JP5441223B2 - Door lock system - Google Patents

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Description

本発明は、様々な施設の部屋やボックスなど、例えば、宿泊施設における客室、会議室、ロッカー、集合住宅の宅配ボックス、金庫等の、ドアの錠の施開錠を制御するドアロックシステムに関するものである。   The present invention relates to a door lock system that controls the locking and unlocking of doors, such as rooms and boxes of various facilities, such as guest rooms in accommodation facilities, conference rooms, lockers, delivery boxes in apartment buildings, safes, etc. It is.

近年、セキュリティの向上及び利便性からICカードや磁気カードとそのカード用のリーダライタを用いた、様々なドアロックシステムが提案されている。   In recent years, various door lock systems using an IC card or a magnetic card and a reader / writer for the card have been proposed in order to improve security and convenience.

図7は、従来のドアロックシステムの一例を示す図であり、特許文献1に記載のカード式客室鍵集中制御システムの構成を示したものである。このシステムは、ホテル等の施設において、客室の施錠/開放を集中制御するシステムとして開示されたものであり、顧客の所有するクレジットカードを部屋の鍵として利用することにより、毎回専用カードを発行する必要がないので、運用経費を低く抑えることができる認証システムとして提案されている。   FIG. 7 is a diagram showing an example of a conventional door lock system, and shows a configuration of a card-type guest room key centralized control system described in Patent Document 1. In FIG. This system is disclosed as a system for centrally controlling locking / opening of guest rooms in facilities such as hotels, and a dedicated card is issued every time by using a credit card owned by a customer as a room key. Since it is not necessary, it has been proposed as an authentication system that can keep operating costs low.

この例では、図7に示すように、フロントでチェックインする際、顧客が持つクレジットカード31の内容を読取り、このクレジットカード31をその顧客に割当てた客室の入室用鍵とするように登録し、各客室のカード式鍵に対応する端末33をセンタ装置32で集中制御するよう構成している。   In this example, as shown in FIG. 7, when checking in at the front desk, the customer reads the contents of the credit card 31 and registers the credit card 31 as a key for entering the room assigned to the customer. The central device 32 is configured to centrally control the terminal 33 corresponding to the card type key of each guest room.

各客室の端末33は、入室用鍵として挿入されたクレジットカード31の内容を読取り、センタ装置32にそのクレジットカード31がその客室用の入室鍵として登録されたクレジットカード31であるか否かを問合せ、センタ装置32から登録済のクレジットカード31である旨の応答を得ることによって、その客室のドアを開放するものである。   The terminal 33 in each guest room reads the contents of the credit card 31 inserted as the entrance key, and determines whether or not the credit card 31 is registered in the center device 32 as the entrance key for the guest room. By inquiring and obtaining a response indicating that the credit card 31 has been registered from the center device 32, the door of the guest room is opened.

図8は、従来のドアロックシステムの他の例を示す図であり、特許文献2に記載のセキュリティシステムの構成を示したものである。このシステムは、停電時に、バックアップ動作時間を引き延ばしつつ、在室者が残っている区画やセキュリティレベルの高い区画は最後まで監視することができるようにしたセキュリティシステムとして提案されている。   FIG. 8 is a diagram showing another example of a conventional door lock system, and shows a configuration of a security system described in Patent Document 2. As shown in FIG. This system has been proposed as a security system that extends the backup operation time in the event of a power outage, and enables monitoring of a section where the occupant remains or a section with a high security level to the end.

この例では、図8に示すように、区画52または53において、カードリーダ44によりIDカード46に記憶された認証用データを読み込んでコントローラ41に送信し、CPU42によりコントローラ41内のメモリに登録されているデータと照合して認証を行い、その結果に基づいて電気錠45の施錠及び解錠を行う。このシステムは、停電時に電力線47及び48を介して電気錠45及びカードリーダ44に対して電力を提供するバックアップ用のバッテリ43を備え、コントローラ41においてバッテリ43のバッテリ残量を監視して、バッテリ残量が一定値以下になった場合に、セキュリティレベルの低い区画あるいは在室者のいない区画から順にカードリーダ44及び電気錠45への電力供給を停止させ動作時間を引き延ばすというものである。   In this example, as shown in FIG. 8, in the section 52 or 53, the authentication data stored in the ID card 46 is read by the card reader 44 and transmitted to the controller 41, and is registered in the memory in the controller 41 by the CPU 42. Authentication is performed by checking with the data stored, and the electric lock 45 is locked and unlocked based on the result. This system includes a backup battery 43 that supplies power to the electric lock 45 and the card reader 44 via power lines 47 and 48 in the event of a power failure, and the controller 41 monitors the remaining battery capacity of the battery 43 to When the remaining amount becomes a certain value or less, the power supply to the card reader 44 and the electric lock 45 is stopped in order from a section with a low security level or a section with no occupants to extend the operation time.

特開平6−240937号公報JP-A-6-240937 特開2009−009268号公報JP 2009-009268 A

特許文献1のシステムを新たに設置する場合は、カード式客室鍵集中制御システムの被制御機器である各端末と集中制御するセンタ装置間において通信線を配線工事する必要がある。また、各端末へ電力を給電するために電力線を配線工事する必要がある。これらの配線工事には高額の費用を要すると共に、ドアのヒンジ部等では度重なるドアの開閉により通信線及び電力線の断線障害が発生しやすいという課題がある。   When the system of Patent Document 1 is newly installed, it is necessary to construct a communication line between each terminal, which is a controlled device of the card-type guest room key centralized control system, and the center apparatus that performs centralized control. In addition, it is necessary to construct a power line in order to supply power to each terminal. These wiring works require a high cost, and there are problems that the communication line and the power line are likely to be broken due to repeated opening and closing of the door at the hinge portion of the door.

また、停電等によってセンタ装置及び各端末への電力給電が停止した場合、全ての機能が一斉に利用できなくなるという課題がある。   In addition, when power supply to the center device and each terminal is stopped due to a power failure or the like, there is a problem that all functions cannot be used simultaneously.

