JPH05115519A - Massager - Google Patents

Massager

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Publication number
JPH05115519A
JPH05115519A JP28020091A JP28020091A JPH05115519A JP H05115519 A JPH05115519 A JP H05115519A JP 28020091 A JP28020091 A JP 28020091A JP 28020091 A JP28020091 A JP 28020091A JP H05115519 A JPH05115519 A JP H05115519A
Authority
JP
Japan
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massage
backrest
chair
constant
pressure
Prior art date
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Pending
Application number
JP28020091A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Owa
昌俊 大輪
Hikoyoshi Hara
彦芳 原
Kazumi Okawa
和己 大川
Masamichi Miyaguchi
昌通 宮口
Akihide Sugawa
晃秀 須川
Hironobu Sakagami
博信 坂上
Masayuki Mitsui
雅之 三井
Makoto Fukutani
誠 福谷
Mikio Ito
幹夫 伊東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Publication of JPH05115519A publication Critical patent/JPH05115519A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a massage machine which automatically adjusts the massage force by the dead weight of a user and carries out massage by a constant force without varying the projection quantity of massage balls. CONSTITUTION:A massage device 9 is accommodated in a shoulder support 2 and a pressure sensor 8 is installed at the root of a massage ball 7. The sensor 8 detects the load applied on the shoulder support and the tilt angle of the shoulder support 2 is automatically adjusted so that the detected pressure accords with a previously set standard value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、椅子の背もたれにもみ
マッサージ装置を装備したマッサージ機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine equipped with a backrest massager for a chair.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のもみマッサージ装置を椅子の背も
たれに装備した椅子式のマッサージ機では、背もたれの
リクライニング、オットマンの取り出しを電動により行
うようになっており、操作スイッチの操作で背もたれの
リクライニング、オットマンの取り出しが可能であっ
た。
2. Description of the Related Art In a chair-type massage machine equipped with a conventional massager for a backrest of a chair, the backrest is reclined and the ottoman is taken out electrically, and the backrest is reclined by operating an operation switch. It was possible to take out the ottoman.

【0003】また椅子内にはスピーカが内蔵してあっ
て、音楽を聞くことができ、更にトランスジューサが内
蔵してあて、このトランスジューサが振動することによ
りボディソニックとして使用することもできるようにな
っている。
A speaker is built in the chair so that music can be heard, and a transducer is built in, so that the vibrator can be used as a body sonic. There is.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが上記のような
多機能のマッサージ機であってももみ力が弱い、強いな
どと感じられる時に使用者自らもみマッサージ装置のも
み玉の突出量を調節することにより体に合ったマッサー
ジを行なっていた。そのため操作が煩わしいという問題
があった。
However, even with the above-mentioned multi-function massage machine, when the user feels that the kneading force is weak or strong, the user must adjust the protrusion amount of the kneading balls of the kneading massage device. I was doing a massage that suits my body. Therefore, there is a problem that the operation is troublesome.

【0005】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、その目的とするところは使用者の体重によって
背もたれにかかる圧力を一定に自動調節し、もみマッサ
ージ装置のもみ玉の突出量を変えることなく一定力でマ
ッサージが行なえるマッサージ機を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to automatically adjust the pressure applied to the backrest to a constant value according to the weight of the user, and to project the massage balls of the massage apparatus. It is to provide a massage machine that can massage with constant power without changing the amount.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、椅子の背もたれにもみマッサージ装置を
装備したマッサージ機において、上記背もたれにかかる
圧力を検出する圧力センサと、圧力センサの検出圧力に
応じて上記もみマッッサージ装置のもみ力が一定となる
ように上記背もたれの傾斜角度を変える手段とを備えた
ものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a pressure sensor for detecting the pressure applied to the backrest in a massage machine equipped with a massage device for the backrest of a chair. And a means for changing the inclination angle of the backrest so that the bending force of the rice massager device becomes constant according to the detected pressure.

