JP4476000B2

JP4476000B2 - Combined travel transmission

Info

Publication number: JP4476000B2
Application number: JP2004100507A
Authority: JP
Inventors: 山中　　之史; 上田　　吉弘; 繁樹林; 裕治加藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP2005280599A

Description

本発明は、高低２段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在な走行用の副変速装置と、その副変速装置の変速指令を指令する変速指令手段と、その変速指令手段の変速指令に基づいて前記副変速装置を変速操作する制御手段とが設けられたコンバインの走行変速装置に関する。 The present invention is based on a sub-transmission device for traveling that can be switched between a high and low two-stage shift state and a shift neutral state, a shift command means that commands a shift command of the sub-transmission device, and a shift command of the shift command means. The present invention also relates to a combined traveling transmission device provided with a control means for operating the auxiliary transmission device.

上記構成のコンバインの走行変速装置としては、例えば、変速指令手段として、押しボタン式のスイッチが主変速レバーの握り部に上下方向に２段並べた状態で設けられ、上段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、複数段の変速状態のうち現在選択されている変速状態よりも一段高速側の変速状態に切り換えるように構成され、下段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、複数段の変速状態のうち現在選択されている変速状態よりも一段低速側の変速状態に切り換えるように構成され、最も低速側の変速状態が選択された状態で、下段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、変速中立状態に切り換えるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。 The traveling transmission apparatus combines the above configuration, for example, as a shift command means, push-button switch is provided in a state of arranging two stages in the vertical direction grip portion of the main variable Hayare bars, provided in the upper By pressing a push button type switch, it is configured to switch to a shift state that is one step higher than the currently selected shift state among a plurality of shift states, and the push button switch provided at the lower stage By pressing the switch, it is configured to switch to a shift state that is one speed lower than the currently selected shift state among a plurality of shift states, and is provided in the lower stage with the most low speed shift state selected. By pressing a push button type switch, it is configured to switch to a neutral state of shifting (see, for example, Patent Document 1).

特開平１２−１０４８２６号公報JP-A-12-104826

このように変速状態を切り換えるにあたり、変速指令手段として、押しボタン式のスイッチが主変速レバーの握り部に上下方向に２段並べた状態で設けられ、最も低速側の変速状態が選択された状態で、下段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、変速中立状態に切り換えるように構成されているため、例えば、最も低速側の変速状態が選択された状態で、上段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、一段高速側の変速状態に切り換えようとする際に、誤って、下段に設けられた押しボタン式のスイッチを押してしまい、変速状態から変速中立状態に切り換わるといった変速操作ミスを起こす虞があった。そして、特に変速中立状態への変速操作ミスが坂道で起きた場合、作業車が坂道を不必要に下り移動する虞があり、改善の余地があった。 Upon thus switch the shifting state, as the shift command means, provided in a state of push-button switches arranged two-stage handle portion of the main variable Hayare bar vertically, the shifting state of the slowest side is selected In this state, it is configured to switch to the neutral state of shifting by pressing a push button type switch provided in the lower stage.For example, the uppermost stage is provided with the lowest speed shifting state selected. When you try to switch to the shift state on the higher speed side by pressing the push button switch, the push button switch provided in the lower stage is accidentally pressed, and the shift state changes to the neutral state. There was a risk of shifting operation errors such as switching. In particular, when a shift operation error to a shift neutral state occurs on a slope, the work vehicle may move down the slope unnecessarily, and there is room for improvement .

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、変速中立状態への変速操作ミスを回避することができるコンバインの走行変速装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a combined traveling transmission device that can avoid a shift operation error to a shift neutral state.

本発明の第１特徴構成は、高低２段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在な走行用の副変速装置と、その副変速装置の変速指令を指令する変速指令手段と、その変速指令手段の変速指令に基づいて前記副変速装置を変速操作する制御手段とが設けられたコンバインの走行変速装置において、
走行用の主変速装置を変速操作する主変速レバーが、運転座席の機体横内側に配備された側部操縦ボックスに前後揺動自在に支持され、前記主変速レバーが、中立位置から前方への揺動操作により前記主変速装置を前進側に変速操作し、中立位置から後方への揺動操作により前記主変速装置を後進側に変速操作するように構成されており、前記変速指令手段として、前記高低２段の変速状態の選択を指令する単一の変速指令用操作部と、前記変速中立状態を指令する変速中立指令用操作部とが設けられ、前記単一の変速指令用操作部が、前記主変速レバーの握り部に配設され、前記制御手段が、前記単一の変速指令用操作部を押し操作することにより、前記副変速装置を前記高低２段の変速状態の一方から前記高低２段の変速状態の他方に変速操作するように構成されており、前記変速中立指令用操作部が、前記変速指令用操作部が配設された主変速レバーとは異なる個所に配設されている点を特徴とする。 A first characteristic configuration of the present invention is a traveling sub-transmission device that can be switched between a two-step shift state of high and low and a neutral state of shift, a shift command unit that commands a shift command of the sub-transmission unit, and the shift command unit A traveling transmission for a combine provided with control means for operating the auxiliary transmission based on a shift command of
A main transmission lever that shifts the main transmission for traveling is supported by a side control box disposed on the inner side of the fuselage of the driver's seat so that the main transmission lever can swing back and forth, and the main transmission lever is moved forward from the neutral position. The main transmission is shifted to the forward side by a swing operation, and the main transmission is shifted to the reverse side by a swing operation from the neutral position to the rear . There is provided a single shift command operating section for commanding selection of the shift state of the two steps of high and low, and a shift neutral command operating section for commanding the shift neutral state, wherein the single shift command operating section is , Disposed at the grip portion of the main transmission lever, and the control means pushes and operates the single transmission command operation section, so that the sub-transmission device is moved from one of the high and low two-stage transmission states. Change to the other of the high and low gears Operation is configured to, the shift neutral instruction operation section, characterized in that it is arranged in different positions from the main shift lever in which the shift command operation unit is disposed.

