JP4523683B2

JP4523683B2 - Method and apparatus for measuring shape of metal plate

Info

Publication number: JP4523683B2
Application number: JP16982999A
Authority: JP
Inventors: 直樹山下; 兼一郎前田; 芳和藤戸; 潤一松本
Original assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 1999-06-16
Filing date: 1999-06-16
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2019-06-16
Also published as: JP2001004362A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイル状金属帯などの金属板の形状を測定するための方法および装置に関し、特にその金属板の板波の大きさの程度を表す平坦度および金属板の直線度を表す横曲り量を測定するための装置に関する。
【０００２】
明細書中、用語「接線」は、ピークとピークとを結ぶ直線およびボトムとボトムとを結ぶ直線を言い、さらに、ピーク付近およびボトム付近における直線または曲線に接する接線をも含む概念として解釈される。
【０００３】
【従来の技術】
冷間圧延された金属板、たとえば鋼板の形状不良を検出するために、横曲り量Ｃおよび平坦度Ｆを測定する必要がある。従来から、鋼板の横曲り量Ｃを測定するにあたっては、定盤上に鋼板を載置し、定盤端と鋼板の側端との間の距離を、鋼板の長手方向の入側、中央、出側の各位置でそれぞれ検査員が測定している。この先行技術では、鋼板の長さがたとえば約１５ｍ程度であるので、検査員の移動距離が長く、たとえば往復約３０ｍであり、作業効率が悪い。したがって鋼板の製造ラインの停止時間が長くなり、ライン稼動率が低下することになる。
【０００４】
この問題を解決する先行技術としては、たとえば実開平５−９０３１０、特開平５−４００３２および実開平２−１２８５１４などが開示されている。これらの先行技術は、いずれも鋼板の長さ方向に沿う基準線上の３箇所で、距離検出センサを用いて基準線から鋼板の側端までの距離を測定し、前記測定した距離によって自動的に横曲り量Ｃを演算する。
【０００５】
従来から、鋼板の平坦度Ｆを測定するにあたっては検査員は、２ｍの金尺を、検査すべき鋼板の表面に当て、鋼板と金尺とが接する２点の間で鋼板と金尺の隙間を測定し、その最大隙間を山高さＨとして求め、この最大隙間が得られる２点のピーク間の水平距離を波長Ｌとして求め、平坦度Ｆを演算している。このような平坦度の測定は、鋼板の両側端および幅方向中央位置で、鋼板の長手方向に沿って測定する必要があり、この場合、測定能率を向上するために、鋼板の両側方に検査員をそれぞれ配置し、各検査員が、鋼板の各側端の平坦度を測定し、またいずれか一方の検査員が鋼板の中央の平坦度を測定している。鋼板の平坦度は、鋼板１００ｍ毎に行い、各回の測定時間は、約５分間必要である。この測定中には、鋼板の製造ラインを停止しなければならず、したがって測定時間が長いことによって、ライン稼動率の低下が顕著である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記横曲り量Ｃを検出する先行技術では、自動的に横曲り量を求めることができるけれども、これらはいずれも横曲り量Ｃのみを検出するものであり、横曲り量Ｃと平坦度Ｆとを同時に検出することができない。
【０００７】
平坦度を検出する他の先行技術としては、たとえば特開平３−１１１７１１および特公平４−１４７２８が存在するけれども、いずれも前記横曲り量Ｃを検出する先行技術と同様に平坦度Ｆのみを検出するものであり、横曲り量Ｃと平坦度Ｆとを同時に検出することができない。
【０００８】
横曲り量Ｃと平坦度Ｆとを同時に検出するには、前記横曲り量Ｃを検出する装置と平坦度Ｆを検出する装置とを連結すればよい。しかしながら、この場合装置が大型化するという問題がある。
【０００９】
本発明者らは、この問題について種々検討した結果、鋼板の表面までの距離を検出するセンサを用いて、鋼板の横曲り量Ｃと平坦度Ｆとをともに効率的に検出する方法を見出した。また、これによってセンサを共有することが可能となり、装置を簡素化することに成功した。
【００１０】
本発明は、このような知見に基づいて成されたものであり、本発明の目的は、簡単な構成で横曲り量Ｃと平坦度Ｆとを同時に検出することのできる金属板の形状測定方法および装置を提供することである。また金属板の形状を、効率よく短時間に測定することができるようにした金属板の形状測定方法および装置を提供することである。
【００１１】
本発明は、金属板の長手方向の予め定める３箇所の検出位置で、金属板の幅方向に沿って、その幅方向の位置に対応して金属板の表面までの距離をそれぞれ検出し、
金属板の長手方向に沿って、その長手方向の位置に対応して金属板の表面までの距離を、金属板の幅方向の複数の各位置毎に検出し、
前記予め定める３箇所の検出位置で、金属板の幅方向に沿って、その幅方向の位置に対応してそれぞれ検出した金属板の表面までの距離と、前記予め定める３箇所の検出位置で金属板の幅方向に沿って検出した金属板の各側端から金属板を載置する定盤の側端までの間の距離とによって金属板の横曲り量Ｃを演算し、
前記金属板の長手方向に沿って、その長手方向の位置に対応して前記金属板の幅方向の複数の各位置毎に検出した金属板の表面までの距離と、前記金属板の長手方向に沿って検出した金属板の板波の各ピーク間の水平距離とによって金属板の平坦度Ｆを演算することを特徴とする金属板の形状測定方法である。
【００１２】
本発明に従えば、金属板の長手方向の予め定める３箇所の検出位置で金属板の幅方向に沿って、その幅方向の位置に対応して金属板の表面までの距離がそれぞれ検出され、さらに前記予め定める３箇所の検出位置で金属板の幅方向に沿って金属板の各側端から金属板を載置する定盤の側端までの間の距離が検出されるので、後述する手法によって金属板の横曲り量Ｃを自動的に求めることができる。また金属板の長手方向に沿って、その長手方向の位置に対応して金属板の表面までの距離が、金属板の幅方向の複数の各位置毎に検出され、さらに前記金属板の長手方向に沿って検出した金属板の板波の各ピーク間の水平距離が検出されるので、後述する手法によって金属板の平坦度Ｆを自動的に求めることができる。このように、金属板の表面までの距離を検出することによって金属板の横曲り量Ｃおよび平坦度Ｆを共に検出することができるので、センサを共用することができ、構成の簡略化を図ることができる。また１つの装置で金属板の横曲り量Ｃと平坦度Ｆとを同時に検出することができるので、金属板の形状を効率よく短時間で測定することができる。
【００１３】
また本発明は、金属板を水平面を有する定盤上に載置し、
前記３箇所の検出位置を金属板の外側方で、金属板の長手方向に延びる基準直線上に予め定め、
定盤の上方に、定盤または金属板の表面までの距離を検出するセンサを配置し、
金属板の幅方向に沿ってセンサを移動しながら、センサの幅方向位置に対応してセンサと定盤または金属板の表面までの距離を検出し、
この検出された距離が予め定める弁別レベルから外れるとき、金属板の側端が検出されたものと判断して前記３箇所の検出位置における金属板の側端の基準直線からの距離をそれぞれ検出し、
この検出された基準直線からの距離によって金属板の横曲り量Ｃを演算することを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、金属板が定盤上に載置され、金属板の長手方向に延びる基準直線上に３箇所の測定位置が予め定められ、各測定位置において金属板の板幅方向に沿ってセンサが移動され、センサの幅方向位置に対応してセンサと定盤または金属板の表面までの距離が検出される。センサが金属板の側端に到達すると前記検出された距離は金属板の板厚分だけ短くなるので、この検出された距離の変化を検知することによって、金属板の側端を検出することができる。これによって、前記３箇所における基準直線と金属板の側端との幅方向距離を検出することができるので、後述の式１によって金属板の横曲り量Ｃを自動的に演算することができる。
【００１５】
また本発明は、センサと定盤または金属板の表面との距離が予め定める弁別レベルから外れた状態が予め定める幅方向長さ以上に連続したとき、金属板の側端が検出されたものと判断することを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、前記検出された距離が予め定める弁別レベルから外れた状態が予め定める幅方向長さ以上に連続したとき、金属板の側端が検出されたものと判断されるので、ノイズおよび異物による金属板の側端の誤検出を確実に防止することができる。
【００１７】
また本発明は、金属板の幅方向に沿ってセンサを移動し、センサの幅方向位置に対応してセンサと定盤または金属板の表面までの距離を検出するとき、金属板の側端を含む有効測定域を予め定め、前記基準直線から有効測定域に達するまでのセンサの移動速度を有効測定域内におけるセンサの移動速度よりも高速度に設定することを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、金属板の側端を含む有効測定域が予め定められ、前記基準直線から有効測定域に達するまでのセンサの移動速度が有効測定域内におけるセンサの移動速度よりも高速度に設定されるので、センサが有効測定位置に到達するまでの時間を短縮することができ、金属板の側端の検出を迅速に行うことができる。
【００１９】
また本発明は、金属板の長手方向の予め定める位置で、金属板の幅方向に沿って、その幅方向の位置に対応して金属板の表面までの距離を検出する第１検出手段と、
