JP4499958B2

JP4499958B2 - Swivel work vehicle

Info

Publication number: JP4499958B2
Application number: JP2001207529A
Authority: JP
Inventors: 正美宮西; 広顕綾部; 博幸大月
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2021-07-09
Also published as: JP2003020682A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式旋回作業車の上部旋回体において、各種操縦装置が取付けられるペダル台、ステップ等の取り付け構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラ式旋回作業車の旋回体において、オペレーターが走行や作業操作を行う操縦部におけるペダルやステップ周りの構造は、ターニングフレームの前部にブラケットを固定し、該ブラケット上にペダルやレバー等を取り付けて、ターニングフレームとブラケットの間の空間にリンク等を通してペダルやレバーと連結し、上方の空いた部分を金属製のステップで蓋して固定し、その上から、足元の滑り止めとしての可撓性のゴムシートを敷設する構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成においては、下から順番に組み立てる必要があり、作業工数が多くなり、上方の空いた空間より組立作業や調整作業を行うために、作業姿勢が悪くなったり、力を入れにくい等の作業性が悪くなっていた。そこで、該作業工数の削減や、作業手順の簡素化が望まれる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
請求項１においては、ターニングフレーム（１１）前部に、操縦アッセンブリー（１１３）を固定し、該操縦アッセンブリー（１１３）に、操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）を配設する構成とした旋回作業車において、該操縦アッセンブリー（１１３）は、左右のペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）と、ペダル台（１９）と、ステップ（１７）と、操作ペダル（２６・・）と、操作レバー（９・・）により構成し、該ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）は、該ターニングフレーム（１１）の前方左右に立設した支持脚（３１・３１）と、上部の水平な載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）により形成し、前記ペダル台（１９）には、該操作ペダル（２６・・）を連動連結するリンク（３３・３３）を設け、該ペダル台（１９）をペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）上に架設し、前記ステップ（１７）は、前部ステップ（１７Ａ）と後部ステップ（１７Ｂ）の前後に分割し、該前部ステップ（１７Ａ）は該ペダル台（１９）の上部を被覆し、後部ステップ（１７Ｂ）は、該前部ステップ（１７Ａ）の後方で、前記ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）に架設され、該前部ステップ（１７Ａ）には、操作ペダル（２６・・）と、操作レバー（９・・）を挿入するための複数の開口（３４・・）を形成し、該操縦アッセンブリー（１１３）を、組立後にターニングフレーム（１１）に固定するものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の旋回作業車において、前記ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の支持脚（３１・３１）の下部に、コントロールバルブ台（３８）を固定する固定部（３２・３２）を設け、該コントロールバルブ台（３８）にコントロールバルブ（１６）を取り付け可能に構成したものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項１記載の旋回作業車において、前記前部ステップ（１７Ａ）に設けた操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）を挿入する開口（３４・・）側部に、該操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）の調整部材配置用の切欠（３４ａ）を設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は旋回作業車の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は操縦機器を構成する各部材の分解斜視図、図４は一体型操縦機器をターニングフレームに取付ける構成の例を示す図、図５は同じく他の例を示す図、図６はステップの形状の特徴を示す斜視図、図７は同じく一部断面図である。
【０００８】
まず、本発明の実施例として、クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。図１は、本発明が適用される旋回作業車両を示したものである。該旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。
【０００９】
旋回体８は、ベースとなるターニングフレーム１１の上方にエンジンを載置してボンネット１５で覆い、該ボンネット１５上方にキャノピー２１を配設して構成されている。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部には、アーム５の基部が枢支されており、該アーム５の先端部には、バケット４等の機器が装着される。ブームシリンダ２３の下端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブーム６をブームブラケット１２に対して回動させる。ブーム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６に対して回動する。アーム５の基部にはバケットシリンダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先端にはリンク機構を介して、バケット４が接続されている。該バケット４は、アーム５の先端部において回動自在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮により、アーム５に対して回動する。
