JP4485755B2

JP4485755B2 - Vehicle switch system

Info

Publication number: JP4485755B2
Application number: JP2003106763A
Authority: JP
Inventors: 幸彦梅田; 浩三西村
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-04-10
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2023-04-10
Also published as: JP2004312957A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用スイッチシステムに係り、詳しくは被水検出機能を備えた車両用スイッチシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば車両用のパワーウインドウスイッチシステムは、操作部及び車両用ＥＣＵを備える。操作部は、電源と接続されるとともに、操作者により操作可能なスイッチを備える。また、車両用ＥＣＵは、パワーウインドウを上昇又は下降するように駆動するモータと接続され、同モータの回転を制御可能となっている。また、これら操作部のスイッチと車両用ＥＣＵとは電気的に接続されている。そして、車両用ＥＣＵは、スイッチ操作に基づいてスイッチ操作信号を入力するとともに、同入力したスイッチ操作信号の大小に基づいてモータの回転駆動制御を行う構成となっている。また、通常、このような車両用ＥＣＵは、被水した状態において、入力信号の誤認を防止し得るように防水構造となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１３９６４号公報（段落番号「００１６」〜「００４５」、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記パワーウインドウスイッチシステムにおいては、車両用ＥＣＵは防水構造となっていても、操作部が防水構造となっていない場合が多い。また、一般に、操作部及び車両用ＥＣＵはコネクタにより接続されるが、そのコネクタも防水構造となっていない場合が多い。そのため、何らかの原因で上記パワーウインドウシステムが被水してしまうと、コネクタや操作部で漏電（リーク）が生ずる。
【０００５】
このような場合には、コネクタや操作部にて生ずるリーク電位が車両用ＥＣＵに入力されることとなるが、車両用ＥＣＵは同リーク電位をスイッチ操作信号と誤認してモータを回転駆動制御してしまうことがあった。一方で、このようなリークが発生した場合には、スイッチ操作に基づくスイッチ操作信号も不安定となってしまう。そのため、車両用ＥＣＵは、スイッチ操作があるにもかかわらず、スイッチ操作がないものと誤認してモータを回転駆動制御しないこともあった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、被水した場合において、勝手に所定の負荷が制御されるのを防止することができる車両用スイッチシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、電源と接続されたスイッチ手段と、該スイッチ手段のオン・オフに基づいてスイッチ操作信号を入力するとともに、該スイッチ操作信号の大小に基づいて所定の負荷を制御する制御手段とを備えた車両用スイッチシステムであって、被水した場合には、前記制御手段に対してアナログ信号である被水検出信号を出力する被水検出手段を備え、前記制御手段は、入力する前記被水検出信号の時間に対する変化の割合が開始基準値を超えた場合に、前記スイッチ操作信号の無効化を行うことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用スイッチシステムにおいて、前記制御手段は、入力する前記被水検出信号の変化の割合が終了基準値以下となるのに基づいて、前記スイッチ操作信号の無効化を終了することを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用スイッチシステムにおいて、前記スイッチ操作信号の無効化の終了に関して、前記制御手段は、前記被水検出信号を複数回入力するとともに、各回の被水検出信号の変化の割合を前記終了基準値と比較し、該比較した複数回分の変化の割合のうち、２回分以上の変化の割合が前記終了基準値以下となるのに基づいて行うことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の車両用スイッチシステムにおいて、前記制御手段は、前記被水検出信号を被水検出閾値以上で入力する場合であって、かつ、前記被水検出信号の変化の割合が開始基準値を超えた場合に、前記スイッチ操作信号の無効化を行うことを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用スイッチシステムにおいて、前記被水検出閾値は、前記スイッチ操作信号の無効化の終了後に安定する前記被水検出信号よりも大きく設定されていることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両用スイッチシステムにおいて、前記制御手段は、前記スイッチ操作信号の無効化を終了してから引き続き、前記被水検出信号を前記被水検出閾値以下で入力する場合には、入力する前記スイッチ操作信号の大きさと変化量とに基づいて前記所定の負荷を制御することを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、電源と接続されたスイッチ手段と、該スイッチ手段のオン・オフに基づいてスイッチ操作信号を入力するとともに、該スイッチ操作信号の大小に基づいて所定の負荷を制御する制御手段とを備えた車両用スイッチシステムであって、被水した場合には、前記制御手段に対してアナログ信号である被水検出信号を出力する被水検出手段を備え、前記制御手段は、前記被水検出信号を入力する状態であって、かつ、入力する前記スイッチ操作信号の時間に対する変化の割合が開始基準値を超えた場合に、前記スイッチ操作信号の無効化を行うことを要旨とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１又は請求項７に記載の車両用スイッチシステムにおいて、前記制御手段は、入力する前記スイッチ操作信号の時間に対する変化の割合が終了基準値以下となるのに基づいて、前記スイッチ操作信号の無効化を終了することを要旨とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の車両用スイッチシステムにおいて、前記スイッチ手段と前記制御手段とは、コネクタ手段により電気的に接続され、前記被水検出手段は、前記コネクタ手段に備えられた電極であることを要旨とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００１７】
図１に示すように、パワーウインドウスイッチシステム１１は、操作部１２と、制御手段としての制御部１３と、同操作部１２及び制御部１３を電気的に接続するコネクタ手段としてのコネクタ部１４とを備える。
【００１８】
操作部１２は、電源ポート１５及び出力ポート１６を有する。操作部１２は、電源ポート１５にてイグニッションスイッチ（以下、ＩＧという。）と接続され、同ＩＧを介して電源バッテリ（電源）と接続される。そのため、操作部１２は、ＩＧがオンで電力供給される構成である。
【００１９】
また、操作部１２は、出力ポート１６にてコネクタ部１４と接続される。本実施形態の出力ポート１６は、アップ出力ポート１６ａ、ダウン出力ポート１６ｂ及びオート出力ポート１６ｃの３つのポートを備えて構成される。アップ出力ポート１６ａは、制御部１３がパワーウインドウ（以下、ウインドウという。）をアップ（上昇）する処理を行うアップ信号を出力するポートである。ダウン出力ポート１６ｂは、制御部１３がウインドウをダウン（下降）する処理を行うダウン信号を出力するポートである。また、オート出力ポート１６ｃは、制御部１３が現在行っている処理（ウインドウのアップ又はダウン）を自動的に継続して行うオート信号を出力するポートである。
【００２０】
また、操作部１２は、操作者によりオン・オフ操作可能にされたスイッチ１７を備える。本実施形態のスイッチ１７は、それぞれ電源ポート１５と接続されたアップスイッチ１７ａ、ダウンスイッチ１７ｂ及びオートスイッチ１７ｃの３種類のスイッチを備えて構成される。アップスイッチ１７ａは、アップ出力ポート１６ａと接続され、オン操作された際にアップ出力ポート１６ａからアップ信号を出力する。ダウンスイッチ１７ｂは、ダウン出力ポート１６ｂと接続され、オン操作された際にダウン出力ポート１６ｂからダウン信号を出力する。オートスイッチ１７ｃは、オート出力ポート１６ｃと接続され、オン操作された際にオート出力ポート１６ｃからオート信号を出力する。従って、本実施形態におけるスイッチ操作信号Ｐは、アップ信号、ダウン信号及びオート信号の３種類の信号を備える。なお、オートスイッチ１７ｃは、アップスイッチ１７ａ又はダウンスイッチ１７ｂが操作された後に操作可能となるいわゆる２段スイッチに形成されている。