特許文献2の例は、バックアップ用のバッテリを装備し商用電源が停電時に備え且つ電力を給電する区画を限定しバッテリの動作時間を引き延ばすというものである。しかし、このシステムを設置する場合にも各部屋の端末の電力線及び通信線の配線工事を行う必要があり、同様に配線工事に高額な費用を要することや、ドアのヒンジ部等で度重なるドアの開閉により通信線及び電力線が断線しやすいという課題がある。   In the example of Patent Document 2, a backup battery is provided, a commercial power supply is provided in the event of a power failure, and a section for supplying power is limited to extend the battery operating time. However, even when installing this system, it is necessary to carry out the wiring work of the power lines and communication lines of the terminals in each room. Similarly, the wiring work requires a high cost, and the doors that are repeated at the hinges of the door etc. There is a problem that the communication line and the power line are easily disconnected by opening and closing.

また、両者のシステムは共に、電気錠の開錠制御を行う必要のない待機状態においても各区画に設置されたカードリーダやコントローラ等に電源を給電する必要があり、常に電力を消費しているという課題がある。   In addition, both systems need to supply power to card readers and controllers installed in each section even in a standby state where it is not necessary to perform unlocking control of the electric lock, and power is always consumed. There is a problem.

本発明の目的は前記の従来技術の課題を解決し、通信線及び電力線の配線工事を必要とせず、待機状態での電力消費を少なくし、商用電源が停電時でも施開錠できるドアロックシステムを提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, reduce the power consumption in the standby state without requiring the wiring work of the communication line and the power line, and can be locked even when the commercial power supply is out of power. Is to provide.

上記課題を解決するため、本発明によるドアロックシステムは、携帯性を有する開錠装置とドアロック装置とを備えるドアロックシステムであって、前記開錠装置は、データを内部メモリに記憶する機能と、前記内部メモリに記憶された前記データをコマンドとして前記ドアロック装置へ送信する機能と、前記ドアロック装置からの前記コマンドに対するレスポンスを受信する機能と、電磁誘導方式により前記ドアロック装置に電力を送電する機能とを備え、前記ドアロック装置は、電気錠と、前記開錠装置からコマンドとして送信された前記データを受信する機能と、前記受信されたデータを判別し前記電気錠を開錠するための認証を行う機能と、前記コマンドに対するレスポンスを前記開錠装置に対して送信する機能と、前記電磁誘導方式により前記開錠装置より電力を受電する機能と、前記受電した電力から2種類の異なる電源電圧を生成する機能とを備え、前記コマンド及びレスポンスの送信及び受信は無線方式によって行われ、前記受電した電力から2種類の異なる電源電圧を生成する機能は、前記電力を受電し、前記データを受信するアンテナに接続された整流回路に対して並列に接続された、第1の定電圧回路と、第2の定電圧回路とを備え、前記第1の定電圧回路により、前記ドアロック装置の全体を制御するコントローラを駆動するための電源電圧を生成し、前記第2の定電圧回路により、前記電気錠を駆動するための電源電圧を生成するものであることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a door lock system according to the present invention is a door lock system including a portable unlocking device and a door locking device, and the unlocking device stores data in an internal memory. A function for transmitting the data stored in the internal memory to the door lock device as a command, a function for receiving a response to the command from the door lock device, and an electromagnetic induction method for the door lock device. and a function of transmitting power, the door locking device, and an electric lock, a function of receiving the data transmitted as a command from the unlocking device, the electric lock to determine the received data opens a function of performing authentication for tablets, a function of transmitting a response to said command to said unlocking device, said electromagnetic induction It includes a function of receiving power from the unlocking device by formula, and a function of generating two different power supply voltages from the power that the power receiving, transmission and reception of the commands and responses is performed by the radio system, the power receiving A function of generating two different power supply voltages from the generated power, the first constant voltage circuit connected in parallel to the rectifier circuit connected to the antenna that receives the power and receives the data; A second constant voltage circuit, and the first constant voltage circuit generates a power supply voltage for driving a controller that controls the entire door lock device, and the second constant voltage circuit It is characterized by generating a power supply voltage for driving the electric lock .

ここで、前記開錠装置が行う前記コマンドの送信は、前記開錠装置から電磁誘導方式により電力を送電するために送出する搬送波に変調信号を重畳して行い、前記ドアロック装置が行う前記レスポンスの送信は、前記開錠装置から電磁誘導方式により電力を送電するために送出された搬送波に変調信号を重畳して行ってもよい。   Here, the transmission of the command performed by the unlocking device is performed by superimposing a modulation signal on a carrier wave transmitted to transmit power from the unlocking device by electromagnetic induction, and the response performed by the door lock device May be performed by superimposing a modulation signal on a carrier wave transmitted to transmit power from the unlocking device by electromagnetic induction.

以上のように、本発明によれば、携帯型の開錠装置から電源が給電されるので、ドアロック装置へ電源を給電する電力線の配線工事を必要としないドアロックシステムが得られる。よって、ドアのヒンジ部等で電力線の断線障害の無いドアロックシステムが得られる。さらに、商用電源が停電しても施開錠できるドアロックシステムが得られる。   As described above, according to the present invention, since the power is supplied from the portable unlocking device, it is possible to obtain a door lock system that does not require a power line wiring work for supplying power to the door lock device. Therefore, a door lock system without a power line disconnection failure at the hinge portion of the door can be obtained. Furthermore, a door lock system can be obtained that can be locked and unlocked even if the commercial power supply is interrupted.

また、本発明では、開錠装置とドアロック装置間で電磁誘導方式などを含めた無線方式によりコマンドとレスポンスの送受信を行うことにより、通信線の配線工事を必要としないドアロックシステムが得られる。よって、ドアのヒンジ部等で通信線の断線障害の無いドアロックシステムが得られる。さらに、開錠装置から電磁誘導方式により電力を送電するために送出する搬送波、または送出された搬送波に変調信号を重畳してコマンドとレスポンスの送受信を行うことにより、電力の送受電と信号の送受信でアンテナなどの部分を共有でき、よりシステムを簡素化できる。   Moreover, in this invention, the door lock system which does not require wiring construction of a communication line is obtained by transmitting and receiving a command and a response with a radio system including an electromagnetic induction system etc. between an unlocking apparatus and a door lock apparatus. . Therefore, the door lock system without the disconnection trouble of a communication line in the hinge part etc. of a door is obtained. Furthermore, power transmission / reception and signal transmission / reception are performed by transmitting and receiving commands and responses by superimposing a modulation signal on the carrier wave transmitted to transmit power from the unlocking device by electromagnetic induction or by the transmitted carrier wave. Can share parts such as antennas, and can further simplify the system.

