JP4513006B2 - Emulsion scratch determination method and emulsion scratch determination system - Google Patents

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本発明は、写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データに基づいて、前記写真フィルムの乳剤傷(写真フィルムの乳剤面に付された傷)による影響を受けている乳剤傷画素を規定する乳剤傷マップを作成する乳剤傷判定技術に関するものである。   The present invention is based on image data composed of a large number of pixels acquired from an image recorded on a photographic film, and has an effect due to emulsion scratches on the photographic film (scratches on the emulsion surface of the photographic film). The present invention relates to an emulsion flaw determination technique for creating an emulsion flaw map that defines the received emulsion flaw pixels.

ネガフィルム、ポジフィルム等の写真フィルムに記録された画像を印画紙へ出力する写真プリント装置として、最近では、写真フィルムの画像を透過した光をCCDなどで光電変換するフィルムスキャナを用いて得られるデジタル画像データに適正な画像処理を施し、この処理済みの画像データに基づいて変調した光を用いて印画紙を露光するデジタル方式の写真プリント装置が主流となってきている。   As a photographic printing device that outputs images recorded on photographic film such as negative film and positive film to photographic paper, it has recently been obtained using a film scanner that photoelectrically converts light transmitted through the photographic film image using a CCD or the like. 2. Description of the Related Art Digital photo printing apparatuses that perform appropriate image processing on digital image data and expose photographic paper using light modulated based on the processed image data have become mainstream.

フィルムスキャナによるフィルム画像の画像データ化の際、写真フィルムに傷やほこりが付いていると、得られる画像データの画素値が不正確なものとなり、忠実なフィルム画像を印画紙に再現することが困難となる。このような問題を解決するために、傷消しと呼ばれる特殊な画像処理を施すことにより、傷の影響を効果的に除去する技術が提案されている。(例えば特許文献1参照。)。このような傷消し画像処理技術は、写真フィルムに赤外光を透過させた際、写真フィルムを透過する赤外光は、写真フィルムに付いた傷により散乱されるが、写真フィルムの画像を形成する色素によって基本的に影響を受けないという原理に基づいている。つまり、写真フィルムを透過した赤外光により形成される赤外画像データにおいては、傷の情報のみが含まれることになり、傷の影響を受けている画素のみ、その画素値が低下する傾向にある。また、同一の写真フィルムに可視光線を透過させて形成される可視光画像データ(赤色成分、緑色成分、青色成分のデジタル画像データ)においても、基本的には赤外画像データと同程度に傷の影響を受けている画素の画素値の低下が生じると考えられる。よって、赤外画像データにおいて、画素値が低下している画素を傷による影響を受けている画素(以下、「傷画素」とする)と判断することができ、可視光画像データにおいて対応する画素の色成分ごとの画素値に、赤外画像データの画素値低下量を加算することにより、傷による影響を除去することができるのである。しかしながら、上記傷除去処理によれば、写真フィルムのベース面に付されている傷(以下、「ベース傷」とする)の影響を受けている画素に対しては有効であるが、乳剤傷の影響を受けている画素に対してはその影響を除去することができない。その理由を以下説明する。   When film images are converted into image data by a film scanner, if the photographic film is scratched or dusty, the pixel values of the obtained image data will be inaccurate, and faithful film images may be reproduced on photographic paper. It becomes difficult. In order to solve such a problem, a technique for effectively removing the influence of scratches by applying special image processing called scratch removal has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1). This kind of scratch-removal image processing technology, when infrared light is transmitted through a photographic film, the infrared light transmitted through the photographic film is scattered by scratches on the photographic film, but forms an image on the photographic film. It is based on the principle that it is basically unaffected by the dyes that do. In other words, in the infrared image data formed by infrared light transmitted through the photographic film, only the information on the flaw is included, and only the pixel affected by the flaw tends to decrease its pixel value. is there. In addition, visible light image data (digital image data of red component, green component, and blue component) formed by transmitting visible light through the same photographic film is basically damaged to the same extent as infrared image data. It is considered that the pixel value of the pixel that is affected by the decrease in the value occurs. Therefore, in the infrared image data, a pixel having a reduced pixel value can be determined as a pixel affected by a scratch (hereinafter referred to as “scratched pixel”), and the corresponding pixel in the visible light image data. By adding the pixel value decrease amount of the infrared image data to the pixel value for each color component, the influence of the scratch can be removed. However, the scratch removal process is effective for pixels affected by scratches (hereinafter referred to as “base scratches”) applied to the base surface of a photographic film. The influence cannot be removed for the affected pixels. The reason will be described below.

写真フィルムの乳剤面に傷が付されている状態とは、写真フィルムの画像を形成する色素が削られている状態である。さらに、フィルムの乳剤面には、青感光層(イエロー色素),緑感光層(マゼンタ色素),赤感光層(マゼンタ色素)が順に積層している。したがって、上記乳剤面に傷が付されると、青感光層から順に各層が削られると共に、各層の欠落量は異なるものとなる。これにより、乳剤傷により影響を受けた画素の画素値は、傷がない状態に比べて、色成分ごとに異なる量で増加する。したがって、乳剤傷により影響を受けている画素(以下、「乳剤傷画素」とする)に関して、可視光画像データの色成分ごとの画素値に赤外画像データの画素値低下量をそれぞれ加算する上記傷除去処理を行っても、その影響を除去することができないのである。   The state in which the emulsion surface of the photographic film is scratched is a state in which the dye forming the image of the photographic film is scraped. Further, a blue photosensitive layer (yellow dye), a green photosensitive layer (magenta dye), and a red photosensitive layer (magenta dye) are sequentially laminated on the emulsion surface of the film. Therefore, when the emulsion surface is scratched, each layer is scraped in order from the blue-sensitive layer, and the missing amount of each layer is different. As a result, the pixel value of the pixel affected by the emulsion scratch is increased by a different amount for each color component compared to the state without the scratch. Therefore, with respect to pixels affected by emulsion scratches (hereinafter referred to as “emulsion scratched pixels”), the pixel value decrease amount of infrared image data is added to the pixel value of each color component of visible light image data. Even if the scratch removal process is performed, the influence cannot be removed.

このため、乳剤傷により影響を受けている画素のみを精度よく検出できる乳剤傷判定技術が、本出願人によって提案されている(例えば、特許文献2参照。)。この乳剤傷判定技術では、写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データの各画素を注目画素として順次指定し、この注目画素の周辺の所定範囲に位置する正常画素を前設定した閾値を用いて探索し、いずれか1つの色成分で、上記注目画素に対応する正常画素の各画素値の平均値を求め、前記いずれか1つの色成分における注目画素の画素値が、前記平均値より所定量高い場合、この注目画素を乳剤傷画素と判定していく乳剤傷判定ルーチンを画像データの全画素にわたって実行する。この正常画素探索処理において、所定の周辺領域に正常画素が検出できなかった場合、使用した閾値の検出レベルを緩和し、再度正常画素探索処理を行う。この乳剤傷判定技術によれば、高い信頼度でもって乳剤傷を判定することが可能となるが、判定すべき画像データのデータサイズ(画素数)が大きい場合、特に上記の正常画素探索処理が負担となって処理時間がかなり必要となる問題がある。   For this reason, the present applicant has proposed an emulsion damage determination technique that can accurately detect only pixels affected by an emulsion damage (see, for example, Patent Document 2). In this emulsion damage determination technique, each pixel of image data composed of a large number of pixels acquired from an image recorded on a photographic film is sequentially designated as a pixel of interest, and is located within a predetermined range around the pixel of interest. A normal pixel is searched using a preset threshold, and an average value of each pixel value of the normal pixel corresponding to the target pixel is obtained with any one color component, and the target pixel in the one color component is calculated. When the pixel value is higher than the average value by a predetermined amount, an emulsion scratch determination routine for determining the target pixel as an emulsion scratch pixel is executed over all the pixels of the image data. In this normal pixel search process, when a normal pixel cannot be detected in a predetermined peripheral area, the detection level of the used threshold is relaxed, and the normal pixel search process is performed again. According to this emulsion scratch determination technique, it is possible to determine emulsion scratches with high reliability. However, when the data size (number of pixels) of image data to be determined is large, the normal pixel search process described above is particularly performed. There is a problem that processing time is considerably required as a burden.