つまり、変速指令用操作部にて、高低２段の変速状態の選択を指令し、変速中立指令用操作部にて、変速中立状態を指令するのであり、そして、変速中立指令用操作部が変速指令用操作部が配設された主変速レバーとは異なる個所に配設されているので、例えば変速指令用操作部を操作する際に、誤って変速中立指令用操作部を操作して変速中立状態に切り換えるといった変速操作ミスの虞が少ないものとなる。
また、主変速レバーにて変速操作を行ない、コンバインの作業状態に合わせて、主変速レバーの握り部に配設された変速指令用操作部にて、高低２段の変速状態の選択を指令する。このように、主変速レバーの握り部に変速指令用操作部が配設されることで、主変速レバーにて変速操作を行ないながらも、変速状態を変更し易いものとなる。 That is, in the shift command operation unit, instructs the selection of the speed change state of the high and low two stages, at speed neutral instruction operation unit, and than commanding shifting neutral state, and the operation unit is for speed change neutral command Since it is arranged at a different location from the main gearshift lever where the gear shift command operation section is arranged , for example, when operating the gear shift command operation section, the gear shift neutral command operation section is erroneously operated to change the speed. There is less risk of shifting operation errors such as switching to the neutral state.
In addition, a shift operation is performed with the main shift lever, and in accordance with the combine working state, a command for selecting a shift state between two levels of high and low is commanded with a shift command operating unit disposed on the grip of the main shift lever. . Thus, by providing the shift command operation portion at the grip portion of the main shift lever, it becomes easy to change the shift state while performing the shift operation with the main shift lever.

したがって、変速中立状態への変速操作ミスを回避することができるコンバインの走行変速装置を提供できるに至った。 Therefore, it has become possible to provide a combined traveling transmission that can avoid a shift operation error to the neutral state.

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記変速中立指令用操作部が、前記側部操縦ボックスの前後中央部に配置されている点を特徴とする。 The second characteristic configuration of the present invention, in addition to the first feature structure, the shift neutral instruction operation section, characterized in that it is arranged around a center portion of said side steering box.

つまり、変速中立状態に切り換える必要が生じた時には、主変速レバーが配備される側部操縦ボックスに配置されている変速中立指令用操作部にて、変速中立状態を指令する。 That is, when the need to switch the speed change neutral condition occurs, the main variable Hayare bar at speed neutral instruction operation section which is disposed at a side steering box to be deployed, instructs the shift neutral state.

このように、変速指令用操作部が、主変速レバーの握り部に配設され、変速中立指令用操作部が、側部操縦ボックスに配置されるものであるから、変速指令用操作部を操作する際に、誤って変速中立指令用操作部を操作して変速中立状態に切り換えるといった変速操作ミスを招く虞が少ないものとなる。 Thus, speed change command for the operation unit is disposed in the grip portion of the main variable Hayare bar, shifting the neutral command operation unit is, since it is intended to be located on the side steering box, operation shift command When operating this part, there is little risk of erroneous transmission operation such as operating the transmission neutral command operation section by mistake to switch to the transmission neutral state.

したがって、操作性に優れながらも、変速中立状態への変速操作ミスを回避することが可能となるコンバインの走行変速装置を提供できるに至った。 Therefore, it has become possible to provide a combined traveling transmission device that is excellent in operability and can avoid a shift operation error to a neutral state.

本発明の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成に加えて、前記副変速装置の変速状態を表示する表示手段が設けられている点を特徴とする。 The third characteristic configuration of the present invention is characterized in that, in addition to the first or second characteristic configuration, display means for displaying a shift state of the auxiliary transmission is provided.

つまり、表示手段にて、高低２段の変速状態のうちいずれの変速状態であるかを視認することができ、得られた変速状態の情報に基づいて、高低２段の変速状態の選択を指令することができる。 That is, the command on the display unit, it is possible to visually recognize whether it is a shifting state of the shifting state of the high and low two stages, on the basis of the information obtained shifting state, the selection of the speed change state of the high and low two-stage can do.

したがって、より適切に変速状態を切り換えることができるコンバインの走行変速装置を提供できるに至った。 Therefore, it has become possible to provide a combined traveling transmission that can switch the shift state more appropriately.

以下、本発明に係る走行変速装置をコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, it will be described with reference to the drawings when the engagement Ru run line transmission to the present invention is applied to a co Nbain.

図１にコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｒ、１Ｌの駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を昇降可能に連結し、走行機体２に、刈取搬送装置３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を実行する脱穀装置４と、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを搭載するとともに、穀粒タンク５の前方箇所に操縦ボックス６を備えて構成されている。操縦ボックス６は、運転座席の機体横内側の側部操縦ボックス６Ａと、運転座席の前方の前部操縦ボックス６Ｂとを備えて構成されている。 Figure is 1 is shown overall side co Nbain, this combine is traveling device 1R of the pair of left and right crawler type, the front portion of the traveling machine body 2 that travels by driving a 1L, rear harvests planted culms A threshing device 4 that connects the chopping and transporting device 3 that is transported toward the swaying direction so that it can be moved up and down, receives the chopped cereal from the chopping and transporting device 3 and performs threshing / sorting processing to the traveling machine body 2, and the threshing device 4 A grain tank 5 for storing grains is mounted, and a control box 6 is provided at a location in front of the grain tank 5. The control box 6 includes a side control box 6A on the inner side of the fuselage side of the driver's seat and a front control box 6B in front of the driver's seat.

図２に示すように、操縦ボックス６には、変速操作を行なう主変速レバー１４と、旋回操作を行なう旋回レバー５６と、後述する変速指令手段７３として副変速装置Ａの変速中立状態を指令する変速中立指令用操作部としての中立スイッチ７０とが設けられている。そして、中立スイッチ７０を押すことにより、副変速装置Ａが変速状態から変速中立状態に切り換えられるように構成されている。 As shown in FIG. 2, the steering box 6 includes a main variable Hayare bar 14 for shifting operation, the pivot lever 56 to perform a turning operation, the shifting neutral state of the auxiliary speed change device A as the shift command unit 73 to be described later A neutral switch 70 is provided as a shift neutral command operation unit for commanding. Then, when the neutral switch 70 is pressed, the auxiliary transmission A is switched from the shift state to the shift neutral state.

図３に示すように、主変速レバー１４には、変速指令手段７３として低速および高速の変速状態を選択して指令する変速指令用操作部としての副変速切り換えスイッチ７１が設けられ、副変速切り換えスイッチ７１を押すことによって、副変速装置Ａが低速の変速状態および高速の変速状態を切り換え自在に構成されている。また、副変速切り換えスイッチ７１の上側には、低速および高速の変速状態を表示する表示手段としてのインジケータ７２が上下方向に２段並べて設けられ、副変速切り換えスイッチ７１によって高速の変速状態に切り換えられると、上部のインジケータ７２ａが点灯し、低速の変速状態に切り換えられると、下部のインジケータ７２ｂが点灯するように構成されている。 As shown in FIG. 3, the main variable Hayare bar 14, auxiliary transmission changeover switch 71 as a shift command for the operation unit for instructing to select the slow and fast speed state is provided as the shift command unit 73, the sub By pressing the shift change switch 71, the auxiliary transmission A is configured to be able to switch between a low speed shift state and a high speed shift state. Further, an indicator 72 as a display means for displaying a low-speed and a high-speed shift state is provided in two stages in the vertical direction above the sub-shift switch 71, and is switched to a high-speed shift state by the sub-shift switch 71. The upper indicator 72a is turned on, and the lower indicator 72b is turned on when the low speed shift state is switched.

