JPH1141961A - Drive device - Google Patents
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- JPH1141961A JPH1141961A JP9186116A JP18611697A JPH1141961A JP H1141961 A JPH1141961 A JP H1141961A JP 9186116 A JP9186116 A JP 9186116A JP 18611697 A JP18611697 A JP 18611697A JP H1141961 A JPH1141961 A JP H1141961A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のパワーウイ
ンドウ開閉用などのモータを駆動する駆動装置に係り、
車両の海への転落などによる水没事故が生じた場合で
も、スイッチの操作に応じて的確にモータを作動させる
ことができる信頼性の高い駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for driving a motor for opening and closing a power window of a vehicle, and the like.
The present invention relates to a highly reliable driving device that can accurately operate a motor in response to a switch operation even when a water submersion accident occurs due to a vehicle falling into the sea or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両のパワーウインドウなどの
開閉機構においては、ウインドウの自動反転機能や多重
通信制御等を実現する電子制御が主流になっており、駆
動原であるモータに電源供給してその動作を制御する駆
動装置としては、リレーによる駆動方式が一般的になっ
ており、この種の駆動装置の従来の基本構成は、図５又
は図６に示すようになっている。以下、この装置を説明
する。2. Description of the Related Art Generally, in an opening / closing mechanism such as a power window of a vehicle, electronic control for realizing an automatic reversing function of a window and multiplex communication control is mainly used, and power is supplied to a motor which is a driving source. A driving system using a relay is generally used as a driving device for controlling the operation, and a conventional basic configuration of this type of driving device is as shown in FIG. 5 or FIG. Hereinafter, this device will be described.
【０００３】この駆動装置は、モータ１に電源供給して
モータ１をそれぞれ正方向又は逆方向に駆動するための
リレー２，３と、モータ１のそれぞれ正方向又は逆方向
の作動を指令するためのスイッチ４，５とを有する。[0003] This drive unit supplies power to the motor 1 to drive the motor 1 in the forward or reverse direction, respectively, and relays 2 and 3 for instructing the motor 1 to operate in the forward or reverse direction, respectively. Switches 4 and 5.
【０００４】ここでリレー２，３は、それぞれ励磁用の
コイル２ａ，３ａと、コモン端子（以下、Ｃ端子とい
う。），ノルマルオープン端子（以下、Ｎ．Ｏ端子とい
う。）及びノルマルクローズド端子（以下、Ｎ．Ｃ端子
という。）を有する接点部２ｂ，３ｂとよりなり、コイ
ル２ａ，３ａの通電が行われていない非作動状態ではＣ
端子とＮ．Ｃ端子が接続された状態となり、コイル２
ａ，３ａの通電が行われた作動状態ではＣ端子とＮ．Ｏ
端子が接続された状態となる。Here, the relays 2 and 3 are respectively provided with coils 2a and 3a for excitation, a common terminal (hereinafter referred to as a C terminal), a normally open terminal (hereinafter referred to as an NO terminal), and a normally closed terminal (hereinafter referred to as a normally closed terminal). In the non-operating state where the coils 2a and 3a are not energized, C.C.
Terminal and N. C terminal is connected and coil 2
a, 3a, the terminal C and the terminal N. O
The terminal is in the connected state.
【０００５】これらリレー２，３のＮ．Ｏ端子は、電源
６（例えば、車両のバッテリーなど）に接続され、Ｎ．
Ｃ端子は、グランドに接続されている。またリレー２の
Ｃ端子は、モータ１のモータコイルの両端子のうち、電
源側に接続されたときにモータが正方向に回転する側の
端子１ａに接続されている。またリレー３のＣ端子は、
モータ１のモータコイルの両端子のうち、電源側に接続
されたときにモータが逆方向に回転する側の端子１ｂに
接続されている。[0005] The N.V. The O terminal is connected to a power supply 6 (for example, a battery of a vehicle) and the N.O.
The C terminal is connected to the ground. The C terminal of the relay 2 is connected to the terminal 1a on the side on which the motor rotates in the forward direction when connected to the power supply side, of both terminals of the motor coil of the motor 1. The C terminal of relay 3
Of the two terminals of the motor coil of the motor 1, the terminal is connected to a terminal 1 b on the side where the motor rotates in the opposite direction when connected to the power supply side.
【０００６】またスイッチ４，５は、車両の運転者など
の操作により作動する接点をそれぞれ一つ有し、例え
ば、回動可能な共通の操作部により、該操作部が一方向
に回動された場合には、スイッチ４がオンし、他方向に
回動された場合には、スイッチ５がオンする仕組となっ
ている。そして図５の場合には、これらスイッチ４，５
の接点がリレー２，３の各コイル２ａ，３ａを電源６に
接続するラインに設けられ、このラインが開閉操作され
るものである。また、図６の場合には、この接点がリレ
ー２，３の各コイル２ａ，３ａをグランドに接続するラ
インに設けられ、このラインが開閉操作されるものであ
る。The switches 4 and 5 each have one contact which is operated by an operation of the driver of the vehicle, for example, the operation unit is turned in one direction by a common operation unit which can be turned. When the switch is turned on, the switch 4 is turned on, and when the switch is turned in the other direction, the switch 5 is turned on. In the case of FIG. 5, these switches 4, 5
Are provided on a line connecting the coils 2a and 3a of the relays 2 and 3 to the power supply 6, and this line is opened and closed. In the case of FIG. 6, the contact is provided on a line connecting the coils 2a and 3a of the relays 2 and 3 to the ground, and this line is opened and closed.
【０００７】上記駆動装置では、リレー２，３のコイル
２ａ，３ａの端子の片側をスイッチ４，５の接点で直接
開閉することで、モータ１の作動制御が行われる。すな
わち、まずスイッチ４が操作されてその接点が閉じる
と、バッテリー６の電圧によりリレー２の励磁用のコイ
ル２ａに電流が流れて接点部２ｂのみが作動し、接点部
２ｂのＣ端子とＮ．Ｏ端子を介してモータ１の端子１ａ
のみが電源に接続されてモータが正方向に作動する。一
方、スイッチ５が操作されてその接点が閉じると、バッ
テリー６の電圧によりリレー３の励磁用のコイル３ａに
電流が流れて接点部３ｂのみが作動し、接点部３ｂのＣ
端子とＮ．Ｏ端子を介してモータ１の端子１ｂのみが電
源に接続されてモータが逆方向に作動する。In the above driving device, the operation of the motor 1 is controlled by directly opening and closing one side of the terminals of the coils 2a and 3a of the relays 2 and 3 with the contacts of the switches 4 and 5. That is, first, when the switch 4 is operated and its contact is closed, a current flows through the exciting coil 2a of the relay 2 by the voltage of the battery 6 and only the contact 2b is operated, and the C terminal of the contact 2b and the N.C. Terminal 1a of motor 1 via O terminal
Only the power is connected to the power supply and the motor operates in the forward direction. On the other hand, when the switch 5 is operated and its contact is closed, a current flows through the exciting coil 3a of the relay 3 due to the voltage of the battery 6, and only the contact 3b is operated, and the C of the contact 3b is actuated.
Terminal and N. Only the terminal 1b of the motor 1 is connected to the power supply via the O terminal, and the motor operates in the reverse direction.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
駆動装置では、例えば車両が海や湖に転落して装置が水
没した場合、水質によっては、スイッチ４，５が操作さ
れていないにもかかわらずスイッチ４，５の接点に不用
意に電流が流れる現象（いわゆる、リーク）が生じて、
いざスイッチ４，５が操作されてもモータ１が正逆いず
れの方向にも作動しない状況が起こる可能性があった。In the above-mentioned conventional driving device, for example, when the vehicle falls into the sea or a lake and the device is submerged, depending on the water quality, the switches 4 and 5 are not operated. Inadvertently, a phenomenon (so-called leakage) that current flows carelessly to the contacts of the switches 4 and 5
Even if the switches 4 and 5 are operated, there is a possibility that the motor 1 does not operate in either the forward or reverse direction.
【０００９】すなわち、水分中に電解質が相当濃度あっ
た場合には、この電解質によってスイッチ４，５の接点
間が導通するため、コイル２ａ，３ａにリーク電流が流
れて、そのリーク電流の大きさによっては、リレー２，
３の各接点部２ｂ，３ｂがいずれも作動してしまう。こ
の結果、モータ１のコイルの各端子１ａ，１ｂがいずれ
も電源側に接続され、その後スイッチ４，５が人為的に
操作されても回路の状態に変化はなく、モータ１が結果
として動作不能となる。That is, when the electrolyte has a considerable concentration in the water, the electrolyte causes conduction between the contacts of the switches 4 and 5, so that a leak current flows through the coils 2a and 3a, and the magnitude of the leak current is increased. Depending on the relay 2,
Each of the contact portions 2b, 3b of No. 3 operates. As a result, even if the terminals 1a and 1b of the coil of the motor 1 are both connected to the power supply and the switches 4 and 5 are subsequently operated, the state of the circuit does not change, and the motor 1 cannot operate as a result. Becomes
【００１０】なお、スイッチ４，５の接点を防水構造と
して、上記問題点を解決することが考えられるが、これ
は実用的には容易でない。というのは、スイッチ４，５
は、車両内に露出させる必要のある押圧操作部の機械的
動作によりその接点を作動させる必要があるため、接点
をモールドすることが困難であり、防水構造とするには
構造があまりに複雑になるためである。It is conceivable to solve the above problem by making the contacts of the switches 4 and 5 waterproof, but this is not practically easy. Because switches 4,5
It is necessary to actuate the contact by the mechanical operation of the pressing operation part that needs to be exposed in the vehicle, so it is difficult to mold the contact, and the structure becomes too complicated to make it waterproof. That's why.
【００１１】なお、図５，６に示した前述の駆動装置
は、スイッチによりモータ用のリレーの電源ラインを直
接開閉するものであるが、スイッチの端子電圧のオンオ
フをワンチップのマクロコンピュータなどの処理手段で
読み込み、スイッチが操作されたか否かの判定（以下、
操作判定という。）を行い、操作されたと判定されたと
きにこの処理手段の出力で前記リレーに通電してモータ
を起動制御するタイプのものもある。The above-described driving device shown in FIGS. 5 and 6 directly opens and closes a power supply line of a motor relay by a switch, and turns on and off a terminal voltage of the switch by a one-chip microcomputer or the like. Read by the processing means and determine whether the switch has been operated
This is called operation determination. ) Is performed, and when it is determined that the operation has been performed, there is a type in which the output of the processing means supplies power to the relay to control the start of the motor.
