JP4460120B2

JP4460120B2 - Bending machine

Info

Publication number: JP4460120B2
Application number: JP2000216440A
Authority: JP
Inventors: 弘二安達
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2000-07-17
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2020-07-17
Also published as: JP2002035846A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークに折り曲げ加工を行う折り曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から例えば特開昭６３−２２０９２６号公報等で知られている折り曲げ加工装置１０１としては、図５および図６に示されているように、固定された例えば箱形状の下部フレーム１０３を備えており、この下部フレーム１０３の前部図５において左部にはフロントプレート１０５が立設されている。このフロントプレート１０５の上部には下押さえ金型１０７が設けられている。
【０００３】
前記下部フレーム１０３に対して上部フレーム１０９が揺動軸１１１を支点として揺動して上下方向へ昇降されるようになっている。前記上部フレーム１０９の前部図５において左部には板押さえプレート１１３が設けられており、この板押さえプレート１１３の下部には上押さえ金型１１５が設けられている。
【０００４】
前記上部フレーム１０９を上下動させるために、上部フレーム１０９には昇降作動装置としての例えば流体圧シリンダ１１７が設けられており、この流体圧シリンダ１１７の左右両側にはそれぞれトラニオン１１９が軸受け１２１で支承されている。前記流体圧シリンダ１１７から下方向へ突出したピストンロッド１２３は、支柱１２５の上端部と螺合連結されている。この支柱１２５の下端部は、前記下部フレーム１０３の上部に取り付けた軸受け１２７にピン１２９を介して枢支されている。
【０００５】
上記構成により、流体圧シリンダ１１７を作動せしめることにより、上部フレーム１０９が前記揺動軸１１１を支点として揺動して上下方向へ昇降されることになる。したがって、上部フレーム１０９を下降せしめることにより、下押さえ金型１０７上に載置位置決めされたワークＷは、下押さえ金型１０７と上押さえ金型１１５との協動でクランプされることになる。また、上部フレーム１０９を上昇せしめることにより、ワークＷがアンクランプされることになる。
【０００６】
前記下押さえ金型１０７と上押さえ金型１１５との協動でクランプされたワークＷの後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状の折り曲げるために、上曲げ金型１３１および下曲げ金型１３３が上下に離隔して設けられてる。より詳細には下曲げ金型１３１、上曲げ金型１３３は、下押さえ金型１０７とほぼ同長に左右方向へ延伸して設けられており、かつ上曲げ金型１３１、下曲げ金型１３３は、下押さえ金型１０７、上押さえ金型１１５の後方位置に配置されたベンドビーム１３５に上下に対向して設けられている。
【０００７】
このベンドビーム１３５は左右方向に延伸されており、このベンドビーム１３５の左右両端部付近および中央部付近が、上下方向に揺動自在なベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒの前端部に支承されている。このベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒの後端部は、前記揺動軸１１１とほぼ同一の高さ位置において前記下部フレーム１０３の後部図５において右部に回動自在に支承された偏心軸１３９の偏心部１３９Ｅに軸受け１４１Ｌ、１４１Ｃ、１４１Ｒでもって回動自在に支承されている。前記偏心軸１３９の右端部図６において下端部には水平駆動用モ−タ１４３が連結されている。
【０００８】
上記構成により、水平駆動用モ−タ１４３を駆動せしめることにより、偏心軸１３９が回転されて偏心量だけベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒを介してベンドビーム１３５が前後方向へ移動される。
【０００９】
