JP4470303B2 - Method and apparatus for transferring fixed length cut sheet material - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置に係わり、更に詳しくは定尺切断された送りコンベヤ上のシート状材料の位置精度を保持した状態で板状トレイ上に移載することを可能とした定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、タイヤ構成材料として使用される定尺切断されたシート状材料(例えば、キャップトレッド,サイドトレッド,インナーライナー,カーカス等)を、送りコンベヤ上から板状トレイ上に移載する技術として、押出しトレーンの自動取り上げ装置が知られている。
【0003】
この自動取り上げ装置は、コンベヤ上のアームから定尺切断されたシート状材料を板状トレイ上に自重落下させるタイプであり、このため位置決めされたシート状材料を板状トレイ上に乗せる位置精度としては非常に悪いものであった。
【0004】
即ち、定尺切断されたシート状材料は、定尺切断された時点では送りコンベヤ上での位置精度を保っているが、板状トレイ上に乗り移らせる時、シート状材料が何ら拘束されずにフリー状態になるため、板状トレイ上に乗った時点では位置精度が崩れてしまうことが有る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、板状トレイ上に乗せた定尺切断されたシート状材料を、成形工程で自動的にアプライする為には、板状トレイ上の材料位置精度が必要となるが、上記のような従来の装置では必要精度が確保できず、自動化の妨げとなっていた。
【0006】
この発明の目的は、定尺切断されて送られて来るシート状材料を、コンベヤ上の位置精度を保持した状態で板状トレイに移載可能にすることで、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来る定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の定尺切断シート状材料の移載方法は、送りコンベヤにより搬送されて来る定尺切断されたシート状材料を回転駆動可能な転写ロールに巻付け、この転写ロールに巻付けられているシート状材料の先端に板状トレイを押圧し、前記転写ロールまたは板状トレイの少なくとも一方を移動させながら転写ロールに巻付けられているシート状材料を板状トレイ上に移載して、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載するようにしたことを要旨とするものである。
【0008】
このようにすることで、定尺切断されたシート状材料は、コンベヤ上の位置精度を保持した状態で板状トレイに移載することが可能となり、成形工程での自動化を促進できるものである。
【0009】
また、この発明の定尺切断シート状材料の移載装置は、定尺切断されたシート状材料を搬送する送りコンベヤと、この送りコンベヤの先端側に設置され、かつ搬送されて来る前記シート状材料を外周面に巻付ける回転駆動かつ移動可能な転写ロールと、この転写ロールに巻付けられているシート状材料を移載する昇降かつ水平移動可能な板状トレイとから成り、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載する構成にしたことを要旨とするものである。
【0010】
このように構成することで、板状トレイには、シート状材料を反転させた状態で乗せることが可能であり、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来るものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【0012】
図1(a)〜(c)は、この発明の第1実施形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図を示し、1は定尺切断されたシート状材料Wを搬送する送りコンベヤ、2は送りコンベヤ1の先端側1aに設置され、かつ搬送されて来る前記シート状材料Wを外周面に巻付ける回転駆動かつ移動可能な転写ロール、3は前記転写ロール2の下方に位置し、転写ロール2に巻付けられているシート状材料Wが移載される昇降かつ水平移動可能な板状トレイを示している。
【0013】
前記転写ロール2は、図示しない回転駆動モータにより正転または逆転可能であり、また図示しないシリンダー等の昇降装置や横行装置により昇降かつ水平方向に移動させることも可能である。
【0014】
更に、転写ロール2には、シート状材料Wをロール表面に吸着または解除可能な吸着手段または電磁マグネット等を装備させることも可能であり、これにより未加硫ゴムシート材料やスチールコード等を埋設したシート状材料を吸着保持,解除させることが可能である。
【0015】
また、前記シート状材料Wを移載するストレージ用の板状トレイ3は、シリンダー等の昇降手段4により昇降可能で、かつ図示しないシリンダー等の横行装置により水平方向に移動させることも可能である。
【0016】
次に、定尺切断されたシート状材料Wの移載方法の第1実施形態を、図1(a)〜(c)を参照しながら説明する。
【0017】
先ず、(a)に示すように、送りコンベヤ1上において定尺切断されて位置決めされたシート状材料Wは、送りコンベヤ1により搬送されて、送りコンベヤ1の先端側1aに設置された固定位置の転写ロール2上に送り込まれる。
【0018】
すると、転写ロール2は所定の回転数で回転しながら送りコンベヤ1上の位置決めされたシート状材料Wを順次巻取り、これと同時にストレージ用の板状トレイ3が昇降手段4を介して上昇し、転写ロール2に巻付けられたシート状材料Wの先端表面側に板状トレイ3の先端を圧着させる。
【0019】
そして、(b)に示すように、板状トレイ3を転写ロール2の回転方向と同一方向に、かつ同一速度で水平方向に移動させ、転写ロール2に巻付けられているシート状材料Wを板状トレイ3上に位置決めした状態で移載するものである。
【0020】