【００２１】
コネクタ部１４は、アップコネクタ１４ａ、ダウンコネクタ１４ｂ、オートコネクタ１４ｃ、第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅの５つのコネクタを備えている。アップコネクタ１４ａは、アップ出力ポート１６ａと接続され、同アップ出力ポート１６ａから出力されたアップ信号を制御部１３に入力する。ダウンコネクタ１４ｂは、ダウン出力ポート１６ｂと接続され、同ダウン出力ポート１６ｂから出力されたダウン信号を制御部１３に入力する。オートコネクタ１４ｃは、オート出力ポート１６ｃと接続され、同オート出力ポート１６ｃから出力されたオート信号を制御部１３に入力する。
【００２２】
また、図１に示すように、第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅは、電源バッテリや操作部１２等と接続されない構成である。すなわち、第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅは、それぞれ制御部１３とのみ接続される。そして、被水した場合には、リークしてリーク電位を得ることで、同制御部１３に被水検出信号Ｑを出力する。
【００２３】
なお、コネクタ部１４は、例えば図２に示すように、複数の収容室３０を区画して有するものである。このコネクタ部１４は、各収容室３０ごとにコネクタ１４ａ〜ｅを、その内壁に設けられた電極として備える。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態の第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅは、各収容室３０のうち縁端以外の収容室３０に設けられる。この構成によれば、第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅは、操作部１２等と接続されて電位を印加される他のコネクタ１４ａ〜ｃ等に囲繞されることとなる。そのため、第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅは、被水した場合に他のコネクタとリークしやすくなりリーク電位を得ることが容易となる。
【００２５】
また、図２に示すように、アップコネクタ１４ａは、第１検出用コネクタ１４ｄに対応してその隣のポートに配置される。ダウンコネクタ１４ｂは、第２検出用コネクタ１４ｅに対応してその隣のポートに配置される。そのため、これらの構成によれば、アップコネクタ１４ａ又はダウンコネクタ１４ｂがリークした場合には、第１検出用コネクタ１４ｄ又は第２検出用コネクタ１４ｅも同時にリークしやすくなる。また、アップコネクタ１４ａ及びダウンコネクタ１４ｂは、各収容室３０のうち縁端となる箇所に配置され、他のコネクタとリークしにくくなっている。
【００２６】
制御部１３は、電源ポート１８ａ、接地ポート１８ｂ、ＩＧポート１８ｃ及び入力ポート１９を有する。制御部１３は、電源ポート１８ａにて電源バッテリと接続され、接地ポート１８ｂにて接地される。また、ＩＧポート１８ｃにてＩＧと接続され、ＩＧのオン・オフ状態を検知可能とされる。さらにまた、制御部１３は、入力ポート１９にてコネクタ部１４と接続されている。
【００２７】
入力ポート１９は、アップ入力ポート１９ａ、ダウン入力ポート１９ｂ、オート入力ポート１９ｃ、第１検出用入力ポート１９ｄ及び第２検出用入力ポート１９ｅの５つのポートを備えて構成される。アップ入力ポート１９ａは、アップコネクタ１４ａと接続され、アップ信号を入力するポートである。ダウン入力ポート１９ｂは、ダウンコネクタ１４ｂと接続され、ダウン信号を入力するポートである。オート入力ポート１９ｃは、オートコネクタ１４ｃと接続され、オート信号を入力するポートである。また、第１検出用入力ポート１９ｄ及び第２検出用入力ポート１９ｅは、それぞれ第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅと接続され、被水検出信号Ｑを入力するポートである。
【００２８】
また、制御部１３はＥＣＵ２０を備える。同ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２１を備え、所定の負荷としてのモータＭと電気的に接続される。ＣＰＵ２１は、各入力ポート１９ａ〜ｅと接続され、各信号を入力して処理する。なお、図１に示すように、第１検出用入力ポート１９ｄ及び第２検出用入力ポート１９ｅは、制御部１３内で接続されて、一つの信号（被水検出信号Ｑ）をＣＰＵ２１に入力するようになっている。そして、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２１の処理に基づいてモータＭの回転を制御可能である。
【００２９】
ここで、ＣＰＵ２１（制御部１３）の被水検出機能について説明する。ＣＰＵ２１は、被水検出信号Ｑの入力に基づいて、パワーウインドウスイッチシステム１１の被水を検出する。すなわち、コネクタ部１４は、防水構造となっていないため、パワーウインドウスイッチシステム１１が被水すれば、第１検出用コネクタ１４ｄ又は第２検出用コネクタ１４ｅはリークする。すると、回路構造上では電位が印加されない第１検出用コネクタ１４ｄ又は第２検出用コネクタ１４ｅに、リーク電位が印加される。そして、ＣＰＵ２１は、同リーク電位を被水検出信号Ｑとして入力することで、パワーウインドウスイッチシステム１１の被水を認識する。なお、本実施形態のＣＰＵ２１は、後に詳述するが、被水検出信号Ｑと比較するための被水検出閾値ａを設定して備える。
【００３０】
次に、パワーウインドウスイッチシステム１１の作用について、ＣＰＵ２１の行う処理とともに説明する。図３（ａ）は、ＣＰＵ２１に入力される被水検出信号Ｑの変化を示す。横軸は時間、縦軸は被水検出信号Ｑの電位（リーク電位）である。図３（ｂ）は、ＣＰＵ２１に入力されるアップ信号、ダウン信号又はオート信号（以下、スイッチ操作信号Ｐという。）の変化を示す。横軸は時間、縦軸はスイッチ操作信号Ｐの電位である。
【００３１】
図３（ａ）のｔ０に示すように、パワーウインドウスイッチシステム１１が被水しておらず、第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅのいずれもリークしていない状態では、被水検出信号Ｑは０である。そして、パワーウインドウスイッチシステム１１が被水して、図３（ａ）のｔ１に示すように、第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅの少なくともいずれか一方がリークすると、被水検出信号Ｑは次第に大きくなる。すなわち、図３（ａ）に示すように、被水検出信号Ｑは、電源バッテリ（１２Ｖ）の近辺（１１Ｖ）まで一旦増加し、その後リーク抵抗が安定すると減少に転じ、さらにその後安定する。図３（ａ）では、７Ｖの辺りで安定している。
【００３２】
また、一般に、図３（ｂ）に示すように、スイッチ操作信号Ｐも被水検出信号Ｑと同様に変化するが、ｔ４に示すように、スイッチ１７が操作された場合には、瞬時に電源バッテリの電圧近くまで立ち上がる。そして、ＣＰＵ２１は、このように変化する信号Ｐ，Ｑに基づいて以下の処理を行う。
【００３３】
まず、ＣＰＵ２１に被水検出信号Ｑが入力されない状態について説明する。この状態では、ＣＰＵ２１は被水を検知しないため、スイッチ操作信号Ｐに基づいて通常通りの処理を行う。すなわち、ＣＰＵ２１は、アップ信号を入力した場合には、ウインドウをアップするように、モータＭの回転方向及び駆動を制御する。また、ＣＰＵ２１は、ダウン信号を入力した場合には、ウインドウをダウンするようにモータＭの回転方向及び駆動を制御する。ＣＰＵ２１は、オート信号を入力した場合には、ウインドウのアップ又はダウンを維持するようにモータＭの回転駆動を保持する制御を行うように処理する。なお、図３（ｂ）に示すように、本実施形態において、ＣＰＵ２１が、各信号の入力に基づいて処理するスレッショルドｂは１０Ｖに設定されている。
【００３４】
ｔ０〜ｔ１は、ＣＰＵ２１が被水検出信号Ｑを入力しない状態を示しており、上記通常通りの処理が行われる。
ｔ１は、パワーウインドウスイッチシステム１１が被水し始め、第１検出用コネクタ１４ｄ又は第２検出用コネクタ１４ｅにリーク電位が印加された状態を示す。このｔ１では、ＣＰＵ２１は被水検出信号Ｑを入力して被水を検知する。すると、ＣＰＵ２１は、入力した被水検出信号Ｑと上記被水検出閾値ａとの大小関係を比較する。その結果、ＣＰＵ２１は、比較した被水検出信号Ｑが被水検出閾値ａ以下の場合には、スイッチ操作信号Ｐの無効化を行うことなく、上記通常通りの処理を行う。これにより、第１検出用コネクタ１４ｄ又は第２検出用コネクタ１４ｅに、例えば結露等による微弱なリークやノイズ等が発生した場合において、ＣＰＵ２１が誤ってスイッチ操作信号Ｐの無効化を行ってしまうのが防止される。