【００１２】しかしながら、このような処理手段により
リレーを駆動する場合でも、従来では、スイッチの端子
電圧が一定のしきい値を越えるか否かによってスイッチ
の操作判定を行っており、しかも前記しきい値はリーク
電流を特に考慮しないで設定されていたために、水没時
に前記処理手段がスイッチが操作されたと誤判定してし
まう可能性があった。またこの場合も、リレーへの通電
は、やはりリレーのコイルの一端側（電源側又はグラン
ド側）をトランジスタなどのスイッチング素子でオンオ
フ制御することで行っていたので、図５，６の装置と同
様に、水没によるリークでリレーのコイルに電流が流れ
て、モータの起動制御に支障を生じる恐れがあった。However, even when the relay is driven by such a processing means, conventionally, the operation of the switch is determined based on whether or not the terminal voltage of the switch exceeds a certain threshold value. Since the value was set without particularly considering the leak current, there was a possibility that the processing unit might erroneously determine that the switch was operated when submerged. Also in this case, the energization of the relay is also performed by turning on and off one end side (power supply side or ground side) of the coil of the relay by a switching element such as a transistor. In addition, current may flow through the coil of the relay due to leakage due to submersion, which may hinder motor start control.
【００１３】そこで本発明は、水没事故などによるリー
クが生じた場合でも、不用意にリレーが作動せず、スイ
ッチの操作に応じて的確にモータを作動させることがで
きる信頼性の高い駆動装置を提供することを目的として
いる。Accordingly, the present invention provides a highly reliable drive device that can operate a motor accurately in response to a switch operation without inadvertently operating a relay even when a leak occurs due to a submersion accident or the like. It is intended to provide.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の駆動装置は、モータに電源供給して
モータを駆動するためのリレーと、モータの作動を指令
するためのスイッチとを有し、このスイッチの作動状態
に応じて、前記リレーを作動させてモータを駆動する駆
動装置であって、前記スイッチの接点の端子電圧の大き
さを読み込み、この端子電圧の大きさの変化に基づい
て、前記スイッチが操作されたことを、リーク時の前記
端子電圧の変化と区別して判定する処理を行い、前記ス
イッチが操作されたと判定された場合に前記リレーのコ
イルに通電して前記リレーを作動させる制御処理手段を
備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a driving device comprising: a relay for supplying power to a motor to drive the motor; and a switch for instructing operation of the motor. A drive device that drives the motor by operating the relay according to the operation state of the switch, and reads the magnitude of the terminal voltage of the contact point of the switch, and changes the magnitude of the terminal voltage. Based on, the operation of the switch, performing a process of distinguishing from the change in the terminal voltage at the time of leakage, to perform a process, when it is determined that the switch has been operated, energize the coil of the relay, the A control processing means for operating the relay is provided.
【００１５】請求項２記載の駆動装置は、前記制御処理
手段が、前記端子電圧が設定されたしきい値を越えた場
合に前記スイッチが操作されたと判定する構成とされ、
前記しきい値は、リーク時の前記端子電圧と、前記スイ
ッチが操作されたときの前記端子電圧との間の値に設定
されていることを特徴とする。The drive device according to claim 2, wherein the control processing means determines that the switch has been operated when the terminal voltage exceeds a set threshold value,
The threshold value is set to a value between the terminal voltage at the time of leakage and the terminal voltage when the switch is operated.
【００１６】請求項３記載の駆動装置は、前記制御処理
手段が、前記端子電圧の変化率を演算し、この変化率が
設定されたしきい値を越えた場合に前記スイッチが操作
されたと判定する構成とされ、前記しきい値は、リーク
時の前記端子電圧の変化率と、前記スイッチが操作され
たときの前記端子電圧の変化率との間の値に設定されて
いることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the control processing means calculates a rate of change of the terminal voltage, and determines that the switch has been operated when the rate of change exceeds a set threshold value. Wherein the threshold is set to a value between the rate of change of the terminal voltage at the time of leakage and the rate of change of the terminal voltage when the switch is operated. I do.
【００１７】請求項４記載の駆動装置は、前記リレー及
び前記スイッチとして、モータの正転用と逆転用の二つ
のリレー及びスイッチを備え、前記制御処理手段が、前
記二つのスイッチの各接点の端子電圧を比較し、これら
端子電圧の差が設定されたしきい値を越えた場合に、前
記端子電圧の変化量の大きい方のスイッチが操作された
と判定する構成とされ、前記しきい値は、リーク時の前
記端子電圧の差と、いずれか一方のスイッチが操作され
たときの前記端子電圧の差との間の値に設定されている
ことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the driving device, the relay and the switch include two relays and a switch for forward rotation and reverse rotation of the motor, and the control processing means includes a terminal of each contact of the two switches. The voltage is compared, and when the difference between these terminal voltages exceeds a set threshold value, it is determined that the switch with the larger change amount of the terminal voltage is operated, and the threshold value is The value is set to a value between a difference between the terminal voltages at the time of leakage and a difference between the terminal voltages when one of the switches is operated.
【００１８】請求項５記載の駆動装置は、前記リレー及
び前記スイッチとして、モータの正転用と逆転用の二つ
のリレー及びスイッチを備え、前記制御処理手段が、前
記二つのスイッチの各接点の端子電圧の変化率を比較
し、これら端子電圧の変化率の差が設定されたしきい値
を越えた場合に、前記端子電圧の変化率の大きい方のス
イッチが操作されたと判定する構成とされ、前記しきい
値は、リーク時の前記端子電圧の変化率の差と、いずれ
か一方のスイッチが操作されたときの前記端子電圧の変
化率の差との間の値に設定されていることを特徴とす
る。A drive device according to claim 5, wherein the relay and the switch include two relays and switches for forward rotation and reverse rotation of the motor, and the control processing means includes a terminal at each contact of the two switches. Comparing the rate of change of the voltage, when the difference between the rates of change of these terminal voltages exceeds a set threshold, it is configured to determine that the switch with the larger rate of change of the terminal voltage is operated, The threshold value is set to a value between the difference in the rate of change of the terminal voltage at the time of leakage and the difference in the rate of change of the terminal voltage when one of the switches is operated. Features.
【００１９】請求項６記載の駆動装置は、前記制御処理
手段が、前記リレーのコイルの電源側及びグランド側を
それぞれオンオフするスイッチング素子と、前記スイッ
チの接点の端子電圧の大きさを読み込んで前記スイッチ
が操作されたことを判定する処理を行い、前記スイッチ
が操作されたと判定された場合に前記スイッチング素子
を電源側及びグランド側のいずれもオンする駆動信号を
出力する処理回路と、よりなることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the driving device, the control processing means reads a switching element for turning on and off a power supply side and a ground side of a coil of the relay, respectively, and reads a magnitude of a terminal voltage of a contact point of the switch. A processing circuit that performs a process of determining that the switch has been operated, and outputs a drive signal that turns on both the power supply side and the ground side of the switching element when it is determined that the switch has been operated. It is characterized by.
【００２０】請求項７記載の駆動装置は、前記制御処理
手段が、モールドされた制御回路よりなることを特徴と
する。According to a seventh aspect of the present invention, in the driving device, the control processing means comprises a molded control circuit.
【００２１】請求項８記載の駆動装置は、モータに電源
供給してモータを駆動するためのリレーと、モータの作
動を指令するためのスイッチとを有し、このスイッチの
作動状態に応じて、前記リレーを作動させてモータを駆
動する駆動装置であって、前記スイッチの作動状態に応
じて、前記リレーのコイルの両端側が同期してオンオフ
制御され、それぞれグランド側或いは電源側に対して接
続又は切断される構成としたことを特徴とする。The drive device according to the present invention has a relay for supplying power to the motor to drive the motor, and a switch for commanding the operation of the motor. A drive device for driving a motor by operating the relay, wherein both ends of a coil of the relay are synchronously turned on and off in accordance with an operation state of the switch, and connected to a ground side or a power supply side, respectively. It is characterized by being cut off.
【００２２】請求項９記載の駆動装置は、前記オンオフ
制御が、前記スイッチの作動状態に応じた制御処理手段
の指令により実行されることを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the driving device, the on / off control is executed by a command of a control processing means according to an operation state of the switch.
【００２３】請求項１０記載の駆動装置は、前記スイッ
チとして、前記リレーのコイルの両端側を同時に開閉す
るスイッチを有し、このスイッチの動作により前記オン
オフ制御が実行されることを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the drive device, the switch includes a switch for simultaneously opening and closing both ends of the coil of the relay, and the on / off control is performed by the operation of the switch.
【００２４】請求項１１記載の駆動装置は、前記リレー
及び前記スイッチとして、モータの正転用と逆転用の二
つのリレー及びスイッチを備え、一方のスイッチの作動
状態に応じて一方のリレーが作動してモータが正転し、
他方のスイッチの作動状態に応じて他方のリレーが作動
してモータが逆転することを特徴とする。According to an eleventh aspect of the present invention, the driving device includes two relays and a switch for forward rotation and reverse rotation of the motor as the relay and the switch, and one of the relays operates according to the operation state of one of the switches. The motor rotates forward,
It is characterized in that the other relay operates according to the operating state of the other switch, and the motor reversely rotates.
【００２５】請求項１２記載の駆動装置は、前記モータ
が車両のパワーウインドウ開閉用のモータであることを
特徴とする。A twelfth aspect of the invention is characterized in that the motor is a motor for opening and closing a power window of a vehicle.
