JP4461896B2 - In-vehicle device remote control device and portable device - Google Patents
In-vehicle device remote control device and portable device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4461896B2 JP4461896B2 JP2004134127A JP2004134127A JP4461896B2 JP 4461896 B2 JP4461896 B2 JP 4461896B2 JP 2004134127 A JP2004134127 A JP 2004134127A JP 2004134127 A JP2004134127 A JP 2004134127A JP 4461896 B2 JP4461896 B2 JP 4461896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- vehicle
- charging
- unit
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、車載機器遠隔操作装置および携帯機に係り、特に携帯機により車載機器を遠隔操作する車載機器遠隔操作装置および携帯機に関する。 The present invention relates to an in-vehicle device remote control device and a portable device, and more particularly to an in-vehicle device remote control device and a portable device that remotely control the in-vehicle device by the portable device.
近年、車両ドアのロックアンロックの操作は、携帯機を用いたキーレスエントリーシステムやスマートキーシステムにより行うことが主流となってきている。この結果、メカニカルキー(以下、メカキーという)をキーシリンダに差し込み、メカキーを回動させるというメカニカルな動作によって車両ドアのロックアンロックの操作を行う機会は、減っている。 In recent years, the operation of locking and unlocking a vehicle door has been mainly performed by a keyless entry system or a smart key system using a portable device. As a result, the opportunity to operate the lock / unlock of the vehicle door by a mechanical operation of inserting a mechanical key (hereinafter referred to as a mechanical key) into the key cylinder and rotating the mechanical key is reduced.
また、車両のエンジンを始動する操作では盗難防止の観点からイモビライザーが普及しつつある。イモビライザーは、メカキーが備える暗号チップとの間で電気的なID照合(認証)を行い、照合結果が正しくなければメカキーの溝が一致してもエンジンに燃料や電気を供給しないことで、エンジンの始動を禁止するものである。この様に、車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作では、電気的なID照合の照合結果を利用しており、メカキーを持つ意味が薄れている。 Also, immobilizers are becoming popular in the operation of starting the engine of a vehicle from the viewpoint of preventing theft. The immobilizer performs electrical ID verification (authentication) with the encryption chip of the mechanical key, and if the verification result is not correct, it does not supply fuel or electricity to the engine even if the mechanical key groove matches. Starting is prohibited. As described above, in the operation of locking and unlocking the vehicle door and the operation of starting the engine, the verification result of electrical ID verification is used, and the meaning of having a mechanical key is weakened.
さらに、スマートキーシステムでは、ユーザが携帯する携帯機と車両との間で双方向のID照合を行い、車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作を電気的に行う。車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作などの一般的な操作では、ユーザが携帯機を取り出す必要もない。また、車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作などの一般的な操作において、メカキーは一切不要である。 Further, in the smart key system, bidirectional ID verification is performed between the portable device carried by the user and the vehicle, and the operation of locking and unlocking the vehicle door and the operation of starting the engine are electrically performed. In general operations such as a vehicle door lock / unlock operation and an engine start operation, the user need not take out the portable device. Further, no mechanical key is required in general operations such as a vehicle door lock / unlock operation and an engine start operation.
ただし、電気的なID照合は電力を必要とするため、車両のバッテリが上がってしまった場合に、車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作などの一般的な操作を電気的に行うことができなくなってしまう。 However, since electric ID verification requires electric power, when the vehicle battery has run out, general operations such as the operation of locking and unlocking the vehicle door and the operation of starting the engine are electrically performed. It becomes impossible to do.
例えば特許文献1にはサブバッテリを備え、車両のメインバッテリが上がってしまった場合に、サブバッテリを用いてID照合を行い、車両ドアのロックアンロックを操作する車載機器遠隔操作装置が記載されている。また、特許文献2には、車両のバッテリが上がってしまった場合に、ステアリングロックをメカキーにより解除するロック装置が記載されている。
特許文献1の車載機器遠隔操作装置は、車両ドアのロックアンロックを操作する為だけにサブバッテリを備えておく必要がある。また、特許文献1の車載機器遠隔操作装置はライトの消し忘れ等で一時的にメインバッテリが上がってしまった場合に有効であるが、何らかの理由(長期出張など)で長期間(数ヶ月、数年など)、車両の運転をしなかった場合、通常負荷の掛かっていないサブバッテリであっても自然放電してしまうことが考えられる。このように、特許文献1の車載機器遠隔操作装置ではメインバッテリ及びサブバッテリが上がってしまった場合に、車両ドアのロックアンロックの操作を電気的に行うことができなくなってしまうという問題があった。
The in-vehicle device remote control device of
したがって、車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作等の一般的な操作を電気的に行うことができなくなった場合は、メカキーで車両ドアをアンロックし、車室内のスイッチを操作してボンネットを開けて、バッテリを充電するかバッテリを交換しなければならなかった。 Therefore, when general operations such as the operation of locking and unlocking the vehicle door and the operation of starting the engine cannot be performed electrically, the vehicle door is unlocked with the mechanical key and the switch in the vehicle interior is operated. Then I had to open the hood and recharge or replace the battery.
結局、ユーザはバッテリが上がってしまう場合に備えて、メカキーを携帯しておく必要があった。メカキーは、ある程度の大きさ、重量があるため、携帯の必要が無くなると利便性が向上する。 Eventually, the user had to carry a mechanical key in case the battery would run out. Since the mechanical key has a certain size and weight, convenience is improved when it is not necessary to carry it.