前記ベンドビーム１３５を上下方向に揺動せしめて、上曲げ金型１３１、下曲げ金型１３３によってワークＷの後端縁部の折り曲げを行うために、ベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒには曲げ駆動装置１４５が設けられている。より詳細には、この曲げ駆動装置１４５は、例えば流体圧シリンダ１４７よりなるものであって、この流体圧シリンダ１４７は、トラニオン１４９を介してベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒに揺動自在に支承されている。この流体圧シリンダ１４７から下方向へ突出したピストンロッド１５１の下端部は、前記下部フレーム１０３上に取り付けたブラケット１５３にピン１５５を介して枢支されている。
【００１０】
上記構成により、流体圧シリンダ１４７の作動によってベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒを上下に揺動することができる。したがって、下押さえ金型１０７と上押さえ金型１１５との間に挟圧固定されたワークＷの後端縁を、上曲げ金型１３１によって上方向へあるいは下曲げ金型１３３によって下方向へ折り曲げすることができる。
【００１１】
また、上記の例ではベンドビーム１３５を３本のベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒで支持しているが、ベンドビーム１３５を左右両端の２箇所のベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｒで支持しているものも知られている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したごとくベンドビーム１３５はワークＷの板厚に対応するため、水平方向へ動く。そのため、部品が多く使われ、部品の連結にはスキマ（ガタ）があるため、曲げ力が作用するとスキマが変化し、ベンドビーム１３５の真直度がくずれ曲げ通り角度にバラツキができてしまう。
【００１３】
また、曲げ加工して９０度に曲がったとき、図６に示されているように、曲げ金型１３１、１３３（ベンドビーム１３５）が曲げの反力を受け、曲げ長さにより支点１〜３の受ける反力が変化する。それに対応してベンドビーム１３５も湾曲する。さらに、ベンドビーム１３５と位置決めを行う水平駆動用モータ１４３との間にスキマがあるため正確な位置決めができなかった。しかも、１軸で駆動していたため場所により位置決めの位置誤差が生じ、その結果、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示されているように、左右両端部Ａ−Ａと中央部Ｂ−Ｂにおける曲げ角度が異なり、通り精度が悪いという問題があった。
【００１４】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ベンドビームの曲げ力による変位を防ぎ、ベンドビームを出来るだけ真直にして曲げ加工の通り精度を良好にした折り曲げ加工装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、下部フレーム（３）の前部に、下押さえ金型（７）を上部に備えたフロントプレート（５）を設け、前記下部フレーム（３）の後部に設けた立上り部（９）に旋回軸（１１）を介して上下方向へ旋回可能に設けられた上部フレーム（１３）の前部に、上押さえ金型（１７）を下部に備えた板押さえプレート（１５）を設け、前記下押さえ金型（７）と上押さえ金型（１７）によってクランプされたワーク（Ｗ）の後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状に折り曲げるための下曲げ金型（２５）及び上曲げ金型（２７）を上下に対向して設けたベンドビーム（２３）の左右両端部付近及び中央部付近を、各ベンドビームアーム（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）の前端部でもって支承して設け、上記各ベンドビームアーム（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）の後端部を、前記立上り部（９）に回転自在に支承された各偏心軸（３５Ｌ，３５Ｃ，３５Ｒ）に回転自在に支承して設けると共に、上記各偏心軸（３５Ｌ，３５Ｃ，３５Ｒ）を個々に回動する各水平駆動用モータ（３９Ｌ，３９Ｃ，３９Ｒ）を各偏心軸（３５Ｌ，３５Ｃ，３５Ｒ）に連結して設け、前記ワーク（Ｗ）の曲げ加工中の曲げ反力により前記ベンドビーム（２３）が前後方向に変位した変位量（Ｘ ₁ ，Ｘ ₂ ，Ｘ ₃ ）を検出するために、前記各ベンドビームアーム（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）にベンドビーム変位検出手段をそれぞれ設け、前記ベンドビーム変位検出手段によって検出された変位量（Ｘ ₁ ，Ｘ ₂ ，Ｘ ₃ ）を基にして、前記ベンドビーム（２３）を長手方向にわたり直線に調整するために、前記各水平駆動用モータ（３９Ｌ，３９Ｃ，３９Ｒ）を制御するための制御装置（４７）を備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１を参照するに、折り曲げ加工装置としての一例のしごき折り曲げ加工装置１は、固定された例えば箱形状の下部フレーム３を備えており、この下部フレーム３の前部図１において左部にはフロントプレート５が立設されている。このフロントプレート５の上部には下押さえ金型７が設けられている。
