JP4504235B2 - Camera device - Google Patents

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JP4504235B2 JP2005075144A JP2005075144A JP4504235B2 JP 4504235 B2 JP4504235 B2 JP 4504235B2 JP 2005075144 A JP2005075144 A JP 2005075144A JP 2005075144 A JP2005075144 A JP 2005075144A JP 4504235 B2 JP4504235 B2 JP 4504235B2
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Description

この発明は、その撮影範囲あるいは撮影角度等を遠隔制御によって調整することが可能
な監視カメラ等のカメラ装置に関する。
The present invention relates to a camera device such as a surveillance camera capable of adjusting a photographing range or a photographing angle by remote control.
一般に、監視カメラは、画像記録手段と対で構成され、所定の空間の画像を撮影してこ
れを適当なタイミングでサンプリングして、画像記録手段で記録するように構成される。
In general, the monitoring camera is configured as a pair with an image recording unit, and is configured to take an image of a predetermined space, sample it at an appropriate timing, and record it with the image recording unit.
撮影の対象となる物象は、特定のものに限定されたり、あるいはカメラ本体が設置され
た周囲の所定方向を所定の角度で選択して撮影するように構成される。
The object to be photographed is limited to a specific object, or is configured to photograph by selecting a predetermined direction around the camera body at a predetermined angle.
カメラ本体が設置される周囲を選択的に撮影するように構成されるカメラ装置にあって
は、カメラ本体を水平方向に360度回動し、さらに垂直方向に例えば180度回動する
ように構成されると共に、フォーカス、ズーム調整も可能なように構成されている。
In a camera device configured to selectively photograph the surroundings where the camera body is installed, the camera body is configured to rotate 360 degrees horizontally and further rotate 180 degrees vertically, for example. At the same time, the focus and zoom can be adjusted.
すなわち、通常このようなカメラ装置は、基台にブラケットを介して水平及び垂直方向
に回動可能に支持され、水平及び垂直方向のそれぞれに設けられた駆動手段で、撮影の方
向及び角度が調整される。
That is, such a camera device is normally supported by a base so as to be rotatable in horizontal and vertical directions via a bracket, and the shooting direction and angle are adjusted by driving means provided in the horizontal and vertical directions, respectively. Is done.
水平及び垂直方向の駆動手段は、それぞれモータを含み、その回転によってカメラ本体
を駆動するものであり、基台側からモータへ電力を供給するための電線が必要になる。
The driving means in the horizontal and vertical directions each include a motor and drive the camera body by its rotation, and an electric wire for supplying power from the base side to the motor is required.
以上のように撮影の方向、角度等を調整可能なカメラ装置においては、駆動手段に電力
を供給するために電線を設ける必要があるが、さらにカメラ本体で撮影された画像信号に
ついても所定の電線を介して基台側に取り込む必要がある。
As described above, in the camera device capable of adjusting the shooting direction, angle, and the like, it is necessary to provide an electric wire to supply power to the driving means. Further, a predetermined electric wire is also used for an image signal taken by the camera body. It is necessary to take in to the base side through.
このように、何種類かの電線を設ける必要があるが、モータへ電力を供給する電線につ
いては、カメラ本体の水平方向及び垂直方向の駆動が支障なく実行できるように配線する
必要があり、画像信号の取り込みのための電線は、画像信号が周波数帯域が広くノイズの
影響を受け易いため、妨害に強いものである必要がある。
In this way, it is necessary to provide several types of electric wires, but the electric wires that supply electric power to the motor must be wired so that the horizontal and vertical driving of the camera body can be performed without any trouble. An electric wire for capturing a signal needs to be resistant to interference because an image signal has a wide frequency band and is easily affected by noise.
例えば、駆動手段への配線の例として特許文献1に示すものがある。
特開2004−15223号公報
For example, Patent Document 1 discloses an example of wiring to the driving unit.
JP 2004-15223 A
以上説明したように、撮影の方向、角度等を調整可能なカメラ装置としては、水平及び
垂直方向への駆動手段への電力供給の配線が、駆動手段の動作に影響を与えず円滑に動作
するように構成する必要があり、加えて、カメラ本体で撮影された画像信号を所定の品位
を保持したまま伝送する必要があるため、適切な配線構造が要求されている。
As described above, as a camera device capable of adjusting the shooting direction, angle, etc., the power supply wiring to the driving means in the horizontal and vertical directions operates smoothly without affecting the operation of the driving means. In addition, since it is necessary to transmit an image signal captured by the camera body while maintaining a predetermined quality, an appropriate wiring structure is required.