また、前記ドアロック装置が、受電した電力から少なくとも2種類の異なる電源電圧を生成する機能を備えることにより、より効率的にシステムを構成できる。例えば、2種類の電源電圧をコントローラ用の電圧V1と電気錠用の電圧V2とし、V1<V2とすると、コントローラ部の電圧V1より高い電圧V2を要する電気錠を駆動する必要がない場合、すなわち、ドアロック装置へ開錠データの正当性を判別するための登録データの設定及び更新を行う場合等では、電気錠を駆動できる電圧V2のレベルまで電力の受電及び蓄電を行う必要がないので、待機状態での電力消費を少なくするドアロックシステムが得られる。   In addition, since the door lock device has a function of generating at least two different power supply voltages from the received power, the system can be configured more efficiently. For example, when two types of power supply voltages are a controller voltage V1 and an electric lock voltage V2, and V1 <V2, it is not necessary to drive an electric lock that requires a voltage V2 higher than the voltage V1 of the controller unit. In the case of setting and updating the registration data for determining the correctness of the unlocking data to the door lock device, etc., it is not necessary to receive and store power up to the level of the voltage V2 that can drive the electric lock. A door lock system that reduces power consumption in the standby state can be obtained.

以上のように、本発明により、通信線及び電力線の配線工事を必要とせず、待機状態での電力消費を少なくし、商用電源が停電時でも施開錠できるドアロックシステムが得られる。   As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a door lock system that does not require wiring work for a communication line and a power line, reduces power consumption in a standby state, and can be locked and unlocked even when a commercial power source is out of power.

本発明に係るドアロックシステムの第1の実施の形態を示す構成図。The block diagram which shows 1st Embodiment of the door lock system which concerns on this invention. 本発明に係るドアロックシステムの第2の実施の形態を示す構成図。The block diagram which shows 2nd Embodiment of the door lock system which concerns on this invention. 第1の実施の形態の整流回路、定電圧回路、蓄電回路、電圧検出回路の回路構成の概念図。The conceptual diagram of the circuit structure of the rectifier circuit of 1st Embodiment, a constant voltage circuit, an electrical storage circuit, and a voltage detection circuit. 第2の実施の形態の整流回路、定電圧回路、蓄電回路、電圧検出回路の回路構成の概念図。The conceptual diagram of the circuit structure of the rectifier circuit of 2nd Embodiment, a constant voltage circuit, an electrical storage circuit, and a voltage detection circuit. 第1の実施の形態の開錠装置とドアロック装置間の基本的な通信手順の概略を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the outline of the basic communication procedure between the unlocking device and door lock device of 1st Embodiment. 第2の実施の形態の開錠装置とドアロック装置間の基本的な通信手順の概略を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the outline of the basic communication procedure between the unlocking apparatus and door lock apparatus of 2nd Embodiment. 従来のドアロックシステムの一例を示す図。The figure which shows an example of the conventional door lock system. 従来のドアロックシステムの他の例を示す図。The figure which shows the other example of the conventional door lock system.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明に係るドアロックシステムの第1の実施の形態を示す構成図である。図1において、本実施の形態のドアロックシステムは、開錠装置1とドアロック装置2とを備えるドアロックシステムであって、開錠装置1とドアロック装置2は、それぞれ電磁誘導によって電力の送受電及びコマンドとレスポンスの送受信を行うためのアンテナ9及び12を備えている。開錠装置1は、データを内部メモリであるメモリ回路11に記憶する機能と、メモリ回路11に記憶されたデータをコマンドとしてアンテナ9を介してドアロック装置2へ送信するコマンド送信回路8と、ドアロック装置2からのコマンドに対するレスポンスをアンテナ9を介して受信するレスポンス受信回路7と、電磁誘導方式によりドアロック装置2にアンテナ9を介して電力を送電する電力送電回路10とを備え、携帯性を備えている。ドアロック装置2は、電気錠20と、開錠装置1からコマンドとして送信されたデータをアンテナ12を介して受信するコマンド受信回路21と、受信されたデータを判別し電気錠20を開錠するための認証を行う機能と、コマンドに対するレスポンスをアンテナ12を介して開錠装置1に対して送信するレスポンス送信回路22と、電気錠20を施開錠する電気錠ドライバ19と、電磁誘導方式によりアンテナ12を介して前記開錠装置より電力を受電する整流回路13などを備え、ドアロック装置2は電磁誘導方式により受電した電力を用いて電気錠20を開錠する。   FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a door lock system according to the present invention. In FIG. 1, the door lock system according to the present embodiment is a door lock system including an unlocking device 1 and a door lock device 2, and the unlocking device 1 and the door lock device 2 are each supplied with electric power by electromagnetic induction. Antennas 9 and 12 for power transmission and reception and transmission and reception of commands and responses are provided. The unlocking device 1 has a function of storing data in a memory circuit 11 that is an internal memory, a command transmission circuit 8 that transmits the data stored in the memory circuit 11 as a command to the door lock device 2 via the antenna 9, A response receiving circuit 7 that receives a response to a command from the door lock device 2 via an antenna 9, and a power transmission circuit 10 that transmits power to the door lock device 2 via the antenna 9 by an electromagnetic induction method. It has sex. The door lock device 2 has an electric lock 20, a command receiving circuit 21 that receives data transmitted as a command from the unlocking device 1 via the antenna 12, and discriminates the received data to unlock the electric lock 20. A function for performing authentication, a response transmission circuit 22 that transmits a response to the command to the unlocking device 1 via the antenna 12, an electric lock driver 19 that locks and unlocks the electric lock 20, and an electromagnetic induction method. A rectifier circuit 13 that receives power from the unlocking device via the antenna 12 is provided, and the door lock device 2 unlocks the electric lock 20 using the power received by the electromagnetic induction method.

