JP4461307B2 - Bag removing method and bag removing apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば期限切れの袋入り食品を飼料化するような場合に、その袋を効率良く確実に除去することができる袋除去方法と袋除去装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
周知のように、スーパーマーケットやコンビニエンスストアに於いては、うどん、そば、そうめん、パン、こんにゃく、その他の食品を軟質合成樹脂製の袋に詰めて販売している。
【0003】
このような袋入り食品は、賞味期限を過ぎると回収され、その大半がゴミ焼却場で焼却処理されている。しかしながら、袋から食品を取り出さないでそのまま焼却しているため、袋の材料が例えば塩化ビニル樹脂のような塩素を含む合成樹脂である場合には、焼却時に有害な塩化水素ガスや猛毒のダイオキシンを発生する危険性があった。
【0004】
そこで、一部の企業や研究所においては、袋入り食品を飼料化したり、コンポスト化して有効利用を図っているが、その場合には袋から食品を取り出して袋を分離、除去することが必要になる。けれども、袋を効率良く確実に除去する方法や装置は未だ開発されてなく、これまでは、実用的な袋除去方法として、袋入り食品を粉砕、乾燥した後、風力分離する方法が行われている程度である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、風力分離を利用する上記の袋除去方法は、袋入り食品を必ず粉砕、乾燥させなければならないため、食品を粉砕、乾燥させないで他の処理を行う場合には、採用不可能という問題があった。
【0006】
また、風力分離を利用する上記の袋除去方法は、袋の破砕片が食品の粉砕物中に残らないように確実に分離、除去することが難しいという問題もあった。
【0007】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、袋を効率良く確実に除去することができる袋除去方法と袋除去装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る袋除去方法は、食品等の固形物が入った袋の下面を少なくとも一箇所で切開した後、この切開部分と交差するように上記袋の下面を他の一箇所で切開し、上記袋の上面を吸着具により吸着保持すると共に下面にエアーを噴射して下面の切開部分から固形物を自重で落下させることを特徴とするものである。
本発明の袋除去方法においては、食品等の固形物が入った袋の下面を、カッターに水又はオイルを噴霧しながら該カッターにより、少なくとも一箇所で切開した後、この切開部分と交差するように上記袋の下面を、他のカッターに水又はオイルを噴霧しながら該他のカッターにより、他の一箇所で切開することが望ましい。
【0009】
この袋除去方法によれば、食品等の固形物が入った袋の下面を2度切開する工程と、袋の上面を吸着保持しながら下面にエアーを噴射して下面の切開部分から固形物を落下させる工程を経るだけで、効率良く袋を分離、除去することができ、しかも、袋の下面が少なくとも一箇所で切開された後、この切開部分と交差するように他の一箇所で切開されているので、この切開部分が大きく開き、また、エアーを袋の下面に噴射するので、粘りのある固形物でも袋から容易に剥離し、固形物が残らず落下して確実に袋を分離、除去することができる。
【0010】
次に、本発明に係る袋除去装置は、食品等の固形物が入った袋を袋除去機へ搬入する搬入コンベアの途中に、上記袋の下面を少なくとも一箇所で切開する第一のカッターを設けると共に、上記袋除去機の内部に、搬入された上記袋を載せる支持板と、この支持板上の袋を移動させて支持板の終端から送り出す送りガイド片と、この支持板の途中で上記袋の下面を上記切開部分と交差するように他の一箇所で切開する第二のカッターと、この支持板上を移動する上記袋に合わせてその上側を移動しながら上記袋の上面を吸着保持する吸着具と、吸着保持した上記袋の下面にエアーを噴射するエアーノズルとを設けたことを特徴とするものである。
本発明の袋除去装置においては、第一のカッターに水又はオイルを噴霧する噴霧ノズルを第一のカッターの近傍に設け、第二のカッターに水又はオイルを噴霧する噴霧ノズルを第二のカッターの近傍に設けることが望ましい。
【0011】
このような袋除去装置によれば、食品等の固形物の入った袋が搬入コンベアに載って袋除去機へ搬入される途中で、第一のカッターにより袋の下面が少なくとも一箇所で切開される。そして、この袋は袋除去機の支持板に載せられ、送りガイド片により支持板の上を終端に向かって移動する途中で、第二のカッターにより袋の下面が上記切開部分と交差するように他の一箇所で切開されると共に、袋の上面が吸着具によって吸着される。そして、このように吸着された袋が送りガイド片によって支持板の終端から送り出されると、エアーノズルからエアーが袋の下面に噴射され、袋内の固形物が自重で袋下面の切開部分を大きく押し開くと共にエアーにより袋から剥離しやすくなって残らず落下し、吸着具に吸着された袋と落下した固形物とが別々に集められて、袋が確実に除去される。尚、袋は吸着具による吸着を解除すれば自然落下して集められる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の具体的な実施形態を詳述する。
【0013】
図1は本発明の一実施形態に係る袋除去装置の正面図、図2は同袋除去装置の平面図、図3は同袋除去装置の右側面図である。
【0014】
この袋除去装置は、供給エスカレータ1、原料タンク2、搬入コンベア3、袋除去機4、第一のカッター5、第二のカッター6、搬出コンベア7等により構成されている。
【0015】
搬入エスカレータ1は、一定の間隔で多数のクリート1aを取付けたベルトコンベア1bを約45度の角度で傾斜させて設置したものであり、モーターMでベルトコンベア1bを駆動させながら、食品等の固形物が入った袋(以下、固形物入り袋という)を下方の投入口1cへ投入すると、固形物入り袋がクリート1aに引掛かって上昇し、原料タンク2へ供給されるようになっている。
