JP4479347B2 - Chair massage machine - Google Patents

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Description

本発明は、脚マッサージ部を有する足載台を備えた椅子式マッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a chair-type massage machine including a footrest having a leg massage part.

従来より、背もたれの内部にマッサージ部を備え、座部の前端側に上下に回動自在な足載台とを備えた椅子式マッサージ機が知られている（特許文献１）。このような椅子式マッサージ機においては、足載台にも脚マッサージ部が設けられており、また、椅子式マッサージ機全体を略１８０度リクライニングさせることができるようになっている。
特開２００３−２１０２７０公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a chair-type massage machine that includes a massage part inside a backrest and a footrest that is rotatable up and down on the front end side of a seat (Patent Document 1). In such a chair type massage machine, a leg massage part is also provided on the footrest, and the entire chair type massage machine can be reclined approximately 180 degrees.
JP 2003-210270 A

しかしながら、上記特許文献１における椅子式マッサージ機においては、例えば、１台の椅子式マッサージ機を家族全員で使用する等、複数の使用者により使用されることがあり、これら複数の使用者の身長が異なる場合には、マッサージ開始時にその都度足載台の角度を調整する操作を必要としていた。このような操作は、わずらわしいばかりでなく、足載台の角度が適切でない場合には本来のマッサージ効果を十分に得ることができないといったおそれがあった。   However, in the chair type massage machine in the above-mentioned Patent Document 1, for example, a single chair type massage machine may be used by a plurality of users, such as using the whole family, and the heights of the plurality of users may be used. If they are different, an operation for adjusting the angle of the footrest is required each time massage is started. Such an operation is not only troublesome, but there is a possibility that the original massage effect cannot be sufficiently obtained when the angle of the footrest is not appropriate.

本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもので、その目的とするところは、マッサージ開始時に、その都度使用者が足載台の角度を調整する操作を行う必要がなく、足載台の角度を使用者の身長に適した角度に変化させることができる椅子式マッサージ機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a reason, and the purpose of the present invention is to eliminate the need for the user to perform an operation of adjusting the angle of the footrest each time a massage is started. An object of the present invention is to provide a chair type massage machine capable of changing the angle to an angle suitable for the height of the user.

上記課題を解決するために、本発明では、第１には、内部にマッサージ部を有する背もたれと、座部の前端側に上下に回動自在に設けられ、脚マッサージ部を有する足載台とを備え、電動リクライニング機能を有するとともに、使用者の座高を検知して身長を設定する身長設定機能とを備えた椅子式マッサージ機であって、前記足載台は、前記身長設定機能により設定された身長に対応して、マッサージ開始時における角度が変化するようにする。   In order to solve the above-mentioned problem, in the present invention, firstly, a backrest having a massage portion therein, a footrest provided on the front end side of the seat portion so as to be rotatable up and down, and having a leg massage portion; A chair type massage machine having an electric reclining function and a height setting function for detecting a user's sitting height and setting the height, wherein the footrest is set by the height setting function The angle at the start of the massage should change according to the height.

第２には、前回使用時における足載台の角度と背もたれのリクライニング角度を記憶する設定記憶手段を備え、前記設定記憶手段により、前回使用時における足載台の角度と背もたれのリクライニング角度のどちらか一方又は両方の設定条件でマッサージを開始するようにする。   Secondly, setting storage means for storing the angle of the footrest and the reclining angle of the backrest during the previous use is provided, and the setting storage means determines which of the angle of the footrest and the reclining angle of the backrest during the previous use. Start massage with either or both of the set conditions.

上記本発明の椅子式マッサージ機では、第１には、使用者の身長に対応して足載台の角度を適切な角度に変化させるので、脚部のマッサージを適切に実施することができる。 In the chair type massage machine of the present invention, first, the angle of the footrest is changed to an appropriate angle corresponding to the height of the user, so that the leg massage can be appropriately performed.