特開2000−341473号公報JP 2000-341473 A

特開2004−132743号公報(段落番号0086〜0127、図1)JP 2004-132743 A (paragraph numbers 0086 to 0127, FIG. 1)

上記実状に鑑み、本発明の課題は、乳剤傷により影響を受けている画素のみを速い処理速度で判定できる乳剤傷判定技術を提供することである。   In view of the above situation, an object of the present invention is to provide an emulsion scratch determination technique capable of determining only pixels affected by an emulsion scratch at a high processing speed.

上記課題を解決するため、本発明による、写真フィルムの乳剤傷による影響を受けている乳剤傷画素を規定する乳剤傷マップを作成する乳剤傷判定方法は、写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データから順次注目画素を指定する注目画素指定ステップと、前記注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する乳剤傷候補画素判定ステップと、前記乳剤傷候補画素判定ステップで判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索ステップと、前記正常画素探索ステップで正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索ステップで正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う乳剤傷画素判定ステップと、前記乳剤傷画素判定ステップで判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込むマップ記録ステップとからなる。   In order to solve the above-mentioned problems, an emulsion scratch determination method for creating an emulsion scratch map for defining emulsion scratch pixels affected by emulsion scratches in a photographic film according to the present invention is obtained from an image recorded on a photographic film. A pixel-of-interest designating step for sequentially designating a pixel of interest from the image data composed of a large number of pixels, an emulsion-scratch candidate pixel determining step for determining whether the pixel of interest is an emulsion-scratch candidate pixel, and the emulsion-scratch A normal pixel search step for searching for a normal pixel located in a peripheral region of the emulsion scratch candidate pixel determined in the candidate pixel determination step, and a pixel value of the normal pixel detected when the normal pixel is detected in the normal pixel search step Is used to determine whether the emulsion scratch candidate pixel is an emulsion scratch pixel, and the normal pixel search step. If the normal pixel is not detected in the step, the emulsion scratch pixel determination step for determining the emulsion scratch of the current target pixel based on the previous determination result of the target pixel, and the emulsion scratch pixel determined in the emulsion scratch pixel determination step And a map recording step for writing the pixel positions to the emulsion scratch map.

この方法では、正常画素探索処理において正常画素が検出されなかった場合、従来のように、例えば特許文献2に示されているように、正常画素判定の閾値レベルを緩和して再度正常画素探索処理を行うということはやめて、前回の注目画素の判定結果に基づいて直接今回の注目画素の乳剤傷判定を行うので正常画素探索処理が短縮化される。つまり、緩和された閾値で再度正常画素探索処理を繰り返すのではなく、最初に設定された閾値での正常画素探索処理において正常画素が検出されなかった場合、前回の注目画素が乳剤傷と判定されておれば今回の注目画素も乳剤傷と判定し、前回の注目画素が乳剤傷でないと判定されておれば今回の注目画素も乳剤傷でないと判定するのである。   In this method, when a normal pixel is not detected in the normal pixel search process, the normal pixel search process is performed again after relaxing the threshold level of normal pixel determination as shown in, for example, Patent Document 2 as in the past. The normal pixel search process is shortened because the determination of the emulsion flaw of the current pixel of interest is directly performed based on the previous determination result of the target pixel. That is, instead of repeating the normal pixel search process again with the relaxed threshold, if the normal pixel is not detected in the normal pixel search process with the initially set threshold, the previous pixel of interest is determined as an emulsion scratch. If this is the case, the current pixel of interest is also determined to be an emulsion scratch, and if the previous pixel of interest is determined not to be an emulsion scratch, it is determined that the current pixel of interest is also not an emulsion scratch.

この解決手段は、乳剤傷が1画素単位で生じることは考えられず、1つの乳剤傷の影響を受けている画素(乳剤傷画素)は複数連続しているという発明者の知見に基づいている。つまり、一般的な写真フィルムでは、一般的には複数画素からなる正常画素領域があり、それに続いて複数画素からなる乳剤傷画素領域があり、それから再び複数画素からなる正常画素領域が登場することになる。このため、乳剤傷画素領域の中央部の画素の周辺は乳剤傷画素に囲まれることになり、その周辺に正常画素が存在しない。このことを考慮すると、乳剤傷候補画素と判定された注目画素を中心とする所定の周辺領域において正常画素が存在しない場合は、前回の注目画素の乳剤傷判定結果に従って今回の注目画素の乳剤傷画素判定を行ってもほとんど問題がないことになる。このことを本発明は利用しているのである。   This solution is based on the inventor's knowledge that emulsion scratches are not considered to occur in units of one pixel, and a plurality of pixels (emulsion scratch pixels) affected by one emulsion scratch are continuous. . In other words, a general photographic film generally has a normal pixel region composed of a plurality of pixels, followed by an emulsion scratch pixel region composed of a plurality of pixels, and then a normal pixel region composed of a plurality of pixels appears again. become. For this reason, the periphery of the pixel at the center of the emulsion scratch pixel area is surrounded by the emulsion scratch pixel, and no normal pixel exists around the periphery. In view of this, if there is no normal pixel in a predetermined peripheral area centered on the target pixel determined to be an emulsion scratch candidate pixel, the emulsion scratch of the current target pixel is determined according to the previous emulsion scratch determination result of the target pixel. Even if pixel determination is performed, there is almost no problem. The present invention utilizes this fact.

しかしながら、一般にラインスキャニングにより写真フィルムから取得された画像データから順次注目画素を指定する場合、画像データはマトリックスデータの形であり、1行ずつ順次注目画素を指定することになるが、行開始端の画素はその前の行終了端の画素との連続性が失われているので、このような行開始端の画素が注目画素である場合、この注目画素の乳剤傷画素判定を前回の注目画素の乳剤傷画素判定結果に委ねるわけにはいかない。このため、本発明による好適な実施形態の1つでは、特例として、前記正常画素探索ステップで正常画素が検出されなかった場合、判定対象の注目画素が画像データのエッジ部分であれば、この注目画素は強制的に乳剤傷でないと判定されるようにしている。   However, in general, when sequentially specifying a pixel of interest from image data acquired from photographic film by line scanning, the image data is in the form of matrix data, and the pixel of interest is sequentially specified row by row. Since the continuity with the pixel at the end of the previous row is lost, if such a pixel at the start of the row is the target pixel, the emulsion defect pixel determination of this target pixel is performed as the previous target pixel. It cannot be left to the emulsion scratch pixel determination result. For this reason, in one of the preferred embodiments according to the present invention, as a special case, when no normal pixel is detected in the normal pixel search step, if the target pixel to be determined is an edge portion of image data, this attention The pixel is forcibly determined not to be an emulsion scratch.

また、本発明は、上述した乳剤傷判定方法をコンピュータに実行させるプログラムやそのプログラムを記録した媒体も権利の対象とするものである。   The present invention also covers a program for causing a computer to execute the above-described emulsion scratch determination method and a medium on which the program is recorded.

本発明では、さらに、上述した乳剤傷判定方法を実施する乳剤傷判定システムも権利の対象としており、そのような乳剤傷判定システムは、写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データから順次注目画素を指定する注目画素指定部と、前記注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する乳剤傷候補画素判定部と、前記乳剤傷候補画素判定部で判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索部と、前記正常画素探索部で正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索部で正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う乳剤傷画素判定部と、前記乳剤傷画素判定部で判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込むマップ記録部とから構成されている。当然ながら、このような乳剤傷判定システムも上述した乳剤傷判定方法で述べたすべての実施態様を備えるとともに、上述した全ての作用効果を得ることができる。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるだろう。
In the present invention, an emulsion scratch determination system for carrying out the above-described emulsion scratch determination method is also subject to the right, and such an emulsion scratch determination system includes a large number of pixels acquired from an image recorded on a photographic film. A pixel-of-interest designating unit that sequentially designates a pixel of interest from image data, an emulsion-scratch candidate pixel determining unit that determines whether the pixel of interest is an emulsion-scratch candidate pixel, and an emulsion-scratch-candidate pixel determining unit A normal pixel search unit for searching for a normal pixel located in a peripheral region of the determined emulsion scratch candidate pixel, and a normal pixel detected when the normal pixel is detected by the normal pixel search unit. If the emulsion scratch candidate pixel is determined using the emulsion scratch determination condition and the normal pixel search unit does not detect a normal pixel, the previous pixel of interest Based on the determination result, it is composed of an emulsion scratch pixel determination unit for determining the emulsion scratch of the current pixel of interest, and a map recording unit for writing the pixel position of the emulsion scratch pixel determined by the emulsion scratch pixel determination unit to the emulsion scratch map Has been. Naturally, such an emulsion scratch determination system also includes all the embodiments described in the above-described emulsion scratch determination method, and can obtain all the above-described effects.
Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments using the drawings.

