JP4495277B2

JP4495277B2 - Control device transmission

Info

Publication number: JP4495277B2
Application number: JP26545999A
Authority: JP
Inventors: 洋平金尾
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-09-20
Filing date: 1999-09-20
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2019-09-20
Also published as: JP2001090833A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行型管理機の主変速と副変速を同時に行えるようにして変速操作を簡単にし、変速レバーと変速装置の連結部を簡単する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、管理機のハンドルを前後に振り替え可能として、該ハンドルの基部の近傍に主変速レバーを配置して、該主変速レバーの回動操作により主変速と副変速を同時に行えるようにした技術は公知となっている。例えば、特開平１０−２５０６４３号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記技術では、主変速レバーの基部には主変速フォーク軸と副変速フォーク軸を連結する部材は別々に配置さており、部品点数が多く複雑な構成となっていた。また、副変速操作装置におけるフォーク軸の回転を左右方向の移動に変更する手段がミッションケース内に配置され、メンテナンスや調整がやり難い構造となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
ミッションケース（３）の上部に、ハンドル台（２１）を設け、該ハンドル台（２１）上でハンドル（２２）を前後水平方向で回動し、前後振り替え可能とし、該ミッションケース（３）上部に入力軸（７）、主変速軸（３４）、副変速軸（３３）を横架して主変速及び副変速を可能とした管理機（１）において、該主変速軸（３４）及び副変速軸（３３）と平行に、主変速用フォーク軸（３６・３７）及び副変速用フォーク軸（７０）を横架し、該主変速用フォーク軸（３６・３７）及び副変速用フォーク軸（７０）と直角方向に、シフター軸（６７）を配置して連動連結し、該シフター軸（６７）を主変速レバー（３１）と連結し、該主変速レバー（３１）にて主変速と副変速を同時に行うように構成し、前記主変速用フォーク軸（３６・３７）及び副変速用フォーク軸（７０）と、前記シフター軸（６７）と主変速レバー（３１）の連結部を、伝動ケース（９）と前記ミッションケース（３）との間の空間で、前記入力軸（７）と主変速軸（３４）と主変速レバー（３１）の略上方位置であって、且つ、前記ミッションケース（３）の外部に配置し、前記シフター軸（６７）は、前記ハンドル台（２１）の側面に固設された支持フレーム（７３）に前後摺動自在に支持し、前記シフター軸（６７）の後端に、取付体（７４）を枢支し、該取付体（７４）の後面に前記主変速レバー（３１）の基部を垂直方向を軸心として前後に回動可能に支持し、前記取付体（７４）の上部は支持体（７５）に枢支し、前記主変速レバー（３１）を前後に回動した時の回動支点とし、該支持体（７５）の下部は、前記ハンドル台（２１）に固定されたボス（７６）に枢支し、該ボス（７６）に前記シフター軸（６７）を内嵌枢支し、該ボス（７６）を、前記主変速レバー（３１）の左右回動支点としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
【０００７】
図１は本発明の変速装置を装備した管理機の側面図、図２はミッションケースの後面断面図、図３はシフター軸部の側面断面図、図４は同じく後面断面図である。
【０００８】
図５は同じく平面図一部断面図、図６はシフトパターンを示す図、図７はＰＴＯ変速シフト部の側面図、図８は同じく平面図一部断面図、図９はカムの「入」と「切」状態を示す図である。
【０００９】
図１より管理機１の全体構成から説明すると、管理機１は前部にエンジン２、後部に作業機としてロータリ耕耘装置４、中央部にミッションケース３が配置され、前記エンジン２はエンジン台５上に載置固定され、該エンジン台５の後部はミッションケース３に固設されている。該エンジン２の出力軸６、及び、前記ミッションケース３の入力軸７にはそれぞれプーリーが固設されて、ベルトを介して動力が伝達されるようにしてある。該出力軸６と入力軸７の間にはベルトテンション式の主クラッチ１０が配置され、後述するハンドル２２にメインクラッチレバー２５が配置されて操作できるようにしている。該テンションクラッチやベルト、プーリー等は伝動ケース９によって覆われている。
【００１０】
前記ミッションケース３下部に車軸１１を軸支して、該車軸１１に車輪１２を固設して走行駆動できるようにしている。また、前記ミッションケース３の後部にヒッチ１３を設け、該ヒッチ１３にロータリ耕耘装置４の前部を装着している。該ロータリ耕耘装置４は左右中央にチェーンケース１４を配置し、該チェーンケース１４の上端にＰＴＯ入力軸を横架して後述するＰＴＯ軸１５より動力を伝達して駆動できるようにし、該チェーンケース１４下部に耕耘爪軸１６を軸支し、該耕耘爪軸１６の軸上に複数本の耕耘爪１７・１７・・・が植設されている。該耕耘爪１７・１７・・・の先端の回動軌跡上方及び側方は耕耘カバー１８により覆われている。
【００１１】
前記ミッションケース３の上部にはハンドル台２１が設けられ、該ハンドル台２１上にハンドル２２が前後水平方向で回動して、前後振り替え可能としている。該ハンドル２２の基部はハンドルフレーム２２ａ、後部はハンドルバー２２ｂとして、ハンドルフレーム２２ａの前後中央下部に前後振り替え時のサイドクラッチ左右切替機構２３が配置され、ハンドルバー２２ｂの前部にはＰＴＯクラッチレバー２４が配置され、ハンドルバー２２ｂの後部にはメインクラッチレバー２５やサイドクラッチレバー２６・２６やアクセルレバー２７等が配置されている。また、前記ハンドル台２１の左側後部には主変速レバー３１が前後振り替え可能に突出されている。
【００１２】
次に、図２よりミッションケース３内の構成を説明する。ミッションケース３には入力軸７、ＰＴＯ軸１５、副変速軸３３、主変速軸３４、ブレーキ軸３５、車軸１１Ｌ・１１Ｒ、フォーク軸３６・３７が平行に左右水平方向に横架されている。該入力軸７と副変速軸３３と主変速軸３４の軸心は側面視において三角形状に配置されている（図３）。前記入力軸７の一端はミッションケース３より左外側方に突出されて、ミッションケース３外で入力プーリー４０を固設している。該入力軸７の他端はＰＴＯ軸１５の一端に形成したボス部１５ａにベアリングを介して回転自在に同一軸心上に嵌合されている。該入力軸７の他端とＰＴＯ軸１５の一端の間にはＰＴＯクラッチ４１が配置されている。言い換えれば、シャフトを左右に分割し、その分割部分にＰＴＯクラッチ４１を配置している。
【００１３】
該ＰＴＯクラッチ４１は入力軸７上に設けたクラッチ歯４２と前記ボス部１５ａ上に摺動可能に配置したスライダ４３の歯部を噛合させることにより動力伝達可能としている。但し、ＰＴＯクラッチ４１は多板式のクラッチやドッグ式等で構成することも可能である。こうして同一軸心上に入力軸７とＰＴＯ軸１５を配置することによって、軸の数を減少できてミッションケースのコンパクト化を図ることができる。また、クラッチの組み付けも容易となる。また、ＰＴＯクラッチ４１を「切」としておくと、ＰＴＯ軸１５は回転することがなく、作業機を装着しない場合に、ミッションケース３より突出したまま（カバーしない状態のまま）にしておいても回転することがなくなり、安全性を向上できる。
【００１４】
そして、前記入力軸７上には１速ギヤ５１、２速ギヤ５２、伝動ギヤ５０（３速ギヤ５３が一体的に設けられている）、と後進速ギヤ５４が回転自在に支持され、減速ギヤ５５が相対回転不能に固設されている。また、副変速軸３３上には後進速のカウンターギヤを兼ねる高速ギヤ５６と低速ギヤ５７が回転自在に外嵌され、該高速ギヤ５６は前記後進速ギヤ５４と常時噛合し、低速ギヤ５７は前記伝動ギヤ５０と常時噛合している。更に、前記高速ギヤ５６と低速ギヤ５７の間の副変速軸３３上にスライダ５９が摺動自在にスプライン嵌合されている。
