JP4492905B2 - Electric assist bicycle - Google Patents

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JP4492905B2
JP4492905B2 JP2001078810A JP2001078810A JP4492905B2 JP 4492905 B2 JP4492905 B2 JP 4492905B2 JP 2001078810 A JP2001078810 A JP 2001078810A JP 2001078810 A JP2001078810 A JP 2001078810A JP 4492905 B2 JP4492905 B2 JP 4492905B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動補助自転車に関し、特に、車体の設計自由度を高めることができる車体フレーム構造を有する電動補助自転車に関する。
【0002】
【従来の技術】
ペダルに加えられた踏力を後輪に伝達するための人力駆動系と、前記踏力に応じて前記人力駆動系に補助動力を付加させることができるモータ駆動系とを備えた電動補助自転車が知られている。例えば、特開平11−105758号公報には、フレームを折り畳み自在に構成した電動補助自転車において、前記フレームの折り畳み開口部からバッテリを出し入れ可能にしたものが開示されている。
【0003】
また、特開平2000−164185号公報には、人力駆動系とモータ駆動系とを一体化したアシストユニットをボルト・ナットで締結して懸架させた電動補助自転車において、前記アシストユニット上には、アシストユニットに電力を供給するためのバッテリを配置したものが開示されている。この電動補助自転車では、バッテリはアシストユニットに対して電気的に接続されるとともに、係止具を用いて車体フレームに固定されている。前記車体フレームは、メインフレーム、シートパイプ、およびリヤフレーム等からなり、これらは溶接などで一体に形成される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記電動補助自転車においては、アシストユニットやバッテリを取り付けるための係止具としてステーを設けなければならず、これらの加工や車体フレームへの接合等、多くの工数を要していた。特に、様々なバリエーションの車両を提供しようとした場合、一体型の車体フレームでは、車種毎の専用フレームとなることが避けられないし、ステーの形状や取り付け態様も、専用フレーム毎に設定しなければならない。そのために車体フレームの加工や接合の工数は著しく増大し、車両のバリエーションを増やすことが容易ではなかった。
【0005】
本発明の目的は、上記従来の課題に鑑み、アシストユニットやバッテリを取り付ける係止具をなくすことで工数を低減でき、かつ車種のバリエーション増加にも容易に対応しうる車体フレームを有する電動補助自転車を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、ペダルに加えられた踏力を伝達する人力駆動系と、前記踏力に応じて前記人力駆動系に補助動力を付加させるモータ駆動系とを備えた電動補助自転車において、前記人力駆動系およびモータ駆動系で発生させる動力を合力させて出力するアシストユニットと、前記アシストユニットを保持するケーシングを具備し、前記ケーシングにより、前記モータ駆動系に電力を供給するバッテリを保持するバッテリ収容部が形成されている点に第1の特徴がある。
【0007】
また、本発明は、前記ケーシングが、車体左側に位置する左部分と車体右側に位置する右部分とからなり、前記左部分および右部分で囲繞された空間の上部に前記バッテリ収容部を、前記空間の下部に前記アシストユニットの収容部をそれぞれ形成するとともに、前記バッテリ収容部は上方が開放され、該開放部分には蓋が設けられている点に第2の特徴がある。
【0008】
第1および第2の特徴によれば、ステー等、バッテリケースを車体に保持するための係止部材を用いることなく、バッテリをアシストユニットとともにケーシングによって保持することができる。特に、第2の特徴によれば、ケーシングを左右の部分に分割したので、これらの部分を、例えば、ダイキャストにより容易に製造できる。また、バッテリ収容部はアシストユニットの収容部と一体に形成できるので、高い剛性が得られ、バッテリを外力から保護しやすい。
【0009】
また、本発明は、前記蓋に、バッテリ収容部に収容されるバッテリの上面に当接して、バッテリを該バッテリ収容部内に固定する突出部分が設けられている点に第3の特徴がある。第3の特徴によれば、バッテリは、突出部分によってバッテリ収容部内に確保される。
【0010】
また、本発明は、バッテリとアシストユニットの制御部とを電気的に接続する接点部材を備え、該接点部材が、前記ケーシングの左部分および右部分に挟持され、かつ、前記バッテリの下面でバッテリに接続できるように配置されている点に第4の特徴がある。接点部材はケーシングを組み立てるときに該ケーシングに対して容易に保持させることができる。また、接点部材は、前記蓋の突出部分によって下方に押しつけられるバッテリと良好に電気的接続状態を維持することができる。
【0011】
また、本発明は、前記ケーシングに、シートポスト保持部が一体に形成されている点に第5の特徴があり、前記ケーシングに、前フレームおよび後フレームをそれぞれ着脱自在に連結する連結部が設けられている点に第6の特徴がある。
【0012】
第5または第6の特徴によれば、連結部のみが前記ケーシング側と一致するように構成してあれば、シートポストや後フレームを前記ケーシングに容易に連結することができるので、シートポストや後フレームの形状・構造の設計に自由度が増し、車体のバリエーション展開が容易である。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る電動補助自転車の側面図である。電動補助自転車1は、前部アセンブリ2と、中央アセンブリ3と、後部アセンブリ4と、シートアセンブリ5とからなる。前部アセンブリ2は、車体前方に位置するヘッドパイプ20およびヘッドパイプ20に接合され、略水平後方に延びたパイプ状の前フレーム21を備える。ヘッドパイプ20には前フォーク22がその上部に形成された軸部を介して回動自在に保持される。この軸部の上端にはジョイント23を介してハンドルポスト24が結合され、ハンドルポスト24の上部には操向ハンドル25が結合される。ジョイント23はノブ26およびレバー27の操作によって緩めることができ、これらの操作により、ジョイント23を中心にハンドルポスト24を折り畳むことができる。前フォーク22の下端には前輪WFが回転自在に軸支される。