【００２２】
前記下部フレーム３の後部図１において右部における上部には立上り部９が設けられており、この立上り部９には旋回軸１１で上部フレーム１３が連結されている。そして、この上部フレーム１３は旋回軸１１を支点として旋回して上下方向へ旋回されるようになっている。前記上部フレーム１３の前部図１において左部には板押さえプレート１５が設けられており、この板押さえプレート１５の下部には上押さえ金型１７が設けられている。
【００２３】
前記上部フレーム１３を上下動させるために、下部フレーム３には図示省略の昇降作動装置としての例えば流体圧シリンダが設けられている。また、前記下部フレーム３には垂直方向駆動手段としての例えば流体圧シリンダ１９が設けられており、この流体圧シリンダ１９には上方向へ突出したピストンロッド２１が装着されている。このピストンロッド２１の先端部（上端部）にはベンドビーム２３が取り付けられている。
【００２４】
上記構成により、図示省略の流体圧シリンダを作動せしめることにより、上部フレーム１３が前記旋回軸１１を支点として旋回して上下方向へ昇降されることになる。したがって、上部フレーム１３を下降せしめることにより、下押さえ金型１０７上に載置位置決めされたワークＷは、下押さえ金型７と上押さえ金型１７との協動でクランプされることになる。また、上部フレーム１３を上昇せしめることにより、ワークＷがアンクランプされることになる。
【００２５】
前記下押さえ金型７と上押さえ金型１７との協動でクランプされたワークＷの後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状に折り曲げるために、前記ベンドビーム２３の前部における上下には下曲げ金型２５および上曲げ金型２７が離隔して設けられてる。より詳細には下曲げ金型２５、上曲げ金型２７は、下押さえ金型７とほぼ同長に左右方向へ延伸して設けられており、かつ下曲げ金型２５、上曲げ金型２７は、下押さえ金型７、上押さえ金型１７の後方位置に配置された前記ベンドビーム２３に上下に対向して設けられている。
【００２６】
このベンドビーム２３の後部図１において左右両端部付近および中央部付近が、図２を併せて参照するに、少なくとも３本のベンドビームアーム３１Ｌ、３１Ｃ、３１Ｒの前端部に支承されている。前記旋回軸１１とほぼ同一の高さ位置において前記立上り部９には偏心軸３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒの偏心部３７Ｌ、３７Ｃ、３７Ｒが回動自在に支承されている。前記偏心軸３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒの右端部図２において右端部には水平方向駆動手段としての一例の水平駆動用モータ３９Ｌ、３９Ｃ、３９Ｒが連結されている。なお、この水平方向駆動手段としては直動タイプのＤＤモータまたはサーボモータ＋ボールねじで直動出力または油圧シリンダ（サーボ制御）であっても構わない。
【００２７】
前記ベンドビームアーム３１Ｌ、３１Ｃ、３１Ｒには、図２に示されているように、前後方向へ延伸した検出バー４１Ｌ、４１Ｃ、４１Ｒが取り付けられていると共に前記偏心軸３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒにはベンドビーム変位検出手段としての例えばリニアスケール、差動トランス、ポテンションメータあるいはエンコーダなどの位置検出器４３Ｌ、４３Ｃ、４３Ｒが取り付けられている。また、例えば前記下部フレーム３の後部図１において右部にはしごき折り曲げ加工装置１を制御せしめる制御装置４７が設置されている。
【００２８】
上記構成により、水平駆動用モータ３９Ｌ、３９Ｃ、３９Ｒを駆動せしめることにより、偏心軸３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒが回転されて偏心量だけベンドビームアーム３１Ｌ、３１Ｃ、３１Ｒを介してベンドビーム２３が前後方向へ移動されるから、ベンドビーム２３の前端部の位置が調整される。その後、流体圧シリンダ１９を作動せしめてベンドビーム２３が偏心軸３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒを回転中心として上方向または下方向へ回動することにより、ワークＷに上曲げ金型２７または下曲げ金型２５で正曲げまたは逆曲げが行われることになる。