また、(c)に示すように、シート状材料Wが積載されて完了した先の板状トレイ3が次工程側へ移動したら、次の板状トレイ3aが待機し、(a)と同様な操作によりシート状材料Wの移載作業を開始する。
【0021】
このように、定尺切断されたシート状材料Wは、送りコンベヤ1上の位置精度を保持した状態で板状トレイ3に移載することが可能となり、成形工程での自動化を促進でき、また製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来る。 次に、図2(a)〜(c)は、シート状材料Wの移載方法の第2実施形態を示す工程図であって、この実施形態は、(a)に示すように送りコンベヤ1上において定尺切断されて位置決めされたシート状材料Wは、送りコンベヤ1により搬送されて、送りコンベヤ1の先端側1aに設置された固定位置の転写ロール2上に送り込まれる。
【0022】
すると、転写ロール2は所定の回転数で回転しながら送りコンベヤ1上の位置決めされたシート状材料Wを順次巻取り、巻取りが完了すると、ストレージ用の板状トレイ3の先端上まで移動する。
【0023】
その後、(b)に示すように板状トレイ3を昇降手段4を介して上昇させ、再び転写ロール2のみが移動して、転写ロール2に巻付けられているシート状材料Wを板状トレイ3上に移載させる。シート状材料Wの移載作業が完了すると、(c)に示すように、板状トレイ3は待機位置まで下降し、転写ロール2は水平方向に横移動して戻り、送りコンベヤ1の先端側1aの近傍でシート状材料Wの送り込まれるのを待機する。
【0024】
この方法も、上記第1実施形態と同様に、定尺切断されたシート状材料Wは、送りコンベヤ1上の位置精度を保持した状態で板状トレイ3に移載可能にすることが可能となるものである。
【0025】
次に、図3(a)〜(c)は、シート状材料Wの移載方法の参考形態を示す工程図であって、この参考形態は、(a)に示すように送りコンベヤ1上において定尺切断されて位置決めされたシート状材料Wを、転写ロール2の中心下方から巻取る方法である。
【0026】
即ち、上記第1、第2実施形態では、送りコンベヤ1により搬送されて来たシート状材料Wを表裏面を同じにして転写ロール2に巻取り、そして板状トレイ3には、表裏面を反対にして移載していたのに対して、この参考形態では、シート状材料Wの表裏面の位置を変更することなく板状トレイ3上に移載するようにしたものである。
【0027】
即ち、上述したようにシート状材料Wを転写ロール2の中心下方から巻取り、そして転写ロール2を、(b)に示すようにストレージ用の板状トレイ3の先端上まで移動させ、板状トレイ3を上昇させて転写ロール2に巻付けられているシート状材料Wの表面側先端に圧着させる。
【0028】
そして、転写ロール2を所定の回転数で回転しながらストレージ用の板状トレイ3の長手方向に移動させ、板状トレイ3上にシート状材料Wを移載させるものである。シート状材料Wの移載完了後には、(c)に示すように板状トレイ3を下降させると共に、転写ロール2を送りコンベヤ1の先端側巻付け位置まで移動して待機させる。
【0029】
このような方法によりシート状材料Wを移載させることで、板状トレイ3には、シート状材料Wをそのままで乗せることも、また本発明のように反転させた状態で乗せることも可能であり、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来るのである。
【0030】
【発明の効果】
この発明は、上記のように送りコンベヤにより搬送されて来る定尺切断されたシート状材料を回転駆動可能な転写ロールに巻付け、この転写ロールに巻付けられているシート状材料の先端に板状トレイを押圧し、前記転写ロールまたは板状トレイの少なくとも一方を移動させながら転写ロールに巻付けられているシート状材料を板状トレイ上に移載して、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載するようにしたので、定尺切断されたシート状材料は、コンベヤ上の位置精度を保持した状態で板状トレイに移載することが可能となり、成形工程での自動化を促進できる効果がある。
【0031】
また、定尺切断されたシート状材料を搬送する送りコンベヤと、この送りコンベヤの先端側に設置され、かつ搬送されて来る前記シート状材料を外周面に巻付ける回転駆動かつ移動可能な転写ロールと、この転写ロールに巻付けられているシート状材料を移載する昇降かつ水平移動可能な板状トレイとから成り、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載する構成にしたので、板状トレイには、シート状材料を反転させた状態で乗せることが可能であり、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)〜(c)は、この発明の第1実施形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図である。
【図2】(a)〜(c)は、この発明の第2実施形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図である。
【図3】(a)〜(c)は、この発明の参考形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図である。
【符号の説明】
1 送りコンベヤ
1a 送りコンベヤ1の先端側
2 転写ロール
3 板状トレイ
4 昇降手段