この発明は、以上の点に対処してなされたものであり、駆動手段への電力供給が適切に
実行でき、かつ撮影した画像信号をノイズの影響を受けることなく伝送することを可能に
したカメラ装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in response to the above-described points, and is a camera that can appropriately supply power to the driving means and can transmit a captured image signal without being affected by noise. An object is to provide an apparatus.
この発明に係わるカメラ装置は、基台と、この基台に設けられた回路基板と、この基台
に対して中空の水平回動軸を介して水平方向に回動自在に配設されるブラケットと、この
ブラケットに垂直回動軸を介して前記水平方向と交わる方向に回動自在に配設され、撮像
素子と当該撮像素子に光学像を結像させる光学系を含むカメラ本体と、前記基台に設けら
れ、前記ブラケットを前記水平方向に回動するモータを含む水平方向駆動手段と、前記ブ
ラケットに設けられ前記カメラ本体を垂直方向に回動するモータを含む垂直方向駆動手段
と、前記カメラ本体に設けられ、前記撮像素子及び光学系と電気的に結合される回路基板
と、前記基台の回路基板から、前記水平回動軸の中を通過して前記垂直回動軸に沿って引
き回されて前記カメラ本体の回路基板に接続される第1の極細同軸ケーブルの束と、前記
基台の回路基板から、前記水平回動軸の中を通過して引き回されて前記垂直方向駆動手段
のモータと接続される第2の極細同軸ケーブルの束と、を具備したことを特徴とする。
A camera device according to the present invention includes a base, a circuit board provided on the base, and a bracket that is rotatably disposed in the horizontal direction with respect to the base via a hollow horizontal rotation shaft. A camera body including an image pickup device and an optical system that forms an optical image on the image pickup device, and is arranged on the bracket so as to be rotatable in a direction crossing the horizontal direction via a vertical rotation shaft. A horizontal driving means including a motor provided on a base and rotating the bracket in the horizontal direction; a vertical driving means including a motor provided on the bracket and rotating the camera body in the vertical direction; and the camera. A circuit board provided in the main body and electrically coupled to the imaging device and the optical system, and a circuit board of the base passing through the horizontal rotation axis and pulled along the vertical rotation axis. Turned of the camera body A first bundle of micro coaxial cables connected to the board and a circuit board of the base are routed through the horizontal rotation shaft and connected to the motor of the vertical driving means. And a bundle of two micro coaxial cables.
この発明に係わるカメラ装置は、基台と、この基台に設けられた回路基板と、この基台に設けられた中空の水平回動軸を中心に水平方向に回動自在に配設されるとともに、側板部を有するブラケットと、このブラケットの側板部設けられた垂直回動軸を中心に前記水平方向と交わる方向に回動自在に配設され、撮像素子と当該撮像素子に光学像を結像させる光学系を含むカメラ本体と、前記基台に設けられ、前記ブラケットを前記水平回動軸を中心に水平方向に回動するモータを含む水平方向駆動手段と、前記ブラケットに設けられ前記カメラ本体を前記垂直回動軸を中心に垂直方向に回動するモータを含む垂直方向駆動手段と、前記カメラ本体に設けられ、前記撮像素子及び光学系と電気的に結合される回路基板と、前記基台の回路基板から、前記水平回動軸の中を通過して引き回されて、前記垂直回動軸より下方の前記側板部に設けられた第1の保持部に保持される第1の部分と、前記垂直回動軸より上方で、かつ前記第1の保持部よりも前記垂直回動軸に近い位置の前記カメラ本体に設けられた第2の保持部に保持され、前記垂直回動軸に沿って引き回されて前記カメラ本体の回路基板に接続される第2の部分と、前記第1、第2の保持部の間に配置され、前記カメラ本体の回動に伴って前記側板部に対して位置が変化する第3の部分と、を有する第1の極細同軸ケーブルの束と、前記基台の回路基板から、前記水平回動軸の中を通過して引き回されて前記垂直方向駆動手段のモータと接続される第2の極細同軸ケーブルの束と、を具備したことを特徴とする。 A camera device according to the present invention is disposed so as to be rotatable in a horizontal direction around a base, a circuit board provided on the base, and a hollow horizontal rotation shaft provided on the base. with a bracket having a side plate portion, is disposed rotatably in a direction around a vertical rotation axis intersecting the horizontal direction provided in the side plate portion of the bracket, the optical image on the imaging device and the imaging device A camera body including an optical system for forming an image; a horizontal driving means provided on the base ; and a motor for rotating the bracket in a horizontal direction around the horizontal rotation axis; and provided