【００２６】請求項１３記載の駆動装置は、前記モータ
が車両のサンルーフ開閉用のモータであることを特徴と
する。The drive device according to claim 13 is characterized in that the motor is a motor for opening and closing a sunroof of a vehicle.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の各例
を図面に基づいて説明する。第１例 まず、本発明の第１例について、図１乃至図３により説
明する。図１は、本例の駆動装置の要部回路構成を示す
図であり、図２は、同装置の外観等の概略を示す図であ
る。なお、図２（ａ）は同装置の平面図、図２（ｂ）は
同装置の側面図、図２（ｃ）は同装置の側断面図であ
る。また図３は、同装置の操作判定のしきい値設定を説
明する図（スイッチの端子電圧の変化を示す図）であ
る。なお、図５，６に示した装置と同様の構成要素には
同符号を付して重複する説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Example First, a first example of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating a circuit configuration of a main part of a driving device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of an external appearance and the like of the driving device. 2A is a plan view of the device, FIG. 2B is a side view of the device, and FIG. 2C is a side sectional view of the device. FIG. 3 is a diagram (a diagram showing a change in terminal voltage of a switch) for explaining a threshold setting for operation determination of the device. Note that the same components as those of the apparatus shown in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００２８】本例の駆動装置は、図２に示すように、モ
ータ１（ここでは、図示省略）に電源供給してモータ１
を駆動するためのリレー２，３と、モータ１の作動を指
令するためのスイッチ４，５と、これらスイッチ４，５
の操作判定を行い、その判定結果によりリレー２，３の
通電制御を行う制御回路１１（制御処理手段）と、装置
の電源ラインやモータへの接続ライン（リレー２，３の
前述のＣ端子）を、電源（例えば、車両のバッテリー）
やモータ１のコイルに接続するためのコネクタ１２とを
備え、これらが共通の基板１３に搭載され、ケース１４
内に収納されてなるものである。As shown in FIG. 2, the driving device of this embodiment supplies power to the motor 1 (not shown here) to
And switches 4 and 5 for instructing the operation of the motor 1, and switches 4 and 5 for commanding the operation of the motor 1.
And a control circuit 11 (control processing means) for controlling the energization of the relays 2 and 3 according to the result of the operation determination, and a connection line to the power supply line of the apparatus and the motor (the above-mentioned C terminal of the relays 2 and 3) The power supply (eg, vehicle battery)
And a connector 12 for connecting to a coil of the motor 1.
It is housed inside.
【００２９】ここでスイッチ４，５は、前述した如く、
例えば図２（ｃ）に示すような操作部１５の回動操作に
より、その接点が作動する構成となっている。この場合
操作部１５は、ケース１４に設けられた開口から外側に
張出すように配設されて例えば車室内等に露出するよう
になっており、図２（ｃ）の矢印で示すように引き起こ
す方向又は押し倒す方向に回動可能に支持されている。
そして、この操作部１５がいずれかの方向に押圧操作さ
れることにより、ロッド１５ａを介してスイッチ４，５
のいずれかの押圧部が機械的に押されて対応する接点が
閉じる方向に作動する構成となっている。Here, the switches 4 and 5 are, as described above,
For example, the contact is activated by a rotation operation of the operation unit 15 as shown in FIG. In this case, the operation unit 15 is disposed so as to protrude outward from an opening provided in the case 14 and is exposed to, for example, a vehicle interior or the like, and is raised as shown by an arrow in FIG. It is supported rotatably in the direction or pushing down direction.
When the operation section 15 is pressed in either direction, the switches 4 and 5 are pushed through the rod 15a.
Any one of the pressing portions is mechanically pressed and the corresponding contact is operated in a closing direction.
【００３０】制御回路１１は、図１に示すように、リレ
ー２，３のコイル２ａ，３ａの電源側をオンオフするト
ランジスタ２１ａ，２１ｂ（スイッチング素子）と、リ
レー２，３のコイル２ａ，３ａのグランド側をオンオフ
するトランジスタ２２ａ，２２ｂ（スイッチング素子）
と、スイッチ４，５の接点の端子電圧の大きさを読み込
んでスイッチ４，５のいずれかが操作されたことを判定
する処理（即ち、操作判定）を行い、この判定結果に応
じて前記トランジスタの駆動信号を出力するマイクロコ
ンピュータ２３（処理回路）とを備える。As shown in FIG. 1, the control circuit 11 includes transistors 21a and 21b (switching elements) for turning on and off the power supply sides of the coils 2a and 3a of the relays 2 and 3, and the coils 2a and 3a of the relays 2 and 3. Transistors 22a and 22b (switching elements) for turning on and off the ground side
And a process of reading the magnitude of the terminal voltage at the contacts of the switches 4 and 5 to determine that one of the switches 4 and 5 has been operated (ie, an operation determination). And a microcomputer 23 (processing circuit) for outputting a drive signal of
【００３１】またこの場合、制御回路１１は、車両のバ
ッテリーなどを電源とする電源電圧が印加される電源ラ
イン２４，２５や、スイッチ４，５の接点の一方の端子
４ａ，５ａをグランドに接続するための抵抗２６，２７
や、過電流防止用にコイル２ａ，３ａのグランド側とグ
ランドとの間に接続されたツェナーダイード２８，２９
を有し、さらに、マイクロコンピュータ２３（以下、マ
イコン２３という。）の入出力用の抵抗（符号省略）を
図１に示すように備えている。In this case, the control circuit 11 connects the power supply lines 24 and 25 to which a power supply voltage from a vehicle battery or the like is applied and the terminals 4a and 5a of the contacts of the switches 4 and 5 to the ground. Resistors 26 and 27
And Zener diodes 28 and 29 connected between the ground sides of the coils 2a and 3a and the ground to prevent overcurrent.
In addition, a resistor (not shown) for input / output of a microcomputer 23 (hereinafter, referred to as a microcomputer 23) is provided as shown in FIG.
【００３２】なお、電源ライン２４，２５に供給される
電圧としては、車両のバッテリーなどの電源電圧が、必
要に応じて図示省略した変圧回路により変圧され、或い
は必要に応じて図示省略した安定化回路により安定化さ
れた所定の電圧（例えば、５Ｖ又は１２Ｖ）が印加され
る。また制御回路１１は、例えば各要素や回路導体が小
型基板上に搭載又は形成され、全体が樹脂モールドされ
ている。As the voltage supplied to the power supply lines 24 and 25, a power supply voltage of a vehicle battery or the like is transformed by a transformer circuit not shown if necessary, or a stabilization circuit not shown if necessary. A predetermined voltage (for example, 5 V or 12 V) stabilized by the circuit is applied. The control circuit 11 includes, for example, components or circuit conductors mounted or formed on a small substrate, and is entirely resin-molded.
【００３３】ここで電源ライン２４は、マイコン２３に
電力を供給するとともに、スイッチ４，５の他方の端子
４ｂ，５ｂに接続されて、スイッチ４，５の端子電圧を
生じさせる電力を供給する。すなわち、この場合スイッ
チ４，５が操作されて接点が閉じると、その接点の一方
の端子４ａ，５ａに、抵抗２６，２７による電圧降下分
の端子電圧が生じる。なおこの端子電圧は、スイッチ
４，５の接点を介して流れる電流の量により変化し、接
点の接触抵抗を無視すれば、正常に接点が閉じた場合に
は電源電圧（例えば、５Ｖ又は１２Ｖ）に等しくなる。
また、接点にリークが生じた場合には、そのリーク電流
に応じた電圧となる。The power supply line 24 supplies power to the microcomputer 23 and is connected to the other terminals 4b and 5b of the switches 4 and 5 to supply power for generating terminal voltages of the switches 4 and 5. That is, in this case, when the switches 4 and 5 are operated to close the contacts, a terminal voltage corresponding to the voltage drop by the resistors 26 and 27 is generated at one of the terminals 4a and 5a of the contacts. Note that this terminal voltage changes depending on the amount of current flowing through the contacts of the switches 4 and 5, and if the contact resistance of the contacts is ignored, the power supply voltage (for example, 5V or 12V) is obtained when the contacts are normally closed. Is equal to
If a leak occurs at the contact, the voltage is in accordance with the leak current.
【００３４】なお、スイッチの電源側に抵抗２６，２７
を接続し、スイッチ４，５の他方の端子４ｂ，５ｂの電
圧を端子電圧として読み込む構成とすることもでき、こ
の場合には、スイッチが操作されて接点が閉じると、端
子電圧は電源電圧からグランドレベル（０Ｖ）となる。The resistors 26 and 27 are connected to the power supply side of the switch.
And the voltage of the other terminals 4b and 5b of the switches 4 and 5 can be read as a terminal voltage. In this case, when the switch is operated and the contact is closed, the terminal voltage is changed from the power supply voltage. It becomes the ground level (0 V).
【００３５】また電源ライン２５は、トランジスタ２１
ａ，２１ｂを介してリレー２，３のコイル２ａ，３ａの
電源側に接続され、リレー２，３を作動させるための電
圧を印加するものである。The power supply line 25 is connected to the transistor 21
a, 21b are connected to the power supply side of the coils 2a, 3a of the relays 2, 3 to apply a voltage for operating the relays 2, 3.
【００３６】また、マイコン２３は、スイッチ４，５の
上記端子電圧がそれぞれ入力される入力端子Ｓ１，Ｓ２
と、トランジスタ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの駆
動信号をそれぞれ出力する出力端子ａ1，ｂ1，ａ2，ｂ2
とを有し、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って動
作し、以下のような処理を行うものである。The microcomputer 23 has input terminals S1 and S2 to which the terminal voltages of the switches 4 and 5 are inputted.
And output terminals a 1 , b 1 , a 2 , b 2 for outputting drive signals for the transistors 21a, 21b, 22a, 22b, respectively.
And operates according to a program stored in a ROM or the like, and performs the following processing.
【００３７】すなわち、スイッチ４，５の接点の前記端
子電圧の大きさを読み込み、この端子電圧の大きさの変
化態様に基づいて、スイッチ４，５のいずれかが操作さ
れたことを、リーク時の前記端子電圧の変化と区別して
判定する操作判定を行い、そしてスイッチ４，５のいず
れかが操作されたと判定された場合に、対応するトラン
ジスタを作動させる駆動信号を出力して、リレー２，３
のコイル２ａ，３ａのうち対応するものの電源側及びグ
ランド側を同時にオンして作動させる。That is, the magnitude of the terminal voltage at the contacts of the switches 4 and 5 is read, and based on the manner of change in the magnitude of the terminal voltage, it is determined that one of the switches 4 and 5 has been operated. An operation determination is performed in distinction from the change in the terminal voltage, and when it is determined that one of the switches 4 and 5 has been operated, a drive signal for activating the corresponding transistor is output, and the relay 2 is output. 3
The power supply side and the ground side of the corresponding one of the coils 2a and 3a are simultaneously turned on to operate.
【００３８】具体的には、後述するような操作判定によ
りスイッチ４が操作されたと判定された場合には、トラ
ンジスタ２１ａ及び２２ａを作動させる駆動信号を出力
し、コイル２ａの電源側及びグランド側を同時にオンし
てリレー２を作動させる。これにより、モータ１が正転
する。また、スイッチ５が操作されたと判定された場合
には、トランジスタ２１ｂ及び２２ｂを作動させる駆動
信号を出力し、コイル３ａの電源側及びグランド側を同
時にオンしてリレー３を作動させる。これにより、モー
タ１が逆転する。Specifically, when it is determined that the switch 4 has been operated by the operation determination described later, a drive signal for operating the transistors 21a and 22a is output, and the power supply side and the ground side of the coil 2a are output. At the same time, the relay 2 is activated. As a result, the motor 1 rotates forward. When it is determined that the switch 5 has been operated, a drive signal for operating the transistors 21b and 22b is output, and the power supply side and the ground side of the coil 3a are simultaneously turned on to operate the relay 3. As a result, the motor 1 rotates in the reverse direction.
