JP4519440B2

JP4519440B2 - Weight inspection device

Info

Publication number: JP4519440B2
Application number: JP2003354662A
Authority: JP
Inventors: 淳高橋
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2003-10-15
Filing date: 2003-10-15
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2023-10-15
Also published as: JP2005121410A

Description

本発明は、ロードセルやフォースバランス等の重量測定手段を備えた重量検査装置に関する。 The present invention relates to a weight inspection apparatus including weight measuring means such as a load cell and a force balance.

物品の重量に関する基準値と、基準値を中心とした上限値及び下限値とをあらかじめ設定しておき、検査対象物品を対象として測定した重量が、上記の基準値、上限値、及び下限値に基づく規定範囲内に入るか否かを判定する重量検査装置が、下記特許文献１に開示されている。当該重量検査装置では、正量品である検査対象物品の重量がロードセルによって測定され、その際に得られる測定値が、基準値として自動的に登録される。 A reference value related to the weight of the article, and an upper limit value and a lower limit value centered on the reference value are set in advance, and the weight measured for the inspection target article becomes the above reference value, upper limit value, and lower limit value. A weight inspection apparatus that determines whether or not a product falls within a specified range is disclosed in Patent Document 1 below. In the weight inspection apparatus, the weight of the inspection target article which is a positive quantity product is measured by the load cell, and the measurement value obtained at that time is automatically registered as a reference value.

特開平５−２９６８２１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-296281

しかしながら、上記特許文献１に開示された重量検査装置では、上限値及び下限値に関しては、作業者によるテンキーを用いたデータ入力の方式が採用されており、特に検査対象物品が多品種に及ぶ場合には、品種ごとに上限値及び下限値が異なることが想定されるため、作業者によってデータが誤入力される可能性が比較的高いという問題がある。 However, in the weight inspection apparatus disclosed in Patent Document 1, a method of data input using a numeric keypad by an operator is adopted for the upper limit value and the lower limit value, and in particular, when the inspection target article covers a wide variety. However, since it is assumed that the upper limit value and the lower limit value are different for each product type, there is a problem that there is a relatively high possibility that data is erroneously input by an operator.

本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、検査対象物品の重量に関する基準値や良／不良の境界値等に関して、作業者によるデータの誤入力を低減又は回避し得る重量検査装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and weight inspection that can reduce or avoid erroneous data input by an operator regarding a reference value related to the weight of an article to be inspected, a boundary value of good / bad, and the like. The object is to obtain a device.

この発明のうち請求項１に記載の重量検査装置は、物品を搬送しながら当該物品の重量を測定する測定手段と、前記測定手段が不良物品のサンプルを搬送しながら当該サンプルの重量を測定した結果に基づいて、検査対象物品の重量に関する良／不良の境界値を設定する設定手段と、前記境界値を記憶する記憶手段と、前記測定手段が前記検査対象物品を搬送しながら測定した当該検査対象物品の重量値と、前記記憶手段から読み出された前記境界値とに基づいて、前記検査対象物品の重量に関する良／不良を判定する判定手段と、を備える。 Weight inspection apparatus according to claim 1 of the present invention, measure a measuring means for measuring the weight of the article while transporting the article, the weight of the sample while the measuring means to transport the sample of the defective article based on the result, and setting means for setting a boundary value of the good / bad about the weight of the inspection target object, and storing means for storing the boundary value, the measuring means is measured while conveying said object article and weight values of the inspection target object, based on said boundary value read out from said memory means, and a determining means for determining pass / fail regarding the weight of the inspection target object.

この発明のうち請求項２に記載の重量検査装置は、請求項１に記載の重量検査装置において特に、前記境界値には、正量品として許容される上限値が含まれ、前記不良物品には、前記正量品よりも重い過量品が含まれ、前記設定手段は、前記測定手段における、前記過量品の複数のサンプルに関する重量の測定結果に基づいて前記上限値を決定する上限値決定手段、を有することを特徴とする。 Among the inventions, the weight inspection apparatus according to claim 2 is the weight inspection apparatus according to claim 1, and in particular, the boundary value includes an upper limit value allowed as a positive-quantity product, and the defective article includes upper limit, the include heavy overdose products than the positive amount products, the setting means, for determining in said measuring means, said upper limit value based on the measurement result of regarding that weight multiple samples of the excess products And a value determining means.

この発明のうち請求項３に記載の重量検査装置は、請求項２に記載の重量検査装置において特に、前記上限値決定手段は、前記過量品の複数のサンプルに関する重量の測定結果の中で最も小さい重量値を、前記上限値として決定することを特徴とする。 Weight inspection apparatus according to a third aspect of the invention, the upper limit value determining means in particular, in the weight inspection apparatus according to claim 2, wherein the excess products of the plurality of samples concerning that Weight Measurement Results The smallest weight value is determined as the upper limit value.

この発明のうち請求項４に記載の重量検査装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の重量検査装置において特に、前記境界値には、正量品として許容される下限値が含まれ、前記不良物品には、前記正量品よりも軽い軽量品が含まれ、前記設定手段は、前記測定手段における、前記軽量品の複数のサンプルに関する重量の測定結果に基づいて前記下限値を決定する下限値決定手段、を有することを特徴とする。 Of the present invention, the weight inspection apparatus according to claim 4 is the weight inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, particularly, wherein the boundary value is a lower limit allowed as a positive-quantity product. value is included, the defective article, the included lightweight products lighter than the positive amount products, the setting means, in the measurement unit, the measurement result of the heavy weight related to a plurality of samples of said lightweight articles And a lower limit determining means for determining the lower limit based on the lower limit.

この発明のうち請求項５に記載の重量検査装置は、請求項４に記載の重量検査装置において特に、前記下限値決定手段は、前記軽量品の複数のサンプルに関する重量の計量結果の中で最も大きい重量値を、前記下限値として決定することを特徴とする。 Weight inspection apparatus according to a fifth aspect of the present invention, in particular, the lower limit value determining means in the weight inspection apparatus according to claim 4, the weighing result of the heavy weight related to a plurality of samples of said lightweight articles The largest weight value is determined as the lower limit value.

この発明のうち請求項６に記載の重量検査装置は、請求項３または請求項５に記載の重量検査装置において特に、前記設定手段は、さらに、前記測定手段で得られた、正量品の複数のサンプルに関する重量の測定結果の平均値を、前記検査対象物品の重量に関する基準値とし、前記記憶手段は、さらに前記基準値を記憶し、前記判定手段は、前記測定手段によって測定された前記検査対象物品の前記重量値と、前記記憶手段から読み出された前記境界値及び前記基準値とに基づいて、前記検査対象物品の重量に関する良／不良を判定することを特徴とする。 Among the present inventions, the weight inspection apparatus according to claim 6 is the weight inspection apparatus according to claim 3 or 5, particularly, wherein the setting means further includes a positive-quantity product obtained by the measurement means. the average value of the measurement results of weight related to a plurality of samples, a reference value for the weight of the inspection target object, the storage means further stores the reference value, the determining means, measured by the measuring means Based on the weight value of the inspected article, the boundary value and the reference value read out from the storage means, good / bad regarding the weight of the inspected article is determined. .

