JP4517906B2

JP4517906B2 - Cap vending machine for cup-type vending machines

Info

Publication number: JP4517906B2
Application number: JP2005083533A
Authority: JP
Inventors: 洋平西川; 雅之和田
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2005-03-23
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2025-03-23
Also published as: JP2006268259A

Description

本発明は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップに注ぎ入れて販売するカップ式自動販売機に内蔵され、購入者への飲料の提供前に、その飲料の入ったカップに自動的にキャップを装着するカップ式自動販売機のキャップ装着装置に関する。 The present invention is built into a cup-type vending machine that pours and sells beverages such as coffee and juice into a cup and automatically attaches a cap to the cup containing the beverage before providing the beverage to the purchaser. The present invention relates to a cap mounting device for a cup-type vending machine.

従来、この種のカップ式自動販売機のキャップ装着装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。このキャップ装着装置は、キャップ収納庫から払い出され、キャップシュータを介して搬送されたキャップを、一時的に保持するキャップ供給ガイドを備えている。このキャップ供給ガイドは、互いに水平に対向するように配置され、互いに同期して水平に近づいたり、離れたりすることが可能な左右２つのセグメントからなるシャッタを有しており、シャッタの中央部には、搬送されたキャップを保持するためのすり鉢状のキャップ受容部が形成されている。また、シャッタの下方には、飲料入りのカップを載置するとともに、昇降自在のカップ受け台が設けられている。 Conventionally, what was described in patent document 1 is known as a cap mounting apparatus of this kind of cup type vending machine. The cap mounting device includes a cap supply guide that temporarily holds a cap that is paid out from the cap storage and conveyed via the cap shooter. This cap supply guide is disposed so as to be horizontally opposed to each other, and has a shutter composed of two left and right segments that can approach and move horizontally in synchronization with each other. The mortar-shaped cap receiving part for holding the conveyed cap is formed. In addition, a cup containing drinks is placed below the shutter, and a cup holder that can be raised and lowered is provided.

このキャップ装着装置では次のようにして、キャップをカップに装着する。まず、キャップ収納庫から払い出されたキャップが、キャップシュータを介してキャップ供給ガイドに搬送される。この場合、キャップ供給ガイドのシャッタは、閉じており、そのシャッタのキャップ受容部にキャップが保持される。また、これと並行して、シャッタの下方のカップ受け台に、飲料入りのカップが搬送される。次いで、シャッタの両セグメントが互いに離れることで、シャッタが開き、両セグメントの間からキャップが落下し、カップ上に載置される。次いで、両セグメントが互いに近づくことで、シャッタが閉じ、その後、カップ受け台が上昇し、カップ上のキャップが、閉じたシャッタの下面に下方から押し付けられる。それにより、カップ上のキャップは、シャッタからの反力によって上方から押圧され、これにより、カップ上面の開口部（以下、本明細書において「カップ開口部」という）に装着される。 In this cap mounting apparatus, the cap is mounted on the cup as follows. First, the cap paid out from the cap storage is conveyed to the cap supply guide via the cap shooter. In this case, the shutter of the cap supply guide is closed, and the cap is held by the cap receiving portion of the shutter. In parallel with this, a cup containing beverage is conveyed to a cup cradle below the shutter. Next, when the two segments of the shutter are separated from each other, the shutter is opened, the cap is dropped from between the two segments, and is placed on the cup. Next, when the two segments approach each other, the shutter closes, and then the cup cradle rises, and the cap on the cup is pressed against the lower surface of the closed shutter from below. Thereby, the cap on the cup is pressed from above by the reaction force from the shutter, and is thereby mounted on the opening on the upper surface of the cup (hereinafter referred to as “cup opening” in the present specification).

上記のキャップ装着装置では、カップ上に落下して載置されたキャップの中心とカップ開口部の中心とが合致していれば、キャップをカップに適正に装着させることは可能である。しかし、このキャップ装着装置では、キャップをカップ上に載置させるために、そのキャップをカップ上方の比較的高い位置から単に落下させているので、比較的軽量のキャップは、落下時に空気抵抗を受けやすく、そのため、カップ上のキャップの中心がカップ開口部の中心からずれやすい。また、カップ受け台が水平面に対して傾斜することなどで、それに搬送されたカップが水平面に対して傾斜している場合には、キャップを適正な位置に落下させることができたとしても、キャップの中心がカップ開口部の中心からずれ、またカップ上のキャップ自体も水平面に対して傾斜してしまう。 In the cap mounting device described above, if the center of the cap dropped and placed on the cup matches the center of the cup opening, the cap can be properly mounted on the cup. However, in this cap mounting device, in order to place the cap on the cup, the cap is simply dropped from a relatively high position above the cup, so that the relatively lightweight cap receives air resistance when dropped. Easily, so the center of the cap on the cup is likely to be offset from the center of the cup opening. Also, if the cup pedestal is tilted with respect to the horizontal plane and the cup transported to it is tilted with respect to the horizontal plane, even if the cap can be dropped to an appropriate position, the cap The center of the cup is displaced from the center of the cup opening, and the cap itself on the cup is inclined with respect to the horizontal plane.

そのような状態のまま、カップを上昇させ、キャップをシャッタの下面に押し付けると、その傾斜したキャップは、最も高い部位がシャッタの下面に最初に当接することで、カップ上で揺動し、キャップの中心がカップ開口部の中心に対して却ってずれたり、キャップがより大きく傾斜したりしてしまうこともある。その場合には、キャップをカップに適正に装着できず、さらにはキャップ自体やカップ開口部が変形してしまうおそれもある。 In such a state, when the cup is raised and the cap is pressed against the lower surface of the shutter, the inclined cap swings on the cup with the highest part first contacting the lower surface of the shutter, and the cap The center of the cup may be displaced with respect to the center of the cup opening, or the cap may be inclined more greatly. In that case, the cap cannot be properly attached to the cup, and the cap itself and the cup opening may be deformed.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、飲料入りのカップ上に載置するように供給されたキャップ、あるいはそのカップが、水平面に対して傾斜している場合でも、キャップをカップに適正かつ確実に装着することができるカップ式自動販売機のキャップ装着装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a cap supplied to be placed on a cup containing a beverage, or the cup is inclined with respect to a horizontal plane. However, an object of the present invention is to provide a cup mounting device for a cup-type vending machine capable of mounting a cap on a cup properly and reliably.

特開平２００２−２２２４６２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-222462

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、飲料入りのカップにキャップを装着するカップ式自動販売機のキャップ装着装置であって、キャップをカップ上に載置するように供給するキャップ供給手段と、カップの上方に配置され、上下方向に移動自在の押圧部と、この押圧部を、傾動自在に支持した状態で、上下方向に駆動する駆動機構と、カップへのキャップの装着の際に、キャップ供給手段によりカップ上にキャップが載置された後、押圧部を下方に移動させ、キャップを押圧するように、駆動機構を制御する制御手段と、を備え、駆動機構は、押圧部を収容し、下方に臨ませた状態で支持する支持ケースと、上下方向に延びるとともに互いに所定間隔を隔てて配置され、支持ケースに遊挿された２つの駆動軸と、これら２つの駆動軸を回転駆動するモータと、２つの駆動軸にそれぞれ螺合するとともに、支持ケース内に配置され、支持ケース内の天井面に当接することにより、支持ケースを支持する２つのナット部と、２つのナット部と支持ケース内の底面との間にそれぞれ挟持された２つの圧縮ばねと、を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a cap mounting device for a cup-type vending machine that mounts a cap on a cup containing a beverage, and supplies the cap so as to be placed on the cup. A cap supplying means that is disposed above the cup and that is movable in the vertical direction, a drive mechanism that drives the pressure portion in a tiltable manner, and a cap that is attached to the cup. during mounting, after the cap is placed on the cup by the cap feeding means moves the pressing portion downward so as to press the cap, and a control means for controlling the drive mechanism, the drive mechanism A support case that accommodates the pressing portion and supports the pressing portion facing downward, two drive shafts that extend in the vertical direction and are spaced apart from each other and loosely inserted into the support case, and these two A motor that rotationally drives the drive shaft, and two nut portions that are screwed into the two drive shafts and disposed in the support case and abut against the ceiling surface in the support case, thereby supporting the support case, And two compression springs sandwiched between the two nut portions and the bottom surface in the support case, respectively .

