JP2000072232A - Bottle feeder - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
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- B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
- B08B9/44—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough the means being for loading or unloading the apparatus
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は洗びん機等のびん処
理装置にびんを供給する給びん装置に係り、特にびんを
搬送する給びんコンベヤ上で倒びんがあった場合にこれ
を除去する倒びん除去機能を備えた給びん装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bottle supplying apparatus for supplying a bottle to a bottle processing apparatus such as a bottle washer, and more particularly, to removing a bottle that has fallen on a bottle conveyor for transporting the bottle. The present invention relates to a bottle feeding device having a function of removing a bottle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】洗びん機等のびん処理装置内には、複数
列で等間隔に配置された多数のホルダを備えたキャリア
が配設されており、これら各ホルダ内にびんを収容し、
キャリアが走行してびん処理装置内を搬送する間に、例
えば洗浄液槽へ浸漬し、あるいは、洗浄液を噴射する等
により洗浄その他の処理を行なう。前記のようなびん処
理装置のキャリアに設けられた各ホルダ内に、給びんコ
ンベヤによって搬送されてきたびんを挿入するために、
びん処理装置の入口側に給びん装置が設けられている。2. Description of the Related Art In a bottle processing apparatus such as a bottle washing machine, a carrier having a plurality of holders arranged at equal intervals in a plurality of rows is provided, and a bottle is accommodated in each of these holders.
While the carrier travels and is transported through the bottle processing apparatus, cleaning and other processing is performed by, for example, immersing in a cleaning liquid tank or spraying a cleaning liquid. In order to insert the bottles conveyed by the bottle conveyor into each holder provided in the carrier of the bottle processing apparatus as described above,
A bottle feeding device is provided on the inlet side of the bottle processing device.
【０００３】給びんコンベヤによって搬送されてきた多
数のびんの中に倒びんがあった場合には、前記給びん装
置によってホルダ内に挿入することができないので、洗
びん機等の運転を停止して人手により倒びんを除去する
必要があった。このように人手によって倒びんを除去す
る場合には、倒びんを発見し、除去した後、再度運転を
開始するまでに時間がかかるため稼動率が低下するとい
う問題があった。そこで、倒びんがあった場合にこれを
自動的に除去するための装置を備えた給びん装置が従来
から各種提案されている（実開平３−３４８８９号、実
開平４−１２２５２７号、実開平３−５６７２４号
等）。[0003] If a large number of bottles conveyed by the bottle conveyor fall, the bottles cannot be inserted into the holder by the bottle feeding device. It was necessary to remove the bottle manually. In the case of manually removing a bottle as described above, there is a problem that it takes a long time before the operation is started again after the bottle is found and removed, and the operation rate is reduced. In view of the above, various bottle feeding apparatuses provided with a device for automatically removing a collapsed bottle have been conventionally proposed (Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-34889, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-122527, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-56724).
【０００４】実開平３−３４８８９号に記載された給壜
装置は、「コンベヤ等の壜供給手段と、この壜供給手段
に続いて配設されるガイドレールと、このガイドレール
に続いて配設される壜キャリアと、前記壜供給手段によ
り供給される壜の底面に当てがわれ、前記ガイドレール
に沿って移動し壜を前記キャリアに押し込むフィンガと
から」なっており、さらに、「前記ガイドレールが回動
可能であり、転倒壜の発生に同調して前記ガイドレール
を回動させ、ガイドレールと前記壜供給手段との間に転
倒壜が通過するに充分な隙間を形成する手段を有する」
構成としたものである。この給壜装置では、転倒壜を検
出するとコンベヤの運転を停止した後、ガイドレールを
回動させて転倒壜が通過可能な間隙を形成し、コンベヤ
の運転を所定時間再開すると、転倒壜が前記間隙を通過
して排出用コンベヤ上に落下しライン外に排除される。
ここで再び、コンベヤを停止させると同時にガイドレー
ルを原位置に復帰させるようになっている。The bottle feeding apparatus described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-34889 is composed of "a bottle supplying means such as a conveyor, a guide rail disposed following the bottle supplying means, and a guide rail disposed following the guide rail. A bottle carrier and a finger applied to the bottom surface of the bottle supplied by the bottle supply means and moving along the guide rail to push the bottle into the carrier. Is rotatable, and has means for rotating the guide rail in synchronization with the occurrence of the overturning bottle, and forming a gap between the guide rail and the bottle supply means sufficient for the overturning bottle to pass through. ''
It is configured. In this bottle feeding apparatus, when the falling bottle is detected, the operation of the conveyor is stopped, and then the guide rail is rotated to form a gap through which the falling bottle can pass. After passing through the gap, it falls on the discharge conveyor and is discharged out of the line.