【００１０】
そして、ターニングフレーム１１の後部は、カウンタウェイト部１１ｃで構成され、該カウンタウェイト部１１ｃの前方にサイドカバー４６を構成して、該サイドカバー４６で覆われた空間に、コントロールバルブや、エンジンが内装されている。
【００１１】
図２は、同じく平面図であり、オペレータエリアＯＡについて説明すると、左右両側からの乗降を可能とするウォークスルー方式を採用しており、オペレーターの足場となる範囲をステップ１７Ａ・１７Ｂで構成し、該前部ステップ１７Ａにはペダルやレバー等を貫通させるための開口を形成し、下方に位置するペダル台には複数の操作ペダルやレバー等を取り付ける構成としている。該操作ペダルの配置について説明すると、進行方向左から順に、走行増速ペダル２６・ＰＴＯ操作ペダル２７・スイングペダル２８が配置される。さらに、ＰＴＯ操作ペダル２７とスイングペダル２８との間からは、二本の操作レバー９・９を立ち上げている。尚、１８は、誤動作防止用に構成した蓋体のペダルガードであって、必要に応じて開閉してＰＴＯ操作ペダル２７・スイングペダル２８の操作を可能とするものである。
【００１２】
次に、操縦機器の形状及び構成について説明する。図３は、操縦機器を構成するペダル台ブラケット１４Ｌ・１４Ｒ、ペダル台１９、ステップ１７Ａ・１７Ｂ、ペダル２６・２７・２８の分解斜視図である。ペダル台ブラケット１４Ｌ・１４Ｒは、ターニングフレーム１１（図３）の前方左右に立設されるものであって、それぞれ、支持脚３１・３１・・・の上部に水平な載置平面２９Ｌ・２９Ｒを形成している。前記ペダル台ブラケット１４Ｌにおける支持脚３１・３１の下部は、垂直から水平方向に折り曲げた平面を固定部３２・３２として、ターニングフレーム１１（図３）との連結部を形成するとともに、後述するコントロールバルブ台を載置固定できる構成としている。
【００１３】
次に、ペダル台１９は、前記ペダル台ブラケット１４Ｌ・１４Ｒの載置平面２９Ｌ・２９Ｒに架設されるものであり、下方にコントロールバルブと連動連結させるためのリンク３３・３３が一体的に組みつけられ、また、該リンク３３・３３にペダル２６・２７・２８を連動連結する構成としている。
【００１４】
次に、ステップ１７は、ブロー成形で作成された樹脂成型品であり、前記ペダル台１９の上部を覆う前部ステップ１７Ａと、該前部ステップ１７Ａの後方であって、前記載置平面２９Ｌ・２９Ｒと図示しないシートブラケットに架設される後部ステップ１７Ｂとから構成される。言い換えれば、ステップ１７は、前部ステップ１７Ａと後部ステップ１７Ｂに分割した構成としている。
【００１５】
そして、このような前部ステップ１７Ａには、ペダル２６・２７・２８、操作レバー９・９、レバーカバー５４・５４を挿入するための複数の開口３４・３４・・・が形成されている。また、ステップ１７Ａ・１７Ｂともに、上側面を滑り止めとして機能する凹凸面１７Ｃ・１７Ｃを形成し、乗降・作業時において、オペレータが足を滑らせる事がないように配慮している。さらに、ステップ１７Ａ・１７Ｂとは、分割自在に構成されているため、後部ステップ１７Ｂだけを取り外して、ターニングフレーム１１内のメンテナンスをすることが可能であり、メンテナンス性を配慮した設計としている。
【００１６】
また、ペダル２６・２７・２８は、その基端部を、前部ステップ１７Ａの開口３４・３４・・・に挿入、または、開口３４・３４・・・から現出するリンク連結部３６・３６と連結させることで、前記リンク３３・３３や、図示せぬコントロールバルブ等と連動連結可能とするように構成している。
【００１７】
以上が操縦機器を構成する各部の説明であり、この各構成部材をアッセンブリーとして、組立工数の削減を図る手段を以下に説明する。図４は、上記構成部材を、操縦アッセンブリー１３としてターニングフレーム１１に取り付ける状態を示している。即ち、前記走行増速ペダル２６とＰＴＯ操作ペダル２７とスイングペダル２８と操作レバー９・９と、該ペダル２６・２７・２８と操作レバー９に連接されるリンク３３・３３等をペダル台１９に取り付けておいて、ペダル台ブラケット１４Ｌ・１４Ｒに固定し、その上方より前部ステップ１７Ａを取り付けて、これを操縦アッセンブリー１３としている。このように、予めオフラインにて、アセンブリーとして組み立てておき、製造ラインにて、前記支持脚３１・３１・・・をターニングフレーム１１に載置固定する構成とすることができる。こうして、各構成部材の細かな組み付け作業をオフラインで行い、製造ラインでの組立工数の減少、作業効率の向上を図ることができる。
【００１８】
図５は、他の実施例の操縦アッセンブリー１１３を示したものである。これは、支持脚３１・３１下部の固定平面３２・３２の上面に、コントロールバルブ１６等を備えたコントロールバルブ台３８を組み付けて操縦アッセンブリー１１３とし、操縦アッセンブリー１１３をオフラインで組み上げておくことで、上記と同様の作業効率の向上を図ることができる。
【００１９】
以上のように、操縦アッセンブリー１３（１１３）を形成することにより、作業効率の向上を図ることができるが、最終工程においては、ステップ１７における調節が必要なペダルやレバー等のストロークを調節するボルトやナット等を配置する切欠または穴または開口が設けられ、その周囲またはその一部には、ボルト中心に向かって下がる傾斜面４１を形成して、工具４４がボルト頭またはナットに容易に係合できるようにしている。つまり、上記ペダル２６・２７・２８や操作レバー９等のストローク調整等が必要となるので、前部ステップ１７Ａにペダル２６・２７・２８や操作レバー９を挿入する開口部の側部に調整部材を配置するための切欠を設けて、その周囲または一部に傾斜面を形成している。例えば、ＰＴＯ操作ペダル２７の場合には、図６及び図７に示す如く、ＰＴＯ操作ペダル２７のストロークを調整するためのストローク調節ボルト４７及びロックナット４８を開口３４の側部に配置しており、該開口３４の側部には切欠３４ａを設け、該切欠３４ａ周囲にはボルト中心に向かって下がる傾斜面４１を形成して、工具となるスパナ４４による調節を可能としている。同様に、図６に示す如く、操作レバー９・９のストロークを決めるストッパボルト４２・４２の調節ボルト４３・４３の調節を可能とするため、開口３４を広く構成している。
【００２０】
