JP4400481B2 - Image processing device - Google Patents

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Description

本発明は、取得した画像データに基づいて表示される画像に含まれる欠陥領域を検出して修正する画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus that detects and corrects a defective area included in an image displayed based on acquired image data.

デジタルカメラ等によって撮影された画像を写真プリントする際には、FDやメディアカード、CD−R等の記録メディアに格納された画像データを読み出し、所定枚数ごとにモニタ画面に表示させる。また、フィルムに撮影された画像については、フィルムスキャナによってデジタルデータとして読み取られて、同様に所定枚数ごとにモニタ画面に表示させる。そして、モニタ画面に表示させた各画像について、適正な画像になるように色、濃度、赤目、逆光等の各種補正を行った後、プリント枚数を指定してプリント処理を行う(特許文献1,2参照)。   When printing an image taken by a digital camera or the like, image data stored in a recording medium such as an FD, a media card, or a CD-R is read and displayed on a monitor screen every predetermined number. In addition, an image photographed on a film is read as digital data by a film scanner, and is similarly displayed on a monitor screen every predetermined number. For each image displayed on the monitor screen, after performing various corrections such as color, density, red eye, and backlight so as to be an appropriate image, the number of prints is designated and print processing is performed (Patent Document 1, Patent Document 1). 2).

上記補正処理の設定を行う際には、デジタルカメラにおける画素異常や望遠レンズの交換時等に撮像素子の表面に付着したゴミや埃等によって画像上に現れる黒点等の欠陥部分の補正を行う必要がある場合がある。このため、このような欠陥部分が画像に含まれている場合には、オペレータがモニタ画面上に表示された欠陥部分を特定しながら1枚ずつ補正を行うことで適正な画像を得ることができる。
特開平9−281613号公報(平成9年10月31日公開) 特開2004−038728号公報(平成16年2月5日公開)
When setting the above correction processing, it is necessary to correct defective parts such as black spots that appear on the image due to dust or dirt adhering to the surface of the image sensor when replacing a pixel abnormality in a digital camera or a telephoto lens. There may be. For this reason, when such a defective part is included in the image, an operator can correct an image one by one while specifying the defective part displayed on the monitor screen, thereby obtaining an appropriate image. .
JP-A-9-281613 (released on October 31, 1997) JP 2004-038728 A (published February 5, 2004)

しかしながら、上記従来の画像処理装置では、以下に示すような問題点を有している。   However, the conventional image processing apparatus has the following problems.

すなわち、オペレータによって特定される欠陥部分は、その発生要因となる異常画素やゴミ等の位置が一定であるため、各画像においても同じ場所に同じ形状として現れる可能性が高い。しかし、従来の画像処理装置では、複数の画像に渡って同じ位置に現れる欠陥部分を画像1つずつ特定してオペレータ自身がその修正を行っていたため、作業効率が悪いという問題がある。   That is, the defect portion specified by the operator is likely to appear as the same shape in the same place in each image because the positions of abnormal pixels and dust that are the cause of occurrence are constant. However, the conventional image processing apparatus has a problem in that work efficiency is poor because a defect portion appearing at the same position over a plurality of images is specified one by one and the operator corrects the defect.

本発明の課題は、デジタルカメラにおける画素異常や撮像素子の表面に付着したゴミ等に起因して画像に現れる欠陥領域を自動的に検出し、適正な画像に効率よく修正することが可能な画像処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to automatically detect a defective area appearing in an image due to pixel abnormality in a digital camera, dust attached to the surface of an image sensor, or the like, and an image that can be efficiently corrected to an appropriate image. It is to provide a processing apparatus.

第1の発明に係る画像処理装置は、画像データ取得部と、画素値抽出部と、欠陥領域判定部と、欠陥修正部とを備えている。画像データ取得部は、複数の画像に対応する複数の画像データを取得する。画素値抽出部は、画像データ取得部において取得された複数の画像データに対応するそれぞれの画像を所定の大きさの領域に分割し、分割された領域ごとに各領域に含まれる各画素の画素値を抽出する。欠陥領域判定部は、画素値抽出部において抽出された特定の画素値を有する領域が、複数の画像における同一場所にある場合には、領域を欠陥領域と判定する。欠陥修正部は、欠陥領域と判定された領域に含まれる画素の全部または一部を修正する。   An image processing apparatus according to a first invention includes an image data acquisition unit, a pixel value extraction unit, a defect area determination unit, and a defect correction unit. The image data acquisition unit acquires a plurality of image data corresponding to a plurality of images. The pixel value extraction unit divides each image corresponding to the plurality of image data acquired by the image data acquisition unit into regions of a predetermined size, and the pixels of each pixel included in each region for each divided region Extract the value. The defective area determination unit determines that the area is a defective area when the areas having specific pixel values extracted by the pixel value extraction section are in the same place in a plurality of images. The defect correcting unit corrects all or part of the pixels included in the area determined as the defective area.

ここでは、1枚の画像を所定の大きさの複数の領域に分割し、各領域について画素値を抽出する。そして、ある画素値を有する領域が、他の画像と比較して複数の画像に渡って同じ場所に同じ画素値を有する領域が存在する場合には、この領域を欠陥領域として判定する。   Here, one image is divided into a plurality of regions of a predetermined size, and pixel values are extracted for each region. If an area having a certain pixel value has an area having the same pixel value at the same place over a plurality of images as compared with another image, this area is determined as a defective area.

通常、デジタルカメラ等を用いて撮影された複数の画像では、撮像素子の表面にゴミや埃が付着している場合や、画像データを取得するデジタルカメラやスキャナにおいて画素に異常が発生している場合には、複数枚の画像に渡って同じ位置に同じ形状の欠陥領域が現れる。このとき、各画像についてオペレータが1枚ずつ欠陥領域を指定してこれを修正する方法では、同じ作業を何度も繰り返し行う必要があり、作業効率が非常に悪いという問題がある。   Normally, in a plurality of images taken using a digital camera or the like, dust or dirt is attached to the surface of the image sensor, or pixels are abnormal in a digital camera or scanner that acquires image data. In some cases, a defect area having the same shape appears at the same position over a plurality of images. At this time, in the method in which the operator designates the defect area one by one for each image and corrects it, there is a problem that the same work needs to be repeated many times and the work efficiency is very poor.

そこで、本発明の画像処理装置では、撮像素子の表面付着したゴミやデジタルカメラ等の画素異常等に起因して画像に現れる欠陥領域が、複数(例えば、1オーダー)の画像における同じ場所に現れることに着目して、欠陥領域の判定および修正をオペレータの操作を伴うことなく自動的に行う。具体的には、各画像を所定の大きさの領域に分割した各領域において各画素値を抽出する。そして、抽出されたある画素値を有する領域について、例えば1オーダー内の他の画像と比較して同じ場所に同じ画素値を有する領域が存在する場合には、この領域を欠陥画像として判定する。   Therefore, in the image processing apparatus of the present invention, a defect area that appears in an image due to dust adhering to the surface of an image sensor or pixel abnormality of a digital camera or the like appears in the same place in a plurality of (for example, one order) images. Paying attention to this, the defect area is automatically determined and corrected without any operator operation. Specifically, each pixel value is extracted in each region obtained by dividing each image into regions of a predetermined size. Then, for an area having a certain pixel value extracted, for example, when an area having the same pixel value exists in the same place as compared with another image within one order, this area is determined as a defective image.

これにより、撮像素子の表面に付着したゴミやデジタルカメラ等の画素異常等に起因して複数枚の画像に渡って同じ場所に現れる欠陥領域を、自動的に検出して修正することができる。この結果、従来よりも大幅に作業効率を向上させて欠陥領域を含む画像を適正な画像に修正することができる。   As a result, it is possible to automatically detect and correct a defective area that appears in the same place over a plurality of images due to dust adhering to the surface of the image sensor or pixel abnormality of a digital camera or the like. As a result, it is possible to significantly improve the working efficiency as compared with the conventional case and correct an image including a defective area to an appropriate image.

第2の発明に係る画像処理装置は、第1の発明に係る画像処理装置であって、画素値頻度算出部と、欠陥候補領域判定部と、をさらに備えている。画素値頻度算出部は、画素値抽出部において抽出された各領域における画素値の頻度を算出する。欠陥候補領域判定部は、画素値頻度算出部において算出された画素値の頻度が所定の閾値以上である場合には、これを欠陥候補領域と判定する。そして、欠陥領域判定部は、欠陥候補領域判定部において欠陥候補領域と判定された領域を他の画像と比較して、欠陥候補領域と判定された領域が他の画像における同一位置に存在する場合には、これを欠陥領域と判定する。   An image processing device according to a second invention is the image processing device according to the first invention, and further includes a pixel value frequency calculation unit and a defect candidate region determination unit. The pixel value frequency calculation unit calculates the frequency of the pixel value in each region extracted by the pixel value extraction unit. The defect candidate area determination unit determines that this is a defect candidate area when the frequency of the pixel value calculated by the pixel value frequency calculation unit is equal to or greater than a predetermined threshold. The defect area determination unit compares the area determined as the defect candidate area by the defect candidate area determination unit with another image, and the area determined as the defect candidate area exists at the same position in the other image. Is determined as a defective area.

