JP4474368B2 - Data processing method and apparatus for molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、ショット毎の動作状態に係わる検出データから統計データを求めて表示する際に用いて好適な成形機のデータ処理方法及び装置に関する。 The present invention relates to a data processing method and apparatus for a molding machine suitable for use in obtaining and displaying statistical data from detection data relating to an operation state for each shot.
従来、射出成形機では、ショット毎の動作状態に係わる複数の異なる検出項目に対応する物理量(検出データ)を順次検出し、トレンドグラフ等によりリアルタイムで表示するとともに、成形状態を、より正確,容易かつ迅速に把握できるように、複数の検出データから統計データを求め、この統計データを表示することも行われており、例えば、特開平3−199025号公報には、設定された各成形運転条件値と各センサからの計測情報とに基づき成形機の各部を駆動制御するマイクロコンピュータを具備し、このマイクロコンピュータは、連続自動運転時における各ショット毎に、予め定められた複数のモニタ項目の測定データを取り込んで記憶する機能を具備するとともに、マイクロコンピュータは、取り込んだ各モニタ項目毎に統計演算処理を実行し、この演算処理結果を測定データの分布状態が視認できる形にグラフ化してプリンタ又は表示装置に出力可能にした射出成形機における測定データ処理装置が開示されている。 Conventional injection molding machines sequentially detect physical quantities (detection data) corresponding to a plurality of different detection items related to the operation state for each shot, display them in real time using a trend graph, etc., and make the molding state more accurate and easy. In addition, statistical data is obtained from a plurality of detection data so that it can be grasped quickly, and this statistical data is also displayed. For example, JP-A-3-199025 discloses each set molding operation condition. A microcomputer for controlling the drive of each part of the molding machine based on the value and the measurement information from each sensor is provided. This microcomputer measures a plurality of predetermined monitor items for each shot during continuous automatic operation. In addition to having a function to capture and store data, the microcomputer integrates each monitor item that has been captured. And performs arithmetic processing, the measurement data processing device is disclosed in an injection molding machine to be output to the operation result printer or display device as a graph in the form of distribution can be visually recognized measurement data.
また、特開2004−155125号公報には、成形機又はこの成形機の運転を補助する周辺機器の状態を検出する各種検出器と、この検出器から状態に係る情報を取り入れる制御装置からなる成形機システムであって、この制御装置の表示部は、情報をグラフ又は数値で表示し、グラフ又は数値のうち特定の情報範囲を指定すると、指定された特定の情報範囲に対して統計処理を行うとともに、表示を行う成形機の成形情報表示方法が開示されている。
しかし、上述した射出成形機における従来のデータ処理方法(装置)は、次のような問題点があった。 However, the conventional data processing method (apparatus) in the above-described injection molding machine has the following problems.
第一に、データ処理技術の発展による検出データの多様化及び同時処理化により、検出データ(検出項目)及び統計データも多種に及んでいるが、単純表示による従来の表示方法では、大量のデータ数(項目数)に対して的確に対応できない。例えば、検出項目の種類が23種の場合、相関関係に係わる統計データの組み合せは253通りになるが、単純表示による表示方法では、相関の強いデータを見逃してしまうなど、相関関係を容易,正確かつ迅速に把握できない。 First, the detection data (detection items) and statistical data have been diversified due to the diversification and simultaneous processing of the detection data due to the development of data processing technology. However, the conventional display method using simple display has a large amount of data. The number (number of items) cannot be handled accurately. For example, when there are 23 types of detection items, there are 253 combinations of statistical data related to the correlation, but with the simple display method, the correlation is easy and accurate, such as missing highly correlated data. And it cannot be grasped quickly.
第二に、単純表示による従来の表示方法では、多様で緻密な情報を十分に把握できない。即ち、相関関係の有無やその度合についてはある程度把握できるものの、相関関係の性格や傾向或いは他のデータとの関連性等、より幅の広い、かつ奥の深い情報の把握が容易でない。 Second, the conventional display method using simple display cannot sufficiently grasp various and detailed information. That is, although the presence or absence of the correlation and the degree thereof can be grasped to some extent, it is not easy to grasp wider and deeper information such as the nature and tendency of the correlation or the relationship with other data.
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した成形機のデータ処理方法及び装置の提供を目的とするものである。 An object of the present invention is to provide a data processing method and apparatus for a molding machine that solves the problems existing in the background art.