この構成によれば、押圧部は、駆動機構に傾動自在に支持され、この駆動機構によって上下方向に駆動される。カップへのキャップの装着の際には、駆動機構が制御手段で制御されることにより、キャップ供給手段でカップ上にキャップが載置された後、押圧部が下降し、カップ上のキャップを押圧する。上述したように、押圧部は、駆動機構に傾動自在に支持されているので、押圧部が下降しながらキャップを押圧する際に、カップあるいはその上のキャップが水平面に対して傾いている場合、押圧部は、キャップの最も高い部位に当接した後、その部位を支点として、カップやキャップの傾きに倣うように傾き、さらに下降しながら、キャップの上部全体をほぼ均等に押圧する。つまり、この押圧部は、カップやキャップの傾きを吸収しながら、キャップを押圧することができ、したがって、カップあるいはキャップが水平面に対して傾斜している場合でも、キャップを飲料入りのカップに適正にかつ確実に装着することができる。 According to this configuration, the pressing portion is tiltably supported by the drive mechanism, and is driven in the vertical direction by the drive mechanism. When the cap is attached to the cup, the drive mechanism is controlled by the control means, and after the cap is placed on the cup by the cap supply means, the pressing portion descends and presses the cap on the cup. To do. As described above, since the pressing portion is supported by the drive mechanism so as to be tiltable, when pressing the cap while the pressing portion descends, when the cup or the cap thereon is inclined with respect to the horizontal plane, After the pressing portion abuts on the highest part of the cap, the pressing part is inclined so as to follow the inclination of the cup or the cap with the part as a fulcrum, and further presses the entire upper part of the cap almost uniformly. In other words, this pressing part can press the cap while absorbing the inclination of the cup or cap, and therefore, even when the cup or cap is inclined with respect to the horizontal plane, the cap is suitable for a cup containing beverage. And can be securely attached.

また、上記の構成によれば、上下方向に延びるとともに互いに所定間隔を隔てて配置された２つの駆動軸が、押圧部を支持する支持ケースに遊挿されている。これにより、押圧部は、両駆動軸および支持ケースを介して、傾動自在の状態となる。また、両駆動軸にはそれぞれ、ナット部が螺合し、これら２つのナット部が支持ケース内に配置され、支持ケース内の天井面に当接することで、支持ケースが支持される。さらに、支持ケース内には、両ナット部と支持ケース内の底面との間にそれぞれ挟持された２つの圧縮ばねが設けられている。このように構成された駆動機構を備えたキャップ装着装置では、モータによって、２つの駆動軸が所定方向に回転すると、各駆動軸に螺合するナット部が下降し、これに伴い、支持ケースを介して、押圧部も下降する。そして、この押圧部は、カップ上のキャップを押圧する。 Moreover, according to said structure, the two drive shafts extended in the up-down direction and arrange | positioned at predetermined intervals mutually are loosely inserted by the support case which supports a press part. Thereby, a press part will be in the state which can be tilted via both drive shafts and a support case. Moreover, a nut part is screwed together with each drive shaft, these two nut parts are arrange | positioned in a support case, and a support case is supported by contact | abutting to the ceiling surface in a support case. Furthermore, in the support case, two compression springs are provided between the nut portions and the bottom surface in the support case. In the cap mounting device having the drive mechanism configured as described above, when the two drive shafts are rotated in a predetermined direction by the motor, the nut portion screwed to each drive shaft is lowered, and accordingly, the support case is moved to the support case. Accordingly, the pressing portion also descends. And this press part presses the cap on a cup.

上記のようにして、押圧部でキャップを押圧する際に、カップあるいはキャップが水平面に対して傾いている場合、押圧部がキャップの最も高い部位に当接した後も、両駆動軸を回転させることにより、それらに螺合するナット部がさらに下降し、支持ケース内の底面が圧縮ばねで下方にさらに付勢される。これにより、押圧部は、キャップに当接した部位を支点として、カップやキャップの傾きに、より適切に倣うように傾き、キャップの上部全体をほぼ均等に押圧することができる。 As described above, when pressing the cap with the pressing portion, if the cup or the cap is inclined with respect to the horizontal plane, the drive shafts are rotated even after the pressing portion abuts on the highest portion of the cap. As a result, the nut portion screwed into them further descends, and the bottom surface in the support case is further urged downward by the compression spring. As a result, the pressing part can tilt the cup and the cap so as to follow the tilt of the cup and the cap more appropriately with the portion in contact with the cap as a fulcrum, and can press the entire upper part of the cap almost evenly.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるキャップ装着装置を内蔵したカップ式自動販売機の一部であり、キャップ装着装置およびその周囲を示している。このカップ式自動販売機１は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップＵに注ぎ入れて販売するものであり、購入者への飲料の提供前に、キャップ装着装置２により、飲料の入ったカップＵに着脱自在のキャップＡを装着するものである。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a part of a cup-type vending machine incorporating a cap mounting device according to an embodiment of the present invention, and shows the cap mounting device and its surroundings. This cup-type vending machine 1 sells beverages such as coffee and juice by pouring them into a cup U, and before providing the beverage to the purchaser, the cup U containing the beverage is provided by the cap mounting device 2. A detachable cap A is attached.

図１に示すように、カップ式自動販売機１は、上記キャップ装着装置２と、その上方に配置され、多数のキャップＡを収納するとともに、最下位のキャップＡを切り離し、キャップ装着装置２に供給するキャップ収納供給装置３と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する図示しない制御装置（制御手段）などを備えている。また、このカップ式自動販売機１は、一般的なカップ式自動販売機と同様に、多数のカップＵを収納するカップ収納装置、カップＵを複数の所定の位置に搬送するカップ搬送装置、および購入者によって選択された飲料をカップＵに供給する飲料供給装置（いずれも図示せず）なども備えている。そして、販売時に、飲料供給装置によって飲料が供給された飲料入りのカップＵが、カップ搬送装置により、キャップ装着装置２の下方に設置されたカップ受け台４に搬送される。 As shown in FIG. 1, the cup-type vending machine 1 is arranged above the cap mounting device 2 and accommodates a large number of caps A, and separates the lowermost cap A into the cap mounting device 2. A cap storage and supply device 3 for supply and a control device (control means) (not shown) having a microcomputer for controlling them are provided. Moreover, this cup type vending machine 1 is similar to a general cup type vending machine, a cup storage device that stores a large number of cups U, a cup transfer device that transfers cups U to a plurality of predetermined positions, and A beverage supply device (none of which is shown) for supplying a beverage selected by the purchaser to the cup U is also provided. And at the time of sale, the cup U containing the beverage supplied with the beverage by the beverage supply device is transported by the cup transport device to the cup cradle 4 installed below the cap mounting device 2.