【0007】[0007]

【作用】而して本発明の構成によれば、背もたれにかか
る力を圧力センサが検知し、この検知圧力に応じて自動
的に背もたれの傾斜角度を変えて、一定の圧力が背もた
れにかかるようにすることができ、そのためもみマッサ
ージ装置のもみ玉の突出量を変えることなく一定力でマ
ッサージすることができる。
According to the structure of the present invention, the pressure sensor detects the force applied to the backrest, and the inclination angle of the backrest is automatically changed according to the detected pressure so that a constant pressure is applied to the backrest. Therefore, it is possible to massage with a constant force without changing the protruding amount of the massage balls of the massage device.

【0008】[0008]

【実施例】以下本発明を実施例により説明する。図1、
図2はもみマッサージ装置を椅子の背もたれに装備した
椅子式のマッサージ機を示し、椅子1は背もたれ2、座
3、アームレスト4、起倒式のオットマン5、パイプフ
レーム6からなっており、背もたれ2内に装備されたも
みマッサージ装置9のもみ玉7の根元には圧力センサ8
を取り付けてある。背もたれ2はモータM1 の回転によ
り駆動される送りねじ30の先端を下端に回動自在に枢
支したもので、送りねじ30の進退に対応して軸31を
中心として回動し、その傾斜角度を変化させることがで
きるようになっている。つまりモータM1 、送りねじ3
0でリクライニング装置が構成されている。
EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples. Figure 1,
FIG. 2 shows a chair-type massage machine in which a fir-massage device is installed on the back of a chair. The chair 1 includes a backrest 2, a seat 3, an armrest 4, an upright ottoman 5 and a pipe frame 6, and a backrest 2. A pressure sensor 8 is installed at the base of the fir bead 7 of the fir massage device 9 installed inside.
Is attached. The backrest 2 has a tip end of a feed screw 30 which is driven by rotation of a motor M 1 and is rotatably supported at a lower end thereof. The angle can be changed. That is, the motor M 1 and the feed screw 3
0 constitutes a reclining device.

【0009】図3は本実施例の制御部A及び操作ユニッ
トBの回路を示しており、上記圧力センサ8の出力は主
制御回路10に入力し、主制御回路10は予め定めた基
準圧力に対応する基準値と比較して、圧力センサ8の出
力と基準値とが一致しない場合には一致するようにリク
ライニング装置のモータM1 をモータ駆動回路11を介
して正若しくは逆方向に回転させ、背もたれ2の傾斜角
度を調整する。つまり使用者Xが感じるもみ力はもみ玉
7に加える使用者Xの体重(荷重)により決まるため、
使用者Xの体重(荷重)が変わってもこの変化に応じて
背もたれ2の傾斜角度を変えてもみ玉7に加わる力を一
定にし、使用者が感じるもみ玉7のもみ力を常に一定と
なるように自動調整するのである。この自動調整を行な
うか、否かは、操作ユニットBに設けた動作スイッチ部
13の入/切スイッチ(図示せず)で選択することで行
なえるようになっている。操作ユニットBは椅子1内部
の制御部Aに対してワイヤードで接続されたもので、ア
ームレスト4の側面のポケット4aに収納されるように
なっている。
FIG. 3 shows the circuits of the control unit A and the operation unit B of this embodiment. The output of the pressure sensor 8 is input to the main control circuit 10, and the main control circuit 10 sets a predetermined reference pressure. When the output of the pressure sensor 8 does not match the reference value as compared with the corresponding reference value, the motor M 1 of the reclining device is rotated in the forward or reverse direction via the motor drive circuit 11 so that they match. Adjust the tilt angle of the backrest 2. In other words, the kneading force felt by the user X is determined by the weight (load) of the user X applied to the kneading balls 7,
Even if the weight (load) of the user X changes, the force applied to the chaff balls 7 is made constant even if the inclination angle of the backrest 2 is changed according to this change, and the chaffing force of the chaff balls 7 felt by the user is always constant. To automatically adjust. Whether or not this automatic adjustment is performed can be performed by selecting the ON / OFF switch (not shown) of the operation switch unit 13 provided in the operation unit B. The operation unit B is connected to the control unit A inside the chair 1 by a wire, and is housed in the pocket 4 a on the side surface of the armrest 4.