【００３５】
また、本実施形態の被水検出閾値ａは、８Ｖに設定され、後にリーク抵抗が安定した場合に、被水検出信号Ｑが安定する７Ｖよりも大きく設定されている。これにより、後にリーク抵抗が安定し、被水検出信号Ｑが安定する領域（図３（ａ）ではｔ３以降）において、被水検出信号Ｑが８Ｖを超えることなく７Ｖの電位付近で細かく振動しても、ＣＰＵ２１がスイッチ操作信号Ｐの無効化を行わないようにすることができる。つまり、このような領域（ｔ３以降）では、パワーウインドウスイッチシステム１１は被水するが、リーク抵抗の安定によりスイッチ操作信号Ｐも安定（図３（ｂ）では７Ｖ）する。そのため、この領域（ｔ３以降）では、ＣＰＵ２１は、上記通常通りの処理と同様の処理を行うことも可能だからである。
【００３６】
一方で、被水検出信号Ｑは、第１検出用コネクタ１４ｄ又は第２検出用コネクタ１４ｅがリークしたｔ１からの時間の経過に伴って急激に大きくなっていく。その結果、ｔ２に示すように、被水検出信号Ｑが被水検出閾値ａを超える状態になると、ＣＰＵ２１は、入力する被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜に基づいて、以下のようなスイッチ操作信号Ｐの無効化を行う。換言すれば、スイッチ操作信号Ｐの無効化は、被水検出信号Ｑ＞被水検出閾値ａ、かつ、被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜＞開始基準値ΔＶ１／ΔＴの条件下で行われる。なお、この条件を満たさない場合にはスイッチ操作信号Ｐの無効化は行われず、この条件を満たすまで上記通常通りの処理が行われる。
【００３７】
ＣＰＵ２１は、その時々において、被水検出信号Ｑを入力するとともに、その入力した被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜を演算する。次に、ＣＰＵ２１は、その演算した変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜と開始基準値ΔＶ１／ΔＴとを比較する。なお、本実施形態では、開始基準値ΔＶ１／ΔＴは、０．５Ｖ／２０ｍｓに設定されるが、これに限定されるものではない。その結果、演算した変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が開始基準値ΔＶ１／ΔＴを超えた場合には、ＣＰＵ２１は、スイッチ操作信号Ｐを無効化して、スイッチ操作信号Ｐの入力の有無にかかわらずモータＭを制御しない。なお、以下、このスイッチ操作信号Ｐの無効化が行われる時間帯を無効時間ｔと呼ぶ。そのため、ＣＰＵ２１は、この無効時間ｔにおいては、図３（ｂ）に示すように、スイッチ操作信号Ｐが１１Ｖになり、上記スレッショルドｂを超えるような場合であってもモータＭを制御することはない。
【００３８】
つまり、この無効時間ｔは、リーク抵抗が安定せず、被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が開始基準値ΔＶ１／ΔＴを超えて被水検出信号Ｑが激しく変化する不安定な領域である。このとき、図３（ａ），（ｂ）に示すように、スイッチ操作信号Ｐも激しく変化する。そのため、この領域では、ＣＰＵ２１は、スイッチ操作信号Ｐを誤認しやすく、勝手にモータＭを制御しかねない。
【００３９】
この点、上記のように、このパワーウインドウスイッチシステム１１は、無効時間ｔの間、スイッチ操作信号Ｐを無効化してＣＰＵ２１にモータＭを制御させない構成を備える。従って、スイッチ１７の操作にかかわらず勝手にモータＭが制御されるのを防止できるようになる。
【００４０】
次に、ＣＰＵ２１がスイッチ操作信号Ｐの無効化を終了する処理について説明する。この処理については、図４を参照して詳述する。図４は、図３（ａ）と同様に、横軸は時間、縦軸は被水検出信号Ｑの電位である。なお、この図４におけるＣＰＵ２１の初期状態は、無効時間ｔを継続してスイッチ操作信号Ｐを無効化する状態である。
【００４１】
同図４に示すように、ＣＰＵ２１は、この無効時間ｔにおいても、ｘ１〜７のようにその時々に（サンプリングタイムΔＴである２０ｍｓごとに）被水検出信号Ｑを入力する。そして、ＣＰＵ２１は、入力した複数回の被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜をそれぞれ演算する。次に、ＣＰＵ２１は、その演算した複数回分の変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜を、それぞれ終了基準値ΔＶ２／ΔＴと比較する。なお、本実施形態では、終了基準値ΔＶ２／ΔＴと開始基準値ΔＶ１／ΔＴとは、同じ値に設定されるが、これに限定されない。また、本実施形態では、入力した２回分の被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜を、それぞれ終了基準値ΔＶ２／ΔＴと比較するが、この回数もこれに限定されない。
【００４２】
その結果、ＣＰＵ２１は、例えば、ｘ１〜ｘ２，ｘ２〜ｘ３の２回や、ｘ２〜ｘ３，ｘ３〜ｘ４の２回の場合のように、入力した２回分の被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が、いずれも終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となっていない場合には、スイッチ操作信号Ｐの無効化を終了しない。つまり、上記の各場合では、ｘ２〜ｘ３での被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜は０でありΔＶ２／ΔＴ以下だが、ｘ１〜ｘ２，ｘ３〜ｘ４での被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜は終了基準値ΔＶ２／ΔＴを超えるため、スイッチ操作信号Ｐの無効化は終了されない。
【００４３】
一方で、ＣＰＵ２１は、例えば、ｘ４〜ｘ５，ｘ５〜ｘ６の２回や、ｘ５〜ｘ６，ｘ６〜ｘ７の２回の場合のように、入力した２回分の被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が、いずれも終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となっているような場合には、スイッチ操作信号Ｐの無効化を終了する。このような構成を備えることで、信号Ｐ，Ｑがほぼ完全に安定する状態になるまで、スイッチ操作信号Ｐの無効化は終了されず、無効時間ｔを継続させることが可能となる。
【００４４】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ｔ３は、スイッチ操作信号Ｐの無効化が終了した状態を示す。このｔ３以降は、リーク抵抗が安定しているため、被水はするものの信号Ｐ，Ｑは安定する。また、本実施形態ではいずれの信号も７Ｖ辺りで安定するため、ＣＰＵ２１は、被水検出信号Ｑが多少変動した場合であっても被水検出信号Ｑが被水検出閾値ａ（８Ｖ）を超えない限り、スイッチ操作信号Ｐの無効化を行わない。
【００４５】
また、本実施形態のＣＰＵ２１は、このｔ３以降であって被水検出信号Ｑを入力しない状態になるまでは、スイッチ操作信号Ｐの大きさと変化量とに基づいてモータＭを制御する。つまり、ＣＰＵ２１は、スイッチ操作信号Ｐがスレッショルドｂ（１０Ｖ）を超え、かつ、５０ｍｓあたりに所定値以上の変化量があった場合にモータＭを駆動する。本実施形態では、前記所定値は３Ｖに設定され、スイッチ操作信号Ｐが５０ｍｓ当たりに３Ｖ以上の変化量がある場合にモータＭを駆動する。
【００４６】
例えば、ｔ４に示すように、スイッチ操作信号Ｐが５０ｍｓ当たりに７Ｖから１１Ｖ辺りまで変化した場合には、ＣＰＵ２１は、同スイッチ操作信号Ｐに基づいてモータＭの制御を行う。
【００４７】
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ＣＰＵ２１に関して、被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が所定の開始基準値ΔＶ１／ΔＴを超えた場合には、スイッチ操作信号Ｐを無効化する構成とした。
【００４８】
従って、スイッチ操作信号Ｐが不安定になる無効時間ｔにおいて、ＣＰＵ２１が勝手にモータＭを制御してしまうのを防止できる。
（２）上記実施形態では、ＣＰＵ２１に関して、被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となるのに基づいて、スイッチ操作信号Ｐの無効化を終了する構成とした。
【００４９】
従って、ＣＰＵ２１は、被水検出信号Ｑの変化が終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となるような、被水時であっても被水検出信号Ｑが安定して入力されるような場合には、モータＭの制御を行うことができる。