また、本実施の形態のドアロックシステムでは、開錠装置1が行うコマンドの送信は、開錠装置から電磁誘導方式により電力を送電するために送出する搬送波に変調信号を重畳して行い、ドアロック装置2が行うレスポンスの送信は、開錠装置1から電磁誘導方式により電力を送電するために送出された搬送波に変調信号を重畳して行う。   In the door lock system of the present embodiment, the transmission of the command performed by the unlocking device 1 is performed by superimposing the modulation signal on the carrier wave transmitted to transmit power from the unlocking device by the electromagnetic induction method, The transmission of the response performed by the lock device 2 is performed by superimposing the modulation signal on the carrier wave transmitted to transmit power from the unlocking device 1 by the electromagnetic induction method.

開錠装置1において、メモリ回路11は動作プログラム及び開錠データを記憶する。また、開錠装置1は、開錠装置1を駆動するためのバッテリ回路5、電力の送電とコマンド及びレスポンスの送受信の指示を入力する操作器4、動作状態を示す表示器3、開錠装置1の全体を制御するコントローラ6を有する。   In the unlocking device 1, the memory circuit 11 stores an operation program and unlocking data. In addition, the unlocking device 1 includes a battery circuit 5 for driving the unlocking device 1, an operation device 4 for inputting instructions for power transmission and transmission / reception of commands and responses, a display device 3 indicating an operation state, and an unlocking device. 1 has a controller 6 for controlling the whole.

バッテリ回路5は充電可能なものが望ましく、図示しない充電回路によって充電される。   The battery circuit 5 is preferably one that can be charged, and is charged by a charging circuit (not shown).

操作器4は、例えばスイッチやテンキー等からなる。操作器4の所定のスイッチやキー操作を行うことで、ドアロック装置2への電磁誘導による電力の送信、ドアロック装置2へのコマンドの送信、及びドアロック装置2からのレスポンスの受信を行う。ドアロック装置2へ送信するコマンドの種類は、少なくとも、開錠データを送信するコマンド、ドアロック装置2が開錠データを判別し認証を行うためのデータを登録するコマンド、電気錠20の施開錠状態を取得するコマンド、蓄電回路16の電圧レベルを取得するコマンドがある。   The operation device 4 is composed of, for example, a switch or a numeric keypad. By performing a predetermined switch or key operation of the operation device 4, power is transmitted by electromagnetic induction to the door lock device 2, a command is transmitted to the door lock device 2, and a response is received from the door lock device 2. . The type of command to be transmitted to the door lock device 2 is at least a command for transmitting unlocking data, a command for registering data for the door lock device 2 to identify unlocking data and perform authentication, and unlocking of the electric lock 20 There are a command for acquiring the lock state and a command for acquiring the voltage level of the power storage circuit 16.

表示器3は、例えばLCDやLEDランプ等からなる。操作器4の操作に従い、電気錠20の施開錠状態、蓄電回路16の電圧レベル等の情報を表示する。   The display device 3 is composed of, for example, an LCD or an LED lamp. Information such as the unlocked state of the electric lock 20 and the voltage level of the power storage circuit 16 is displayed according to the operation of the operation device 4.

メモリ回路11には開錠装置1の動作プログラム及びドアロック装置2の開錠データ等を記憶しておく。ドアロック装置2の開錠データは図示しないインタフェース、例えばUSBやRS−232C等を介してメモリ回路11に記憶する。   The memory circuit 11 stores an operation program for the unlocking device 1, unlocking data for the door lock device 2, and the like. The unlocking data of the door lock device 2 is stored in the memory circuit 11 via an interface (not shown) such as USB or RS-232C.

電力送電回路10はアンテナ9とのインピーダンスを整合する図示しない整合回路と、図示しないEMCフィルタと、図示しないドライバ回路などから構成され、コントローラ6から送信する信号で前記ドライバ回路が入力をスイッチングして送電電力波形に変換し、アンテナ9へ送出する。アンテナ9及び12としては、一般的な非接触電力伝送、近接通信などで用いられるループアンテナなどを用いることができる。   The power transmission circuit 10 includes a matching circuit (not shown) that matches the impedance with the antenna 9, an EMC filter (not shown), a driver circuit (not shown), and the like. The driver circuit switches the input with a signal transmitted from the controller 6. It is converted into a transmission power waveform and sent to the antenna 9. As the antennas 9 and 12, loop antennas used for general non-contact power transmission, proximity communication, and the like can be used.

レスポンス受信回路7は、アンテナ9で受信した、ドアロック装置2からのレスポンスのデータで変調された信号を復調しコントローラ6へ送出する。   The response receiving circuit 7 demodulates the signal received by the antenna 9 and modulated by the response data from the door lock device 2 and sends it to the controller 6.

コマンド送信回路8はコントローラ6から送信するコマンドを受け、送電電力波形を搬送波としてこの搬送波にコマンドのデータによる変調波を重畳し、アンテナ9へ送出する。   The command transmission circuit 8 receives a command transmitted from the controller 6, superimposes a modulated wave based on command data on this carrier wave with the transmission power waveform as a carrier wave, and sends it to the antenna 9.