ここでは、複数に分割された画像の領域において抽出された画素値の頻度に基づいて欠陥領域の判定を行う。   Here, the defect area is determined based on the frequency of the pixel values extracted in the area of the image divided into a plurality of parts.

ここで、このような欠陥領域では、そこに含まれる画素の色、輝度、濃淡等を示す画素値のうち、特定の画素値の頻度が高くなるという特性がある。   Here, such a defective region has a characteristic that the frequency of a specific pixel value increases among pixel values indicating the color, luminance, shading, and the like of the pixels included therein.

そこで、本発明の画像処理装置では、欠陥領域においては特定の画素値の頻度が高くなることに着目して、複数に分割された画像の領域において抽出された画素値について、その画素値頻度を算出してその頻度が所定の閾値を超える領域を欠陥候補領域と判定する。そして、欠陥候補領域と判定された領域を、欠陥領域判定を行う対象として特定された他の画像(例えば、1オーダーに含まれる複数の画像)と比較して画像中における位置が一致する場合にはこの領域を欠陥領域として判定する。   Therefore, in the image processing apparatus of the present invention, paying attention to the fact that the frequency of a specific pixel value is high in the defective area, the pixel value frequency of the pixel value extracted in the divided image area is set. A region that is calculated and whose frequency exceeds a predetermined threshold is determined as a defect candidate region. When the region determined as the defect candidate region is compared with another image (for example, a plurality of images included in one order) identified as a target for performing the defect region determination, the positions in the image match. Determines this area as a defective area.

これにより、欠陥領域の判定、検出、修正までを自動的、かつ高精度に行うことができる。   As a result, the determination, detection, and correction of the defective area can be performed automatically and with high accuracy.

第3の発明に係る画像処理装置は、第1または第2の発明に係る画像処理装置であって、所定の大きさの領域は1画素である。   An image processing apparatus according to a third aspect is the image processing apparatus according to the first or second aspect, wherein the region having a predetermined size is one pixel.

ここでは、取得した画像に対する欠陥領域の判定を1画素単位で行う。   Here, the determination of the defective area for the acquired image is performed in units of one pixel.

これにより、1画素単位で詳細な欠陥領域の判定を行うことができるため、より高精度に欠陥領域の検出を行うことができる。この結果、画像中に含まれる欠陥領域が細かいキズとなって現れている場合でも、これを確実に検出することができる。   As a result, since the detailed defect area can be determined in units of one pixel, the defect area can be detected with higher accuracy. As a result, even when the defect area included in the image appears as a fine flaw, it can be reliably detected.

第4の発明に係る画像処理装置は、第1から第3の発明のいずれか1つに係る画像処理装置であって、画像データに撮影日時に関する付加情報が付されている場合には、欠陥領域判定部は、付加情報を参照して欠陥領域の判定を行う。   An image processing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the image processing apparatus according to any one of the first to third aspects of the present invention, wherein if the image data is attached with additional information related to the shooting date and time, The region determination unit determines the defective region with reference to the additional information.

ここでは、画像データに付された撮影日時に関する付加情報を参照し、撮影された日時の間隔が所定間隔以下である複数の画像を欠陥領域の判定を行う対象とする。すなわち、撮影間隔が短いということは、1つの画像に欠陥領域が含まれている場合には他の画像にも同じ欠陥領域が含まれている可能性が高いことを意味する。   Here, with reference to additional information related to the shooting date and time attached to the image data, a plurality of images whose shooting date and time intervals are equal to or smaller than a predetermined interval are determined as defective areas. That is, a short imaging interval means that when one image includes a defective area, there is a high possibility that the other image includes the same defective area.

このため、1オーダーの中でも特に撮影された間隔が短い画像について欠陥領域の判定を行うことで、より効率よく欠陥領域を検出して適正に欠陥を修正した画像を得ることができる。   For this reason, it is possible to detect the defect area more efficiently and obtain an image in which the defect is appropriately corrected by determining the defect area for an image with a particularly short interval in one order.

第5の発明に係る画像処理装置は、第1から第4の発明のいずれか1つに係る画像処理装置であって、欠陥領域判定部は、欠陥候補領域とその周辺の領域との間において画素値を比較して欠陥領域であるか否かを判定する。   An image processing apparatus according to a fifth invention is the image processing apparatus according to any one of the first to fourth inventions, wherein the defect area determination unit is arranged between the defect candidate area and the surrounding area. The pixel values are compared to determine whether the area is a defective area.

ここでは、欠陥領域の判定を行う際に、その領域における画素値と周辺領域における画素値とを比較して周辺領域よりも特定の画素値の頻度が高いか否かという判定基準も加えて欠陥領域の判定を行う。すなわち、欠陥領域では周辺領域と比較して特定の画素値の頻度が高くなる傾向があることに着目し、周辺領域における画素値と比較して特定の画素値の頻度が突出している領域であるか否かについても判定基準とする。   Here, when determining the defective area, the pixel value in the area is compared with the pixel value in the peripheral area, and a criterion for determining whether the frequency of the specific pixel value is higher than that in the peripheral area is also added. Determine the area. That is, it is an area where the frequency of specific pixel values tends to be higher in the defective area than in the peripheral area, and the frequency of specific pixel values is prominent compared with the pixel value in the peripheral area. Whether or not it is a criterion.

これにより、周辺領域を含む画像の中で異物として現れる欠陥領域をより高精度に検出することができる。   Thereby, it is possible to detect a defect area appearing as a foreign substance in an image including a peripheral area with higher accuracy.

さらに、本発明に係る画像処理装置では、欠陥領域判定部が、1オーダーに含まれる複数の画像について欠陥領域の判定を行ってもよい。   Furthermore, in the image processing apparatus according to the present invention, the defective area determination unit may determine a defective area for a plurality of images included in one order.

この場合には、画像処理の注文を受けたオーダーごとに欠陥領域の判定を行う。通常、デジタルカメラの画素異常や撮像素子の表面に付着したゴミ等に起因して画像中に現れる欠陥は、比較的短時間の間に連続して撮影された画像において連続して同じ場所に現れやすい。   In this case, the defect area is determined for each order for which an image processing order has been received. Normally, defects that appear in an image due to pixel abnormalities in a digital camera or dust adhering to the surface of an image sensor appear continuously in the same place in images taken continuously for a relatively short time. Cheap.

このため、続けて撮影された可能性が高い1つのオーダーを1単位として欠陥領域の判定を行うことで、1オーダーに含まれる複数の画像における共通の位置に現れる欠陥を効果的に修正することができる。   For this reason, it is possible to effectively correct a defect appearing at a common position in a plurality of images included in one order by determining a defect area with one order having a high possibility of being photographed as one unit. Can do.

なお、この1オーダー単位の画像とは、プリント処理を依頼される際の1回の注文に含まれる複数の画像を意味している。   Note that the image of one order unit means a plurality of images included in one order when the print processing is requested.

さらに、本発明に係る画像処理装置では、欠陥領域判定部が、指定された複数の画像について欠陥領域の判定を行ってもよい。   Furthermore, in the image processing apparatus according to the present invention, the defective area determination unit may determine a defective area for a plurality of designated images.

ここでは、オペレータによって指定された複数の画像について、上述した欠陥領域判定を行う。   Here, the above-described defect area determination is performed for a plurality of images designated by the operator.

これにより、例えば、複数の画像が表示画面上に表示されるプレジャッジ画面において画像に欠陥が含まれていることが明らかな画像だけを指定して欠陥領域の判定を自動的に行うことができる。これにより、より効率的に欠陥領域を検出して適正に欠陥を修正した画像を得ることができる。   Thereby, for example, in the pre-judge screen where a plurality of images are displayed on the display screen, it is possible to automatically determine the defective area by designating only an image whose defect is clearly included in the image. . As a result, it is possible to obtain an image in which the defect area is detected more efficiently and the defect is corrected appropriately.

なお、オペレータによる複数の画像の指定は、欠陥領域判定を行う枚数を指定してもよいし、特定の画像を指定して行ってもよい。   Note that the designation of a plurality of images by the operator may be performed by designating the number of defective areas to be determined or by designating a specific image.

さらに、本発明に係る画像処理装置では、画像データに基づいて画像を表示する画像表示部をさらに備えていてもよい。   Furthermore, the image processing apparatus according to the present invention may further include an image display unit that displays an image based on the image data.

この場合には、画像表示部においては取得した画像データに基づいて画像を表示する。これにより、例えば、オペレータは、画像表示部の表示画面上に表示された複数の画像について、傷等の欠陥が含まれている画像を直接指定して欠陥領域判定を自動的に行うことができる。   In this case, the image display unit displays an image based on the acquired image data. Thereby, for example, the operator can automatically specify a defect area by directly specifying an image including a defect such as a scratch for a plurality of images displayed on the display screen of the image display unit. .