【００５０】
（３）さらに上記実施形態では、ＣＰＵ２１に関して、入力した２回分の被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が、いずれも終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となった場合にスイッチ操作信号Ｐの無効化を終了する構成とした。
【００５１】
従って、信号Ｐ，Ｑがほぼ完全に安定する状態になるまで、無効時間ｔを継続させることが可能となる。そのため、スイッチ操作信号Ｐが不安定な状態にもかかわらず、制御部１３がモータＭを制御してしまうのを防止できる。
【００５２】
（４）上記実施形態では、ＣＰＵ２１に関して、入力する被水検出信号Ｑが被水検出閾値ａを超えるまでは、スイッチ操作信号Ｐを無効化しない構成とした。
従って、第１検出用コネクタ１４ｄ又は第２検出用コネクタ１４ｅに、例えば結露等によるリークやノイズ等が発生した場合において、ＣＰＵ２１が誤ってスイッチ操作信号Ｐの無効化を行ってしまうのを防止できる。
【００５３】
（５）上記実施形態では、被水検出閾値ａを８Ｖとし、被水検出信号Ｑがその後に安定する７Ｖよりも大きく設定した。
従って、被水検出信号Ｑが安定する領域（図３（ａ）ではｔ３以降）において、被水検出信号Ｑが８Ｖを超えることなく、７Ｖの電位付近で細かく振動するような場合に、ＣＰＵ２１がスイッチ操作信号Ｐの無効化を開始してしまうのを防止できる。
【００５４】
（６）上記実施形態では、ＣＰＵ２１に関して、スイッチ操作信号Ｐの無効化の終了後、被水検出信号Ｑを入力しなくなるまでは、スイッチ操作信号Ｐの大きさと変化量とに基づいてモータＭを制御する構成とした。
【００５５】
従って、スイッチ操作信号Ｐの無効化の終了後におけるＣＰＵ２１が、スイッチ操作信号Ｐの入力を誤認してしまう場合をさらに防止できる。
（７）上記実施形態では、被水検出手段を、コネクタ部１４の電極たる第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅとして設けた。
【００５６】
従って、このようにコネクタ部１４を利用することにより、被水検出手段の設置におけるコストを低減できる。
（８）上記実施形態では、被水検出手段を、第１検出用コネクタ１４ｄ及び第２検出用コネクタ１４ｅの２つ設けたため、パワーウインドウスイッチシステム１１の被水の検出を容易とすることができる。
【００５７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、制御部１３は、入力する被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が開始基準値ΔＶ１／ΔＴを超えた場合に、スイッチ操作信号Ｐの無効化を行った。これに代えて、制御部１３は、被水検出信号Ｑを入力する状態であって、かつ、入力するスイッチ操作信号Ｐの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が開始基準値ΔＶ１／ΔＴを超えた場合に、スイッチ操作信号Ｐの無効化を行ってもよい。
【００５８】
○上記実施形態では、制御部１３は、入力する被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となるのに基づいて、スイッチ操作信号Ｐの無効化を終了した。これに代えて、制御部１３は、入力するスイッチ操作信号Ｐの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となるのに基づいて、スイッチ操作信号Ｐの無効化を終了してもよい。
【００５９】
○上記実施形態では、被水検出手段を、コネクタ部１４に備えたが操作部１２に備えてもよい。この場合には、被水検出手段を例えば制御部１３と電気的に接続された電極として設け、特に各スイッチ１７の近傍にそれぞれ配置することが望ましい。このようにすれば、各スイッチの被水を個別に検出することが可能となる。
【００６０】
○上記実施形態では、ＣＰＵ２１に、無効時間ｔの終了後、被水検出信号Ｑを入力しない状態になるまでは、スイッチ操作信号Ｐの大きさと変化量とに基づいてモータＭを制御する構成を備えたが、スイッチ操作信号Ｐの大きさだけに基づいてモータＭを制御してもよい。
【００６１】
○上記実施形態では、被水検出閾値ａを、被水検出信号Ｑがその後に安定する電位よりも大きく設定したが、小さく設定してもよい。また、被水検出閾値ａを設定しなくてもよい。この場合には、ＣＰＵ２１は、被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜だけに基づいて、スイッチ操作信号Ｐの無効化を行うこととなる。
【００６２】
○上記実施形態では、ＣＰＵ２１に、入力した２回分の被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が、いずれも終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となった場合に無効時間ｔを終了する構成を備えた。しかし、これに代えて、入力した３回分以上の被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が、いずれも終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となった場合に無効時間ｔを終了する構成としてもよい。また、この場合、少なくとも１回の被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が、終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となった場合に無効時間ｔを終了する構成としてもよい。さらに、入力した１回分の被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が、終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となれば無効時間ｔを終了する構成としてもよい。
【００６３】
○上記実施形態では、ＣＰＵ２１は、被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜が終了基準値ΔＶ２／ΔＴ以下となるのに基づいてスイッチ操作信号Ｐの無効化を終了したが、スイッチ操作信号Ｐの無効化の開始から所定時間経過後に終了する等、他の手段で終了してもよい。
【００６４】
○また、上記実施形態において、ＣＰＵ２１は、スイッチ操作信号Ｐの無効化を行う処理に関しても、スイッチ操作信号Ｐの無効化の終了の処理と同様に、入力した複数回分の被水検出信号Ｑの変化の割合｜ΔＶ／ΔＴ｜と、開始基準値ΔＶ１／ΔＴとを比較するのに基づいて行ってもよい。
【００６５】
次に、上記実施形態及び各別例から把握できる技術的思想を以下に記載する。（１）前記コネクタ手段は複数の電極を備え、前記被水検出手段は前記複数の電極のうち、縁端以外に配置された電極とされていることを特徴とする請求項９に記載の車両用スイッチシステム。
【００６６】
（２）前記被水検出手段を複数備えることを特徴とする請求項１〜９，又は技術的思想（１）に記載の車両用スイッチシステム。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述したように、被水した場合において、スイッチ手段の操作にかかわらず、勝手に所定の負荷が制御されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるパワーウインドウスイッチシステムの一実施形態の構成を示す概念図。
【図２】図１のパワーウインドウスイッチシステムに用いられるコネクタ部を示す簡略正面図。
【図３】（ａ）図１の制御部に入力される被水検出信号を示すグラフ。
（ｂ）図１の制御部に入力されるスイッチ操作信号を示すグラフ。
【図４】図１の制御部に入力される被水検出信号を示すグラフ。
【符号の説明】
１１…車両用スイッチシステムとしてのパワーウインドウスイッチシステム、１３…制御手段としての制御部、１４…コネクタ手段としてのコネクタ部、１４ｄ，１４ｅ…被水検出手段としての第１及び第２検出用コネクタ、１７…スイッチ手段としてのスイッチ、Ｐ…スイッチ操作信号、Ｑ…被水検出信号、｜ΔＶ／ΔＴ｜…変化の割合、ΔＶ１／ΔＴ…開始基準値、ΔＶ２／ΔＴ…終了基準値、ｔ…無効時間、ａ…被水検出閾値、ｂ…スレッショルド、Ｍ…所定の負荷としてのモータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular switch system, and more particularly to a vehicular switch system having a moisture detection function.