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、車載機器の駆動を確実に遠隔操作できる車載機器遠隔操作装置および携帯機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle device remote control device and a portable device that can reliably control the driving of the in-vehicle device.
そこで、上記課題を解決する為、本発明は、携帯機から電力を受信する電力受信手段と、前記携帯機との間で信号を送受信して照合を行う信号照合手段と、電力を充電する第1の電荷蓄積手段と、前記照合結果に基づいて、前記電力受信手段が受信した電力の充電を制御する充電制御手段と、充電された充電電力で車載機器を駆動させる駆動制御手段とを有することを特徴とする。 Therefore, in order to solve the above-described problem, the present invention provides a power receiving unit that receives power from a portable device, a signal matching unit that transmits and receives signals to and from the portable device, and a first unit that charges power. 1 charge storage means, charging control means for controlling charging of the power received by the power receiving means based on the collation result, and drive control means for driving the in-vehicle device with the charged charging power. It is characterized by.
本発明の車載機器遠隔操作装置では、携帯機との間で照合を行い、その照合結果に基づいて携帯機から供給される電力による充電を制御する。車載機器遠隔操作装置は、携帯機から供給される電力を充電し、充電された電力で車載機器を駆動させることで、車載機器を確実に操作できる。 In the in-vehicle device remote control device of the present invention, collation with a portable device is performed, and charging by electric power supplied from the portable device is controlled based on the collation result. The in-vehicle device remote control device can reliably operate the in-vehicle device by charging the power supplied from the portable device and driving the in-vehicle device with the charged power.
例えば本願発明の車載機器遠隔操作装置は車両のバッテリが上がってしまった場合であっても、車両の外部から電力が供給されるため、その電力を充電して車載機器の駆動に利用できる。また、本願発明の車載機器遠隔操作装置は携帯機との間で照合を行い、その照合結果に基づいて電力の充電を制御するため、正当なユーザにより電力が供給された場合に電力の充電が可能である。 For example, even if the vehicle battery remote control device of the present invention is powered up, power is supplied from the outside of the vehicle, so that the power can be charged and used to drive the vehicle equipment. In addition, the in-vehicle device remote control device of the present invention collates with a portable device and controls the charging of power based on the collation result, so that charging of power is performed when power is supplied by a legitimate user. Is possible.
前記車載機器を駆動させる第1の電源電圧よりも小さい第2の電源電圧で電力を充電する第2の電荷蓄積手段を更に有し、前記第2の電荷蓄積手段に充電された充電電力で前記照合を行うようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、車載機器を駆動させる第1の電源電圧系から信号照合手段を切り離し、第1の電源電圧よりも小さい第2の電源電圧で信号照合手段を駆動する構成としたため、信号照合手段を低電圧、低電流で駆動できる。すなわち、信号照合手段を駆動するために必要な電力を充電するまでの時間は、第1の電源電圧で信号照合手段を駆動する構成よりも短縮される。この結果、本発明の車載機器遠隔操作装置は第1の電源電圧で信号照合手段を駆動する構成よりも短時間の充電で、照合が可能である。 It further has a 2nd charge storage means which charges electric power with the 2nd power supply voltage smaller than the 1st power supply voltage which drives the in-vehicle device, and the charge electric power charged in the 2nd charge storage means is the above-mentioned You may make it perform collation. In the vehicle-mounted device remote control device according to the present invention, the signal verification unit is disconnected from the first power supply voltage system that drives the vehicle-mounted device, and the signal verification unit is driven with a second power supply voltage that is smaller than the first power supply voltage. Therefore, the signal verification means can be driven with a low voltage and a low current. That is, the time required to charge the electric power necessary to drive the signal verification unit is shorter than the configuration in which the signal verification unit is driven by the first power supply voltage. As a result, the vehicle-mounted device remote control device of the present invention can be verified with a shorter charge than the configuration in which the signal verification means is driven by the first power supply voltage.
前記信号照合手段および充電制御手段は、グランド電位が直流的だけでなく交流的にも同一となるように接地するのが好適である。本発明の車載機器遠隔操作装置では、信号照合手段による照合結果に基づいて電力の充電を制御しているため、グランド電位を交流的にも同一とし、外部磁界等の影響による誤作動を抑制することができる。 It is preferable that the signal checking means and the charging control means are grounded so that the ground potential is the same not only in a direct current but also in an alternating current. In the in-vehicle device remote control device of the present invention, since charging of electric power is controlled based on the result of verification by the signal verification unit, the ground potential is made the same even in an alternating manner, and malfunction due to the influence of an external magnetic field or the like is suppressed. be able to.
前記電力受信手段は、前記携帯機から送信される電磁波による電磁誘導により電力を受信するようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、車両に直接的な電気的接点を備えることなく、携帯機から電磁誘導により電力を受信できる。 The power receiving means may receive power by electromagnetic induction by electromagnetic waves transmitted from the portable device. In the in-vehicle device remote control device of the present invention, electric power can be received from a portable device by electromagnetic induction without providing a direct electrical contact with the vehicle.
前記携帯機から送信される電磁波には、照合用の信号が含まれるようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、電磁波を利用して照合用の信号を携帯機との間で送受信できる。 The electromagnetic wave transmitted from the portable device may include a verification signal. In the in-vehicle device remote control device of the present invention, a verification signal can be transmitted to and received from a portable device using electromagnetic waves.