【００２９】
前記制御装置４７には図３に示されているように、ＣＰＵ４９が備えられており、このＣＰＵ４９には種々のデータを入力するためのギーボードのごとき入力手段５１、種々のデータを表示せしめるためのＣＲＴのごとき表示手段５３が接続されている。また、前記ＣＰＵ４９には位置検出器４３Ｌ、４３Ｃ、４３Ｒが接続されていて、例えば図４に示されているように、曲げ加工中の曲げ反力によりベンドビーム２３が変位した変位量Ｘ_１、Ｘ_２、Ｘ_３がこの位置検出器４３Ｌ、４３Ｃ、４３Ｒでそれぞれ検出されて、前記ＣＰＵ４９に接続されている変位量・メモリ５５に一旦記憶されている。さらに、前記ＣＰＵ４９には前記ベンドビーム２３の先端が長手方向にわたり直線上に位置するよう調整すべく変位量補正装置５７が接続されている。
【００３０】
上記構成により、位置検出器４３Ｌ、４３Ｃ、４３Ｒでそれぞれ検出された変位量Ｘ_１、Ｘ_２、Ｘ_３が変位量・メモリ５５に一旦記憶された後、変位量補正装置５７に取り込まれて変位量が求められてこの変位量を基にして、制御装置４７により各水平方向駆動手段の水平駆動用モータ３９Ｌ、３９Ｃ、３９Ｒが制御されて前記ベンドビーム２３の先端が長手方向にわたり直線上に位置するよう調整されることになる。
【００３１】
而して、ベンドビーム２３の曲げ力による変位を防ぐことができて、ベンドビーム２３が出来るだけ真直になり曲げ加工の通り精度を良好にすることができる。
【００３２】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。ワークセンタと機械センタが異なるオフセット曲げ加工を行うとき（前記変位量Ｘ_１≠Ｘ_３のとき）にも、各水平方向駆動手段の水平駆動用モータ３９Ｌ、３９Ｃ、３９Ｒを別個独立して変位量の補正を行うことも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、本発明によれば、曲げ加工中の曲げ反力を前記各水平方向駆動手段に設けられたベンドビームアーム変位検出手段で、少なくとも左、中、右からなる３本のベンドビームアームの変位量として検出される。この各ベンドビームアーム変位検出手段で検出された各ベンドビームアームの変位量を基にして、制御装置により各水平方向駆動手段が制御されて前記ベンドビームの先端が長手方向にわたり直線上に位置するよう調整される。
【００３５】
而して、ベンドビームの曲げ力による変位が防がれて、ベンドビームが出来るだけ真直になり曲げ加工の通り精度を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の折り曲げ加工装置としての一例のしごき折り曲げ加工装置の側面図である。
【図２】図１における平面図である。
【図３】制御装置の構成ブロック図である。
【図４】ベンドビームアームの変位量を説明するための説明図てある。
【図５】従来の折り曲げ加工装置としての一例のしごき折り曲げ加工装置の側面図である。
【図６】図５における平面図である。
【図７】（Ａ）はワークを曲げたときの斜視図、（Ｂ）、（Ｃ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１しごき折り曲げ加工装置（折り曲げ加工装置）
３下部フレーム
７下押さえ金型
１３上部フレーム
１７上押さえ金型
１９流体圧シリンダ（昇降作動装置）
２３ベンドビーム
２５下曲げ金型
２７上曲げ金型
３１Ｌ、３１Ｃ、３１Ｒベンドビームアーム
３３Ｌ、３３Ｃ、３３Ｒ水平方向移動部材
３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒ偏心軸
３９Ｌ、３９Ｃ、３９Ｒ水平駆動用モータ
４３Ｌ、４３Ｃ、４３Ｒ位置検出器
４７制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bending apparatus for bending a workpiece .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, as shown in FIGS. 5 and 6, a bending apparatus 101 known from, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-220926 is provided with a fixed lower frame 103 having a box shape, for example. A front plate 105 is erected on the left side of the lower frame 103 in FIG. A lower presser mold 107 is provided on the front plate 105.
