JP4508494B2 - Gas hydrate exploration system - Google Patents

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JP4508494B2 JP2001280455A JP2001280455A JP4508494B2 JP 4508494 B2 JP4508494 B2 JP 4508494B2 JP 2001280455 A JP2001280455 A JP 2001280455A JP 2001280455 A JP2001280455 A JP 2001280455A JP 4508494 B2 JP4508494 B2 JP 4508494B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、海底等といった水底の地盤内に存在するガスハイドレートを探査するための探査システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
天然ガスは、地盤内に形成されたガス層(「フリーガス層」と呼ばれる)内部に気体状態で存在する場合が多く、こうしたフリーガス層から掘削されて利用される場合が一般的である。しかしこれとは別に、天然ガスが水和されて生成された、固体状態の水和物として存在する場合がある。この天然ガスの水和物(以下、「ガスハイドレート」と記す)とは、包接化合物(クラスレート化合物)の一種であって、複数の水分子(H2O)により形成された立体かご型の包接格子(クラスレート)の中に、天然ガスの成分であるメタン(CH4)、エタン(C26)等の分子が入り込み包接された結晶構造をなすものである。
こうしたガスハイドレートは、その内部に天然ガスが高密充填された状態となっている。理論上は、ガスハイドレート1m3中に、標準状態における気体に換算して約170m3の天然ガスが含まれていることとなり、次世代のエネルギー源として多大な注目を集めている。
【0003】
ガスハイドレートは、低温・高圧の条件下で生成されて安定的に存在することができるので、こうした条件に合致する地盤内に層をなして(「ガスハイドレート層」、あるいは単に「ハイドレート層」と呼ばれる)存在することができる。具体的には、北極圏や南極圏等の永久凍土層の下部、あるいは深度300m程度以深の海底地盤中等に広く分布することがわかってきている。また、我が国近海の海底地盤中にも多量に存在するであろうと考えられており、その探査あるいは調査が順次行われようとしている。
【0004】
このような、海底等の水底に存在するハイドレート層の探査方法としては、水上の探査船から音波を含む弾性波を探査信号として海底に向けて発信し、反射されてきた弾性波を受信して、弾性波の伝播速度等を解析してハイドレート層を探査する方法が一般的である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
こうした探査を高精度で行うにあたっては、探査船は、海上における自船の絶対的位置及び僚船との相対的位置を正確に把握し、その位置を保持することが求められる。こうした位置の把握はレーダー等を用いて行われることが多いが、海流、波高あるいは風等の影響により、位置の把握及びその保持は困難であった。
また、探査船から海底に向けて発受信される弾性波は水中で減衰されやすく、そのため、水深の深い場所や海底地形の起伏が激しい場所等における探査精度は、必ずしも良好ではなかった。
こうした様々な要因によって、水底に存在するガスハイドレートの探査精度や探査効率を向上させることは、非常に困難であった。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、水底に存在するガスハイドレートの探査精度及び探査効率を向上させることのできる、ガスハイドレート探査システムを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、水底の地盤内に存在するガスハイドレートを探査するためのシステムであって、水上側から水底方向に向かって弾性波を発信する発信機と、前記水底の地盤上に設置され、遠隔制御によって該水底の地盤を加震する加震部を有する探査用リグと、水底方向から反射してくる前記弾性波、又は前記加震部によって加震された前記水底の地盤から水中に伝播された弾性波を水上側で受信する受信機と、前記発信機又は前記受信機のうちの少なくとも一方と一体となって水上を移動し、人工衛星からの信号により自己位置を認識する自己位置認識装置と、を備えたことを特徴とする。
【0008】
このように、発信機又は受信機のうちの少なくとも一方を、人工衛星からの信号により自己位置を認識することができるようにしているので、海流、波高あるいは風等の影響を殆ど受けることなく、自己位置を常に高精度で把握し、その位置を保持あるいは変化に応じた更正を行いながら、ガスハイドレートを探査することができる。
また、水底の地盤上から探査信号を発信する探査用リグを用いるようにしているので、水を介さずに、水底の地盤に直接探査信号を発信することができる。
【0009】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のガスハイドレート探査システムであって、前記発信機と前記自己位置認識装置とを有する少なくとも一隻の探査船と、前記受信機と前記自己位置認識装置とを有する少なくとも一隻の探査船と、を備えたことを特徴とする。
【0010】
このように、互いに自己位置認識装置を備えた複数の探査船を用いて探査信号の発受信を行うようにしているので、各々の探査船の絶対的位置を極めて正確に把握することができるとともに、探査船同士の相対的位置も極めて正確に把握することができる。
【0011】
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のガスハイドレート探査システムであって、前記水底を探査し、探査した情報を前記探査船に送信する潜水艇を備えたことを特徴とする。
【0012】
このように、潜水艇を用いて海底を探査するようにしているので、水底により近い位置から水底を探査することができる。
【0013】
請求項に記載の発明は、請求項に記載のガスハイドレート探査システムであって、前記探査用リグが、水中を移動するための推進装置を備えていることを特徴とする。