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図1は本発明による乳剤傷判定技術を採用したフィルム傷修正処理ユニットを搭載した写真プリント装置を示す外観図であり、この写真プリント装置は、ここでは図示されていないフィルム現像機によって現像処理された写真フィルム1(以下、単にフィルムと略称する)の撮影画像コマを多数の画素からなるデジタル画像データ(以下、単に画像データと略称する)として読み取るフィルムスキャナ3や取得された画像データに画像処理を施してプリント情報を作成するコントローラ5などを備えた操作ステーションOSと、操作ステーションOSからのプリント情報に基づいて印画紙2に対して露光処理と現像処理とを行って写真プリント2aを作成するプリントステーションPSとから構成されている。コントローラ5は、基本的には汎用パソコンから構成されており、本発明による乳剤傷判定技術を組み込んだフィルム傷修正処理ユニットを実装している。このパソコンには、この写真プリント装置の操作画面を表示するモニタ4a、デジタルカメラ等で利用されているメモリカード等から画像データを読み込むメディアリーダ4b、オペレータによる操作入力に用いられるキーボード4c等が組み込まれている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view showing a photographic printing apparatus equipped with a film flaw correction processing unit employing an emulsion flaw determination technique according to the present invention. This photographic printing apparatus is developed by a film developing machine not shown here. In addition, a film scanner 3 that reads a photographed image frame of a photographic film 1 (hereinafter simply referred to as “film”) as digital image data (hereinafter simply referred to as “image data”) composed of a large number of pixels and image processing on the acquired image data. The photographic print 2a is created by performing an exposure process and a development process on the photographic paper 2 based on the print information from the operation station OS and the controller 5 that creates the print information by performing the above. It consists of a print station PS. The controller 5 is basically composed of a general-purpose personal computer, and is mounted with a film scratch correction processing unit incorporating the emulsion scratch determination technique according to the present invention. This personal computer incorporates a monitor 4a for displaying the operation screen of the photo printing apparatus, a media reader 4b for reading image data from a memory card used in a digital camera, etc., a keyboard 4c used for operation input by an operator, and the like. It is.

プリントステーションPSは、図2に示されているように、2つの印画紙マガジン11に納めたロール状の印画紙2を引き出してシートカッター12でプリントサイズに切断すると共に、このように切断された印画紙2に対し、バックプリント部13で色補正情報やコマ番号などのプリント処理情報を印画紙2の裏面に印字するとともに、露光プリント部14で印画紙2の表面に撮影画像の露光を行い、この露光後の印画紙2を複数の現像処理槽を有した処理槽ユニット15に送り込んで現像処理する。乾燥の後に装置上部の横送りコンベア16からソータ17に送られた印画紙2、つまり写真プリント2aは、このソータ17の複数のトレイ17aにオーダ単位で仕分けられた状態で集積される(図1参照)。   As shown in FIG. 2, the print station PS draws out the roll-shaped photographic paper 2 stored in the two photographic paper magazines 11 and cuts it into a print size by the sheet cutter 12. On the photographic paper 2, print processing information such as color correction information and frame number is printed on the back surface of the photographic paper 2 by the back print unit 13, and the photographed image is exposed on the front surface of the photographic paper 2 by the exposure print unit 14. The exposed photographic paper 2 is sent to a processing tank unit 15 having a plurality of development processing tanks for development processing. After drying, the photographic paper 2, that is, the photographic prints 2a, sent to the sorter 17 from the transverse feed conveyor 16 at the top of the apparatus is collected in a plurality of trays 17a of the sorter 17 in a state of being sorted in order units (FIG. 1). reference).

上述した印画紙2に対する各種処理に合わせた搬送速度で印画紙2を搬送するために印画紙搬送機構18が敷設されている。印画紙搬送機構18は、印画紙搬送方向に関して露光部14の前後に配置されたチャッカー式印画紙搬送ユニット18aを含む複数の挟持搬送ローラ対から構成されている。   A photographic paper transport mechanism 18 is laid to transport the photographic paper 2 at a transport speed in accordance with various processes for the photographic paper 2 described above. The photographic paper transport mechanism 18 is composed of a plurality of nipping and transporting roller pairs including a chucker type photographic paper transport unit 18a disposed before and after the exposure unit 14 in the photographic paper transport direction.

露光プリント部14には、副走査方向に搬送される印画紙2に対して、主走査方向に沿って操作ステーションOSからのプリントデータなどのプリント情報に基づいてR(赤)、G(緑)、B(青)の3原色のレーザ光線の照射を行うライン露光ヘッドが設けられている。処理槽ユニット15は、発色現像処理液を貯留する発色現像槽15aと、漂白定着処理液を貯留する漂白定着槽15bと、安定処理液を貯留する安定槽15cを備えている。   The exposure print unit 14 applies R (red) and G (green) to the photographic paper 2 conveyed in the sub-scanning direction based on print information such as print data from the operation station OS along the main scanning direction. A line exposure head for irradiating laser beams of the three primary colors B (blue) is provided. The processing tank unit 15 includes a color developing tank 15a for storing a color developing processing liquid, a bleach-fixing tank 15b for storing a bleach-fixing processing liquid, and a stabilizing tank 15c for storing a stable processing liquid.

フィルムスキャナ3はフィルム傷修正のための構成部材を備えたフィルムスキャナであり、主な構成要素として、照明光学系31、撮像光学系としてのズームレンズ32、入射してきた光を可視光と赤外光に分けるダイクロイックミラー33、可視光用センサユニット34、赤外光用センサユニット35を備えている。照明光学系31は、光源としてのハロゲンランプ又は発光ダイオードと、その光源からの光を調光するミラートンネルや拡散板などから構成されている。可視光用センサユニット34は、フィルム1の3つの基本色成分(例えばR:赤色成分、G:緑色成分、B:青色成分)からなる可視光画像を検出するためにそれぞれ適合するカラーフィルタを装着した3つのCCDアレイ34aと、これらのCCDアレイ34aによって検出された可視光信号を処理して基本色成分で構成されたR・G・B画像データを生成してコントローラ5へ転送する可視光用信号処理回路34bを備えている。これに対して、赤外光用センサユニット35は、フィルム1に付いている傷の状態を赤外光画像として検出するためにダイクロイックミラー33から分岐された赤外光のみを受けるように配置されたCCDアレイ35aと、このCCDアレイ35aによって検出された赤外光信号を処理して赤外光画像データを生成してコントローラ5へ転送する赤外光用信号処理回路35bを備えている。   The film scanner 3 is a film scanner provided with components for correcting film scratches. The main components are an illumination optical system 31, a zoom lens 32 as an imaging optical system, and incident light as visible light and infrared light. A dichroic mirror 33 for dividing light, a visible light sensor unit 34, and an infrared light sensor unit 35 are provided. The illumination optical system 31 includes a halogen lamp or a light emitting diode as a light source, and a mirror tunnel or a diffusion plate that dimmes light from the light source. The visible light sensor unit 34 is equipped with color filters that are suitable for detecting a visible light image composed of three basic color components (for example, R: red component, G: green component, B: blue component) of the film 1. The three CCD arrays 34a and the visible light signals detected by these CCD arrays 34a are processed to generate R, G, B image data composed of basic color components and transfer them to the controller 5 for visible light A signal processing circuit 34b is provided. On the other hand, the infrared light sensor unit 35 is disposed so as to receive only the infrared light branched from the dichroic mirror 33 in order to detect the state of scratches on the film 1 as an infrared light image. And an infrared light signal processing circuit 35b for processing infrared light signals detected by the CCD array 35a to generate infrared light image data and transferring it to the controller 5.

このように構成されたフィルムスキャナ3では、フィルム1の撮影画像コマが所定の読取位置に位置決めされると、撮影画像コマの読取処理が開始されるが、その際撮影画像コマの投影光像は、フィルム搬送機構36によるフィルム1の副走査方向への送り操作により、複数のスリット画像に分割された形で順次可視光用センサユニット34及び赤外光用センサユニット35によって読み取られ、R、G、Bの色成分の画像信号並びに赤外成分の画像信号に光電変換され、生の画像データとしてコントローラ5に送られる。このような、照明光学系31、撮像光学系32、可視光用センサユニット34及び赤外光用センサユニット35の各制御はコントローラ5からの動作指令によって行われている。   In the film scanner 3 configured as described above, when the shot image frame of the film 1 is positioned at a predetermined reading position, reading processing of the shot image frame is started. At this time, the projection light image of the shot image frame is The film 1 is sequentially read by the visible light sensor unit 34 and the infrared light sensor unit 35 in the form of being divided into a plurality of slit images by feeding the film 1 in the sub-scanning direction by the film transport mechanism 36. , B color component image signals and infrared component image signals are photoelectrically converted and sent to the controller 5 as raw image data. Each control of the illumination optical system 31, the imaging optical system 32, the visible light sensor unit 34, and the infrared light sensor unit 35 is performed by an operation command from the controller 5.