次に、このコンバインの伝動構造について説明する。
図４に示すように、直進走行状態における走行速度を高低変速自在な走行用の主変速装置としての直進用の無段変速装置７と、旋回走行時において旋回中心側に位置する走行装置の走行速度を高低変速自在な操作用の無段変速装置８と、それらの無段変速装置７、８からの動力が入力され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌへの動力が出力される一方、直進用の無段変速装置７の動力が刈取搬送装置３に伝達されるミッションケース９とを備えて伝動系が構成されている。前記直進用の無段変速装置７と操作用の無段変速装置８は夫々、コンバインの車体に搭載されているエンジンから伝動ベルト１０及び伝動プーリ１１を介して駆動される伝動軸１２によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａと、その可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂ、８Ｂとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。 Next, the transmission structure of this combine is demonstrated.
As shown in FIG. 4, the straight traveling continuously variable transmission 7 serving as a main transmission for traveling in which the traveling speed in a straight traveling state is freely variable, and the traveling of the traveling device located on the turning center side during turning traveling The continuously variable transmission 8 for operating the speed freely and the power from the continuously variable transmissions 7 and 8 are input, and the power to the left and right traveling apparatuses 1R and 1L is output, while the linearly traveling The transmission system is configured with a transmission case 9 that transmits the power of the continuously variable transmission 7 to the cutting and conveying apparatus 3. The linearly variable continuously variable transmission 7 and the continuously variable continuously variable transmission 8 are driven by a transmission shaft 12 driven from an engine mounted on a combine body through a transmission belt 10 and a transmission pulley 11. Hydrostatic continuously variable transmission (HST) having a well-known structure comprising a pair of variable hydraulic pumps 7A and 8A and hydraulic motors 7B and 8B that are rotationally driven by oil supplied from the variable hydraulic pumps 7A and 8A It is constituted by.

ミッションケース９には、直進用の無段変速装置７の変速出力を高低２段の変速状態及び変速中立状態に切り換え自在な副変速装置Ａ、および、直進用の無段変速装置７の変速出力を左右一対の走行装置１Ｒ，１Ｌの夫々に伝達する直進用伝動状態、前記直進用の無段変速装置７の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達し且つ操作用の無段変速装置８の変速出力を左側の走行装置１Ｌに伝達する左旋回用伝動状態、及び、前記直進用の無段変速装置７の変速出力を左側の走行装置１Ｌに伝達し且つ前記操作用の無段変速装置８の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達する右旋回用伝動状態に切り換え自在な伝動状態切換装置Ｂが備えられている。 The transmission case 9 includes a sub-transmission A capable of switching the shift output of the continuously variable continuously variable transmission 7 between a high and low two-stage shift state and a shift neutral state, and the shift output of the continuously variable continuously variable transmission 7. Is transmitted to each of the pair of left and right traveling devices 1R and 1L, the transmission output of the continuously variable continuously variable transmission 7 is transmitted to the right traveling device 1R and the continuously variable transmission 8 for operation is transmitted. A left-turn transmission state in which the shift output is transmitted to the left traveling device 1L, and the shift output of the continuously variable continuously variable transmission 7 to the left traveling device 1L and the operation continuously variable transmission 8 Is provided with a transmission state switching device B that can be switched to a right-turning transmission state that transmits the gear shift output to the right traveling device 1R.

具体的に説明すると、前記直進用の無段変速装置７の出力軸２０には、副変速用の大径の出力ギヤ２０ａ、小径の出力ギヤ２０ｂ、刈取部駆動用の出力ギヤ２０ｃが固着され、副変速軸２２には、前記大径の出力ギヤ２０ａが常時噛合する第１受動ギヤ２２ａと、前記小径の出力ギヤ２０ｂが常時噛合する第２受動ギヤ２２ｂとが相対回転自在に支持され、それら両受動ギヤ２２ａ、２２ｂの中間位置に、副変速軸２２と一体回転する伝動ギヤ２２ｅが装着されており、この出力ギヤに対して、支持軸２３に一体に設けたセンターギヤ２４が常時噛合する状態で設けられている。また、第１受動ギヤ２２ａと副変速軸２２との間に、湿式多板式の第１油圧クラッチｃ１が設けられ、第１油圧クラッチｃ１に設けられた第１油圧シリンダ２２ｃの作動により第１受動ギヤ２２ａから副変速軸２２への伝動を断続するように構成され、第２受動ギヤ２２ｂと副変速軸２２との間に、湿式多板式の第２油圧クラッチｃ２が設けられ、第２油圧クラッチｃ２に設けられた第２油圧シリンダ２２ｄの作動により第２受動ギヤ２２ｄから副変速軸２２への伝動を断続するように構成されている。 More specifically, a large-diameter output gear 20a for subtransmission, a small-diameter output gear 20b, and an output gear 20c for driving the cutting unit are fixed to the output shaft 20 of the continuously variable transmission 7 for linear movement. The auxiliary transmission shaft 22 supports a first passive gear 22a in which the large-diameter output gear 20a is always meshed and a second passive gear 22b in which the small-diameter output gear 20b is always meshed so as to be relatively rotatable. A transmission gear 22e that rotates integrally with the auxiliary transmission shaft 22 is mounted at an intermediate position between these passive gears 22a and 22b, and a center gear 24 that is provided integrally with the support shaft 23 is always meshed with this output gear. It is provided in the state to do. Further, a wet multi-plate type first hydraulic clutch c1 is provided between the first passive gear 22a and the auxiliary transmission shaft 22, and the first passive cylinder 22c provided in the first hydraulic clutch c1 is actuated to act as the first passive. The transmission from the gear 22a to the auxiliary transmission shaft 22 is interrupted, and a wet multi-plate second hydraulic clutch c2 is provided between the second passive gear 22b and the auxiliary transmission shaft 22, and the second hydraulic clutch The transmission from the second passive gear 22d to the auxiliary transmission shaft 22 is interrupted by the operation of the second hydraulic cylinder 22d provided at c2.