【0014】
このように、探査用リグに推進装置を備えるようにしているので、探査用リグの設置及び回収を容易に行うことができるとともに、探査するポイントを容易に変更することができる。
【0015】
請求項に記載の発明は、前記ガスハイドレート中のメタンに照射するためのレーザー光を発振するレーザー発振器と、前記メタンからのラマン散乱光を分光する分光器と、該分光器で分光された前記ラマン散乱光を分析して前記メタンを検出する検出器と、を備えたことを特徴とする。
【0016】
このように、ラマン散乱光を分光分析することによって、すなわち化学的な成分分析によって、メタンを検出してガスハイドレートを探査するようにしているので、ガスハイドレートの存在をより確実に探査することができる。
【0017】
請求項に記載の発明は、請求項に記載のガスハイドレート探査システムであって、前記レーザー発振器、前記分光器及び前記検出器とを探査船に備えるとともに、該探査船から前記水底の近傍位置まで垂下された光ファイバーを用いて、前記メタンに前記レーザー光を照射するとともに前記ラマン散乱光を前記分光器へと導入することを特徴とする。
【0018】
このように、光ファイバーを用いて、水底近傍位置のメタンにレーザー光を照射するとともにラマン散乱光を分光器へと導入するようにしているので、レーザー発振器、分光器及び検出器といった分光分析に必要な主たる機器類を探査船内に設けて、水との接触を避けることができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【0020】
[第1参考実施形態]
まず、本発明に係るガスハイドレート探査システムの第1参考実施形態について、図1を用いて説明する。
このガスハイドレート探査システム(以下、単に「探査システム」と記す場合がある)は、海底地盤(水底の地盤)G内に形成されているハイドレート層(ガスハイドレート)Hを、音波を含む弾性波を用いて探査する、探査船10Aと探査船10Bとから構成されている。
これら探査船10A、10Bは、互いにほぼ同一の構成となっており、音波を含む弾性波(探査信号)を発信・受信してハイドレート層Hを探査する発受信機(発信機、受信機)11a、11bと、人工衛星Sからの信号により自船の位置を認識する自己位置認識装置12a、12bと、を各々備えている。すなわち探査船10A、10Bは、GPS(Grobal Posisioning System)によって自船の位置を正確に把握しながら、ハイドレート層Hの探査を行うことができるようになっている。なお図1においては、人工衛星Sを1つしか図示していないが、実際には複数の人工衛星Sからの信号によって、自己位置認識装置12a、12bは自船の位置を認識する。
【0021】
このように、自己位置認識装置12a、12bとによって、探査船10A及び10Bは海上における自船の絶対的位置を極めて高精度で認識することができるので、探査船10Aと10B同士の相対的位置に関しても、極めて高精度で割り出すことができる。
【0022】
この探査システムを用いた探査方法においては、探査船10Aあるいは探査船10Bから弾性波を海底地盤Gの表面(海底)に向けて発信し、海底から反射してきた弾性波(反射波)を探査船10Aあるいは探査船10Bが受信して解析し、ハイドレート層Hが存在するか否か、そして存在する場合にはその大きさ、深度、層厚等を探査することができる。図1においては、一例として、探査船10Aから弾性波lを発信し、探査船10Bが、海底から反射してくる反射波lと、ハイドレート層Hから反射してくる反射波lとを受信している様子を示している。
【0023】
本実施形態に係るガスハイドレート探査システムにおいては、探査船10A、10Bが、人工衛星S1、S2、S3からの信号によって、探査船10A、10Bは自己の絶対位置自己位置認識装置12a、12bを各々備えるようにしている。そのため、海流、波高あるいは風等の影響に左右されることなく、自船の絶対的位置を極めて高精度で把握し、その位置を保持することができるとともに、位置の変化に応じたデータ処理などの更正を実施することができる。またこのように、互いの自船の絶対的位置を非常に正確に把握できるので、探査船10Aと探査船10Bとの相対的位置も自ずと正確に把握することができる。そのため、ハイドレート層Hの探査を極めて高精度で行うことができる。
そして、僚船(他船)との相対的位置を測定するための装置、すなわちレーダー等といった高価な装置を必要とせず、探査システムを構築するためのコストを低廉化することができる。
【0024】
なお本実施形態においては、探査船を2隻用いた場合を例にとって説明したが、これに限定されるものではない。より多数の探査船を用いて探査船の船団を形成するようにすれば、より探査精度を向上させることができる。
また探査船が、発受信機を取り付けたフロートを単数もしくは複数曳航するようにしてもよい。この場合、探査船が最低1隻あれば探査することが可能であるので、探査コストをより低廉なものとすることができる。
【0025】
[第2参考実施形態]
本発明に係るガスハイドレート探査システムの第2参考実施形態について、図2を用いて説明する。
本実施形態においては、上記第1参考実施形態における探査システムの構成要素に、潜水艇20A、20Bを加えた構成となっている。すなわち、海上及び海中の双方から、海底地盤G内のハイドレート層Hを探査するものである。
【0026】
潜水艇20A、20Bは、搭乗員が操縦する有人の潜水艇であり、海中を潜行して海底の地形や地質等を探査するものである。これら潜水艇20A、20Bは、音波を含む弾性波を海底に向かって発信するとともに海底から反射してきた弾性波を受信する発受信機21a、21bと、ソナー、レーザーあるいはミリ波などを用いて探査船10A、10B或いは潜水艇同士で通信を行う通信装置(図示省略)と、を各々備えている。
【0027】
この探査システムを用いた探査方法においては、海上の探査船10A、10B、あるいは海中の潜水艇20A、20Bから弾性波を海底に向けて発信し、海底から反射してきた弾性波(反射波)を探査船10A、10B、あるいは潜水艇20A、20Bが受信する。
