JP4481224B2 - Tool gripping chuck - Google Patents
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Description
本発明はドリルなどの切削工具を掴持するチャックであり、特に剛性に優れて重切削が可能で、取り扱い易いチャックに関するものである。 The present invention relates to a chuck for holding a cutting tool such as a drill, and particularly to a chuck that is excellent in rigidity and capable of heavy cutting and is easy to handle.
チャックとは工作機械のスピンドルに切削工具を強固に掴持する為の装置であり、該チャックを介してスピンドルと共に切削工具を回転することが出来る。該チャックは切削工具を正確に掴持し、しかも切削加工に際して工具がビビルことなく安定した回転が出来るように剛性が求められる。該チャックは一般にその重量が大きく、工作機械のスピンドルに取付ける作業は大変である。 The chuck is a device for firmly holding the cutting tool on the spindle of the machine tool, and the cutting tool can be rotated together with the spindle via the chuck. The chuck is required to have a rigidity so that the cutting tool can be gripped accurately and the tool can be stably rotated without cutting during the cutting process. The chuck generally has a large weight and is difficult to mount on the spindle of a machine tool.
図4は従来のチャック構造を示している。切削工具(イ)のチャックはホルダー本体(ロ)を有し、このホルダー本体(ロ)は工作機械のスピンドル(ハ)に設けているテーパー穴に挿着されるテーパーシャンク部(ニ)と、このテーパーシャンク部(ニ)の下端部に形成した把持用のフランジ(ホ)を有し、このフランジ(ホ)の下方には該テーパーシャンク部(ニ)の軸線と一致して延設されるチャック筒(ヘ)を設けている。ここで、チャック筒(ヘ)の外周面は下方先端に向いて径が小さくなるテーパ面と成っている。 FIG. 4 shows a conventional chuck structure. The chuck of the cutting tool (b) has a holder body (b), and the holder body (b) is a tapered shank portion (d) inserted into a tapered hole provided in the spindle (c) of the machine tool, It has a gripping flange (e) formed at the lower end of the taper shank (d), and extends below the flange (e) in line with the axis of the taper shank (d). A chuck cylinder (f) is provided. Here, the outer peripheral surface of the chuck cylinder (f) is a tapered surface whose diameter decreases toward the lower tip.
そして、該チャック筒(ヘ)の外周にはローラ保持輪(ト)を遊嵌し、このローラ保持輪(ト)はチャック筒(ヘ)のテーパー面とほぼ同様なテーパー角度で先端に向いて径が小さくなる筒体から形成されている。また、このローラ保持輪(ト)はチャック筒(ヘ)の先端部外周に設けた止めリングによってチャック筒(ヘ)から抜け落ちないように保持されている。 A roller holding ring (g) is loosely fitted on the outer periphery of the chuck cylinder (f), and this roller holding ring (g) faces the tip at a taper angle substantially similar to the taper surface of the chuck cylinder (f). It is formed from a cylinder having a small diameter. The roller retaining ring (g) is held so as not to fall out of the chuck cylinder (f) by a retaining ring provided on the outer periphery of the tip of the chuck cylinder (f).
そして、ローラ保持輪(ト)には、該ローラ保持輪(ト)の軸線に対して円周方向に所定角度で傾斜させて嵌め込んだ多数のニードルローラ(チ)、(チ)・・が全面にわたって数段に配設されている。また、各ニードルローラ(チ)、(チ)・・はローラ保持輪(ト)の肉厚寸法より大きな径に形成され、これによりローラ保持輪(ト)の内周面側へ突出する各ニードルローラ(チ)、(チ)・・をチャック筒(ヘ)のテーパー外周面に当接させ、ローラ保持輪(ト)の外周面側へ突出する各ニードルローラ(チ)、(チ)・・を締付けナット(リ)の内周面に当接させる構造になっている。 The roller holding ring (g) has a large number of needle rollers (h), (h),... Fitted at a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the axis of the roller holding ring (g). It is arranged in several stages over the entire surface. Each needle roller (h), (h) is formed with a diameter larger than the wall thickness of the roller retaining ring (g), and thereby protrudes toward the inner peripheral surface side of the roller retaining ring (g). Each needle roller (H), (H), ... that protrudes to the outer peripheral surface side of the roller retaining ring (G) by contacting the rollers (H), (H), ... to the taper outer surface of the chuck cylinder (F) Is in contact with the inner peripheral surface of the tightening nut (re).