副変速装置Ａは、第１受動ギヤ２２ａと第１油圧クラッチｃ１、および、第２受動ギヤ２２ｂと第２油圧クラッチｃ２とで構成されている。
そして、副変速装置Ａは、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ入りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、前記直進用の無段変速装置７の出力軸２０から出力される動力を、その出力軸２０に固着された副変速用の大径の出力ギヤ２０ａに噛合い連動する第１受動ギヤ２２ａを介して副変速軸２２と一体回転する伝動ギヤ２２ｅに伝達し、高速の変速状態に切り換えるように構成され、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ入りの状態に切り換えることにより、前記直進用の無段変速装置７の出力軸２０から出力される動力を、その出力軸２０に固着された副変速用の小径の出力ギヤ２０ｂに噛合い連動する第２受動ギヤ２２ｂを介して副変速軸２２と一体回転する伝動ギヤ２２ｅに伝達し、低速の変速状態に切り換えるように構成され、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、変速中立状態となるよう構成される、すなわち、高低２段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在に構成されている。 The auxiliary transmission A includes a first passive gear 22a and a first hydraulic clutch c1, and a second passive gear 22b and a second hydraulic clutch c2.
Then, the auxiliary transmission A switches the output shaft of the continuously variable transmission 7 for straight travel by switching the first hydraulic clutch c1 to the engaged state and switching the second hydraulic clutch c2 to the disconnected state. A transmission gear 22e that rotates integrally with the auxiliary transmission shaft 22 via a first passive gear 22a that meshes and interlocks with the output gear 20a for auxiliary transmission that is fixed to the output shaft 20. The first hydraulic clutch c1 is switched to a clutch disengaged state, and the second hydraulic clutch c2 is switched to a clutch-engaged state by switching the first hydraulic clutch c1 to the clutch disengaged state. The second passive gear 22 that meshes and interlocks the power output from the output shaft 20 of the step transmission 7 with the small-diameter output gear 20b for auxiliary transmission that is fixed to the output shaft 20. Is transmitted to a transmission gear 22e that rotates integrally with the auxiliary transmission shaft 22, and is switched to a low speed shift state, the first hydraulic clutch c1 is switched to a clutch disengaged state, and the second hydraulic clutch c2 is By switching to the clutch disengaged state, the gear shift neutral state is established, that is, the gear can be switched to a two-step shift state and a gear shift neutral state.

尚、副変速軸２２には、駐車ブレーキｎが設けられ、駐車ブレーキｎに設けられたネガティブ型のブレーキシリンダｎ１の作動により副変速軸２２に制動をかけて走行装置を停止させるように構成されている。 The auxiliary transmission shaft 22 is provided with a parking brake n, and is configured to brake the auxiliary transmission shaft 22 and stop the traveling device by the operation of a negative brake cylinder n1 provided in the parking brake n. ing.

前記操作用の無段変速装置８の出力軸２１には、その両端部に伝動ギヤ２１ａ、２１ｂが固着され、両伝動ギヤ２１ａ、２１ｂのそれぞれに両摩擦クラッチ２５、２５の外周ギヤ部２５ａ、２５ｂが噛合されている。
支持軸２３には、左右のシフトギヤ２６、２６が相対回転自在に支持され、それら左右のシフトギヤ２６、２６の中間位置にセンターギヤ２４が固着され、前記センターギヤ２４の両側面とこれに対向するシフトギヤ２６との間には、左右一対の噛み合いクラッチ２７、２７が形成されている。前記左右のシフトギヤ２６は、回転軸芯方向にシフト操作自在であって、噛み合いクラッチ２７が噛み合う伝動入り状態と、噛み合いクラッチ２７が噛み合わない伝動遮断状態とに切り換え自在に構成されている。
説明を加えると、前記左右のシフトギヤ２６、２６は夫々、押圧スプリング２９、２９による押圧力にて噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合う伝動入り状態に付勢されており、左右のシフトギヤ２６、２６の夫々を押圧スプリング２９、２９による押圧力に抗して遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒでシフト操作することにより、噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合わない伝動遮断状態に切り換え操作可能に構成されている。 Transmission gears 21a and 21b are fixed to both ends of the output shaft 21 of the continuously variable transmission 8 for operation. The outer peripheral gear portions 25a of the friction clutches 25 and 25 are respectively attached to the transmission gears 21a and 21b. 25b is meshed.
Left and right shift gears 26 and 26 are supported on the support shaft 23 so as to be relatively rotatable. A center gear 24 is fixed to an intermediate position between the left and right shift gears 26 and 26, and faces both side surfaces of the center gear 24. Between the shift gear 26, a pair of left and right meshing clutches 27, 27 are formed. The left and right shift gears 26 can be shifted in the direction of the rotational axis, and can be switched between a transmission state in which the meshing clutch 27 is engaged and a transmission cut-off state in which the meshing clutch 27 is not engaged.
In other words, the left and right shift gears 26 and 26 are urged to the transmission state in which the mesh clutches 27 and 27 mesh with each other by the pressing force of the pressure springs 29 and 29, respectively. Is shifted by the hydraulic cylinders 31L, 31R for blocking against the pressing force of the pressing springs 29, 29 so that the transmission clutch can be switched to a transmission cut-off state where the mesh clutches 27, 27 are not meshed.

また、噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合わない伝動遮断状態において、操向用油圧シリンダ３０Ｌ、３０Ｒの一方でシフトギヤ２６における摩擦板をシフト操作し、摩擦クラッチ２５、２５の一方を圧接することにより、操作用の無段変速装置８の動力が摩擦クラッチ２５およびシフトギヤ２６を介して一方の走行装置に伝達される伝動状態に切り換え操作可能に構成されている。 Further, in a transmission cut-off state in which the meshing clutches 27, 27 are not meshed, the friction plate in the shift gear 26 is shifted in one of the steering hydraulic cylinders 30L, 30R, and one of the friction clutches 25, 25 is in pressure contact, The continuously variable transmission 8 can be switched to a transmission state in which the power of the continuously variable transmission 8 is transmitted to one of the traveling devices via the friction clutch 25 and the shift gear 26.