前記信号照合手段は、前記携帯機から電力を受信すると、前記携帯機に返信要求信号(チャレンジ信号)を送信し、その返信要求信号に対する携帯機から送信される返信信号(レスポンス信号)に基づいて照合を行うようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、携帯機から電力を受信すると、携帯機に返信要求信号(チャレンジコードS14)を送信し、その返信要求信号に対する返信信号(レスポンスコードS16)に基づいて照合を行うため、電力を供給しているユーザが正当なユーザか否かを判定できる。 When the signal matching unit receives power from the portable device, the signal matching unit transmits a reply request signal (challenge signal) to the portable device, and based on a reply signal (response signal) transmitted from the portable device in response to the reply request signal You may make it perform collation. In the in-vehicle device remote control device of the present invention, when power is received from the portable device, a reply request signal (challenge code S14) is transmitted to the portable device, and collation is performed based on the reply signal (response code S16) to the reply request signal. Therefore, it can be determined whether or not the user supplying power is a valid user.
前記信号照合手段は、照合結果が正しい場合、前記充電制御手段に対して充電の開始を許可すると共に、前記携帯機に充電の開始を通知するようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、照合結果が正しい場合に充電を開始する構成としたため、電力を供給しているユーザが正当なユーザである場合に電力を充電できる。また、携帯機は充電の開始が通知されるため、充電の開始が通知されない場合に電力の送信を停止できる。この結果、本発明の車載機器遠隔操作装置では無駄な充電を抑制できると共に、携帯機の電力を無駄に消費することを防止できる。 The signal verification unit may permit the charge control unit to start charging and notify the portable device of the start of charging when the verification result is correct. Since the vehicle-mounted device remote control device of the present invention is configured to start charging when the collation result is correct, the power can be charged when the user supplying power is a valid user. In addition, since the portable device is notified of the start of charging, transmission of power can be stopped when the start of charging is not notified. As a result, the in-vehicle device remote control device according to the present invention can suppress useless charging and prevent wasteful consumption of power of the portable device.
前記車載機器を駆動させる第1の電源電圧で電力を充電する第1の電荷蓄積手段の充電状態を検知し、所定の充電状態を検知したとき、前記駆動制御手段に対して車載機器の駆動を許可する電源監視手段を更に有してもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、車載機器を駆動させる充電電力の充電状態を検知することで、車載機器を駆動させるのに十分な充電状態となった後で車載機器を駆動できる。この結果、本発明の車載機器遠隔操作装置は車載機器を駆動させるのに十分な充電状態で通電するため、充電電力を無駄に消費することを防止できると共に、過剰な充電を行うことも防止できる。 When the charging state of the first charge storage means for charging power with the first power supply voltage for driving the in-vehicle device is detected and a predetermined charging state is detected, the in-vehicle device is driven with respect to the drive control means. You may further have the power supply monitoring means to permit. In the vehicle-mounted device remote control device of the present invention, the vehicle-mounted device can be driven after the charging state sufficient to drive the vehicle-mounted device is detected by detecting the charging state of the charging power that drives the vehicle-mounted device. As a result, since the vehicle-mounted device remote control device of the present invention is energized in a state of charge sufficient to drive the vehicle-mounted device, it is possible to prevent wasteful consumption of charging power and to prevent excessive charging. .
環境温度を検出する温度検出手段を更に有し、前記駆動制御手段が車載機器を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更するようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置は、車載機器を駆動させるのに十分な充電状態が環境温度に応じて変化することに対処するものである。例えば車載機器を駆動させるのに必要な充電電力は、常温時よりも低温時の方が大きい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、駆動制御手段が車載機器を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更することにより、過剰な充電を防止すると共に、車載機器を駆動させるのに十分な充電状態となった後で確実に車載機器を駆動できる。 There may be further provided temperature detection means for detecting the environmental temperature, and the drive control means may change the charging power for driving the in-vehicle device based on the environmental temperature. The vehicle-mounted device remote control device according to the present invention addresses the fact that the state of charge sufficient to drive the vehicle-mounted device changes according to the environmental temperature. For example, the charging power required to drive an in-vehicle device is larger at a low temperature than at a normal temperature. In the in-vehicle device remote control device of the present invention, the charging control means changes the charging power for driving the in-vehicle device based on the environmental temperature, thereby preventing excessive charging and charging state sufficient for driving the in-vehicle device. After that, the in-vehicle device can be driven reliably.
前記照合結果に基づいて、前記電力受信手段が受信した電力を充電中であることを表す告知手段を更に有してもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、電力を充電中であることをユーザに告知できる。ユーザは、携帯機から送信している電力が充電されていることを確認できるので、安心して充電動作を継続できる。なお、告知手段は、インジケータ等で構成される。 You may further have a notification means showing charging the electric power which the said electric power receiving means received based on the said collation result. In the in-vehicle device remote control device of the present invention, it is possible to notify the user that power is being charged. Since the user can confirm that the electric power transmitted from the portable device is charged, the charging operation can be continued with peace of mind. Note that the notification means includes an indicator or the like.
