operates the interlocking rod 60. Has been. One end 60x of the interlocking rod 60 is connected to the starting arm 50, that is, to the second support shaft 41 side by a shaft 90x. The other end 60y of the interlocking rod 60 is connected to the first support shaft 31 side. Thereby, the interlocking rod 60 is connected between the first support shaft 31 and the second support shaft 41, and the first support shaft 31 and the second support shaft 41 can be interlocked in the same direction. The drive motor 61 is a linear drive type, and is the only drive source that is used in common by linking the back raising mechanism 2 and the knee raising mechanism 4 together. The drive motor 61 is controlled by the control device 63. As shown in FIG. 5, the control device 63 is held on the base 2 together with the drive motor 61.

図１に示すように、駆動モータ６１は、第１フレーム２１および第２フレーム２２の下面側となるようにモータブラケット６４により固定フレーム３９の軸９０ｗに揺動可能に枢支されたモータ本体６１ａと、モータ本体６１ａから前進後退方向に直動可能に設けられた操作軸部６１ｃとをもつ。操作軸部６１ｃの先端部は背上げ機構２の始動アーム３２に揺動可能に接続されている。   As shown in FIG. 1, the drive motor 61 is a motor main body 61a pivotally supported by a shaft 90w of the fixed frame 39 by a motor bracket 64 so as to be on the lower surface side of the first frame 21 and the second frame 22. And an operation shaft portion 61c provided so as to be linearly movable forward and backward from the motor body 61a. The distal end portion of the operation shaft portion 61c is swingably connected to the starting arm 32 of the back raising mechanism 2.

使用の際について説明を加える。先ず、図１に示すように、ベッドの初期位置では、背中支持部１０、尻支持部１１、大腿支持部１２、下腿支持部１３で構成されている人体支持部１は、平坦（水平）な状態となっている。尻支持部１１は基体２に固定されている。このように平坦な状態の人体支持部１に使用者が横たわる。この状態で、背上げの際に、制御装置６３により制御された駆動モータ６１が駆動する。すると、駆動モータ６１の操作軸部６１ｃが矢印Ｍ１方向（図１参照）に前進駆動し、背上げ機構３の始動アーム３２が第２アーム３３とともに第１支軸３１を中心として矢印Ｎ１方向（持ち上がり方向）に回動する。ここで第２アーム３３が矢印Ｎ１方向に回動するものの、図１に示すように、初期位置付近では第２アーム３３が背上げ突起３８に当たらないため、背上げ突起３８および背上げアーム３４は持ち上がらない。   Add explanation when using. First, as shown in FIG. 1, in the initial position of the bed, the human body support unit 1 including the back support unit 10, the buttocks support unit 11, the thigh support unit 12, and the crus support unit 13 is flat (horizontal). It is in a state. The butt support portion 11 is fixed to the base 2. Thus, the user lies on the human body support portion 1 in a flat state. In this state, the drive motor 61 controlled by the control device 63 is driven when raising the back. Then, the operating shaft portion 61c of the drive motor 61 is driven forward in the direction of arrow M1 (see FIG. 1), and the starting arm 32 of the back raising mechanism 3 is moved together with the second arm 33 in the direction of arrow N1 (centered on the first support shaft 31). Rotate in the lifting direction). Here, although the second arm 33 rotates in the direction of the arrow N1, as shown in FIG. 1, the second arm 33 does not hit the back raising protrusion 38 in the vicinity of the initial position. Does not lift.

しかしながら駆動モータ６１の操作軸部６１ｃの矢印Ｍ１方向への駆動は、連動ロッド６０を介して膝上げ機構４の始動アーム５０に伝達され、始動アーム５０が第２支軸４１を中心として矢印Ｅ１方向に回動する。図１に示す初期位置では、起伏アーム４４の下端部の第２転動体４５が駆動モータ６１、第１支軸３１から離間する向きとなるように、起伏アーム４４は一方向に傾斜している。しかし駆動モータ６１の操作軸部６１ｃの矢印Ｍ１方向への駆動量が増加すると、図７に示すように、起伏アーム４４は基体２の第１フレーム２１つまりガイド面４６ａに対して垂直になるように軸９０ｅを中心として矢印Ｆ１方向に回動する。   However, the drive of the operation shaft 61c of the drive motor 61 in the direction of the arrow M1 is transmitted to the start arm 50 of the knee raising mechanism 4 through the interlocking rod 60, and the start arm 50 is centered on the second support shaft 41 and is indicated by the arrow E1. Rotate in the direction. In the initial position shown in FIG. 1, the hoisting arm 44 is inclined in one direction so that the second rolling element 45 at the lower end of the hoisting arm 44 is oriented away from the drive motor 61 and the first support shaft 31. . However, when the drive amount of the operation shaft 61c of the drive motor 61 in the direction of the arrow M1 increases, as shown in FIG. 7, the hoisting arm 44 is perpendicular to the first frame 21 of the base body 2, that is, the guide surface 46a. Rotate in the direction of arrow F1 about the shaft 90e.

換言すると、図６、図７に示すように、第１連動アーム５１および第２連動アーム５２が矢印Ｅ１方向に回動し、起伏アーム４４が第２ガイド部４６のガイド面４６ａに拘束されつつ、矢印Ｆ１方向に軸９０ｅを中心として回動する。この結果、揺動アーム４２が第２支軸４１を中心として矢印Ｈ１方向（膝立ち上がり方向）に回動し、第１転動体４３が大腿支持部１２の背面の第１ガイド部１９に沿って矢印Ｋ１方向（持ち上がり方向）に移動する。これにより図２に示すように大腿支持部１２の一端１２ａが持ち上がり、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７が持ち上がり、大腿支持部１２および下腿支持部１３が『への字』形状に曲成される。この結果、ベッド上の人体支持部１に横たわっている使用者の脚の膝が持ち上がる。このとき図２に示すように、背中支持部１０は平坦状に寝たままであり、まだ持ち上がっていない。   In other words, as shown in FIGS. 6 and 7, the first interlocking arm 51 and the second interlocking arm 52 rotate in the direction of the arrow E1, and the hoisting arm 44 is restrained by the guide surface 46a of the second guide portion 46. Rotate about the shaft 90e in the direction of arrow F1. As a result, the swing arm 42 rotates about the second support shaft 41 in the arrow H1 direction (the knee rising direction), and the first rolling element 43 extends along the first guide portion 19 on the back surface of the thigh support portion 12. Move in the direction of arrow K1 (lifting direction). As a result, as shown in FIG. 2, one end 12a of the thigh support portion 12 is lifted, the boundary region 17 between the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 is lifted, and the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 are in a “shape”. It is composed. As a result, the knee of the leg of the user lying on the human body support 1 on the bed is lifted. At this time, as shown in FIG. 2, the back support portion 10 remains flat and has not yet been lifted.

