JP4483374B2 - X線透視システム - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態の構成図である。
2 X線検出器
3 X線コントローラ
4 画像処理装置
5 画像取込み回路
6 パーソナルコンピュータ
61 画像処理部
62 データ記憶部
63 通信・制御部
64 入力部
7 表示器
8 ロボット
9 ロボットコントローラ
9a 入出力ポート
10 合/否定判定スイッチ
W 検査対象物
Claims (2)
- X線源およびそのX線源に対向配置されたX線検出器と、そのX線検出器からの出力を用いて、上記X線源とX線検出器の間に存在する物体のX線透視像を構築する画像処理手段を備えるとともに、上記X線源とX線検出器の間で、検査対象物を把持してあらかじめ設定されている複数の位置および/または姿勢に変化させるロボットを備えたX線透視システムであって、
上記ロボットを制御するロボットコントローラ、上記X線源を制御するX線コントローラ、および上記画像処理手段に対して信号授受可能なコンピュータを備え、このコンピュータは、上記ロボット、X線源および画像処理手段を含む当該システム全体を制御すべくその一連の動作手順および動作条件に係るデータを書き込むための動作フォーマットとその編集プログラムを有し、上記動作手順および動作条件には少なくともロボット位置データおよびポイント動作としての通過と停止と接点分岐を含み、そのデータが書き込まれた動作フォーマットは上記ロボットコントローラに転送され、このロボットコントローラは、その転送されたデータに従って上記ロボットを制御するとともに、この制御に際しては、当該ロボットコントローラの入出力ポートに供給される検査対象物の合/否判定信号に従い、ロボットがそれぞれに応じた動作を行うよう制御することを特徴とするX線透視システム。 - 上記ロボットと連動する他の搬送手段が設けられているとともに、上記ロボットコントローラは、転送された動作フォーマットに書き込まれているデータに従い、当該ロボットコントローラに設けられている入出力ポートを通じて上記搬送手段に対する制御信号を供給するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のX線透視システム。
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