第２には、前回使用時における足載台の角度の設定条件又は、前回使用時における足載台の角度と背もたれのリクライニング角度の両方の設定条件でマッサージを開始するので、使用者がその都度それらの角度を調整する必要がなくなり、スムーズにマッサージを実施することができる。

Secondly , the massage starts with the setting conditions of the footrest angle at the previous use or the setting conditions of the footrest angle and the reclining angle of the backrest at the previous use. It is not necessary to adjust those angles, and the massage can be carried out smoothly.

本発明の実施形態における椅子式マッサージ機１について、図１〜５に基づいて説明する。本実施形態における椅子式マッサージ機１は、図１に示すように、ベース部２と、ベース部２の上面に配された座部３と、座部３の後端から立ち上がる電動リクライニング動作が自在な背もたれ４と、座部３の前端に上部後端側が回動自在に連結されて上下方向の回動が自在となっている足載台５と、座部３の両サイドの上方に配された肘掛け６とからなるもので、背もたれ４内には使用者７の背面や肩や首部分に対して機械的圧力を加えてマッサージを行うマッサージ部８が配設されている。また、座部３には使用者７の臀部や大腿部に対するマッサージ用の空気袋９が配設されている。また、足載台５はふくらはぎ部５ａと足先部５ｂからなり、使用者７の下肢部に対するマッサージ用の空気袋１０、１１からなる脚マッサージ部１８が配設されている。   A chair type massage machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the chair type massage machine 1 according to the present embodiment can freely perform a base part 2, a seat part 3 arranged on the upper surface of the base part 2, and an electric reclining operation that stands up from the rear end of the seat part 3. The upper back end side is pivotally connected to the front end of the seat portion 3 so as to be freely pivotable, and the upper portion of the seat portion 3 is pivotable in the vertical direction, and is disposed above both sides of the seat portion 3. The backrest 4 is provided with a massage section 8 for applying a mechanical pressure to the back, shoulder and neck of the user 7 to perform massage. The seat 3 is provided with an air bag 9 for massaging the buttocks and thighs of the user 7. The footrest 5 includes a calf portion 5a and a toe portion 5b, and a leg massage portion 18 including air bags 10 and 11 for massaging the lower limb portion of the user 7 is disposed.

そして座部３の下方側には、図２に示すように、足載台５を上下に回動駆動させるための駆動手段２０がベース部２に取り付けられて配設されている。図示例の駆動手段２０は、ねじ軸２１に螺合するナットをモータ２２で回転させることで、足載台５にリンク２３でつながったナット及びモータ２２のブロックをねじ軸の軸方向に移動させることで、足載台５をそのヒンジ部２４を中心に上下に回動させるものとなっている。ここで、足載台５が上下に回動する際、足先部５ｂは水平状態を維持するようにして、ふくらはぎ部５ａとともに上下に駆動するようになっている。   As shown in FIG. 2, driving means 20 for rotating the footrest 5 up and down is attached to the base portion 2 and disposed below the seat portion 3. The driving means 20 in the illustrated example rotates the nut screwed to the screw shaft 21 with the motor 22 to move the nut connected to the footrest 5 with the link 23 and the block of the motor 22 in the axial direction of the screw shaft. Thus, the footrest 5 is rotated up and down around the hinge portion 24. Here, when the footrest 5 is rotated up and down, the toe portion 5b is driven up and down together with the calf portion 5a so as to maintain a horizontal state.