このため、各画像に対して欠陥領域をオペレータ自らが指定して修正を行う従来の方法と比較して、欠陥領域判定を行う画像を指定するだけで自動的に欠陥領域の検出、修正が行われるため、作業性を大幅に向上させることが可能になる。また、表示画面において欠陥が含まれる画像を直接指定することができるため、欠陥領域の判定をより高精度に行うことができる。   Therefore, compared to the conventional method in which the operator specifies and corrects the defect area for each image, the defect area is automatically detected and corrected only by specifying the image for determining the defect area. Therefore, workability can be greatly improved. In addition, since an image including a defect can be directly specified on the display screen, the defect area can be determined with higher accuracy.

第1の発明に係る画像処理装置によれば、従来よりも大幅に作業効率を向上させて欠陥領域を含む画像を適正な画像に修正することができる。   According to the image processing apparatus according to the first aspect of the present invention, it is possible to significantly improve the working efficiency as compared with the prior art and correct an image including a defective area to an appropriate image.

第2の発明に係る画像処理装置によれば、欠陥領域の判定、検出、修正までを自動的、かつ高精度に行うことができる。   According to the image processing apparatus according to the second aspect of the present invention, it is possible to automatically and accurately perform the defect area determination, detection and correction.

第3の発明に係る画像処理装置によれば、画像中に含まれる欠陥領域が細かいキズとなって現れている場合でも、これを確実に検出することができる。   According to the image processing apparatus of the third aspect of the present invention, even when a defective area included in the image appears as a fine scratch, it can be reliably detected.

第4の発明に係る画像処理装置によれば、より効率よく欠陥領域を検出して適正に欠陥を修正した画像を得ることができる。   According to the image processing apparatus of the fourth aspect of the invention, it is possible to detect the defect area more efficiently and obtain an image in which the defect is appropriately corrected.

第5の発明に係る画像処理装置によれば、周辺領域を含む画像の中で異物として現れる欠陥領域をより高精度に検出することができる。   With the image processing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to detect a defective area that appears as a foreign substance in an image including a peripheral area with higher accuracy.

本発明の一実施形態に係る画像処理装置について、図1〜図5を用いて説明すれば以下の通りである。   An image processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

[画像処理装置100全体の構成]
本発明の一実施形態に係る画像処理装置100は、写真フィルムや記億メディアから取得した画像データに基づいて写真プリントを行う装置である。また、画像処理装置100は、図1に示すように、フィルムスキャナ1、画像データ取得部2、画像データ記憶部3、画像処理部4、欠陥候補領域位置記憶部5、補正データ記憶部6、撮影時刻情報記憶部7、入力操作部8、表示制御部9(モニタ9a)、プリント用画像データ生成部10、露光部11、ペーパーマガジン12、カッター13、現像処理部14および乾燥処理部15を備えている。
[Configuration of Entire Image Processing Apparatus 100]
An image processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is an apparatus that performs photographic printing based on image data acquired from photographic film or storage media. As shown in FIG. 1, the image processing apparatus 100 includes a film scanner 1, an image data acquisition unit 2, an image data storage unit 3, an image processing unit 4, a defect candidate area position storage unit 5, a correction data storage unit 6, An imaging time information storage unit 7, an input operation unit 8, a display control unit 9 (monitor 9a), a print image data generation unit 10, an exposure unit 11, a paper magazine 12, a cutter 13, a development processing unit 14, and a drying processing unit 15 are provided. I have.

フィルムスキャナ1は、現像済み写真フィルムFに形成されているコマ画像をスキャニングし、電子化された画像データを取得する。   The film scanner 1 scans a frame image formed on the developed photographic film F, and acquires digitized image data.

画像データ取得部2は、デジタルカメラやその他の記億メディアMに格納されている画像データを取得する。   The image data acquisition unit 2 acquires image data stored in a digital camera or other storage medium M.

画像データ記憶部3は、ハードディスクや半導体メモリ等であって、取り込んだ画像データをオーダー単位で保存する。   The image data storage unit 3 is a hard disk, a semiconductor memory, or the like, and stores the captured image data in units of orders.

画像処理部4は、図示しないRAM等の記憶部に格納された各種プログラムをCPUが読み込んで形成される各種制御ブロック41〜46を有しており、画像データに対して各種画像処理を行う。なお、画像処理部4に形成される各機能ブロックについては、後段にて詳述する。   The image processing unit 4 includes various control blocks 41 to 46 formed by the CPU reading various programs stored in a storage unit such as a RAM (not shown), and performs various image processing on the image data. The functional blocks formed in the image processing unit 4 will be described in detail later.

欠陥候補領域位置記憶部5は、後述する欠陥候補領域判定部43において欠陥候補領域と判定された領域の画像中における位置を記憶する。なお、ここで記憶された欠陥候補領域の位置は、後述する欠陥領域判定を行う際の判定基準となる。   The defect candidate area position storage unit 5 stores the position in the image of the area determined as the defect candidate area by the defect candidate area determination unit 43 described later. Note that the position of the defect candidate area stored here serves as a determination reference when performing defect area determination described later.

補正データ記憶部6は、後述する画像補正部46において設定された画像の色・濃度の補正、赤目補正や逆光補正などの特殊補正、トリミングおよび後述する欠陥修正部45において設定された修正内容を反映させた補正データを記憶する。   The correction data storage unit 6 stores the correction content set in the defect correction unit 45 described later, trimming, and special correction such as correction of color and density of the image, red-eye correction and backlight correction set in the image correction unit 46 described later. The reflected correction data is stored.

撮影時刻情報記憶部7は、取得された画像データごとに付された撮影時刻に関する情報を各画像データに関連付けされた状態で記憶する。   The shooting time information storage unit 7 stores information related to the shooting time attached to each acquired image data in a state associated with each image data.

入力操作部8は、キーボード、マウス等によって構成されており、オペレータによってモニタ画面を確認しながら種々の操作、データ入力、指令等の入力が行われる。   The input operation unit 8 includes a keyboard, a mouse, and the like, and various operations, data input, commands, and the like are input while the operator confirms the monitor screen.

表示制御部9は、画像データに基づいて画像の表示を行うモニタ9aを制御する。   The display control unit 9 controls the monitor 9a that displays an image based on the image data.

プリント用画像データ生成部10は、露光部11に転送するためのプリント用画像データを生成する。プリント用画像データは、画像データ記憶部3に保存されている画像データと、補正データ記憶部6に保存されている補正データとに基づいて、画像データに対して画像処理を行い、プリント用画像データを生成する。   The print image data generation unit 10 generates print image data to be transferred to the exposure unit 11. The print image data is subjected to image processing on the image data based on the image data stored in the image data storage unit 3 and the correction data stored in the correction data storage unit 6, and the print image Generate data.

露光部11は、プリント用画像データ(補正後の画像データ)に基づいて、印画紙(感光性材料)の表面に画像を焼付露光する。また、露光部11は、レーザーエンジンであって、光変調されたレーザー光を走査露光することで、印画紙の表面に画像形成を行う。   The exposure unit 11 prints and exposes an image on the surface of the photographic paper (photosensitive material) based on the print image data (corrected image data). The exposure unit 11 is a laser engine, and forms an image on the surface of the photographic paper by scanning and exposing a light-modulated laser beam.

ペーパーマガジン12は、長尺の印画紙がロール状に巻回された状態で収容している。そして、ペーパーマガジン12から引き出された長尺の印画紙は、カッター13によってプリントサイズに切断される。切断された印画紙は、露光部11に近接する印画紙の搬送路上に形成された露光位置に搬送され、その表面に画像(潜像)が形成される。この後、印画紙は、現像処理部14と乾燥処理部15を通過して所定の処理が施された後、写真プリントとして排出される。   The paper magazine 12 accommodates long photographic paper wound in a roll shape. The long photographic paper drawn from the paper magazine 12 is cut into a print size by the cutter 13. The cut photographic paper is conveyed to an exposure position formed on the photographic paper conveyance path close to the exposure unit 11, and an image (latent image) is formed on the surface thereof. Thereafter, the photographic paper passes through the development processing unit 14 and the drying processing unit 15 and is subjected to predetermined processing, and then is discharged as a photographic print.

現像処理部14は、印画紙の搬送方向における露光部11の下流側に配置されており、発色現像処理液、漂白定着処理液、安定処理液を貯留した各処理層を有している。そして、露光後の印画紙がこれらの各処理槽をこの順で経由しながら搬送されることで、所望の写真プリント画像が印画紙の表面に形成される。   The development processing unit 14 is disposed on the downstream side of the exposure unit 11 in the conveyance direction of the photographic paper, and includes processing layers storing a color development processing solution, a bleach-fixing processing solution, and a stable processing solution. Then, the exposed photographic paper is conveyed through these processing tanks in this order, whereby a desired photographic print image is formed on the surface of the photographic paper.

乾燥処理部15は、現像処理部14において各種処理液中を通過して現像処理が施された印画紙を乾燥させる。   The drying processing unit 15 dries the photographic paper that has passed through various processing solutions and has been subjected to the development processing in the development processing unit 14.