この発明のうち請求項７に記載の重量検査装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載の重量検査装置において特に、前記境界値の許容範囲があらかじめ設定されており、前記許容範囲外の値が前記境界値として設定されたときに警告を発する警告手段、をさらに備えることを特徴とする。 Of the present invention, the weight inspection apparatus according to claim 7 is the weight inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, in particular, the allowable range of the boundary value is set in advance, Warning means for issuing a warning when a value outside the allowable range is set as the boundary value is further provided.

この発明のうち請求項８に記載の重量検査装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載の重量検査装置において特に、前記境界値の許容範囲があらかじめ設定されており、前記許容範囲外の値を前記境界値として設定することを禁止する禁止手段、をさらに備えることを特徴とする。 Of the present invention, the weight inspection apparatus according to claim 8 is the weight inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein an allowable range of the boundary value is set in advance. It further comprises prohibiting means for prohibiting setting a value outside the allowable range as the boundary value.

この発明のうち請求項９に記載の重量検査装置は、請求項７または請求項８に記載の重量検査装置において特に、前記許容範囲は、前記検査対象物品の種類ごとにあらかじめ設定されていることを特徴とする。 Among the inventions, the weight inspection apparatus according to claim 9 is the weight inspection apparatus according to claim 7 or claim 8, particularly, wherein the allowable range is set in advance for each type of the inspection object article. It is characterized by.

請求項１に記載の重量検査装置によれば、不良物品のサンプルの重量を測定手段によって測定した結果に基づいて、境界値が自動的に設定される。従って、作業者がテンキー等を用いて境界値をデータ入力する場合と比較すると、境界値が誤入力される可能性を低減又は回避することができる。 According to the weight inspection apparatus of the first aspect, the boundary value is automatically set based on the result of measuring the weight of the sample of the defective article by the measuring unit. Therefore, the possibility that the boundary value is erroneously input can be reduced or avoided as compared with the case where the operator inputs the boundary value using the numeric keypad.

請求項２に記載の重量検査装置によれば、測定手段による測定精度のばらつき等を考慮して上限値を設定できるため、より実状に沿った重量検査を実現することができる。 According to the weight inspection apparatus of the second aspect, since the upper limit value can be set in consideration of variations in measurement accuracy by the measuring means , it is possible to realize a weight inspection that is more realistic .

請求項３に記載の重量検査装置によれば、過量品の複数のサンプルに関する重量の測定結果の中で最も小さい重量値が上限値として設定されるため、重量検査において、過量品が誤って正量品と判定されてしまう可能性を低減することができる。 According to the weight inspection apparatus according to claim 3, since the smallest weight value among the measurement results of the heavy weight related to a plurality of samples of excess products is set as the upper limit value, the weight inspection, excess products It is possible to reduce the possibility that the product is erroneously determined as a positive amount product.

請求項４に記載の重量検査装置によれば、測定手段による測定精度のばらつき等を考慮して下限値を設定できるため、より実状に沿った重量検査を実現することができる。 According to the weight inspection apparatus of the fourth aspect, since the lower limit value can be set in consideration of variations in measurement accuracy by the measuring means , it is possible to realize weight inspection according to actual conditions .

請求項５に記載の重量検査装置によれば、軽量品の複数のサンプルに関する重量の測定結果の中で最も大きい重量値が下限値として設定されるため、重量検査において、軽量品が誤って正量品と判定されてしまう可能性を低減することができる。 According to the weight inspection apparatus according to claim 5, since the largest weight value among the measurement results of the heavy weight related to a plurality of samples of light-weight products are set as the lower limit value, the weight inspection, lightweight products It is possible to reduce the possibility that the product is erroneously determined as a positive amount product.

請求項６に記載の重量検査装置によれば、正量品の複数のサンプルに関する重量の結果の平均値が基準値として自動的に設定される。従って、作業者がテンキー等を用いて基準値をデータ入力する場合と比較すると、基準値が誤入力される可能性を低減又は回避することができる。 According to the weight inspection apparatus according to claim 6, the average value of the plurality of samples regarding that weight of the results of the positive quantity article is automatically set as the reference value. Therefore, the possibility that the reference value is erroneously input can be reduced or avoided as compared with the case where the operator inputs the reference value using the numeric keypad.

請求項７または請求項８に記載の重量検査装置によれば、作業者の誤操作によって境界値が誤って設定された場合には警告手段によって警告が発せられ、あるいはそのような設定そのものが禁止されるため、境界値として大幅な誤りが生じてしまうことを容易に防止することができる。 According to the weight inspection apparatus of claim 7 or claim 8, when the boundary value is set by mistake by the operator's mistaken operation, a warning is issued by the warning means, or such setting itself is prohibited. Therefore, it is possible to easily prevent a significant error from occurring as the boundary value.

請求項９に記載の重量検査装置によれば、検査対象物品の種類ごとに適切な許容範囲を設定可能であるため、設定の誤りを検査対象物品の種類ごとにきめ細かく防止することができる。 According to the weight inspection apparatus of the ninth aspect, since an appropriate allowable range can be set for each type of inspection target article, setting errors can be finely prevented for each type of inspection target article.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る重量検査装置１００の全体構成を模式的に示す正面図である。重量検査装置１００は、計量部１と、計量部１の上流側（搬入端側）に配設された取り込み部２と、計量部１の下流側（搬出端側）に配設された振り分け部３とを備えている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front view schematically showing an overall configuration of a weight inspection apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The weight inspection apparatus 100 includes a weighing unit 1, a take-in unit 2 disposed on the upstream side (carrying-in end side) of the weighing unit 1, and a sorting unit disposed on the downstream side (carrying-out end side) of the weighing unit 1. 3 is provided.

計量部１は、モータ（図示しない）に接続されたローラとアイドルローラとによって架張された搬送用ベルト４を有するベルトコンベア機構を、ロードセル方式又はフォースバランス方式の計量器５によって支持させて構成されている。計量部１は、検査対象物品である物品１５を搬送用ベルト４によって搬送しながら、物品１５の重量を計量器５によって計量する。物品１５は、例えば、あらかじめ計量梱包されたパック詰め商品等である。 The weighing unit 1 is configured by supporting a belt conveyor mechanism having a conveyor belt 4 stretched by a roller connected to a motor (not shown) and an idle roller by a load cell type or force balance type measuring instrument 5. Has been. The weighing unit 1 measures the weight of the article 15 with the measuring instrument 5 while conveying the article 15 as the inspection target article with the conveying belt 4. The article 15 is, for example, a packed product or the like that is preliminarily weighed and packed.

取り込み部２は、搬送用ベルト６を有するベルトコンベア機構を備えており、複数の物品１５を同一方向に整列させて等間隔で計量部１へ送り込む。取り込み部２には、搬送用ベルト４の上流端に位置する光電センサ７が配設されており、光電センサ７は、搬送用ベルト４の上流端に物品１５の先端が差し掛かったことを検出可能である。 The take-in unit 2 includes a belt conveyor mechanism having a conveyance belt 6, and aligns a plurality of articles 15 in the same direction and sends them to the weighing unit 1 at equal intervals. A photoelectric sensor 7 located at the upstream end of the conveying belt 4 is disposed in the take-in unit 2, and the photoelectric sensor 7 can detect that the tip of the article 15 has reached the upstream end of the conveying belt 4. It is.