コントローラ5は、CPUを中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウエア又はソフトウエア或いはその両方で構築されているが、本発明に特に関係する機能部として、図3に示されているように、可視光用センサユニット34によって取得された可視光画像データ及び赤外光用センサユニット35によって取得された赤外光画像データを用いて後で詳しく説明するフィルム1の傷に起因する欠陥画素(傷画素)の修正を行うフィルム傷修正処理ユニット6、フィルム傷修正されメモリ51に展開されている画像データに対して色調補正やフィルタリング(ぼかしやシャープネスなど)やトリミングなどの各種画像処理を施す画像処理部52、画像データやその他の表示アイテムをビデオメモリに取り込むとともにこのビデオメモリに展開されたイメージをビデオコントローラによってビデオ信号に変換してモニタ4aに送るビデオ制御部53、画像処理部52で処理された最終的な画像データ等をプリントデータに変換してプリントステーションPSの露光プリント部14に転送するプリントデータ生成部54、GUIを用いて作り出された操作画面の下でキーボード4c等を通じて入力された操作指令や予めプログラム化された操作指令に基づいて各機能部を制御するプリント管理部55が挙げられる。   The controller 5 has a CPU as a core member, and a functional unit for performing various processes on input data is constructed by hardware and / or software. The functional unit particularly related to the present invention. As shown in FIG. 3, detailed description will be given later using the visible light image data acquired by the visible light sensor unit 34 and the infrared light image data acquired by the infrared light sensor unit 35. Film defect correction processing unit 6 for correcting defective pixels (scratched pixels) caused by scratches on the film 1 to be corrected, color correction and filtering (blurring, sharpness, etc.) for the image data corrected in the film scratches and developed in the memory 51 ) And image processing unit 52 for performing various image processing such as trimming, image data and other display items in video memory At the same time, the image developed in the video memory is converted into a video signal by a video controller and sent to the monitor 4a. The final image data processed by the image processing unit 52 is converted into print data. The print data generation unit 54 transferred to the exposure print unit 14 of the print station PS, an operation command input through the keyboard 4c or the like under an operation screen created using the GUI, or a pre-programmed operation command There is a print management unit 55 that controls each functional unit.

フィルム傷修正処理ユニット6は、フィルムスキャナ3から送られてきた可視光画像データおよび赤外光画像データを用いて、ベース傷除去処理、乳剤傷検出処理、乳剤傷除去処理を実行するものであり、前処理モジュール61と、ベース傷除去モジュール62と、乳剤傷判定モジュール63と、乳剤傷除去モジュール64、内部メモリ65を備えている。   The film flaw correction processing unit 6 executes base flaw removal processing, emulsion flaw detection processing, and emulsion flaw removal processing using the visible light image data and infrared light image data sent from the film scanner 3. , A pre-processing module 61, a base flaw removal module 62, an emulsion flaw determination module 63, an emulsion flaw removal module 64, and an internal memory 65 are provided.

前処理モジュール61は、ベース傷除去処理、および乳剤傷検出処理の前段階となる処理を実行するモジュールである。具体的には、前処理モジュール61は、傷による影響を受けていない画素(以下、「正常画素」とする)の赤外光画像データの画素値であるクリアフィルム値(以下CF値と略称する)を算出する。   The pre-processing module 61 is a module that executes processing that is a previous stage of base scratch removal processing and emulsion scratch detection processing. Specifically, the pre-processing module 61 is a clear film value (hereinafter abbreviated as a CF value) that is a pixel value of infrared light image data of a pixel (hereinafter referred to as a “normal pixel”) that is not affected by a scratch. ) Is calculated.

同一フィルム1から得られた赤外光画像データと可視光画像データとでは互いに画素が対応関係にある。一方、フィルム1を透過する赤外光は、フィルム1のベース傷により影響を受けるものの、フィルム1の色素により影響を受けることがない。すなわち、赤外光画像データにはベース傷の情報が含まれるものの、フィルム1に形成されている画像情報が含まれることはなく、ベース傷の影響を受けている画素(以下、「ベース傷画素」とする)は、傷のない状態から画素値が低下する傾向にある。よって、CF値は、正常画素とベース傷画素とを区別するための閾値として用いることができ、赤外光画像データの画素値がCF値以下の画素をベース傷画素と判断することができる。   The infrared light image data and the visible light image data obtained from the same film 1 have corresponding pixels. On the other hand, the infrared light transmitted through the film 1 is not affected by the pigment of the film 1 although it is affected by the base scratch of the film 1. That is, the infrared light image data includes information on the base flaw, but does not include image information formed on the film 1, and the pixels affected by the base flaw (hereinafter referred to as “base flaw pixel”). ")" Tends to decrease the pixel value from a state in which there is no scratch. Therefore, the CF value can be used as a threshold value for distinguishing between normal pixels and base flaw pixels, and a pixel having a pixel value of infrared light image data equal to or less than the CF value can be determined as a base flaw pixel.

ベース傷除去モジュール62は、上述したベース傷除去処理を実行するモジュールであり、具体的には、ベース傷画素に関して、CF値から赤外光画像データの画素値を引くことにより、該当ベース傷画素における傷のない状態からの画素値低下量を算出すると共に、可視光画像データにおける赤色成分,緑色成分,青色成分の各画素値に、上記画素値低下量を加算する処理を実行する。   The base flaw removal module 62 is a module that executes the above-described base flaw removal processing. Specifically, for the base flaw pixel, the base flaw pixel is obtained by subtracting the pixel value of the infrared light image data from the CF value. The pixel value decrease amount from a state in which there is no flaw is calculated, and a process of adding the pixel value decrease amount to each pixel value of the red component, the green component, and the blue component in the visible light image data is executed.

ベース傷は、フィルム1上のベース面に傷が付されているものの、基本的に色素が欠落しているものではないので、ベース傷画素における傷のない状態からの画素値低下量は、赤色成分,緑色成分,青色成分でほぼ等しいと考えられる。したがって、各ベース傷画素に関して、CF値と赤外光画像データの画素値との差である画素値低下量を、赤色成分,緑色成分,青色成分の各画素値に加算すれば、ベース傷による影響をベース傷画素から除去することができる。   Although the base scratch is scratched on the base surface on the film 1, basically the pigment is not missing, so the amount of decrease in the pixel value from the scratch-free state in the base scratch pixel is red It is considered that the component, green component, and blue component are almost equal. Therefore, for each base scratch pixel, if a pixel value reduction amount, which is the difference between the CF value and the pixel value of the infrared light image data, is added to each pixel value of the red component, green component, and blue component, The effect can be removed from the base flaw pixel.

ところが、乳剤傷は、フィルム1の各色成分の色素が欠落するから、乳剤傷画素における可視光画像データの画素値は、乳剤傷がない状態から上昇する。さらに、色素の欠落量は、色成分ごとに異なるものである。このため、乳剤傷画素における可視光画像データの傷がない状態からの画素値上昇量は、赤色成分,緑色成分,青色成分のそれぞれで異なるものとなる。したがって、乳剤傷による影響を乳剤傷画素から除去するためには、上記ベース傷除去処理とは異なる処理が必要になる。   However, since the emulsion scratches lack the dyes of the respective color components of the film 1, the pixel value of the visible light image data in the emulsion scratch pixels rises from the state without the emulsion scratches. Furthermore, the missing amount of the pigment is different for each color component. For this reason, the amount of increase in the pixel value from the state in which the visible light image data is not damaged in the emulsion scratch pixel is different for each of the red component, the green component, and the blue component. Therefore, in order to remove the influence of the emulsion scratches from the emulsion scratch pixels, a process different from the base scratch removal process is required.

