JP4491905B2

JP4491905B2 - Container transfer system

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Publication number: JP4491905B2
Application number: JP2000119935A
Authority: JP
Inventors: 幸伸西納; 竜弘中田
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JP2001233448A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は容器搬送システムに係り、特に、容器の首部を基準にして搬送する、いわゆるネック搬送を行う容器搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、液体を充填する容器として樹脂製のペットボトル等が広く用いられている。このような樹脂製の容器は、きわめて軽量で不安定なため、通常のコンベヤ等によって高速搬送することが困難なので、容器の首部に形成されたフランジ部を下面側から支持し、または、グリッパにより首部を把持して搬送するネック搬送が行われている。
【０００３】
前記ネック搬送による容器搬送システムでは、容器の首の高さを基準にして保持搬送しているので、異なるサイズの容器に兼用する場合にも、各処理装置やコンベヤ、ホイール等の高さを調整する必要がなく、兼用性に優れている。
【０００４】
ところで、容器を連続的に搬送しつつ処理を行う容器搬送システムでは、処理装置が故障したり停止した場合に、その処理装置内から容器を払い出さなければならないため、容器搬送ラインの途中にリジェクト装置を設けて容器をリジェクトできるようにしている。
【０００５】
前記のようなネック搬送を行う容器搬送システムで、搬送経路の途中から容器をリジェクトする場合に、従来の構成では、リジェクト位置でグリッパを開いて把持していた容器を離し、この容器を回転テーブル上に落下させて排出するようになっていた（特公昭５６−５２２５６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成のように、容器を搬送コンベヤや回転テーブル等の上に下ろして排出する構成では、コンベヤ高さの調整等をしない限りサイズの異なる容器に対応することは不可能であり、各種容器に兼用する容器搬送システムには適用することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、容器をネック搬送によって搬送する容器搬送システムから容器をリジェクトする場合にも、容器の首部を保持または支持して受け渡しを行うことにより、サイズの異なる各種容器に兼用することを可能にした容器搬送システムを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器搬送システムは、容器を回転搬送する搬送手段の容器搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選択的に排出するリジェクト機構を備えており、特に、前記搬送手段は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、弾性力によって容器を把持する弾性把持手段を備え、一方、前記搬送手段の容器搬送経路のリジェクト位置に配置されたリジェクト機構は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、開閉動作によって容器を把持解放可能な開閉把持手段を備えており、このリジェクト機構の回転体を、その開閉把持手段が前記弾性把持手段から容器を受け取り可能な位置に配置し、さらに、前記開閉把持手段が開放状態を維持して前記リジェクト位置を通過する通常運転時の状態と、リジェクト位置で閉鎖して容器を把持するリジェクト時の状態とに切り換える切り換え手段を設け、前記リジェクト時には、リジェクト位置で開閉把持手段を閉じることにより、選択的に容器を把持して前記搬送手段の弾性把持手段から取り出しリジェクトするようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る容器搬送システムの概略構成を示す平面図である。この容器搬送システムは、エア搬送コンベヤ等の容器供給コンベヤ１４によって連続的に搬送されてきた容器１２（後に説明する図２参照）が、導入ホイール６を介して容器処理装置８内に供給される。容器処理装置８に供給された容器１２は、回転搬送されつつ所定の処理が行われた後、排出ホイール１０を介して搬送コンベヤ１６上に排出されて、次の処理装置等に送られる。なお、この容器搬送システムによって搬送される容器１２は、樹脂製のペットボトルであり、図２に示すように、その首部１２ａの外周にフランジ部１２ｂが形成され、この首部１２ａを基準にしてネック搬送が行われる。
【００１１】
前記容器処理装置８のリジェクト位置Ｋにリジェクト機構２６が設けられている。このリジェクト機構２６について図２、図３および図３の要部を拡大して示す図４により説明する。リジェクト機構２６は、回転体２８の外周部に円周方向等間隔で設けられた容器把持手段３０によって容器１２を把持して搬送する回転搬送手段（リジェクトホイール）３２と、このリジェクトホイール３２から容器１２を受け取って排出するガイド手段３４とを備えている。前記容器把持手段３０は、後に説明するように、グリッパを開閉して容器１２を把持解放する開閉把持手段である。また、ガイド手段３４は、水平に配置された二本の平行な支持板３６，３６を備えている。この支持板３６，３６は、前記リジェクトホイール３２の接線方向に配置され、先端部（リジェクトホイール３２からの受け取り部）がリジェクトホイール３２の容器１２を搬送する経路（図３に符号Ｍで示す）上に位置している。
【００１２】
前記リジェクト機構２６は、リジェクトホイール３２に設けられた各開閉把持手段３０が、前記リジェクト位置Ｋで容器処理装置８の容器把持手段（この実施の形態では、弾性により容器を把持する弾性把持手段であり、その構成は後に説明する）が把持している容器１２を掴んで取り出し、回転搬送した後、排出位置Ｌにおいて前記ガイド手段３４に引き渡すようになっている。
【００１３】
リジェクトホイール３２の回転体２８は、中央の回転軸３８の上端に固定された回転プレート４０を備えており、この回転プレート４０の外周部に、円周方向等間隔で複数の開閉把持手段３０が設けられている。各開閉把持手段３０は、開閉する一対のアーム４２ａ，４２ｂからなるグリッパ４２を有している。このグリッパ４２は、回転体２８の回転プレート４０を上下に貫通して回転可能に支持された垂直な支持軸４４の上部に固定されて、この支持軸４４とともに回転する可動アーム４２ａと、回転プレート４０を貫通する固定軸４６（図４参照）の上端に固定された固定アーム４２ｂとを有している。
【００１４】
前記垂直な支持軸４４の上端にレバー４８の一端が連結されている。このレバー（以下、上方レバー４８と呼ぶ）の他端と、回転プレート４０の内周寄りに固定されたピン５０との間には、引っ張りコイルばね５２が取り付けられて、前記上方レバー４８を常時引きつけており、上方レバー４８と同じ支持軸４４に固定されている可動アーム４２ａを、固定アーム４２ｂに接近する方向、つまりグリッパ４２の両アーム４２ａ，４２ｂが閉じる方向に付勢している。