Here, the guide rail is returned to the original position at the same time when the conveyor is stopped again.
【０００５】また、実開平４−１２２５２７号には、
「給壜コンベヤにより順次送られてくる壜が、フィンガ
によりガイドレールに沿って持上げられ、壜キャリアに
押込まれる給壜装置」に、「ガイドレールと給壜コンベ
ヤとの間に転倒壜が通過しうる隙間を形成して、輸送途
中で転倒壜を自動的に排除する」ようにしたものが記載
されている。In Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-122527,
"The bottles successively sent by the bottle supply conveyor are lifted along the guide rails by the fingers and pushed into the bottle carrier" A possible gap is formed to automatically remove the overturned bottle during the transportation. "
【０００６】さらに、実開平３−５６７２４号には、
「壜を搬送するコンベヤと上記壜を処理する壜処理装置
との間に配設され、コンベヤからの壜を移送する回転自
在なピックアップアームとこのピックアップアームの移
送経路を案内するボトルガイドとから成る受渡し機構を
備えた搬送装置において、……倒壜の有無を検知する検
知手段……からの倒壜検知信号に基づき……ボトルガイ
ドを上方へ変位させて、上記倒壜の除去を行う……搬送
装置の倒壜除去装置」が記載されている。Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-56724 discloses that
"It comprises a rotatable pick-up arm for transferring bottles from the conveyor and a bottle guide for guiding the transfer path of the pick-up arm, which is disposed between a conveyor for transferring bottles and a bottle processing device for processing the bottles. In the transfer device provided with the transfer mechanism, the bottle guide is displaced upward to remove the bottle in accordance with the bottle detection signal from the detecting means for detecting the presence or absence of the bottle. Apparatus for removing a bottle from a transport device ".
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前記第１の給壜装置で
は、コンベヤを停止し、また、運転を再開するタイミン
グが狂うと、転倒壜を挟み込んだり、正常な壜も除去し
てしまうおそれがあった。また、転倒壜を除去した後、
次の正常な壜をボトルガイドまで搬送する間にタイムロ
スがあるという問題があった。In the first bottle feeding apparatus, if the conveyor is stopped and the timing of resuming the operation is incorrect, there is a risk that the inverted bottle may be pinched or the normal bottle may be removed. there were. Also, after removing the falling bottle,
There was a problem that there was a time loss during the transport of the next normal bottle to the bottle guide.
【０００８】第２の給壜装置では、転倒壜を除去すると
きに、他の正常な壜がボトルガイドに到達している列で
は、後続の壜からの押し圧を受けており、ボトルガイド
に到達してよりかかって傾斜している壜が押し圧を受け
てガイドの上方へ移動するとともに、次の壜がボトルガ
イドの方向へ前進する。すると、フィンガが二本の壜に
同時に係合してしまいトラブルが発生する原因となって
いた。In the second bottle supply device, when removing a fallen bottle, in a row where another normal bottle has reached the bottle guide, the bottle is subjected to a pressing pressure from a succeeding bottle, and the bottle guide is pressed by the bottle guide. The bottle which has reached and leaned on is pushed upward and moves above the guide under the pressure, and the next bottle advances in the direction of the bottle guide. Then, the fingers are simultaneously engaged with the two bottles, causing a trouble.
【０００９】さらに、前記搬送装置の倒壜除去装置で
も、前記第２の給壜装置と同様の問題が発生するおそれ
があった。Further, the same problem as that of the second bottle supply device may occur in the inverted bottle removal device of the transfer device.
【００１０】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、転倒したびんを挟み込んだり、正常なびんを
排出してしまう等のトラブルが発生するおそれがなく、
確実に倒びんだけを排出することができる給びん装置を
提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and there is no possibility that troubles such as pinching a bottle overturned and discharging a normal bottle may occur.
