JP4397209B2 - Inspection device - Google Patents

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  • Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)

Description

本発明は、重量検査装置、X線異物検出装置、金属検出機、シールチェッカ等の検査装置に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus such as a weight inspection apparatus, an X-ray foreign object detection apparatus, a metal detector, and a seal checker.

ベルトコンベアによって検査対象物品を搬送しながら重量の検査が実行される重量検査装置が、下記特許文献1に開示されている。当該重量検査装置では、ベルトコンベアの振動荷重等が検査に及ぼす影響を除去すべく、ローパスフィルタが設けられている。そして、ベルトコンベアの駆動速度と、搬送方向に関する検査対象物品の寸法とに基づいて、最適なフィルタリング条件が自動的に設定される。搬送方向に関する検査対象物品の寸法を検査装置に教示するにあたり、当該重量検査装置では、長さの目盛りがプリントされたシール(以下「目盛シール」)が装置の筐体に貼付されており、作業者がこの目盛シールを用いて検査対象物品のサンプルの寸法を測定し、その測定結果を検査装置にデータ入力する。あるいは、ベルトコンベアの駆動速度と、搬送経路上の所定箇所を検査対象物品が通過するのに要した時間を光センサで検出した結果とに基づいて、検査対象物品の寸法が算出され、その算出結果が自動的に検査装置にデータ入力される。   Patent Document 1 below discloses a weight inspection apparatus in which a weight inspection is performed while an inspection target article is conveyed by a belt conveyor. In the weight inspection apparatus, a low-pass filter is provided to remove the influence of the vibration load of the belt conveyor on the inspection. The optimum filtering condition is automatically set based on the driving speed of the belt conveyor and the dimensions of the inspection target article in the transport direction. In order to teach the inspection apparatus the dimensions of the article to be inspected in the transport direction, the weight inspection apparatus has a sticker printed with a scale of length (hereinafter referred to as “scale seal”) attached to the casing of the apparatus. The person measures the size of the sample of the article to be inspected using this scale seal, and inputs the measurement result to the inspection apparatus. Alternatively, the dimensions of the inspection target article are calculated based on the driving speed of the belt conveyor and the result of detecting the time required for the inspection target article to pass through a predetermined location on the conveyance path by the optical sensor, and the calculation is performed. The result is automatically entered into the inspection device.

特公平8−27209号公報Japanese Patent Publication No. 8-27209

しかしながら、重量検査装置の筐体に貼付された目盛シールを用いて検査対象物品の寸法を測定するという方法では、目盛シールで測定してから測定結果をデータ入力するまでの作業者の目線の移動が大きいこと等に起因して、その間の作業者の記憶変化によってデータの誤入力が生じる可能性が比較的高いという問題がある。また、貼付されていた目盛シールが剥がれて、検査対象物品に異物として混入するおそれがあるという問題もある。   However, in the method of measuring the dimensions of the article to be inspected using the scale sticker affixed to the casing of the weight inspection apparatus, the operator's line of sight moves from the measurement with the scale seal until the measurement result is input as data. There is a problem that there is a relatively high possibility that erroneous input of data occurs due to a change in the memory of the worker during that time. There is also a problem that the scale seal that has been affixed may be peeled off and mixed into the inspection target article as a foreign substance.

また、ベルトコンベアの駆動速度と検査対象物品の通過所要時間とに基づいて検査対象物品の寸法を算出するという方法では、チャタリングに起因する誤検出や、ベルトコンベア上での検査対象物品の滑りに起因する誤検出等の影響で、データの誤入力が生じる可能性があるという問題がある。   In addition, in the method of calculating the size of the inspection target article based on the driving speed of the belt conveyor and the time required for passing the inspection target article, false detection caused by chattering and slipping of the inspection target article on the belt conveyor are caused. There is a problem that erroneous input of data may occur due to the influence of erroneous detection and the like.

本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、搬送方向に関する検査対象物品の寸法に基づいて稼動条件が決定される検査装置において、検査対象物品の寸法に関するデータの誤入力を低減又は回避し得る検査装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and in an inspection apparatus in which operating conditions are determined based on the dimensions of the inspection target article regarding the conveyance direction, erroneous input of data regarding the dimensions of the inspection target article is reduced. Alternatively, an object is to obtain an inspection apparatus that can be avoided.

この発明のうち請求項1に記載の検査装置は、検査対象物品を搬送しながら検査を行い、前記検査対象物品の寸法に応じて稼動条件が決定される検査装置であって、表示画面を有する表示手段と、前記表示画面上に長さの目盛を実寸大で表示させる目盛表示制御手段と、前記目盛を用いて測定された測定値を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された前記測定値に基づいて前記稼動条件を決定する条件決定手段と、検査対象物品を検出するセンサと、を備え、前記センサが前記検査対象物品を検出した時点から前記センサによる検出を禁止する再検知禁止時間が、前記入力手段から入力された前記測定値に基づいて算出され、前記入力手段においては、前記測定値として、前記搬送の方向に関して規定し得る前記検査対象物品の最大寸法である対角線の長さが入力されることを特徴とする。 The inspection apparatus according to claim 1 of the present invention is an inspection apparatus that performs an inspection while conveying an inspection target article, and determines an operating condition according to the dimensions of the inspection target article, and has a display screen. Display means, scale display control means for displaying a scale of length on the display screen in actual size, input means for inputting a measurement value measured using the scale, and the input input by the input means Re-detection prohibition that includes condition determination means for determining the operating condition based on a measurement value and a sensor that detects an inspection target article, and prohibits detection by the sensor from the time when the sensor detects the inspection target article The time is calculated based on the measurement value input from the input means, and the input means determines the measurement target value of the article to be inspected as the measurement value. Wherein the length of the diagonal line is larger dimension is input.

この発明のうち請求項2に記載の検査装置は、請求項1に記載の検査装置において特に、前記入力手段は、数値入力ウインドウを、前記目盛の表示と並列的に前記表示画面上に表示させる入力表示制御手段と、前記測定値を前記数値入力ウインドウから入力させる測定値入力手段と、を有することを特徴とする。   Of the present invention, the inspection apparatus according to claim 2 is the inspection apparatus according to claim 1, in particular, the input means displays a numerical input window on the display screen in parallel with the display of the scale. It has an input display control means, and a measured value input means for inputting the measured value from the numerical value input window.

この発明のうち請求項3に記載の検査装置は、請求項1に記載の検査装置において特に、前記入力手段は、前記表示画面上で前記目盛上のポイントを指定するポイント指定手段と、前記目盛上で前記ポイントが指示する長さを前記測定値として入力する測定値入力手段と、を有することを特徴とする。   The inspection apparatus according to a third aspect of the present invention is the inspection apparatus according to the first aspect, wherein the input means specifies a point on the scale on the display screen, and the scale. And a measurement value input means for inputting the length indicated by the point as the measurement value.