そして、弾性波により得られた情報に、潜水艇20A、20Bの搭乗員が海底側を目視して得た情報、すなわち海底地形の起伏状態あるいは地質等といった情報も加えて解析し、ハイドレート層Hが存在するか否か、そして存在する場合にはその大きさ、深度、層厚等を探査することができる。
【0028】
本実施形態に係るガスハイドレート探査システムにおいては、潜水艇20A、20Bを用いるようにしているので、より海底に近い位置から探査することができるので、弾性波の水中での減衰をより低減でき、ハイドレート層Hの探査精度を更に向上させることができる。
また、弾性波により得られた情報だけでなく、搭乗員が海底を目視して得られた情報も加えて総合的に探査することができるので、探査精度を更に向上させることができる。
【0029】
なお、本実施形態においては、潜水艇を有人運転するものとしたが、自動運転が可能な無人のものであってもよい。
また、水艇を2隻用いた場合を例にとって説明したが、これに限定されるものではない。より多数の潜水艇を用いれば、より探査精度を向上させることができる。
更に、潜水艇が、発受信機を取り付けたフロートを単数もしくは複数曳航するように、すなわち水中を吹き流すようにしてもよい。この場合、潜水艇が最低1隻あれば探査することが可能であるので、探査コストをより低廉なものとすることができる。
【0030】
[第の実施形態]
次に、本発明に係るガスハイドレート探査システムの第の実施形態について、図3を用いて説明する。
本実施形態においては、上記第2参考実施形態の構成要素に、海底地盤G上に配設された探査用リグ30を加えた構成となっている。そのため、上記第2参考実施形態におけると同一の構成要素には同一の符号を付して、その詳しい説明は省略する。
【0031】
この探査用リグ30は、海底に設置されており、本体部31と、本体部31の下側に設けられ海底地盤G上に立脚する脚部32と、本体部33の下側に設けられ海底地盤Gを加震する加震部33と、を備えている。
本体部31は、海上の探査船10A、10Bあるいは潜水艇20A、20Bからの遠隔操作で加震部33を動作させる遠隔制御装置と、探査船10A、10Bあるいは潜水艇20A、20Bとの間で情報を送受信する通信装置と、を備えている(何れも図示省略)。
なお図3においては、探査用リグ30を1つしか図示していないが、実際には複数の探査用リグ30が配設されている。
【0032】
探査用リグ30によって加震された海底地盤Gからは弾性波が伝播されていき、別の探査用リグ30によって検出される。また、海底地盤Gから海水中に伝播された弾性波は、潜水艇20A、20Bあるいは探査船10A、10Bによって検出される。この弾性波の伝播速度等から、海底地盤Gの状況が把握できる。
【0033】
本実施形態に係るガスハイドレート探査システムにおいては、探査用リグ30を備え、海水を介さずに直接海底地盤Gに弾性波を発信できるようにしている。そのため、例えば水上や水中から弾性波を発信する場合のように、弾性波が水中で減衰することがないので、探査誤差が少なくより探査精度を更に向上させることができる。
また、一般的には高価である潜水艇の数を減らしても、探査精度を充分に高くできるので、システム全体を簡易な構成とすることができ、探査コストの低廉化及び探査効率の向上を図ることができる。
【0034】
なお、本実施形態においては、複数の探査用リグを各々無線で遠隔制御するようにしているが、各々の探査用リグ同士を有線で結ぶようにしてもよい。
【0035】
また、上記した探査用リグ30の変形例としての探査用リグ30Aを、図4に示す。
この探査用リグ30Aは、探査用リグ30に、自力で海中を移動するための機能を付加したものであり、上記した探査用リグ30の本体部31に、推進装置36と、フロート37とを備えた構成となっている。
【0036】
推進装置36は、プロペラと、このプロペラを回転駆動させるアクチュエータ(図示省略)とから構成されており、本体部31の側方あるいは上方に複数設けられている。なお本体部31内には、これら推進装置36を遠隔制御するための遠隔制御手段(図示省略)が備えられている。すなわち、探査船10A、10Bあるいは潜水艇20A、20Bからの遠隔制御によって、探査用リグ30Aを海中移動させることができるようになっている。
フロート37は、深海での水圧に耐え得るようなファイバーや鋼殻等から構成されており、内部ガスの入排出等により、探査用リグ30Aに適度な浮力を与えるものである。このフロート37が設けられていることで、探査用リグ30Aは、海底に軟着陸できるとともに、海底からの離脱を容易に行うことができる。
【0037】
このような、推進装置36を備えた探査用リグ30Aを用いることとすれば、探査用リグ30Aの設置及び回収を容易に行うことができるとともに、探査するポイントを容易に変更することができるので、単位時間当たりに広範な範囲を探査することができ、探査効率を向上させることができる。
【0038】
[第の実施形態]
本発明に係るガスハイドレート探査システムの第の実施形態について、図5乃至図7を用いて説明する。
本実施形態における探査システムは、ラマン分光分析装置40を備えた探査船10Cにより構成されている。この探査船10Cは、ラマン分光分析装置40を備えている点以外は、上記第1参考実施形態及び第2参考実施形態において示した探査船10Aと同様の構成となっている。
【0039】
図5に示すように、ハイドレート層Hを含んでいる海底地盤Gの一部に亀裂等が生じると、この亀裂から、ハイドレート層H内のメタンが徐々に海中に漏洩してくる。図5においては、メタンが溶解した海水または気泡となって海中に漏洩しているメタン(メタンガス)を、符号mとして示している。すなわち、海中からメタンを検出することができれば、その下の海底地盤G内にハイドレート層Hが存在する可能性は非常に高いということになる。
ラマン分光装置40は、こうした海中のメタンmを検出することで、海底地盤G内のハイドレート層Hを探査することができるものである。
【0040】
ラマン分光分析装置40は、図6に示すように、レーザー発振器41と、ダイクロイックミラー42と、光ファイバー43と、分光器44と、検出器45と、を備えている。
このラマン分光分析装置40においては、光ファイバー43以外の構成要素は探査船10C内に設けられている。そして、光ファイバー43は、その先端部が海底近傍位置に達するようにして海中に垂下され、先端部に設けられた凸レンズ43aから海水中に対してレーザー光を照射するようになっている。
