JP4472504B2

JP4472504B2 - Ground strength test apparatus and ground strength test method

Info

Publication number: JP4472504B2
Application number: JP2004361233A
Authority: JP
Inventors: 直昭上月; 秀雄今村; 健治大久保; 政樹宮下; 正幸長崎
Original assignee: 大豊建設株式会社
Priority date: 2004-12-14
Filing date: 2004-12-14
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2024-12-14
Also published as: JP2006169758A

Description

本発明は、ケーソンの作業室の底部の地盤を掘削し、ケーソンを沈下させた後、ケーソンの支持地盤の地耐力を試験するための地耐力試験装置および地耐力試験方法に関する。 The present invention relates to a ground strength test apparatus and a ground strength test method for testing the ground strength of a supporting ground of a caisson after excavating the ground at the bottom of a work room of the caisson and sinking the caisson.

この種、地耐力試験装置の従来技術としては、特許第２７４７８９６号公報に記載の技術がある。 As a conventional technique of this kind, a ground strength test apparatus, there is a technique described in Japanese Patent No. 2747896.

図１４は、前掲特許公報に記載の地耐力試験装置の一例を示す一部縦断正面図である。 FIG. 14 is a partially longitudinal front view showing an example of the ground strength test apparatus described in the above-mentioned patent publication.

この図１４に示す従来の地耐力試験装置４１は、支柱パイプ４２と、第１の取り付け台４４と、圧力センサ４７と、載荷重用の油圧ジャッキ５０と、載荷台５７と、第２の取り付け台５８と、計測棒５９および測長計６１と、作業室内の要所に設けられたカメラ（図示せず）と、地上等に設置された操作室内に配置されたコンピュータおよびモニタ（いずれも図示せず）等を備えて構成されている。 14 includes a support pipe 42, a first mounting base 44, a pressure sensor 47, a hydraulic jack 50 for loading, a loading base 57, and a second mounting base. 58, a measuring rod 59 and a length meter 61, a camera (not shown) provided at a key point in the work room, a computer and a monitor (none of which are shown) arranged in an operation room installed on the ground or the like. ) And the like.

前記支柱パイプ４２の上端部には、パイプキャンバ４３が一体に取り付けられている。 A pipe camber 43 is integrally attached to the upper end of the support pipe 42.

第１の取り付け台４４は、前記支柱パイプ４２の下端部に固定されている。この第１の取り付け台４４は、上部フランジ４５と、下部フランジ４６と、側部ブラケット（図示せず）とを有している。 The first mounting base 44 is fixed to the lower end portion of the support pipe 42. The first mounting base 44 has an upper flange 45, a lower flange 46, and a side bracket (not shown).

前記圧力センサ４７は、前記下部フランジ４６の下面に取り付けられている。 The pressure sensor 47 is attached to the lower surface of the lower flange 46.

前記油圧ジャッキ５０は、圧力センサ４７の下部にフランジ４８，４９を介して取り付けられている。この油圧ジャッキ５０は、ピストン５１と、ピストンロッド５２とを備えている。また、この油圧ジャッキ５０は油圧ホース５３，５４を介して油圧ユニット（図示せず）に接続されている。 The hydraulic jack 50 is attached to the lower part of the pressure sensor 47 via flanges 48 and 49. The hydraulic jack 50 includes a piston 51 and a piston rod 52. The hydraulic jack 50 is connected to a hydraulic unit (not shown) via hydraulic hoses 53 and 54.

前記載荷台５７は、スプレッダ５５および取り付け板５６を介して、前記油圧ジャッキ５０のピストンロッド５２の下端部に取り付けられている。 The loading platform 57 is attached to the lower end portion of the piston rod 52 of the hydraulic jack 50 via a spreader 55 and a mounting plate 56.

前記第２の取り付け台５８は、前記取り付け板５６の上面に、円周方向に等間隔をおいて複数設けられており、それぞれ上方に延びている。 A plurality of the second mounting bases 58 are provided on the upper surface of the mounting plate 56 at equal intervals in the circumferential direction, and extend upward.

前記計測棒５９は、円周方向に等間隔をおいて配置され、かつ前記第２の取り付け台５８上に設置されている。 The measuring rods 59 are arranged at equal intervals in the circumferential direction and are installed on the second mounting base 58.

前記測長計６１は、前記計測棒５９に対応させて配置され、スタンド６０を介して前記第１の取り付け台４４の上部フランジ４５上に設置されている。各測長計６１の測定子６２は、当該計測棒５９の上面に接触している。 The length meter 61 is disposed corresponding to the measuring rod 59 and is installed on the upper flange 45 of the first mounting base 44 via a stand 60. The probe 62 of each length meter 61 is in contact with the upper surface of the measuring rod 59.

前記カメラは、測長計６１等の計測器の目盛りまたは諸部材の位置もしくは姿勢を撮影し、そのデータをコンピュータやモニタに送り込むようになっている。 The camera captures the scale of a measuring instrument such as a length meter 61 or the position or orientation of various members and sends the data to a computer or monitor.

前記コンピュータは、前記カメラから送り込まれた測長計６１による載荷台５７の沈下量の計測データと、そのときの載荷重とを記憶するとともに、載荷重と、沈下量の関係を演算し、これも記憶するようになっている。また、コンピュータは他のカメラから送り込まれる諸部材の位置や姿勢に関するデータを取り込み、当該部材の制御量を演算し、当該制御手段を介して当該部材を制御するようになっている。 The computer stores the measurement data of the settlement amount of the loading table 57 by the length meter 61 sent from the camera and the loading load at that time, and calculates the relationship between the loading load and the settlement amount. It comes to memorize. Further, the computer takes in data relating to the positions and postures of various members sent from other cameras, calculates the control amount of the members, and controls the members via the control means.

前記モニタは、諸部材の位置や姿勢、載荷台５７の沈下量、載荷重と沈下量の関係等を表示するようになっている。 The monitor displays the position and posture of various members, the amount of settlement of the loading table 57, the relationship between the loading load and the amount of settlement.

この地耐力試験装置４１を使用するに当たっては、掘削機の掘削バケットに代えて次のように取り付ける。 In using this earth strength test apparatus 41, it replaces with the excavation bucket of an excavator, and it attaches as follows.

地耐力試験装置４１の第１の取り付け台４４に設けられたブラケット（図示せず）を介して掘削機のジブとバケット操作用ジャッキ（図示せず）とに、地耐力試験装置４１を着脱自在に取り付ける。 The ground strength test apparatus 41 is detachably attached to a jib of an excavator and a bucket operation jack (not illustrated) via a bracket (not illustrated) provided on the first mounting base 44 of the ground strength test apparatus 41. Attach to.

そして、地耐力試験装置４１を、油圧ジャッキ５０を収縮させた状態で掘削機により試験位置に向かって運び、地盤Ｇ上に予め決められた地耐力試験位置Ｇ’上に載荷台５７を載置し、地耐力試験装置４１を鉛直に立てる。ついで、油圧ジャッキ５０を伸長側に作動させ、支柱パイプ４２の上端部に取り付けられたパイプキャンバ４３をケーソンの作業室スラブＢの下面に突き当て、地耐力試験装置４１を試験可能な状態にセットする。 Then, the ground strength test apparatus 41 is carried toward the test position by the excavator while the hydraulic jack 50 is contracted, and the loading table 57 is placed on the ground strength test position G ′ determined in advance on the ground G. The ground strength test apparatus 41 is set up vertically. Next, the hydraulic jack 50 is operated to the extension side, and the pipe camber 43 attached to the upper end portion of the support pipe 42 is abutted against the lower surface of the work room slab B of the caisson, and the ground strength test apparatus 41 is set in a testable state. To do.

かかる地耐力試験装置４１を使用状態にセットするときは、支柱パイプ４２に鉛直方向指示器（図示せず）を取り付け、この鉛直方向指示器をカメラで撮影し、このカメラで撮影した画像をコンピュータやモニタに送り込み、画像処理してモニタに表示し、その画像を見ながら地耐力試験装置４１をほぼ鉛直に立てるようにしている。 When the ground strength test apparatus 41 is set in a use state, a vertical direction indicator (not shown) is attached to the support pipe 42, the vertical direction indicator is photographed by a camera, and an image photographed by the camera is taken as a computer. The image is processed and displayed on the monitor, and the earth strength test apparatus 41 is set up almost vertically while viewing the image.

続いて、油圧ジャッキ５０を伸長させ、作業室スラブＢに反力を取って載荷台５７に荷重を掛け、地盤Ｇ上の地耐力試験位置Ｇ’に載荷台５７を押し込み、このときの載荷台５７の沈下量を、計測棒５９を介して測長計６１により計測する。そして、測長計６１の目盛りをカメラで読み取り、その計測データをコンピュータに送り込み、記憶するとともに、モニタに表示する。また、コンピュータでは載荷重（ｋＮ／ｍ^２）と沈下量（ｍ）の関係を演算し、これも記憶する。 Subsequently, the hydraulic jack 50 is extended, a reaction force is applied to the work chamber slab B, a load is applied to the loading table 57, the loading table 57 is pushed into the ground strength test position G ′ on the ground G, and the loading table at this time is loaded. The amount of subsidence 57 is measured by the length meter 61 via the measuring rod 59. Then, the scale of the length meter 61 is read by the camera, and the measurement data is sent to the computer, stored, and displayed on the monitor. Further, the computer calculates the relationship between the loaded load (kN / m ² ) and the settlement amount (m), and also stores this.