なお、使用者の背中が持ち上がっていない図２に示す状態では、基体２の第１フレーム２１に対する大腿支持部１２の傾斜角をθ１とし、基体２の第１フレーム２１に対する背中支持部１０の傾斜角をθ２とすると、θ２は０度であり、θ１よりも小さい（θ２＝０度、θ２＜θ１）。ここで、図２に示すように、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７が高さＨａ持ち上がったとき、第２アーム３３が矢印Ｎ１方向に回動し、第２アーム３３が背上げアーム３４の背上げ突起３８に初めて当たる。   In the state shown in FIG. 2 in which the user's back is not lifted, the inclination angle of the thigh support 12 with respect to the first frame 21 of the base 2 is θ1, and the inclination of the back support 10 with respect to the first frame 21 of the base 2 is set. If the angle is θ2, θ2 is 0 degree and smaller than θ1 (θ2 = 0 degree, θ2 <θ1). Here, as shown in FIG. 2, when the boundary region 17 between the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 is lifted by the height Ha, the second arm 33 rotates in the direction of the arrow N1, and the second arm 33 moves to the back. It hits the back raising projection 38 of the raising arm 34 for the first time.

なお本実施例によれば、図７に示すように、起伏アーム４４が揺動して起伏アーム４４の中心線Ｐ１が基体２の第１フレーム２１に対して垂直状態になったとき、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａは最高高さＨｍａｘとなるように設定されている。最高高さＨｍａｘのとき、起伏アーム４４を押し下げる方向の負荷は大きいが、起伏アーム４４の中心線Ｐ１が基体２の第１フレーム２１に対して垂直状態となっているため、負荷に対する抵抗性が確保される。   According to the present embodiment, as shown in FIG. 7, when the hoisting arm 44 swings and the center line P1 of the hoisting arm 44 becomes vertical with respect to the first frame 21 of the base body 2, the thigh is supported. The height Ha of the boundary region 17 between the portion 12 and the crus support portion 13 is set to be the maximum height Hmax. When the maximum height is Hmax, the load in the direction in which the undulation arm 44 is pushed down is large. However, since the center line P1 of the undulation arm 44 is perpendicular to the first frame 21 of the base body 2, resistance to the load is increased. Secured.

図２に示すように大腿支持部１２および下腿支持部１３が持ち上がった後においても、駆動モータ６１の駆動が連続しているため、背上げ機構３の第２アーム３３が更に矢印Ｎ１方向に回動し、第２アーム３３が背上げアーム３４の背上げ突起３８を持ち上げる。このため、背上げアーム３４は、第２アーム３３の回動により矢印Ｙ１方向（持ち上げ方向）に第１支軸３１の回りで回動する。よって、背上げ用転動体３５は転動して背上げガイド部１６に沿って矢印Ａ１方向に移動しつつ、背上げアーム３４が第１支軸３１の回りで矢印Ｙ１方向に回動し、ひいては背中支持部１０が立起するように持ち上がり、ベッド上の使用者の背中が次第に持ち上げられる。なお、背上げ途中を示す図３の状態では、第１フレーム２１に対する大腿支持部１２の傾斜角をθ１とし、第１フレーム２１に対する背中支持部１０の傾斜角をθ２とすると、θ２はθ１よりも大きい（θ２＞θ１）。   As shown in FIG. 2, even after the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 are lifted, the drive motor 61 continues to be driven, so that the second arm 33 of the back raising mechanism 3 further rotates in the arrow N1 direction. The second arm 33 lifts the back raising protrusion 38 of the back raising arm 34. For this reason, the back raising arm 34 rotates around the first support shaft 31 in the direction of the arrow Y1 (lifting direction) by the rotation of the second arm 33. Therefore, while the back raising rolling element 35 rolls and moves in the arrow A1 direction along the back raising guide portion 16, the back raising arm 34 rotates in the arrow Y1 direction around the first support shaft 31, As a result, the back support part 10 is lifted up so that the back of the user on the bed is gradually lifted. In the state shown in FIG. 3 during the raising of the back, if the inclination angle of the thigh support portion 12 with respect to the first frame 21 is θ1, and the inclination angle of the back support portion 10 with respect to the first frame 21 is θ2, θ2 is greater than θ1. (Θ2> θ1).

本実施例によれば、前述したように起伏アーム４４が基体２に対して垂直のとき、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａは、最高高さＨｍａｘとなる。駆動モータ６１の駆動が進行するにつれて、図６、図７に示すように、起伏アーム４４の中心線Ｐ１が基体２に対して垂直状態となり、更に垂直状態を越え、図８に示すように初期位置とは逆の方向に傾斜する。すると、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａは、これの最高高さＨｍａｘよりも次第に低くなり、大腿支持部１２および下腿支持部１３は平坦状となる。しかし駆動モータ６１の駆動が継続しているため、第２アーム３３が更に矢印Ｎ１方向に回動して第２アーム３３が背上げアーム３４の背上げ突起３８を更に持ち上げるため、背上げアーム３４は第２アーム３３の回動により更に矢印Ｙ１方向に第１支軸３１の回りで回動する。これにより使用者の背中が更に持ち上げられる。図４は背中支持部１０の背上げが終了した状態を示す。このように背中支持部１０の背上げが終了した状態では、大腿支持部１２および下腿支持部１３は、最高高さＨｍａｘよりも低くなり、平坦状となっている。   According to the present embodiment, when the hoisting arm 44 is perpendicular to the base body 2 as described above, the height Ha of the boundary region 17 between the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 is the maximum height Hmax. As driving of the drive motor 61 proceeds, the center line P1 of the hoisting arm 44 becomes vertical with respect to the base 2 as shown in FIG. 6 and FIG. 7, and further exceeds the vertical state, as shown in FIG. It tilts in the direction opposite to the position. Then, the height Ha of the boundary region 17 between the thigh support part 12 and the crus support part 13 becomes gradually lower than the maximum height Hmax, and the thigh support part 12 and the crus support part 13 become flat. However, since the drive motor 61 continues to be driven, the second arm 33 further rotates in the direction of the arrow N1 and the second arm 33 further lifts the back raising protrusion 38 of the back raising arm 34. Is further rotated around the first support shaft 31 in the direction of the arrow Y1 by the rotation of the second arm 33. This further lifts the user's back. FIG. 4 shows a state where the back support 10 has been lifted up. Thus, in the state where back raising of the back support part 10 is completed, the thigh support part 12 and the lower leg support part 13 are lower than the maximum height Hmax and are flat.