It is an object of the present invention to provide a bottle feeding device that can reliably discharge only a bottle.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明に係る給びん装置
は、コンベヤによって搬送されたびんを移送する回転可
能なピックアップアームと、このピックアップアームに
よって移送されるびんを案内するボトルガイドとを備え
ており、このボトルガイドに、コンベヤによって搬送さ
れてきた倒びんが通過可能なスペースを設け、このスペ
ースを介して倒びんを除去するようにしたものであっ
て、さらに、前記倒びん通過スペースの下方に、倒びん
は通過可能で、正立したびんが係合して停止するボトル
ストッパを設けたものである。A bottle feeding apparatus according to the present invention includes a rotatable pick-up arm for transferring bottles conveyed by a conveyor, and a bottle guide for guiding bottles transferred by the pick-up arm. The bottle guide is provided with a space through which the bottles conveyed by the conveyor can pass, and the bottles are removed through this space. Below the bottle, a bottle stopper is provided that can pass through the bottle and stops when the erect bottle is engaged.
【００１２】本発明に係る給びん装置では、倒びんを除
去する際に、正立したびんがストッパに係合して正しい
姿勢を保持されるので、倒びん排出スペース内に入り込
んだり、ゲート等に噛み込むおそれがない。In the bottle feeding apparatus according to the present invention, when the inverted bottle is removed, the erect bottle engages with the stopper and is held in the correct position, so that the bottle enters the inverted bottle discharge space, or the gate, etc. There is no risk of biting into.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る給びん装置の側面図である。給びんコンベヤ２は、多
数のびん４を複数列に整列させて連続的に搬送するよう
になっており、各列間には図示しない整列ガイドが配置
されている。この給びんコンベヤ２上には、倒びん（図
１中に符号４Ａで示す）があった場合にこれを検知する
倒びんセンサ５が設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a side view of a bottle feeding device according to one embodiment of the present invention. The bottle conveyor 2 continuously arranges and transports a large number of bottles 4 in a plurality of rows, and an alignment guide (not shown) is arranged between the rows. On the bottle conveyor 2, there is provided a bottle sensor 5 for detecting when there is a bottle (indicated by reference numeral 4A in FIG. 1).
【００１４】給びんコンベヤ２の下流端に隣接して給び
ん装置（全体として符号１で示す）が設けられている。
この給びん装置１は、給びんコンベヤ２がその下流側の
スプロケット６に沿って下降し始めた位置付近から上方
へ延びるボトルガイド８と、このボトルガイド８の下方
に配置された水平な回転軸１０を中心に回転するピック
アップアーム１２とを備えている。Provided adjacent to the downstream end of the bottle conveyor 2 is a bottle feeding device (generally designated by reference numeral 1).
The bottle feeding device 1 includes a bottle guide 8 extending upward from a position where the bottle feed conveyor 2 starts to descend along a sprocket 6 on the downstream side thereof, and a horizontal rotating shaft arranged below the bottle guide 8. And a pick-up arm 12 that rotates about the center 10.
【００１５】ピックアップアーム１２は、回転軸１０を
中心とする対称位置に二個の押圧部１４を有している。
これら各押圧部１４は、図１の時計回り方向に回転する
前面側に、切欠き１４ａが形成されており、この切欠き
１４ａがびん４の底面に当接して、このびん４をボトル
ガイド８に沿って上方へ移送する。The pickup arm 12 has two pressing portions 14 at symmetric positions about the rotation shaft 10.
Each of the pressing portions 14 has a notch 14a formed on the front side that rotates clockwise in FIG. 1, and the notch 14a contacts the bottom surface of the bottle 4 so that the bottle 4 can be connected to the bottle guide 8. Transfer upward along.
【００１６】前記ボトルガイド８は、給びんコンベヤ２
から上方へ延びる円弧状の部分８ａと、その上部のほぼ
水平な部分８ｂとを有している。ボトルガイド８は、洗
びん機等のびん処理装置１６に設けられているホルダ１
８の列数および前記給びんコンベヤ２の列数と同じ列数
に区画されており、各列の中央部に前記ピックアップア
ーム１２が通過するスリットが形成されている。The bottle guide 8 is provided on the bottle conveyor 2.