乳剤傷判定モジュール63は、前処理モジュール61により決定されたCF値を赤外光画像データに適用しながら可視光画像データを処理して、乳剤傷画素を検出し、検出された乳剤傷画素の画素位置を示した乳剤傷マップを作成するモジュールである。なお、乳剤傷判定モジュール63は、図4に示すように、画像データから順次注目画素を指定する注目画素指定部63aと、指定された注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する乳剤傷候補画素判定部63bと、乳剤傷候補画素判定部63bで判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索部63cと、正常画素探索部63cで正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて乳剤傷判定条件作成部63dで作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索部63cで正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う乳剤傷画素判定部63eと、乳剤傷画素判定部63eで判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込むマップ記録部63fとから構成されているが、これら各機能要素の処理手順については、後に詳述する。   The emulsion scratch determination module 63 processes the visible light image data while applying the CF value determined by the preprocessing module 61 to the infrared light image data, detects emulsion scratch pixels, and detects the detected emulsion scratch pixels. This module creates an emulsion scratch map indicating pixel positions. As shown in FIG. 4, the emulsion scratch determination module 63 includes a pixel-of-interest specifying unit 63a that sequentially specifies a pixel of interest from image data, and an emulsion that determines whether the specified pixel of interest is an emulsion scratch candidate pixel. Scratch candidate pixel determination unit 63b, normal pixel search unit 63c for searching for a normal pixel located in the peripheral area of the emulsion scratch candidate pixel determined by emulsion scratch candidate pixel determination unit 63b, and normal pixel search unit 63c If detected, it is determined whether the emulsion scratch candidate pixel is an emulsion scratch pixel using the emulsion scratch determination condition created by the emulsion scratch determination condition creating unit 63d based on the pixel value of the detected normal pixel. When no normal pixel is detected by the normal pixel search unit 63c, an emulsion scratch pixel determination unit 63e that performs emulsion scratch determination of the current pixel of interest based on the previous determination result of the pixel of interest, and emulsion And is configured to pixel positions of the emulsion scratch pixels determined by the pixel determining section 63e and a map recording unit 63f writing to emulsion scratch map for the processing procedure of the respective functional elements will be described in detail later.

乳剤傷除去モジュール64は、マップ記録部63dで記録された乳剤傷マップで規定される乳剤傷画素位置に対応する可視光画像データの色成分ごとの画素値を補間法を用いて修正することで乳剤傷除去処理を実行するモジュールである。   The emulsion scratch removal module 64 corrects the pixel value for each color component of the visible light image data corresponding to the emulsion scratch pixel position defined by the emulsion scratch map recorded by the map recording unit 63d by using an interpolation method. This module executes an emulsion scratch removal process.

つぎに、フィルム傷修正処理ユニット6における処理の流れについて、図5に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、フィルムスキャナ3によって取得されたフィルム1からの画像データ、ここでは可視光画像データ及び赤外光画像データが、フィルム傷修正処理ユニット6に送り込まれる(#01)。フィルム傷修正処理ユニット6に送り込まれた画像データは、前処理モジュール61におけるCF値の決定のために利用される(#02)。   Next, the flow of processing in the film flaw correction processing unit 6 will be described based on the flowchart shown in FIG. First, the image data from the film 1 acquired by the film scanner 3, in this case, visible light image data and infrared light image data are sent to the film flaw correction processing unit 6 (# 01). The image data sent to the film flaw correction processing unit 6 is used for determining the CF value in the preprocessing module 61 (# 02).

CF値とは、基本的には正常画素の赤外光画像データの画素値であるが、代表的なCF値算定方法の1つが、前述した特許文献2である特開2004−132743号公報の段落番号0068〜0080に詳しく説明されている。つまり、CF値を求めるに先立って、まず、仮のCF値を算出して、この仮のCF値を閾値として、正常画素と考えうる画素のみを検出し、検出された正常画素と考えうる画素のみを用いて赤色リーケージ算出を行うことで、赤外光画像データから赤色リーケージを除去した補正赤外光画像データを作り出し、そこから真のCF値を求めている。その結果、このCF値は、仮のCF値よりも、正常画素の赤外光画像データの画素値に近い値となる。   The CF value is basically a pixel value of infrared image data of normal pixels, but one typical CF value calculation method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-132743, which is Patent Document 2 described above. This is described in detail in paragraph numbers 0068-0080. That is, prior to obtaining the CF value, first, a temporary CF value is calculated, only pixels that can be considered normal pixels are detected using the temporary CF value as a threshold, and pixels that can be considered as detected normal pixels. By calculating the red leakage using only the infrared light, corrected infrared light image data in which the red leakage is removed from the infrared light image data is generated, and the true CF value is obtained therefrom. As a result, the CF value becomes closer to the pixel value of the infrared light image data of the normal pixel than the temporary CF value.

次いで、ベース傷除去モジュール62は、前処理モジュール61から受け取った赤外光画像データ(赤色リーケージが除かれた赤外光画像データ)及び可視光画像データと前処理モジュール61で決定されたCF値を用いてベース傷除去処理を行う(#03)。このベース傷除去処理では、赤外光画像データの画素値がCF値より低い画素がベース傷画素と判断されるとともに、各ベース傷画素に関し、
(補正量)=(本CF値)−(赤外光画像データの画素値)
が算出され、各ベース傷画素に関して、可視光画像データにおける各色成分の画素値に上記補正量が加算されることで、ベース傷除去後の可視光画像データが出力されることになる。
Next, the base scratch removal module 62 receives the infrared light image data (the infrared light image data from which the red leakage has been removed) and the visible light image data received from the preprocessing module 61 and the CF value determined by the preprocessing module 61. Is used to perform base scratch removal processing (# 03). In this base flaw removal processing, a pixel whose pixel value of infrared light image data is lower than the CF value is determined as a base flaw pixel, and for each base flaw pixel,
(Correction amount) = (main CF value) − (pixel value of infrared light image data)
And the correction amount is added to the pixel value of each color component in the visible light image data for each base scratch pixel, so that the visible light image data after removal of the base scratch is output.

次に、乳剤傷判定モジュール63が、ベース傷除去後の可視光画像データと赤外光画像データ及び前処理モジュール61で決定されたCF値を用いて乳剤傷画素を検出し、乳剤傷マップを作成する処理を行う(#04)。この乳剤傷マップ作成処理はすぐ後で詳しく説明される。乳剤傷マップが作成されると、この乳剤傷マップを用いて、可視光画像データに含まれている乳剤傷画素を修正する乳剤傷除去処理が実行される(#05)。乳剤傷除去処理は、いわゆる周辺の正常画素の画素値を用いた補間法によって行われ、種々の乳剤傷除去アルゴリズムが知られているが、例えば、特開2001−78038号公報や特開2004−266481号公報が参照される。乳剤傷除去処理を受けた可視光画像データは画像処理部52に適当な画像処理を施された後、写真プリント作製のためのプリントデータに変換される。   Next, the emulsion scratch determination module 63 detects the emulsion scratch pixel using the visible light image data and infrared light image data after the base scratch removal, and the CF value determined by the preprocessing module 61, and the emulsion scratch map is obtained. The creation process is performed (# 04). This emulsion scratch map creation process will be described in detail later. When the emulsion scratch map is created, an emulsion scratch removal process for correcting emulsion scratch pixels included in the visible light image data is executed using the emulsion scratch map (# 05). Emulsion scratch removal processing is performed by interpolation using pixel values of so-called peripheral normal pixels, and various emulsion scratch removal algorithms are known. For example, JP 2001-78038 A and JP 2004-2004 A are known. Reference is made to US Pat. The visible light image data that has undergone the emulsion scratch removal process is subjected to appropriate image processing in the image processing unit 52 and then converted into print data for making a photographic print.

前述した乳剤傷マップ作成処理を図6と図7に示されたフローチャートを用いて詳しく説明する。なお、この乳剤傷マップ作成処理においてもCF値が用いられるが、ここで用いられるCF値はベース傷除去処理で用いられたCF値よりわずかに高くしておくことが好ましい。これは、乳剤傷画素における赤外光画像データの画素値が、ベース傷画素における赤外光画像データの画素値よりも若干高い傾向にあることが経験的に認められているからである。   The emulsion scratch map creation process described above will be described in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. Note that the CF value is also used in this emulsion scratch map creation process, but the CF value used here is preferably slightly higher than the CF value used in the base scratch removal process. This is because it has been empirically recognized that the pixel value of the infrared light image data in the emulsion scratch pixel tends to be slightly higher than the pixel value of the infrared light image data in the base scratch pixel.