また、本発明は、車両に電力を送信し、その電力により前記車両の車載機器の駆動を遠隔操作する携帯機であって、前記車両に電力を送信する電力送信手段と、前記車両との間で信号を送受信して照合を行わせる信号送受信手段と、前記照合結果が正しいときに前記電力の送信を継続し、前記照合結果が正しくないときに前記電力の送信を停止する制御手段とを有し、前記電力が充電された充電電力で前記車両の車載機器を駆動させることを特徴とする。 The present invention also relates to a portable device that transmits electric power to a vehicle and remotely controls driving of the on-vehicle equipment of the vehicle by using the electric power, and between the electric power transmitting means for transmitting electric power to the vehicle and the vehicle Signal transmitting and receiving means for transmitting and receiving a signal and performing verification, and control means for continuing the transmission of the power when the verification result is correct and stopping the transmission of the power when the verification result is incorrect. The vehicle-mounted device of the vehicle is driven by the charging power charged with the power.
本発明の携帯機では、車両との間で照合を行い、その照合結果に基づいて車両に供給する電力の送信を継続または停止できる。携帯機は、車両に電力を送信し、充電された充電電力で車載機器の駆動を確実に操作できる。なお、携帯機はキーレスエントリーシステムやスマートキーシステムの携帯機の他、携帯電話、簡易型携帯電話、携帯型情報端末などを利用できる。 In the portable device of the present invention, it is possible to collate with the vehicle and continue or stop transmission of power supplied to the vehicle based on the collation result. The portable device transmits power to the vehicle and can reliably drive the on-vehicle device with the charged power. In addition to the keyless entry system and the smart key system, the portable device can use a portable phone, a simple portable phone, a portable information terminal, and the like.
前記照合結果が正しいときに、前記車両に対して電力の充電中であることを表す告知手段を更に有してもよい。本発明の携帯機では、車両で電力の充電中であることをユーザに告知できる。ユーザは、携帯機から送信している電力を充電中であることを確認できるので、安心して充電動作を継続できる。なお、告知手段は、インジケータ等で構成される。 When the collation result is correct, the information processing apparatus may further include notification means for indicating that the vehicle is being charged with electric power. In the portable device of the present invention, the user can be notified that power is being charged in the vehicle. Since the user can confirm that the power transmitted from the portable device is being charged, the charging operation can be continued with peace of mind. Note that the notification means includes an indicator or the like.
本発明によれば、車載機器の駆動を確実に遠隔操作できる車載機器遠隔操作装置および携帯機を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle-mounted apparatus remote control apparatus and portable device which can carry out the remote control of the drive of vehicle-mounted apparatus reliably can be provided.
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。なお、本実施例では車載機器の一例としてドアロック装置を例に説明しているが、充電電力で駆動される如何なる車載機器であってもよい。また、充電電力で駆動される機器であれば車載機器に限らない。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described based on the following embodiments with reference to the drawings. In this embodiment, the door lock device is described as an example of the in-vehicle device. However, any in-vehicle device driven by charging power may be used. Moreover, if it is an apparatus driven with charging power, it will not be restricted to an in-vehicle apparatus.
図1は、本発明による車載機器遠隔操作システムの一例の構成図である。アンテナコイル10と、ID照合部11と、第2の電荷蓄積手段としての電荷蓄積部12と、充電制御用スイッチ回路13と、昇圧部14と、第1の電荷蓄積手段としての電荷蓄積部15と、電源監視部16と、駆動制御用スイッチ回路17と、ドアロックモータ18と、告知部19とは、車両2内に備えられている。
FIG. 1 is a configuration diagram of an example of an in-vehicle device remote control system according to the present invention.
アンテナコイル10は、携帯機1から電磁波を送信され、電磁誘導により電力を受信する。アンテナコイル10は、受信した電力をID照合部11を作動させる事を目的として電荷蓄積部12に充電する。通常、車両2内は、ドアロックモータ18等の車載機器を駆動させるため、高めの電源電圧(以下、一例として12V系の電源電圧とする)になっている。したがって、12V系の電源電圧で電荷を蓄える場合、携帯機1から多くの電力を供給する必要がある。
The
そこで、本発明ではID照合部11、充電制御用スイッチ回路13および告知部19を12V系の電源電圧から切り離し、12V系の電源電圧よりも低めの電源電圧(以下、一例として3V系の電源電圧とする)で駆動する構成としている。したがって、ID照合部11、充電制御用スイッチ回路13および告知部19は低電圧、低電流で駆動できる。即ち、ID照合部11を駆動するために必要な電力を充電するまでの時間は、12V系の電源電圧を充電するよりも短縮される。この結果、ID照合部11は12V系の電源電圧で駆動する構成よりも短時間の充電で照合が可能となる。