背上げを解除するためには、駆動モータ６１を逆方向に駆動させればよい。この場合、駆動モータ６１の操作軸部６１ｃおよび連動ロッド６０が矢印Ｍ２方向（持ち下がり方向）に後退するため、始動アーム３２が第２アーム３３とともに第１支軸３１を中心として矢印Ｎ２方向（持ち下がり方向）に回動する。したがって、背上げ突起３８および背上げアーム３４は第１支軸３１を中心として矢印Ｙ２方向に回動して持ち下がる。このとき駆動モータ６１の操作軸部６１ｃの駆動は連動ロッド６０を介して始動アーム５０に伝達され、始動アーム５０が第２支軸４１を中心として前記と逆方向つまり矢印Ｓ２方向に回動する。すると、起伏アーム４４は図８に示す位置から、図７に示す位置へと回動し、基体２の第１フレーム２１に対して垂直になるように軸９０ｅを中心として矢印Ｆ２方向に回動し、更に図６に示す位置と復帰する。   In order to release the back-up, the drive motor 61 may be driven in the reverse direction. In this case, since the operating shaft portion 61c of the drive motor 61 and the interlocking rod 60 are retracted in the direction of the arrow M2 (the lifting direction), the start arm 32 together with the second arm 33 is in the direction of the arrow N2 ( It rotates in the direction of lifting. Accordingly, the back raising protrusion 38 and the back raising arm 34 are rotated about the first support shaft 31 in the direction of the arrow Y2 and lifted. At this time, the drive of the operating shaft portion 61c of the drive motor 61 is transmitted to the starter arm 50 through the interlocking rod 60, and the starter arm 50 rotates about the second support shaft 41 in the opposite direction, that is, in the direction of arrow S2. . Then, the hoisting arm 44 rotates from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 7, and rotates in the direction of arrow F2 about the shaft 90e so as to be perpendicular to the first frame 21 of the base body 2. Further, the position returns to the position shown in FIG.

以上説明したように本実施例によれば、膝上げ機構４は背上げ機構３よりも時間的に優先して作動して持ち上がるため、ベッドの人体支持部１に横たわっている使用者の背中を持ち上げる動作に先行して、膝上げ機構４が作動して使用者の脚の膝が持ち上がる。このため使用者の背中を持ち上げるとき、使用者の脚の膝はある程度持ち上がっている。故に、背中支持部１０を矢印Ｙ１方向に持ち上げる持ち上げの際に、使用者の尻が滑る不具合を抑制することができ、使用者の背中を効果的に持ち上げることができる。   As described above, according to the present embodiment, the knee-raising mechanism 4 operates and lifts in preference to the back-raising mechanism 3 in time, so that the user's back lying on the human body support portion 1 of the bed is lifted. Prior to the lifting operation, the knee raising mechanism 4 is operated to lift the knee of the user's leg. Therefore, when lifting the user's back, the knee of the user's leg is lifted to some extent. Therefore, when lifting the back support portion 10 in the direction of the arrow Y1, it is possible to suppress a problem that the user's buttocks slip and to effectively lift the user's back.

更に、背中支持部１０の持ち上がる量（図３に示す傾斜角θ２）が増加するにつれて、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａは、最高高さＨｍａｘに到達した後には、最高高さＨｍａｘよりも次第に低くなる。この結果本実施例では、図４に示すように、使用者の背上げの終了時には、大腿支持部１２および下腿支持部１３は平坦状態となっている。故に、背上げ終了状態のベッドを使用している使用者がべッドから降りるとき、『への字』形状の境界領域１７が邪魔にならず、従って使用者がベッドから降りる動作を円滑にできる利点が得られる。   Further, as the lifting amount of the back support 10 (inclination angle θ2 shown in FIG. 3) increases, the height Ha of the boundary region 17 between the thigh support 12 and the crus support 13 reaches the maximum height Hmax. Becomes gradually lower than the maximum height Hmax. As a result, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 are in a flat state at the end of the user's back raising. Therefore, when the user who uses the bed in the state where the back-up is finished, gets out of the bed, the border region 17 having the “U” shape does not get in the way, so that the user can smoothly get off the bed. Benefits that can be obtained.

更に本実施例によれば、膝上げ機構４は、人体支持部１の大腿支持部１２に沿って転動する第１転動体４３と、大腿支持部１２の第１ガイド部１９に沿って転動するものの大腿支持部１２及び下腿支持部１３の境界領域１７を越えて第１転動体４３が移動することを阻止するように揺動可能に設けられた揺動アーム４２とを有する。このように本実施例によれば、第１転動体４３は大腿支持部１２に沿って移動することが許容されているものの、下腿支持部１３に沿っては移動できないようにされている。   Furthermore, according to the present embodiment, the knee-lifting mechanism 4 rolls along the first rolling element 43 that rolls along the thigh support part 12 of the human body support part 1 and the first guide part 19 of the thigh support part 12. Although it moves, it has a swing arm 42 that is swingably provided so as to prevent the first rolling element 43 from moving beyond the boundary region 17 of the thigh support portion 12 and the crus support portion 13. Thus, according to the present embodiment, the first rolling element 43 is allowed to move along the thigh support part 12 but cannot move along the lower leg support part 13.