本発明に係る成形機のデータ処理方法は、上述した課題を解決するため、ショット毎の動作状態に係わる複数の異なる検出項目に対応する物理量を順次検出し、検出した複数の物理量(検出データ)から統計データを求めて表示するに際し、任意の異なる二つの検出項目Hx,Hy…の組み合わせを変えることにより、各検出データ間の相関係数R…を二以上求め、予め設定した基準値Rs以上の相関係数R…のみを、相関係数R…の大きい順又は相関係数R…の小さい順に定量的に表示し、かつ検出項目Hx,Hy…を各相関係数R…に対応させて表示するとともに、相関係数R…に対応する検出データの分布状態を示す相関図fr…を相関係数R…の表示画面Vc内に一緒に表示することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the data processing method of the molding machine according to the present invention sequentially detects physical quantities corresponding to a plurality of different detection items related to the operation state for each shot, and detects a plurality of detected physical quantities (detection data). When obtaining and displaying statistical data from the above, by changing the combination of two arbitrarily different detection items Hx, Hy..., Two or more correlation coefficients R... Between the respective detection data are obtained, and a predetermined reference value Rs or more is obtained. Are correlated quantitatively with the correlation coefficient R ... in ascending order or correlation coefficient R ... in ascending order, and the detection items Hx, Hy ... are made to correspond to the correlation coefficients R ... In addition to the display, a correlation diagram fr... Showing the distribution state of detection data corresponding to the correlation coefficients R... Is displayed together on the display screen Vc of the correlation coefficients R.
この場合、発明の好適な態様により、相関係数を表示するに際し、予め一又は二以上の特定の検出項目(親項目)Hxp…を指定し、この親項目Hxp…と他の対応する検出項目Hy…に係わる相関係数R…のみを表示する態様、予め一又は二以上の特定の検出項目(除外項目)Ht…を指定し、この除外項目Ht…を除いた検出項目Hx,Hy…に係わる相関係数R…のみを表示する態様などを用いることができる。また、相関係数R…は、ショットに対して指定した任意のサンプリング範囲Arから求めることができる。 In this case, according to a preferred aspect of the invention, when displaying the correlation coefficient, one or more specific detection items (parent items) Hxp... Are designated in advance, and this parent item Hxp. A mode in which only the correlation coefficient R ... related to Hy ... is displayed, one or more specific detection items (exclusion items) Ht ... are designated in advance, and the detection items Hx, Hy ... except the exclusion items Ht ... are designated. A mode in which only the related correlation coefficients R... Are displayed can be used. Further, the correlation coefficients R can be obtained from an arbitrary sampling range Ar designated for the shot.
一方、本発明に係る成形機のデータ処理装置1は、上述した課題を解決するため、成形機Mの制御を司るコンピュータ機能を有する成形機コントローラ2に、ショット毎の動作状態に係わる複数の異なる検出項目に対応する物理量を順次検出する検出手段3と、この検出手段3により検出した物理量(検出データ)を記憶する記憶手段4と、この記憶手段4に記憶した検出データから得られる統計データを表示する表示手段5とを備えるデータ処理装置であって、記憶手段4に記憶した任意の異なる二つの検出項目Hx,Hy…の組み合わせを変えることにより、各検出データ間の相関係数R…を演算処理により二以上求める相関係数演算処理手段6と、この相関係数演算処理手段6により求めた相関係数R…に対して、基準値設定手段12により設定した基準値Rs以上の相関係数R…のみを、相関係数R…の大きい順又は相関係数の小さい順に定量的に表示し、かつ検出項目Hx,Hy…を各相関係数R…に対応させて表示するとともに、相関係数R…に対応する検出データの分布状態を示す相関図fr…を相関係数R…の表示画面Vc内に一緒に表示する表示処理手段7を備えることを特徴とする。
On the other hand, the
この場合、発明の好適な態様により、相関係数演算処理手段6には、サンプリング範囲指定手段11により指定したショットに対する任意のサンプリング範囲Arにおける相関係数R…を求める機能を設けることができる。また、表示処理手段7には、親項目指定手段13により指定した一又は二以上の特定の検出項目(親項目)Hxp…と他の対応する検出項目Hy…に係わる相関係数R…のみを表示する機能Fc、除外項目指定手段14により指定した一又は二以上の特定の検出項目(除外項目)Ht…を除いた検出項目Hx,Hy…に係わる相関係数R…のみを表示する機能などを設けることができる。 In this case, according to a preferred aspect of the invention, the correlation coefficient calculation processing means 6 can be provided with a function for obtaining the correlation coefficients R in the arbitrary sampling range Ar for the shot designated by the sampling range designation means 11. Further, the display processing means 7 includes only the correlation coefficient R... Relating to one or more specific detection items (parent items) Hxp... Specified by the parent item specification means 13 and other corresponding detection items Hy. A function Fc to be displayed, a function to display only the correlation coefficient R... Relating to the detection items Hx, Hy... Excluding one or more specific detection items (exclusion items) Ht. Can be provided.
このような本発明に係る成形機のデータ処理方法及び装置1によれば、次のような顕著な効果を奏する。
According to the data processing method and
(1) 任意の異なる二つの検出項目Hx,Hy…の組み合わせを変えることにより、各検出データ間の相関係数R…を二以上求め、各相関係数R…を所定の表示条件により順次定量的に表示するとともに、検出項目Hx,Hy…を各相関係数R…に対応させて表示するようにしたため、相関関係R…を容易,正確かつ迅速に把握でき、相関の強いデータを見逃してしまう不具合を回避できるなど、大量のデータ数(項目数)に対して的確に対応できる。しかも、相関関係の性格や傾向或いは他のデータとの関連性等、より幅の広い、かつ奥の深い情報の把握が容易となり、多様な情報を十分に把握することができる。 (1) By changing the combination of two arbitrarily different detection items Hx, Hy..., Two or more correlation coefficients R... Between the respective detection data are obtained, and each correlation coefficient R. Since the detected items Hx, Hy... Are displayed in correspondence with the correlation coefficients R..., The correlation R... Can be easily, accurately and quickly grasped, and data with strong correlation is missed. This makes it possible to deal with a large amount of data (number of items) accurately. In addition, it is easy to grasp wider and deeper information such as the nature and tendency of the correlation or the relationship with other data, and it is possible to sufficiently grasp various information.