【００３９】なお、マイコン２３の構成は特に限定され
ず、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び入出力回路等が一つ
のチップに形成されたワンチップのものでもよいし、各
回路が別個のチップとされたものでもよい。The configuration of the microcomputer 23 is not particularly limited, and may be a one-chip one in which a CPU, a ROM, a RAM, and an input / output circuit are formed on one chip, or each circuit may be a separate chip. May be used.
【００４０】次に、上述したマイコン２３が行う操作判
定の各種具体例（第１乃至第４の判定方法）を説明す
る。まず、第１の判定方法について説明する。この場合
マイコン２３では、各スイッチ４，５の前記端子電圧を
所定のサンプリングタイムで逐次読取り、いずれかのス
イッチの前記端子電圧が予め設定されたしきい値を越え
た場合にそのスイッチが操作されたと判定する。そして
前記しきい値は、リーク時の前記端子電圧と、前記スイ
ッチが操作されたときの前記端子電圧との間の値に設定
する。Next, various specific examples (first to fourth determination methods) of the operation determination performed by the microcomputer 23 will be described. First, the first determination method will be described. In this case, the microcomputer 23 sequentially reads the terminal voltages of the switches 4 and 5 at a predetermined sampling time, and operates the switches when the terminal voltage of any of the switches exceeds a preset threshold value. Is determined. Then, the threshold value is set to a value between the terminal voltage at the time of leakage and the terminal voltage when the switch is operated.
【００４１】この場合具体的には、いずれかのスイッチ
が操作されてその接点が正常に閉じると、その端子電圧
は図３（ａ）に示すように０Ｖからほぼ電源電圧（例え
ば５Ｖ）に等しい値まで急激に立ち上がる。しかし、水
没などによるリークでいずれかのスイッチの接点が導通
した場合には、通常は正常に接点が閉じた場合よりも接
触抵抗が大きいので、端子電圧はその分小さくなり、図
３（ｂ）に示すような端子電圧の変化となる。In this case, specifically, when one of the switches is operated and the contact is normally closed, the terminal voltage is substantially equal to the power supply voltage (for example, 5 V) from 0 V as shown in FIG. It rises sharply to the value. However, when the contact of one of the switches is turned on due to leakage due to submersion or the like, the contact voltage is normally higher than when the contact is normally closed, and the terminal voltage is reduced accordingly, and FIG. The terminal voltage changes as shown in FIG.
【００４２】このため、水没などのリークにより最終的
に到達する端子電圧の最大値を実験などにより求め、こ
のリーク時の端子電圧の値よりも大きくて電源電圧より
も十分小さい値にしきい値を設定すれば、リーク時の端
子電圧の変化と区別して、いずれかのスイッチが操作さ
れたことが確実に判定できる。なお、非操作時にはスイ
ッチの端子電圧がハイレベルにあり、スイッチの操作に
より端子電圧がグランドレベルまで低下する構成とした
場合には、リーク時の端子電圧の値よりも小さくてグラ
ンドレベルよりも十分大きい値にしきい値を設定し、端
子電圧がこのしきい値を下回った場合にスイッチが操作
されたと判定する構成とすればよい。For this reason, the maximum value of the terminal voltage finally reached by leakage such as submersion is determined by an experiment or the like, and the threshold value is set to a value larger than the value of the terminal voltage at the time of the leak and sufficiently smaller than the power supply voltage. If set, it is possible to reliably determine that one of the switches has been operated, in distinction from the change in the terminal voltage at the time of leakage. Note that when the terminal voltage of the switch is at a high level during non-operation, and the terminal voltage is reduced to the ground level by operating the switch, the terminal voltage is smaller than the value of the terminal voltage at the time of leakage and sufficiently higher than the ground level. The threshold may be set to a large value, and when the terminal voltage falls below the threshold, the switch may be determined to be operated.
【００４３】次に、第２の判定方法について説明する。
この場合マイコン２３では、各スイッチ４，５の前記端
子電圧の変化率を所定周期で逐次演算し、この変化率が
予め設定されたしきい値を越えた場合に、しきい値を越
えた端子電圧のスイッチが操作されたと判定する。そし
て前記しきい値は、リーク時の前記端子電圧の変化率
と、前記スイッチが操作されたときの前記端子電圧の変
化率との間の値に設定する。Next, the second determination method will be described.
In this case, the microcomputer 23 sequentially calculates the rate of change of the terminal voltage of each of the switches 4 and 5 at a predetermined cycle, and when the rate of change exceeds a preset threshold, the terminal exceeding the threshold. It is determined that the voltage switch has been operated. The threshold value is set to a value between the rate of change of the terminal voltage at the time of leakage and the rate of change of the terminal voltage when the switch is operated.
【００４４】この場合具体的には、いずれかのスイッチ
が操作されてその接点が正常に閉じると、その端子電圧
は図３（ａ）に示すように０Ｖからほぼ電源電圧（例え
ば５Ｖ）に等しい値まで急激に立ち上がる。しかし、水
没などによるリークでいずれかのスイッチの接点が導通
する場合には、接触抵抗は徐々に低下するので、端子電
圧も徐々に増加して、図３（ｂ）に示すような端子電圧
の変化となる。In this case, specifically, when one of the switches is operated and its contact is normally closed, the terminal voltage is substantially equal to the power supply voltage (for example, 5 V) from 0 V as shown in FIG. It rises sharply to the value. However, when the contact of one of the switches becomes conductive due to leakage due to submersion or the like, the contact resistance gradually decreases, so that the terminal voltage also gradually increases, and the terminal voltage as shown in FIG. It will change.
【００４５】このため、水没などのリークによる端子電
圧の変化率の最大値を実験などにより求め、このリーク
時の端子電圧の変化率の値よりも大きくて、正常な操作
時の端子電圧の変化率よりも十分小さい値にしきい値を
設定すれば、リーク時の端子電圧の変化と区別して、い
ずれかのスイッチが操作されたことが確実に判定でき
る。なお、非操作時にはスイッチの端子電圧がハイレベ
ルにあり、スイッチの操作により端子電圧がグランドレ
ベルまで低下する構成とした場合にも、端子電圧の変化
率の符号がマイナスになるだけで、絶対値としての関係
は同じであるので、前記変化率を絶対値として取扱え
ば、同様のしきい値による同様の判定が可能である。For this reason, the maximum value of the rate of change of the terminal voltage due to leakage such as submersion is determined by an experiment or the like, and is larger than the value of the rate of change of the terminal voltage at the time of the leak. If the threshold value is set to a value sufficiently smaller than the rate, it is possible to reliably determine that one of the switches has been operated, in distinction from a change in terminal voltage at the time of leakage. Note that, even when the terminal voltage of the switch is at the high level when the switch is not operated and the terminal voltage is reduced to the ground level by operating the switch, the sign of the rate of change of the terminal voltage only becomes negative, and the absolute value Since the relationship is the same, if the rate of change is treated as an absolute value, a similar determination can be made with a similar threshold value.
【００４６】次に、第３の判定方法について説明する。
この場合マイコン２３では、各スイッチ４，５の各接点
の端子電圧を所定周期で逐次比較し、これら端子電圧の
差が予め設定されたしきい値を越えた場合に、前記端子
電圧の変化量の大きい方のスイッチが操作されたと判定
する。そして前記しきい値は、リーク時の前記端子電圧
の差と、いずれか一方のスイッチが操作されたときの前
記端子電圧の差との間の値に設定する。Next, a third determination method will be described.
In this case, the microcomputer 23 sequentially compares the terminal voltages of the contacts of the switches 4 and 5 at a predetermined cycle, and when the difference between the terminal voltages exceeds a preset threshold value, the amount of change in the terminal voltage. It is determined that the switch with the larger is operated. Then, the threshold value is set to a value between the difference between the terminal voltages at the time of leakage and the difference between the terminal voltages when one of the switches is operated.
【００４７】この場合具体的には、各スイッチの端子電
圧は、非操作時でリークなしの場合にはいずれも０Ｖで
等しい値となっているが、いずれか一方のスイッチが操
作されてその接点が正常に閉じると、その端子電圧は図
３（ａ）に示すようにほぼ電源電圧（例えば５Ｖ）に等
しい値まで急激に立ち上がり、他方のスイッチの端子電
圧とは大きく異なる値となる。しかも、水没などによる
リークで操作されていない他方のスイッチの接点が導通
する場合でも、その端子電圧は通常比較的小さいので、
操作された一方のスイッチの端子電圧と操作されていな
い他方のスイッチの端子電圧との差は、非操作時にリー
クにより各端子電圧の値に差がでる場合と比較しても大
きな値となる。In this case, specifically, the terminal voltage of each switch is 0 V when no operation is performed and there is no leak, and the terminal voltage is equal to each other. Is normally closed, its terminal voltage sharply rises to a value substantially equal to the power supply voltage (for example, 5 V) as shown in FIG. 3A, and has a value greatly different from the terminal voltage of the other switch. Moreover, even if the contact of the other switch that is not operated due to leakage due to submersion or the like becomes conductive, the terminal voltage is usually relatively small,
The difference between the terminal voltage of one of the operated switches and the terminal voltage of the other switch that is not operated is a large value as compared with the case where the value of each terminal voltage is different due to leakage when the switch is not operated.
【００４８】このため、水没などのリークによる各端子
電圧の差の最大値を実験などにより求め、このリーク時
の各端子電圧の差の値よりも大きくて、正常な操作時の
各端子電圧の差よりも十分小さい値にしきい値を設定す
れば、リーク時の端子電圧の変化と区別して、いずれか
のスイッチが操作されたことが確実に判定できる。For this reason, the maximum value of the difference between the terminal voltages due to leakage such as submersion is determined by an experiment or the like, and is larger than the value of the difference between the terminal voltages at the time of the leak. If the threshold value is set to a value sufficiently smaller than the difference, it is possible to reliably determine that one of the switches has been operated, in distinction from the change in the terminal voltage at the time of leakage.
