JP4517988B2

JP4517988B2 - Cap vending machine for cup-type vending machines

Info

Publication number: JP4517988B2
Application number: JP2005260832A
Authority: JP
Inventors: 洋平西川; 雅之和田
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2005-09-08
Filing date: 2005-09-08
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2025-09-08
Also published as: JP2007072872A

Description

本発明は、飲料の販売時、飲料入りのカップに装着するキャップを他のキャップから切り離すカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置に関する。 The present invention relates to a cap separating device for a cup-type vending machine that separates a cap attached to a cup containing a beverage from other caps when the beverage is sold.

従来、この種のカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１の図３４〜図４０に示すカップ式自動販売機は、多数のキャップを上下方向に互いに積み重なった状態で内部に収納するキャップ収納庫と、キャップをカップに装着する際、キャップ収納庫内の最下位の装着用キャップをそのすぐ上の次装用キャップから切り離すキャップ切り離し装置と、切り離された装着用キャップを受け取り、カップに装着するための移送アームなどを備えている。 Conventionally, what was described in patent document 1 is known as a cap removal apparatus of this kind of cup type vending machine. The cup-type vending machine shown in FIGS. 34 to 40 of Patent Document 1 includes a cap storage for storing a large number of caps stacked in the vertical direction, and a cap storage when the caps are attached to the cups. A cap detaching device for detaching the lowest mounting cap in the cabinet from the next mounting cap immediately above it, a transfer arm for receiving the detached mounting cap and mounting it on the cup are provided.

このキャップ切り離し装置は、リングギヤ、６つのカムおよびモータなどを備えており、キャップの切り離し動作時、リングギヤは、モータにより所定範囲内で回動するように駆動される。各カムは、互いに等角度の間隔で同心円上に配置されおり、リングギヤの回動に伴って、上下方向に延びる軸線回りに回動する。カムは、断面円形の本体部と、上側カム山および下側カム山などを有している。この上側カム山は、本体部の上側の所定位置から突出するとともに、本体部の外周面に沿って延びる円弧状のものであり、本体部の外周のほぼ半周分に渡って形成されている。また、下側カム山は、本体部の上側の所定位置からカムの軸線を間にして上側カム山と反対側に突出するとともに、本体部の外周面に沿って延びる円弧状のものであり、本体部の外周のほぼ半周分に渡って形成されている。 The cap detaching apparatus includes a ring gear, six cams, a motor, and the like. During the cap detaching operation, the ring gear is driven to rotate within a predetermined range by the motor. The cams are arranged concentrically at equiangular intervals, and rotate about an axis extending in the vertical direction as the ring gear rotates. The cam has a main body having a circular cross section, an upper cam crest, a lower cam crest, and the like. The upper cam ridge protrudes from a predetermined position on the upper side of the main body portion, and has an arc shape extending along the outer peripheral surface of the main body portion, and is formed over almost half of the outer periphery of the main body portion. Further, the lower cam crest is an arc-shaped one that protrudes from the predetermined position on the upper side of the main body portion to the opposite side of the upper cam crest with the cam axis in between and extends along the outer peripheral surface of the main body portion, It is formed over almost half of the outer periphery of the main body.

このキャップ切り離し装置では、飲料の販売待機時、各カムは、その下側カム山がリングギヤの軸心側に向くような支持位置に保持され、それにより、カムの下側カム山が、キャップ収納庫内の最下位の装着用キャップの縁部に下方から当接し、これを下方から支持する。 In this cap detaching device, each cam is held in a supporting position so that its lower cam crest faces the axial center of the ring gear when waiting for beverage sales, so that the lower cam crest of the cam is stored in the cap. It contacts the edge of the lowermost mounting cap in the cabinet from below and supports it from below.

飲料の販売時には、リングギヤの回動に伴って、カムが上記支持位置から切り離し位置までほぼ１８０゜分回動し、その際、下側カム山がキャップ収納庫内の最下位の装着用キャップの縁部から外れると同時に、上側カム山が装着用キャップのすぐ上に位置する次装用キャップの縁部を下方から支持する。その結果、装着用キャップは、次装用キャップから切り離され、下方の移送アーム側に落下し、これに受け止められる。その後、装着用キャップは、移送アームなどを介してカップに装着される。 When the beverage is sold, the cam rotates about 180 ° from the support position to the disengagement position along with the rotation of the ring gear. At this time, the lower cam crest is the lowermost mounting cap in the cap storage. Simultaneously with the removal from the edge, the upper cam crest supports the edge of the next wearing cap located just above the mounting cap from below. As a result, the mounting cap is separated from the next mounting cap, falls to the lower transfer arm side, and is received by this. Thereafter, the mounting cap is mounted on the cup via a transfer arm or the like.