[0003]
The upper frame 109 swings with the swing shaft 111 as a fulcrum with respect to the lower frame 103 and is moved up and down. A plate presser plate 113 is provided on the left side of the front portion of the upper frame 109 in FIG. 5, and an upper presser mold 115 is provided below the plate presser plate 113.
[0004]
In order to move the upper frame 109 up and down, the upper frame 109 is provided with, for example, a fluid pressure cylinder 117 as an elevating operation device, and trunnions 119 are supported by bearings 121 on both the left and right sides of the fluid pressure cylinder 117. Has been. The piston rod 123 protruding downward from the fluid pressure cylinder 117 is screwed to the upper end portion of the support column 125. A lower end portion of the column 125 is pivotally supported by a bearing 127 attached to the upper portion of the lower frame 103 via a pin 129.
[0005]
With the above configuration, when the fluid pressure cylinder 117 is operated, the upper frame 109 swings around the swing shaft 111 and moves up and down. Accordingly, by lowering the upper frame 109, the workpiece W placed and positioned on the lower presser mold 107 is clamped by the cooperation of the lower presser mold 107 and the upper presser mold 115. Further, the workpiece W is unclamped by raising the upper frame 109.
[0006]
In order to bend the rear end edge of the workpiece W clamped by the cooperation of the lower presser mold 107 and the upper presser mold 115 into an L shape upward or downward, the upper bending mold 131 and the lower bending mold 131 A mold 133 is provided so as to be separated from each other in the vertical direction. More specifically, the lower bending die 131 and the upper bending die 133 are provided to extend in the left-right direction substantially the same length as the lower pressing die 107, and the upper bending die 131 and the lower bending die 133 are provided. Is provided so as to be opposed to the bend beam 135 disposed at the rear position of the lower presser die 107 and the upper presser die 115 in the vertical direction.
[0007]
The bend beam 135 extends in the left-right direction, and the vicinity of the left and right end portions and the center portion of the bend beam 135 are supported by the front end portions of the bend beam arms 137L, 137C, 137R that are swingable in the vertical direction. Yes. The rear end portions of the bend beam arms 137L, 137C, and 137R are eccentric shafts 139 that are rotatably supported at the rear portion of the lower frame 103 at the substantially same height position as the swing shaft 111 in FIG. The eccentric portion 139E is rotatably supported by bearings 141L, 141C, and 141R. The right end portion of the eccentric shaft 139 A horizontal drive motor 143 is connected to the lower end portion in FIG.
[0008]
With the above configuration, by driving the horizontal driving motor 143, the eccentric shaft 139 is rotated, and the bend beam 135 is moved in the front-rear direction through the bend beam arms 137L, 137C, and 137R.
[0009]
In order to bend the rear end edge of the work W by the upper bending die 131 and the lower bending die 133 by swinging the bend beam 135 in the vertical direction, the bending beam arms 137L, 137C, and 137R are bent. A driving device 145 is provided. More specifically, the bending drive device 145 includes, for example, a fluid pressure cylinder 147, and the fluid pressure cylinder 147 is swingably supported by the bend beam arms 137L, 137C, and 137R via the trunnion 149. Has been. A lower end portion of the piston rod 151 projecting downward from the fluid pressure cylinder 147 is pivotally supported via a pin 155 on a bracket 153 attached on the lower frame 103.
[0010]
With the above configuration, the bend beam arms 137L, 137C, and 137R can be swung up and down by the operation of the fluid pressure cylinder 147. Therefore, the rear end edge of the workpiece W clamped and fixed between the lower pressing die 107 and the upper pressing die 115 is bent upward by the upper bending die 131 or downward by the lower bending die 133. can do.