また、重量検査装置１００は、基台１２によって床面１３上に設置された本体部１０を有しており、本体部１０には、後述するマイクロコンピュータ２０と、表示画面１１ａを有する表示装置（ＬＣＤ装置、ＰＤＰ表示装置等）１１とが組み込まれている。表示画面１１ａにはタッチパネル機能が備えられており、表示画面１１ａは、作業者によって画面の視認及びタッチ操作が容易な位置に配設されている。計量部１及び取り込み部２は、本体部１０によって支持されている。 The weight inspection apparatus 100 includes a main body 10 that is installed on a floor surface 13 by a base 12, and the main body 10 includes a microcomputer 20 (to be described later) and a display device (including a display screen 11a). LCD device, PDP display device, etc.) 11 are incorporated. The display screen 11a is provided with a touch panel function, and the display screen 11a is disposed at a position where the operator can easily see and touch the screen. The measuring unit 1 and the taking-in unit 2 are supported by the main body unit 10.

振り分け部３は、搬送用ベルト８と物品選別用の可動アーム９とを有しており、計量部１から送り出された物品１５を、計量部１による計量結果に基づいて、正量品と不良物品（過量品又は軽量品）とに振り分ける。振り分け部３は、基台１４によって床面１３上に配置されている。 The sorting unit 3 includes a conveyor belt 8 and a movable arm 9 for sorting articles, and the article 15 sent from the weighing unit 1 is determined to be a non-defective product and a defective product based on the weighing result by the weighing unit 1. Sort into goods (overweight or lightweight). The distribution unit 3 is arranged on the floor surface 13 by the base 14.

次に、重量検査装置１００の基本的な動作について説明する。搬送用ベルト６から送り込まれてきた物品１５が搬送用ベルト４の上流端に差し掛かると、光電センサ７によって物品１５が検出され、これによって物品１５の計量作業が開始される。物品１５が搬送ベルト４上を流れている間に、計量器５によって物品１５の重量が測定される。重量の測定値は、表示画面１１ａ上に表示される。また、上限値及び下限値が、絶対重量値として、あらかじめ設定されている。物品１５の重量の測定値は上限値及び下限値と比較され、その比較結果に基づいて、その物品１５が正量品であるか不良物品であるかが判別される。その後、正量品と不良物品とが振り分け部３によって振り分けられる。 Next, the basic operation of the weight inspection apparatus 100 will be described. When the article 15 sent from the conveying belt 6 reaches the upstream end of the conveying belt 4, the article 15 is detected by the photoelectric sensor 7, and the weighing operation of the article 15 is started. While the article 15 is flowing on the conveyor belt 4, the weight of the article 15 is measured by the measuring instrument 5. The measured weight value is displayed on the display screen 11a. Further, the upper limit value and the lower limit value are set in advance as absolute weight values. The measured value of the weight of the article 15 is compared with the upper limit value and the lower limit value, and based on the comparison result, it is determined whether the article 15 is a right quantity product or a defective article. Thereafter, the correct amount product and the defective article are sorted by the sorting unit 3.

図２は、表示装置１１及びマイクロコンピュータ２０の構成を示すブロック図である。表示装置１１は、所望の画像を表示可能な表示画面１１ａとしての表示手段１６と、作業者がデータを入力するための入力手段１７とを備えている。本実施の形態１において、入力手段１７は、表示画面１１ａに備えられたタッチパネル機能である。マイクロコンピュータ２０は、ＣＰＵ１と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部２２と、表示装置１１に接続されたインタフェース２３，２４とを備えている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the display device 11 and the microcomputer 20. The display device 11 includes a display unit 16 as a display screen 11a capable of displaying a desired image, and an input unit 17 for an operator to input data. In the first embodiment, the input unit 17 is a touch panel function provided in the display screen 11a. The microcomputer 20 includes a CPU 1, a storage unit 22 such as a ROM or a RAM, and interfaces 23 and 24 connected to the display device 11.

図３は、本実施の形態１に係る重量検査装置１００が有する機能の第１の例を示すブロック図である。図２に示したＣＰＵ２１が図３に示した設定手段３０、判定手段３１、及び表示制御手段３２としての機能を実行可能なように、マイクロコンピュータ２０がプログラムされている。また、図４は、本実施の形態１に係る重量検査装置１００において、表示画面１１ａ上に表示される画像の一例を示す正面図である。以下、図１，３，４を参照して、第１の例に係る重量検査装置１００の動作について説明する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a first example of the functions of the weight inspection apparatus 100 according to the first embodiment. The microcomputer 20 is programmed so that the CPU 21 shown in FIG. 2 can execute the functions as the setting means 30, the determination means 31, and the display control means 32 shown in FIG. FIG. 4 is a front view showing an example of an image displayed on the display screen 11a in the weight inspection apparatus 100 according to the first embodiment. The operation of the weight inspection apparatus 100 according to the first example will be described below with reference to FIGS.

まず、検査対象物品である物品１５の重量検査に先立って、上限値の設定が行われる。過量品のサンプル（例えば、正量品よりも重く、かつ、正量品として許容できない範囲内の最軽量のサンプル）を、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に載置することによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、過量品のサンプルの重量が計量データＤ₁として出力される。計量データＤ₁は、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ₂が入力されることにより、過量品のサンプルの重量が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。図４に示した例では、項目４０に「200.00ｇ」と表示されている。 First, prior to the weight inspection of the article 15 that is the inspection target article, an upper limit value is set. Overflow sample (for example, the heaviest sample that is heavier than the regular product and the lightest sample within the range that cannot be accepted as the regular product) is flowed from the transport belt 6 onto the transport belt 4 or is stopped. The weight is measured by the measuring instrument 5 by placing the belt on the conveyor belt 4. From meter 5, the weight of the sample of excess products is output as metric data D _1. The weighing data D ₁ is input to the setting unit 30 and the display control unit 32. By the image data D ₂ is inputted to the display unit 16 from the display control unit 32, the weight of the sample of excess products is displayed in the current weight of the item 40 in the display screen 11a. In the example shown in FIG. 4, “200.00 g” is displayed in the item 40.

この状態で作業者が表示画面１１ａ内の上限値設定ボタン４１にタッチすると、上限値設定信号Ｄ₃が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、計量データＤ₁によって示される重量値、即ちその時に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、上限値として設定する。設定された上限値のデータＤ₄は、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号Ｄ₅（データＤ₄を含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ₆が入力される。これにより、設定手段３０によって設定された上限値が、表示画面１１ａ内の上限値の項目４３に表示される。以上で、上限値の設定が完了する。 When the operator in this state touches an upper limit value setting button 41 in the display screen 11a, the upper limit setting signal D ₃ is inputted to the setting means 30 from the input means 17. Then, setting means 30, the weight value indicated by the metrics data D _1, i.e. the weight value displayed in the item 40 in the display screen 11a at that time is set as the upper limit. The set upper limit data D ₄ is stored in the storage unit 22. At the same time, the control signal D ₅ (including data D ₄ ) is input from the setting unit 30 to the display control unit 32, and the image data D ₆ is input from the display control unit 32 to the display unit 16. As a result, the upper limit value set by the setting means 30 is displayed in the upper limit value item 43 in the display screen 11a. This completes the setting of the upper limit value.