特開２００３−２４２５６１号公報JP 2003-242561 A

一般に、カップ式自動販売機では、厚さの薄い合成樹脂製のキャップが用いられることが多い。そのようなキャップを用いた場合、上記従来のキャップ切り離し装置では、飲料の販売待機時、多数のキャップが上下方向に互いに積み重なった状態で収納されるとともに、その最下位の装着用キャップが６つのカムによって支持されるので、装着用キャップは、その縁部が上方に反った状態になったり、若干、斜めに傾いた姿勢になったりすることがある。装着用キャップがそのような状態になっている場合、飲料の販売時、キャップ切り離し装置のカムが支持位置から切り離し位置まで回動した際、上側カム山が最下位の装着用キャップに当接したり、装着用キャップの縁部の下側に入り込んだりすることで、装着用キャップの切り離し動作が適切に行われない可能性がある。その場合には、キャップを装着しない状態で飲料入りのカップが販売されてしまう。 In general, a cup type vending machine often uses a thin synthetic resin cap. In the case of using such a cap, the conventional cap separating apparatus stores a large number of caps stacked in the vertical direction at the time of beverage sales standby, and has six lowermost mounting caps. Since the cap is supported by the cam, the edge of the mounting cap may be warped upward or may be slightly inclined. When the mounting cap is in such a state, when the beverage is sold, when the cam of the cap disconnecting device rotates from the support position to the disconnecting position, the upper cam crest contacts the lowest mounting cap. There is a possibility that the detaching operation of the mounting cap may not be performed properly by entering the lower side of the edge of the mounting cap. In that case, a cup containing a beverage will be sold without a cap.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、複数のキャップが上下方向に互いに積み重なった状態で収納されている場合において、飲料の販売時、最下位のキャップをその上のキャップから確実に切り離すことができるカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and when a plurality of caps are stored in a stacked state in the vertical direction, when the beverage is sold, the lowest cap is removed from the upper cap. It is an object of the present invention to provide a cap detaching device for a cup type vending machine that can be reliably separated.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、飲料の販売時、上下方向に積み重ねて収納した複数のキャップのうちの最下位のキャップを、装着用キャップとして飲料入りのカップに装着して販売するカップ式自動販売機において、飲料の販売時、装着用キャップをその上の次装用キャップから切り離すカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置であって、平面的に三角形を形成するように互いに同じ高さに配置され、装着用キャップを下方から支持する支持位置と、装着用キャップと次装用キャップとの間に入り込むことにより次装用キャップを下方から支持するとともに互いに協働しながら装着用キャップを次装用キャップから切り離す切り離し位置とに移動可能な３つの切り離し部材と、飲料の販売時、３つの切り離し部材を、互いに同期させながら支持位置から切り離し位置に駆動する駆動機構と、を備え、３つの切り離し部材の各々は、上下方向に延びる軸線回りに、支持位置および切り離し位置に加えて所定の待機位置に回動可能に設けられ、切り離し位置は待機位置と支持位置の間に位置し、駆動機構は、飲料の販売待機時、各切り離し部材を待機位置に保持するとともに、飲料の販売時、各切り離し部材を、待機位置から支持位置に駆動した後、待機位置まで駆動し、各切り離し部材は、待機位置と支持位置との間で軸線回りに回動可能な本体部と、本体部から外方に突出するとともに本体部の回動の方向に沿って所定の長さで延び、待機位置にあるときに装着用キャップを下方から支持するとともに、支持位置から切り離し位置に回動する際に次装用キャップを下方から支持する第１支持部と、本体部から外方に突出するとともに回動の方向に沿って所定の長さで延び、待機位置から支持位置に回動する際に第１支持部より受け渡された装着用キャップを下方から支持する第２支持部と、を有し、第１支持部は、一端部に形成され、他の部分よりも小さな突出量でかつ他の部分よりも薄い一定の厚さで本体部の軸線に直交する平面に沿って延び、支持位置から切り離し位置に回動する際に装着用キャップと次装用キャップとの間に入り込む切り離し端部と、切り離し端部の下面に連続して延び、支持位置から切り離し位置に回動する際に装着用キャップに上方から当接することにより装着用キャップを下方に案内する斜め下がりの案内面と、を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, when a beverage is sold, the lowermost cap among a plurality of caps stacked and stored in the vertical direction is attached to a cup containing beverage as a mounting cap. A cup-type vending machine for a cup-type vending machine that separates a mounting cap from a next-fitting cap when a beverage is sold, and forms a triangle in a plane. Placed at the same height as each other, supports the mounting cap from below, and supports the next mounting cap from below by entering between the mounting cap and the next mounting cap. Three separation members that can be moved to a separation position for separating the cap from the cap for the next wearing, and three separation members when the beverage is sold And a driving mechanism for driving a position separated from the supporting position while synchronizing with each other, each of the three disconnecting member, about an axis extending in the vertical direction, rotation in addition to the support position and disconnected position at a predetermined standby position The separation position is located between the standby position and the support position, and the drive mechanism holds each separation member at the standby position when the beverage is on standby, and at the time of beverage sales, After driving from the standby position to the support position, it is driven to the standby position, and each detaching member protrudes outward from the main body, and a main body that can rotate about the axis between the standby position and the support position. The main body extends in a predetermined length along the direction of rotation of the main body, and supports the mounting cap from below when in the standby position, and the next mounting key when rotating from the support position to the separation position. A first support part that supports the cup from below, and a first support that protrudes outward from the main body part and extends in a predetermined length along the direction of rotation, and rotates from the standby position to the support position. A second support part for supporting the mounting cap delivered from the lower part from below, and the first support part is formed at one end part, and has a smaller protruding amount than the other part and more than the other part. A detachable end that extends along a plane perpendicular to the axis of the main body with a constant thickness, and enters between the cap for mounting and the cap for next mounting when rotating from the support position to the detachable position; And a slanting guide surface that guides the mounting cap downward by contacting the mounting cap from above when rotating from the support position to the separation position. It is characterized by that.

このカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置によれば、飲料の販売時、駆動機構により、３つの切り離し部材が互いに同期しながら支持位置から切り離し位置に駆動され、それにより、３つの切り離し部材の協働によって、装着用キャップが次装用キャップから切り離されるとともに、次装用キャップが下方から支持される。これらの３つの切り離し部材は、平面的に三角形を形成するように互いに同じ高さに配置されているので、これらの３つの切り離し部材が支持位置にある場合、装着用キャップは、３つの切り離し部材によって同一平面内の３箇所で下方から支持される。その結果、６つの部材で装着用キャップを下方から支持する従来のものと異なり、キャップが合成樹脂製であるために反りなどが生じた場合でも、支持位置にある３つの切り離し部材によって、装着用キャップを、これに確実に当接した状態で下方から支持することができ、それにより、飲料の販売時、装着用キャップを次装用キャップから確実に切り離すことができる。さらに、駆動機構は、３つの切り離し部材を、飲料の販売待機時、待機位置に保持するとともに、飲料の販売時、待機位置から支持位置に上下方向に延びる軸線回りに回動させた後、待機位置まで回動させる。その際、支持位置と待機位置の間の切り離し位置において、３つの切り離し部材の協働によって、装着用キャップが次装用キャップから切り離されるとともに、次装用キャップが下方から支持される。各切り離し部材は、第１支持部および第２支持部を有しており、各切り離し部材が待機位置にあるときには、装着用キャップは第１支持部により下方から支持される。また、各切り離し部材が待機位置から支持位置に回動した際、装着用キャップは、第１支持部から第２支持部に受け渡され、支持位置で第２支持部により下方から支持される。この場合、３つの切り離し部材は、平面的に三角形を形成するように互いに同じ高さに配置されているので、装着用キャップは、支持位置において、第２支持部により同一平面内の３箇所で下方から支持される。さらに、各切り離し部材が支持位置から切り離し位置に回動する際には、装着用キャップは、第１支持部の案内面により下方に案内されるとともに、次装用キャップは、第１支持部により下方から支持される。以上のように、２つの支持部および斜め下がりの案内面という比較的簡易な構造により、装着用キャップを次装用キャップから確実に切り離すことができる。 According to the cup separating device of the cup type vending machine, when the beverage is sold, the three separating members are driven from the supporting position to the separating position in synchronization with each other by the driving mechanism, and thereby the three separating members cooperate. By the action, the mounting cap is separated from the next mounting cap, and the next mounting cap is supported from below. Since these three separating members are arranged at the same height so as to form a triangle in a plan view, when these three separating members are in the support position, the mounting cap has three separating members. Is supported from below at three locations in the same plane. As a result, unlike the conventional case where the mounting cap is supported by the six members from below, even if warping or the like occurs because the cap is made of synthetic resin, the three separating members at the support position are used for mounting. The cap can be supported from below in a state in which the cap is securely in contact with the cap, whereby the cap for mounting can be reliably separated from the cap for next wearing when the beverage is sold. Further, the drive mechanism holds the three separating members at the standby position when the beverage is on standby, and rotates the axis around the axis extending vertically from the standby position to the support position when the beverage is sold. Rotate to position. At that time, in the separation position between the support position and the standby position, the mounting cap is separated from the next wearing cap by the cooperation of the three separating members, and the next wearing cap is supported from below. Each separation member has a first support portion and a second support portion. When each separation member is in the standby position, the mounting cap is supported from below by the first support portion. Further, when each separating member rotates from the standby position to the support position, the mounting cap is transferred from the first support portion to the second support portion, and is supported from below by the second support portion at the support position. In this case, since the three separating members are arranged at the same height so as to form a triangle in plan view, the mounting cap is supported at three positions in the same plane by the second support portion at the support position. Supported from below. Further, when each separation member rotates from the support position to the separation position, the mounting cap is guided downward by the guide surface of the first support portion, and the next wearing cap is lowered by the first support portion. Supported by. As described above, the mounting cap can be reliably separated from the subsequent cap by the relatively simple structure of the two support portions and the obliquely descending guide surface.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置について説明する。図１は、本実施形態のキャップ切り離し装置を内蔵したカップ式自動販売機１の概略構成の一部を示している。このカップ式自動販売機１は、飲料の販売時、コーヒーやジュースなどの飲料をカップ１４（図２参照）に注ぎ込んで販売するものであり、より具体的には、飲料入りのカップ１４に着脱自在のキャップ１０（図２参照）を装着した状態で購入者に提供するものである。 Hereinafter, with reference to the drawings, a cup detaching device for a cup type vending machine according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a part of a schematic configuration of a cup type vending machine 1 incorporating a cap separating apparatus of the present embodiment. The cup-type vending machine 1 sells beverages such as coffee and juice by pouring them into a cup 14 (see FIG. 2) when selling beverages. More specifically, the cup-type vending machine 1 is attached to or detached from a cup 14 containing beverages. This is provided to the purchaser with the free cap 10 (see FIG. 2) attached.