[0011]
In the above example, the bend beam 135 is supported by the three bend beam arms 137L, 137C, and 137R, but the bend beam 135 is supported by the two bend beam arms 137L and 137R at the left and right ends. Is also known.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, as described above, the bend beam 135 moves in the horizontal direction in order to correspond to the thickness of the workpiece W. Therefore, since many parts are used and there is a gap in the connection of the parts, the bending changes when the bending force is applied, the straightness of the bend beam 135 is lost, and the bending angle varies.
[0013]
Further, when bending is performed and bent at 90 degrees, as shown in FIG. 6, the bending dies 131 and 133 (bend beam 135) receive the reaction force of bending, and the fulcrums 1 to 3 depend on the bending length. The reaction force received by changes. Correspondingly, the bend beam 135 is also curved. Further, since there is a gap between the bend beam 135 and the horizontal driving motor 143 for positioning, accurate positioning cannot be performed. In addition, since it is driven by one axis, a positioning error occurs depending on the location. As a result, as shown in FIGS. 7 (A), (B), and (C), the left and right ends AA and the center There was a problem that the bending angle in the part BB was different and the accuracy was poor.
[0014]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to prevent bending caused by bending force of the bend beam and to make the bend beam as straight as possible and to improve the accuracy of the bending process. Is to provide.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above-described problems. A front plate (5) having a lower presser mold (7) at the upper portion is provided at the front of the lower frame (3), and the lower frame ( 3) The upper presser die (17) is placed on the lower portion of the upper frame (13) provided on the rising portion (9) provided at the rear portion so as to be pivotable in the vertical direction via the pivot shaft (11). The plate holding plate (15) provided is provided, and the rear edge of the workpiece (W) clamped by the lower pressing die (7) and the upper pressing die (17) is L-shaped upward or downward. The bend beam arms (31L, 31L, 31) are arranged near the left and right ends and the center of a bend beam (23) provided with a lower bend die (25) and an upper bend die (27) facing each other vertically. 31C, 31R) supported by the front end The rear end portions of the bend beam arms (31L, 31C, 31R) are rotatably supported by the eccentric shafts (35L, 35C, 35R) rotatably supported by the rising portion (9). In addition, the horizontal drive motors (39L, 39C, 39R) for individually rotating the eccentric shafts (35L, 35C, 35R) are connected to the eccentric shafts (35L, 35C, 35R) to provide the workpieces. In order to detect the displacement amount (X ₁ , X ₂ , X ₃ ) of the bend beam (23) displaced in the front-rear direction by the bending reaction force during the bending process of (W), the bend beam arms (31L, 31L, 31C, 31R) to provided the bend beam displacement detecting means, respectively, the bend amount of displacement detected by the beam displacement detecting means _{_{(X 1, X 2, X}} 3) based on, the bend beam (23) longitudinally In order to adjust the glide straight, each horizontal drive motor is characterized in that it comprises (39L, 39C, 39R) control device for controlling the (47).
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0021]
Referring to FIG. 1, an ironing and bending apparatus 1 as an example of a bending apparatus includes a box-shaped lower frame 3 that is fixed, for example. A front plate 5 is erected. A lower presser die 7 is provided on the front plate 5.
[0022]
In the rear part of the lower frame 3 in FIG. 1, a rising part 9 is provided at the upper part in the right part, and an upper frame 13 is connected to the rising part 9 by a turning shaft 11. The upper frame 13 is turned around the turning shaft 11 and turned up and down. A plate pressing plate 15 is provided on the left side of the front portion of the upper frame 13 in FIG. 1, and an upper pressing mold 17 is provided below the plate pressing plate 15.
[0023]
In order to move the upper frame 13 up and down, the lower frame 3 is provided with, for example, a fluid pressure cylinder as an elevating device (not shown). The lower frame 3 is provided with, for example, a fluid pressure cylinder 19 as vertical driving means, and a piston rod 21 protruding upward is attached to the fluid pressure cylinder 19. A bend beam 23 is attached to the tip (upper end) of the piston rod 21.
