JP4463299B2 - Three-dimensional game apparatus and information storage medium - Google Patents

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Description

本発明は、三次元空間を移動するゲ−ムにおける視界方向と移動オブジェクトの姿勢把握に関するものである。   The present invention relates to a view direction and a posture of a moving object in a game moving in a three-dimensional space.

従来より、仮想三次元空間内を移動し、ディスプレイ上に表示されるゲーム画面を見ながら、プレーヤが戦闘機をはじめとした様々な種類の移動体を操作するゲーム装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, game devices are known in which a player operates various types of moving bodies such as fighters while moving in a virtual three-dimensional space and watching a game screen displayed on a display.

ここ近年、このようなゲーム装置も技術の発展に伴い、より複雑で高度なゲーム設定や操作方法が必要となってきている。本出願人は、種々の航空機等をはじめとした様々な移動体の機能や行動をより高度に再現したゲーム装置の開発を行っている。   In recent years, with the development of such game devices, more complicated and advanced game settings and operation methods have become necessary. The present applicant has developed a game device that more highly reproduces the functions and behaviors of various mobile objects such as various aircraft.

このようなゲーム装置では高度になればなるほどそれに伴い、移動体の移動に伴う情報を数多く表示する必要が発生してきている。特に、三次元空間内を移動する航空機を操作するゲームにおいては、プレーヤが操作する航空機の高度や方位、航空機の地平線に対しての傾き、攻撃目標に対する距離、敵機に対する照準の設定、武器の残数等多種多様の表示が行われていた。   In such a game device, as it becomes more advanced, it is necessary to display a lot of information accompanying the movement of the moving body. In particular, in a game that operates an aircraft moving in a three-dimensional space, the altitude and direction of the aircraft operated by the player, the inclination with respect to the horizon of the aircraft, the distance to the attack target, the setting of the aim for the enemy aircraft, the weapon Various displays such as the remaining number were displayed.

とりわけ、三次元空間内での水平方向や空間内での視線方向及び傾き方向を把握するためには方位や傾き方向および傾き角度等を示す複数の表示物が必要であり、それに伴い画像レイアウトが複雑になり、またそれらの表示物の表示から直感的に移動体の視線方向や傾き方向を把握することが難しかった。   In particular, in order to grasp the horizontal direction in the three-dimensional space, the line-of-sight direction and the tilt direction in the space, a plurality of display objects indicating the azimuth, the tilt direction, the tilt angle, and the like are necessary, and the image layout is accordingly accompanied. It has become complicated, and it has been difficult to intuitively grasp the line-of-sight direction and tilt direction of the moving object from the display of the display objects.

図8は、従来の三次元空間を移動するゲ−ム(例えば非特許文献1)における視線方向と姿勢把握の表示方式を示した図である。図8は1人称視点の場合(コクピット視点)で、方位計1は移動体の方位を把握するための目盛りであって、例えば、NEは北東を、NNEは北北東を、ENEは東北東をそれぞれ示している。この目盛りにより、移動体は自分が向かっている方位を知ることができる。また、図の中央に示す円2内の目盛りは、移動体の傾きを把握するためのものであって、円中央の水平線2aは移動体の水平基準線を示している。ピッチ対照線2bは、移動体の傾きに合わせて動き、それに伴い傾き等を示す数値等が変化し、移動体の水平線2aと合わせて見ることによってピッチ角(上下の傾き角度)を確認できる。ピッチ対照線2bの左右にある数字はそれぞれ角度を示している。このように、操縦者は移動体の操縦をする場合、方位計1、水平線2a、ピッチ対照線2bなど方位・上下方向の角度を示す複数の表示物を見ながら操縦しなければならない。特に、戦闘機や潜水艦を使ったバトルゲ−ムの場合には、自機ないしは自艦の視線方向や姿勢把握が瞬時にできなければ、敵機を撃墜したり、敵艦を撃沈したりすることができず、また敵から容易に逃れることもできない。一方、図9は3人称視点(ビハインドビュー視点)の場合を示した図で、画像情報として移動体の方位は、1人称視点と比較すると方位計1が表示されていないので分からない。また、移動体の傾きは、表示画面に表示されている全体の風景から把握するしかなかった。   FIG. 8 is a diagram showing a display method for grasping the line-of-sight direction and posture in a conventional game (for example, Non-Patent Document 1) that moves in a three-dimensional space. FIG. 8 shows the first person viewpoint (cockpit viewpoint). The compass 1 is a scale for grasping the direction of the moving object. For example, NE is northeast, NNE is north northeast, and ENE is east northeast. Show. This scale allows the mobile body to know the direction in which it is heading. The scale in the circle 2 shown in the center of the figure is for grasping the inclination of the moving body, and the horizontal line 2a at the center of the circle indicates the horizontal reference line of the moving body. The pitch reference line 2b moves in accordance with the inclination of the moving body, and the numerical value indicating the inclination or the like changes accordingly, and the pitch angle (up and down inclination angle) can be confirmed by looking at the horizontal line 2a of the moving body. The numbers on the left and right of the pitch reference line 2b indicate angles. As described above, when the pilot maneuvering the moving body, he / she has to steer while looking at a plurality of display objects indicating the azimuth / vertical angle such as the azimuth meter 1, the horizontal line 2a, and the pitch reference line 2b. In particular, in the case of a battle game using a fighter or submarine, if you can not grasp the direction of the gaze or attitude of your ship or your ship in an instant, you can shoot down enemy ships or sink enemy ships. Neither can you escape the enemy easily. On the other hand, FIG. 9 is a diagram showing the case of the third person viewpoint (behind view viewpoint), and the orientation of the moving object is not known as image information because the compass 1 is not displayed as compared with the first person viewpoint. In addition, the inclination of the moving body can only be grasped from the entire landscape displayed on the display screen.

ファイティングスタジオ編著,「プレイステーション完璧攻略法シリーズ6 エースコンバット 必勝攻略法」,株式会社双葉社,1995年7月31日第1刷発行,第6〜14頁Fighting Studio edited, “PlayStation Perfect Strategy Series 6 Ace Combat Victory Strategy”, Futabasha Co., Ltd., July 31, 1995, first edition, pages 6-14

本発明は、以上のような従来のゲーム装置の持つ課題に鑑みてその目的とするところは移動オブジェクトの移動方向や姿勢、視界方向の把握を容易に行うことを可能にする。   In view of the problems of the conventional game apparatus as described above, the present invention can easily grasp the moving direction, posture, and visual field direction of a moving object.