前述の試験操作を降伏点に達することなしに荷重が増加するときは載荷台５７の沈下量が載荷台径の１０％に達するか、載荷重が現場で予想される最も大きい接地圧力の大きさ、または降伏点を超えるまで繰り返して行い、その試験結果をコンピュータにより載荷重−沈下量曲線にまとめ、記憶する。そして、コンピュータにより作成された載荷重−沈下量曲線から、ある沈下量の時の載荷重を求め、次の数１を用いて地盤係数Ｋｓ（ｋＮ／ｍ^３）を算出するようにしている。 When the load increases without reaching the yield point in the above test operation, the amount of settlement of the loading platform 57 reaches 10% of the loading platform diameter, or the magnitude of the largest ground pressure at which the loading load is expected in the field. Or the test is repeated until the yield point is exceeded, and the test results are compiled into a load-settlement curve by a computer and stored. Then, a loading load at a certain subsidence amount is obtained from a loading load-sinking amount curve created by a computer, and the ground coefficient Ks (kN / m ³ ) is calculated using the following equation (1).

地耐力試験を行う場合、この地耐力試験装置では、計測装置の計測棒５９は、地耐力試験装置の下部に設けた載荷板５７上に設けた第２の取り付け台５８に接して計測する構成となっている。 In the case of performing a ground strength test, in this ground strength test apparatus, the measurement rod 59 of the measuring device is in contact with a second mounting base 58 provided on a loading plate 57 provided at the lower part of the ground strength test apparatus. It has become.

この計測棒５９による計測値は、地盤の地下量と、地耐力試験装置の歪量と、作業室スラブの変形量との和である。 The measured value by the measuring rod 59 is the sum of the ground subsurface amount, the strain amount of the ground strength test device, and the deformation amount of the work room slab.

すなわち、計測棒５９による計測は、作業室スラブＢと地盤Ｇ間に設けた地耐力試験装置下部の載荷台５７を介して行っているため、計測値は、上述のように地耐力試験装置の歪量や作業室スラブＢの変形量をも含んでしまっている。 That is, since the measurement with the measuring rod 59 is performed via the loading platform 57 below the ground strength test apparatus provided between the work room slab B and the ground G, the measured value is obtained from the ground strength test apparatus as described above. The distortion amount and the deformation amount of the work chamber slab B are also included.

このため、計測値をそのまま使用することは出来ず、地耐力試験装置自身の歪量や作業室スラブの変形量を補正する必要があった。 For this reason, the measured value cannot be used as it is, and it has been necessary to correct the distortion amount of the ground strength test apparatus itself and the deformation amount of the working room slab.

この場合、地耐力試験装置の歪量については、計測器個々の歪量を測定し、それぞれの校正値を求める必要があり、作業が煩雑であった。 In this case, as for the strain amount of the ground strength test apparatus, it is necessary to measure the strain amount of each measuring instrument and obtain the respective calibration values, and the work is complicated.

また、作業室スラブの状況によって作業室スラブの変形量が異なり、正確な沈下量を求めることは困難であった。 In addition, the deformation amount of the work chamber slab differs depending on the situation of the work chamber slab, and it is difficult to obtain an accurate settlement amount.

さらに、載荷時に地盤が傾斜すると、計測棒５９は載荷台５７を回転中心として回転し、計測棒５９が長いと、測定子６２が計測棒５９の上面から外れ計測不能となる課題があった。 Furthermore, when the ground is inclined during loading, the measuring rod 59 rotates around the loading platform 57, and if the measuring rod 59 is long, the measuring element 62 is detached from the upper surface of the measuring rod 59, making it impossible to measure.

また、試験方法が道路橋標準指方書に定める不動点を使用した方法とは異なった方法であるため、厳密な試験装置としての位置付けに問題があった。 Moreover, since the test method is different from the method using the fixed points specified in the road bridge standard specifications, there is a problem in positioning as a strict test device.

この発明は、上記のことに鑑み提案されたもので、その目的とするところは、地盤の沈下量を高い精度でもって容易に計測できる地耐力試験装置および地耐力試験方法を提供することにある。 The present invention has been proposed in view of the above, and an object thereof is to provide a ground strength test apparatus and a ground strength test method that can easily measure the amount of ground subsidence with high accuracy. .

請求項１記載の発明は、移動体Ｄに着脱自在な中間筒体２を設け、この中間筒体２に、天井スラブＢ側に上方が位置し、かつ頭部に回転可能に天井スラブＢを押圧する当接具が設けられた伸縮柱５と、前記中間筒体２の下部の下部筒体７内に設けられた圧力センサ９および載荷重用ジャッキ８と、この載荷重用ジャッキ８のロッドが押圧される試験地盤Ｇ’上に設置可能な載荷板１０とを主要構成部材とする地耐力試験装置本体１Ａの外側に計測装置１１を設け、かつ前記地耐力試験装置本体１Ａと分離され非接触状態で地盤Ｇ上に設置された不動梁４１を設け、前記計測装置１１により前記不動梁４１との測長を計測することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の地耐力試験装置において、前記不動梁４１は、試験地盤Ｇ’上に置かれる架台４３と、この架台４３上に設けられた横桁４４と、この横桁４４上に設けられた前記計測板４２からなることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の地耐力試験装置において、前記横桁４４Ａは伸縮自在であることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１記載の地耐力試験装置において、前記計測装置１１は、変位計移動手段３３を介して移動自在であって計測針３２ａを有する変位計３２を備え、前記変位計移動手段３３は、駆動モータ３４と、この駆動モータ３４の駆動軸に連結されたねじ棒３５と、このねじ棒３５に進退自在に螺着されたナット３７を包有してなるスライドブロックＨからなり、このスライドブロックＨに前記計測針３２ａを有する変位計３２が連結されたことを特徴とする。
請求項５記載の発明は、遠隔操作で地耐力試験を行う方法であって、作業室Ａ内の地盤Ｇの所定位置を遠隔操作される移動装置Ｄにより整地して試験地盤Ｇ’を作製し、前記移動体Ｄを下部ロックＥ内に移動させ、計測板４２を有する不動梁４１の横桁４４、４４Ａを把持させ、前記作業室Ａ内に前記移動体Ｄを移動させ、前記不動梁４１を所定の位置に設置し、設置後、前記移動体Ｄを下部ロックＥ内に移動させ、この下部ロックＥ内圧力を大気圧に調整し、前記移動体Ｄに請求項１記載の地耐力試験装置本体１Ａを取り付け、前記下部ロックＥ内圧力を前記ケーソン作業室Ａ内圧力とほぼ同圧に調整し、前記移動体Ｄを試験位置Ｇ’に移動し、前記地耐力試験装置本体１Ａを試験位置Ｇ’と天井スラブＢ間にほぼ鉛直に設置し、前記地耐力試験装置本体１Ａの下方外側に吊り具２９を介し離間して設けられ、かつ変位計移動手段３３を介し移動自在であって計測針３２ａを有する変位計を備えた計測装置１１の前記計測針３２ａを前記不動梁４１の計測板４２に当接させ、前記地耐力試験装置本体１Ａの載荷重用ジャッキ８による載荷重と、載荷板１０の沈下量とを計測することを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, a removable intermediate cylinder 2 is provided on the movable body D, and the intermediate cylinder 2 is provided with a ceiling slab B which is located on the ceiling slab B side and is rotatable at the head. The telescopic column 5 provided with a pressing tool to be pressed, the pressure sensor 9 and the loading jack 8 provided in the lower cylindrical body 7 below the intermediate cylindrical body 2, and the rod of the loading jack 8 are pressed. The measuring device 11 is provided outside the ground strength test apparatus main body 1A whose main component is a loading plate 10 that can be placed on the test ground G ', and is separated from the ground strength test apparatus main body 1A in a non-contact state. The fixed beam 41 installed on the ground G is provided, and the length measurement with the fixed beam 41 is measured by the measuring device 11.
The invention according to claim 2 is the ground strength test apparatus according to claim 1, wherein the stationary beam 41 includes a frame 43 placed on the test ground G ′, and a cross beam 44 provided on the frame 43, It consists of the said measurement board 42 provided on this cross beam 44, It is characterized by the above-mentioned.
The invention according to claim 3 is the ground strength test apparatus according to claim 2, wherein the cross beam 44A is telescopic.
According to a fourth aspect of the present invention, in the ground strength test apparatus according to the first aspect, the measuring device 11 includes a displacement meter 32 which is movable via a displacement meter moving means 33 and has a measuring needle 32a , The displacement meter moving means 33 is a slide block having a drive motor 34, a screw rod 35 connected to the drive shaft of the drive motor 34, and a nut 37 screwed to the screw rod 35 so as to be able to advance and retract. consists H, characterized in that the displacement meter 32 having the measuring needle 32a on the slide block H is connected.
The invention according to claim 5 is a method for performing a ground strength test by remote operation, and prepares a test ground G ′ by leveling a predetermined position of the ground G in the work room A by a remotely operated mobile device D. The movable body D is moved into the lower lock E, the cross beams 44 and 44A of the stationary beam 41 having the measuring plate 42 are gripped, the movable body D is moved into the working chamber A, and the stationary beam 41 is moved. Is installed at a predetermined position, and after the installation, the movable body D is moved into the lower lock E, the pressure inside the lower lock E is adjusted to atmospheric pressure, and the ground strength test according to claim 1 is performed on the movable body D. The main body 1A is attached, the pressure inside the lower lock E is adjusted to be substantially the same as the pressure inside the caisson working chamber A, the moving body D is moved to the test position G ′, and the ground strength test equipment main body 1A is tested Installed almost vertically between position G 'and ceiling slab B, Provided apart from via the hanger 29 downwardly outside of the apparatus main body 1A, and the measuring needle 32a of the displacement gauge moving means 33 be movable through a measuring needle 32a measuring device 11 provided with a displacement meter having The stationary beam 41 is brought into contact with the measuring plate 42, and the loading load by the loading jack 8 of the ground strength test apparatus main body 1A and the amount of settlement of the loading plate 10 are measured.