【0016】
この原料タンク2は所謂フラットベース型のタンクであり、図3に示すように搬入コンベア3に向かって若干低くなるように傾斜して設置されている。そのため、この原料タンク2に供給された固形物入り袋は、原料タンク2の上面を滑って搬入コンベア3の方へ移動するようになっている。
【0017】
搬入コンベア3は、一定の間隔をあけて多数のアタッチメント3aを取付けたチェーンコンベア3bをコンベアボックス3cの内部に設けたもので、アタッチメント3aの相互間に固形物入り袋10を載せて、モーター(不図示)で間欠運転しながら、アタッチメント3aの相互間隔に相当する距離づつ間欠的に移動させることにより、固形物入り袋10を一個ずつ袋除去機4へ搬入できるようになっている。尚、固形物入り袋10を原料タンク2からチェーンコンベア3bのアタッチメント3a相互間に載せる作業は、人手によって確実に行うことが望ましい。
【0018】
この搬入コンベア3の途中(袋除去機4寄りの箇所)には、第一のカッター5が設けられている。この第一のカッター5は4枚の円板状の回転刃を備えたもので、図6(A)のごとく固形物入り袋10の下面を4箇所10a,10b,10c,10dで一方向(図では横方向)に切開できるように、各回転刃を少し突出させて取付けている。そして、このカッター5の上方に押さえ片8を設け、切開時に固形物入り袋が押し上げられられないように該押さえ片8で押さえて、その固形物入り袋10の下面を確実に切開できるようにしている。
【0019】
更に、この第一のカッター5の近傍には図4(A)(B)に示すように一対の噴霧ノズル3d,3dが設けられ、これらの噴霧ノズル3d,3dから水又はオイルが該カッター5の各回転刃にほぼ均一に噴霧されるようになっている。固形物入り袋10の中身が例えば粘りのある麺類等の場合には、それがカッター5の回転刃に付着して袋の切開に支障をきたす恐れが多分にあるが、上記のように噴霧ノズル3d,3dから水又はオイルを回転刃に噴霧すると、固形物の付着を防止して袋10を確実にきれいに切開できる利点がある。
【0020】
この実施形態における第一のカッター5は、上記のように4枚の回転刃を備えて袋10の下面を4箇所切開できるものであるが、このようなカッターに限定されるものではなく、少なくとも1枚の回転刃を備えて固形物入り袋10の下面を少なくとも一箇所で切開できるものであればよい。但し、この実施形態のように第一のカッター5で固形物入り袋10の下面を4箇所切開すると、後述するように固形物を落下させるときに切開部分が大きく開いて固形物が確実に落下するメリットがあるので好ましい。
【0021】
袋除去機4には、一定速度で回転する上側ターンテーブル4aと、同速で回転する小径の下側ターンテーブル4bが設けられ、上側ターンテーブル4aの周縁部に形成された孔には、複数本(図では6本)の吸着具4cが上下動自在に挿通されている。
【0022】
この吸着具4cは、上端にローラ4dを備えると共に、下端に吸着パッド4eを備えたもので、上端のローラ4dが上下起伏のある環状ガイド溝4fに嵌り込み、上側ターンテーブル4aの回転に伴って吸着具4cが回転すると、上端のローラ4dが環状ガイド溝4fを転動して、環状ガイド溝4fの起伏通りに吸着具4cが上下動するようになっている。この吸着具4cは、袋除去機4の中心に設けられたエアー供給管4gに圧縮エアーを供給すると、切替え弁によって吸着状態と排気状態に切り替えられるようになっている。
【0023】
固形物入り袋が搬入される袋除去機4の入口部分には、固形物入り袋を載せる円弧状(略1/6円弧状)の支持板4hが、下側ターンテーブル4bの外側に位置して設けられ、この支持板4hの途中には、第二のカッター6が設けられている。
【0024】
この第二のカッター6は1枚の円板状の回転刃を備えたもので、図6(B)のごとく、固形物入り袋10の下面を前記の切開箇所10a,10b,10c,10dと交差するように他の一箇所10eで切開できるように、その回転刃を支持板4hから少し突出させて取付けている。そして、図5に示すように、この第二のカッター6の近傍にも噴霧ノズル6aを設け、該噴霧ノズル6aから水又はオイルを該カッター6の回転刃に噴霧して、固形物が付着しないようにしている。
【0025】
また、下側ターンテーブル4bには、吸着具4cと同数(図では6つ)の送りガイド片4iが該テーブル4bより外側へ突出して取付けられており、該テーブル4bが回転すると、前記支持板4hに載せられた固形物入り袋が送りガイド片4iにより押されて該支持板4h上を移動し、該支持板4hの終端から送り出されるようになっている。
【0026】
そして、図5に示すように、上記支持板4hの終端部の下方にはエアーノズル4kが設けられ、切開された固形物入り袋10の下面に該エアーノズル4kからエアーが噴射されるようになっている。このようにエアーを噴射すると、固形物入り袋10の中身が前述の粘りのある麺類等の場合でも、袋と麺類とが容易に剥離し、後述するように麺類が自重で確実に落下できる利点がある。
【0027】
更に、この袋除去機4の上記入口部分と反対側の吸着具4cの下方には、吸着具4cから落下する袋を袋受け9aへ送り込むシューター4jが取付けられている。
【0028】
また、前記の搬出コンベア7は通常のベルトコンベアからなるもので、その後端に設けた固形物の受口7aが上記支持板4hの終端の下方に位置するように設置されており、この搬出コンベア7の先端下方には固形物受け9bが配置されている。尚、この固形物受9bはコロ11の上に載せられ、小さな力で容易に移動できるようになっている。
【0029】
以上の如き構成の袋除去装置は、次のように動作して袋が効率良く確実に除去される。
【0030】
まず、固形物入り袋を供給コンベア1の下方の投入口1cに投入して、原料タンク2まで上昇させて供給する。そして、原料タンク2の固形物入り袋を好ましくは人手によって搬入コンベア3のアタッチメント3aの相互間に載せ、袋除去機4へ固形物入り袋を一個ずつ間欠的に搬入する。その途中、固形物入り袋10の下面は、第一のカッター5によって、図4(A)に示すように4箇所10a,10b,10c,10dで平行に切開される。この第一のカッター5には噴霧ノズル3dから水又はオイルが噴霧されているので、切開の際に固形物が該カッター5に付着して切開を妨げる心配はない。