第1の発明は、プレーヤが移動体の操作を行うゲーム用操作手段と、前記操作手段からの入力信号及び所定のプログラムに基づき、仮想三次元空間内を移動するオブジェクトの移動及び姿勢、位置、方向、方位、視界、視点、オブジェクトに付随する情報の少なくともいずれか一つを演算するゲーム演算手段とを含み、前記仮想三次元ゲーム空間のゲーム画面をディスプレイ上に表示する三次元ゲーム装置において、前記ゲーム演算手段は、オブジェクトの移動及び姿勢、位置、方向、方位、視界、視点、オブジェクトに付随する情報の少なくともいずれか一つを演算して、三次元空間内での移動及び姿勢、視界情報のいずれか一つを演算して、結果を反映させて直線及び曲線の形で表示する姿勢方向表示手段を含み、オブジェクトの移動方向や姿勢、もしくは視界情報の少なくともいずれか一つを直線及び曲線を用いて表示する三次元ゲーム装置である。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a game operation unit in which a player operates a moving body, and a movement, posture, position, and position of an object moving in a virtual three-dimensional space based on an input signal from the operation unit and a predetermined program. In a three-dimensional game apparatus that displays a game screen of the virtual three-dimensional game space on a display, including game calculation means for calculating at least one of direction, orientation, field of view, viewpoint, and information associated with an object, The game calculation means calculates at least one of object movement and posture, position, direction, orientation, field of view, viewpoint, and information associated with the object, and moves and postures in the three-dimensional space, field of view information Including posture direction display means that calculates any one of the above and displays the result in the form of a straight line or a curve reflecting the result. And attitude, or a three-dimensional game device for displaying by using lines and curves at least one of visibility information.

また、姿勢方向表示手段が、移動体の移動方向や傾き、視界等のいずれか一つを演算した結果を反映する形で直線や曲線を用いて表示することとしてもよい。   Further, the posture direction display means may display using a straight line or a curve in a form that reflects the result of calculating any one of the moving direction, tilt, and field of view of the moving body.

フライトシミュレータを例に取ってみると、機体の傾き情報や、機体の進行方向の情報を直線や曲線で表示する。特に機体の傾き情報を表示する場合、プレーヤに入力された機体の傾きデータを数値で持ち、その数値データをもとにゲーム演算手段により、直線の表示を行う。例えば、機体の傾きが大きければ、その値を反映する形で直線または曲線の表示を行う。   Taking the flight simulator as an example, the aircraft tilt information and the aircraft traveling direction information are displayed as straight lines and curves. In particular, when displaying the tilt information of the aircraft, the aircraft tilt data input to the player is numerically displayed, and a straight line is displayed by the game calculation means based on the numerical data. For example, if the aircraft has a large inclination, a straight line or a curved line is displayed so as to reflect the value.

今までのゲームにおいては、こういった機体の傾き情報等はゲーム画面上に数値で表示されプレーヤがプレイしている情報を瞬時に判別することは出来なかった。   In games so far, such information on the tilt of the aircraft has been displayed numerically on the game screen, and it has not been possible to instantaneously determine the information that the player is playing.

第1の発明等によれば、姿勢方向表示手段が、過去のゲームでは数値で表示して認識することが当然と思われていた情報を、線または曲線で表示することにより感覚的にプレーヤに認識させることができる。   According to the first invention and the like, the posture direction display means displays the information, which was supposed to be displayed and recognized as numerical values in past games, as a line or a curve, so that the player can feel it. Can be recognized.

第2の発明は、第1の発明の三次元ゲーム装置において、姿勢方向表示手段がプレーヤが操作する移動体の移動及び姿勢、位置、方向、方位、視界、視点、オブジェクトに付随する情報の少なくともいずれか一つを演算する手段を含み、移動方向もしくは姿勢方向、もしくはその全てに対応した演算結果を直線及び曲線の形状を変形させて表示させる手段を持っている三次元ゲーム装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the three-dimensional game apparatus according to the first aspect of the present invention, at least the movement and posture of the moving body operated by the player, the position, the direction, the azimuth, the field of view, the viewpoint, and the information associated with the object. It is a three-dimensional game apparatus including means for calculating any one of them, and having means for displaying the calculation results corresponding to the moving direction, the posture direction, or all of them by changing the shape of a straight line and a curved line.

フライトシミュレータを例にとってみると、機体の傾き情報や機体の進行方向の情報を直線や曲線で表示する。特に機体の傾き情報を表示する場合、プレーヤに入力された機体の傾きデータを数値で持ち、その数値データをもとにゲーム演算手段により直線の表示を行う。   Taking the flight simulator as an example, the aircraft tilt information and the aircraft traveling direction information are displayed as straight lines and curves. In particular, when displaying the tilt information of the aircraft, the aircraft tilt data input to the player is numerically displayed, and a straight line is displayed by the game calculation means based on the numerical data.

この発明においては、ゲーム演算手段は、ゲームの進行もしくはプレーヤの操作に応じてリアルタイムに線の表示を行うこととしてもよい。その結果、機体の傾きに応じて直線が順次変化して表示される。   In this invention, the game calculation means may display lines in real time in accordance with the progress of the game or the operation of the player. As a result, the straight lines are sequentially changed and displayed according to the inclination of the aircraft.

例えば、機体が水平状態から上昇状態に移動していく場合、水平時に機体の傾きはないため、線は直線で表示される。しかし、機体が上昇するにつれて機体の傾きを反映して、直線の中心部が徐々に曲線を描きながら膨らんで直線が変形して表示される。   For example, when the aircraft moves from a horizontal state to an elevated state, the line is displayed as a straight line because there is no inclination of the aircraft when horizontal. However, as the aircraft rises, the center of the straight line gradually swells while reflecting the inclination of the aircraft, and the straight line is deformed and displayed.

また、同様に機体の左右方向の傾き方向に応じて、線を左右に傾かせながら、機体の上下方向に線を変形させて表示させることも可能である。   Similarly, it is also possible to display the image by deforming the line in the vertical direction of the aircraft while inclining the line to the left or right in accordance with the inclination direction of the aircraft in the horizontal direction.

第3の発明は、第1又は第2の発明の三次元ゲーム装置において、前記ゲーム演算手段が、三次元ゲーム空間内で設定された水平面と移動体の移動方向及び姿勢とがなす角度が一定の決められた範囲にあるかどうかを検知する手段を含んでいる三次元ゲーム装置である。   According to a third invention, in the three-dimensional game device according to the first or second invention, the angle between the horizontal plane set in the three-dimensional game space and the moving direction and posture of the moving body is constant. This is a three-dimensional game apparatus including means for detecting whether or not it is within the determined range.

前記検知手段による検知状況に応じて、姿勢方向表示手段により直線および曲線を円や多角形などの予め定められた図形に変形させる。機体を水平面に対して垂直に移動させるような場合、移動体の移動方向や姿勢方向と三次元ゲーム空間内で設定された水平面が一定の角度に達したことを判断した場合、姿勢方向表示手段により表示される直線及び曲線を検知状況に応じて変化させる。   The straight line and the curve are transformed into a predetermined figure such as a circle or a polygon by the posture direction display unit according to the detection status by the detection unit. When moving the aircraft perpendicular to the horizontal plane, if it is determined that the moving plane or posture direction of the moving body and the horizontal plane set in the 3D game space have reached a certain angle, the posture direction display means The straight line and the curve displayed by are changed according to the detection status.

フライトシミュレータを例に取ってみると、前述したように水平から上昇する際の線の変形処理が行われ、機体と水平面が垂直になった場合で、垂直上昇が行われた垂直上昇の場合には、直線から線の表示を円に切り替える。   Taking the flight simulator as an example, as described above, when the ascending line from the horizontal is deformed, the aircraft and the horizontal plane are vertical, and the vertical ascent is performed Switches the line display from a straight line to a circle.