まず、注目画素指定部63aによる注目画素の指定である(#40)。フィルムスキャナ3から送られてくる画像データは連続した画素群であるが、フィルム1の撮影画像コマに対応する二次元マトリックスデータとしてメモリに格納されていると考えると理解しやすい。このように画像データを多数の画素要素からなるマトリックスデータとすると、注目画素の指定は最初の行の右端から左端へ順次行われ、1行が終わると、次の行の開始端にジャンプして再び左端へ順次行われている。   First, the target pixel is specified by the target pixel specifying unit 63a (# 40). The image data sent from the film scanner 3 is a continuous pixel group, but it is easy to understand if it is stored in the memory as two-dimensional matrix data corresponding to the shot image frames of the film 1. As described above, when the image data is matrix data composed of a large number of pixel elements, the pixel of interest is sequentially designated from the right end to the left end of the first row, and when one row ends, the jump to the start end of the next row is performed. It is done sequentially to the left end again.

注目画素が指定されると、その赤外光画素値:WdとCF値が比較され(#41)、赤外光画素値:WdがCF値より低い場合その注目画素は乳剤傷候補とみなされ次のステップに移行する。赤外光画素値:WdがCF値以上の場合その注目画素は乳剤傷候補とみなされず、次の注目画素が存在する場合ステップ#40に戻って次の注目画素の指定が行われる。乳剤傷候補とみなされた画素に対しては、可視光画像データの対応する画素から、
各色の平均値:Wave=(Wr+Wg+Wb)/3
を求めておく(#42)。なお、Wrは注目画素の赤色成分画素値、Wgは注目画素の緑色成分画素値、Wbは注目画素の青色成分画素値である。
When the pixel of interest is designated, its infrared light pixel value: Wd is compared with the CF value (# 41). If the infrared light pixel value: Wd is lower than the CF value, the pixel of interest is regarded as an emulsion scratch candidate. Move on to the next step. When the infrared pixel value: Wd is greater than or equal to the CF value, the target pixel is not regarded as an emulsion scratch candidate, and when there is a next target pixel, the process returns to step # 40 to designate the next target pixel. For pixels considered as emulsion scratch candidates, from the corresponding pixels in the visible light image data,
Average value of each color: Wave = (Wr + Wg + Wb) / 3
(# 42). Wr is the red component pixel value of the target pixel, Wg is the green component pixel value of the target pixel, and Wb is the blue component pixel value of the target pixel.

乳剤傷候補とみなされた注目画素に関しては、この乳剤傷候補が実際に乳剤傷と判定されるかどうかの判定条件を設定するために必要となる注目画素周辺領域での正常画素の探索が行われる(#43)。この周辺領域での正常画素探索処理を図7のフローチャートと図8の探索順序模式図を用いて説明する。正常画素の探索は探索領域として注目画素(図8で黒く塗りつぶされた画素)を中心画素としてその第1外周画素群(3×3マトリックスの外周画素)から順次外周画素群を拡張していきながら行うものであり、ここでは最終外周画素群を第3外周画素群(7×7マトリックスの外周画素としているがこれは任意に設定可能である。なお、指定された外周画素が正常画素であると判定される条件は、指定外周画素の赤外光画素値がCF値より大きいことである。   With respect to a target pixel regarded as an emulsion scratch candidate, a normal pixel search is performed in the region surrounding the target pixel, which is necessary to set a determination condition for determining whether or not this emulsion scratch candidate is actually determined as an emulsion scratch. (# 43). The normal pixel search processing in the peripheral area will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 and the search order schematic diagram of FIG. The normal pixel search is performed by expanding the outer peripheral pixel group sequentially from the first outer peripheral pixel group (the outer peripheral pixel of the 3 × 3 matrix) with the target pixel (the pixel blacked out in FIG. 8) as the central pixel as a search area. Here, the final outer peripheral pixel group is the third outer peripheral pixel group (the outer peripheral pixel of the 7 × 7 matrix, but this can be arbitrarily set. Note that the designated outer peripheral pixel is a normal pixel. The condition to be determined is that the infrared light pixel value of the designated outer peripheral pixel is larger than the CF value.

まず、探索領域として第1外周画素群が設定されるが、これは注目画素を中心とする3×3マトリックスの8つの外周画素である。実際のプログラムでは、直接二次元マトリックスの要素位置を指定するといった方式が用いられるが、ここでは処理の説明を簡単にするため、図8に示すように、第1外周画素群に属する各画素に1〜8の指標:mを付与しておくことにする。従って、例えばm=1は左上端の画素を特定することになる。初期設定としてm=0、Max=8(特定外周画素群の画素に割り当てられたmの最大値)が設定される(#430)。続いて、外周画素群に対する探索ルーチンをはじめるためmの値をインクリメントし(#431)、mによって特定される外周画素の赤外光画素値:Wd(m)がCF値と比較される(#432)。外周画素の赤外光画素値がCF値以下の場合(#432No分岐)この外周画素は正常画素とは判定されず、次の外周画素の判定を行う。外周画素の赤外光画素値がCF値より大きい場合(#432Yes分岐)この外周画素は正常画素と判定され、後のステップで行われる各正常画素の平均値算出のために以下の各画素値累計処理が行われる、
赤色成分累計:Sr=Sr+Wr(m)
緑色成分累計:Sg=Sg+Wg(m)
青色成分累計:Sb=Sb+Wb(m)
赤外成分累計:Sd=Sd+Wd(m)
、ここでWr(m)はmによって特定された外周画素の赤色成分画素値、Wg(m)はmによって特定された外周画素の緑色成分画素値、Wb(m)はmによって特定された外周画素の青色成分画素値である(#433)。
さらに、正常画素が正常画素累計:CNTに計数される(#434)。次いで、mの値が最大値:Maxに達しているかどうか、つまり第1外周画素群に含まれる全ての画素が判定されたかどうかチェックされ(#435)、未判定の画素が残っていると(#435No分岐)ステップ#431にジャンプして次の画素の判定を行う。第1外周画素群に含まれる全ての画素の判定が終了している場合(#435Yes分岐)、正常画素累計:CNTが前もって設定されている判定値(例えば10)以上であるかどうかチェックされ(#436)、判定値以上の場合(#436Yes分岐)この正常画素探索ルーチンを終了して、先のルーチンに戻る。正常画素累計:CNTが判定値に達していない場合(#436No分岐)、探索領域として最終外周画素群(ここでは第3外周画素群)までカバーされたがどうかチェックされ(#437)、最終外周画素群が探索されている場合は(#437Yes分岐)この正常画素探索ルーチンを終了して、先のルーチンに戻る。さらに探索すべき外周画素群が残っている場合(#437No分岐)、次の外周画素群のための設定を行って(#438)、ステップ#431にジャンプして次の外周画素群を探索領域とする正常画素探索をスタートする。
First, a first outer peripheral pixel group is set as a search area, and this is eight outer peripheral pixels of a 3 × 3 matrix centering on the target pixel. In the actual program, a method of directly specifying the element position of the two-dimensional matrix is used, but here, in order to simplify the description of the processing, as shown in FIG. 8, each pixel belonging to the first outer peripheral pixel group is assigned to each pixel. An index of 1 to 8: m is given. Therefore, for example, m = 1 specifies the upper left pixel. As an initial setting, m = 0 and Max = 8 (the maximum value of m assigned to the pixels of the specific outer peripheral pixel group) are set (# 430). Subsequently, in order to start a search routine for the outer peripheral pixel group, the value of m is incremented (# 431), and the infrared light pixel value Wd (m) of the outer peripheral pixel specified by m is compared with the CF value (#). 432). When the infrared pixel value of the outer peripheral pixel is equal to or less than the CF value (# 432 No branch), this outer peripheral pixel is not determined as a normal pixel, and the next outer peripheral pixel is determined. When the infrared pixel value of the outer peripheral pixel is larger than the CF value (# 432 Yes branch), this outer peripheral pixel is determined as a normal pixel, and the following pixel values are calculated for calculating the average value of each normal pixel performed in a later step. Cumulative processing is performed,
Red component total: Sr = Sr + Wr (m)
Green component total: Sg = Sg + Wg (m)
Blue component cumulative: Sb = Sb + Wb (m)
Infrared component accumulation: Sd = Sd + Wd (m)
Where Wr (m) is the red component pixel value of the outer peripheral pixel specified by m, Wg (m) is the green component pixel value of the outer peripheral pixel specified by m, and Wb (m) is the outer periphery specified by m. This is the blue component pixel value of the pixel (# 433).
Further, the normal pixels are counted in the normal pixel accumulation: CNT (# 434). Next, it is checked whether or not the value of m has reached the maximum value: Max, that is, whether or not all the pixels included in the first outer peripheral pixel group have been determined (# 435), and if undetermined pixels remain ( (# 435 No branch) Jump to step # 431 to determine the next pixel. When the determination of all the pixels included in the first outer peripheral pixel group has been completed (# 435 Yes branch), it is checked whether the normal pixel accumulation: CNT is equal to or greater than a predetermined determination value (for example, 10) ( If it is equal to or greater than the determination value (# 436 Yes branch), the normal pixel search routine is terminated and the process returns to the previous routine. Normal pixel accumulation: When the CNT has not reached the judgment value (# 436 No branch), it is checked whether or not the search area is covered up to the final outer peripheral pixel group (here, the third outer peripheral pixel group) (# 437). If the pixel group is searched (# 437 Yes branch), the normal pixel search routine is terminated and the process returns to the previous routine. Further, if there are remaining outer pixel groups to be searched (# 437 No branch), settings are made for the next outer pixel group (# 438), and the process jumps to step # 431 to search for the next outer pixel group. The normal pixel search is started.