【0014】
操向ハンドル25の両端に設けられるブレーキレバー(図示せず)から下方に延びる前ブレーキワイヤ28の先端は前フォーク22に設けられた前ブレーキ29に結合される。ブレーキレバーにはさらに1本のワイヤ(後ブレーキワイヤ)40が結合され、この後ブレーキワイヤ40は車体沿って後方に延び、後ブレーキ44に結合される。後ブレーキワイヤ40は前フレーム21に設けられた止め具60によって垂れないように保持される。
【0015】
中央アセンブリ3は、電動補助自転車の駆動部(アシストユニット)31と、アシストユニット31に電力を供給するバッテリ6とを個別に収容する空間を形成するケーシング30を有する。すなわち、ケーシング30はアシストユニットを収容する小部屋(駆動部ハウジング)と、バッテリ6を収容する小部屋(バッテリケース)とを一体で構成する。ケーシング30は、左右一対のアルミニュームのダイキャスト製品からなる分割フレームとして構成される。
【0016】
アシストユニット31は人力駆動系およびモータ駆動系それぞれの動力伝達機構を備える。人力駆動系には、人力を入力するためのクランク軸32およびクランク軸32の両端に結合されるクランク33ならびに入力された人力の伝達歯車機構が含まれる。一方、モータ駆動系には、モータ34およびモータ動力の伝達歯車機構が含まれる。これら歯車機構についてはさらに後述する。
【0017】
ケーシング30は、前方に前フレーム21との連結部35を有するとともに、前方上部にシートアセンブリ5との連結部36を備え、かつ、後方に後部アセンブリ4を連結する連結部37を備える。連結部35はさらに後述する。
【0018】
後部アセンブリ4は中央アセンブリ3に連結部37で結合される後部フレーム41と、後部フレーム41の後端に設けられる軸受け部42と、軸受け部42で支持される従動スプロケット43および後輪WRとを有する。後部フレーム41は、車体の左右にそれぞれ設けられて対をなし、上部には、後ブレーキ44が装着される。従動スプロケット43は、前記中央アセンブリ3に設けられる駆動スプロケット(後述)とチェーン45で連結される。
【0019】
シートアセンブリ5は、シートポスト50と、シートポスト50の上端に設けられたシート51とからなり、シートポスト50にはリフレクタ52が取り付けられる。
【0020】
中央アセンブリ3の前方上部に設けられた連結部36には、シートポスト50を保持するためのボスおよびボスを締め付けるクランパが設けられ、シートポスト50はこのボスをクランパで締め付けることにより、ケーシング30に確実に保持される。クランパを緩めることにより、シートポスト50は上下移動でき、シートポスト50の上端に装着されるシート51の高さを調節することができる。
【0021】
ケーシング30には、分割された左右ケーシングを締め付け固定するボルトを貫通するためのボスが複数設けられ、そのうちのボス38が、シートポスト50の延長線上に位置してシートポスト50の前方上部と外周同士で当接するように設けられる。このような配置により、シート51に荷重がかかったとき、連結部36を中心にしてシートポスト50の下端が図中時計方向に変位するのを制止することができ、シート51にかかる大きい荷重も確実に支えることができる。
【0022】
前フレーム21とケーシング30との連結部35は、車体上下方向に延びる枢軸を有するヒンジとびロック装置とを有していて、このロック装置のロックを解除することにより、ヒンジの枢軸で車体を折り畳むことができるし、さらにヒンジの結合を解除することにより、前部アセンブリ2および中央アセンブリ3を互いに分離することもできる。
【0023】
後フレーム41とケーシング30との連結部37は、後フレーム41およびケーシング30の双方に形成されたボスと、このボスを貫通するボルト、ならびにこのボルトに螺着するナット(ボルト・ナットは図示していない)で構成される。
【0024】
図2は中央アセンブリ3の断面図、図3は図2のA−A矢視図である。両図において、ケーシング30は左部分30Lと右部分30Rとからなり、両部分が組み合わされ、ボルト・ナットで結合されてケーシング30を形成する。ケーシング30の下部にはアシストユニット31を、上部にはバッテリ6をそれぞれ収容する空間が形成される。アシストユニット31のクランク軸32には図示しないワンウェイクラッチを介して踏力入力ギヤ(クランクギヤ)G1が結合されており、この踏力入力ギヤG1は合成ギヤG2の小ギヤ部分G21に噛み合う。一方、モータ34のピニオンG3には補助動力ギヤ(アシストギヤ)G4の大ギヤ部分G41が噛み合うように設けられ、この大ギヤ部分G41と一体に回転する小ギヤ部分G42は前記合成ギヤG2の大ギヤ部分G22と噛み合う。また、合成ギヤG2の大ギヤ部分G22は駆動スプロケット39の軸に固定された出力ギヤG5に噛み合う。
【0025】
上記各ギヤが取り付けられるクランク軸32、出力軸14並びに図示しない軸は、軸受61によってケーシング30に支持され、各軸受61はダストシールによって封止される。
【0026】
このように、モータ34の回転はピニオンG3とアシストギヤG4とを介して合成ギヤG2に伝達され、クランク軸32から入力される踏力は踏力入力ギヤG1を介して合成ギヤG2に伝達される。そして、踏力と補助動力とは合成ギヤG2で合力されて駆動スプロケット39に伝達され、さらに前記従動スプロケット43を介して後輪WRに伝達される。ケーシング30内のアシストユニット31の下方に配置されるコントローラ7は、図示しない踏力検出手段から入力される踏力値に基づいて、モータ34の回転を制御する。
【0027】
ケーシング30の中央部にはバッテリ6の支持部材8が設けられ、この支持部材8の上にバッテリ6が支持される。支持部材8に隣接して接続接点部材9が設けられる。接続接点部材9はケーシング30の左部分30Lおよび右部分30Rに挟持されて固定され、前記支持部材8にバッテリ6を載せたときにバッテリ6側の端子と接続されるように位置設定される。バッテリ6からコントローラ7に電流を供給可能なようにコントローラ7と接続接点部材9とはハーネス10によって電気的に接続される。
【0028】
ケーシング30の上部には、バッテリ6の蓋11が設けられる。蓋11はヒンジ61で支持され、このヒンジ61を中心に、矢印R1の方向で開閉自在である。蓋11にはケーシング30の上端係合部に係止可能な鍵62が設けられる。蓋11の裏面には、収容されたバッテリ6の頂部に当接する位置にリブ13が設けられ、蓋11を閉じた時にこのリブ13でバッテリ6が押さえられ、安定性が確保される。リブ13は蓋11に接合したゴムや板ばね等の弾性部材であってもよい。