第１検出手段から長手方向にずれて配置され、長手方向に沿って、その長手方向の位置に対応して金属板の表面までの距離を、金属板の幅方向の複数の各位置毎に、検出する第２検出手段と、
第１および第２検出手段から長手方向にずれて配置され、金属板の幅方向に沿って、その幅方向の位置に対応して金属板の表面までの距離を検出する第３検出手段と、
第１、第２および第３検出手段の出力に応答し、横曲り量Ｃおよび平坦度Ｆを演算する演算手段とを含むことを特徴とする金属板の形状測定装置である。
【００２０】
本発明に従えば、第１検出手段２１は、後述の実施の形態ではセンサＳ１１とエンコーダＥＮ１１とによって構成され、金属板の幅方向の位置に対応して金属板の表面までの距離を検出し、検出した距離の変化を検知して金属板の側端を検出する。第３検出手段２３は、センサＳ３１とエンコーダＥＮ３１とによって構成され、第１検出手段と同様に金属板の側端を検出する。第２検出手段２２は、たとえば第１および第３検出手段の金属板長手方向の中間に配置される。この第２検出手段は、後述の実施の形態では、センサＳ２１〜Ｓ２５およびエンコーダＥＮ２１，ＥＮ２２によって構成され、金属板の幅方向および長手方向の位置に対応して金属板の表面までの距離を検出する。これらの第１〜第３検出手段の出力に基づいて、横曲り量Ｃと平坦度Ｆとを演算手段によって演算して求める。したがって、横曲り量Ｃおよび平坦度Ｆを自動的に測定することができる。また第２検出手段は、平坦度Ｆの測定よりも先に横曲り量Ｃを測定するため、センサＳ２１により金属板の側端３７を検出しており、したがって第２検出手段はその側端位置を基準にしてセンサＳ２１〜Ｓ２５を金属板の幅方向の所定位置に配置することができる。したがって、金属板が蛇行していても、センサＳ２１〜Ｓ２５を金属板上に確実に配置して平坦度Ｆを検出することができる。
【００２１】
また本発明で、前記演算手段は、
第１、第２および第３検出手段の各センサが金属板の幅方向の移動中に、各センサによって検出される距離が予め定める弁別レベルから外れた状態が予め定める長さ以上に連続したとき、金属板の側端が検出されたものと判断し、金属板の側端が検出されたときの各センサ位置検出手段の出力によって、横曲り量Ｃを演算することを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、金属板の幅方向に第１、第２および第３検出手段の各センサＳ１１，Ｓ２１，Ｓ３１が移動するとき、ノイズによってその側端を誤検出することを防ぐために、図１０および図１２に関連して後述されるように、各センサと金属板との間の距離が急変して短くなった急変点１０５からのセンサの出力が金属板の幅方向に予め定める長さＷ３以上連続したとき初めて、金属板の側端３４，３５，３７が検出されたものと判断して横曲り量Ｃを演算する。
【００２３】
このような金属板の側端の誤検出は、センサとしてたとえばレーザ変位計を用いる場合金属板の側端付近における乱反射などによって生じやすく、また金属板が定盤上に載置された状態で定盤上に不所望に存在する異物に起因して誤検出が生じる。本発明では、このような誤検出をセンサの出力が幅方向に予め定めた長さＷ３以上連続したとき、その急変点１０５が得られたセンサ位置検出手段の出力を金属板の側端であるものと判断するようにし誤検出を防ぐ。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態である鋼板の形状測定装置１３の全体の構成を示す斜視図である。水平面を有する定盤１４上には、入側１５から出側１６にわたって金属板、たとえば鋼板１７が配置される。形状測定時には、この鋼板１７は走行方向１８の走行が停止され、定盤１４上に載置され、鋼板１７の張力が零となって自然状態とされる。この製造ラインでは、鋼板１７の幅方向中央位置１０７が、定盤１４の中央位置１０８とほぼ一致するように鋼板１７の幅方向の位置が制御されて走行される。鋼板１７の長手方向は、走行方向１８に一致している。この走行方向１８に沿って、定盤１４に関連して床面に固定された第１検出手段２１と、この第１検出手段２１から走行方向１８の下流側にずれて配置される第２検出手段２２と、第２検出手段２２に関して第１検出手段２１とは走行方向１８の反対側に配置される第３検出手段２３とが設けられる。第３検出手段２３は、第１検出手段２１と定盤１４に関して同一の外側方に配置され、第１検出手段２１と同様な構成を有する。第１〜第３検出手段２１，２２，２３の配置順序は、この順序に限定されるものではなく、別の順序に配置してもよい。
【００２５】
図２は、鋼板１７の横曲り量Ｃの定義を説明するための鋼板１７の平面図である。横曲り量Ｃは鋼板１７の直線度の程度を表し、横曲り量Ｃが小さいほど鋼板１７が真っすぐであることを示す。入側と出側との鋼板１７の各側端３４，３５を直線３６で結び、その直線と中央の側端３７との距離が横曲り量Ｃである。入側１５、中央、出側２３の３箇所の検出位置４０，３９，４１における各側端３４，３７，３５と、定盤１４の側端３８との間の距離Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を測定する。定盤１４の側端３８は、鋼板１７の長手方向に延びる基準直線を形成する。また中央検出位置３９から、入側１５および出側１６の各検出位置４０，４１までの距離Ｌ１，Ｌ２は既知である。横曲り量Ｃは式１で算出される。
Ｃ＝（Ｅ２−Ｅ１）−｛（Ｅ３−Ｅ１）・Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２）｝
…（１）
【００２６】
側端３７は、側端３４，３５間の中央位置でなくてもよく、すなわちＬ１＝Ｌ２でなくてもよい。距離Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は、第１〜第３検出手段２１，２２，２３によってそれぞれ測定される。
【００２７】
図３は、平坦度Ｆの定義を説明するための鋼板１７の表面２４を簡略化して示す図である。平坦度Ｆは、鋼板１７の板波の大きさの程度を表し、平坦度Ｆが小さいほど鋼板１７が平坦な形状であることを示す。鋼板１７の表面２４における板波の２つの隆起した山であるピーク２５，２６に接線２７を引いて描き、この接線２７をピーク接線と呼ぶ。このピーク接線２７が、鋼板１７の表面２４のくぼんだボトム２８に垂線２９を引いて山高さＨ１を求める。また同様にしてピーク２６，３０間で同様なピーク接線３１を引き、ボトム３２との間の垂線３３の山高さＨ２を求める。こうして測定範囲内における複数の山高さＨ１，Ｈ２のうち最大の山高さＨを求める。たとえば図３では、Ｈ１＜Ｈ２であるので、最大の山高さＨはＨ２である。この最大山高さＨを求めたピーク２６，３０間の水平距離をＬとして求める。平坦度Ｆは、式２で定義される。
Ｆ＝Ｈ／Ｌ …（２）
【００２８】
前記形状測定装置１３は、水平な上表面を有する定盤１４と第１〜第３検出手段２１，２２，２３とを含む。定盤１４は、鋼板１７の走行方向１８に平行に配置され、床に脚４２によって固定される。
【００２９】
図４は、第１検出手段２１の正面図である。基台４４は、鋼板１７したがって定盤１４の外側方で、床である固定位置に立設されて固定される。基台４４の上部には、アーム４５の基端部４６がアーム軸４７によって軸支される。アーム４５の基端部４６はアーム軸４７の軸線まわりに図４に示される検出姿勢と、起立した休止姿勢とに、角度θ１の範囲にわたって角変位可能である。角度θ１は、たとえば９０度であってもよい。アーム軸４７の軸線は、鋼板１７の長手方向である走行方向１８に平行であり、水平である。参照符５６は、アーム４５の基端部４６が図４の検出姿勢にある状態を示している。
【００３０】
センサＳ１１は、アーム４５に固定されたセンサ移動手段５８によって、アーム４５と平行に移動自在に設けられる。アーム４５が定盤１４と平行な検出姿勢でセンサＳ１１は、そのセンサＳ１１から定盤１４または鋼板１７の表面までの距離を検出する。センサＳ１１は、たとえばレーザ変位計によって実現される。センサＳ１１を移動方向６０に往復移動するためのセンサ移動手段５８は、正逆転可能なモータ６１と、このモータ６１によって回転駆動されるねじ棒６２と、このねじ棒６２に螺合するナット部材６３とを有する。さらにこのモータ６１には、ねじ棒６２の回転数を検出するセンサ位置検出手段であるエンコーダＥＮ１１が設けられる。このエンコーダＥＮ１１は、ねじ棒６２の回転によってねじ駆動され、センサＳ１１の移動方向６０の移動位置を検出する。
【００３１】
第３検出手段２３は、第１検出手段２１と同様の構成を有し、後述の図８に示されるようにセンサＳ１１に対応するセンサＳ３１を有し、またエンコーダＥＮ１１に対応するエンコーダＥＮ３１を有する。
【００３２】
図５は、第２検出手段２２の平面図である。第２検出手段２２には、検出体６７が備えられる。検出体６７は、昇降機構を有する架台６８（後記図６に示す）に設けられ、昇降可能である。架台６８および検出体６７が、下限位置にあるとき、測定動作が行われ、架台６８および検出体６７が上昇されて上限位置にあるとき、鋼板１７の製造ラインは運転操業中である。
【００３３】
検出体６７は、走行体７１を有している。走行体７１は、第１案内レール６９に沿って走行方向１８に案内されて走行する。走行体７１は、運転中、走行方向１８の上流端位置に存在する。第１案内レール６９は、鋼板１７の長手方向である走行方向１８に、その鋼板１７にほぼ平行に延びる。第１案内レール６９は、架台６８に固定され、定盤１４の両外側方にそれぞれ配置される。走行体７１には、走行体７１を走行駆動する走行体駆動手段９２が設けられる。走行体駆動手段９２には、正逆転可能なモータ７２と、このモータ７２によって回転駆動されるねじ棒７３と、ねじ棒７３に螺合され走行体７１に固定されるナット部材７４とが設けられる。モータ７２には、走行体位置検出手段であるエンコーダＥＮ２１が設けられる。このエンコーダＥＮ２１によって、走行体７１の走行方向１８の走行位置を検出することができる。