この発明のうち請求項4に記載の検査装置は、請求項1ないし請求項3のいずれか一つに記載の検査装置において特に、前記目盛表示制御手段は、あらかじめ設定された複数の長さ単位から一の長さ単位を選択させる単位選択手段と、前記一の長さ単位に対応する目盛を前記目盛として前記表示画面上に表示させる単位別目盛表示手段と、を有することを特徴とする。   The inspection apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the inspection apparatus according to any one of the first to third aspects, in particular, wherein the scale display control means includes a plurality of preset length units. Unit selection means for selecting one length unit, and unit-by-unit scale display means for displaying a scale corresponding to the one length unit as the scale on the display screen.

この発明のうち請求項5に記載の検査装置は、請求項1ないし請求項4のいずれか一つに記載の検査装置において特に、前記目盛表示制御手段は、前記入力手段によって入力された前記測定値を、前記目盛に対応させて前記表示画面上に表示させることを特徴とする。   The inspection apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the inspection apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the scale display control means is the measurement input by the input means. A value is displayed on the display screen in correspondence with the scale.

この発明のうち請求項6に記載の検査装置は、請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載の検査装置において特に、前記測定値の許容範囲があらかじめ設定されており、前記測定値として、前記許容範囲外の値が前記入力手段から入力されたときに警告を発する警告手段、をさらに備えることを特徴とする。   Among the inventions, the inspection apparatus according to claim 6 is the inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5, in which an allowable range of the measurement value is set in advance, and the measurement value And a warning means for issuing a warning when a value outside the allowable range is input from the input means.

この発明のうち請求項7に記載の検査装置は、請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載の検査装置において特に、前記測定値の許容範囲があらかじめ設定されており、前記測定値として、前記許容範囲外の値を前記入力手段から入力することを禁止する禁止手段、をさらに備えることを特徴とする。   Among the inventions, the inspection apparatus according to claim 7 is the inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein an allowable range of the measurement value is set in advance, and the measurement value And a prohibiting means for prohibiting a value outside the allowable range from being input from the input means.

この発明のうち請求項8に記載の検査装置は、請求項6または請求項7に記載の検査装置において特に、前記許容範囲の上限値は、前記表示画面上に表示された前記目盛の表示最大値に応じて設定されることを特徴とする。   The inspection apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the inspection apparatus according to the sixth or seventh aspect, wherein the upper limit value of the allowable range is the maximum display of the scale displayed on the display screen. It is set according to a value.

請求項1ないし請求項のそれぞれに記載の検査装置によれば、作業者は、表示画面上に表示された実寸大の目盛を用いて検査対象物品の寸法を測定した後、そのようにして測定された寸法の測定値を、入力手段によって入力することができる。従って、検査装置の筐体に貼付された目盛シールを用いて検査対象物品の寸法を測定する場合と比較すると、作業者によって寸法の測定値が誤入力される可能性を低減することができる。しかも、筐体に貼付された目盛シールが剥がれて検査対象物品に混入するという事態を回避することもできる。
また、搬送方向に関して規定し得る検査対象物品の最大寸法が測定されて入力される。従って、請求項1ないし請求項8のそれぞれに記載の検査装置が、搬送方向の寸法に応じてフィルタリング条件が決定される重量検査装置に適用される場合において、たとえ寸法の測定又はその入力に誤りが生じたとしても、その誤りに起因する弊害は処理速度の低下だけで済み、重量の検査精度が低下することを防止することができる。
According to the inspection apparatus according to each of claims 1 to 8 , after the operator measures the dimensions of the article to be inspected using the actual scale displayed on the display screen, the operator does so. The measured value of the measured dimension can be input by the input means. Therefore, compared with the case where the dimension of the article to be inspected is measured using the scale sticker affixed to the casing of the inspection apparatus, the possibility that the measured value of the dimension is erroneously input by the operator can be reduced. Moreover, it is possible to avoid a situation in which the scale sticker attached to the housing is peeled off and mixed into the inspection object.
Further, the maximum dimension of the inspection target article that can be defined with respect to the conveyance direction is measured and input. Therefore, in the case where the inspection apparatus according to each of claims 1 to 8 is applied to a weight inspection apparatus in which filtering conditions are determined in accordance with the dimension in the transport direction, even if the dimension is measured or input is incorrect. Even if this occurs, the problem caused by the error is only a decrease in the processing speed, and it is possible to prevent the weight inspection accuracy from decreasing.

請求項2に記載の検査装置によれば、目盛の表示と並列的に数値入力ウインドウが表示画面上に表示されるため、目盛が表示された画面と数値入力ウインドウとを切り換えて表示する場合と比較すると、作業者によって寸法の測定値が誤入力される可能性を低減することができる。   According to the inspection apparatus of the second aspect, since the numerical value input window is displayed on the display screen in parallel with the display of the scale, the screen on which the scale is displayed and the numerical value input window are switched and displayed. In comparison, it is possible to reduce the possibility that the measurement value is erroneously input by the operator.

請求項3に記載の検査装置によれば、作業者が、表示画面上で検査対象物品の一端を目盛の始端に位置合わせした状態で、検査対象物品の他端に対応する目盛上のポイントを指定することによって、検査対象物品の寸法が求められる。そして、そのようにして求められた寸法の測定値は、作業者による操作入力作業を介在することなく、測定値入力手段によって自動的に入力される。従って、作業者によって寸法の測定値が誤入力される可能性を回避することができる。   According to the inspection apparatus according to claim 3, in a state where the operator aligns one end of the inspection target article with the start end of the scale on the display screen, the point on the scale corresponding to the other end of the inspection target article is displayed. By specifying, the dimension of the article to be inspected is obtained. And the measured value of the dimension calculated | required in this way is automatically input by the measured value input means, without interposing the operation input operation | work by an operator. Therefore, it is possible to avoid the possibility that the measured value of the dimension is erroneously input by the operator.

請求項4に記載の検査装置によれば、ミリメートル単位やインチ単位等の様々な長さ単位別の目盛を表示させることができるため、ユーザの利便性を向上することができる。   According to the inspection apparatus of the fourth aspect, since scales for various length units such as millimeter units and inch units can be displayed, user convenience can be improved.

請求項5に記載の検査装置によれば、目盛に対応させて表示画面上に表示された測定値を参照することにより、作業者は、寸法の測定値の入力に誤りがあったか否かを容易に確認することができる。   According to the inspection apparatus of the fifth aspect, by referring to the measurement value displayed on the display screen in correspondence with the scale, the operator can easily determine whether there is an error in inputting the measurement value of the dimension. Can be confirmed.

請求項6または請求項7に記載の検査装置によれば、所定の許容範囲を逸脱した寸法の測定値を入力しようすると警告が発せられ、あるいはそのような入力そのものが禁止されるため、寸法の測定値に大幅な誤りが生じたまま稼動条件が決定されてしまうことを容易に防止することができる。   According to the inspection apparatus of claim 6 or 7, a warning is issued when a measured value of a dimension that deviates from a predetermined allowable range is issued, or such input itself is prohibited. It is possible to easily prevent the operating condition from being determined with a significant error in the measured value.