このように、操縦アッセンブリー１３（１１３）の組み付け後においてストローク調節を行う場合、ステップ１７Ａ・１７Ｂを樹脂で構成する場合は、上述したような調節作業を考慮した形状とすることで、作業効率の向上を図ることができる。そして、その形状は、ブロー成型金型の設計変更により容易に変更することが可能であり、上述した如く、表面に滑り止めとしての凹凸面１７Ｃ・１７Ｃを形成して安全の向上を図ることや、前後二枚の分割形に構成することで、メンテナンス効率の向上を図ることを可能としている。
【００２１】
また、ステップ１７Ａ・１７Ｂは、非可撓性の剛性樹脂で構成することにより、該ステップ１７Ａ・１７Ｂの下に金属製ステップを介する必要がない。即ち、従来のゴムシートと金属製ステップの二枚で構成する場合と比較した場合に、一枚で済むため、部品点数が削減され、低コスト・作業工数の削減が実現される。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載の如く、ターニングフレーム（１１）前部に、操縦アッセンブリー（１１３）を固定し、該操縦アッセンブリー（１１３）に、操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）を配設する構成とした旋回作業車において、該操縦アッセンブリー（１１３）は、左右のペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）と、ペダル台（１９）と、ステップ（１７）と、操作ペダル（２６・・）と、操作レバー（９・・）により構成し、該ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）は、該ターニングフレーム（１１）の前方左右に立設した支持脚（３１・３１）と、上部の水平な載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）により形成し、前記ペダル台（１９）には、該操作ペダル（２６・・）を連動連結するリンク（３３・３３）を設け、該ペダル台（１９）をペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）上に架設し、前記ステップ（１７）は、前部ステップ（１７Ａ）と後部ステップ（１７Ｂ）の前後に分割し、該前部ステップ（１７Ａ）は該ペダル台（１９）の上部を被覆し、後部ステップ（１７Ｂ）は、該前部ステップ（１７Ａ）の後方で、前記ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）に架設され、該前部ステップ（１７Ａ）には、操作ペダル（２６・・）と、操作レバー（９・・）を挿入するための複数の開口（３４・・）を形成し、該操縦アッセンブリー（１１３）を、組立後にターニングフレーム（１１）に固定するので、各構成部材の細かな組み付け作業をオフラインで行い、製造ラインでの組立工数の減少、作業効率の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項２に記載の如く、請求項１記載の旋回作業車において、前記ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の支持脚（３１・３１）の下部に、コントロールバルブ台（３８）を固定する固定部（３２・３２）を設け、該コントロールバルブ台（３８）にコントロールバルブ（１６）を取り付け可能に構成したので、各構成部材の細かな組み付け作業をオフラインで行うことで、製造ラインでのコントロールバルブの取付作業が必要なくなり、製造ラインでの組立工数の減少、作業効率の向上を図ることができる。
【００２４】
請求項３に記載の如く、請求項１記載の旋回作業車において、前記前部ステップ（１７Ａ）に設けた操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）を挿入する開口（３４・・）側部に、該操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）の調整部材配置用の切欠（３４ａ）を設けたので、操縦アッセンブリーの組み付け後においてストローク調節を行う場合は、該切欠の存在により、ボルト等の調整部材の調整作業が行いやすくなり、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回作業車の全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図である。
【図３】操縦機器を構成する各部材の分解斜視図である。
【図４】一体型操縦機器をターニングフレームに取付ける構成の例を示す図である。
【図５】同じく他の例を示す図である。
【図６】ステップの形状の特徴を示す斜視図である。
【図７】同じく一部断面図である。
【符号の説明】
１４ペダル台ブラケット
１４Ｒペダル台ブラケット
１４Ｌペダル台ブラケット
１７Ａステップ
１７Ｂステップ
１９ペダル台
２６走行増速ペダル
２７ＰＴＯ操作ペダル
２８スイングペダル
３４開口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mounting structure such as a pedal base and a step on which various control devices are mounted in an upper turning body of a crawler-type turning work vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a revolving structure of a crawler-type turning work vehicle, a pedal and a structure around a step in a control unit where an operator travels and performs a work operation has a bracket fixed to the front portion of a turning frame, and a pedal, a lever, etc. And connect the pedal and lever to the space between the turning frame and the bracket through a link, etc., and cover the upper empty part with a metal step to fix it. A flexible rubber sheet was laid.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional configuration, it is necessary to assemble in order from the bottom, the work man-hours increase, and the assembly posture and adjustment work are performed from the upper empty space. Workability such as was getting worse. Therefore, reduction of the work man-hours and simplification of work procedures are desired.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