図１に示すように、カップ式自動販売機１は、多数のキャップ１０を上下方向に積み重ねて収納するキャップ収納装置２と、このキャップ収納装置２内の最下位のキャップ１０を切り離すキャップ切り離し装置３と、このキャップ切り離し装置３によって切り離されたキャップ１０をカップ１４に装着するキャップ装着装置４と、マイクロコンピュータなどで構成され、これらの装置２〜４を制御する制御装置（図示せず）などを備えている。 As shown in FIG. 1, a cup-type vending machine 1 includes a cap storage device 2 that stores a large number of caps 10 stacked in the vertical direction, and a cap disconnection device that separates the lowest cap 10 in the cap storage device 2. 3, a cap attaching device 4 for attaching the cap 10 separated by the cap removing device 3 to the cup 14, a control device (not shown) configured to control these devices 2 to 4, etc. It has.

また、カップ式自動販売機１は、図示しないが、一般的なカップ式自動販売機と同様に、多数のカップ１４を収納するカップ収納装置、カップ１４を複数の所定の位置に搬送するカップ搬送装置、および購入者によって選択された飲料をカップ１４に供給する飲料供給装置なども備えている。そして、飲料の販売時、飲料供給装置によって飲料が注ぎ込まれたカップ１４は、カップ搬送装置によって、キャップ装着装置４の下方に設置されたカップ受け台５まで搬送される。 Further, although not shown, the cup type vending machine 1 is similar to a general cup type vending machine, a cup storage device for storing a large number of cups 14 and a cup transport for transporting the cups 14 to a plurality of predetermined positions. A device and a beverage supply device for supplying a beverage selected by the purchaser to the cup 14 are also provided. And at the time of sale of a drink, the cup 14 into which the drink was poured by the drink supply apparatus is conveyed by the cup conveyance apparatus to the cup receiving stand 5 installed under the cap mounting apparatus 4.

キャップ収納装置２は、鉛直軸線回りに回転可能に構成されたキャップ収納部２ａと、これを回転駆動する駆動機構（図示せず）などを有しており、このキャップ収納部２ａの内部には、複数（例えば３つ）のキャップ収納室（図示せず）が設けられている。各キャップ収納室は、上下方向に延びる筒状のものであり、多数のキャップ１０を上下方向に積み重ねて収納するように構成されている。このキャップ収納装置２では、カップ式自動販売機１の運転中、駆動機構により、キャップ収納部２ａは、１つのキャップ収納室がキャップ切り離し装置３の上方に位置するように駆動されるとともに、そのキャップ収納室内のキャップ１０がすべて消費されると、キャップ収納部２ａが所定角度分、回転駆動され、それにより、多数のキャップ１０を収納している他のキャップ収納室がキャップ切り離し装置３の上方に配置される。 The cap storage device 2 includes a cap storage portion 2a configured to be rotatable about a vertical axis, a drive mechanism (not shown) that rotates the cap storage portion 2a, and the like inside the cap storage portion 2a. A plurality of (for example, three) cap storage chambers (not shown) are provided. Each cap storage chamber has a cylindrical shape extending in the vertical direction, and is configured to store a large number of caps 10 stacked in the vertical direction. In this cap storage device 2, during operation of the cup type vending machine 1, the drive mechanism drives the cap storage portion 2 a so that one cap storage chamber is located above the cap disconnecting device 3, and When all the caps 10 in the cap storage chamber are consumed, the cap storage portion 2a is rotationally driven by a predetermined angle, so that another cap storage chamber storing a large number of caps 10 is located above the cap separating device 3. Placed in.

このカップ式自動販売機１で使用するキャップ１０およびカップ１４は、例えば図２のように構成されている。具体的には、キャップ１０は、厚さの薄い合成樹脂製のものであり、同図２（ａ），（ｂ）に示すように、平面形状が円形でかつある程度の高さを有し、下面が開口している。また、キャップ１０の中央部には、所定の直径を有する円形の凹部１１が形成され、その周囲に、所定幅を有しかつ上方に凸の環状部１２が形成されている。さらに、キャップ１０の周縁部には、カップ１４の後述するカール部１５に嵌合する所定形状の嵌合部１３が形成されている。また、環状部１２の所定位置には、貫通した飲み口１２ａが形成されている。 The cap 10 and the cup 14 used in the cup type vending machine 1 are configured as shown in FIG. 2, for example. Specifically, the cap 10 is made of a thin synthetic resin, and as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the planar shape is circular and has a certain height. The lower surface is open. Further, a circular recess 11 having a predetermined diameter is formed at the center of the cap 10, and an annular portion 12 having a predetermined width and protruding upward is formed around the recess. Further, a fitting portion 13 having a predetermined shape is formed on the peripheral portion of the cap 10 to be fitted to a curling portion 15 described later of the cup 14. Further, a penetrating mouth 12 a is formed at a predetermined position of the annular portion 12.