請求項8に記載の検査装置によれば、目盛の表示最大値に応じて許容範囲の上限値が設定されているため、表示画面上に表示された目盛では計測できないような大きな値が、寸法の測定値として誤って入力されてしまうことを容易に防止することができる。   According to the inspection apparatus of claim 8, since the upper limit value of the allowable range is set according to the display maximum value of the scale, a large value that cannot be measured with the scale displayed on the display screen is a dimension. It is possible to easily prevent the measurement value from being erroneously input.

以下、重量検査装置を例にとり、本発明の実施の形態について説明する。但し、本発明は、重量検査装置に限定されるものではなく、X線異物検出装置、金属検出機、シールチェッカ等の、検査対象物品を搬送しながら検査を行い、搬送方向に関する検査対象物品の寸法に応じて稼動条件が決定されるタイプの、あらゆる検査装置に適用することが可能である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described by taking a weight inspection apparatus as an example. However, the present invention is not limited to a weight inspection apparatus, and inspection is performed while conveying an inspection target article, such as an X-ray foreign object detection apparatus, a metal detector, a seal checker, and the like. The present invention can be applied to all types of inspection apparatuses in which operating conditions are determined according to dimensions.

図1は、本発明の実施の形態に係る重量検査装置100の構成を模式的に示す正面図である。重量検査装置100は、計量部1と、計量部1の上流側(搬入端側)に配設された取り込み部2と、計量部1の下流側(搬出端側)に配設された振り分け部3とを備えている。   FIG. 1 is a front view schematically showing a configuration of a weight inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The weight inspection apparatus 100 includes a weighing unit 1, a take-in unit 2 disposed on the upstream side (carrying-in end side) of the weighing unit 1, and a sorting unit disposed on the downstream side (carrying-out end side) of the weighing unit 1. 3 is provided.

計量部1は、モータ(図示しない)に接続されたローラとアイドルローラとによって架張された搬送用ベルト4を有するベルトコンベア機構を、ロードセル方式又はフォースバランス方式の計量器5によって支持させて構成されている。計量部1は、検査対象物品である物品15を搬送用ベルト4によって搬送しながら、物品15の重量を計量器5によって計量する。物品15は、例えば、あらかじめ計量梱包されたパック詰め商品等である。   The weighing unit 1 is configured by supporting a belt conveyor mechanism having a conveyor belt 4 stretched by a roller connected to a motor (not shown) and an idle roller by a load cell type or force balance type measuring instrument 5. Has been. The weighing unit 1 measures the weight of the article 15 with the measuring instrument 5 while conveying the article 15 as the inspection target article with the conveying belt 4. The article 15 is, for example, a packed product or the like that is preliminarily weighed and packed.

取り込み部2は、搬送用ベルト6を有するベルトコンベア機構を備えており、複数の物品15を同一方向に整列させて等間隔で計量部1へ送り込む。取り込み部2には、搬送用ベルト4の上流端に位置する光電センサ7が配設されており、光電センサ7は、搬送用ベルト4の上流端に物品15の先端が差し掛かったことを検出可能である。   The take-in unit 2 includes a belt conveyor mechanism having a conveyance belt 6, and aligns a plurality of articles 15 in the same direction and sends them to the weighing unit 1 at equal intervals. A photoelectric sensor 7 located at the upstream end of the conveying belt 4 is disposed in the take-in unit 2, and the photoelectric sensor 7 can detect that the tip of the article 15 has reached the upstream end of the conveying belt 4. It is.

また、重量検査装置100は、基台12によって床面13上に設置された本体部10を有しており、本体部10には、後述する制御部20と、表示画面11aを有する表示装置(LCD装置、PDP表示装置等)11とが組み込まれている。表示画面11aにはタッチパネル機能が備えられており、表示画面11aは、作業者によって画面の視認及びタッチ操作が容易な位置に配設されている。計量部1及び取り込み部2は、本体部10によって支持されている。   The weight inspection apparatus 100 has a main body 10 installed on a floor surface 13 by a base 12, and the main body 10 includes a control unit 20 (to be described later) and a display device having a display screen 11a ( LCD device, PDP display device, etc.) 11 are incorporated. The display screen 11a is provided with a touch panel function, and the display screen 11a is disposed at a position where the operator can easily see and touch the screen. The measuring unit 1 and the taking-in unit 2 are supported by the main body unit 10.

振り分け部3は、搬送用ベルト8と物品選別用の可動アーム9とを有しており、計量部1から送り出された物品15を、計量部1による計量結果に基づいて、良品(正量品)と不良品(過量品又は軽量品)とに振り分ける。振り分け部3は、基台14によって床面13上に配置されている。   The sorting unit 3 includes a conveyor belt 8 and a movable arm 9 for sorting articles, and the article 15 sent from the weighing unit 1 is converted into a non-defective product (a regular product) based on the measurement result by the weighing unit 1. ) And defective products (overweight or lightweight products). The distribution unit 3 is arranged on the floor surface 13 by the base 14.

図2は、制御部20の構成を示すブロック図である。制御部20は、CPU23、ROM24、RAM25、及びインタフェース26,27を有するマイクロコンピュータ28と、ディジタルフィルタ21及び計量データ記憶回路22とを備えている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 20. The control unit 20 includes a microcomputer 28 having a CPU 23, a ROM 24, a RAM 25, and interfaces 26 and 27, a digital filter 21, and a weighing data storage circuit 22.

ディジタルフィルタ21は、搬送用ベルト4の振動荷重や物品15自身の振動荷重が検査に及ぼす影響を除去するためのローパスフィルタである。ディジタルフィルタ21には、計量器5から図示しない前置増幅器を介して計量データD1が入力される。後述するように、ディジタルフィルタ21は、間引き数Nや計量データD1の取り込み時期等のフィルタリング条件が、マイクロコンピュータ28からのデータD6によって可変に設定できるよう構成されている。   The digital filter 21 is a low-pass filter for removing the influence of the vibration load of the conveyor belt 4 and the vibration load of the article 15 itself on the inspection. Weighing data D1 is input to the digital filter 21 from the measuring instrument 5 via a preamplifier (not shown). As will be described later, the digital filter 21 is configured such that filtering conditions such as the thinning-out number N and the timing of taking in the weighing data D1 can be variably set by data D6 from the microcomputer 28.

計量データ記憶回路22は、ディジタルフィルタ21から送られてきた計量データD2を複数個格納することが可能である。   The weighing data storage circuit 22 can store a plurality of weighing data D2 sent from the digital filter 21.

マイクロコンピュータ28は、計量データ記憶回路22から計量データD3を、光電センサ7から検出信号D4を、後述する入力手段30からデータD5a,D5bを、それぞれ入力し、ディジタルフィルタ21へデータD6を、計量データ記憶回路22へ制御信号D7を、表示手段11へデータD8を、それぞれ出力する。   The microcomputer 28 inputs the weighing data D3 from the weighing data storage circuit 22, the detection signal D4 from the photoelectric sensor 7, the data D5a and D5b from the input means 30 described later, and the data D6 to the digital filter 21. The control signal D7 is output to the data storage circuit 22, and the data D8 is output to the display means 11.