次に、本実施形態における椅子式マッサージ機１を用いて脚部のストレッチマッサージを行う場合の動作について説明する。まず、使用者７は座部３に着座し、足載台５に脚部を載せる。そして、操作部１２を用いてマッサージを開始するスイッチを入れることにより、マッサージを開始する。ここで、本実施形態における椅子式マッサージ機１は身長設定機能を備えており、マッサージ部８が上下に移動して使用者７の身長の設定を行うようになっている。ここで、マッサージ部８には圧力センサー（図示せず）が備えられており、圧力を検知しながら上下に移動していき、使用者７の首付近における圧力減少を検知することにより使用者７の座高を検知し、得られた座高から標準的な身長を設定するようになっているのである。なお、使用者７により操作部１２を用いて直接入力することにより身長を設定することも可能となっている。   Next, operation | movement in the case of performing the stretch massage of a leg part using the chair type massage machine 1 in this embodiment is demonstrated. First, the user 7 sits on the seat 3 and puts the leg on the footrest 5. And a massage is started by turning on the switch which starts a massage using the operation part 12. FIG. Here, the chair type massage machine 1 in the present embodiment has a height setting function, and the massage unit 8 moves up and down to set the height of the user 7. Here, the massage unit 8 is provided with a pressure sensor (not shown), moves up and down while detecting pressure, and detects a pressure decrease near the neck of the user 7 to detect the user 7. The sitting height is detected, and the standard height is set from the obtained sitting height. The height can also be set by the user 7 using the operation unit 12 to input directly.

そして、身長設定機能あるいは使用者７の直接入力により設定された身長に対応して、足載台５が上昇を開始し、予め設定された角度ａとなった時点で足載台５が上昇を停止する。本実施形態においては、この角度ａの値として、使用者７の身長が１７０ｃｍ未満の時は３５度、１７０ｃｍの時は４５度、１７０ｃｍよりも高い時は５５度となっている。ここで、角度ａは足載台５が床面１３に対して垂直の場合を０度とし、足載台５が上昇して水平になった場合を９０度としている。   Then, the footrest 5 starts to rise corresponding to the height set by the height setting function or the direct input of the user 7, and the footrest 5 rises when the angle a is set in advance. Stop. In the present embodiment, the value of the angle a is 35 degrees when the height of the user 7 is less than 170 cm, 45 degrees when the height is 170 cm, and 55 degrees when the height is higher than 170 cm. Here, the angle a is 0 degree when the footrest 5 is perpendicular to the floor surface 13 and 90 degrees when the footrest 5 is raised and leveled.

ここで、使用者７の身長が高い場合には、図３に示すように、椅子式マッサージ機１に着座した状態において座部３の上面と大腿部との間や、ふくらはぎ部５ａふくらはぎとの間に空間が生じ、空気袋９や１０によるマッサージを十分に行うことができなくなる。逆に、使用者７の身長が低い場合には、図４に示すように、椅子式マッサージ機１に着座した状態において足先部５ｂの空気袋１１と足裏との間に空間が生じ、空気袋１１によるマッサージを十分に行うことができなくなる。このようなマッサージの不具合を防止して十分なマッサージ効果を得るために、足載台５の角度ａを使用者７の身長に合わせて変化させるのである。ここで、使用者７の身長が低い場合には、足載台５の角度ａを小さくし、使用者７の身長が高い場合には、足載台５の角度ａを大きくするのである。   Here, when the height of the user 7 is high, as shown in FIG. 3, in the state where the user 7 is seated on the chair type massage machine 1, between the upper surface of the seat 3 and the thigh, or the calf 5 a A space is created between the air bags 9 and 10, and the massage with the air bags 9 and 10 cannot be performed sufficiently. Conversely, when the height of the user 7 is low, as shown in FIG. 4, a space is created between the air bag 11 and the sole of the foot portion 5 b in the state where the user 7 is seated on the chair type massage machine 1, The massage with the air bag 11 cannot be performed sufficiently. In order to prevent such massage problems and obtain a sufficient massage effect, the angle a of the footrest 5 is changed in accordance with the height of the user 7. Here, when the height of the user 7 is low, the angle a of the footrest 5 is reduced, and when the height of the user 7 is high, the angle a of the footrest 5 is increased.

