JP4495563B2 - Alarm - Google Patents
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Description
本発明は、警報器に関し、特に、所定の温度依存性を有するガスセンサを用いて、対象となるガスを検出して警報する警報器に関する。 The present invention relates to an alarm device, and more particularly, to an alarm device that detects and alerts a target gas using a gas sensor having a predetermined temperature dependency.
ガスセンサの温度依存性を補償して、警報動作を行う警報器は、下記特許文献1にて周知である。この種の警報器は、対象となるガスを検出してセンサ信号を出力するガスセンサ、周囲温度を検出しこれに対応する温度信号を出力する温度センサ、温度信号に基づいてセンサ信号から温度依存性を除去して警報信号を生成する処理部、そして、この警報信号を受けて発報する警報部を含む。
An alarm device that performs an alarm operation by compensating for the temperature dependence of the gas sensor is well known in
詳しくは、上記処理部に含まれるメモリには、警報器に含まれるガスセンサにおいて予め判明している、例えば、図6に示すような、周囲温度と温度依存性の補償係数との関係が記憶されている。そして、温度センサから出力される温度信号から得られる温度データによって現在の周囲温度を計算し、更に、上記周囲温度と補償係数と関係を参照して、当該周囲温度に対応する補償係数を計算する。そして、この補償係数を用いて温度依存性が除去されたセンサ信号を得るようにしている。
上記警報器において、センサ信号から正確に温度依存性を除去するためには、正確な周囲温度の検出が前提となる。ところが、この種の警報器に採用される温度センサは、主にコスト的な観点から公差の大きなものを採用せざるを得ず、そうすると、図7のVに示すような範囲にわたって個々に特性がばらつく可能性がある。すなわち、理想的な温度センサによる、図7に実線で示すような周囲温度に対応する温度データに対して、現実的に採用される温度センサによれば、図7の点線で示すような温度センサの個体差に起因してばらついた温度データになる可能性が高い。なお、図7の温度データとは、例えば、温度センサの抵抗値、又はこれに対応する電流値や電圧値である。 In the alarm device described above, accurate ambient temperature detection is a prerequisite for accurately removing temperature dependence from the sensor signal. However, the temperature sensor employed in this type of alarm device must employ a large tolerance mainly from the viewpoint of cost, and if that is the case, the individual characteristics over the range shown in FIG. May vary. That is, according to the temperature sensor that is actually adopted for the temperature data corresponding to the ambient temperature as shown by the solid line in FIG. 7 by the ideal temperature sensor, the temperature sensor as shown by the dotted line in FIG. There is a high possibility that the temperature data varies due to individual differences. Note that the temperature data in FIG. 7 is, for example, a resistance value of a temperature sensor, or a current value or a voltage value corresponding thereto.
したがって、補償係数も、図6のDで示すような範囲にわたって、個々の温度センサによって、ばらつくことになり、そうすると、最終的に、各警報器間でガス検出精度にもばらつきが発生してしまう。これを避けるには、各警報器に、公差の小さい高価な温度センサを用いればよいが、そうすると、コストアップにつながる。 Therefore, the compensation coefficient also varies depending on the individual temperature sensors over the range shown by D in FIG. 6, and eventually, the gas detection accuracy varies among the alarm devices. . In order to avoid this, an expensive temperature sensor with a small tolerance may be used for each alarm device, but this leads to an increase in cost.
よって本発明は、上述した現状に鑑み、高価な温度センサを用いることなく、正確にガスセンサの温度依存性を補償することができる警報器を提供することを課題としている。 Therefore, in view of the present situation described above, the present invention has an object to provide an alarm device that can accurately compensate the temperature dependence of a gas sensor without using an expensive temperature sensor.