図3は、フィルタリング条件の設定に関してマイクロコンピュータ28が有する機能を示すブロック図である。マイクロコンピュータ28は、設定値記憶手段40、ベルト速度制御手段41、再検知禁止時間演算手段42、物品搬送時間演算手段43、間引き周期演算手段44、フィルタリング時間演算手段45、サンプリング時間演算手段46、計量データ出力手段47、及び自動零点禁止時間演算手段48を備えるようにプログラムされている。   FIG. 3 is a block diagram showing functions of the microcomputer 28 regarding the setting of filtering conditions. The microcomputer 28 includes a set value storage means 40, a belt speed control means 41, a redetection prohibition time calculation means 42, an article transport time calculation means 43, a thinning cycle calculation means 44, a filtering time calculation means 45, a sampling time calculation means 46, It is programmed to include weighing data output means 47 and automatic zero prohibition time calculation means 48.

設定値記憶手段40は、入力手段30から入力された、搬送用ベルト4の運転速度Vと、搬送方向に関する物品15の長さLとを記憶する。長さLの測定手法及びデータ入力手法については、後に詳述する。   The set value storage means 40 stores the operating speed V of the conveying belt 4 and the length L of the article 15 in the conveying direction, which are input from the input means 30. The measurement method and data input method of the length L will be described in detail later.

ベルト速度制御手段41は、搬送用ベルト4の運転速度が速度Vとなるように調整を行う。   The belt speed control means 41 performs adjustment so that the operation speed of the conveying belt 4 becomes the speed V.

再検知禁止時間演算手段42は、光電センサ7によって物品15が検出された時点から、物品15が搬送用ベルト4に完全に乗り移るまでの時間、つまり再検知禁止時間T0を、速度Vと長さLとに基づいて、
0=L/{(V+搬送用ベルト6の速度)/2}
として算出する。
The re-detection prohibition time calculation means 42 determines the time from when the article 15 is detected by the photoelectric sensor 7 until the article 15 is completely transferred to the conveying belt 4, that is, the re-detection prohibition time T 0, as long as the speed V. Based on L
T 0 = L / {(V + speed of conveying belt 6) / 2}
Calculate as

物品搬送時間演算手段43は、光電センサ7によって物品15が検出された時点から、物品15の先端が搬送用ベルト4の下流端に到達するまでの時間、つまり物品搬送時間T1を、速度Vと長さLとに基づいて、
1={(搬送用ベルト4のベルト長−L)/V}+T0
として算出する。
The article transport time calculation means 43 calculates the time from when the article 15 is detected by the photoelectric sensor 7 until the leading end of the article 15 reaches the downstream end of the transport belt 4, that is, the article transport time T 1 , based on the speed V And the length L,
T 1 = {(belt length of conveying belt 4−L) / V} + T 0
Calculate as

間引き周期演算手段44は、時間T0,T1と、必要とする計量データの数P(例えば4)とに基づいて、ディジタルフィルタ21での応答を規定する間引き数N、つまりサンプリングされた重畳信号の出力間隔をサンプリング周期ΔTの倍数で表した数を算出する。 The thinning cycle calculating means 44 is based on the time T 0 , T 1 and the number P (for example, 4) of necessary measurement data, for example, the thinning number N that defines the response in the digital filter 21, that is, the sampled superposition. A number representing the signal output interval as a multiple of the sampling period ΔT is calculated.

フィルタリング時間算出手段35は、間引き数Nからディジタルフィルタ21の応答時間TNを算出する。 The filtering time calculation means 35 calculates the response time T N of the digital filter 21 from the thinning-out number N.

サンプリング時間演算手段46は、時間T0,T1,TNに基づいて、計量データを取り込むことが可能な時間T3を、
3=T1−T0−TN
として算出する。
The sampling time calculation means 46 calculates a time T 3 at which the measurement data can be taken in based on the times T 0 , T 1 , T N.
T 3 = T 1 −T 0 −T N
Calculate as

計量データ出力手段47は、計量データ記憶回路22に格納されている複数の計量データD3の中から最も確からしいデータを選択して出力する。   The weighing data output means 47 selects and outputs the most probable data from the plurality of weighing data D3 stored in the weighing data storage circuit 22.

自動零点禁止時間演算手段48は、速度V、長さL、及びディジタルフィルタ21の応答時間TNに基づいて、自動零点禁止時間T4を、
4=(L/V)+TN
として算出する。
Based on the speed V, the length L, and the response time T N of the digital filter 21, the automatic zero prohibition time calculation means 48 calculates the automatic zero prohibition time T 4 .
T 4 = (L / V) + T N
Calculate as

図2を参照し、計量に先立って、搬送用ベルト4の運転速度Vに関するデータD5aと、搬送方向に関する物品15の長さLについてのデータD5bとが、入力手段30からマイクロコンピュータ28に入力される。すると、マイクロコンピュータ28は、入力されたデータD5aに基づいて搬送用ベルト4,6を駆動させ、上記の時間T0,T1を算出する。さらに、時間T0,T1と、予め設定されている上記の計量データの数Pと、ディジタルフィルタ21の基本サンプリング周期ΔT(例えば0.5ms)とに基づいて、フィルタリング動作が許可される時間内で計量データ数Pを得ることができる最大の間引き数Nを算出し、データD6としてディジタルフィルタ21に入力する。 Referring to FIG. 2, prior to weighing, data D5a relating to the operating speed V of the conveying belt 4 and data D5b relating to the length L of the article 15 relating to the conveying direction are input from the input means 30 to the microcomputer 28. The Then, the microcomputer 28 drives the conveyor belts 4 and 6 based on the input data D5a, and calculates the above times T 0 and T 1 . Further, based on the time T 0 , T 1 , the preset number P of the measurement data, and the basic sampling period ΔT (for example, 0.5 ms) of the digital filter 21, the time during which the filtering operation is permitted. The maximum thinning-out number N that can obtain the weighing data number P is calculated and input to the digital filter 21 as data D6.