伝動状態切換装置Ｂは、外周部に操作用の無段変速装置８の伝動系に連係された外周ギヤ部２５ａ、２５ｂを備える左右一対の多板式の摩擦クラッチ２５、２５と、前記センターギヤ２４の両側面とこれに対向するシフトギヤ２６との間に形成された左右一対の噛み合いクラッチ２７、２７とで構成されている。
そして、伝動状態切換装置Ｂは、噛み合いクラッチ２７、２７が夫々噛み合う伝動入り状態では、直進用の無段変速装置７の動力が、左右のシフトギヤ２６、２６を介して左右の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが同方向に同速駆動される直進用伝動状態となり、その直進用伝動状態から左側の噛み合いクラッチ２７を切にして左側の摩擦クラッチ２５を伝動状態にすると、直進用の無段変速装置７の動力が、右の走行装置１Ｒに伝達され、操作用の無段変速装置８の動力が、左の走行装置１Ｌに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが各別に駆動される左旋回用伝動状態となり、前記直進用伝動状態から右側の噛み合いクラッチ２７を切にして右側の摩擦クラッチ２５を伝動状態にすると、直進用の無段変速装置７の動力が、左の走行装置１Ｌに伝達され、操作用の無段変速装置８の動力が、右の走行装置１Ｒに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが各別に駆動される右旋回用伝動状態となる。すなわち、直進用伝動状態、左旋回用伝動状態および右旋回用伝動状態に切換え自在に構成されている。 The transmission state switching device B includes a pair of left and right multi-plate friction clutches 25 and 25 having outer peripheral gear portions 25a and 25b linked to the transmission system of the continuously variable transmission 8 for operation on the outer peripheral portion, and the center gear 24. And a pair of left and right meshing clutches 27, 27 formed between the opposite side surfaces of the first gear and the shift gear 26 facing the two side surfaces.
In the transmission state switching device B, when the meshing clutches 27 and 27 are engaged, the power of the continuously variable continuously variable transmission 7 is transmitted to the left and right traveling devices 1R and 1L via the left and right shift gears 26 and 26, respectively. And the left and right traveling devices 1R and 1L are driven in the same direction and driven at the same speed in a straight-forward transmission state. Then, the power of the continuously variable transmission 7 for straight travel is transmitted to the right traveling device 1R, the power of the continuously variable transmission 8 for operation is transmitted to the left traveling device 1L, and the left and right traveling devices 1R, When the 1L is driven in a left-turning transmission state and the right-hand engagement clutch 27 is turned off and the right friction clutch 25 is in a transmission state from the straight-traveling transmission state, the straight-travel continuously variable transmission Is transmitted to the left traveling device 1L, the power of the continuously variable transmission 8 for operation is transmitted to the right traveling device 1R, and the right and left traveling devices 1R and 1L are driven separately. use transmission state and ing. That is, it is configured to be switchable between a straight traveling transmission state, a left turning transmission state, and a right turning transmission state.

前記直進用の無段変速装置７は、中立位置から正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっており、又、操縦ボックス６の側部操縦ボックス６Ａには、前後方向に沿って所定の前後操作範囲にわたり手動操作によって揺動可能な変速操作具としての前記主変速レバー１４が設けられている。そして、図７に示すように、可変油圧ポンプ７Ａの斜板１３が油圧サーボ機構ＳＶを介して主変速レバー１４に連係され、主変速レバー１４の操作指令に基づいて斜板１３の角度を変更することにより油圧モータ７Ｂ側の出力状態を無段階に変更するように構成されている。つまり、主変速レバー１４が手動操作にて操作されると、その操作に対して油圧サーボ機構ＳＶの作用により油圧操作力にてアシスト操作を行うことにより変速操作を軽く操作することができる構成となっている。尚、油圧サーボ機構ＳＶは周知構成のものであるから詳細な説明はここでは省略する。 The linearly variable continuously variable transmission device 7 is configured to be able to perform a stepless speed change operation from the neutral position in each of the forward direction and the reverse direction, and the side control box 6A of the control box 6 includes The main speed change lever 14 is provided as a speed change operating tool that can be swung manually by a predetermined operation range along a direction. As shown in FIG. 7, the swash plate 13 of the variable hydraulic pump 7A is linked to the main transmission lever 14 via the hydraulic servo mechanism SV, and the angle of the swash plate 13 is changed based on an operation command for the main transmission lever 14. By doing so, the output state on the hydraulic motor 7B side is changed steplessly. That is, when the main speed change lever 14 is manually operated, the speed change operation can be lightly operated by performing an assist operation with a hydraulic operation force by the action of the hydraulic servo mechanism SV. It has become. Since the hydraulic servo mechanism SV has a well-known configuration, detailed description thereof is omitted here.

次に、直進用の無段変速装置の変速操作構成について説明する。
図５に示すように、主変速レバー１４が中立域にあり中立状態が指令されていると、前記斜板１３が中立状態となり油圧モータ７Ｂは回転せず停止状態に維持され、主変速レバー１４からの指令が前進増速側もしくは後進増速側への変速指令であると、主変速レバー１４の操作指令に応じて上述したような油圧サーボ機構ＳＶによって斜板１３の角度が正転方向（前進増速方向）もしく逆転方向（後進増速方向）に油圧操作力のアシスト力によって操作され、油圧モータ７Ｂが指令位置に応じた速度で正転方向又は逆転方向に回転駆動されるように変速操作される構成となっている。 Next, the speed change operation configuration of the continuously variable transmission for straight travel will be described.
As shown in FIG. 5, when the main transmission lever 14 is in the neutral range and the neutral state is commanded, the swash plate 13 is in the neutral state and the hydraulic motor 7B does not rotate and is maintained in the stopped state. Is a shift command to the forward speed increasing side or the reverse speed increasing side, the angle of the swash plate 13 is rotated in the forward rotation direction (by the hydraulic servo mechanism SV as described above in accordance with the operation command of the main shift lever 14 ( The hydraulic motor 7B is operated in the forward rotation direction or the reverse rotation direction at a speed corresponding to the command position by being operated by the assist force of the hydraulic operation force in the forward acceleration direction) or the reverse rotation direction (reverse acceleration direction). It is configured to perform a speed change operation.

一方、操作用の無段変速装置８も直進用の無段変速装置７と同様に、正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっている。しかし、この操作用の無段変速装置８は手動操作で変速を行うのではなく、可変油圧ポンプ８Ａの斜板１５が油圧式の旋回用操作機構１６に連係され、この旋回用操作機構１６により斜板角を変更することにより油圧モータ８Ｂ側の出力状態を変更するように構成されている。この旋回用操作機構１６は、図５に示すように、操作用の無段変速装置８における斜板１５に連動連結された複動型の変速用油圧シリンダ１７と、この変速用油圧シリンダ１７に対する油圧制御を行う油圧制御ユニットＶＵとを備えて構成されている。前記変速用油圧シリンダ１７は、内装される左右一対のバネ１７ａ、１７ｂの付勢力により中立位置に復帰付勢される構成となっている。 On the other hand, similarly to the continuously variable continuously variable transmission device 7, the continuously variable transmission device 8 for operation is configured to be capable of variable speed operation in each of the forward rotation direction and the reverse rotation direction. However, the continuously variable transmission 8 for this operation does not shift manually, but the swash plate 15 of the variable hydraulic pump 8A is linked to the hydraulic turning operation mechanism 16, and the turning operation mechanism 16 The output state on the hydraulic motor 8B side is changed by changing the swash plate angle. As shown in FIG. 5, the turning operation mechanism 16 includes a double-acting transmission hydraulic cylinder 17 that is interlocked with the swash plate 15 in the continuously variable transmission 8 for operation, and the transmission hydraulic cylinder 17. And a hydraulic control unit VU that performs hydraulic control. The transmission hydraulic cylinder 17 is configured to be urged to return to the neutral position by the urging force of a pair of left and right springs 17a and 17b provided therein.