また、垂直下降の場合は四角形、きりもみ垂直下降の場合は四角形を回転させながら表示させる。このようにすることにより機体の進行方向や姿勢方向をより直感的、感覚的にプレーヤが操作している状況を把握させることが可能となる。   In addition, in the case of vertical descent, the rectangle is displayed. By doing so, it becomes possible to grasp the situation in which the player is operating the moving direction and posture direction of the aircraft more intuitively and intuitively.

第4の発明は、第1〜第3の何れかの発明の三次元ゲーム装置において、円又は直線の描画時に、検知状況に応じて徐々に段階を追って変化させる三次元ゲーム装置である。   A fourth invention is a three-dimensional game apparatus according to any one of the first to third inventions, wherein the three-dimensional game apparatus gradually changes step by step according to a detection situation when drawing a circle or a straight line.

具体的には、垂直上昇の場合には円、垂直下降の場合は四角形、きりもみ垂直下降の場合は四角形を回転させながら徐々に別の図形に変形させたり、もしくは表示された図形を扁平させて表示する。   Specifically, it is a circle for vertical ascent, a square for vertical descent, and for vertical descent, it is gradually transformed into another figure while rotating the square, or the displayed figure is flattened. To display.

このようにすることにより機体の進行方向や姿勢方向、視界方向の少なくともいずれか一つをより直感的、感覚的にプレーヤが操作している状況を把握しやすくすることが可能となる。   In this way, it is possible to make it easier to grasp the situation in which the player is operating intuitively and sensibly in at least one of the advancing direction, posture direction, and visual field direction of the aircraft.

第5の発明は、第1〜第4の何れかの発明の三次元ゲーム装置において、オブジェクトの移動及び姿勢、位置、方向、方位、視界、視点、オブジェクトに付随する情報のいずれか一つを演算する手段を含み、ここで演算された値もしくはゲームに関連する情報を姿勢方向表示手段により表示される直線及び曲線に付随して、その表示の傍らにその変化を具体的に示す簡略化された図形、もしくは文字を付随させて表示することにより機体の進行方向や姿勢方向の少なくともいずれか一つをより直感的、感覚的にかつ正確にプレーヤが操作している状況を把握させる三次元ゲーム装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the three-dimensional game device according to any one of the first to fourth aspects, any one of the movement and posture of the object, the position, the direction, the azimuth, the field of view, the viewpoint, and information associated with the object is stored. It includes a calculation means, and the value calculated here or information related to the game is attached to the straight line and the curve displayed by the posture direction display means, and the change is specifically shown alongside the display. 3D game that allows the player to grasp the situation in which the player is operating more intuitively, sensibly and accurately with at least one of the advancing direction and posture direction of the aircraft Device.

例えば、機体が上昇するとそれに伴い機体の高度の値、また左右に傾く場合には、その傾きの数値の値等が変化する。それらの数値の変化は、本発明では姿勢方向指示手段により直線または曲線で表現される。これらの直線又は曲線の表示では、具体的な数値でのオブジェクトの移動方向または姿勢方向を示していない。   For example, when the aircraft rises, the altitude value of the aircraft changes, and when the aircraft tilts to the left or right, the value of the value of the tilt changes. In the present invention, these numerical changes are expressed as straight lines or curves by the posture direction instruction means. The display of these straight lines or curves does not indicate the moving direction or posture direction of the object with specific numerical values.

そこで姿勢方向指示手段により表示される直線または曲線に付加して、同手段により図形や文字を添付し、機体の変化に伴ってそれらの数値を変化させて表示させる。   Therefore, it is added to a straight line or a curve displayed by the posture direction instructing means, a figure or a character is attached by the means, and these numerical values are changed and displayed in accordance with the change of the machine body.

このようにすることによりオブジェクトの移動及び姿勢、位置、方向、方位、視界、視点、オブジェクトに付随する情報の少なくともいずれか一つの情報から直感的、感覚的、かつ正確にプレーヤが操作している状況を把握しやすくすることが可能となる。   In this way, the player operates intuitively, sensibly and accurately from at least one of the object movement and posture, position, direction, orientation, field of view, viewpoint, and information associated with the object. It becomes possible to make it easier to grasp the situation.

第6の発明は、第1〜第5の何れかの発明の三次元ゲーム装置において、オブジェクトの移動及び姿勢、位置、方向、方位、視界、視点、オブジェクトに付随する情報の少なくともいずれか一つを演算する手段を含み、ここで演算された値もしくはゲームに関連する情報を姿勢方向表示手段により表示される直線及び曲線に反映させ、直線及び曲線の色彩を変化させ機体の進行方向や姿勢方向、視界方向の少なくともいずれか一つを直感的、感覚的にかつ正確にプレーヤが操作している状況を把握させる三次元ゲーム装置である。   A sixth invention is the three-dimensional game apparatus according to any one of the first to fifth inventions, wherein at least one of movement and posture of the object, position, direction, orientation, field of view, viewpoint, and information associated with the object The calculation value or game-related information is reflected on the straight line and the curve displayed by the posture direction display means, and the color of the straight line and the curve is changed to change the traveling direction and posture direction of the aircraft. This is a three-dimensional game device that makes it possible to grasp the situation in which the player is operating intuitively, sensuously and accurately in at least one of the viewing directions.

例えば、機体が上昇するとそれに伴い機体の高度の値、また左右に傾く場合にはその傾きの数値の値等が変化する。それらの数値の変化は、本発明では姿勢方向指示手段により直線または曲線で表現される。これらの直線又は曲線の表示では、オブジェクトの移動及び姿勢、位置、方向、方位、視界、視点、オブジェクトに付随する情報が表示されるが、その他の機体の置かれている状況については、第5の発明の形で表示を行っている。   For example, when the aircraft rises, the value of the altitude of the aircraft changes, and when it tilts to the left or right, the value of the value of the tilt changes. In the present invention, these numerical changes are expressed as straight lines or curves by the posture direction instruction means. In the display of these straight lines or curves, the movement and posture of the object, the position, the direction, the azimuth, the field of view, the viewpoint, and the information attached to the object are displayed. The display is made in the form of the invention.

さらに、直線もしくは曲線の表示の色彩を変化させることにより機体の置かれている状況を認識させる。   Furthermore, the situation where the aircraft is placed is recognized by changing the display color of the straight line or curve.

例えば、敵戦闘機が自機の周囲に襲来したとき、もしくは機体の傾きが一定の限度角度を越えると、直線もしくは曲線の表示が危険を示す色彩、黄色赤や色などに変化させて表示させる。   For example, when an enemy fighter hits the vicinity of the aircraft, or when the inclination of the aircraft exceeds a certain limit angle, the display of the straight line or curve changes to a color indicating danger, yellow red or color, etc. .

このようにすることによりオブジェクトの移動及び姿勢、位置、方向、方位、視界、視点、オブジェクトに付随する情報の少なくともいずれか一つに加えて、その他の自機に関する状況を直感的、感覚的、かつ正確にプレーヤが操作している状況を把握しやすくすることが可能となる。   By doing this, in addition to at least one of the movement and posture of the object, position, direction, orientation, field of view, viewpoint, information attached to the object, the situation regarding the other own device is intuitive, sensory, In addition, it is possible to easily grasp the situation in which the player is operating accurately.