According to claim 1, the steering assembly (113) is fixed to the front part of the turning frame (11), and the operation pedal (26...) And the operation lever (9...) Are arranged on the steering assembly (113). In the turning work vehicle configured as described above, the steering assembly (113) includes left and right pedal base brackets (14L, 14R), a pedal base (19), a step (17), and an operation pedal (26,...). The pedal base brackets (14L, 14R) are composed of support legs (31, 31) erected on the front left and right of the turning frame (11) and a horizontal mounting on the upper part. The pedal base (19) is provided with links (33, 33) for interlockingly connecting the operation pedals (26,...). The pedal base bracket (14L / 14R) is installed on the mounting plane (29L / 29R), and the step (17) is divided into the front step (17A) and the rear step (17B). The step (17A) covers the upper part of the pedal base (19), and the rear step (17B) is behind the front step (17A) and the mounting plane (29L) of the pedal base bracket (14L, 14R). 29R), and the front step (17A) is formed with an operation pedal (26...) And a plurality of openings (34...) For inserting the operation lever (9...) The steering assembly (113) is fixed to the turning frame (11) after assembly .
[0005]
According to a second aspect of the present invention, in the turning work vehicle according to the first aspect, the fixing portion (32) for fixing the control valve base (38) to the lower portion of the support leg (31, 31) of the pedal base bracket (14L, 14R). -32) is provided, and the control valve (16) can be attached to the control valve base (38) .
[0006]
According to claim 3, in the turning work vehicle according to claim 1, the opening (34...) Into which the operation pedal (26...) Or the operation lever (9...) Provided in the front step (17A) is inserted. The side portion is provided with a notch (34a) for arranging an adjusting member for the operation pedal (26...) And the operation lever (9...) .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an overall side view of a turning work vehicle, FIG. 2 is an overall plan view of the same, FIG. 3 is an exploded perspective view of members constituting the steering device, and FIG. 4 is an example of a configuration in which the integrated steering device is attached to a turning frame. FIG. 5 is a view showing another example, FIG. 6 is a perspective view showing the feature of the step shape, and FIG. 7 is a partial cross-sectional view.