W シート状材料[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for transferring a regular cut sheet-like material, and more specifically, to a plate-like tray while maintaining the positional accuracy of the sheet-like material on a feed conveyor that has been cut into a regular length. The present invention relates to a method and apparatus for transferring a regular cut sheet-like material that can be performed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a technique for transferring a sheet material (for example, cap tread, side tread, inner liner, carcass, etc.) that is cut as a standard used as a tire constituent material from a feed conveyor onto a plate tray, extrusion is used. Automatic train picking devices are known.
[0003]
This automatic picking device is a type in which the sheet-like material cut from the arm on the conveyor is dropped by its own weight onto the plate-like tray. For this reason, as the positional accuracy for placing the positioned sheet-like material on the plate-like tray Was very bad.
[0004]
In other words, the sheet-like material that has been cut to a predetermined length maintains the positional accuracy on the feed conveyor when it is cut to a fixed length, but the sheet-like material is not constrained at all when transferred onto the plate-like tray. Therefore, the position accuracy may be lost at the time of riding on the plate-like tray.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to automatically apply the sheet-shaped material cut on the plate-like tray in the molding process, the material position accuracy on the plate-like tray is required. The required accuracy could not be secured with this device, which hindered automation.
[0006]
The object of the present invention is to enable automation in the molding process by enabling the sheet-like material sent after being cut to a standard size to be transferred to a plate-like tray while maintaining the positional accuracy on the conveyor. Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for transferring a standard cut sheet-like material that can improve product accuracy by improving product accuracy.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the method of transferring a regular cut sheet-like material of the present invention is to wind a regular cut sheet-like material conveyed by a feed conveyor around a transfer roll that can be driven to rotate. The plate-shaped tray is pressed on the tip of the sheet-shaped material wound on the roll, and the sheet-shaped material wound on the transfer roll is moved on the plate-shaped tray while moving at least one of the transfer roll or the plate-shaped tray. The gist of the invention is that the sheet material conveyed by the feed conveyor is transferred onto the plate tray with the front and back surfaces reversed .
[0008]
By doing in this way, it becomes possible to transfer the sheet-like material cut into the fixed length to the plate-like tray while maintaining the positional accuracy on the conveyor, and can promote automation in the molding process. .