締付けナット(リ)は、チャック筒(ヘ)を縮径させて目的の工具を緊密に掴持するものであり、チャック筒(ヘ)の外周にローラ保持輪(ト)で保持されたニードルローラ(チ)、(チ)・・を介して嵌合される。この締付けナット(リ)の内周面は、フランジ(ホ)と対向する端から先端に向いて径が小さくなるテーパー付き円筒面に構成されている。また、締付けナット(リ)のフランジ側の基端部内周には、シール兼用の抜け止めリングが装着されており、このシール兼用の抜け止めリングはチャック筒(ヘ)の外周面に当接することによりシール機能を発揮し、そして、ローラ保持輪(ト)の端面に当接することで締付けナット(リ)のチャックから抜け落ちを防止している。 The clamping nut (re) is a needle roller that reduces the diameter of the chuck cylinder (f) and tightly grips the target tool, and is held by a roller retaining ring (g) on the outer periphery of the chuck cylinder (f). It is fitted via (h), (h). The inner peripheral surface of the tightening nut (re) is configured as a tapered cylindrical surface whose diameter decreases from the end facing the flange (e) toward the tip. In addition, a retaining ring that also serves as a seal is attached to the inner circumference of the base end of the tightening nut (re) on the flange side, and this retaining ring that serves as a seal must abut against the outer peripheral surface of the chuck cylinder (f) The seal function is exerted by this, and by coming into contact with the end face of the roller retaining ring (g), it is prevented from coming off from the chuck of the tightening nut (re).
このように構成した従来のチャックにおいて、工具(イ)を掴持する場合は、工具(イ)のシャンク(ヌ)にスプリングコレット(ル)を嵌合し、このスプリングコレット(ル)ごと工具(イ)のシャンク(ヌ)をチャック筒(ヘ)の円筒穴内に挿入する。この状態で締付けナット(リ)を時計方向に回転するならば、締付けナット(リ)のテーパー付き円筒面と当接する各ニードルローラ(チ)、(チ)・・は僅かに傾斜している為に、それ自身の軸線に直角の方向に自転しながらチャック筒(ヘ)の外周面を螺旋状に公転する為、ローラ保持輪(ト)はチャック筒(ヘ)の下側からフランジ(ホ)の方向へニードルローラ(チ)、(チ)・・の公転に伴い回転しつつ移動し、同時に締付けナット(リ)もフランジ(ホ)の方向へ上昇移動する。 In the conventional chuck configured as described above, when the tool (A) is gripped, the spring collet (L) is fitted to the shank (N) of the tool (I) and the tool ( Insert the shank (b) of b) into the cylindrical hole of the chuck cylinder (f). If the tightening nut (re) is rotated clockwise in this state, each needle roller (h) that contacts the tapered cylindrical surface of the tightening nut (re) is slightly inclined. In addition, the roller retaining ring (g) rotates from the lower side of the chuck cylinder (f) to the flange (e) because the outer peripheral surface of the chuck cylinder (f) revolves spirally while rotating in a direction perpendicular to its own axis. As the needle rollers (h), (h),..
これにより、締付けナット(リ)のテーパー付き円筒面とチャック筒(ヘ)の外周テーパー面間の間隙が減少するため、締付けナット(リ)は各ニードルローラ(チ)、(チ)・・を介してチャック筒(ヘ)を外周から強圧して縮径させる。その結果、チャック筒(ヘ)の円筒穴内に挿入された工具(イ)のシャンク(ヌ)はスプリングコレット(ル)を介して締付けられ、掴持される。また、締付け状態にある締付けナットを逆に反時計方向に回転するならば、ローラ保持輪(ト)がチャック筒(ヘ)の先端側へ降下移動すると共に締付けナット(リ)も同一方向へ移動する。この為に、縮径されていたチャック筒(ヘ)は元の径に復元して工具への掴持力が解除される結果、工具(イ)の抜取り、或いは交換が可能と成る。 As a result, the gap between the tapered cylindrical surface of the tightening nut (re) and the outer peripheral tapered surface of the chuck tube (f) is reduced, so that the tightening nut (re) is connected to each needle roller (h), (h) ... The chuck cylinder (f) is pressed from the outer periphery to reduce the diameter. As a result, the shank (nu) of the tool (a) inserted into the cylindrical hole of the chuck cylinder (f) is tightened and gripped via the spring collet (le). If the tightening nut is rotated counterclockwise, the roller retaining ring (g) moves downward toward the tip of the chuck cylinder (f) and the tightening nut (re) moves in the same direction. To do. For this reason, the chuck cylinder (f) whose diameter has been reduced is restored to its original diameter and the gripping force on the tool is released, so that the tool (b) can be removed or replaced.