続いて、足載台５が上記の通り所定の角度になると、足載台５に設けられた空気袋１０、１１へのエアの供給による下肢の拘束と、排気による下肢の開放、そして足載台５の上記モータ２２による回動とが、例えば次のように制御される。まず、座部３に配設された空気袋９を膨張させて座部３に座っている使用者７の臀部と大腿部とを拘束状態とする。次いで足載台５を上方側に回動させ、この状態で空気袋１０、１１を膨張させて下肢の拘束を行い、この拘束状態を維持したままで足載台５を下方へ回動させる。座部３における空気袋９と足載台５における空気袋１０、１１とで臀部及び下肢が拘束された状態で足載台５が回動する時、使用者７の脚は足載台５の回動に伴って引き伸ばされることになり、このためにストレッチマッサージを受けることができる。   Subsequently, when the footrest 5 is at a predetermined angle as described above, the lower limbs are restrained by supplying air to the air bags 10 and 11 provided on the footrest 5, the lower limbs are released by exhaust, and the footrests are placed. The rotation of the table 5 by the motor 22 is controlled as follows, for example. First, the air bag 9 disposed in the seat portion 3 is inflated to place the buttocks and thighs of the user 7 sitting on the seat portion 3 in a restrained state. Next, the footrest 5 is rotated upward, and in this state, the air bags 10 and 11 are inflated to restrain the lower limb, and the footrest 5 is rotated downward while maintaining this restrained state. When the footrest 5 rotates while the buttocks and lower limbs are constrained by the air bag 9 in the seat 3 and the air bags 10 and 11 in the footrest 5, the leg of the user 7 is the foot of the footrest 5. It will be stretched as it turns, and for this purpose it can receive a stretch massage.

その後、空気袋９、１０、及び１１が収縮して脚部の拘束が解放され、足載台５は開始時の角度に戻り、一連のマッサージ動作が終了する。以後は、使用者７が操作部１２を操作して設定を変更するか、又は所定時間が経過するまでこの動作を繰り返すようになっている。   Thereafter, the air bags 9, 10, and 11 are contracted to release the restraint of the legs, the footrest 5 returns to the starting angle, and a series of massage operations is completed. Thereafter, this operation is repeated until the user 7 changes the setting by operating the operation unit 12 or a predetermined time elapses.

なお、上記のマッサージ動作は一例に過ぎず、足載台５の回動と脚部の拘束とをどのような順序及び組み合わせで行うものであってもよい。   In addition, said massage operation | movement is only an example, You may perform rotation of the footrest base 5, and restraint of a leg part by what order and combination.

また、本実施形態における椅子式マッサージ機１は、図５に示すように、前回使用時における足載台５の角度と背もたれ４のリクライニング角度を記憶する設定記憶手段１４を備えており、この設定記憶手段１４により、前回使用時における足載台５の角度と背もたれ４のリクライニング角度のどちらか一方又は両方の条件でマッサージを開始するようになっている。   Moreover, the chair type massage machine 1 in this embodiment is provided with the setting memory | storage means 14 which memorize | stores the angle of the footrest base 5 and the reclining angle of the backrest 4 at the time of last use, as shown in FIG. The storage means 14 starts massage under the condition of one or both of the angle of the footrest 5 and the reclining angle of the backrest 4 at the previous use.

設定記憶手段１４は、内部メモリー１６を備えたＭＰＵ１５と外部メモリー１７からなり、使用者７による操作部１２からの入力信号により、内部メモリー１６又は外部メモリー１７に記憶されている前回使用時の設定条件を呼び出し、足載台５や背もたれ４に信号を発信して、それぞれ前回使用時における足載台５の角度と背もたれ４のリクライニング角度になるよう駆動させる。   The setting storage unit 14 includes an MPU 15 having an internal memory 16 and an external memory 17, and a setting at the time of previous use stored in the internal memory 16 or the external memory 17 by an input signal from the operation unit 12 by the user 7. The condition is called and a signal is transmitted to the footrest 5 and the backrest 4 to drive the footrest 5 and the reclining angle of the backrest 4 at the previous use.