次に、上限値の設定と同様の方法によって、下限値の設定が行われる。軽量品のサンプル（例えば、正量品よりも軽く、かつ、正量品として許容できない範囲内の最重量のサンプル）を、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に載置することによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、軽量品のサンプルの重量が計量データとして出力される。この計量データは、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力されることにより、軽量品のサンプルの重量が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。 Next, the lower limit value is set by the same method as the upper limit value setting. A sample of a light product (for example, a sample that is lighter than a normal product and the heaviest sample within a range unacceptable as a positive product) flows from the transport belt 6 onto the transport belt 4 or is stopped. The weight is measured by the measuring instrument 5 by placing the belt on the conveyor belt 4. From the measuring instrument 5, the weight of the light-weight sample is output as weighing data. This measurement data is input to the setting means 30 and the display control means 32. When the image data is input from the display control unit 32 to the display unit 16, the weight of the lightweight sample is displayed in the current weight item 40 in the display screen 11a.

この状態で作業者が表示画面１１ａ内の下限値設定ボタン４２にタッチすると、下限値設定信号が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、計量データによって示される重量値、即ちその時に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、下限値として設定する。設定された下限値のデータは、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号（下限値のデータを含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、設定手段３０によって設定された下限値が、表示画面１１ａ内の下限値の項目４４に表示される。図４に示した例では、項目４４に「180.00ｇ」と表示されている。以上で、下限値の設定が完了する。なお、上限値と下限値の設定順序は、上記の例と逆であってもよい。 When the operator touches the lower limit setting button 42 in the display screen 11a in this state, a lower limit setting signal is input from the input unit 17 to the setting unit 30. Then, the setting means 30 sets the weight value indicated by the weighing data, that is, the weight value currently displayed in the item 40 in the display screen 11a as the lower limit value. The set lower limit data is stored in the storage unit 22. At the same time, a control signal (including lower limit data) is input from the setting unit 30 to the display control unit 32, and image data is input from the display control unit 32 to the display unit 16. Thereby, the lower limit value set by the setting means 30 is displayed in the lower limit value item 44 in the display screen 11a. In the example shown in FIG. 4, “180.00 g” is displayed in the item 44. This completes the setting of the lower limit value. The order of setting the upper limit value and the lower limit value may be the reverse of the above example.

次に、検査対象物品である物品１５の重量検査が実行される。物品１５を搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、物品１５の重量が計量データＤ₇として出力される。計量データＤ₇は、判定手段３１に入力される。判定手段３１は、上限値及び下限値に関するデータＤ₈を記憶部２２から読み出し、データＤ₇，Ｄ₈に基づいて、物品１５の重量の測定値と、上限値及び下限値とを比較する。そして、測定値が上限値未満かつ下限値よりも大きい場合は、その物品１５は正量品であると判定し、一方、測定値が上限値以上又は下限値以下である場合は、その物品１５は不良物品であると判定する。判定の結果に関するデータＤ₉（計量データＤ₇を含んでもよい）は判定手段３１から表示制御手段３２に入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ₁₀が入力されることにより、物品１５に関する重量検査の結果が表示画面１１ａ上に表示される。 Next, the weight inspection of the article 15 that is the inspection target article is executed. By flowing the article 15 from the conveying belt 6 onto the conveying belt 4, the weight of the article 15 is measured by the measuring instrument 5. From meter 5, the weight of the article 15 is output as the weighing data D _7. The weighing data D ₇ is input to the determination unit 31. Determination means 31 reads the data D ₈ of the upper limit value and a lower limit value from the storage unit 22, based on the data D _7, D _8, compares the measured value of the weight of the article 15, and an upper limit value and the lower limit value. If the measured value is less than the upper limit value and greater than the lower limit value, the article 15 is determined to be a positive quantity product. On the other hand, if the measured value is greater than or equal to the upper limit value or less than the lower limit value, the article 15 is determined. Is determined to be a defective article. Data D ₉ (which may include the measurement data D ₇ ) related to the determination result is input from the determination unit 31 to the display control unit 32, and the image data D ₁₀ is input from the display control unit 32 to the display unit 16. The result of the weight inspection related to the article 15 is displayed on the display screen 11a.

上記の第１の例に係る重量検査装置１００では、過量品及び軽量品の各サンプルを１個ずつ用いて上限値及び下限値をそれぞれ設定する場合について述べたが、それぞれ複数のサンプルを用いて上限値及び下限値を設定することもできる。 In the weight inspection apparatus 100 according to the first example described above, the case where the upper limit value and the lower limit value are respectively set using one overweight sample and one lightweight product sample has been described. An upper limit value and a lower limit value can also be set.

図５は、本実施の形態１に係る重量検査装置１００が有する機能の第２の例を示すブロック図である。以下、図１，４，５を参照して、第２の例に係る重量検査装置１００の動作について説明する。 FIG. 5 is a block diagram illustrating a second example of the functions of the weight inspection apparatus 100 according to the first embodiment. The operation of the weight inspection apparatus 100 according to the second example will be described below with reference to FIGS.

まず、物品１５の重量検査に先立って、上限値の設定が行われる。過量品の複数のサンプルを、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に順に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に順に載置することによって、各サンプルの重量を計量器５によってそれぞれ測定する。計量器５からは、各サンプルの重量が計量データＤ₁₀として順に出力される。複数の計量データＤ₁₀は、記憶部２２によって記憶される。 First, prior to the weight inspection of the article 15, the upper limit value is set. The weight of each sample is measured by the weighing instrument 5 by flowing a plurality of samples of the excess amount in order from the conveying belt 6 onto the conveying belt 4 or by placing the samples on the conveying belt 4 that is stopped. Measure each. From meter 5, the weight of each sample is sequentially output as the weighing data D _10. The plurality of weighing data D ₁₀ is stored in the storage unit 22.

設定手段３０は、記憶部２２から読み出した複数の計量データＤ₁₀に基づいて、上限値を決定する。例えば、複数の計量データＤ₁₀の中で最も小さい計量データによって示される重量値、つまり過量品の複数のサンプルの中で最も軽いサンプルの重量値を、上限値として決定する。決定された上限値に関するデータＤ₁₁は設定手段３０から表示制御手段３２に入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ₁₂が入力される。これにより、データＤ₁₁によって示される重量値が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。 The setting means 30 determines an upper limit value based on the plurality of weighing data D ₁₀ read from the storage unit 22. For example, the weight value indicated by the smallest weighing data among the plurality of weighing data D ₁₀ , that is, the weight value of the lightest sample among the plurality of overweight samples is determined as the upper limit value. Data D ₁₁ relating to the determined upper limit value is input from the setting means 30 to the display control means 32, and image data D ₁₂ is input from the display control means 32 to the display means 16. Accordingly, the weight value indicated by the data D ₁₁ is displayed on the current weight of the item 40 in the display screen 11a.