It has an arc-shaped portion 8a extending upward from the upper portion, and a substantially horizontal portion 8b on the upper portion. The bottle guide 8 is provided on a holder 1 provided in a bottle processing device 16 such as a bottle washing machine.
8 and the same number of rows as the bottle conveyor 2, and a slit through which the pickup arm 12 passes is formed at the center of each row.
【００１７】ボトルガイド８の水平部分８ｂの上方に
は、ボトルガイド８上を移送されてきたびん４をびん処
理装置１６の各びんホルダ１８内に押込むためのプッシ
ャ２０が設けられており、ピックアップアーム１２によ
って給びんコンベヤ２上からボトルガイド８に沿って移
送されてきたびん４を、順次びんホルダ１８内に挿入す
る。Above the horizontal portion 8b of the bottle guide 8, a pusher 20 for pushing the bottle 4 transferred on the bottle guide 8 into each bottle holder 18 of the bottle processing device 16 is provided. The bottles 4 transferred along the bottle guide 8 from the bottle conveyor 2 by the 12 are sequentially inserted into the bottle holder 18.
【００１８】さらに、この実施の形態では、給びんコン
ベヤ２の搬送面とボトルガイド８の上流側端部（図１の
左側端部）との間に開閉可能なゲート２２が設けられて
いる。このゲート２２は倒びん排出用であり、給びんコ
ンベヤ２によって搬送されてきたびん４が正常な状態
（正立した状態）のときには閉じ、転倒したびん４（４
Ａ）が搬送されてきたときには、前記倒びんセンサから
の信号により開放されてこのびん４（４Ａ）を排出す
る。ゲート２２は、支点ピン２４を中心に回転可能なＬ
字状レバー２６の前面に取付けられている。このゲート
２２は、転倒したびん４（４Ａ）は通過させ、正立した
びん４（図１中に符号４Ｂで示す）は通過できないよう
な上下の長さを有している。レバー２６のゲート２２が
取付けられている面と逆の端部が、コンロッド２８を介
してゲート開閉シリンダ３０に連結されており、このシ
リンダ３０の作動によってゲート２２が開閉されるよう
になっている。Further, in this embodiment, a gate 22 which can be opened and closed is provided between the conveying surface of the bottle conveyor 2 and the upstream end (the left end in FIG. 1) of the bottle guide 8. The gate 22 is for discharging bottles, and is closed when the bottle 4 conveyed by the bottle conveyor 2 is in a normal state (upright state), and the bottle 4 is turned over.
When A) is conveyed, the bottle 4 (4A) is opened by a signal from the bottle sensor and discharged. The gate 22 is an L that can rotate about a fulcrum pin 24.
It is attached to the front of the L-shaped lever 26. The gate 22 has an upper and lower length such that the falling bottle 4 (4A) can pass through and the erect bottle 4 (indicated by reference numeral 4B in FIG. 1) cannot pass through. The end of the lever 26 opposite to the surface on which the gate 22 is mounted is connected to a gate opening / closing cylinder 30 via a connecting rod 28, and the gate 22 is opened / closed by the operation of the cylinder 30. .
【００１９】ゲート２２が開放すると、給びんコンベヤ
２とボトルガイド８との間に開放したスペース２５（図
２参照）が形成され、給びんコンベヤ２によって搬送さ
れてきた倒びん４（４Ａ）が、このスペース２５を通っ
て下方へ落下する。倒びん４（４Ａ）の落下する下方に
は、排出コンベヤ３２が設けられており、落下したびん
４を受取ってライン外に搬出する。また、ゲート２２か
ら排出コンベヤ３２へびん４が落下する経路内に、びん
４の排出を確認する排出センサ３３が設けられており、
このセンサによって倒びん４（４Ａ）が排出されたこと
を確認して前記ゲート２２を閉じるようになっている。When the gate 22 is opened, an open space 25 (see FIG. 2) is formed between the bottle conveyor 2 and the bottle guide 8, and the falling bottle 4 (4A) conveyed by the bottle conveyor 2 is opened. , Falls downward through this space 25. A discharge conveyor 32 is provided below the falling bottle 4 (4A), and receives the falling bottle 4 and carries it out of the line. Further, a discharge sensor 33 for confirming discharge of the bottle 4 is provided in a path where the bottle 4 falls from the gate 22 to the discharge conveyor 32.