次に、前記油圧制御ユニットＶＵの構成について説明する。
この油圧制御ユニットＶＵは、図６に示すように、変速用油圧シリンダ１７を中立変速位置から正転方向及び逆転方向夫々に駆動すべく油圧供給状態を制御する油圧パイロット式の制御弁３６を備えて構成されている。この制御弁３６は、中立位置から正方向に移動した正方向出力位置及び前記中立位置から逆方向に移動した逆方向出力位置に移動自在なスプール３７と、そのスプール３７を中立位置に復帰付勢する付勢手段としての一対のコイルバネ３８、３９とを備えて構成されている。 Next, the configuration of the hydraulic control unit VU will be described.
As shown in FIG. 6, the hydraulic control unit VU includes a hydraulic pilot control valve 36 that controls the hydraulic pressure supply state so as to drive the shift hydraulic cylinder 17 in the forward rotation direction and the reverse rotation direction from the neutral shift position. Configured. The control valve 36 includes a spool 37 that is movable to a forward direction output position that has moved in the forward direction from the neutral position and a reverse direction output position that has moved in the reverse direction from the neutral position, and a bias that returns the spool 37 to the neutral position. And a pair of coil springs 38 and 39 as biasing means.

又、この制御弁３６には、前記スプール３７を正方向に移動させるために作動油が供給される正転用の圧力操作部４０、及び、前記スプール３７を逆方向に移動させるために作動油が供給される逆転用の圧力操作部４１が夫々備えられ、正転用の圧力操作部４０及び逆転用の圧力操作部４１の夫々に対する作動油の供給状態を制御する一対のパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３が、作動用流体を供給する供給状態と作動用流体を排出する排出状態とに切り換え自在で且つ排出状態に復帰付勢される状態で設けられている。 Further, the control valve 36 is supplied with hydraulic oil for moving the spool 37 in the forward direction and is supplied with hydraulic oil for moving the spool 37 in the reverse direction. A reversing pressure operation unit 41 is provided, respectively, and a pair of pilot pressure control solenoid valves for controlling the supply state of hydraulic oil to each of the forward rotation pressure operation unit 40 and the reverse rotation pressure operation unit 41. 42 and 43 are provided in a state that can be switched between a supply state in which the working fluid is supplied and a discharge state in which the working fluid is discharged, and is urged to return to the discharge state.

つまり、前記一対のパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３は図示しない油圧ポンプから供給される作動油を前記各圧力操作部４０、４１に供給する供給状態と油圧ポンプからの供給を停止して圧力操作部４０、４１を排油路４４に接続する排出状態との二位置に切り換え自在な二位置切り換え式の電磁弁で構成され、これらのパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３はバネ４５、４６により前記排出状態に復帰付勢される構成であり、ソレノイド４７、４８に通電して励磁することでバネ４５、４６の付勢力に抗して弁体を操作して前記供給状態に切り換える構成となっている。従って、このパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３は通電を停止すると常に排出状態になりその状態を維持することになる。 In other words, the pair of pilot pressure control solenoid valves 42 and 43 stop supplying the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump (not shown) to the pressure operating units 40 and 41 and the supply from the hydraulic pump. The solenoid valves 42 and 43 for pilot pressure control are made up of springs 45. The solenoid valves 42 and 43 for controlling the pilot pressure can be switched to two positions of a discharge state in which the pressure operating units 40 and 41 are connected to the oil drain passage 44. , 46 to return to the discharge state, and by energizing and energizing the solenoids 47, 48, the valve body is operated against the urging force of the springs 45, 46 to switch to the supply state. It has a configuration. Therefore, when the energization is stopped, the pilot pressure control solenoid valves 42 and 43 are always discharged and maintained.

そして、前記制御弁３６には、変速用の油圧シリンダ１７の一対の作動油室１７Ａ、１７Ｂに各別に接続される一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２が設けられ、図６に示すような中立位置では、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２の夫々が排出ポートＤＰに接続される状態となるように構成されている。従って、この中立位置では変速用油圧シリンダ１７は中立位置に復帰する。 The control valve 36 is provided with a pair of output ports OP1 and OP2 that are individually connected to a pair of hydraulic oil chambers 17A and 17B of the hydraulic cylinder 17 for speed change. In the neutral position as shown in FIG. Each of the pair of output ports OP1 and OP2 is configured to be connected to the discharge port DP. Accordingly, the shifting hydraulic cylinder 17 returns to the neutral position in this neutral position.

前記スプール３７が前記正方向出力位置となると、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２のうちの変速用油圧シリンダ１７の正方向操作用の作動油室１７Ａに接続される一方の正方向出力ポートＯＰ１を入力ポートＩＰに接続し、且つ、変速用油圧シリンダ１７の逆方向操作用の作動油室１７Ｂに接続される逆方向出力ポートＯＰ２を排出ポートＤＰに接続する状態となる。従って、変速用油圧シリンダ１７は正方向（前進増速方向）に移動操作されることになる。また、前記スプール３７が前記逆方向出力位置となると、前記正方向出力ポートＯＰ１を排出ポートＤＰに接続し、且つ、前記逆方向出力ポートＯＰ２を入力ポートＩＰに接続する状態となる。従って、変速用油圧シリンダ１７は逆方向（後進増速方向）に移動操作される。 When the spool 37 is in the forward direction output position, one forward direction output port OP1 connected to the hydraulic oil chamber 17A for forward direction operation of the shifting hydraulic cylinder 17 out of the pair of output ports OP1 and OP2 is input. The reverse output port OP2 connected to the port IP and connected to the hydraulic oil chamber 17B for reverse operation of the shift hydraulic cylinder 17 is connected to the discharge port DP. Therefore, the shifting hydraulic cylinder 17 is moved and operated in the forward direction (forward acceleration direction). When the spool 37 reaches the reverse output position, the forward output port OP1 is connected to the discharge port DP, and the reverse output port OP2 is connected to the input port IP. Accordingly, the shifting hydraulic cylinder 17 is operated to move in the reverse direction (reverse acceleration direction).