【００３４】
図６は、検出体６７の一部を示す正面図である。走行体７１には、鋼板１７の幅方向（図５の上下方向および図６の左右方向）に鋼板１７にほぼ平行にすなわち定盤１４にほぼ平行に第２案内レール７５が設けられている。この案内レール７５によって共通に複数（本実施の形態では５）のセンサＳ２１〜Ｓ２５が案内されて移動方向７６に移動自在である。図５および図６では、各センサＳ２１〜Ｓ２５は鋼板１７、したがって定盤１４の幅方向最外方位置（図５の最も下側の位置および図６の最も左側の位置）にある。これらの各センサＳ２１〜Ｓ２５は、鋼板１７の幅方向に順次的に配置される。センサＳ２１〜Ｓ２５は、鋼板１７の表面までの距離を検出し、前述のセンサＳ１１、Ｓ３１と同様な構成を有する。センサＳ２１〜Ｓ２５の上方には、これらのセンサＳ２１〜Ｓ２５を移動方向７６に往復移動させるセンサ移動手段７７が配置され、このセンサ移動手段７７は走行体７１に設けられる。
【００３５】
図７は、センサ移動手段７７の平面図である。センサ移動手段７７は移動部材８１を備える。移動部材８１は、走行体７１に設けられる一対の第３案内レール８２に沿って移動される。第３案内レール８２は、鋼板１７の幅方向（図７の左右方向）に延び、定盤１４に平行であり、水平に延びる。移動部材８１には、図６に示すように昇降変位手段８３によって把持部材８４が上下に昇降変位可能に設けられる。把持部材８４は、下方に開放した逆Ｕ字状の係合凹部８５を有し、この係合凹部８５はセンサＳ２１〜Ｓ２５の上部に形成された係合凸部８６に上下に係合／離脱可能である。
【００３６】
センサ移動手段７７では、移動部材８１を移動方向７６に移動するために走行体７１には、第３案内レール８２に平行なねじ棒８７が設けられる。ねじ棒８７は、移動部材８１に固定されたナット部材８８に螺合する。ねじ棒８７は、正逆転可能なモータ８９によって回転駆動される。センサ位置検出手段を構成するエンコーダＥＮ２２は、移動部材８１の係合凹部８５に係合した係合凸部８６の移動方向に沿う位置、したがって各センサＳ２１〜Ｓ２５の移動方向７６に沿う位置を検出する。
【００３７】
図８は、本発明の実施の一形態である鋼板の形状測定装置１３の電気的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータなどによって実現される処理回路９４には、入力手段９５が接続される。入力手段９５は、たとえばキーボードなどによって実現され、形状が測定されるべき鋼板１７を識別するための識別番号、たとえばコイル番号と、その鋼板１７の幅とが入力される。操作者によって測定開始のために操作される押釦９６が接続される。入力手段９５および押釦９６からの出力に代えて、処理回路９４には上位のコンピュータなどからの指令信号が与えられるようにしてもよい。
【００３８】
処理回路９４には、メモリ９７が接続されるとともに、第１〜第３検出手段２１，２２，２３が接続され、それらのセンサＳ１１，Ｓ２１〜Ｓ２５およびＳ３１からの出力が与えられ、エンコーダＥＮ１１，ＥＮ２１，ＥＮ２２，ＥＮ３１からの出力が与えられる。第３検出手段２３は、前述のように第１検出手段２１と同様な構成を有し、第１検出手段２１のシリンダ４９と同様なシリンダ９８が備えられ、またモータ６１と同様なモータ９９が備えられる。処理回路９４の出力によって、第１〜第３検出手段２１，２２，２３の動作が制御される。
【００３９】
図９は、処理回路９４の全体の動作を説明するためのフローチャートである。ステップａ１からステップａ２に移り、鋼板１７の識別番号であるコイル番号およびその鋼板１７の板幅Ｗ１を入力する。ステップａ３では、横曲り量Ｃおよび平坦度Ｆの測定のために鋼板１７の走行を停止し、張力を解除する。こうして鋼板１７は、定盤１４の表面上に載置される。
【００４０】
ステップａ４では、第２検出手段２２の走行体７１が第１および第３検出手段２１，２３の鋼板長手方向中央位置に移動し、検出体６７が下降して下限位置に到達する。ステップａ５では、第１および第３検出手段２１，２３のアーム４５が起立位置から傾倒した状態に、すなわち検出姿勢に角変位する。
【００４１】
ステップａ６では、センサＳ１１，Ｓ２１，Ｓ３１を鋼板１７の幅方向内方側に移動して鋼板１７の側端３４，３７，３５を検出する。検出された側端はメモリ９７にストアされる。
【００４２】
図１０は、第１検出手段２１のセンサＳ１１が移動方向６０（図４の左方）に移動するときにおける出力波形を示す図である。入力手段９５によって入力された鋼板１７の板幅Ｗ１と、製造ラインの運転操業中における鋼板１７の幅方向のずれを考慮し、有効測定域である有効測定幅Ｗ２を設定する。
【００４３】
図１１は、鋼板１７の一部の簡略化した平面図である。鋼板１７の側端３７は運転操業中に幅方向（図１１の上下方向）に変位する。有効測定幅Ｗ２は、この側端３７が常に含まれる範囲に設定され、このことは側端３４，３５に関しても同様である。有効測定幅Ｗ２は、前述のように板幅Ｗ１と運転操業時における鋼板１７の最大蛇行量、最大横曲り量および予め定める余裕値マージンとを加えて決定する。側端３４，３５，３７の検出に関しては、図１２を参照して後述される。
【００４４】
ステップａ７では、第２検出手段２２の各センサＳ２１〜Ｓ２５を図１１に示されるように鋼板１７の幅方向（図１１の上下方向）に等間隔に間隔Ｗ５ずつ隔てて振分ける。センサＳ２１の側端３７からの距離Ｗ４および前記間隔Ｗ５は板幅Ｗ１に基づいて設定される。ステップａ６で鋼板１７の側端３７が検出されているので、ステップａ７では鋼板１７が蛇行していてもセンサＳ２１〜Ｓ２５を鋼板１７上に確実に配置することができる。
【００４５】
次のステップａ８では、走行体７１が走行方向１８の上流端位置から、走行方向１８の下流側に移動する。これによって、センサＳ２１〜Ｓ２５は鋼板１７の幅方向の各位置で走行方向１８に沿ってその表面の凹凸状態、すなわち距離を検出し、検出した距離をメモリ９７にエンコーダＥＮ２１によって検出される走行方向の位置に対応してストアする。
【００４６】
ステップａ９〜ａ１０では、第２検出手段２２の検出が終了し、走行体７１が逆方向に走行して上流端位置に戻り、センサＳ２１〜Ｓ２５が図６に示されるように定盤１４の最外方位置に戻される。第１および第３検出手段２１，２３では、センサＳ１１が基端部４６側に移動され、さらにアーム４５が起立状態になる。
【００４７】
ステップａ１１では、第１および第３検出手段のセンサＳ１１，Ｓ３１と第２検出手段２２のセンサＳ２１との出力によって横曲り量Ｃが演算される。ステップａ１２では、センサＳ２１〜Ｓ２５とエンコーダＥＮ２１の出力とによって平坦度Ｆが鋼板１７の幅方向の各位置で、すなわち各センサＳ２１〜Ｓ２５毎に求められる。こうしてステップａ１３では一連の動作が終了される。
【００４８】
図１２は、第１検出手段２１によって鋼板１７の側端３４を検出するための処理回路９４による動作を説明するためのフローチャートである。ステップｇ１からステップｇ２に移り、メモリ９７から板幅Ｗ１を読出す。前述の図１０を参照して、第１検出手段２１のモータ６１は、センサＳ１１を移動方向７６に移動するとき、有効測定幅Ｗ２に到達するまでは、ステップｇ３〜ｇ５において未測定状態でセンサＳ１１を高速度で移動させ、休止位置から有効測定幅Ｗ２に到達するまでの時間を短縮する。モータ６１は、センサＳ１１が有効測定幅Ｗ２に到達した図１０の時刻ｔ１１以降ではステップｇ６において、低速度でセンサＳ１１を移動し、そのレベル弁別動作を行う。センサＳ１１が図１０の時刻ｔ１２において有効測定幅Ｗ２の終端に到達したとき、鋼板１７の側端３４の測定動作を停止し、モータ６１を停止する。このようなセンサＳ１１の移動方向７６の位置は、エンコーダＥＮ１１によって常時検出される。
【００４９】
本発明では、鋼板１７の側端３４をノイズによる誤検出を防ぎ、正確な検出を可能にするために移動方向７６に沿う長さである検出幅Ｗ３が設定される。センサＳ１１がモータ６１によって移動方向７６に移動するとき、そのセンサＳ１１の出力は、予め定める弁別レベル１０１によって常時レベル弁別される。弁別レベル１０１は、センサの測定レンジ、センサから定盤１４までの距離および鋼板１７の最小板厚等を考慮して設定される。
【００５０】
前記センサＳ１１の出力には、図１０に示されるノイズ１０２，１０３が含まれる。ノイズ１０２，１０３は、たとえば鋼板側端部におけるレーザ光の乱反射によって生じ、また定盤１４上の異物などによって生じる。本発明では、ステップｇ９においてセンサＳ１１の出力が弁別レベル１０１以上である時間Ｗの状態が検出幅Ｗ３以上継続したとき（Ｗ≧Ｗ３）、すなわちセンサＳ１１によって検出される距離がステップｇ８で弁別レベル１０１から外れた状態が急変点１０４，１０５から検出幅Ｗ３以上連続したとき、側端３４が検出されたものと判断する。こうして図１０に示される実施の形態では、急変点１０５から検出幅Ｗ３以上の期間だけ、センサＳ１１の出力が連続して弁別レベル１０１から外れた状態で導出され、これによって急変点１０５が、ステップｇ１０で鋼板１７の側端３４であるものと判断され、ノイズ１０４による誤検出を防ぐことができる。
【００５１】
このことは、第３検出手段２３のセンサＳ３１によって検出される側端３５に関しても同様であり、さらに第２検出手段２２のセンサＳ２１によって検出される側端３７に関しても同様である。これらの側端３４，３５，３７のエンコーダＥＮ１１，ＥＮ２２およびＥＮ３１の出力は、メモリ９７にストアされる。鋼板１７の横曲り量Ｃは、これらの出力を用いて式１に基づいて算出される。
【００５２】