(2) 相関係数R…の大きい順又は相関係数R…の小さい順に表示するため、相関係数R…の強弱関係を容易かつ確実に把握することができる。特に、相関係数R…の大きい順に表示すれば、相関関係の強い検出項目を速やかに把握し、成形条件出しや良否判定の閾値設定などに有効に利用できるとともに、相関係数R…の小さい順に表示すれば、本来、相関関係の強いと言われている検出項目における相関関係の無いことを速やかに検出し、異常検出などに有効に利用できる。また、予め設定した基準値Rs以上の相関係数R…のみを表示するようにしたため、特に、相関係数R…の弱いものを排除し、比較的強い相関係数R…を容易に把握することができる。 (2) Since the correlation coefficients R ... are displayed in descending order or correlation coefficient R ... in ascending order, the strength relationship of the correlation coefficients R ... can be easily and reliably grasped. In particular, if the correlation coefficients R are displayed in descending order, detection items having a strong correlation can be quickly grasped, and can be effectively used for setting molding conditions, setting a threshold for determining pass / fail, and the like. If they are displayed in order, it is possible to quickly detect that there is no correlation among detection items that are said to have a strong correlation, and it can be used effectively for abnormality detection. Further, since only the correlation coefficients R... That are equal to or greater than the preset reference value Rs are displayed, in particular, those having weak correlation coefficients R... Are excluded, and relatively strong correlation coefficients R. be able to.
(3) 相関係数R…に対応する検出データの分布状態を示す相関図fr…を相関係数R…の表示画面Vc内に一緒に表示するようにしたため、相関関係に係わる多彩な情報を同時に観察でき、より正確かつ確実な相関情報を得ることができる。 (3) Since the correlation diagram fr... Showing the distribution state of the detection data corresponding to the correlation coefficient R... Is displayed together on the display screen Vc of the correlation coefficient R. It can be observed at the same time, and more accurate and reliable correlation information can be obtained.
(4) 好適な態様により、相関係数R…を表示するに際し、予め親項目Hxp…を指定し、この親項目Hxp…と他の対応する検出項目Hy…に係わる相関係数R…のみを表示するようにすれば、特定の親項目Hxp…に着目した相関状態を容易かつ的確に把握することができる。さらに、予め除外項目Ht…を指定し、この除外項目Ht…を除いた検出項目Hx,Hy…に係わる相関係数R…のみを表示するようにすれば、オペレータにとって必要性の無い不要な表示を排除することができる。そして、このような各表示態様は、必要に応じて選択できるため、使い勝手及び利便性をより高めることができる。 (4) According to a preferred embodiment, when displaying the correlation coefficients R ..., the parent item Hxp ... is designated in advance, and only the correlation coefficients R ... related to the parent item Hxp ... and other corresponding detection items Hy ... If displayed, it is possible to easily and accurately grasp the correlation state focused on the specific parent item Hxp. Further, if the exclusion item Ht... Is specified in advance and only the correlation coefficients R... Relating to the detection items Hx, Hy... Excluding the exclusion item Ht. Can be eliminated. And since each such display mode can be selected as needed, usability and convenience can be improved more.
(5) 好適な態様により、相関係数R…を、ショットに対して指定した任意のサンプリング範囲Arから求めるようにすれば、オペレータの判断した任意のサンプリング範囲Arにおける相関関係を把握できるため、オペレータにとってより的確な相関情報を得ることができる。 (5) According to a preferred embodiment, if the correlation coefficient R is obtained from an arbitrary sampling range Ar designated for the shot, the correlation in the arbitrary sampling range Ar determined by the operator can be grasped. More accurate correlation information can be obtained for the operator.
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。 Next, the best embodiment according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.