on the bracket . Vertical driving means including a motor for rotating the camera body in a vertical direction around the vertical rotation axis; a circuit board provided in the camera body and electrically coupled to the imaging element and the optical system; , Circuit base of the base From being routed through the inside of shaft the horizontal time, a first portion which is held by the first holding portion provided on the side plate portion below the shaft the vertical time, the vertical It is held by the second holding part provided in the camera body at a position above the rotation axis and closer to the vertical rotation axis than the first holding part, and is pulled along the vertical rotation axis. wound and a second portion connected to the circuit board of the camera body, the first, is disposed between the second holding portion, with respect to the side plate portion with the rotation of the camera body A first bundle of micro coaxial cables having a third portion whose position changes; and a vertical driving means that is routed from the circuit board of the base and passed through the horizontal rotation shaft. And a bundle of second micro coaxial cables connected to the motor.
以下、この発明に係わるカメラ装置の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説
明する。
Hereinafter, an embodiment of a camera device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、この発明に係わるカメラ装置100の一実施の形態を示す斜視図であり、図2
は、図1に示すカメラ装置100を一部分解して示す斜視図であり、図3はカメラ装置1
00の断面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a camera apparatus 100 according to the present invention.
FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the camera device 100 shown in FIG.
FIG.
図1において、カメラ装置100は、カメラ本体101と、このカメラ本体101を垂
直方向に回動自在に支持するブラケット102と、このブラケット102を水平方向に回
動自在に支持する基台103で構成される。
In FIG. 1, a camera device 100 includes a camera body 101, a bracket 102 that supports the camera body 101 so as to be rotatable in a vertical direction, and a base 103 that supports the bracket 102 so as to be rotatable in a horizontal direction. Is done.
カメラ本体101は、光学像を内部の図示しない撮像素子に結像させるためのレンズ1
04を含む光学系を備えている。さらに、カメラ本体101は、撮像素子に対して駆動信
号を供給し、さらに撮像素子で撮像された撮像信号を取り出してこれを処理し画像信号を
構築するための回路と、ズーム、フォーカス及び絞り等光学系を制御する回路が搭載され
た回路基板105をその光学系の底部側に備える。
The camera body 101 is a lens 1 for forming an optical image on an image pickup device (not shown) inside.
04 includes an optical system. Furthermore, the camera body 101 supplies a drive signal to the image sensor, and further extracts a captured image picked up by the image sensor and processes it to construct an image signal, zoom, focus, aperture, etc. A circuit board 105 on which a circuit for controlling the optical system is mounted is provided on the bottom side of the optical system.
カメラ本体101は、レンズ104の光軸に対して水平方向に交わるように設けられた
垂直回動軸106によって、ブラケット102に回動自在に取り付けられている。
The camera body 101 is rotatably attached to the bracket 102 by a vertical rotation shaft 106 provided so as to intersect the optical axis of the lens 104 in the horizontal direction.
ブラケット102は、基台103と対向するように配設された底板部107と、この底
板部107から垂直方向に起立するように設けられた一対の側板部108,109を有し
、カメラ本体101の垂直回動軸106はこの側板部108,109の先端部において回
動自在に梁渡されている。
The bracket 102 has a bottom plate portion 107 disposed so as to face the base 103 and a pair of side plate portions 108 and 109 provided so as to stand upright from the bottom plate portion 107. The vertical rotation shaft 106 is passed through the end portions of the side plate portions 108 and 109 so as to be rotatable.