[0008]
First, as an embodiment of the present invention, a configuration of a turning work vehicle equipped with a crawler type traveling device will be described. FIG. 1 shows a turning work vehicle to which the present invention is applied. The swivel working vehicle has a swivel bearing 7 disposed in the center of the upper part of the crawler type traveling device 1, and the swivel bearing 7 supports the swivel body 8 so that the swivel body 8 can turn left and right. At the front and rear end portions of the crawler type traveling device 1, a soil discharging plate 10 is disposed so as to be rotatable up and down.
[0009]
The revolving unit 8 is configured by placing an engine above a turning frame 11 serving as a base and covering it with a bonnet 15, and arranging a canopy 21 above the bonnet 15. A boom bracket 12 attached to the front end portion of the revolving body 8 so as to be rotatable left and right is pivotally supported at the lower end portion of the boom 6 so as to be rotatable up and down. A base portion of the arm 5 is pivotally supported at the distal end portion of the boom 6, and devices such as the bucket 4 are mounted on the distal end portion of the arm 5. The lower end of the boom cylinder 23 is pivotally supported by the boom bracket 12, and the boom 6 is rotated with respect to the boom bracket 12 by expanding and contracting the boom cylinder 23. An arm cylinder 25 is disposed on the upper part of the boom 6, and the arm 5 rotates with respect to the boom 6 by the expansion and contraction of the arm cylinder 25. A bucket cylinder 24 is disposed at the base of the arm 5, and the bucket 4 is connected to the tip of the bucket cylinder 24 via a link mechanism. The bucket 4 is pivotally supported at the tip of the arm 5 and is rotated with respect to the arm 5 by the expansion and contraction of the bucket cylinder 24.
[0010]
The rear portion of the turning frame 11 is composed of a counterweight portion 11c, a side cover 46 is formed in front of the counterweight portion 11c, and a control valve and an engine are placed in a space covered with the side cover 46. Decorated.
[0011]
FIG. 2 is also a plan view, and the operator area OA will be described. A walk-through method that enables getting on and off from both the left and right sides is adopted, and a range to be used as a scaffold for the operator is configured by steps 17A and 17B. the said front step 17A to form an opening for passing the pedal or lever or the like, the pedal base located below has a configuration for mounting a plurality of the operating pedal and lever or the like. The arrangement of the operation pedal will be described. A travel speed increasing pedal 26, a PTO operation pedal 27, and a swing pedal 28 are arranged in order from the left in the traveling direction. Further, two operation levers 9 and 9 are raised from between the PTO operation pedal 27 and the swing pedal 28. Reference numeral 18 denotes a lid pedal guard configured to prevent malfunction, and is opened and closed as necessary to enable operation of the PTO operation pedal 27 and the swing pedal 28.
[0012]
Next, the shape and configuration of the control device will be described. FIG. 3 is an exploded perspective view of the pedal base brackets 14L and 14R, the pedal base 19, the steps 17A and 17B, and the pedals 26, 27, and 28 constituting the control device. The pedal base brackets 14L and 14R are erected on the front left and right sides of the turning frame 11 (FIG. 3), and have horizontal mounting planes 29L and 29R on the upper portions of the support legs 31, 31. Forming. The lower portions of the support legs 31 and 31 in the pedal base bracket 14L form a connecting portion with the turning frame 11 (FIG. 3) with planes bent from the vertical to the horizontal direction as fixing portions 32 and 32, and a control described later. The valve base can be mounted and fixed.
[0013]
Next, the pedal base 19 is installed on the mounting planes 29L and 29R of the pedal base brackets 14L and 14R, and links 33 and 33 for interlocking connection with the control valve are integrally assembled below. Further, the pedals 26, 27, and 28 are interlocked and connected to the links 33 and 33.
[0014]
Next, step 17 is a resin molded product that is created by blow molding, a front step 17A covering the upper portion of the pedal base 19, a rear of the front step 17A, before described置平surface 29L · 29R and a rear step 17B installed on a seat bracket (not shown). In other words, step 17 is configured to be divided into a front step 17A and a rear step 17B.