換言すれば、第１転動体４３は、大腿支持部１２及び下腿支持部１３の『への字』形状に屈曲した境界領域１７を越えて移動することが阻止されている。このため上記した特許文献２とは異なり、第１転動体４３は、大腿支持部１２から境界領域１７を越えて下腿支持部１３にかけて移動することは防止され、このため屈曲状態となった境界領域１７が揺動アーム４２の第１転動体４３の動作に対して抵抗となることが抑えられ、揺動アーム４２の第１転動体４３の動作の円滑性は確保される。従って特許文献２に係るベッドの場合よりも、膝上げ機構４の動作はスムースに行われる。   In other words, the first rolling element 43 is prevented from moving beyond the boundary region 17 of the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 bent in a “bent” shape. For this reason, unlike the above-mentioned Patent Document 2, the first rolling element 43 is prevented from moving from the thigh support part 12 over the boundary area 17 to the crus support part 13, and thus the boundary area in a bent state. 17 is prevented from resisting the operation of the first rolling element 43 of the swing arm 42, and the smoothness of the operation of the first rolling element 43 of the swing arm 42 is ensured. Therefore, the operation of the knee raising mechanism 4 is performed more smoothly than in the case of the bed according to Patent Document 2.

更に本実施例によれば、背中支持部１０の初期位置では、図１および図６に示すように、起伏アーム４４は基体２に対して一方向に傾斜しており、図３および図７に示すように背中支持部１０の背上げ中期では起伏アーム４４は基体２に対して垂直方向または垂直に近い状態となり、且つ、図４および図８に示すように背中支持部１０の背上げ終期では起伏アーム４４は背中支持部１０の初期位置に対して逆方向に傾斜する。このため起伏アーム４４の作動に伴い、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａは背中支持部１０の持ち上がり動作に時間的に先行して高くなり、更に、背中支持部１０の持ち上がりが進行するにつれて、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａはこれの最高高さＨｍａｘよりも次第に低くなる形態とすることができる。このため本実施例によれば、膝上げ機構４を背上げ機構３よりも時間的に優先して持ち上げることができ、使用者の背中を持ち上げる前の時刻に、ベッド上の使用者の脚の膝が持ち上がる方式を実現できる。更に背上げの終了時には、大腿支持部１２および下腿支持部１３を下げて平坦状態とする方式を実現できる。故に、背上げ終了状態のベッドを使用している使用者がべッドから降りるとき、ベッドから降りる動作を円滑にできる利点が得られる。   Further, according to the present embodiment, at the initial position of the back support portion 10, as shown in FIGS. 1 and 6, the undulating arm 44 is inclined in one direction with respect to the base body 2, as shown in FIGS. 3 and 7. As shown in FIG. 4 and FIG. 8, the undulation arm 44 is in a state perpendicular to or substantially perpendicular to the base body 2 in the middle stage of raising the back support portion 10, and in the final stage of raising the back support portion 10 as shown in FIGS. The hoisting arm 44 is inclined in the opposite direction with respect to the initial position of the back support 10. Therefore, along with the operation of the hoisting arm 44, the height Ha of the boundary region 17 between the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 becomes higher in time prior to the lifting operation of the back support portion 10, and further, the back support portion The height Ha of the boundary region 17 between the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 can be made to gradually become lower than the maximum height Hmax as the lifting of 10 progresses. For this reason, according to the present embodiment, the knee-raising mechanism 4 can be lifted in priority over the back-raising mechanism 3, and the leg of the user's leg on the bed can be lifted before the user's back is lifted. A method of lifting the knee can be realized. Further, at the end of raising the back, it is possible to realize a system in which the thigh support portion 12 and the crus support portion 13 are lowered to be in a flat state. Therefore, when the user who uses the bed in the state where the back-up has been finished gets off the bed, there is an advantage that the operation of getting off the bed can be smoothly performed.

また本実施例によれば、起伏アーム４４は第２転動体４５を有しており、膝上げ機構４は起伏アーム４４の第２転動体４５を転動させるとともに第２転動体４５の転動に伴い起伏アーム４４を起伏させる第２ガイド部４６を有する。このため第２ガイド部４６のガイド作用により起伏アーム４４の起伏動作を良好に行うことができ、ひいては膝上げ機構４の膝持ち上げ作動を良好に行うことができる。   Further, according to this embodiment, the hoisting arm 44 has the second rolling element 45, and the knee raising mechanism 4 rolls the second rolling element 45 of the hoisting arm 44 and the rolling of the second rolling element 45. Accordingly, a second guide portion 46 for raising and lowering the hoisting arm 44 is provided. For this reason, the raising / lowering operation of the raising / lowering arm 44 can be performed satisfactorily by the guide action of the second guide portion 46, and as a result, the knee lifting operation of the knee raising mechanism 4 can be performed favorably.

加えて本実施例によれば、図６〜図８に示すように、第２連動アーム５２により起伏アーム４４の長さ方向の中間域を押して起伏アーム４４を作動させることにしているため、起伏アーム４４の長さ方向の下端域を第２連動アーム５２により押す方式に比較して、第２連動アーム５２が単位距離移動するとき、起伏アーム４４の動作速度を速めるのに有利となる。   In addition, according to the present embodiment, as shown in FIGS. 6 to 8, the undulation arm 44 is operated by pushing the intermediate region in the length direction of the undulation arm 44 by the second interlocking arm 52. Compared to a method in which the lower end region of the arm 44 in the length direction is pushed by the second interlocking arm 52, when the second interlocking arm 52 moves by a unit distance, it is advantageous to increase the operating speed of the hoisting arm 44.