垂直回動軸106はその側板部109側の端部おいて垂直駆動手段を構成する駆動機構
と結合されている。駆動機構は、垂直回動軸106に結合された歯車110と、垂直駆動
モータ111及び垂直駆動モータ111の回転を歯車110に伝達するための歯車群11
2を有する。
The vertical rotation shaft 106 is coupled to a driving mechanism constituting vertical driving means at an end portion on the side plate portion 109 side. The drive mechanism includes a gear 110 coupled to the vertical rotation shaft 106, a vertical drive motor 111, and a gear group 11 for transmitting the rotation of the vertical drive motor 111 to the gear 110.
2
基台103の表面には、歯付きプーリ113が中空の円筒状軸114を介して基台10
3に回動自在に取り付けられている。歯付きプーリ113は、円筒状軸114の周囲に、
ブラケット底板部107と結合する結合部115を備え、この結合部115によってブラ
ケット底板部107と結合してブラケット102に水平方向の回動力を伝達する。
A toothed pulley 113 is provided on the surface of the base 103 via a hollow cylindrical shaft 114.
3 is rotatably attached. The toothed pulley 113 is arranged around the cylindrical shaft 114,
A coupling portion 115 coupled to the bracket bottom plate portion 107 is provided, and coupled to the bracket bottom plate portion 107 by the coupling portion 115 to transmit the rotational force in the horizontal direction to the bracket 102.
基台103の底面側には、水平駆動用の水平駆動モータ116が取り付けられており、
この水平駆動モータ116の軸は、その先端が基台103の表面に突出するように構成さ
れて、歯付きプーリ117が固定されている。
A horizontal driving motor 116 for horizontal driving is attached to the bottom surface side of the base 103.
The shaft of the horizontal drive motor 116 is configured such that its tip protrudes from the surface of the base 103, and a toothed pulley 117 is fixed.
歯付きプーリ117と歯付きプーリ113間には、タイミングベルト118が懸架され
て水平駆動モータ116の回転を歯付きプーリ113に伝達するように構成されている。
A timing belt 118 is suspended between the toothed pulley 117 and the toothed pulley 113, and the rotation of the horizontal drive motor 116 is transmitted to the toothed pulley 113.
基台103の底面側には、回路基板119が設けられており、この回路基板119から
、垂直駆動モータ111へ電線120によって動力が伝達され、また水平駆動モータ11
6には図示しない電線によって動力が伝達されて各駆動モータ111及び116が駆動さ
れる。
A circuit board 119 is provided on the bottom surface side of the base 103. Power is transmitted from the circuit board 119 to the vertical drive motor 111 by the electric wire 120, and the horizontal drive motor 11.
Power is transmitted to 6 by an electric wire (not shown), and the drive motors 111 and 116 are driven.
さらにまた、カメラ本体101の回路基板105と基台103の回路基板119も電線
121で結合されて、光学系の制御及び撮像素子の駆動と撮像した画像信号の取り込みが
行われる。
Furthermore, the circuit board 105 of the camera main body 101 and the circuit board 119 of the base 103 are also coupled by the electric wires 121 to control the optical system, drive the image sensor, and capture the captured image signal.
それら電線120,121についてさらに図4,5,6をも参照して以下詳細に説明す
る。なお、図4はカメラ装置100をブラケット102の側板部108側から見た側面図
であり、図5はカメラ装置100を上部から見た平面図であり、図6はカメラ装置100
をブラケット102の側板部109側から見た側面図である。
The electric wires 120 and 121 will be described in detail below with reference to FIGS. 4 is a side view of the camera device 100 as viewed from the side plate portion 108 side of the bracket 102, FIG. 5 is a plan view of the camera device 100 as viewed from above, and FIG.
6 is a side view of the bracket 102 as viewed from the side plate portion 109 side.
電線120,121は、それぞれ極細同軸ケーブルを複数本束ねたもので構成されてい
る。すなわち、各駆動モータ111及び116はステッピングモータで構成されており、
例えばそれぞれ4本の極細同軸ケーブルを束ねた電線で駆動される。また、電線121は
、ズーム、フォーカス絞り等光学系の制御と、撮像素子の駆動及び撮像された画像信号の
取り込み用として例えば30本の極細同軸ケーブルを束ねたものとして構成されている。
Each of the electric wires 120 and 121 is formed by bundling a plurality of ultrafine coaxial cables. That is, each drive motor 111 and 116 is composed of a stepping motor,
For example, each is driven by an electric wire bundled with four micro coaxial cables. The electric wire 121 is configured as a bundle of, for example, 30 micro coaxial cables for controlling an optical system such as a zoom and a focus stop, driving an image sensor, and capturing a captured image signal.