【0029】
ケーシング30の前部右外面には、前フレーム21のフック71を引っかけて前フレーム21と中央アセンブリ3とを連結するための枢軸(ピン)66を保持するボスが形成される。
【0030】
なお、ケーシング30の側部には窓15が設けられる。この窓により、バッテリ6の存在の有無が蓋11をあけずに確認できるし、ケーシング30自体の軽量化、外観上、意匠的効果を有する。
【0031】
クランク33の端部にはペダル12が取り付けられ、このペダル12は不使用時にクランク33と沿うように、ヒンジ部63から折り畳み自在である。ケーシング30の下部後方寄りには、停車時に車体を起立させておくためのスタンド(図示せず)を回動自在に取り付けるためのボス63が設けられる。また、ケーシング30上面にシートポスト50を保持するため形成されるボス64の前部には、アシストユニット31等にバッテリ6から電流を供給するための電源スイッチ65が取付けられる。
【0032】
次に、前フレーム21と中央アセンブリ3とを連結するヒンジ部を詳細に説明する。図4はヒンジ部を含む前フレーム21の後端部の平面断面図、図5は同後方図(車体後方から見た図)である。なお、この後端部は前フレーム21の本体であるパイプ状部品に溶接で一体化される部品(以下、「エンドブロック」という)で構成できる。両図において、エンドブロック70には、フック71が形成され、このフック71はケーシング30に設けられる前記ピン66と係合できるよう、寸法と位置とが設定される。ピン66が脱出できないよう、フック71の開口部分(切欠部)を塞ぐ位置にロックプレート72が設けられる。ロックプレート72は指を引掛けられる操作部72aと前記切欠部を塞ぐロック部72bとを有し、ピン73でエンドブロック70に枢軸支持される。
【0033】
ロックプレート72には、操作部72aをエンドブロック70に近付ける方向に、換言すればロック部72bをエンドブロック70から離す方向に力が作用するよう、ネジリコイルバネ74が係合している。
【0034】
この構成により、ロックプレート72がバネ74で付勢されてフック71の開口部分がロック部72bで塞がれているので、中央アセンブリ3側のピン66はフック71から脱出することができない。つまり、両者はピン66を中心に折り畳み自在に連結される。
【0035】
このヒンジ機構とは別に、車体の左側には、ボルト・ナットによる締結構造を有する前記連結部35が設けられる。この連結部35はロックブロック70に形成される張り出し部75のU字溝75aに嵌まるボルトと張り出し部75に係合するナットとを有する。図4において、ボルト76は偏心軸77でケーシング30に支持され、ナット78で張り出し部75に係合される。偏心軸77を回動させたときにボルト76がケーシング30側に偏倚してナット78が張り出し部75に押し当てられるよう偏心軸77の位置と偏心量は設定される。
【0036】
ナット78を張り出し部75に引っかけて偏心軸77を回動させることにより、前フレーム21とケーシング30とは互いに結合させられる。互いの結合を解くときには、偏心軸77を締め付けとは反対側に回動させてナット78と張り出し部75との当接状態を緩めた後矢印R方向にボルト76を回動させればよい。なお、ナット78と係合部75との緊密度はボルト76に対するナット78の位置により調節できる。
【0037】
連結部35のロックを解除すれば、ピン66を中心にして車体を折り畳むことができる。なお、偏心軸77の回動を容易にして車体の折り畳みを簡単にするため、偏心軸77に操作レバーを設けるのがよい。
【0038】
連結部35を解除して車体を折り畳んだ後、操作部72aに指を引掛けてエンドブロック70から離す方向(矢印RR方向)へ引っ張ると、ロックプレート72のロック部72bは逃げ部79内に退避してフック71の開口部分は開放される。そうすると、ピン66はフック71から脱出でき、前部アセンブリ2と中央アセンブリ3とは完全に分離できる。
【0039】
分離された車体を再び一体に組み立てる場合は、ピン66をロック部72bに押し付けてロック部72bを逃げ部79内に退避させる。ピン66がフック71に収まったならば、ロック部72bに対するピン66の押圧力は解除される。その結果、バネ73の付勢力によってロック部72bは矢印RAと反対側に回動してフック71の開口部分は塞がれる。
【0040】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなとおり、請求項1〜6の発明によれば、アシストユニットを収容するケーシングによってバッテリを収容できるので、バッテリを保持するための専用の係止部材を備える必要がない。したがって、車体のバリエーション展開する場合も、バリエーションに応じて専用のバッテリ保持手段を確保する必要がないので加工や組立が煩雑になることがない。
【0041】
特に、請求項2の発明によればバッテリ収容部の剛性が増すので、外力に対するバッテリの保護性能が高められる。また、請求項3の発明によれば、収容部内にバッテリを確実に保持できるし、請求項4の発明によれば、バッテリと接点部材との電気的接続をより確実なものとできる。
【0042】
さらに、請求項5,6の発明によれば、アシストユニットとバッテリを収容するケーシングをコア部分とし、連結部を介して前フレームや後フレームを連結することができる。したがって、例えば、ホイールサイズの異なった車両に対しても、共通のコアを使用できる等、バリエーション展開が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係る電動補助自転車の側面図である。
【図2】 中央アセンブリの断面図である。
【図3】 図2のA−A矢視図である。
【図4】 前フレームの要部平面断面図である。
【図5】 前フレームの後方図である。
【符号の説明】
1…電動補助自転車、 2…前部アセンブリ、 3…中央アセンブリ、 4…後部アセンブリ、 5…シートアセンブリ、 6…バッテリ、 7…コントローラ、 9…接続接点部材、 10…ハーネス、 21…前フレーム、 30…ケーシング、 31…アシストユニット、 32…クランク軸、 33…クランク、34…モータ、 35,36,37…連結部、 41…後フレーム、 50…シートポスト