平坦度Ｆは、メモリ９７にストアされた第２検出手段２２の各センサＳ２１〜Ｓ２５およびエンコーダＥＮ２１の出力に基づいて、次のようにして算出される。図３を参照して、前記各出力から鋼板１７の表面における板波のすべてのピーク２５，２６，３０，…およびボトム２８，３２，…の座標（Ｘ，Ｚ）を鋼板１７の幅方向の位置毎に求める。Ｘ軸は鋼板１７の走行方向１８の座標位置であり、Ｚ軸は定盤１４の水平な表面に垂直な鉛直方向の座標位置である。次に鋼板１７の走行方向１８に沿うすべてのピーク間に接線２７，３１，…を引く。さらに、各接線の下方に存在するボトムに垂線をそれぞれ引き、各山高さＨ１，Ｈ２，…を求める。このようにして得た複数の山高さのうち最大の山高さＨを検索して求める。さらに最大山高さＨであるＨ２を得た２つのピーク２６，３０の水平距離である波長Ｌを求め、前記求めた最大の山高さＨおよび波長Ｌを式２に代入して平坦度Ｆを求める。
【００５３】
このように本実施の形態では、第２検出手段２２のセンサＳ２１は第１および第３検出手段２１，２３の長手方向中央位置において鋼板１７の側端３７を検出した後、平坦度Ｆの検出に供される。したがって、センサＳ２１は、横曲り量Ｃの検出と平坦度Ｆの検出とに共用される。
【００５４】
以上述べたように、本発明ではセンサから定盤１４または鋼板１７の表面までの距離を検出することによって、鋼板１７の横曲り量Ｃおよび平坦度Ｆを検出することができるので、センサを共用することができる。したがって、構成の簡略化を図ることができる。また１つの装置で鋼板１７の横曲り量Ｃと平坦度Ｆとを同時に検出することができる。また自動的に鋼板１７の横曲り量Ｃと平坦度Ｆとを求めることができるので、鋼板１７の形状を効率的に短時間で測定することができる。
【００５５】
本実施の形態では、センサと定盤１４または鋼板１７の表面までの距離が予め定める弁別レベルから外れた状態が、予め定める幅方向長さ以上に連続したとき、鋼板１７の側端が検出されたものと判断するように構成されているけれども、ノイズが小さい場合にはしきい値から外れた状態が予め定める幅方向長さ以上に連続しなくても鋼板１７の側端が検出されたものと判断してもよい。また、鋼板１７の側端を含む有効測定幅Ｗ２を予め定め、基準直線から有効測定幅Ｗ２に達するまでのセンサの移動速度を有効測定幅内におけるセンサの移動速度よりも高速度に設定しているけれども、移動距離が短い場合にはこのような構成は用いなくてもよい。また第１〜第３検出手段２１，２２，２３の構成は、本実施の形態の構成に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の本発明によれば、センサを共用することができるので構成の簡略化を図ることができる。また１つの装置で金属板の横曲り量Ｃと平坦度Ｆとを同時に検出することができる。また自動的に金属板の横曲り量Ｃと平坦度Ｆとを求めることができるので、金属板の形状を効率よく短時間で測定することができる。
【００５７】
また請求項２記載の本発明によれば、センサと定盤または金属板の表面までの距離が検出され、センサが金属板の側端に到達すると前記検出された距離は金属板の板厚分だけ短くなるので、この検出された距離の変化を検知することによって金属板の側端を検出することができる。これによって、金属板の長さ方向３箇所における基準直線と金属板の側端との幅方向距離を検出することができるので、金属板の横曲り量Ｃを自動的に演算することができる。
【００５８】
また請求項３記載の本発明によれば、センサと定盤または金属板の表面との距離が予め定める弁別レベルから外れた状態が予め定める幅方向長さ以上に連続したとき、金属板の側端が検出されたものと判断されるので、ノイズおよび異物による金属板の側端の誤検出を確実に防止することができる。
【００５９】
また請求項４記載の本発明によれば、金属板の側端を含む有効測定域が予め定められ、基準直線から有効測定域に達するまでのセンサの移動速度が有効測定域内におけるセンサの移動速度よりも高速度に設定されるので、センサが有効測定域に到達するまでの時間を短縮することができ、金属板の側端の検出を迅速に行うことができる。
【００６０】
また請求項５記載の本発明によれば、第１、第２および第３検出手段を設けることによって、平坦度Ｆと横曲り量Ｃとを演算手段で演算して求めることができ、すなわち第２検出手段の出力によって平坦度Ｆを演算し、また第１、第２および第３検出手段の各出力を用いて横曲り量Ｃを演算し、このようにして第２検出手段の出力を横曲り量Ｃと平坦度Ｆとの両者を測定するために兼用することができ、構成の簡略化を図り、金属板の形状を自動的に測定することができるようになる。また第２検出手段は平坦度Ｆの測定よりも先に横曲り量Ｃを測定するため、センサＳ２１により金属板の側端３７を検出しており、したがって平坦度Ｆの測定に際してその側端位置を基準にしてセンサを配置することができる。したがって、第２検出手段は金属板が蛇行していても、センサを金属板上に確実に配置して平坦度を検出することができる。
【００６１】
また請求項６記載の本発明によれば、第１、第２および第３検出手段の各センサによって金属板の側端３４，３７，３５を誤検出することなく正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である鋼板の形状測定装置１３の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】鋼板１７の横曲り量Ｃの定義を説明するための鋼板１７の平面図である。
【図３】平坦度Ｆの定義を説明するための鋼板１７の表面２４を簡略化して示す図である。
【図４】図１に示す第１検出手段２１の正面図である。
【図５】図１に示す第２検出手段２２の平面図である。
【図６】図５に示す検出体６７の一部を示す正面図である。
【図７】図６に示すセンサ移動手段７７の平面図である。
【図８】本発明の実施の一形態である鋼板の形状測定装置１３の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示す処理回路９４の全体の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第１検出手段２１のセンサＳ１１が移動方向６０に移動するときにおける出力波形を示す図である。
【図１１】鋼板１７の一部の簡略化した平面図である。
【図１２】第１検出手段２１によって鋼板１７の側端３４を検出するための処理回路９４による動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１３鋼板の形状測定装置
１４定盤
１７鋼板
２１第１検出手段
２２第２検出手段
２３第３検出手段
４４基台
４５アーム
５８，７７センサ移動手段
６１，７２，８９モータ
６７検出体
６８架台
６９第１案内レール
７１走行体
７５第２案内レール
８１移動部材
８２第３案内レール
８３昇降変位手段
８４把持部材
８５係合凹部
８６係合凸部
９２走行体駆動手段
９４処理回路
９５入力手段
９６押釦
９７メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for measuring the shape of a metal plate such as a coiled metal strip, and in particular, a flatness representing the degree of the plate wave magnitude of the metal plate and a lateral curve representing the straightness of the metal plate. It relates to a device for measuring quantities.
[0002]
In the specification, the term “tangent” refers to a straight line connecting a peak and a peak and a straight line connecting a bottom and a bottom, and is further interpreted as a concept including a tangent that touches a straight line or a curve near the peak and the bottom. .
[0003]
[Prior art]
In order to detect a shape defect of a cold-rolled metal plate, for example, a steel plate, it is necessary to measure the lateral bending amount C and the flatness F. Conventionally, in measuring the lateral bending amount C of a steel plate, the steel plate is placed on a surface plate, and the distance between the surface plate edge and the side edge of the steel plate is determined by entering the longitudinal side of the steel plate, the center, Inspectors are measuring at each position on the exit side. In this prior art, since the length of the steel plate is about 15 m, for example, the distance traveled by the inspector is long, for example, about 30 m for reciprocation, and the work efficiency is poor. Therefore, the stop time of the steel plate production line becomes longer, and the line operation rate decreases.