ドアロック装置2において、整流回路13は、アンテナ12を介して電磁誘導により受電した電力を直流の電力とするための整流を行い、整流回路13で整流した直流電圧を安定化させる定電圧回路14、定電圧回路14で電圧を安定化させた電力を蓄える蓄電回路16、蓄電回路16に蓄電されている電力の電圧レベルを検出しコントローラ17へ電圧検出信号を送出する電圧検出回路15を備える。また、コマンド受信回路21は、アンテナ12で受信したコマンドを復調してコントローラ17へ送出する。コントローラ17は、コマンドに従って処理を行い、その処理結果をレスポンスとしてレスポンス送信回路22へ送出する。レスポンス送信回路22は、レスポンスのデータにより搬送波を変調してアンテナ12へ送出する。また、ドアロック装置2は、ドアロック装置2の動作プログラムと開錠装置1からの開錠データを判別し認証を行うためのデータを記憶するメモリ回路23、動作状態を表示する表示器18、電気錠20を駆動する電気錠ドライバ19、ドアのロックを行う電気錠20を有する。   In the door lock device 2, the rectifier circuit 13 performs rectification so that the power received by electromagnetic induction via the antenna 12 becomes DC power, and stabilizes the DC voltage rectified by the rectifier circuit 13. The power storage circuit 16 stores the power whose voltage is stabilized by the constant voltage circuit 14, and the voltage detection circuit 15 detects the voltage level of the power stored in the power storage circuit 16 and sends a voltage detection signal to the controller 17. The command receiving circuit 21 demodulates the command received by the antenna 12 and sends it to the controller 17. The controller 17 performs processing in accordance with the command, and sends the processing result to the response transmission circuit 22 as a response. The response transmission circuit 22 modulates the carrier wave with the response data and sends it to the antenna 12. Further, the door lock device 2 includes a memory circuit 23 for storing data for discriminating an operation program of the door lock device 2 and unlocking data from the unlocking device 1 and performing authentication, a display 18 for displaying an operation state, It has an electric lock driver 19 for driving the electric lock 20 and an electric lock 20 for locking the door.

電気錠20は常にスプリングで錠から飛び出している先端が三角状のラッチボルトと、回転することでラッチボルトを錠内に引き入れるドアノブと、ドアノブの回転を禁止する自己保持型のソレノイドからなる。電気錠20はドアに設置され、電気錠20のラッチボルトが対向するドア枠側には受け座の穴がある。施錠とは、飛び出しているラッチボルトが対向するドア枠の受け座の穴に入り、ドアノブは自己保持型のソレノイドで回転できないようにロックされている状態である。開錠とは、自己保持型のソレノイドに電気錠ドライバ19からパルス状に電力を給電しドアノブの回転ロックを解いた状態に保持されている状態である。この状態で、ドアノブを回転しドアを開放することができる。再施錠の動作は、ドアノブを回転しラッチボルトを錠内に引き入れたときに自己保持されたソレノイドを開放する。そして、回転したドアノブを元に戻した位置で回転できないように再ロックされるものである。開放されたドアを閉める際のラッチボルトは、スプリングと三角状の先端により対向する受け座の穴に滑り込む構造であって、特に前記自己保持型のソレノイドを操作する必要は無い。   The electric lock 20 includes a latch bolt having a triangular tip that always protrudes from the lock by a spring, a door knob that pulls the latch bolt into the lock by rotating, and a self-holding solenoid that prohibits rotation of the door knob. The electric lock 20 is installed on the door, and there is a hole in the seat on the door frame side where the latch bolt of the electric lock 20 faces. Locking is a state in which the protruding latch bolt enters a hole in the receiving seat of the opposing door frame, and the door knob is locked so that it cannot be rotated by a self-holding solenoid. The unlocking is a state in which electric power is supplied in a pulse form from the electric lock driver 19 to the self-holding solenoid and the door knob is unlocked. In this state, the door knob can be rotated to open the door. The operation of re-locking releases the solenoid that is held by itself when the door knob is rotated and the latch bolt is pulled into the lock. And it is relocked so that it cannot rotate in the position which returned the rotated doorknob. The latch bolt for closing the opened door is structured to slide into the hole of the receiving seat facing the spring with a triangular tip, and it is not particularly necessary to operate the self-holding solenoid.

電気錠ドライバ19は、コントローラ17からの開錠信号を受けて、電気錠20の自己保持型のソレノイドへ、蓄電回路16に蓄えられた電力により上記のパルス状の電力の給電を行う。   In response to the unlocking signal from the controller 17, the electric lock driver 19 supplies the pulse-shaped electric power to the self-holding solenoid of the electric lock 20 using the electric power stored in the power storage circuit 16.

メモリ回路23はドアロック装置2が動作するためのプログラムと、開錠装置1から送出される開錠データを判別し認証するためのデータを記憶する。   The memory circuit 23 stores a program for operating the door lock device 2 and data for determining and authenticating the unlocking data sent from the unlocking device 1.

表示器18は、例えばLCDやLEDランプ等からなり、ドアロック装置2の状態、例えば施開錠状態や蓄電回路16の電圧レベル等を表示する。   The indicator 18 is composed of, for example, an LCD, an LED lamp, or the like, and displays the state of the door lock device 2, for example, the locked / unlocked state, the voltage level of the power storage circuit 16, and the like.

図3は、第1の実施の形態の、整流回路13、定電圧回路14、蓄電回路16、電圧検出回路15の回路構成の概念図を示す。整流回路13はダイオードブリッジ等を用いた整流回路であってもよい。定電圧回路14はリニアレギュレータまたはスイッチングレギュレータなどであってもよい。蓄電回路16には高容量の電気二重層コンデンサ等を用いるのがよい。容量については使用する電気錠の自己保持型ソレノイドを駆動でき、コントローラを駆動できるものを選定する。電圧検出回路15は、蓄電回路16の電圧を監視し、コントローラの駆動及び電気錠の駆動が可能な電力が蓄電されたかを判断し、コントローラへ通知する。この通知信号はコントローラのリセット解除信号等に用いてもよい。   FIG. 3 is a conceptual diagram of the circuit configuration of the rectifier circuit 13, the constant voltage circuit 14, the power storage circuit 16, and the voltage detection circuit 15 according to the first embodiment. The rectifier circuit 13 may be a rectifier circuit using a diode bridge or the like. The constant voltage circuit 14 may be a linear regulator or a switching regulator. A high-capacity electric double layer capacitor or the like is preferably used for the power storage circuit 16. For the capacity, select the one that can drive the self-holding solenoid of the electric lock used and the controller. The voltage detection circuit 15 monitors the voltage of the power storage circuit 16, determines whether power that can drive the controller and the electric lock is stored, and notifies the controller. This notification signal may be used as a reset release signal for the controller.

図5は、第1の実施の形態の、開錠装置1とドアロック装置2間の基本的な通信手順の概略を示すシーケンス図である。   FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an outline of a basic communication procedure between the unlocking device 1 and the door lock device 2 according to the first embodiment.