The sensor 22 confirms that the bottle 4 (4A) has been discharged, and closes the gate 22.
【００２０】前記ボトルガイド８の下部に設けられた開
閉ゲート２２の下端と、給びんコンベヤ２との間にびん
ストッパ３４が設けられている。このびんストッパ３４
は、給びんコンベヤ２のびん搬送経路の各列の両側にそ
れぞれ配置された一対のストッパ部材３６，３８から成
っている。両ストッパ部材３６，３８は、これらを水平
方向から見た図３に示すように、互いに向かい合う面３
６ａ，３８ａが傾斜しており、その下部間の距離よりも
上部間の距離が大きくなっている。両ストッパ部材３
６，３８の傾斜面３６ａ，３８ａの傾きおよび距離は、
給びんコンベヤ２によって搬送されてきた円形のびん４
が転倒した状態４Ａのときに、これら傾斜面３６ａ，３
８ａにガイドされて通過できるようになっている。A bottle stopper 34 is provided between the lower end of the opening / closing gate 22 provided below the bottle guide 8 and the bottle conveyor 2. This bottle stopper 34
Is composed of a pair of stopper members 36 and 38 arranged on both sides of each row of the bottle conveying path of the bottle conveyor 2. As shown in FIG. 3 when these are viewed from the horizontal direction, the two stopper members 36 and 38 have surfaces 3 facing each other.
6a and 38a are inclined, and the distance between the upper portions is larger than the distance between the lower portions. Both stopper members 3
The inclination and distance of the inclined surfaces 36a, 38a of
Circular bottle 4 conveyed by bottle conveyor 2
In the state 4A in which the vehicle is overturned, these inclined surfaces 36a, 3a
8a can be guided.
【００２１】さらに、両ストッパ部材３６，３８の傾斜
面３６ａ，３８ａが形成されている部分の給びんコンベ
ヤ２側に、これらを上方から見た図４に示すように、円
形びん４の胴部４ａの外周面の円弧にほぼ一致する円弧
状の凹部３６ｂ，３８ｂが形成されている。従って、給
びんコンベヤ２上を搬送されてきた倒びん４（４Ａ）
は、前述のように両ストッパ部材３６，３８の傾斜面３
６ａ，３８ａにガイドされてその間を通過できるが、正
立したびん４（４Ｂ）は、両ストッパ部材３６，３８の
傾斜面３６ａ，３８ａを切り欠いて形成した円弧状凹部
３６ｂ，３８ｂに係合して停止するようになっている。
なお、前記円形のびん４は図に示すような完全な円形に
限らず、楕円形等のびんを含むものである。Further, as shown in FIG. 4 when viewed from above, the body of the circular bottle 4 is located on the side of the bottle conveyor 2 where the inclined surfaces 36a and 38a of the stopper members 36 and 38 are formed. Arc-shaped concave portions 36b and 38b are formed, which substantially coincide with the arc on the outer peripheral surface of 4a. Therefore, the falling bottle 4 (4A) conveyed on the bottle conveyor 2
Is the inclined surface 3 of both stopper members 36 and 38 as described above.
The erect bottle 4 (4B) is engaged with the arc-shaped concave portions 36b, 38b formed by cutting out the inclined surfaces 36a, 38a of the stopper members 36, 38, while being guided by the guide members 6a, 38a. And then stop.
The circular bottle 4 is not limited to a perfect circle as shown in the figure, but includes an oval or other bottle.
【００２２】以上の構成に係る給びん装置１の作動につ
いて説明する。給びんコンベヤ２によって搬送されてき
た多数の円形びん４が、給びんコンベヤ２上の図示しな
い整列ガイド間に入って複数列に整列されて給びん装置
１へ送られる。通常の正立したびん４（４Ｂ）は、給び
んコンベヤ２の下流端のスプロケット６上方に到達する
と、ボトルガイド８の下端に固定したびんストッパ３４
に底部が当たって停止し、ゲート２２およびボトルガイ
ド８に沿って傾いた状態になる。The operation of the bottle feeding apparatus 1 according to the above configuration will be described. A large number of circular bottles 4 conveyed by the bottle conveyor 2 are sent between the alignment guides (not shown) on the bottle conveyor 2 in a plurality of rows and sent to the bottle feeding device 1. When the normal erect bottle 4 (4B) reaches above the sprocket 6 at the downstream end of the bottle conveyor 2, the bottle stopper 34 fixed to the lower end of the bottle guide 8 is used.