一方、カップ１４は、一般的な紙カップであり、カップ開口部の周縁部に、カール状に形成されたカール部１５を有している。そして、このカール部１５に、上述したように、キャップ１０の嵌合部１３が嵌合することによって、キャップ１０がカップ１４にしっかりと装着される。 On the other hand, the cup 14 is a general paper cup, and has a curled portion 15 formed in a curled shape at the periphery of the cup opening. Then, as described above, the fitting portion 13 of the cap 10 is fitted to the curled portion 15, so that the cap 10 is firmly attached to the cup 14.

また、前述したキャップ装着装置４は、上下方向に移動するエレベータ機構（図示せず）などを備えており、このエレベータ機構は、飲料の販売時、キャップ切り離し装置３によって切り離されたキャップ１０を、受け取り、カップ受け台５上のカップ１４に上方から装着する。そして、キャップ１０が装着されたカップ１４は、カップ搬送装置を介して図示しない販売口に搬送される。 In addition, the cap mounting device 4 described above includes an elevator mechanism (not shown) that moves in the up-down direction, and the elevator mechanism removes the cap 10 that has been separated by the cap separation device 3 when the beverage is sold. Receiving and mounting the cup 14 on the cup cradle 5 from above. And the cup 14 with which the cap 10 was mounted | worn is conveyed by the sales outlet which is not shown in figure through a cup conveyance apparatus.

次に、前述したキャップ切り離し装置３について説明する。なお、以下の説明では、キャップ収納装置２内の最下位のキャップ１０を「装着用キャップ１０Ａ」と呼び、その上のキャップ１０を「次装用キャップ１０Ｂ」と呼ぶ。このキャップ切り離し装置３は、図３および図４に示すように、ケース３０、リングギヤ３１、駆動機構３２、マイクロスイッチ３３および３つの切り離しカム４０，４０，４０などを備えている。 Next, the cap separating apparatus 3 described above will be described. In the following description, the lowermost cap 10 in the cap storage device 2 is referred to as “mounting cap 10A”, and the cap 10 thereon is referred to as “next mounting cap 10B”. As shown in FIGS. 3 and 4, the cap detaching device 3 includes a case 30, a ring gear 31, a drive mechanism 32, a micro switch 33, three detaching cams 40, 40, and 40.

ケース３０は、円環状のものであり、その内孔であるキャップ孔３０ａは、キャップ１０の外径よりも若干、大きい径を有している。リングギヤ３１は、ケース３０内に回動自在に設けられており、その内周部の全体に渡って形成された内周ギヤ３１ａと、外周部の一部に形成された外周ギヤ３１ｂと、外周ギヤ３１ｂに近接する位置に設けられた凸部３１ｃなどを備えている。 The case 30 has an annular shape, and the cap hole 30 a that is an inner hole thereof has a diameter slightly larger than the outer diameter of the cap 10. The ring gear 31 is rotatably provided in the case 30, and includes an inner peripheral gear 31a formed over the entire inner peripheral portion, an outer peripheral gear 31b formed at a part of the outer peripheral portion, and an outer peripheral portion. A protrusion 31c provided at a position close to the gear 31b is provided.

また、駆動機構３２は、減速ギヤ機構およびステッピングモータ（いずれも図示せず）を組み合わせたものであり、ケース３０の一端部に取り付けられている。この駆動機構３２では、ステッピングモータは、前述した制御装置に接続されており、制御装置からのパルス信号によって回転量が制御され、それにより、減速ギヤ機構を回転駆動する。 The drive mechanism 32 is a combination of a reduction gear mechanism and a stepping motor (both not shown), and is attached to one end of the case 30. In the drive mechanism 32, the stepping motor is connected to the control device described above, and the amount of rotation is controlled by a pulse signal from the control device, thereby rotating the reduction gear mechanism.

この減速ギヤ機構の出力端側のギヤ３２ａは、リングギヤ３１の外周ギヤ３１ｂに噛み合っており、それにより、ステッピングモータが所定方向またはそれと逆方向に回転するのに伴って、リングギヤ３１は、図４中の時計回りまたは反時計回りに回動する。なお、以下の説明では、リングギヤ３１および切り離しカム４０の回動方向を述べる場合、図４における時計回りおよび反時計回りをそれぞれ、「時計回り」および「反時計回り」という。 The gear 32a on the output end side of the reduction gear mechanism meshes with the outer peripheral gear 31b of the ring gear 31, and accordingly, as the stepping motor rotates in a predetermined direction or in the opposite direction, the ring gear 31 is rotated as shown in FIG. Turn clockwise or counterclockwise. In the following description, when the rotation directions of the ring gear 31 and the separation cam 40 are described, the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. 4 are referred to as “clockwise direction” and “counterclockwise direction”, respectively.

一方、マイクロスイッチ３３は、制御装置に接続されており、ＯＮ／ＯＦＦ信号を制御装置に出力する。具体的には、マイクロスイッチ３３は、リングギヤ３１が図４（ａ）に示す待機位置にあるときには、リングギヤ３１の凸部３１ｃに当接することにより、ＯＦＦ信号を制御装置に出力するとともに、リングギヤ３１が待機位置以外の位置にあるときには、ＯＮ信号を制御装置に出力する。 On the other hand, the microswitch 33 is connected to the control device and outputs an ON / OFF signal to the control device. Specifically, when the ring gear 31 is in the standby position shown in FIG. 4A, the micro switch 33 abuts on the convex portion 31 c of the ring gear 31 to output an OFF signal to the control device and also the ring gear 31. Is in a position other than the standby position, an ON signal is output to the control device.

制御装置は、このマイクロスイッチ３３の出力信号に基づき、飲料の販売待機時、リングギヤ３１を待機位置に保持するとともに、飲料の販売時、パルス信号を駆動機構３２のステッピングモータに供給することにより、リングギヤ３１を上記待機位置から図４（ｂ）に示す駆動位置まで時計回りに回動させた後、駆動位置から待機位置まで反時計回りに回動させる。 Based on the output signal of the micro switch 33, the control device holds the ring gear 31 at the standby position when the beverage is on standby, and supplies a pulse signal to the stepping motor of the drive mechanism 32 when the beverage is sold. The ring gear 31 is rotated clockwise from the standby position to the drive position shown in FIG. 4B, and then rotated counterclockwise from the drive position to the standby position.