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a battery-assisted bicycle, and more particularly to a battery-assisted bicycle having a vehicle body frame structure that can increase the degree of freedom in designing a vehicle body.
[0002]
[Prior art]
There is known a battery-assisted bicycle including a human-powered drive system for transmitting a pedaling force applied to a pedal to a rear wheel, and a motor-driven system capable of adding auxiliary power to the humanpowered driving system according to the pedaling force. ing. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-105758 discloses a battery-assisted bicycle in which a frame is foldable so that a battery can be inserted and removed from a fold opening of the frame.
[0003]
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2000-164185 discloses a battery-assisted bicycle in which an assist unit in which a human power drive system and a motor drive system are integrated is fastened with bolts and nuts and suspended on the assist unit. An arrangement in which a battery for supplying power to the unit is arranged is disclosed. In this battery-assisted bicycle, the battery is electrically connected to the assist unit and is fixed to the vehicle body frame using a locking tool. The vehicle body frame includes a main frame, a seat pipe, a rear frame, and the like, which are integrally formed by welding or the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the battery-assisted bicycle, a stay has to be provided as a locking tool for attaching the assist unit and the battery, and many processes such as processing and joining to the body frame are required. In particular, when providing various types of vehicles, it is inevitable that the integrated body frame will be a dedicated frame for each vehicle type, and the shape and mounting manner of the stay must be set for each dedicated frame. Don't be. For this reason, the number of man-hours for processing and joining the body frame is remarkably increased, and it is not easy to increase the number of vehicle variations.
[0005]
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a battery-assisted bicycle having a body frame that can reduce the number of man-hours by eliminating a locking tool for attaching an assist unit or a battery, and can easily cope with an increase in variations of vehicle types. Is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a power assist system including a human power drive system that transmits a pedal force applied to a pedal, and a motor drive system that adds auxiliary power to the human power drive system according to the pedal force. In a bicycle, a battery comprising an assist unit for combining and outputting the power generated by the human power drive system and the motor drive system, and a casing for holding the assist unit, wherein the casing supplies electric power to the motor drive system. There is a first feature in that a battery housing portion is formed.