[0002]
[Prior art]
In general, for example, a power window switch system for a vehicle includes an operation unit and a vehicle ECU. The operation unit is connected to a power source and includes a switch that can be operated by an operator. Further, the vehicle ECU is connected to a motor that drives the power window so as to move up or down, and the rotation of the motor can be controlled. Further, the switches of the operation unit and the vehicle ECU are electrically connected. The vehicle ECU is configured to input a switch operation signal based on the switch operation and to control the rotation of the motor based on the magnitude of the input switch operation signal. In general, such a vehicular ECU has a waterproof structure so as to prevent erroneous recognition of an input signal in a flooded state (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-13964 (paragraph numbers “0016” to “0045”, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the power window switch system described above, even if the vehicle ECU has a waterproof structure, the operation unit often does not have a waterproof structure. In general, the operation unit and the vehicle ECU are connected by a connector, but the connector is often not waterproof. For this reason, if the power window system gets wet for some reason, a leak occurs in the connector or the operation unit.
[0005]
In such a case, the leakage potential generated at the connector or the operation unit is input to the vehicle ECU. However, the vehicle ECU misidentifies the leakage potential as a switch operation signal and controls the rotation of the motor. There was a case. On the other hand, when such a leak occurs, the switch operation signal based on the switch operation also becomes unstable. For this reason, the vehicle ECU may mistakenly recognize that there is no switch operation even though there is a switch operation, and may not control the rotational drive of the motor.
[0006]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular switch system capable of preventing a predetermined load from being controlled without permission when it is flooded. There is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is characterized in that a switch means connected to a power source, a switch operation signal is input based on on / off of the switch means, and the switch operation signal Vehicular switch system comprising a control means for controlling a predetermined load based on the magnitude, and in the case of flooding, the control means It is an analog signal Water detection means for outputting a water detection signal, the control means of the input of the water detection signal Against time The gist is to invalidate the switch operation signal when the rate of change exceeds a start reference value.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicular switch system according to the first aspect of the invention, the control means is based on the fact that the rate of change of the wet detection signal to be input is equal to or less than an end reference value. The gist is to terminate the invalidation of the switch operation signal.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicular switch system according to the second aspect, regarding the termination of the invalidation of the switch operation signal, the control means inputs the wet detection signal a plurality of times and The ratio of the change in the water detection signal is compared with the end reference value, and the ratio of the change for two or more times among the ratios of the change for the plurality of comparisons is less than the end reference value. This is the gist.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle switch system according to any one of the first to third aspects, the control means inputs the water detection signal at a water detection threshold value or more. In addition, the gist is to invalidate the switch operation signal when the rate of change of the water detection signal exceeds a start reference value.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicular switch system according to the fourth aspect, the water detection threshold is set to be larger than the water detection signal that is stable after the invalidation of the switch operation signal. It is a summary.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicular switch system according to the fifth aspect of the present invention, the control means continues the invalidation detection of the switch operation signal and continues to detect the wet detection signal. When the input is performed below the threshold value, the gist is to control the predetermined load based on the magnitude and change amount of the input switch operation signal.
[0013]
According to the seventh aspect of the present invention, the switch means connected to the power source, the switch operation signal is input based on the on / off state of the switch means, and the predetermined load is controlled based on the magnitude of the switch operation signal. A vehicle switch system comprising: It is an analog signal Water detection means for outputting a water detection signal is provided, and the control means inputs the water detection signal. Status And the switch operation signal to be input Against time The gist is to invalidate the switch operation signal when the rate of change exceeds a start reference value.
[0014]
The invention according to claim 8 is the vehicle switch system according to claim 1 or 7, wherein the control means Against time The gist of the invention is that the invalidation of the switch operation signal is terminated based on the change rate being equal to or less than the termination reference value.
[0015]
A ninth aspect of the present invention is the vehicle switch system according to any one of the first to eighth aspects, wherein the switch means and the control means are electrically connected by a connector means, and The gist of the present invention is that the water detection means is an electrode provided in the connector means.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
[0017]
As shown in FIG. 1, the power window switch system 11 includes an operation unit 12, a control unit 13 as a control unit, and a connector unit 14 as a connector unit that electrically connects the operation unit 12 and the control unit 13. Is provided.
[0018]
The operation unit 12 includes a power supply port 15 and an output port 16. The operation unit 12 is connected to an ignition switch (hereinafter referred to as IG) at the power port 15 and is connected to a power battery (power source) through the IG. Therefore, the operation unit 12 is configured to be supplied with power when the IG is on.
[0019]
The operation unit 12 is connected to the connector unit 14 at the output port 16. The output port 16 of this embodiment includes three ports, an up output port 16a, a down output port 16b, and an auto output port 16c. The up output port 16a is a port for outputting an up signal for performing a process in which the control unit 13 increases (increases) a power window (hereinafter referred to as a window). The down output port 16b is a port that outputs a down signal for performing processing for the control unit 13 to down (lower) the window. The auto output port 16c is a port that outputs an auto signal for automatically and continuously performing the process (up or down of the window) currently performed by the control unit 13.
[0020]
The operation unit 12 includes a switch 17 that can be turned on and off by an operator. The switch 17 according to this embodiment includes three types of switches, an up switch 17a, a down switch 17b, and an auto switch 17c, each connected to the power supply port 15. The up switch 17a is connected to the up output port 16a and outputs an up signal from the up output port 16a when turned on. The down switch 17b is connected to the down output port 16b and outputs a down signal from the down output port 16b when turned on. The auto switch 17c is connected to the auto output port 16c, and outputs an auto signal from the auto output port 16c when turned on. Accordingly, the switch operation signal P in the present embodiment includes three types of signals: an up signal, a down signal, and an auto signal. The auto switch 17c is formed as a so-called two-stage switch that can be operated after the up switch 17a or the down switch 17b is operated.
[0021]
The connector portion 14 includes five connectors, an up connector 14a, a down connector 14b, an auto connector 14c, a first detection connector 14d, and a second detection connector 14e. The up connector 14a is connected to the up output port 16a and inputs the up signal output from the up output port 16a to the control unit 13. The down connector 14 b is connected to the down output port 16 b and inputs the down signal output from the down output port 16 b to the control unit 13. The auto connector 14 c is connected to the auto output port 16 c and inputs an auto signal output from the auto output port 16 c to the control unit 13.