Therefore, in the present invention, the
電荷蓄積部12は、3V系の電源電圧で充電を行う。ID照合部11は、電荷蓄積部12に充電された充電電力で作動する。ID照合部11は、後述するように携帯機1との間で信号を送受信してID照合を行い、電力を供給しているユーザが正当なユーザであるか否かを判定する。
The
ID照合部11は、電力を供給しているユーザが正当なユーザであることが確認できると、それまで電荷蓄積部15に12V系の電源電圧で充電されないように開いていた充電制御用スイッチ回路13を閉じるように制御する。充電制御用スイッチ回路13が閉じると、アンテナコイル10が受信した電力は必要に応じて昇圧部14で昇圧されて電荷蓄積部15に充電される。電荷蓄積部15は、ドアロックモータ18を駆動させるために12V系の電源電圧で充電を開始する。このように、ユーザの正当性を判定したあとで12V系の電源電圧で電荷蓄積部15への充電を開始するため、無駄な充電を抑制できる。
When it is confirmed that the user supplying the power is a valid user, the
なお、ID照合部11は電荷蓄積部15への充電を開始すると、告知部19を用いて電力が充電されていることをユーザに告知するための処理を行う。告知部19は、インジケータ等で構成される。
In addition, the
電源監視部16は、電荷蓄積部15の充電電力を監視しており、ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が充電されたことを検知すると、それまで開いていた駆動制御用スイッチ回路17を閉じるように制御する。したがって、ドアロックモータ18は電荷蓄積部15に充電された充電電力で確実に駆動される。
The power
図2は、車載機器遠隔操作システムの処理概要を表したフローチャートである。車載機器遠隔操作システムは、携帯機1からアンテナコイル10に対する電力の供給があるまで待機する(S1においてNO)。アンテナコイル10に対する電力の供給があると(S1においてYES)、ID照合部11は駆動するために必要な電力が電荷蓄積部12に充電されるのを待ってステップS2に進む。
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of processing of the in-vehicle device remote control system. The in-vehicle device remote control system waits until power is supplied from the
ステップS2では、ID照合部11が、後述するように携帯機1との間で信号を送受信してID照合を行う。ステップS3に進み、ID照合部11はID照合が正しければ(S3においてYES)、電力を供給しているユーザが正当なユーザであると判定して、ステップS4に進む。
In step S2, the
ステップS4では、ID照合部11が、充電制御用スイッチ回路13を閉じるように制御することで、電荷蓄積部15への充電が開始される。ステップS5に進み、電源監視部16はドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部15に充電されるまで待機する(S5においてNO)。ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部15に充電されると(S5においてYES)、電源監視部16はステップS6に進み、駆動制御用スイッチ回路17を閉じるように制御してドアロックモータ18を駆動させる。なお、ID照合部11はID照合が正しくなければ(S3においてNO)、電荷蓄積部15への充電を開始することなく処理を終了する。
In step S <b> 4, charging to the
このように、本発明の車載機器遠隔操作システムは車両のバッテリが上がってしまった場合に携帯機1から電力を供給し、ID認証により正当なユーザであると判定された場合にのみドアロックモータ18を駆動するための電力を充電し、十分な電力が充電されてからドアロックモータ18を駆動することができる。
As described above, the in-vehicle device remote control system of the present invention supplies power from the
以下、図1の車載機器遠隔操作システムの詳細について説明していく。まず、充電制御用スイッチ回路13の誤作動を防ぐ仕組みについて図3に基づいて説明する。
Details of the in-vehicle device remote control system shown in FIG. 1 will be described below. First, a mechanism for preventing malfunction of the charge
例えばID照合部11及び充電制御用スイッチ回路13が交流的に異なるグランドに接地されており、且つ、異なる基板上に存在している場合、ID照合部11と充電制御用スイッチ回路13とは車両ワイヤーハーネスで接続される。ID照合部11は車両ワイヤーハーネスを介して充電開始制御信号を充電制御用スイッチ回路13に供給することで、充電制御用スイッチ回路13の開閉を制御する。
For example, when the
ここで、強い電磁波がアンテナコイル10に入力されたと仮定する。アンテナコイル10に入力された強い電磁波は、ID照合部11や充電開始制御信号ラインとしての車両ワイヤーハーネスにも入力され、強電界の交流信号が充電開始制御信号にも重畳される。例えば充電開始制御信号、グランド電位およびハイ信号スレッショルドの関係は、図3のグラフ21のようになる。
Here, it is assumed that a strong electromagnetic wave is input to the
この結果、ID照合部11が充電制御用スイッチ回路13を閉じるための充電開始制御信号を供給していないにも関わらず、充電制御用スイッチ回路13は誤作動により閉じてしまう。この誤作動は、ID照合部11および充電制御用スイッチ回路13のグランド電位が交流的に同一でないことに起因している。
As a result, the charge
そこで、図1のID照合部11および充電制御用スイッチ回路13は、グランド電位が直流的かつ交流的にも同一となるように接地する。ID照合部11および充電制御用スイッチ回路13のグランド電位が同一であれば、強電界の交流信号が入力されたとしても、充電開始制御信号、グランド電位およびハイ信号スレッショルドが同じようにスイングするため、充電制御用スイッチ回路13の誤作動を防ぐことができる。
Therefore, the
次に、携帯機1と車両2との間で行う通信シーケンスについて説明する。図4は、携帯機と車両との間で行う一例の通信シーケンスである。まず、ユーザが携帯機1の起動スイッチを押す等、トリガを入力する。ステップS11に進み、携帯機1は図5のような電磁波を送信する。
Next, a communication sequence performed between the
図5は、携帯機1から送信される電磁波の一例のイメージ図である。携帯機1から送信される電磁波は、バースト(連続)波とウェイクアップコードとを含む。電磁波は例えば数百kHzの周波数をキャリアとし、バースト波の間に、4ビット(例えば1001)のASK信号で表されたウェイクアップコードが含まれる。
FIG. 5 is an image diagram of an example of an electromagnetic wave transmitted from the
アンテナコイル10が電磁波を受信すると、電荷蓄積部12はバースト波で電力を充電する。ID照合部11を駆動するために必要な電力が電荷蓄積部12に充電されるのを待ってステップS12に進む。ID照合部11は受信した電磁波に予め定められているウェイクアップコード(例えば1001)が含まれるか否かを判定し、ウェイクアップコードが含まれていなければ(S12においてNO)、処理を終了する。
When the
ウェイクアップコードが含まれていれば(S12においてYES)、ID照合部11はステップS13に進み、ウェイクアップ回路によりID照合部11全体を活性化する。すなわち、ID照合部11はウェイクアップコードが含まれている場合のみID照合を開始する構成とすることで、不要な作動(例えば、外来ノイズによる誤作動)を防止する。
If the wake-up code is included (YES in S12), the