基台103の回路基板119には、その中央部に開口122が形成されており、電線1
20,121は一緒に束ねられて、基台103の回路基板119から、その開口122を
通って円筒状軸114の中に入り、さらにブラケット102の底板部107を通過して、
その表面からブラケット102の側板部108に引き回される。
The circuit board 119 of the base 103 has an opening 122 at the center thereof, and the electric wire 1
20 and 121 are bundled together from the circuit board 119 of the base 103 through the opening 122 into the cylindrical shaft 114 and further through the bottom plate 107 of the bracket 102,
It is drawn from the surface to the side plate portion 108 of the bracket 102.
さらに側板部108の底板部107に接近する部位Aに管状の保持部材123が取り付
けられており、電線120,121はその保持部材123の内部を通った位置でそれぞれ
分割される。
Further, a tubular holding member 123 is attached to a portion A of the side plate portion 108 that approaches the bottom plate portion 107, and the electric wires 120 and 121 are respectively divided at positions passing through the inside of the holding member 123.
カメラ本体101の回路基板105と接続される電線121は、図4に示すようにブラ
ケット102の側板部108に沿って延設され、垂直回動軸106よりもさらに先端方向
の部位Bにおいて、カメラ本体101に設けられた管状の保持部材124を通過して、さ
らにカメラ本体101の光学系の上部を這わせてから、光学系の底部に配置された回路基
板105に接続されている。
The electric wire 121 connected to the circuit board 105 of the camera body 101 extends along the side plate portion 108 of the bracket 102 as shown in FIG. After passing through a tubular holding member 124 provided on the main body 101 and further turning up the upper part of the optical system of the camera main body 101, it is connected to the circuit board 105 disposed at the bottom of the optical system.
また、部位Aで電線121と分割される電線120は、図4〜6に示すように、ブラケ
ット102の底板部107と平行に引き回され、カメラ本体101のレンズ104とは反
対側の端部を通して、垂直駆動モータ111の駆動基板125に接続されている。
Further, the electric wire 120 divided from the electric wire 121 in the part A is drawn in parallel with the bottom plate portion 107 of the bracket 102 as shown in FIGS. 4 to 6, and the end portion of the camera body 101 opposite to the lens 104. And is connected to the drive board 125 of the vertical drive motor 111.
本発明のカメラ装置100は以上のように配設された電線120,121を備えており
、その作用効果について以下説明する。まず、電線121について考察する。電線121
が極細同軸ケーブルを用いていることから、ノイズ等の影響についてはその抑制効果は大
きく、画像信号を伝送してもそれを劣化させることはほとんどないものと考えられる。
The camera device 100 of the present invention includes the electric wires 120 and 121 arranged as described above, and the operation and effect thereof will be described below. First, the electric wire 121 will be considered. Electric wire 121
However, it is considered that the effect of suppressing noise and the like is large, and even if an image signal is transmitted, it is hardly deteriorated.
したがって最も大きなポイントは、その引き回し位置がカメラ本体101の水平方向及
び垂直方向の駆動の支障にならないということと、繰り返し屈曲に対して断線の耐力を増
大させることである。
Therefore, the most important point is that the drawing position does not hinder the horizontal and vertical driving of the camera body 101 and that the resistance to disconnection is increased against repeated bending.
まず水平方向の駆動について説明すると、基台103の回路基板119に接続される端
は当然ながら固定されて動かず、円筒状軸114を通過した後、部位Aにおいて保持部材
123によって保持されているため、この部位Aの位置が水平方向に最も大きく移動する
ことが解る。
First, the horizontal driving will be described. The end of the base 103 connected to the circuit board 119 is naturally fixed and does not move, and is held by the holding member 123 at the portion A after passing through the cylindrical shaft 114. Therefore, it can be seen that the position of the part A moves the most in the horizontal direction.