[0022]
Further, as shown in FIG. 1, the first detection connector 14d and the second detection connector 14e are configured not to be connected to the power battery, the operation unit 12, or the like. That is, the first detection connector 14d and the second detection connector 14e are connected only to the control unit 13, respectively. And when it gets wet, the leak detection signal Q is output to the control part 13 by leaking and obtaining a leak potential.
[0023]
For example, as shown in FIG. 2, the connector section 14 has a plurality of storage chambers 30 partitioned. This connector part 14 is equipped with connector 14a-e for each storage chamber 30 as an electrode provided in the inner wall.
[0024]
As shown in FIG. 2, the first detection connector 14 d and the second detection connector 14 e of the present embodiment are provided in the storage chambers 30 other than the edges of the storage chambers 30. According to this configuration, the first detection connector 14d and the second detection connector 14e are surrounded by the other connectors 14a to 14c to which the potential is applied by being connected to the operation unit 12 and the like. For this reason, the first detection connector 14d and the second detection connector 14e are likely to leak with other connectors when exposed to water, and it is easy to obtain a leak potential.
[0025]
Further, as shown in FIG. 2, the up connector 14a is disposed at the adjacent port corresponding to the first detection connector 14d. The down connector 14b is disposed in the adjacent port corresponding to the second detection connector 14e. Therefore, according to these configurations, when the up connector 14a or the down connector 14b leaks, the first detection connector 14d or the second detection connector 14e easily leaks at the same time. Moreover, the up connector 14a and the down connector 14b are arrange | positioned in the location used as the edge among each storage chamber 30, and it is hard to leak with another connector.
[0026]
The control unit 13 includes a power supply port 18 a, a ground port 18 b, an IG port 18 c, and an input port 19. The controller 13 is connected to the power battery at the power port 18a and grounded at the ground port 18b. In addition, the IG port 18c is connected to the IG so that the on / off state of the IG can be detected. Furthermore, the control unit 13 is connected to the connector unit 14 at the input port 19.
[0027]
The input port 19 includes five ports: an up input port 19a, a down input port 19b, an auto input port 19c, a first detection input port 19d, and a second detection input port 19e. The up input port 19a is connected to the up connector 14a and is a port for inputting an up signal. The down input port 19b is connected to the down connector 14b and is a port for inputting a down signal. The auto input port 19c is connected to the auto connector 14c and is a port for inputting an auto signal. The first detection input port 19d and the second detection input port 19e are connected to the first detection connector 14d and the second detection connector 14e, respectively, and are used to input the moisture detection signal Q.
[0028]
The control unit 13 includes an ECU 20. The ECU 20 includes a CPU 21 and is electrically connected to a motor M as a predetermined load. The CPU 21 is connected to the input ports 19a to 19e and inputs and processes each signal. As shown in FIG. 1, the first detection input port 19 d and the second detection input port 19 e are connected within the control unit 13 and input one signal (water detection signal Q) to the CPU 21. It is like that. The ECU 20 can control the rotation of the motor M based on the processing of the CPU 21.
[0029]
Here, the moisture detection function of the CPU 21 (control unit 13) will be described. Based on the input of the moisture detection signal Q, the CPU 21 detects the moisture of the power window switch system 11. That is, since the connector part 14 does not have a waterproof structure, the first detection connector 14d or the second detection connector 14e leaks if the power window switch system 11 gets wet. Then, a leakage potential is applied to the first detection connector 14d or the second detection connector 14e to which no potential is applied on the circuit structure. Then, the CPU 21 inputs the leak potential as the moisture detection signal Q to recognize the moisture of the power window switch system 11. As will be described in detail later, the CPU 21 of the present embodiment sets and includes a water detection threshold a for comparison with the water detection signal Q.
[0030]
Next, the operation of the power window switch system 11 will be described together with the processing performed by the CPU 21. FIG. 3A shows a change in the water detection signal Q input to the CPU 21. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the potential (leakage potential) of the water detection signal Q. FIG. 3B shows a change in an up signal, a down signal, or an auto signal (hereinafter referred to as a switch operation signal P) input to the CPU 21. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the potential of the switch operation signal P.
[0031]
As shown at t0 in FIG. 3A, when the power window switch system 11 is not wet and neither the first detection connector 14d nor the second detection connector 14e leaks, The detection signal Q is zero. Then, when the power window switch system 11 is submerged and at least one of the first detection connector 14d and the second detection connector 14e leaks as shown at t1 in FIG. The signal Q gradually increases. That is, as shown in FIG. 3A, the water detection signal Q once increases to the vicinity (11V) of the power supply battery (12V), then starts to decrease when the leak resistance becomes stable, and then stabilizes. In FIG. 3A, it is stable around 7V.
[0032]
In general, as shown in FIG. 3B, the switch operation signal P also changes in the same manner as the moisture detection signal Q. However, when the switch 17 is operated as shown at t4, the power supply is instantaneously supplied. It rises close to the battery voltage. Then, the CPU 21 performs the following processing based on the signals P and Q that change in this way.
[0033]
First, a state where the moisture detection signal Q is not input to the CPU 21 will be described. In this state, the CPU 21 does not detect water exposure, and performs normal processing based on the switch operation signal P. That is, when the up signal is input, the CPU 21 controls the rotation direction and driving of the motor M so that the window is up. Further, when a down signal is input, the CPU 21 controls the rotation direction and driving of the motor M so as to lower the window. When the auto signal is input, the CPU 21 performs a process of controlling the rotation drive of the motor M so as to keep the window up or down. As shown in FIG. 3B, in this embodiment, the threshold b processed by the CPU 21 based on the input of each signal is set to 10V.
[0034]
t0 to t1 indicate a state in which the CPU 21 does not input the moisture detection signal Q, and the normal processing is performed.
t1 shows a state in which the power window switch system 11 starts to get wet and a leak potential is applied to the first detection connector 14d or the second detection connector 14e. At this time t1, the CPU 21 inputs the water detection signal Q and detects water exposure. Then, the CPU 21 compares the magnitude relationship between the input water detection signal Q and the water detection threshold a. As a result, when the compared water detection signal Q is equal to or lower than the water detection threshold a, the CPU 21 performs the normal processing without invalidating the switch operation signal P. As a result, the CPU 21 erroneously invalidates the switch operation signal P when, for example, a weak leak or noise due to condensation occurs in the first detection connector 14d or the second detection connector 14e. Is prevented.
[0035]
In addition, the water detection threshold a of the present embodiment is set to 8V, and is set to be larger than 7V where the water detection signal Q is stabilized when the leak resistance is stabilized later. As a result, in a region where the leak resistance is stabilized later and the water detection signal Q is stable (after t3 in FIG. 3A), the water detection signal Q does not exceed 8V and vibrates in the vicinity of the potential of 7V. However, it is possible to prevent the CPU 21 from invalidating the switch operation signal P. That is, in such a region (after t3), the power window switch system 11 is flooded, but the switch operation signal P is also stabilized (7 V in FIG. 3B) due to the stability of the leak resistance. Therefore, in this region (after t3), the CPU 21 can perform the same processing as the normal processing.
[0036]
On the other hand, the moisture detection signal Q suddenly increases as time elapses from t1 when the first detection connector 14d or the second detection connector 14e leaks. As a result, as shown in t2, when the water detection signal Q exceeds the water detection threshold a, the CPU 21 performs the following based on the rate of change | ΔV / ΔT | The switch operation signal P is invalidated. In other words, the invalidation of the switch operation signal P is performed under the condition that the water detection signal Q> the water detection threshold a and the rate of change of the water detection signal Q | ΔV / ΔT |> start reference value ΔV1 / ΔT. Done under. If this condition is not satisfied, the switch operation signal P is not invalidated, and the normal processing is performed until this condition is satisfied.