【００１５】
該スライダ５９にはシフトフォーク６０が嵌合され、図３に示すように、該シフトフォーク６０はフォーク軸７０に固設されて副変速機構を構成し、主変速レバー３１の回動によってスライダ５９を摺動させて、該スライダ５９に設けた歯部５９ａを高速ギヤ５６に設けた歯部５６ａと噛合させることによって高速となり、スライダ５９に設けた歯部５９ｂを低速ギヤ５７と噛合させることにより低速となり、高低変速が可能となるのである。更に、前記副変速軸３３上には減速ギヤ５８が固設されて、前記減速ギヤ５５と常時噛合させて、エンジン２からの動力を減速して副変速軸３３に伝える構成としている。
【００１６】
そして、主変速軸３４上には摺動ギヤ６１・６２が摺動可能にスプライン嵌合され、それぞれシフトフォーク６３・６４が嵌合され、該シフトフォーク６３・６４はフォーク軸３６・３７にそれぞれ固設されている。このようにして主変速装置を構成し、主変速の前進１段と前進２段は前記摺動ギヤ６１が左方へ摺動されて１速ギヤ５１と噛合した状態の時である。同様に、後進１段と後進２段は摺動ギヤ６１が右方へ摺動されて高速ギヤ５６と噛合したとき、前進３段と前進５段は前記摺動ギヤ６２が左方へ摺動されて２速ギヤ５２と噛合した時、前進４段と前進６段は摺動ギヤ６２が右方へ摺動されて３速ギヤ５３と噛合したときである。
【００１７】
また、前記フォーク軸３６・３７の一端はミッションケース３より外側に突出して主変速レバー３１と連結するための連結部材が配置されている。つまり、該フォーク軸３６・３７の一端にはそれぞれ係合体６５・６６が固設され、該係合体６５・６６にはシフター軸６７の中途部上に固設したシフター６８が嵌合可能とされ、該シフター軸６７は図４に示すように、ミッションケース３の外側で前記伝動ケース９の内側でフォーク軸３６・３７に対して直角方向に配置されて、該シフター軸６７の前部において、副変速用のフォーク軸７０と連結され、後部において主変速レバー３１と連結されて、該主変速レバー３１の回動によって主変速と副変速が同時に行われるようにしている。言い換えれば、主変速レバー３１と主変速用のフォーク軸３６・３７及び副変速用のフォーク軸７０の連結部は、伝動ケース９とミッションケース３の間の空間で、入力軸７、主変速軸３４、副変速軸３１の略上方位置に配置されて、簡単な構成で連結できるようにしている。
【００１８】
そして、前記シフター軸６７は、図３、図５に示すように、ハンドル台２１の側面に固設された支持フレーム７３に前後摺動自在に支持され、該シフター軸６７の後端には取付体７４が枢支され、該取付体７４の後面に前記主変速レバー３１の基部が垂直方向を軸心として前後に回動可能に支持されている。該取付体７４の上部は支持体７５に枢支され、主変速レバー３１を前後に回動した時の回動支点としている。そして、該支持体７５の下部は前記シフター軸６７を枢支し、かつ、ハンドル台２１に固定されたボス７６に枢支され、主変速レバー３１の左右回動支点となっている。
【００１９】
そして、主変速と副変速を同時に行う為に、前記シフター軸６７の前端には係合ピン７１が突設され、該係合ピン７１は前記フォーク軸７０上に固設したカム７２のカム孔７２ａに挿入係合させて、外側よりメンテナンスや調整ができるようにしている。該カム孔７２ａは図５に示すように、階段状に構成され、シフター軸６７を前（矢印Ａ）方向へ押すことによって、係合ピン７１はカム孔７２ａ内を摺動してカム７２は右（矢印Ｂ）方向へ押されて、同時にフォーク軸７０も右方向へ摺動し、シフトフォーク６０によってスライダ５９を右方向へ摺動させて、歯部５９ｂが低速ギヤ５７と噛合して低速側に変速される。逆に、シフター軸６７を後方向へ押す（引っ張る）と、フォーク軸７０は左方向へ押されて、スライダ５９が左方へ摺動して歯部５９ａが高速ギヤ５６の歯部５６ａと噛合して高速側に変速される。
【００２０】
このように構成した変速装置の変速パターンは図６の如くとなり、レバーガイド溝はＨ字状溝を連ねた構成とされ、主変速と副変速が同時に行われるので、前半分が高速側、後半分が低速側となり、後左が後進１段Ｒ１、後右が前進１段Ｆ１、その前左が前進３段Ｆ３、その右が前進４段Ｆ４となり、その前側が高速側となり、左が後進２段Ｒ２、その右が前進２段Ｆ２、その前（前端）の左が前進５段Ｆ５、その右が前進６段Ｆ６となり、左右中央がニュートラルＮとなる。そして、それぞれの変速段が前記シフター６８の上部に固設した指示ピン７７の位置によって作業者が容易に分かるようにしている。
【００２１】
このような構成において、前進１段Ｆ１の場合、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→低速ギヤ５７→伝動ギヤ５０→１速ギヤ５１→摺動ギヤ６１→主変速軸３４に動力を伝える。後進１段Ｒ１の場合、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→低速ギヤ５７→伝動ギヤ５０→後進速ギヤ５４→高速ギヤ５６→摺動ギヤ６１→主変速軸３４に動力を伝える。このとき高速ギヤ５６は逆転ギヤとなっている。前進３段Ｆ３の場合、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→低速ギヤ５７→伝動ギヤ５０→２速ギヤ５２→摺動ギヤ６２→主変速軸３４に動力を伝える。前進４段Ｆ４の場合、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→低速ギヤ５７→伝動ギヤ５０→３速ギヤ５３→摺動ギヤ６２→主変速軸３４に動力を伝える。
【００２２】
前進２段Ｆ２の場合、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→高速ギヤ５６→後進速ギヤ５４→１速ギヤ５１→摺動ギヤ６１→主変速軸３４に動力を伝える。後進２段Ｒ２の場合、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→高速ギヤ５６→摺動ギヤ６１→主変速軸３４に動力を伝える。前進５段Ｆ５の場合、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→高速ギヤ５６→後進速ギヤ５４→２速ギヤ５２→摺動ギヤ６２→主変速軸３４に動力を伝える。前進６段Ｆ６の場合、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→高速ギヤ５６→後進速ギヤ５４→３速ギヤ５３→摺動ギヤ６２→主変速軸３４に動力を伝える。
【００２３】
このように主変速軸３４に伝えられた動力は更に、図２に示すように、主変速軸３４上に固設した伝動ギヤ８１から伝動ギヤ８２を介してブレーキ軸３５に伝え、該ブレーキ軸３５の中途部上に固設したスプロケット８３から、チェーン８５を介して車軸１１Ｌ・１１Ｒのサイドクラッチ上に配置したスプロケット８４に動力を伝えて、車軸１１を駆動可能としている。ブレーキ軸３５の他端にはブレーキ装置２８が配設されている。
【００２４】
また、前記ミッションケース３より外側へ突出したＰＴＯ軸１５上にはスプロケット９１が固設され、他方、ロータリ耕耘装置４のチェーンケース１４上部に配置した入力軸９２上にはスプロケット９３が固設され、該スプロケット９３と前記スプロケット９１の間にチェーン９４が巻回されて、ロータリ耕耘装置４に動力を伝えて耕耘爪軸１６を駆動可能としている。
【００２５】
次に、ＰＴＯクラッチの操作機構について説明する。図４、図７、図８に示すように、ミッションケース３の上部にＰＴＯフォーク軸１０１が横架され、ミッションケース３内の該ＰＴＯフォーク軸１０１上にフォーク１０２が固設され、該フォーク１０２の先端が前記スライダ４３に係合されている。また、前記ＰＴＯフォーク軸１０１の一端はミッションケース３より外側に突出されて、この突出部分に牽制部材となる牽制プレート１０６がボルト１０９によって着脱可能に固設され、該牽制プレート１０６の先端に牽制ピン１０７を側方へ突設し、該牽制ピン１０７の先端を前記係合体６５の側方位置まで延設している。該係合体６５は前記摺動ギヤ６１に嵌合したシフトフォーク６３に連結されており、ＰＴＯクラッチ４１が「入」のとき、後進側へ変速できないように牽制している。逆に、後進側に変速したときにはＰＴＯクラッチ４１が「入」側へ操作できないようにしている。