【0031】
袋除去機4に搬入された固形物入り袋10は、支持板4hに載せられ、下側ターンテーブル4bの回転に伴って送りガイド片4iに押されて支持板4hの上を終端に向かって移動する。この時、上側ターンテーブル4aの回転によって吸着具4cが固形物入り袋の上側を移動しながら下降し、固形物入り袋が吸着具4c下端の吸着パッド4eで押さえられると同時に該袋の上面が吸着される。そして固形物入り袋が支持板4hの終端に向かって移動している途中、第二のカッター6によって、図4(B)に示すごとく、固形物入り袋10の下面が上記切開箇所10a,10b,10c,10dと直角に交差するように他の一箇所10eで切開される。このときも噴霧ノズル6aから水又はオイルが第二のカッター6に噴霧されるので、固形物がカッター6の回転刃に付着する心配はない。
【0032】
上記のように下面の切開された固形物入り袋10が吸着具4cで吸着されたまま、送りガイド片4iによって支持板4hの終端から送り出されると、図7に概略的に示すように、袋10内の固形物10fが自重で袋下面の切開部分を大きく押し開いて、下方の搬出コンベア7の受口7aへ落下する。このとき、エアーノズル4kからエアーが固形物入り袋10の下面に噴射されるので、固形物10fが粘りのある麺類等であっても袋10に付着することなく受口7aへ残らず落下し、搬出コンベア7で固形物受け9bへ集められる。一方、袋10は吸着具4cに吸着されたまま袋除去機4の入口と反対側まで運ばれ、そこで吸着具が切替え弁により排気状態に切替えられて下方のシューター4jへ落下し、袋受け9aへ集められる。
【0033】
以後、上記の一連の動作が繰り返され、各固形物入り袋の袋が効率良く確実に分離、除去される。
【0034】
上述した袋除去装置は、本発明の袋除去方法を具体的に実施するのに好ましい装置であるが、本発明の袋除去方法はこの袋除去装置によって実施される具体的な方法のみに限定されるものではなく、あくまでも、固形物入り袋の下面を少なくとも一箇所で切開した後、この切開部分と交差するように上記袋の下面を他の一箇所で切開し、上記袋の上面を吸着具により吸着保持して下面の切開部分から固形物を自重で落下させるものであれば、どのような装置で実施してもよいものである。
【0035】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、袋を効率良く確実に分離、除去することができ、風力分離を利用する従来の袋除去方法のように粉砕、乾燥工程を必須とせず、袋の破砕片が固形物の粉砕物中に残ることもないといった顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る袋除去装置の正面図である。
【図2】同袋除去装置の平面図である。
【図3】同袋除去装置の右側面図である。
【図4】(A)は第一のカッターの近傍に設けた噴霧ノズルを示す側面図、(B)は同じく第一のカッターの近傍に設けた噴霧ノズルを示す平面図である。
【図5】第二のカッターの近傍に設けた噴霧ノズルと、支持板の終端に設けたエアーノズルを示す側面図である。
【図6】(A)は第一のカッターにより固形物入り袋の下面を4箇所切開した状態を示す図であり、(B)は第二のカッターにより固形物入り袋の下面を更に他の一箇所で切開した状態を示す図である。
【図7】吸着具で吸着した袋の下面の切開部分から固形物が落下するところを概略的に示した図である。
【符号の説明】
1 供給コンベア
2 原料タンク
3 搬入コンベア
4 袋除去機
4c 吸着具
4h 支持板
4i 送りガイド片
5 第一のカッター
6 第二のカッター
7 搬出コンベア
10 袋
10a,10b,10c,10d,10e 切開部分[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bag removing method and a bag removing apparatus that can efficiently and reliably remove a bag when, for example, an expired bag-like food is made into feed.
[0002]
[Prior art]
As is well-known, supermarkets and convenience stores sell udon, soba, somen noodles, bread, konjac, and other foods in soft synthetic resin bags.
[0003]
Such packaged foods are collected after the expiration date, and most of them are incinerated at the garbage incinerator. However, since food is not ingested from the bag and incinerated as it is, if the material of the bag is a synthetic resin containing chlorine, such as vinyl chloride resin, harmful hydrogen chloride gas or highly toxic dioxin is incinerated during incineration. There was a risk of occurring.
[0004]