【0041】
この探査システムを用いた探査方法においては、まず、レーザー発振器41が、例えばアルゴン(Ar)イオンレーザーといったレーザー光Lを発振する。発振されたレーザー光Lは、ダイクロイックミラー42を透過し光ファイバー43内を進んで、先端部の凸レンズ43aから海水中に照射される。このレーザー光Lが海水中の各物質に入射されると、各物質の成分に対応して僅かに周波数のずれたラマン散乱光Rが散乱される。すなわち、このラマン散乱光R中には、各物質の成分に対応した特有の振動数を有する光成分が、多数含まれた状態となっている。このラマン散乱光Rを分光分析すれば、メタンmが海中に存在するか否かを検出することができる。
【0042】
ラマン散乱光Rのうちの一部は、凸レンズ43aから光ファイバー43内へと導入され、再び探査船10C側へと進んでいく。そして探査船10C上で、ダイクロイックミラー42によって分光器44へと導入され、ここで分光される。分光されたラマン散乱光Rは検出器45へと導入されて、ここでメタンmが存在するか否かを検出される。すなわち、メタンmに対応する光成分が検出されれば、その下の海底地盤G内に存在するハイドレート層Hが探査されることとなる。
【0043】
本実施形態に係るガスハイドレート探査システムにおいては、ラマン分光分析装置40を用いてラマン散乱光Rを分光分析することによって、すなわち化学的な成分分析によってメタンmを検出して、ハイドレート層Hを探査するようにしているので、ハイドレート層Hの存在をより確実に探査することができる。
また、こうしたガスハイドレート探査システムを用いた探査方法を、上記各実施形態において述べた弾性波を用いた探査の後に実施すれば、物理的根拠及び化学的根拠の双方によって、ハイドレート層Hの存在を裏付けることができる。
【0044】
更に、光ファイバー43を用いて、海底近傍位置のメタンmにレーザー光Rを照射するとともにラマン散乱光Rを分光器44へと導入するようにしているので、レーザー発振器41、分光器44及び検出器45といった、ラマン分光分析装置40の主たる構成要素を探査船10C内に設けることができる。そのため、精密な機器類と海水との接触を避けることができ、メンテナンスを容易にすることができると共に、ラマン分光分析装置40の信頼性、耐久性を向上させることができる。
【0045】
なお、海底地形の起伏が激しい場合などにおいては、レーザー発振器、分光器、検出器といった、ラマン分光分析装置の主たる構成要素を、無人の小型潜水艇などに搭載し、海中を潜行しながら探査するようにしてもよい。この場合には、光ファイバーは必須の構成要素ではない。
【0046】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るガスハイドレート探査システム及び探査方法においては、上記の如き構成を採用しているので、水底に存在するガスハイドレートの探査精度及び探査効率を向上させることのできる、ガスハイドレート探査システム及び探査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係るガスハイドレート探査システムの第1参考実施形態を示す概略構成図である。
【図2】 本発明に係るガスハイドレート探査システムの第2参考実施形態を示す概略構成図である。
【図3】 本発明に係るガスハイドレート探査システムの第の実施形態を示す概略構成図である。
【図4】 図3において示した探査用リグの変形例を示す概略構成図である。
【図5】 本発明に係るガスハイドレート探査システムの第の実施形態を示す概略構成図である。
【図6】 ラマン分光分析装置を示す概略構成図である。
【図7】 図6における一部分を拡大して示す部分拡大図である。
【符号の説明】
10A、10B、10C 探査船
11a、11b 発受信機(発信機、受信機)
12a、12b 自己位置認識装置
20A、20B 潜水艇
21a、21b 発受信機(発信機、受信機)
30、30A 探査用リグ
36 推進装置
37 フロート
40 ラマン分光分析装置
41 レーザー発振器
42 ダイクロイックミラー
43 光ファイバー
44 分光器
45 検出器
l、l、l 弾性波(探査信号)
m メタン(メタンガス)
G 海底地盤(水底の地盤)
H ハイドレート層(ガスハイドレート)
L レーザー光
R ラマン散乱光
S 人工衛星
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to exploration system for probing a gas hydrate present in the soil of the sea bed, such as submarine or the like.
[0002]
[Prior art]
Natural gas often exists in a gaseous state inside a gas layer formed in the ground (referred to as a “free gas layer”), and is generally excavated from the free gas layer and used. However, apart from this, natural gas may exist as a hydrate in a solid state produced by hydration. The natural gas hydrate (hereinafter referred to as “gas hydrate”) is a kind of clathrate compound (clathrate compound) and is a three-dimensional basket formed by a plurality of water molecules (H 2 O). This is a crystal structure in which molecules such as methane (CH 4 ) and ethane (C 2 H 6 ), which are natural gas components, enter and are included in a clathrate of the mold.