【００１５】
回転テーブル４０を貫通する前記支持軸４４の下端には、別のレバー（以下、下方レバー５４と呼ぶ）の一端が固定されており、この下方レバー５４は、前記可動アーム４２ａおよび上方レバー４８と一体的に回転する。下方レバー５４の他端部の下面側には第１のカムローラ５６が、そして、上面側には第２のカムローラ５８がそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
前記回転プレート４０の下方の、回転軸３８の外周には小径の固定プレート６０が配置されており、この固定プレート６０上に二個所の開閉カム６２，６４が固定されている。一方の開閉カム（以下、第１開閉カム６２と呼ぶ）は、容器１２をリジェクトする際に前記容器処理装置８から容器１２を取り出すためにグリッパ４２を開閉するもので、容器処理装置８とリジェクトホイール３２とが対向するリジェクト位置Ｋ付近に設けられている。また、他方の開閉カム（以下、第２開閉カム６４と呼ぶ）は、開閉把持手段３０が把持している容器１２をガイド手段３４に引き渡すためにグリッパ２を開閉するもので、リジェクトホイール３２からガイド手段３４への排出位置Ｌ付近に設けられている。
【００１７】
前記第１および第２の開閉カム６２，６４は、全体として円弧状をしており、そのカム面６６，６８が前記第１のカムローラ５６に対応する高さに位置している（図２参照）。そして、カム面６６，６８の中央が山部６６ａ，６８ａ、すなわち、回転体２８の外周側に向けて突出し、その両側（上流側と下流側）が前記山部６６ａ，６８ａよりも低い谷部６６ｂ，６８ｂ，６６ｃ，６８ｃを構成している。前記第１のカムローラ５６が谷部６６ｂ，６８ｂ，６６ｃ，６８ｃに係合しているときには、上方レバー４８が引っ張りコイルばね５２に引き付けられているので、可動アーム４２ａが固定アーム４２ｂに接近して前記グリッパ４２が閉じている。そして、第１のカムローラ５６が山部６６ａ，６８ａに係合すると、下方レバー５４が回転体２８の外周側に振られて垂直な支持軸４４および可動アーム４２ａが回転してグリッパ４２を開放する。
【００１８】
前記回転プレート４０の、各グリッパ４２が設けられている位置よりも内周側に、くの字状のロックレバー７０が設けられている。このロックレバー７０は、中央の屈曲部７０ａが、回転プレート４０を上下に貫通して回転可能に支持されている取り付け軸７２の下端に固定され、この屈曲部７０ａを中心に往復揺動できるようになっている。ロックレバー７０の回転体２８の内周側に位置する端部は、引っ張りコイルばね７４によって常時引き付けられており、通常は図４中で時計回り方向に回転した状態になっている（同図に実線で示し、符号７０（７０Ａ）を付したロックレバー参照）。
【００１９】
このロックレバー７０の外周側の端部の先端面には、前記下方レバー５４の上部に設けられた第２カムローラ５８に係合してこの下方レバー５４の移動を規制するロック部７０ｂが設けられている。前述のように、ロックレバー７０の内周側の端部が引っ張りコイルばね７４に引かれている状態では、ロック部７０ｂが第２のカムローラ５８から外れており、下方レバー５４はロックレバー７０に規制されず前記開閉カム６２，６４の形状に応じて揺動する。また、ロックレバー７０を、引っ張りコイルばね７４に抗して強制的に図４の反時計回り方向に回動させると（同図に二点鎖線で示し、符号７０（７０Ｂ）を付したロックレバー参照）、ロック部７０ｂが第２のカムローラ５８に係合し、下方レバー５４の内周側端部を回転体２８の外周方向へ押し出した状態でロックするようになっている（ロックレバー７０のロック部７０ｂが下方レバー５４をロックした状態は、図４の上部に符号５４（５４Ｂ）を付した下方レバー参照）。
【００２０】
前記のように、ロックレバー７０のロック部７０ｂが、下方レバー５４の第２カムローラ５８に係合していない状態では、下方レバー５４は自由に揺動できるようになっており、前記第１および第２の開閉カム６２，６４によって揺動されてグリッパ４２が開閉する。これが容器処理装置８から容器１２を取り出して排出するリジェクト時の状態である。また、ロックレバー７０のロック部７０ｂが第２カムローラ５８に係合して、下方レバー５４をロックした状態では、開閉カム６２，６４に関わりなくグリッパ４２が開放した状態を維持する。この状態が容器１２をリジェクトしない通常の生産運転時の状態である。
【００２１】
第１開閉カム６２の内周側には、前記グリッパ４２を前記カム面６６，６８の形状に従って開閉させるリジェクト時の状態と、開放した状態のままに維持する通常運転時の状態とに切り換える切り換えカム７６が設けられている。この切り換えカム７６は、前記固定プレート６０を上下に貫通し、ベアリング７８によって回転自在に支持された作動軸８０の上端に取り付けられている。この作動軸８０の下端には、作動レバー８２の一端が固定され、この作動レバー８２の他端には、エアシリンダ８４のピストンロッド８６が連結されている。
【００２２】
切り換えカム７６は、前記作動軸８０に固定されている入口側（上流側）の幅が広く、出口側（下流側）の幅が狭い通路状のカム面７６ａを有しており、前記ロックレバー７０の内部端の下部側に設けられた切り換え用カムローラ８８が、この通路状カム面７６ａ内を通過するようになっている。エアシリンダ８４の作動によりピストンロッド８６が伸張しているときには、切り換えカム７６が図４に実線で示す位置にあり、このカム面７６ａを通過する切り換え用カムローラ８８を内周側に引き付けて、下方レバー５４のロックを外した状態にする。また、エアシリンダ８４のピストンロッド８６が収縮した状態では、切り換えカム７６が図４に二点鎖線で示す位置に移動し、通路状カム面７６ａを通過するカムローラ８８を外周側に押し出して、ロックレバー７０のロック部７０ｂを下方レバー５４の第２カムローラ５８に係合させることにより下方レバー５４をロックさせる。
【００２３】
次に、本発明に係る容器搬送システムの容器搬送経路の一部を構成する容器処理装置８の構成について説明する。この容器処理装置８は、回転体の外周部に円周方向等間隔で設けられた弾性把持手段を有している。この弾性把持手段９０について図５により説明する。回転体の外周部に二本の垂直な支点軸９４，９４が固定されている。これら各支点軸９４，９４には、それぞれアーム９６，９６の基部がベアリングを介して回転自在に支持されている。これら両アーム９６，９６は、引っ張りコイルばね９８によって互いに接近する方向に常時引き付けられている。
【００２４】
両アーム９６，９６の先端部には、容器１２の首部１２ａをこれら両アーム９６，９６間に挿入しやすいようにテーパ状に切り欠いた切欠き部９６ａ，９６ａが形成されており、さらに、これら先端の切欠き部９６ａ，９６ａに続いて、容器１２の首部１２ａの外径にほぼ一致する内径を有する円弧状部９６ｂ，９６ｂが設けられている。これら両アーム９６，９６、引っ張りコイルばね９８および支点軸９４，９４等によって容器１２を弾性的に把持する弾性把持手段９０が構成されている。
【００２５】