[画像処理部4の構成]
画像処理部4は、図1に示すように、画像表示部41、ヒストグラム作成部(画素値抽出部、画素値頻度算出部)42、欠陥候補領域判定部43、欠陥領域判定部44、欠陥修正部45および画像補正部46を備えている。そして、画像処理部4は、上述した色補正等を行うとともに、デジタルカメラの撮像素子の表面にゴミ等が付着して黒点等の欠陥領域が画像中に含まれる場合において、その画像に含まれる欠陥領域を自動的に検出して修正を行う。
[Configuration of Image Processing Unit 4]
As shown in FIG. 1, the image processing unit 4 includes an image display unit 41, a histogram creation unit (pixel value extraction unit, pixel value frequency calculation unit) 42, a defect candidate region determination unit 43, a defect region determination unit 44, and defect correction. A unit 45 and an image correction unit 46 are provided. The image processing unit 4 performs the above-described color correction and the like and is included in the image when dust or the like adheres to the surface of the image sensor of the digital camera and a defective area such as a black spot is included in the image. The defect area is automatically detected and corrected.

画像表示部41は、取得した画像データをモニタ9aの画面上に表示させる。画像データに基づいて各画像を表示させる際には、サムネイル画像データを生成し、所定の表示フォーマットによって表示させる。このように、サムネイル画像データを生成してサムネイル画像をモニタ9aに表示させることで、図2に示すように複数(6枚)の画像を表示させることができる。   The image display unit 41 displays the acquired image data on the screen of the monitor 9a. When displaying each image based on the image data, thumbnail image data is generated and displayed in a predetermined display format. Thus, by generating thumbnail image data and displaying the thumbnail images on the monitor 9a, a plurality (six) images can be displayed as shown in FIG.

ヒストグラム作成部42は、モニタ9aの画面上に表示された複数の画像を1画素ずつに分割し、各画素における画素値の頻度を示すヒストグラムを画素ごとに作成する。具体的には、図3に示すように、各画素A(x1,y1)における画素値0〜250ごとの頻度を算出してヒストグラムを作成する。なお、図3に示すグラフにおける画素値0側は黒色、画素値250側は白色に相当する。つまり、図3に示す画素A(x1,y1)については、画素値0に近い黒側の頻度が突出していることから、欠陥領域に相当する黒点が現れている画素であることが考えられる。なお、各画素毎に頻度を算出する画素値としては、例えば、R・G・Bデータのいずれか1つに対応する画素値、R・G・Bデータの平均値に対応する画素値、RGB3色のそれぞれに対応する画素値等を用いることもできる。   The histogram creation unit 42 divides a plurality of images displayed on the screen of the monitor 9a into pixels, and creates a histogram indicating the frequency of pixel values at each pixel for each pixel. Specifically, as shown in FIG. 3, a frequency is created for each pixel value 0 to 250 in each pixel A (x1, y1) to create a histogram. In the graph shown in FIG. 3, the pixel value 0 side corresponds to black, and the pixel value 250 side corresponds to white. That is, the pixel A (x1, y1) shown in FIG. 3 is a pixel in which a black point corresponding to the defective area appears because the frequency on the black side close to the pixel value 0 protrudes. The pixel value for calculating the frequency for each pixel is, for example, a pixel value corresponding to any one of R, G, B data, a pixel value corresponding to an average value of R, G, B data, RGB3 Pixel values corresponding to the respective colors can also be used.

欠陥候補領域判定部43は、ヒストグラム作成部42によって作成されたヒストグラムに基づいて、いずれかの画素値が所定の閾値を超えるか否かの判定を行う。ここで、各画素ごとに形成された多数のヒストグラムを参照し、各ヒストグラムにおいていずれかの画素値が所定の閾値を超える場合には、このヒストグラムに対応する画素を欠陥候補領域として検出する。なお、図3に示すヒストグラムでは、図中に示す閾値を超える画素値が画素値0付近に存在している。このため、このヒストグラムに対応する画素は、欠陥候補領域として検出される。   The defect candidate area determination unit 43 determines whether any pixel value exceeds a predetermined threshold based on the histogram created by the histogram creation unit 42. Here, with reference to a large number of histograms formed for each pixel, if any pixel value exceeds a predetermined threshold in each histogram, the pixel corresponding to this histogram is detected as a defect candidate region. In the histogram shown in FIG. 3, pixel values exceeding the threshold value shown in the figure are present near the pixel value 0. For this reason, the pixel corresponding to this histogram is detected as a defect candidate area.

欠陥領域判定部44は、欠陥候補領域位置記憶部5に記憶された欠陥候補領域判定部43において欠陥候補領域として検出された領域(画素)の画像中における位置を、他の画像において欠陥候補領域として検出された画素の位置と比較する。そして、他の画像においても、その欠陥候補領域(画素)の位置が各画像において一致している場合には、これを欠陥領域として判定する。例えば、第1の画像において欠陥候補領域を検出すると、これを第2の画像を含む複数の画像において検出された欠陥候補領域と比較する。ここで、第1の画像に現れている欠陥候補領域が、第2の画像等の他の画像においても共通の位置(共通の画素)に現れている場合には、第1の画像から他の複数の画像に渡って黒点等の欠陥が現れている画素を欠陥領域として検出する。   The defect area determination unit 44 determines the position in the image of the area (pixel) detected as the defect candidate area in the defect candidate area determination unit 43 stored in the defect candidate area position storage unit 5 in other images. Is compared with the position of the detected pixel. In other images, if the positions of the defect candidate areas (pixels) match in each image, this is determined as a defective area. For example, when a defect candidate area is detected in the first image, it is compared with a defect candidate area detected in a plurality of images including the second image. Here, when the defect candidate region appearing in the first image appears in a common position (common pixel) in another image such as the second image, the defect from the first image to another A pixel in which a defect such as a black dot appears over a plurality of images is detected as a defect area.

欠陥修正部45は、欠陥領域判定部44において欠陥領域として判定された画素について、その周辺領域(周辺画素)の画像情報に基づいて補間処理等の手法によって、正常な画素値になるように欠陥領域に対応する画像データを修正する。なお、ここでは1画素単位で欠陥領域の判定を行っているが、例えば、欠陥候補領域が3×3の複数の画素から構成される領域の単位で欠陥領域の判定を行う場合には、欠陥修正部45は、欠陥が存在する画素についてのみ適切な画像になるように修正を加えればよい。   The defect correcting unit 45 causes the pixel determined as the defective region by the defective region determining unit 44 to have a normal pixel value by a technique such as interpolation processing based on image information of the peripheral region (peripheral pixel). The image data corresponding to the area is corrected. Here, the defect area is determined in units of one pixel. However, for example, when the defect area is determined in units of areas in which the defect candidate area includes a plurality of pixels of 3 × 3, The correction unit 45 only needs to make corrections so that only a pixel having a defect has an appropriate image.

画像補正部46は、補正データ記憶部6に記憶されている各画像について設定された色補正等の補正内容を反映させて、各画像に対応する画像データを補正する。   The image correction unit 46 corrects image data corresponding to each image by reflecting correction contents such as color correction set for each image stored in the correction data storage unit 6.

<プレジャッジ画面における操作>
次に、図1に示す画像処理部4に含まれる各機能ブロックを用いて、オペレータがプレジャッジ画面において各種設定を行う場合の手順などについて説明する。
<Operations on the pre-judge screen>
Next, a description will be given of a procedure when the operator makes various settings on the pre-judge screen using each functional block included in the image processing unit 4 shown in FIG.

本実施形態の画像処理装置100では、フィルムスキャナ1や画像データ取得部2から画像データを取得すると、画像表示部41がこれらに対応する画像を6枚ずつモニタ9aに表示させる(図2参照)。これにより、写真プリントの作成処理に移行する前に、モニタ画面に画像を表示させて、適切な写真プリントが得られるかどうかを予め判断することができる。ここで、画像の補正や欠陥領域の修正を行う必要がある場合には、所定の補正、修正に関する設定入力等を行う。   In the image processing apparatus 100 of the present embodiment, when image data is acquired from the film scanner 1 or the image data acquisition unit 2, the image display unit 41 displays images corresponding to these on the monitor 9a in six sheets (see FIG. 2). . As a result, it is possible to determine in advance whether or not an appropriate photo print can be obtained by displaying an image on the monitor screen before shifting to the photo print creation process. Here, when it is necessary to correct an image or to correct a defective area, predetermined correction and setting input related to correction are performed.