本実施例によれば、図１に示すように背中支持部１０と尻支持部１１が水平なときに、第１中間アーム３６は背中支持部１０と重なりつつ、第１支軸３１よりも尻支持部１１側に寝ている。しかし図３、図４に示すように背中支持部１０が矢印Ｙ１方向に回動して背上げするときには、第１中間アーム３６は第１支軸３１の回りで立起する。このとき図３、図４に示すように背中支持部１０のうち尻支持部１１側の部位１０ｕは、尻支持部１１から遠ざかるように退避する。これにより背上げのときベッド上の使用者の腹部の圧迫感を抑える利点が得られる。すなわち本実施例に係る背上げ機構３は、背中支持部１０の背上げが進行するにつれて、背中支持部１０の下端部を尻支持部１１から退避させると共に、背上げ状態の背中支持部１０が回動ませ１５下降するにつれて、背中支持部１０の下端部を尻支持部１１に近づけるリンク機構を、第１中間アーム３６，第２中間アーム３７、背上げアーム３４により構成している。   According to the present embodiment, as shown in FIG. 1, when the back support portion 10 and the buttocks support portion 11 are horizontal, the first intermediate arm 36 overlaps with the back support portion 10, and the hip support is more than the first support shaft 31. Sleep on the support 11 side. However, as shown in FIGS. 3 and 4, the first intermediate arm 36 stands up around the first support shaft 31 when the back support portion 10 rotates in the direction of the arrow Y <b> 1 to raise the back. At this time, as shown in FIGS. 3 and 4, the part 10 u of the back support portion 10 on the buttocks support portion 11 side is retracted away from the buttocks support portion 11. This provides the advantage of suppressing the feeling of pressure on the user's abdomen on the bed when raising his back. That is, the back raising mechanism 3 according to the present embodiment retracts the lower end portion of the back support portion 10 from the buttocks support portion 11 and the back support portion 10 in the back raised state as the back support portion 10 advances. A link mechanism that moves the lower end portion of the back support portion 10 closer to the buttocks support portion 11 as it is lowered 15 is constituted by a first intermediate arm 36, a second intermediate arm 37, and a back raising arm 34.

図９〜図１２は実施例２の要部を示す。実施例２は実施例１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例１と異なる部位を中心として説明する。背中支持部１０の背上げは、図９→図１０→図１１の順に進行する。背中支持部１０を矢印Ｙ１方向に背上げするとき、背中支持部１０の部位１０ｕは尻支持部１１の端１１ｘから遠ざかるように移動する。これにより実施例１と同様に背上げ時におけるベッド上の使用者の腹部の圧迫感を抑制する利点が得られる。しかしその反面、背上げするとき背中支持部１０の部位１０ｕと尻支持部１１との間の隙間１１ｕが増加する傾向がある。 9-12 shows the principal part of Example 2. FIG. The second embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the first embodiment. Hereinafter, a description will be given centering on parts different from the first embodiment. Back raising of the back support part 10 proceeds in the order of FIG. 9 → FIG. 10 → FIG. When back-raising the back support 10 in the direction of the arrow Y1, the site of back support 10 10u is moved so that either farther away from the end 11x of the buttocks support portion 11. Thereby, the advantage which suppresses the pressure feeling of the user's abdominal part on the bed at the time of raising back like Example 1 is acquired. However, on the other hand, when raising the back, the gap 11u between the portion 10u of the back support 10 and the buttocks support 11 tends to increase.

本実施例によれば、基体２に固定されている尻支持部１１は、背中支持部１０側に対面する開口１１ｃをもつ格納室１１ａを有する。尻支持部１１の格納室１１ａには尻落ち込み抑制部材７７が出し入れ可能に収容されている。図９から理解できるように、背中支持部１０の背上げ角度が小さいときまで、尻支持部１１の格納室１１ａに尻落ち込み抑制部材７７が隠蔽状態に格納されている。尻落ち込み抑制部材７７は、背上げアーム３４の枢支側である下端部に接続具７７ｘにより揺動可能に接続されている。   According to the present embodiment, the butt support portion 11 fixed to the base body 2 includes the storage chamber 11a having the opening 11c facing the back support portion 10 side. In the storage chamber 11a of the butt support portion 11, a butt sagging suppression member 77 is accommodated in a removable manner. As can be understood from FIG. 9, the bottom drop suppression member 77 is stored in the concealed state in the storage chamber 11 a of the bottom support portion 11 until the back raising angle of the back support portion 10 is small. The bottom drop restraining member 77 is swingably connected to the lower end portion of the back raising arm 34 on the pivotal side by a connecting tool 77x.

背中支持部１０を矢印Ｙ１方向に背上げするに伴い、背中支持部１０の枢支側である下端部は尻支持部１１から遠ざかり第１支軸３１に近づくように移動するため、図１０、図１１に示すように尻落ち込み抑制部材７７は格納室１１ａの開口１１ｃから露出し、尻支持部１１の格納室１１ａから第１支軸３１側（矢印ＫＡ方向）に移行して露出する。このため背中支持部１０の部位１０ｕと尻支持部１１との間の隙間１１ｕを尻落ち込み抑制部材７７が覆うため、使用者の尻が隙間１１ｕに落ち込むことが抑制される。   As the back support portion 10 is raised in the direction of the arrow Y1, the lower end portion, which is the pivotal support side of the back support portion 10, moves away from the buttocks support portion 11 and moves closer to the first support shaft 31, FIG. As shown in FIG. 11, the bottom drop restraining member 77 is exposed from the opening 11c of the storage chamber 11a, and is transferred from the storage chamber 11a of the bottom support portion 11 to the first support shaft 31 side (arrow KA direction) and exposed. For this reason, since the gap 11u between the part 10u of the back support part 10 and the butt support part 11 is covered by the butt drop suppression member 77, the user's butt is suppressed from falling into the gap 11u.

このように背中支持部１０の背上げが終了すると、図１１に示すように尻落ち込み抑制部材７７は格納室１１ａの開口１１ｃから露出し、隙間１１ｕを覆うように移動する。このため、矢印Ｙ１方向に背上げした背中支持部１０を矢印Ｙ２方向に下降回動させてほぼ水平の状態に戻すとき、背中支持部１０と尻支持部１１との間に使用者の尻が挟まれることを抑えることができる。ここで、背中支持部１０を矢印Ｙ２方向に回動させて背上げを解除するときには、図１１→図１０→図９の順に進行する。このように背中支持部１０の背上げを解除するときには、尻落ち込み抑制部材７７が開口１１ｃから格納室１１ａに進入し尻支持部１１の格納室１１ａに隠蔽状態に内蔵される。   When the back support portion 10 is lifted up as described above, the bottom drop restraining member 77 is exposed from the opening 11c of the storage chamber 11a and moves so as to cover the gap 11u as shown in FIG. For this reason, when the back support 10 that has been raised in the direction of the arrow Y1 is lowered and rotated in the direction of the arrow Y2 to return to a substantially horizontal state, the user's buttocks are between the back support 10 and the buttocks support 11. It is possible to suppress pinching. Here, when the back support unit 10 is rotated in the direction of the arrow Y2 to release the back-up, the process proceeds in the order of FIG. 11 → FIG. 10 → FIG. When releasing the back support portion 10 from the back as described above, the bottom drop suppression member 77 enters the storage chamber 11a from the opening 11c and is built in the storage chamber 11a of the bottom support portion 11 in a concealed state.