この状態で作業者が上限値設定ボタン４１にタッチすると、上限値設定信号Ｄ₁₃が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、データＤ₁₁によって示される重量値、即ちその時に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、上限値として設定する。設定された上限値のデータＤ₁₄は、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号Ｄ₁₅（データＤ₁₄を含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ₁₆が入力される。これにより、設定手段３０によって設定された上限値が、表示画面１１ａ内の上限値の項目４３に表示される。以上で、上限値の設定が完了する。 When the operator touches the upper limit setting button 41 in this state, an upper limit setting signal D ₁₃ is input from the input unit 17 to the setting unit 30. Then, setting means 30, the weight value indicated by the data D _11, that is, the weight value displayed in the item 40 in the display screen 11a at that time is set as the upper limit. The set upper limit data D ₁₄ is stored in the storage unit 22. At the same time, the control signal D ₁₅ (including data D ₁₄ ) is input from the setting unit 30 to the display control unit 32, and the image data D ₁₆ is input from the display control unit 32 to the display unit 16. As a result, the upper limit value set by the setting means 30 is displayed in the upper limit value item 43 in the display screen 11a. This completes the setting of the upper limit value.

次に、上限値の設定と同様の方法によって、下限値の設定が行われる。軽量品の複数のサンプルを、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に順に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に順に載置することによって、各サンプルの重量を計量器５によってそれぞれ測定する。計量器５からは、各サンプルの重量が計量データとして順に出力される。これらの複数の計量データは、記憶部２２によって記憶される。 Next, the lower limit value is set by the same method as the upper limit value setting. The weight of each sample is measured by the measuring instrument 5 by flowing a plurality of samples of lightweight products in order from the conveyor belt 6 onto the conveyor belt 4 or by placing the samples on the conveyor belt 4 in a stopped state. Measure each. From the measuring instrument 5, the weight of each sample is sequentially output as weighing data. The plurality of measurement data is stored in the storage unit 22.

設定手段３０は、記憶部２２から読み出した複数の計量データに基づいて、下限値を決定する。例えば、複数の計量データの中で最も大きい計量データによって示される重量値、つまり軽量品の複数のサンプルの中で最も重いサンプルの重量値を、下限値として決定する。決定された下限値に関するデータは設定手段３０から表示制御手段３２に入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、決定された下限値に関するデータによって示される重量値が、表示画面１１ａ内の項目４０に表示される。 The setting means 30 determines a lower limit value based on a plurality of measurement data read from the storage unit 22. For example, the weight value indicated by the largest weighing data among the plurality of weighing data, that is, the weight value of the heaviest sample among the plurality of lightweight samples is determined as the lower limit value. Data regarding the determined lower limit value is input from the setting unit 30 to the display control unit 32, and image data is input from the display control unit 32 to the display unit 16. Thereby, the weight value shown by the data regarding the determined lower limit value is displayed in the item 40 in the display screen 11a.

この状態で作業者が下限値設定ボタン４２にタッチすると、下限値設定信号が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、その際に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、下限値として設定する。設定された下限値のデータは、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号（設定された下限値のデータを含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、設定手段３０によって設定された下限値が、表示画面１１ａ内の下限値の項目４４に表示される。以上で、下限値の設定が完了する。 When the operator touches the lower limit setting button 42 in this state, a lower limit setting signal is input from the input unit 17 to the setting unit 30. Then, the setting means 30 sets the weight value currently displayed on the item 40 in the display screen 11a as a lower limit. The set lower limit data is stored in the storage unit 22. At the same time, a control signal (including set lower limit data) is input from the setting unit 30 to the display control unit 32, and image data is input from the display control unit 32 to the display unit 16. Thereby, the lower limit value set by the setting means 30 is displayed in the lower limit value item 44 in the display screen 11a. This completes the setting of the lower limit value.

次に、物品１５の重量検査が実行される。物品１５を搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、物品１５の重量が計量データＤ₁₇として出力される。計量データＤ₁₇は、判定手段３１に入力される。判定手段３１は、上限値及び下限値に関するデータＤ₁₈を記憶部２２から読み出し、データＤ₁₇，Ｄ₁₈に基づいて、物品１５の重量の測定値と、上限値及び下限値とを比較する。そして、上記と同様の方法により、物品１５が正量品であるか不良物品であるかの判定を行う。判定の結果に関するデータＤ₁₉（計量データＤ₁₇を含んでもよい）が判定手段３１から表示制御手段３２に入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ₂₀が入力されることにより、物品１５に関する重量検査の結果が表示画面１１ａ上に表示される。 Next, a weight inspection of the article 15 is performed. By flowing the article 15 from the conveying belt 6 onto the conveying belt 4, the weight of the article 15 is measured by the measuring instrument 5. From meter 5, the weight of the article 15 is output as the weighing data D _17. The weighing data D ₁₇ is input to the determination unit 31. The determination unit 31 reads the data D ₁₈ regarding the upper limit value and the lower limit value from the storage unit 22 and compares the measured value of the weight of the article 15 with the upper limit value and the lower limit value based on the data D ₁₇ and D ₁₈ . Then, by the same method as described above, it is determined whether the article 15 is a correct product or a defective product. Data D ₁₉ (which may include the measurement data D ₁₇ ) related to the determination result is input from the determination unit 31 to the display control unit 32, and the image data D ₂₀ is input from the display control unit 32 to the display unit 16. The result of the weight inspection related to the article 15 is displayed on the display screen 11a.

このように本実施の形態１に係る重量検査装置１００によると、不良物品のサンプルの重量を計量器５によって測定した結果に基づいて、上限値及び下限値が設定手段３０によって自動的に設定される。従って、作業者がテンキー等を用いてデータ入力する場合と比較すると、上限値及び下限値が誤って入力されてしまう可能性を低減又は回避することができる。 As described above, according to the weight inspection apparatus 100 according to the first embodiment, the upper limit value and the lower limit value are automatically set by the setting unit 30 based on the result of measuring the weight of the sample of the defective article by the measuring instrument 5. The Therefore, compared with the case where an operator inputs data using a numeric keypad or the like, the possibility that the upper limit value and the lower limit value are erroneously input can be reduced or avoided.

また、図５に示した第２の例に係る重量検査装置１００によると、過量品の複数のサンプル及び軽量品の複数のサンプルを用いて、上限値及び下限値がそれぞれ設定される。従って、複数のサンプル間での重量のばらつきや、計量器５による測定精度のばらつき等を考慮して上限値及び下限値をそれぞれ設定できるため、より実状に沿った重量検査を実現することが可能となる。 Further, according to the weight inspection apparatus 100 according to the second example illustrated in FIG. 5, the upper limit value and the lower limit value are set using a plurality of overweight samples and a plurality of light weight samples, respectively. Therefore, the upper limit value and the lower limit value can be set in consideration of the variation in weight among a plurality of samples and the variation in measurement accuracy by the measuring instrument 5, so that it is possible to realize a weight inspection more realistically. It becomes.