【００４９】次に、第４の判定方法について説明する。
この場合マイコン２３は、各スイッチ４，５の各接点の
端子電圧の変化率を所定周期で逐次比較し、これら端子
電圧の変化率の差が設定されたしきい値を越えた場合
に、前記端子電圧の変化率の大きい方のスイッチが操作
されたと判定する。そして前記しきい値は、リーク時の
前記端子電圧の変化率の差と、いずれか一方のスイッチ
が操作されたときの前記端子電圧の変化率の差との間の
値に設定する。Next, a fourth determination method will be described.
In this case, the microcomputer 23 sequentially compares the change rates of the terminal voltages of the respective contacts of the switches 4 and 5 at a predetermined cycle, and when the difference between the change rates of the terminal voltages exceeds a set threshold value, It is determined that the switch with the larger rate of change in terminal voltage has been operated. Then, the threshold value is set to a value between the difference in the rate of change of the terminal voltage at the time of leakage and the difference in the rate of change of the terminal voltage when one of the switches is operated.
【００５０】この場合具体的には、いずれかのスイッチ
が操作されてその接点が正常に閉じると、その端子電圧
は前述したように急激に立ち上がり、他方のスイッチの
端子電圧とはその変化率が大きく異なる値となる。しか
も、水没などによるリークで操作されていない他方のス
イッチの接点が導通する場合でも、その端子電圧の変化
率は格段に小さいので、操作された一方のスイッチの端
子電圧の変化率と操作されていない他方のスイッチの端
子電圧の変化率との差は、非操作時にリークにより各端
子電圧の変化率の値に差がでる場合と比較しても大きな
値となる。In this case, specifically, when one of the switches is operated and its contact is normally closed, the terminal voltage rises rapidly as described above, and the rate of change is different from that of the other switch. The values differ greatly. Moreover, even if the contact of the other switch that is not operated due to leakage due to submersion or the like is turned on, the rate of change of the terminal voltage is extremely small. The difference between the change rate of the terminal voltage of the other switch and the change rate of the terminal voltage of the other switch is larger than that in the case where the value of the change rate of each terminal voltage is different due to leakage during non-operation.
【００５１】このため、水没などのリークによる各端子
電圧の変化率の差の最大値を実験などにより求め、この
リーク時の端子電圧の変化率の差よりも大きくて、正常
な操作時の端子電圧の変化率の差よりも十分小さい値に
しきい値を設定すれば、リーク時の端子電圧の変化と区
別して、いずれかのスイッチが操作されたことが確実に
判定できる。For this reason, the maximum value of the difference in the rate of change of each terminal voltage due to a leak such as submersion is determined by an experiment or the like, and is larger than the difference in the rate of change of the terminal voltage at the time of the leak. If the threshold is set to a value sufficiently smaller than the difference in the rate of change of the voltage, it is possible to reliably determine that any switch has been operated, in distinction from the change in the terminal voltage at the time of leakage.
【００５２】以上説明した本例の駆動装置によれば、上
述したような操作判定がマイコン２３で行われ、この判
定結果に基づいてマイコン２３の前述の制御で、トラン
ジスタ２１ａ及び２２ａ、或いはトランジスタ２１ｂ及
び２２ｂが駆動されて、リレー２ａ又は３ａのいずれか
が通電され、モータ１が操作指令どおりの方向に回転す
る。According to the driving apparatus of the present embodiment described above, the above-described operation determination is performed by the microcomputer 23, and based on the determination result, the microcomputer 21 controls the transistors 21a and 22a or the transistor 21b based on the aforementioned control. And 22b are driven to energize either of the relays 2a or 3a, and the motor 1 rotates in the direction according to the operation command.
【００５３】これにより、水没事故が生じた場合でも、
スイッチの操作に応じて的確にモータを作動させること
ができ、装置の信頼性が向上する。すなわち、まず、い
ずれかのスイッチ４，５が操作されたことは、前述した
マイコン２３の操作判定の処理によって、リークと区別
して確実に判定される。このため、水没事故によるスイ
ッチ４，５の接点でのリークに起因して、スイッチ４，
５の操作判定が誤判定される可能性は極めて低い。Thus, even if a submergence accident occurs,
The motor can be operated accurately according to the operation of the switch, and the reliability of the device is improved. That is, first, the operation of any of the switches 4 and 5 is reliably distinguished from the leak by the operation determination processing of the microcomputer 23 described above. For this reason, due to the leakage at the contacts of the switches 4 and 5 due to the submersion accident,
The possibility that the operation determination of No. 5 is erroneously determined is extremely low.
【００５４】また、レリー２，３のコイル２ａ，３ａへ
の通電のためのラインの開閉は、トランジスタ２１ａ及
び２２ａ、或いはトランジスタ２１ｂ及び２２ｂのスイ
ッチング動作により、コイル２ａ，３ａの両端側で行わ
れる。つまり、スイッチ４，５のいずれかが操作されな
い限り、コイル２ａ，３ａはいずれも両端側がラインか
ら確実に切断された状態にある。このため、水没により
制御回路１１の各端子間の絶縁抵抗が低下しても、コイ
ル２ａ，３ａに印加されるべき電圧によるリーク電流は
電源側（この場合、例えば電源ライン２５が接続された
端子）から直接アース側（例えば、制御回路１１の図示
しないアース端子）に流れるのみであり、コイル２ａ，
３ａには流れない。The lines for energizing the coils 2a and 3a of the relays 2 and 3 are opened and closed at both ends of the coils 2a and 3a by the switching operation of the transistors 21a and 22a or the transistors 21b and 22b. . In other words, unless one of the switches 4 and 5 is operated, both ends of the coils 2a and 3a are reliably disconnected from the line. For this reason, even if the insulation resistance between the terminals of the control circuit 11 decreases due to submersion, the leakage current due to the voltage to be applied to the coils 2a and 3a is reduced to the power supply side (in this case, for example, the terminal to which the power supply line 25 is connected). ) Directly flows to the ground side (for example, a ground terminal (not shown) of the control circuit 11).
It does not flow to 3a.
【００５５】従って、水没事故によりモータ１に電源供
給するリレー２，３が不用意に作動してしまう現象や、
また水没事故が起こった後にスイッチの操作が効かなく
なるという不具合が、信頼性高く防止できる。そして本
例の駆動装置が、車両のパワーウインドウ開閉用のモー
タや、サンルーフ開閉用のモータに適用されれば、車両
の水没事故が発生した場合でも、パワーウインドウやサ
ンルーフの開閉操作が確実に可能となり、車室からの脱
出が容易に可能で安全性が高まる。Accordingly, a phenomenon in which the relays 2 and 3 for supplying power to the motor 1 are inadvertently activated due to a water submersion accident,
In addition, a malfunction that the operation of the switch becomes ineffective after the submersion accident occurs can be reliably prevented. If the drive unit of this example is applied to a motor for opening / closing a power window of a vehicle or a motor for opening / closing a sunroof, opening / closing operation of the power window / sunroof can be reliably performed even if a vehicle submerges. As a result, it is possible to easily escape from the cabin and safety is enhanced.
【００５６】なお本例では、マイコン２３を含む制御回
路１１の全体が樹脂モールドされているため、水没によ
り制御回路１１が短時間で故障してしまうことも、信頼
性高く回避される。従ってこの点からも、モータ駆動制
御の信頼性がより高くなる。In the present embodiment, since the entire control circuit 11 including the microcomputer 23 is resin-molded, it is possible to reliably prevent the control circuit 11 from breaking down due to submersion in a short time. Therefore, also from this point, the reliability of the motor drive control becomes higher.
【００５７】第２例 次に、本発明の第２例について説明する。図４は、本例
の駆動装置の回路構成を示す図である。なお、図５，６
の装置と同様の要素には同符号を使用して重複する説明
を省略する。本例では、図５，６の装置におけるスイッ
チ４，５の代りに、２接点式のスイッチ４０，５０を備
える。 Second Example Next, a second example of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a circuit configuration of the driving device of the present example. 5 and 6
The same reference numerals are used for the same elements as those in the apparatus described above, and the duplicate description will be omitted. In this example, two-contact type switches 40 and 50 are provided instead of the switches 4 and 5 in the apparatus of FIGS.
【００５８】スイッチ４０，５０は、それぞれ、操作部
１５の操作により同時に作動する二つの接点４１，４２
或いは接点５１，５２を有する。そして、スイッチ４０
の接点４１，４２は、リレー２のコイル２ａの両側（電
源側及びグランド側）にそれぞれ接続され、また、スイ
ッチ５０の接点５１，５２は、リレー３のコイル３ａの
両側（電源側及びグランド側）にそれぞれ接続されてい
る。The switches 40 and 50 are respectively provided with two contacts 41 and 42 which are simultaneously operated by operating the operation unit 15.
Alternatively, it has contacts 51 and 52. And the switch 40
Are connected to both sides (power side and ground side) of the coil 2a of the relay 2, and the contacts 51 and 52 of the switch 50 are connected to both sides (power side and ground side) of the coil 3a of the relay 3. ).
【００５９】本例の駆動装置では、スイッチ４０が操作
されてその接点４１，４２が閉じることにより、コイル
２ａの両側が電源側或いはグランド側にそれぞれ接続さ
れてコイル２ａに通電され、リレー２が作動してモータ
１が正転する。また、スイッチ５０が操作されてその接
点５１，５２が閉じることにより、コイル３ａの両側が
電源側或いはグランド側にそれぞれ接続されてコイル３
ａに通電され、リレー３が作動してモータ１が逆転す
る。In the driving device of this embodiment, when the switch 40 is operated to close the contacts 41 and 42, both sides of the coil 2a are connected to the power supply side or the ground side, respectively, and the coil 2a is energized, and the relay 2 is turned on. The motor 1 operates to rotate forward. When the switch 50 is operated to close the contacts 51 and 52, both sides of the coil 3a are connected to the power supply side or the ground side, respectively.
a is energized, the relay 3 operates, and the motor 1 rotates in the reverse direction.
【００６０】そして、水没事故によりスイッチ４０，５
０の接点においてリークが生じても、電源６の電圧によ
るリーク電流はコイル２ａ，３ａには流れず、不用意に
リレー２，３が作動して誤動作やモータ１の起動不能事
故が生じることはない。Then, the switches 40 and 5 are caused by the submergence accident.
Even if a leak occurs at the contact 0, a leak current due to the voltage of the power supply 6 does not flow through the coils 2a and 3a, and the relays 2 and 3 are inadvertently activated, which may cause a malfunction or a failure to start the motor 1. Absent.