なお、前記両アーム９６，９６のやや上方には、弾性把持手段９０によって把持された容器１２の首部１２ａに当接してその姿勢を安定させるネック支持プレート１００が設けられている。このネック支持プレート１００の前面側には、容器１２の首部１２ａの外径とほぼ一致する内径の円弧状凹部１００ａが形成されている。
【００２６】
前記容器搬送経路のうちリジェクト機構２６が設けられている搬送手段（前記容器処理装置８）の上流側と下流側にそれぞれ配置されている搬送手段（導入ホイール６および排出ホイール１０）は、詳細は図示しないが、いずれも回転体の外周部に円周方向等間隔で複数の容器把持手段が設けられている。この容器把持手段は、開閉動作によって容器１２を把持解放するようになっており、その構造は、前記リジェクト機構２６のリジェクトホイール３２に設けられた開閉把持手段３０と同一でも良く、また、従来知られた別の構成によりグリッパを開閉させて容器１２の把持解放を行うものであっても良い。
【００２７】
以上の構成に係る容器搬送システムの作動について説明する。エア搬送コンベヤ等の容器供給コンベヤ１４によって連続的に搬送されてきた容器１２は、導入ホイール６を介して容器処理装置８に供給される。前記導入ホイール６は、回転体の外周に円周方向等間隔で、開閉動作により容器を把持解放する開閉把持手段（図示せず）が設けられており、この開閉把持手段が容器１２のフランジ部１２ｂよりも上方を把持して搬送する。
【００２８】
導入ホイール６によって回転搬送された容器１２は、受け渡し位置Ｇで容器処理装置８への受け渡しが行われる。導入ホイール６には前記のように開閉動作によって容器１２を把持解放する開閉把持手段が設けられ、一方、容器処理装置８には図５に示す弾性把持手段９０が設けられており、開閉把持手段から弾性把持手段９０に容器１２が引き渡される。
【００２９】
導入ホイール６の開閉把持手段によって容器１２が搬送される経路と容器処理装置８の弾性把持手段９０によって容器１２が搬送される経路とが、受け渡し位置Ｇで重なり合っており、両把持手段が受け渡し位置Ｇに接近するにつれて、開閉把持手段が把持している容器１２が、弾性把持手段９０内に次第に押し込まれて前記半円弧状部９６ｂ，９６ｂ内にはまり込み、その後、開閉把持手段が開いて容器１２を離すことにより容器１２の受け渡しが行われる。なお、導入ホイール６の開閉把持手段は容器１２のフランジ部１２ｂよりも上部を把持し、容器処理装置８の弾性把持手段９０はフランジ部１２ｂの下面側を弾性的に把持するようになっている。
【００３０】
前記容器処理装置８による容器搬送経路の途中に設定されたリジェクト位置Ｋには、容器１２を選択的に排出するリジェクト機構２６が配置されているが、通常の運転中は、リジェクト機構２６のリジェクトホイール３２に設けられている開閉把持手段３０が開放したままリジェクト位置Ｋを通過するようになっているので、容器１２は容器処理装置８の弾性把持手段９０に把持されたままこのリジェクト位置Ｋを通過する。
【００３１】
通常の運転中は、前記リジェクトホイール３２では、エアシリンダ８４のピストンロッド８６を収縮させて切り換えカム７６を図４の二点鎖線で示す位置に移動させておく。この状態で、リジェクトホイール３２の回転体２８の回転に伴って、開閉把持手段３０がこの切り換えカム７６の位置まで移動してきたときに、ロックレバー７０と下方レバー５４とのロックが外れている場合には、ロックレバー７０の下端に取り付けられた切り換え用カムローラ８８が回転体２８の外周側へ押し出され、カムレバー７０が図４の反時計回り方向に回動して先端のロック部７０ｂが下方レバー５４の第２のカムローラ５８に係合し、この下方レバー５４をロックする。また、下方レバー５４がロックされた状態で、開閉把持手段３０が切り換えカム７６の位置まで移動してきた場合には、そのまま切り換えカム７６を通過する。
【００３２】
前記のように下方レバー５４がロックされた状態になっていると、グリッパ４２の一方のアーム（可動アーム４２ａ）が他方のアーム（固定アーム４２ｂ）から離隔して、グリッパ４２が開放した状態のままになる。この状態では、リジェクト位置Ｋにおいて、容器処理装置８の弾性把持手段９０に把持されている容器１２の位置と、リジェクトホイール３２の開閉把持手段３０のグリッパ４２の位置とが一致しても、開閉把持手段３０が容器１２を掴まないので、容器１２は弾性把持手段９０に把持されたままリジェクト位置Ｋを通過して排出ホイール１０に引き渡される。
【００３３】
排出ホイール１０は、前記リジェクトホイール３２と同様の開閉把持手段を備えており、受け渡し位置Ｊに到達した容器１２をグリッパにより掴んで、容器処理装置８の弾性把持手段９０から取り出し、搬送コンベヤ１６上に排出する。なお、容器処理装置８の弾性把持手段は容器１２のフランジ部１２ｂの下面側を弾性的に把持し、排出ホイール１０の開閉把持手段はフランジ部１２ｂよりも上方を把持するようになっている。
【００３４】
一方、運転中に容器処理装置８が故障したり停止した場合には、リジェクト機構２６の切り換えカム７６を切り換えて容器１２をリジェクトするようになっている。故障が検出されたときや停止後の再起動時に、リジェクト機構２６の切り換えカム７６を切り換えて開閉把持手段３０をリジェクト時の状態にし、容器処理装置８のリジェクト位置Ｋから、正規の処理が行われなかった容器１２を取り出す。
【００３５】
リジェクトする場合には、エアシリンダ８４の作動によりピストンロッド８６を伸張させて、リジェクトホイール３２の切り換えカム７６を図４の実線の位置に移動させる。すると、回転体２８の回転に伴って移動してきた各開閉把持手段３０のロックレバー７０に取り付けられている切り換え用カムローラ８８が、回転体２８の半径方向内方側に引き付けられ、カムレバー７０が図４の時計回り方向に回動して、下方レバー５４の第２のカムローラ５８とのロックが外れる。この状態になると、下方レバー５４の第１のカムローラ５６は開閉カム６２，６４のカム面６６，６８に沿って移動するので、開閉把持手段３０のグリッパ４２は、開閉カム６２，６４の形状に応じて所定の位置で開閉する。
【００３６】
下方レバー５４の第１のカムローラ５６が第１開閉カム６２の上流側谷部６６ｂ側を通過している間は、上方レバー４８が引っ張りコイルばね５２に引かれて両アーム４２ａ，４２ｂが接近しグリッパ４２が閉じている。前記第１のカムローラ５６が第１開閉カム６２の山部６２ａに移動してくると、下方レバー５４が外周側に向けて押し出されることにより、可動アーム４２ａが回転してグリッパ４２が開放する。
【００３７】
このようにグリッパ４２が開放していると、容器処理装置８の弾性把持手段９０によって搬送されている容器１２が、リジェクト位置Ｋに接近するとともに次第に前記グリッパ４２内に挿入される。そして、容器処理装置８の弾性把持手段９０によって搬送されている容器１２の移動経路と、リジェクトホイール３２の開閉把持手段３０の容器１２を把持する部分とが一致したとき（すなわち、両者９０，３０がリジェクト位置Ｋに到達したとき）に、前記下方レバー５４の第１カムローラ５６が第１開閉カム６２の山部６６ａから下流側谷部６６ｃに下降してグリッパ４２が閉じる。
【００３８】
リジェクトホイール３２のグリッパ４２が閉じて容器１２の首部１２ａを把持すると、容器処理装置８の弾性把持手段９０は容器１２を引っ張りコイルばね９８の弾性力によって把持しているので、両者９０，３０が離れるにつれて容器１２はリジェクトホイール３２側に強制的に取り出される。なお、前記容器処理装置８の弾性把持手段９０は、容器１２のフランジ部１２ｂの下側を把持しており、リジェクトホイール３２の開閉把持手段３０はフランジ部１２ｂの上方を把持するようになっている。