図5において、最初のステップS1で開錠装置1は電力送電を開始する。ドアロック装置2は開錠装置1から送電される電力を受電し、整流し、定電圧化を行い蓄電回路16へ蓄電する。   In FIG. 5, the unlocking device 1 starts power transmission in the first step S1. The door lock device 2 receives the power transmitted from the unlocking device 1, rectifies it, converts it to a constant voltage, and stores it in the power storage circuit 16.

次のステップS2で開錠装置1は電圧レベル取得コマンドを送信する。ドアロック装置2は、未だ蓄電を完了せず、電気錠及びコントローラを駆動するのに十分な電力でない場合は無応答である。この場合、開錠装置1はレスポンスが返るまで電圧レベル取得コマンドを繰り返し送信する。   In the next step S2, the unlocking device 1 transmits a voltage level acquisition command. The door lock device 2 has not yet completed power storage, and does not respond when the power is not sufficient to drive the electric lock and the controller. In this case, the unlocking device 1 repeatedly transmits a voltage level acquisition command until a response is returned.

ステップS3として、蓄電回路16に十分な電力が蓄電された後に電圧レベル取得コマンドを送信すると、ステップS4として電気錠とコントローラを駆動可能な状態に蓄電が完了した旨のレスポンスが返る。   When a voltage level acquisition command is transmitted after sufficient power is stored in the power storage circuit 16 as step S3, a response indicating that power storage is completed in a state where the electric lock and the controller can be driven is returned as step S4.

次のステップS5として、開錠装置1は開錠データ送信コマンドを送信する。ドアロック装置2は送信された開錠データが開錠すべき正しいデータかをメモリ回路に登録されたデータに基づいて判別し、開錠データが正当と認証したときのみ電気錠20を開錠し、ステップS6としてレスポンスを返す。開錠データが正当と認証できなかった場合はその旨のレスポンスを返し、開錠装置1はそのレスポンスに従いエラー処理、例えば開錠データ送信コマンドを再送する、または、更新した開錠データで開錠データ送信コマンドを再送する等の処理を行なう。   As the next step S5, the unlocking device 1 transmits an unlocking data transmission command. The door lock device 2 determines whether the transmitted unlocking data is correct data to be unlocked based on the data registered in the memory circuit, and unlocks the electric lock 20 only when the unlocking data is verified as valid. A response is returned as step S6. When the unlocking data cannot be authenticated as valid, a response to that effect is returned, and the unlocking device 1 resends an error process, for example, an unlocking data transmission command according to the response, or unlocks with the updated unlocking data. Processing such as retransmitting a data transmission command is performed.

次にステップS7として開錠装置1は開錠状態取得コマンドを送信し、ステップS8としてドアロック装置2からのレスポンスを受け、開錠状態であることを確認し、その後、最後にステップS9として電力送電を終了する。   Next, in step S7, the unlocking device 1 transmits an unlocking state acquisition command, receives a response from the door lock device 2 in step S8, confirms that it is in the unlocked state, and then finally powers in step S9. End power transmission.

上記のように、本実施の形態では、電磁誘導で電力送電及び通信を行うことで高額な配線工事が不要となり、停電時にも動作可能であり、待機時の電力消費が無いドアロックシステムが得られる。   As described above, this embodiment eliminates the need for expensive wiring work by performing power transmission and communication by electromagnetic induction, and can be operated even during a power failure, resulting in a door lock system that does not consume power during standby. It is done.

図2は本発明に係るドアロックシステムの第2の実施の形態を示す構成図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the door lock system according to the present invention.

本実施の形態のドアロックシステムに用いる開錠装置1は第1の実施の形態に用いた開錠装置1と同じである。本実施の形態においては、ドアロック装置26が、受電した電力から2種類の異なる電源電圧を生成する機能を備えていることのみが第1の実施の形態と異なっている。   The unlocking device 1 used in the door lock system of the present embodiment is the same as the unlocking device 1 used in the first embodiment. The present embodiment is different from the first embodiment only in that the door lock device 26 has a function of generating two different power supply voltages from the received power.

図2において、ドアロック装置26は、受電した電力を整流回路13により直流に整流した後、電気錠20の駆動用の電力として蓄電回路16に送出する第2の定電圧回路24と、受電した電力を直流に整流した後、コントローラ駆動用としてコントローラ17と電圧検出回路15に送出する第1の定電圧回路25とを備えている。第2の定電圧回路24で電圧を安定化させた電力は蓄電回路16で蓄えられ、第1の定電圧回路25の電圧レベルは電圧検出回路15で検出され、その電圧検出信号がコントローラ17へ送出される。アンテナ12、コントローラ17、コマンド受信回路21、レスポンス送信回路22、メモリ回路23、表示器18、電気錠ドライバ19などの構成、機能は第1の実施の形態のドアロック装置2と同様である。   In FIG. 2, the door lock device 26 receives power from the second constant voltage circuit 24 that rectifies the received power into direct current by the rectifier circuit 13 and then sends it to the storage circuit 16 as power for driving the electric lock 20. After the power is rectified to direct current, the controller 17 and a first constant voltage circuit 25 that sends the voltage to the voltage detection circuit 15 are provided for driving the controller. The electric power whose voltage is stabilized by the second constant voltage circuit 24 is stored in the power storage circuit 16, the voltage level of the first constant voltage circuit 25 is detected by the voltage detection circuit 15, and the voltage detection signal is sent to the controller 17. Sent out. Configurations and functions of the antenna 12, the controller 17, the command receiving circuit 21, the response transmitting circuit 22, the memory circuit 23, the display 18, the electric lock driver 19, and the like are the same as those of the door lock device 2 of the first embodiment.