【００２６】
つまり、ＰＴＯクラッチレバー２４を「入」側へ操作すると、ＰＴＯフォーク軸１０１が左方へ摺動されて、ミッションケース３内においてスライダ４３が左方へ摺動されて、スライダ４３の歯部がクラッチ歯４２と噛合してＰＴＯクラッチ４１が「入」となりＰＴＯ軸１５が回転される。このＰＴＯフォーク軸１０１の摺動と同時に、牽制プレート１０６と牽制ピン１０７も摺動されて、牽制ピン１０７の先端が係合体６５の側部に位置し、主変速レバー３１を後進速Ｒ１またはＲ２に変速しようとしても係合体６５が牽制ピン１０７に当接して変速できず、後進ができないようにしている。しかし、無理やり変速すれば、ＰＴＯフォーク軸１０１が右方へ摺動されて、ＰＴＯクラッチ４１は「切」となるのである。逆に、後進速に変速した状態で、ＰＴＯクラッチレバー３１を「入」側に操作しても、牽制ピン１０７が係合体６５に当接してＰＴＯ「入」とはならないのである。このように後進速のみ牽制される。
【００２７】
また、前記ＰＴＯフォーク軸１０１の他端はミッションケース３より外側に突出されて、操作連結部材を介してハンドル２２に設けたＰＴＯクラッチレバー２４と連結されている。該操作連結部材は、前記ＰＴＯフォーク軸１０１の突出部分に係合ピン１０３を突設し、更に先端でカム１０４のボス部１０４ａを摺動回動自在に挿入軸支している。該カム１０４は図９に示すように、ボス部１０４ａからステー１０４ｂを固設して、該ステー１０４ｂにカム板１０４ｃを固設し、該カム板１０４ｃは側面視へ字状に構成して、図８に示すように中央部にガイド孔１０４ｄを斜め方向に開口している。該ガイド孔１０４ｄに前記係合ピン１０３を挿入して摺動可能に係合しているのである。そして、カム板１０４ｃの他端にプレート１０４ｅを固設し、該プレート１０４ｅに係合孔１０４ｆと前記ＰＴＯフォーク軸１０１を支持する孔を開口している。
【００２８】
そして、前記係合孔１０４ｆに連結リンク１０５の一端を係止し、該連結リンク１０５の他端はアーム１１０に枢結され、該アーム１１０はボス１１１に軸支さた枢支軸１１２に固定されている。該ボス１１１はステー１１３を介してハンドル台２１に固定され、前記枢支軸１１２をミッションケース３の左右中央側へ延設して、枢支軸１１２の他端にはアーム１１４が固設され、該アーム１１４にワイヤー１１５が連結されている。
【００２９】
そして、該ワイヤー１１５はハンドル台２１上に回転可能に配置したハンドルフレーム２２ａの回転中心部を通過させて、ハンドルバー２２ｂに設けたＰＴＯクラッチレバー２４と連結している。このように、ワイヤー１１５をハンドル２２の回転中心を通るように配置して、ハンドル２２を振り替えた場合にも捩じれたりすることがなく、確実に「入」「切」できるようにしている。そして、ワイヤー１１５がハンドル２２の回転中心を通過させるために、前記アーム１１０、ボス１１１、枢支軸１１２、アーム１１４によって迂回経路を構成している。また、前記ＰＴＯクラッチの操作連結部材を主変速レバー及びその操作系に対して、ハンドル２２の振り替えるための回動中心Ｏ１に対して反対方向に配置して、操作連結部材が干渉しないように配置している。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
【００３１】
請求項１に記載の如く、ミッションケース（３）の上部に、ハンドル台（２１）を設け、該ハンドル台（２１）上でハンドル（２２）を前後水平方向で回動し、前後振り替え可能とし、該ミッションケース（３）上部に入力軸（７）、主変速軸（３４）、副変速軸（３３）を横架して主変速及び副変速を可能とした管理機（１）において、該主変速軸（３４）及び副変速軸（３３）と平行に、主変速用フォーク軸（３６・３７）及び副変速用フォーク軸（７０）を横架し、該主変速用フォーク軸（３６・３７）及び副変速用フォーク軸（７０）と直角方向に、シフター軸（６７）を配置して連動連結し、該シフター軸（６７）を主変速レバー（３１）と連結し、該主変速レバー（３１）にて主変速と副変速を同時に行うように構成し、前記主変速用フォーク軸（３６・３７）及び副変速用フォーク軸（７０）と、前記シフター軸（６７）と主変速レバー（３１）の連結部を、伝動ケース（９）と前記ミッションケース（３）との間の空間に配置したので、伝動ケースとミッションケース上部の間の空間を有効に利用することが可能となり、デッドスペースを小さくできる。
また、前記連結する部材は伝動ケースとミッションケースによって保護されることとなり、外側から障害物等が当たることがない。また、連結部分のメンテナンスを外側から容易にできる。
【００３２】
また、前記入力軸（７）と主変速軸（３４）と主変速レバー（３１）の略上方位置であって、且つ、前記ミッションケース（３）の外部に配置したので、伝動ケースとミッションケースの間の空間を有効に利用して集中配置が可能となり、連結部分のメンテナンスや組立時の調整等を外側から容易にできる。また、主変速用フォーク軸及び副変速用フォーク軸を主変速レバーと連結する構成を簡単にできる。
【００３３】
また、前記シフター軸（６７）は、前記ハンドル台（２１）の側面に固設された支持フレーム（７３）に前後摺動自在に支持し、前記シフター軸（６７）の後端に、取付体（７４）を枢支し、該取付体（７４）の後面に前記主変速レバー（３１）の基部を垂直方向を軸心として前後に回動可能に支持し、前記取付体（７４）の上部は支持体（７５）に枢支し、前記主変速レバー（３１）を前後に回動した時の回動支点とし、該支持体（７５）の下部は、前記ハンドル台（２１）に固定されたボス（７６）に枢支し、該ボス（７６）に前記シフター軸（６７）を内嵌枢支し、該ボス（７６）を、前記主変速レバー（３１）の左右回動支点としたので、主変速レバー一本で変速操作が行えるようになり、変速操作が簡単で分かり易くなる。また、一本のシフター軸に主変速用フォーク軸と副変速用フォーク軸が連結されるので、部品点数が少なく、組立が容易となり、スペースも小さくてよく、相互の変速位置や噛み合い等の調整も容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の変速装置を装備した管理機の側面図である。
【図２】ミッションケースの後面断面図である。
【図３】シフター軸部の側面断面図である。
【図４】同じく後面断面図である。
【図５】同じく平面図一部断面図である。
【図６】シフトパターンを示す図である。
【図７】ＰＴＯ変速シフト部の側面図である。
【図８】同じく平面図一部断面図である。
【図９】カムの「入」と「切」状態を示す図である。
【符号の説明】
１管理機
３ミッションケース
７入力軸
９伝動ケース
３１主変速レバー
４０入力プーリー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for simplifying a shifting operation by simultaneously performing a main shift and a sub-shift of a walking type management machine and simplifying a connecting portion between a shift lever and a transmission.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the management machine handle can be changed back and forth, a main transmission lever is arranged in the vicinity of the base of the handle, and a main transmission and a sub-transmission can be performed simultaneously by rotating the main transmission lever. Is known. For example, it is a technique of Unexamined-Japanese-Patent No. 10-250643.