[0037]
At that time, the CPU 21 inputs the water detection signal Q and calculates the change rate | ΔV / ΔT | of the input water detection signal Q. Next, the CPU 21 compares the calculated change rate | ΔV / ΔT | with the start reference value ΔV1 / ΔT. In the present embodiment, the start reference value ΔV1 / ΔT is set to 0.5 V / 20 ms, but is not limited to this. As a result, when the calculated change ratio | ΔV / ΔT | exceeds the start reference value ΔV1 / ΔT, the CPU 21 invalidates the switch operation signal P, regardless of whether or not the switch operation signal P is input. The motor M is not controlled. Hereinafter, a time zone in which the switch operation signal P is invalidated is referred to as an invalid time t. Therefore, during this invalid time t, as shown in FIG. 3B, the CPU 21 can control the motor M even when the switch operation signal P becomes 11V and exceeds the threshold b. Absent.
[0038]
That is, during this invalid time t, the leak resistance is not stable, and the rate of change | ΔV / ΔT | of the water detection signal Q exceeds the start reference value ΔV1 / ΔT, so that the water detection signal Q changes drastically. This is an important area. At this time, as shown in FIGS. 3A and 3B, the switch operation signal P also changes drastically. Therefore, in this region, the CPU 21 easily misidentifies the switch operation signal P, and may control the motor M without permission.
[0039]
In this regard, as described above, the power window switch system 11 has a configuration in which the switch operation signal P is invalidated and the motor M is not controlled by the CPU 21 during the invalid time t. Therefore, it is possible to prevent the motor M from being controlled without regard to the operation of the switch 17.
[0040]
Next, a process in which the CPU 21 ends the invalidation of the switch operation signal P will be described. This process will be described in detail with reference to FIG. 4, as in FIG. 3A, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the potential of the water detection signal Q. The initial state of the CPU 21 in FIG. 4 is a state in which the switch operation signal P is invalidated by continuing the invalid time t.
[0041]
As shown in FIG. 4, the CPU 21 inputs the water detection signal Q from time to time (every 20 ms which is the sampling time ΔT) as in x1 to 7 even during the invalid time t. Then, the CPU 21 calculates the rate of change | ΔV / ΔT | Next, the CPU 21 compares the calculated rate of change | ΔV / ΔT | for the plurality of times with the end reference value ΔV2 / ΔT, respectively. In the present embodiment, the end reference value ΔV2 / ΔT and the start reference value ΔV1 / ΔT are set to the same value, but the present invention is not limited to this. Further, in this embodiment, the ratio of change | ΔV / ΔT | of the input twice of the water detection signal Q is compared with the end reference value ΔV2 / ΔT, respectively, but this number is not limited to this.
[0042]
As a result, the CPU 21 determines the rate of change of the input moisture detection signal Q for two times as in the case of x1 to x2 and x2 to x3 twice or x2 to x3 and x3 to x4, for example. When none of | ΔV / ΔT | is equal to or smaller than the end reference value ΔV2 / ΔT, the invalidation of the switch operation signal P is not ended. That is, in each of the above cases, the rate of change of the water detection signal Q at x2 to x3 | ΔV / ΔT | is 0 and equal to or less than ΔV2 / ΔT, but the water detection signal at x1 to x2 and x3 to x4. Since the rate of change of Q | ΔV / ΔT | exceeds the end reference value ΔV2 / ΔT, the invalidation of the switch operation signal P is not ended.
[0043]
On the other hand, CPU21 is the ratio of the change of the input moisture detection signal Q for two times like x4-x5, x5-x6 twice, and x5-x6, x6-x7 twice. When | ΔV / ΔT | is equal to or less than the end reference value ΔV2 / ΔT, the invalidation of the switch operation signal P is ended. With such a configuration, the invalidation time t can be continued without invalidating the switch operation signal P until the signals P and Q are almost completely stabilized.
[0044]
As shown in FIGS. 3A and 3B, t3 indicates a state where the invalidation of the switch operation signal P is completed. After t3, since the leak resistance is stable, the signals P and Q are stabilized although the water is wet. Further, in the present embodiment, since all signals are stable around 7V, the CPU 21 detects that the water detection signal Q exceeds the water detection threshold a (8V) even if the water detection signal Q slightly fluctuates. Unless otherwise, the switch operation signal P is not invalidated.
[0045]
Further, the CPU 21 of the present embodiment controls the motor M based on the magnitude and change amount of the switch operation signal P until the water detection signal Q is not input after t3. That is, the CPU 21 drives the motor M when the switch operation signal P exceeds the threshold b (10 V) and there is a change amount equal to or greater than a predetermined value per 50 ms. In the present embodiment, the predetermined value is set to 3V, and the motor M is driven when the switch operation signal P has a change amount of 3V or more per 50 ms.
[0046]
For example, as indicated by t4, when the switch operation signal P changes from 7V to around 11V per 50 ms, the CPU 21 controls the motor M based on the switch operation signal P.
[0047]
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, with respect to the CPU 21, the switch operation signal P is invalidated when the rate of change | ΔV / ΔT | of the water detection signal Q exceeds a predetermined start reference value ΔV1 / ΔT. It was.
[0048]
Accordingly, it is possible to prevent the CPU 21 from controlling the motor M without permission during the invalid time t when the switch operation signal P becomes unstable.
(2) In the above-described embodiment, the invalidation of the switch operation signal P is terminated based on the change rate | ΔV / ΔT | of the moisture detection signal Q being equal to or less than the end reference value ΔV2 / ΔT for the CPU 21. The configuration.
[0049]
Accordingly, the CPU 21 determines that when the water detection signal Q is stably input even during the time of being wet, such that the change of the water detection signal Q is equal to or less than the end reference value ΔV2 / ΔT, The motor M can be controlled.
[0050]
(3) Further, in the above-described embodiment, the switch operation signal when the change rate | ΔV / ΔT | of the two input moisture detection signals Q is less than or equal to the end reference value ΔV2 / ΔT in the CPU 21. It was set as the structure which complete | finishes invalidation of P.
[0051]
Therefore, the invalid time t can be continued until the signals P and Q are almost completely stabilized. Therefore, it is possible to prevent the control unit 13 from controlling the motor M despite the state in which the switch operation signal P is unstable.
[0052]
(4) In the above embodiment, the switch operation signal P is not invalidated until the input water detection signal Q exceeds the water detection threshold a for the CPU 21.
Accordingly, it is possible to prevent the CPU 21 from erroneously invalidating the switch operation signal P when, for example, leakage or noise due to condensation occurs in the first detection connector 14d or the second detection connector 14e. .
[0053]
(5) In the above embodiment, the water detection threshold a is set to 8V, and the water detection signal Q is set to be larger than 7V after which the water detection signal Q is stabilized.
Therefore, in the region where the water detection signal Q is stable (after t3 in FIG. 3A), the CPU 21 does not exceed 8V and vibrates in the vicinity of the potential of 7V. It is possible to prevent the invalidation of the switch operation signal P from being started.
[0054]
(6) In the above-described embodiment, the motor M is operated based on the magnitude and amount of change of the switch operation signal P until the moisture detection signal Q is no longer input after the invalidation of the switch operation signal P is finished. It was set as the structure controlled.