上記課題を解決するためになされた請求項1記載の警報器は、図1に示すように、所定の温度依存性を有するガスセンサ11を用いて、対象となるガスを検出して警報する警報器であって、前記温度依存性を補償するための補償情報を予め記憶する補償情報記憶手段23Aと、周囲温度を検出しこれに対応する検出温度信号を出力する温度センサ13と、基準温度において前記温度センサ13により本来得られるべき温度信号に対応する基準温度データとこの基準温度において前記温度センサ13から出力される前記検出温度信号に対応する検出温度データとを比較し、両データの差分に相当する誤差温度データを生成する誤差温度データ生成手段22Aと、前記誤差温度データに基づいて、前記補償情報を修正する補償情報修正手段22Bと、を含み、修正された前記補償情報に基づいて前記ガスセンサの温度依存性を補償する、ことを特徴とする。
The alarm device according to
請求項1記載の発明によれば、基準温度において温度センサにより本来得られるべき基準温度信号に対応する温度データと温度センサから実際に出力される検出温度信号に対応する温度データとが比較され、両データの差分に相当する誤差温度データが生成される。この誤差温度データに基づいて、予め記憶されている温度依存性を補償するための補償情報が修正される。そして、この修正された補償情報に基づいてガスセンサの温度依存性が補償され、対象となるガスが検出されて警報される。このようにな誤差温度データに基づいて、ガスセンサの温度依存性を補償するための補償情報が修正されるので、ソフト的に温度センサのバラツキをキャンセルすることが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, the temperature data corresponding to the reference temperature signal that should be originally obtained by the temperature sensor at the reference temperature is compared with the temperature data corresponding to the detected temperature signal that is actually output from the temperature sensor, Error temperature data corresponding to the difference between the two data is generated. Based on the error temperature data, compensation information for compensating for temperature dependence stored in advance is corrected. The temperature dependence of the gas sensor is compensated based on the corrected compensation information, and the target gas is detected and alarmed. Since the compensation information for compensating the temperature dependency of the gas sensor is corrected based on such error temperature data, it becomes possible to cancel the variation of the temperature sensor in software.
上記課題を解決するためになされた請求項2記載の警報器は、図1に示すように、請求項1記載の警報器において、前記補償情報記憶手段23Aは、前記補償情報として、前記周囲温度の変化に応じて温度補償係数の値が変化する関数を記憶しており、前記補償情報修正手段22Bは、現在の周囲温度に対応して出力された前記検出温度データを、前記誤差温度データで修正して、前記関数に適用することにより、現在の周囲温度において前記温度補償係数の値を求める、ことを特徴とする。
As shown in FIG. 1, the alarm device according to claim 2, which has been made to solve the above-described problem, is the alarm device according to
請求項2記載の発明によれば、ガスセンサの温度依存性を補償するための補償情報として、周囲温度の変化に応じて温度補償係数の値が変化する関数が記憶されている。そして、現在の周囲温度に対応して出力された検出温度データが誤差温度データで修正され関数に適用されて、現在の周囲温度における温度補償係数の値が求められる。 According to the second aspect of the present invention, a function that changes the value of the temperature compensation coefficient in accordance with the change in the ambient temperature is stored as compensation information for compensating the temperature dependence of the gas sensor. The detected temperature data output corresponding to the current ambient temperature is corrected with the error temperature data and applied to the function, and the value of the temperature compensation coefficient at the current ambient temperature is obtained.
請求項1記載の発明によれば、基準温度において温度センサにより本来得られるべき基準温度信号に対応する温度データと温度センサから実際に出力される検出温度信号に対応する温度データとが比較され、両データの差分に相当する誤差温度データが生成される。この誤差温度データに基づいて、予め記憶されている温度依存性を補償するための補償情報が修正される。そして、この修正された補償情報に基づいてガスセンサの温度依存性が補償され、対象となるガスが検出されて警報される。このようにな誤差温度データに基づいて、ガスセンサの温度依存性を補償するための補償情報が修正されるので、ソフト的に温度センサのバラツキをキャンセルすることが可能になる。したがって、高価な温度センサを用いることなく、正確にガスセンサの温度依存性を補償することができる。 According to the first aspect of the present invention, the temperature data corresponding to the reference temperature signal that should be originally obtained by the temperature sensor at the reference temperature is compared with the temperature data corresponding to the detected temperature signal that is actually output from the temperature sensor, Error temperature data corresponding to the difference between the two data is generated. Based on the error temperature data, compensation information for compensating for temperature dependence stored in advance is corrected. The temperature dependence of the gas sensor is compensated based on the corrected compensation information, and the target gas is detected and alarmed. Since the compensation information for compensating the temperature dependency of the gas sensor is corrected based on such error temperature data, it becomes possible to cancel the variation of the temperature sensor in software. Therefore, the temperature dependence of the gas sensor can be accurately compensated without using an expensive temperature sensor.