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described technology, the members for connecting the main transmission fork shaft and the auxiliary transmission fork shaft are separately arranged at the base of the main transmission lever, and the number of parts is complicated. Further, means for changing the rotation of the fork shaft in the auxiliary transmission operation device to the movement in the left-right direction is arranged in the mission case, and the structure is difficult to perform maintenance and adjustment.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
A handle base (21) is provided on the upper part of the mission case (3), and the handle (22) can be rotated in the front-rear and horizontal directions on the handle base (21) so as to be able to change back and forth. The upper part of the mission case (3) the input shaft (7), the main transmission shaft (34), the sub transmission shaft (33) was laterally placed allow the main transmission and sub transmission and the tiller (1), said main transmission shaft (34) and the sub A main transmission fork shaft (36, 37) and a sub transmission fork shaft (70) are horizontally mounted in parallel with the transmission shaft (33), and the main transmission fork shaft (36, 37) and the sub transmission fork shaft are arranged. (70), a shifter shaft (67) is arranged in a direction perpendicular to and coupled to the main shift lever (31), and the shifter shaft (67) is connected to the main shift lever (31). The main shift fork shaft (36 37) and the subtransmission fork shaft (70), the connecting portion of the shifter shaft (67) and the main shift lever (31), in the space between the transmission case (9) and said transmission case (3), a substantially above the position of the input shaft (7) and the main transmission shaft (34) and the main speed change lever (31), and, arranged outside the said transmission case (3), said shifter shaft (67), slidably supported longitudinal support frame (73) which is fixed to the side surface of the handle stand (21), a rear end of said shifter shaft (67), attachment body (74) is pivotally supported, with said mounting rotatably supported around the base of the body (74) said main transmission lever (31) to the rear surface of the vertical direction axis, an upper portion of the mounting member (74) is pivotally supported on the support (75) , the pivot point upon rotating the main speed change lever (31) back and forth, the support Bottom 75), said pivotally to the handle base (fixed to 21) the boss (76), pivotally fitted in the shifter shaft to the boss (76) to (67), the boss (76) The left and right pivots of the main transmission lever (31) are used.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0007]
1 is a side view of a management machine equipped with the transmission of the present invention, FIG. 2 is a rear cross-sectional view of a transmission case, FIG. 3 is a side cross-sectional view of a shifter shaft portion, and FIG.
[0008]
FIG. 5 is also a partially sectional view of the plan view, FIG. 6 is a diagram showing a shift pattern, FIG. 7 is a side view of the PTO shift shift portion, FIG. 8 is also a partially sectional view of the plan view, and FIG. FIG.
[0009]
Referring to FIG. 1, the overall configuration of the management machine 1 will be described. The management machine 1 has an engine 2 at the front, a rotary tiller 4 as a working machine at the rear, and a mission case 3 at the center. The rear part of the engine stand 5 is fixed to the transmission case 3. Pulleys are respectively fixed to the output shaft 6 of the engine 2 and the input shaft 7 of the transmission case 3 so that power is transmitted via a belt. A belt tension type main clutch 10 is disposed between the output shaft 6 and the input shaft 7, and a main clutch lever 25 is disposed on a handle 22 which will be described later for operation. The tension clutch, belt, pulley, etc. are covered with a transmission case 9.