[0007]
Further, in the present invention, the casing includes a left portion located on the left side of the vehicle body and a right portion located on the right side of the vehicle body, and the battery housing portion is disposed in an upper portion of a space surrounded by the left portion and the right portion. There is a second feature in that a storage portion of the assist unit is formed in a lower portion of the space, the battery storage portion is opened upward, and a lid is provided in the open portion.
[0008]
According to the 1st and 2nd characteristics, a battery can be hold | maintained with a casing with an assist unit, without using the latching member for hold | maintaining a battery case to a vehicle body, such as a stay. In particular, according to the second feature, since the casing is divided into the left and right parts, these parts can be easily manufactured by die casting, for example. Further, since the battery housing portion can be formed integrally with the housing portion of the assist unit, high rigidity is obtained and the battery is easily protected from external force.
[0009]
In addition, the present invention has a third feature in that the lid is provided with a protruding portion that contacts the upper surface of the battery accommodated in the battery accommodating portion and fixes the battery in the battery accommodating portion. According to the third feature, the battery is secured in the battery housing portion by the protruding portion.
[0010]
The present invention further includes a contact member that electrically connects the battery and the control unit of the assist unit, the contact member being sandwiched between the left part and the right part of the casing, and the battery on the lower surface of the battery. There is a fourth feature in that they are arranged so that they can be connected to each other. The contact member can be easily held against the casing when the casing is assembled. Further, the contact member can maintain a good electrical connection with the battery pressed downward by the protruding portion of the lid.
[0011]
Further, the present invention has a fifth feature in that a seat post holding portion is integrally formed on the casing, and a connecting portion for detachably connecting a front frame and a rear frame is provided on the casing. There is a sixth feature.
[0012]
According to the fifth or sixth feature, the seat post or the rear frame can be easily connected to the casing as long as only the connecting portion coincides with the casing side. The degree of freedom in designing the shape and structure of the rear frame is increased, and variations in the body can be easily developed.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a battery-assisted bicycle according to an embodiment of the present invention. The battery-assisted bicycle 1 includes a front assembly 2, a center assembly 3, a rear assembly 4, and a seat assembly 5. The front assembly 2 includes a head pipe 20 positioned in front of the vehicle body and a pipe-shaped front frame 21 that is joined to the head pipe 20 and extends substantially horizontally rearward. A front fork 22 is rotatably held on the head pipe 20 via a shaft portion formed on an upper portion thereof. A handle post 24 is coupled to the upper end of the shaft portion via a joint 23, and a steering handle 25 is coupled to the upper portion of the handle post 24. The joint 23 can be loosened by operating the knob 26 and the lever 27, and the handle post 24 can be folded around the joint 23 by these operations. A front wheel WF is rotatably supported at the lower end of the front fork 22.
[0014]
A front brake wire 28 extending downward from a brake lever (not shown) provided at both ends of the steering handle 25 is connected to a front brake 29 provided on the front fork 22. Further, one wire (rear brake wire) 40 is coupled to the brake lever. The rear brake wire 40 extends rearward along the vehicle body and is coupled to the rear brake 44. The rear brake wire 40 is held by a stopper 60 provided on the front frame 21 so as not to hang down.
[0015]
The central assembly 3 includes a casing 30 that forms a space for individually accommodating a drive unit (assist unit) 31 of the battery-assisted bicycle and a battery 6 that supplies power to the assist unit 31. That is, the casing 30 integrally constitutes a small chamber (drive unit housing) that accommodates the assist unit and a small chamber (battery case) that accommodates the battery 6. The casing 30 is configured as a split frame made of a pair of left and right aluminum die-cast products.
[0016]
The assist unit 31 includes a power transmission mechanism for each of the human power drive system and the motor drive system. The manual driving system includes a crankshaft 32 for inputting human power, a crank 33 coupled to both ends of the crankshaft 32, and a transmission gear mechanism for input human power. On the other hand, the motor drive system includes a motor 34 and a motor power transmission gear mechanism. These gear mechanisms will be further described later.
[0017]
The casing 30 has a connecting portion 35 to the front frame 21 at the front, a connecting portion 36 to the seat assembly 5 at the front upper portion, and a connecting portion 37 to connect the rear assembly 4 to the rear. The connecting portion 35 will be further described later.
[0018]
The rear assembly 4 includes a rear frame 41 coupled to the central assembly 3 by a connecting portion 37, a bearing portion 42 provided at the rear end of the rear frame 41, a driven sprocket 43 and a rear wheel WR supported by the bearing portion 42. Have. The rear frames 41 are provided on the left and right sides of the vehicle body to form a pair, and a rear brake 44 is mounted on the upper part. The driven sprocket 43 is connected to a drive sprocket (described later) provided in the central assembly 3 by a chain 45.
[0019]
The seat assembly 5 includes a seat post 50 and a seat 51 provided at the upper end of the seat post 50, and a reflector 52 is attached to the seat post 50.