図１２に示すように、尻落ち込み抑制部材７７は、空間７７ｄを存するようにベッドの幅方向において『くし歯形状』に並設された複数の並設爪部７７ａと、複数の並設爪部７７ａを一体的に繋ぐ接続部７７ｂとを有する。このように複数の並設爪部７７ａは一体化されており、複数の並設爪部７７ａが同期して移動するため、上記した隙間１１ｕへの尻の落下、尻の挟み込みは効果的に抑えられる。なお、尻落ち込み抑制部材７７の並設爪部７７ａは、空間７７ｄを存するようにくし歯形状に並設されているため、使用者の尻と尻落ち込み抑制部材７７との摩擦抵抗を抑制することもできる。   As shown in FIG. 12, the bottom drop restraining member 77 includes a plurality of parallel claw portions 77a arranged in a “comb shape” in the width direction of the bed so as to have a space 77d, and a plurality of parallel claw portions. And a connecting portion 77b for integrally connecting 77a. In this way, the plurality of juxtaposed claw portions 77a are integrated, and the plurality of juxtaposed claw portions 77a move synchronously, so that the above-described fall of the buttocks and pinching of the buttocks into the gap 11u is effectively suppressed. It is done. In addition, since the juxtaposed claw portions 77a of the bottom drop suppressing member 77 are arranged in a comb-tooth shape so as to leave the space 77d, the frictional resistance between the user's bottom and the bottom drop suppressing member 77 is suppressed. You can also.

図１３〜図１５は実施例３の要部を示す。実施例３は実施例１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例１と異なる部位を中心として説明する。背中支持部１０の背上げは、図１３→図１４→図１５の順に進行する。図１４は背上げ途中を示す。図１５は背上げ終了時を示す。背上げアーム３４に保持されている背中支持部１０は、ベッド上の使用者の背中の上部を支持する第１支持部１０ｆと、その使用者の背面の腰側を支持する第２支持部１０ｓと、第２支持部１０ｓよりも下部を支持する第３支持部１０ｔとを含む。第２支持部１０ｓは第１支持部１０ｆに接続具１０ｋにより接続され、矢印Ｕ１及びＵ２方向に揺動可能とされている。第２支持部１０ｓの背面には、カム面７０をもつカム体７１が設けられている。   13 to 15 show the main part of the third embodiment. The third embodiment has basically the same configuration and the same function and effect as the first embodiment. Hereinafter, a description will be given centering on parts different from the first embodiment. The raising of the back support portion 10 proceeds in the order of FIG. 13 → FIG. 14 → FIG. FIG. 14 shows the way of raising the back. FIG. 15 shows the end of raising the back. The back support portion 10 held by the back raising arm 34 includes a first support portion 10f that supports the upper portion of the user's back on the bed and a second support portion 10s that supports the waist side of the back surface of the user. And a third support portion 10t that supports a lower portion than the second support portion 10s. The second support portion 10s is connected to the first support portion 10f by a connector 10k, and can swing in the directions of arrows U1 and U2. A cam body 71 having a cam surface 70 is provided on the back surface of the second support portion 10s.

第３中間アーム７３が設けられている。第３中間アーム７３の一端に設けられた転動体７３ａは、背上げアーム３４の枢支側のレール状の案内部３４ｔに沿って移動できるように案内部３４ｔに転動可能に支持されている。これにより転動体７３ａはカム面７０に沿ってカム始端７０ｓからカム中間域７０ｍを透過してカム終端７０ｅにかけて、転動しつつ移動し、カムフォロアーとして機能できる。また第３中間アーム７３の他端は軸７３ｂにより第１中間アーム３６の中間部に揺動可能に枢支されている。   A third intermediate arm 73 is provided. The rolling element 73a provided at one end of the third intermediate arm 73 is supported by the guide part 34t so as to be able to move along the rail-like guide part 34t on the pivotal side of the back raising arm 34. . As a result, the rolling element 73a passes along the cam surface 70 from the cam start end 70s through the cam intermediate area 70m and moves toward the cam end point 70e while moving, thereby functioning as a cam follower. The other end of the third intermediate arm 73 is pivotally supported by an intermediate portion of the first intermediate arm 36 by a shaft 73b.

図１３に示すように、背中支持部１０の背上げの初期では、背中支持部１０を構成する第１支持部１０ｆ及び第２支持部１０ｓはほぼ平坦状である。図１４に示すように、背中支持部１０を矢印Ｙ１方向に背上げするとき、背上げ途中において、転動体７３ａがカム体７１のカム面７０に沿って転動するため、第２支持部１０ｓのうち尻支持部１１側の部位１０ｗが背上げアーム３４よりも矢印Ｕ１方向に突出し、第１支持部１０ｆの延長線Ｕ３よりも突出する。これにより、背上げ途中において、ベッド上の使用者のうち背中に近い腰部がやや反った状態となる。よって背上げの際に使用者の姿勢が前かがみになることが抑制され、ベッド上の使用者の腹部の圧迫感が抑えられる。   As shown in FIG. 13, at the initial stage of raising the back support portion 10, the first support portion 10f and the second support portion 10s constituting the back support portion 10 are substantially flat. As shown in FIG. 14, when the back support portion 10 is raised in the direction of the arrow Y1, the rolling element 73a rolls along the cam surface 70 of the cam body 71 in the middle of raising the back, so the second support portion 10s. Among them, the part 10w on the butt support part 11 side protrudes in the direction of the arrow U1 from the back raising arm 34 and protrudes from the extension line U3 of the first support part 10f. Thereby, the waist part near the back among the users on the bed is slightly warped in the middle of raising the back. Therefore, the posture of the user is prevented from leaning forward when raising the back, and the pressure on the abdomen of the user on the bed is suppressed.