[0010]
An axle 11 is pivotally supported at the lower part of the transmission case 3, and wheels 12 are fixed to the axle 11 so that the vehicle can be driven. A hitch 13 is provided at the rear of the mission case 3, and the front of the rotary tiller 4 is attached to the hitch 13. The rotary tiller 4 has a chain case 14 disposed in the center of the left and right sides, and a PTO input shaft is horizontally mounted on the upper end of the chain case 14 so that power can be transmitted from a PTO shaft 15 to be described later. 14, a tilling claw shaft 16 is pivotally supported at a lower portion, and a plurality of tilling claws 17, 17... Are planted on the tilling claw shaft 16. The upper and lateral sides of the tip of the tilling claws 17, 17... Are covered with a tilling cover 18.
[0011]
A handle base 21 is provided in the upper part of the transmission case 3, and a handle 22 is rotated on the handle base 21 in the front-rear horizontal direction so as to be able to change back and forth. The handle 22 has a handle frame 22a at the base and a handle bar 22b at the rear, and a side clutch left / right switching mechanism 23 is disposed at the front and rear center lower portion of the handle frame 22a. A PTO clutch lever is provided at the front of the handle bar 22b. 24, and a main clutch lever 25, side clutch levers 26 and 26, an accelerator lever 27, and the like are arranged at the rear of the handle bar 22b. A main transmission lever 31 protrudes from the left rear portion of the handle base 21 so as to be able to change back and forth.
[0012]
Next, the configuration in the mission case 3 will be described with reference to FIG. In the transmission case 3, an input shaft 7, a PTO shaft 15, an auxiliary transmission shaft 33, a main transmission shaft 34, a brake shaft 35, axles 11L and 11R, and fork shafts 36 and 37 are horizontally mounted in the horizontal direction. The axes of the input shaft 7, the auxiliary transmission shaft 33, and the main transmission shaft 34 are arranged in a triangular shape in a side view (FIG. 3). One end of the input shaft 7 protrudes to the left outer side from the mission case 3, and an input pulley 40 is fixed outside the mission case 3. The other end of the input shaft 7 is fitted on a boss portion 15a formed at one end of the PTO shaft 15 on the same axis so as to be rotatable via a bearing. A PTO clutch 41 is disposed between the other end of the input shaft 7 and one end of the PTO shaft 15. In other words, the shaft is divided into left and right, and the PTO clutch 41 is arranged in the divided portion.
[0013]
The PTO clutch 41 can transmit power by engaging a clutch tooth 42 provided on the input shaft 7 and a tooth portion of a slider 43 slidably disposed on the boss portion 15a. However, the PTO clutch 41 can also be constituted by a multi-plate clutch or a dog type. Thus, by arranging the input shaft 7 and the PTO shaft 15 on the same axis, the number of shafts can be reduced and the transmission case can be made compact. Also, the clutch can be easily assembled. Further, if the PTO clutch 41 is set to “OFF”, the PTO shaft 15 does not rotate, and can be left protruding from the mission case 3 (uncovered) when the work implement is not mounted. Rotation is eliminated and safety can be improved.