[0055]
Therefore, it is possible to further prevent the CPU 21 after the invalidation of the switch operation signal P from misidentifying the input of the switch operation signal P.
(7) In the above embodiment, the moisture detection means is provided as the first detection connector 14d and the second detection connector 14e which are the electrodes of the connector portion 14.
[0056]
Therefore, by using the connector part 14 in this way, the cost for installing the moisture detection means can be reduced.
(8) In the above embodiment, since the two detection units 14d and the second detection connector 14e are provided as the moisture detection means, the detection of the moisture in the power window switch system 11 can be facilitated. .
[0057]
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the control unit 13 invalidates the switch operation signal P when the rate of change | ΔV / ΔT | of the input water detection signal Q exceeds the start reference value ΔV1 / ΔT. . Instead, the control unit 13 is in a state of inputting the moisture detection signal Q, and the change rate | ΔV / ΔT | of the input switch operation signal P exceeds the start reference value ΔV1 / ΔT. In this case, the switch operation signal P may be invalidated.
[0058]
In the above embodiment, the control unit 13 invalidates the switch operation signal P based on the change rate | ΔV / ΔT | of the input water detection signal Q being equal to or less than the end reference value ΔV2 / ΔT. finished. Instead, the control unit 13 ends the invalidation of the switch operation signal P based on the change rate | ΔV / ΔT | of the input switch operation signal P being equal to or less than the end reference value ΔV2 / ΔT. May be.
[0059]
In the above embodiment, the water detection means is provided in the connector unit 14, but may be provided in the operation unit 12. In this case, it is desirable that the moisture detection means is provided as an electrode electrically connected to the control unit 13, for example, and is particularly arranged in the vicinity of each switch 17. If it does in this way, it will become possible to detect the water | moisture content of each switch separately.
[0060]
In the embodiment described above, the CPU 21 is configured to control the motor M based on the magnitude and change amount of the switch operation signal P until the water detection signal Q is not input after the invalid time t ends. However, the motor M may be controlled based only on the magnitude of the switch operation signal P.
[0061]
In the above embodiment, the water detection threshold a is set larger than the potential at which the water detection signal Q is stabilized thereafter, but may be set smaller. Moreover, it is not necessary to set the moisture detection threshold value a. In this case, the CPU 21 invalidates the switch operation signal P based only on the change rate | ΔV / ΔT | of the moisture detection signal Q.
[0062]
In the above embodiment, the invalid time t is ended when the rate of change | ΔV / ΔT | for the two times of the water detection signal Q input to the CPU 21 is equal to or less than the end reference value ΔV2 / ΔT. With configuration. However, instead of this, the invalid time t is ended when the input rate of change | QV / ΔT | of the moisture detection signal Q for three times or more is equal to or less than the end reference value ΔV2 / ΔT. It is good. In this case, the invalid time t may be ended when the ratio | ΔV / ΔT | of at least one change in the water detection signal Q becomes equal to or less than the end reference value ΔV2 / ΔT. Further, the invalid time t may be terminated when the rate of change | ΔV / ΔT | for one input water detection signal Q is equal to or less than the end reference value ΔV2 / ΔT.
[0063]
In the above embodiment, the CPU 21 ends the invalidation of the switch operation signal P based on the change rate | ΔV / ΔT | of the moisture detection signal Q being equal to or less than the end reference value ΔV2 / ΔT. You may complete | finish by other means, such as ending after predetermined time progress from the start of invalidation of the operation signal P.
[0064]
In the above embodiment, the CPU 21 also relates to the process of invalidating the switch operation signal P, as in the process of terminating the invalidation of the switch operation signal P. The change ratio | ΔV / ΔT | may be compared with the start reference value ΔV1 / ΔT.
[0065]
Next, the technical idea that can be grasped from the above-described embodiment and each other example will be described below. (1) The vehicle according to claim 9, wherein the connector means includes a plurality of electrodes, and the moisture detection means is an electrode arranged at a position other than an edge of the plurality of electrodes. Switch system.
[0066]
(2) The vehicle switch system according to any one of claims 1 to 9, or the technical idea (1), comprising a plurality of the moisture detection means.
[0067]
【The invention's effect】
As described above in detail, it is possible to prevent a predetermined load from being controlled without permission regardless of the operation of the switch means in the case of flooding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of an embodiment of a power window switch system according to the present invention.
FIG. 2 is a simplified front view showing a connector portion used in the power window switch system of FIG.
FIG. 3A is a graph showing a moisture detection signal input to the control unit in FIG. 1;
(B) The graph which shows the switch operation signal input into the control part of FIG.
4 is a graph showing a water detection signal input to the control unit of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Power window switch system as a vehicle switch system, 13 ... Control part as a control means, 14 ... Connector part as a connector means, 14d, 14e ... The 1st and 2nd detection connector as a to-be-watered detection means, 17 ... Switch as a switch means, P ... Switch operation signal, Q ... Water detection signal, | ΔV / ΔT | ... Change rate, ΔV1 / ΔT ... Start reference value, ΔV2 / ΔT ... End reference value, t ... Invalid Time: a ... water detection threshold, b ... threshold, M ... motor as a predetermined load.

Claims

Switch means connected to a power source;
A vehicle switch system comprising a control means for inputting a switch operation signal based on on / off of the switch means, and for controlling a predetermined load based on the magnitude of the switch operation signal,
In the case of flooding, it comprises a moisture detection means for outputting a moisture detection signal that is an analog signal to the control means,
The vehicle switch system, wherein the control means invalidates the switch operation signal when a rate of change of the input moisture detection signal with respect to time exceeds a start reference value.

2. The vehicle according to claim 1, wherein the control unit ends invalidation of the switch operation signal based on a rate of change of the input moisture detection signal being equal to or less than an end reference value. Switch system.

Regarding termination of invalidation of the switch operation signal,
The control means inputs the water detection signal a plurality of times, compares the rate of change of the water detection signal each time with the end reference value, and out of the compared change rate of the two times, The vehicular switch system according to claim 2, wherein the vehicular switch system is performed based on the ratio of the change being equal to or less than the end reference value.

The control means is a case where the water detection signal is inputted at a water detection threshold value or more and the change rate of the water detection signal exceeds a start reference value. The vehicle switch system according to any one of claims 1 to 3, wherein invalidation is performed.

5. The vehicular switch system according to claim 4, wherein the water detection threshold is set to be larger than the water detection signal that is stable after the switch operation signal is deactivated. 6.

When the control means continues to input the water detection signal below the water detection threshold after the invalidation of the switch operation signal, the control means receives the magnitude and change amount of the switch operation signal to be input. The vehicle switch system according to claim 5, wherein the predetermined load is controlled based on the control.

Switch means connected to a power source;
A switch system for a vehicle comprising a control means for inputting a switch operation signal which is an analog signal based on on / off of the switch means and controlling a predetermined load based on the magnitude of the switch operation signal. ,
In the case of flooding, it comprises a moisture detection means for outputting a moisture detection signal to the control means,
Said control means, said a state inputs to be water detection signal, and, if the rate of change with respect to time of the switch operation signals input exceeds the start reference value, the invalidation of the switch operation signal A switch system for a vehicle characterized in that it is performed.

The control means ends the invalidation of the switch operation signal based on a rate of change of the input switch operation signal with respect to time being equal to or less than an end reference value. 8. The vehicle switch system according to 7.

The switch means and the control means are electrically connected by a connector means, and the moisture detection means is an electrode provided in the connector means. The vehicle switch system according to one item.