すなわち、図7に示すように、基台103の回路基板119に固定される端701に対
して、部位Aが円筒状軸114を中心にして、点702から703の範囲で移動する。図
7において一点鎖線704示す位置は、カメラ本体101が基台103に対して正面を向
いた状態を示すものであり、点702,703は、一点鎖線704を中心に左右(プラス
マイナス)175度回動した位置である。
That is, as shown in FIG. 7, the part A moves in the range of points 702 to 703 around the cylindrical shaft 114 with respect to the end 701 fixed to the circuit board 119 of the base 103. In FIG. 7, the position indicated by the alternate long and short dash line 704 indicates a state in which the camera body 101 faces the front with respect to the base 103, and the points 702 and 703 are 175 degrees left and right (plus or minus) around the alternate long and short dash line 704. This is the rotated position.
カメラ本体101がこのように回動するとき、電線120,121は、円筒状軸114
を通過する部分が捻る方向に力を受けるが、電線120,121の束は径が小さく、円筒
状軸114が所定の径を持っているため、それによって受けるストレスは小さい。すなわ
ち、カメラ本体101の水平方向への回動に支障を与えることなく、さらに水平方向に捻
れによる屈曲繰り返しによる断線への耐力を増大させることができるものである。
When the camera body 101 rotates in this way, the electric wires 120 and 121 are connected to the cylindrical shaft 114.
However, since the bundle of electric wires 120 and 121 has a small diameter and the cylindrical shaft 114 has a predetermined diameter, the stress received by the bundle is small. That is, it is possible to increase the resistance to disconnection due to repeated bending due to twisting in the horizontal direction without hindering the horizontal rotation of the camera body 101.
次に、垂直方向の駆動について説明する。カメラ本体101は、垂直回動軸106を中
心に図1乃至図6に示す水平状態(零度)から、下方向へ(マイナス)30度回動し、か
つ上方向にはレンズ104が真上を向くように、すなわち(プラス)90度回動するよう
に駆動される。
Next, vertical driving will be described. The camera body 101 rotates about the vertical rotation axis 106 from the horizontal state (zero degree) shown in FIGS. 1 to 6 by 30 degrees downward (minus), and the lens 104 is directly above in the upward direction. It is driven to turn, that is, to rotate 90 degrees (plus).
図8は、レンズ104が真上を向いた状態を示すものである。カメラ本体101は、こ
の図8に示す状態と、水平状態からさらに下方に30度回動するように駆動される。この
とき、電線121は、ブラケット102の側板部108に取り付けられた保持部材123
によって保持される部位Aを支点にして、保持部材124によってカメラ本体101に保
持される部位Bが移動することになるが、部位Bが垂直回動軸106の近傍に存在し、さ
らに部位Aが垂直回動軸106から離れた位置にあるため、部位Bは図9に示すように、
点B1から点B2の範囲で移動することになる。その移動距離は短いため、電線121の
屈曲量を小さく抑えることができ、屈曲繰り返しによる断線に対する耐力を増大させるこ
とができるものである。さらにカメラ本体101の垂直方向への回動に対しても支障を与
えることはない。
FIG. 8 shows a state in which the lens 104 faces directly upward. The camera body 101 is driven to rotate 30 degrees further downward from the state shown in FIG. 8 and the horizontal state. At this time, the electric wire 121 is a holding member 123 attached to the side plate portion 108 of the bracket 102.
The part B held by the camera body 101 is moved by the holding member 124 with the part A held by the fulcrum as a fulcrum, but the part B exists in the vicinity of the vertical rotation shaft 106, and the part A further Since it is located away from the vertical rotation shaft 106, the part B is as shown in FIG.
It moves in the range from point B1 to point B2. Since the moving distance is short, the amount of bending of the electric wire 121 can be kept small, and the proof strength against disconnection due to repeated bending can be increased. Further, there is no problem with respect to the vertical rotation of the camera body 101.
以上述べたように、本発明のカメラ装置によれば、カメラ本体101の水平方向への回
動時及び垂直方向への回動時にも、電線120,121に屈曲繰り返しによる大きなスト
レスを与えることがないため、断線に対する耐力を増大させることができるものである。
As described above, according to the camera device of the present invention, even when the camera body 101 is rotated in the horizontal direction and when it is rotated in the vertical direction, the electric wires 120 and 121 can be subjected to great stress due to repeated bending. Therefore, the resistance to disconnection can be increased.