At the bottom and stops along the gate 22 and the bottle guide 8.
【００２３】水平な回転軸１０を中心にして図１の時計
回り方向に回転しているピックアップアーム１２の押圧
部１４が、びん４（４Ｂ）の底部に係合し、ボトルガイ
ド８の円弧状部８ａに沿って押上げて上方の水平部分８
ｂへ移送する。ボトルガイド８の水平部分８ｂの上方に
は、ピックアップアーム１２と同期して回転しているプ
ッシャ２０が設けられており、水平部分８ｂまで移送さ
れてきたびん４の底面を押圧してびん処理装置１６のび
んホルダ１８内に挿入する。The pressing portion 14 of the pickup arm 12 rotating clockwise in FIG. 1 around the horizontal rotating shaft 10 is engaged with the bottom of the bottle 4 (4B), and the arc shape of the bottle guide 8 is formed. The upper horizontal portion 8 is pushed up along the portion 8a.
Transfer to b. A pusher 20 rotating in synchronization with the pickup arm 12 is provided above the horizontal portion 8b of the bottle guide 8, and presses the bottom surface of the bottle 4 transferred to the horizontal portion 8b to press the bottle processing device. 16 into the bottle holder 18.
【００２４】給びんコンベヤ２によって搬送されてきた
びん４の中に転倒したびん４（４Ａ）があった場合に
は、倒びんセンサ５によってこれを検知し、この倒びん
４（４Ａ）の前の正常なびん４（４Ｂ）が前述のように
ピックアップアーム１２によって持上げられた時点で、
びん処理装置１６の運転を停止する。なお、ピックアッ
プアーム１２は位置確認手段により、排出されるびん４
と干渉しない位置に停止する。If a bottle 4 (4A) that has been turned over is found in the bottles 4 transported by the bottle conveyor 2, this is detected by a bottle sensor 5 and the bottle 4 (4A) is detected before the bottle 4 (4A). When the normal bottle 4 (4B) is lifted by the pickup arm 12 as described above,
The operation of the bottle processing device 16 is stopped. Note that the pick-up arm 12 is moved by the position confirmation means to the discharged bottle 4.
Stop at a position where it does not interfere with
【００２５】ここで、ゲート開閉シリンダ３０を作動さ
せてゲート２２を開放する。給びんコンベヤ２によって
搬送されてきた倒びん４（４Ａ）は、前述のように両ス
トッパ部材３６，３８の間を、傾斜面３６ａ，３８ａに
ガイドされて通過し、ゲート２２が開放して形成された
スペース２５から落下して、下方の排出コンベヤ３２に
より排出される（図２参照）。倒びん４（４Ａ）の排出
時に、正常なびん４（４Ｂ）はびんストッパ３４によっ
て停止されているので、開放しているゲート２２方向へ
移動してしまうことはなく、従来のようなトラブルが発
生することはない。倒びん４（４Ａ）の排出を排出セン
サ３３によって確認した後、ゲート開閉シリンダ３０の
作動によりゲート２２を閉じ、びん処理装置１６の運転
を再開する。前記倒びんセンサ５および開閉ゲート２２
は、びん４の搬送経路の各列毎に設けても良く、また、
一体のゲートにより全列を同時に開閉するようにしても
良い。Here, the gate 22 is opened by operating the gate opening / closing cylinder 30. The bottle 4 (4A) conveyed by the bottle conveyor 2 passes between the stopper members 36 and 38 while being guided by the inclined surfaces 36a and 38a, and is formed by opening the gate 22 as described above. From the space 25, and is discharged by the lower discharge conveyor 32 (see FIG. 2). When the falling bottle 4 (4A) is discharged, the normal bottle 4 (4B) is stopped by the bottle stopper 34, so that the normal bottle 4 (4B) does not move in the direction of the open gate 22, and the trouble as in the related art does not occur. It does not occur. After confirming the discharge of the bottle 4 (4A) by the discharge sensor 33, the gate 22 is closed by the operation of the gate opening / closing cylinder 30, and the operation of the bottle processing device 16 is restarted. The bottle sensor 5 and the opening / closing gate 22
May be provided for each row of the transport path of the bottle 4, and
All rows may be opened and closed simultaneously by an integrated gate.