Therefore, some companies and research institutes make foods in bags into feed or compost for effective use. However, in that case, it is necessary to remove the food from the bags and separate and remove the bags. become. However, methods and devices for removing bags efficiently and reliably have not been developed yet, and until now, as a practical bag removal method, food in bags has been crushed and dried, followed by wind separation. It is a degree.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above bag removal method using wind separation must pulverize and dry the food in the bag. Therefore, there is a problem that it cannot be used when other processing is performed without pulverizing and drying the food. there were.
[0006]
In addition, the bag removal method using wind power separation has a problem that it is difficult to reliably separate and remove the bag so that the crushed pieces of the bag do not remain in the pulverized food product.
[0007]
This invention is made | formed in view of said problem, The place made into the objective is to provide the bag removal method and bag removal apparatus which can remove a bag efficiently and reliably.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a bag removing method according to the present onset Ming, after dissection at the underside of the bags solids such as food containing at least one place, the lower surface of the bag so as to intersect with the incision An incision is made at another place, the upper surface of the bag is adsorbed and held by an adsorbing tool, and air is sprayed onto the lower surface to drop the solid matter by its own weight from the incised portion of the lower surface.
In the bag removing method of the present invention, the lower surface of the bag containing a solid material such as food is incised at least at one location by the cutter while spraying water or oil on the cutter, and then intersects the incised portion. In addition, it is desirable that the lower surface of the bag is cut in one other place with the other cutter while water or oil is sprayed on the other cutter.
[0009]
According to this bag removing method, the lower surface of the bag containing solid matter such as food is cut twice, and air is blown to the lower surface while adsorbing and holding the upper surface of the bag to remove the solid matter from the cut portion of the lower surface. The bag can be separated and removed efficiently only by passing through the dropping process. In addition, after the lower surface of the bag is incised at at least one location, the bag is incised at another location so as to intersect the incised portion. since it is, open the incision is large, since the injected air to the lower surface of the bag, and easily peeled from the bag in solid tenacious, reliably separated bag to fall does not remain solid, Can be removed.