また、電線120,121を、極細同軸ケーブルを素材としてそれを複数本束ねること
で構成するようにしたので、画像信号を伝送する過程において、ノイズの影響を効果的に
排除することができるものである。
In addition, since the wires 120 and 121 are formed by bundling a plurality of coaxial cables as materials, it is possible to effectively eliminate the influence of noise in the process of transmitting an image signal. is there.
なお、電線120,121を極細同軸ケーブルでなく、フレキシブルケーブルを使用し
たとすると、たわみ量を軽減するためにゼンマイ状の構造をとる必要があり、そのために
線路の長さが長くなり、またそのゼンマイ状に巻くための空間が必要になる等の機械的問
題を有している。また線路が長くなることで電気的にも、信号が減衰したり、ノイズの影
響を受け易いという問題を有している。
If the cables 120 and 121 are flexible cables rather than micro coaxial cables, it is necessary to take a spring-like structure to reduce the amount of deflection, which increases the length of the line. There are mechanical problems such as the need for a space for winding the mainspring. In addition, since the line becomes longer, there are problems that the signal is attenuated electrically and is easily affected by noise.
極細同軸ケーブルを用いることで、長い電線を使う必要がないので、機械的な面で小ス
ペース化が可能となり、電気的にも画像信号の良好な伝送を実現できるものである。
By using an extra fine coaxial cable, it is not necessary to use a long electric wire, so that it is possible to reduce the space in terms of mechanical properties, and it is possible to realize good transmission of an image signal electrically.
なお、本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、趣旨を逸脱しない
範囲で種々変形可能である。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
この発明に係わるカメラ装置の一実施の形態を説明するために示す斜視図。The perspective view shown in order to demonstrate one Embodiment of the camera apparatus concerning this invention. 図1に示すカメラ装置を主要構成要素に分解して示す分解斜視図。The disassembled perspective view which decomposes | disassembles and shows the camera apparatus shown in FIG. 1 to main components. 図1に示すカメラ装置をその垂直回同軸に沿って切断して示す断面図。Sectional drawing which cuts and shows the camera apparatus shown in FIG. 1 along the perpendicular | vertical rotation coaxial. 図1に示すカメラ装置を一方の側面から見た状態を説明するために示す側面図。The side view shown in order to demonstrate the state which looked at the camera apparatus shown in FIG. 1 from one side. 図1に示すカメラ装置を上方から見た状態を説明するために示す平面図。The top view shown in order to demonstrate the state which looked at the camera apparatus shown in FIG. 1 from upper direction. 図1に示すカメラ装置を他方の側面から見た状態を説明するために示す側面図。The side view shown in order to demonstrate the state which looked at the camera apparatus shown in FIG. 1 from the other side. 図1に示すカメラ装置のカメラ本体を水平方向に回動させた際の、電線の軌跡を説明するために示す図。The figure shown in order to demonstrate the locus | trajectory of an electric wire at the time of rotating the camera main body of the camera apparatus shown in FIG. 1 in a horizontal direction. 図1に示すカメラ装置のカメラ本体を垂直方向に回動させた状態を説明するために示す図。The figure shown in order to demonstrate the state which rotated the camera main body of the camera apparatus shown in FIG. 1 to the orthogonal | vertical direction. 図1に示すカメラ装置のカメラ本体を垂直方向に回動させた際の、電線の軌跡を説明するために示す図。The figure shown in order to demonstrate the locus | trajectory of an electric wire at the time of rotating the camera main body of the camera apparatus shown in FIG. 1 to the orthogonal | vertical direction.