また、第7の発明は第1〜第6の何れかの発明の三次元ゲーム装置において、姿勢方向表示手段により表示される直線及び曲線を表示される画面の左右に問わず上部や下部の場所に表示し、プレーヤが操作している状況を直感的、感覚的に把握させる三次元ゲーム装置である。   Further, the seventh invention is the three-dimensional game apparatus according to any one of the first to sixth inventions, wherein the upper and lower places are displayed regardless of the right or left of the screen on which the straight lines and curves displayed by the posture direction display means are displayed. It is a three-dimensional game device that allows the player to intuitively and intuitively grasp the situation that the player is operating.

プレーヤがゲームを行っている際に、自機の状態把握のために表示される直線または曲線およびそれに付随する表示情報は、通常ゲーム画面の中央部に表示される。   When a player is playing a game, a straight line or a curve displayed for grasping the state of the player and display information associated therewith are usually displayed in the center of the game screen.

しかし、ゲームの進行場面によっては、これらの表示が他の表示と重なるのなどして見づらくなることがある。   However, depending on the progress of the game, it may be difficult to see these displays overlapping other displays.

そこで、姿勢方向表示手段により表示される直線及び曲線の表示を他の表示と重ならないように画面の任意の場所に、線や曲線の表示の配置を変更して表示する。   Therefore, the display of the lines and curves is changed and displayed at an arbitrary position on the screen so as not to overlap the display of the straight lines and curves displayed by the posture direction display means.

例えば、実際には画面の中央に表示される表示を画面の右下部などに縮小して表示することにより画面の表示を見にくくすることなく、プレーヤが操作している状況を直感的、感覚的に把握させることが可能となる。   For example, the display that is actually displayed in the center of the screen is reduced and displayed in the lower right part of the screen, etc., so that the situation that the player is operating intuitively and intuitively without making the display on the screen difficult to see. It becomes possible to grasp.

第8の発明は、第1〜第7の何れかの発明の三次元ゲーム装置において、姿勢方向表示手段により表示される直線及び曲線の表示される大きさを変更することを可能にすることにより、プレーヤが操作している状況を直感的、感覚的に把握させる三次元ゲーム装置である。   According to an eighth aspect of the present invention, in the three-dimensional game apparatus of any one of the first to seventh aspects, the display size of the straight line and the curve displayed by the posture direction display means can be changed. This is a three-dimensional game device that allows the player to intuitively and intuitively grasp the situation that the player is operating.

プレーヤが、ゲームを行っている際に自機の状態把握のために表示される直線または曲線およびそれに付随する表示情報は、通常ゲーム画面の中央部に表示される。   A straight line or a curve displayed for grasping the state of the player when the player is playing a game and display information accompanying the straight line or curve are usually displayed at the center of the game screen.

しかし、ゲームの進行場面によっては、これらの表示が他の表示と重ねるなどして見づらくなることがある。   However, depending on the progress of the game, it may be difficult to see these displays superimposed on other displays.

そこで、姿勢方向表示手段により表示される直線及び曲線の表示を他の表示と重ならないように線の大きさを拡大もしくは縮小して大きさを変更して表示する。   Therefore, the display of the straight line and the curve displayed by the posture direction display means is displayed by changing the size by enlarging or reducing the size of the line so as not to overlap with other displays.

例えば、実際には画面の中央に表示される表示を縮小して表示することにより画面の表示を見にくくすることなく、プレーヤが操作している状況を直感的、感覚的に把握させることが可能となる。   For example, by actually reducing the display displayed in the center of the screen and making it difficult to see the display on the screen, it is possible to intuitively and intuitively grasp the situation where the player is operating Become.

また、第6の発明と組み合わせて、大きさを変更した表示を画面の任意の場所に移動させて表示しても構わない。   Further, in combination with the sixth invention, the display whose size has been changed may be moved to an arbitrary place on the screen and displayed.

第9の発明は、第1〜第8の何れかの発明の三次元ゲーム装置において、プレーヤが操作するオブジェクト以外のオブジェクトに付随する特徴情報もしくはその相関関係を検知して表示される直線、または曲線を歪ませて変形させたり色彩を変更したり、半透明に変更したり、表示そのものを消してしまったり、表示の大きさを変更し、プレーヤが操作している状況を直感的、感覚的に把握させる三次元ゲーム装置である。   According to a ninth invention, in the three-dimensional game device according to any one of the first to eighth inventions, a straight line that is displayed by detecting feature information associated with an object other than the object operated by the player or a correlation thereof, or Distort and deform curves, change colors, change to semi-transparency, turn off the display itself, change the display size, intuitive and sensory It is a three-dimensional game device that makes it grasp.

例えば、自機が敵機と接近した状況や地面に近づいている状況、また敵機が妨害電波を発している状況などを判別手段が検知し、予め設定された状況に至ったかどうかを判別する。   For example, the discriminating means detects the situation where the aircraft is approaching the enemy aircraft, the situation where the aircraft is approaching the ground, the situation where the enemy aircraft is emitting jamming waves, etc., and discriminates whether or not a preset situation has been reached. .

表示を変更するような状況を検知した場合、ゲーム演算手段により表示される直線または曲線の表示を、歪ませたり、色彩を変更させたり半透明に変更したり、表示そのものを消してしまったりすることにより、自機の置かれている状況を直感的、感覚的に把握させることができる。   When a situation that changes the display is detected, the display of the straight line or curve displayed by the game calculation means is distorted, the color is changed, it is changed to semi-transparent, or the display itself is erased. This makes it possible to intuitively and intuitively grasp the situation where the aircraft is placed.

第10の発明は、プレーヤの操作するゲーム用操作手段と前記操作手段からの入力信号及び所定のプログラムに基づき、仮想三次元空間内を移動するオブジェクトの移動及び姿勢の制御並びに三次元ゲーム空間内のオブジェクトの視界情報を演算の少なくともいずれか一つを行うゲーム演算手段とを含み、前記仮想三次元ゲーム空間のゲーム画面をディスプレイ上に表示する三次元ゲーム装置において、前記ゲーム演算手段は、プレーヤが操作を行うオブジェクトもしくは自動的に操作されるオブジェクトと他の一つ又は複数のオブジェクトに関連付けられた、位置情報、敵味方を識別する情報、表示を妨害することを可能と判断するための情報などの様々な特徴データを定められた判断基準により判別し、その判別結果をもとに直線又は曲線の少なくともいずれか一つを表示し、その形状もしくは色彩、大きさ等を変更する三次元ゲーム装置である。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a game operating means operated by a player, an input signal from the operating means and a predetermined program, and control of movement and posture of an object moving in the virtual three-dimensional space, and in the three-dimensional game space. A three-dimensional game apparatus for displaying a game screen of the virtual three-dimensional game space on a display, wherein the game calculation means includes a player Position information, information identifying hostile ally, information for judging that it is possible to obstruct display, associated with the object operated by or automatically operated object and one or more other objects Various feature data such as a straight line or a curve based on the determination result. Display at least one of its shape or color, a three-dimensional game device for changing the size or the like.