【００２６】なお、前記実施の形態では、ボトルガイド
８の入口側に開閉可能なゲート２２を設け、倒びん４
（４Ａ）を排出する際にはこのゲート２２を開放し、正
常なびん４（４Ｂ）が供給されているときにはゲート２
２を閉じておくようにしたが、必ずしも開閉可能なゲー
ト２２を設けなくとも良い。例えば、ボトルガイドの入
口側に、倒びんが通過可能で正常なびんは通過できない
サイズのスペースを形成し、常に開放した状態にしてお
いても良い。In the above embodiment, a gate 22 which can be opened and closed is provided at the inlet side of the bottle guide 8 so that
When discharging (4A), the gate 22 is opened, and when the normal bottle 4 (4B) is supplied, the gate 2 is opened.
2 is closed, but it is not always necessary to provide the gate 22 that can be opened and closed. For example, a space may be formed at the inlet side of the bottle guide so as to allow a bottle to pass through and a normal bottle not to pass through, and may be kept open at all times.
【００２７】また、前記公報（実開平３−５６７２４
号）に示すような、ボトルガイド全体を回動させて倒び
んを排出するタイプの倒びん除去装置を備えた給びん装
置にも、給びんコンベヤの下流端のボトルガイドとの間
に図３および図４に示すようなびんストッパ３４（３
６、３８）を設けるようにしても良い。The above publication (Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-56724)
As shown in FIG. 3, a bottle feeder equipped with a bottle removing device of the type that rotates the entire bottle guide to discharge the bottle is also provided between the bottle guide and the bottle guide at the downstream end of the bottle feeding conveyor. And a bottle stopper 34 (3
6, 38) may be provided.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コン
ベヤによって搬送されたびんを移送する回転可能なピッ
クアップアームと、このピックアップアームによって移
送されるびんを案内するボトルガイドとを備え、このボ
トルガイドに、コンベヤによって搬送されてきた倒びん
が通過可能なスペースを設け、このスペースを介して倒
びんを除去する給びん装置において、前記倒びん通過ス
ペースの下方に、倒びんは通過可能で、正立したびんが
係合して停止するボトルストッパを設けたことにより、
倒びんを挟み込んだり、正立したびんが倒びん通過スペ
ースに入り込んでしまうことがなく、倒びんだけを確実
に除去することができる。As described above, according to the present invention, a rotatable pick-up arm for transferring bottles conveyed by a conveyor, and a bottle guide for guiding bottles transferred by the pick-up arm are provided. A bottle guide is provided with a space through which the bottles conveyed by the conveyor can pass, and in a feeding apparatus for removing the bottles through this space, the bottles can pass below the bottle passing space. , By providing a bottle stopper that the upright bottle engages and stops
It is possible to reliably remove only the bottle without pinching the bottle or inserting the erect bottle into the bottle passage space.
【図１】本発明の一実施例に係る給びん装置の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a bottle feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記給びん装置から倒びんを排出する状態を説
明する側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating a state in which the bottle is discharged from the bottle supply device.
【図３】前記給びん装置に設けられたびんストッパを水
平方向から見た図である。FIG. 3 is a view of a bottle stopper provided in the bottle feeding device as viewed from a horizontal direction.
【図４】前記給びん装置に設けられたびんストッパを上
方から見た図である。FIG. 4 is a view of a bottle stopper provided in the bottle feeding device as viewed from above.