この状態で、搬送用ベルト6によって送り込まれてきた物品15の先端が搬送用ベルト4の上流端に到達すると、光電センサ7からマイクロコンピュータ28に検出信号D4が入力される。マイクロコンピュータ28は、光電センサ7から検出信号D4が入力された時点からさらに時間T0の間、光電センサ7に対して物品15の検出を禁止する。これは、物品15が搬送用ベルト6から搬送用ベルト4に完全に乗り移る前に、光電センサ7が一つの物品15を複数の物品15として検出しないようにするための措置である。時間T0が経過して物品15が搬送用ベルト4に完全に乗り移った時点で、マイクロコンピュータ28はディジタルフィルタ21に動作命令を入力して、計量器5からの計量データD1を一定のサンプリング周期ΔTでサンプリングさせる。 In this state, when the leading end of the article 15 sent by the transport belt 6 reaches the upstream end of the transport belt 4, a detection signal D 4 is input from the photoelectric sensor 7 to the microcomputer 28. The microcomputer 28 prohibits the photoelectric sensor 7 from detecting the article 15 for a time T 0 after the detection signal D4 is input from the photoelectric sensor 7. This is a measure for preventing the photoelectric sensor 7 from detecting one article 15 as a plurality of articles 15 before the article 15 is completely transferred from the conveyor belt 6 to the conveyor belt 4. When the time T 0 has elapsed and the article 15 has completely transferred to the conveying belt 4, the microcomputer 28 inputs an operation command to the digital filter 21, and the weighing data D 1 from the weighing instrument 5 is received at a constant sampling period. Sampling is performed at ΔT.

ディジタルフィルタ21は、サンプリング周期ΔTで取り込んだ計量データD1を、マイクロコンピュータ28から指示された間引き数Nに一致して順次間引いて、計量データD1に含まれている高周波成分を除去する。   The digital filter 21 sequentially thins out the weighing data D1 fetched at the sampling period ΔT in accordance with the thinning number N instructed from the microcomputer 28, and removes the high frequency component contained in the weighing data D1.

上記の応答時間TNが経過し、ディジタルフィルタ21から計量データD2が出力され始めると、マイクロコンピュータ28は、制御信号D7に基づいて、軽量データ記憶回路22に複数の計量データD2を順次格納させる。マイクロコンピュータ28は、あらかじめ演算により求めた上記の時間T3が経過した時点でディジタルフィルタ21のサンプリング動作を停止させ、以後に信頼性の低い計量データが取り込まれることを防止する。 When the response time T N elapses and the weighing data D2 starts to be output from the digital filter 21, the microcomputer 28 sequentially stores the plurality of weighing data D2 in the lightweight data storage circuit 22 based on the control signal D7. . The microcomputer 28 stops the sampling operation of the digital filter 21 at the time when the time T 3 previously obtained by calculation has elapsed, and prevents the measurement data having low reliability from being taken in thereafter.

マイクロコンピュータ28は、計量データ記憶回路22に格納されている複数の計量データD2を計量データD3として読み出し、複数の計量データD3の中から最も確からしいデータD8(例えば最高値、平均値、多頻度値等)を選択する。データD8は表示手段11に送られ、物品15の計量結果として表示画面11a上に表示される。   The microcomputer 28 reads a plurality of pieces of measurement data D2 stored in the measurement data storage circuit 22 as measurement data D3, and most likely data D8 (for example, maximum value, average value, frequent frequency) among the plurality of measurement data D3. Value). The data D8 is sent to the display means 11, and is displayed on the display screen 11a as the weighing result of the article 15.

以上のように、本実施の形態に係る重量検査装置100においては、搬送用ベルト4の運転速度Vと、搬送方向に関する物品15の長さLとを入力手段30から入力することにより、条件決定手段としてのマイクロコンピュータ28が、入力された速度V及び長さLに基づいて、ディジタルフィルタ21のフィルタリング条件、つまり装置の稼動条件を自動的に設定するよう構成されている。なお、検査対象である物品15が複数存在する場合は、装置の稼動条件を設定するための上記の処理は、全ての物品15に関して行う必要はなく、複数の物品15の中から任意に抽出した1個(又は複数個)のサンプルに関してのみ行えば足りる。   As described above, in the weight inspection apparatus 100 according to the present embodiment, the condition is determined by inputting the operating speed V of the transport belt 4 and the length L of the article 15 in the transport direction from the input unit 30. The microcomputer 28 as means is configured to automatically set the filtering condition of the digital filter 21, that is, the operating condition of the apparatus, based on the input speed V and length L. In addition, when there are a plurality of articles 15 to be inspected, the above processing for setting the operating conditions of the apparatus does not need to be performed for all the articles 15 and is arbitrarily extracted from the plurality of articles 15. It only needs to be done on one (or more) sample.

以下、搬送方向に関する物品15の長さLを入力手段30から入力するにあたっての、長さLの測定手法及びデータ入力手法について説明する。なお、以下の説明において、表示画面11a上への画像の表示は、図2に示したマイクロコンピュータ28が表示装置11を制御することによって行われる。   Hereinafter, a method for measuring the length L and a data input method for inputting the length L of the article 15 in the conveyance direction from the input unit 30 will be described. In the following description, the display of the image on the display screen 11a is performed by the microcomputer 28 shown in FIG.

図4は、表示画面11a上に表示されている画像の第1の例を示す正面図である。表示画面11a上には、ミリメートル単位の目盛50が実寸大で表示されている。また、表示画面11a上には、数値入力ウインドウとしてのテンキー51が、目盛50と並列的に表示されている。作業者は、物品15を手に持って表示画面11aに近接又は当接させ、表示画面11a上に表示されている目盛50を用いて、搬送方向に関する物品15の長さLを測定する。その後、作業者は、そのようにして測定した物品15の長さLの測定値を、テンキー51を用いて入力する。作業者による確認の便宜のため、入力された測定値は表示画面11a上に表示される。   FIG. 4 is a front view showing a first example of an image displayed on the display screen 11a. On the display screen 11a, a scale 50 in millimeter units is displayed in actual size. A numeric keypad 51 as a numerical value input window is displayed in parallel with the scale 50 on the display screen 11a. The operator holds the article 15 in his / her hand and brings it close to or in contact with the display screen 11a, and measures the length L of the article 15 in the transport direction using the scale 50 displayed on the display screen 11a. Thereafter, the operator inputs the measured value of the length L of the article 15 thus measured using the numeric keypad 51. The input measurement value is displayed on the display screen 11a for convenience of confirmation by the operator.

図4に示した例によると、作業者は、表示画面11a上に表示されている実寸大の目盛50を用いて物品15の長さLを測定した後、そのようにして測定した長さLの測定値を、同じく表示画面11a上に表示されているテンキー51から入力することができる。従って、検査装置の筐体に貼付された目盛シールを用いて物品15の長さLを測定する従来の装置と比較すると、目盛50、テンキー51、及び測定値の表示が空間的に近い場所に存在する(特にこの例では一つの表示画面11a上にまとめられている)ため、作業者によって長さLの測定値が誤入力される可能性を低減することができる。しかも、筐体に貼付された目盛シールが剥がれて物品に混入するという事態を回避することもできる。   According to the example shown in FIG. 4, the operator measures the length L of the article 15 using the full scale 50 displayed on the display screen 11 a, and then measures the length L measured in this way. The measured value can be input from the numeric keypad 51 also displayed on the display screen 11a. Therefore, compared with the conventional apparatus which measures the length L of the article 15 using the scale seal affixed to the casing of the inspection apparatus, the scale 50, the numeric keypad 51, and the display of the measured value are close to each other in space. Since they exist (particularly, they are collected on one display screen 11a in this example), it is possible to reduce the possibility that the measurement value of the length L is erroneously input by the operator. Moreover, it is possible to avoid a situation in which the scale seal attached to the housing is peeled off and mixed into the article.