ステップS14に進み、ID照合部11はID照合用のランダムコード(例えば32bitのチャレンジコード)を携帯機1に送信する。ステップS15に進み、ID照合用のランダムコードを受信した携帯機1は暗号キーを用いて暗号演算アルゴリズムf(x)で暗号演算を行う。暗号キーは、車両ごとに異なっている。ステップS16に進み、携帯機1は暗号演算後の数値をレスポンスコードとして送信する。
In step S <b> 14, the
ステップS17に進み、ID照合部11は受信したレスポンスコードが正しいか否かを判定する。すなわち、ID照合部11は受信したレスポンスコードが暗号演算アルゴリズムf(x)による正しい暗号演算結果であるか否かを判定する。ID照合部11は受信したレスポンスコードが正しいと判定すれば(S17においてYES)、ステップS18に進み、ACK信号を送信する。一方、ID照合部11は受信したレスポンスコードが正しくないと判定すれば(S17においてNO)、処理を終了する。
In step S17, the
携帯機1は、ステップS16でレスポンスコードを送信後、ステップS19に進み、所定時間以内にACK信号が受信されたか否かを判定する。所定時間以内にACK信号が受信されれば(S19においてYES)、携帯機1はステップS20に進み、電磁波の送信を継続する。一方、所定時間以内にACK信号が受信されなければ(S19においてNO)、携帯機1はステップS21に進み、電磁波の送信を停止する。
After transmitting the response code in step S16, the
このように、携帯機1と車両2との間でID照合を行い、照合結果が正しい場合に携帯機1からの電磁波の送信を継続する構成としたため、携帯機1の限られたバッテリによる電力を無駄に消費し続けることを防止できる。
Thus, since ID collation is performed between the
次に、電力が充電されていることをユーザに告知するための処理について説明する。例えば充電制御用スイッチ回路13を閉じて12V系の電源電圧で電荷蓄積部15への充電を開始した後は、ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が充電されるまで携帯機1から電磁波を送信し続ければ良い状態となる。ただし、必要な充電時間は携帯機1の出力電力差、携帯機1と車両2との位置関係、距離などにより伝送量(伝送効率)が変化するため、同一の組み合わせであっても変化する。そこで、ID照合部11は、充電制御用スイッチ回路13を閉じて12V系の電源電圧の充電が開始されると、告知部19を用いてユーザに充電中であることを告知する。ユーザは、充電中であることを確認できるため、安心して携帯機1から電磁波を送信し続けることができる。
Next, a process for notifying the user that power is charged will be described. For example, after the charge
なお、車両2では電力を充電する過程において、できる限り電力消費を減らすことが望ましい。そこで、告知部19は低消費電力のLEDで構成することが考えられる。告知部19をLEDで構成すれば、低消費電力で点灯させ続けることができ、ユーザは継続的に充電中であることを確認でき、安心感がある。告知部19は、スピーカ等で構成してもよい。
In the
また、電力が充電されていることをユーザに告知するための構成を携帯機1に設けるようにしてもよい。図6は、本発明による携帯機の一例の構成図である。携帯機1は、アンテナ21と、送受信回路22と、ECU23と、メモリ24と、告知部25と、バッテリ26とを備えている。
Moreover, you may make it provide the structure for notifying a user that electric power is charged in the
車両2との間で電磁波の送受信を行うアンテナ21は、送受信回路22を介してECU23に接続されている。このECU23には、メモリ24、告知部25、バッテリ26が接続されている。メモリ24は、暗号キーやウェイクアップコードなどを記憶したEEPROM等から成る。携帯機1は、バッテリ26の電力を利用して動作する。また、携帯機1はバッテリ26の電力を利用して電磁波を送信する。
An
告知部25は、アンテナ21からACK信号を受信すると、ユーザに充電中であることを告知する。なお、図6の携帯機1はキーレスエントリーシステムやスマートキーシステムの携帯機の他、携帯電話、簡易型携帯電話、携帯型情報端末などを利用できる。
When the
次に、ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部15に充電されたことを検知する仕組みについて説明する。図7は、ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部15に充電されたことを検知する仕組みについて説明する為の図である。
Next, a mechanism for detecting that sufficient electric power for driving the
ID照合部11が、充電制御用スイッチ回路13を閉じるように制御することで、電荷蓄積部15への充電が開始される。なお、12V系の電源電圧で充電するのに電圧が低いようであれば、昇圧部14で電圧を昇圧する。昇圧部14は、DC−DCコンバータや電圧変換トランスなどで構成する。また、電荷蓄積部15は2次電池やキャパシタ等で構成する。
When the
ところで、ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が充電される前に通電してしまうと、ドアロックモータ18の作動が得られずドアロックのポジションがロックからアンロックに反転しない。さらに、電荷蓄積部15に充電された電力は全て放電されてしまうため、充電をやり直す必要がある。
By the way, if the electric power is supplied before the electric power sufficient to drive the
そこで、電源監視部16は電荷蓄積部15に充電された充電電力を監視し、ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が充電されたことを検知すると、それまで開いていた駆動制御用スイッチ回路17を閉じるように制御する。つまり、電源監視部16はドアロックモータを駆動させるのに十分な電力が充電された後でドアロックモータを作動させている。この結果、ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が充電される前に通電し、充電電力を無駄に消費することを防止できると共に、過剰な充電を行うことも防止できる。
Therefore, the power
電源監視部16は、抵抗R、キャパシタCによる時定数回路で構成できる。また、抵抗R′はコンパレータ入力電圧に適した電圧に分圧する目的で挿入されている。充電電流が電荷蓄積部15に充電されるにつれて電圧Vが上昇していくが、時定数回路を設けておくことで図8のように時定数分だけ遅れてコンパレータ入力電圧が立ち上がる。図8は、電荷蓄積部電圧およびコンパレータ入力電圧の一例の応答波形である。図8の応答波形のように、電圧コンパレータ入力電圧が飽和するまでの時間は、電荷蓄積部電圧が飽和してから時定数分の時間Δtだけ遅らせることができる。ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部15に充電されたあとで、それまで開いていた駆動制御用スイッチ回路17を閉じるように制御する電源監視部16は、図7のように簡単な構成で実現することができる。
The power
なお、図8の応答波形では、電圧上昇カーブを非常になめらかな実線カーブとしているが、破線で表した様なリプルの存在する場合であっても問題が生じない。時定数回路出力はLPFによりリプルの無いスムーズな波形となるため、ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部15に充電されたあとで、ドアロックモータ18への通電を実行できる。
In the response waveform of FIG. 8, the voltage rise curve is a very smooth solid line curve, but no problem occurs even when ripples such as those indicated by the broken line exist. Since the time constant circuit output has a smooth waveform without ripples due to the LPF, the