なお、前回使用時の設定条件のみではなく、使用者７によってマッサージ中に随時好みの設定条件を記憶させることもできる。また、使用者７の身長に対して予め設定されている足載台５の角度については、使用者７によって適宜変更可能とすることもできる。また、外部メモリー１７は必ずしも必要とされるものではない。   In addition, not only the setting conditions at the time of last use but the user can memorize favorite setting conditions at any time during the massage. Further, the angle of the footrest 5 that is set in advance with respect to the height of the user 7 can be appropriately changed by the user 7. The external memory 17 is not necessarily required.

以上のように本実施形態における椅子式マッサージ機１は、使用者７の身長に対応して足載台５の角度を適切な角度に変化させるので、脚部のマッサージを適切に実施することができる。   As described above, the chair type massage machine 1 according to the present embodiment changes the angle of the footrest 5 to an appropriate angle corresponding to the height of the user 7, so that the leg massage can be appropriately performed. it can.

また、前回使用時における足載台５の角度と背もたれ４のリクライニング角度のどちらか一方又は両方の設定条件でマッサージを開始するので、使用者７がその都度それらの角度を調整する必要がなくなり、スムーズにマッサージを実施することができる。   In addition, since massage is started under the setting condition of either one or both of the angle of the footrest 5 and the reclining angle of the backrest 4 at the previous use, it is not necessary for the user 7 to adjust those angles each time. Massage can be carried out smoothly.

本発明の実施形態における椅子式マッサージ機１の側面図である。It is a side view of the chair type massage machine 1 in the embodiment of the present invention. 同実施形態における足載台５の回動機構の側面図である。It is a side view of the rotation mechanism of the footrest 5 in the same embodiment. 同実施形態における椅子式マッサージ機１に使用者７が着座した際の側面図である。It is a side view at the time of the user 7 sitting on the chair type massage machine 1 in the embodiment. 同実施形態における椅子式マッサージ機１に使用者７が着座した際の側面図である。It is a side view at the time of the user 7 sitting on the chair type massage machine 1 in the embodiment. 同実施形態における設定記憶手段１４を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the setting memory | storage means 14 in the same embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 椅子式マッサージ機
２ ベース部
３ 座部
４ 背もたれ
５ 足載台
８ マッサージ部
１４ 設定記憶手段
１８ 脚マッサージ部
２０ 駆動手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair type massage machine 2 Base part 3 Seat part 4 Backrest 5 Footrest stand 8 Massage part 14 Setting storage means 18 Leg massage part 20 Drive means

Claims (1)

内部にマッサージ部を有する背もたれと、座部の前端側に上下に回動自在に設けられ、脚マッサージ部を有する足載台とを備え、電動リクライニング機能を有するとともに、使用者の座高を検知して身長を設定する身長設定機能と、前回使用時における足載台の角度と背もたれのリクライニング角度を記憶する設定記憶手段とを備え、前記足載台は、前記身長設定機能により設定された身長に対応して足載台のマッサージ開始時における角度を変化するものであり、前記設定記憶手段により、前回使用時における足載台の角度の設定条件又は、前回使用時における足載台の角度と背もたれのリクライニング角度の両方の設定条件でマッサージを開始することを特徴とする椅子式マッサージ機。 It has a backrest with a massage part inside, and a footrest with a leg massager, which is provided on the front end side of the seat so that it can be rotated up and down. A height setting function for setting the height and setting storage means for storing the angle of the footrest and the reclining angle of the backrest during the previous use, and the footrest is adjusted to the height set by the height setting function. Correspondingly, the angle at the start of massage of the footrest is changed, and the setting storage means makes it possible to set the angle of the footrest at the previous use or the angle and backrest of the footrest at the previous use. A chair type massage machine characterized by starting massage with both setting conditions of the reclining angle .
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