ところで、上記締付けナット(リ)を回転するならば上昇移動してチャック筒(ヘ)及びスプリングコレット(ル)を締付け、工具(イ)のシャンク(ヌ)を掴持する。この場合、締付けナット(リ)の上端とフランジ(ホ)との間には隙間(オ)が残され、該隙間(オ)の存在によりチャック全体の剛性が低下する。その結果、工具(イ)にて重切削を行うことが出来難い。 By the way, if the tightening nut (re) is rotated, it is moved upward to tighten the chuck cylinder (f) and the spring collet (le) to grip the shank (nu) of the tool (ii). In this case, a gap (e) is left between the upper end of the tightening nut (re) and the flange (e), and the rigidity of the entire chuck decreases due to the existence of the gap (e). As a result, it is difficult to perform heavy cutting with the tool (a).
また、従来のチャック構造は、テーパーシャンク部(ニ)の下方にフランジ(ホ)を有し、さらに該フランジ(ホ)からチャック筒(ヘ)を下方へ延ばしている。そして、工具(イ)のシャンク(ヌ)が嵌合したスプリングコレット(ル)は該チャック筒(ヘ)に嵌って掴持されているが、上記テーパーシャンク部(ニ)が嵌合している工作機械のスピンドル(ハ)からの距離が大きく成っている。このこともチャックの剛性低下を招き、しかも切削加工に際してのビビリ現象を発生する原因となる。 Further, the conventional chuck structure has a flange (e) below the tapered shank (d), and further extends a chuck cylinder (f) downward from the flange (e). And, the spring collet (le) fitted with the shank (nu) of the tool (b) is fitted and held in the chuck cylinder (f), but the tapered shank part (d) is fitted. The distance from the spindle (c) of the machine tool is large. This also reduces the rigidity of the chuck and causes chattering during cutting.
一方、テーパーシャンク部(ニ)、フランジ(ホ)、チャック筒(ヘ)、及び該チャック筒(ヘ)に取付けられるニードルローラ(チ)、(チ)・・を備えたローラ保持輪(ト)、それに締付けナット(リ)にて構成されるチャックは、その重量が重くなり、多数の工具(イ)、(イ)・・を備えているマシニングセンターなどでは、該チャックの取付けが大変な重労働となる。さらに、該チャックの製造コストは非常に高く、各工具ごとに準備することは容易でない。
このように、従来の工具掴持用チャックには上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこれら問題点であり、比較的軽くて取扱い易く、剛性が高くて重切削を可能とする工具掴持用チャックを提供する。 As described above, the conventional tool gripping chuck has the above-described problems. The problems to be solved by the present invention are these problems, and provide a tool gripping chuck that is relatively light and easy to handle, has high rigidity, and enables heavy cutting.
本発明に係る工具掴持用チャックは、工作機械のスピンドルに取付けて工具のシャンクを掴持することが出来る構造と成っているが、該工具掴持用チャックはテーパーシャンクとストレートチャック筒、及び締付けナットで構成している。上記テーパーシャンクは円錐台形を成して中心軸部には嵌合穴を有し、下端から上方へ延びる複数本のスリット溝が形成され、スピンドルの穴に嵌って取着される。 The chuck for gripping a tool according to the present invention has a structure that can be attached to a spindle of a machine tool and grip a tool shank. The chuck for gripping a tool includes a taper shank, a straight chuck cylinder, and It consists of a tightening nut. The tapered shank has a frustoconical shape and has a fitting hole in the central shaft portion. A plurality of slit grooves extending upward from the lower end are formed, and are fitted into and attached to the spindle hole.
テーパーシャンクの穴と同心を成して上方にはネジ穴が設けられ、工作機械のスピンドルに内装されているプルスタッド下端に形成したネジ部が該ネジ穴に螺合して吊設される。上記テーパーシャンクの穴にはストレートチャック筒の上端部側が嵌合して取付けられ、そして、ストレートチャック筒の内部穴には工具のシャンクが嵌る。ストレートチャック筒の外周には複数のニードルローラを配列したローラ保持輪が嵌り、締付けナットはニードルローラを介して回転することが出来、ストレートチャック筒の穴に嵌った工具を締付けて固定する。そして上記締付けナットの上面はスピンドル下端面に当接して取付けられる。 A screw hole is provided above and concentric with the hole of the taper shank, and a screw portion formed at the lower end of the pull stud built in the spindle of the machine tool is screwed into the screw hole and suspended. The upper end of the straight chuck cylinder is fitted and attached to the hole of the taper shank, and the shank of the tool is fitted to the internal hole of the straight chuck cylinder. A roller holding wheel in which a plurality of needle rollers are arranged is fitted on the outer periphery of the straight chuck cylinder, and the tightening nut can be rotated via the needle roller, and the tool fitted in the hole of the straight chuck cylinder is fastened and fixed. The upper surface of the clamping nut is attached in contact with the lower end surface of the spindle.