[0004]
As prior art for solving this problem, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-90310, Japanese Patent Laid-Open No. 5-40032, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-128514, and the like are disclosed. All of these prior arts measure the distance from the reference line to the side edge of the steel plate using a distance detection sensor at three locations on the reference line along the length direction of the steel plate, and automatically according to the measured distance. The lateral bending amount C is calculated.
[0005]
Conventionally, when measuring the flatness F of a steel plate, an inspector applies a 2 m metal ruler to the surface of the steel plate to be inspected, and the gap between the steel plate and the metal ruler between two points where the steel plate and the metal ruler are in contact with each other. The maximum gap is obtained as the peak height H, the horizontal distance between the two peaks at which this maximum gap is obtained is obtained as the wavelength L, and the flatness F is calculated. Such flatness measurement needs to be measured along the longitudinal direction of the steel sheet at both side edges and the center position in the width direction of the steel sheet. In this case, in order to improve the measurement efficiency, inspection is performed on both sides of the steel sheet. Each inspector measures the flatness of each side edge of the steel sheet, and one of the inspectors measures the flatness of the center of the steel sheet. The flatness of the steel plate is performed every 100 m of steel plate, and each measurement time needs about 5 minutes. During this measurement, it is necessary to stop the production line of the steel sheet. Therefore, the reduction in the line operation rate is remarkable due to the long measurement time.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art for detecting the lateral bending amount C, the lateral bending amount can be automatically obtained. However, both of them detect only the lateral bending amount C, and the lateral bending amount C, the flatness F, and the like. Cannot be detected at the same time.
[0007]
Other prior arts for detecting flatness include, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 3-111711 and Japanese Patent Publication No. 4-14728, and both detect only flatness F as in the prior art for detecting the lateral bending amount C. Therefore, the lateral bending amount C and the flatness F cannot be detected simultaneously.
[0008]
In order to detect the lateral bending amount C and the flatness F at the same time, a device for detecting the lateral bending amount C and a device for detecting the flatness F may be connected. However, in this case, there is a problem that the apparatus becomes large.
[0009]
As a result of various studies on this problem, the present inventors have found a method for efficiently detecting both the lateral bending amount C and the flatness F of the steel plate using a sensor for detecting the distance to the surface of the steel plate. . Moreover, it became possible to share a sensor and succeeded in simplifying an apparatus.
[0010]
The present invention has been made based on such knowledge, and an object of the present invention is to provide a metal plate shape measuring method capable of simultaneously detecting the amount of lateral bending C and the flatness F with a simple configuration. And providing a device. It is another object of the present invention to provide a metal plate shape measuring method and apparatus capable of efficiently measuring the shape of a metal plate in a short time.
[0011]
The present invention detects the distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the width direction along the width direction of the metal plate at three predetermined detection positions in the longitudinal direction of the metal plate,
Along the longitudinal direction of the metal plate, the distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the longitudinal direction is detected for each of a plurality of positions in the width direction of the metal plate,
At the three predetermined detection positions, along the width direction of the metal plate, the distance to the surface of the metal plate detected corresponding to the position in the width direction, and the metal at the three predetermined detection positions. Detected along the width direction of the plate Between each side edge of the metal plate to the side edge of the surface plate on which the metal plate is placed The lateral bending amount C of the metal plate is calculated according to the distance,
Along the longitudinal direction of the metal plate, the distance to the surface of the metal plate detected for each of a plurality of positions in the width direction of the metal plate corresponding to the position in the longitudinal direction, and the longitudinal direction of the metal plate Detected along Horizontal between each peak of plate wave of metal plate The metal plate shape measuring method is characterized in that the flatness F of the metal plate is calculated according to the distance.
[0012]
According to the present invention, along the width direction of the metal plate at three predetermined detection positions in the longitudinal direction of the metal plate, the distance to the surface of the metal plate is detected corresponding to the position in the width direction, respectively. Further, along the width direction of the metal plate at the three predetermined detection positions. Between each side edge of the metal plate to the side edge of the surface plate on which the metal plate is placed Since the distance is detected, the lateral bending amount C of the metal plate can be automatically obtained by a method described later. Further, along the longitudinal direction of the metal plate, a distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the longitudinal direction is detected for each of a plurality of positions in the width direction of the metal plate, and Horizontal between each peak of the plate wave detected along the longitudinal direction of the plate Since the distance is detected, the flatness F of the metal plate can be automatically obtained by a method described later. In this way, since the lateral bending amount C and the flatness F of the metal plate can be detected by detecting the distance to the surface of the metal plate, the sensor can be shared and the configuration can be simplified. be able to. Moreover, since the lateral bending amount C and the flatness F of the metal plate can be detected simultaneously with one apparatus, the shape of the metal plate can be measured efficiently and in a short time.
[0013]
In the present invention, the metal plate is placed on a surface plate having a horizontal plane,
The three detection positions are predetermined on a reference straight line extending in the longitudinal direction of the metal plate on the outer side of the metal plate,
Place a sensor to detect the distance to the surface of the surface plate or metal plate above the surface plate,
While moving the sensor along the width direction of the metal plate, the distance between the sensor and the surface of the surface plate or the metal plate is detected corresponding to the position in the width direction of the sensor,
When the detected distance deviates from a predetermined discrimination level, it is determined that the side edge of the metal plate is detected, and the distance from the reference straight line of the side edge of the metal plate at each of the three detection positions is detected. ,
The amount of lateral bending C of the metal plate is calculated from the detected distance from the reference straight line.
[0014]
According to the present invention, the metal plate is placed on the surface plate, and three measurement positions are determined in advance on a reference straight line extending in the longitudinal direction of the metal plate, and along the plate width direction of the metal plate at each measurement position. The sensor is moved, and the distance from the sensor to the surface of the surface plate or the metal plate is detected corresponding to the position in the width direction of the sensor. When the sensor reaches the side edge of the metal plate, the detected distance is shortened by the thickness of the metal plate. Therefore, by detecting the change in the detected distance, the side edge of the metal plate can be detected. it can. Thereby, since the distance in the width direction between the reference straight line and the side edge of the metal plate at the three places can be detected, the lateral bending amount C of the metal plate can be automatically calculated by the equation 1 described later.
[0015]
Further, the present invention is such that the side edge of the metal plate is detected when the distance between the sensor and the surface of the surface plate or the metal plate deviates from a predetermined discrimination level continuously for a predetermined length in the width direction. It is characterized by judging.
[0016]
According to the present invention, it is determined that the side edge of the metal plate has been detected when the detected distance deviates from a predetermined discrimination level for more than a predetermined width direction length. In addition, erroneous detection of the side edge of the metal plate due to foreign matter can be reliably prevented.
[0017]
The present invention also moves the sensor along the width direction of the metal plate, and detects the distance between the sensor and the surface of the surface plate or the metal plate corresponding to the position in the width direction of the sensor. An effective measurement area is determined in advance, and the moving speed of the sensor until reaching the effective measuring area from the reference straight line is set higher than the moving speed of the sensor in the effective measuring area.
[0018]
According to the present invention, the effective measurement area including the side edge of the metal plate is determined in advance, and the moving speed of the sensor until reaching the effective measuring area from the reference straight line is higher than the moving speed of the sensor in the effective measuring area. Since it is set, the time until the sensor reaches the effective measurement position can be shortened, and the side edge of the metal plate can be detected quickly.
[0019]
Further, the present invention is a first detection means for detecting a distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the width direction along the width direction of the metal plate at a predetermined position in the longitudinal direction of the metal plate,
The first detection means is arranged shifted in the longitudinal direction, and along the longitudinal direction, the distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the longitudinal direction is determined for each of a plurality of positions in the width direction of the metal plate, Second detecting means for detecting;
A third detection means that is arranged to be shifted in the longitudinal direction from the first and second detection means and detects a distance to the surface of the metal plate corresponding to a position in the width direction along the width direction of the metal plate;
An apparatus for measuring the shape of a metal plate, comprising: a calculating means for calculating a lateral bending amount C and a flatness F in response to outputs of the first, second and third detecting means.
[0020]
According to the present invention, the first detection means 21 is constituted by a sensor S11 and an encoder EN11 in the embodiment described later, and detects the distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the width direction of the metal plate. Then, a change in the detected distance is detected to detect the side edge of the metal plate. The 3rd detection means 23 is comprised by sensor S31 and encoder EN31, and detects the side edge of a metal plate similarly to a 1st detection means. The second detection means 22 is disposed, for example, in the middle of the metal plate longitudinal direction of the first and third detection means. In the embodiment described later, this second detection means is configured by sensors S21 to S25 and encoders EN21 and EN22, and detects the distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the width direction and the longitudinal direction of the metal plate. To do. Based on the outputs of the first to third detection means, the lateral bending amount C and the flatness F are calculated by the calculation means. Accordingly, the lateral bending amount C and the flatness F can be automatically measured. In addition, since the second detection means measures the lateral bending amount C prior to the measurement of the flatness F, the sensor S21 detects the side edge 37 of the metal plate, and therefore the second detection means detects the side edge position. As a reference, the sensors S21 to S25 can be arranged at predetermined positions in the width direction of the metal plate. Therefore, even if the metal plate is meandering, the flatness F can be detected by reliably arranging the sensors S21 to S25 on the metal plate.