又、制御装置Ｈは前記各パイロット圧制御用の電磁弁４２、４３に対する供給電流をパルス信号にて供給する構成としてあり、そのパルス電流のデューティ比を変更調整することによって、正方向への移動操作並びに逆方向への移動操作の夫々において、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２の夫々が入力ポートＩＰ及び排出ポートＤＰのいずれにも接続されない状態で、つまり、変速用油圧シリンダ１７の作動位置を位置保持自在な状態に設定することが可能な構成となっている。 Further, the control device H is configured to supply a supply current to each of the pilot pressure control solenoid valves 42 and 43 as a pulse signal. By changing and adjusting the duty ratio of the pulse current, the control device H moves in the positive direction. In each of the operation and the reverse movement operation, the pair of output ports OP1 and OP2 are not connected to either the input port IP or the discharge port DP, that is, the operating position of the transmission hydraulic cylinder 17 is set to the position. It is configured to be able to be set in a state where it can be held freely.

上記したような無段変速装置７、８の変速動作について説明を加えると、図７に示すように、斜板１３、１５の変速位置が中立位置Ｎを含む所定幅を有する中立域にあれば変速出力（出力回転速度）は零となり、斜板１３、１５の変速位置がその中立域から所定方向に回動操作されると前進方向への変速出力が無段階に増速操作され、斜板１３、１５が中立域から所定方向と反対方向に操作されると後進方向への変速出力が無段階に増速操作される構成となっている。 If the shifting operation of the continuously variable transmissions 7 and 8 as described above is added, as shown in FIG. 7, if the shifting positions of the swash plates 13 and 15 are in a neutral region having a predetermined width including the neutral position N, The speed change output (output rotation speed) becomes zero, and when the speed change position of the swash plates 13 and 15 is rotated in a predetermined direction from the neutral range, the speed change output in the forward direction is steplessly increased. When the motors 13 and 15 are operated in the direction opposite to the predetermined direction from the neutral zone, the shift output in the reverse direction is increased steplessly.

そして、操縦ボックス６には、主変速レバー１４にて指令された変速指令位置を検出する変速指令位置検出手段としてのポテンショメータ式の変速レバー検出センサ６５が設けられている。又、主変速レバー１４の他に、中立位置Ｎを含む所定幅を有する直進指令用の中立操作域、その中立操作域から正方向に操作される左旋回指令用の左旋回操作域、及び、前記中立操作域から逆方向に操作される右旋回指令用の右旋回操作域の夫々にわたり移動操作自在な旋回レバー５６が備えられ、この旋回レバー５６が、前記左旋回用操作域及び前記右旋回用操作域の夫々において所定の操作領域の全範囲にわたり移動操作自在で、且つ、前記中立操作域から離れる方向への移動量が大きいほど小となるように前記指令情報としての旋回用の目標速度比率を指令するように構成されている。説明を加えると、前記旋回レバー５６の操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる旋回レバーセンサ５７が設けられて、旋回指令操作領域において中立域から離れる方向への移動量が大きいほど、言い換えると、中立位置Ｎからの左右いずれかへの倒し角が大きいほど、大きな旋回力となるような指令情報を指令する構成となっている。 The control box 6 is provided with a potentiometer type shift lever detection sensor 65 as shift command position detecting means for detecting a shift command position commanded by the main shift lever 14. In addition to the main shift lever 14, a neutral operation area for a straight advance command having a predetermined width including the neutral position N, a left turn operation area for a left turn command operated in the forward direction from the neutral operation area, and A swivel lever 56 is provided that can be moved and operated in a right turn operation area for a right turn command that is operated in a reverse direction from the neutral operation area. The swivel lever 56 includes the left turn operation area and the left turn operation area. For turning as the command information, it is possible to move freely over the entire range of the predetermined operating area in each of the operating areas for right turning, and to become smaller as the amount of movement in the direction away from the neutral operating area becomes larger. The target speed ratio is commanded. In other words, a turning lever sensor 57 comprising a rotary potentiometer that detects the operation position of the turning lever 56 is provided, and in other words, the larger the amount of movement in the direction away from the neutral region in the turning command operation region, the more in other words, The command information is such that the greater the tilt angle from the neutral position N to the left or right, the greater the turning force.

前記サーボ機構ＳＶによって操作される直進用の無段変速装置７における変速用の被操作体としての斜板１３の操作位置を検出する直進用の変速位置検出センサ６０が設けられ、前記操作用の無段変速装置８における変速用の被操作体としての斜板１５の操作位置を検出する旋回用の変速位置検出手段としてポテンショメータ式の旋回用の変速位置検出センサ６１が設けられている。 A linear shift position sensor 60 for detecting an operation position of the swash plate 13 as an object to be shifted in the linear variable continuously variable transmission 7 operated by the servo mechanism SV is provided. A potentiometer-type turning position detecting sensor 61 for turning is provided as a turning position detecting means for turning which detects an operation position of a swash plate 15 as an object to be changed in the continuously variable transmission 8.

そして、上記したような各種のセンサ類の入力情報に基づいて、変速用油圧シリンダ１７、操向用油圧シリンダ３０Ｒ、３０Ｌ、遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒ、第１油圧シリンダ２２ｃ、第２油圧シリンダ２２ｄ、ネガティブ型のブレーキシリンダｎ１、上部のインジケータ７２ａ、下部のインジケータ７２ｂの動作を制御する走行状態制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。 Based on the input information of various sensors as described above, the shift hydraulic cylinder 17, the steering hydraulic cylinders 30R and 30L, the cutoff hydraulic cylinders 31L and 31R, the first hydraulic cylinder 22c, and the second hydraulic cylinder 22d, a negative brake cylinder n1, a control device H as a microcomputer-based control means as a running state control means for controlling the operation of the upper indicator 72a and the lower indicator 72b.

次に、制御装置Ｈによる副変速装置Ａの変速動作について説明する。
現在の変速状態が低速の変速状態の場合、前述した副変速切り換えスイッチ７１が押されると、第１油圧シリンダ２２ｃの作動により第１油圧クラッチｃ１をクラッチ入りの状態に切り換え、かつ、第２油圧シリンダ２２ｄの作動により第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、高速の変速状態に切り換わり、それに伴って、上部のインジケータ７２ａが点灯するように構成され、現在の変速状態が高速の変速状態の場合、副変速切り換えスイッチ７１が押されると、第１油圧シリンダ２２ｃの作動により第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧シリンダ２２ｄの作動により第２油圧クラッチｃ２をクラッチ入りの状態に切り換えることにより、低速の変速状態に切り換わり、それに伴って、下部のインジケータ７２ａが点灯するように構成されている。さらに、前記中立スイッチ７０が押されると、第１油圧シリンダ２２ｃの作動により第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧シリンダ２２ｄの作動により第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、変速中立状態に切り換わるように構成されている。 Next, the shifting operation of the auxiliary transmission A by the control device H will be described.
In the case where the current shift state is a low-speed shift state, when the sub shift changeover switch 71 described above is pressed, the first hydraulic cylinder c is switched to the engaged state by the operation of the first hydraulic cylinder 22c, and the second hydraulic pressure is switched. By switching the second hydraulic clutch c2 to the clutch-disengaged state by the operation of the cylinder 22d, the high-speed gearshift state is switched, and accordingly, the upper indicator 72a is lit, and the current gearshift state is high-speed. When the sub shift changeover switch 71 is pressed, the first hydraulic clutch c1 is switched to the clutch disengaged state by the operation of the first hydraulic cylinder 22c, and the second hydraulic cylinder 22d is operated by the operation of the second hydraulic cylinder 22d. By switching the clutch c2 to the clutch-engaged state, the clutch is switched to a low-speed gearshift state. With the is configured as the bottom of the indicator 72a is illuminated. Further, when the neutral switch 70 is pressed, the first hydraulic clutch c1 is switched to the clutch disengaged state by the operation of the first hydraulic cylinder 22c, and the second hydraulic clutch c2 is disengaged by the operation of the second hydraulic cylinder 22d. By switching to this state, it is configured to switch to the shift neutral state.