モニタ9aに表示されている6コマの画像のうちの設定入力の対象となっている画像エリア20の内側には、プリント領域を表すプリント枠22が表示されている。また、プリントサイズ表示エリア23には、画像上の表示されたプリント枠22に対応するプリントサイズが表示されている。ここでは、プリントサイズとして「C」(クラシカルサイズ)が表示されているが、プリントサイズの設定変更も行うことができる。ファイル名表示エリア25には、画像のファイル名が表示されており、例えば、フィルムスキャナ1を介して写真フィルムのコマ画像を読み取った場合には、ファイル名は自動的に付与される。   A print frame 22 representing a print area is displayed on the inner side of the image area 20 that is a setting input target among the six frames displayed on the monitor 9a. In the print size display area 23, the print size corresponding to the print frame 22 displayed on the image is displayed. Here, “C” (classical size) is displayed as the print size, but the print size setting can also be changed. The file name display area 25 displays an image file name. For example, when a frame image of a photographic film is read via the film scanner 1, the file name is automatically given.

色・濃度補正エリア24には、Y,M,Cの3色の補正データを入力するためのエリアと、濃度の補正データを入力するためのエリアとが設けられている。オペレータは、モニタ9aの表示画面上に表示された画像を見ながら補正を行うことができる。ボタン26は、特殊な補正を行う際に設定画面を起動させるためのものである。例えば、色・濃度の補正の他に画像補正部46の機能によるキズ修正や、赤目補正等の特殊補正を行う場合には、このボタン26をクリックすれば1コマ拡大画面に移行する。プリント枚数表示エリア27には、画像のプリント処理を行う枚数が表示されており、デフォルトとして「1」が表示されている。   The color / density correction area 24 includes an area for inputting correction data for three colors Y, M, and C and an area for inputting density correction data. The operator can perform correction while viewing the image displayed on the display screen of the monitor 9a. The button 26 is used to activate a setting screen when performing special correction. For example, in the case where defect correction by the function of the image correction unit 46 or special correction such as red-eye correction is performed in addition to color / density correction, clicking this button 26 shifts to a one-frame enlarged screen. The number of prints display area 27 displays the number of images to be printed, and “1” is displayed as a default.

また、上述したように、複数の画像に渡って同じ位置に現れる黒点等の欠陥領域の有無を、図2に示すモニタ9aのプレジャッジ画面上で確認することができる。図2に示すプレジャッジ画面においては、各画像の同じ位置において、ほぼ同じ形状の黒点(欠陥領域)Aがキズとして現れている。   Further, as described above, the presence / absence of a defect region such as a black spot appearing at the same position over a plurality of images can be confirmed on the pre-judge screen of the monitor 9a shown in FIG. In the pre-judge screen shown in FIG. 2, black spots (defect areas) A having almost the same shape appear as scratches at the same position in each image.

本実施形態の画像処理装置100では、このように撮像素子の表面にゴミ等が付着したデジタルカメラによって取得(撮影)された複数の画像に渡って同じ位置に現れる黒点を適正な画像(色、濃度等)に修正するための作業を、上述した画像処理部4において自動的に行う。よって、オペレータは、欠陥領域判定を行う対象となる画像を設定するだけでよい。   In the image processing apparatus 100 of the present embodiment, black dots appearing at the same position over a plurality of images acquired (captured) by a digital camera in which dust or the like has adhered to the surface of the image sensor in this way are displayed as appropriate images (color, The above-described image processing unit 4 automatically performs an operation for correcting the image to a density or the like. Therefore, the operator only needs to set an image to be subjected to defect area determination.

例えば、予め欠陥領域判定を行う対象となる画像の枚数を設定しておき、画像データを取得した時点でその枚数分の画像について順次欠陥領域の判定を行うことができる。この場合には、オペレータはどの画像について欠陥領域の判定を行うかをプレジャッジ画面において決定する必要がないため、オペレータの作業効率をさらに向上させることができる。   For example, the number of images to be subjected to defect area determination can be set in advance, and the defect area can be sequentially determined for the number of images when the image data is acquired. In this case, it is not necessary for the operator to determine on the pre-judge screen which image the defect area should be determined, so that the operator's work efficiency can be further improved.

また、図4に示すように、プレジャッジ画面上からウィンドウを立ち上げて、このウィンドウ上において欠陥領域の判定を行う対象となる画像の設定を行うこともできる。具体的には、図4に示すように、4つの選択肢の中からオペレータが所望のものを選択することができる。図4では選択肢として、第1に、取得された全ての画像(つまり、1オーダー単位の全画像)、第2に、枚数入力ボックス31に入力されたコマ番号が小さい方から所定枚数分の画像、第3に、テキスト入力ボックス32に特定のコマ番号を入力して指定された画像、第4に、撮影時刻情報記憶部7に記憶された画像データに付された撮影時刻が時間間隔入力ボックス33に入力された所定の時間間隔以下であるグループの画像、を対象として、欠陥領域の判定を行うことができる。   As shown in FIG. 4, it is also possible to set up an image to be a target for determining a defective area on the window by starting up a window from the pre-judge screen. Specifically, as shown in FIG. 4, the operator can select a desired one from four options. In FIG. 4, as options, first, all acquired images (that is, all images in one order), and second, a predetermined number of images from the one with the smallest frame number input in the number input box 31 are displayed. Third, an image designated by inputting a specific frame number in the text input box 32, and fourth, a photographing time attached to the image data stored in the photographing time information storage unit 7 is a time interval input box. The defect area can be determined for the image of the group that is equal to or less than the predetermined time interval input in 33.

このように、欠陥領域の判定をオペレータによって指定された画像を対象として適宜行うことで、プレジャッジ画面において全ての画像に欠陥領域が含まれることが分かっている場合や、特定の画像のみに欠陥領域が含まれている場合でも、正確な欠陥領域の判定を行うことができる。   In this way, by determining the defect area as appropriate for the image specified by the operator, if it is known that all images are included in the pre-judge screen, or if only a specific image is defective. Even when a region is included, an accurate defect region can be determined.

最後に、Yesボタン34がクリックされると、選択された項目に対応する画像が、欠陥領域の判定を行う対象として設定される。一方、ここでNoボタン35がクリックされると、欠陥領域の判定を行う対象となる画像の設定が中止される。   Finally, when the Yes button 34 is clicked, an image corresponding to the selected item is set as a target for determining a defective area. On the other hand, when the No button 35 is clicked here, the setting of the image to be subjected to the determination of the defective area is stopped.

<欠陥領域判定〜修正までの工程>
ここで、本実施形態の画像処理装置100による欠陥領域の判定〜修正までの工程について、図5を用いて説明すれば以下の通りである。
<Defect area determination to correction process>
Here, steps from determination to correction of a defect area by the image processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、ステップS1において、フィルムスキャナ1や画像データ取得部2を介して画像データを取得する。そして、ステップS2において、取得した画像データを画像データ記憶部3に保存する。ステップS3において、プレジャッジ画面が表示されると、ステップS4において、欠陥領域判定を行う対象となる画像の特定がされているか否かを確認する。ここで、判定対象となる画像が特定されている場合には、ステップS5へ進む。一方、特定されていない場合には、ステップS12へ進み、図4に示すウィンドウを立ち上げて判定対象となる画像を特定する。なお、判定対象となる画像の特定は、1オーダー単位の全画像を判定対象として特定してもよいし、オペレータが特定の画像を選択して特定することもできる。さらには、撮影時刻情報記憶部7に記憶された各画像データに付された撮影時刻情報に基づく特定を選択した場合には、撮影時刻情報に基づいて各画像の撮影間隔が算出され、撮影間隔が所定の時間間隔以下である一群の画像が判定対象として特定される。   First, in step S1, image data is acquired via the film scanner 1 and the image data acquisition unit 2. In step S <b> 2, the acquired image data is stored in the image data storage unit 3. When the pre-judge screen is displayed in step S3, it is confirmed in step S4 whether or not an image to be subjected to defect area determination is specified. Here, if an image to be determined is specified, the process proceeds to step S5. On the other hand, if not specified, the process proceeds to step S12, and the window shown in FIG. 4 is launched to specify the image to be determined. It should be noted that the image to be determined may be specified as a determination target for all images in one order unit, or the operator can select and specify a specific image. Furthermore, when the specification based on the shooting time information attached to each image data stored in the shooting time information storage unit 7 is selected, the shooting interval of each image is calculated based on the shooting time information, and the shooting interval is calculated. A group of images having a predetermined time interval or less is specified as a determination target.

ステップS5においては、欠陥領域判定を行う対象として特定された画像について、この画像に含まれる画素ごとに、画素値0〜250の頻度を算出してヒストグラムを作成する。ステップS6においては、ステップS5において作成されたヒストグラムに基づいて、ある画素値の頻度が所定の閾値を超える画素があるか否かを判定する。ここで、ある画素値の頻度が閾値を超える場合には、その画素を欠陥候補領域として判定する。そして、ステップS7において、欠陥候補領域と判定された画素の画像中における位置を欠陥候補領域位置記憶部5に記憶させ、ステップS8へ進む。一方、閾値を越える頻度の画素値が含まれていない場合には、その画像については、欠陥領域は含まれていないものと判定して処理を終了する。   In step S5, a histogram is created by calculating the frequency of pixel values 0 to 250 for each pixel included in the image identified as a target for defect area determination. In step S6, based on the histogram created in step S5, it is determined whether there is a pixel whose frequency of a certain pixel value exceeds a predetermined threshold value. Here, when the frequency of a certain pixel value exceeds a threshold value, the pixel is determined as a defect candidate region. In step S7, the position of the pixel determined as the defect candidate area in the image is stored in the defect candidate area position storage unit 5, and the process proceeds to step S8. On the other hand, when the pixel value having a frequency exceeding the threshold is not included, it is determined that the defective area is not included in the image, and the process is ended.