[0015]
A plurality of openings 34, 34,... For inserting the pedals 26, 27, 28, the operating levers 9, 9 , and the lever covers 54, 54 are formed in the front step 17A. In addition, in both steps 17A and 17B, concave and convex surfaces 17C and 17C that function as anti-slip are formed on the upper side surface so that the operator does not slip his feet during getting on and off. Further, since steps 17A and 17B are configured to be freely divided, it is possible to perform maintenance in the turning frame 11 by removing only the rear step 17B, and the design is designed in consideration of maintainability.
[0016]
Further, the pedals 26, 27, and 28 have their base end portions inserted into the openings 34, 34,... Of the front step 17A, or link connecting portions 36, 36 that emerge from the openings 34, 34,. By connecting to the link 33, 33, a control valve (not shown) or the like can be interlocked.
[0017]
The above is the description of each part constituting the control device, and means for reducing the number of assembling steps will be described below using each of these constituent members as an assembly. FIG. 4 shows a state in which the above-described components are attached to the turning frame 11 as the steering assembly 13. That is, the travel acceleration pedal 26, the PTO operation pedal 27, the swing pedal 28, the operation levers 9 and 9 , and the links 33 and 33 connected to the pedals 26, 27 and 28 and the operation lever 9 are provided on the pedal base 19. It is attached and fixed to the pedal base brackets 14L and 14R, and the front step 17A is attached from above, and this is used as the steering assembly 13. As described above, the assembly can be performed in advance as an assembly offline, and the support legs 31, 31... Can be placed and fixed on the turning frame 11 on the production line. In this way, detailed assembly work of each component can be performed off-line, and the number of assembly steps in the production line can be reduced and work efficiency can be improved.
[0018]
FIG. 5 shows a steering assembly 113 according to another embodiment. This is because the control valve base 38 provided with the control valve 16 and the like is assembled on the upper surfaces of the fixed planes 32 and 32 below the support legs 31 and 31 to form the steering assembly 113, and the steering assembly 113 is assembled offline. It is possible to improve the work efficiency similar to the above.
[0019]
As described above, the operation efficiency can be improved by forming the steering assembly 13 (113). However, in the final process, the bolts for adjusting the strokes of pedals, levers and the like that need to be adjusted in step 17 are used. A notch or a hole or an opening for arranging a nut or the like is provided, and an inclined surface 41 descending toward the center of the bolt is formed around or a part of the notch or a hole or an opening so that the tool 44 can be easily engaged with the bolt head or the nut. I can do it. That is, since adjustment of the stroke of the pedals 26, 27, 28, the operation lever 9 and the like is necessary, an adjustment member is provided on the side of the opening portion where the pedals 26, 27, 28, and the operation lever 9 are inserted into the front step 17A. Is provided with a notch, and an inclined surface is formed around or partially. For example, in the case of the PTO operation pedal 27, as shown in FIGS. 6 and 7, a stroke adjusting bolt 47 and a lock nut 48 for adjusting the stroke of the PTO operation pedal 27 are arranged on the side of the opening 34. A notch 34a is provided on the side of the opening 34, and an inclined surface 41 that descends toward the center of the bolt is formed around the notch 34a so that adjustment by a spanner 44 serving as a tool is possible. Similarly, as shown in FIG. 6, the opening 34 is configured to be wide so that the adjustment bolts 43 and 43 of the stopper bolts 42 and 42 that determine the stroke of the operation levers 9 and 9 can be adjusted.
[0020]
As described above, when stroke adjustment is performed after the assembly of the steering assembly 13 (113), when the steps 17A and 17B are made of resin, by taking the above-described adjustment work into consideration, the work efficiency can be improved. Improvements can be made. The shape can be easily changed by changing the design of the blow molding die. As described above, the uneven surfaces 17C and 17C as anti-slip are formed on the surface to improve safety. By constructing it in a split form of two front and rear, it is possible to improve maintenance efficiency.
[0021]
Further, since the steps 17A and 17B are made of an inflexible rigid resin, it is not necessary to provide a metal step under the steps 17A and 17B. That is, as compared with the case where the conventional rubber sheet and the metal step are used, only one sheet is required, so the number of parts is reduced, and the cost and the number of work steps are reduced.