図１５に示すように、背上げ終了直前または背上げ終了時には、転動体７３ａがカム体７１のカム面７０の終端７０ｅに至るため、第２支持部１０ｓの突出が解消または低減され、第１支持部１０ｆ及び第２支持部１０ｓはほぼ平坦状となる。これにより背上げ終了状態では、ベッド上の使用者の姿勢は第２支持部１０ｓに害されない。なお、カム体７１のカム面７０のプロフィールを変更すれば、第２支持部１０ｓが背上げアーム３４よりも突出する突出量を変更することができる。   As shown in FIG. 15, the rolling element 73a reaches the terminal end 70e of the cam surface 70 of the cam body 71 immediately before the end of the back raising or at the end of the back raising, so that the protrusion of the second support portion 10s is eliminated or reduced. The support part 10f and the second support part 10s are substantially flat. Thereby, in the state where the back-up is finished, the posture of the user on the bed is not harmed by the second support portion 10s. In addition, if the profile of the cam surface 70 of the cam body 71 is changed, the protrusion amount by which the second support portion 10s protrudes from the back raising arm 34 can be changed.

（その他）
上記した実施例によれば、駆動モータ６１はリニア駆動式であり、モータ本体６１ａから前進後退方向に直動可能に設けられた操作軸部６１ｃをもつが、これに限らず、回転式の駆動モータを用いてもよい。また上記した実施例によれば、第１転動体４３は人体支持部１の大腿支持部１２に沿って転動するものの、大腿支持部１２及び下腿支持部１３の境界領域１７を越えて第１転動体４３が移動することを阻止しているが、これに限らず、第１転動体４３は人体支持部１の下腿支持部１３に沿って転動するものの、大腿支持部１２及び下腿支持部１３の境界領域１７を越えて第１転動体４３が移動することを阻止することにしても良い。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。 (Other)
According to the above-described embodiment, the drive motor 61 is a linear drive type and has the operation shaft portion 61c provided so as to be linearly movable in the forward and backward directions from the motor body 61a. A motor may be used. Further, according to the above-described embodiment, the first rolling element 43 rolls along the thigh support part 12 of the human body support part 1, but the first rolling body 43 exceeds the boundary region 17 between the thigh support part 12 and the crus support part 13. Although the rolling element 43 is prevented from moving, the first rolling element 43 rolls along the crus support part 13 of the human body support part 1, but the thigh support part 12 and the crus support part are not limited thereto. The movement of the first rolling element 43 beyond the 13 boundary regions 17 may be prevented. In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist.

本発明は使用者に対する背上げ機能と膝上げ機能とを有するギャッチベッドとも呼ばれるベッドに利用することができる。   The present invention can be used for a bed called a gatch bed having a back raising function and a knee raising function for a user.

背中支持部、尻支持部、大腿支持部、下腿支持部が初期位置にあるベッドの要部の側面図である。It is a side view of the principal part of a bed in which a back support part, a buttocks support part, a thigh support part, and a crus support part are in an initial position. 背中支持部が平坦状態であるものの、大腿支持部および下腿支持部が少し持ち上がった状態にあるベッドの要部の側面図である。It is a side view of the principal part of a bed in which the thigh support part and the crus support part are slightly lifted, although the back support part is in a flat state. 背中支持部が持ち上がっている途中状態であるものの、大腿支持部および下腿支持部が最高高さ位置付近にあるベッドの要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the bed in which the thigh support part and the crus support part are in the vicinity of the maximum height position, while the back support part is in the middle of lifting. 背中支持部の持ち上がりが終了した状態にあるベッドの要部の側面図である。It is a side view of the principal part of a bed in the state where lifting of a back support part was completed. 人体保持部を省略した状態のベッドの要部の平面図である。It is a top view of the principal part of a bed in the state where a human body holding part was omitted. 初期位置にある揺動アームおよび起伏アームの付近を示す側面図である。It is a side view which shows the vicinity of the rocking | swiveling arm and undulation arm in an initial position. 揺動が進行した揺動アームおよび起伏アームの付近を示す側面図である。It is a side view which shows the vicinity of the rocking | swiveling arm and the raising / lowering arm which rocking | fluctuation advanced. 揺動が更に進行した揺動アームおよび起伏アームの付近を示す側面図である。It is a side view which shows the vicinity of the rocking | fluctuation arm and the raising / lowering arm which rocking | fluctuation advanced further. 実施例２に係り、大腿支持部を持ち上げつつ、背中支持部を背上げしている状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which concerns on Example 2 and is raising the back support part, raising the thigh support part. 実施例２に係り、背中支持部の背上げが進行している状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which concerns on Example 2 and the back raising of the back support part is advancing. 実施例２に係り、背中支持部の背上げが終了した状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state where the back support portion has been lifted up according to the second embodiment. 実施例２に係り、尻落ち込み抑制部材付近を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating the vicinity of a bottom drop suppression member according to the second embodiment. 実施例３に係り、背中支持部を背上げしている初期状態を示す側面図である。It is a side view which shows the initial state which concerns on Example 3 and is raising the back support part back. 実施例３に係り、背中支持部の背上げが進行している状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which concerns on Example 3 and the back raising of the back support part is advancing. 実施例３に係り、背中支持部の背上げが終了した状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view illustrating a state in which the back support portion has been lifted according to the third embodiment. 従来技術に係り、ベッドの動作の初期状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which concerns on a prior art and shows the initial state of operation | movement of a bed. 従来技術に係り、ベッドの動作の作動途中の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which concerns on a prior art and shows the state in the middle of the action | operation of the operation | movement of a bed.