【００６１】つまり本例の回路構成によれば、スイッチ
４０，５０の非操作状態では、リレー２，３のコイル２
ａ，３ａの両端側（電源側及びグランド側）がラインか
ら切断されているため、水没事故が生じても、リーク電
流は電源側（この場合、図４で符号４１ａ，５１ａで示
す端子）から直接アース側（この場合、図４で符号４２
ａ，５２ａで示す端子）に流れるのみであり、コイル２
ａ，３ａには流れない。このため、水没事故が生じた際
にも、モータ駆動用のリレー２，３が不用意に作動して
しまうことがなく、スイッチ４０，５０に応じたモータ
１の動作が確実に実現され、駆動装置として信頼性が格
段に向上する。That is, according to the circuit configuration of this example, when the switches 40 and 50 are not operated, the coils 2 of the relays 2 and 3
Since both ends (the power supply side and the ground side) of the a and 3a are disconnected from the line, even if a water immersion accident occurs, the leak current flows from the power supply side (in this case, terminals indicated by reference numerals 41a and 51a in FIG. 4). Direct grounding side (in this case, reference numeral 42 in FIG. 4)
a, 52a) and the coil 2
a, 3a does not flow. Therefore, even when a submergence accident occurs, the motor drive relays 2 and 3 are not inadvertently activated, and the operation of the motor 1 according to the switches 40 and 50 is reliably realized, and the drive is performed. The reliability of the device is significantly improved.
【００６２】なお、本発明は上記形態例に限られず、各
種の態様や変形があり得る。例えば、上記第１例（図
１）の場合のように、マイコン等の制御処理によりモー
タの駆動制御を行う場合には、スイッチの操作によら
ず、マイコン等の特別な処理機能によりモータの駆動制
御を行うようにしてもよい。すなわち、例えば車両のパ
ワーウインドウ開閉用、或いはサンルーフ開閉用のモー
タの場合に、挟み込みを検出して自動的にモータを逆転
させてウインドウなどを開動させる自動反転機能や、多
重通信などの方式により送信された信号に応じてウイン
ドウなどの開閉を行う通信制御機能を有していてもよ
い。The present invention is not limited to the above embodiment, but may have various aspects and modifications. For example, as in the case of the first example (FIG. 1), when the drive control of the motor is performed by the control processing of the microcomputer or the like, the drive of the motor is performed by the special processing function of the microcomputer or the like without operating the switch. Control may be performed. That is, for example, in the case of a motor for opening / closing a power window of a vehicle or opening / closing a sunroof, transmission is performed by a method such as an automatic reversing function of detecting a jam and automatically reversing the motor to open a window or the like, or a multiplex communication method. It may have a communication control function of opening and closing a window or the like in accordance with the received signal.
【００６３】[0063]
【発明の効果】請求項１記載の駆動装置では、制御処理
手段が、スイッチの接点の端子電圧の大きさを読み込
み、この端子電圧の大きさの変化に基づいて、スイッチ
が操作されたことを、リーク時の前記端子電圧の変化と
区別して判定し、スイッチが操作されたと判定された場
合にモータ駆動用のリレーのコイルに通電して前記リレ
ーを作動させる。According to the first aspect of the present invention, the control processing means reads the magnitude of the terminal voltage of the contact of the switch, and determines that the switch has been operated based on the change in the magnitude of the terminal voltage. When the switch is determined to be operated, the coil of the relay for driving the motor is energized to activate the relay.
【００６４】このため、水没事故などによるスイッチ接
点のリークによって、モータ駆動用のリレーが不用意に
作動してしまい、スイッチによるモータの操作が不能に
なるといった不具合が回避される。Therefore, it is possible to avoid a problem that a relay for driving a motor is inadvertently activated due to a leak of a switch contact caused by a water submersion accident or the like, and the operation of the motor by the switch becomes impossible.
【００６５】特に請求項２記載の駆動装置では、制御処
理手段が、前記端子電圧が設定されたしきい値を越えた
場合にスイッチが操作されたと判定し、この場合のしき
い値は、リーク時の前記端子電圧と、スイッチが操作さ
れたときの前記端子電圧との間の値に設定されている。In particular, in the driving device according to the second aspect, the control processing means determines that the switch has been operated when the terminal voltage exceeds a set threshold value. It is set to a value between the terminal voltage at the time of operation and the terminal voltage when the switch is operated.
【００６６】このため、リークによる前記端子電圧の変
化ではスイッチが操作されたとは確実に判定されず、ス
イッチが操作されて初めて前記端子電圧がしきい値を越
えて操作判定されるので、スイッチの操作判定がリーク
と区別して確実になされるようになり、水没事故に対し
てもモータ操作の信頼性が高まる。For this reason, it is not reliably determined that the switch has been operated based on the change in the terminal voltage due to the leak, and the terminal voltage exceeds the threshold value and the operation is determined only after the switch is operated. The operation determination can be reliably performed in distinction from the leak, and the reliability of the motor operation can be improved even in the event of a submersion in water.
【００６７】また請求項３記載の駆動装置では、制御処
理手段が、前記端子電圧の変化率を演算して、この変化
率が設定されたしきい値を越えた場合にスイッチが操作
されたと判定し、この場合のしきい値は、リーク時の端
子電圧の変化率と、スイッチが操作されたときの前記端
子電圧の変化率との間の値に設定されている。Further, in the driving device according to the third aspect, the control processing means calculates a change rate of the terminal voltage, and determines that the switch has been operated when the change rate exceeds a set threshold value. In this case, the threshold value is set to a value between the rate of change of the terminal voltage at the time of leakage and the rate of change of the terminal voltage when the switch is operated.
【００６８】このため、リークによる前記端子電圧の変
化ではスイッチが操作されたとは判定されず、スイッチ
が操作されて初めて前記端子電圧の変化率がしきい値を
越えて操作判定されるので、スイッチの操作判定がリー
クと区別して確実になされるようになり、水没事故に対
してもモータ操作の信頼性が高まる。For this reason, it is not determined that the switch has been operated based on the change in the terminal voltage due to the leak, and the operation is determined only when the switch is operated because the rate of change in the terminal voltage exceeds the threshold value. Is reliably distinguished from a leak, and the reliability of motor operation is improved even in the event of a submergence.
【００６９】なお、このような変化率に基づく操作判定
であると、単に前記端子電圧の大きさをしきい値と比べ
る場合と比較して、しきい値の設定が容易になり、信頼
性の向上が容易になるという特有の効果がある。It is to be noted that the operation determination based on such a change rate facilitates the setting of the threshold value as compared with the case where the magnitude of the terminal voltage is simply compared with the threshold value, and improves the reliability. There is a specific effect that the improvement is facilitated.
【００７０】というのは、水没などによる絶縁抵抗の低
下は、水質などの条件によらず必ず徐々に進行し、それ
によるリーク電流の増加（即ち、端子電圧の変化）は、
図３に示すように緩やかに生じる。これに対してスイッ
チを操作した場合の端子電圧の変化は、図３に示すよう
に瞬時の変化となる。このため、リーク時の端子電圧の
変化率と、スイッチが操作されたときの端子電圧の変化
率との間には、必ず大きな差があり、上記しきい値の設
定範囲が常に大きいからである。This is because the decrease in insulation resistance due to water immersion or the like always progresses irrespective of conditions such as water quality, and the increase in leak current (ie, change in terminal voltage) due to the decrease
It occurs slowly as shown in FIG. On the other hand, when the switch is operated, the terminal voltage changes instantaneously as shown in FIG. Therefore, there is always a large difference between the rate of change of the terminal voltage at the time of leakage and the rate of change of the terminal voltage when the switch is operated, and the setting range of the threshold value is always large. .
【００７１】また請求項４記載の駆動装置では、モータ
の正転用と逆転用の二つのリレー及びスイッチを備え、
制御処理手段が、二つのスイッチの各接点の端子電圧を
比較し、これら端子電圧の差が設定されたしきい値を越
えた場合に、前記端子電圧の変化量の大きい方のスイッ
チが操作されたと判定する構成とされ、この場合のしき
い値は、リーク時の前記端子電圧の差と、いずれか一方
のスイッチが操作されたときの前記端子電圧の差との間
の値に設定されている。Further, the driving device according to the fourth aspect includes two relays and switches for normal rotation and reverse rotation of the motor,
The control processing means compares the terminal voltages of the respective contacts of the two switches, and when the difference between the terminal voltages exceeds a set threshold value, the switch with the larger change amount of the terminal voltage is operated. In this case, the threshold value is set to a value between the difference between the terminal voltages at the time of leakage and the difference between the terminal voltages when one of the switches is operated. I have.
【００７２】このため、リークによる前記端子電圧の変
化ではスイッチが操作されたとは判定されず、いずれか
一方のスイッチが操作されて初めて前記端子電圧の差が
しきい値を越えて操作判定されるので、スイッチの操作
判定がリークと区別して確実になされるようになり、水
没事故に対してもモータ操作の信頼性が高まる。For this reason, it is not determined that a switch has been operated based on a change in the terminal voltage due to leakage, and the operation is determined to be performed only after one of the switches has been operated because the difference between the terminal voltages exceeds the threshold value. Therefore, the operation determination of the switch can be reliably performed in distinction from the leak, and the reliability of the motor operation can be improved even in the event of a submergence.
【００７３】というのは、水没などによるリークは、通
常いずれのスイッチの接点でも同時に生じるので、リー
ク時の前記端子電圧の変化は、二つのスイッチについて
同様に生じる。このため、リーク時の各スイッチの前記
端子電圧の差は、ほとんど０に近い値となる。これに対
して、いずれか一方のスイッチが操作されたときの前記
端子電圧の差は、操作されていない他方のスイッチの接
点でリークが生じている場合でも、ある程度の大きさを
もつので、これら差の値の間の値として設定されたしき
い値による上記判定で、操作判定が確実になされる。This is because a leak due to water immersion or the like usually occurs at the contacts of any of the switches at the same time, so that the terminal voltage changes at the time of the leak similarly occur for the two switches. For this reason, the difference between the terminal voltages of the switches at the time of the leak becomes almost zero. On the other hand, the difference between the terminal voltages when one of the switches is operated has a certain magnitude even when a leak occurs at the contact of the other switch that is not operated. With the above-described determination based on the threshold value set as a value between the difference values, the operation determination is reliably performed.