次に、制御装置Ｈによる伝動状態切換装置Ｂの変速動作について説明する。
旋回レバー５６が中立操作域に操作されていると、遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒを作動させることなく、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌに直進用の無段変速装置７の変速動力を伝達させる直進用伝動状態に切り換えて、操作用の無段変速装置８の変速出力が直進用の無段変速装置７と同じ又は略同じ変速出力になるように操作用の無段変速装置８を作動させる出力同調運転を行い、旋回レバー５６が右旋回用操作域に操作されると、旋回中心側つまり右側の操向用油圧シリンダ３０Ｒ及び遮断用油圧シリンダ３１Ｒを作動させて右側の走行装置１Ｒに旋回用の無段変速装置８の変速動力を伝達させる右旋回用伝動状態に切り換える。一方、旋回レバー５６が左旋回用操作域に操作されると、左側の操向用油圧シリンダ３０Ｌ及び遮断用油圧シリンダ３１Ｌを作動させて左側の走行装置１Ｌに旋回用の無段変速装置８の変速動力を伝達させる左旋回用伝動状態に切り換える。つまり、旋回中心側の走行装置が旋回用の無段変速装置８にて駆動され、旋回中心側とは反対側の走行装置が直進用の無段変速装置７にて駆動される伝動状態に切り換わる。 Next, the shifting operation of the transmission state switching device B by the control device H will be described.
When the turning lever 56 is operated in the neutral operation range, the straight traveling is performed to transmit the shifting power of the continuously variable transmission 7 to the left and right traveling devices 1R and 1L without operating the hydraulic cylinders 31L and 31R for shutting off. Output for operating the continuously variable transmission 8 for operation so that the shift output of the continuously variable transmission 8 for operation is the same as or substantially the same as that of the continuously variable continuously variable transmission 7. When a synchronized operation is performed and the turning lever 56 is operated to the right turning operation range, the turning center side, that is, the right steering hydraulic cylinder 30R and the cutoff hydraulic cylinder 31R are operated to turn the right traveling device 1R. To the right-turning transmission state in which the transmission power of the continuously variable transmission 8 is transmitted. On the other hand, when the turning lever 56 is operated to the left turning operation range, the left steering hydraulic cylinder 30L and the cutoff hydraulic cylinder 31L are actuated to the left traveling device 1L of the turning continuously variable transmission 8. Switch to the left-turn transmission state to transmit the shifting power. That is, the traveling device on the turning center side is driven by the continuously variable transmission 8 for turning, and the traveling device on the side opposite to the turning center side is driven by the continuously variable transmission 7 for straight travel. Change.

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。 [Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments are listed.

（１）上記実施形態では、副変速装置として、摩擦式の油圧クラッチを用いるように構成したが、このような構成に代えて、噛合いクラッチを用いるように構成してもよい。 (1) In the above-described embodiment, a frictional hydraulic clutch is used as the auxiliary transmission, but a meshing clutch may be used instead of such a configuration.

（２）上記実施形態では、表示手段が主変速レバーに設けられるように構成したが、必ずしもその箇所に設けられることに限定されるものではなく、表示手段が操縦ボックスに設けられるように構成してもよい。 (2) In the above embodiment, the configuration such that the display means is provided in the main variable Hayare bar, not necessarily limited to be provided in its place, so that the display means is provided in a handling box It may be configured.

コンバインの全体側面図Combine side view 操縦ボックスを示す図Illustration showing the control box 変速指令用操作部を示す図The figure which shows the operation part for shift command 伝動構造を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing transmission structure 制御ブロック図Control block diagram 油圧制御ユニットの構成を示す図Diagram showing the configuration of the hydraulic control unit 変速位置と変速出力との関係を示す図The figure which shows the relationship between the shift position and the shift output

６Ａ側部操縦ボックス
７走行用の主変速装置
１４主変速レバー
７０変速中立指令用操作部
７１変速指令用操作部
７２表示手段
７３変速指令手段
Ａ副変速装置
Ｈ制御手段 6A side steering box 7 the main transmission 14 main variable Hayare bar 70 shift the neutral command operation unit 71 shift command operation unit 72 display unit 73 shift command unit A secondary transmission H control means for traveling

Claims

A sub-transmission device for traveling that can be switched between a shift state of two steps of high and low and a neutral state of the shift;
Shift command means for commanding a shift command of the auxiliary transmission,
A combined traveling transmission device provided with control means for operating the auxiliary transmission device based on a transmission command of the transmission command means;
A main transmission lever that shifts the main transmission for traveling is supported by a side control box disposed on the inner side of the fuselage of the driver's seat so that the main transmission lever can swing back and forth, and the main transmission lever is moved forward from the neutral position. The main transmission is shifted forward by a swing operation, and the main transmission is shifted backward by a swing operation from a neutral position to the rear,
As the shift command means, there is provided a single shift command operation unit that commands selection of the shift state of the two steps of high and low , and a shift neutral command operation unit that commands the shift neutral state,
The single shift command operation portion is disposed in a grip portion of the main shift lever;
The control means pushes and operates the single shift command operation section so as to shift the sub-transmission device from one of the high and low two-stage shift states to the other of the high and low two-stage shift states. Is composed of
The shift neutral command operation unit is traveling transmission apparatus combines disposed on the different points from the main shift lever, wherein a shift command operating unit is disposed.

The combined traveling transmission apparatus according to claim 1, wherein the shift neutral command operation section is disposed at a front and rear center portion of the side control box.

The combined travel transmission according to claim 1 or 2, further comprising display means for displaying a shift state of the auxiliary transmission.