キャップ収納供給装置３は、上下方向に積み重なった状態の多数のキャップＡを収納するキャップ収納器３ａと、このキャップ収納器３ａの下方に設けられ、販売時に、キャップ収納器３ａから最下位のキャップＡを１つずつ切り離し、下方のキャップ装着装置２に供給するキャップ供給機３ｂなどで構成されている。キャップ収納器３ａは、鉛直軸線回りに回転可能に構成され、その軸線の周囲に、上下方向に延びる複数（例えば３〜５つ）のキャップ収納室（図示せず）を有している。一方、キャップ供給機３ｂは、キャップＡをその上側のキャップＡから切り離すためのキャップドロップリング（図示せず）を有し、販売時に、キャップドロップリング上のキャップ収納室に収納されているキャップＡのうち、最下位のキャップＡを切り離し、落下させる。なお、キャップドロップリング上のキャップ収納室内のすべてのキャップＡが消費されると、次回のキャップ付きカップ飲料の販売に備えて、キャップ収納器３ａが所定角度回転し、多数のキャップＡを収納した新たなキャップ収納室がキャップドロップリング上に移動する。 The cap storage and supply device 3 includes a cap storage 3a for storing a large number of caps A stacked in the vertical direction, and a cap storage 3a provided below the cap storage 3a. A includes a cap feeder 3b that detaches A one by one and supplies it to the cap mounting device 2 below. The cap container 3a is configured to be rotatable about a vertical axis, and has a plurality of cap storage chambers (not shown) extending in the vertical direction around the axis. On the other hand, the cap feeder 3b has a cap drop ring (not shown) for separating the cap A from the upper cap A, and the cap A stored in the cap storage chamber on the cap drop ring at the time of sale. Of these, the lowermost cap A is cut off and dropped. In addition, when all the caps A in the cap storage chamber on the cap drop ring are consumed, the cap container 3a rotates by a predetermined angle and stores a large number of caps A in preparation for the next sale of cup beverages with caps. A new cap storage room moves over the cap drop ring.

なお、本実施形態に使用するキャップＡおよびカップＵは、例えば図２のように形成されている。具体的には、キャップＡは、厚さの薄いプラスチックから成り、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、平面形状が円形でかつある程度の高さを有し、下面が開口している。また、キャップＡの中央部には、所定の直径を有する円形の凹部１１が形成され、その周囲に、所定幅を有しかつ上方に凸の環状部１２が形成されている。さらに、キャップＡの周縁部には、カップＵの後述するカール部１４に嵌合する所定形状の嵌合部１３が形成されている。この嵌合部１３の直径は、カップＵのカール部１４の直径よりも若干小さくなっており、したがって、キャップＡは、カップＵの上面の開口部、すなわちカップ開口部にスナップ嵌めでしっかりと装着でき、装着した状態では、カップＵから外れにくくなる。なお、環状部１２の所定位置には、貫通した飲み口１２ａが形成されている。 The cap A and the cup U used in this embodiment are formed as shown in FIG. 2, for example. Specifically, the cap A is made of a thin plastic, and as shown in FIGS. 4A and 4B, the planar shape is circular and has a certain height, and the lower surface is open. Yes. A circular recess 11 having a predetermined diameter is formed at the center of the cap A, and an annular portion 12 having a predetermined width and protruding upward is formed around the recess. Further, a fitting portion 13 having a predetermined shape that fits with a curled portion 14 of the cup U, which will be described later, is formed on the peripheral portion of the cap A. The diameter of the fitting portion 13 is slightly smaller than the diameter of the curled portion 14 of the cup U. Therefore, the cap A is securely attached to the opening on the upper surface of the cup U, that is, the cup opening with a snap fit. It can be easily removed from the cup U in the mounted state. In addition, a penetrating spout 12 a is formed at a predetermined position of the annular portion 12.

一方、カップＵは、一般的な紙カップであり、カップ開口部の周縁部に、カール状に形成されたカール部１４を有している。そして、このカール部１４に、上述したように、キャップＡの嵌合部１３が嵌合することによって、キャップＡがカップＵにしっかりと装着される。 On the other hand, the cup U is a general paper cup, and has a curled portion 14 formed in a curled shape at the periphery of the cup opening. Then, as described above, the cap A is securely attached to the cup U by the fitting portion 13 of the cap A being fitted to the curled portion 14.

図３〜図６は、キャップ装着装置２の内部構造を示している。これらの図に示すように、このキャップ装着装置２は、カップＵへのキャップＡの供給および押圧を行うためのキャップ供給押圧ユニット２１（キャップ供給手段、押圧部）と、これをカップ受け台４の上方で上下方向に駆動するユニット駆動機構２２とを備えている。ユニット駆動機構２２は、キャップ装着装置２の外殻を構成するボックス状のケース２ａ（図１参照）の左側面の上部に取り付けられたモータ３１と、ケース２ａ内の左前端部および右後端部にそれぞれ、互いに上下方向に平行に延びかつ回転自在に取り付けられた２つの駆動軸３２、３２とを備えている。 3 to 6 show the internal structure of the cap mounting device 2. As shown in these drawings, the cap mounting device 2 includes a cap supply pressing unit 21 (cap supply means, a pressing portion) for supplying and pressing the cap A to the cup U, and the cup receiving base 4. And a unit driving mechanism 22 for driving in the vertical direction above the head. The unit drive mechanism 22 includes a motor 31 attached to an upper portion of a left side surface of a box-shaped case 2a (see FIG. 1) constituting an outer shell of the cap mounting device 2, a left front end portion and a right rear end in the case 2a. Each part includes two drive shafts 32 and 32 that extend parallel to each other in the vertical direction and are rotatably mounted.

なお、上記ケース２ａの下方には、カップ受け台４が所定位置に位置するように、ケース２ａの右側面に取り付けられている。また、ケース２ａでは、その左側面から背面および底面にわたって大きく開口しており、その開口した部分を介して、飲料入りのカップＵがカップ搬送装置で搬送され、カップ受け台４上に載置される。 In addition, below the case 2a, it is attached to the right side surface of the case 2a so that the cup cradle 4 is located at a predetermined position. Further, in the case 2a, a large opening is provided from the left side surface to the back surface and the bottom surface, and the cup U containing the beverage is conveyed by the cup conveying device through the opened portion and placed on the cup cradle 4. The

モータ３１は、その回転軸がケース２ａの上面よりも上方に突出するように配置され、回転軸の上端部に駆動プーリ３１ａが固定されている。一方、各駆動軸３２も、ケース２ａの上面よりも上方に突出するように配置され、その上端部に従動プーリ３２ａが固定されている。また、ケース２ａの上面の左後端部および右前端部にそれぞれ、ガイドプーリ３３、３３が回転自在に取り付けられている。そして、これら５つのプーリ３１ａ、３２ａ、３２ａ、３３、３３には、無端のタイミングベルト３４が巻き掛けられている。したがって、モータ３１が作動し、駆動プーリ３１ａが回転することにより、タイミングベルト３４を介して、両従動プーリ３２ａ、３２ａが回転し、これに伴い、両駆動軸３２、３２が同期して回転する。 The motor 31 is arranged such that its rotating shaft protrudes above the upper surface of the case 2a, and a drive pulley 31a is fixed to the upper end of the rotating shaft. On the other hand, each drive shaft 32 is also arranged so as to protrude above the upper surface of the case 2a, and a driven pulley 32a is fixed to the upper end portion thereof. Further, guide pulleys 33 and 33 are rotatably attached to the left rear end portion and right front end portion of the upper surface of the case 2a, respectively. An endless timing belt 34 is wound around these five pulleys 31a, 32a, 32a, 33, 33. Therefore, when the motor 31 operates and the drive pulley 31a rotates, both the driven pulleys 32a and 32a rotate via the timing belt 34, and accordingly, both the drive shafts 32 and 32 rotate synchronously. .

また、各駆動軸３２のケース２ａ内の表面には、雄ねじが形成されており、キャップ供給押圧ユニット２１の後述するナット部４５が螺合している。したがって、両駆動軸３２、３２が回転することにより、それぞれに螺合するナット部４５、４５が駆動軸３２に沿って移動し、これにより、キャップ供給押圧ユニット２１が昇降する。 Further, a male screw is formed on the surface of each drive shaft 32 in the case 2a, and a nut portion 45 described later of the cap supply pressing unit 21 is screwed. Therefore, when both the drive shafts 32 and 32 rotate, the nut parts 45 and 45 screwed together move along the drive shaft 32, and thereby the cap supply pressing unit 21 moves up and down.