例えば、自機が敵機と接近した状況や、地面に近づいている状況、また敵機が妨害電波を発している状況などを判別手段が検知し、予め設定された状況に至ったかどうかを判別する。   For example, the discriminating means detects the situation where the aircraft is approaching the enemy aircraft, the situation where the aircraft is approaching the ground, the situation where the enemy aircraft is emitting jamming waves, etc., and determines whether or not a preset situation has been reached. To do.

表示を変更するような状況を検知した場合、ゲーム演算手段により表示される直線または曲線の表示を行う。さらに判別手段が検知した状況に応じて直線及び曲線の表示の変更を行う。   When a situation in which the display is changed is detected, a straight line or a curve displayed by the game calculation means is displayed. Furthermore, the display of the straight line and the curve is changed according to the situation detected by the discrimination means.

具体的には、自機が敵機から妨害電波を受けている場合には、妨害電波を受けていることを示す直線もしくは曲線の表示を行い、さらに感覚的にそのことを把握させるため、線そのものの形状を波線状に表示することも出来る。   Specifically, if your aircraft is receiving jamming waves from enemy aircraft, a straight line or a curve will be displayed to indicate that you are receiving jamming waves, and you will be able to grasp it sensuously. The shape of itself can be displayed in a wavy line.

また、自機が敵機を発見した場合には、敵機を発見したことを示す直線もしくは曲線の表示を行い、敵機が存在する方向を示すような形状に直線または曲線を変形させ、さらに危険を示す赤色や黄色等線に表示色を変更してもよい。   Also, if your aircraft finds an enemy aircraft, it displays a straight line or curve indicating that the enemy aircraft has been found, transforms the straight line or curve into a shape that indicates the direction in which the enemy aircraft exists, The display color may be changed to red or yellow lines indicating danger.

第11の発明は、プレーヤが移動体の操作を行うゲーム用操作手段と前記操作手段からの入力信号及び所定のプログラムに基づき、仮想三次元空間内を移動するオブジェクトの移動及び姿勢の制御および三次元ゲーム空間内のオブジェクトの視界情報の少なくともいずれか一つを演算するゲーム演算手段とを含み、前記仮想三次元ゲーム空間のゲーム画面をディスプレイ上に表示する三次元ゲーム装置において、前記ゲーム演算手段はオブジェクトの移動及び姿勢、位置、方向、方位、視界、視点、オブジェクトに付随する情報の少なくともいずれか一つを演算し、三次元空間内での移動及び姿勢もしくは視界情報のいずれか一つを演算して、結果を反映させて直線及び曲線の形で表示する姿勢方向表示手段を含み、オブジェクトの移動方向や姿勢もしくは視界情報の少なくともいずれか一つを直線及び曲線を用いて表示する、情報記憶媒体である。   According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a game operating means in which a player operates a moving body, an input signal from the operating means and a predetermined program, and movement and posture control of an object moving in a virtual three-dimensional space, and tertiary. A three-dimensional game apparatus for displaying a game screen of the virtual three-dimensional game space on a display, wherein the game calculation means includes a game calculation means for calculating at least one of the visibility information of objects in the original game space Calculates at least one of the object's movement and orientation, position, direction, orientation, field of view, viewpoint, and information associated with the object, and calculates any one of the movement and attitude in the three-dimensional space or field of view information. It includes posture direction display means that calculates and displays the result in the form of straight lines and curves, reflecting the result, and the moving direction of the object It displayed using the lines and curves at least one of orientation or visibility information, an information storage medium.

第12の発明は、プレーヤの操作するゲーム用操作手段と前記操作手段からの入力信号及び所定のプログラムに基づき、仮想次元空間内を移動するオブジェクトの移動及び姿勢の制御および三次元ゲーム空間内のオブジェクトの視界情報を演算の少なくともいずれか一つを行うゲーム演算手段とを含み、前記仮想三次元空間のゲーム画面をディスプレイ上に表示する三次元ゲーム装置において、前記ゲーム演算手段は、オブジェクトと他の一つまたは複数のオブジェクトの持つ特徴データを判別する手段を含み、その判別結果を反映させて直線または曲線の少なくともいずれか一つを表示し、オブジェクトの特徴データに応じて、直線または曲線の表示形態を変更する、情報記憶媒体である。   According to a twelfth aspect of the present invention, based on a game operating means operated by a player, an input signal from the operating means, and a predetermined program, control of movement and posture of an object moving in the virtual dimension space, and in the three-dimensional game space A three-dimensional game apparatus that displays a game screen of the virtual three-dimensional space on a display, the game calculation means including the object and the other Means for discriminating the feature data of one or more objects, and displaying at least one of a straight line or a curve reflecting the discrimination result, and depending on the feature data of the object, An information storage medium for changing a display form.

本発明の三次元空間における視線方向と姿勢把握の表示方式は、1本の目盛りのついた帯状の線ですべて把握できる。特に、帯状の線が直線の場合には、移動体が水平状態にあることを把握でき、その線が曲線の場合には、移動体が一定の角度を持って移動していることを把握できる。   The display method for grasping the line-of-sight direction and posture in the three-dimensional space of the present invention can be all grasped by a strip-shaped line with one scale. In particular, when the belt-like line is a straight line, it can be grasped that the moving body is in a horizontal state, and when the line is a curve, it can be grasped that the moving body is moving at a certain angle. .

また、本発明の三次元空間における視線方向と姿勢把握の表示方式は、1本の目盛りのついた曲線または直線の変化と共に色彩で表示するので、移動体の置かれた状況を容易に判断でき、操縦者はその状況に応じて移動体を操縦することができる。   In addition, the display method for grasping the gaze direction and posture in the three-dimensional space of the present invention displays the color together with the change of the curve or straight line with one scale, so that the situation where the moving body is placed can be easily determined. The pilot can steer the moving body according to the situation.

本発明の三次元空間における視線方向と姿勢把握の表示方式は、移動体が上下方向の時は1本の目盛りのついた帯状の曲線または直線の変化で上下に表示し、移動体が左右方向の時はその帯状の曲線で左右に表示するので、操縦者は移動体の方位と傾きを容易に把握できる。   The display method for grasping the gaze direction and posture in the three-dimensional space of the present invention is such that when the moving body is in the vertical direction, it is displayed up and down by a change in a strip-shaped curve or straight line with one scale, and the moving body is in the horizontal direction In the case of, the band-shaped curve is displayed on the left and right, so that the operator can easily grasp the azimuth and inclination of the moving body.

さらに、本発明の三次元空間における視線方向と姿勢把握の表示方式は、移動体が真上もしくは真下に向かっている時は1本の目盛りのついた曲線を円形で表示するので、操縦者は移動体の方位と傾きを容易に把握できる。   Furthermore, the display method for grasping the gaze direction and posture in the three-dimensional space of the present invention displays a single graduated curve in a circle when the moving object is directly above or below, so that the operator can The orientation and inclination of the moving object can be easily grasped.

