JP4470848B2 - 顔部品抽出方法及び顔認証装置 - Google Patents
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Description
請求項9の顔部品抽出方法の発明では、請求項1乃至8の何れかの発明において、前記複数の所定領域は、前記微分強度画像を上下または左右に2分割した領域であることを特徴とする。
請求項10の顔部品抽出方法の発明では、請求項1乃至8の何れかの発明において、前記複数の所定領域は、前記微分強度画像を上下に2分割かつ左右に2分割した領域であることを特徴とする。
図1は本実施形態の顔部品抽出方法として採用した顔認証装置Xの全体構成を示しており、この顔認証装置Xは、撮像カメラ1と、画像データ入力部2と、顔位置探索部3と、本実施形態を採用した顔部品抽出部4と、抽出された顔部品画像によって顔認証を行う顔認証部5等から構成される。
次に顔位置探索部3が画像データバッファ2a上の撮像画像から顔位置を探索して切り出す処理を行う(ステップS3)。
(1)顔の横方向に照明が配置されている場合は、顔の左右のどちらかが明るく、その反対が暗い。
(2)顔の上方又は下方に照明が配置されている場合は、顔の上、下のどちらかが明るく、その反対が暗い。
(3)顔の斜め上方又は斜め下方に照明が配置されている場合は、例えば顔を4分割して照明に近い側が明るく、その反対が暗い。
dy=(g+2h+i−a+2b+c)
θ=tan−1 (dy/dx)
|G(i、j)|=[dx2(i,j)+dy2(i,j)]1/2
尚上記式はマスクサイズ3×3のソーベルフィルタを用いた場合で、dx、dyは画素におけるx方向、y方向の微分値、a〜iは注目画素とその8近傍の画素における画素値(濃度値)を示し、θは濃度勾配方向、|G(i,J)|は画素(i,j)における微分強度値を示す。
顔認証部5が画像入力部2から画像データバッファ2aを通じて入力する入力画像A(I,J)と、認証用に登録している顔画像からなるテンプレート画像B(I,J)とを何れも256階調とし、画素毎差分値C(I,J)=|A(I,J)−B(I,J)|とし、相関値計算対象となる画素の総数をNとすると、テンプレートマッチングの相関値は
相関値=1−(ΣC(I,J))/N/256と計算される。
本例は異なる重みを付けた計算方法の例であって、顔認証部5が画像入力部2から画像データバッファ2aを通じて入力する入力画像A(I,J)と、認証用に登録している顔画像からなるテンプレート画像B(I,J)とを何れも256階調とし、画素毎差分値C(I,J)の算出時に係数αを乗算する。このαは上述のように膨張処理した領域に対しては0以上1未満の指定値、最初から計算対象の領域には1とする。従って画素毎差分値C(I,J)は、
C(I,J)=α×|A(I,J)−B(I,J)|となる。
相関値=1−(ΣC(I,J))/K/256 (但しK=n+α×m)
と計算される。
2 画像データ入力部
2a 画像データバッファ
3 顔位置探索部
4 顔部品抽出部
4a 記憶部
5 顔認証部
X 顔認証装置
Claims (11)
- 人物が撮像された濃淡画像から顔部位を探索した後、顔部位の濃淡画像において濃度変化の激しい画素及びその近隣の画素に顔部品を示す情報を含むものとしてこれら濃度変化の激しい画素及びその近隣の画素を選択して二値化画像を顔部品画像として抽出する顔部品抽出方法であって、
顔部位探索後、顔部位の濃淡画像を微分処理して微分強度画像とし、この微分強度画像の内、抽出したい顔部品がそれぞれに含まれるともに照明方向によって同じように影響を受ける領域毎にグループ化した領域を複数の所定領域とし、所定領域ごとに、所定領域内で画素を微分強度順に並び替え、この並び替え後に微分強度順に基づいて顔部品に対応付けてある指定画素数分だけ画素を選択し、その選択した画素と、その他の画素とを二値化した微分強度二値化画像を顔部品画像として抽出することを特徴とする顔部品抽出方法。 - 前記微分強度の並び替えを微分強度の大きい順とし、この微分強度の大きい方から顔部品に対応付けてある指定画素数分だけ画素を選択し、該選択した画素を濃度の変化の激しい画素、それ以外の画素を濃度変化の激しくない平坦な画素として二値化することを特徴とする請求項1記載の顔部品抽出方法。
- 前記微分強度の並び替えを微分強度の小さい順とし、この微分強度の小さい方から顔部品に対応付けてある指定画素数分だけ画素を選択し、該選択した画素を濃度の変化の激しくない平坦な画素とし、それ以外の画素を濃度変化の激しい画素として二値化することを特徴とする請求項1記載の顔部品抽出方法。
- 顔部品を構成する画素数を基準となる顔画像から予め求めておき、この基準の画素数を基に抽出対象の顔の大きさに応じて前記指定画素数を決定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか記載の顔部品抽出方法。
- 顔認証に有効で且つ個人差の大きな部位について顔認証に必要な画素数を上記指定画素数とは別に予め求めておくことを特徴とする請求項1乃至4の何れか記載の顔部品抽出方法。
- 微分強度二値化画像として抽出される領域を膨張処理することを特徴とする請求項1乃至5の何れか記載の顔部品抽出方法。
- 前記並べ替え後に、前記指定画素数での最下位置付近の微分強度が所定の微分強度値を満たさないときには、所定の微分強度値を越えるように撮像カメラの撮像パラメータを制御することを特徴とする請求項1乃至6の何れか記載の顔部品抽出方法。
- 前記濃淡画像の濃度値分布が所定の範囲の分布広さを満たさないときには、濃度値分布が所定の範囲の分布広さを満たすように撮像カメラの撮像パラメータを制御することを特徴とする請求項1乃至7の何れか記載の顔部品抽出方法。
- 前記複数の所定領域は、前記微分強度画像を上下または左右に2分割した領域であることを特徴とする請求項1乃至8の何れか記載の顔部品抽出方法。
- 前記複数の所定領域は、前記微分強度画像を上下に2分割かつ左右に2分割した領域であることを特徴とする請求項1乃至8の何れか記載の顔部品抽出方法。
- 請求項1乃至10の顔部品抽出方法によって二値化画像として顔部品を抽出する顔部品抽出手段と、該顔部品抽出手段からの二値化画像を取り込み、顔部品に対応付けてある場所の画素値を用いて濃淡マッチング或いは濃度勾配方向マッチングにより顔認証判断処理を行うことを特徴とする顔認証装置。
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