[0014]
On the input shaft 7, a first speed gear 51, a second speed gear 52, a transmission gear 50 (a third speed gear 53 is integrally provided), and a reverse speed gear 54 are rotatably supported to reduce the speed. The gear 55 is fixed so as not to be relatively rotatable. On the auxiliary transmission shaft 33, a high-speed gear 56 and a low-speed gear 57 that also serve as a reverse speed counter gear are rotatably fitted. The high-speed gear 56 is always meshed with the reverse speed gear 54, and the low-speed gear 57 is It always meshes with the transmission gear 50. Further, a slider 59 is slidably fitted on the auxiliary transmission shaft 33 between the high speed gear 56 and the low speed gear 57.
[0015]
A shift fork 60 is fitted to the slider 59, and as shown in FIG. 3, the shift fork 60 is fixed to the fork shaft 70 to form a subtransmission mechanism, and the slider 59 is rotated by the rotation of the main transmission lever 31. , And the tooth portion 59a provided on the slider 59 is engaged with the tooth portion 56a provided on the high speed gear 56, and the tooth portion 59b provided on the slider 59 is engaged with the low speed gear 57. The speed is low, and high and low speed changes are possible. Further, a reduction gear 58 is fixed on the auxiliary transmission shaft 33 and is always meshed with the reduction gear 55 to reduce the power from the engine 2 and transmit it to the auxiliary transmission shaft 33.
[0016]
On the main transmission shaft 34, sliding gears 61 and 62 are slidably fitted by splines, and shift forks 63 and 64 are respectively fitted to the fork shafts 36 and 37. It is fixed. Thus, the main transmission is configured, and the first forward speed and the second forward speed of the main speed change are when the sliding gear 61 is slid leftward and meshed with the first speed gear 51. Similarly, when the sliding gear 61 is slid rightward and meshes with the high speed gear 56 in the first reverse speed and the second reverse speed, the sliding gear 62 slides leftward in the third forward speed and the fifth forward speed. When the second gear 52 is engaged with the second gear 52, the fourth forward gear and the sixth forward gear are when the sliding gear 62 is slid rightward and meshed with the third gear 53.
[0017]
Further, one end of the fork shafts 36 and 37 protrudes outward from the transmission case 3 and a connecting member for connecting to the main transmission lever 31 is disposed. That is, the engagement bodies 65 and 66 are fixed to one ends of the fork shafts 36 and 37, respectively, and the shifter 68 fixed on the middle portion of the shifter shaft 67 can be fitted to the engagement bodies 65 and 66. 4, the shifter shaft 67 is arranged at right angles to the fork shafts 36 and 37 inside the transmission case 9 outside the transmission case 3 and at the front portion of the shifter shaft 67, as shown in FIG. It is connected to the fork shaft 70 for sub-transmission, and is connected to the main transmission lever 31 at the rear, so that the main transmission and sub-transmission are performed simultaneously by the rotation of the main transmission lever 31. In other words, the connecting portion of the main transmission lever 31, the main transmission fork shafts 36 and 37, and the auxiliary transmission fork shaft 70 is a space between the transmission case 9 and the transmission case 3, and the input shaft 7, the main transmission shaft. 34, disposed substantially above the sub-transmission shaft 31 so that it can be connected with a simple structure.
[0018]
3 and 5, the shifter shaft 67 is supported by a support frame 73 fixed to the side surface of the handle base 21 so as to be slidable back and forth, and is attached to the rear end of the shifter shaft 67. A body 74 is pivotally supported, and a base portion of the main transmission lever 31 is supported on the rear surface of the attachment body 74 so as to be able to rotate back and forth about the vertical direction as an axis. The upper portion of the attachment body 74 is pivotally supported by the support body 75 and serves as a pivot point when the main transmission lever 31 is pivoted back and forth. The lower part of the support body 75 pivotally supports the shifter shaft 67 and is pivotally supported by a boss 76 fixed to the handle base 21, and serves as a left and right pivot point of the main transmission lever 31.
[0019]
An engaging pin 71 projects from the front end of the shifter shaft 67 so that the main speed change and the auxiliary speed change can be performed simultaneously. The engaging pin 71 is a cam hole of a cam 72 fixed on the fork shaft 70. 72a is inserted and engaged so that maintenance and adjustment can be performed from the outside. As shown in FIG. 5, the cam hole 72a has a stepped shape, and when the shifter shaft 67 is pushed in the front (arrow A) direction, the engagement pin 71 slides in the cam hole 72a, and the cam 72 Pushed in the right direction (arrow B), the fork shaft 70 also slides in the right direction, and the slider 59 is slid in the right direction by the shift fork 60. To the side. Conversely, when the shifter shaft 67 is pushed backward (pulled), the fork shaft 70 is pushed leftward, the slider 59 slides to the left, and the tooth portion 59a meshes with the tooth portion 56a of the high speed gear 56. Thus, the gear is shifted to the high speed side.
[0020]
The speed change pattern of the transmission configured as described above is as shown in FIG. 6 and the lever guide groove is formed by connecting the H-shaped grooves, and the main speed change and the sub speed change are simultaneously performed. The minute is on the low speed side, the rear left is the first reverse R1, the rear right is the first forward F1, the front left is the third forward F3, the right is the fourth forward F4, the front is the high speed, and the left is the reverse The second stage R2, the right side is the forward two stage F2, the left front (front end) is the forward five stage F5, the right is the forward six stage F6, and the left and right center is the neutral N. Each shift stage can be easily recognized by the operator by the position of the instruction pin 77 fixed to the upper part of the shifter 68.