[0021]
In the present invention, the calculation means includes
When each of the sensors of the first, second, and third detecting means moves in the width direction of the metal plate, the distance detected by each sensor deviates from a predetermined discrimination level for a predetermined length or more. Then, it is determined that the side edge of the metal plate is detected, and the lateral bending amount C is calculated based on the output of each sensor position detecting means when the side edge of the metal plate is detected.
[0022]
According to the present invention, when the sensors S11, S21, and S31 of the first, second, and third detection means move in the width direction of the metal plate, in order to prevent erroneous detection of the side edges due to noise, As will be described later with reference to FIG. 10 and FIG. 12, the sensor output from the sudden change point 105 where the distance between each sensor and the metal plate suddenly changes and becomes short is a predetermined length in the width direction of the metal plate. It is determined that the side edges 34, 35, and 37 of the metal plate are detected only when W3 or more are continued, and the lateral bending amount C is calculated.
[0023]
Such erroneous detection of the side edge of the metal plate is likely to occur due to irregular reflection near the side edge of the metal plate when a laser displacement meter is used as a sensor, for example, and is fixed when the metal plate is placed on the surface plate. False detection occurs due to foreign matter that is undesirably present on the board. In the present invention, when such an erroneous detection is continued for a predetermined length W3 or more in the width direction, the output of the sensor position detecting means from which the sudden change point 105 is obtained is the side edge of the metal plate. Judgment is made to prevent false detection.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a steel sheet shape measuring apparatus 13 according to an embodiment of the present invention. On the surface plate 14 having a horizontal plane, a metal plate, for example, a steel plate 17 is disposed from the entry side 15 to the exit side 16. At the time of shape measurement, the steel plate 17 stops traveling in the traveling direction 18 and is placed on the surface plate 14, and the tension of the steel plate 17 is reduced to a natural state. In this production line, the steel plate 17 is run while the position in the width direction of the steel plate 17 is controlled so that the center position 107 in the width direction of the steel plate 17 substantially coincides with the center position 108 of the surface plate 14. The longitudinal direction of the steel plate 17 coincides with the traveling direction 18. A first detection means 21 fixed on the floor surface in relation to the surface plate 14 along the traveling direction 18, and a second detection that is shifted from the first detection means 21 to the downstream side in the traveling direction 18. Means 22 and third detection means 23 disposed on the opposite side of the traveling direction 18 from the first detection means 21 with respect to the second detection means 22 are provided. The third detection means 23 is disposed on the same outer side with respect to the first detection means 21 and the surface plate 14, and has the same configuration as the first detection means 21. The arrangement order of the first to third detection units 21, 22, and 23 is not limited to this order, and may be arranged in another order.
[0025]
FIG. 2 is a plan view of the steel plate 17 for explaining the definition of the lateral bending amount C of the steel plate 17. The lateral bending amount C represents the degree of straightness of the steel plate 17, and the smaller the lateral bending amount C, the more straight the steel plate 17 is. The side edges 34 and 35 of the steel sheet 17 on the entry side and the exit side are connected by a straight line 36, and the distance between the straight line and the central side edge 37 is a lateral bending amount C. Measure distances E1, E2, and E3 between the side edges 34, 37, and 35 at the three detection positions 40, 39, and 41 on the inlet side 15, center, and outlet side 23 and the side edge 38 of the surface plate 14. To do. The side end 38 of the surface plate 14 forms a reference straight line extending in the longitudinal direction of the steel plate 17. The distances L1 and L2 from the center detection position 39 to the detection positions 40 and 41 on the entry side 15 and the exit side 16 are known. The lateral bending amount C is calculated by Equation 1.
C = (E2-E1)-{(E3-E1) · L1 / (L1 + L2)}
... (1)
[0026]
The side end 37 may not be a central position between the side ends 34 and 35, that is, L1 = L2. The distances E1, E2, and E3 are measured by the first to third detection units 21, 22, and 23, respectively.
[0027]
FIG. 3 is a diagram showing a simplified surface 24 of the steel plate 17 for explaining the definition of the flatness F. As shown in FIG. The flatness F represents the degree of the plate wave magnitude of the steel plate 17, and the smaller the flatness F, the flatter the steel plate 17 is. A tangent line 27 is drawn on the peaks 25 and 26, which are two raised peaks of the plate wave on the surface 24 of the steel plate 17, and this tangent line 27 is called a peak tangent line. The peak tangent line 27 draws a perpendicular line 29 to the recessed bottom 28 of the surface 24 of the steel plate 17 to obtain the peak height H1. Similarly, the same peak tangent line 31 is drawn between the peaks 26 and 30, and the peak height H2 of the perpendicular line 33 to the bottom 32 is obtained. In this way, the maximum peak height H among the plurality of peak heights H1 and H2 within the measurement range is obtained. For example, in FIG. 3, since H1 <H2, the maximum peak height H is H2. The horizontal distance between the peaks 26 and 30 from which the maximum peak height H is obtained is obtained as L. The flatness F is defined by Equation 2.
F = H / L (2)
[0028]
The shape measuring device 13 includes a surface plate 14 having a horizontal upper surface and first to third detection means 21, 22, and 23. The surface plate 14 is disposed in parallel with the traveling direction 18 of the steel plate 17 and is fixed to the floor by legs 42.
[0029]
FIG. 4 is a front view of the first detection means 21. The base 44 is erected and fixed at a fixed position, which is a floor, on the outer side of the steel plate 17 and hence the surface plate 14. A base end portion 46 of an arm 45 is pivotally supported on an upper portion of the base 44 by an arm shaft 47. The base end portion 46 of the arm 45 can be angularly displaced over the range of the angle θ1 between the detection posture shown in FIG. 4 and the standing posture of standing around the axis of the arm shaft 47. The angle θ1 may be 90 degrees, for example. The axis of the arm shaft 47 is parallel to the traveling direction 18 that is the longitudinal direction of the steel plate 17 and is horizontal. Reference numeral 56 indicates a state in which the base end portion 46 of the arm 45 is in the detection posture of FIG.
[0030]
The sensor S11 is movably provided in parallel with the arm 45 by a sensor moving unit 58 fixed to the arm 45. The sensor S11 detects the distance from the sensor S11 to the surface of the surface plate 14 or the steel plate 17 in a detection posture in which the arm 45 is parallel to the surface plate 14. The sensor S11 is realized by a laser displacement meter, for example. The sensor moving means 58 for reciprocating the sensor S11 in the moving direction 60 includes a motor 61 that can be rotated forward and backward, a screw rod 62 that is rotationally driven by the motor 61, and a nut member 63 that is screwed into the screw rod 62. And have. Further, the motor 61 is provided with an encoder EN11 which is a sensor position detecting means for detecting the rotational speed of the screw rod 62. The encoder EN11 is screw-driven by the rotation of the screw rod 62 and detects the movement position in the movement direction 60 of the sensor S11.
[0031]
The third detection means 23 has the same configuration as the first detection means 21, has a sensor S31 corresponding to the sensor S11 as shown in FIG. 8 to be described later, and has an encoder EN31 corresponding to the encoder EN11. .
[0032]
FIG. 5 is a plan view of the second detection means 22. The second detection means 22 is provided with a detection body 67. The detection body 67 is provided on a gantry 68 (shown in FIG. 6 described later) having an elevating mechanism and can be moved up and down. When the gantry 68 and the detection body 67 are in the lower limit position, a measurement operation is performed. When the gantry 68 and the detection body 67 are raised and are in the upper limit position, the production line of the steel plate 17 is in operation.
[0033]
The detection body 67 has a traveling body 71. The traveling body 71 travels while being guided in the traveling direction 18 along the first guide rail 69. The traveling body 71 exists at the upstream end position in the traveling direction 18 during operation. The first guide rail 69 extends substantially parallel to the steel plate 17 in the traveling direction 18 that is the longitudinal direction of the steel plate 17. The first guide rails 69 are fixed to the gantry 68 and are respectively arranged on both outer sides of the surface plate 14. The traveling body 71 is provided with traveling body driving means 92 that travels and drives the traveling body 71. The traveling body drive means 92 is provided with a motor 72 that can be rotated forward and backward, a screw rod 73 that is rotationally driven by the motor 72, and a nut member 74 that is screwed to the screw rod 73 and fixed to the traveling body 71. . The motor 72 is provided with an encoder EN21 which is a traveling body position detecting means. The encoder EN21 can detect the traveling position of the traveling body 71 in the traveling direction 18.
[0034]
FIG. 6 is a front view showing a part of the detection body 67. The traveling body 71 is provided with a second guide rail 75 substantially parallel to the steel plate 17 in the width direction of the steel plate 17 (the vertical direction in FIG. 5 and the left-right direction in FIG. 6), that is, substantially parallel to the surface plate 14. A plurality (5 in the present embodiment) of sensors S21 to S25 are guided in common by the guide rail 75 and are movable in the movement direction 76. 5 and 6, the sensors S21 to S25 are located at the outermost position in the width direction of the steel plate 17, and thus the surface plate 14 (the lowest position in FIG. 5 and the leftmost position in FIG. 6). Each of these sensors S21 to S25 is sequentially arranged in the width direction of the steel plate 17. The sensors S21 to S25 detect the distance to the surface of the steel plate 17, and have the same configuration as the sensors S11 and S31 described above. Above the sensors S21 to S25, sensor moving means 77 for reciprocating these sensors S21 to S25 in the moving direction 76 is disposed. The sensor moving means 77 is provided on the traveling body 71.