請求項2記載の発明によれば、ガスセンサの温度依存性を補償するための補償情報として、周囲温度の変化に応じて温度補償係数の値が変化する関数が記憶されている。そして、現在の周囲温度に対応して出力された検出温度データが誤差温度データで修正され関数に適用されて、現在の周囲温度における温度補償係数の値が求められる。したがって、あらゆる周囲温度において、高価な温度センサを用いることなく、正確にガスセンサの温度依存性を補償することができる。 According to the second aspect of the present invention, a function that changes the value of the temperature compensation coefficient in accordance with the change in the ambient temperature is stored as compensation information for compensating the temperature dependence of the gas sensor. The detected temperature data output corresponding to the current ambient temperature is corrected with the error temperature data and applied to the function, and the value of the temperature compensation coefficient at the current ambient temperature is obtained. Accordingly, the temperature dependence of the gas sensor can be accurately compensated at any ambient temperature without using an expensive temperature sensor.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図2は、本発明の一実施形態に係る警報器の要部を示すブロックである。図2に示すように、警報器1は、検出部10及び処理部20を含む。なお、この種の警報器に一般的に含まれる、電源部、警報部、操作部等はここでは省略している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing a main part of an alarm device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the
検出部10は、ガスセンサ11、並びに、直列接続された検出抵抗12及び温度センサ13を含む。ガスセンサ11は、例えば、周知の金属酸化物半導体式センサであり、メタンガスや一酸化炭素ガス等を有害となるガスに反応して、これに応じたセンサ信号を処理部20に与える。ガスセンサ11は、固有の温度依存性を有するものとする。ガスセンサ11には、所定電圧Vcが印加されている。
The
温度センサ13は、例えば、周知の測温抵抗体、サーミスタ、半導体センサ等であり、周囲温度に応じてその抵抗値を変える。この抵抗値は、温度センサ13と検出抵抗12との接続点から、電圧Vcの分圧値として出力される。この分圧値は、周囲温度を示す検出温度信号として処理部20に与えられる。
The temperature sensor 13 is, for example, a well-known resistance temperature detector, thermistor, semiconductor sensor, or the like, and changes its resistance value according to the ambient temperature. This resistance value is output as a divided value of the voltage Vc from the connection point between the temperature sensor 13 and the detection resistor 12. This partial pressure value is given to the
一方、処理部20は、アナログデジタル変換部(A/D)21、マイクロコンピュータ22及び記憶部23を含む。A/D21は、入力端子RX1及びRX2にそれぞれ与えられるアナログ信号である上記センサ信号及び検出温度信号を、マイクロコンピュータ22で処理可能なディジタル信号に変換して出力する。
On the other hand, the
マイクロコンピュータ22は、周知のように、CPU(中央処理装置)、ROM(読み出し専用メモリー)、及びRAM(随時書き込み読み出しメモリー)を含む。CPUはROMに記憶されているプログラムにしたがって本実施形態に係る制御等の各種処理を実行する。RAMには、CPUが各種の処理を実行するうえにおいて必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。マイクロコンピュータ22は、後述する処理手順によって求めた補償係数を用いて、温度依存性が補償されたセンサデータを得て、これを所定の基準データと比較したうえで、必要ならば、その旨を示す警報信号を出力端子TXから出力する。
As is well known, the
記憶部23は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)であり、少なくとも、基準温度データ及び温度補償係数(単に、補償係数ともよぶ)を記憶する。基準温度データとは、所定の基準温度において、上記温度センサによって本来得られるべき温度信号に対応するデータである。基準温度データは、警報器10に含まれる温度センサ13と同種の複数の温度センサにて平均的に得られるデータである。例えば、20℃の大気中で、温度センサ13と同種の複数の温度センサにて得られる、抵抗値やこれに対応する電流値や電圧値の平均値である。このような基準温度データは、試験等を経て予め求められる。
The
補償係数とは、ガスセンサの温度依存性を補償するための係数である。すなわち、補償係数は、検出対象となる同濃度のガスに対して、周囲温度の実用範囲内において、同等のセンサ出力を得るための係数である。補償係数は、例えば、図5に示すように、実用範囲内、例えば、−10℃〜50℃における、周囲温度の変化に応じてその値が変化する関数として表してもよい。補償係数を関数化することにより、実用範囲内のあらゆる周囲温度において、高価な温度センサを用いることなく、正確にガスセンサの温度依存性を補償することができるようになる。 The compensation coefficient is a coefficient for compensating the temperature dependence of the gas sensor. That is, the compensation coefficient is a coefficient for obtaining an equivalent sensor output within the practical range of the ambient temperature for the same concentration gas to be detected. For example, as shown in FIG. 5, the compensation coefficient may be expressed as a function whose value changes in accordance with a change in ambient temperature within a practical range, for example, −10 ° C. to 50 ° C. By functionalizing the compensation coefficient, the temperature dependence of the gas sensor can be accurately compensated without using an expensive temperature sensor at any ambient temperature within the practical range.