キャップ供給押圧ユニット２１は、上方のキャップ収納供給装置３から受け取ったキャップＡを、カップ受け台４に搬送されたカップＵ上に載置するように供給し、そのキャップＡを上方から押圧することで、カップＵに装着するものである。このキャップ供給押圧ユニット２１は、所定形状のケース４１（支持ケース）と、このケース４１に収容され、開閉自在に設けられたシャッタ４２（押圧部）と、このシャッタ４２を駆動するシャッタ駆動機構４３などで構成されている。 The cap supply pressing unit 21 supplies the cap A received from the upper cap storage and supply device 3 so as to be placed on the cup U conveyed to the cup receiving base 4, and presses the cap A from above. Thus, it is attached to the cup U. The cap supply pressing unit 21 includes a case 41 (supporting case) having a predetermined shape, a shutter 42 (pressing portion) housed in the case 41 and provided to be openable and closable, and a shutter driving mechanism 43 that drives the shutter 42. Etc.

ケース４１は、金属板を折り曲げ加工することなどにより、平面形状が四角形で所定の高さを有するボックス状に形成されている。このケース４１の天板部４１ａおよび底板部４１ｂの中央部はいずれも、比較的大きく開口しており、図４に示すように、天板部４１ａ上には、中央部にガイド孔４４ａを有するキャップガイド板４４が取り付けられている。このキャップガイド板４４のガイド孔４４ａは、キャップＡの外径よりも一回り大きい円形状に形成され、周縁部が下方に向かってテーパ状に形成されている。 The case 41 is formed in a box shape having a predetermined height and a square planar shape, for example, by bending a metal plate. The center portion of the top plate portion 41a and the bottom plate portion 41b of the case 41 are both relatively large and have a guide hole 44a at the center portion on the top plate portion 41a as shown in FIG. A cap guide plate 44 is attached. The guide hole 44a of the cap guide plate 44 is formed in a circular shape that is slightly larger than the outer diameter of the cap A, and the peripheral edge portion is tapered downward.

ケース４１の天板部４１ａおよび底板部４１ｂには、それらの左前端部および右後端部にそれぞれ、ユニット駆動機構２２の駆動軸３２の外径よりも大きい貫通孔（図示せず）が形成され、これらの貫通孔に、２つの駆動軸３２、３２がそれぞれ遊挿されている。また、ケース４１内には、両駆動軸３２、３２にそれぞれ螺合する２つのナット部４５、４５が設けられている。各ナット部４５の上端部には、ケース４１の上記貫通孔よりも外径の大きいフランジ部４５ａが設けられており、このフランジ部４５ａで、ケース４１の天板部４１ａが下方から支持されることにより、ケース４１が支持されている。さらに、ケース４１内には、両駆動軸３２、３２が挿入された状態で、上端部がナット部４５のフランジ部４５ａに当接し、かつ、下端部がケース４１の底板部４１ｂに当接するコイルばね４６が設けられている。したがって、両駆動軸３２、３２が回転することにより、両ナット部４５、４５が駆動軸３２に沿って移動し、これに伴い、図５（ｂ）および図６に示すように、キャップ供給押圧ユニット２１が昇降する。 The top plate portion 41a and the bottom plate portion 41b of the case 41 are formed with through holes (not shown) larger than the outer diameter of the drive shaft 32 of the unit drive mechanism 22 at the left front end portion and the right rear end portion, respectively. The two drive shafts 32 and 32 are loosely inserted into these through holes, respectively. Further, in the case 41, two nut portions 45, 45 that are screwed to the drive shafts 32, 32 are provided. A flange portion 45a having a larger outer diameter than the through hole of the case 41 is provided at the upper end portion of each nut portion 45, and the top plate portion 41a of the case 41 is supported from below by the flange portion 45a. Thus, the case 41 is supported. Further, in the case 41, a coil whose upper end abuts on the flange portion 45 a of the nut portion 45 and whose lower end abuts on the bottom plate portion 41 b of the case 41 with both the drive shafts 32, 32 inserted. A spring 46 is provided. Therefore, when both the drive shafts 32 and 32 rotate, both nut parts 45 and 45 move along the drive shaft 32, and as a result, as shown in FIG. 5B and FIG. The unit 21 moves up and down.

また、ケース４１内には、互いに左右方向に所定間隔を隔てて配置されるとともに、互いに前後方向に平行に延びる左右一対のガイドシャフト４７、４７が設けられている。各ガイドシャフト４７の前端部および後端部はそれぞれ、ケース４１の前板部４１ｃおよび後板部４１ｄに固定されている。そして、これらのガイドシャフト４７、４７に、シャッタ４２が摺動自在に取り付けられている。 The case 41 is provided with a pair of left and right guide shafts 47, 47 that are arranged at a predetermined interval in the left-right direction and extend in parallel in the front-rear direction. The front end portion and the rear end portion of each guide shaft 47 are fixed to the front plate portion 41c and the rear plate portion 41d of the case 41, respectively. A shutter 42 is slidably attached to the guide shafts 47 and 47.

シャッタ４２は、図３および図５（ａ）に示すように、互いに水平に対向する一対の可動部５１、５１で構成されている。両可動部５１、５１は、プラスチックなどから成り、前後対称に形成されている。具体的には、両可動部５１、５１はいずれも、平面形状がほぼ凸字状に形成され、その突出部分が、対向する可動部５１の反対側に位置するように配置されかつ円弧状に形成されている。なお、両可動部５１、５１の内側の形状については後述する。 As shown in FIGS. 3 and 5A, the shutter 42 includes a pair of movable parts 51 and 51 that are horizontally opposed to each other. Both movable parts 51, 51 are made of plastic or the like and are formed symmetrically in the front-rear direction. Specifically, both of the movable parts 51 and 51 are formed so that the planar shape is substantially convex, and the protruding part is disposed on the opposite side of the opposed movable part 51 and is in an arc shape. Is formed. The inner shape of both movable parts 51 and 51 will be described later.

図７および図８は、上述した図１〜６と異なり、キャップ装着装置２を右方から見たときのシャッタ４２およびシャッタ駆動機構４３を示している。なお、以下の説明では、シャッタ４２の一対の可動部５１、５１を特に区別する場合には、便宜上、図７、８などに示す左側の可動部５１を「左可動部５１Ａ」、右側の可動部５１を「右可動部５１Ｂ」と呼ぶものとし、また、以下の図７〜図１４を参照して説明する際に、図１〜６における前後方向を左右方向とし、図１〜６における右側を前側として説明するものとする。 7 and 8 show the shutter 42 and the shutter drive mechanism 43 when the cap mounting device 2 is viewed from the right, unlike FIGS. 1 to 6 described above. In the following description, when specifically distinguishing the pair of movable parts 51, 51 of the shutter 42, the left movable part 51 shown in FIGS. The portion 51 is referred to as a “right movable portion 51B”, and in the description with reference to FIGS. 7 to 14 below, the front-rear direction in FIGS. Will be described as the front side.

図７、８に示すように、シャッタ駆動機構４３は、モータ５２と、このモータ５２により、ギヤボックス５３を介して回転駆動される駆動ギヤ５４と、この駆動ギヤ５４の上下に左右方向に延びるように配置され、駆動ギヤ５４に噛み合う上ラック５５および下ラック５６などを備えている。そして、上ラック５５が、所定形状の右連結部材５７を介して、シャッタ４２の右可動部５１Ｂに連結される一方、下ラック５６が、左連結部材５８を介して、左可動部５１Ａに連結されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the shutter drive mechanism 43 includes a motor 52, a drive gear 54 that is rotationally driven by the motor 52 via a gear box 53, and extends in the horizontal direction above and below the drive gear 54. An upper rack 55 and a lower rack 56 that are arranged in this manner and mesh with the drive gear 54 are provided. The upper rack 55 is connected to the right movable portion 51B of the shutter 42 via a right connecting member 57 having a predetermined shape, while the lower rack 56 is connected to the left movable portion 51A via a left connecting member 58. Has been.