[0022]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
The steering assembly (113) is fixed to the front portion of the turning frame (11), and the operation pedal (26...) And the operation lever (9...) Are attached to the steering assembly (113). In the turning work vehicle configured to be disposed, the steering assembly (113) includes left and right pedal base brackets (14L and 14R), a pedal base (19), a step (17), and an operation pedal (26. ) And an operating lever (9...), And the pedal base brackets (14L and 14R) are provided with support legs (31 and 31) erected on the front left and right of the turning frame (11) and an upper horizontal The pedal base (19) is provided with links (33, 33) for interlockingly connecting the operation pedals (26,...), And the pedal base (19). Is mounted on the mounting plane (29L / 29R) of the pedal base bracket (14L / 14R), and the step (17) is divided into the front step (17A) and the rear step (17B). The part step (17A) covers the upper part of the pedal base (19), and the rear step (17B) is the rear surface of the front step (17A) and the mounting plane of the pedal base bracket (14L / 14R) ( 29L and 29R), and the front step (17A) has a plurality of openings (34...) For inserting the operation pedal (26...) And the operation lever (9...). the maneuvering assembly (113), so fixed to the turning frame (11) after assembly, subjected to fine assembling of the components off-line, reduction of assembling steps of the production line, the work efficiency improvement It can be achieved.
[0023]
In the turning work vehicle according to claim 1, the fixing portion for fixing the control valve base (38) to the lower part of the support leg (31, 31) of the pedal base bracket (14L / 14R). (32, 32) is provided so that the control valve (16) can be attached to the control valve base (38). By performing detailed assembly work of each component offline, the control valve in the production line This eliminates the need for mounting work, reduces assembly man-hours on the production line, and improves work efficiency.
[0024]
According to a third aspect of the present invention, in the turning work vehicle according to the first aspect, the opening (34...) Into which the operation pedal (26...) Or the operation lever (9...) Provided in the front step (17 A) is inserted.・) Since the notch (34a) for the adjustment member arrangement of the operation pedal (26...) And the operation lever (9...) Is provided on the side, when adjusting the stroke after assembling the steering assembly, Due to the presence of the notches, adjustment work for adjusting members such as bolts can be easily performed, and work efficiency can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a turning work vehicle.
FIG. 2 is an overall plan view of the same.
FIG. 3 is an exploded perspective view of each member constituting the control device.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a configuration in which an integrated control device is attached to a turning frame.
FIG. 5 is also a diagram showing another example.
FIG. 6 is a perspective view showing a feature of a step shape.
FIG. 7 is also a partial cross-sectional view.
[Explanation of symbols]
14 Pedal base bracket 14R Pedal base bracket 14L Pedal base bracket 17A Step 17B Step 19 Pedal base 26 Traveling acceleration pedal 27 PTO operation pedal 28 Swing pedal 34 Opening

Claims

A turning operation in which the steering assembly (113) is fixed to the front portion of the turning frame (11), and the operation pedal (26...) And the operation lever (9...) Are arranged on the steering assembly (113). In the car, the steering assembly (113) includes left and right pedal base brackets (14L and 14R), a pedal base (19), a step (17), an operation pedal (26...), And an operation lever (9. The pedal base brackets (14L and 14R) are formed by supporting legs (31 and 31) standing on the front left and right of the turning frame (11) and an upper horizontal mounting plane (29L and 29R). The pedal base (19) is provided with links (33, 33) for interlockingly connecting the operation pedals (26,...), And the pedal base (19) is connected to the pedal base bracket. 14L / 14R) is placed on the mounting plane (29L / 29R), and the step (17) is divided before and after the front step (17A) and the rear step (17B), and the front step (17A). Covers the upper part of the pedal base (19), and the rear step (17B) is behind the front step (17A) on the mounting plane (29L, 29R) of the pedal base bracket (14L, 14R). The front step (17A) is provided with an operation pedal (26,...) And a plurality of openings (34,...) For inserting operation levers (9,...). 113) which is fixed to the turning frame (11) after assembly .

The turning work vehicle according to claim 1, wherein a fixing portion (32, 32) for fixing the control valve base (38) is provided at a lower portion of the support leg (31, 31) of the pedal base bracket (14L, 14R), A turning work vehicle characterized in that the control valve (16) can be attached to the control valve base (38) .

2. The turning work vehicle according to claim 1, wherein the operation pedal (26...) And the operation lever (9...) Provided in the front step (17A) are inserted into the side of the opening (34...). A turning work vehicle characterized in that a notch (34a) for arranging an adjustment member for a pedal (26...) And an operation lever (9...) Is provided .