【００３９】
リジェクトホイール３２のグリッパ４２に把持された容器１２は、回転体２８の回転に伴って排出位置Ｌに向かって移動する。排出位置Ｌには、二本の平行な支持部材３６，３６からなるガイド手段３４が配置されており、閉じた状態のグリッパ４２が把持している容器１２の首部１２ａがこれら両支持部材３６，３６間に挿入される。この時点では、下方レバー５４の第１のカムローラ５６が第２開閉カム６４（図３参照）の上流側谷部６８ｂ上を移動して、グリッパ４２は閉じており、その後、この第１カムローラ５４が第２開閉カム６４の山部６８ａに移動すると、グリッパ４２が開放し、容器１２はガイド手段３４の両支持部材３６，３６間に引き渡される。その後、第１カムローラ５４が下流側谷部６８ｃに移り、グリッパ４２が閉じる。前記支持部材３６，３６は下流側に向かって下方に傾斜しており、容器１２はこれら支持部材３６，３６上を滑って排出される。なお、図２に示すように、リジェクトホイール３２のグリッパ４２は容器１２のフランジ部１２ｂよりも上方を把持しており、ガイド手段３４はフランジ部１２ｂの下面側を支持するようになっている。
【００４０】
前記のようにネック搬送を行う容器搬送システムから容器１２をリジェクトする場合に、リジェクト機構２６の容器把持手段（開閉把持手段３０）が容器１２の首部１２ａを把持し、また、ガイド手段３４もフランジ部１２ｂの下面側を支持して、この容器１２を吊り下げた状態で排出するので、容器１２のサイズが変更された場合にもコンベヤ高さの調整等をする必要がなく、各種サイズの容器１２に兼用することができる。
【００４１】
しかも、通常の生産運転中は、ロックレバー７０により下方レバー５４の第２カムローラ５８をロックして、グリッパ４２を開放した状態のままにしておくことにより、第１カムローラ５６を開閉カム６２，６４に接触させないので、摩耗が少なく、メンテナンス期間も長くなり耐久性が向上する。さらに、前記実施の形態では、容器処理装置８の容器把持手段として弾性把持手段９０を用いているので、開閉把持手段を用いた場合のようにリジェクト位置Ｋに開閉把持手段を開放する機構を設ける必要がなく、簡単な構成のリジェクト機構を得ることができる。
【００４２】
図６は第２の実施の形態に係る容器搬送システムの全体の構成を簡略化して示す平面図であり、前記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明する。この実施の形態では、前記容器処理装置８（以下第１の容器処理装置８と呼ぶ）から排出ホイール１０（第１の排出ホイール）を介して排出された容器１２は、中間ホイール１０２に引き渡された後、第２の供給ホイール１０６を介して第２の容器処理装置１０８に供給され、この第２の容器処理装置１０８で処理された後、第２の排出ホイール１１０を介して搬送コンベヤ１６上に排出されて次の工程に送られる。
【００４３】
前記実施の形態では、第１の容器処理装置８にリジェクト機構２６が設けられていたが、この実施の形態では、リジェクトホイール３２とガイド手段３４を備えたリジェクト機構２６が中間ホイール１０２に設けられている。第１の容器処理装置８から容器１２を排出する第１の排出ホイール１０には、前記実施の形態と同様に円周方向等間隔で開閉把持手段が設けられ、この排出ホイール１０から容器１２を受け取る中間ホイール１０２には、円周方向等間隔で弾性把持手段が設けられている。そして、中間ホイール１０２から容器１２を受け取る第２の供給ホイール１０６およびリジェクト機構２６のリジェクトホイール３２には、それぞれ、円周方向等間隔で開閉把持手段が設けられている。リジェクト機構２６は、前記第１の実施の形態と同様の構成を有しており、リジェクトを行う際には、リジェクトホイール３２の開閉把持手段が、中間ホイール１０２の弾性把持手段から容器１２を取り出して排出する。このようにリジェクト機構２６を中間ホイール１０２に配置した場合でも、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、容器を回転搬送する搬送手段の容器搬送経路の途中に設けたリジェクト位置から容器を選択的に排出するリジェクト機構を備えた容器搬送システムにおいて、前記搬送手段は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、弾性力によって容器を把持する弾性把持手段を備え、一方、前記搬送手段の容器搬送経路のリジェクト位置に配置されたリジェクト機構は、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、開閉動作によって容器を把持解放可能な開閉把持手段を備えており、このリジェクト機構の回転体を、その開閉把持手段が前記弾性把持手段から容器を受け取り可能な位置に配置し、さらに、前記開閉把持手段が開放状態を維持して前記リジェクト位置を通過する通常運転時の状態と、リジェクト位置で閉鎖して容器を把持するリジェクト時の状態とに切り換える切り換え手段を設け、前記リジェクト時には、リジェクト位置で開閉把持手段を閉じることにより、選択的に容器を把持して前記搬送手段の弾性把持手段から取り出しリジェクトするようにしたことにより、通常運転時には、開閉把持手段を開閉させる機構を作動させないので、摩耗が少なく、しかも、メンテナンス期間を長くすることができる。また、リジェクト機構が弾性把持手段から容器を取り出すようにしたので、簡単な構造でリジェクト機構を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る容器搬送システムの全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記容器搬送システムに設けられたリジェクト機構の要部の縦断面図である。
【図３】前記リジェクト機構の平面図である。
【図４】図３の要部の拡大図である。
【図５】弾性把持手段を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る容器搬送システムの全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【符号の説明】
Ｋリジェクト位置
Ｌ排出位置
８搬送手段（容器処理装置）
１２容器
１２ｂフランジ部
２６リジェクト機構
２８リジェクト機構の回転体
３０容器把持手段（開閉把持手段）
３２回転搬送手段（リジェクトホイール）
３４ガイド手段
３６支持部材
４２グリッパ
７６切り換え手段（切り換えカム）
９０弾性把持手段[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a container transport system, and more particularly, to a container transport system that performs so-called neck transport that transports a container based on the neck of the container.