【００７４】また請求項５記載の駆動装置では、モータ
の正転用と逆転用の二つのリレー及びスイッチを備え、
制御処理手段が、前記二つのスイッチの各接点の端子電
圧の変化率を比較し、これら端子電圧の変化率の差が設
定されたしきい値を越えた場合に、前記端子電圧の変化
率の大きい方のスイッチが操作されたと判定する構成と
され、この場合のしきい値は、リーク時の前記端子電圧
の変化率の差と、いずれか一方のスイッチが操作された
ときの前記端子電圧の変化率の差との間の値に設定され
ている。In the driving device according to the fifth aspect, two relays and a switch for forward rotation and reverse rotation of the motor are provided,
The control processing means compares the rates of change of the terminal voltages of the respective contacts of the two switches, and, when the difference between the rates of change of the terminal voltages exceeds a set threshold value, It is configured to determine that the larger switch has been operated, and in this case, the threshold value is the difference between the rate of change of the terminal voltage at the time of leakage and the terminal voltage when one of the switches is operated. It is set to a value between the rate of change.
【００７５】このため、リークによる前記端子電圧の変
化ではスイッチが操作されたとは判定されず、いずれか
一方のスイッチが操作されて初めて前記端子電圧の変化
率の差がしきい値を越えて操作判定されるので、スイッ
チの操作判定がリークと区別して確実になされるように
なり、水没事故に対してもモータ操作の信頼性が高ま
る。For this reason, it is not determined that the switch has been operated by the change in the terminal voltage due to the leak, and the difference in the rate of change in the terminal voltage exceeds the threshold value only after one of the switches is operated. Since the determination is made, the operation determination of the switch can be reliably performed in distinction from the leak, and the reliability of the motor operation can be improved even in the case of a water submersion accident.
【００７６】というのは、水没などによるリークは、前
述したように二つのスイッチについて同様に生じる。こ
のため、リーク時の各スイッチの前記端子電圧の変化率
の差も、ほとんど０に近い値となる。これに対して、い
ずれか一方のスイッチが操作されたときの前記端子電圧
の変化率の差は、操作されていない他方のスイッチの接
点でリークが生じている場合でも、ある程度の大きさを
もつので、これら差の値の間の値として設定されたしき
い値による上記判定で、操作判定が確実になされる。This is because a leak due to submersion or the like occurs similarly for the two switches as described above. For this reason, the difference in the rate of change of the terminal voltage of each switch at the time of leakage also becomes a value close to zero. On the other hand, the difference in the rate of change of the terminal voltage when one of the switches is operated has a certain magnitude even when a leak occurs at the contact of the other switch that is not operated. Therefore, the operation determination is reliably performed by the above-described determination using the threshold value set as a value between these difference values.
【００７７】なお、このような変化率に基づく操作判定
であると、前記端子電圧の大きさの差をしきい値と比べ
る場合と比較して、請求項３記載の場合と同様にしきい
値の設定が容易になり、信頼性の向上が容易になるとい
う特有の効果がある。When the operation is determined based on such a change rate, the difference between the magnitudes of the terminal voltages is compared with a threshold value. There is a specific effect that setting is facilitated and reliability is easily improved.
【００７８】また請求項６記載の駆動装置では、制御処
理手段が、リレーコイルの電源側及びグランド側をそれ
ぞれオンオフするスイッチング素子と、これらスイッチ
ング素子の駆動信号を出力する処理回路とを有する。そ
して処理回路が、スイッチの接点の端子電圧の大きさを
読み込んで前記操作判定を行い、スイッチが操作された
と判定された場合に前記スイッチング素子を電源側及び
グランド側のいずれもオンする駆動信号を出力する。す
なわち、前述したような操作判定が処理回路で行われ、
この判定結果に基づいて処理回路の制御で前記スイッチ
ング素子が駆動され、リレーが通電されてモータが操作
指令どおりに回転する。Further, in the driving device according to the sixth aspect, the control processing means includes a switching element for turning on and off a power supply side and a ground side of the relay coil, respectively, and a processing circuit for outputting a driving signal of the switching element. Then, the processing circuit reads the magnitude of the terminal voltage of the contact point of the switch, performs the operation determination, and when it is determined that the switch is operated, outputs a drive signal that turns on the switching element on both the power supply side and the ground side. Output. That is, the operation determination as described above is performed by the processing circuit,
The switching element is driven by the control of the processing circuit based on the determination result, the relay is energized, and the motor rotates according to the operation command.
【００７９】これにより、水没事故が生じた場合でも、
スイッチの操作に応じて的確にモータを作動させること
ができ、装置の信頼性が向上する。すなわち、まず、ス
イッチが操作されたことは、前述した操作判定によっ
て、リークと区別して確実に判定される。このため、水
没事故によるスイッチの接点でのリークに起因して、ス
イッチの操作判定が御判定される可能性は極めて低い。As a result, even if a submergence accident occurs,
The motor can be operated accurately according to the operation of the switch, and the reliability of the device is improved. That is, first, the operation of the switch is reliably determined by the above-described operation determination in distinction from the leak. For this reason, it is extremely unlikely that a switch operation determination will be determined due to a leak at a switch contact point due to a water submersion accident.
【００８０】また、レリーコイルへの通電のためのライ
ンの開閉は、スイッチング素子のスイッチング動作によ
り、コイルの両端側で行われる。つまり、スイッチが操
作されない限り、コイルはいずれも両端側がラインから
確実に切断された状態にある。このため、水没により制
御処理手段の各端子間の絶縁抵抗が低下しても、コイル
に印加されるべき電圧によるリーク電流は電源側端子か
ら直接アース側端子に流れるのみであり、リレーコイル
には流れない。The opening and closing of the line for energizing the relay coil is performed at both ends of the coil by the switching operation of the switching element. That is, as long as the switch is not operated, both ends of the coil are reliably disconnected from the line. Therefore, even if the insulation resistance between the terminals of the control processing means decreases due to submersion, the leak current due to the voltage to be applied to the coil only flows directly from the power supply terminal to the ground terminal, and the relay coil has Not flowing.
【００８１】従って、水没事故によりモータに電源供給
するリレーが不用意に作動してしまう現象や、また水没
事故が起こった後にスイッチの操作が効かなくなるとい
う不具合が、信頼性高く防止できる。Therefore, a phenomenon in which the relay for supplying power to the motor is inadvertently activated due to a water submersion accident and a problem that the operation of the switch becomes ineffective after the water submersion accident occurs can be prevented with high reliability.
【００８２】また請求項７記載の駆動装置では、制御処
理手段が、モールドされた制御回路よりなるため、水没
により制御処理手段が短時間で故障してしまうことも、
信頼性高く回避される。従ってこの点からも、モータ駆
動制御の信頼性がより高くなる。In the driving device according to the seventh aspect, since the control processing means comprises a molded control circuit, the control processing means may fail in a short time due to submersion.
Avoided with high reliability. Therefore, also from this point, the reliability of the motor drive control becomes higher.
【００８３】請求項８乃至１１記載の駆動装置では、ス
イッチの操作に応じて、モータ駆動用のリレーのコイル
の両端側が同期してオンオフ制御され、それぞれグラン
ド側或いは電源側に対して接続又は切断される。In the driving device according to the eighth to eleventh aspects, both ends of the coil of the motor driving relay are synchronously turned on / off in response to the operation of the switch, and are connected or disconnected to the ground side or the power supply side, respectively. Is done.
【００８４】このため、スイッチが操作されることによ
り、リレーコイルの両側が電源側或いはグランド側にそ
れぞれ接続されてコイルに通電され、リレーが作動して
モータが作動する。そして、水没事故によりスイッチの
接点においてリークが生じても、リレーコイルに印加さ
れるべき電源電圧によるリーク電流はコイルには流れ
ず、不用意にリレーが作動して誤動作やモータの起動不
能事故が生じることはない。Therefore, when the switch is operated, both sides of the relay coil are connected to the power supply side or the ground side, respectively, the coil is energized, and the relay operates to operate the motor. And even if a leak occurs at the switch contact due to a water submersion accident, the leak current due to the power supply voltage to be applied to the relay coil does not flow through the coil, and the relay operates carelessly, causing a malfunction or motor start failure accident. Will not occur.
【００８５】つまり、本装置の構成によれば、スイッチ
の非操作状態では、リレーコイルの両端側（電源側及び
グランド側）がラインから切断されているため、水没事
故が生じても、リーク電流は電源側端子から直接アース
側端子に流れるのみであり、コイルには流れない。この
ため、水没事故が生じた際にも、モータ駆動用のリレー
が不用意に作動してしまうことがなく、スイッチに応じ
たモータの動作が確実に実現され、駆動装置として信頼
性が格段に向上する。In other words, according to the configuration of the present apparatus, when the switch is not operated, both ends (power supply side and ground side) of the relay coil are disconnected from the line. Only flows directly from the power supply side terminal to the ground side terminal, not to the coil. Therefore, even when a submersion accident occurs, the motor drive relay does not accidentally operate, the operation of the motor corresponding to the switch is reliably realized, and the reliability of the drive device is markedly improved. improves.
【００８６】また請求項１２記載のように、本発明の駆
動装置が車両のパワーウインドウ開閉用のモータに適用
されれば、車両の水没事故が発生した場合でも、パワー
ウインドウの開閉操作が確実に可能となり、車室からの
脱出が容易に可能で車両の安全性が高まる。Further, when the drive device of the present invention is applied to a motor for opening and closing a power window of a vehicle, the opening and closing operation of the power window can be reliably performed even if a vehicle submergence accident occurs. It is possible to easily escape from the cabin, and the safety of the vehicle is enhanced.
【００８７】また請求項１３記載のように、本発明の駆
動装置が車両のサンルーフ開閉用のモータに適用されれ
ば、車両の水没事故が発生した場合でも、サンルーフの
開閉操作が確実に可能となり、車室からの脱出が容易に
可能で車両の安全性が高まる。Further, when the drive device of the present invention is applied to a motor for opening and closing a sunroof of a vehicle, the opening and closing operation of the sunroof can be reliably performed even if a vehicle submerges in water. In addition, the vehicle can easily escape from the cabin, and the safety of the vehicle is enhanced.
【図１】本発明の第１例である駆動装置の構成を示す回
路図である。FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a configuration of a driving device that is a first example of the present invention.
【図２】同装置の外観等の概略を示す平面図、側面図、
側断面図である。FIG. 2 is a plan view, a side view, and a schematic diagram showing the external appearance of the apparatus.
It is a side sectional view.
【図３】スイッチの端子電圧の変化を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a change in terminal voltage of a switch.