本発明によれば、天井スラブＢと、試験地盤Ｇ’との間に設けられた地耐力試験装置本体１Ａから離間して計測装置１１を配置し、かつ地耐力試験装置本体１Ａから分離され非接触であって試験地盤Ｇ’上に配置された不動梁４１（４１Ａ）の計測板４２に計測装置１１の計測針３２ａを当てて計測するようにしたため、計測値そのものが沈下量となるので、地耐力試験装置本体１Ａの歪量や天井スラブＢの変形量の調整を必要としない。 According to the present invention, the measuring device 11 is arranged apart from the ground strength test apparatus main body 1A provided between the ceiling slab B and the test ground G ', and is separated from the ground strength test apparatus main body 1A and is not Since the measurement is performed by applying the measurement needle 32a of the measurement device 11 to the measurement plate 42 of the stationary beam 41 (41A) which is in contact and placed on the test ground G ', the measurement value itself becomes the subsidence amount. It is not necessary to adjust the amount of distortion of the ground strength test apparatus main body 1A and the amount of deformation of the ceiling slab B.

天井スラブＢの変形、地耐力試験装置１の歪等の調整を必要とせず、歪等の計測誤差が発生しない。 It is not necessary to adjust the deformation of the ceiling slab B and the distortion of the ground strength test apparatus 1, and no measurement error such as distortion occurs.

地耐力試験装置１の歪量を個々の装置について測定する必要がなく、測定を容易、かつ迅速に行うことができる。 It is not necessary to measure the strain amount of the earth strength test apparatus 1 for each apparatus, and the measurement can be performed easily and quickly.

また、不動梁４１の計測板４２に計測針３２ａを直接当接し計測するため、計測地盤が傾斜しても計測針３２ａは計測板４２から外れることは無く確実な計測が行える。 Further, since the measurement needle 32a is directly brought into contact with the measurement plate 42 of the stationary beam 41 and measurement is performed, the measurement needle 32a is not detached from the measurement plate 42 even when the measurement ground is inclined, so that reliable measurement can be performed.

また、不動梁４１の横桁を伸縮自在としておけば小規模ないし大規模ケーソンにも適用でき汎用性があり、また、作業時に縮めて作業を行うことができるため、作業性が良い。 Further, if the cross beam of the immovable beam 41 can be extended and contracted, it can be applied to a small-scale or large-scale caisson.

また、不動梁４１を介して計測するようにしたから、試験方法が道路橋標準指方書に定める不動点を使用した計測に適合する。 In addition, since the measurement is made through the fixed beam 41, the test method is suitable for measurement using the fixed point defined in the road bridge standard manual.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明地耐力試験装置の一実施例を示す縦断側面図、図２は図１のＩ−Ｉ線切断拡大断面図、図３は計測装置の拡大説明図である。 FIG. 1 is a longitudinal side view showing an embodiment of the ground strength test apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line II of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged explanatory view of the measuring apparatus.

これら図１および図２に示す実施例の地耐力試験装置１は、中間筒体２と、移動体Ｄに設けた地耐力試験装置本体１Ａを着脱自在とするためのブラケット３と、上部外筒４と、伸縮自在構成の伸縮柱５と、調整冠６と、伸縮柱５と調整冠６の接合構造からなり天井スラブＢを押圧可能な当接具と、伸縮柱用の伸縮操作手段と、下部筒体７と、載荷重用ジャッキ８と、圧力センサ９と、載荷板１０と、側板３０等とにより地耐力試験装置本体１Ａを構成し、この地耐力試験装置本体１Ａの下方寄り外周部に本体１Ａと離間させて計測装置１１を設け、かつ計測装置１１の下方に本体１Ａと分離し非接触の不動梁４１を設けたことに特徴を有している。 1 and 2 includes an intermediate cylindrical body 2, a bracket 3 for detachably attaching a ground strength test apparatus main body 1A provided on a moving body D, and an upper outer cylinder. 4, a telescopic column 5 having a telescopic structure, an adjustment crown 6, an abutment tool that is configured to join the telescopic column 5 and the adjustment crown 6, and capable of pressing the ceiling slab B, and a telescopic operation means for the telescopic column, The lower cylinder 7, the loading jack 8, the pressure sensor 9, the loading plate 10, the side plate 30 and the like constitute the ground strength test apparatus main body 1A, and the lower end outer peripheral portion of the ground strength test apparatus main body 1A is formed. The measuring device 11 is provided apart from the main body 1A, and a non-contact immovable beam 41 is provided below the measuring device 11 and separated from the main body 1A.

前記中間筒体２には、上下方向に長いスリット１２が形成されている。また、中間筒体２の内部には、上下方向に長い案内部材１３が設けられている。また、中間筒体２の上部には上板１４が取り付けられている。さらに、中間筒体２の外周には円周方向に所要の間隔をおいて複数の補強板１５が取り付けられている。 A slit 12 that is long in the vertical direction is formed in the intermediate cylinder 2. In addition, a guide member 13 that is long in the vertical direction is provided inside the intermediate cylinder 2. An upper plate 14 is attached to the upper part of the intermediate cylinder 2. Further, a plurality of reinforcing plates 15 are attached to the outer periphery of the intermediate cylinder 2 at a predetermined interval in the circumferential direction.

前記ブラケット３は、中間筒体２の一側部に設けられている。このブラケット３は、取り付けピン１６を介して移動体Ｄのブーム１７の端部に取り付けられ、他の取り付けピン１８を介して移動体Ｄの起伏シリンダ１９に嵌挿されたピストンロッド２０の端部に取り付けられており、この取り付け構造を介して、地耐力試験装置本体１Ａが掘削機の先端部のバケットをブラケット３に交換するなどし、掘削機の一部を改良してなる前記移動体Ｄに着脱自在に装着されている。 The bracket 3 is provided on one side of the intermediate cylinder 2. The bracket 3 is attached to the end of the boom 17 of the moving body D via the mounting pin 16, and the end of the piston rod 20 inserted into the undulating cylinder 19 of the moving body D via the other mounting pin 18. The mobile body D is formed by improving a part of the excavator by, for example, exchanging the bucket at the tip of the excavator with the bracket 3 through the mounting structure. It is detachably attached to.

前記上部外筒４は、中間筒体２の上板１４上に一体に取り付けられている。この上部外筒４の内部には、雌ねじ２１が形成されている。 The upper outer cylinder 4 is integrally attached on the upper plate 14 of the intermediate cylinder 2. A female screw 21 is formed inside the upper outer cylinder 4.

前記伸縮柱５は、中間筒体２の内部から上部外筒４の内部を経て上部に向かって伸縮自在に装着されている。この伸縮柱５の外周には、前記雌ねじ２１に螺合する雄ねじ２２が設けられている。 The telescopic column 5 is mounted so as to be stretchable from the inside of the intermediate cylinder 2 to the top through the inside of the upper outer cylinder 4. On the outer periphery of the telescopic column 5, a male screw 22 that is screwed into the female screw 21 is provided.