[0002]
[Prior art]
In recent years, plastic plastic bottles and the like have been widely used as containers for filling liquids. Since such a resin container is extremely lightweight and unstable, it is difficult to carry it at high speed by a normal conveyor or the like. Therefore, the flange formed on the neck of the container is supported from the lower surface side or by a gripper. Neck conveyance is performed to grasp and convey the neck.
[0003]
The container transport system using the neck transport keeps and transports the container based on the height of the neck of the container, so the height of each processing device, conveyor, wheel, etc. is adjusted even when used for containers of different sizes. There is no need to do this, and it has excellent compatibility.
[0004]
By the way, in a container transport system that performs processing while continuously transporting containers, when a processing device fails or stops, the container must be discharged from the processing device. A container is provided so that the container can be rejected.
[0005]
In the case of rejecting a container from the middle of the transport path in the container transport system that performs neck transport as described above, in the conventional configuration, the container that has been gripped by opening the gripper at the reject position is released, and the container is moved to the rotary table. It was intended to be dropped and discharged (see Japanese Patent Publication No. 56-52256).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As in the above-described conventional configuration, in the configuration in which the container is lowered and discharged on a transport conveyor, a rotary table, etc., it is impossible to handle containers of different sizes unless the conveyor height is adjusted. There is a problem that it cannot be applied to a container transport system that also serves as a container.
[0007]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. Even when rejecting a container from a container transport system that transports the container by neck transport, the size of the container can be reduced by holding or supporting the neck portion of the container and delivering it. It is an object of the present invention to provide a container transport system that can be used for various different containers.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A container transport system according to the present invention includes a transport means for rotating and transporting a container. Equipped with a reject mechanism that selectively discharges containers from the reject position provided in the middle of the container transport path, The conveying means is Provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction, provided with elastic gripping means for gripping the container by elastic force, Arranged at the reject position of the container transport path of the transport means The rejection mechanism is provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction, and includes opening / closing gripping means capable of gripping and releasing the container by an opening / closing operation. The opening / closing gripping means of the rejection mechanism includes the elastic holding means. A state in which the container can be received from the gripping means, and the open / close gripping means maintains the open state and passes through the reject position during normal operation, and a reject for closing the container at the reject position and gripping the container By providing a switching means for switching to the state of the time, at the time of the rejection, by closing the opening and closing gripping means at the reject position, Selectively The container is gripped, removed from the elastic gripping means of the transport means, and rejected.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a container transport system according to an embodiment of the present invention. In this container transport system, a container 12 (see FIG. 2 described later) that has been continuously transported by a container supply conveyor 14 such as an air transport conveyor is supplied into a container processing apparatus 8 via an introduction wheel 6. . The container 12 supplied to the container processing device 8 is subjected to predetermined processing while being rotated and conveyed, and then is discharged onto the transfer conveyor 16 via the discharge wheel 10 and sent to the next processing device or the like. The container 12 transported by the container transport system is a plastic plastic bottle, and as shown in FIG. 2, a flange portion 12b is formed on the outer periphery of the neck portion 12a, and the neck portion 12a is used as a reference. Transport is performed.
[0011]
A reject mechanism 26 is provided at a reject position K of the container processing apparatus 8. The reject mechanism 26 will be described with reference to FIG. 4, FIG. 3, and FIG. The reject mechanism 26 includes a rotary transport means (reject wheel) 32 that grips and transports the container 12 by the container gripping means 30 provided on the outer peripheral portion of the rotating body 28 at equal intervals in the circumferential direction. And a guide means 34 for receiving and discharging 12. The container gripping means 30 is an opening / closing gripping means for opening and closing the gripper and gripping and releasing the container 12 as will be described later. The guide means 34 includes two parallel support plates 36 and 36 arranged horizontally. The support plates 36 and 36 are arranged in the tangential direction of the reject wheel 32, and a path (indicated by symbol M in FIG. 3) where the tip end (receiving portion from the reject wheel 32) conveys the container 12 of the reject wheel 32. Located on the top.
[0012]
In the reject mechanism 26, each open / close gripping means 30 provided on the reject wheel 32 is a container gripping means of the container processing apparatus 8 at the reject position K (in this embodiment, an elastic gripping means for gripping the container by elasticity). Yes, the structure of which will be described later) is grasped and taken out, and is rotated and conveyed, and then delivered to the guide means 34 at the discharge position L.
[0013]
The rotating body 28 of the reject wheel 32 includes a rotating plate 40 fixed to the upper end of the central rotating shaft 38, and a plurality of opening / closing gripping means 30 are arranged on the outer peripheral portion of the rotating plate 40 at equal intervals in the circumferential direction. Is provided. Each open / close gripping means 30 has a gripper 42 composed of a pair of arms 42a and 42b that open and close. The gripper 42 is fixed to an upper part of a vertical support shaft 44 that is rotatably supported through the rotation plate 40 of the rotating body 28, and a movable arm 42a that rotates together with the support shaft 44. And a fixed arm 42 b fixed to the upper end of a fixed shaft 46 (see FIG. 4) that penetrates 40.
[0014]
One end of a lever 48 is connected to the upper end of the vertical support shaft 44. A tension coil spring 52 is attached between the other end of the lever (hereinafter referred to as the upper lever 48) and the pin 50 fixed to the inner periphery of the rotary plate 40, so that the upper lever 48 is always connected. The movable arm 42a, which is attracted and fixed to the same support shaft 44 as the upper lever 48, is biased in a direction approaching the fixed arm 42b, that is, in a direction in which both arms 42a and 42b of the gripper 42 are closed.
[0015]
One end of another lever (hereinafter referred to as a lower lever 54) is fixed to the lower end of the support shaft 44 penetrating the rotary table 40. The lower lever 54 is connected to the movable arm 42a and the upper lever 48. Rotates integrally. A first cam roller 56 is attached to the lower surface side of the other end of the lower lever 54, and a second cam roller 58 is attached to the upper surface side.