図4は、第2の実施の形態の、整流回路13、第1の定電圧回路25、第2の定電圧回路24、蓄電回路16、電圧検出回路15の回路構成の概念図を示す。整流回路13はダイオードブリッジ等を用いた整流回路でよい。第1の定電圧回路25はコントローラの駆動用でありリニアレギュレータまたはスイッチングレギュレータなどでよい。第2の定電圧回路24は電気錠の駆動用でありリニアレギュレータまたはスイッチングレギュレータなどでよい。ここで、第1の定電圧回路25の出力電圧は第2の定電圧回路24の出力電圧よりも小さい。蓄電回路16には高容量の電気二重層コンデンサ等を用いる。電圧検出回路15は第1の定電圧回路25の電圧を監視し、コントローラの駆動が可能なレベルになった場合にコントローラへ通知する。この通知信号はコントローラのリセット解除信号等に用いてもよい。蓄電回路16の蓄電された電力の監視はコントローラの図示しないAD変換回路で行う。   FIG. 4 is a conceptual diagram of the circuit configuration of the rectifier circuit 13, the first constant voltage circuit 25, the second constant voltage circuit 24, the storage circuit 16, and the voltage detection circuit 15 according to the second embodiment. The rectifier circuit 13 may be a rectifier circuit using a diode bridge or the like. The first constant voltage circuit 25 is for driving the controller and may be a linear regulator or a switching regulator. The second constant voltage circuit 24 is for driving an electric lock and may be a linear regulator or a switching regulator. Here, the output voltage of the first constant voltage circuit 25 is smaller than the output voltage of the second constant voltage circuit 24. For the power storage circuit 16, a high-capacity electric double layer capacitor or the like is used. The voltage detection circuit 15 monitors the voltage of the first constant voltage circuit 25, and notifies the controller when it reaches a level where the controller can be driven. This notification signal may be used as a reset release signal for the controller. The power stored in the power storage circuit 16 is monitored by an AD converter circuit (not shown) of the controller.

図6は、第2の実施の形態の、開錠装置1とドアロック装置26間の基本的な通信手順の概略を示すシーケンス図である。   FIG. 6 is a sequence diagram illustrating an outline of a basic communication procedure between the unlocking device 1 and the door lock device 26 according to the second embodiment.

図6において、最初にステップS10として開錠装置1は電力送電を開始する。ドアロック装置26は開錠装置1から送電される電力を受電し、整流回路13で整流し、第2の定電圧回路で定電圧化を行い蓄電回路16へ蓄電を開始する。また、第1の定電圧回路で定電圧化した電圧を電圧検出回路15で検出し、コントローラへ検出信号を送出する。この信号をコントローラのリセット信号等に用いる。   In FIG. 6, the unlocking apparatus 1 starts electric power transmission first as step S10. The door lock device 26 receives the electric power transmitted from the unlocking device 1, rectifies it by the rectifier circuit 13, converts the voltage to a constant voltage by the second constant voltage circuit, and starts storing power in the power storage circuit 16. Further, the voltage detected by the first constant voltage circuit is detected by the voltage detection circuit 15 and a detection signal is sent to the controller. This signal is used as a reset signal for the controller.

次に、ステップS11として、開錠装置1は電圧レベル取得コマンドを送信する。ドアロック装置26はコントローラの図示しないAD変換回路で蓄電回路16の電圧を計測して電気錠20の駆動の可否を判定し、ステップS12としてその結果をレスポンスとして送信する。開錠装置1は電気錠が駆動可能とのレスポンスを得るまで電圧レベル取得コマンドを繰り返し送信する。   Next, as step S11, the unlocking device 1 transmits a voltage level acquisition command. The door lock device 26 measures the voltage of the power storage circuit 16 with an AD converter circuit (not shown) of the controller, determines whether or not the electric lock 20 can be driven, and transmits the result as a response in step S12. The unlocking device 1 repeatedly transmits a voltage level acquisition command until obtaining a response that the electric lock can be driven.

ステップS13として、電気錠20を駆動できる電力まで蓄電回路が蓄電された後に電圧レベル取得コマンドを送信すると、ステップS14として電気錠を駆動可能な状態である旨のレスポンスが返る。   When the voltage level acquisition command is transmitted after the storage circuit has been charged to the power that can drive the electric lock 20 as step S13, a response indicating that the electric lock can be driven is returned as step S14.

次にステップS15として、開錠装置1は開錠データ送信コマンドを送信する。このコマンドを受信したドアロック装置26は送信された開錠データが正しいかを判別し、開錠データが正しいと認証したときのみ電気錠20を開錠し、ステップS16としてレスポンスを返す。開錠データが正しいと認証できなかった場合はその旨のレスポンスを返し、開錠装置1はそのレスポンスに従いエラー処理、例えば開錠データ送信コマンドを再送する、または、更新した開錠データで開錠データ送信コマンドを再送する等の処理を行なう。   Next, as step S15, the unlocking device 1 transmits an unlocking data transmission command. Receiving this command, the door lock device 26 determines whether or not the transmitted unlocking data is correct, unlocks the electric lock 20 only when the unlocking data is authenticated and returns a response as step S16. If the unlocking data cannot be authenticated, a response to that effect is returned, and the unlocking device 1 resends an error process, for example, an unlocking data transmission command according to the response, or unlocks with the updated unlocking data. Processing such as retransmitting a data transmission command is performed.

ステップS17として、開錠装置1は開錠状態取得コマンドを送信し、ステップS18のドアロック装置26からのレスポンスで開錠状態であることを確認し、最後にステップS19として電力送電を終了する。   In step S17, the unlocking device 1 transmits an unlocking state acquisition command, confirms the unlocking state by a response from the door lock device 26 in step S18, and finally ends power transmission in step S19.

第2の実施の形態では、上記のように、電磁誘導で電力を送信後に電気錠が駆動可能になる前に開錠装置1とドアロック装置26の通信が可能になる。すなわち、電気錠を駆動しない処理、例えば、ドアロック装置に対し、開錠データを判別し認証するための登録データの設定または更新を行う場合等は、電気錠を駆動できるレベルまでの電力送電及び蓄電を必要とせず、短時間で開錠装置とドアロック装置間の通信を開始できるドアロックシステムが得られる。   In the second embodiment, as described above, the unlocking device 1 and the door lock device 26 can communicate with each other before the electric lock can be driven after the electric power is transmitted by electromagnetic induction. That is, in the process of not driving the electric lock, for example, when setting or updating the registration data for determining and authenticating the unlocking data for the door lock device, the power transmission to the level at which the electric lock can be driven and A door lock system is obtained that can start communication between the unlocking device and the door lock device in a short time without requiring power storage.