なお、補償係数は、図5のように、関数化しておくことが好ましいが、代表的な周囲温度と対応する補償係数とを1対1に割り当てたものであってもよい。補償係数もまた、試験等を経て予め求められる。記憶部23は、請求項の補償情報記憶手段に対応する。
The compensation coefficient is preferably made into a function as shown in FIG. 5, but a representative ambient temperature and a corresponding compensation coefficient may be assigned one-to-one. The compensation coefficient is also obtained in advance through a test or the like. The
このような補償係数によって、所定の周囲温度で実際にガスセンサ11から得られるセンサ出力を補正することにより、温度依存性が補償されたセンサ出力を得ることができる。なお、正確に補償係数を計算するためには、周囲温度を正確に計算することが前提となるので、本発明が有効となる。
By correcting the sensor output actually obtained from the
このようなハードウエア構成を有する警報器の本実施形態に係る処理手順について、図4及び図5のグラフを参照しつつ、図3を用いて説明する。図3(A)及び図3(B)は、本発明の一実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。特に、図3(A)は、誤差温度データ生成に関し、図3(B)は、補償係数修正に関するフローチャートである。図4は、本発明の一実施形態に係る誤差温度データを説明するためのグラフである。図5は、本発明の一実施形態に係る温度依存性の補償関数を示すグラフである。 A processing procedure according to this embodiment of the alarm device having such a hardware configuration will be described with reference to FIG. 3 and FIG. FIG. 3A and FIG. 3B are flowcharts showing a processing procedure according to an embodiment of the present invention. In particular, FIG. 3A is a flowchart regarding error temperature data generation, and FIG. 3B is a flowchart regarding compensation coefficient correction. FIG. 4 is a graph for explaining error temperature data according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a graph showing a temperature-dependent compensation function according to an embodiment of the present invention.
図3(A)のステップS101において、マイクロコンピュータ22は、所定の基準温度下の大気中で、A/D21を介して検出温度データを取得する。基準温度は、例えば、20℃である。検出温度データは、この基準温度の大気中で、温度センサ13から出力される検出温度信号に対応する温度に関するデータ、例えば、電圧値である。次に、ステップS102において、マイクロコンピュータ22は、記憶部23から上記基準温度データを読み出す。基準温度データは上述した通りであるが、検出温度データとは同種であることが必要である。例えば、検出温度データが電圧値で与えられれば、基準温度データも電圧値である必要がある。
In step S101 in FIG. 3A, the
続いて、マイクロコンピュータ22は、ステップS103において、検出温度データと基準温度データとを比較し、ステップS104において誤差温度データを計算する。誤差温度データは、図4の±cに示すように、検出温度データと基準温度データとの差分に相当する温度データである。そして、マイクロコンピュータ22は、ステップS105において、この誤差温度データ±cを、後処理のために、記憶部23に記憶しておく。この図3(A)に示したマイクロコンピュータ22の処理手順は、請求項の誤差温度データ生成手段に対応する。
Subsequently, in step S103, the
次に、図3(B)のステップS201において、マイクロコンピュータ22は、A/D21を介して現在温度データを取得する。現在温度データとは、現在温度下で、温度センサ13から出力される検出温度信号に対応する温度に関するデータ、例えば、電圧値である。簡単にいうと、現在の警報器10の周囲温度を示す電圧値である。現在温度データもまた、基準温度データと同種、例えば、電圧値である必要がある。次に、ステップS202において、マイクロコンピュータ22は、記憶部23から上記記憶している誤差温度データ±cを読み出すと共に、ステップS203において、図6で示すような補償関数a*x+bを読み出す。
Next, in step S201 of FIG. 3B, the
続いて、マイクロコンピュータ22は、ステップS204において、補償係数を修正する。すなわち、マイクロコンピュータ22は、補償関数a*x+bに、誤差温度データ±cを盛り込んで、補償係数αを求める。補足すると、図5において、横軸の値xに誤差温度データ±cを盛り込み(x±c)、これに傾斜aを乗じ、初期値bを加えて、補償係数αを求める。これにより、温度センサ13のバラツキぶんが修正された補償係数を得ることができる。
Subsequently, in step S204, the
そして、ステップS205において、マイクロコンピュータ22は、A/D21を介して与えられるセンサ出力に関するセンサデータを、ステップS204で求めた補償係数を用いて、温度依存性が補償されたセンサデータに変換する。これにより、温度センサ13のバラツキが除去されて正確に温度依存性が補償された、センサデータを得ることができる。この図3(B)に示したマイクロコンピュータ22の処理手順は、請求項の係数修正手段に対応する。