以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。図1は、本発明の三次元空間での位置把握をするための画像情報をディスプレイ装置に画像表示した図である。すなわち、三次元空間における移動体の視線方向と姿勢把握をするための情報を、1本の目盛りのついた帯状の線で表現する。フライトシミュレ−タ装置を実施例として説明すると、帯状の線6は、図1に示すように、ディスプレイ装置の表示画面の中央に太線で表示され、移動体の傾き(姿勢)を把握するためのものである。そして、この帯状の線6には、移動体の方位(視線方向)を把握するための目盛り7が等間隔に表示されており、Wは西を、NWは北西を、SWは南西をそれぞれ示している。その他の画像表示、例えば、速度計3、高度計4、レーダーマップ5等は従来のものと同様である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram in which image information for grasping a position in a three-dimensional space according to the present invention is displayed on a display device. That is, information for grasping the line-of-sight direction and posture of the moving body in the three-dimensional space is expressed by a strip-like line with one scale. The flight simulator device will be described as an example. The strip-like line 6 is displayed as a thick line at the center of the display screen of the display device, as shown in FIG. 1, for grasping the inclination (posture) of the moving body. Is. The band-like line 6 has scales 7 for grasping the azimuth (line-of-sight direction) of the moving body at equal intervals. W indicates west, NW indicates northwest, and SW indicates southwest. ing. Other image displays, for example, the speedometer 3, the altimeter 4, the radar map 5, etc. are the same as the conventional ones.

次に、本発明の三次元空間における移動体の視線方向と姿勢把握を画像情報として、一本の目盛りのついた帯状の線で表示する方法について説明する。図2は、自機の視線方向と姿勢把握のための表示形式を示すフローチャートである。まず、自機の姿勢を角度で求める。以下、計算式の説明などにおいて自機の姿勢を表す角度を各軸毎にangle_X、angle_Y、angle_Zと表現する。そして、描画する線のXZ座標デ−タを生成する。その計算式は、次のとおりである。
計算式:x+z=R(Rは任意の定数値)
自機の向く点は、x=R*sin(angle_y)
z=R*cos(angle_y)
次に、自機のピッチ角(X軸角)をもとに、円のY座標デ−タを生成する。その計算式は、次のとおりである。
計算式:y=f(angle_x) (f( )は、任意の関数)
このようにして求められたXYZ座標軸デ−タは、カメラの座標・角度デ−タをもとに、これら三次元座標を表示画面上の二次元座標に変換を行う。この二次元座標への変換が行われた後に、任意のパラメ−タの値により、表示する曲線の色を決める。例えば、安全に飛行している時は、緑色に、墜落しかけている時は、赤色というように、自機の置かれている状況に応じて帯状の線6の色を変えることができる。ここまでの過程が、地面に対して水平に表示される帯状の線を表示するプロセスである。そして、描く曲線の色が決められた後に、円(曲線)及び目盛りの描画処理を行なう。これらのプロセスで、自機の視線方向を把握するための目盛りと方位を表示することが行なわれる。
Next, a description will be given of a method of displaying the line-of-sight direction and posture grasp of the moving object in the three-dimensional space of the present invention as image information with a single band with a scale. FIG. 2 is a flowchart showing a display format for grasping the gaze direction and posture of the own device. First, the attitude of the aircraft is obtained by angle. Hereinafter, in the explanation of the calculation formula and the like, angles representing the attitude of the own device are expressed as angle_X, angle_Y, and angle_Z for each axis. Then, XZ coordinate data of the line to be drawn is generated. The calculation formula is as follows.
Calculation formula: x 2 + z 2 = R 2 (R is an arbitrary constant value)
The point that the aircraft is facing is x = R * sin (angle_y)
z = R * cos (angle_y)
Next, the Y coordinate data of the circle is generated based on the pitch angle (X axis angle) of the own machine. The calculation formula is as follows.
Formula: y = f (angle_x) (f () is an arbitrary function)
The XYZ coordinate axis data obtained in this way converts these three-dimensional coordinates into two-dimensional coordinates on the display screen based on the camera coordinate / angle data. After the conversion into the two-dimensional coordinates, the color of the curve to be displayed is determined by the value of an arbitrary parameter. For example, the color of the belt-like line 6 can be changed according to the situation where the aircraft is placed, such as green when flying safely and red when falling. The process so far is a process of displaying a band-like line displayed horizontally with respect to the ground. Then, after the color of the curve to be drawn is determined, circle (curve) and scale drawing processing is performed. In these processes, the scale and direction for grasping the direction of the line of sight of the own device are displayed.

図3は、本発明の三次元空間における移動体の視線方向と姿勢把握を画像情報として、1本の目盛りのついた帯状の線で表示するための基本原理を示したものである。図中左側には、それぞれ機体の姿勢を側面と背面から示している。図中中央には、三次元空間内の機体位置と視線方向を円筒形8を用いて示している。この図は、表示画面を視点8a(機体位置)を中心とした三次元座標の各軸に沿った円筒形8から考え、視線8bと底面8cとの角度及び傾きから、円筒形8の一部を底面8cと水平に帯状に切り取り、表示画面に投影している。図中右側には、表示画面に1本の目盛りのついた帯状の線を示している。この切り取った表示画面に、1本の目盛りのついた帯状の線で表示することによって、方位が把握でき、またその帯状の線の傾きや歪みから水平面との角度を把握することができる。図3(a)は、機体の姿勢に示すように、機体が底面8c(地面)に平行で、その姿勢は水平状態を示している。この場合、円筒形の三次元空間内の機体位置と視線は、機体位置8aに対して視線8bは水平状態であり、画像情報として表示画面には帯状の線6は水平に表示される。図3(b)は、機体の姿勢に示すように、機体が底面8cに平行だが、左に傾いている状態を示している。この場合、円筒形の三次元空間内の機体位置と視線は、機体位置8aに対して視線8bは水平状態であるが、画像情報として表示画面には帯状の線6はに傾いて表示される。図3(c)は、機体の姿勢に示すように、機体が斜めに上昇している状態を示している。この場合、円筒形の三次元空間内の機体位置と視線は、機体位置8aに対して視線8bは斜め上方に向いている状態であり、画像情報として表示画面には帯状の線6は上方に向いた曲線に変化して表示される。 FIG. 3 shows a basic principle for displaying the line-of-sight direction and posture grasp of the moving object in the three-dimensional space of the present invention as image information as a strip-like line with one scale. On the left side of the figure, the attitude of the aircraft is shown from the side and back. In the center of the figure, the body position and the line-of-sight direction in the three-dimensional space are shown using a cylindrical shape 8. In this figure, the display screen is considered from the cylindrical shape 8 along each axis of the three-dimensional coordinates centered on the viewpoint 8a (aircraft position), and a part of the cylindrical shape 8 is determined from the angle and inclination of the line of sight 8b and the bottom surface 8c. Is cut out in a strip shape horizontally with the bottom surface 8c and projected onto the display screen. On the right side of the figure, a strip-like line with one scale is shown on the display screen. By displaying the cut-out display screen with a strip-shaped line with one scale, it is possible to grasp the azimuth, and to grasp the angle with the horizontal plane from the inclination and distortion of the strip-shaped line. As shown in FIG. 3A, the aircraft is parallel to the bottom surface 8c (ground), and the posture is in a horizontal state. In this case, the airframe position and line of sight in the cylindrical three-dimensional space are in a horizontal state with respect to the airframe position 8a, and the band-like line 6 is displayed horizontally on the display screen as image information. FIG. 3B shows a state in which the aircraft is parallel to the bottom surface 8c but tilted to the left, as shown in the attitude of the aircraft. In this case, the airframe position and line of sight in the cylindrical three-dimensional space are displayed on the display screen with the band-like line 6 tilted to the right as the image information, although the line of sight 8b is horizontal with respect to the airframe position 8a. The FIG.3 (c) has shown the state which the airframe is rising diagonally as shown to the attitude | position of an airframe. In this case, the airframe position and line of sight in the cylindrical three-dimensional space are in a state in which the line of sight 8b is obliquely upward with respect to the airframe position 8a, and the band-like line 6 is on the display screen as image information. The display changes to a curved line.