本発明は、例えば、宿泊施設における客室、会議室、ロッカー、集合住宅の宅配ボックス、金庫等様々なドアの錠の開錠を制御するドアロックシステムに利用することができる。開錠装置としては、電磁誘導で非接触ICカードと通信できるNFC(Near Field Communication)機能を搭載した携帯電話なども利用できる。携帯電話を用いることで、開錠データをインターネット等で事前に配信することも可能であり、会議室やロッカー等の予約許可サービス等をインターネット上で行うことも可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a door lock system that controls unlocking of various door locks such as a guest room, a conference room, a locker, an apartment delivery box, and a safe in an accommodation facility. As the unlocking device, a mobile phone equipped with an NFC (Near Field Communication) function capable of communicating with a non-contact IC card by electromagnetic induction can be used. By using a mobile phone, unlocking data can be distributed in advance over the Internet or the like, and a reservation permit service such as a conference room or a locker can be performed over the Internet.

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではないことはいうまでもなく、目的や用途に合わせて設計変更可能である。例えば、本発明を構成する各機能部分の実現方法は上記の実施の形態の回路構成以外のものであってもよく、また、必要に応じて他の機能を追加しても良い。   Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be changed according to the purpose and application. For example, the method for realizing each functional part constituting the present invention may be other than the circuit configuration of the above-described embodiment, and other functions may be added as necessary.

1 開錠装置
2、26 ドアロック装置
3、18 表示器
4 操作器
5 バッテリ回路
6、17 コントローラ
7 レスポンス受信回路
8 コマンド送信回路
9、12 アンテナ
10 電力送電回路
11、23 メモリ回路
13 整流回路
14 定電圧回路
15 電圧検出回路
16 蓄電回路
19 電気錠ドライバ
20、45 電気錠
21 コマンド受信回路
22 レスポンス送信回路
24 第2の定電圧回路
25 第1の定電圧回路
31 クレジットカード
32 センタ装置
33 端末
41 コントローラ
42 CPU
43 バッテリ
44 カードリーダ
46 IDカード
47、48 電力線
52、53 区画
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unlocking device 2, 26 Door lock device 3, 18 Indicator 4 Operator 5 Battery circuit 6, 17 Controller 7 Response receiving circuit 8 Command transmitting circuit 9, 12 Antenna 10 Power transmission circuit 11, 23 Memory circuit 13 Rectifier circuit 14 Constant voltage circuit 15 Voltage detection circuit 16 Power storage circuit 19 Electric lock driver 20, 45 Electric lock 21 Command reception circuit 22 Response transmission circuit 24 Second constant voltage circuit 25 First constant voltage circuit 31 Credit card 32 Center device 33 Terminal 41 Controller 42 CPU
43 Battery 44 Card reader 46 ID card 47, 48 Power line 52, 53 Section

Claims (2)

携帯性を有する開錠装置とドアロック装置とを備えるドアロックシステムであって、
前記開錠装置は、
データを内部メモリに記憶する機能と、
前記内部メモリに記憶された前記データをコマンドとして前記ドアロック装置へ送信する機能と、
前記ドアロック装置からの前記コマンドに対するレスポンスを受信する機能と、
電磁誘導方式により前記ドアロック装置に電力を送電する機能とを備え、
前記ドアロック装置は、
電気錠と、
前記開錠装置からコマンドとして送信された前記データを受信する機能と、
前記受信されたデータを判別し前記電気錠を開錠するための認証を行う機能と、
前記コマンドに対するレスポンスを前記開錠装置に対して送信する機能と、
前記電磁誘導方式により前記開錠装置より電力を受電する機能と
前記電磁誘導方式により受電した電力を用いて前記電気錠を施開錠する機能と
前記受電した電力から2種類の異なる電源電圧を生成する機能とを備え、
前記コマンド及びレスポンスの送信及び受信は無線方式によって行われ、
前記受電した電力から2種類の異なる電源電圧を生成する機能は、
前記電力を受電し、前記データを受信するアンテナに接続された整流回路に対して並列に接続された、第1の定電圧回路と、第2の定電圧回路とを備え、
前記第1の定電圧回路により、前記ドアロック装置の全体を制御するコントローラを駆動するための電源電圧を生成し、
前記第2の定電圧回路により、前記電気錠を駆動するための電源電圧を生成するものである
ことを特徴とするドアロックシステム。
A door lock system comprising a portability unlocking device and a door lock device,
The unlocking device is:
The ability to store data in internal memory;
A function of transmitting the data stored in the internal memory to the door lock device as a command;
A function of receiving a response to the command from the door lock device;
And a function of transmitting power to the door lock device by an electromagnetic induction method,
The door lock device is
Electric locks,
A function of receiving the data transmitted as a command from the unlocking device;
A function of performing authentication for determining the received data and unlocking the electric lock;
A function of transmitting a response to the command to the unlocking device;
A function of receiving power from the unlocking device by the electromagnetic induction system,
A function of unlocking and unlocking the electric lock using power received by the electromagnetic induction method ;
A function of generating two different power supply voltages from the received power ,
Transmission and reception of the command and response are performed by a wireless method,
The function of generating two different power supply voltages from the received power is as follows:
A first constant voltage circuit and a second constant voltage circuit connected in parallel to a rectifier circuit connected to an antenna that receives the power and receives the data;
The first constant voltage circuit generates a power supply voltage for driving a controller that controls the entire door lock device,
The door lock system characterized in that the second constant voltage circuit generates a power supply voltage for driving the electric lock .
前記開錠装置が行う前記コマンドの送信は、前記開錠装置から電磁誘導方式により電力を送電するために送出する搬送波に変調信号を重畳して行い、前記ドアロック装置が行う前記レスポンスの送信は、前記開錠装置から電磁誘導方式により電力を送電するために送出された搬送波に変調信号を重畳して行うことを特徴とする請求項1に記載のドアロックシステム。   Transmission of the command performed by the unlocking device is performed by superimposing a modulation signal on a carrier wave transmitted to transmit power from the unlocking device by electromagnetic induction, and transmission of the response performed by the door lock device is performed. The door lock system according to claim 1, wherein a modulation signal is superimposed on a carrier wave transmitted to transmit power from the unlocking device by electromagnetic induction.
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