図7で示した正常画素探索ルーチンから戻ると、乳剤傷マップ作成処理では、正常画素累計:CNTが1以上であるかどうかチェックされる(#44)。正常画素累計:CNTが1以上であれば乳剤傷判定条件作成処理に入る(#45)。   Returning from the normal pixel search routine shown in FIG. 7, in the emulsion scratch map creation process, it is checked whether or not the normal pixel total: CNT is 1 or more (# 44). Normal pixel accumulation: If CNT is 1 or more, the emulsion defect determination condition creation process is started (# 45).

この乳剤傷判定条件作成処理では、まず、各色成分累計Sr、Sg、Sbと赤外成分累計Sdと正常画素累計:CNTから以下の演算値を求める、
赤平均:ave_r=Sg/CNT、
緑平均:ave_g=Sb/CNT、
青平均:ave_b=Sr/CNT、
赤外平均:ave_d=Sd/CNT、
画素平均:LA=(ave_r+ave_g+ave_b)/3。
乳剤傷判定条件は3つ用意され、
(1)判定条件1は、「Wave>LA+upper」又は「Wave<LA+lower」であり、upperとlowerは定数である。
(2)判定条件2は、「Wb−ave_b>Wg−ave_g」かつ「Wb−ave_b>Wr−ave_r+rto」であり、rtoは定数である。Wr、Wg、Wbは注目画素の各色画素値。
(3)判定条件3は、「Wd<ave_d+depth」であり、depthは定数である。
In this emulsion scratch determination condition creation process, first, the following calculated values are obtained from each color component total Sr, Sg, Sb, infrared component total Sd, and normal pixel total: CNT.
Red average: ave_r = Sg / CNT,
Green average: ave_g = Sb / CNT,
Blue average: ave_b = Sr / CNT,
Infrared average: ave_d = Sd / CNT,
Pixel average: LA = (ave_r + ave_g + ave_b) / 3.
There are three conditions for judging emulsion scratches.
(1) The determination condition 1 is “Wave> LA + upper” or “Wave <LA + lower”, and upper and lower are constants.
(2) The determination condition 2 is “Wb−ave_b> Wg−ave_g” and “Wb−ave_b> Wr−ave_r + rto”, and rto is a constant. Wr, Wg, and Wb are pixel values of each color of the target pixel.
(3) The determination condition 3 is “Wd <ave_d + depth”, and depth is a constant.

乳剤傷判定条件が作成されると、乳剤傷候補とみなされた注目画素が本当の乳剤傷であるかどうか判定される(#46)。この判定処理では、まず判定条件1を満たさない注目画素は正常画素と断定される。判定条件1を満たす場合、さらに処理対象フィルムがネガであるかポジであるかに区分けされる。ネガフィルムの場合では、〔判定条件1かつ(判定条件2又は判定条件3)〕という組み合わせ判定条件を満たしているならば、その注目画素は乳剤傷画素とみなされ。ポジフィルムの場合では、〔判定条件1かつ(判定条件2かつ判定条件3)〕という組み合わせ判定条件を満たしているならば、その注目画素は乳剤傷画素とみなされる。いずれにせよ、注目画素が乳剤傷画素とみなされた場合のみ(#46Yes分岐)、この注目画素の位置が乳剤傷マップに記録される(#47)。   When the emulsion scratch determination condition is created, it is determined whether or not the target pixel regarded as an emulsion scratch candidate is a true emulsion scratch (# 46). In this determination process, first, a pixel of interest that does not satisfy the determination condition 1 is determined as a normal pixel. When the determination condition 1 is satisfied, the film to be processed is further classified as negative or positive. In the case of a negative film, if the combination determination condition of [determination condition 1 and (determination condition 2 or determination condition 3)] is satisfied, the target pixel is regarded as an emulsion scratch pixel. In the case of a positive film, if a combination determination condition of [determination condition 1 and (determination condition 2 and determination condition 3)] is satisfied, the target pixel is regarded as an emulsion scratch pixel. In any case, only when the target pixel is regarded as an emulsion scratch pixel (# 46 Yes branch), the position of this target pixel is recorded in the emulsion scratch map (# 47).

先ほどのステップ#44における正常画素累計:CNTが1以上であるかどうかのチェックにおいて、正常画素累計:CNTが0であれば(#44No分岐)、さらにその注目画素が、スキャニングに合わせたマトリックスデータとしてメモリに格納されている画像データにおける行開始端に位置する画素であるかどうかがチェックされる(#48)。今回の注目画素が行開始端に位置する画素である場合(#48Yes分岐)、前回の注目画素との間でフィルム1の撮影画像コマ上での連続性が失っているので、この注目画素は注目画素でないとみなして、次のステップに進む(#49)。   If the normal pixel accumulation: CNT is 0 in the check of whether the normal pixel accumulation: CNT is 1 or more in the previous step # 44 (# 44 No branch), the target pixel is matrix data matched to the scanning. As to whether the pixel is located at the line start end in the image data stored in the memory (# 48). If the current pixel of interest is a pixel located at the line start end (# 48 Yes branch), the continuity on the captured image frame of film 1 is lost with the previous pixel of interest, so this pixel of interest is Considering that the pixel is not the target pixel, the process proceeds to the next step (# 49).

これに対して、今回の注目画素が行開始端に位置する画素でない場合(#48No分岐)、前回の注目画素との間でフィルム1の撮影画像コマ上での連続性が有しており、前回の注目画素の乳剤傷状況がこの注目画素にも引き継がれるとして、前回の注目画素の乳剤傷画素判定結果がチェックされる(#50)。このチェックで、前回の注目画素が乳剤傷ではないと判定されておれば(#50No分岐)、今回の注目画素も乳剤傷でないと判定されるが、前回の注目画素が乳剤傷であると判定されておれば(#50Yes分岐)、今回の注目画素も乳剤傷であると判定され、この注目画素の位置が乳剤傷マップに記録される(#47)。いずれにせよ、上述したステップ#40〜#50までの乳剤傷マップ作成処理が指定すべき注目画素がなくなるまで繰り返し実行される(#51)。   On the other hand, if the current pixel of interest is not a pixel located at the row start end (# 48 No branch), there is continuity on the captured image frame of film 1 with the previous pixel of interest, Assuming that the previous emulsion pixel damage state of the target pixel is inherited by this target pixel, the previous emulsion pixel defect determination result of the target pixel is checked (# 50). If it is determined in this check that the previous pixel of interest is not an emulsion scratch (# 50 No branch), the current pixel of interest is also determined not to be an emulsion scratch, but the previous pixel of interest is determined to be an emulsion scratch. If so (# 50 Yes branch), it is determined that the current pixel of interest is also an emulsion scratch, and the position of this pixel of interest is recorded in the emulsion scratch map (# 47). In any case, the above-described emulsion scratch map creation processing from steps # 40 to # 50 is repeatedly executed until there is no pixel of interest to be designated (# 51).

なお、上述した乳剤傷判定条件作成及びその乳剤傷判定条件を用いた乳剤傷判定処理に関しては、前述した特許文献2である特開2004−132743号公報の段落番号0085〜0135に詳しく説明されているので、参照することができる。   The preparation of the emulsion scratch determination conditions and the emulsion scratch determination processing using the emulsion scratch determination conditions are described in detail in paragraph Nos. 0085 to 0135 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-132743, which is described above. You can refer to it.