一方、３つの切り離しカム４０はそれぞれ、キャップ孔３０ａに臨むようにケース３０内に取り付けられ、平面的に正三角形を形成するように互いに同じ高さに配置されている。各切り離しカム４０は、図５に示すように、断面円形の本体部４１と、その下側に形成されたギヤ４２と、本体部４１およびギヤ４２から上方および下方にそれぞれ延びる回動軸４３などを備えており、これらは互いに同心で一体に形成されている。この回動軸４３の上下端部はそれぞれ、ケース３０の軸受部（図示せず）に回動自在に嵌合しており、それにより、切り離しカム４０は、回動軸４３を中心として回動自在にケース３０に取り付けられている。すなわち、切り離しカム４０は、上下方向に延びる軸線回りに回動自在に構成されている。 On the other hand, each of the three separating cams 40 is mounted in the case 30 so as to face the cap hole 30a, and is arranged at the same height so as to form a regular triangle in plan view. As shown in FIG. 5, each separation cam 40 includes a main body 41 having a circular cross section, a gear 42 formed below the main body 41, a rotation shaft 43 extending upward and downward from the main body 41 and the gear 42, and the like. These are formed concentrically and integrally with each other. The upper and lower end portions of the rotation shaft 43 are respectively fitted to a bearing portion (not shown) of the case 30 so as to be rotatable, so that the separation cam 40 rotates about the rotation shaft 43. The case 30 is freely attached. That is, the separation cam 40 is configured to be rotatable around an axis extending in the vertical direction.

また、ギヤ４２は、リングギヤ３１の内周ギヤ３１ａに噛み合っており、それにより、切り離しカム４０は、リングギヤ３１の回動に伴って、同じ方向に回動する。具体的には、リングギヤ３１が図４（ａ）に示す待機位置にあるときには、切り離しカム４０は図６（ａ）に示す待機位置に位置するとともに、リングギヤ３１が待機位置から図４（ｂ）に示す駆動位置まで回動すると、切り離しカム４０は、待機位置から図６（ｂ）に示す支持位置まで時計回りに所定角度（例えば百数十度）分、回動する。 Further, the gear 42 meshes with the inner peripheral gear 31 a of the ring gear 31, whereby the separation cam 40 rotates in the same direction as the ring gear 31 rotates. Specifically, when the ring gear 31 is in the standby position shown in FIG. 4 (a), the separation cam 40 is located in the standby position shown in FIG. 6 (a), and the ring gear 31 is moved from the standby position to FIG. 4 (b). Is turned to the drive position shown in FIG. 6, the separation cam 40 is turned clockwise by a predetermined angle (for example, hundreds of degrees) from the standby position to the support position shown in FIG.

さらに、切り離しカム４０は、本体部４１の下側にこれと一体の第１カム山４４および第２カム山４５を備えている（図５参照）。これらの第１および第２カム山４４，４５は、互いに一体にかつ同心に形成された円弧状の平面形状を有し、その外周は、本体部４１よりも所定値分、大径に設定されている。この第１カム山４４は、本体部４１の周方向に沿って延び、本体部４１の外周の半分を超えた部位に渡って形成されており、第２カム山４５は、本体部４１の周方向に沿って延び、本体部４１の外周における第１カム山４４のない部位に形成されている。 Further, the separation cam 40 includes a first cam peak 44 and a second cam peak 45 integral with the lower part of the main body 41 (see FIG. 5). These first and second cam peaks 44 and 45 have an arcuate planar shape that is formed integrally and concentrically with each other, and the outer periphery thereof is set to have a larger diameter than the main body 41 by a predetermined value. ing. The first cam crest 44 extends along the circumferential direction of the main body portion 41 and is formed over a portion exceeding half of the outer periphery of the main body portion 41, and the second cam crest 45 is formed around the circumference of the main body portion 41. It extends along the direction and is formed at a portion where the first cam peak 44 is not present on the outer periphery of the main body 41.

第１カム山４４は、その上面が平らな支持面４４ａになっており、切り離しカム４０が待機位置にあるときには、この支持面４４ａで装着用キャップ１０Ａに当接することにより、装着用キャップ１０Ａを下方から支持する（図７（ａ）参照）。また、第１カム山４４は、その一端部が第２カム山４５の一端部と連続しているとともに、他端部は、第２カム山４５と不連続で他の部分よりも厚さの薄い切り離し端部４４ｂになっている。 The upper surface of the first cam crest 44 is a flat support surface 44a. When the separation cam 40 is in the standby position, the mounting cap 10A is brought into contact with the mounting cap 10A by the support surface 44a. It is supported from below (see FIG. 7 (a)). The first cam peak 44 has one end continuous with one end of the second cam peak 45 and the other end is discontinuous with the second cam peak 45 and is thicker than the other parts. It has a thin cut end 44b.

この切り離し端部４４ｂは、その先端部分の厚さが一定に形成されているとともに、第１カム山４４の他の部位よりも本体部４１からの径方向の突出量が小さく、図５（ａ）に示す２点鎖線の部分が切り欠かれたような平面形状を有している。また、第１カム山４４は、切り離し端部４４ｂの下面およびそれに連続する下面が、斜め下がりに傾斜する案内面４４ｃになっている。第１カム山４４は、切り離しカム４０が支持位置から待機位置に回動する際、この案内面４４ｃで装着用キャップ１０Ａに上方から当接し、それにより、装着用キャップ１０Ａを下方に案内する（図７（ｃ）参照）。 The separation end portion 44b is formed with a constant thickness at the tip portion, and has a smaller amount of protrusion in the radial direction from the main body portion 41 than other portions of the first cam crest 44. FIG. 2) has a planar shape in which a portion indicated by a two-dot chain line is cut out. The first cam crest 44 is a guide surface 44c in which the lower surface of the separation end portion 44b and the lower surface continuous thereto are inclined obliquely downward. When the separation cam 40 rotates from the support position to the standby position, the first cam crest 44 contacts the mounting cap 10A from above with the guide surface 44c, thereby guiding the mounting cap 10A downward ( (Refer FIG.7 (c)).

一方、第２カム山４５は、その上面が平らな支持面４５ａになっており、切り離しカム４０が支持位置にあるときには、この支持面４５ａで装着用キャップ１０Ａに当接することにより、装着用キャップ１０Ａを下方から支持する（図７（ｂ）参照）。この第２カム山４５の支持面４５ａは、第１カム山４４の支持面４４ａよりも所定高さｈ分、低く設定されている。この所定高さｈは、後述するように、切り離しカム４０が支持位置から待機位置側に回動する際、第１カム山４４の切り離し端部４４ｂが装着用キャップ１０Ａと次装用キャップ１０Ｂとの間に円滑に入り込むことができるような値に設定されている。 On the other hand, the second cam crest 45 has a flat support surface 45a on the upper surface, and when the separation cam 40 is in the support position, the support cap 45A abuts the mounting cap 10A with this support surface 45a. 10A is supported from below (see FIG. 7B). The support surface 45a of the second cam peak 45 is set lower than the support surface 44a of the first cam peak 44 by a predetermined height h. As will be described later, the predetermined height h is such that when the separation cam 40 rotates from the support position to the standby position side, the separation end portion 44b of the first cam peak 44 is formed between the mounting cap 10A and the next mounting cap 10B. It is set to a value that allows smooth entry in between.