本発明のチャックはスピンドルの穴に嵌合する円錐台形のテーパーシャンクと該テーパーシャンクの内部穴に嵌って取付けられるストレートチャック筒、及びストレートチャック筒の下端部外周に嵌る締付けナットから成る簡単な構造でコンパクトに構成されるために、その重量は従来に比較して約1/3となって軽く、その為に取扱いが便利であると共に、製作コストは約1/2程度に安くなる。 The chuck of the present invention has a simple structure comprising a frustoconical taper shank that fits into a hole in the spindle, a straight chuck cylinder that is fitted in the inner hole of the taper shank, and a tightening nut that fits on the outer periphery of the lower end of the straight chuck cylinder. Therefore, the weight is about 1/3 that of the conventional one, so that the handling is convenient and the manufacturing cost is reduced to about 1/2.
テーパーシャンクの穴に嵌ったストレートチャック筒の下端部は下方へ延びて、従来のようなフランジを有していない為にチャック全長は短くなり、また該ストレートチャック筒に取付けた締付けナットの上端面はスピンドル下端面に当接して取付けられる。従って、チャックはスピンドルと一体化することでその剛性は高くなって重切削が可能であり、また切削加工に際してビビリ現象が発生しない。そして、スピンドルから工具下端までの距離が短くなる為に、ワーク(被加工物)と工具間の空間が拡大する為に、作業がし易くなる。一方、本発明のチャックはスピンドルに嵌るテーパーシャンクが従来と共通している為に、既存の工作機械に取付けることに何ら問題はない。 The lower end of the straight chuck cylinder that fits into the hole of the taper shank extends downward, and since there is no conventional flange, the overall length of the chuck is shortened, and the upper end surface of the clamping nut attached to the straight chuck cylinder Is attached in contact with the lower end surface of the spindle. Therefore, when the chuck is integrated with the spindle, its rigidity is increased and heavy cutting is possible, and chattering does not occur during cutting. Further, since the distance from the spindle to the lower end of the tool is shortened, the space between the workpiece (workpiece) and the tool is enlarged, so that the work becomes easy. On the other hand, the chuck of the present invention has a common taper shank that fits on the spindle, so there is no problem in mounting it on an existing machine tool.
図1は本発明に係る工具掴持用チャックを示す実施例である。同図の1は工具、2は工作機械のスピンドル、3はチャックのテーパーシャンク、4はストレートチャック筒、5は締付けナットをそれぞれ表している。上記テーパーシャンク3は上部を細くした円錐台形を成し、その下方へはストレートチャック筒4が同軸を成して延びている。
FIG. 1 is an embodiment showing a tool gripping chuck according to the present invention. In the figure, 1 is a tool, 2 is a spindle of a machine tool, 3 is a taper shank of the chuck, 4 is a straight chuck cylinder, and 5 is a tightening nut. The
テーパーシャンク3の中心軸部には穴6が設けられ、該穴6の上端部はネジ穴7と成っていて、スピンドル2に内装されているプルスタッドの下端部に形成しているネジ部が螺合して吊設される。上記ストレートチャック筒4はテーパーシャンク3の上記穴6にその上端部側が嵌って固定され、下端部側はテーパーシャンク3から下方へ延びている。
上記テーパーシャンク3の下端から下方へ延びるストレートチャック筒4の外周面は、下方の径が僅かに小さくなるようにテーパーになっている。そして、該ストレートチャック筒4の外周には複数のニードルローラ8,8・・を配列したローラ保持輪9が嵌り、該ローラ保持輪9の外周には締付けナット5が嵌っている。