[0020]
A boss for holding the seat post 50 and a clamper for fastening the boss are provided in the connecting portion 36 provided at the upper front portion of the central assembly 3. The seat post 50 is attached to the casing 30 by fastening the boss with the clamper. Holds securely. By loosening the clamper, the seat post 50 can move up and down, and the height of the seat 51 mounted on the upper end of the seat post 50 can be adjusted.
[0021]
The casing 30 is provided with a plurality of bosses for penetrating bolts that fasten and fix the divided left and right casings, and the bosses 38 are positioned on the extension line of the seat post 50 so that the front upper portion and the outer periphery of the seat post 50 are disposed. It is provided so as to contact each other. With such an arrangement, when a load is applied to the seat 51, it is possible to prevent the lower end of the seat post 50 from being displaced in the clockwise direction in FIG. It can be reliably supported.
[0022]
The connecting portion 35 between the front frame 21 and the casing 30 has a hinge jump lock device having a pivot extending in the vertical direction of the vehicle body, and the vehicle body is folded at the hinge pivot by releasing the lock of the lock device. It is also possible to separate the front assembly 2 and the central assembly 3 from each other by further uncoupling the hinges.
[0023]
A connecting portion 37 between the rear frame 41 and the casing 30 includes a boss formed on both the rear frame 41 and the casing 30, a bolt passing through the boss, and a nut screwed to the bolt (bolts and nuts are illustrated). Not composed of).
[0024]
2 is a cross-sectional view of the central assembly 3, and FIG. 3 is a view taken along the line AA of FIG. In both figures, the casing 30 is composed of a left portion 30L and a right portion 30R, and both portions are combined and joined by bolts and nuts to form the casing 30. A space for accommodating the assist unit 31 is formed in the lower part of the casing 30 and the battery 6 is formed in the upper part. A pedal force input gear (crank gear) G1 is coupled to the crankshaft 32 of the assist unit 31 via a one-way clutch (not shown), and the pedal force input gear G1 meshes with the small gear portion G21 of the composite gear G2. On the other hand, a large gear portion G41 of an auxiliary power gear (assist gear) G4 is provided in mesh with the pinion G3 of the motor 34, and a small gear portion G42 that rotates integrally with the large gear portion G41 is a large portion of the synthetic gear G2. It meshes with the gear part G22. The large gear portion G22 of the composite gear G2 meshes with the output gear G5 fixed to the shaft of the drive sprocket 39.
[0025]
The crankshaft 32, the output shaft 14 and the shaft (not shown) to which the gears are attached are supported on the casing 30 by bearings 61, and the bearings 61 are sealed by dust seals.
[0026]
Thus, the rotation of the motor 34 is transmitted to the composite gear G2 through the pinion G3 and the assist gear G4, and the pedaling force input from the crankshaft 32 is transmitted to the composite gear G2 through the pedaling force input gear G1. The pedaling force and the auxiliary power are combined by the composite gear G2 and transmitted to the drive sprocket 39, and further transmitted to the rear wheel WR via the driven sprocket 43. The controller 7 disposed below the assist unit 31 in the casing 30 controls the rotation of the motor 34 based on a pedaling force value input from a pedaling force detection unit (not shown).
[0027]
A support member 8 for the battery 6 is provided at the center of the casing 30, and the battery 6 is supported on the support member 8. A connection contact member 9 is provided adjacent to the support member 8. The connection contact member 9 is sandwiched and fixed between the left portion 30L and the right portion 30R of the casing 30, and is positioned so as to be connected to a terminal on the battery 6 side when the battery 6 is placed on the support member 8. The controller 7 and the connection contact member 9 are electrically connected by a harness 10 so that a current can be supplied from the battery 6 to the controller 7.
[0028]
A lid 11 for the battery 6 is provided on the upper portion of the casing 30. The lid 11 is supported by a hinge 61 and can be opened and closed around the hinge 61 in the direction of the arrow R1. The lid 11 is provided with a key 62 that can be locked to the upper end engaging portion of the casing 30. A rib 13 is provided on the back surface of the lid 11 at a position where it abuts against the top of the battery 6 accommodated. When the lid 11 is closed, the battery 6 is pressed by the rib 13 to ensure stability. The rib 13 may be an elastic member such as rubber or a leaf spring joined to the lid 11.
[0029]
A boss is formed on the front right outer surface of the casing 30 to hold a pivot 66 (pin) 66 for hooking the hook 71 of the front frame 21 to connect the front frame 21 and the central assembly 3.
[0030]
A window 15 is provided on the side of the casing 30. With this window, the presence or absence of the battery 6 can be confirmed without opening the lid 11, and the casing 30 itself has a design effect in terms of weight reduction and appearance.
[0031]
A pedal 12 is attached to an end portion of the crank 33, and the pedal 12 can be folded from the hinge portion 63 so as to be along the crank 33 when not in use. Near the lower rear of the casing 30 is provided a boss 63 for rotatably mounting a stand (not shown) for raising the vehicle body when the vehicle is stopped. A power switch 65 for supplying current from the battery 6 to the assist unit 31 or the like is attached to the front portion of the boss 64 formed to hold the seat post 50 on the upper surface of the casing 30.