図4及び図5は、本発明の三次元空間を移動するゲ−ムにおける視線方向と姿勢把握において1人称視点(コクピット視点)の場合を示した図である。図4の(a)から図5の(f)まで、いずれの図も三次元空間における視線方向と姿勢把握を1本の目盛りのついた帯状の線で表示画面に表示するものである。図4(a)は、機体が水平に飛行している状態を示している。図4(b)は、機体が上昇して飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6は表示画面に上向きの曲線で表示され、目盛りは内側にあるため、機体の方位と傾きは南方向(S)へ上昇して飛行している状態を示している。図4(c)は、機体が真上に向かって飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6は表示画面に円で表示され、目盛りは内側にあるため、機体の方位と傾きは真上へ上昇して飛行している状態を示している。図5(d)は、機体が下降して飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6は表示画面に下向きの曲線で表示され、目盛りは外側にあるため、機体の方位と傾きは北方向(N)へ下降して飛行している状態を示している。図5(e)は、機体が真下に向かって飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6は表示画面に円で表示され、目盛りは外側にあるため、機体の方位と傾きは真下に向かって飛行している状態を示している。図5(f)は、機体を傾けて飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6は表示画面に左向きの曲線で表示され、目盛りは外側にあるため、機体の方位と傾きは西方向(W)へ左に傾いて飛行している状態を示している。   4 and 5 are diagrams showing the first person viewpoint (cockpit viewpoint) in grasping the gaze direction and posture in the game moving in the three-dimensional space of the present invention. Each of FIGS. 4A to 5F displays the line-of-sight direction and posture grasp in a three-dimensional space on a display screen as a strip-like line with one scale. FIG. 4A shows a state where the aircraft is flying horizontally. FIG. 4B shows a state in which the aircraft is flying up. In this case, the band-like line 6 is displayed as an upward curve on the display screen, and the scale is on the inner side, so that the azimuth and inclination of the fuselage are rising in the south direction (S), indicating a state of flying. FIG.4 (c) has shown the state which the airframe is flying toward right above. In this case, the band-like line 6 is displayed as a circle on the display screen, and the scale is on the inner side, so that the azimuth and inclination of the airframe are rising directly above, indicating a state of flying. FIG. 5D shows a state where the aircraft is descending and flying. In this case, the band-like line 6 is displayed as a downward curve on the display screen, and the scale is on the outside, so that the azimuth and inclination of the aircraft are flying in the north direction (N). FIG. 5E shows a state in which the aircraft is flying right below. In this case, since the belt-like line 6 is displayed as a circle on the display screen and the scale is on the outside, the azimuth and inclination of the aircraft indicate a state of flying right below. FIG. 5 (f) shows a state where the aircraft is flying while tilting. In this case, the belt-like line 6 is displayed as a leftward curve on the display screen and the scale is on the outside, so that the azimuth and inclination of the aircraft are flying leftward in the west direction (W). .

図6及び図7は、本発明の三次元空間を移動するゲ−ムにおける視線方向と姿勢把握において3人称視点(ビハインドビュ−視点)の場合を示した図である。図6の(a)から図7の(f)まで、いずれの図も三次元空間における視線方向と姿勢把握を1本の目盛りのついた帯状の線で表示画面に表示した図である。図6(a)は、機体が水平に飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6はディスプレイ装置の表示画面に横長の楕円形で表示され、目盛りは外側にあるため、機体の方位と傾きは北方向(N)へ水平に飛行している状態を示している。図6(b)は、機体が上昇して飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6は表示画面に上向きの曲線で表示され、目盛りは内側にあるため、機体の方位と傾きは北方向(N)へ上昇して飛行している状態を示している。図6(c)は、機体が真上に向かって飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6は表示画面に略半円で表示され、目盛りは内側にあるため、機体の方位と傾きは真上へ上昇して飛行している状態を示している。図7(d)は、機体が下降して飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6は表示画面に下向きの曲線で表示され、目盛りは外側にあるため、機体の方位と傾きは北方向(N)へ下降して飛行している状態を示している。図7(e)は、機体が真下に向かって飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6は表示画面に略半円で表示され、目盛りは外側にあるため、機体の方位と傾きは真下に向かって飛行している状態を示している。図7(f)は、機体を傾けて飛行している状態を示している。この場合、帯状の線6は表示画面に縦長の細い楕円形で表示され、目盛りは内側にあるため、機体の方位と傾きは北方向(N)へ右に傾いて飛行している状態を示している。   6 and 7 are diagrams showing a case of the third person viewpoint (behind-view viewpoint) in grasping the gaze direction and posture in the game moving in the three-dimensional space of the present invention. 6 (a) to FIG. 7 (f) are diagrams in which the line-of-sight direction and posture grasp in the three-dimensional space are displayed on the display screen with a single line with a scale. FIG. 6A shows a state where the aircraft is flying horizontally. In this case, the band-like line 6 is displayed as a horizontally long ellipse on the display screen of the display device, and the scale is on the outside, so that the orientation and inclination of the fuselage indicate a state of flying horizontally in the north direction (N). ing. FIG. 6B shows a state where the aircraft is flying up. In this case, the band-like line 6 is displayed as an upward curve on the display screen, and the scale is on the inner side, so that the azimuth and inclination of the airframe are rising in the north direction (N), indicating a state of flying. FIG.6 (c) has shown the state which the airframe is flying toward right above. In this case, the belt-like line 6 is displayed in a substantially semicircle on the display screen, and the scale is on the inner side, so that the azimuth and inclination of the fuselage are rising directly above, indicating a state of flying. FIG. 7D shows a state where the aircraft is descending and flying. In this case, the band-like line 6 is displayed as a downward curve on the display screen, and the scale is on the outside, so that the azimuth and inclination of the aircraft are flying in the north direction (N). FIG. 7E shows a state in which the aircraft is flying right below. In this case, the belt-like line 6 is displayed as a substantially semicircle on the display screen, and the scale is on the outside, so that the azimuth and inclination of the aircraft indicate a state of flying right below. FIG. 7 (f) shows a state where the aircraft is flying while tilting. In this case, the band-like line 6 is displayed as a vertically long thin ellipse on the display screen, and the scale is on the inside, so the azimuth and inclination of the fuselage indicate a state of flying rightward in the north direction (N). ing.