【0010】図3の制御部Aは上述したもみ玉7のもみ
力の一定化の制御の他に次のような制御が行なえる。つ
まり操作ユニットBの動作スイッチ部13の操作信号
や、もみ玉7の施療位置を選択する操作用スイッチSW
1 〜SW4 の操作信号を入力する副制御回路12からの
信号を受けて、制御部Aの主制御回路10はもみマッサ
ージ装置9のもみ玉7を駆動するモータM2 をモータ駆
動回路11を通じて制御するとともに、もみ玉7の駆動
機構とモータM2 との間の伝達機構を切り換えて、もみ
動作や指圧動作などのマッサージモードを選択するソレ
ノイドSLをソレノイド駆動回路15を通じて制御し、
副制御回路12からの信号内容のマッサージをもみマッ
サージ装置9に実行させるようになっている。
The control section A in FIG. 3 can perform the following control in addition to the above-described control for making the kneading force of the kneading balls 7 constant. That is, the operation switch SW of the operation switch section 13 of the operation unit B and the operation switch SW for selecting the treatment position of the rice balls 7
In response to a signal from the sub-control circuit 12 for inputting the operation signals of 1 to SW 4 , the main control circuit 10 of the control section A drives the motor M 2 for driving the massage balls 7 of the massage device 9 through the motor drive circuit 11. In addition to the control, the transmission mechanism between the drive mechanism of the chaff ball 7 and the motor M 2 is switched, and the solenoid SL for selecting the massage mode such as the chaffing operation and the finger pressure operation is controlled through the solenoid drive circuit 15.
The massage apparatus 9 is made to perform the massage of the signal content from the sub-control circuit 12.

【0011】操作ユニットBの副制御回路12は上記も
みマッサージ装置9の動作状態等を表示する表示ランプ
を表示ランプ点灯回路16を通じて制御したり、或いは
ブザー回路17を通じて操作音等をブザーより鳴動させ
る制御を行なう。また主制御回路10は背もたれ2に設
けた電極センサ18のプラス極18a、マイナス極18
b間の通電があって信号検出回路19を通じて検出信号
が入力すると、つまり裸で人が座り、人体を通じて上記
通電があった時にモータ駆動回路11を通じてモータM
2 の動作を停止させる強制停止機能、更に座2に設けた
荷重センサ14からの信号を受け、予め定めた荷重(使
用者の体重)以上なければマッサージ動作を行なわない
ように制御する機能を備えている。つまり電極センサ1
8は素肌でマッサージを行なった場合に肌を傷めるのを
防ぐためのものであり、荷重センサ14は子供が座って
場合には動作しないようにして安全性を高めるものであ
る。尚荷重設定を自由に行なえるようにして、子供の体
重にセットできるようにしても良い。
The sub-control circuit 12 of the operation unit B controls an indicator lamp for displaying the operating state of the rice massage apparatus 9 through the indicator lamp lighting circuit 16 or causes the buzzer circuit 17 to emit an operation sound or the like from the buzzer. Take control. Further, the main control circuit 10 includes a positive pole 18a and a negative pole 18 of the electrode sensor 18 provided on the backrest 2.
When the detection signal is input through the signal detection circuit 19 due to the energization between b, that is, when a person sits naked and the energization is performed through the human body, the motor M is driven through the motor drive circuit 11.
2 has a forced stop function for stopping the operation, and further has a function of receiving a signal from the load sensor 14 provided on the seat 2 and controlling so that the massage operation is not performed unless the load exceeds the predetermined load (user weight). ing. That is, the electrode sensor 1
Reference numeral 8 is for preventing the skin from being damaged when the bare skin is massaged, and the load sensor 14 is designed to prevent the operation when the child sits down and enhance the safety. The weight may be freely set so that it can be set to the weight of the child.