[0035]
FIG. 7 is a plan view of the sensor moving means 77. The sensor moving unit 77 includes a moving member 81. The moving member 81 is moved along a pair of third guide rails 82 provided on the traveling body 71. The third guide rail 82 extends in the width direction of the steel plate 17 (the left-right direction in FIG. 7), is parallel to the surface plate 14, and extends horizontally. As shown in FIG. 6, the moving member 81 is provided with a gripping member 84 that can be moved up and down by an up-and-down displacement means 83. The gripping member 84 has an inverted U-shaped engagement recess 85 opened downward, and this engagement recess 85 is vertically engaged / disengaged with an engagement protrusion 86 formed on the upper part of the sensors S21 to S25. Is possible.
[0036]
In the sensor moving means 77, a screw rod 87 parallel to the third guide rail 82 is provided on the traveling body 71 in order to move the moving member 81 in the moving direction 76. The screw rod 87 is screwed into a nut member 88 fixed to the moving member 81. The screw rod 87 is rotationally driven by a motor 89 capable of forward and reverse rotation. The encoder EN22 constituting the sensor position detecting means detects the position along the moving direction of the engaging convex portion 86 engaged with the engaging concave portion 85 of the moving member 81, and hence the position along the moving direction 76 of each of the sensors S21 to S25. To do.
[0037]
FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of a steel plate shape measuring apparatus 13 according to an embodiment of the present invention. Input means 95 is connected to a processing circuit 94 realized by a microcomputer or the like. The input means 95 is realized by, for example, a keyboard, and an identification number for identifying the steel plate 17 whose shape is to be measured, such as a coil number, and the width of the steel plate 17 are input. A push button 96 that is operated by the operator to start measurement is connected. Instead of the output from the input means 95 and the push button 96, the processing circuit 94 may be given a command signal from a host computer or the like.
[0038]
The processing circuit 94 is connected to the memory 97 and to the first to third detection means 21, 22, and 23, and outputs from the sensors S11, S21 to S25, and S31 are supplied to the encoder EN11, The outputs from EN21, EN22, and EN31 are given. As described above, the third detection unit 23 has the same configuration as the first detection unit 21, includes the cylinder 98 similar to the cylinder 49 of the first detection unit 21, and includes a motor 99 similar to the motor 61. Provided. The operations of the first to third detection units 21, 22, and 23 are controlled by the output of the processing circuit 94.
[0039]
FIG. 9 is a flowchart for explaining the overall operation of the processing circuit 94. Moving from step a1 to step a2, the coil number which is the identification number of the steel plate 17 and the plate width W1 of the steel plate 17 are input. In step a3, the travel of the steel plate 17 is stopped for measuring the lateral bending amount C and the flatness F, and the tension is released. In this way, the steel plate 17 is placed on the surface of the surface plate 14.
[0040]
In step a4, the traveling body 71 of the second detection means 22 moves to the longitudinal center position of the first and third detection means 21, 23, and the detection body 67 descends to reach the lower limit position. In step a5, the arms 45 of the first and third detection means 21, 23 are angularly displaced to a state where they are tilted from the standing position, that is, to the detection posture.
[0041]
In step a6, the sensors S11, S21, S31 are moved inward in the width direction of the steel plate 17 to detect the side edges 34, 37, 35 of the steel plate 17. The detected side edge is stored in the memory 97.
[0042]
FIG. 10 is a diagram showing an output waveform when the sensor S11 of the first detection means 21 moves in the moving direction 60 (leftward in FIG. 4). Considering the plate width W1 of the steel plate 17 input by the input means 95 and the deviation in the width direction of the steel plate 17 during operation of the production line, an effective measurement width W2 that is an effective measurement area is set.
[0043]
FIG. 11 is a simplified plan view of a part of the steel plate 17. The side end 37 of the steel plate 17 is displaced in the width direction (vertical direction in FIG. 11) during operation. The effective measurement width W2 is set to a range in which the side edge 37 is always included, and the same applies to the side edges 34 and 35. As described above, the effective measurement width W2 is determined by adding the plate width W1, the maximum meandering amount of the steel plate 17 during operation, the maximum lateral bending amount, and a predetermined margin margin. The detection of the side edges 34, 35, and 37 will be described later with reference to FIG.
[0044]
In step a7, the sensors S21 to S25 of the second detection means 22 are distributed at equal intervals W5 in the width direction of the steel plate 17 (vertical direction in FIG. 11) as shown in FIG. The distance W4 from the side end 37 of the sensor S21 and the interval W5 are set based on the plate width W1. Since the side edge 37 of the steel plate 17 is detected in step a6, the sensors S21 to S25 can be reliably arranged on the steel plate 17 even if the steel plate 17 meanders in step a7.
[0045]
In the next step a <b> 8, the traveling body 71 moves from the upstream end position in the traveling direction 18 to the downstream side in the traveling direction 18. As a result, the sensors S21 to S25 detect the uneven state of the surface along the traveling direction 18 at each position in the width direction of the steel plate 17, that is, the distance, and the detected distance is detected by the encoder EN21 in the memory 97. Store corresponding to the position of.
[0046]
In steps a9 to a10, the detection of the second detection means 22 is completed, the traveling body 71 travels in the reverse direction and returns to the upstream end position, and the sensors S21 to S25 are moved to the top of the surface plate 14 as shown in FIG. Returned to the outward position. In the first and third detection means 21 and 23, the sensor S11 is moved to the base end portion 46 side, and the arm 45 is raised.
[0047]
In step a11, the lateral bending amount C is calculated based on the outputs of the sensors S11 and S31 of the first and third detection means and the sensor S21 of the second detection means 22. In step a12, the flatness F is obtained at each position in the width direction of the steel plate 17, that is, for each of the sensors S21 to S25, based on the sensors S21 to S25 and the output of the encoder EN21. In this way, a series of operation | movement is complete | finished in step a13.
[0048]
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 94 for detecting the side end 34 of the steel plate 17 by the first detection means 21. Moving from step g1 to step g2, the plate width W1 is read from the memory 97. Referring to FIG. 10 described above, when the motor 61 of the first detection means 21 moves the sensor S11 in the movement direction 76, the sensor 61 remains in the unmeasured state in steps g3 to g5 until the effective measurement width W2 is reached. S11 is moved at a high speed, and the time from the rest position to the effective measurement width W2 is shortened. The motor 61 moves the sensor S11 at a low speed after the time t11 in FIG. 10 when the sensor S11 reaches the effective measurement width W2, and performs the level discrimination operation. When the sensor S11 reaches the end of the effective measurement width W2 at time t12 in FIG. 10, the measurement operation of the side edge 34 of the steel plate 17 is stopped, and the motor 61 is stopped. Such a position in the movement direction 76 of the sensor S11 is always detected by the encoder EN11.
[0049]
In the present invention, the detection width W3, which is the length along the moving direction 76, is set in order to prevent erroneous detection of the side edge 34 of the steel plate 17 due to noise and enable accurate detection. When the sensor S11 moves in the moving direction 76 by the motor 61, the output of the sensor S11 is always level-discriminated by a predetermined discrimination level 101. The discrimination level 101 is set in consideration of the measurement range of the sensor, the distance from the sensor to the surface plate 14, the minimum plate thickness of the steel plate 17, and the like.
[0050]
The output of the sensor S11 includes noises 102 and 103 shown in FIG. The noises 102 and 103 are caused by, for example, irregular reflection of laser light at the steel plate side end, and are also caused by foreign matters on the surface plate 14. In the present invention, when the state of the time W during which the output of the sensor S11 is equal to or higher than the discrimination level 101 in step g9 continues for the detection width W3 or more (W ≧ W3), that is, the distance detected by the sensor S11 is the discrimination level in step g8. When the state deviating from 101 continues from the sudden change points 104 and 105 for the detection width W3 or more, it is determined that the side edge 34 has been detected. Thus, in the embodiment shown in FIG. 10, the output of the sensor S11 is derived in a state where the output from the sensor S11 continuously deviates from the discrimination level 101 for a period equal to or greater than the detection width W3 from the sudden change point 105. g10 is determined to be the side edge 34 of the steel plate 17, and erroneous detection due to the noise 104 can be prevented.
[0051]
The same applies to the side end 35 detected by the sensor S31 of the third detection means 23, and the same applies to the side end 37 detected by the sensor S21 of the second detection means 22. The outputs of the encoders EN11, EN22 and EN31 at these side ends 34, 35 and 37 are stored in the memory 97. The lateral bending amount C of the steel plate 17 is calculated based on Equation 1 using these outputs.
[0052]
The flatness F is calculated as follows based on the sensors S21 to S25 of the second detection means 22 stored in the memory 97 and the output of the encoder EN21. Referring to FIG. 3, the coordinates (X, Z) of all peaks 25, 26, 30,... And bottoms 28, 32,. Calculate for each position. The X axis is a coordinate position in the traveling direction 18 of the steel plate 17, and the Z axis is a vertical coordinate position perpendicular to the horizontal surface of the surface plate 14. Next, tangent lines 27, 31,... Are drawn between all peaks along the traveling direction 18 of the steel plate 17. Further, a perpendicular line is drawn to the bottom existing below each tangent line to obtain each peak height H1, H2,. The maximum peak height H is searched for and obtained from the plurality of peak heights thus obtained. Further, the wavelength L which is the horizontal distance between the two peaks 26 and 30 obtained H2 having the maximum peak height H is obtained, and the flatness F is obtained by substituting the obtained maximum peak height H and wavelength L into Equation 2. .