次に、ステップS8において、判定対象として特定された他の画像について同様に検出された欠陥候補領域の画像中における位置を比較する。そして、ステップS9においては、その比較の結果、欠陥候補領域が同じ位置にあるか否かを判定する。ここで、ある画像に含まれる欠陥候補領域が、他の複数の画像に渡って同じ位置に現れている場合には、ステップS10においてこれを欠陥領域として判定する。一方、欠陥候補領域が他の複数の画像と比較して異なる位置に現れている場合には、これを欠陥領域として判定せず、欠陥領域はないものとして処理を終了する。   Next, in step S8, the position in the image of the defect candidate area similarly detected about the other image specified as determination object is compared. In step S9, as a result of the comparison, it is determined whether or not the defect candidate region is at the same position. Here, if a defect candidate area included in a certain image appears at the same position over a plurality of other images, it is determined as a defective area in step S10. On the other hand, if the defect candidate area appears at a different position compared to the plurality of other images, this is not determined as the defect area, and the process is terminated assuming that there is no defect area.

ステップS11においては、ステップS10において欠陥領域であると判定された画素について、周辺画素における画素値情報を参考にして欠陥領域を適正な画像に修正し、処理を終了する。   In step S11, for the pixel determined to be a defective area in step S10, the defective area is corrected to an appropriate image with reference to the pixel value information in the peripheral pixels, and the process ends.

[画像処理装置100の特徴]
(1)
本実施形態の画像処理装置100は、図1に示すように、フィルムスキャナ1、画像データ取得部2を介して取得された画像データについて、対応する画像に含まれる可能性がある欠陥領域を自動的に検出して修正するために、ヒストグラム作成部42、欠陥候補領域判定部43、欠陥領域判定部44および欠陥修正部45を備えている。具体的には、ヒストグラム作成部42は、取得された画像データに基づいて表示される画像について、これらを画素毎に分割し、各画素における画素値の頻度を示すヒストグラムを作成する。そして、欠陥候補領域判定部43は、作成されたヒストグラムに基づいて所定の閾値以上の画素値を有する画素がある場合には、これを欠陥候補領域として判定する。続いて、欠陥領域判定部44は、欠陥候補領域と判定された画素を他の複数の画像と比較し、欠陥候補領域の画像中における位置が他の複数の画像と一致する場合には、これを欠陥領域として判定する。最後に、欠陥修正部45が、欠陥領域と判定された画素(領域)を周辺の画素の色、濃度等を参照して適正な画像に修正する。
[Features of the image processing apparatus 100]
(1)
As shown in FIG. 1, the image processing apparatus 100 according to the present embodiment automatically detects defective areas that may be included in the corresponding images of image data acquired via the film scanner 1 and the image data acquisition unit 2. In order to detect and correct automatically, a histogram creation unit 42, a defect candidate region determination unit 43, a defect region determination unit 44, and a defect correction unit 45 are provided. Specifically, the histogram creation unit 42 divides the image displayed on the basis of the acquired image data for each pixel, and creates a histogram indicating the frequency of the pixel value in each pixel. Then, if there is a pixel having a pixel value equal to or greater than a predetermined threshold based on the created histogram, the defect candidate area determination unit 43 determines this as a defect candidate area. Subsequently, the defect area determination unit 44 compares the pixel determined as the defect candidate area with another plurality of images, and if the position of the defect candidate area in the image matches the other plurality of images, Are determined as defective areas. Finally, the defect correction unit 45 corrects the pixel (area) determined to be a defective area into an appropriate image with reference to the color, density, and the like of surrounding pixels.

ここで、デジタルカメラの撮像素子の表面に付着したゴミや、フィルムスキャナ1に含まれる画素の一部に異常がある場合等では、取得された画像データに基づいて表示される画像には、黒点等の欠陥領域が現れることがある。このような欠陥領域は、例えば、1オーダーに含まれる比較短時間の間に撮影された複数の画像において、同じ位置に同じような形状となって現れることが多い。特に、レンズ交換式のデジタルカメラでは、レンズを交換した際に撮像素子にゴミ等が付着し、そのレンズで撮影している間の複数の画像、つまり1オーダーとしてプリント処理を依頼される複数の画像においては連続して欠陥領域が発生してしまうことになりやすい。   Here, in the case where dust adhered to the surface of the image sensor of the digital camera or a part of the pixels included in the film scanner 1 is abnormal, an image displayed based on the acquired image data includes black dots. Such a defect area may appear. Such a defective region often appears in a similar shape at the same position in a plurality of images taken during a comparative short time included in one order, for example. In particular, in an interchangeable lens digital camera, dust or the like adheres to the image sensor when the lens is replaced, and a plurality of images during photographing with the lens, that is, a plurality of images requested to be printed as one order. In an image, defective areas tend to occur continuously.

そこで、本実施形態の画像処理装置100では、画素値の頻度が突出した画素を欠陥候補領域として検出し、この欠陥候補領域について、近い間隔で撮影された他の複数の画像と比較して他の画像においても同じ位置に欠陥候補領域が現れている場合には、これを欠陥領域として検出し、適正な画像に修正する。   In view of this, the image processing apparatus 100 according to the present embodiment detects a pixel with a prominent frequency of pixel values as a defect candidate region, and compares this defect candidate region with other images taken at close intervals. If a defect candidate area appears at the same position in the image of, this is detected as a defective area and corrected to an appropriate image.

これにより、欠陥領域の判定から修正までを自動的に行うことができるため、オペレータによって各画像に含まれる欠陥領域を1つずつ手動で指定して補正を行っていた従来の画像処理装置と比較して、オペレータによる欠陥領域の特定作業および修正作業を不要とし、作業性を大幅に向上させることができる。   As a result, since the defect area can be automatically determined and corrected, it is compared with the conventional image processing apparatus in which the defect area included in each image is manually specified and corrected one by one by the operator. Thus, the operator can eliminate the defect area identification work and correction work, and the workability can be greatly improved.

(2)
本実施形態の画像処理装置100では、欠陥領域の判定を行う際に参照されるヒストグラムを、1画素ごとに作成する。
(2)
In the image processing apparatus 100 of the present embodiment, a histogram that is referred to when determining a defective area is created for each pixel.

これにより、1画素単位の細かい欠陥領域が画像に含まれている場合でも、1画素毎に作成された画素値の頻度を示すヒストグラムを参照して判定を行うことで、高精度に検出することが可能になる。   As a result, even when a fine defect area in units of one pixel is included in the image, it can be detected with high accuracy by making a determination with reference to a histogram indicating the frequency of pixel values created for each pixel. Is possible.

(3)
本実施形態の画像処理装置100では、取得した複数の画像について欠陥領域の判定を行う際には、1オーダー単位で判定を行うことができる。
(3)
In the image processing apparatus 100 according to the present embodiment, when a defect area is determined for a plurality of acquired images, the determination can be performed in units of one order.

これにより、比較的短時間の間に連続して撮影された可能性が高い1オーダー単位で欠陥領域の判定を行うことで、欠陥領域の判定を精度よく行うことができる。   As a result, the defect area can be determined with high accuracy by determining the defect area in units of one order that are likely to be continuously photographed in a relatively short time.

(4)
本実施形態の画像処理装置100では、図4に示すウィンドウ30においてオペレータによって指定された特定の画像を対象として、欠陥領域の判定を行うことができる。
(4)
In the image processing apparatus 100 according to the present embodiment, it is possible to determine a defect area for a specific image designated by the operator in the window 30 shown in FIG.

これにより、図2に示すプレジャッジ画面において目視で確認可能な欠陥領域を含む画像についてのみ欠陥領域の判定を行うことで、欠陥領域の検出を高精度に行うことができる。   Thereby, the defect area can be detected with high accuracy by determining the defect area only for the image including the defect area that can be visually confirmed on the pre-judge screen shown in FIG.

(5)
本実施形態の画像処理装置100では、取得した画像データに撮影時刻の情報が付されている場合には、これらの撮影時刻の間隔が所定の時間間隔よりも短い画像群を対象として欠陥領域の判定を行うことができる。
(5)
In the image processing apparatus 100 according to the present embodiment, when information on shooting time is attached to the acquired image data, the defect region is targeted for an image group in which the interval between these shooting times is shorter than a predetermined time interval. Judgment can be made.

ここで、撮影間隔が短い複数の画像群については、これらの画像を撮影したデジタルカメラの撮像素子の表面にゴミ等が付着していた場合には、画像中の同じ位置に欠陥領域が現れる可能性が高い。   Here, for a plurality of image groups with short shooting intervals, if dust or the like has adhered to the surface of the image sensor of the digital camera that shot these images, a defective area may appear at the same position in the image High nature.