【0012】座3は図4に示すようにモータM3 を備え
たリフトユニット23により自在に上下に高さが調整で
きるようになっており、リフトユニット23は座板24
と、椅子1のパイプフレーム6とに結合している。この
リフトユニット23の操作は動作スイッチ部13に設け
た高さ調整スイッチ(図示せず)により行い、このスイ
ッチの操作信号に基づいて主制御回路10がモータ駆動
回路11を通じてモータM3 を駆動し、座3の高さを
上、下させるのである。このリフトユニット23によ
り、使用者の体形に合った座3の高さの椅子1が得ら
れ、スムーズな立ち座りができる。
As shown in FIG. 4, the seat 3 can be vertically adjusted in height by a lift unit 23 equipped with a motor M 3 , and the lift unit 23 has a seat plate 24.
And the pipe frame 6 of the chair 1. The lift unit 23 is operated by a height adjustment switch (not shown) provided in the operation switch unit 13, and the main control circuit 10 drives the motor M 3 through the motor drive circuit 11 based on the operation signal of this switch. The height of the seat 3 is raised and lowered. With the lift unit 23, the chair 1 having the height of the seat 3 that matches the body shape of the user can be obtained, and a smooth standing and sitting can be performed.

【0013】また座3の内部にはポンプP1 によって空
気が充填或いは排気されて膨らんだり縮んだりするエア
バック25が内蔵されており、座3のクッションの度合
いを使用者が調整できるようになっている。このエアバ
ック25を用いることにより老人が椅子に深く座り込ん
でも、座3の後方がエアバック25によって膨らみ立ち
上がりがやりやすくなる。この調整も動作スイッチ部1
3に設けたクッション調整スイッチ(図示せず)により
行い、このスイッチの操作信号に基づいて主制御回路1
0がポンプP1 を制御駆動する。
Further, an air bag 25, which is inflated or compressed by the air filled or exhausted by the pump P 1 , is built into the seat 3, so that the degree of cushion of the seat 3 can be adjusted by the user. ing. By using the airbag 25, even if an old person sits deeply in the chair, the back of the seat 3 is inflated by the airbag 25 and the rising is facilitated. This adjustment is also the operation switch unit 1
3 by a cushion adjustment switch (not shown) provided in the main control circuit 1 based on an operation signal of this switch.
0 drives the pump P 1 in a controlled manner.

【0014】動作スイッチ部13は上記各操作、調整等
のスイッチ以外にもみ玉駆動の停止、動作、更に背もた
れ2表面に突出しないように収納させるための操作スイ
ッチも設けられている。図3における定電圧回路20
は、電源スイッチSWとサージ吸収回路21とを通じて
接続される商用電源ACを一定の直流電圧に変えて、各
部に直流電源を供給するためのものであり、更に整流回
路22はサージ吸収回路21を通じて入力した商用電源
ACを整流してソレノイド駆動回路15を介してソレノ
イドSLに電源として与える回路である。またモータM
1〜M3 及びポンプPの電源はサージ吸収回路21を通
じた商用電源ACから得られる。
In addition to the above-mentioned switches for operation and adjustment, the operation switch section 13 is also provided with operation switches for stopping and operating the driving of the bean balls, and for accommodating the backrest 2 so that it does not project onto the surface of the backrest 2. Constant voltage circuit 20 in FIG.
Is for converting the commercial power supply AC connected through the power switch SW and the surge absorbing circuit 21 into a constant DC voltage and supplying DC power to each part. Further, the rectifier circuit 22 is connected through the surge absorbing circuit 21. It is a circuit that rectifies the input commercial power supply AC and supplies it as power to the solenoid SL via the solenoid drive circuit 15. Also motor M
The power sources for 1 to M 3 and the pump P are obtained from the commercial power source AC through the surge absorbing circuit 21.