Such a gas hydrate is in a state in which natural gas is densely filled therein. Theoretically, natural gas of about 170 m 3 in terms of gas in the standard state is contained in 1 m 3 of gas hydrate, which attracts much attention as a next-generation energy source.
[0003]
Gas hydrates can be produced and exist stably under conditions of low temperature and high pressure, so they form a layer in the ground that meets these conditions (“gas hydrate layer”, or simply “hydrate” Can be present). Specifically, it has been found that it is widely distributed in the lower part of permafrost such as the Arctic Circle and the Antarctic Circle, or in the submarine ground at a depth of about 300 m or more. In addition, it is thought that there will be a large amount in the submarine ground near Japan, and the exploration or investigation is being conducted sequentially.
[0004]
As a method for exploring the hydrate layer existing on the bottom of the sea such as the sea bottom, an elastic wave including sound waves is transmitted from the surface exploration ship toward the sea bottom as an exploration signal, and the reflected elastic wave is received. In general, a method for exploring the hydrate layer by analyzing the propagation speed of elastic waves and the like is generally used.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In order to conduct such exploration with high accuracy, the exploration ship is required to accurately grasp the absolute position of the ship and the relative position with the consort ship at sea, and to maintain that position. Such position is often grasped using a radar or the like, but it is difficult to grasp and maintain the position due to the influence of ocean current, wave height or wind.
In addition, the elastic waves transmitted and received from the exploration ship toward the seabed are easily attenuated in the water, and therefore the exploration accuracy is not always good in places where the water depth is deep or where the seafloor topography is undulating.
Due to these various factors, it has been very difficult to improve the exploration accuracy and exploration efficiency of the gas hydrate present at the bottom of the water.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, capable of improving the search accuracy and search efficiency of the gas hydrate is present in the sea bed, and an object thereof is to provide a gas hydrate exploration system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a system for exploring a gas hydrate existing in the ground of the bottom of the water , wherein the transmitter transmits an elastic wave from the water side toward the bottom of the water, and the ground of the bottom of the water An exploration rig that has an oscillating portion that is installed on the surface and oscillates the ground of the bottom by remote control, and the elastic wave that is reflected from the direction of the bottom of the water , or A receiver that receives elastic waves propagated from the ground into the water on the upper side of the water, and at least one of the transmitter or the receiver moves on the water, and self-position is determined by a signal from an artificial satellite. And a self-position recognition device for recognizing.
[0008]
In this way, since at least one of the transmitter and the receiver can recognize its own position from a signal from an artificial satellite, it is hardly affected by ocean currents, wave heights, winds, etc. The gas hydrate can be explored while always grasping its own position with high accuracy and maintaining the position or performing correction according to the change.
In addition, since the exploration rig that transmits the exploration signal from the ground on the bottom is used, the exploration signal can be transmitted directly to the ground on the bottom without using water.
[0009]
The invention according to claim 2 is the gas hydrate exploration system according to claim 1, wherein at least one exploration ship having the transmitter and the self-position recognition device, the receiver and the self And at least one exploration ship having a position recognition device.
[0010]
As described above, since the search signals are transmitted and received using a plurality of search ships equipped with self-position recognition devices, it is possible to grasp the absolute position of each search ship extremely accurately. In addition, the relative positions of the exploration ships can be grasped very accurately.
[0011]
A third aspect of the present invention is the gas hydrate exploration system according to the second aspect, further comprising a submersible craft that searches the bottom of the water and transmits the searched information to the exploration ship. .
[0012]
In this way, since the submarine is used to explore the seabed, it is possible to explore the bottom from a position closer to the bottom.
[0013]
The invention according to claim 4 is the gas hydrate exploration system according to claim 1 , wherein the exploration rig includes a propulsion device for moving in water.
[0014]
As described above, since the exploration rig is provided with the propulsion device, the exploration rig can be easily installed and collected, and the point to be explored can be easily changed.
[0015]
The invention according to claim 5 is a laser oscillator that oscillates a laser beam for irradiating methane in the gas hydrate , a spectroscope that splits Raman scattered light from the methane, and the spectroscope. And a detector for detecting the methane by analyzing the Raman scattered light.
[0016]
In this way, the methane is detected and the gas hydrate is probed by spectroscopic analysis of the Raman scattered light, that is, by chemical component analysis. Therefore, the existence of the gas hydrate is more reliably probed. be able to.
[0017]
A sixth aspect of the present invention is the gas hydrate exploration system according to the fifth aspect , wherein the exploration ship includes the laser oscillator, the spectroscope, and the detector. Using an optical fiber suspended to a nearby position, the methane is irradiated with the laser light and the Raman scattered light is introduced into the spectrometer.
[0018]
In this way, optical fiber is used to irradiate methane near the bottom of the water with laser light and to introduce Raman scattered light into the spectrometer, which is necessary for spectral analysis such as laser oscillators, spectrometers, and detectors. The main equipment can be installed in the exploration ship to avoid contact with water.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
First reference Embodiment
First, a first reference embodiment of the gas hydrate search system according to the present invention will be described with reference to FIG.
This gas hydrate exploration system (hereinafter may be simply referred to as “exploration system”) includes a hydrate layer (gas hydrate) H formed in the seabed ground (water bottom ground) G and includes sound waves. It is comprised from the exploration ship 10A and the exploration ship 10B which explore using an elastic wave.