このため、本実施形態の画像処理装置100では、図1に示す撮影時刻情報記憶部7に記憶された画像データに付された撮影時刻情報に基づいて撮影間隔を算出し、所定の時間間隔よりも短いものを一群の画像として欠陥領域の判定を行う。これにより、より高精度に欠陥領域を検出することができる。   For this reason, in the image processing apparatus 100 of the present embodiment, the shooting interval is calculated based on the shooting time information attached to the image data stored in the shooting time information storage unit 7 shown in FIG. The defect area is determined using a short image as a group of images. Thereby, a defective area can be detected with higher accuracy.

(6)
本実施形態の画像処理装置100では、取得した画像データに基づいて表示される画像を表示するモニタ9aを備えている。
(6)
The image processing apparatus 100 according to the present embodiment includes a monitor 9a that displays an image to be displayed based on acquired image data.

これにより、オペレータは、モニタ9aに表示されるサムネイル画像等を見ながら、欠陥領域の判定を行う対象となる画像を特定することができる。   As a result, the operator can specify an image for which a defect area is to be determined while viewing a thumbnail image displayed on the monitor 9a.

なお、このように欠陥領域の判定を行う画像をオペレータがモニタ9aを見ながら特定することは、一見して作業性向上の面で劣るように思われるが、欠陥領域の場所についてもオペラータが特定する従来の画像処理装置と比較すると作業性の向上を図ることができ、かつ欠陥領域の検出精度も向上させることができる点でより好ましい。   Although it seems that it is inferior in terms of improving workability at first glance that the operator identifies the image for determining the defective area while looking at the monitor 9a, the operator also identifies the location of the defective area. Compared with the conventional image processing apparatus, it is more preferable in that the workability can be improved and the detection accuracy of the defective area can be improved.

[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

(A)
上記実施形態では、欠陥候補領域の位置について1オーダー単位等の複数の画像に渡って比較して欠陥領域の判定を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(A)
In the above-described embodiment, the position of the defect candidate area has been described by taking an example in which the defect area is determined by comparing over a plurality of images such as one order unit. However, the present invention is not limited to this.

例えば、上記実施形態における判定基準に加えて、さらに欠陥領域と判定された領域(画素)を周辺領域(画素)と比較して、特定の画素値の頻度が突出している場合に、これを欠陥領域として判定する画像処理装置であってもよい。   For example, in addition to the determination criteria in the above embodiment, when a region (pixel) determined to be a defective region is compared with a peripheral region (pixel) and the frequency of a specific pixel value is prominent, this is determined as a defect. The image processing apparatus may be determined as a region.

この場合には、欠陥領域の画素値が背景部分と近似している場合でも、精度よく欠陥領域の判定・検出を行うことができる。   In this case, even when the pixel value of the defective area approximates the background portion, the defective area can be determined and detected with high accuracy.

(B)
上記実施形態では、撮像素子の表面に付着したゴミ等によって画像中に現れる黒点を欠陥領域として判定、修正する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(B)
In the above embodiment, an example has been described in which a black spot that appears in an image due to dust or the like attached to the surface of the image sensor is determined and corrected as a defective area. However, the present invention is not limited to this.

例えば、デジタルカメラやフィルムスキャナ等の画像データ取得部における画素不良が生じている場合に画像中に現れる欠陥領域についても、特定の画素値頻度の突出を検出することにより同様に行うことができる。   For example, a defective region appearing in an image when a pixel defect occurs in an image data acquisition unit such as a digital camera or a film scanner can be similarly performed by detecting a protrusion of a specific pixel value frequency.

(C)
上記実施形態では、突出した画素値頻度の有無から欠陥領域の判定を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(C)
In the above-described embodiment, the example in which the defect area is determined based on the presence or absence of the protruding pixel value frequency has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、撮像素子にゴミ等が付着することに起因して現れる欠陥領域と判定される特定の画素値について2値画像を作成し、この2値画像同士を比較して画像が一致する部分を欠陥領域として判定することもできる。   For example, a binary image is created for a specific pixel value that is determined to be a defective area that appears due to dust or the like adhering to the image sensor, and the binary images are compared with each other to determine a portion where the images match. It can also be determined as a region.

(D)
上記実施形態では、各画素における画素値のヒストグラムを作成して欠陥候補領域の判定を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(D)
In the above-described embodiment, an example has been described in which a defect candidate region is determined by creating a histogram of pixel values in each pixel. However, the present invention is not limited to this.

例えば、画素A(x1,y1)の位置に対する画素値(R・G・Bデータの少なくとも1つ、あるいはR・G・Bデータの平均値)が複数の画像データに渡って同じになるものを欠陥領域と判定してもよい。すなわち、欠陥候補領域を判定するステップを設けることなく、直接、欠陥領域の判定を行う方法であってもよい。   For example, a pixel value (at least one of R, G, and B data or an average value of R, G, and B data) with respect to the position of pixel A (x1, y1) is the same over a plurality of image data You may determine with a defect area | region. That is, a method for directly determining a defect area without providing a step for determining a defect candidate area may be used.

(E)
上記実施形態では、欠陥領域の判定を行う際に、いずれかの画素値の頻度が所定の閾値よりも高い領域(画素)を欠陥候補領域と判定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(E)
In the above-described embodiment, an example has been described in which, when determining a defective area, an area (pixel) in which the frequency of any pixel value is higher than a predetermined threshold is determined as a defect candidate area. However, the present invention is not limited to this.

例えば、R・G・Bデータのいずれか1つ、あるいはR・G・Bの平均値に対応する特定の画素値の頻度が所定の閾値よりも高い領域(画素)を欠陥候補領域と判定して欠陥領域判定を行う画像処理装置であってもよい。   For example, any one of R, G, and B data, or an area (pixel) in which the frequency of a specific pixel value corresponding to the average value of R, G, and B is higher than a predetermined threshold is determined as a defect candidate area. An image processing apparatus that performs defective area determination may be used.

この場合には、上述した周辺領域との比較を行って最終的な欠陥領域の判定を行うことで、背景部分とその特定の画素値とが近似する場合でも、精度よく欠陥領域の判定・検出を行うことができる。   In this case, the final defective area is determined by comparing with the peripheral area described above, so that even when the background portion and the specific pixel value are approximated, the defective area is accurately determined and detected. It can be performed.

(F)
上記実施形態では、欠陥領域であるか否かの判定を、各画素ごとに行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(F)
In the embodiment described above, the example of determining whether or not the region is a defective region has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、1画素ずつ行うのではなく、3×3の9つの画素を1単位とする領域ごとに画素値に関するヒストグラムを作成し、欠陥領域の判定を行ってもよい。この場合でも、上記と同様の効果を得ることができる。   For example, instead of performing one pixel at a time, a defect region may be determined by creating a histogram relating to pixel values for each region in which nine pixels of 3 × 3 are taken as one unit. Even in this case, the same effect as described above can be obtained.

なお、この場合には、欠陥領域と判定された領域を修正する際には、全画素を修正するのではなく、さらにこの領域に含まれる欠陥領域を特定し、その欠陥が含まれる画素のみを修正すればよい。   In this case, when correcting the area determined to be a defective area, not all the pixels are corrected, but the defective area included in this area is further specified, and only the pixel including the defect is determined. You just have to fix it.

(G)
上記実施形態では、欠陥領域判定の対象となる画像の特定を、図4に示すウィンドウ30を立ち上げて行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(G)
In the embodiment described above, an example in which an image to be a defect area determination target is specified by starting up the window 30 shown in FIG. 4 has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、図2に示すプレジャッジ画面上において欠陥領域判定を行う対象となる画像を直接指定する画像処理装置100であってもよい。また、このような設定画面を設けることなく、取得した画像データに対応する全ての画像に対して欠陥画像領域の判定を自動的に行う画像処理装置であってもよい。   For example, the image processing apparatus 100 may directly specify an image to be subjected to defect area determination on the pre-judge screen shown in FIG. In addition, an image processing apparatus that automatically determines a defective image region for all images corresponding to acquired image data without providing such a setting screen may be used.

(H)
上記実施形態では、6つのサムネイル画像が表示されるプレジャッジ画面において欠陥領域の判定を行う画像を特定することもできる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(H)
In the above-described embodiment, an example has been described in which an image for determining a defect area can be specified on a pre-judge screen on which six thumbnail images are displayed. However, the present invention is not limited to this.

例えば、プレジャッジ画面に表示された6つのサムネイル画像から1つの画像を選択して1つの画像を拡大した拡大画面において欠陥領域の有無を確認して判定対象となる画像を特定してもよい。この場合には、プレジャッジ画面上では見難い細かい欠陥領域についても容易に発見して欠陥領域の判定対象として特定することができる。そして、欠陥領域を含む可能性が高い画像を正確に特定した後で欠陥領域の判定を行うため、より高精度名欠陥領域の判定を行うことができる。   For example, an image to be determined may be specified by selecting one image from six thumbnail images displayed on the pre-judge screen and confirming the presence or absence of a defective area on an enlarged screen obtained by enlarging one image. In this case, a fine defect region that is difficult to see on the pre-judge screen can be easily found and specified as a defect region determination target. Since the defect area is determined after the image having a high possibility of including the defect area is accurately identified, it is possible to perform the determination of the more accurate name defect area.