また、第１カム山４４の切り離し端部４４ｂと向かい合う第２カム山４５の端部は、切り離し端部４５ｂになっており、この切り離し端部４５ｂは、先端に向かうほど、より厚さが薄くなるように形成されている。切り離し端部４５ｂの上面は、斜め下がりの案内面４５ｃになっており、切り離しカム４０が支持位置から待機位置に回動する際、第２カム山４５は、この案内面４５ｃで装着用キャップ１０Ａに当接しながら、装着用キャップ１０Ａを下方に案内する（図７（ｃ）参照）。 Further, the end portion of the second cam crest 45 facing the cut end portion 44b of the first cam crest 44 is a cut end portion 45b, and the cut end portion 45b becomes thinner toward the tip. It is formed to become. The upper surface of the separation end 45b is a guide surface 45c that is inclined downward, and when the separation cam 40 rotates from the support position to the standby position, the second cam crest 45 is attached to the mounting cap 10A by this guide surface 45c. The mounting cap 10A is guided downward (see FIG. 7C).

なお、本実施形態では、切り離しカム４０が切り離し部材に、第１カム山４４が第１支持部に、第２カム山４５が第２支持部にそれぞれ相当する。 In this embodiment, the separating cam 40 corresponds to a separating member, the first cam peak 44 corresponds to a first support part, and the second cam peak 45 corresponds to a second support part.

次に、以上のように構成されたキャップ切り離し装置３による装着用キャップ１０Ａの切り離し動作について説明する。このキャップ切り離し装置３では、飲料の販売待機時、駆動機構３２により、リングギヤ３１が図４（ａ）に示す待機位置に保持される。それにより、各切り離しカム４０が図６（ａ）に示す待機位置に保持されることで、図７（ａ）に示すように、装着用キャップ１０Ａは、各切り離しカム４０の第１カム山４４によって下方から支持される。 Next, the operation of separating the mounting cap 10A by the cap separating apparatus 3 configured as described above will be described. In the cap detaching apparatus 3, the ring gear 31 is held at the standby position shown in FIG. Accordingly, each separation cam 40 is held at the standby position shown in FIG. 6A, so that the mounting cap 10 </ b> A has the first cam crest 44 of each separation cam 40 as shown in FIG. 7A. Is supported from below.

一方、飲料の販売時には、まず、駆動機構３２で駆動されることにより、リングギヤ３１が待機位置から図４（ｂ）に示す駆動位置まで時計回りに回動し、それに伴って、切り離しカム４０が待機位置から図６（ｂ）に示す支持位置まで時計回りに回動する。その際、装着用キャップ１０Ａは、切り離しカム４０の第１カム山４４から第２カム山４５に受け渡されることで、装着用キャップ１０Ａおよび次装用キャップ１０Ｂを含むキャップ列は、全体として所定高さｈ分、下方に移動する。その結果、切り離しカム４０が支持位置にある状態では、図７（ｂ）に示すように、第１カム山４４の切り離し端部４４ｂは、装着用キャップ１０Ａと次装用キャップ１０Ｂとの間の高さに位置にする。 On the other hand, when the beverage is sold, the ring gear 31 is first rotated clockwise from the standby position to the drive position shown in FIG. 4B by being driven by the drive mechanism 32, and accordingly, the separation cam 40 is moved. It rotates clockwise from the standby position to the support position shown in FIG. At that time, the mounting cap 10A is transferred from the first cam peak 44 of the separating cam 40 to the second cam peak 45, so that the cap row including the mounting cap 10A and the next mounting cap 10B has a predetermined height as a whole. Move downward for h. As a result, in the state where the separation cam 40 is in the support position, as shown in FIG. 7B, the separation end portion 44b of the first cam peak 44 is high between the mounting cap 10A and the next mounting cap 10B. Position it.

この状態では、前述したように、３つの切り離しカム４０は、平面的に正三角形を形成するように互いに同じ高さに配置されているので、３つの第２カム山４５の支持面４５ａも同一平面内に配置されることで、装着用キャップ１０Ａは同一平面内の３箇所で下方から支持される。それにより、装着用キャップ１０Ａが合成樹脂製であるために反りなどが生じた場合でも、装着用キャップ１０Ａは、３つの切り離しカム４０によって、これらに当接した状態で下方から支持される。 In this state, as described above, the three separating cams 40 are arranged at the same height so as to form an equilateral triangle in plan view, so that the support surfaces 45a of the three second cam peaks 45 are also the same. By being arranged in the plane, the mounting cap 10A is supported from below at three locations in the same plane. Accordingly, even when warping or the like occurs because the mounting cap 10A is made of synthetic resin, the mounting cap 10A is supported from below by the three separating cams 40 in contact with them.

次いで、リングギヤ３１が駆動位置から待機位置側に反時計回りに回動し、それに伴って、切り離しカム４０が支持位置から待機位置側に回動すると、第１カム山４４の切り離し端部４４ｂは、装着用キャップ１０Ａと次装用キャップ１０Ｂとの間に入り込む。その際、上述したように、装着用キャップ１０Ａは、これに反りなどが生じた場合でも、３つの切り離しカム４０に確実に当接した状態でこれらによって下方から支持されるので、切り離し端部４４ｂは、２つのキャップ１０Ａ，１０Ｂ間に円滑かつ確実に入り込む。これに加えて、前述したように、切り離し端部４４ｂが第１カム山４４の他の部位よりも本体部４１からの径方向の突出量が小さく、切り欠かれたような平面形状を有しているので、切り離し端部４４ｂは、次装用キャップ１０Ｂの環状部１２および嵌合部１３などに当接することなく、２つのキャップ１０Ａ，１０Ｂ間に入り込む。 Next, when the ring gear 31 is rotated counterclockwise from the drive position to the standby position side, and when the separation cam 40 is rotated from the support position to the standby position side, the separation end portion 44b of the first cam peak 44 is Then, it enters between the mounting cap 10A and the next mounting cap 10B. At this time, as described above, even when the mounting cap 10A is warped, the mounting cap 10A is supported from the lower side in a state where it is securely in contact with the three separating cams 40, so that the separating end portion 44b. Smoothly and surely enters between the two caps 10A, 10B. In addition to this, as described above, the cut-off end portion 44b is smaller in the radial projection amount from the main body portion 41 than other portions of the first cam crest 44, and has a planar shape that is cut out. Therefore, the separation end portion 44b enters between the two caps 10A and 10B without coming into contact with the annular portion 12 and the fitting portion 13 of the next cap 10B.