In step S205, the
なお、マイクロコンピュータ22は、上記補償されたセンサデータを、所定の基準データと比較したうえで、例えば、警報すべきガス濃度と判定すると、その旨を示す警報信号を、出力端子TXから出力する。そして、図示しない警報部を介して発報される。
When the
以上説明したように、本実施形態によれば、高価な温度センサを用いることなく、正確にガスセンサの温度依存性を補償することができる警報器を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide an alarm device that can accurately compensate the temperature dependence of the gas sensor without using an expensive temperature sensor.
1 警報器
10 検出部
20 処理部
11 ガスセンサ
12 検出抵抗
13 温度センサ
21 アナログデジタル変換部
22 マイクロコンピュータ
23 記憶部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記温度依存性を補償するための補償情報を予め記憶する補償情報記憶手段と、
周囲温度を検出しこれに対応する検出温度信号を出力する温度センサと、
基準温度において前記温度センサにより本来得られるべき温度信号に対応する基準温度データとこの基準温度において前記温度センサから出力される前記検出温度信号に対応する検出温度データとを比較し、両データの差分に相当する誤差温度データを生成する誤差温度データ生成手段と、
前記誤差温度データに基づいて、前記補償情報を修正する補償情報修正手段と、を含み、
修正された前記補償情報に基づいて前記ガスセンサの温度依存性を補償する、
ことを特徴とする警報器。 An alarm device that detects a target gas using a gas sensor having a predetermined temperature dependence and alarms the gas,
Compensation information storage means for storing in advance compensation information for compensating the temperature dependence;
A temperature sensor that detects the ambient temperature and outputs a corresponding detected temperature signal; and
The reference temperature data corresponding to the temperature signal that should be originally obtained by the temperature sensor at the reference temperature is compared with the detected temperature data corresponding to the detected temperature signal output from the temperature sensor at the reference temperature, and the difference between the two data Error temperature data generating means for generating error temperature data corresponding to
Compensation information correction means for correcting the compensation information based on the error temperature data,
Compensating temperature dependence of the gas sensor based on the corrected compensation information;
An alarm device characterized by that.
前記補償情報記憶手段は、
前記補償情報として、前記周囲温度の変化に応じて温度補償係数の値が変化する関数を記憶しており、
前記補償情報修正手段は、
現在の周囲温度に対応して出力された前記検出温度データを、前記誤差温度データで修正して、前記関数に適用することにより、現在の周囲温度において前記温度補償係数の値を求める、
ことを特徴とする警報器。 The alarm device according to claim 1,
The compensation information storage means includes
As the compensation information, a function in which the value of the temperature compensation coefficient changes according to the change in the ambient temperature is stored,
The compensation information correction means includes
The detected temperature data output corresponding to the current ambient temperature is corrected with the error temperature data and applied to the function to obtain the value of the temperature compensation coefficient at the current ambient temperature.
An alarm device characterized by that.
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