なお、図4には、目盛50とテンキー51とが同一画面上に並列的に表示された場合を示したが、目盛50が表示された画面と、テンキー51が表示された画面とを切り換えて表示してもよい。但し、同一画面上に並列的に表示させる場合には、作業者による画面の切り換え作業が不要となるため、作業者によって長さLの測定値が誤入力される可能性はより低い。   FIG. 4 shows the case where the scale 50 and the numeric keypad 51 are displayed in parallel on the same screen. However, the screen where the scale 50 is displayed and the screen where the numeric keypad 51 is displayed are switched. It may be displayed. However, in the case where the images are displayed in parallel on the same screen, the operator does not need to switch the screen, so that the possibility that the measured value of the length L is erroneously input by the operator is lower.

図5は、表示画面11a上に表示されている画像の第2の例を示す正面図である。図4に示した例と同様に、表示画面11a上には実寸大の目盛50が表示されている。一方、図4に示した例とは異なり、図5に示した例では、表示画面11a上にテンキー51が表示されていない。作業者は、物品15を表示画面11aに近接又は当接させ、搬送方向に関する物品15の一端を目盛50の始端(0mm)に位置合わせする。そして、作業者は、物品15の他端に対応する目盛50上のポイントを、ライトペン53や指先等によるタッチによって指定する。すると、目盛50上でポイントが指示する長さが、物品51の長さLとして自動的に入力される。例えば、図2に示したCPU23が、目盛50の始端に対応する表示画面11a内の位置座標と、指定されたポイントに対応する表示画面11a内の位置座標との差分値を算出し、その差分値を長さLに変換して入力する。あるいは、座標と長さとの対応関係が記述された変換テーブルをあらかじめROM24内に記憶しておき、指定されたポイントの位置座標に対応する長さを変換テーブルから導き出して、長さLとして入力する。なお、図5に示した例では、図4に示した例と同様に、作業者による確認の便宜のため、入力された値が表示画面11a上に表示されている。また、入力を取り消したい場合には、表示画面11a上に表示されている消去ボタン54をタッチすればよい。   FIG. 5 is a front view showing a second example of an image displayed on the display screen 11a. Similar to the example shown in FIG. 4, a full scale scale 50 is displayed on the display screen 11 a. On the other hand, unlike the example shown in FIG. 4, in the example shown in FIG. 5, the numeric keypad 51 is not displayed on the display screen 11a. The operator brings the article 15 close to or in contact with the display screen 11 a and aligns one end of the article 15 in the conveyance direction with the start end (0 mm) of the scale 50. Then, the operator designates a point on the scale 50 corresponding to the other end of the article 15 by touching with the light pen 53 or a fingertip. Then, the length indicated by the point on the scale 50 is automatically input as the length L of the article 51. For example, the CPU 23 shown in FIG. 2 calculates a difference value between the position coordinate in the display screen 11a corresponding to the starting end of the scale 50 and the position coordinate in the display screen 11a corresponding to the designated point, and the difference A value is converted into a length L and input. Alternatively, a conversion table describing the correspondence between coordinates and lengths is stored in the ROM 24 in advance, and the length corresponding to the position coordinates of the designated point is derived from the conversion table and input as the length L. . In the example shown in FIG. 5, the input value is displayed on the display screen 11a for the convenience of confirmation by the operator, as in the example shown in FIG. In order to cancel the input, the delete button 54 displayed on the display screen 11a may be touched.

図4に示した例によると、作業者が、表示画面11a上で物品15の一端を目盛50の始端に位置合わせした状態で、物品15の他端に対応する目盛50上のポイントを指定することによって、物品15の長さLが求められる。そして、そのようにして求められた長さLの測定値は、作業者による操作入力作業を介在することなく自動的に入力される。従って、作業者によって長さLの測定値が誤入力される可能性を回避することができる。   According to the example shown in FIG. 4, the operator designates a point on the scale 50 corresponding to the other end of the article 15 in a state where one end of the article 15 is aligned with the start end of the scale 50 on the display screen 11 a. Thus, the length L of the article 15 is obtained. Then, the measured value of the length L thus obtained is automatically input without any operator input operation. Therefore, it is possible to avoid the possibility that the measurement value of the length L is erroneously input by the operator.

図6は、表示画面11a上に表示されている画像の第3の例を示す正面図である。図4,5を参照して、表示画面11a上には、あらかじめ設定された目盛の単位を選択するためのボタン52a,52bが表示されている。図4,5に示した例ではいずれもミリメートル単位に対応するボタン52aが選択されていたため、表示画面11a上には、ミリメートル単位の目盛50が表示されている。例えば図4に示した例において、作業者がインチ単位に対応するボタン52bにタッチすると、図6に示すように、ミリメートル単位の目盛50がインチ単位の目盛55に切り替わる。また、インチ単位の目盛55は米国のユーザによって使用される可能性が高いことを考慮して、画面上の表示言語が全て日本語から英語に切り替わる。例えば、日本語表記のテンキー51及びボタン52a,52bが、それぞれ英語表記のテンキー56及びボタン57a,57bに切り替わる。複数種類の画像データをROM24又はRAM25内にあらかじめ記憶しておき、作業者によってボタン52a,52bのいずれが選択されたかに応じて、対応する画像を選択して表示画面11a上に表示することにより、これを実現することができる。   FIG. 6 is a front view showing a third example of an image displayed on the display screen 11a. 4 and 5, buttons 52a and 52b for selecting a preset scale unit are displayed on the display screen 11a. In each of the examples shown in FIGS. 4 and 5, since the button 52a corresponding to the millimeter unit has been selected, the scale 50 in the millimeter unit is displayed on the display screen 11a. For example, in the example shown in FIG. 4, when the operator touches the button 52b corresponding to the inch unit, the scale 50 in the millimeter unit is switched to the scale 55 in the inch unit as shown in FIG. In consideration of the possibility that the scale 55 in inches is used by a user in the United States, the display language on the screen is all switched from Japanese to English. For example, the numeric keypad 51 and buttons 52a, 52b in Japanese are switched to the numeric keypad 56 and buttons 57a, 57b in English. By storing a plurality of types of image data in the ROM 24 or RAM 25 in advance, and selecting a corresponding image and displaying it on the display screen 11a depending on which of the buttons 52a and 52b is selected by the operator. This can be realized.

このように、ミリメートル単位やインチ単位等の様々な長さ単位別の目盛50,55を切り換えて表示させることにより、ユーザの利便性を向上することができる。   Thus, the convenience of the user can be improved by switching and displaying the scales 50 and 55 for various length units such as millimeter units and inch units.