右連結部材５７は、右可動部５１Ｂの背面、右側面および前面を囲むように配置され、平面形状がほぼコ字状に形成されている。具体的には、右連結部材５７は、上ラック５５の前面に取り付けられ、左右方向に延びる取付部５７ａと、この取付部５７ａの右端部で直角に屈曲し、右可動部５１Ｂの右方を通って前方に延びるとともに、両ガイドシャフト４７、４７が遊挿された右延設部５７ｂと、この右延設部５７ｂの前端部で直角に屈曲し、左方に延びる前延設部５７ｃと、この前延設部５７ｃの左端部で直角に屈曲して後方に延び、右可動部５１Ｂの前端部に係合する係合部５７ｄとで構成されている。また、右連結部材５７の内側後部には、取付部５７ａおよび右延設部５７ｂに沿うように、右連結補助部材６１が設けられ、この右連結補助部材６１の左端部には、右連結部材５７の上記係合部５７ｄと同様に形成され、右可動部５１Ｂの後端部に係合する係合部６１ａが設けられている。そして、これらの係合部５７ｄ、６１ａは、右可動部５１Ｂの移動方向、すなわち図７、８の左右方向に遊びをもって係合している。 The right connecting member 57 is disposed so as to surround the back surface, the right side surface, and the front surface of the right movable portion 51B, and the planar shape is formed in a substantially U shape. Specifically, the right connecting member 57 is attached to the front surface of the upper rack 55, and is bent at a right angle at an attachment portion 57a extending in the left-right direction and a right end portion of the attachment portion 57a, so A right extending portion 57b in which both guide shafts 47, 47 are loosely inserted, and a front extending portion 57c that is bent at a right angle at the front end portion of the right extending portion 57b and extends leftward. The engagement portion 57d is bent at a right angle at the left end portion of the front extension portion 57c and extends rearward, and engages with the front end portion of the right movable portion 51B. Further, a right connection auxiliary member 61 is provided at the inner rear portion of the right connection member 57 along the attachment portion 57a and the right extension portion 57b. The right connection member 61 is provided at the left end of the right connection auxiliary member 61. An engagement portion 61a that is formed in the same manner as the engagement portion 57d of 57 and engages with the rear end portion of the right movable portion 51B is provided. These engaging portions 57d and 61a are engaged with play in the moving direction of the right movable portion 51B, that is, in the left-right direction in FIGS.

一方、左連結部材５８は、左可動部５１Ａの背面、左側面および前面を囲むように配置され、上述した右連結部材５７とほぼ左右対称に形成されている。すなわち、左連結部材５８は、右連結部材５７の取付部５７ａ、右延設部５７ｂ、前延設部５７ｃおよび係合部５７ｄにそれぞれ対応する取付部５８ａ、左延設部５８ｂ、前延設部５８ｃおよび係合部５８ｄで構成されている。また、この左連結部材５８にも、上記右連結補助部材６１と左右対称に形成された左連結補助部材６２が設けられている。そして、左連結部材５８の係合部５８ｄおよび左連結補助部材６２の係合部６２ａが、左可動部５１Ａの前端部および後端部にそれぞれ係合している。これらの係合部５８ｄ、６２ａも、左可動部５１Ａの移動方向に遊びをもって係合している。 On the other hand, the left connecting member 58 is disposed so as to surround the back surface, the left side surface, and the front surface of the left movable portion 51A, and is formed substantially symmetrically with the right connecting member 57 described above. That is, the left connecting member 58 includes an attaching portion 58a, a left extending portion 58b, and a front extending portion corresponding to the attaching portion 57a, the right extending portion 57b, the front extending portion 57c, and the engaging portion 57d of the right connecting member 57, respectively. It consists of a part 58c and an engaging part 58d. The left connecting member 58 is also provided with a left connecting auxiliary member 62 formed symmetrically with the right connecting auxiliary member 61. The engaging portion 58d of the left connecting member 58 and the engaging portion 62a of the left connecting auxiliary member 62 are engaged with the front end portion and the rear end portion of the left movable portion 51A, respectively. These engaging portions 58d and 62a are also engaged with play in the moving direction of the left movable portion 51A.

また、各ガイドシャフト４７には、左可動部５１Ａと左延設部５８ｂとの間、および右可動部５１Ｂと右延設部５７ｂとの間に、コイルばね６３が設けられている。これらのコイルばね６３により、左可動部５１Ａおよび右可動部５１Ｂの一方が、他方側に付勢されている。 Each guide shaft 47 is provided with a coil spring 63 between the left movable portion 51A and the left extending portion 58b and between the right movable portion 51B and the right extending portion 57b. By these coil springs 63, one of the left movable portion 51A and the right movable portion 51B is biased to the other side.

以上のように構成されたシャッタ駆動機構４３により、左可動部５１Ａおよび右可動部５１Ｂは、ガイドシャフト４７、４７に沿って、互いに同期して左右方向に移動する。 By the shutter drive mechanism 43 configured as described above, the left movable portion 51A and the right movable portion 51B move in the left-right direction in synchronization with each other along the guide shafts 47, 47.

図９は、キャップ供給押圧ユニット２１を、両可動部５１Ａ、５１Ｂの前後方向の中央部で切断した縦断面を示している。同図に示すように、両可動部５１Ａ、５１Ｂは、互いに対向する側の部分（以下「対向部７１」という）が、両者間の中心を通りかつ両者の移動方向（同図の左右方向）と直交する面Ｃに対して、互いに対称に形成されている。より具体的には、両可動部５１Ａ、５１Ｂの各対向部７１は、厚さが薄く、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａに臨んだ状態で、キャップＡを載置するためのキャップ載置部７２と、このキャップ載置部７２の底面の基端から垂下したキャップ当接部７３と、このキャップ当接部７３の下端に連なり、対向する可動部５１側に開口した凹部７４と、この凹部７４の下端から垂下したカップ当接部７５とを有している。また、これらのキャップ当接部７３、凹部７４およびカップ当接部７５の平面形状は、キャップＡおよびカップＵの側面の曲率とほぼ同じ曲率を有する円弧状に形成されている。そして、凹部７４内の上面が、後述するように、キャップＡを上方から押圧するためのキャップ押圧部７４ａとして機能する。 FIG. 9 shows a longitudinal section in which the cap supply pressing unit 21 is cut at the center in the front-rear direction of both movable parts 51A and 51B. As shown in the figure, the movable parts 51A and 51B are such that portions facing each other (hereinafter referred to as "opposing part 71") pass through the center between the two and the moving direction of the two (the left-right direction in the figure). Are formed symmetrically with respect to a plane C orthogonal to the plane C. More specifically, each of the opposing portions 71 of both the movable portions 51A and 51B is thin and has a cap placement portion for placing the cap A in a state of facing the guide hole 44a of the cap guide plate 44. 72, a cap abutting portion 73 suspended from the base end of the bottom surface of the cap mounting portion 72, a recess 74 connected to the lower end of the cap abutting portion 73 and opened to the opposed movable portion 51, and the recess And a cup contact portion 75 depending from the lower end of 74. The planar shapes of the cap contact portion 73, the recess 74, and the cup contact portion 75 are formed in an arc shape having substantially the same curvature as that of the side surfaces of the cap A and the cup U. And the upper surface in the recessed part 74 functions as the cap press part 74a for pressing the cap A from upper direction so that it may mention later.