このように、切り離し端部４４ｂが２つのキャップ１０Ａ，１０Ｂ間に入り込むと、第１カム山４４は、支持面４４ａで次装用キャップ１０Ｂに下方から当接するとともに、案内面４４ｃで装着用キャップ１０Ａに上方から当接する。これに加えて、第２カム山４５は、案内面４５ｃで、装着用キャップ１０Ａに下方から当接する。その結果、次装用キャップ１０Ｂは、第１カム山４４によって下方から支持されるとともに、装着用キャップ１０Ａは、第１カム山４４の案内面４４ｃおよび第２カム山４５の案内面４５ｃによって下方に案内される（図７（ｃ）および図６（ｃ）参照）。 As described above, when the separating end 44b enters between the two caps 10A and 10B, the first cam crest 44 comes into contact with the next cap 10B on the support surface 44a from below and the mounting cap 10A on the guide surface 44c. It contacts from above. In addition, the second cam crest 45 comes into contact with the mounting cap 10A from below at the guide surface 45c. As a result, the next cap 10B is supported from below by the first cam crest 44, and the mounting cap 10A is lowered by the guide surface 44c of the first cam crest 44 and the guide surface 45c of the second cam crest 45. Guided (see FIG. 7 (c) and FIG. 6 (c)).

そして、切り離しカム４０が支持位置からこれと待機位置との間の切り離し位置（図６（ｄ）に示す位置）まで回動すると、装着用キャップ１０Ａは、第１カム山４４の案内面４４ｃおよび第２カム山４５の案内面４５ｃから外れ、下方に落下するとともに、次装用キャップ１０Ｂは、第１カム山４４によって支持された状態に保持される。すなわち、装着用キャップ１０Ａが次装用キャップ１０Ｂから切り離される。 Then, when the separation cam 40 is rotated from the support position to a separation position between the support position and the standby position (the position shown in FIG. 6D), the mounting cap 10A has the guide surface 44c of the first cam crest 44 and The second cap peak 45 is detached from the guide surface 45 c of the second cam peak 45 and falls downward, and the next cap 10 </ b> B is held in a state supported by the first cam peak 44. That is, the mounting cap 10A is separated from the next mounting cap 10B.

この後、リングギヤ３１が待機位置まで回動し、停止するのに伴い、切り離しカム４０は、切り離し位置から待機位置まで回動し、停止する。その結果、最下位のキャップ１０は、装着用キャップ１０Ａとして、切り離しカム４０の第１カム山４４によって下方から支持された状態に保持される。 Thereafter, as the ring gear 31 rotates to the standby position and stops, the separation cam 40 rotates from the separation position to the standby position and stops. As a result, the lowermost cap 10 is held as a mounting cap 10 </ b> A in a state of being supported from below by the first cam crest 44 of the separation cam 40.

以上のように構成された本実施形態のキャップ切り離し装置３によれば、飲料の販売時、駆動機構３２によって駆動されることにより、切り離しカム４０は、待機位置から支持位置まで回動した後、待機位置から切り離し位置を経由して待機位置まで回動する。その際、装着用キャップ１０Ａは、支持位置で３つの切り離しカム４０の第２カム山４５によって下方から支持される。これらの３つの切り離しカム４０は、平面的に正三角形を形成するように互いに同じ高さに配置されているので、３つの第２カム山４５の支持面４５ａも同一平面内に配置されることで、装着用キャップ１０Ａは、支持位置において、同一平面内の３箇所で下方から支持される。それにより、キャップ１０が合成樹脂製であるために反りなどが生じた場合でも、６つの部材で装着用キャップを下方から支持する従来のものと異なり、３つの切り離しカム４０によって、装着用キャップ１０Ａを確実に当接した状態で下方から支持することができる。その結果、切り離しカム４０が支持位置から切り離し位置に回動する際、切り離し端部４４ｂを２つのキャップ１０Ａ，１０Ｂ間に円滑かつ確実に入り込ませることができる。 According to the cap detaching device 3 of the present embodiment configured as described above, the detaching cam 40 is rotated from the standby position to the support position by being driven by the drive mechanism 32 when the beverage is sold. It rotates from the standby position to the standby position via the separation position. At that time, the mounting cap 10A is supported from below by the second cam peaks 45 of the three separating cams 40 at the support position. Since these three separating cams 40 are arranged at the same height so as to form a regular triangle in plan view, the support surfaces 45a of the three second cam peaks 45 are also arranged in the same plane. Thus, the mounting cap 10A is supported from below at three positions in the same plane at the support position. Accordingly, even when warping or the like occurs because the cap 10 is made of synthetic resin, the mounting cap 10A is provided by the three separating cams 40, unlike the conventional one in which the mounting cap is supported from below by six members. Can be supported from below in a state where they are securely abutted. As a result, when the separation cam 40 rotates from the support position to the separation position, the separation end portion 44b can smoothly and surely enter between the two caps 10A and 10B.

これに加えて、切り離し端部４４ｂが第１カム山４４の他の部位よりも本体部４１からの径方向の突出量が小さく、切り欠かれたような平面形状を有しているので、切り離しカム４０が支持位置から切り離し位置に回動する際、切り離し端部４４ｂを、次装用キャップ１０Ｂの環状部１２および嵌合部１３などに当接することなく、２つのキャップ１０Ａ，１０Ｂ間に円滑に入り込ませることができる。以上により、装着用キャップ１０Ａを次装用キャップ１０Ｂから確実に切り離すことができる。 In addition to this, the cut-off end portion 44b has a smaller amount of protrusion in the radial direction from the main body portion 41 than other portions of the first cam crest 44, and has a planar shape that is cut off. When the cam 40 rotates from the support position to the separation position, the separation end portion 44b is smoothly brought into contact between the two caps 10A and 10B without coming into contact with the annular portion 12 and the fitting portion 13 of the next-fitting cap 10B. You can get in. As described above, the mounting cap 10A can be reliably separated from the next mounting cap 10B.

また、切り離しカム４０が支持位置から切り離し位置に回動する際、第１カム山４４は、支持面４４ａで次装用キャップ１０Ｂに下方から当接するとともに、第２カム山４５は、案内面４５ｃで、装着用キャップ１０Ａに下方から当接し、それにより、装着用キャップ１０Ａは、第１カム山４４の案内面４４ｃおよび第２カム山４５の案内面４５ｃによって下方に案内され、切り離し位置で次装用キャップ１０Ｂから確実に切り離される。以上のように、２つのカム山４４，４５および斜め下がりの案内面４４ｃ，４５ｃという比較的簡易な構造により、装着用キャップ１０Ａを次装用キャップ１０Ｂから確実に切り離すことができる。 Further, when the separation cam 40 rotates from the support position to the separation position, the first cam peak 44 abuts on the next cap 10B at the support surface 44a from below, and the second cam peak 45 is at the guide surface 45c. The mounting cap 10A is brought into contact with the mounting cap 10A from below, so that the mounting cap 10A is guided downward by the guide surface 44c of the first cam peak 44 and the guide surface 45c of the second cam peak 45, and is mounted for the next time at the separation position. It is surely cut off from the cap 10B. As described above, the mounting cap 10A can be reliably separated from the next mounting cap 10B by the relatively simple structure of the two cam peaks 44, 45 and the obliquely descending guide surfaces 44c, 45c.