２ コンベヤ（給びんコンベヤ） ４ びん ４ａ びんの胴部 ４Ａ 倒びん ４Ｂ 正立したびん ８ ボトルガイド １２ ピックアップアーム ２５ スペース ３４ ボトルストッパ ３６ａ ガイド部（傾斜面） ３８ａ ガイド部（傾斜面） ３６ｂ 係合部（円弧状凹部） ３８ｂ 係合部（円弧状凹部） 2 Conveyor (Bin Conveyor) 4 Bottle 4a Bottle Body 4A Falling Bottle 4B Upright Bottle 8 Bottle Guide 12 Pickup Arm 25 Space 34 Bottle Stopper 36a Guide (Slope) 38a Guide (Slope) 36b Engage Part (arc-shaped recess) 38b Engagement part (arc-shaped recess)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B116 AA22 AB14 AB16 AB23 AB44 BB01 BB21 3F081 AA19 BA01 BB05 BD15 BE03 BE08 CA07 CB05 CC02 CC06 CE13 CE14 DA01 EA09 EA10 EA15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3B116 AA22 AB14 AB16 AB23 AB44 BB01 BB21 3F081 AA19 BA01 BB05 BD15 BE03 BE08 CA07 CB05 CC02 CC06 CE13 CE14 DA01 EA09 EA10 EA15
Claims (5)
する回転可能なピックアップアームと、このピックアッ
プアームによって移送されるびんを案内するボトルガイ
ドとを備え、このボトルガイドに、コンベヤによって搬
送されてきた倒びんが通過可能なスペースを設け、この
スペースを介して倒びんを除去する給びん装置におい
て、 前記倒びん通過スペースの下方に、倒びんは通過可能
で、正立したびんが係合して停止するボトルストッパを
設けたことを特徴とする給びん装置。1. A rotatable pick-up arm for transferring bottles conveyed by a conveyor, and a bottle guide for guiding bottles conveyed by the pick-up arm. In a bottle feeding device for providing a space through which a bottle can pass and removing the bottle through the space, the bottle can pass below the bottle passing space, and the upright bottle engages and stops. A bottle feeding device characterized by having a bottle stopper which is provided.
内するガイド部を有し、このガイド部に正立びんが係合
することを特徴とする請求項１に記載の給びん装置。2. The bottle feeding device according to claim 1, wherein the bottle stopper has a guide portion for guiding a body portion of the bottle, and the erect bottle is engaged with the guide portion.
ら見た形状が、びんの胴部の曲面に合致した形状を有す
る係合部が形成されていることを特徴とする請求項２に
記載の給びん装置。3. The bottle stopper according to claim 2, wherein the guide portion of the bottle stopper is formed with an engagement portion having a shape as viewed from above having a shape conforming to the curved surface of the body of the bottle. Bottle feeding equipment.
設け、倒びんが搬送された際にこのゲートを開放して前
記スペースを形成し倒びんを除去することを特徴とする
請求項１に記載の給びん装置。4. The bottle guide according to claim 1, wherein an openable gate is provided on the bottle guide, and when the bottle is transported, the gate is opened to form the space and remove the bottle. The bottle feeding device as described.
丸型のびんを移送する回転可能なピックアップアーム
と、このピックアップアームによって移送されるびんを
案内するボトルガイドとを備え、このボトルガイドを回
動可能に構成し、コンベヤによって倒びんが搬送された
際には、ボトルガイドを回動させて倒びんが通過可能な
スペースを形成し、このスペースを介して倒びんを除去
する給びん装置において、 前記倒びん通過スペースの下方に、倒びんは通過可能
で、正立したびんが係合して停止するボトルストッパを
設けたことを特徴とする給びん装置。5. A rotatable pick-up arm for transferring bottles having a substantially round shape conveyed by a conveyor, and a bottle guide for guiding bottles transferred by the pick-up arm. When the bottle is transported by the conveyor, the bottle guide is rotated to form a space through which the bottle can pass, and a bottle feeding device that removes the bottle through this space. A bottle feeding device, characterized in that a bottle stopper is provided below the bottle passing space, the bottle stopper being able to pass through the bottle and stopping by being engaged by an upright bottle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10260976A JP2000072232A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Bottle feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10260976A JP2000072232A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Bottle feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000072232A true JP2000072232A (en) | 2000-03-07 |
Family
ID=17355367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10260976A Pending JP2000072232A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Bottle feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000072232A (en) |
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- 1998-08-31 JP JP10260976A patent/JP2000072232A/en active Pending
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