[0009]
In addition, the fixed-size cut sheet-shaped material transfer apparatus of the present invention includes a feed conveyor that conveys the cut-sheet-shaped material, and the sheet-like shape that is installed and conveyed on the leading end side of the feed conveyor. It consists of a rotationally-driven and movable transfer roll that winds the material around the outer peripheral surface, and a plate-like tray that can move up and down and horizontally move the sheet-like material that is wound around this transfer roll. The gist is that the conveyed sheet-like material is transferred onto a plate-like tray with the front and back surfaces reversed .
[0010]
With this configuration , it is possible to place the sheet-like material in an inverted state on the plate-like tray, which can promote automation in the molding process, increase product accuracy, and improve productivity. It can be done.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0012]
FIGS. 1A to 1C are process diagrams for carrying out a method for transferring a regular cut sheet material according to the first embodiment of the present invention. 2 is a transfer roller which is installed on the
[0013]
The
[0014]
Furthermore, the
[0015]
Further, the storage plate-
[0016]
Next, a first embodiment of a method for transferring the sheet-like material W that has been cut into regular lengths will be described with reference to FIGS.
[0017]
First, as shown in (a), the sheet-like material W that has been cut and positioned on the feed conveyor 1 is transported by the feed conveyor 1 and fixed at the
[0018]
Then, the
[0019]
Then, as shown in (b), the plate-
[0020]
Further, as shown in (c), when the previous plate-
[0021]
In this way, the sheet-like material W that has been cut in a fixed length can be transferred to the plate-
[0022]
Then, the
[0023]
Thereafter, as shown in (b), the plate-
[0024]
Similarly to the first embodiment, this method can also make it possible to transfer the sheet-like material W that has been cut to a fixed size onto the plate-
[0025]
Next, FIGS. 3A to 3C are process diagrams showing a reference form of the transfer method of the sheet-like material W, and this reference form is on the feed conveyor 1 as shown in FIG. This is a method of winding the sheet-like material W positioned by cutting with a standard length from below the center of the
[0026]
That is, in the first and second embodiments, the sheet material W conveyed by the feed conveyor 1 is wound around the
[0027]
That is, as described above, the sheet-like material W is wound up from below the center of the
[0028]
Then, the
[0029]
By transferring the sheet-like material W by such a method, it is possible to put the sheet-like material W on the plate-
[0030]
【The invention's effect】
In the present invention, the sheet-shaped material cut in a fixed size and conveyed by the feed conveyor as described above is wound around a transfer roll that can be driven to rotate, and a plate is placed on the front end of the sheet-shaped material wound around the transfer roll. The sheet material wound around the transfer roll is transferred onto the plate tray while moving at least one of the transfer roll or the plate tray, and is conveyed by the feed conveyor. Since the sheet-like material is transferred onto the plate-like tray with the front and back sides reversed, the sheet-like material that has been cut to a predetermined size is placed on the plate-like tray while maintaining the positional accuracy on the conveyor. It is possible to transfer and there is an effect that automation in the molding process can be promoted.
[0031]
Also, a feed conveyor that transports the sheet-shaped material that has been cut into regular lengths, and a transfer roll that is installed on the front end side of the feed conveyor and that is rotated and wound around the outer periphery of the sheet-shaped material that is being transported And a plate-like tray capable of moving up and down and horizontally moving the sheet-like material wound around the transfer roll, and the sheet-like material conveyed by the feed conveyor is reversed on the front and back sides. Since it is configured to be transferred onto the plate-like tray in a state, it is possible to put the sheet-like material on the plate-like tray in an inverted state, which can promote automation in the molding process and increase product accuracy. This has the effect of improving productivity.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A to 1C are process diagrams for carrying out a method for transferring a regular cut sheet-like material according to a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2A to 2C are process diagrams for carrying out a method for transferring a regular cut sheet-like material according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 3A to 3C are process diagrams for carrying out a method for transferring a regular cut sheet-like material according to a reference embodiment of the present invention. FIGS.
[Explanation of symbols]
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