ただし、上記実施形態のように、プレジャッジ画面上において、あるいはプレジャッジ画面を介すことなく自動的に欠陥領域の判定を行うことは、作業効率を向上させるという面でより好ましい。   However, as in the above-described embodiment, it is more preferable to automatically determine the defective area on the pre-judge screen or without using the pre-judge screen in terms of improving work efficiency.

(I)
上記実施形態では、欠陥領域の判定を行うために、画像中に含まれる画素値の頻度を算出する際に、図3に示すヒストグラムを作成する例を挙げて説明した。しかし、本発明はヒストグラムを作成する方法に限定されるものではない。
(I)
In the embodiment described above, an example in which the histogram shown in FIG. 3 is created when calculating the frequency of pixel values included in an image in order to determine a defective area has been described. However, the present invention is not limited to the method of creating a histogram.

例えば、ヒストグラムを作成することなく、各画素における画素値の頻度をデータテーブルとして持つことが可能な画像処理装置であってもよい。   For example, an image processing apparatus that can have the frequency of pixel values in each pixel as a data table without creating a histogram may be used.

(J)
上記実施形態では、欠陥領域の判定を行う際に、欠陥候補領域の画像中における位置を複数の画像に渡って比較する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(J)
In the above-described embodiment, an example has been described in which the position of a defect candidate area in an image is compared across a plurality of images when determining a defect area. However, the present invention is not limited to this.

例えば、欠陥候補領域の位置だけでなく、その形状についても比較して欠陥領域の判定を行うことで、より高精度な欠陥領域の判定を行うことが可能になる。   For example, by determining not only the position of the defect candidate area but also the shape of the defect area, it is possible to determine the defect area with higher accuracy.

このように欠陥領域の形状についても判定要素として加えることは、画素値頻度を算出する単位が複数の画素からなる領域である場合に特に有効であって、画素値頻度を算出する領域の単位が大きい場合における判定精度の低下を抑制することができる。   The addition of the shape of the defect area as a determination element is particularly effective when the unit for calculating the pixel value frequency is an area composed of a plurality of pixels, and the unit of the area for calculating the pixel value frequency is A decrease in determination accuracy in the case of a large value can be suppressed.

(K)
上記実施形態では、写真プリントを作成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
(K)
In the above embodiment, the case of creating a photographic print has been described, but the present invention is not limited to this.

例えば、欠陥領域を修正した上で記憶メディアに画像データを書き込む処理を行う際においても、本発明を適用することが可能である。   For example, the present invention can also be applied when performing a process of writing image data to a storage medium after correcting a defective area.

本発明の画像処理装置は、デジタルカメラの撮像素子の表面に付着したゴミ等に起因して撮影された画像に現れる欠陥領域を正確に検出して、自動的に修正することができるという効果を奏することから、デジタル画像データを扱う各種画像処理装置に対して広く適用可能である。   The image processing apparatus of the present invention has an effect that it can accurately detect and automatically correct a defect area appearing in an image taken due to dust attached to the surface of an image sensor of a digital camera. Therefore, it can be widely applied to various image processing apparatuses that handle digital image data.

本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成を示す模式図。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の画像処理装置のモニタに表示されるプレジャッジ画面を示す図。The figure which shows the pre-judge screen displayed on the monitor of the image processing apparatus of FIG. 図1の画像処理装置において各画素毎に作成されるヒストグラムを示す図。The figure which shows the histogram produced for every pixel in the image processing apparatus of FIG. 欠陥領域判定を行う対象画像を設定するためのウィンドウ画面を示す図。The figure which shows the window screen for setting the target image which performs a defect area | region determination. 欠陥領域の判定から修正を行うまでの処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process from determination of a defect area | region to correction.

符号の説明Explanation of symbols

1 フィルムスキャナ(画像データ取得部)
2 メディアリーダ(画像データ取得部)
3 画像データ記憶部
4 画像処理部
5 欠陥候補領域位置記憶部
6 補正データ記憶部
7 撮影時刻情報記憶部
8 入力操作部
9 表示制御部
9a モニタ(画像表示部)
10 プリント用画像データ生成部
11 露光部
12 ペーパーマガジン
13 カッター
14 現像処理部
15 乾燥処理部
20 画像エリア
22 プリント枠
23 プリントサイズ表示エリア
24 色・濃度補正エリア
25 ファイル名表示エリア
27 プリント枚数表示エリア
30 ウィンドウ
31 枚数入力ボックス
32 テキスト入力ボックス
33 時間間隔入力ボックス
41 画像表示部
42 ヒストグラム作成部(画素値抽出部、画素値頻度算出部)
43 欠陥候補領域判定部
44 欠陥領域判定部
45 欠陥修正部
100 画像処理装置
1 Film scanner (image data acquisition unit)
2 Media reader (image data acquisition unit)
3 Image data storage unit 4 Image processing unit 5 Defect candidate area position storage unit 6 Correction data storage unit 7 Shooting time information storage unit 8 Input operation unit 9 Display control unit 9a Monitor (image display unit)
10 Print image data generation unit 11 Exposure unit 12 Paper magazine 13 Cutter 14 Development processing unit 15 Drying processing unit 20 Image area 22 Print frame 23 Print size display area 24 Color / density correction area 25 File name display area 27 Print number display area 30 Window 31 Number input box 32 Text input box 33 Time interval input box 41 Image display unit 42 Histogram creation unit (pixel value extraction unit, pixel value frequency calculation unit)
43 Defect candidate region determination unit 44 Defect region determination unit 45 Defect correction unit 100 Image processing apparatus

Claims (4)

複数の画像に対応する複数の画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データ取得部において取得された前記複数の画像データに対応するそれぞれの画像を所定の大きさの領域に分割し、前記分割された領域ごとに各領域に含まれる各画素の画素値を抽出する画素値抽出部と、
前記画素値抽出部において抽出された特定の画素値を有する領域が、前記複数の画像における同一場所にある場合には、前記領域を欠陥領域と判定する欠陥領域判定部と、
前記欠陥領域と判定された前記領域に含まれる画素の全部または一部を修正する欠陥修正部と、
を備え
前記画像データに撮影日時に関する付加情報が付されている場合には、
前記欠陥領域判定部は、前記付加情報を参照して前記欠陥領域の判定を行う、
画像処理装置。
An image data acquisition unit for acquiring a plurality of image data corresponding to a plurality of images;
Each image corresponding to the plurality of image data acquired by the image data acquisition unit is divided into regions of a predetermined size, and pixel values of each pixel included in each region are extracted for each of the divided regions. A pixel value extraction unit to
A defective region determination unit that determines the region as a defective region when the region having the specific pixel value extracted in the pixel value extraction unit is in the same place in the plurality of images;
A defect correcting unit that corrects all or part of the pixels included in the area determined to be the defective area;
Equipped with a,
When additional information regarding the shooting date and time is attached to the image data,
The defective area determination unit determines the defective area with reference to the additional information;
Image processing device.
前記画素値抽出部において抽出された各領域における画素値の頻度を算出する画素値頻度算出部と、
前記画素値頻度算出部において算出された画素値の頻度が所定の閾値以上である場合には、前記画素値の頻度を有する前記領域を欠陥候補領域と判定する欠陥候補領域判定部と、をさらに備えており、
前記欠陥領域判定部は、前記欠陥候補領域判定部において欠陥候補領域と判定された前記領域を他の前記画像と比較して、前記欠陥候補領域と判定された前記領域が前記他の画像における同一位置に存在する場合には、前記欠陥候補領域と判定された領域を欠陥領域と判定する、
請求項1に記載の画像処理装置。
A pixel value frequency calculation unit that calculates the frequency of the pixel value in each region extracted by the pixel value extraction unit;
A defect candidate region determination unit that determines that the region having the pixel value frequency is a defect candidate region when the pixel value frequency calculated by the pixel value frequency calculation unit is equal to or greater than a predetermined threshold; Has
The defect region determination unit compares the region determined as the defect candidate region by the defect candidate region determination unit with the other image, and the region determined as the defect candidate region is the same in the other image If present at a position, determine the area determined as the defect candidate area as a defective area,
The image processing apparatus according to claim 1.
前記所定の大きさの領域は1画素である、
請求項1または2に記載の画像処理装置。
The region of the predetermined size is one pixel;
The image processing apparatus according to claim 1.
前記欠陥領域判定部は、前記欠陥候補領域とその周辺の領域との間において画素値を比較して欠陥領域であるか否かを判定する、
請求項1からのいずれか1項に記載の画像処理装置。
The defect area determination unit determines whether the defect area is a defect area by comparing pixel values between the defect candidate area and the surrounding area.
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
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