[0053]
As described above, in this embodiment, the sensor S21 of the second detection means 22 detects the side edge 37 of the steel plate 17 at the longitudinal center position of the first and third detection means 21, 23, and then detects the flatness F. To be served. Therefore, the sensor S21 is commonly used for detecting the lateral bending amount C and detecting the flatness F.
[0054]
As described above, in the present invention, the lateral bending amount C and the flatness F of the steel plate 17 can be detected by detecting the distance from the sensor to the surface of the surface plate 14 or the steel plate 17, so the sensor is shared. can do. Therefore, the configuration can be simplified. Further, the lateral bending amount C and the flatness F of the steel plate 17 can be detected simultaneously with one apparatus. Further, since the lateral bending amount C and the flatness F of the steel plate 17 can be automatically obtained, the shape of the steel plate 17 can be efficiently measured in a short time.
[0055]
In the present embodiment, the side edge of the steel plate 17 is detected when the distance from the sensor to the surface of the surface plate 14 or the steel plate 17 deviates from a predetermined discrimination level for more than a predetermined length in the width direction. However, if the noise is small, the side edge of the steel plate 17 is detected even if the state deviating from the threshold value does not continue beyond the predetermined length in the width direction. You may judge. Further, the effective measurement width W2 including the side edge of the steel plate 17 is determined in advance, and the movement speed of the sensor until reaching the effective measurement width W2 from the reference straight line is set higher than the movement speed of the sensor within the effective measurement width. However, such a configuration may not be used when the moving distance is short. Further, the configuration of the first to third detection units 21, 22, and 23 is not limited to the configuration of the present embodiment, and may be other configurations.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the sensor can be shared, the configuration can be simplified. Further, the lateral bending amount C and the flatness F of the metal plate can be detected simultaneously with one apparatus. In addition, since the lateral bending amount C and the flatness F of the metal plate can be automatically obtained, the shape of the metal plate can be measured efficiently and in a short time.
[0057]
According to the second aspect of the present invention, the distance between the sensor and the surface of the surface plate or the metal plate is detected, and when the sensor reaches the side edge of the metal plate, the detected distance is equal to the thickness of the metal plate. Therefore, the side edge of the metal plate can be detected by detecting the change in the detected distance. As a result, the distance in the width direction between the reference straight line and the side edges of the metal plate at three locations in the length direction of the metal plate can be detected, so that the lateral bending amount C of the metal plate can be automatically calculated.
[0058]
According to the third aspect of the present invention, when the distance between the sensor and the surface of the surface plate or the metal plate deviates from the predetermined discrimination level and continues for more than the predetermined width direction length, the metal plate side Since it is determined that the edge has been detected, it is possible to reliably prevent erroneous detection of the side edge of the metal plate due to noise and foreign matter.
[0059]
According to the fourth aspect of the present invention, the effective measurement area including the side edge of the metal plate is determined in advance, and the moving speed of the sensor from the reference straight line to the effective measuring area is the moving speed of the sensor within the effective measuring area. Therefore, the time until the sensor reaches the effective measurement area can be shortened, and the side edge of the metal plate can be detected quickly.
[0060]
According to the fifth aspect of the present invention, by providing the first, second and third detection means, the flatness F and the lateral bending amount C can be calculated by the calculation means. 2 calculates the flatness F based on the output of the detecting means, and calculates the lateral bending amount C using the outputs of the first, second and third detecting means, and thus the output of the second detecting means is Both the bending amount C and the flatness F can be measured, and the configuration can be simplified and the shape of the metal plate can be automatically measured. Further, since the second detection means measures the lateral bending amount C prior to the measurement of the flatness F, the side edge 37 of the metal plate is detected by the sensor S21. The sensor can be arranged with reference to. Therefore, even if the metal plate is meandering, the second detection means can detect the flatness by reliably arranging the sensor on the metal plate.
[0061]
According to the sixth aspect of the present invention, the side edges 34, 37, and 35 of the metal plate can be accurately detected by the sensors of the first, second, and third detection means without erroneous detection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a steel plate shape measuring apparatus 13 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the steel plate 17 for explaining the definition of the lateral bending amount C of the steel plate 17;
FIG. 3 is a diagram showing a simplified surface 24 of a steel plate 17 for explaining the definition of flatness F. FIG.
4 is a front view of the first detection means 21 shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a plan view of the second detection means 22 shown in FIG.
6 is a front view showing a part of the detection body 67 shown in FIG. 5. FIG.
7 is a plan view of the sensor moving unit 77 shown in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of a steel sheet shape measuring apparatus 13 according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart for explaining the overall operation of the processing circuit 94 shown in FIG. 8;
10 is a diagram showing an output waveform when the sensor S11 of the first detection means 21 moves in the movement direction 60. FIG.
FIG. 11 is a simplified plan view of a part of a steel plate 17.
12 is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 94 for detecting the side edge 34 of the steel plate 17 by the first detection means 21. FIG.
[Explanation of symbols]
13 Steel plate shape measuring device
14 Surface plate
17 Steel plate
21 1st detection means
22 Second detection means
23 Third detection means
44 base
45 arms
58, 77 Sensor moving means
61, 72, 89 Motor
67 Detector
68 frame
69 First guide rail
71 Running body
75 Second guide rail
81 Moving member
82 3rd guide rail
83 Lifting displacement means
84 Holding member
85 engagement recess
86 engaging projection
92 Traveling body driving means
94 Processing circuit
95 Input means
96 pushbutton
97 memory

Claims

At three predetermined detection positions in the longitudinal direction of the metal plate, along the width direction of the metal plate, the distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the width direction is detected,
Along the longitudinal direction of the metal plate, the distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the longitudinal direction is detected for each of a plurality of positions in the width direction of the metal plate,
At the three predetermined detection positions, along the width direction of the metal plate, the distance to the surface of the metal plate detected corresponding to the position in the width direction, and the metal at the three predetermined detection positions. The lateral bending amount C of the metal plate is calculated according to the distance between each side end of the metal plate detected along the width direction of the plate and the side end of the surface plate on which the metal plate is placed ,
Along the longitudinal direction of the metal plate, the distance to the surface of the metal plate detected for each of a plurality of positions in the width direction of the metal plate corresponding to the position in the longitudinal direction, and the longitudinal direction of the metal plate A metal plate shape measuring method, comprising: calculating a flatness F of a metal plate based on a horizontal distance between peaks of the plate wave of the metal plate detected along the metal plate .

Place the metal plate on a surface plate with a horizontal plane,
The three detection positions are predetermined on a reference straight line extending in the longitudinal direction of the metal plate on the outer side of the metal plate,
Place a sensor to detect the distance to the surface of the surface plate or metal plate above the surface plate,
While moving the sensor along the width direction of the metal plate, the distance between the sensor and the surface of the surface plate or the metal plate is detected corresponding to the position in the width direction of the sensor,
When the detected distance deviates from a predetermined discrimination level, it is determined that the side edge of the metal plate is detected, and the distance from the reference straight line of the side edge of the metal plate at each of the three detection positions is detected. ,
2. The metal plate shape measuring method according to claim 1, wherein a lateral bending amount C of the metal plate is calculated based on the detected distance from the reference straight line.

When the distance between the sensor and the surface of the surface plate or the metal plate deviates from a predetermined discrimination level continues for more than a predetermined length in the width direction, it is determined that the side edge of the metal plate is detected. The metal plate shape measuring method according to claim 2.

When moving the sensor along the width direction of the metal plate and detecting the distance from the sensor to the surface of the surface plate or the metal plate corresponding to the position in the width direction of the sensor, the effective measurement area including the side edge of the metal plate is The shape of the metal plate according to claim 2 or 3, wherein a predetermined moving speed of the sensor from the reference straight line until reaching the effective measurement area is set higher than a moving speed of the sensor in the effective measurement area. Measuring method.

First detection means for detecting a distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the width direction along the width direction of the metal plate at a predetermined position in the longitudinal direction of the metal plate;
The first detection means is arranged shifted in the longitudinal direction, and along the longitudinal direction, the distance to the surface of the metal plate corresponding to the position in the longitudinal direction is determined for each of a plurality of positions in the width direction of the metal plate, Second detecting means for detecting;
A third detection means that is arranged to be shifted in the longitudinal direction from the first and second detection means and detects a distance to the surface of the metal plate corresponding to a position in the width direction along the width direction of the metal plate;
An apparatus for measuring a shape of a metal plate, comprising: a calculating means for calculating a lateral bending amount C and a flatness F in response to outputs of the first, second and third detecting means.

The computing means is
When each of the sensors of the first, second, and third detecting means moves in the width direction of the metal plate, the distance detected by each sensor deviates from a predetermined discrimination level for a predetermined length or more. 6. The lateral bending amount C is calculated based on the output of each sensor position detecting means when it is determined that the side edge of the metal plate is detected and the side edge of the metal plate is detected. The shape measuring apparatus of the metal plate as described.