このように三次元空間における視線方向と姿勢把握において、1人称視点の場合も3人称視点の場合も、ディスプレイ装置の表示画面に1本の目盛りのついた帯状の線で機体の方位と傾きを表示することが可能となる。これにより、操縦者は機体の位置を瞬時に把握できるので、敵機を撃墜することも、逆に敵機から逃れることも、また機体の方位と傾きを機体の置かれている状況から建て直すこともできる。   In this way, in grasping the gaze direction and posture in the three-dimensional space, in both the first person viewpoint and the third person viewpoint, the azimuth and inclination of the aircraft are indicated by a strip-shaped line with one scale on the display screen of the display device. It is possible to display. As a result, the pilot can instantly grasp the position of the aircraft, so it is possible to shoot down the enemy aircraft, escape from the enemy aircraft, and rebuild the orientation and inclination of the aircraft from the situation where the aircraft is placed You can also.

以上が本発明の実施例の説明であるが、移動体は機体(戦闘機)に限られることはなく、潜水艦でも良い。いずれにしても、三次元空間を舞台とする様々な分野のゲーム(シューティングゲーム、ドライブゲーム、ロールプレイングゲーム等)やシミュレーション装置等で適用される。   Although the above is description of the Example of this invention, a mobile body is not restricted to a body (fighter), A submarine may be sufficient. In any case, the present invention is applied to games in various fields (shooting games, drive games, role playing games, etc.), simulation devices, and the like set in a three-dimensional space.

本発明の三次元空間での位置把握をするための画像情報を表示した図である。It is the figure which displayed the image information for grasping | ascertaining the position in the three-dimensional space of this invention. 本発明における移動体の視線方向と姿勢把握のための表示方式を示すフローチャ−トである。5 is a flowchart showing a display method for grasping the line-of-sight direction and posture of a moving object in the present invention. 本発明の三次元空間における移動体の視線方向と姿勢把握のための表示方式の基本原理を示した図である。It is the figure which showed the basic principle of the display system for grasping | ascertaining the gaze direction and attitude | position of a moving body in the three-dimensional space of this invention. 本発明の三次元空間における視線方向と姿勢把握のための表示方式において、1人称視点の場合を示した図である。It is the figure which showed the case of the 1st person viewpoint in the display system for the gaze direction and attitude | position grasping | ascertainment in the three-dimensional space of this invention. 本発明の三次元空間における視線方向と姿勢把握のための表示方式において、1人称視点の場合を示した図である。It is the figure which showed the case of the 1st person viewpoint in the display system for the gaze direction and attitude | position grasping | ascertainment in the three-dimensional space of this invention. 本発明の三次元空間における視線方向と姿勢把握のための表示方式において、3人称視点の場合を示した図である。It is the figure which showed the case of the 3rd person viewpoint in the display system for the gaze direction and attitude | position grasping | ascertainment in the three-dimensional space of this invention. 本発明の三次元空間における視線方向と姿勢把握のための表示方式において、3人称視点の場合を示した図である。It is the figure which showed the case of the 3rd person viewpoint in the display system for the gaze direction and attitude | position grasping | ascertainment in the three-dimensional space of this invention. 従来の三次元空間を移動するゲ−ムにおける視線方向と姿勢把握の表示方式を示した図である。It is the figure which showed the display system of the gaze direction and attitude | position grasping | ascertainment in the game which moves the conventional 3D space. 従来の三次元空間を移動するゲ−ムにおける視線方向と姿勢把握の表示方式を示した図である。It is the figure which showed the display system of the gaze direction and attitude | position grasping | ascertainment in the game which moves the conventional 3D space.

符号の説明Explanation of symbols

1 方位計
2 円
2a 水平線
2b ピッチ対照線
3 速度計
4 高度計
5 レーダーマップ
6 帯状の線
7 目盛り
8 円筒形
8a 機体の位置
8b 視線
8c 底面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Direction meter 2 Circle 2a Horizontal line 2b Pitch reference line 3 Speedometer 4 Altimeter 5 Radar map 6 Band-shaped line 7 Scale 8 Cylindrical shape 8a Aircraft position 8b Line of sight 8c Bottom

Claims (3)

コンピュータに、仮想三次元空間の画像を生成して所定のゲームを実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な情報記憶媒体であって、
前記プログラムは、
前記仮想三次元空間を三次元的に移動可能な移動体の移動及び姿勢を、プレーヤの操作入力に従って制御する移動体制御手段、
前記移動体を内包して前記仮想三次元空間の鉛直方向を高さ方向とする所定の円筒形を定義する円筒形定義手段、
前記移動体の視線方向と前記円筒形とが交差する位置を通る水平面と前記円筒形とが交差する線を投影して、前記移動体の1人称視点又はビハインドビューである3人称視点に基づく前記仮想三次元空間の画像を生成する画像生成手段、
として前記コンピュータを機能させるためのプログラムである、情報記憶媒体。
A computer-readable information storage medium storing a program for causing a computer to generate a virtual three-dimensional space image and execute a predetermined game,
The program is
Moving body control means for controlling movement and posture of a moving body that can move three-dimensionally in the virtual three-dimensional space according to an operation input of a player;
A cylindrical definition means for defining a predetermined cylindrical shape including the moving body and having a vertical direction of the virtual three-dimensional space as a height direction;
The horizontal plane passing through the position where the line-of-sight direction of the moving object and the cylindrical shape intersect and the line where the cylindrical shape intersects are projected, and the first person viewpoint or the behind view based on the third person viewpoint based on the moving object Image generating means for generating an image of a virtual three-dimensional space;
An information storage medium, which is a program for causing the computer to function as:
前記プログラムは、
前記画像生成手段が、前記交差する線の前記仮想三次元空間の鉛直上方側に目盛りを描画して前記画像を生成するように前記コンピュータを機能させるためのプログラムである、
請求項1に記載の情報記憶媒体。
The program is
The image generating means is a program for causing the computer to function so as to generate a scale by drawing a scale vertically above the virtual three-dimensional space of the intersecting lines.
The information storage medium according to claim 1.
仮想三次元空間の画像を生成して表示する三次元ゲーム装置であって、
前記仮想三次元空間を三次元的に移動可能な移動体の移動及び姿勢を、プレーヤの操作入力に従って制御する移動体制御手段と、
前記移動体を内包して前記仮想三次元空間の鉛直方向を高さ方向とする所定の円筒形を定義する円筒形定義手段と、
前記移動体の視線方向と前記円筒形とが交差する位置を通る水平面と前記円筒形とが交差する線を投影して、前記移動体の1人称視点又はビハインドビューである3人称視点に基づく前記仮想三次元空間の画像を生成する画像生成手段と、
を備えた三次元ゲーム装置。
A three-dimensional game device that generates and displays an image of a virtual three-dimensional space,
Moving body control means for controlling movement and posture of a moving body that can move three-dimensionally in the virtual three-dimensional space according to an operation input of a player;
A cylindrical definition means for defining a predetermined cylindrical shape including the moving body and having a vertical direction of the virtual three-dimensional space as a height direction;
The horizontal plane passing through the position where the line-of-sight direction of the moving object and the cylindrical shape intersect and the line where the cylindrical shape intersects are projected, and the first person viewpoint or the behind view based on the third person viewpoint based on the moving object Image generating means for generating an image of a virtual three-dimensional space;
3D game device with
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