しかも、過量品の複数のサンプルの中で最も軽いサンプルの重量値を上限値として決定した場合は、上限値が比較的低く設定されるため、物品１５の重量検査において、過量品が誤って正量品と判定されてしまう可能性を低減することができる。同様に、軽量品の複数のサンプルの中で最も重いサンプルの重量値を下限値として決定した場合は、下限値が比較的高く設定されるため、物品１５の重量検査において、軽量品が誤って正量品と判定されてしまう可能性を低減することができる。 In addition, when the weight value of the lightest sample among a plurality of overweight products is determined as the upper limit value, the upper limit value is set to be relatively low. The possibility of being determined as a mass product can be reduced. Similarly, when the weight value of the heaviest sample among the plurality of samples of the lightweight product is determined as the lower limit value, the lower limit value is set to be relatively high. It is possible to reduce the possibility that the product is determined to be a positive product.

変形例として、上記の第１及び第２の例の各々において、上限値及び下限値として設定し得る許容範囲をあらかじめ設定して記憶部２２内に記憶し、また、その許容範囲を表示画面１１ａ上に表示してもよい。例えば図４に示した例では、許容範囲は「0.00ｇ〜300.00ｇ」に設定されている。設定手段３０がこの許容範囲外の値を上限値又は下限値として設定しようとした場合、上限値又は下限値をその許容範囲外の値に一旦設定した上で、設定が誤っていることを警告するメッセージが、表示画面１１ａ上に表示される。但し、表示画面１１ａ上にメッセージを表示するのではなく、図示しないスピーカーから音声によって通知してもよい。例えば、設定手段３０によって上限値又は下限値が設定されると、マイクロコンピュータ２０の機能の一つとしての警告手段が、その設定値と、記憶部２２内に記憶されている許容範囲の上限値及び下限値とを比較し、その設定値が上限値を上回るか下限値を下回る場合に上記の警告処理を行う。 As a modification, in each of the above first and second examples, an allowable range that can be set as the upper limit value and the lower limit value is set in advance and stored in the storage unit 22, and the allowable range is displayed on the display screen 11a. It may be displayed above. For example, in the example illustrated in FIG. 4, the allowable range is set to “0.00 g to 300.00 g”. When the setting means 30 tries to set a value outside this allowable range as the upper limit value or the lower limit value, once the upper limit value or lower limit value is set to a value outside the allowable range, a warning is given that the setting is incorrect. Is displayed on the display screen 11a. However, instead of displaying a message on the display screen 11a, notification may be given by sound from a speaker (not shown). For example, when the upper limit value or the lower limit value is set by the setting means 30, the warning means as one of the functions of the microcomputer 20 causes the set value and the upper limit value of the allowable range stored in the storage unit 22. When the set value exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value, the above warning process is performed.

あるいは、そのような許容範囲外での設定自体を禁止し、測定が誤っていることを警告するメッセージを、表示画面１１ａ上に表示してもよい。例えば、設定手段３０が上限値又は下限値を設定しようとする際に、マイクロコンピュータ２０の機能の一つとしての禁止手段が、その設定しようとしている値と、記憶部２２内に記憶されている許容範囲の上限値及び下限値とを比較し、その設定しようとしている値が上限値を上回るか下限値を下回る場合に上記の禁止処理及び警告処理を行う。 Alternatively, the setting itself outside the allowable range may be prohibited, and a message warning that the measurement is incorrect may be displayed on the display screen 11a. For example, when the setting means 30 tries to set the upper limit value or the lower limit value, the prohibiting means as one of the functions of the microcomputer 20 is stored in the storage unit 22 with the value to be set. The upper limit value and the lower limit value of the allowable range are compared, and when the value to be set exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value, the above prohibition process and warning process are performed.

作業者の誤操作等に起因して上限値又は下限値が誤って設定された場合には警告手段によって警告が発せられ、あるいはそのような設定そのものが禁止されるため、上限値又は下限値の設定に大幅な誤りが生じてしまうことを容易に防止することができる。 If the upper limit or lower limit is set incorrectly due to an operator's mistaken operation, etc., a warning is issued by the warning means, or such setting itself is prohibited, so setting the upper limit or lower limit It is possible to easily prevent a large error from occurring.

物品１５の種類によってその重量が様々に異なることが多いため、上記の許容範囲は、全ての種類の物品１５に関して共通の範囲を設定するのではなく、物品１５の種類に応じて異なる許容範囲を設定するのが望ましい。例えば、許容範囲と物品１５の種類とを関連付けて記述した対応表をあらかじめ作成して、その対応表のデータを記憶部２２内に記憶しておけばよい。この場合、物品１５の種類ごとに適切な許容範囲を設定可能であるため、設定の誤りを物品１５の種類ごとにきめ細かく防止することができる。 Since the weight often varies depending on the type of the article 15, the above-described allowable range does not set a common range for all types of the articles 15, but has a different allowable range depending on the type of the article 15. It is desirable to set. For example, a correspondence table describing the allowable range and the type of the article 15 in association with each other may be created in advance, and the data of the correspondence table may be stored in the storage unit 22. In this case, since an appropriate allowable range can be set for each type of article 15, setting errors can be finely prevented for each type of article 15.

以上の変形例は、本実施の形態１に係る重量検査装置１００のみならず、後述する実施の形態２に係る重量検査装置にも適用可能である。 The above modification is applicable not only to the weight inspection apparatus 100 according to the first embodiment but also to the weight inspection apparatus according to the second embodiment described later.

実施の形態２．
本実施の形態２に係る重量検査装置の全体構成は、図１に示した上記実施の形態１に係る重量検査装置１００の全体構成と同様である。 Embodiment 2. FIG.
The overall configuration of the weight inspection apparatus according to the second embodiment is the same as that of the weight inspection apparatus 100 according to the first embodiment shown in FIG.

本実施の形態２に係る重量検査装置の基本的な動作を、図１を参照して説明する。搬送用ベルト６によって送り込まれてきた物品１５が搬送用ベルト４の上流端に差し掛かると、光電センサ７によって物品１５が検出され、これによって物品１５の計量作業が開始される。物品１５が搬送ベルト４上を流れている間に、計量器５によって物品１５の重量が測定される。重量の測定値は、表示画面１１ａ上に表示される。以上の動作は、上記実施の形態１に係る重量検査装置１００と同様である。 The basic operation of the weight inspection apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. When the article 15 sent by the conveying belt 6 reaches the upstream end of the conveying belt 4, the article 15 is detected by the photoelectric sensor 7, and the weighing operation of the article 15 is started. While the article 15 is flowing on the conveyor belt 4, the weight of the article 15 is measured by the measuring instrument 5. The measured weight value is displayed on the display screen 11a. The above operation is the same as that of the weight inspection apparatus 100 according to the first embodiment.

本実施の形態２に係る重量検査装置においては、物品１５の重量の基準値とともに、基準値との差分値として、上限値及び下限値があらかじめ設定されている。そして、物品１５の重量の測定値と、これらの基準値、上限値、及び差分値とに基づいて、物品１５が正量品であるか不良物品であるかが判別される。その後、正量品と不良物品とが振り分け部３によって振り分けられる。 In the weight inspection apparatus according to the second embodiment, an upper limit value and a lower limit value are set in advance as a difference value from the reference value together with the reference value of the weight of the article 15. Then, based on the measured value of the weight of the article 15 and the reference value, the upper limit value, and the difference value, it is determined whether the article 15 is a regular product or a defective product. Thereafter, the correct amount product and the defective article are sorted by the sorting unit 3.