These exploration ships 10A and 10B have substantially the same configuration, and transmit / receive receivers (transmitters and receivers) that transmit and receive elastic waves (exploration signals) including sound waves to search the hydrate layer H. 11a and 11b, and self-position recognition devices 12a and 12b for recognizing the position of the ship by a signal from the artificial satellite S, respectively. In other words, the exploration ships 10A and 10B can conduct exploration of the hydrate layer H while accurately grasping the position of the ship by GPS (Global Positioning System). Although only one artificial satellite S is shown in FIG. 1, the self-position recognition devices 12a and 12b actually recognize the position of the ship by signals from a plurality of artificial satellites S.
[0021]
Thus, since the self-position recognizing devices 12a and 12b allow the exploration ships 10A and 10B to recognize the absolute position of the own ship at sea with extremely high accuracy, the relative positions of the exploration ships 10A and 10B are relative to each other. Can be determined with extremely high accuracy.
[0022]
In the exploration method using this exploration system, an elastic wave is transmitted from the exploration ship 10A or the exploration ship 10B toward the surface (sea floor) of the seabed ground G, and the elastic wave (reflected wave) reflected from the seabed is transmitted to the exploration ship. 10A or the exploration ship 10B receives and analyzes it, and whether or not the hydrate layer H exists, and if so, its size, depth, layer thickness, etc. can be explored. In FIG. 1, as an example, an elastic wave l is transmitted from the exploration ship 10 </ b > A, and the exploration ship 10 </ b > B reflects the reflected wave l 1 reflected from the seabed and the reflected wave l 2 reflected from the hydrate layer H. Is shown.
[0023]
In the gas hydrate exploration system according to the present embodiment, the exploration ships 10A and 10B receive their absolute position self-position recognition devices 12a and 12b based on signals from the artificial satellites S1, S2, and S3. Each is provided. Therefore, it is possible to grasp the absolute position of the ship with high accuracy without being affected by the influence of ocean currents, wave heights, winds, etc. Can be corrected. In addition, since the absolute positions of the ship's own ships can be grasped very accurately in this way, the relative positions of the exploration ship 10A and the exploration ship 10B can also be grasped accurately. Therefore, the search for the hydrate layer H can be performed with extremely high accuracy.
Further, it is possible to reduce the cost for constructing the exploration system without requiring an expensive device such as a radar for measuring the relative position with the consort ship (other ship).
[0024]
In the present embodiment, the case where two exploration ships are used has been described as an example, but the present invention is not limited to this. If a fleet of exploration ships is formed using a larger number of exploration ships, the exploration accuracy can be further improved.
Further, the exploration ship may tow one or more floats equipped with a transmitter / receiver. In this case, since it is possible to search with at least one exploration ship, the exploration cost can be further reduced.
[0025]
Second Reference Embodiment
A second reference embodiment of the gas hydrate search system according to the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the submersible boats 20A and 20B are added to the components of the exploration system in the first reference embodiment. That is, the hydrate layer H in the seabed ground G is searched from both the sea and the sea.
[0026]
The submersible crafts 20A and 20B are manned submersibles that are operated by crew members, and search for the topography and geology of the seabed by diving in the sea. These submersibles 20A and 20B use a transmitter / receiver 21a, 21b for transmitting an elastic wave including a sound wave toward the seabed and receiving an elastic wave reflected from the seabed, and a sonar, a laser, a millimeter wave, or the like. A communication device (not shown) that performs communication between the ships 10A, 10B or the submersibles is provided.
[0027]
In the exploration method using this exploration system, an elastic wave (reflected wave) transmitted from the oceanic exploration ships 10A and 10B or the submersibles 20A and 20B in the sea is directed toward the seabed and reflected from the seabed. The exploration ships 10A and 10B or the submersible boats 20A and 20B receive them.
The information obtained from the elastic waves is analyzed by adding information obtained by the crew of the submersibles 20A and 20B by visually observing the seabed side, that is, information such as the undulation state or geology of the seabed topography. Whether or not H exists and, if present, its size, depth, layer thickness, etc. can be probed.
[0028]
In the gas hydrate exploration system according to the present embodiment, since the submersible boats 20A and 20B are used, since the exploration can be performed from a position closer to the seabed, the attenuation of elastic waves in water can be further reduced. Further, the exploration accuracy of the hydrate layer H can be further improved.
In addition to the information obtained by the elastic wave, the information can be comprehensively explored by adding information obtained by observing the seabed by the crew member, so that the exploration accuracy can be further improved.
[0029]
In the present embodiment, the submersible is operated manned, but may be unmanned capable of automatic operation.
Moreover, although the case where two water boats were used was described as an example, the present invention is not limited to this. If a larger number of submersibles are used, the search accuracy can be further improved.
Further, the submersible craft may be towing one or a plurality of floats to which the transmitter / receiver is attached, that is, to blow underwater. In this case, since it is possible to search with at least one submersible craft, the search cost can be further reduced.
[0030]
First Embodiment
Next, a first embodiment of a gas hydrate exploration system according to the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the exploration rig 30 disposed on the seabed ground G is added to the components of the second reference embodiment. Therefore, the same components as those in the second reference embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0031]
The exploration rig 30 is installed on the seabed, and includes a main body 31, a leg 32 provided on the lower side of the main body 31 and standing on the seabed G, and provided on the lower side of the main body 33. And a vibration unit 33 that vibrates the ground G.
The main body 31 is between the remote control device that operates the shaking unit 33 by remote control from the oceanic exploration vessels 10A and 10B or the submersible boats 20A and 20B, and the exploration vessels 10A and 10B or the submersible boats 20A and 20B. A communication device that transmits and receives information (none of which is shown).