[0016]
A small-diameter fixed plate 60 is disposed on the outer periphery of the rotary shaft 38 below the rotary plate 40, and two opening / closing cams 62 and 64 are fixed on the fixed plate 60. One open / close cam (hereinafter referred to as the first open / close cam 62) opens and closes the gripper 42 to remove the container 12 from the container processing apparatus 8 when the container 12 is rejected. It is provided near the reject position K where the wheel 32 faces. The other opening / closing cam (hereinafter referred to as the second opening / closing cam 64) opens and closes the gripper 2 in order to deliver the container 12 held by the opening / closing gripping means 30 to the guide means 34. From the reject wheel 32, It is provided near the discharge position L to the guide means 34.
[0017]
The first and second open / close cams 62 and 64 have a circular arc shape as a whole, and the cam surfaces 66 and 68 are positioned at a height corresponding to the first cam roller 56 (see FIG. 2). ). And the center of the cam surfaces 66 and 68 protrudes toward the ridges 66a and 68a, that is, the outer peripheral side of the rotating body 28, and both sides (upstream and downstream) of the valleys are lower than the ridges 66a and 68a. 66b, 68b, 66c, 68c are configured. When the first cam roller 56 is engaged with the valleys 66b, 68b, 66c, 68c, the upper lever 48 is attracted to the tension coil spring 52, so that the movable arm 42a approaches the fixed arm 42b. The gripper 42 is closed. When the first cam roller 56 engages with the peaks 66a and 68a, the lower lever 54 is swung to the outer peripheral side of the rotating body 28, and the vertical support shaft 44 and the movable arm 42a rotate to open the gripper 42. .
[0018]
A dog-shaped lock lever 70 is provided on the inner peripheral side of the rotary plate 40 from the position where each gripper 42 is provided. The lock lever 70 has a central bent portion 70a fixed to the lower end of a mounting shaft 72 that is rotatably supported through the rotary plate 40 up and down so that the lock lever 70 can swing back and forth around the bent portion 70a. It has become. The end portion of the lock lever 70 located on the inner peripheral side of the rotating body 28 is always attracted by a tension coil spring 74, and is normally rotated in the clockwise direction in FIG. (See the lock lever indicated by the solid line and denoted by reference numeral 70 (70A)).
[0019]
A lock portion 70 b that engages with a second cam roller 58 provided on the upper portion of the lower lever 54 and restricts the movement of the lower lever 54 is provided on the front end surface of the outer peripheral end portion of the lock lever 70. ing. As described above, when the end portion on the inner peripheral side of the lock lever 70 is pulled by the tension coil spring 74, the lock portion 70 b is disengaged from the second cam roller 58, and the lower lever 54 is moved to the lock lever 70. It swings according to the shape of the opening and closing cams 62 and 64 without being restricted. Further, when the lock lever 70 is forcibly rotated counterclockwise in FIG. 4 against the tension coil spring 74 (the lock lever indicated by a two-dot chain line in FIG. 4 and designated by reference numeral 70 (70B)). Reference), the lock portion 70b is engaged with the second cam roller 58, and is locked in a state where the inner peripheral side end portion of the lower lever 54 is pushed out in the outer peripheral direction of the rotating body 28 (the lock lever 70 The state in which the lock portion 70b locks the lower lever 54 is shown in the lower lever indicated by reference numeral 54 (54B) in the upper part of FIG.
[0020]
As described above, when the lock portion 70b of the lock lever 70 is not engaged with the second cam roller 58 of the lower lever 54, the lower lever 54 can freely swing. The gripper 42 is opened and closed by being swung by the second opening and closing cams 62 and 64. This is the state when the container 12 is taken out from the container processing apparatus 8 and discharged. Further, when the lock portion 70b of the lock lever 70 is engaged with the second cam roller 58 and the lower lever 54 is locked, the gripper 42 is kept open regardless of the opening and closing cams 62 and 64. This state is a state during normal production operation in which the container 12 is not rejected.
[0021]
On the inner peripheral side of the first opening / closing cam 62, switching is performed between a state in which the gripper 42 is opened and closed in accordance with the shape of the cam surfaces 66 and 68 and a state in normal operation in which the gripper 42 is kept open. A cam 76 is provided. The switching cam 76 passes through the fixed plate 60 in the vertical direction and is attached to the upper end of an operating shaft 80 that is rotatably supported by a bearing 78. One end of an operating lever 82 is fixed to the lower end of the operating shaft 80, and the piston rod 86 of the air cylinder 84 is connected to the other end of the operating lever 82.
[0022]
The switching cam 76 has a passage-shaped cam surface 76a that is fixed to the operating shaft 80 and has a wide inlet side (upstream side) and a narrow outlet side (downstream side), and the lock lever A switching cam roller 88 provided on the lower side of the inner end of 70 passes through the passage-like cam surface 76a. When the piston rod 86 is extended by the operation of the air cylinder 84, the switching cam 76 is in the position shown by the solid line in FIG. 4, and the switching cam roller 88 passing through the cam surface 76a is attracted to the inner peripheral side to move downward. The lever 54 is unlocked. When the piston rod 86 of the air cylinder 84 is contracted, the switching cam 76 moves to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 4 and pushes the cam roller 88 that passes through the passage-like cam surface 76a to the outer peripheral side to lock it. The lower lever 54 is locked by engaging the lock portion 70 b of the lever 70 with the second cam roller 58 of the lower lever 54.
[0023]
Next, the structure of the container processing apparatus 8 which comprises a part of container conveyance path | route of the container conveyance system which concerns on this invention is demonstrated. The container processing apparatus 8 has elastic gripping means provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the rotating body. The elastic gripping means 90 will be described with reference to FIG. Two vertical fulcrum shafts 94 are fixed to the outer periphery of the rotating body. On these fulcrum shafts 94, 94, the base portions of the arms 96, 96 are rotatably supported through bearings, respectively. Both arms 96, 96 are always attracted in a direction approaching each other by a tension coil spring 98.
[0024]
At the tips of both arms 96, 96 are formed notches 96a, 96a in which the neck 12a of the container 12 is cut out in a tapered shape so that it can be easily inserted between these arms 96, 96. Following these notches 96a, 96a at the tip, arcuate portions 96b, 96b having an inner diameter substantially coinciding with the outer diameter of the neck 12a of the container 12 are provided. These two arms 96, 96, the tension coil spring 98, the fulcrum shafts 94, 94 and the like constitute elastic gripping means 90 for gripping the container 12 elastically.
[0025]
A neck support plate 100 that abuts on the neck 12a of the container 12 gripped by the elastic gripping means 90 and stabilizes its posture is provided slightly above the arms 96, 96. On the front side of the neck support plate 100, an arcuate recess 100 a having an inner diameter that substantially matches the outer diameter of the neck 12 a of the container 12 is formed.