前記中間筒体２の内部には、モータ取り付け台２３を介して伸縮柱用の油圧式の駆動モータ２４が設置されている。前記モータ取り付け台２３は、中間筒体２の内部において、上下方向に長く設けられた前記案内部材１３に沿って、上下方向に平行に移動可能に配置されている。前記駆動モータ２４の回転軸２４ａには伸縮柱５が回転軸２４ａと一体となって回転し得るように連結されている。また、駆動モータ２４は液圧配管２５ａ，２５ｂを介して液圧ユニット（図示せず）に接続されていて、正逆回転し得るようになっている。 Inside the intermediate cylinder 2, a hydraulic drive motor 24 for a telescopic column is installed via a motor mount 23. The motor mounting base 23 is disposed in the intermediate cylinder 2 so as to be movable in parallel in the vertical direction along the guide member 13 that is long in the vertical direction. The telescopic column 5 is connected to the rotating shaft 24a of the drive motor 24 so that it can rotate integrally with the rotating shaft 24a. The drive motor 24 is connected to a hydraulic unit (not shown) via hydraulic pipes 25a and 25b so that it can rotate forward and backward.

前記上部外筒４内に形成された雌ねじ２１と、伸縮柱５の外周に設けられた雄ねじ２２と、案内部材１３に沿ってモータ取り付け台２３を上下方向に移動させる手段と、正逆回転する駆動モータ２４とにより、伸縮柱５を上下方向に伸縮させる伸縮操作手段を構成している。 A female screw 21 formed in the upper outer cylinder 4, a male screw 22 provided on the outer periphery of the telescopic column 5, a means for moving the motor mounting base 23 in the vertical direction along the guide member 13, and forward / reverse rotation The drive motor 24 constitutes an expansion / contraction operation means for extending / contracting the telescopic column 5 in the vertical direction.

前記調整冠６は、伸縮柱５と分離している。また、調整冠６は伸縮柱５から落下しないように、ワイヤやチェーン（いずれも図示せず）等により取り付けられている。 The adjustment crown 6 is separated from the telescopic column 5. Further, the adjustment crown 6 is attached by a wire, a chain (neither is shown) or the like so as not to fall from the telescopic column 5.

前記伸縮柱５の上端部には、凸円弧の凸部２６が設けられている。一方、前記調整冠６の下面には、凹円弧の凹部２７が形成されている。これら凸部２６と凹部２７とは、伸縮柱５と調整冠６との接合構造からなる当接具を構成している。そして、この接合構造は地耐力試験装置１を立てる際、調整冠６を天井スラブＢの下面に当接させたとき、凸部２６と凹部２７とは互いに接合し、天井スラブＢの下面の傾斜や凹凸を吸収し、地耐力試験装置１をほぼ鉛直に設置できるようにしている。なお、伸縮柱５の上端部に凹部２７を形成し、調整冠６の下面に凸部２６を設けても良い。 A convex portion 26 having a convex arc is provided at the upper end of the telescopic column 5. On the other hand, a concave arc-shaped concave portion 27 is formed on the lower surface of the adjustment crown 6. The convex portion 26 and the concave portion 27 constitute an abutting tool having a joint structure between the telescopic column 5 and the adjustment crown 6. When the adjustment crown 6 is brought into contact with the lower surface of the ceiling slab B when the earth strength test apparatus 1 is set up, the joint 26 and the recess 27 are joined to each other, and the lower surface of the ceiling slab B is inclined. The ground strength test apparatus 1 can be installed almost vertically by absorbing or unevenness. In addition, the recessed part 27 may be formed in the upper end part of the expansion-contraction column 5, and the convex part 26 may be provided in the lower surface of the adjustment crown 6. FIG.

前記下部筒体７は、中間筒体２の下部に一体に取り付けられている。この下部筒体７は、例えば液圧ジャッキのような載荷重用ジャッキ８のシリンダを保持している。換言すると、載荷重用ジャッキ８は下部筒体７内に嵌挿固定している。そして、圧力センサ９を載荷重用ジャッキ８と、蓋体状の反力部２８との間に当接している。 The lower cylinder 7 is integrally attached to the lower part of the intermediate cylinder 2. The lower cylindrical body 7 holds a cylinder of a loading jack 8 such as a hydraulic jack. In other words, the loading jack 8 is fitted and fixed in the lower cylindrical body 7. The pressure sensor 9 is in contact with the loading jack 8 and the cover-like reaction force portion 28.

このため、載荷重用ジャッキ８などの荷重は下部筒体７により保持されるので、圧力センサ９には曲げモーメントや偏荷重は加わらず、圧力センサ９を損傷するおそれがなく、計測精度の高い計測が可能となる。 For this reason, since the load such as the loading jack 8 is held by the lower cylinder 7, the pressure sensor 9 is not subjected to a bending moment or an offset load, and there is no possibility of damaging the pressure sensor 9. Is possible.

なお、載荷重用ジャッキ８の下端部には、載荷用のロッド８ａが設けられている。また、この載荷重用ジャッキ８は、液圧式の場合、周知のように液圧配管を介して液圧ユニット（いずれも図示せず）に接続され、摺動操作される。なお、載荷重用ジャッキとしては、他に空圧、電動またはねじ式のジャーナルジャッキ等を用いても良い。 A loading rod 8 a is provided at the lower end of the loading jack 8. Further, in the case of the hydraulic type, this loading jack 8 is connected to a hydraulic unit (none of which is shown) via a hydraulic pipe as is well known, and is slid. In addition, as the loading jack, an air pressure, electric or screw type journal jack or the like may be used.

下部筒体７内において、ジャッキヘッド室側に設置された圧力センサ９は、載荷重用ジャッキ８の載荷重を検出し、電気信号に変えて地上またはケーソンの適宜の箇所に設けられた操作室（図示せず）内に設置されたコンピュータに送り込むようになっており、コンピュータは地耐力を算出するように構成されている。 In the lower cylinder 7, the pressure sensor 9 installed on the jack head chamber side detects the loading load of the loading jack 8, and changes to an electric signal in an operation chamber (at an appropriate place on the ground or caisson ( (Not shown) is sent to a computer installed in the computer, and the computer is configured to calculate ground strength.

前記液圧ユニットは、通常移動体Ｄの後部側に搭載されている。そして、この液圧ユニットには地耐力試験装置１との関係では、起伏シリンダ１９と、伸縮柱用の駆動モータ２４と、載荷重用ジャッキ８とが接続されている。 The hydraulic unit is usually mounted on the rear side of the moving body D. The hydraulic unit is connected to a hoisting cylinder 19, a telescopic column drive motor 24, and a loading jack 8 in relation to the earth strength test apparatus 1.

前記操縦室は、地上またはケーソン内の適位置に設置されている。 The cockpit is installed at an appropriate position on the ground or in the caisson.

前記コンピュータ（図示せず）は、操作室内に設置されている。そして、このコンピュータは地耐力試験装置１との関係では、少なくとも圧力センサ９から載荷重の検出値を取り込んで記憶し、計測装置１１から試験地盤Ｇ’における載荷板１０の沈下量の計測値を取り込んで記憶するとともに、地盤Ｇの地耐力を算出するようになっている。 The computer (not shown) is installed in the operation room. Then, in relation to the ground strength test apparatus 1, this computer fetches and stores at least the detected load value from the pressure sensor 9 and stores the measured value of the amount of settlement of the load board 10 on the test ground G ′ from the measuring device 11. While taking in and storing, the ground strength of the ground G is calculated.

前記デジタル傾斜表示装置は、例えば上板１４の上部に設けた傾斜計（いずれも図示せず）から地耐力試験装置１の傾斜方向と傾斜角度とを取り込み、デジタル表示するようになっている。 The digital tilt display device takes in the tilt direction and the tilt angle of the ground strength test apparatus 1 from, for example, an inclinometer (not shown) provided on the upper portion of the upper plate 14 and digitally displays it.

これらの構成は周知であるので、省略する。 Since these structures are well known, they are omitted.

下部筒体７の上部であって圧力センサ９上に設けられた反力部２８の外周部には適宜の連結具を介しチェーンまたはワイヤーのような吊り具２９の一端が連結され、吊り具２９の他端は下部筒体７の外側に離間して配置された側板３０の上部に適宜の連結具を介し連結され、側板３０の下部に載荷板１０が固結されている。 One end of a hanger 29 such as a chain or a wire is connected to the outer peripheral portion of the reaction force portion 28 provided on the pressure sensor 9 on the upper portion of the lower cylinder 7 via an appropriate connector. The other end of the side plate 30 is connected to the upper portion of the side plate 30 that is spaced apart from the outer side of the lower cylindrical body 7 via an appropriate connector, and the loading plate 10 is fixed to the lower portion of the side plate 30.

すなわち、載荷板１０は側板３０、吊り具２９を介し落下しないように吊り下げられている。この載荷板１０は地耐力試験時に、ロッド８ａを介して載荷重用ジャッキ８により荷重を付与され、試験地盤Ｇ’に押し込まれ沈下される。 That is, the loading plate 10 is suspended via the side plate 30 and the lifting tool 29 so as not to fall. The loading plate 10 is loaded by the loading jack 8 via the rod 8a during the ground strength test, and is pushed into the test ground G 'to sink.