A
The outer peripheral surface of the
これら複数のニードルローラ8,8・・はローラ保持輪9の軸線に対して円周方向に所定の角度傾斜している。このローラ保持輪9はストレートチャック筒4と同じく、下方の径が僅かに小さく成っている。そして、ニードルローラ8の外径はローラ保持輪9の肉厚寸法より僅かに大きく成っている為に、ストレートチャック筒4の外周面及び締付けナット5の内周面に当接している。上記締付けナット5の内周面も下方の径が僅かに小さく成っている。
The plurality of needle rollers 8, 8... Are inclined at a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the axis of the
ストレートチャック筒4の内部にはスプリングコレット10が嵌り、該スプリングコレット10の内部には工具1のシャンク11が嵌合している。ここで、スプリングコレット10は軸方向に複数本のスリット溝が形成され、外周からの締付け力が作用するならば、縮径してシャンク11を掴持することが出来る。
A
図2はスピンドル2の円錐台形穴にテーパーシャンク3を嵌めて取付けた場合であり、該テーパーシャンク3の中心軸部には穴6が設けられ、該穴6には図1に示したように上記ストレートチャック筒4の上端部側が嵌合する。そして、テーパーシャンク3には4本のスリット溝12,12・・が下端から上方へ延び、その為にスリット溝12,12・・にて4つのシャンク片13,13・・に分割されている。
FIG. 2 shows a case where the
ネジ穴7にプルスタッド下端のネジ部が螺合して該テーパーシャンク3は吊設され、テーパーシャンク3が引き上げられるならば、外周面14は円錐台形穴の内面に接し、スリット溝12の溝幅が縮小する。ストレートチャック筒4が穴6に嵌合した状態でテーパーシャンク3が引き上げられることで、ストレートチャック筒4は該穴6に固定される。この場合、テーパーシャンク3の下端面15はスピンドル2の下端面16より僅か上方に位置している。
If the threaded portion at the lower end of the pull stud is screwed into the
ところで、工具1を掴持する場合は、まず上記ストレートチャック筒4をテーパーシャンク3から取外した状態で行われ、工具1のシャンク11にスプリングコレット10を嵌合し、このスプリングコレット10ごと工具1のシャンク11をストレートチャック筒4の円筒穴内に挿入する。この状態で締付けナット5を時計方向に回転するならば、締付けナット5のテーパー付き円筒面と当接する各ニードルローラ8,8・・は、それ自身の軸線に直角の方向に自転しながらチャック筒4の外周面を螺旋状に公転する為、ローラ保持輪9はニードルローラ8,8・・の公転に伴い回転しつつ上昇し、同時に締付けナット5も上昇する。
By the way, when the tool 1 is gripped, the
これにより、締付けナット5のテーパー付き円筒面とストレートチャック筒4の外周テーパー面間の間隙が減少するため、締付けナット5は各ニードルローラ8,8・・を介してストレートチャック筒4を外周から強圧して縮径させる。その結果、ストレートチャック筒4の円筒穴内に挿入された工具1のシャンク11はスプリングコレット10を介して締付けられ、掴持される。また、締付け状態にある締付けナット5を逆に反時計方向に回転するならば、ローラ保持輪9がチャック筒4の下方側へ移動すると共に締付けナット5も同一方向へ降下する。この為に、縮径されていたチャック筒4は元の径に復元して工具への掴持力が解除される結果、工具1の抜取り、或いは交換が可能と成る。
As a result, the gap between the tapered cylindrical surface of the tightening
図3はストレートチャック筒4に締付けナット5を介して工具1を取着した場合であり、このようにストレートチャック筒4に工具1が取付け・固定されたところで、図2に示すテーパーシャンク3の穴6にストレートチャック筒4の上端部側を嵌める。この際、テーパーシャンク3を吊設しているプルスタッドを降下させ、穴6に嵌めると共に締付けナット5の上端面17がスピンドル2の下端面16に当接させた状態でプルスタッドを上昇させてテーパーシャンク3を引き上げる。テーパーシャンク3の外周面14はスピンドル2の円錐台形穴の内周面に当接すると共にスリット溝12,12・・の溝幅が縮小してストレートチャック筒4を固定することが出来る。
FIG. 3 shows a case where the tool 1 is attached to the
1 工具
2 スピンドル
3 テーパーシャンク
4 チャック筒
5 締付けナット
6 穴
7 ネジ穴
8 ニードルローラ
9 ローラ保持輪
10 スプリングコレット
11 シャンク
12 スリット溝
13 シャンク片
14 外周面
15 下端面
16 下端面
17 上端面
1
10 Spring collet
11 Shank
12 Slit groove
13 Shank pieces
14 Outer surface
15 Bottom edge
16 Bottom edge
17 Top surface
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