次に、ドアロックモータ18を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更する仕組みについて説明する。例えばドアロックモータ18を駆動させる場合、一般的に常温時よりも低温時に駆動が得られにくい。つまり、低温時に確実にドアロックモータ18を駆動させるためには、必要な充電電力が多くなる。また、ドアロックモータ18を駆動させるために必要な充電電力を低温時に対応させて確保しておくことは、無駄である。
Next, a mechanism for changing the charging power for driving the
そこで、環境温度を検出する温度検出手段を設け、環境温度に応じて駆動制御用スイッチ回路17を閉じるタイミングを調整することで、ドアロックモータ18を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更する。なお、電荷蓄積部15に充電される充電電圧の増減は、図7のコンパレータ31のしきい値電圧を変更し、駆動制御用スイッチ回路17を閉じるタイミングを調整することで可能である。また、抵抗r1、r2として温度により抵抗値が変化する素子(例えば、感温抵抗など)を適用することで、コンパレータ31のしきい値電圧を環境温度に基づき変更できる。
Therefore, temperature detection means for detecting the environmental temperature is provided, and the charging power for driving the
したがって、電荷蓄積部15に充電される充電電力を低温時に多く、常温時に少なくすることができ、過剰な充電を防止すると共に、ドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が充電された後で確実にドアロックモータ18を駆動できる。
Therefore, the charge power charged in the
図9は、ドアロックモータ18を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更する他の仕組みについて説明する為の図である。図9では、電荷蓄積部15−1、15−2を備えている。常温時は、スイッチ回路41のみが閉じられ、電荷蓄積部15−1に電力が充電されてドアロックモータ18が駆動される。低温時は、スイッチ回路41、42の両方が閉じられ、電荷蓄積部15−1,15−2の両方に電力が充電されてドアロックモータ18が駆動される。
FIG. 9 is a diagram for explaining another mechanism for changing the charging power for driving the
したがって、常温時に充電される充電電力を少なく、低温時に多くすることができ、常温時に過剰な充電を防止すると共に、低温時にドアロックモータ18を駆動させるのに十分な電力が充電された後で確実にドアロックモータ18を駆動できる。
Accordingly, the charging power charged at normal temperature can be reduced and increased at low temperature, and after excessive charging at normal temperature and enough power to drive the
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上記した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上記した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。なお、特許請求の範囲に記載した電力受信手段がアンテナコイル10に対応し、信号照合手段がID照合部11に対応し、充電制御手段が充電制御用スイッチ回路13に対応し、駆動制御手段が駆動制御用スイッチ回路17に対応し、電源監視手段が電源監視部16に対応し、告知手段が告知部19、25に対応し、電力送信手段がアンテナ21に対応し、信号送受信手段が送受信回路22に対応し、制御手段がECU23に対応する。
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added. The power receiving means described in the claims corresponds to the
1 携帯機
2 車両
10 アンテナコイル
11 ID照合部
12,15 電荷蓄積部
13 充電制御用スイッチ回路
14 昇圧部
16 電源監視部
17 駆動制御用スイッチ回路
18 ドアロックモータ
19,25 告知部
21 アンテナ
22 送受信回路
23 ECU
24 メモリ
26 バッテリ
DESCRIPTION OF
24
Claims (8)
車載機器を駆動させるための電力を充電する第1の電荷蓄積手段と、
車載機器を駆動させる駆動制御手段と、
前記電力受信手段が受信した電力により充電され、前記第1の電荷蓄積手段の電源電圧よりも小さい電源電圧で電力を充電する第2の電荷蓄積手段と、
前記第2の電荷蓄積手段に充電された充電電力で前記携帯機との間で信号を送受信して照合を行なう信号照合手段と、
該信号照合手段のID照合が正しければ前記電力受信手段及び前記第2の電荷蓄積手段を前記第1の電荷蓄積手段に接続して前記第1の電荷蓄積手段を充電し、前記信号照合手段によるID照合が正しくなければ前記電力受信手段及び前記第2の電荷蓄積手段を前記第1の電荷蓄積手段に接続しない充電制御手段と、
前記第1の電荷蓄積手段の充電状態を検知し、所定の充電状態を検知したとき、前記駆動制御手段に対して前記車載機器の駆動を許可する電源監視手段と、
を有する車載機器遠隔操作装置。 Power receiving means for receiving power from the portable device;
First charge storage means for charging power for driving the in-vehicle device;
Drive control means for driving the in-vehicle device;
A second charge storage means that is charged by the power received by the power receiving means and charges the power with a power supply voltage lower than the power supply voltage of the first charge storage means;
Signal verification means for performing verification by transmitting and receiving signals to and from the portable device with the charging power charged in the second charge storage means;
If the ID verification of the signal verification unit is correct, the power reception unit and the second charge storage unit are connected to the first charge storage unit to charge the first charge storage unit, and the signal verification unit Charging control means for connecting the power receiving means and the second charge storage means to the first charge storage means if the ID verification is not correct;
A power supply monitoring means for detecting a charge state of the first charge storage means and permitting the drive control means to drive the in-vehicle device when a predetermined charge state is detected;