[0010]
Next, bag removal device according to the present onset Ming, first cutter cutting the bags solids such as food enters the middle of the input conveyor for carrying the bag remover, at least one place a lower surface of the bag A support plate on which the carried bag is placed inside the bag removing machine, a feed guide piece that moves the bag on the support plate and feeds it from the end of the support plate, and in the middle of the support plate Adsorb the upper surface of the bag while moving the upper side of the second cutter to cut the lower surface of the bag so as to intersect the incised portion at one other location and the bag moving on the support plate An adsorbing tool to be held and an air nozzle for injecting air to the lower surface of the adsorbed and held bag are provided.
In the bag removing apparatus of the present invention, a spray nozzle for spraying water or oil on the first cutter is provided in the vicinity of the first cutter, and a spray nozzle for spraying water or oil on the second cutter is provided on the second cutter. It is desirable to provide in the vicinity.
[0011]
According to such a bag removing device, the lower surface of the bag is cut in at least one place by the first cutter while the bag containing the solid matter such as food is placed on the carry-in conveyor and carried into the bag removing machine. The And this bag is mounted on the support plate of the bag removing machine, and the lower surface of the bag crosses the incision part by the second cutter while moving toward the end on the support plate by the feed guide piece. An incision is made at another location, and the upper surface of the bag is adsorbed by the adsorber. Then, when the sucked bag is fed from the end of the support plate by the feed guide piece, air is jetted from the air nozzle to the lower surface of the bag, and the solid matter in the bag is self-weighted to enlarge the incised portion on the lower surface of the bag. is opened press falls Nokorazu it easier to peel from the bag by the air, is collected and is separately solids dropped with adsorbed bag suction device, the bag can be reliably removed. In addition, if a bag cancels | releases adsorption | suction by an adsorption tool, it will fall naturally and will be collected.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
1 is a front view of a bag removing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the bag removing device, and FIG. 3 is a right side view of the bag removing device.
[0014]
This bag removing apparatus is composed of a
[0015]
The carry-in
[0016]
This
[0017]
The carry-in
[0018]
A
[0019]
Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, a pair of
[0020]
The
[0021]
The bag removing machine 4 is provided with an upper turntable 4a that rotates at a constant speed and a small-diameter
[0022]
The
[0023]
An arc-shaped (substantially 1/6 arc-shaped)
[0024]
This
[0025]
The
[0026]
As shown in FIG. 5, an
[0027]
Further, a shooter 4j for sending a bag falling from the adsorbing
[0028]
The carry-out
[0029]
The bag removing apparatus configured as described above operates as follows to efficiently and reliably remove the bag.
[0030]
First, a solid bag is put into a
[0031]
The
[0032]
When the solid-filled
[0033]
Thereafter, the above-described series of operations is repeated, and the bags of the solid-containing bags are efficiently and reliably separated and removed.
[0034]
The bag removing apparatus described above is a preferable apparatus for concretely carrying out the bag removing method of the present invention, but the bag removing method of the present invention is limited only to the specific method implemented by this bag removing apparatus. However, after the lower surface of the solid bag is cut at least at one location, the lower surface of the bag is cut at another location so as to intersect with the incised portion, and the upper surface of the bag is Any device may be used as long as the solid material is dropped by its own weight from the incision portion on the lower surface by suction and holding.
[0035]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the bag can be separated and removed efficiently and reliably, and the pulverization and drying steps are not essential as in the conventional bag removal method using wind power separation. In addition, there is a remarkable effect that the crushed pieces of the bag do not remain in the pulverized solid matter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a bag removing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the bag removing device.
FIG. 3 is a right side view of the bag removing device.
4A is a side view showing a spray nozzle provided in the vicinity of the first cutter, and FIG. 4B is a plan view showing the spray nozzle provided in the vicinity of the first cutter.
FIG. 5 is a side view showing a spray nozzle provided in the vicinity of the second cutter and an air nozzle provided at the end of the support plate.
FIG. 6A is a diagram showing a state in which the lower surface of the solid bag is cut at four positions by the first cutter, and FIG. 6B is a diagram showing another state of the lower surface of the solid bag by the second cutter. It is a figure which shows the state cut | disconnected by.
FIG. 7 is a diagram schematically showing a place where a solid substance falls from an incision portion on a lower surface of a bag adsorbed by an adsorbing tool.
[Explanation of symbols]
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