[0032]
Next, the hinge part which connects the front frame 21 and the center assembly 3 is demonstrated in detail. 4 is a cross-sectional plan view of the rear end portion of the front frame 21 including the hinge portion, and FIG. 5 is a rear view thereof (viewed from the rear of the vehicle body). The rear end portion can be constituted by a part (hereinafter referred to as an “end block”) that is integrated with a pipe-like part that is a main body of the front frame 21 by welding. In both figures, a hook 71 is formed on the end block 70, and the size and position of the hook 71 are set so that the hook 71 can be engaged with the pin 66 provided on the casing 30. A lock plate 72 is provided at a position to close the opening (notch) of the hook 71 so that the pin 66 cannot escape. The lock plate 72 has an operation portion 72 a that can be hooked by a finger and a lock portion 72 b that closes the notch, and is pivotally supported by the end block 70 with a pin 73.
[0033]
A torsion coil spring 74 is engaged with the lock plate 72 so that a force acts in a direction in which the operation portion 72 a is brought closer to the end block 70, in other words, in a direction in which the lock portion 72 b is separated from the end block 70.
[0034]
With this configuration, the lock plate 72 is biased by the spring 74 and the opening portion of the hook 71 is blocked by the lock portion 72 b, so that the pin 66 on the central assembly 3 side cannot escape from the hook 71. That is, both are foldably connected around the pin 66.
[0035]
Apart from this hinge mechanism, the connecting portion 35 having a fastening structure with bolts and nuts is provided on the left side of the vehicle body. The connecting portion 35 includes a bolt that fits in a U-shaped groove 75 a of an overhang portion 75 formed in the lock block 70 and a nut that engages with the overhang portion 75. In FIG. 4, the bolt 76 is supported by the casing 30 with an eccentric shaft 77 and engaged with the projecting portion 75 with a nut 78. The position and the amount of eccentricity of the eccentric shaft 77 are set so that when the eccentric shaft 77 is rotated, the bolt 76 is biased toward the casing 30 and the nut 78 is pressed against the protruding portion 75.
[0036]
The front frame 21 and the casing 30 are coupled to each other by hooking the nut 78 to the overhanging portion 75 and rotating the eccentric shaft 77. When releasing the mutual connection, the eccentric shaft 77 is rotated to the opposite side to the tightening to loosen the contact state between the nut 78 and the overhanging portion 75, and then the bolt 76 is rotated in the direction of the arrow R. The tightness between the nut 78 and the engaging portion 75 can be adjusted by the position of the nut 78 with respect to the bolt 76.
[0037]
If the lock of the connecting portion 35 is released, the vehicle body can be folded around the pin 66. In order to facilitate the rotation of the eccentric shaft 77 and simplify the folding of the vehicle body, it is preferable to provide an operation lever on the eccentric shaft 77.
[0038]
After releasing the connecting portion 35 and folding the vehicle body, when the finger is hooked on the operation portion 72 a and pulled in a direction away from the end block 70 (arrow RR direction), the lock portion 72 b of the lock plate 72 is moved into the escape portion 79. It retracts and the opening part of the hook 71 is opened. Then, the pin 66 can escape from the hook 71, and the front assembly 2 and the central assembly 3 can be completely separated.
[0039]
When assembling the separated vehicle body again, the pin 66 is pressed against the lock portion 72 b to retract the lock portion 72 b into the escape portion 79. If the pin 66 is received in the hook 71, the pressing force of the pin 66 on the lock portion 72b is released. As a result, the locking portion 72b is rotated in the opposite direction to the arrow RA by the urging force of the spring 73, and the opening portion of the hook 71 is closed.
[0040]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the first to sixth aspects of the invention, since the battery can be accommodated by the casing that accommodates the assist unit, it is not necessary to provide a dedicated locking member for retaining the battery. Accordingly, when developing variations of the vehicle body, it is not necessary to secure dedicated battery holding means according to the variations, so that processing and assembly are not complicated.
[0041]
In particular, according to the invention of claim 2, since the rigidity of the battery housing portion is increased, the protection performance of the battery against an external force is enhanced. According to the invention of claim 3, the battery can be reliably held in the housing portion, and according to the invention of claim 4, the electrical connection between the battery and the contact member can be made more reliable.
[0042]
Furthermore, according to the fifth and sixth aspects of the present invention, the casing that accommodates the assist unit and the battery can be used as the core portion, and the front frame and the rear frame can be connected via the connecting portion. Therefore, for example, variations can be easily developed such that a common core can be used for vehicles having different wheel sizes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a battery-assisted bicycle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the central assembly.
3 is an AA arrow view of FIG.
FIG. 4 is a plan sectional view of an essential part of a front frame.