【図４】本発明の第２例である駆動装置の構成を示す回
路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a driving device according to a second example of the present invention.
【図５】従来の駆動装置の構成例を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a conventional driving device.
【図６】従来の駆動装置の他の構成例を示す回路図であ
る。FIG. 6 is a circuit diagram showing another configuration example of a conventional driving device.
１ モータ ２，３ リレー ２ａ，３ａ リレーのコイル ４，５ スイッチ １１ 制御回路（制御処理手段） ２１ａ，２１ｂ トランジスタ（スイッチング素子） ２２ａ，２２ｂ トランジスタ（スイッチング素子） ２３ マイクロコンピュータ（処理回路） ４０，５０ スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2, 3 Relay 2a, 3a Relay coil 4, 5 Switch 11 Control circuit (control processing means) 21a, 21b Transistor (switching element) 22a, 22b Transistor (switching element) 23 Microcomputer (processing circuit) 40, 50 switch
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年９月１２日[Submission date] September 12, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３１[Correction target item name] 0031
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３１】またこの場合、制御回路１１は、車両のバ
ッテリーなどを電源とする電源電圧が印加される電源ラ
イン２４，２５や、スイッチ４，５の接点の一方の端子
４ａ，５ａをグランドに接続するための抵抗２６，２７
や、過電圧防止用にコイル２ａ，３ａのグランド側とグ
ランドとの間に接続されたツェナーダイード２８，２９
を有し、さらに、マイクロコンピュータ２３（以下、マ
イコン２３という。）の入出力用の抵抗（符号省略）を
図１に示すように備えている。In this case, the control circuit 11 connects the power supply lines 24 and 25 to which a power supply voltage from a vehicle battery or the like is applied and the terminals 4a and 5a of the contacts of the switches 4 and 5 to the ground. Resistors 26 and 27
And Zener diodes 28 and 29 connected between the ground sides of the coils 2a and 3a and the ground to prevent overvoltage.
In addition, a resistor (not shown) for input / output of a microcomputer 23 (hereinafter, referred to as a microcomputer 23) is provided as shown in FIG.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００８０[Correction target item name] 0080
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００８０】また、リレーコイルへの通電のためのライ
ンの開閉は、スイッチング素子のスイッチング動作によ
り、コイルの両端側で行われる。つまり、スイッチが操
作されない限り、コイルはいずれも両端側がラインから
確実に切断された状態にある。このため、水没により制
御処理手段の各端子間の絶縁抵抗が低下しても、コイル
に印加されるべき電圧によるリーク電流は電源側端子か
ら直接アース側端子に流れるのみであり、リレーコイル
には流れない。The opening and closing of the line for energizing the relay coil is performed at both ends of the coil by the switching operation of the switching element. That is, as long as the switch is not operated, both ends of the coil are reliably disconnected from the line. Therefore, even if the insulation resistance between the terminals of the control processing means decreases due to submersion, the leak current due to the voltage to be applied to the coil only flows directly from the power supply terminal to the ground terminal, and the relay coil has Not flowing.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図２[Correction target item name] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図２】 FIG. 2
Claims (13)
ためのリレーと、モータの作動を指令するためのスイッ
チとを有し、このスイッチの作動状態に応じて、前記リ
レーを作動させてモータを駆動する駆動装置であって、 前記スイッチの接点の端子電圧の大きさを読み込み、こ
の端子電圧の大きさの変化に基づいて、前記スイッチが
操作されたことを、リーク時の前記端子電圧の変化と区
別して判定する処理を行い、前記スイッチが操作された
と判定された場合に前記リレーのコイルに通電して前記
リレーを作動させる制御処理手段を備えたことを特徴と
する駆動装置。A relay for driving the motor by supplying power to the motor; and a switch for commanding the operation of the motor. The relay is operated in accordance with an operation state of the switch to operate the motor. A drive device for driving, the magnitude of the terminal voltage of the contact point of the switch is read, and based on the change in the magnitude of the terminal voltage, the operation of the switch, the terminal voltage of the A drive device, comprising: a control unit that performs a process of distinguishing from a change and, when it is determined that the switch is operated, energizes a coil of the relay to operate the relay.
定されたしきい値を越えた場合に前記スイッチが操作さ
れたと判定する構成とされ、 前記しきい値は、リーク時の前記端子電圧と、前記スイ
ッチが操作されたときの前記端子電圧との間の値に設定
されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。2. The control processing means is configured to determine that the switch has been operated when the terminal voltage exceeds a set threshold value, wherein the threshold value is the terminal voltage at the time of leakage. The drive device according to claim 1, wherein the drive voltage is set to a value between the terminal voltage and the terminal voltage when the switch is operated.
化率を演算し、この変化率が設定されたしきい値を越え
た場合に前記スイッチが操作されたと判定する構成とさ
れ、 前記しきい値は、リーク時の前記端子電圧の変化率と、
前記スイッチが操作されたときの前記端子電圧の変化率
との間の値に設定されていることを特徴とする請求項１
記載の駆動装置。3. The control processing means calculates a rate of change of the terminal voltage, and determines that the switch has been operated when the rate of change exceeds a set threshold value. The threshold value is the rate of change of the terminal voltage at the time of leakage,
2. A value which is set to a value between the terminal voltage and the rate of change of the terminal voltage when the switch is operated.
The driving device as described.
ータの正転用と逆転用の二つのリレー及びスイッチを備
え、 前記制御処理手段は、前記二つのスイッチの各接点の端
子電圧を比較し、これら端子電圧の差が設定されたしき
い値を越えた場合に、前記端子電圧の変化量の大きい方
のスイッチが操作されたと判定する構成とされ、 前記しきい値は、リーク時の前記端子電圧の差と、いず
れか一方のスイッチが操作されたときの前記端子電圧の
差との間の値に設定されていることを特徴とする請求項
１記載の駆動装置。4. The relay and the switch include two relays and a switch for forward rotation and reverse rotation of a motor, and the control processing means compares terminal voltages of respective contacts of the two switches, and When the voltage difference exceeds a set threshold value, it is configured to determine that the switch with the larger change amount of the terminal voltage is operated, and the threshold value is a value of the terminal voltage at the time of leakage. 2. The drive device according to claim 1, wherein a value is set to a value between a difference and a difference between the terminal voltages when one of the switches is operated.
ータの正転用と逆転用の二つのリレー及びスイッチを備
え、 前記制御処理手段は、前記二つのスイッチの各接点の端
子電圧の変化率を比較し、これら端子電圧の変化率の差
が設定されたしきい値を越えた場合に、前記端子電圧の
変化率の大きい方のスイッチが操作されたと判定する構
成とされ、 前記しきい値は、リーク時の前記端子電圧の変化率の差
と、いずれか一方のスイッチが操作されたときの前記端
子電圧の変化率の差との間の値に設定されていることを
特徴とする請求項１記載の駆動装置。5. The relay and the switch include two relays and a switch for normal rotation and reverse rotation of a motor, and the control processing unit compares a rate of change of a terminal voltage of each contact of the two switches. When the difference between the rates of change of the terminal voltages exceeds a set threshold, it is determined that the switch with the larger rate of change of the terminal voltage is operated, and 2. A value between the difference in the rate of change of the terminal voltage at the time of operation and the difference in the rate of change of the terminal voltage when one of the switches is operated. Drive.
オンオフするスイッチング素子と、 前記スイッチの接点の端子電圧の大きさを読み込んで、
前記スイッチが操作されたことを判定する前記処理を行
い、前記スイッチが操作されたと判定された場合に前記
スイッチング素子を電源側及びグランド側のいずれもオ
ンする駆動信号を出力する処理回路と、 よりなることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記
載の駆動装置。6. The control processing means reads a switching element that turns on and off a power supply side and a ground side of a coil of the relay, and a magnitude of a terminal voltage of a contact point of the switch,
A processing circuit that performs the process of determining that the switch has been operated, and outputs a drive signal that turns on both the power supply side and the ground side of the switching element when it is determined that the switch has been operated, The driving device according to any one of claims 1 to 5, wherein
御回路よりなることを特徴とする請求項１乃至６の何れ
かに記載の駆動装置。7. The driving device according to claim 1, wherein said control processing means comprises a molded control circuit.
ためのリレーと、モータの作動を指令するためのスイッ
チとを有し、このスイッチの作動状態に応じて、前記リ
レーを作動させてモータを駆動する駆動装置であって、 前記スイッチの作動状態に応じて、前記リレーのコイル
の両端側が同期してオンオフ制御され、それぞれグラン
ド側或いは電源側に対して接続又は切断される構成とし
たことを特徴とする駆動装置。8. A relay for supplying power to the motor to drive the motor, and a switch for commanding the operation of the motor, wherein the relay is operated in accordance with the operation state of the switch to operate the motor. A drive device that drives both ends of the coil of the relay synchronously on and off in accordance with the operation state of the switch, and is connected or disconnected to the ground side or the power supply side, respectively. A driving device characterized by the above-mentioned.
動状態に応じた制御処理手段の指令により実行されるこ
とを特徴とする請求項８記載の駆動装置。9. The drive device according to claim 8, wherein the on / off control is executed by a command of a control processing unit according to an operation state of the switch.
イルの両端側を同時に開閉するスイッチを有し、このス
イッチの動作により前記オンオフ制御が実行されること
を特徴とする請求項８記載の駆動装置。10. The drive device according to claim 8, wherein the switch includes a switch that simultaneously opens and closes both ends of a coil of the relay, and the operation of the switch performs the on / off control.
モータの正転用と逆転用の二つのリレー及びスイッチを
備え、一方のスイッチの作動状態に応じて一方のリレー
が作動してモータが正転し、他方のスイッチの作動状態
に応じて他方のリレーが作動してモータが逆転すること
を特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の駆動装
置。11. The relay and the switch,
It has two relays and a switch for forward rotation and reverse rotation of the motor, and one relay operates according to the operation state of one switch to rotate the motor forward, and the other relay according to the operation state of the other switch. The drive device according to any one of claims 8 to 10, wherein the motor operates in the reverse direction.
開閉用のモータであることを特徴とする請求項１乃至１
１の何れかに記載の駆動装置。12. The motor according to claim 1, wherein said motor is a motor for opening and closing a power window of a vehicle.
2. The driving device according to claim 1,
のモータであることを特徴とする請求項１乃至１１の何
れかに記載の駆動装置。13. The driving device according to claim 1, wherein the motor is a motor for opening and closing a sunroof of a vehicle.
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|---|---|---|---|---|
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