なお、以上のように構成されたキャップ装着装置２には、図示しない各種のセンサが設けられている。具体的には、キャップ供給押圧ユニット２１を所定の高さに停止させるためのセンサや、シャッタ４２の両可動部５１、５１をそれぞれ、所定に位置に停止させるためのセンサ、さらにはキャップＡが、シャッタ４２上に落下したか否かを検出するためのセンサなどが設けられている。これらのセンサは、図示しない制御装置に電気的に接続されており、センサの検出結果に応じて、キャップ装着装置２の各種動作が制御される。 The cap mounting device 2 configured as described above is provided with various sensors (not shown). Specifically, a sensor for stopping the cap supply pressing unit 21 at a predetermined height, a sensor for stopping both the movable parts 51 and 51 of the shutter 42 at predetermined positions, and a cap A In addition, a sensor for detecting whether or not the camera has fallen on the shutter 42 is provided. These sensors are electrically connected to a control device (not shown), and various operations of the cap mounting device 2 are controlled according to the detection results of the sensors.

次に、図１０〜図１２を参照しながら、キャップ装着装置２によるキャップＡの装着動作を順に説明する。図１０（ａ）は、待機状態のキャップ供給押圧ユニット２１を示している。この待機状態では、キャップ供給押圧ユニット２１は、その上限の高さであるキャップ受取り高さ位置に位置し、両可動部５１、５１のキャップ載置部７２、７２が、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａの内側に臨むとともに互いに当接することで、シャッタ４２が完全に閉鎖している。この待機状態において、上方のキャップ供給機３ｂでキャップＡが切り離されると、そのキャップＡは、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａを介して、シャッタ４２上に落下し、両可動部５１、５１のキャップ載置部７２、７２に跨った状態で載置される。そして、キャップＡがシャッタ４２上に落下したことが検出されると、両可動部５１、５１が、キャップＡを載置したまま、互いに離れるように水平に移動し、同図（ｂ）に示すキャップ保持位置に停止する。このキャップ保持位置では、両可動部５１、５１のカップ当接部７５、７５間の距離およびキャップ当接部７３、７３間の距離がいずれも、カップＵのカップ開口部の外径よりも大きくなる。 Next, the mounting operation of the cap A by the cap mounting apparatus 2 will be described in order with reference to FIGS. FIG. 10A shows the cap supply pressing unit 21 in a standby state. In this standby state, the cap supply pressing unit 21 is positioned at the cap receiving height position, which is the upper limit height thereof, and the cap mounting portions 72, 72 of both the movable portions 51, 51 are guided by the cap guide plate 44. The shutter 42 is completely closed by facing the inside of the hole 44a and contacting each other. In this standby state, when the cap A is separated by the upper cap feeder 3b, the cap A falls onto the shutter 42 through the guide hole 44a of the cap guide plate 44, and the movable parts 51, 51 are moved. It mounts in the state straddling the cap mounting parts 72 and 72. When it is detected that the cap A has fallen on the shutter 42, both the movable parts 51 and 51 move horizontally so as to be separated from each other with the cap A mounted thereon, as shown in FIG. Stop at the cap holding position. In this cap holding position, the distance between the cup contact portions 75, 75 of both movable parts 51, 51 and the distance between the cap contact portions 73, 73 are both larger than the outer diameter of the cup opening of the cup U. Become.

次いで、キャップ供給押圧ユニット２１は、キャップ受取高さ位置から下降し、図１０（ｃ）に示すように、両可動部５１、５１のキャップ載置部７２、７２がカップＵの上端に近接したキャップ落下高さ位置に到達して、停止する。その後、両可動部５１、５１は、互いに離れるように移動し、図１１（ａ）に示すように、両者のキャップ載置部７２、７２がガイド孔４４ａから退避したキャップ落下位置に到達して、停止する。これにより、両可動部５１、５１に保持されていたキャップＡが、両者の間から落下し、カップＵ上に載置される。上記のように、両可動部５１、５１がキャップ保持位置からキャップ落下位置に移動しても、その移動に伴うキャップＡの水平移動をキャップガイド板４４で阻止することができ、キャップＡをガイド孔４４ａの真下に落下させることができる。 Next, the cap supply pressing unit 21 descends from the cap receiving height position, and the cap mounting portions 72 and 72 of both movable portions 51 and 51 are close to the upper end of the cup U as shown in FIG. Reach the cap drop height position and stop. After that, both movable parts 51 and 51 move away from each other, and as shown in FIG. 11A, both cap mounting parts 72 and 72 reach the cap dropping position retracted from the guide hole 44a. ,Stop. As a result, the cap A held by the movable parts 51 and 51 falls from between the two and is placed on the cup U. As described above, even if both the movable parts 51, 51 move from the cap holding position to the cap dropping position, the horizontal movement of the cap A accompanying the movement can be prevented by the cap guide plate 44, and the cap A is guided. It can be dropped directly below the hole 44a.

その後、キャップ供給押圧ユニット２１は、図１１（ｂ）に示すように、両可動部５１、５１をキャップ落下位置に保ったまま、所定の心合わせ高さ位置に上昇して停止する。具体的には、両可動部５１、５１のキャップ載置部７２がキャップＡの上端よりも高く、かつキャップ当接部７３、７３がキャップＡの上端を超えない高さに、キャップ供給押圧ユニット２１が停止する。 Thereafter, as shown in FIG. 11 (b), the cap supply pressing unit 21 rises to a predetermined centering height position and stops while keeping both movable parts 51, 51 at the cap drop position. Specifically, the cap supply pressing unit is configured such that the cap mounting portions 72 of the movable portions 51 and 51 are higher than the upper end of the cap A and the cap contact portions 73 and 73 do not exceed the upper end of the cap A. 21 stops.

次いで、両可動部５１、５１が互いに接近し、図１１（ｃ）に示すように、各可動部５１のキャップ当接部７３およびカップ当接部７５がそれぞれ、キャップＡの環状部１２の側面およびカップＵの上端部の側面に当接する。これにより、キャップＡの中心とカップＵのカップ開口部の中心が合致するよう、キャップＡとカップＵが心合わせされる。 Next, both movable parts 51 and 51 approach each other, and as shown in FIG. 11C, the cap contact part 73 and the cup contact part 75 of each movable part 51 are respectively side surfaces of the annular part 12 of the cap A. And it contacts the side surface of the upper end of the cup U. Thereby, the cap A and the cup U are centered so that the center of the cap A and the center of the cup opening part of the cup U may correspond.

図１３は、カップＵ上のキャップＡの中心がカップ開口部の中心からずれている状態を示している。具体的には、同図（ａ）は、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａの真下に搬送されたカップＵ上に、キャップＡが若干ずれて載置された状態を示し、一方、同図（ｂ）は、カップＵが、ガイド孔４４ａの真下よりも若干ずれた位置に搬送されたことで、ガイド孔４４ａの真下に落下したキャップＡが、カップＵ上にずれて載置された状態を示している。これらの図に示すように、カップＵ上のキャップＡの中心がカップ開口部の中心からずれていても、上述したように、両可動部５１、５１を互いに接近させ、これらによってキャップＡおよびカップＵを両側から挟むことにより、両者を容易に心合わせすることができる。また、前述したように、左可動部５１Ａは、シャッタ駆動機構４３の左連結部材５８および左連結補助部材６２に遊びをもって係合する一方、右可動部５１Ｂは、右連結部材５７および右連結補助部材６１に遊びをもって係合し、さらにこれらの可動部５１Ａ、５１Ｂが、コイルばね６３によって、対向する可動部５１側に付勢されているので、両可動部５１、５１で、バランス良くかつ確実に、キャップＡおよびカップＵを水平に両側から挟むことができる。 FIG. 13 shows a state where the center of the cap A on the cup U is shifted from the center of the cup opening. Specifically, FIG. 4A shows a state in which the cap A is placed slightly shifted on the cup U conveyed just below the guide hole 44a of the cap guide plate 44, while FIG. b) shows a state in which the cap A that has been dropped just below the guide hole 44a is shifted and placed on the cup U because the cup U has been transported to a position slightly shifted from directly below the guide hole 44a. Show. As shown in these drawings, even if the center of the cap A on the cup U is deviated from the center of the cup opening, as described above, both the movable parts 51 and 51 are brought close to each other, and thereby the cap A and the cup By sandwiching U from both sides, both can be easily aligned. Further, as described above, the left movable portion 51A engages with the left connecting member 58 and the left connecting auxiliary member 62 of the shutter drive mechanism 43 with play, while the right movable portion 51B has the right connecting member 57 and the right connecting auxiliary. The movable portion 51A, 51B is engaged with the member 61 with play, and the movable portions 51A, 51B are biased toward the opposing movable portion 51 by the coil spring 63, so that both the movable portions 51, 51 are balanced and reliable. In addition, the cap A and the cup U can be horizontally sandwiched from both sides.