FIG. 5 is a rear view of the front frame.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor-assisted bicycle, 2 ... Front assembly, 3 ... Center assembly, 4 ... Rear assembly, 5 ... Seat assembly, 6 ... Battery, 7 ... Controller, 9 ... Connection contact member, 10 ... Harness, 21 ... Front frame, DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Casing, 31 ... Assist unit, 32 ... Crankshaft, 33 ... Crank, 34 ... Motor, 35, 36, 37 ... Connection part, 41 ... Rear frame, 50 ... Seat post

Claims (6)

ペダルに加えられた踏力を伝達する人力駆動系と、前記踏力に応じて前記人力駆動系に補助動力を付加させるモータ駆動系とを備えた電動補助自転車において、
前記人力駆動系およびモータ駆動系で発生させる動力を合力させて出力するアシストユニット(31)と、
前記モータ駆動系に電力を供給するバッテリ(6)を保持するバッテリ収容部となる上部の小部屋、および前記アシストユニット(31)を収納するアシストユニット収容部となる下部の小部屋に仕切られて一体構成されるケーシング(30)とを具備し、
前記ケーシング(30)が、車体フレームを構成する前フレーム(21)、後フレーム(41)およびシートポスト(50)をそれぞれ独立して連結する連結部(35、36、37)を含み、
前記連結部のうち、前フレーム(21)および前記後フレーム(41)を連結する連結部(35、37)が、前記ケーシング(30)を車体前後方向から挟む位置に配置されていることを特徴とする電動補助自転車。
In a battery-assisted bicycle including a human-powered driving system that transmits a pedaling force applied to a pedal, and a motor driving system that adds auxiliary power to the human-powered driving system according to the pedaling force,
An assist unit (31) for combining and outputting the power generated by the human power drive system and the motor drive system;
The battery is partitioned into an upper small chamber serving as a battery accommodating portion for holding a battery (6) for supplying electric power to the motor drive system, and a lower small chamber serving as an assist unit accommodating portion for accommodating the assist unit (31). A casing (30) configured integrally ;
The casing (30) includes connecting portions (35, 36, 37) for independently connecting the front frame (21), the rear frame (41), and the seat post (50) constituting the body frame,
Of the connecting parts, connecting parts (35, 37) for connecting the front frame (21) and the rear frame (41) are arranged at positions sandwiching the casing (30) from the front-rear direction of the vehicle body. Electric assist bicycle.
前記ケーシング(30)が、車体左側に位置する左部分(30L)と車体右側に位置する右部分(30R)とからなり、
前記左部分(30L)および右部分(30R)で囲繞された空間の上部に前記バッテリ収容部を、前記空間の下部に前記アシストユニット(31)の収容部をそれぞれ形成するとともに、
前記バッテリ収容部は上方が開放され、該開放部分には蓋(11)が設けられていることを特徴とする請求項1記載の電動補助自転車。
The casing (30) includes a left portion (30L) located on the left side of the vehicle body and a right portion (30R) located on the right side of the vehicle body,
The battery housing part is formed in the upper part of the space surrounded by the left part (30L) and the right part (30R) , and the housing part of the assist unit (31) is formed in the lower part of the space, respectively.
2. The battery-assisted bicycle according to claim 1, wherein an upper part of the battery housing part is opened, and a lid (11) is provided at the open part.
前記蓋(11)に、バッテリ収容部に収容されるバッテリ(6)の上面に当接して、バッテリ(6)を該バッテリ収容部内に固定する突出部分(13)が設けられていることを特徴とする請求項2記載の電動補助自転車。Wherein the lid (11), the upper surface of the battery (6) which is accommodated in the battery accommodating portion in contact with the protruding portion of the battery (6) is fixed to the battery accommodating portion (13) is provided The battery-assisted bicycle according to claim 2. バッテリ(6)とアシストユニット(31)の制御部(7)とを電気的に接続する接点部材(9)を備え、該接点部材(9)が、前記ケーシング(30)の左部分(30L)および右部分(30R)に挟持され、かつ、前記バッテリ(6)の下面でバッテリ(6)に接続できるように配置されていることを特徴とする請求項2または3記載の電動補助自転車。Battery control unit (6) and the assist unit (31) (7) and provided with a contact member (9) for electrically connecting the, said contact member (9) is, the left part of the casing (30) (30L) and it is clamped in the right part (30R), and motor-assisted bicycle according to claim 2 or 3, wherein that are arranged so as to be connected to the battery (6) on the lower surface of the battery (6). 前記ケーシング(30)が、前記シートポスト(50)の延長線上に位置し、かつ、該シートポスト(50)の前方上部と外周同士で当接するボス(38)を備えていることを特徴とする請求項1記載の電動補助自転車。 The casing (30) is provided with a boss (38) that is positioned on an extension line of the seat post (50) and that abuts the front upper portion of the seat post (50) with the outer periphery. The battery-assisted bicycle according to claim 1. 前記後フレーム(41)の連結部が、バッテリ収容部とアシストユニット(31)の収容部とに跨って配置されることを特徴とする請求項1記載の電動補助自転車。Motor-assisted bicycle according to claim 1, wherein the connecting portion is disposed across the housing portion of the battery housing portion and the assist unit (31), characterized in Rukoto of the rear frame (41).
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