側板３０の内側に筒状のガイド３１が設けられている。このガイド３１の上部内側は下部筒体７の外周下方部に当接し、ガイド３１の下部は載荷板１０上に当接している。 A cylindrical guide 31 is provided inside the side plate 30. The upper inner side of the guide 31 is in contact with the lower outer peripheral part of the lower cylindrical body 7, and the lower part of the guide 31 is in contact with the loading plate 10.

このガイド３１の役割は、内部にロッド８ａを有する載荷重用ジャッキ８が設けられた下部筒体７の位置を保持するためのものである。 The role of the guide 31 is to hold the position of the lower cylindrical body 7 provided with the loading jack 8 having the rod 8a therein.

上述のように、本発明の地耐力試験装置本体１Ａの主要構成部材は、移動体Ｄに着脱自在な中間筒体２、この中間筒体２から伸縮自在であって設置時に上部が天井スラブＢ側へ位置する伸縮柱５、下部筒体７内に設けられた圧力センサ９、ロッド８ａを有する載荷重用ジャッキ８、載荷重用ジャッキ８の下方に設けられ、地盤Ｇを押圧可能な載荷板１０等からなっている。 As described above, the main structural member of the ground strength test apparatus main body 1A of the present invention is the intermediate cylinder 2 that is detachable from the movable body D, and can extend and contract from the intermediate cylinder 2 so that the upper part is the ceiling slab B when installed. The telescopic column 5 positioned on the side, the pressure sensor 9 provided in the lower cylindrical body 7, the loading jack 8 having the rod 8a, the loading plate 10 provided below the loading jack 8 and capable of pressing the ground G, etc. It is made up of.

そして、載荷重用ジャッキ８を内部に有する下部筒体７の外側には側板３０が設けられ、この側板３０の外側に計測装置１１が設けられ、地耐力試験装置１が構成されている。 And the side plate 30 is provided in the outer side of the lower cylinder 7 which has the loading jack 8 inside, the measuring device 11 is provided in the outer side of this side plate 30, and the earth strength test apparatus 1 is comprised.

計測装置１１は、変位計移動手段３３、変位計３２等を備えている。 The measuring device 11 includes a displacement meter moving means 33, a displacement meter 32, and the like.

変位計移動手段３３は、詳しくは図３に示すように、取付台３９を介し設けられた電動式の駆動モータ３４と、この駆動モータ３４の駆動軸に連結された雄ねじ棒３５とを有している。この雄ねじ棒３５の下部は支持板３６によって回転自在に支持されている。雄ねじ棒３５には、詳しくは図４に示すように、ほぼ矩形のナット３７が進退自在に螺着されている。このナット３７の周囲は、チャネル型断面を持つガイド３８が設けられ、ガイド３８の外面に変位計支持部材３９’が設けられ、これらによりスライドブロックＨが構成されている。そして、変位計支持部材３９’の外側に変位計３２が設けられている。そして、遠隔操作により駆動モータ３４、駆動軸を回転させ、雄ねじ棒３５を回転させることにより雄ねじ棒３５が回転するため、回転方向に応じナット３７、ガイド３８等のスライドブロックＨを介し変位計３２が上下動するように構成されている。これら部材は外側に設けられた筒状の防護板４０で保護されている。なお、計測針３２ａは防護板４０の下方に突出可能であり、変位計３２の上下動に伴い不動梁４１の計測板４２に当接可能に構成されている。 As shown in detail in FIG. 3, the displacement meter moving means 33 includes an electric drive motor 34 provided via a mount 39 and a male screw rod 35 connected to the drive shaft of the drive motor 34. ing. A lower portion of the male screw rod 35 is rotatably supported by a support plate 36. As shown in detail in FIG. 4, a substantially rectangular nut 37 is screwed to the male threaded rod 35 so as to freely advance and retract. A guide 38 having a channel-shaped cross section is provided around the nut 37, and a displacement meter support member 39 ′ is provided on the outer surface of the guide 38, thereby forming a slide block H. A displacement meter 32 is provided outside the displacement meter support member 39 '. Then, the drive motor 34 and the drive shaft are rotated by remote operation, and the male screw rod 35 is rotated by rotating the male screw rod 35. Therefore, the displacement meter 32 is moved via a slide block H such as a nut 37 and a guide 38 according to the rotation direction. Is configured to move up and down. These members are protected by a cylindrical protective plate 40 provided outside. The measuring needle 32a can project below the protective plate 40, and can be brought into contact with the measuring plate 42 of the stationary beam 41 as the displacement meter 32 moves up and down.

不動梁４１は、図１，図５に示すように、地盤Ｇ上に設置される架台４３と、その上に設けられた角棒状の横桁４４と、さらにその上のほぼ中央部に設けられた平板状の計測板４２とを備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the non-moving beam 41 is provided at a pedestal 43 installed on the ground G, a square bar-shaped cross beam 44 provided thereon, and at a substantially central portion thereon. And a flat measuring plate 42.

不動梁４１は、図５に示すように、ほぼ平行に２本設置すると好適である。 As shown in FIG. 5, it is preferable to install two immovable beams 41 substantially in parallel.

また、側板３０の外側に設けた計測装置１１も好ましくは左右２つづつ設けられているが、例えばケーソンが小規模で、地耐力試験装置本体が小型のもので済む場合、左右一つずつとしても良い。 The measuring devices 11 provided on the outside of the side plate 30 are also preferably provided on the left and right sides. For example, when the caisson is small and the ground strength test apparatus main body is small, the measuring devices 11 are arranged one on each side. Also good.

図６は不動梁４１Ａの他の実施例を示し、この不動梁４１Ａは横桁４４Ａを伸縮自在としたことに特徴を有している。 FIG. 6 shows another embodiment of the stationary beam 41A. This stationary beam 41A is characterized in that the cross beam 44A can be expanded and contracted.

すなわち、横桁４４Ａは外筒４４ａと、これより形状が小さく外筒４４ａ内に収納されたり、突出したりする内筒４４ｂとを有している。外筒４４ａ内の外端部には電動式であって正逆回転可能な駆動モータ４５が取付台４６を介し設けられている。そして、その駆動軸に回転ボルト棒４７が連結されている。この回転ボルト棒４７は取付台４６を貫通し、先端部にはナット４８が回転ボルト棒４７に対し進退自在に螺着され、このナット４８に内筒４４ｂの内端部が固定されている。 That is, the cross beam 44A has an outer cylinder 44a and an inner cylinder 44b which is smaller in shape and accommodated in or protrudes from the outer cylinder 44a. A drive motor 45 that is electrically driven and can be rotated in the forward and reverse directions is provided on an outer end portion in the outer cylinder 44 a via a mounting base 46. A rotating bolt rod 47 is connected to the drive shaft. The rotating bolt rod 47 passes through the mounting base 46, and a nut 48 is screwed to the rotating bolt rod 47 at its tip so as to be able to advance and retract. The inner end of the inner cylinder 44b is fixed to the nut 48.

駆動モータ４５のバッテリ４９は、例えば内筒４４ｂの外端部側の一方の架台４３の適宜の位置に設けられている。 The battery 49 of the drive motor 45 is provided at an appropriate position of one pedestal 43 on the outer end side of the inner cylinder 44b, for example.

また、遠隔操作によって駆動モータ４５を駆動したりする受信装置や制御装置５０は、例えば他方の架台４３の適宜の位置に搭載固定されている。これらの受信装置や制御装置５０等は周知であり、また、本発明の要旨とは直接関係ないため、説明は省略する。 In addition, the receiving device or the control device 50 that drives the drive motor 45 by remote operation is mounted and fixed at an appropriate position on the other gantry 43, for example. Since these receiving device, control device 50 and the like are well known and are not directly related to the gist of the present invention, description thereof will be omitted.

図７は移動体Ｄのブーム１７の先端部に設けた横桁把持装置５１を示す。図中５２はブーム先端部に一端部が回転自在に設けられた取付台、５３はこの取付台５２の他端部に先端部が枢着された把持装置回転ジャッキで、この把持装置回転ジャッキ５３の後端部はブーム１７側に回転自在に連結されている。５４は横桁４４，４４Ａを把持可能な把持部で、掴み部５４ａ，５４ｂとを有している。一方の掴み部５４ａの後端部は取付台５２に固結されている。他方の掴み部５４ｂの後端部は一方の掴み部５４ａの後端部寄りに枢着されている。５５は伸縮自在な把持ジャッキで、先端部は他方の掴み部５４ｂに枢着され、後端部は取付台５２に枢着されている。 FIG. 7 shows a cross beam gripping device 51 provided at the tip of the boom 17 of the moving body D. In the figure, 52 is a mounting base having one end rotatably provided at the tip of the boom, 53 is a gripping device rotating jack whose tip is pivotally attached to the other end of the mounting base 52. The rear end portion is rotatably connected to the boom 17 side. Reference numeral 54 denotes a grip portion capable of gripping the cross beams 44 and 44A, and has grip portions 54a and 54b. The rear end portion of one gripping portion 54 a is fixed to the mounting base 52. The rear end portion of the other grip portion 54b is pivotally attached to the rear end portion of the one grip portion 54a. Reference numeral 55 denotes a telescopic gripping jack, the front end portion of which is pivotally attached to the other gripping portion 54 b and the rear end portion thereof is pivotally attached to the mounting base 52.