図7は、表示画面11a上に表示されている画像の第4の例を示す正面図である。上記の第1〜第3の例において、長さLの測定値が入力された後、目盛50,55の全長のうち、入力された測定値に対応する長さ部分のみが、残余の長さ部分と目視にて識別可能なようにグラフィック表示されている。つまり、入力された測定値が目盛50,55上においてどの長さに対応するかが、目盛50,55に沿って表示画面11a上にグラフィック表示されている。図7に示した例では、入力された測定値が100.0mmであるため、目盛50の全長のうち0〜100.0mmの部分58のみが、残余の部分と異なる色で着色表示されている。例えば、長さLの測定値が入力された後に、目盛50,55の画像が上記に即して部分的に書き換えられた画面を再表示することにより、これを実現することができる。   FIG. 7 is a front view showing a fourth example of an image displayed on the display screen 11a. In the first to third examples, after the measurement value of the length L is input, only the length portion corresponding to the input measurement value is the remaining length of the total length of the scales 50 and 55. Graphically displayed so that it can be visually distinguished from the part. That is, the length corresponding to the input measurement value on the scales 50 and 55 is graphically displayed on the display screen 11 a along the scales 50 and 55. In the example shown in FIG. 7, since the input measurement value is 100.0 mm, only the portion 58 of 0 to 100.0 mm in the total length of the scale 50 is colored and displayed in a color different from the remaining portion. . For example, this can be realized by redisplaying a screen in which the images of the scales 50 and 55 are partially rewritten in accordance with the above after the measurement value of the length L is input.

作業者は、図7に示した表示画面11a上において、物品15を目盛50に近接又は当接させて長さを比較することにより、長さLの測定値の入力に誤りがあったか否かを容易に確認することができる。   On the display screen 11a shown in FIG. 7, the operator compares the length by bringing the article 15 close to or in contact with the scale 50, thereby determining whether or not there is an error in the input of the measurement value of the length L. It can be easily confirmed.

上記の第1〜第4の例において、長さLの測定値に関する入力の許容範囲があらかじめ設定されてROM24又はRAM25内に記憶されており、また、その許容範囲が表示画面11a上に表示されている。例えば図4に示した例では、許容範囲は10〜240mmに設定されている。作業者がこの許容範囲外の値を長さLの測定値として入力しようとした場合、その測定値を一旦入力した上で、測定値が誤入力されていることを警告するメッセージが、表示画面11a上に表示される。あるいは、そのような許容範囲外の測定値の入力自体を受け付けることなく、測定値が誤入力されていることを警告するメッセージが、表示画面11a上に表示される。但し、表示画面11a上にメッセージを表示するのではなく、図示しないスピーカーから音声によって通知してもよい。例えば、長さLの測定値が入力されると、CPU23が、その入力値と、ROM24又はRAM25内に記憶されている許容範囲の上限値及び下限値とを比較し、入力値が上限値を上回るか下限値を下回る場合に上記の警告・禁止処理を行う。なお、許容範囲の上限値は、表示画面11aの画面サイズとの関係で、表示画面11a上に表示することが可能な目盛50,55の表示最大値に応じて設定するとよい。例えば図4に示した例において、表示画面11aの横方向の寸法LMが例えば240mmである場合は、表示画面11a上には最長240mmの目盛50を表示可能であるため、許容範囲の上限値も240mmに設定されている。 In the above first to fourth examples, the input allowable range related to the measurement value of the length L is preset and stored in the ROM 24 or the RAM 25, and the allowable range is displayed on the display screen 11a. ing. For example, in the example shown in FIG. 4, the allowable range is set to 10 to 240 mm. When an operator tries to input a value outside this allowable range as a measured value of length L, a message warning that the measured value has been entered incorrectly after entering the measured value is displayed on the display screen. 11a. Alternatively, a message that warns that a measurement value is erroneously input is displayed on the display screen 11a without accepting the input of the measurement value outside the allowable range. However, instead of displaying a message on the display screen 11a, notification may be given by sound from a speaker (not shown). For example, when the measurement value of the length L is input, the CPU 23 compares the input value with the upper limit value and the lower limit value of the allowable range stored in the ROM 24 or RAM 25, and the input value is set to the upper limit value. When it exceeds or falls below the lower limit, the above warning / prohibition processing is performed. The upper limit value of the allowable range may be set according to the maximum display value of the scales 50 and 55 that can be displayed on the display screen 11a in relation to the screen size of the display screen 11a. For example, in the example shown in FIG. 4, if the lateral dimensions L M of the display screen 11a is, for example, 240mm, since the on the display screen 11a can display the scale 50 of the longest 240mm, the upper limit value of the acceptable range Is also set to 240 mm.

許容範囲を逸脱した長さLの測定値を入力しようすると警告が発せられ、あるいはそのような入力そのものが禁止されるため、長さLの測定値に大幅な誤りが生じたまま稼動条件が決定されてしまうことを容易に防止することができる。また、目盛50,55の表示最大値に応じて許容範囲の上限値を設定することにより、表示画面11a上に表示された目盛50,55では計測できないような大きな値が、長さLの測定値として誤入力されてしまうことを容易に防止することができる。   If an attempt is made to input a measured value of length L that deviates from the allowable range, a warning is issued or such input itself is prohibited, so that the operating conditions are determined with a significant error in the measured value of length L. This can be easily prevented. Further, by setting the upper limit value of the allowable range according to the display maximum value of the scales 50 and 55, a large value that cannot be measured by the scales 50 and 55 displayed on the display screen 11a is measured for the length L. It is possible to easily prevent erroneous input as a value.

次に、長さLとして測定・入力すべき寸法の選択について説明する。図8は、物品15の上面図である。物品15は、短辺A1と長辺A2とから成る長方形の上面構造を有している。図1に示した例では、例えば物品15の搬送方向が長辺A2に沿った方向である場合には、長辺A2の長さが図4〜7で説明した手法によって測定され、長さLの測定値として入力される。しかしながら、物品15の搬送方向が短辺A1に沿った方向であるか長辺A2に沿った方向であるかに拘わらず、対角線A3の寸法を測定して長さLの測定値として入力してもよい。つまり、搬送方向に関して規定し得る物品15の最大寸法(四角形の場合は対角線)を、長さLとして測定・入力してもよい。   Next, selection of a dimension to be measured / input as the length L will be described. FIG. 8 is a top view of the article 15. The article 15 has a rectangular top surface structure composed of a short side A1 and a long side A2. In the example shown in FIG. 1, for example, when the conveyance direction of the article 15 is a direction along the long side A2, the length of the long side A2 is measured by the method described with reference to FIGS. Are input as measured values. However, regardless of whether the conveyance direction of the article 15 is the direction along the short side A1 or the direction along the long side A2, the dimension of the diagonal line A3 is measured and input as a measurement value of the length L. Also good. That is, the maximum dimension (diagonal line in the case of a quadrangle) of the article 15 that can be defined with respect to the conveyance direction may be measured and input as the length L.