なお、実施形態は、切り離し部材として切り離しカム４０を用いた例であるが、本願発明の切り離し部材はこれに限らず、装着用キャップを下方から支持する待機位置と、装着用キャップと次装用キャップとの間に入り込むことにより次装用キャップを下方から支持するとともに互いに協働しながら装着用キャップを次装用キャップから切り離す切り離し位置とに移動可能なものであればよい。例えば、切り離し部材として、特許文献１に記載されたカムを用いてもよい。 The embodiment is an example in which the separation cam 40 is used as the separation member. However, the separation member of the present invention is not limited to this, and a standby position for supporting the attachment cap from below, the attachment cap, and the next attachment cap. As long as the cap for the next wearing is supported from below by moving in between the two, it can be moved to the separation position for separating the mounting cap from the next wearing cap while cooperating with each other. For example, the cam described in Patent Document 1 may be used as the separating member.

また、実施形態は、切り離し部材として平面的に正三角形に配置した切り離しカム４０を用いた例であるが、本願発明の切り離し部材はこれに限らず、平面的に三角形に配置されたものであればよい。 In addition, the embodiment is an example in which the separation cam 40 arranged in a regular triangle as a separation member is used as a separation member. However, the separation member of the present invention is not limited to this, and may be a triangle arranged in a plane. That's fine.

さらに、実施形態は、３つの切り離し部材を駆動する駆動機構として、リングギヤ３１および減速ギヤ機構を備えた駆動機構３２を用いた例であるが、本願発明の駆動機構はこれに限らず、３つの切り離し部材を、飲料の販売待機時に待機位置に保持するとともに、飲料の販売時に互いに同期させながら切り離し位置に駆動するものであればよい。 Further, the embodiment is an example in which a drive mechanism 32 including a ring gear 31 and a reduction gear mechanism is used as a drive mechanism for driving three separating members. However, the drive mechanism of the present invention is not limited to this, and three drive mechanisms are provided. What is necessary is just to hold | maintain a separating member in a stand-by position at the time of the drink sales standby, and to drive to a disconnect position, synchronizing with each other at the time of drink sales.

本発明の一実施形態に係るキャップ切り離し装置を備えたカップ式自動販売機の内部の概略構成、特にキャップ切り離し装置およびその周囲の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure inside the cup-type vending machine provided with the cap removal apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, especially a cap removal apparatus, and its surrounding schematic structure. キャップおよびカップを示す図であり、（ａ）キャップの平面図と（ｂ）キャップの一部を裁断した側面図と（ｃ）キャップを装着したカップの側面図である。It is a figure which shows a cap and a cup, (a) The top view of a cap, (b) The side view which cut some caps, (c) The side view of the cup with which the cap was mounted | worn. キャップ切り離し装置の概略構成を示す（ａ）斜視図と（ｂ）平面図である。It is the (a) perspective view and (b) top view which show schematic structure of a cap cutting | disconnection apparatus. キャップ切り離し装置の内部構成を示す図であり、リングギヤが（ａ）待機位置にある状態と（ｂ）駆動位置にある状態をそれぞれ示す平面図である。It is a figure which shows the internal structure of a cap cutting | disconnection apparatus, and is a top view which respectively shows the state in which a ring gear is in the (a) standby position and (b) drive position. 切り離しカムの概略構成を示す（ａ）平面図と（ｂ）正面図である。It is (a) top view and (b) front view which show schematic structure of a separation cam. 切り離しカムの動作を説明するための、切り離しカムが（ａ）待機位置にある状態と（ｂ）支持位置にある状態と（ｃ）支持位置から切り離し位置に回動する途中の状態と（ｄ）切り離し位置まで回動した状態をそれぞれ示す平面図である。(A) a state where the separation cam is in the standby position, (b) a state where the separation cam is in the support position, and (c) a state where the separation cam is being rotated from the support position to the separation position. It is a top view which shows the state rotated to the separation position, respectively. 切り離しカムの動作を説明するための、切り離しカムが（ａ）待機位置にある状態と（ｂ）支持位置にある状態と（ｃ）支持位置から切り離し位置に回動する途中の状態と（ｄ）切り離し位置まで回動した状態をそれぞれ示す正面図である。(A) a state where the separation cam is in the standby position, (b) a state where the separation cam is in the support position, and (c) a state where the separation cam is being rotated from the support position to the separation position. It is a front view which shows the state rotated to the separation position, respectively.

Explanation of symbols

１カップ式自動販売機
３キャップ切り離し装置
１０キャップ
１０Ａ装着用キャップ
１０Ｂ次装用キャップ
１４カップ
３２駆動機構
４０切り離しカム（切り離し部材）
４１本体部
４４第１カム山（第１支持部）
４４ｂ切り離し端部
４４ｃ案内面
４５第２カム山（第２支持部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cup type vending machine 3 Cap separating device 10 Cap 10A Cap 10B for mounting Next cap 14 Cup 32 Drive mechanism 40 Decoupling cam (detaching member)
41 Body 44 First cam mount (first support)
44b separation end portion 44c guide surface 45 second cam mountain (second support portion)

Claims

When selling beverages, in the cup-type vending machine that sells by attaching the lowest cap of a plurality of caps stacked and stored in the vertical direction to a cup containing beverages for sale, when selling beverages, A cup-type vending machine for removing a cap from the next-use cap on the mounting cap,
Placed at the same height as each other so as to form a triangle in plan view, a support position for supporting the mounting cap from below, and the next mounting cap by entering between the mounting cap and the next mounting cap Three detachable members that can move to a detaching position that supports the detachable cap from the next cap while cooperating with each other,
A drive mechanism for driving the three separating members from the supporting position to the separating position while synchronizing them with each other when selling beverages;
Equipped with a,
Each of the three detaching members is provided so as to be pivotable to a predetermined standby position in addition to the support position and the detachment position around an axis extending in the vertical direction. The detachment positions are the standby position and the support position. Located between
The drive mechanism holds the separation members at the standby position when the beverage is on standby, and drives the separation members from the standby position to the support position when selling the beverage. Drive up to
Each separating member is
A main body that is rotatable about the axis between the standby position and the support position;
Projecting outward from the main body and extending a predetermined length along the direction of rotation of the main body, and supporting the mounting cap from below when in the standby position, and from the support position A first support part for supporting the cap for the next wearing from below when rotating to the separation position;
The mounting that protrudes outward from the main body and extends by a predetermined length along the direction of rotation, and is delivered from the first support when rotating from the standby position to the support position. A second support part for supporting the cap for the lower side,
The first support part is
Formed at one end and extending along a plane perpendicular to the axis of the main body with a constant thickness smaller than that of the other part and smaller than that of the other part, and separated from the support position. A separating end that enters between the cap for mounting and the cap for next wearing when rotating to
An obliquely descending guide surface that continuously extends to the lower surface of the separation end and guides the mounting cap downward by contacting the mounting cap from above when rotating from the support position to the separation position. And a cup detaching device for a cup type vending machine.