図中、１は人体支持部、１０は背中支持部、１０ｆは第１支持部、１０ｓは第２支持部、１１は尻支持部、１２は大腿支持部、１３は下腿支持部、１７は境界領域、２は基体、３は背上げ機構、３１は第１支軸、３４は背上げアーム、３５は背上げ用転動体、３８は背上げ突起、４は膝上げ機構、４１は第２支軸、４２は揺動アーム、４３は第１転動体、４４は起伏アーム、４５は第２転動体、４６は第２ガイド部、５０は始動アーム、５１は第１連動アーム、５２は第２連動アーム、６は駆動機構、６０は連動ロッド（連動部）、６１は駆動モータ（駆動源）、６４はモータブラケット、７０はカム面、７１はカム体、７７は尻落ち込み抑制部材を示す。   In the figure, 1 is a human body support unit, 10 is a back support unit, 10f is a first support unit, 10s is a second support unit, 11 is a buttocks support unit, 12 is a thigh support unit, 13 is a crus support unit, and 17 is a boundary. Region 2 is a base, 3 is a back raising mechanism, 31 is a first support shaft, 34 is a back raising arm, 35 is a rolling element for raising the back, 38 is a back raising protrusion, 4 is a knee raising mechanism, and 41 is a second support. Axis, 42 is a swing arm, 43 is a first rolling element, 44 is a hoisting arm, 45 is a second rolling element, 46 is a second guide, 50 is a starting arm, 51 is a first interlocking arm, and 52 is a second An interlocking arm, 6 is a driving mechanism, 60 is an interlocking rod (interlocking part), 61 is a driving motor (driving source), 64 is a motor bracket, 70 is a cam surface, 71 is a cam body, and 77 is a bottom drop restraining member.

Claims (5)

使用者の背中を支持する背中支持部と、使用者の尻を支持する尻支持部と、使用者の大腿を支持する大腿支持部と、使用者の下腿を支持する下腿支持部とをもつ人体支持部と、
前記人体支持部を保持する基体と、
前記基体に設けられ前記背中支持部を持ち上げる背上げ機構と、
前記基体に設けられ、前記大腿支持部及び前記下腿支持部のうちの少なくとも一方を持ち上げることにより前記背上げ機構の背上げよりも時間的に先行して使用者の膝を持ち上げる膝上げ機構と、
前記背上げ機構と前記膝上げ機構とを駆動させる駆動機構とを具備するベッドにおいて、
前記膝上げ機構は、前記背上げ機構の背上げ終了時には前記膝上げ機構の最高高さよりも下降しており、且つ、
前記膝上げ機構は、前記人体支持部の前記大腿支持部及び前記下腿支持部のうちのいずれか一方に沿って転動する第１転動体と、前記第１転動体を保持するとともに前記大腿支持部及び前記下腿支持部の境界領域を越えて前記第１転動体が移動することを阻止するように揺動可能に設けられた揺動アームとを有しており、
前記膝上げ機構は、前記基体に取り付けられた支軸と、前記支軸を回転中心として揺動可能に設けられ先端に前記第１転動体をもつ前記揺動アームと、前記揺動アームに連結され前記揺動アームを揺動させる起伏アームとを備えており、
前記起伏アームは、
前記背中支持部の初期位置では前記基体に対して一方向に傾斜しており、前記背中支持部の背上げ中期では前記基体に対して垂直方向に沿って位置し、且つ、前記背中支持部の背上げ終期では前記背中支持部の前記初期位置に対して逆方向に傾斜することを特徴とするベッド。 A human body having a back support portion that supports the user's back, a buttocks support portion that supports the user's hip, a thigh support portion that supports the user's thigh, and a lower leg support portion that supports the user's lower leg A support part;
A base for holding the human body support,
A back raising mechanism that is provided on the base and lifts the back support;
A knee-lifting mechanism that is provided on the base and lifts the user's knee temporally before raising the back of the back-raising mechanism by lifting at least one of the thigh support part and the crus support part;
In the bed comprising the drive mechanism for driving the back raising mechanism and the knee raising mechanism,
The knee-raising mechanism is lowered below the maximum height of the knee-raising mechanism at the end of the back-raising mechanism; and
The knee lifting mechanism includes a first rolling element that rolls along one of the thigh support part and the crus support part of the human body support part, and holds the first rolling element and supports the thigh parts and has closed the swing arm swingably provided to prevent the first rolling member beyond the boundary area of the lower leg support portion is moved,
The knee-lifting mechanism is connected to the pivot shaft attached to the base body, the swing arm provided so as to be swingable about the support shaft and having the first rolling element at the tip, and the swing arm. And a hoisting arm for swinging the swing arm,
The hoisting arm is
In the initial position of the back support portion, it is inclined in one direction with respect to the base, and in the middle stage of raising the back support portion, the back support portion is positioned along the vertical direction with respect to the base, and the back support portion The bed is characterized by tilting in the opposite direction with respect to the initial position of the back support portion at the end of raising the back . 請求項１において、前記大腿支持部および前記下腿支持部のうちのいずれか一方は、前記第１転動体が転動する第１ガイド部を有することを特徴とするベッド。   The bed according to claim 1, wherein any one of the thigh support portion and the crus support portion includes a first guide portion on which the first rolling element rolls. 請求項１または２において、前記起伏アームは第２転動体を有しており、前記膝上げ機構は前記起伏アームの前記第２転動体を転動させるとともに前記第２転動体の転動に伴い前記起伏アームを作動させて前記揺動アームの揺動を行う第２ガイド部を有することを特徴とするベッド。 In Claim 1 or 2 , the said hoisting arm has a 2nd rolling element, The said knee raising mechanism rolls the said 2nd rolling element of the said hoisting arm, and with the rolling of the said 2nd rolling element. A bed, comprising: a second guide portion that operates the hoisting arm to swing the swing arm. 請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項において、前記背中支持部を背上げするとき、前記背中支持部と前記尻支持部との間に使用者の尻が落ち込むことを抑制する尻落ち込み抑制部材が設けられていることを特徴とするベッド。 In any one of claims 1 to 3, when the back lifting of the back support, suppressing ass that butt user falls between the back support and the hip supporting part A bed, characterized in that a drop suppression member is provided. 請求項１〜請求項４のうちのいずれか一項において、前記背中支持部は、使用者の背中の上部を支持する第１支持部と、使用者の尻側を支持する第２支持部とを含み、
前記背中支持部を背上げするとき、背上げ途中において前記第２支持部が前記第１支持部の延長線よりも突出し、背上げ終了直前または背上げ終了時に前記第２支持部の突出が解消または低減されることを特徴とするベッド。 In any one of claims 1 to 4, wherein the back support includes a second support portion supporting the first support portion for supporting the upper back of the user, the user of the trailing edge Including
When raising the back support part, the second support part protrudes beyond the extension line of the first support part in the middle of raising the back, and the protrusion of the second support part is resolved immediately before or when the back lift is finished. Or a bed characterized by being reduced.
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