次に、遠隔操作によって行われるこの実施例の不動梁４１や地耐力試験装置１の設置および地耐力試験方法等を説明する。 Next, the installation of the fixed beam 41 and the ground strength test apparatus 1 of this embodiment performed by remote control, the ground strength test method, and the like will be described.

周知の沈下方法によりニューマチックケーソンを所定の位置まで沈下させた後、図８に示すように、遠隔操作で、移動体Ｄを介し地耐力試験実施箇所に砂ａを用いて敷き均し転圧して整形を行い、試験地盤Ｇ’を形成する。なお、図８において符号Ｃは天井スラブＢ下面に敷設された走行レールである。 After the pneumatic caisson is sunk to a predetermined position by a well-known sinking method, as shown in FIG. To form a test ground G ′. In addition, the code | symbol C in FIG. 8 is the running rail laid in the ceiling slab B lower surface.

その後、図９に示すように、移動体ＤをスライドハッチＦ上に設けられた下部ロックＥ内に回収し、移動体Ｄのバケットを取り外し、把持装置５１を取付ける。把持装置５１は遠隔操作による把持ジャッキ５５の伸縮で把持部５４を開閉し不動梁４１の横桁４４を把持する。なお、図９において、Ｍは隣の大気圧室、Ｎは大気圧室Ｍ間の出入用の圧気扉である。 Thereafter, as shown in FIG. 9, the moving body D is collected in the lower lock E provided on the slide hatch F, the bucket of the moving body D is removed, and the gripping device 51 is attached. The gripping device 51 opens and closes the gripping portion 54 by telescopic expansion and contraction of the gripping jack 55 and grips the cross beam 44 of the stationary beam 41. In FIG. 9, M is an adjacent atmospheric pressure chamber, and N is a pressure door for entering and exiting between the atmospheric pressure chambers M.

それを図１０に示すように、作業室Ａの試験実施箇所に不動梁４１を移動させその試験地盤Ｇ’上に設置後、把持装置５１を開いて切り離す。切り離し完了後、移動体Ｄを遠隔操作で下部ロックＥ内に回収する。 As shown in FIG. 10, after moving the immovable beam 41 to the test place in the work chamber A and installing it on the test ground G ′, the gripping device 51 is opened and separated. After completion of the separation, the moving body D is collected in the lower lock E by remote control.

大気圧になった下部ロックＥ内で、もう１本の不動梁４１を把持し、遠隔操作で試験箇所まで移動させ、先に設置した不動梁４１とほぼ平行に設置する。この作業は、移動体Ｄの位置確認装置で行い、平行や間隔を決定する。設置後、把持装置５１を開いて、移動体Ｄから不動梁４１を切り離す。 The other immovable beam 41 is grasped in the lower lock E which has become atmospheric pressure, moved to the test location by remote operation, and installed in parallel with the immovable beam 41 previously installed. This operation is performed by the position confirmation device of the moving body D, and the parallelism and interval are determined. After installation, the gripping device 51 is opened, and the stationary beam 41 is separated from the moving body D.

不動梁４１としては、伸縮自在な横桁４４Ａを有するタイプのものもあり、駆動モータ４５により回転ボルト棒４７を回転させ、横桁４４Ａの長さを調整することもできる。 As the non-moving beam 41, there is a type having an extendable horizontal beam 44A, and the length of the horizontal beam 44A can be adjusted by rotating the rotating bolt rod 47 by the drive motor 45.

すなわち、受信装置用のアンテナ（図示せず）は天井スラブＢの適宜の位置に設けられ、遠隔操作室内においてオペレータが発した電波アンテナを介し、受信装置が受け、制御装置５０からの制御によって駆動モータ４５が回転する。 In other words, an antenna (not shown) for the receiving device is provided at an appropriate position on the ceiling slab B, is received by the receiving device via a radio wave antenna emitted by an operator in the remote control room, and is driven by control from the control device 50. The motor 45 rotates.

この回転方向により回転ボルト棒４７が回転し、内筒４４ｂに連結されたナット４８を介し内筒４４ｂを外筒４４ａ内に収納したり、あるいは逆に回転させ突出させる。これにより横桁４４Ａを所望の長さに伸縮させることができる。 The rotating bolt rod 47 is rotated by this rotation direction, and the inner cylinder 44b is accommodated in the outer cylinder 44a via the nut 48 connected to the inner cylinder 44b, or reversely rotated and protruded. Thereby, the cross beam 44A can be expanded and contracted to a desired length.

作業にあたり、当初、作業性の面から横桁４４Ａは短い状態で、後述する移動体Ｄに把持されている。 In the work, the cross beam 44A is initially held by the moving body D described later in a short state in terms of workability.

作業室Ａ内で支持地盤Ｇに設置される直前に移動体Ｄが把持して、横桁４４Ａが把持されているときに、周知のように、天井スラブＢの適宜の箇所に設けられた監視カメラによる作業室Ａ内の状況に応じ、必要に応じ伸張の信号電波を発して横桁４４Ａを正規の長さＳに伸長してから試験地盤Ｇ’上に設置する。 As is well known, when the movable body D is gripped immediately before being installed on the support ground G in the work chamber A and the cross beam 44A is gripped, monitoring is provided at an appropriate location on the ceiling slab B. Depending on the situation in the working room A by the camera, an extension signal radio wave is emitted as necessary, and the horizontal beam 44A is extended to the normal length S and then installed on the test ground G ′.

この正規の長さＳは、地耐力試験の載荷板１０に載荷される力に対し試験地盤Ｇ’がその影響を受けずに不動であると見做せる距離として、少なくとも２ｍは確保する。 This regular length S is secured as at least 2 m as a distance that the test ground G 'can be considered to be immovable without being affected by the force loaded on the loading plate 10 of the ground strength test.

不動梁４１を設置後、図１１に示すように、移動体Ｄを下部ロックＥ内に回収し、大気圧になった下部ロックＥ内で把持装置５１を取り外し、図１２に示すように、地耐力試験装置本体１Ａを取付ける。このとき地耐力試験装置本体１Ａは最も短い状態にしておく。 After the fixed beam 41 is installed, as shown in FIG. 11, the moving body D is collected in the lower lock E, the gripping device 51 is removed in the lower lock E that has become atmospheric pressure, and as shown in FIG. Attach the strength test device body 1A. At this time, the ground strength test apparatus main body 1A is kept in the shortest state.

この場合、移動体Ｄから把持装置５１を取り外し、地耐力試験装置本体１Ａを装着する交換作業を大気圧下の下部ロックＥ内で行うようにしているので、作業員を大気圧下での苦渋作業から解放することができるし、作業時間の制限を受けないので、把持装置５１から地耐力試験装置本体１Ａへの交換作業を能率良く行うことができる。 In this case, the gripping device 51 is removed from the moving body D, and the replacement work for mounting the ground strength test apparatus main body 1A is performed in the lower lock E under atmospheric pressure. Since the work can be released and the work time is not limited, the replacement work from the gripping device 51 to the ground strength test apparatus main body 1A can be performed efficiently.

移動体Ｄに地耐力試験装置本体１Ａを装着した後、下部ロックＥから作業員が大気圧室Ｍに退却する。次に圧気扉Ｎを閉め、下部ロックＥ内をほぼ作業室Ａ内の気圧まで増圧する。 After mounting the ground strength test apparatus main body 1 </ b> A on the moving body D, the worker retreats from the lower lock E to the atmospheric pressure chamber M. Next, the pressure air door N is closed, and the inside of the lower lock E is increased to almost the atmospheric pressure in the working chamber A.

下部ロックＥ内を増圧した後、下部ロックＥの下部に設けられたスライドハッチＦを開け、作業室Ａ内に移動体Ｄと一緒に地耐力試験装置本体１Ａを移動させ、移動体Ｄを天井スラブＢの下面に敷設された走行レールＣに引渡し、ついでスライドハッチＦを閉じる。 After increasing the pressure in the lower lock E, the slide hatch F provided at the lower part of the lower lock E is opened, the ground strength test apparatus main body 1A is moved into the work chamber A together with the moving body D, and the moving body D is moved. Hand over to the traveling rail C laid on the lower surface of the ceiling slab B, and then close the slide hatch F.