In FIG. 3, only one exploration rig 30 is shown, but a plurality of exploration rigs 30 are actually provided.
[0032]
An elastic wave is propagated from the seabed ground G struck by the exploration rig 30 and is detected by another exploration rig 30. In addition, the elastic wave propagated from the seabed ground G into the seawater is detected by the submersibles 20A and 20B or the exploration ships 10A and 10B. The state of the seabed G can be grasped from the propagation speed of this elastic wave.
[0033]
In the gas hydrate exploration system according to the present embodiment, the exploration rig 30 is provided so that elastic waves can be transmitted directly to the seabed ground G without passing through seawater. For this reason, the elastic wave is not attenuated in water as in the case of transmitting an elastic wave from the water or underwater, for example, so that the search accuracy can be further improved with less search error.
In addition, even if the number of submersible crafts, which are generally expensive, is reduced, the search accuracy can be made sufficiently high, so that the entire system can be configured in a simple manner, reducing the search cost and improving the search efficiency. Can be planned.
[0034]
In the present embodiment, each of the plurality of exploration rigs is remotely controlled by radio, but each exploration rig may be connected by wire.
[0035]
FIG. 4 shows an exploration rig 30A as a modification of the exploration rig 30 described above.
This exploration rig 30A is obtained by adding a function for moving underwater to the exploration rig 30. A propulsion device 36 and a float 37 are added to the main body 31 of the exploration rig 30 described above. It has a configuration with.
[0036]
The propulsion device 36 is composed of a propeller and an actuator (not shown) that rotationally drives the propeller, and a plurality of propulsion devices 36 are provided on the side or above the main body 31. In the main body 31, remote control means (not shown) for remotely controlling these propulsion devices 36 is provided. That is, the exploration rig 30A can be moved in the sea by remote control from the exploration ships 10A and 10B or the submersibles 20A and 20B.
The float 37 is composed of a fiber, a steel shell, or the like that can withstand water pressure in the deep sea, and gives an appropriate buoyancy to the exploration rig 30A by entering and discharging internal gas. By providing this float 37, the exploration rig 30A can be softly landed on the seabed and can be easily detached from the seabed.
[0037]
If such an exploration rig 30A equipped with the propulsion device 36 is used, the exploration rig 30A can be easily installed and collected, and the exploration point can be easily changed. A wide range can be explored per unit time, and the exploration efficiency can be improved.
[0038]
Second Embodiment
A second embodiment of the gas hydrate exploration system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The exploration system in the present embodiment is configured by an exploration ship 10 </ b> C provided with a Raman spectroscopic analyzer 40. This exploration ship 10C has the same configuration as the exploration ship 10A shown in the first reference embodiment and the second reference embodiment, except that the Raman spectroscopic analyzer 40 is provided.
[0039]
As shown in FIG. 5, when a crack or the like occurs in a part of the seabed ground G including the hydrate layer H, methane in the hydrate layer H gradually leaks into the sea from this crack. In FIG. 5, seawater in which methane is dissolved or methane (methane gas) leaking into the sea as bubbles is shown as a symbol m. That is, if methane can be detected from the sea, the possibility that the hydrate layer H exists in the seabed ground G below it is very high.
The Raman spectroscopic device 40 can detect the hydrate layer H in the seabed ground G by detecting such methane m in the sea.
[0040]
As shown in FIG. 6, the Raman spectroscopic analyzer 40 includes a laser oscillator 41, a dichroic mirror 42, an optical fiber 43, a spectrometer 44, and a detector 45.
In the Raman spectroscopic analysis device 40, components other than the optical fiber 43 are provided in the exploration ship 10C. The optical fiber 43 is suspended in the sea such that the tip thereof reaches a position near the seabed, and laser light is irradiated to the seawater from a convex lens 43a provided at the tip.
[0041]
In the exploration method using this exploration system, first, the laser oscillator 41 oscillates laser light L such as an argon (Ar) ion laser. The oscillated laser light L passes through the dichroic mirror 42, travels through the optical fiber 43, and is irradiated into seawater from the convex lens 43a at the tip. When the laser light L is incident on each substance in the seawater, the Raman scattered light R slightly shifted in frequency corresponding to the component of each substance is scattered. That is, the Raman scattered light R is in a state in which many light components having a specific frequency corresponding to the component of each substance are included. If this Raman scattered light R is spectrally analyzed, it is possible to detect whether or not methane m exists in the sea.
[0042]
A part of the Raman scattered light R is introduced from the convex lens 43a into the optical fiber 43 and travels again toward the exploration ship 10C. Then, it is introduced into the spectroscope 44 by the dichroic mirror 42 on the exploration ship 10 </ b> C, where it is split. The spectrally scattered Raman scattered light R is introduced into the detector 45 where it is detected whether or not methane m is present. That is, if a light component corresponding to methane m is detected, the hydrate layer H existing in the seabed ground G below it is searched.
[0043]
In the gas hydrate exploration system according to the present embodiment, the methane m is detected by spectroscopically analyzing the Raman scattered light R using the Raman spectroscopic analyzer 40, that is, by chemical component analysis, and the hydrate layer H Therefore, the existence of the hydrate layer H can be more reliably explored.
Further, if the exploration method using such a gas hydrate exploration system is carried out after the exploration using the elastic wave described in the above embodiments, the hydrate layer H of the hydrate layer H can be obtained by both physical basis and chemical basis. Can support existence.