[0021]
In such a configuration, in the case of the forward first stage F1, the input shaft 7 → the reduction gear 55 → the reduction gear 58 → the auxiliary transmission shaft 33 → the slider 59 → the low speed gear 57 → the transmission gear 50 → the first speed gear 51 → the sliding gear 61. → Power is transmitted to the main transmission shaft 34. In the case of the reverse first stage R1, the input shaft 7 → the reduction gear 55 → the reduction gear 58 → the auxiliary transmission shaft 33 → the slider 59 → the low speed gear 57 → the transmission gear 50 → the reverse speed gear 54 → the high speed gear 56 → the sliding gear 61 → main Power is transmitted to the transmission shaft 34. At this time, the high speed gear 56 is a reverse gear. In the case of the forward third speed F3, the input shaft 7 → the reduction gear 55 → the reduction gear 58 → the auxiliary transmission shaft 33 → the slider 59 → the low speed gear 57 → the transmission gear 50 → the second speed gear 52 → the sliding gear 62 → the main transmission shaft 34 Transmit power. In the case of the forward four-stage F4, the input shaft 7 → the reduction gear 55 → the reduction gear 58 → the auxiliary transmission shaft 33 → the slider 59 → the low speed gear 57 → the transmission gear 50 → the third speed gear 53 → the sliding gear 62 → the main transmission shaft 34 Transmit power.
[0022]
In the case of the forward two-stage F2, the input shaft 7 → the reduction gear 55 → the reduction gear 58 → the auxiliary transmission shaft 33 → the slider 59 → the high speed gear 56 → the reverse speed gear 54 → the first speed gear 51 → the sliding gear 61 → the main transmission shaft 34. To convey power. In the case of the second reverse speed R2, the power is transmitted to the input shaft 7 → the reduction gear 55 → the reduction gear 58 → the auxiliary transmission shaft 33 → the slider 59 → the high speed gear 56 → the sliding gear 61 → the main transmission shaft 34. In the case of the fifth forward speed F5, the input shaft 7 → the reduction gear 55 → the reduction gear 58 → the auxiliary transmission shaft 33 → the slider 59 → the high speed gear 56 → the reverse speed gear 54 → the second speed gear 52 → the sliding gear 62 → the main transmission shaft 34. To convey power. In the case of the sixth forward speed F6, the input shaft 7 → the reduction gear 55 → the reduction gear 58 → the auxiliary transmission shaft 33 → the slider 59 → the high speed gear 56 → the reverse speed gear 54 → the third speed gear 53 → the sliding gear 62 → the main transmission shaft 34. To convey power.
[0023]
The power transmitted to the main transmission shaft 34 as described above is further transmitted from the transmission gear 81 fixed on the main transmission shaft 34 to the brake shaft 35 via the transmission gear 82, as shown in FIG. Power is transmitted from the sprocket 83 fixed on the middle part 35 to the sprocket 84 disposed on the side clutch of the axles 11L and 11R via the chain 85 so that the axle 11 can be driven. A brake device 28 is disposed at the other end of the brake shaft 35.
[0024]
A sprocket 91 is fixed on the PTO shaft 15 projecting outward from the transmission case 3, and a sprocket 93 is fixed on the input shaft 92 disposed on the chain case 14 of the rotary tiller 4. A chain 94 is wound between the sprocket 93 and the sprocket 91 to transmit power to the rotary tiller 4 so that the tilling claw shaft 16 can be driven.
[0025]
Next, the operation mechanism of the PTO clutch will be described. As shown in FIGS. 4, 7, and 8, a PTO fork shaft 101 is horizontally mounted on the upper portion of the mission case 3, and a fork 102 is fixed on the PTO fork shaft 101 in the mission case 3. Is engaged with the slider 43. One end of the PTO fork shaft 101 protrudes outward from the transmission case 3, and a check plate 106 serving as a check member is detachably fixed to the protruding portion by a bolt 109. The pin 107 protrudes laterally, and the tip of the restraining pin 107 extends to the side position of the engaging body 65. The engaging body 65 is connected to a shift fork 63 fitted to the sliding gear 61 and restrains the gear from shifting backward when the PTO clutch 41 is “ON”. Conversely, when shifting to the reverse side, the PTO clutch 41 cannot be operated to the “on” side.
[0026]
That is, when the PTO clutch lever 24 is operated to the “on” side, the PTO fork shaft 101 is slid to the left, the slider 43 is slid to the left in the transmission case 3, and the teeth of the slider 43 are moved. The PTO clutch 41 is engaged and engaged with the clutch teeth 42, and the PTO shaft 15 is rotated. Simultaneously with the sliding of the PTO fork shaft 101, the restraining plate 106 and the restraining pin 107 are also slid, the tip of the restraining pin 107 is positioned at the side of the engaging body 65, and the main speed change lever 31 is moved in the reverse speed R1 or R2. Even if an attempt is made to change the speed, the engaging body 65 abuts against the check pin 107 and the speed cannot be changed, so that the vehicle cannot move backward. However, if the gear is forcibly changed, the PTO fork shaft 101 is slid rightward and the PTO clutch 41 is “disengaged”. On the other hand, even if the PTO clutch lever 31 is operated to the “on” side in the state of shifting to the reverse speed, the check pin 107 does not come into contact with the engaging body 65 and does not enter the PTO “on”. In this way, only the reverse speed is checked.
[0027]
The other end of the PTO fork shaft 101 protrudes outward from the transmission case 3 and is connected to a PTO clutch lever 24 provided on the handle 22 via an operation connecting member. The operation connecting member has an engaging pin 103 projecting from a projecting portion of the PTO fork shaft 101, and further, a boss portion 104a of the cam 104 is slidably pivoted at its tip. As shown in FIG. 9, the cam 104 has a stay 104b fixed from the boss 104a, a cam plate 104c fixed to the stay 104b, and the cam plate 104c is formed in a letter shape in side view. As shown in FIG. 8, a guide hole 104d is opened obliquely at the center. The engaging pin 103 is inserted into the guide hole 104d so as to be slidably engaged. A plate 104e is fixed to the other end of the cam plate 104c, and an engagement hole 104f and a hole for supporting the PTO fork shaft 101 are opened in the plate 104e.
[0028]
One end of the connection link 105 is locked in the engagement hole 104f, the other end of the connection link 105 is pivotally connected to the arm 110, and the arm 110 is fixed to the pivot shaft 112 pivotally supported by the boss 111. Has been. The boss 111 is fixed to the handle base 21 via a stay 113, the pivot shaft 112 extends to the left and right center side of the transmission case 3, and an arm 114 is fixed to the other end of the pivot shaft 112. A wire 115 is connected to the arm 114.