かかる移動体Ｄおよび地耐力試験装置１の作業室Ａへの移動時には、伸縮柱５および載荷重用ジャッキ８のロッド８ａを収縮させた状態で行う。また、この場合、移動体Ｄと地耐力試験装置１の作業室Ａへの移動、移動体Ｄの走行レールＣへの引渡しおよびスライドハッチＦの開閉を全て遠隔操作により行う。 When the movable body D and the ground strength test apparatus 1 are moved to the work chamber A, the telescopic column 5 and the rod 8a of the loading jack 8 are contracted. Further, in this case, the movement of the moving body D and the ground strength test apparatus 1 to the working room A, the transfer of the moving body D to the traveling rail C, and the opening and closing of the slide hatch F are all performed by remote control.

なお、下部ロックＥ内の圧力調整、大気圧室Ｍ、圧気扉Ｎの開閉等については、上記した不動梁４１の作業もほぼ同様にして適用し得る。 In addition, about the pressure adjustment in the lower lock | rock E, the atmospheric pressure chamber M, the opening and closing of the pressure door N, etc., the operation | work of the above-mentioned fixed beam 41 can be applied in a similar manner.

地耐力試験装置本体１Ａを装着した移動体Ｄを遠隔操作で作業室Ａ内に移動する。作業室Ａ内では、地耐力試験装置本体１Ａをほぼ水平状態にしておく。 The moving body D equipped with the ground strength test apparatus main body 1A is moved into the working room A by remote control. In the working chamber A, the ground strength test apparatus main body 1A is set in a substantially horizontal state.

移動体Ｄに取り付けられた地耐力試験装置本体１Ａをほぼ平行に設置した不動梁４１と不動梁４１の間に各不動梁４１とほぼ平行になるように持って行き、不動梁４１に接触しないように地耐力試験装置本体１Ａを回転させてほぼ垂直に設置する。地耐力試験装置本体１Ａは図示しない傾斜計により傾斜状況を地上に電送して、デジタル傾斜表示装置を介して鉛直度を確認しながら設置する。 The ground strength test apparatus main body 1A attached to the moving body D is brought between the fixed beams 41 and the fixed beams 41 arranged substantially in parallel so as to be substantially parallel to the respective fixed beams 41, and does not contact the fixed beams 41. Thus, the ground strength test apparatus main body 1A is rotated and installed almost vertically. The ground strength test apparatus main body 1A is installed while confirming the verticality via a digital inclination display device by transmitting the inclination state to the ground by an inclinometer (not shown).

その後、図１３に示すように、地耐力試験装置本体１Ａを伸張し調整冠６を天井スラブＢに当てると共に試験地盤Ｇ’に載荷板１０を接触させる。 Thereafter, as shown in FIG. 13, the ground strength test apparatus main body 1A is extended, the adjustment crown 6 is applied to the ceiling slab B, and the loading plate 10 is brought into contact with the test ground G '.

すなわち、液圧ユニットから駆動モータ２４の液圧配管２５ａを通じて駆動モータ２４に液圧を送り、駆動モータ２４を順方向に回転させ、雌ねじと雄ねじのねじ作用により伸縮柱５を伸長させ、調整冠６を天井スラブＢの下面に当接させる。このとき、傾斜計により地耐力試験装置本体１Ａの傾斜方向と傾斜角度を計測し、その計測値をデジタル傾斜表示装置に送り、デジタル表示する。そして、操縦室内で、作業員がデジタル傾斜表示装置に表示された傾斜方向と傾斜角度を確認し、移動体Ｄのブーム１７を操作し、試験地盤Ｇ’と天井スラブＢ間に地耐力試験装置本体１Ａを設置する。 That is, the hydraulic pressure is sent from the hydraulic unit to the drive motor 24 through the hydraulic pipe 25a of the drive motor 24, the drive motor 24 is rotated in the forward direction, and the telescopic column 5 is extended by the screw action of the female screw and the male screw. 6 is brought into contact with the lower surface of the ceiling slab B. At this time, the inclination direction and the inclination angle of the ground strength test apparatus main body 1A are measured by an inclinometer, and the measured values are sent to a digital inclination display device for digital display. Then, in the cockpit, the worker confirms the tilt direction and tilt angle displayed on the digital tilt display device, operates the boom 17 of the moving body D, and operates the ground strength test device between the test ground G ′ and the ceiling slab B. The main body 1A is installed.

前述のごとく、この地耐力試験装置本体１Ａでは、傾斜計により地耐力試験装置本体１Ａの傾斜方向と傾斜角度を計測し、その計測値をデジタル傾斜表示装置に送り、このデジタル傾斜表示装置に前記傾斜方向と傾斜角度とをデジタル表示するようにしているので、作業者はそのデータを見ながら地耐力試験装置本体１Ａをほぼ鉛直に容易に立設することができる。 As described above, in the ground strength test apparatus main body 1A, the tilt direction and the tilt angle of the ground strength test apparatus main body 1A are measured by an inclinometer, and the measured values are sent to the digital tilt display device. Since the inclination direction and the inclination angle are digitally displayed, the operator can easily stand the ground strength test apparatus main body 1A substantially vertically while viewing the data.

また、この地耐力試験装置１では、伸縮柱５の上端部と調整冠６の下面とを、凸部２６と凹部２７を介して接合しているので、かかる凸部２６と凹部２７とによる接合構造により、天井スラブＢの傾斜や凹凸を吸収し、図１に示すように、地耐力試験装置本体１Ａを鉛直に、容易に設置することができる。 Moreover, in this earth strength test apparatus 1, since the upper end part of the expansion-contraction column 5 and the lower surface of the adjustment crown 6 are joined via the convex part 26 and the recessed part 27, joining by this convex part 26 and the recessed part 27 is carried out. By the structure, the inclination and unevenness of the ceiling slab B can be absorbed, and the ground strength test apparatus main body 1A can be easily installed vertically as shown in FIG.

地耐力試験装置本体１Ａを所定位置に設置後、地耐力試験装置１の計測装置１１の変位計３２を駆動モータ３４を使用した変位計移動手段３３により降下させて、計測板４２に計測針３２ａを直接接触させ、前記地耐力試験装置本体１Ａの載荷重用ジャッキ８による載荷重と載荷板１０の沈下量とを計測する。 After the ground strength test apparatus main body 1A is installed at a predetermined position, the displacement meter 32 of the measuring device 11 of the ground strength test apparatus 1 is lowered by the displacement meter moving means 33 using the drive motor 34, and the measurement needle 32a is placed on the measurement plate 42. Are directly contacted, and the loading load by the loading jack 8 of the ground strength test apparatus main body 1A and the amount of settlement of the loading plate 10 are measured.

なお、他方の計測板４２についても同様の操作を行う。これらは遠隔操作によって行われる。 The same operation is performed on the other measurement plate 42. These are performed by remote control.

以上の作業により、地耐力試験の準備が完了する。その後、遠隔操作により道路橋標準指方書に従って地耐力試験を行う。
計測にあたり、載荷重用ジャッキ８を動作させ載荷板１０を沈下させる場合、載荷重用ジャッキ８を下部筒体７に嵌挿固定し、圧力センサ９を載荷重用ジャッキ８と反力部２８との間に当接している。このため、載荷重用ジャッキ８などの荷重は下部筒体７により保持されるので、圧力センサ９には曲げモーメントや偏荷重は加わらず、圧力センサ９を損傷する恐れがなく、計測精度の高い計測が可能となる。 With the above operations, preparation for the earth resistance test is completed. After that, the earth strength test is performed by remote control according to the road bridge standard instructions.
In the measurement, when the loading jack 8 is operated to sink the loading plate 10, the loading jack 8 is fitted and fixed to the lower cylindrical body 7, and the pressure sensor 9 is interposed between the loading jack 8 and the reaction force portion 28. It is in contact. For this reason, since the load such as the loading jack 8 is held by the lower cylindrical body 7, the pressure sensor 9 is not subjected to a bending moment or an unbalanced load, and there is no possibility of damaging the pressure sensor 9, and measurement with high measurement accuracy is possible. Is possible.

各試験荷重は予め油圧回路で設定しておいた設定圧力を保つことが出来るようになっている。各荷重段階での変位量を計測し電気信号で地上の表示装置に沈下データを表示する。 Each test load can maintain a set pressure set in advance by a hydraulic circuit. The amount of displacement at each load stage is measured and the subsidence data is displayed on a display device on the ground with an electrical signal.

遠隔操作による地耐力試験完了後、地耐力試験装置本体１Ａの変位計３２を駆動モータ３４で雄ねじ棒３５を回転させて引き上げ、防護板４０内に回収し、地耐力試験装置本体１Ａの本体長を縮め、移動体Ｄにより引き上げる。引き上げ後、地耐力試験装置本体１Ａを水平にし、作業室内Ａを移動し下部ロックＥ付近で垂直にする。その後、下部ロックＥ内に移動体Ｄに取付けられた地耐力試験装置本体１Ａを回収する。 After the ground strength test by remote operation is completed, the displacement gauge 32 of the ground strength test apparatus main body 1A is pulled up by rotating the male screw rod 35 with the drive motor 34, collected in the protective plate 40, and the main body length of the ground strength test apparatus main body 1A. Is pulled up by the moving body D. After pulling up, the ground strength test apparatus main body 1A is leveled, moved in the working chamber A, and vertical in the vicinity of the lower lock E. Thereafter, the ground strength test apparatus main body 1A attached to the moving body D is recovered in the lower lock E.