図６は、本実施の形態２に係る重量検査装置において、表示画面１１ａ上に表示される画像の一例を示す正面図である。以下、図１，３，６を参照して、基準値、上限値、及び下限値の設定動作について説明する。 FIG. 6 is a front view showing an example of an image displayed on the display screen 11a in the weight inspection apparatus according to the second embodiment. Hereinafter, the setting operation of the reference value, the upper limit value, and the lower limit value will be described with reference to FIGS.

まず、検査対象物品である物品１５の重量検査に先立って、基準値の設定が行われる。正量品のサンプルを、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に載置することによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、正量品のサンプルの重量が計量データとして出力される。この計量データは、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力されることにより、正量品のサンプルの重量が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。図６に示した例では、項目４０に「190.00ｇ」と表示されている。 First, prior to the weight inspection of the article 15 that is the inspection target article, a reference value is set. The sample of the correct quantity is measured by the measuring instrument 5 by flowing the sample from the conveyor belt 6 onto the conveyor belt 4 or placing it on the conveyor belt 4 that is stopped. From the measuring instrument 5, the weight of the sample of the right quantity product is output as the weighing data. This measurement data is input to the setting means 30 and the display control means 32. When the image data is input from the display control unit 32 to the display unit 16, the weight of the sample of the right quantity product is displayed in the item 40 of the current weight in the display screen 11a. In the example shown in FIG. 6, “190.00 g” is displayed in the item 40.

この状態で作業者が表示画面１１ａ内の基準値設定ボタン４６にタッチすると、基準値設定信号が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、正量品のサンプルに関する計量データによって示される重量値、即ちその時に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、基準値として設定する。設定された基準値のデータは、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号（設定された基準値のデータを含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、設定手段３０によって設定された基準値が、表示画面１１ａ内の基準値の項目４７に表示される。以上で、基準値の設定が完了する。 When the operator touches the reference value setting button 46 in the display screen 11a in this state, a reference value setting signal is input from the input means 17 to the setting means 30. Then, the setting means 30 sets the weight value indicated by the weighing data related to the sample of the right quantity product, that is, the weight value displayed at the item 40 in the display screen 11a at that time as the reference value. The set reference value data is stored in the storage unit 22. At the same time, a control signal (including set reference value data) is input from the setting unit 30 to the display control unit 32, and image data is input from the display control unit 32 to the display unit 16. Thereby, the reference value set by the setting means 30 is displayed in the reference value item 47 in the display screen 11a. This completes the setting of the reference value.

次に、上限値の設定が行われる。過量品のサンプルを、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に載置することによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、過量品のサンプルの重量が計量データとして出力される。この計量データは、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力されることにより、過量品のサンプルの重量が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。 Next, an upper limit value is set. The weight of the excess product sample is measured by the weighing instrument 5 by flowing the sample from the conveyor belt 6 onto the conveyor belt 4 or by placing it on the conveyor belt 4 that is stopped. From the measuring instrument 5, the weight of the sample of the overweight is output as the weighing data. This measurement data is input to the setting means 30 and the display control means 32. When the image data is input from the display control unit 32 to the display unit 16, the weight of the oversized sample is displayed in the current weight item 40 in the display screen 11a.

この状態で作業者が表示画面１１ａ内の上限値設定ボタン４１にタッチすると、上限値設定信号が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、過量品のサンプルに関する計量データによって示される重量値から、すでに設定されている基準値を減算することによって得られる差分値を、上限値として設定する。設定された上限値のデータは、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号（設定された上限値のデータを含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、設定手段３０によって設定された上限値が、表示画面１１ａ内の上限値の項目４３に表示される。図６に示した例では、項目４３に「10.00ｇ」と表示されている。以上で、上限値の設定が完了する。 When the operator touches the upper limit setting button 41 in the display screen 11a in this state, an upper limit setting signal is input from the input unit 17 to the setting unit 30. Then, the setting means 30 sets the difference value obtained by subtracting the reference value that has already been set as the upper limit value from the weight value indicated by the weighing data related to the sample of the overloaded product. The set upper limit data is stored in the storage unit 22. At the same time, a control signal (including set upper limit data) is input from the setting unit 30 to the display control unit 32, and image data is input from the display control unit 32 to the display unit 16. As a result, the upper limit value set by the setting means 30 is displayed in the upper limit value item 43 in the display screen 11a. In the example shown in FIG. 6, “10.00 g” is displayed in the item 43. This completes the setting of the upper limit value.

次に、下限値の設定が行われる。軽量品のサンプルを、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に載置することによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、軽量品のサンプルの重量が計量データとして出力される。この計量データは、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力されることにより、軽量品のサンプルの重量が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。 Next, a lower limit value is set. The weight sample is measured by the measuring instrument 5 by flowing a sample of a light product from the conveyor belt 6 onto the conveyor belt 4 or by placing it on the conveyor belt 4 that is stopped. From the measuring instrument 5, the weight of the light-weight sample is output as weighing data. This measurement data is input to the setting means 30 and the display control means 32. When the image data is input from the display control unit 32 to the display unit 16, the weight of the lightweight sample is displayed in the current weight item 40 in the display screen 11a.

この状態で作業者が表示画面１１ａ内の下限値設定ボタン４２にタッチすると、下限値設定信号が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、軽量品のサンプルに関する計量データによって示される重量値から、すでに設定されている基準値を減算することによって得られる差分値を、下限値として設定する。設定された下限値のデータは、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号（設定された下限値のデータを含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、設定手段３０によって設定された下限値が、表示画面１１ａ内の下限値の項目４４に表示される。図６に示した例では、項目４４に「−10.00ｇ」と表示されている。以上で、下限値の設定が完了する。なお、上限値と下限値の設定順序は、上記の例と逆であってもよい。 When the operator touches the lower limit setting button 42 in the display screen 11a in this state, a lower limit setting signal is input from the input unit 17 to the setting unit 30. Then, the setting means 30 sets the difference value obtained by subtracting the already set reference value from the weight value indicated by the weighing data regarding the sample of the lightweight product as the lower limit value. The set lower limit data is stored in the storage unit 22. At the same time, a control signal (including set lower limit data) is input from the setting unit 30 to the display control unit 32, and image data is input from the display control unit 32 to the display unit 16. Thereby, the lower limit value set by the setting means 30 is displayed in the lower limit value item 44 in the display screen 11a. In the example shown in FIG. 6, “−10.00 g” is displayed in the item 44. This completes the setting of the lower limit value. The order of setting the upper limit value and the lower limit value may be the reverse of the above example.