[0029]
The wire 115 passes through the center of rotation of the handle frame 22a rotatably disposed on the handle base 21, and is connected to the PTO clutch lever 24 provided on the handle bar 22b. In this way, the wire 115 is arranged so as to pass through the center of rotation of the handle 22 so that it can be reliably turned “ON” and “OFF” without being twisted even when the handle 22 is changed. The arm 110, the boss 111, the pivot shaft 112, and the arm 114 form a detour path so that the wire 115 passes through the rotation center of the handle 22. Further, the operation connecting member of the PTO clutch is arranged in the opposite direction with respect to the main shift lever and its operation system with respect to the rotation center O1 for transferring the handle 22, so that the operation connecting member does not interfere. is doing.
[0030]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0031]
As described in claim 1, a handle base (21) is provided at the top of the mission case (3), and the handle (22) is rotated in the front-rear horizontal direction on the handle base (21) so that the front-rear change is possible. , said transmission case (3) the input shaft to the upper (7), the main transmission shaft (34), sub transmission shaft (33) was laterally placed allow the main transmission and sub transmission and the tiller (1), the A main transmission fork shaft (36, 37) and a sub transmission fork shaft (70) are horizontally mounted in parallel to the main transmission shaft (34) and the sub transmission shaft (33), and the main transmission fork shaft (36. 37) and a fork shaft for auxiliary transmission (70), a shifter shaft (67) is arranged in a direction perpendicular to the auxiliary transmission fork shaft (70), and the shifter shaft (67) is connected to the main transmission lever (31). In (31), the main shift and the sub-shift are performed at the same time, Fast fork shaft (36, 37) and the subtransmission fork shaft (70), the connecting portion of the shifter shaft (67) and the main shift lever (31), the transmission case (9) and said transmission case (3) Since the space between the transmission case and the upper part of the transmission case can be used effectively, the dead space can be reduced.
Further, the connecting member is protected by the transmission case and the transmission case, and an obstacle or the like does not hit from the outside. Further, the maintenance of the connecting portion can be facilitated from the outside.
[0032]
Further, substantially a upper position, and so arranged outside of the transmission case (3), the transmission case and a transmission case of the input shaft (7) and the main transmission shaft (34) and the main speed change lever (31) The space between the two can be effectively used for centralized arrangement, and maintenance of the connecting portion and adjustment during assembly can be easily performed from the outside. Further, it is possible to simplify the configuration in which the main speed change fork shaft and the sub speed change fork shaft are connected to the main speed change lever.
[0033]
Also, the shifter shaft (67) is slidably supported longitudinal support frame (73) which is fixed to the side surface of the handle stand (21), a rear end of said shifter shaft (67), attachment body (74) pivotally supported to pivotally support back and forth as the axis of the vertical base portion of the mounting member (74) said main transmission lever (31) to the rear surface of the upper portion of the mounting member (74) is pivotally supported on the support (75), said main speed change lever (31) and the pivot point when the pivoted around the lower portion of the support (75) is fixed to the handle hub (21) pivotally supported to the boss (76), pivotally fitted in the shifter shaft to the boss (76) to (67), the boss (76), and right and left pivot point of the main speed change lever (31) Therefore, the shift operation can be performed with one main shift lever, and the shift operation is simple and easy to understand. In addition, since the main shift fork shaft and the sub shift fork shaft are connected to one shifter shaft, the number of parts is reduced, the assembly is facilitated, the space is small, and the mutual shift position and meshing are adjusted. Can also be easily done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a management machine equipped with a transmission of the present invention.
FIG. 2 is a rear sectional view of a mission case.
FIG. 3 is a side sectional view of a shifter shaft portion.
FIG. 4 is a rear sectional view of the same.
FIG. 5 is a partial sectional view of the same plan view.
FIG. 6 is a diagram showing a shift pattern.
FIG. 7 is a side view of a PTO shift shift unit.
FIG. 8 is a partial sectional view of the same plan view.
FIG. 9 is a diagram showing the “ON” and “OFF” states of the cam.
[Explanation of symbols]
1 Control Machine 3 Mission Case 7 Input Shaft 9 Transmission Case 31 Main Shift Lever 40 Input Pulley

Claims

A handle base (21) is provided on the upper part of the mission case (3), and the handle (22) can be rotated in the front-rear and horizontal directions on the handle base (21) so as to be able to change back and forth. The upper part of the mission case (3) the input shaft (7), the main transmission shaft (34), the sub transmission shaft (33) was laterally placed allow the main transmission and sub transmission and the tiller (1), said main transmission shaft (34) and the sub A main transmission fork shaft (36, 37) and a sub transmission fork shaft (70) are horizontally mounted in parallel with the transmission shaft (33), and the main transmission fork shaft (36, 37) and the sub transmission fork shaft are arranged. (70), a shifter shaft (67) is arranged in a direction perpendicular to and coupled to the main shift lever (31), and the shifter shaft (67) is connected to the main shift lever (31). The main shift fork shaft (36 37) and the subtransmission fork shaft (70), the connecting portion of the shifter shaft (67) and the main shift lever (31), in the space between the transmission case (9) and said transmission case (3), a substantially above the position of the input shaft (7) and the main transmission shaft (34) and the main speed change lever (31), and, arranged outside the said transmission case (3), said shifter shaft (67), slidably supported longitudinal support frame (73) which is fixed to the side surface of the handle stand (21), a rear end of said shifter shaft (67), attachment body (74) is pivotally supported, with said mounting rotatably supported around the base of the body (74) said main transmission lever (31) to the rear surface of the vertical direction axis, an upper portion of the mounting member (74) is pivotally supported on the support (75) , the pivot point upon rotating the main speed change lever (31) back and forth, the support Bottom 75), said pivotally to the handle base (fixed to 21) the boss (76), pivotally fitted in the shifter shaft to the boss (76) to (67), the boss (76) , transmission of the management machine, characterized in that the lateral pivot point of the main speed change lever (31).