符号の説明Explanation of symbols
100…カメラ装置
101…カメラ本体
102…ブラケット
103…基台
104…レンズ
105…回路基板
106…垂直回動軸
107…底板部
108、109…側板部
110…歯車
111…垂直駆動モータ
112…歯車群
113,117…歯付きプーリ
114…円筒状軸
115…結合部
116…水平駆動モータ
118…タイミングベルト
119…回路基板
120,121…電線
122…開口
123,124…保持部材
125…駆動基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Camera apparatus 101 ... Camera body 102 ... Bracket 103 ... Base 104 ... Lens 105 ... Circuit board 106 ... Vertical rotating shaft 107 ... Bottom plate part 108, 109 ... Side plate part 110 ... Gear 111 ... Vertical drive motor 112 ... Gear group 113, 117 ... pulley with teeth 114 ... cylindrical shaft 115 ... coupling portion 116 ... horizontal drive motor 118 ... timing belt 119 ... circuit board 120, 121 ... electric wire 122 ... opening 123, 124 ... holding member 125 ... drive board

Claims (2)

  1. 基台と、
    この基台に設けられた回路基板と、
    この基台に設けられた中空の水平回動軸を中心に水平方向に回動自在に配設されるとともに、側板部を有するブラケットと、
    このブラケットの側板部設けられた垂直回動軸を中心に前記水平方向と交わる方向に回動自在に配設され、撮像素子と当該撮像素子に光学像を結像させる光学系を含むカメラ本体と、
    前記基台に設けられ、前記ブラケットを前記水平回動軸を中心に水平方向に回動するモータを含む水平方向駆動手段と、
    前記ブラケットに設けられ前記カメラ本体を前記垂直回動軸を中心に垂直方向に回動するモータを含む垂直方向駆動手段と、
    前記カメラ本体に設けられ、前記撮像素子及び光学系と電気的に結合される回路基板と、
    前記基台の回路基板から、前記水平回動軸の中を通過して引き回されて、前記垂直回動軸より下方の前記側板部に設けられた第1の保持部に保持される第1の部分と、前記垂直回動軸より上方で、かつ前記第1の保持部よりも前記垂直回動軸に近い位置の前記カメラ本体に設けられた第2の保持部に保持され、前記垂直回動軸に沿って引き回されて前記カメラ本体の回路基板に接続される第2の部分と、前記第1、第2の保持部の間に配置され、前記カメラ本体の回動に伴って前記側板部に対して位置が変化する第3の部分と、を有する第1の極細同軸ケーブルの束と、
    前記基台の回路基板から、前記水平回動軸の中を通過して引き回されて前記垂直方向駆動手段のモータと接続される第2の極細同軸ケーブルの束と、
    を具備したことを特徴とするカメラ装置。
    The base,
    A circuit board provided on the base;
    A bracket that is disposed so as to be rotatable in a horizontal direction around a hollow horizontal rotation shaft provided on the base, and has a side plate portion ;
    A camera body including an image pickup device and an optical system that forms an optical image on the image pickup device, which is rotatably arranged in a direction intersecting the horizontal direction around a vertical rotation shaft provided on a side plate portion of the bracket. When,
    Horizontal driving means including a motor provided on the base and configured to rotate the bracket in a horizontal direction around the horizontal rotation axis;
    Vertical direction drive means including a motor provided on the bracket and configured to rotate the camera body in a vertical direction around the vertical rotation axis;
    A circuit board provided in the camera body and electrically coupled to the imaging element and the optical system;
    A first circuit that is drawn from the circuit board of the base through the horizontal rotation shaft and is held by a first holding portion provided on the side plate portion below the vertical rotation shaft. And a second holding portion provided in the camera body at a position above the vertical rotation shaft and closer to the vertical rotation shaft than the first holding portion. It is routed along the movement axis, wherein the second portion connected to a camera circuit board of the main body, said first, is disposed between the second holding portion, with the rotation of the camera body A bundle of first micro coaxial cables having a third portion whose position changes relative to the side plate portion ,
    A bundle of second fine coaxial cables that are routed through the horizontal pivot shaft and connected to the motor of the vertical driving means from the circuit board of the base;
    A camera apparatus comprising:
  2. 前記ブラケットが一対の側板部を備え、前記垂直回動軸が当該一対の側板部間に回動自在に支持され、前記第1及び第2の極細同軸ケーブルの束が、前記水平回動軸を通過した後、前記ブラケットの一方の側板部において、第1の極細同軸ケーブルの束と第2の極細同軸ケーブルの束に分離され、第1の極細同軸ケーブルの束が、前記垂直回動軸に沿って引き回されて前記カメラ本体の回路基板に接続されるものであることを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置。   The bracket includes a pair of side plate portions, the vertical rotation shaft is rotatably supported between the pair of side plate portions, and a bundle of the first and second micro coaxial cables is connected to the horizontal rotation shaft. After passing, at one side plate portion of the bracket, it is separated into a bundle of first micro coaxial cables and a bundle of second micro coaxial cables, and the bundle of first micro coaxial cables is attached to the vertical rotation shaft. The camera apparatus according to claim 1, wherein the camera apparatus is connected along a circuit board of the camera body.
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