まず、本実施形態に係るデータ処理装置1を備える射出成形機Mの構成について、図2及び図3を参照して説明する。
First, the configuration of an injection molding machine M including the
図2中、仮想線で示すMは射出成形機であり、機台Mbと、この機台Mb上に設置された射出装置Mi及び型締装置Mcを備える。射出装置Miは、加熱筒21を備え、この加熱筒21の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒21の後部には材料を供給するホッパ22を備える。一方、型締装置Mcには可動型と固定型からなる金型23を備える。また、機台Mb上には側面パネル24を起設し、この側面パネル24にカラー液晶ディスプレイ等を用いたディスプレイ25を配設する。このディスプレイ25は、図3に示すように、タッチパネル25tが付設され、タッチパネル25tを含むディスプレイ25は、機台Mbに内蔵したコントローラ本体30に接続する。
In FIG. 2, M indicated by an imaginary line is an injection molding machine, which includes a machine base Mb, an injection device Mi and a mold clamping device Mc installed on the machine base Mb. The injection device Mi includes a
図3は、成形機コントローラ2のブロック構成図を示す。31はCPUであり、このCPU31には内部バス32を介してチップセット33を接続する。また、チップセット33には、PCIバス等のローカルバスを用いたバスライン34を接続してHMI(ヒューマン・マシン・インタフェース)制御系を構成する。このため、バスライン34には、RAM,ROM等の各種メモリ類を総括する内部メモリ35を接続する。さらに、バスライン34には、表示インタフェース36を介して上述したディスプレイ25及びタッチパネル25tを接続するとともに、入出力インターフェイス37を介してメモリカード等の記憶メディア38に対する読出及び書込を行うドライブユニット39を接続する。
FIG. 3 is a block diagram of the
一方、チップセット33には、バスライン34と同様のバスライン40を接続してPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)制御系を構成する。このため、バスライン40には、各種スイッチやリレー等を含むスイッチ群41から得る切換データDd…をCPU31に付与し、かつCPU31から得る制御指令データDo…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス42を接続するとともに、各種センサを含むセンサ群43から得る検出信号Sd…を、アナログ−ディジタル変換してCPU31に付与し、かつCPU31から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号So…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス44を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
On the other hand, a
したがって、前述した内部メモリ35には、PLCプログラムとHMIプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。なお、PLCプログラムは、射出成形機Mにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Mの監視等を実現するためのソフトウェアであり、HMIプログラムは、射出成形機Mの動作パラメータの設定及び表示,射出成形機Mの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、成形機コントローラ2を搭載する射出成形機Mの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施形態に係るデータ処理方法に係わる処理を実行できる。
Therefore, the
このような射出成形機Mの制御を司るコンピュータ機能を有する成形機コントローラ2は、本実施形態に係るデータ処理装置1として機能する。この場合、上述したスイッチ群41及びセンサ群43は、ショット毎の動作状態に係わる複数の異なる検出項目に対応する物理量を順次検出する検出手段3の主要部を構成し、内部メモリ35は、この検出手段3により検出した物理量(検出データ)を記憶する記憶手段4を構成し、ディスプレイ25は、この記憶手段4に記憶した検出データから得られる統計データを表示する表示手段5を構成する。したがって、上述した検出信号Sd…をA/D変換して得るデータ及び切換データDd…は、検出手段3により検出される検出データとなる。
The
また、成形機コントローラ2は、記憶手段4に記憶した任意の異なる二つの検出項目Hx,Hy…の組み合わせを変えることにより、各検出データ間の相関係数R…を演算処理により二以上求める相関係数演算処理手段6を構成するとともに、この相関係数演算処理手段6により求めた相関係数R…を所定の表示条件により順次定量的に表示し、かつ検出項目Hx,Hy…を各相関係数R…に対応させてディスプレイ25に表示する(表示処理手段7)。
Further, the
図1及び図2に、相関係数R…を所定の表示条件により順次定量的に表示し、かつ検出項目Hx,Hy…を各相関係数R…に対応させて表示するための相関チェック画面(表示画面Vc)を示す。この相関チェック画面Vcは、相関係数R…を大きい順に表示する相関係数表示部51、各相関係数R…に対応させた検出項目Hx,Xy…を表示する項目表示部52、相関係数R…に対応する検出データの分布状態を示す相関図fr…を表示する相関図表示部53を有する。この場合、相関係数R…を大きい順に表示することが所定の表示条件となる。また、相関図表示部53による表示は、相関図fr…を相関係数R…の表示画面、即ち、相関チェック画面Vc内に一緒に表示する機能(表示処理手段7による機能Fe)となる。なお、54は相関係数R…の大きい順を順位番号で示す順位番号表示部、55u,55dはスクロールキー、56は相関チェック開始キーをそれぞれ示す。
1 and 2, correlation correlation screens for sequentially displaying correlation coefficients R... In accordance with predetermined display conditions and displaying detected items Hx, Hy... Corresponding to each correlation coefficient R. (Display screen Vc) is shown. The correlation check screen Vc includes a correlation
一方、相関チェック画面Vcにおいて、57は基準値Rsを設定する基準相関係数設定キーであり、この基準相関係数設定キー57は基準値設定手段12を構成する。これにより、基準相関係数設定キー57により設定した基準値Rs以上の相関係数R…のみを相関係数表示部51及び項目表示部52に表示する処理が行われる(表示処理手段7による機能Fb)。58は一又は二以上の特定の検出項目(親項目)Hxp…を指定するための親項目設定キーであり、この親項目設定キー58は親項目指定手段13を構成する。これにより、親項目設定キー58により指定した一又は二以上の親項目Hxp…と他の対応する検出項目Hy…に係わる相関係数R…のみを相関係数表示部51及び項目表示部52に表示する処理が行われる(表示処理手段7による機能Fc)。59は一又は二以上の特定の検出項目(除外項目)Ht…を指定するための除外項目設定キーであり、この除外項目設定キー59は除外項目指定手段14を構成する。これにより、除外項目設定キー59により指定した一又は二以上の除外項目Ht…を除いた検出項目Hx,Hy…に係わる相関係数R…のみを相関係数表示部51及び項目表示部52に表示する処理が行われる(表示処理手段7による機能Fd)。
On the other hand, in the correlation check screen Vc,
さらに、60はショットに対する任意のサンプリング範囲Arを指定するためのサンプリング範囲指定キーであり、このサンプリング範囲指定キー60はサンプリング範囲指定手段11を構成する。この場合、サンプリング範囲指定手段11は相関係数演算処理手段6の一部として機能する。したがって、相関係数演算処理手段6では、サンプリング範囲指定手段11により指定されたショットに対する任意のサンプリング範囲Arにおける相関係数R…を求める処理が行われる(相関係数演算処理手段6における機能Fa)。
Further,
他方、ディスプレイ25には、図2に示すように、上段と下段に、各種画面を切換える画面項目毎に設けた複数の画面切換キーK1,K2,K3…を表示する。この画面切換キーK1…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーK1,エジェクタ画面切換キーK2,射出・計量画面切換キーK3,温度画面切換キーK4,モニタ画面切換キーK5,主要条件画面切換キーK6,条件切換画面切換キーK7を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループGaを横一列に配するとともに、下段に、これ以外となる段取り画面切換キーK8,工程監視画面切換キーK9,生産情報画面切換キーK10,波形画面切換キーK11,履歴画面切換キーK12,支援画面切換キーK13を有する第二のグループGbを横一列に配する。なお、第二のグループGbは、第一階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーKcを選択(ON)することにより、第二階層における画面切換キーに入れ替えることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 2, a plurality of screen switching keys K1, K2, K3,... Provided for each screen item for switching various screens are displayed on the
次に、本実施形態に係るデータ処理方法について、図1〜図3及び図5〜図8を参照しつつ図4に示すフローチャートに従って説明する。 Next, the data processing method according to the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. 4 with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS.
なお、本実施形態に係るデータ処理方法は、射出成形機Mが稼働中であるか否かは問わずに実施できる。今、オペレータは、図2に示すモニタ画面切換キーK5を選択(ON)したものとする(ステップS1)。これにより、図5に示すモニタ画面Vmがディスプレイ25に表示される。このモニタ画面Vmは、上段に「射出充填時間」など、全部で八つの検出項目が表示される検出項目表示部61を有する。この検出項目表示部61の検出項目は、他の検出項目に変更することができる。検出項目は、「射出充填時間」,「指定位置通過時間」,「射出開始位置」,「V−P切換位置」,「射出最前進位置」,「射出終了位置」,「V−P切換圧」,「射出最前進圧」,「射出ピーク圧」,「指定位置通圧」,「区間平均射出圧」,「射出開始圧」など、全部で23項目存在する。したがって、相関係数R…は、全部で253通り求められる。また、各検出項目の下には、成形品の良否判別のための設定を行う基準値設定部62及び監視幅設定部63を有するとともに、さらにこの下に、検出データがショット毎に順次時系列的にプロットされてトレンドグラフとなるトレンドグラフ表示部64を有する。この場合、トレンドグラフの横方向は検出データの大きさ(時間)となり、縦方向はショット数となる。例示の場合、表示されるショット数は250回であるが、隠れたショット分はスクロールキー65u,65dによりスクロール表示することができる。
Note that the data processing method according to the present embodiment can be performed regardless of whether or not the injection molding machine M is in operation. Now, assume that the operator selects (ON) the monitor screen switching key K5 shown in FIG. 2 (step S1). As a result, the monitor screen Vm shown in FIG. This monitor screen Vm has a detection
一方、この状態でオペレータがトレンドグラフをモニタし、検出データの相関チェックを行う場合を想定する。この場合、オペレータは、図5に示す相関チェックキー66を選択(ON)する(ステップS2)。これにより、ディスプレイ25の画面切換が行われ、図1(図2)に示す相関チェック画面Vcが表示される(ステップS3)。相関チェック画面Vcでは、相関チェックに際しての必要な設定(指定)を行うことができる。なお、設定(指定)は必ずしも行う必要がなく、設定(指定)を行わない場合には標準モードによる全表示が行われる。標準モードによる全表示は、初期段階の生産において、成形品の品質に影響を与える検出データ(検出項目)が全く或いはほとんど把握ができていない場合に有用であり、品質をより安定させることができる。
On the other hand, it is assumed that the operator monitors the trend graph in this state and performs a correlation check of the detected data. In this case, the operator selects (ON) the correlation check key 66 shown in FIG. 5 (step S2). Thereby, the screen of the
設定(指定)は、基準値Rsの設定,親項目Hxp…の指定及び除外項目Ht…の指定があり、基準値Rsの設定には、基準相関係数設定キー57を用いる。この場合、基準相関係数設定キー57を選択(ON)することにより、テンキーが表示されるため、このテンキーを用いて所望の数値を入力する(ステップS4)。例示の設定は「0.60」である。したがって、「0.60」以上の相関係数R…のみが表示され、「0.60」未満の相関係数R…は表示されない。これにより、特に、相関係数R…の弱いものを排除でき、オペレータは、比較的強い相関係数R…を容易に把握することができる利点がある。
Setting (designation) includes setting of the reference value Rs, designation of the parent item Hxp... And designation of the exclusion item Ht..., And the reference correlation
また、親項目Hxp…の指定(設定)には、親項目設定キー58を用いる。この場合、親項目設定キー58を選択(ON)することにより、図6に示す親項目指定画面Vcpが表示されるため、この親項目指定画面Vcpを用いて一又は二以上の特定の検出項目(親項目)Hxp…を指定する(ステップS5)。これにより、指定した親項目Hxp…と他の対応する検出項目Hy…に係わる相関係数R…のみが表示される。例示の場合、親項目Hxpとして「可塑化時間」が指定されているため、「可塑化時間−計量減速開始位置」,「可塑化時間−計量トルク平均」など、「可塑化時間−〇〇〇〇」の組み合せによる相関係数R…のみが表示される。したがって、「〇〇〇〇」に対応する「計量減速開始位置」や「計量トルク平均」などが親項目Hxpに対する他の検出項目Hy…となる。このような表示態様により、オペレータは、指定した親項目Hxp…に着目した相関状態を容易かつ的確に把握できる利点がある。親項目Hxp…を指定する表示態様は、生産が進み、成形品の品質に影響を与える検出データ(検出項目)について、ある程度の把握ができている場合に有用であり、特定の検出項目に着目してより品質を高めることができる。
Further, the parent
さらに、除外項目Ht…の指定(設定)には、除外項目設定キー59を用いる。この場合、除外項目設定キー59を選択(ON)することにより、図7に示す除外項目指定画面Vctが表示されるため、この除外項目指定画面Vctを用いて一又は二以上の特定の検出項目(除外項目)Ht…を指定する(ステップS6)。これにより、指定した除外項目Ht…を除いた検出項目Hx,Hy…に係わる相関係数R…のみが表示される。例示の場合、「サイクル時間(Hx)」−「全項目(Hy…)」の組み合せによる相関係数Rと「指定位置通過圧(Hx)」−「V−P切換圧(Hy)」の組み合せによる相関係数Rが除かれることになる。71は項目追加キーであり、除外項目Ht…を追加する場合には、この項目追加キー71を選択(ON)して追加することができる。このような表示態様により、オペレータにとって必要性の無い不要な表示を排除できる利点がある。
Further, an exclusion
一方、以上の設定が終了したなら、相関係数R…を求める検出データ(ショット)のサンプリング範囲Arを指定する。サンプリング範囲Arの指定は、まず、サンプリング範囲指定キー60を選択(ON)する(ステップS7)。これにより、ディスプレイ25の画面切換が行われ、設定用モニタ画面が表示される(ステップS8)。この設定用モニタ画面は、図5に示すモニタ画面Vmのトレンドグラフ表示部64とサンプリング範囲Arを指定するための指定画面(図示を省略)を有する。したがって、オペレータは、トレンドグラフ表示部64のトレンドグラフを見ながら設定画面により所望のサンプリング範囲Arを指定する(ステップS9)。例示は、80ショット分を指定した場合を示しており、指定した範囲は容易に判別できるように色替表示される。このように、ショットに対して指定した任意のサンプリング範囲Arにおける相関係数R…を求めることができるため、オペレータは、自分の判断したサンプリング範囲Arにおける相関関係を把握でき、オペレータにとってより的確な相関情報を得ることができる利点がある。
On the other hand, when the above setting is completed, the sampling range Ar of the detection data (shot) for obtaining the correlation coefficient R ... is designated. To specify the sampling range Ar, first, the sampling
そして、サンプリング範囲Arの指定が終了したなら確定キー(不図示)を選択(ON)する(ステップS10,S11)。これにより、ディスプレイ25の画面切換が行われ、図1に示す相関チェック画面Vcが再表示される(ステップS12)。相関チェック画面Vcでは、サンプリング範囲指定キー60の隣に有する範囲表示部60rに、指定したサンプリング範囲Arとなるショット数「80」が表示される。なお、必要によりサンプリング範囲指定キー60におけるアップダウンキー60sによりサンプリング範囲Arの増減を行うことができる。
When the designation of the sampling range Ar is completed, a confirmation key (not shown) is selected (ON) (steps S10 and S11). Thereby, the screen of the
この後、相関チェック開始キー56を選択(ON)することにより、成形機コントローラ2における相関係数演算処理手段6により相関係数R…の演算処理が行われる(ステップS13,S14)。この場合、相関係数Rの演算には、公知であるピアソンの積率相関係数Rを利用し、この積率相関係数Rは[数1]式により算出する。
そして、相関係数R…が得られたなら、表示処理手段7によりディスプレイ25の相関チェック画面Vcに図1に示す表示を行う(ステップS15)。この場合、相関係数R…は、得られた数値を、相関係数R…の大きい順に相関係数表示部51に表示を行う。したがって、相関係数R…は設定した表示条件により順次定量的に表示されることになる。このように、表示条件として、相関係数R…の大きい順を用いれば、相関係数R…の強弱関係を容易かつ確実に把握することができるとともに、特に、相関関係の強い検出項目を速やかに把握し、成形条件出しや良否判定の閾値設定などに有効に利用できる利点がある。また、各相関係数R…にそれぞれ係わる二つの検出項目Hx,Xy…は、各相関係数R…に対応させて項目表示部52に表示する。
If the correlation coefficients R are obtained, the display processing means 7 performs the display shown in FIG. 1 on the correlation check screen Vc of the display 25 (step S15). In this case, the correlation coefficients R are displayed on the correlation
さらに、項目表示部52の隣に位置する相関図表示部53には、相関係数R…に対応する検出データの分布状態を示す相関図fr…を表示する。各相関図fr…は、横軸に一方の検出項目Hxを設定し、縦軸に他方の検出項目Hyを設定する。これにより、各相関図fr…には、ショット毎の検出データがプロット表示され、プロット数は、サンプリング範囲Arにより指定したショット数分となる。なお、各相関図fr…を表示する順番(番号)は、相関係数R…に付した順位番号表示部54の順位番号に対応する。
Further, the correlation diagram fr ... showing the distribution state of the detection data corresponding to the correlation coefficients R ... is displayed on the correlation
このように、相関係数R…に対応する検出データの分布状態を示す相関図fr…を相関係数R…の表示画面Vc内に一緒に表示するようにすれば、相関関係に係わる多彩な情報を同時に観察できるため、より正確かつ確実な相関情報を得ることができる利点がある。特に、図8に示すようなイレギュラデータdiが存在する相関図frの場合、イレギュラデータdiを含めた相関係数Rは「0.69」となるが、このイレギュラデータdiを除いたレギュラデータ群drの相関係数Rは「−0.367」となる。したがって、相関係数R…と相関図fr…を同一画面により一緒に表示することにより、このようなイレギュラデータdiを考慮して相関関係を的確に把握することができる。 Thus, if the correlation diagram fr... Showing the distribution state of the detection data corresponding to the correlation coefficient R... Is displayed together on the display screen Vc of the correlation coefficient R. Since information can be observed simultaneously, there is an advantage that more accurate and reliable correlation information can be obtained. In particular, in the case of the correlation diagram fr having the irregular data di as shown in FIG. 8, the correlation coefficient R including the irregular data di is “0.69”, but the regular data group excluding the irregular data di The correlation coefficient R of dr is “−0.367”. Therefore, by displaying the correlation coefficients R... And the correlation diagram fr... Together on the same screen, it is possible to accurately grasp the correlation in consideration of such irregular data di.
なお、例示の相関チェック画面Vcは、表示できる相関係数R…,検出項目Hx,Hy…及び相関図fr…の件数は9件となるが、10件目以降は、スクロールキー55u,55dにより表示させることができる。一方、前述した基準値Rsが設定されている場合には、基準値Rs以上の相関係数R…のみが表示される。また、親項目Hxp…が指定されている場合には、親項目Hxp…及び他の対応する検出項目Hy…に係わる相関係数R…のみが表示される。この場合、表示は親項目Hxp…単位となり、各親項目Hxp…毎に相関係数R…は大きい順に表示される。さらに、除外項目Ht…が指定されている場合には、除外項目Ht…を除いた検出項目Hx,Hy…のみが表示される。
The correlation check screen Vc shown in the example has nine correlation coefficients R ..., detection items Hx, Hy ..., and correlation diagrams fr ... that can be displayed, but the tenth and subsequent items are displayed using the
他方、オペレータが表示内容を確認することにより、基準値Rsの設定,親項目Hxp…の指定及び除外項目Ht…の指定、更にはサンプリング範囲Arの指定の変更が必要と判断したときは、再設定(再指定)が可能である(ステップS16)。このように、本実施形態に係るデータ処理方法では、各種表示態様を選択できるため、使い勝手及び利便性をより高めることができる利点がある。 On the other hand, if the operator confirms the display contents and determines that the setting of the reference value Rs, the specification of the parent item Hxp..., The specification of the exclusion item Ht. Setting (re-designation) is possible (step S16). As described above, in the data processing method according to the present embodiment, since various display modes can be selected, there is an advantage that usability and convenience can be further improved.
よって、このような本実施形態に係るデータ処理方法(データ処理装置1)によれば、任意の異なる二つの検出項目Hx,Hy…の組み合わせを変えることにより、各検出データ間の相関係数R…を二以上求め、予め設定した基準値Rs以上の相関係数R…のみを、相関係数R…の大きい順又は相関係数R…の小さい順に定量的に表示し、かつ検出項目Hx,Hy…を各相関係数R…に対応させて表示するとともに、相関係数R…に対応する検出データの分布状態を示す相関図fr…を相関係数R…の表示画面Vc内に一緒に表示するため、相関関係R…を容易,正確かつ迅速に把握でき、相関の強いデータを見逃してしまう不具合を回避できるなど、大量のデータ数(項目数)に対して的確に対応できる。しかも、相関関係の性格や傾向或いは他のデータとの関連性等、より幅の広い、かつ奥の深い情報の把握が容易となり、多様な情報を十分に把握することができる。 Therefore, according to such a data processing method (data processing apparatus 1) according to the present embodiment, the correlation coefficient R between each detection data is changed by changing the combination of two arbitrarily different detection items Hx, Hy. 2 or more are obtained, and only the correlation coefficients R... That are equal to or greater than a preset reference value Rs are quantitatively displayed in the descending order of the correlation coefficient R... Or the detection coefficient Hx, Hy ... is displayed in correspondence with each correlation coefficient R ..., and a correlation diagram fr ... showing a distribution state of detected data corresponding to the correlation coefficient R ... is displayed together on the display screen Vc of the correlation coefficient R ... Since it is displayed, the correlation R... Can be grasped easily, accurately and promptly, and it is possible to accurately cope with a large amount of data (number of items), such as avoiding the problem of missing data with strong correlation. In addition, it is easy to grasp wider and deeper information such as the nature and tendency of the correlation or the relationship with other data, and it is possible to sufficiently grasp various information.
図9には、相関チェック画面Vcの変更例を示す。図1に示した相関チェック画面Vcは、相関係数R…を表示する態様として数値を用いたいわゆるデジタルタイプで表示する場合を例示したが、図9に示す相関チェック画面Vcは、相関係数R…を棒グラフ形式によるいわゆるアナログタイプで表示したものである。なお、相関係数R…が負の場合には、色替表示する。このように、相関係数R…を表示するに際しては、各種表示態様を適用することができる。 FIG. 9 shows a modification example of the correlation check screen Vc. The correlation check screen Vc shown in FIG. 1 exemplifies the case of displaying a so-called digital type using numerical values as a mode for displaying the correlation coefficients R..., But the correlation check screen Vc shown in FIG. R ... is displayed in a so-called analog type in a bar graph format. When the correlation coefficient R is negative, the color is changed. Thus, when displaying the correlation coefficients R, various display modes can be applied.
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成,形状,数量,数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更,追加,削除することができる。 Although the best embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to such an embodiment, and the detailed configuration, shape, quantity, numerical value, and the like do not depart from the spirit of the present invention. It can be changed, added, or deleted arbitrarily.
例えば、動作状態に係わる物理量(検出データ)は、動作自体に伴う検出データは勿論のこと、時間や指令値の取込みなども検出データに含まれる。また、ショット毎とは、毎回のショットのみならず、所定間隔毎のショットも含まれる。一方、表示には、ディスプレイ25による表示のみならず、プリンタによりプリントアウトした印刷用紙に表示される態様や通信により他の表示器などに表示する態様も含まれる。さらに、表示条件として、相関係数R…の大きい順を例示したが、相関係数R…の小さい順であってもよい。この場合、本来、相関関係の強いと言われている検出項目における相関関係の無いことを速やかに検出し、異常検出などに有効に利用できる。その他、表示条件としては、各検出項目毎における相関係数R…の平均値を登録し、平均値に対する乖離の大きい順番などを適用することができる。なお、射出成形機Mに適用した場合を例示したが、押出成形機など各種タイプの成形機にも同様に適用できるとともに、広くは各種生産機械にも同様に適用することができる。
For example, the physical quantity (detection data) related to the operation state includes not only the detection data associated with the operation itself but also the acquisition of time and command values. Further, every shot includes not only every shot but also shots at predetermined intervals. On the other hand, the display includes not only a display on the
1:データ処理装置,2:成形機コントローラ,3:検出手段,4:記憶手段,5:表示手段,6:相関係数演算処理手段,7:表示処理手段,11:サンプリング範囲指定手段,12:基準値設定手段,13:親項目指定手段,14:除外項目指定手段,M:成形機(射出成形機),R:相関係数,Rs:基準値,Hx:検出項目,Hxp:親項目(検出項目),Hy:検出項目,Ht:除外項目(検出項目),Ar:サンプリング範囲,fr:相関図,Vc:表示画面 1: data processing device, 2: molding machine controller, 3: detection means, 4: storage means, 5: display means, 6: correlation coefficient calculation processing means, 7: display processing means, 11: sampling range designation means, 12 : Reference value setting means, 13: parent item specifying means, 14: exclusion item specifying means, M: molding machine (injection molding machine), R: correlation coefficient, Rs: reference value, Hx: detection item, Hxp: parent item (Detection item), Hy: detection item, Ht: exclusion item (detection item), Ar: sampling range, fr: correlation diagram, Vc: display screen
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