【0015】図6は本発明の別の実施例を示しており、
この実施例では図示するように椅子全体に空気吹き出し
孔27を多数設け、例えば座3の下に設けたポンプP2
(図2で想像線で示す)で温風、冷風を送るようにして
ある。またアームレスト4には香料を入れたり、しみ込
まさせたカートリッジ28を差し込む収納穴29を設け
ており、このカートリッジ28の交換で好みの香りが広
がるようにしている。つまり本実施例を使用することに
より快適温度の風と、香りにて、よりリラックスできる
のである。
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention.
In this embodiment, as shown in the drawing, a large number of air blowing holes 27 are provided in the entire chair, for example, a pump P 2 provided under the seat 3.
Hot air and cold air are sent by (shown in phantom in FIG. 2). In addition, the armrest 4 is provided with a storage hole 29 into which a fragrance is put or a cartridge 28 soaked therein is inserted, and by replacing the cartridge 28, a desired scent is spread. In other words, by using this embodiment, it is possible to relax more with the comfortable temperature of the wind and the scent.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明は、椅子の背もたれにもみマッサ
ージ装置を装備したマッサージ機において、上記背もた
れにかかる圧力を検出する圧力センサと、圧力センサの
検出圧力に応じて背もたれにかかる圧力が一定となるよ
うに上記背もたれの傾斜角度を変える手段とを備えたの
で、背もたれにかかる力に応じて自動的に背もたれの傾
斜角度を変えて一定の力が背もたれにかかるように調整
することができるもので、もみマッサージ装置のもみ玉
の突出量を使用者が一々調節することなく一定のもみ力
でマッサージすることができるという効果がある。
According to the present invention, in a massage machine equipped with a backrest massage device for a chair, a pressure sensor for detecting the pressure applied to the backrest and a constant pressure applied to the backrest according to the pressure detected by the pressure sensor. Since it is equipped with a means for changing the inclination angle of the backrest, it is possible to adjust the inclination angle of the backrest automatically according to the force applied to the backrest so that a constant force can be applied to the backrest. There is an effect that the user can massage with a constant kneading force without adjusting the protruding amount of the kneading balls of the kneading massage device one by one.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例の回路ブロック図である。FIG. 3 is a circuit block diagram of an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例のリフトユニット部の構成を
示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a configuration of a lift unit portion according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例の座のエアバックの配置構成
図である。
FIG. 5 is a layout configuration diagram of a seat airbag according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の別の実施例の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 背もたれ 7 もみ玉 8 圧力センサ 9 もみマッサージ装置 2 Backrest 7 Rice ball 8 Pressure sensor 9 Rice massager

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮口 昌通 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 須川 晃秀 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 坂上 博信 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 三井 雅之 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 福谷 誠 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 伊東 幹夫 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masamichi Miyaguchi 1048, Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd. (72) Akihide Sugawa, 1048, Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor Hironobu Sakaue, 1048 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture, Matsushita Electric Works Co., Ltd. (72) Masayuki Mitsui, 1048, Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture, Matsushita Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor, Makoto Fukuya Osaka Matsuda Electric Works Co., Ltd. 1048, Kadoma, Kadoma City, Japan (72) Inventor, Mikio Ito, 1048, Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Kadoma City, Matsushita Electric Works, Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】椅子の背もたれにもみマッサージ装置を装
備したマッサージ機において、上記背もたれにかかる圧
力を検出する圧力センサと、圧力センサの検出圧力に応
じて背もたれにかかる圧力が一定となるように上記背も
たれの傾斜角度を変える手段とを備えたことを特徴とす
るマッサージ機。
1. A massage machine equipped with a backrest massage device for a chair, wherein a pressure sensor for detecting pressure applied to the backrest and a pressure applied to the backrest according to the pressure detected by the pressure sensor are constant. A massager comprising means for changing the inclination angle of the backrest.
JP28020091A 1991-10-28 1991-10-28 Massager Pending JPH05115519A (en)

Priority Applications (1)

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JP28020091A JPH05115519A (en) 1991-10-28 1991-10-28 Massager

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH07289601A (en) * 1994-04-28 1995-11-07 Marutaka Iryoki Kk Power supply control circuit of massage machine
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