以上のように、キャップＡおよびカップＵを心合わせした後、ユニット駆動機構２２の両駆動軸３２、３２が所定方向に回転することで、キャップ供給押圧ユニット２１が下降する。図１２（ａ）は、両可動部５１、５１の各凹部７４の上面、すなわちキャップ押圧部７４ａが、キャップＡの嵌合部１３に上方から当接した直後の状態を示している。この状態から、両駆動軸３２、３２がさらに回転すると、同図（ｂ）に示すように、各駆動軸３２に螺合するナット部４５が下降し、両ナット部４５、４５とキャップ供給押圧ユニット２１のケース４１の底面との間に挟持されたコイルばね４６、４６により、両可動部５１、５１が下方に付勢される。これにより、キャップＡの嵌合部１３には、両可動部５１、５１のキャップ押圧部７４ａ、７４ａを介して、所定の荷重（例えば８〜１０ｋｇ）が上方から作用し、それにより、キャップＡがカップＵのカップ開口部にスナップ嵌めでしっかりと装着される。 As described above, after the cap A and the cup U are aligned, the cap supply pressing unit 21 is lowered by rotating both the drive shafts 32 and 32 of the unit drive mechanism 22 in a predetermined direction. FIG. 12A shows a state immediately after the upper surfaces of the concave portions 74 of both the movable portions 51, 51, that is, the cap pressing portion 74a abuts on the fitting portion 13 of the cap A from above. When the drive shafts 32 and 32 are further rotated from this state, as shown in FIG. 5B, the nut portions 45 screwed to the drive shafts 32 are lowered, and both the nut portions 45 and 45 and the cap supply press are pressed. Both movable parts 51, 51 are urged downward by coil springs 46, 46 sandwiched between the bottom surface of the case 41 of the unit 21. As a result, a predetermined load (for example, 8 to 10 kg) acts on the fitting portion 13 of the cap A from above via the cap pressing portions 74a and 74a of the movable portions 51 and 51, whereby the cap A Is firmly attached to the cup opening of the cup U with a snap fit.

図１４は、水平面Ｆに対して若干傾斜したカップＵにキャップＡを装着する場合のキャップ供給押圧ユニット２１の動作を示している。なお、カップＵが水平面に対して傾斜する原因として、例えば、カップ式自動販売機１が傾斜した設置場所に設置されるのに伴い、カップ受け台４が傾斜した場合や、水平に取り付けるべきカップ受け台４を、取付けミスで傾斜して取り付けた場合などが挙げられる。 FIG. 14 shows the operation of the cap supply pressing unit 21 when the cap A is attached to the cup U slightly inclined with respect to the horizontal plane F. As a cause of the cup U being inclined with respect to the horizontal plane, for example, when the cup cradle 4 is inclined as the cup type vending machine 1 is installed at an inclined installation place, or the cup to be installed horizontally. For example, the cradle 4 may be mounted with an inclination due to a mounting error.

上記のような傾斜したカップＵに対し、上記と同様にして、キャップＡを載置し、心合わせした後、キャップ供給押圧ユニット２１が下降すると、図１４（ａ）に示すように、カップＵの最も高い部分に対応するキャップＡの嵌合部１３の部分に、一方の可動部５１（図１４では左可動部５１Ａ）のキャップ押圧部７４ａが当接する。この状態から、ユニット駆動機構２２の両駆動軸３２、３２がさらに回転すると、各駆動軸３２に螺合するナット部４５が下降し、左可動部５１ＡのキャップＡに当接した部位を支点として、同図（ｂ）に示すように、キャップ供給押圧ユニット２１全体が傾動する。この場合、左可動部５１Ａ側のコイルばね４６が縮む一方、右可動部５１Ｂ側のコイルばね４６で、キャップ供給押圧ユニット２１のケース４１の底面が下方に付勢され、これにより、両可動部５１Ａ、５１Ｂが、カップＵやキャップＡの傾きに倣うように傾く。そして、これらの可動部５１Ａ、５１Ｂが、それぞれのキャップ押圧部７４ａ、７４ａを介して、キャップＡの嵌合部１３全体をほぼ均等に押圧する。 After the cap A is placed and centered on the inclined cup U as described above, when the cap supply pressing unit 21 is lowered, as shown in FIG. The cap pressing portion 74a of one movable portion 51 (left movable portion 51A in FIG. 14) contacts the portion of the fitting portion 13 of the cap A corresponding to the highest portion. From this state, when both drive shafts 32 and 32 of the unit drive mechanism 22 further rotate, the nut portion 45 screwed to each drive shaft 32 descends, and the portion that contacts the cap A of the left movable portion 51A is used as a fulcrum. As shown in FIG. 5B, the entire cap supply pressing unit 21 tilts. In this case, the coil spring 46 on the left movable part 51A side contracts, while the coil spring 46 on the right movable part 51B side urges the bottom surface of the case 41 of the cap supply pressing unit 21 downward, whereby both movable parts 51A and 51B are inclined so as to follow the inclination of the cup U and the cap A. And these movable parts 51A and 51B press the fitting part 13 whole of the cap A substantially equally via each cap press part 74a and 74a.

なお、以上のように、キャップＡがカップＵに装着された後、両可動部５１、５１は、互いにキャップ保持位置まで離れ、その後、キャップ供給押圧ユニット２１が、キャップ受取り高さ位置まで上昇する。そして、キャップ供給押圧ユニット２１は、次回のキャップ装着に備えて、図１０（ａ）に示す待機状態に戻る。 As described above, after the cap A is attached to the cup U, the movable parts 51 and 51 are separated from each other to the cap holding position, and then the cap supply pressing unit 21 is raised to the cap receiving height position. . Then, the cap supply pressing unit 21 returns to the standby state shown in FIG. 10A in preparation for the next cap mounting.

以上詳述したように、本実施形態によれば、カップＵへのキャップＡの装着の際には、キャップ押圧ユニット２１が下降し、両可動部５１、５１のキャップ載置部７２、７２がカップＵの上端に近接したキャップ落下高さ位置において、キャップＡをカップＵ上に落下させるので、従来と異なり、キャップＡの落下時に空気抵抗をほとんど受けることなく、キャップＡをカップＵ上に落下させることができ、それにより、カップＵ上のキャップＡの中心とカップ開口部の中心をほぼ合致させることができる。また、カップＵ上に落下し、載置されたキャップＡの中心がカップ開口部の中心からずれている場合でも、両可動部５１、５１で、キャップＡおよびカップＵを水平に両側からバランス良く挟み、両者を容易に心合わせすることができる。そして、キャップＡとカップＵを心合わせした状態で、キャップＡをカップＵ側に押圧するので、着脱自在のキャップＡを、飲料入りのカップＵに適正かつ確実に装着することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, when the cap A is attached to the cup U, the cap pressing unit 21 is lowered, and the cap mounting portions 72 and 72 of both movable portions 51 and 51 are moved. Since the cap A is dropped onto the cup U at the cap drop height position close to the upper end of the cup U, unlike the conventional case, the cap A is dropped onto the cup U with almost no air resistance when the cap A is dropped. Thereby, the center of the cap A on the cup U and the center of the cup opening can be substantially matched. Further, even when the center of the cap A dropped on the cup U and the center of the placed cap A is deviated from the center of the cup opening, the cap A and the cup U are horizontally balanced from both sides by the movable parts 51 and 51. The both can be easily centered. And since the cap A is pressed to the cup U side in the state which centered the cap A and the cup U, the removable cap A can be mounted | worn with the cup U containing a drink appropriately and reliably.