[0044]
Furthermore, since the optical fiber 43 is used to irradiate the methane m near the seabed with the laser light R and introduce the Raman scattered light R into the spectrometer 44, the laser oscillator 41, the spectrometer 44 and the detector. The main components of the Raman spectroscopic analyzer 40 such as 45 can be provided in the exploration ship 10C. Therefore, contact between precise equipment and seawater can be avoided, maintenance can be facilitated, and reliability and durability of the Raman spectroscopic analyzer 40 can be improved.
[0045]
If the seafloor topography is severe, the main components of the Raman spectroscopic analyzer, such as a laser oscillator, spectrometer, and detector, are mounted on an unmanned small submersible, etc., and explored while submerging in the sea. You may do it. In this case, the optical fiber is not an essential component.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, in the gas hydrate exploration system and exploration method according to the present invention, since the above-described configuration is adopted, the exploration accuracy and exploration efficiency of the gas hydrate existing in the bottom of the water can be improved. A gas hydrate exploration system and exploration method can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first reference embodiment of a gas hydrate search system according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a second reference embodiment of the gas hydrate search system according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a gas hydrate search system according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a modification of the exploration rig shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the gas hydrate search system according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a Raman spectroscopic analyzer.
FIG. 7 is a partially enlarged view showing a part of FIG. 6 in an enlarged manner.
[Explanation of symbols]
10A, 10B, 10C Exploration ships 11a, 11b Transmitter / receiver (transmitter, receiver)
12a, 12b Self-position recognition devices 20A, 20B Submersible craft 21a, 21b Transmitter / receiver (transmitter, receiver)
30, 30A exploration rig 36 propulsion device 37 float 40 Raman spectroscopic analysis device 41 laser oscillator 42 dichroic mirror 43 optical fiber 44 spectroscope 45 detector l, l 1 , l 2 elastic wave (probing signal)
m Methane (methane gas)
G Submarine ground (submarine ground)
H Hydrate layer (gas hydrate)
L Laser light R Raman scattered light S Artificial satellite

Claims (6)

水底の地盤内に存在するガスハイドレートを探査するためのシステムであって、
水上側から水底方向に向かって弾性波を発信する発信機と、
前記水底の地盤上に設置され、遠隔制御によって該水底の地盤を加震する加震部を有する探査用リグと、
水底方向から反射してくる前記弾性波、又は前記加震部によって加震された前記水底の地盤から水中に伝播された弾性波を水上側で受信する受信機と、
前記発信機又は前記受信機のうちの少なくとも一方と一体となって水上を移動し、人工衛星からの信号により自己位置を認識する自己位置認識装置と、
を備えたことを特徴とするガスハイドレート探査システム。
A system for exploring gas hydrates existing in the bottom of the water,
A transmitter for transmitting an elastic wave from the water upper side toward the water bottom;
An exploration rig installed on the ground of the bottom of the water and having an oscillating portion that vibrates the ground of the bottom of the water by remote control;
A receiver that receives the elastic wave reflected from the bottom of the water , or the elastic wave propagated into the water from the ground of the bottom of the water quake by the vibration unit, on the water side;
A self-position recognizing device that moves on the water integrally with at least one of the transmitter or the receiver and recognizes the self-position by a signal from an artificial satellite;
A gas hydrate exploration system characterized by comprising:
前記発信機と前記自己位置認識装置とを有する少なくとも一隻の探査船と、
前記受信機と前記自己位置認識装置とを有する少なくとも一隻の探査船と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のガスハイドレート探査システム。
At least one exploration ship having the transmitter and the self-position recognition device;
At least one exploration ship having the receiver and the self-position recognition device;
The gas hydrate exploration system according to claim 1, comprising:
前記水底を探査し、探査した情報を前記探査船に送信する潜水艇を備えたことを特徴とする請求項2に記載のガスハイドレート探査システム。  The gas hydrate exploration system according to claim 2, further comprising a submersible craft that explores the bottom of the water and transmits the searched information to the exploration ship. 前記探査用リグが、水中を移動するための推進装置を備えていることを特徴とする請求項に記載のガスハイドレート探査システム。The gas hydrate exploration system according to claim 1 , wherein the exploration rig includes a propulsion device for moving in water. 前記ガスハイドレート中のメタンに照射するためのレーザー光を発振するレーザー発振器と、
前記メタンからのラマン散乱光を分光する分光器と、
該分光器で分光された前記ラマン散乱光を分析して前記メタンを検出する検出器と、
を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項にガスハイドレート探査システム。
A laser oscillator that oscillates a laser beam for irradiating methane in the gas hydrate ;
A spectroscope for spectroscopic analysis of Raman scattered light from the methane;
A detector for detecting the methane by analyzing the Raman scattered light separated by the spectrometer;
The gas hydrate exploration system according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記レーザー発振器、前記分光器及び前記検出器とを探査船に備えるとともに、
該探査船から前記水底の近傍位置まで垂下された光ファイバーを用いて、前記メタンに前記レーザー光を照射するとともに前記ラマン散乱光を前記分光器へと導入することを特徴とする請求項に記載のガスハイドレート探査システム。
While providing the laser oscillator, the spectrometer and the detector in an exploration ship,
By using an optical fiber which is suspended from the survey vessel to a position near the sea bed, wherein the Raman scattered light irradiates the laser light to the methane to claim 5, characterized in that introduced into the spectroscope Gas hydrate exploration system.
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