[0026]
The transfer means (introduction wheel 6 and discharge wheel 10) respectively disposed on the upstream side and the downstream side of the transfer means (the container processing apparatus 8) provided with the reject mechanism 26 in the container transfer path are described in detail below. Although not shown, a plurality of container gripping means are provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the rotating body. The container gripping means grips and releases the container 12 by an opening / closing operation. The structure of the container gripping means may be the same as that of the opening / closing gripping means 30 provided on the reject wheel 32 of the reject mechanism 26. The gripper may be opened and closed by opening and closing the gripper by another configuration.
[0027]
The operation of the container transport system according to the above configuration will be described. The containers 12 that have been continuously conveyed by the container supply conveyor 14 such as an air conveyance conveyor are supplied to the container processing device 8 via the introduction wheel 6. The introduction wheel 6 is provided with opening / closing gripping means (not shown) for gripping and releasing the container by opening / closing operation at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the rotating body. Grab and transport above 12b.
[0028]
The container 12 rotated and conveyed by the introduction wheel 6 is transferred to the container processing apparatus 8 at the transfer position G. The introduction wheel 6 is provided with opening / closing gripping means for gripping and releasing the container 12 by the opening / closing operation as described above, while the container processing apparatus 8 is provided with the elastic gripping means 90 shown in FIG. Then, the container 12 is delivered to the elastic gripping means 90.
[0029]
The path through which the container 12 is transported by the opening / closing gripping means of the introduction wheel 6 and the path through which the container 12 is transported by the elastic gripping means 90 of the container processing device 8 overlap at the transfer position G, and both gripping means are at the transfer position. As approaching G, the container 12 gripped by the opening / closing gripping means is gradually pushed into the elastic gripping means 90 and fits into the semicircular arc portions 96b, 96b, and then the opening / closing gripping means is opened to open the container. When the container 12 is released, the container 12 is delivered. The opening / closing gripping means of the introduction wheel 6 grips the upper part of the container 12 than the flange portion 12b, and the elastic gripping means 90 of the container processing apparatus 8 elastically grips the lower surface side of the flange portion 12b. .
[0030]
A reject mechanism 26 for selectively discharging the container 12 is disposed at a reject position K set in the middle of the container transport path by the container processing apparatus 8. During normal operation, the reject mechanism 26 is rejected. Since the open / close gripping means 30 provided on the wheel 32 passes through the reject position K while being opened, the container 12 holds the reject position K while being gripped by the elastic gripping means 90 of the container processing apparatus 8. pass.
[0031]
During normal operation, in the reject wheel 32, the piston rod 86 of the air cylinder 84 is contracted to move the switching cam 76 to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. In this state, when the opening / closing gripping means 30 moves to the position of the switching cam 76 as the rotating body 28 of the reject wheel 32 rotates, the lock lever 70 and the lower lever 54 are unlocked. 4, the switching cam roller 88 attached to the lower end of the lock lever 70 is pushed out to the outer peripheral side of the rotating body 28, the cam lever 70 rotates counterclockwise in FIG. Engage with the second cam roller 58 of 54 to lock the lower lever 54. Further, when the opening / closing gripping means 30 has moved to the position of the switching cam 76 with the lower lever 54 locked, it passes through the switching cam 76 as it is.
[0032]
When the lower lever 54 is locked as described above, one arm (movable arm 42a) of the gripper 42 is separated from the other arm (fixed arm 42b), and the gripper 42 is opened. Will remain. In this state, even if the position of the container 12 gripped by the elastic gripping means 90 of the container processing apparatus 8 and the position of the gripper 42 of the opening / closing gripping means 30 of the reject wheel 32 coincide with each other at the reject position K, Since the gripping means 30 does not grip the container 12, the container 12 passes through the reject position K while being gripped by the elastic gripping means 90 and is delivered to the discharge wheel 10.
[0033]
The discharge wheel 10 is provided with opening / closing gripping means similar to the reject wheel 32. The container 12 that has reached the delivery position J is gripped by the gripper, taken out from the elastic gripping means 90 of the container processing apparatus 8, and placed on the conveyor 16 To discharge. The elastic gripping means of the container processing apparatus 8 elastically grips the lower surface side of the flange portion 12b of the container 12, and the open / close gripping means of the discharge wheel 10 grips the upper side of the flange portion 12b.
[0034]
On the other hand, when the container processing apparatus 8 fails or stops during operation, the container 12 is rejected by switching the switching cam 76 of the rejection mechanism 26. When a failure is detected or restarted after stopping, the switching cam 76 of the reject mechanism 26 is switched to bring the open / close gripping means 30 into the state of rejection, and normal processing is performed from the reject position K of the container processing device 8. The container 12 that has not been removed is taken out.
[0035]
When rejecting, the piston rod 86 is extended by the operation of the air cylinder 84, and the switching cam 76 of the reject wheel 32 is moved to the position of the solid line in FIG. Then, the switching cam roller 88 attached to the lock lever 70 of each open / close gripping means 30 that has moved along with the rotation of the rotating body 28 is attracted to the radially inward side of the rotating body 28, and the cam lever 70 is shown in FIG. 4 in the clockwise direction, and the lock of the lower lever 54 with the second cam roller 58 is released. In this state, the first cam roller 56 of the lower lever 54 moves along the cam surfaces 66 and 68 of the opening and closing cams 62 and 64, so that the gripper 42 of the opening and closing gripping means 30 has the shape of the opening and closing cams 62 and 64. In response, it opens and closes at a predetermined position.
[0036]
While the first cam roller 56 of the lower lever 54 passes the upstream trough 66b side of the first opening / closing cam 62, the upper lever 48 is pulled by the tension coil spring 52 and both arms 42a and 42b approach. The gripper 42 is closed. When the first cam roller 56 moves to the peak portion 62a of the first opening / closing cam 62, the lower lever 54 is pushed toward the outer peripheral side, whereby the movable arm 42a rotates and the gripper 42 opens.
[0037]
When the gripper 42 is opened as described above, the container 12 conveyed by the elastic gripping means 90 of the container processing apparatus 8 approaches the reject position K and is gradually inserted into the gripper 42. When the movement path of the container 12 conveyed by the elastic gripping means 90 of the container processing device 8 and the portion of the reject wheel 32 that grips the container 12 of the opening / closing gripping means 30 coincide (that is, both 90, 30). When the first cam roller 56 of the lower lever 54 descends from the peak portion 66a of the first opening / closing cam 62 to the downstream valley portion 66c, the gripper 42 is closed.
[0038]
When the gripper 42 of the reject wheel 32 is closed and the neck portion 12a of the container 12 is gripped, the elastic gripping means 90 of the container processing device 8 holds the container 12 by the elastic force of the coil spring 98, so As it leaves, the container 12 is forcibly removed to the reject wheel 32 side. The elastic gripping means 90 of the container processing apparatus 8 grips the lower side of the flange portion 12b of the container 12, and the open / close gripping means 30 of the reject wheel 32 grips the upper side of the flange portion 12b. Yes.