上記実施形態の説明ではカラータイプのフィルムスキャナを例示したが、モノクロタイプのフィルムスキャナにも本発明は適用可能であり、さらにフィルム傷検出のために赤外光以外の非可視光を用いることも可能である。   In the description of the above embodiment, a color type film scanner has been exemplified. However, the present invention can also be applied to a monochrome type film scanner, and invisible light other than infrared light may be used for film scratch detection. Is possible.

本発明は、フィルムスキャナによって取得された画像データからフィルム傷の影響を除去する傷消し技術に適用することができる。   The present invention can be applied to a scratch-removing technique for removing the influence of film scratches from image data acquired by a film scanner.

本発明による乳剤傷判定方法を採用したフィルム傷修正処理ユニットを組み込んだ写真プリント装置の外観図External view of a photographic printing apparatus incorporating a film flaw correction processing unit employing an emulsion flaw judgment method according to the present invention 写真プリント装置の模式構成図Schematic configuration diagram of photo printing device コントローラの機能ブロック図Functional block diagram of controller 乳剤傷判定モジュールの機能ブロック図Functional block diagram of the emulsion scratch determination module 傷消し処理のフローチャートScratch removal flowchart 乳剤傷マップ作成処理のサブルーチンを示すフローチャートFlow chart showing the subroutine for emulsion scratch map creation processing 注目画素周辺領域での正常画素探索サブルーチンを示すフローチャートA flowchart showing a normal pixel search subroutine in the region around the target pixel 注目画素を中心とする複数の外周画素群を説明する説明図Explanatory drawing explaining the several outer periphery pixel group centering on an attention pixel

符号の説明Explanation of symbols

3:フィルムスキャナ
6:フィルム傷修正処理ユニット
34:可視光用センサユニット
35:赤外光用センサユニット
61:前処理モジュール
62:ベース傷除去モジュール
63:乳剤傷判定モジュール
63a:注目画素指定部
63b:乳剤傷候補画素判定部
63c:正常画素探索部
63d:乳剤傷判定条件作成部
63e:乳剤傷画素判定部
63f:マップ記録部
64:乳剤傷除去モジュール
3: Film scanner 6: Film flaw correction processing unit 34: Visible light sensor unit 35: Infrared light sensor unit 61: Pre-processing module 62: Base flaw removal module 63: Emulsion flaw determination module 63a: Pixel of interest designation unit 63b : Emulsion scratch candidate pixel determination unit 63c: normal pixel search unit 63d: emulsion scratch determination condition creation unit 63e: emulsion scratch pixel determination unit 63f: map recording unit 64: emulsion scratch removal module

Claims (5)

写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データに基づいて、前記写真フィルムの乳剤傷による影響を受けている乳剤傷画素を規定する乳剤傷マップを作成する乳剤傷判定方法において、
前記画像データから順次注目画素を指定する注目画素指定ステップと、
前記注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する乳剤傷候補画素判定ステップと、
前記乳剤傷候補画素判定ステップで判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索ステップと、
前記正常画素探索ステップで正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索ステップで正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う乳剤傷画素判定ステップと、
前記乳剤傷画素判定ステップで判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込むマップ記録ステップと、
からなる乳剤傷判定方法。
An emulsion that creates an emulsion scratch map that defines emulsion scratches that are affected by emulsion scratches in the photographic film based on image data composed of a large number of pixels acquired from an image recorded on the photographic film. In the wound determination method,
A pixel-of-interest specifying step for sequentially specifying a pixel of interest from the image data;
An emulsion scratch candidate pixel determining step for determining whether the pixel of interest is an emulsion scratch candidate pixel;
A normal pixel search step for searching for a normal pixel located in a peripheral region of the emulsion scratch candidate pixel determined in the emulsion scratch candidate pixel determination step;
When a normal pixel is detected in the normal pixel search step, it is determined whether the emulsion scratch candidate pixel is an emulsion scratch pixel using an emulsion scratch determination condition created based on the pixel value of the detected normal pixel, When normal pixels are not detected in the normal pixel search step, an emulsion scratch pixel determination step for performing emulsion scratch determination of the current target pixel based on the previous determination result of the target pixel;
A map recording step for writing the pixel position of the emulsion scratch pixel determined in the emulsion scratch pixel determination step in an emulsion scratch map;
A method for judging emulsion scratches.
前記正常画素探索ステップで正常画素が検出されなかった場合、判定対象の注目画素が画像データのエッジ部分であれば、この注目画素は強制的に乳剤傷でないと判定されることを特徴とする請求項1に記載の乳剤傷判定方法。   When a normal pixel is not detected in the normal pixel search step, if the target pixel to be determined is an edge portion of image data, the target pixel is forcibly determined not to be an emulsion scratch. Item 4. The method for judging emulsion scratches according to Item 1. 写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データに基づいて、前記写真フィルムの乳剤傷による影響を受けている乳剤傷画素を規定する乳剤傷マップを作成するために、
前記画像データから順次注目画素を指定する機能と、
前記注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する機能と、
判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索処理を行う機能と、
前記正常画素探索処理で正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索処理で正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う機能と、
判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込む機能と、
をコンピュータに実行させる乳剤傷判定プログラム。
To create an emulsion scratch map that defines emulsion scratch pixels that are affected by emulsion scratches in the photographic film based on image data composed of a large number of pixels acquired from an image recorded on the photographic film. In addition,
A function of sequentially specifying a target pixel from the image data;
A function of determining whether the target pixel is an emulsion scratch candidate pixel;
A function for performing a normal pixel search process for searching for a normal pixel located in a peripheral area of the determined emulsion scratch candidate pixel;
When a normal pixel is detected in the normal pixel search process, it is determined whether the emulsion scratch candidate pixel is an emulsion scratch pixel using an emulsion scratch determination condition created based on the pixel value of the detected normal pixel, A function of performing emulsion scratch determination of the current pixel of interest based on the previous determination result of the target pixel when a normal pixel is not detected in the normal pixel search process;
A function of writing the determined pixel position of the emulsion scratch pixel to the emulsion scratch map;
Emulsion scratch detection program that causes a computer to execute.
写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データに基づいて、前記写真フィルムの乳剤傷による影響を受けている乳剤傷画素を規定する乳剤傷マップを作成する乳剤傷判定システムにおいて、
前記画像データから順次所定画素間隔で注目画素を飛ばし指定する注目画素指定部と、
前記注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する乳剤傷候補画素判定部と、
前記乳剤傷候補画素判定部で判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索部と、
前記正常画素探索部で正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索部で正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う乳剤傷画素判定部と、
前記乳剤傷画素判定部で判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込むマップ記録部と、
からなる乳剤傷判定システム。
An emulsion that creates an emulsion scratch map that defines emulsion scratches that are affected by emulsion scratches in the photographic film based on image data composed of a large number of pixels acquired from an image recorded on the photographic film. In the wound determination system,
A pixel-of-interest specifying unit for sequentially skipping and specifying a pixel of interest at a predetermined pixel interval from the image data;
An emulsion scratch candidate pixel determining unit that determines whether the pixel of interest is an emulsion scratch candidate pixel;
A normal pixel search unit for searching for a normal pixel located in a peripheral region of the emulsion scratch candidate pixel determined by the emulsion scratch candidate pixel determination unit;
When the normal pixel is detected by the normal pixel search unit, it is determined whether the emulsion scratch candidate pixel is an emulsion scratch pixel using an emulsion scratch determination condition created based on the pixel value of the detected normal pixel, An emulsion scratch pixel determination unit that performs emulsion scratch determination of the current pixel of interest based on the previous determination result of the pixel of interest when a normal pixel is not detected by the normal pixel search unit;
A map recording unit that writes the pixel position of the emulsion scratch pixel determined by the emulsion scratch pixel determination unit in an emulsion scratch map;
Emulsion scratch detection system consisting of
前記乳剤傷画素判定部は、前記正常画素探索部で正常画素が検出されなかった場合、判定対象の注目画素が画像データのエッジ部分であれば、この注目画素を強制的に乳剤傷でないと判定することを特徴とする請求項4に記載の乳剤傷判定システム。   If the normal pixel search unit does not detect a normal pixel, the emulsion scratch pixel determination unit forcibly determines that the target pixel is not an emulsion scratch if the target pixel to be determined is an edge portion of image data. The emulsion scratch determination system according to claim 4.
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