また、カップＵが水平面に対して傾斜している場合には、両可動部５１、５１が、カップＵやキャップＡの傾きに倣うように傾き、すなわち、それらの傾きを吸収しながら、キャップＡを押圧するので、上記の場合でも、キャップＡをカップＵに適正かつ確実に装着することができる。 Further, when the cup U is inclined with respect to the horizontal plane, both the movable portions 51 and 51 are inclined so as to follow the inclination of the cup U and the cap A, that is, the cap A while absorbing the inclination. Therefore, the cap A can be properly and reliably attached to the cup U even in the above case.

さらに、キャップ供給押圧ユニット２１を昇降させることにより、カップＵへのキャップＡの供給および装着を行うので、従来と異なり、カップＵの下方に、それを上昇させるための駆動機構などが不要であり、装置全体として、キャップ装着装置２をコンパクトに構成することができる。 Further, since the cap A is supplied to and attached to the cup U by raising and lowering the cap supply pressing unit 21, unlike the conventional case, a driving mechanism for raising the cap A is not required below the cup U. As a whole, the cap mounting device 2 can be configured compactly.

なお、実施形態で示したキャップ装着装置２の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。 The detailed configuration of the cap mounting device 2 shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.

本発明の一実施形態によるキャップ装着装置を内蔵したカップ式自動販売機の一部であり、キャップ装着装置およびその周囲を示す正面図である。It is a part of cup type vending machine incorporating the cap mounting apparatus by one Embodiment of this invention, and is a front view which shows the cap mounting apparatus and its periphery. キャップおよびカップを示す図であり、（ａ）はキャップの平面図、（ｂ）は一部を裁断したキャップの側面図、（ｃ）はキャップを装着したカップの側面図である。It is a figure which shows a cap and a cup, (a) is a top view of a cap, (b) is a side view of the cap partly cut, (c) is a side view of the cup which attached the cap. キャップ装着装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a cap mounting apparatus. ケースを省略したキャップ装着装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。It is a figure which shows the cap mounting apparatus which abbreviate | omitted the case, (a) is a top view, (b) is a front view. キャップ供給押圧ユニットの内部構造を、図４に対応して示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。It is a figure which shows the internal structure of a cap supply press unit corresponding to FIG. 4, (a) is a top view, (b) is a front view. キャップ供給押圧ユニットが下降した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the cap supply press unit fell. シャッタが閉鎖した状態のキャップ供給押圧ユニットの内部構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線で切断した断面図である。It is a figure which shows the internal structure of the cap supply press unit of the state which closed the shutter, (a) is a top view, (b) is sectional drawing cut | disconnected by the AA line of (a). シャッタが開放した状態のキャップ供給押圧ユニットの内部構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線で切断した断面図である。It is a figure which shows the internal structure of the cap supply press unit of a state in which the shutter was open | released, (a) is a top view, (b) is sectional drawing cut | disconnected by the BB line of (a). 両可動部がキャップ保持位置に位置するキャップ供給押圧ユニットを、両可動部の中央部で切断した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which cut | disconnected the cap supply press unit in which both movable parts are located in a cap holding position in the center part of both movable parts. キャップ装着装置の動作を順に示す説明図であり、（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、キャップ供給押圧ユニットがキャップを受け取る前後の状態、（ｃ）は、キャップ供給押圧ユニットがキャップ落下高さ位置に下降した状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a cap mounting apparatus in order, (a) and (b) are the states before and after a cap supply press unit receives a cap, respectively, (c) is a cap drop pressure height position of a cap supply press unit. Shows the lowered state. 図１０に続くキャップ装着装置の動作を順に示す説明図であり、（ａ）は、両可動部がキャップ落下位置に移動することで、キャップがカップ上に落下し載置された状態、（ｂ）は、キャップ供給押圧ユニットが心合わせ高さ位置に上昇した状態、（ｃ）は、両可動部がキャップおよびカップの側面に当接し、両者を心合わせした状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the cap mounting apparatus following FIG. 10 in order, (a) is the state by which both the movable parts moved to the cap dropping position, and the cap fell and mounted on the cup, (b) ) Shows a state in which the cap supply pressing unit is raised to a centering height position, and (c) shows a state in which both movable parts are in contact with the side surfaces of the cap and cup and both are centered. 図１１に続くキャップ装着装置の動作を順に示す説明図であり、（ａ）は、両可動部のキャップ押圧部がキャップの嵌合部に当接した直後の状態、（ｂ）は、両可動部がキャップを上方から押圧し、カップに装着させた状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the cap mounting apparatus following FIG. 11 in order, (a) is the state immediately after the cap press part of both movable parts contact | abutted to the fitting part of a cap, (b) is both movable. The part presses the cap from above and shows a state where it is attached to the cup. カップ上のキャップの中心がカップ開口部の中心からずれた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the center of the cap on a cup shifted | deviated from the center of the cup opening part. 水平面に対して傾斜したカップにキャップを装着する場合のキャップ供給押圧ユニットの動作を説明するための説明図であり、（ａ）は、キャップを押圧する直前の状態、（ｂ）は、キャップを押圧し、カップに装着させた状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the cap supply press unit at the time of attaching a cap to the cup inclined with respect to the horizontal surface, (a) is a state immediately before pressing a cap, (b) is a cap. The state which pressed and was made to attach to a cup is shown.

Explanation of symbols

１カップ式自動販売機
２キャップ装着装置
２１キャップ供給押圧ユニット（キャップ供給手段、押圧部）
２２ユニット駆動機構
３１モータ
３２駆動軸
４１ケース（支持ケース）
４２シャッタ（押圧部）
４３シャッタ駆動機構
４５ナット部
４６コイルばね（圧縮ばね）
５１可動部
Ｕカップ
Ａキャップ
Ｆ水平面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cup type vending machine 2 Cap mounting apparatus 21 Cap supply press unit (cap supply means, press part)
22 Unit drive mechanism 31 Motor 32 Drive shaft 41 Case (support case)
42 Shutter (pressing part)
43 Shutter drive mechanism 45 Nut 46 Coil spring (compression spring)
51 Movable part U cup A cap F Horizontal plane

Claims

A cup mounting device for a cup-type vending machine that mounts a cap on a cup containing beverage,
Cap supply means for supplying a cap so as to be placed on the cup;
A pressing part disposed above the cup and movable in the vertical direction;
A driving mechanism for driving the pressing portion in a vertical direction in a state where the pressing portion is tiltably supported;
When the cap is attached to the cup, after the cap is placed on the cup by the cap supply means, the pressing portion is moved downward to control the drive mechanism so as to press the cap. Control means to
Equipped with a,
The drive mechanism is
A support case that accommodates the pressing portion and supports the pressing portion facing downward;
Two drive shafts extending in the vertical direction and spaced apart from each other and loosely inserted into the support case;
A motor that rotationally drives these two drive shafts;
Two nut portions that are screwed into the two drive shafts, are arranged in the support case, and are in contact with a ceiling surface in the support case, thereby supporting the support case;
Two compression springs sandwiched between the two nut portions and the bottom surface in the support case,
A cup-type vending machine cap mounting apparatus characterized by comprising: