JP4472838B2

JP4472838B2 - Tire conveying apparatus and tire conveying method

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Publication number: JP4472838B2
Application number: JP2000184119A
Authority: JP
Inventors: 周作井村; 晋一宮崎; 和夫中山
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2000-06-20
Filing date: 2000-06-20
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2020-06-20
Also published as: JP2002002950A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、外径の異なる様々なタイヤをタイヤ試験機に搬送するためのタイヤ搬送装置及びタイヤの搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタイヤ搬送装置を図９の平面図を参照して説明する。このタイヤ搬送装置は、同図に示すように、タイヤ１を寝かせた状態で搬送するローラーコンベア２を備えている。このローラーコンベア２の搬送路の途中には、タイヤ１を保持するためのアダプタ（保持部）３が侵入可能なアダプタ用通路（保持部用通路）４を設けてある。このアダプタ用通路４を形成するために、機枠５の両側の各側壁に長さの短い補助ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）を４本ずつ回動自在に固定して設けてある。
【０００３】
このタイヤ搬送装置によると、まず、アダプタ３の各アダプタ部材３ａをタイヤ１のビード部１ａの内径よりも内側の退避位置（図９の二点鎖線で示す位置）に移動させておき、この状態でローラーコンベア２をその搬送面がアダプタ３の上端部よりも上方となる上方位置に停止させておく。そして、タイヤ１を図９の矢印７で示す方向に搬送する。そして、タイヤ１が同図の実線で示す位置に搬送されてきた時にローラーコンベア２の駆動を停止させると共に、センタリング装置（図示せず）によりタイヤ１をアダプタ３の中心位置に一致させて停止させる。次に、タイヤ受部８を下降位置から上昇位置に上昇させて、このタイヤ受部８によりタイヤ１をローラーコンベア２の搬送面よりも少し上側の位置で保持する。次に、タイヤ受部８がタイヤ１を保持する状態で、ローラーコンベア２を上昇位置から所定の下降位置に下降させる。そして、二点鎖線で示す退避位置にあるアダプタ３の４つのアダプタ部材３ａを外側に移動させて、実線で示すように、タイヤ１のビード部１ａの内縁に当接させることによりタイヤ１を保持する。次に、タイヤ受部８を上昇位置から下降位置に下降させる。このようにして、アダプタ３によりタイヤ１を保持した状態となる。次に、アダプタ３により保持されているタイヤ１の静的不均衡をタイヤ試験機（図示せず）により測定する。このタイヤ試験機は、タイヤ１の重心位置と点対称となっている位置（軽点位置）を測定することがでるものである。
タイヤ１の静的不均衡の測定が終了すると、タイヤ受部８を下降位置から上昇位置に上昇させてアダプタ３を保持位置から待機位置に戻し、これによりタイヤ１をタイヤ受部８により保持する。そして、ローラーコンベア２及びタイヤ受部８を下降位置から所定の上昇位置に上昇させて、タイヤ受部８を下降位置に下降させることによりタイヤ１をローラーコンベア２上に移し換える。しかる後に、ローラーコンベア２を駆動することにより、タイヤ１をタイヤ試験機の後段に搬送することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、近年、偏平率の大きいタイヤ、即ち、タイヤのビード部の内径が同一であっても外径が従来よりも小さいタイヤが製造されるようになってきており、このような偏平率の大きいタイヤを従来のタイヤ搬送装置により搬送すると、図１０に示すように、タイヤ９を補助ローラ６により確実に保持することができず、タイヤ９の一部がアダプタ用通路４内に落ち込むことがある。このような場合は、アダプタ３によりタイヤ９を水平な状態で保持することができず、タイヤ試験機によりタイヤ９の静的不均衡を正確に測定することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、外径の異なる様々なタイヤをタイヤ試験機に確実に搬送することができるタイヤ搬送装置及びタイヤの搬送方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係るタイヤ搬送装置は、タイヤを寝かせた状態で搬送する搬送部と、この搬送部の途中に設けられタイヤを保持するための保持部を通すための保持部用通路と、この保持部用通路の幅方向の寸法を変更する方向に移動自在であり、タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じて移動量を変更可能な補助搬送部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係るタイヤ搬送装置は、タイヤを寝かせた状態で搬送する搬送部と、この搬送部の途中に設けられタイヤのビード部の内縁に嵌合してタイヤを保持するための保持部と、この保持部を通すための保持部用通路と、この保持部用通路の幅方向の寸法を変更する方向に移動自在であり、タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じて移動量を変更可能な補助搬送部と、を具備し、上記保持部は、拡縮自在であり、上記ビード部の内径に対応して定めてあって、上記ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位置で待機可能なことを特徴とするものである。
【０００８】
第３の発明に係るタイヤ搬送装置は、第１の発明において、タイヤの外径を表す情報を入力するための入力部と、この入力部により入力された上記情報に基づいて上記補助搬送部を所定の移動量だけ移動させる制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００９】
第４の発明に係るタイヤ搬送装置は、第２の発明において、タイヤの外径及びビード部の内径を表す情報を入力するための入力部と、この入力部により入力された上記情報に基づいて上記補助搬送部を所定の移動量だけ移動させると共に、上記保持部を所定の待機位置で待機させる制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
第５の発明に係るタイヤの搬送方法は、タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じた分だけ補助搬送部を移動させる段階と、搬送部によりタイヤを寝かせた状態で上記補助搬送部上に搬送する段階と、ビード部の内径に対応して定めてあって、上記ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位置に保持部が移動して待機すると共に、上記補助搬送部上に搬送されたタイヤをタイヤ受部により支持する段階と、補助搬送部を退避位置に移動させる段階と、上記保持部をタイヤのビード部の内縁に嵌合してタイヤを保持する段階と、を具備することを特徴とするものである。
【００１１】
第１、及び第２の発明によると、保持部用通路の幅方向の寸法を変更する方向に補助搬送部を移動させることができ、この補助搬送部の移動量をタイヤの外径の様々な寸法に応じて変更することができる。これにより、外径が異なる様々なタイヤがこの搬送部により搬送されて保持部用通路に移送されてきたときに、タイヤの少なくとも一部が保持部用通路に落ち込むことがないように、補助搬送部によりタイヤを保持することができ、搬送することができる。
【００１２】
第２の発明によると、ビード部の内径が相違する様々なタイヤを搬送するときに、内径の相違するそれぞれのビード部に対して、ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位置で保持部を待機させることができ、保持部をその待機位置から広がる方向に移動させることによりビード部の内縁に嵌合させてこのタイヤを保持することができる。
【００１３】
第３の発明によると、タイヤの外径を表す情報を入力すると、制御部がこの入力された情報に基づいて、補助搬送部を所定の移動量だけ移動させることができる。
第４の発明によると、タイヤの外径及びビード部の内径を表す情報を入力すると、制御部がこの入力された情報に基づいて、補助搬送部を所定の移動量だけ移動させることができると共に、保持部を所定の待機位置で待機させることができる。
【００１４】
第５の発明によると、タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じた分だけ補助搬送部を移動させて、搬送部によりタイヤを寝かせた状態で補助搬送部上に搬送する。そして、ビード部の内径に対応する所定の待機位置に保持部が移動して待機すると共に、補助搬送部上に搬送されたタイヤをタイヤ受部により支持する。しかる後に、補助搬送部を退避位置に移動させて、保持部をタイヤのビード部の内縁に嵌合させることによりタイヤを保持することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係るタイヤの搬送方法を使用するタイヤ搬送装置の一実施形態を各図を参照して説明する。このタイヤ搬送装置５２は、図１の平面図に示すものであり、例えばこのタイヤ搬送装置５２の前段に設けられているタイヤ１０の寸法を測定するための測定部１１（図６参照）により測定されたタイヤ１０をタイヤ試験機に設けられている保持部（アダプタ）１２の位置に搬送し、この保持部１２によりタイヤ１０を保持させるためのものである。そして、この保持部１２により保持されたタイヤ１０は、タイヤ試験機により静的不均衡が測定される。タイヤの静的不均衡を測定するとは、タイヤの重心位置と点対称となっている位置（軽点位置）とその不均衡の大きさを測定することである。この軽点位置が測定されると、マーキング装置（図示せず）によりタイヤの所定箇所にこの軽点位置を示すマークが付される。
このタイヤ搬送装置５２は、図１に示すように、搬送部１３、保持部用通路１４、補助搬送部１５、及び保持部１２を備えている。
【００１６】
搬送部１３は、ローラーコンベアであり、それぞれのローラ１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、）が１台のコンベア駆動部１６により回転駆動されており、タイヤ１０を寝かせた状態で矢印７の方向に搬送することができるものである。図１に示すように、搬入側に配置されているローラ１３ａは、このローラーコンベアの機枠１７の幅と略同じ長さに形成してある。ローラ１３ａの右側に設けられている２本のローラ１３ｂは、互いに所定の間隔を隔ててそれぞれが機枠１７の各側壁に回動自在に設けてある。そして、各ローラ１３ｂ、１３ｂの右側には２台の補助搬送部１５を機枠１７に設けてあり、この補助搬送部１５の右側にローラ１３ｂ、１３ｂと同等のローラ１３ｃ、１３ｃを機枠１７に回動自在に設けてある。このローラ１３ｃ、１３ｃの右側にローラ１３ａと同等のローラ１３ｄを機枠１７に回動自在に設けてある。また、この搬送部１３は、図４に示すように、実線で示す上昇位置と二点鎖線で示す下降位置との間を昇降装置（図示せず）により昇降移動するように構成してある。この昇降装置は、コンベア昇降駆動部（例えばエアーシリンダ）１８により駆動されるようになっている。
【００１７】
保持部用通路１４は、搬送部１３の搬送路の途中に設けてあり、ローラ１３ｂ、１３ｂ、補助搬送部１５、１５、及びローラ１３ｃ、１３ｃにより形成されている。この保持部用通路１４は、搬送部１３が昇降移動したときに、タイヤ１０を保持するための保持部１２が搬送部１３の各ローラと接触しないようにするためのものである。
補助搬送部１５と１５は、いずれも同等のものであり、図１の下側に示すものを説明し、他方の説明を省略する。
補助搬送部１５は、図１に示すように、補助ローラ１９を備えている。補助ローラ１９は、回動自在に軸受部材２０により支持されており、この軸受部材２０に補助ローラ駆動部２１を設けてある。補助ローラ駆動部２１は、モータである。補助ローラ駆動部２１の回転軸は、スプロケット２２、チェーン２３、及びスプロケット２４を介して補助ローラ１９と連結している。従って、補助ローラ駆動部２１を所定の方向に駆動させることにより、補助ローラ１９を所定の方向に回転させることができる。
【００１８】
また、軸受部材２０は、図３に示すように、案内部２５を介して支持部材２６に設けてあり、この支持部材２６は、機枠１７と結合している。案内部２５は、補助ローラ１９をその中心軸と平行する方向、即ち、搬送部１３の幅方向に移動自在に支持するものである。案内部２５は、軸受部材２０と結合する可動側部（雌ねじ部）２５ａと、支持部材２６に回動自在に設けられ、可動側部２５ａと螺合している固定側部（雄ねじ部）２５ｂと、から成っている。そして、補助ローラ１９を搬送部１３の幅方向に進退駆動させるものが補助ローラ進退駆動部（例えばステップモータ）２７であり、この補助ローラ進退駆動部２７は支持部材２６に設けてある。補助ローラ進退駆動部２７の回転軸は、スプロケット５６、チェーン５７、及びスプロケット５８を介して固定側部２５ｂと連結している。従って、補助ローラ進退駆動部２７の回転軸を所定の回転角度だけ正転又は逆転させることにより、補助ローラ１９を前進方向又は後退方向に所定の距離だけ移動させることができる。
【００１９】
なお、補助ローラ進退駆動部２７は、タイヤ１０の外径とビード部１０ａの内径（以下、単に「内径」とも言う。）を表すデータが演算制御部２８に入力すると、その外径データに対して予め設定（記憶）されている保持位置、例えば図１のＢに示す位置に補助ローラ１９を移動させて停止させることができるようになっている。つまり、図１の二点鎖線で示す外径のタイヤ１０を搬送する場合は、補助ローラ１９をＢ位置に移動させて停止させるように設定してある。補助ローラ１９をＢ位置で停止させることにより、タイヤ１０を補助ローラ１９と各ローラ１３ａ〜１３ｄにより略水平に保持することができると共に、保持部１２を構成する４つの各保持部材１２ａが待機位置Ｄに移動した時でも、これら各保持部材１２ａと補助ローラ１９との接触を防止することができる。
このように、タイヤ１０の外径とビード部１０ａの内径を表す各データごとに補助ローラ１９の保持位置Ｂ、及び保持部材１２ａの保持位置Ｃ及び待機位置Ｄをそれぞれ対応させて記憶部２９に記憶させてある。
そして、図３に実線で示す状態が補助ローラ１９の退避位置Ａであり、二点鎖線で示す状態が補助ローラ１９の保持位置Ｂである。図１において、保持部材１２ａを実線で示す状態が退避位置Ｅであり、Ｃは保持部材１２ａによりタイヤ１０を保持する保持位置である。図２において、二点鎖線で示す補助ローラ１９は最も前進した位置にあり、実線で示す保持部材１２ａは最も前進して開いた位置にある。
【００２０】
保持部１２は、図１の平面図、及び図４の正面図に示すように、４つの保持部材１２ａを備えている。これら４つの各保持部材１２ａは、上方から見て湾曲した板状体であり、湾曲する外側面が所定の円周を通り、鉛直方向に起立した状態で保持部駆動部３０により支持されている。保持部駆動部３０は、保持板３１に設けてある。保持部駆動部３０の回転軸を正転又は逆転させることにより４つの各保持部材１２ａを前進方向又は後退方向に移動させて所定の位置で停止させることができる。各保持部材１２ａを前進方向に移動させることにより各保持部材１２ａの外側面が通る円の直径を大きくすることができ、各保持部材１２ａを後退方向に移動させると、各外側面が通る円の直径を小さくすることができる。
なお、図２に一点鎖線で示す３２はセンタリング装置である。このセンタリング装置３２は、搬送部１３により搬送されてきたタイヤ１０をその中心を保持部１２の中心位置に一致させて停止させるためのものであり、４本のセンタリングアーム３３を備えている。各アーム３３は、各揺動軸３４を中心にして矢印３５の方向に揺動自在に機枠１７に設けてあり、タイヤ１０が所定の位置に搬送されてきた時に、４本の各アーム３３を揺動させて、各先端部をタイヤの外周面に押し当てることによりタイヤ１０をその中心を保持部１２の中心位置に一致させて停止させることができる。
図１及び図４に示す３６は、タイヤ受部である。この４つのタイヤ受部３６は、搬送部１３により搬送されてきて、センタリング装置３２により所定位置に位置決めされたタイヤ１０を搬送部１３上から持ち上げて保持することができ、このタイヤ受部３６上のタイヤ１０を搬送部１３上に置き換えることができるものである。各タイヤ受部３６は、所定の同じタイミングでタイヤ受部駆動部３７により駆動されて、各上面が搬送部１３の搬送面よりも上側となる上昇位置と、上面が搬送面よりも下方となる下降位置に移動することができる。
【００２１】
次に、タイヤ試験機３８を図４及び図５を参照して説明する。このタイヤ試験機３８は、従来公知のものであり、タイヤ１０が保持部１２に保持されている状態でこのタイヤ１０の静的不均衡を測定することができるものである。
このタイヤ試験機３８は、図４及び図５に示すように、保持部１２が設けられている保持板３１を連結部３９を介して本体部４０により支持する構成である。連結部３９は、上方から見て保持部１２がこの連結部３９を中心にして、３６０°の範囲に亘って各半径方向に揺動可能に本体部４０に連結させているものである。従って、タイヤ１０の重心位置が中心よりも或る方向にずれている場合は、そのずれている方向にこのタイヤを保持する保持部１２が傾くようになっている。このように、保持部１２が或る方向に傾こうとすると、この保持部１２と２台の各ロードセル４１とを互いに連結する２本のフレキシャーロッド（例えばピアノ線）４２の張力が変化して、この張力の変化を各ロードセル４１により検出することができる。そして、この検出された各張力の変化に基づいてタイヤの静的不均衡、即ち、タイヤの軽点位置と不均衡の大きさを測定することができる。
【００２２】
連結部３９は、図４に示すように、保持板３１の下面に固定して設けてある上側部材４３と、本体部４０の上部に固定して設けてある下側部材４４と、この上側部材４３と下側部材４４とを互いに連結する第１及び第２の揺動軸４５、４６を備える連結部材４７と、から成っている。第１の揺動軸４５と第２の揺動軸４６は、互いに直交する方向に配置され、各揺動軸４５、４６の両端部が外方に突出するように連結部材４７に設けてある。この第１の揺動軸４５の両端部は、上側部材４３に揺動自在に枢支されており、第２の揺動軸４６の両端部は、図５に示すように、下側部材４４に揺動自在に枢支されている。これにより、上方から見て保持部１２が連結部３９を中心にして、３６０°の範囲に亘って各半径方向に揺動することができる。なお、上側部材４３に設けられている棒状体４８には、バランスウェイト４９、５０を設けてある。バランスウェイト４９、５０は、タイヤ１０が保持されていない状態の保持部１２等の不均衡を是正するためのものである。
【００２３】
２台のロードセル４１は、本体部４０の上面に設けてあり、連結部３９の中心を通る棒状体４８を中心とする円周に沿って９０°の角度を隔てて配置してある。各ロードセル４１の荷重受部は、それぞれフレキシャーロッド４２及びこのフレキシャーロッド４２の上端部が結合している引き止め部材５０を介して上側部材４３と連結している。
図４に示す５１はダンパである。ダンパ５１は、保持部１２の揺動を短時間で減衰させるためのものである。
【００２４】
次に、図６を参照してこのタイヤ搬送装置５２及びタイヤ試験機３８の電気回路のブロック図を説明する。演算制御部２８には、バーコードリーダ５３、測定部１１、記憶部２９、及び操作表示部５４が接続している。
バーコードリーダ５３は、搬送されて不均衡が測定されるタイヤ１０に貼着されているラベル（図示せず）に印刷されているバーコードを読み取り、そのタイヤに関する種々のデータ、例えばタイヤの外径、ビード部１０ａの内径のデータを読み取るためのものである。そして、この読み取ったデータに基づいて、そのタイヤを保持することができる保持位置に補助ローラ１９を移動させることができ、保持部材１２ａを所定の待機位置とそのタイヤを保持する保持位置に移動させることができる。なお、例えば補助ローラ１９の保持位置、保持部材１２ａの待機位置と保持位置は、様々なタイヤの外径、ビード部１０ａの内径のデータに対応させて予め記憶部２９に記憶させてある。
測定部１１は、タイヤにバーコードが付されていないときに、タイヤの外径及びビード部１０ａの内径を自動的に測定するためのものであり、この測定部１１により測定して得られたデータに基づいて、上記と同様にして、タイヤを保持することができる保持位置に補助ローラ１９を移動させることができ、保持部材１２ａを所定の待機位置とタイヤを保持する保持位置に移動させることができる。
【００２５】
記憶部２９は、種々のデータを記憶すると共に、図７及び図８のフローチャートで示す内容のプログラム等を記憶している。
操作表示部５４は、例えば搬送して不均衡を測定しようとするタイヤに関するデータ、例えばタイヤの形状、外径、ビード部１０ａの内径、補助ローラ１９の保持位置、保持部材１２ａの待機位置とタイヤを保持する保持位置等を入力したり、表示することができるものである。
演算制御部２８は、記憶部２９に予め記憶されているプログラムに従って、図６に示す各種駆動部及び図示しない駆動部の駆動と停止を所定のタイミングで行わせるためのものである。例えば、入力されたタイヤの外径、及びビード部１０ａの内径等に基づいて、補助ローラ１９、及び保持部材１２ａ等の各駆動部２１、２７、３０等の駆動と停止を所定のタイミングで行わせることができる。また、ロードセル４１により測定されたフレキシャーロッド４２の張力の変化分のデータに基づいて、タイヤ１０の不均衡な箇所とその大きさを演算することができるものである。
また、演算制御部２８には、コンベア駆動部１６、コンベア昇降駆動部１８、補助ローラ駆動部２１、補助ローラ進退駆動部２７、保持部駆動部３０、タイヤ受部駆動部３７、及びロードセル４１が接続している。
【００２６】
次に、上記のように構成されたタイヤ搬送装置５２及びタイヤ試験機３８の動作手順を図７に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、演算制御部２８が搬送部１３を駆動させてタイヤ１０を搬送する（ステップ１００）。そして、タイヤを所定の搬送位置に位置決めして、測定部１１によりタイヤの外径、及びビード部１０ａの内径を測定し、この測定して得られたタイヤの外径及び内径を記憶部２９に記憶する（ステップ１０２）。そして、このタイヤの外径及び内径に基づいて、図１に示すように、退避位置Ａ（実線で示す位置）にある補助ローラ１９をその外径及び内径に対応して定められている保持位置Ｂ（二点鎖線で示す位置）に前進移動させる（ステップ１０４）。そして、搬送部１３により搬送されているタイヤが略図１に示す位置に到達した時に、タイヤ検出センサ（図示せず）がタイヤを検出し（ステップ１０６）、タイヤ検出センサがタイヤを検出すると、図２に示すセンタリング装置３２のセンタリングアーム３３が揺動してタイヤの位置決めを行う（ステップ１０８）。タイヤの位置決めが行われると、図１に示すように、タイヤの中心と保持部１２の中心が一致する。しかる後に、アーム３３を機枠１７の側面と平行する位置に移動させて（ステップ１１０）、４つの各保持部材１２ａを図１に示す退避位置Ｅ（実線で示す位置）から待機位置Ｄ（保持位置Ｃの手前の位置）に移動させる（ステップ１１２）。そして、タイヤ受部３６を下降位置から上昇位置に上昇させて、搬送部１３及び補助ローラ１９上のタイヤをタイヤ受部３６上で保持する（ステップ１１４）。
【００２７】
次に、補助ローラ１９を二点鎖線で示す保持位置Ｂから実線で示す退避位置Ａに移動させて（ステップ１１６）、タイヤがタイヤ受部３６に保持されている状態で搬送部１３を上昇位置から下降位置に下降させる（ステップ１１８）。この状態で、タイヤ１０、補助ローラ１９、タイヤ受部３６、及び搬送部１３は、図４に示す下降した状態となる。次に、待機位置Ｄにある４つの保持部材１２ａを外方に向かって移動させて保持位置Ｃで停止させる（ステップ１２０）。この状態で保持部材１２ａがビード部１０ａの内縁に当接しており、タイヤ１０を保持した状態となっている。この保持部材１２ａの保持位置Ｃは、ビード部１０ａの内径に対して予め記憶部２９に設定されている。次に、タイヤ受部３６を上昇位置から下降位置に下降させてタイヤから引き離す（ステップ１２２）。これで、タイヤは保持部１２のみによって保持された状態となっている。しかる後に、タイヤ試験機３８によりタイヤの不均衡を測定し、測定したタイヤの軽点位置と不均衡の大きさを記憶部２９に記憶する（ステップ１２４）。
【００２８】
これでタイヤ１０の不均衡の測定を終了したので、次に、測定済みのタイヤをタイヤ試験機３８から排出する段階に入る。即ち、タイヤ受部３６を下降位置から上昇位置に上昇させる（図４参照）。そして、保持部材１２ａを保持位置Ｃから退避位置Ｅに移動させて、保持部１２に保持されているタイヤ１０をタイヤ受部３６上に移し換える（ステップ１２６）。そして、タイヤをタイヤ受部３６上に保持した状態で、搬送部１３を下降位置から上昇位置（図４の実線で示す位置）に上昇させて（ステップ１２８）、補助ローラ１９を退避位置Ａから保持位置Ｂに移動させる（ステップ１３０）。そして、タイヤ受部３６を上昇位置から下降位置に下降させて、タイヤ受部３６上に保持されているタイヤを補助ローラ１９及び搬送部１３上に移し換える（ステップ１３２）。しかる後に、補助ローラ１９及び搬送部１３を駆動して測定済みタイヤ１０を後段に送り出す（ステップ１３４）。この後段に送り出されたタイヤには、軽点位置及び不均衡の大きさを表すマークがその軽点位置に付される。このようにして、タイヤをタイヤ試験機３８に送り込み、送り込まれたタイヤの不均衡を測定してこの測定済みのタイヤをタイヤ試験機３８から送り出すまでの動作が終了する。次のタイヤ１０に対しても上記と同様にステップ１００〜１３４の手順に従ってタイヤ試験機３８へのタイヤの送り込み、不均衡の測定、及びタイヤの送り出しを行うことができる。
【００２９】
ただし、図７のフローチャートに示すように、タイヤの外径及びビード部１０ａの内径を測定部１１により測定して記憶部２９に記憶したが（ステップ１０２）、これに代えて、図８のフローチャートに示すように、搬送されて不均衡が測定されるタイヤに予め貼着されているラベルに印刷されているバーコードをバーコードリーダ５３により読み取り（ステップ２００）、その読み込んだバーコードにより表されているタイヤの外径、ビード部１０ａの内径等の各種データを記憶部２９に記憶してもよい（ステップ２０２）。そして、この読み取ったタイヤの外径、ビード部１０ａの内径に基づいて、上記と同様にして補助ローラ１９、及び保持部材１２ａ等を所定のタイミングで所定の移動量だけ移動させることができる。
なお、バーコードは、タイヤの外径、ビード部１０ａの内径等の各種データを表すものとしたが、これに代えて、バーコードがタイヤの種類を表すものとすると共に、記憶部２９にはタイヤのそれぞれの種類に対応させてタイヤの外径及びビード部１０ａの内径を記憶させておき、タイヤの種類がバーコードリーダ５３により読み取られた時に、その読み取られたタイヤの種類に対応するタイヤの外径及びビード部１０ａの内径を決定するようにしてもよい。
【００３０】
このように、上記のように構成されたタイヤ搬送装置５２及びタイヤの搬送方法によると、搬送部１３により搬送されてくる様々な外径及びビード部１０ａの内径のタイヤ１０を補助搬送部１５の補助ローラ１９により保持し、搬送できるように、つまり、タイヤの一部が保持部用通路１４に落ち込まないように、補助ローラ１９をタイヤの外径及び内径の様々な寸法に応じて予め決められている所定量だけ移動させることができるので、外径及び内径が異なるそれぞれのタイヤを確実に保持し、搬送することができる。そして、そのタイヤを保持部１２により予め定めた水平状態で保持することができる。これにより、保持部１２により保持されたタイヤの不均衡をタイヤ試験機３８により正確に測定することができる。
そして、この補助ローラ１９の移動量をタイヤの外径及び内径に応じて変更することができるので、補助ローラ１９の元の退避位置Ａからタイヤを保持できるそれぞれの保持位置、例えば図１に示すＢの位置までの移動距離を比較的短くすることができ、この間の補助ローラ１９の移動時間を短縮することができる。これにより、タイヤを保持部１２に送り込むための送り込み時間、及び保持部１２からタイヤを送り出すための送り出し時間を短縮することができる。
【００３１】
そして、ビード部１０ａの内径が相違する様々なタイヤを保持し、搬送するときに、内径の相違するそれぞれのビード部１０ａに対して、ビード部１０ａの内縁と所定の間隔を隔てた所定の各待機位置、例えば図１に示すＤの位置で保持部材１２ａを待機させることができるので、その待機位置からビード部１０ａの内縁までの移動距離を比較的短くすることができ、この間の保持部材１２ａの移動時間を短縮することができる。これにより、保持部１２がビード部１０ａの内縁に嵌合するまでの移動時間を短縮することができる。
【００３２】
また、測定部１１によりタイヤの外径及び内径を測定し、この測定して得られたタイヤの外径及び内径を表すデータが演算制御部２８に入力すると、演算制御部２８がこの入力されたデータに基づいて、自動的に補助ローラ１９を所定の移動量だけ移動させることができると共に、保持部材１２ａを所定の待機位置、例えば図１に示すＤの位置で待機させることができる。従って、タイヤの外径に応じた補助ローラ１９の移動量、及びタイヤの内径に応じた保持部材１２ａの移動量を計算する必要がなく、タイヤを保持部１２に送り込んで保持するための手間を軽減し、時間を短縮することができる。
【００３３】
ただし、上記実施形態では、タイヤを保持し搬送できるように、タイヤの外径及びビード部１０ａの内径に基づいて補助ローラ１９の移動量を変更したが、これに代えて、ビード部１０ａの内径に拘わらず、タイヤの外径に基づいて補助ローラ１９の移動量を変更してもよい。このようにする場合は、補助ローラ１９を保持位置（例えばＢ）に移動させた状態で、補助ローラ１９の先端部が保持部材１２ａと接触しないような保持位置を予め記憶部２９に記憶しておく。
そして、上記実施形態では、図３（ａ）に示すように、補助ローラ進退駆動部２７としてステップモータを使用したが、これに代えて、図３（ｂ）に示すように、例えばエアーシリンダ５５を使用してもよい。エアーシリンダ５５を使用する場合は、案内部２５に代えて、案内部５９を設ける。案内部５９は、補助ローラ１９及び軸受部材２０が支持部材２６に対して上記実施形態と同方向に摺動自在に支持する構成である。なお、図３（ｂ）に示す５９ａは可動側部材であり、５９ｂは固定側部材である。可動側部材５９ａは軸受部材２０と結合し、固定側部材５９ｂは支持部材２６と結合しており、可動側部材５９ａと固定側部材５９ｂは、互いに摺動自在に係合している。更に、補助ローラ１９をタイヤの外径に応じて所定の移動量だけ移動させることができるように、例えばピストンロッド６０の移動量を検出するための検出器を設け、ピストンロッド６０を所定の移動量だけ移動させたときに、その位置で停止させることができるようにしてある。また、上記実施形態では、タイヤ搬送装置５２を静的不均衡を測定するタイヤ試験機３８に適用した例を示したが、動的不均衡を測定するタイヤ試験機に適用してもよい。
更に、上記実施形態では、搬送部１３をローラーコンベアとしたが、ベルトコンベアとしてもよい。そして、補助ローラ１９も所定の長さのベルトコンベアとしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
第１、第２、及び第５の発明によると、搬送部により搬送されてくる様々な外径のタイヤを補助搬送部により保持できるように、補助搬送部をタイヤの外径の様々な寸法に応じて予め決められている所定量だけ移動させることができるので、外径が異なるそれぞれのタイヤを確実に搬送することができ、そして、そのタイヤを保持部により予め定めた状態で保持することができる。これにより、保持部により保持されたタイヤの不均衡をタイヤ試験機により正確に測定することができる。
そして、この補助搬送部の移動量をタイヤの外径に応じて変更することができるので、補助搬送部の元の退避位置からタイヤを保持できるそれぞれの保持位置までの移動距離を比較的短くすることができ、この移動距離を補助搬送部が移動する時間を短縮することができる。これにより、タイヤを保持部に送り込むための送り込み時間、及び保持部からタイヤを送り出すための送り出し時間を短縮することができ、その結果、タイヤの不均衡を測定するための時間の短縮を図ることができる。
【００３５】
第２及び第５の発明によると、ビード部の内径が相違する様々なタイヤを搬送するときに、内径の相違するそれぞれのビード部に対して、ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の各待機位置で保持部を待機させることができるので、その待機位置からビード部の内縁までの移動距離を比較的短くすることができ、この移動距離を保持部が移動する時間を短縮することができる。これにより、保持部をビード部の内縁に嵌合させるための時間を短縮することができ、その結果、タイヤの不均衡を測定するための時間の短縮を図ることができる。
【００３６】
第３の発明によると、タイヤの外径を表す情報を入力すると、制御部がこの入力された情報に基づいて、補助搬送部を所定の移動量だけ移動させることができる。従って、タイヤの外径に応じた補助搬送部の移動量を計算する必要がなく、タイヤを保持部に送り込むための手間を軽減し、時間を短縮することができる。
【００３７】
第４の発明によると、タイヤの外径及びビード部の内径を表す情報を入力すると、制御部がこの入力された情報に基づいて、補助搬送部を所定の移動量だけ移動させることができると共に、保持部を所定の待機位置で待機させることができる。従って、タイヤの外径に応じた補助搬送部の移動量、及び内径に応じた保持部の移動量を計算する必要がなく、タイヤを保持部に送り込んで保持するための手間を軽減し、時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るタイヤ搬送装置の平面図である。
【図２】同実施形態のタイヤ搬送装置上のタイヤをセンタリング装置により位置決めをした状態を示す平面図である。
【図３】（ａ）は同実施形態の補助搬送部を示す正面図、（ｂ）は補助搬送部の他の例を示す正面図である。
【図４】同実施形態の搬送部及びタイヤ試験機の縦断面図である。
【図５】保持部及びタイヤ試験機を示す正面図である。
【図６】同実施形態の搬送部及びタイヤ試験機の電気回路を示すブロック図である。
【図７】同実施形態の搬送部及びタイヤ試験機の動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】バーコードリーダを使用してタイヤの外径等の種々のデータを含むバーコードを読み取る手順を示すフローチャートである。
【図９】従来のタイヤ搬送装置によりタイヤを搬送する状態を示す平面図である。
【図１０】従来のタイヤ搬送装置により搬送されるタイヤの一部がアダプタ用通路内に落ち込んだ状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０タイヤ
１０ａビード部
１１測定部
１２保持部
１２ａ保持部材
１３搬送部
１４保持部用通路
１５補助搬送部
１６コンベア駆動部
１８コンベア昇降駆動部
１９補助ローラ
２１補助ローラ駆動部
２７補助ローラ進退駆動部
２８演算制御部
３０保持部駆動部
３６タイヤ受部
３７タイヤ受部駆動部
３８タイヤ試験機
５２タイヤ搬送装置
５３バーコードリーダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tire conveying apparatus and a tire conveying method for conveying various tires having different outer diameters to a tire testing machine.
[0002]
[Prior art]
A conventional tire conveying apparatus will be described with reference to a plan view of FIG. As shown in FIG. 1, the tire conveying device includes a roller conveyor 2 that conveys the tire 1 in a laid state. An adapter passage (holding portion passage) 4 through which an adapter (holding portion) 3 for holding the tire 1 can enter is provided in the middle of the conveyance path of the roller conveyor 2. In order to form this adapter passage 4, four auxiliary rollers 6 (6 a, 6 b, 6 c, 6 d) having a short length are rotatably fixed to each side wall on both sides of the machine frame 5. .
[0003]
According to this tire transport device, first, each adapter member 3a of the adapter 3 is moved to a retracted position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 9) inside the inner diameter of the bead portion 1a of the tire 1 in this state. Thus, the roller conveyor 2 is stopped at an upper position where the conveying surface is above the upper end of the adapter 3. And the tire 1 is conveyed in the direction shown by the arrow 7 of FIG. Then, when the tire 1 has been conveyed to the position indicated by the solid line in the figure, the driving of the roller conveyor 2 is stopped, and the tire 1 is made to coincide with the center position of the adapter 3 by a centering device (not shown) and stopped. . Next, the tire receiving portion 8 is raised from the lowered position to the raised position, and the tire receiving portion 8 holds the tire 1 at a position slightly above the conveying surface of the roller conveyor 2. Next, in a state where the tire receiving portion 8 holds the tire 1, the roller conveyor 2 is lowered from the raised position to a predetermined lowered position. Then, the four adapter members 3a of the adapter 3 in the retracted position indicated by the two-dot chain line are moved to the outside, and the tire 1 is held by contacting the inner edge of the bead portion 1a of the tire 1 as indicated by the solid line. To do. Next, the tire receiving portion 8 is lowered from the raised position to the lowered position. In this way, the tire 1 is held by the adapter 3. Next, the static imbalance of the tire 1 held by the adapter 3 is measured by a tire testing machine (not shown). This tire testing machine can measure a position (light spot position) that is point-symmetric with the center of gravity of the tire 1.
When the measurement of the static imbalance of the tire 1 is completed, the tire receiving portion 8 is raised from the lowered position to the raised position, and the adapter 3 is returned from the holding position to the standby position, whereby the tire 1 is held by the tire receiving portion 8. . Then, the roller conveyor 2 and the tire receiving portion 8 are raised from the lowered position to a predetermined raised position, and the tire receiving portion 8 is lowered to the lowered position, thereby transferring the tire 1 onto the roller conveyor 2. Thereafter, by driving the roller conveyor 2, the tire 1 can be transported to the rear stage of the tire testing machine.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in recent years, tires having a large flatness ratio, that is, tires having an outer diameter smaller than that of the conventional tire even when the inner diameter of the bead portion of the tire is the same, have been manufactured. When the tire is transported by a conventional tire transport device, as shown in FIG. 10, the tire 9 cannot be reliably held by the auxiliary roller 6, and a part of the tire 9 may fall into the adapter passage 4. . In such a case, there is a problem that the tire 9 cannot be held in a horizontal state by the adapter 3 and the static imbalance of the tire 9 cannot be accurately measured by the tire testing machine.
[0005]
An object of this invention is to provide the tire conveying apparatus and tire conveying method which can convey reliably the various tires from which an outer diameter differs to a tire testing machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A tire conveyance device according to a first aspect of the present invention includes a conveyance unit that conveys a tire in a laid state, a holding unit passage that is provided in the middle of the conveyance unit and that passes a holding unit for holding the tire, An auxiliary conveyance unit that is movable in a direction in which a dimension in the width direction of the holding unit passage is changed and that can change a movement amount according to an outer diameter of the tire so that the tire can be conveyed. To do.
[0007]
A tire transport device according to a second aspect of the present invention includes a transport unit that transports the tire in a laid state, and a holding unit that is provided in the middle of the transport unit and fits to the inner edge of the tire bead to hold the tire. And a holding portion passage for passing the holding portion, and a movement amount according to the outer diameter of the tire so that the holding portion passage is movable in a direction in which the dimension in the width direction of the holding portion passage is changed and the tire can be conveyed. An auxiliary conveying section that can be changed, and the holding section is expandable / contractable, is determined corresponding to the inner diameter of the bead section, and is spaced apart from the inner edge of the bead section by a predetermined distance. It is possible to stand by at the standby position.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a tire conveying apparatus according to the first aspect, wherein the auxiliary conveying unit is provided on the basis of the input unit for inputting information representing the outer diameter of the tire and the information input by the input unit. And a control unit that moves the unit by a predetermined amount of movement.
[0009]
The tire conveyance device according to a fourth invention is based on the input information for inputting information representing the outer diameter of the tire and the inner diameter of the bead portion, and the information inputted by the input portion in the second invention. And a control unit that moves the auxiliary transport unit by a predetermined movement amount and waits the holding unit at a predetermined standby position.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for transporting a tire, the step of moving the auxiliary transport unit by an amount corresponding to the outer diameter of the tire so that the tire can be transported, And a holding portion that moves to a predetermined standby position at a predetermined distance from the inner edge of the bead portion and waits, and the auxiliary transfer portion. Supporting the tire conveyed above by the tire receiving portion, moving the auxiliary conveying portion to the retracted position, fitting the holding portion to the inner edge of the tire bead portion, and holding the tire; It is characterized by comprising.
[0011]
According to the first and second inventions, the auxiliary transport unit can be moved in a direction in which the dimension in the width direction of the holding unit passage is changed, and the amount of movement of the auxiliary transport unit can be varied depending on the outer diameter of the tire. It can be changed according to the dimensions. As a result, when various tires having different outer diameters are transported by the transport unit and transferred to the holding unit passage, at least a part of the tire does not fall into the holding unit passage. The tire can be held and transported by the portion.
[0012]
According to 2nd invention, when conveying the various tires from which the internal diameter of a bead part differs, with respect to each bead part from which an internal diameter differs, the predetermined | prescribed standby position which separated the inner edge of the bead part and predetermined distance Thus, the holding portion can be made to stand by, and the tire can be held by being fitted to the inner edge of the bead portion by moving the holding portion in a direction extending from the standby position.
[0013]
According to the third invention, when the information indicating the outer diameter of the tire is input, the control unit can move the auxiliary transport unit by a predetermined movement amount based on the input information.
According to the fourth invention, when the information indicating the outer diameter of the tire and the inner diameter of the bead portion is input, the control portion can move the auxiliary transport portion by a predetermined movement amount based on the input information. The holding unit can be made to wait at a predetermined standby position.
[0014]
According to the fifth invention, the auxiliary conveyance unit is moved by an amount corresponding to the outer diameter of the tire so that the tire can be conveyed, and the tire is laid down by the conveyance unit and conveyed onto the auxiliary conveyance unit. The holding unit moves to a predetermined standby position corresponding to the inner diameter of the bead unit and stands by, and the tire transported on the auxiliary transport unit is supported by the tire receiving unit. After that, the tire can be held by moving the auxiliary conveyance portion to the retracted position and fitting the holding portion to the inner edge of the bead portion of the tire.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of a tire transport apparatus that uses a tire transport method according to the present invention will be described with reference to the drawings. The tire conveyance device 52 is shown in the plan view of FIG. 1, and is measured by, for example, the measurement unit 11 (see FIG. 6) for measuring the dimensions of the tire 10 provided at the front stage of the tire conveyance device 52. The used tire 10 is conveyed to the position of a holding portion (adapter) 12 provided in the tire testing machine, and the tire 10 is held by the holding portion 12. The tire 10 held by the holding unit 12 is measured for static imbalance by a tire testing machine. Measuring the static imbalance of a tire means measuring a position (light point position) that is point-symmetric with the center of gravity of the tire and the magnitude of the imbalance. When the light spot position is measured, a mark indicating the light spot position is attached to a predetermined portion of the tire by a marking device (not shown).
As shown in FIG. 1, the tire conveyance device 52 includes a conveyance unit 13, a holding unit passage 14, an auxiliary conveyance unit 15, and a holding unit 12.
[0016]
The conveyance unit 13 is a roller conveyor, and each roller 13 (13a, 13b, 13c, 13d) is rotationally driven by one conveyor driving unit 16, and the direction of the arrow 7 in the state where the tire 10 is laid down. It can be transported to. As shown in FIG. 1, the roller 13a arrange | positioned at the carrying-in side is formed in the length substantially the same as the width | variety of the machine frame 17 of this roller conveyor. The two rollers 13b provided on the right side of the roller 13a are rotatably provided on the respective side walls of the machine frame 17 with a predetermined distance from each other. Two auxiliary transport units 15 are provided on the machine frame 17 on the right side of the rollers 13b and 13b, and rollers 13c and 13c equivalent to the rollers 13b and 13b are installed on the machine frame 17 on the right side of the auxiliary transport unit 15. Is provided so as to be rotatable. On the right side of the rollers 13c and 13c, a roller 13d equivalent to the roller 13a is rotatably provided in the machine frame 17. Further, as shown in FIG. 4, the transport unit 13 is configured to move up and down by an elevating device (not shown) between an ascending position indicated by a solid line and a descending position indicated by a two-dot chain line. The lifting device is driven by a conveyor lifting / lowering drive unit (for example, an air cylinder) 18.
[0017]
The holding section passage 14 is provided in the middle of the transport path of the transport section 13, and is formed by rollers 13b and 13b, auxiliary transport sections 15 and 15, and rollers 13c and 13c. The holding portion passage 14 is provided to prevent the holding portion 12 for holding the tire 10 from coming into contact with the rollers of the conveying portion 13 when the conveying portion 13 moves up and down.
The auxiliary conveyance units 15 and 15 are all equivalent, and the one shown on the lower side of FIG. 1 will be described, and the description of the other will be omitted.
The auxiliary conveyance unit 15 includes an auxiliary roller 19 as shown in FIG. The auxiliary roller 19 is rotatably supported by a bearing member 20, and an auxiliary roller driving unit 21 is provided on the bearing member 20. The auxiliary roller driving unit 21 is a motor. The rotating shaft of the auxiliary roller driving unit 21 is connected to the auxiliary roller 19 via a sprocket 22, a chain 23, and a sprocket 24. Therefore, the auxiliary roller 19 can be rotated in a predetermined direction by driving the auxiliary roller driving unit 21 in a predetermined direction.
[0018]
Further, as shown in FIG. 3, the bearing member 20 is provided on a support member 26 via a guide portion 25, and the support member 26 is coupled to the machine casing 17. The guide unit 25 supports the auxiliary roller 19 so as to be movable in a direction parallel to the central axis thereof, that is, in the width direction of the transport unit 13. The guide portion 25 is a movable side portion (female screw portion) 25a coupled to the bearing member 20, and a fixed side portion (male screw portion) 25b that is rotatably provided on the support member 26 and is screwed to the movable side portion 25a. And consists of: An auxiliary roller advance / retreat drive unit (for example, a step motor) 27 drives the auxiliary roller 19 to advance / retreat in the width direction of the transport unit 13. The auxiliary roller advance / retreat drive unit 27 is provided on the support member 26. The rotating shaft of the auxiliary roller advance / retreat drive unit 27 is connected to the fixed side portion 25b through the sprocket 56, the chain 57, and the sprocket 58. Therefore, the auxiliary roller 19 can be moved by a predetermined distance in the forward or backward direction by rotating the rotating shaft of the auxiliary roller advance / retreat drive unit 27 forward or backward by a predetermined rotation angle.
[0019]
When the auxiliary roller advance / retreat drive unit 27 inputs data representing the outer diameter of the tire 10 and the inner diameter of the bead portion 10a (hereinafter also simply referred to as “inner diameter”) to the arithmetic control unit 28, the auxiliary roller advance / retreat drive unit 27 The auxiliary roller 19 can be moved and stopped at a holding position set (stored) in advance, for example, at a position shown in FIG. That is, when the tire 10 having the outer diameter indicated by the two-dot chain line in FIG. 1 is conveyed, the auxiliary roller 19 is set to be moved to the B position and stopped. By stopping the auxiliary roller 19 at the B position, the tire 10 can be held substantially horizontally by the auxiliary roller 19 and the rollers 13a to 13d, and the four holding members 12a constituting the holding portion 12 are in the standby position. Even when moved to D, the contact between each holding member 12a and the auxiliary roller 19 can be prevented.
As described above, the storage position 29 is associated with the holding position B of the auxiliary roller 19 and the holding position C and the standby position D of the holding member 12a for each data representing the outer diameter of the tire 10 and the inner diameter of the bead portion 10a. I remember it.
The state shown by the solid line in FIG. 3 is the retracted position A of the auxiliary roller 19, and the state shown by the two-dot chain line is the holding position B of the auxiliary roller 19. In FIG. 1, a state where the holding member 12a is indicated by a solid line is the retreat position E, and C is a holding position where the tire 10 is held by the holding member 12a. In FIG. 2, the auxiliary roller 19 indicated by a two-dot chain line is at the most advanced position, and the holding member 12a indicated by the solid line is at the most advanced and opened position.
[0020]
The holding part 12 includes four holding members 12a as shown in the plan view of FIG. 1 and the front view of FIG. Each of these four holding members 12a is a plate-like body that is curved when viewed from above, and is supported by the holding unit driving unit 30 in a state where the curved outer surface passes through a predetermined circumference and stands in the vertical direction. . The holding unit driving unit 30 is provided on the holding plate 31. The four holding members 12a can be moved in the forward direction or the backward direction by stopping the rotation shaft of the holding unit driving unit 30 in the forward or reverse direction and stopped at a predetermined position. By moving each holding member 12a in the forward direction, the diameter of the circle through which the outer surface of each holding member 12a passes can be increased. When each holding member 12a is moved in the backward direction, the circle through which each outer surface passes. The diameter can be reduced.
In addition, 32 shown with a dashed-dotted line in FIG. 2 is a centering apparatus. The centering device 32 is for stopping the tire 10 conveyed by the conveying unit 13 with its center aligned with the center position of the holding unit 12, and includes four centering arms 33. Each arm 33 is provided on the machine casing 17 so as to be swingable in the direction of an arrow 35 around each swinging shaft 34. When the tire 10 is conveyed to a predetermined position, each of the four arms 33 is provided. The tire 10 can be stopped with its center aligned with the center position of the holding portion 12 by swinging the wheel and pressing each tip against the outer peripheral surface of the tire.
36 shown in FIG.1 and FIG.4 is a tire receiving part. The four tire receivers 36 are transported by the transport unit 13 and can lift and hold the tire 10 positioned at a predetermined position by the centering device 32 from above the transport unit 13. The tire 10 can be replaced on the transport unit 13. Each tire receiving part 36 is driven by a tire receiving part drive part 37 at a predetermined same timing, and an upper position where each upper surface is above the conveying surface of the conveying part 13 and an upper surface are below the conveying surface. It can move to the lowered position.
[0021]
Next, the tire testing machine 38 will be described with reference to FIGS. The tire testing machine 38 is conventionally known, and can measure a static imbalance of the tire 10 in a state where the tire 10 is held by the holding portion 12.
As shown in FIGS. 4 and 5, the tire testing machine 38 is configured to support the holding plate 31 provided with the holding portion 12 by the main body portion 40 via the connecting portion 39. The connecting portion 39 is connected to the main body portion 40 so that the holding portion 12 can swing in the respective radial directions over a range of 360 ° with the connecting portion 39 as the center when viewed from above. Therefore, when the position of the center of gravity of the tire 10 is shifted in a certain direction from the center, the holding portion 12 that holds the tire is inclined in the shifted direction. Thus, when the holding portion 12 is inclined in a certain direction, the tension of the two flexure rods (for example, piano wires) 42 that connect the holding portion 12 and the two load cells 41 to each other changes. Thus, this change in tension can be detected by each load cell 41. Then, based on the detected change in each tension, the static imbalance of the tire, that is, the light spot position of the tire and the magnitude of the imbalance can be measured.
[0022]
As shown in FIG. 4, the connecting portion 39 includes an upper member 43 fixed to the lower surface of the holding plate 31, a lower member 44 fixed to the upper portion of the main body portion 40, and the upper member. 43 and a lower member 44 are connected to each other, and a connecting member 47 having first and second swing shafts 45 and 46 is connected. The first oscillating shaft 45 and the second oscillating shaft 46 are arranged in directions orthogonal to each other, and are provided on the connecting member 47 so that both end portions of the oscillating shafts 45 and 46 protrude outward. . Both ends of the first swing shaft 45 are pivotally supported by the upper member 43, and both ends of the second swing shaft 46 are connected to the lower member 44 as shown in FIG. It is pivotally supported by the rocker. Thereby, the holding | maintenance part 12 can rock | fluctuate to each radial direction over the range of 360 degrees centering | focusing on the connection part 39 seeing from upper direction. In addition, balance weights 49 and 50 are provided on the rod-like body 48 provided on the upper member 43. The balance weights 49 and 50 are for correcting an imbalance of the holding portion 12 or the like in a state where the tire 10 is not held.
[0023]
The two load cells 41 are provided on the upper surface of the main body 40 and are arranged at an angle of 90 ° along a circumference centered on a rod-shaped body 48 passing through the center of the connecting portion 39. The load receiving portion of each load cell 41 is connected to the upper member 43 via a flexure rod 42 and a retaining member 50 to which the upper end portion of the flexure rod 42 is coupled.
Reference numeral 51 shown in FIG. 4 denotes a damper. The damper 51 is for attenuating the swing of the holding part 12 in a short time.
[0024]
Next, referring to FIG. 6, a block diagram of the electric circuit of the tire conveying device 52 and the tire testing machine 38 will be described. A bar code reader 53, a measurement unit 11, a storage unit 29, and an operation display unit 54 are connected to the arithmetic control unit 28.
The bar code reader 53 reads a bar code printed on a label (not shown) affixed to the tire 10 to be transported and the imbalance is measured. This is for reading the data of the diameter and the inner diameter of the bead portion 10a. Based on the read data, the auxiliary roller 19 can be moved to a holding position where the tire can be held, and the holding member 12a is moved to a predetermined standby position and a holding position where the tire is held. be able to. For example, the holding position of the auxiliary roller 19 and the standby position and holding position of the holding member 12a are stored in advance in the storage unit 29 corresponding to the data of various tire outer diameters and bead portions 10a inner diameters.
The measuring part 11 is for automatically measuring the outer diameter of the tire and the inner diameter of the bead part 10a when a bar code is not attached to the tire. Based on the data, the auxiliary roller 19 can be moved to a holding position where the tire can be held in the same manner as described above, and the holding member 12a can be moved to a predetermined standby position and a holding position where the tire is held. Can do.
[0025]
The storage unit 29 stores various data, and stores a program having the contents shown in the flowcharts of FIGS. 7 and 8.
The operation display unit 54 is, for example, data relating to a tire to be conveyed and measured for imbalance, such as the shape of the tire, the outer diameter, the inner diameter of the bead unit 10a, the holding position of the auxiliary roller 19, the standby position of the holding member 12a and the tire. It is possible to input or display a holding position or the like for holding.
The arithmetic control unit 28 is for causing the various drive units shown in FIG. 6 and a drive unit (not shown) to be driven and stopped at a predetermined timing in accordance with a program stored in advance in the storage unit 29. For example, based on the input outer diameter of the tire, inner diameter of the bead portion 10a, etc., driving and stopping of the driving portions 21, 27, 30 and the like such as the auxiliary roller 19 and the holding member 12a are performed at a predetermined timing. Can be made. Further, based on the data of the change in tension of the flexure rod 42 measured by the load cell 41, the unbalanced portion of the tire 10 and its size can be calculated.
The arithmetic control unit 28 includes a conveyor driving unit 16, a conveyor lifting / lowering driving unit 18, an auxiliary roller driving unit 21, an auxiliary roller advance / retreat driving unit 27, a holding unit driving unit 30, a tire receiving unit driving unit 37, and a load cell 41. Connected.
[0026]
Next, operation procedures of the tire conveyance device 52 and the tire testing machine 38 configured as described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
First, the calculation control part 28 drives the conveyance part 13 and conveys the tire 10 (step 100). Then, the tire is positioned at a predetermined conveyance position, the outer diameter of the tire and the inner diameter of the bead portion 10a are measured by the measurement unit 11, and the outer diameter and inner diameter of the tire obtained by the measurement are stored in the storage unit 29. Store (step 102). Based on the outer diameter and inner diameter of the tire, as shown in FIG. 1, the auxiliary roller 19 at the retracted position A (the position indicated by the solid line) is held at a holding position determined corresponding to the outer diameter and inner diameter. Move forward to B (position indicated by a two-dot chain line) (step 104). When the tire conveyed by the conveying unit 13 reaches the position shown in FIG. 1, a tire detection sensor (not shown) detects the tire (step 106), and the tire detection sensor detects the tire. The centering arm 33 of the centering device 32 shown in FIG. 2 swings to position the tire (step 108). When the tire is positioned, the center of the tire coincides with the center of the holding portion 12 as shown in FIG. Thereafter, the arm 33 is moved to a position parallel to the side surface of the machine casing 17 (step 110), and each of the four holding members 12a is moved from the retracted position E (position indicated by the solid line) shown in FIG. It is moved to a position before the position C (step 112). Then, the tire receiving portion 36 is raised from the lowered position to the raised position, and the tire on the conveying portion 13 and the auxiliary roller 19 is held on the tire receiving portion 36 (step 114).
[0027]
Next, the auxiliary roller 19 is moved from the holding position B indicated by the two-dot chain line to the retracted position A indicated by the solid line (step 116), and the conveying unit 13 is moved to the raised position while the tire is held by the tire receiving unit 36. Is lowered to the lowered position (step 118). In this state, the tire 10, the auxiliary roller 19, the tire receiving portion 36, and the conveying portion 13 are in the lowered state shown in FIG. Next, the four holding members 12a at the standby position D are moved outward and stopped at the holding position C (step 120). In this state, the holding member 12a is in contact with the inner edge of the bead portion 10a, and the tire 10 is held. The holding position C of the holding member 12a is preset in the storage unit 29 with respect to the inner diameter of the bead unit 10a. Next, the tire receiving portion 36 is lowered from the raised position to the lowered position and pulled away from the tire (step 122). The tire is now held only by the holding portion 12. Thereafter, the tire imbalance is measured by the tire testing machine 38, and the measured light spot position of the tire and the magnitude of the imbalance are stored in the storage unit 29 (step 124).
[0028]
Now that the measurement of the imbalance of the tire 10 has been completed, the next step is to discharge the measured tire from the tire testing machine 38. That is, the tire receiving portion 36 is raised from the lowered position to the raised position (see FIG. 4). Then, the holding member 12a is moved from the holding position C to the retracted position E, and the tire 10 held by the holding unit 12 is transferred onto the tire receiving unit 36 (step 126). Then, with the tire held on the tire receiving portion 36, the conveying portion 13 is raised from the lowered position to the raised position (position indicated by the solid line in FIG. 4) (step 128), and the auxiliary roller 19 is moved from the retracted position A. Move to holding position B (step 130). Then, the tire receiving portion 36 is lowered from the raised position to the lowered position, and the tire held on the tire receiving portion 36 is transferred onto the auxiliary roller 19 and the conveying portion 13 (step 132). Thereafter, the auxiliary roller 19 and the conveyance unit 13 are driven to send the measured tire 10 to the subsequent stage (step 134). A mark representing the light spot position and the magnitude of imbalance is attached to the tire sent to the subsequent stage. In this manner, the operation until the tire is fed into the tire testing machine 38, the imbalance of the fed tire is measured, and the measured tire is delivered from the tire testing machine 38 is completed. Similarly to the above, the tire 10 can be fed to the tire testing machine 38, the imbalance can be measured, and the tire can be fed out for the next tire 10 in the same manner as described above.
[0029]
However, as shown in the flowchart of FIG. 7, the outer diameter of the tire and the inner diameter of the bead portion 10a were measured by the measurement unit 11 and stored in the storage unit 29 (step 102). Instead, the flowchart of FIG. As shown in FIG. 4, a barcode printed on a label that is preliminarily adhered to a tire that is conveyed and measured for imbalance is read by a barcode reader 53 (step 200), and is represented by the read barcode. Various data such as the outer diameter of the tire being used and the inner diameter of the bead portion 10a may be stored in the storage unit 29 (step 202). Then, based on the read outer diameter of the tire and inner diameter of the bead portion 10a, the auxiliary roller 19, the holding member 12a and the like can be moved by a predetermined movement amount at a predetermined timing in the same manner as described above.
The bar code represents various data such as the outer diameter of the tire and the inner diameter of the bead portion 10a. Instead of this, the bar code represents the type of tire and the storage unit 29 The tire outer diameter and the inner diameter of the bead portion 10a are stored in correspondence with each tire type, and when the tire type is read by the barcode reader 53, the tire corresponding to the read tire type is stored. The outer diameter and the inner diameter of the bead portion 10a may be determined.
[0030]
As described above, according to the tire transport device 52 and the tire transport method configured as described above, the tires 10 having various outer diameters and inner diameters of the bead portions 10a transported by the transport unit 13 are supplied to the auxiliary transport unit 15. The auxiliary roller 19 is predetermined according to various dimensions of the outer diameter and the inner diameter of the tire so that the auxiliary roller 19 can be held and conveyed, that is, a part of the tire does not fall into the holding portion passage 14. Therefore, tires having different outer diameters and inner diameters can be reliably held and transported. Then, the tire can be held in a predetermined horizontal state by the holding portion 12. Accordingly, the tire imbalance of the tire held by the holding unit 12 can be accurately measured by the tire testing machine 38.
Since the movement amount of the auxiliary roller 19 can be changed according to the outer diameter and inner diameter of the tire, the holding positions at which the tire can be held from the original retracted position A of the auxiliary roller 19, for example, shown in FIG. The moving distance to the position B can be made relatively short, and the moving time of the auxiliary roller 19 during this time can be shortened. Thereby, the feeding time for feeding the tire into the holding unit 12 and the feeding time for feeding the tire from the holding unit 12 can be shortened.
[0031]
When holding and transporting various tires having different inner diameters of the bead portion 10a, each predetermined bead 10a having a different inner diameter is separated from the inner edge of the bead portion 10a by a predetermined distance. Since the holding member 12a can be made to wait at a standby position, for example, the position D shown in FIG. 1, the moving distance from the standby position to the inner edge of the bead portion 10a can be made relatively short. The travel time can be shortened. Thereby, the movement time until the holding | maintenance part 12 fits to the inner edge of the bead part 10a can be shortened.
[0032]
Further, when the outer diameter and inner diameter of the tire are measured by the measuring unit 11 and data representing the outer diameter and inner diameter of the tire obtained by the measurement are input to the arithmetic control unit 28, the arithmetic control unit 28 is input. Based on the data, the auxiliary roller 19 can be automatically moved by a predetermined amount of movement, and the holding member 12a can be made to wait at a predetermined standby position, for example, the position D shown in FIG. Therefore, there is no need to calculate the amount of movement of the auxiliary roller 19 according to the outer diameter of the tire and the amount of movement of the holding member 12a according to the inner diameter of the tire. Can reduce and save time.
[0033]
However, in the above embodiment, the movement amount of the auxiliary roller 19 is changed based on the outer diameter of the tire and the inner diameter of the bead portion 10a so that the tire can be held and transported. Instead, the inner diameter of the bead portion 10a is changed. Regardless, the amount of movement of the auxiliary roller 19 may be changed based on the outer diameter of the tire. In such a case, the storage unit 29 stores in advance a holding position at which the tip of the auxiliary roller 19 does not contact the holding member 12a with the auxiliary roller 19 moved to the holding position (for example, B). deep.
In the above embodiment, a step motor is used as the auxiliary roller advance / retreat drive unit 27 as shown in FIG. 3A. Instead of this, for example, as shown in FIG. May be used. When the air cylinder 55 is used, a guide part 59 is provided instead of the guide part 25. The guide portion 59 is configured such that the auxiliary roller 19 and the bearing member 20 are slidably supported by the support member 26 in the same direction as in the above embodiment. In addition, 59a shown in FIG.3 (b) is a movable side member, 59b is a stationary side member. The movable member 59a is coupled to the bearing member 20, the fixed member 59b is coupled to the support member 26, and the movable member 59a and the fixed member 59b are slidably engaged with each other. Further, for example, a detector for detecting the movement amount of the piston rod 60 is provided so that the auxiliary roller 19 can be moved by a predetermined movement amount according to the outer diameter of the tire, and the piston rod 60 is moved by the predetermined movement amount. When it is moved by an amount, it can be stopped at that position. Moreover, although the example which applied the tire conveying apparatus 52 to the tire testing machine 38 which measures a static imbalance was shown in the said embodiment, you may apply to the tire testing machine which measures a dynamic imbalance.
Furthermore, in the said embodiment, although the conveyance part 13 was used as the roller conveyor, it is good also as a belt conveyor. The auxiliary roller 19 may also be a belt conveyor having a predetermined length.
[0034]
【The invention's effect】
According to the first, second, and fifth inventions, the auxiliary conveyance portion is set to various dimensions of the outer diameter of the tire so that the tires having various outer diameters conveyed by the conveyance portion can be held by the auxiliary conveyance portion. Accordingly, the tires having different outer diameters can be reliably transported, and the tires can be held in a predetermined state by the holding portion. it can. Thereby, the imbalance of the tire held by the holding unit can be accurately measured by the tire testing machine.
Since the amount of movement of the auxiliary conveyance unit can be changed according to the outer diameter of the tire, the movement distance from the original retracted position of the auxiliary conveyance unit to each holding position where the tire can be held is relatively shortened. It is possible to reduce the time required for the auxiliary conveyance unit to move through this moving distance. Thereby, the feeding time for feeding the tire to the holding part and the sending time for sending the tire from the holding part can be shortened, and as a result, the time for measuring the tire imbalance can be shortened. Can do.
[0035]
According to 2nd and 5th invention, when conveying the various tires from which the internal diameter of a bead part differs, with respect to each bead part from which an internal diameter differs, the predetermined distance which separated the inner edge of the bead part and predetermined | prescribed space | interval Since the holding portion can be made to stand by at each of the standby positions, the moving distance from the standby position to the inner edge of the bead portion can be made relatively short, and the time required for the holding portion to move can be shortened. Can do. Thereby, the time for fitting the holding portion to the inner edge of the bead portion can be shortened, and as a result, the time for measuring the tire imbalance can be shortened.
[0036]
According to the third invention, when the information indicating the outer diameter of the tire is input, the control unit can move the auxiliary transport unit by a predetermined movement amount based on the input information. Therefore, it is not necessary to calculate the amount of movement of the auxiliary conveyance unit according to the outer diameter of the tire, and it is possible to reduce the time and effort for sending the tire into the holding unit.
[0037]
According to the fourth invention, when the information indicating the outer diameter of the tire and the inner diameter of the bead portion is input, the control portion can move the auxiliary transport portion by a predetermined movement amount based on the input information. The holding unit can be made to wait at a predetermined standby position. Therefore, there is no need to calculate the amount of movement of the auxiliary conveying unit according to the outer diameter of the tire and the amount of movement of the holding unit according to the inner diameter, reducing the time and labor for sending the tire to the holding unit and holding it. Can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a tire transport device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a state in which the tire on the tire conveyance device of the embodiment is positioned by a centering device.
FIG. 3A is a front view showing an auxiliary conveyance unit of the embodiment, and FIG. 3B is a front view showing another example of the auxiliary conveyance unit.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a conveyance unit and a tire testing machine according to the embodiment.
FIG. 5 is a front view showing a holding unit and a tire testing machine.
FIG. 6 is a block diagram showing an electric circuit of the transport unit and the tire testing machine of the embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of operations of the transport unit and the tire testing machine of the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for reading a bar code including various data such as an outer diameter of a tire using a bar code reader.
FIG. 9 is a plan view showing a state in which a tire is conveyed by a conventional tire conveying device.
FIG. 10 is a plan view showing a state in which a part of a tire conveyed by a conventional tire conveying device has fallen into an adapter passage.
[Explanation of symbols]
10 tires
10a Bead part
11 Measurement unit
12 Holding part
12a Holding member
13 Transport section
14 Retainer passage
15 Auxiliary transfer unit
16 Conveyor drive
18 Conveyor lift drive
19 Auxiliary roller
21 Auxiliary roller drive
27 Auxiliary roller advance / retreat drive
28 Calculation control unit
30 Holding unit driving unit
36 Tire receiving part
37 Tire receiving part drive part
38 Tire testing machine
52 Tire conveyor
53 Bar code reader

Claims

Changes the width of the holding section passage for transferring the holding section for transferring the tire with the tire lying down, the holding section passage for holding the tire provided in the middle of the conveying section, and the holding section passage. An auxiliary conveyance unit that is movable in the direction of movement and that can change the amount of movement according to the outer diameter of the tire so that the tire can be conveyed.

A transport unit that transports the tire in a laid state, a holding unit that is provided in the middle of the transport unit and that fits the inner edge of the bead portion of the tire to hold the tire, and a holding unit that passes this holding unit And an auxiliary conveyance section that is movable in a direction in which the dimension in the width direction of the holding section passage is changed and that can change the amount of movement according to the outer diameter of the tire so that the tire can be conveyed. The holding portion is expandable / contractable, is determined corresponding to the inner diameter of the bead portion, and can wait at a predetermined standby position at a predetermined interval from the inner edge of the bead portion. Tire transport device.

The tire conveyance device according to claim 1, wherein an input unit for inputting information representing an outer diameter of the tire and the auxiliary conveyance unit is moved by a predetermined movement amount based on the information input by the input unit. And a control unit for causing the tire conveying device to be included.

3. The tire conveying device according to claim 2, wherein an input unit for inputting information representing an outer diameter of the tire and an inner diameter of the bead unit, and the auxiliary conveying unit is determined based on the information input by the input unit. And a controller that causes the holding unit to stand by at a predetermined standby position.

Corresponding to the stage of moving the auxiliary conveyance part by the amount corresponding to the outer diameter of the tire so that the tire can be conveyed, the stage of conveying the tire on the auxiliary conveyance part while the tire is laid down by the conveyance part, and the inner diameter of the bead part The holding unit moves to a predetermined standby position at a predetermined interval from the inner edge of the bead unit and stands by, and the tire transported on the auxiliary transport unit is supported by the tire receiving unit. And a step of moving the auxiliary conveyance portion to the retracted position, and a step of fitting the holding portion to an inner edge of the bead portion of the tire to hold the tire. .