[0039]
The container 12 held by the gripper 42 of the reject wheel 32 moves toward the discharge position L as the rotating body 28 rotates. At the discharge position L, a guide means 34 composed of two parallel support members 36, 36 is arranged, and the neck 12a of the container 12 held by the gripper 42 in a closed state is disposed on both the support members 36, 36. Between 36. At this time, the first cam roller 56 of the lower lever 54 moves on the upstream valley 68b of the second opening / closing cam 64 (see FIG. 3), and the gripper 42 is closed. Thereafter, the first cam roller 54 Is moved to the peak portion 68 a of the second opening / closing cam 64, the gripper 42 is opened, and the container 12 is transferred between the support members 36, 36 of the guide means 34. Then, the 1st cam roller 54 moves to the downstream trough part 68c, and the gripper 42 closes. The support members 36 and 36 are inclined downward toward the downstream side, and the container 12 is slid on the support members 36 and 36 and discharged. As shown in FIG. 2, the gripper 42 of the reject wheel 32 grips the upper side of the flange portion 12b of the container 12, and the guide means 34 supports the lower surface side of the flange portion 12b.
[0040]
When the container 12 is rejected from the container transport system that performs the neck transport as described above, the container gripping means (opening / closing gripping means 30) of the reject mechanism 26 grips the neck 12a of the container 12, and the guide means 34 is also flanged. Since the lower surface side of the portion 12b is supported and the container 12 is discharged in a suspended state, it is not necessary to adjust the conveyor height even when the size of the container 12 is changed. 12 can also be used.
[0041]
In addition, during normal production operation, the second cam roller 58 of the lower lever 54 is locked by the lock lever 70 and the gripper 42 is left open, so that the first cam roller 56 is opened and closed by the open / close cams 62 and 64. Since it is not in contact with the surface, there is little wear, and the maintenance period is extended and durability is improved. Further, in the above embodiment, since the elastic gripping means 90 is used as the container gripping means of the container processing apparatus 8, a mechanism for opening the opening / closing gripping means is provided at the reject position K as in the case of using the opening / closing gripping means. There is no need, and a reject mechanism with a simple configuration can be obtained.
[0042]
FIG. 6 is a plan view showing the overall configuration of the container transport system according to the second embodiment in a simplified manner. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and described. . In this embodiment, the container 12 discharged from the container processing apparatus 8 (hereinafter referred to as the first container processing apparatus 8) through the discharge wheel 10 (first discharge wheel) is delivered to the intermediate wheel 102. After that, after being supplied to the second container processing device 108 via the second supply wheel 106 and processed by the second container processing device 108, It is discharged to the next process.
[0043]
In the above embodiment, the rejection mechanism 26 is provided in the first container processing device 8. In this embodiment, the rejection mechanism 26 including the rejection wheel 32 and the guide means 34 is provided in the intermediate wheel 102. ing. The first discharge wheel 10 for discharging the container 12 from the first container processing device 8 is provided with opening / closing gripping means at equal intervals in the circumferential direction as in the above-described embodiment. The receiving intermediate wheel 102 is provided with elastic gripping means at equal intervals in the circumferential direction. The second supply wheel 106 that receives the container 12 from the intermediate wheel 102 and the rejection wheel 32 of the rejection mechanism 26 are each provided with opening / closing gripping means at equal intervals in the circumferential direction. The rejection mechanism 26 has the same configuration as that of the first embodiment, and when performing the rejection, the open / close gripping means of the reject wheel 32 takes out the container 12 from the elastic gripping means of the intermediate wheel 102. To discharge. Thus, even when the reject mechanism 26 is arranged on the intermediate wheel 102, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the conveying means for rotating and conveying the container is used. In a container transport system equipped with a reject mechanism for selectively discharging a container from a reject position provided in the middle of the container transport path, The conveying means is Provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction, provided with elastic gripping means for gripping the container by elastic force, Arranged at the reject position of the container transport path of the transport means The rejection mechanism is provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction, and includes opening / closing gripping means capable of gripping and releasing the container by an opening / closing operation. The opening / closing gripping means of the rejection mechanism includes the elastic holding means. A state in which the container can be received from the gripping means, and the open / close gripping means maintains the open state and passes through the reject position during normal operation, and a reject for closing the container at the reject position and gripping the container By providing a switching means for switching to the state of the time, at the time of the rejection, by closing the opening and closing gripping means at the reject position, Selectively Since the container is gripped and removed from the elastic gripping means of the transport means and rejected, the mechanism for opening and closing the opening and closing gripping means is not operated during normal operation, so that wear is reduced and the maintenance period is lengthened. Can do. Further, since the rejection mechanism takes out the container from the elastic gripping means, the rejection mechanism can be configured with a simple structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a simplified overall configuration of a container transport system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part of a rejection mechanism provided in the container transport system.
FIG. 3 is a plan view of the reject mechanism.
4 is an enlarged view of a main part of FIG. 3;
FIG. 5 is a plan view showing an elastic gripping means.
FIG. 6 is a plan view showing a simplified overall configuration of a container transport system according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
K reject position
L discharge position
8 Transport means (container processing equipment)
12 containers
12b Flange part
26 Reject mechanism
28 Rotating body of reject mechanism
30 Container gripping means (open / close gripping means)
32 Rotating transfer means (Reject wheel)
34 Guide means
36 Support members
42 Gripper
76 Switching means (switching cam)
90 Elastic gripping means

Claims

In a container transport system provided with a reject mechanism for selectively discharging a container from a reject position provided in the middle of a container transport path of a transport means for rotating and transporting the container,
The transporting means is provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction, and includes elastic gripping means for gripping the container by elastic force, and on the other hand, a reject mechanism disposed at a reject position of the container transporting path of the transporting means Is provided with opening / closing gripping means provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction and capable of gripping and releasing the container by opening / closing operation. The container is disposed at a position where the container can be received, and the open / close gripping means maintains an open state and passes through the reject position during normal operation, and when the container is closed at the reject position and rejected. Switching means to switch to the state,
At the time of the rejection, the container transport system is characterized in that the container is selectively gripped by removing the open / close gripping means at the reject position, and is taken out from the elastic gripping means of the transport means and rejected.

The conveying means is arranged on the upstream side thereof, and the opening and closing gripping means capable of gripping and releasing the container by opening and closing operation receives the container from the introduction wheel provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction, and is arranged on the downstream side. is, in claim 1, characterized in that gripping releasable closing the gripping means of the container by the opening and closing operation is configured to deliver the container to a discharge wheel provided at equal circumferential intervals on the outer periphery of the rotary body The container conveyance system as described.