次に、検査対象物品である物品１５の重量検査が実行される。物品１５を搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、物品１５の重量の測定値に関する計量データＤ₇が出力される。この計量データＤ₇は、判定手段３１に入力される。判定手段３１は、基準値、上限値、及び下限値に関するデータを記憶部２２から読み出し、測定値が「基準値＋上限値」未満かつ「基準値＋下限値」よりも大きい場合は、物品１５は正量品であると判定し、一方、測定値が「基準値＋上限値」以上又は「基準値＋下限値」以下である場合は、物品１５は不良物品であると判定する。判定の結果に関するデータＤ₉（計量データＤ₇を含んでもよい）は判定手段３１から表示制御手段３２に入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ₁₀が入力されることにより、物品１５に関する重量検査の結果が表示画面１１ａ上に表示される。 Next, the weight inspection of the article 15 that is the inspection target article is executed. By flowing the article 15 from the conveying belt 6 onto the conveying belt 4, the weight of the article 15 is measured by the measuring instrument 5. Weighing data D ₇ relating to the measured value of the weight of the article 15 is output from the weighing instrument 5. This measurement data D ₇ is input to the determination means 31. The determination unit 31 reads data related to the reference value, the upper limit value, and the lower limit value from the storage unit 22, and if the measured value is less than “reference value + upper limit value” and greater than “reference value + lower limit value”, the article 15 Is determined to be a right-quantity product. On the other hand, if the measured value is not less than “reference value + upper limit value” or not more than “reference value + lower limit value”, it is determined that the article 15 is a defective article. Data D ₉ (which may include measurement data D ₇ ) related to the determination result is input from the determination unit 31 to the display control unit 32, and image data D ₁₀ is input from the display control unit 32 to the display unit 16. The result of the weight inspection related to the article 15 is displayed on the display screen 11a.

以上の説明では、過量品及び軽量品の各サンプルを１個ずつ用いて上限値及び下限値をそれぞれ設定する場合について述べたが、上記実施の形態１の第２の例（図５）と同様に、それぞれ複数のサンプルを用いて上限値及び下限値を設定してもよい。 In the above description, the case where the upper limit value and the lower limit value are set using one sample of each of the overweight product and the light weight product has been described, but it is the same as the second example (FIG. 5) of the first embodiment. In addition, the upper limit value and the lower limit value may be set using a plurality of samples, respectively.

また、以上の説明では、正量品のサンプルを１個だけ用いて基準値を設定する場合について述べたが、正量品の複数のサンプルを用いて基準値を設定してもよい。例えば、正量品の複数のサンプルの重量を測定し、その平均値を基準値として設定してもよい。 In the above description, the reference value is set by using only one sample of the correct product, but the reference value may be set by using a plurality of samples of the correct product. For example, the weight of a plurality of positive-quantity products may be measured, and the average value may be set as the reference value.

このように本実施の形態２に係る重量検査装置によると、上記実施の形態１と同様に、不良物品のサンプルの重量を計量器５によって測定した結果に基づいて、上限値及び下限値が設定手段３０によって自動的に設定される。従って、作業者がテンキー等を用いてデータ入力する場合と比較すると、上限値及び下限値が誤って入力されてしまう可能性を低減又は回避することができる。 Thus, according to the weight inspection apparatus according to the second embodiment, as in the first embodiment, the upper limit value and the lower limit value are set based on the result of measuring the weight of the sample of the defective article by the measuring instrument 5. Automatically set by means 30. Therefore, compared with the case where an operator inputs data using a numeric keypad or the like, the possibility that the upper limit value and the lower limit value are erroneously input can be reduced or avoided.

また、正量品のサンプルの重量を計量器５によって測定した結果に基づいて、基準値が設定手段３０によって自動的に設定される。従って、作業者がテンキー等を用いてデータ入力する場合と比較すると、基準値が誤って入力されてしまう可能性を低減又は回避することができる。 Further, the reference value is automatically set by the setting means 30 based on the result of measuring the weight of the sample of the right quantity product by the measuring instrument 5. Therefore, it is possible to reduce or avoid the possibility that the reference value is erroneously input as compared to the case where the operator inputs data using the numeric keypad.

本発明の実施の形態１に係る重量検査装置の全体構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the whole structure of the weight inspection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 表示装置及びマイクロコンピュータの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a display apparatus and a microcomputer. 本発明の実施の形態１に係る重量検査装置が有する機能の第１の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st example of the function which the weight inspection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention has. 本発明の実施の形態１に係る重量検査装置において、表示画面上に表示される画像の一例を示す正面図である。In the weight inspection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention, it is a front view which shows an example of the image displayed on a display screen. 本発明の実施の形態１に係る重量検査装置が有する機能の第２の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd example of the function which the weight inspection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention has. 本発明の実施の形態２に係る重量検査装置において、表示画面上に表示される画像の一例を示す正面図である。In the weight inspection apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention, it is a front view which shows an example of the image displayed on a display screen.

Explanation of symbols

１計量部
４搬送用ベルト
５計量器
１１表示装置
１１ａ表示画面
１６表示手段
１７入力手段
２０マイクロコンピュータ
３０設定手段
３１判定手段
１００重量検査装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weighing part 4 Belt for conveyance 5 Weighing device 11 Display apparatus 11a Display screen 16 Display means 17 Input means 20 Microcomputer 30 Setting means 31 Judgment means 100 Weight inspection apparatus

Claims

Measuring means for measuring the weight of the article while conveying the article ;
Setting means for said measuring means while conveying a sample of defective article based on the results was boss measure the weight of the sample, sets the boundary values of the good / bad about the weight of the inspection target object,
Storage means for storing the boundary value;
Wherein the weight value of the inspected article measuring means has measured while conveying the inspected article, on the basis of said boundary value read from the storage unit, pass / fail regarding the weight of said object article Determining means for determining
A weight inspection apparatus.

The boundary value includes an upper limit value allowed as a positive-quantity product,
The defective article includes an overweight item that is heavier than the positive amount item,
The setting means includes
Wherein the measuring means, the upper limit value determining means for determining the upper limit value based on the measurement results of the plurality of samples concerning that Weight of the excess products,
The weight inspection apparatus according to claim 1, comprising:

The upper limit determination means, wherein the smallest weight value among the measurement results of related that Weight multiple samples of excess product, determined as the upper limit, the weight inspection apparatus according to claim 2.

The boundary value includes a lower limit value allowed as a positive-quantity product,
The defective article includes a lightweight product that is lighter than the regular product,
The setting means includes
Wherein the measuring means, the lower limit value determining means for determining the lower limit value based on the measurement result of the heavy weight related to a plurality of samples of the lighter products,
The weight inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:

The lower limit value determining means, a largest weight value in the weighing result of the heavy weight related to a plurality of samples of the lighter products is determined as the lower limit value, the weight inspection apparatus according to claim 4.

The setting means is further obtained by said measuring means, an average value of the positive quantity article Weight related to a plurality of samples of the measurement results, the reference value for the weight of the inspection target object,
The storage means further stores the reference value,
The determination means determines whether the weight of the inspection object article is good based on the weight value of the inspection object article measured by the measurement means and the boundary value and the reference value read from the storage means. 6. The weight inspection apparatus according to claim 3 or 5, wherein a defect is determined.

An allowable range of the boundary value is preset,
Warning means for issuing a warning when a value outside the allowable range is set as the boundary value;
The weight inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising:

An allowable range of the boundary value is preset,
Prohibiting means for prohibiting setting a value outside the allowable range as the boundary value;
The weight inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising:

The weight inspection apparatus according to claim 7 or 8, wherein the allowable range is set in advance for each type of the inspection target article.