A vehicle-mounted device remote control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004134127A JP4461896B2 (en) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | In-vehicle device remote control device and portable device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004134127A JP4461896B2 (en) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | In-vehicle device remote control device and portable device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005314962A JP2005314962A (en) | 2005-11-10 |
JP4461896B2 true JP4461896B2 (en) | 2010-05-12 |
Family
ID=35442674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004134127A Active JP4461896B2 (en) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | In-vehicle device remote control device and portable device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4461896B2 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE463811T1 (en) | 2005-12-16 | 2010-04-15 | Iloq Oy | ELECTROMECHANICAL LOCK AND ASSOCIATED METHOD OF OPERATION |
JP2010132233A (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Tokai Rika Co Ltd | Electronic-key leaving suppression system |
JP5405951B2 (en) * | 2009-09-15 | 2014-02-05 | 株式会社東海理化電機製作所 | Electronic key system |
JP5441223B2 (en) * | 2010-06-08 | 2014-03-12 | Necトーキン株式会社 | Door lock system |
PT2592601E (en) * | 2011-11-11 | 2015-07-20 | Iloq Oy | Electromechanical lock |
JP5993145B2 (en) * | 2011-12-22 | 2016-09-14 | 株式会社岡村製作所 | Actuator |
JP6303415B2 (en) * | 2013-11-12 | 2018-04-04 | 凸版印刷株式会社 | Electronic lock |
PL3217365T3 (en) | 2016-03-10 | 2019-02-28 | Iloq Oy | Near field communication tag |
KR20210070475A (en) * | 2019-12-04 | 2021-06-15 | 주식회사 엘지화학 | Electric Scooter Ignition Method Using a Radio Communication Changed Type Battery Pack |
-
2004
- 2004-04-28 JP JP2004134127A patent/JP4461896B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005314962A (en) | 2005-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5081783B2 (en) | Vehicle charging system | |
JP5513538B2 (en) | Non-contact charger | |
JP5720501B2 (en) | In-vehicle mobile terminal charger | |
JP2008155814A (en) | Vehiclular power supply device | |
CN110944884B (en) | Mobile identification transmitter | |
JP2007016505A (en) | Communication device for vehicle | |
JP4461896B2 (en) | In-vehicle device remote control device and portable device | |
JP4587064B2 (en) | Smart keyless control device | |
JP5788816B2 (en) | Non-contact charger | |
JP2012161235A (en) | Vehicle communication system | |
JP5410892B2 (en) | Electronic key system and power supply method for electronic key | |
WO2014118853A1 (en) | On-board system, communication device, power feeding device, and program | |
JP4402472B2 (en) | Portable machine | |
JP5548049B2 (en) | Charging system | |
JP3230469B2 (en) | In-vehicle equipment remote control device | |
JP2010127036A (en) | Portable machine used for keyless entry system for vehicle | |
JP2018191451A (en) | Non-contact type charger | |
JP2000329041A (en) | Engine starting control device | |
JP5917349B2 (en) | Mobile terminal holding device | |
JP5462095B2 (en) | Charger | |
JP2007009625A (en) | Door lock device and door lock method for vehicle | |
JP4078055B2 (en) | Vehicle locking / unlocking control device | |
JPH09105255A (en) | Control system for vehicle | |
JP2009287350A (en) | Vehicle control system and portable unit holding device | |
JP2007013749A (en) | Remote control system of transportation equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060724 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090310 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100126 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100208 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4461896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140226 Year of fee payment: 4 |