搬送方向に関する物品15の実際の寸法よりも短い長さを長さLとして誤って入力してしまった場合には、それに起因して重量の検査精度が低下する事態が生じ得る。例えば、物品15が搬送用ベルト6から搬送用ベルト4に完全に乗り移る前に光電センサ7の再検出禁止が解除されてしまうため、光電センサ7が一つの物品15を複数の物品15として検出してしまうという状況が発生し得る。これに対して、搬送方向に関して規定し得る物品15の最大寸法を長さLとして測定・入力した場合は、たとえ長さLの測定又はその入力に多少の誤りが生じたとしても、搬送方向に関する物品15の実際の寸法よりも短い長さが長さLとして入力されてしまうことがないため、その誤りに起因する弊害は処理速度の低下だけで済み、重量の検査精度が低下することを防止することができる。   If a length shorter than the actual dimension of the article 15 in the transport direction is erroneously entered as the length L, a situation may occur in which the accuracy of weight inspection decreases due to this. For example, since the prohibition of re-detection of the photoelectric sensor 7 is released before the article 15 is completely transferred from the conveying belt 6 to the conveying belt 4, the photoelectric sensor 7 detects one article 15 as a plurality of articles 15. A situation can occur. On the other hand, when the maximum dimension of the article 15 that can be defined with respect to the transport direction is measured and input as the length L, even if a slight error occurs in the measurement of the length L or its input, it is related to the transport direction. Since a length shorter than the actual dimension of the article 15 is not input as the length L, the problem caused by the error is only a decrease in the processing speed, and the weight inspection accuracy is prevented from decreasing. can do.

本発明の実施の形態に係る重量検査装置の構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the structure of the weight inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. フィルタリング条件の設定に関してマイクロコンピュータが有する機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function which a microcomputer has regarding the setting of filtering conditions. 表示画面上に表示されている画像の第1の例を示す正面図である。It is a front view which shows the 1st example of the image currently displayed on the display screen. 表示画面上に表示されている画像の第2の例を示す正面図である。It is a front view which shows the 2nd example of the image currently displayed on the display screen. 表示画面上に表示されている画像の第3の例を示す正面図である。It is a front view which shows the 3rd example of the image currently displayed on the display screen. 表示画面上に表示されている画像の第4の例を示す正面図である。It is a front view which shows the 4th example of the image currently displayed on the display screen. 物品の上面図である。It is a top view of articles | goods.

符号の説明Explanation of symbols

1 計量部
4 搬送用ベルト
5 計量器
11 表示装置
11a 表示画面
21 ディジタルフィルタ
28 マイクロコンピュータ
30 入力手段
50,55 目盛
51,56 テンキー
52a,52b,57a,57b ボタン
53 ライトペン
58 部分
100 重量検査装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weighing part 4 Conveyor belt 5 Weighing device 11 Display apparatus 11a Display screen 21 Digital filter 28 Microcomputer 30 Input means 50, 55 Scale 51, 56 Numeric keypad 52a, 52b, 57a, 57b Button 53 Light pen 58 Part 100 Weight inspection device

Claims (8)

検査対象物品を搬送しながら検査を行い、前記検査対象物品の寸法に応じて稼動条件が決定される検査装置であって、
表示画面を有する表示手段と、
前記表示画面上に長さの目盛を実寸大で表示させる目盛表示制御手段と、
前記目盛を用いて測定された測定値を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された前記測定値に基づいて前記稼動条件を決定する条件決定手段と、
検査対象物品を検出するセンサと、
を備え
前記センサが前記検査対象物品を検出した時点から前記センサによる検出を禁止する再検知禁止時間が、前記入力手段から入力された前記測定値に基づいて算出され、
前記入力手段においては、前記測定値として、前記搬送の方向に関して規定し得る前記検査対象物品の最大寸法である対角線の長さが入力される、検査装置。
An inspection apparatus that performs inspection while conveying an inspection target article, and operating conditions are determined according to the dimensions of the inspection target article,
Display means having a display screen;
Scale display control means for displaying a scale of length on the display screen in actual size,
Input means for inputting a measurement value measured using the scale,
Condition determining means for determining the operating condition based on the measured value input by the input means;
A sensor for detecting an article to be inspected;
Equipped with a,
The re-detection prohibition time for prohibiting detection by the sensor from the time when the sensor detects the inspection target article is calculated based on the measurement value input from the input means,
In the input device, the length of a diagonal line that is the maximum dimension of the inspection target article that can be defined with respect to the conveyance direction is input as the measurement value .
前記入力手段は、
数値入力ウインドウを、前記目盛の表示と並列的に前記表示画面上に表示させる入力表示制御手段と、
前記測定値を前記数値入力ウインドウから入力させる測定値入力手段と、
を有する、請求項1に記載の検査装置。
The input means includes
Input display control means for displaying a numerical value input window on the display screen in parallel with the display of the scale,
Measurement value input means for inputting the measurement value from the numerical value input window;
The inspection apparatus according to claim 1, comprising:
前記入力手段は、
前記表示画面上で前記目盛上のポイントを指定するポイント指定手段と、
前記目盛上で前記ポイントが指示する長さを前記測定値として入力する測定値入力手段と、
を有する、請求項1に記載の検査装置。
The input means includes
Point designating means for designating points on the scale on the display screen;
A measurement value input means for inputting the length indicated by the point on the scale as the measurement value;
The inspection apparatus according to claim 1, comprising:
前記目盛表示制御手段は、
あらかじめ設定された複数の長さ単位から一の長さ単位を選択させる単位選択手段と、
前記一の長さ単位に対応する目盛を前記目盛として前記表示画面上に表示させる単位別目盛表示手段と、
を有する、請求項1ないし請求項3のいずれか一つに記載の検査装置。
The scale display control means includes
Unit selecting means for selecting one length unit from a plurality of preset length units;
Unit-based scale display means for displaying the scale corresponding to the one length unit as the scale on the display screen;
The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記目盛表示制御手段は、前記入力手段によって入力された前記測定値を、前記目盛に対応させて前記表示画面上に表示させる、請求項1ないし請求項4のいずれか一つに記載の検査装置。   5. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the scale display control unit displays the measurement value input by the input unit on the display screen in association with the scale. 6. . 前記測定値の許容範囲があらかじめ設定されており、
前記測定値として、前記許容範囲外の値が前記入力手段から入力されたときに警告を発する警告手段、
をさらに備える、請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載の検査装置。
The allowable range of the measured value is preset,
Warning means for issuing a warning when a value outside the allowable range is input from the input means as the measured value;
The inspection device according to claim 1, further comprising:
前記測定値の許容範囲があらかじめ設定されており、
前記測定値として、前記許容範囲外の値を前記入力手段から入力することを禁止する禁止手段、
をさらに備える、請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載の検査装置。
The allowable range of the measured value is preset,
Prohibiting means for prohibiting the input means from inputting a value outside the allowable range as the measurement value;
The inspection device according to claim 1, further comprising:
前記許容範囲の上限値は、前記表示画面上に表示された前記目盛の表示最大値に応じて設定される、請求項6または請求項7に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 6 or 7, wherein the upper limit value of the allowable range is set according to a display maximum value of the scale displayed on the display screen.
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