下部ロックＥ内で、移動体Ｄの先端部を把持装置５１に交換し、遠隔操作で、作業室Ａ内に移動体Ｄを移動し、試験実施箇所にある不動梁４１を把持し、遠隔操作で下部ロックＥ内に回収する。残りの不動梁４１も同様の方法で回収する。以上の操作で道路橋標準指方書と同様の地耐力試験を遠隔操作で実施することが可能となる。 In the lower lock E, the tip of the moving body D is replaced with a gripping device 51, and the moving body D is moved into the working chamber A by remote operation, and the stationary beam 41 at the test site is gripped and operated remotely. To collect in the lower lock E. The remaining immovable beam 41 is also collected in the same manner. With the above operation, it is possible to remotely perform the same earth strength test as the standard specifications for road bridges.

本発明の地耐力試験装置の一実施例を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows one Example of the ground strength test apparatus of this invention. 図１のＩ−Ｉ線切断拡大断面図である。It is the II sectional view expanded sectional view taken on the line of FIG. 本発明の地耐力試験装置の計測装置の構成説明図である。It is composition explanatory drawing of the measuring device of the ground strength test apparatus of this invention. 本発明の地耐力試験装置と不動梁との配置説明図である。It is arrangement | positioning explanatory drawing of the ground strength test apparatus and fixed beam of this invention. 本発明の地耐力試験装置の計測装置の平面図である。It is a top view of the measuring device of the ground strength test apparatus of the present invention. 本発明で用いられる不動梁の他の実施例である。It is another Example of the fixed beam used by this invention. 本発明で用いられる把持装置の構成説明図を示す。The structure explanatory drawing of the holding | gripping apparatus used by this invention is shown. 作業室内の地盤Ｇに砂を敷き均している状態を示す。A state where sand is spread and ground on the ground G in the working chamber is shown. 下部ロック内の移動装置に不動梁を取り付けた状態を示す。The state which attached the fixed beam to the moving apparatus in a lower lock is shown. 試験地盤上に不動梁を設置する様子を示す。The state where a fixed beam is installed on the test ground is shown. 設置後、移動装置を下部ロック内に回収した状態を示す。After installation, the mobile device is recovered in the lower lock. 下部ロック内において移動装置に地耐力試験装置を取り付けた状態を示す。The state which attached the earth-bearing strength test apparatus to the movement apparatus in the lower lock is shown. 試験地盤上に地耐力試験装置を設置した状態を示す。The state where the earth strength test equipment is installed on the test ground is shown. 従来の地耐力試験装置の一例を示す一部縦断正面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional front view which shows an example of the conventional earth strength test apparatus.

Explanation of symbols

１地耐力試験装置
１Ａ地耐力試験装置本体
２中間筒体
３ブラケット
４上部外筒
５伸縮柱
６調整冠
７下部筒体
８載荷重用ジャッキ
８ａロッド
９圧力センサ
１０載荷板
１１計測装置
１２スリット
１３案内部材
１４上板
１５補強板
１６取り付けピン
１７ブーム
１８他の取り付けピン
１９起伏シリンダ
２０ピストンロッド
２１雌ねじ
２２雄ねじ
２３モータ取り付け台
２４駆動モータ
２４ａ回転軸
２５ａ，２５ｂ液圧配管
２６凸部
２７凹部
２８反力部
２９吊り具
３０側板
３１ガイド
３２変位計
３２ａ計測針
３３変位計移動手段
３４駆動モータ
３５雄ねじ棒
３６支持板
３７ナット
３８ガイド
３９取付台
３９’ 変位計支持部材
４０防護板
４１不動梁
４２計測板
４３架台
４４，４４Ａ横桁
４４ａ外筒
４４ｂ内筒
４５駆動モータ
４６取付台
４７回転ボルト棒
４８ナット
４９バッテリ
５０受信装置、制御装置
５１把持装置
５２取付台
５３把持装置回転ジャッキ
５４把持部
５４ａ一方の掴み部
５４ｂ他方の掴み部
５５把持ジャッキ
Ａ作業室
Ｂ天井スラブ
Ｃ走行レール
Ｄ移動体
Ｅ下部ロック
Ｆスライドハッチ
Ｇ地盤
Ｇ’ 試験地盤
Ｈスライドブロック
Ｍ大気圧室
Ｎ圧気扉 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground strength test apparatus 1A Ground strength test apparatus main body 2 Intermediate cylinder 3 Bracket 4 Upper outer cylinder 5 Telescopic column 6 Adjustment crown 7 Lower cylinder 8 Loading jack 8a Rod 9 Pressure sensor 10 Loading plate 11 Measuring device 12 Slit 13 Guide Member 14 Upper plate 15 Reinforcement plate 16 Mounting pin 17 Boom 18 Other mounting pin 19 Lifting cylinder 20 Piston rod 21 Female screw 22 Male screw 23 Motor mount 24 Drive motor 24a Rotating shaft 25a, 25b Hydraulic piping 26 Convex portion 27 Concave portion 28 Force part 29 Suspension tool 30 Side plate 31 Guide 32 Displacement meter 32a Measuring needle 33 Displacement meter moving means 34 Drive motor 35 Male screw rod 36 Support plate 37 Nut 38 Guide 39 Mounting base 39 'Displacement meter support member 40 Guard plate 41 Non-moving beam 42 Measurement Plate 43 Base 44, 44A Cross beam 44a Outer cylinder 44b Inner cylinder 45 Driving mode 46 Mounting base 47 Rotating bolt rod 48 Nut 49 Battery 50 Receiver, control device 51 Grip device 52 Mounting base 53 Grip device rotating jack 54 Grip portion 54a One grip portion 54b The other grip portion 55 Grip jack A Work chamber B Ceiling Slab C Traveling rail D Moving body E Lower lock F Slide hatch G Ground G 'Test ground H Slide block M Atmospheric pressure chamber N Pressure door

Claims

A removable intermediate cylinder (2) is provided on the movable body D, and the intermediate cylinder (2) is positioned so that the upper side is located on the ceiling slab B side and the ceiling slab B is pressed against the head so as to be rotatable. A telescopic column (5) provided with a tool, a pressure sensor (9) and a loading jack (8) provided in a lower cylindrical body (7) below the intermediate cylindrical body (2), and A measuring device (11) is provided outside the ground strength test apparatus main body (1A) whose main component is a loading plate (10) that can be installed on the test ground G ′ against which the rod of the jack (8) is pressed, In addition, a stationary beam (41) which is separated from the ground strength test apparatus main body (1A) and is installed in a non-contact state on the ground G is provided, and the measurement with the stationary beam (41) is performed by the measuring device (11). A ground strength test device characterized by measuring.

The ground strength test apparatus according to claim 1, wherein the stationary beam (41) includes a frame (43) placed on the test ground G ', and a cross beam (44) provided on the frame (43). A ground strength test apparatus comprising the measuring plate (42) provided on the cross beam (44).

The ground strength test apparatus according to claim 2, wherein the cross beam (44A) is telescopic.

The ground strength test apparatus according to claim 1, wherein the measuring device (11) includes a displacement meter (32) which is movable via a displacement meter moving means (33) and has a measuring needle (32a) , The displacement meter moving means (33) is screwed to the drive motor (34), the screw rod (35) connected to the drive shaft of the drive motor (34), and the screw rod (35) so as to freely advance and retract. A ground strength test apparatus comprising a slide block H including a nut (37) and a displacement meter (32) having the measuring needle (32a) connected to the slide block H.

A method of performing a ground strength test by remote operation, which prepares a test ground G ′ by leveling a predetermined position of the ground G in the working room A by a remotely operated moving device D, and locks the moving body D in a lower lock. E is moved, the cross beam (44, 44A) of the stationary beam (41) having the measuring plate (42) is gripped, the movable body D is moved into the working chamber A, and the stationary beam (41) In place,
After installation, the movable body D is moved into the lower lock E, the pressure inside the lower lock E is adjusted to atmospheric pressure, and the ground strength test apparatus main body (1A) according to claim 1 is attached to the movable body D. The pressure inside the lower lock E is adjusted to be substantially the same as the pressure inside the caisson working chamber A, the moving body D is moved to the test position G ′, and the ground strength test apparatus main body (1A) is moved to the test position G ′. Installed almost vertically between the ceiling slabs B,
A displacement meter which is provided on the lower outside of the ground strength test apparatus main body (1A) via a suspension (29) and is movable via a displacement meter moving means (33) and has a measuring needle (32a). The measuring needle (32a) of the measuring device (11) provided with the abutment is brought into contact with the measuring plate (42) of the stationary beam (41), and the loading load jack (8) of the ground strength test device main body (1A) is used. A ground strength test method characterized by measuring a loaded load and a sinking amount of a loaded plate (10).