[0024]
With the above configuration, by operating a fluid pressure cylinder (not shown), the upper frame 13 turns around the turning shaft 11 and moves up and down. Therefore, by lowering the upper frame 13, the workpiece W placed and positioned on the lower presser die 107 is clamped by the cooperation of the lower presser die 7 and the upper presser die 17. Further, the workpiece W is unclamped by raising the upper frame 13.
[0025]
In order to bend the rear end edge of the workpiece W clamped by the cooperation of the lower presser mold 7 and the upper presser mold 17 into an L shape upward or downward, the front end of the bend beam 23 is A lower bending die 25 and an upper bending die 27 are provided separately above and below. More specifically, the lower bending die 25 and the upper bending die 27 are provided to extend in the left-right direction substantially the same length as the lower pressing die 7, and the lower bending die 25 and the upper bending die 27 are provided. Is provided so as to be opposed to the bend beam 23 arranged at the rear position of the lower presser die 7 and the upper presser die 17 in the vertical direction.
[0026]
The rear part of the bend beam 23 in FIG. 1 is supported on the front end parts of at least three bend beam arms 31L, 31C, 31R, with reference to FIG. Eccentric portions 37L, 37C, and 37R of eccentric shafts 35L, 35C, and 35R are rotatably supported on the rising portion 9 at substantially the same height as the turning shaft 11. Right end of the eccentric shafts 35L, 35C, 35R In FIG. 2, horizontal drive motors 39L, 39C, 39R as an example of horizontal driving means are connected to the right end. The horizontal driving means may be a direct acting type DD motor or a servo motor + ball screw and a direct acting output or a hydraulic cylinder (servo control).
[0027]
As shown in FIG. 2, detection bars 41L, 41C, 41R extending in the front-rear direction are attached to the bend beam arms 31L, 31C, 31R, and the eccentric shafts 35L, 35C, 35R are attached to the eccentric shafts 35L, 35C, 35R. Position detectors 43L, 43C, and 43R such as a linear scale, a differential transformer, a potentiometer, or an encoder as a bend beam displacement detector are attached. Further, for example, a control device 47 for controlling the ironing and bending apparatus 1 is installed on the right side of the lower frame 3 in FIG.
[0028]
With the above configuration, by driving the horizontal drive motors 39L, 39C, 39R, the eccentric shafts 35L, 35C, 35R are rotated and the bend beam 23 is moved in the front-rear direction through the bend beam arms 31L, 31C, 31R by the eccentric amount. Therefore, the position of the front end portion of the bend beam 23 is adjusted. Thereafter, the fluid pressure cylinder 19 is operated so that the bend beam 23 is rotated upward or downward about the eccentric shafts 35L, 35C, 35R, whereby the upper bending die 27 or the lower bending die is applied to the workpiece W. At 25, forward bending or reverse bending is performed.
[0029]
As shown in FIG. 3, the control device 47 is provided with a CPU 49. The CPU 49 has an input means 51 such as a ghee board for inputting various data, and displays various data. A display means 53 such as a CRT is connected. Further, position detectors 43L, 43C, and 43R are connected to the CPU 49. As shown in FIG. 4, for example, as shown in FIG. 4, the displacement amount X ₁ that the bend beam 23 is displaced by the bending reaction force during the bending process. X ₂ and X ₃ are detected by the position detectors 43L, 43C, and 43R, respectively, and temporarily stored in the displacement / memory 55 connected to the CPU 49. Further, a displacement correction device 57 is connected to the CPU 49 so as to adjust the tip of the bend beam 23 so as to be positioned linearly in the longitudinal direction.
[0030]
With the above configuration, the displacement amounts X ₁ , X ₂ , and X ₃ detected by the position detectors 43L, 43C, and 43R are temporarily stored in the displacement amount / memory 55, and then taken into the displacement amount correction device 57 and displaced. Based on this displacement, the controller 47 controls the horizontal drive motors 39L, 39C, 39R of the horizontal drive means so that the tip of the bend beam 23 is positioned linearly in the longitudinal direction. Will be adjusted.
[0031]
Thus, the displacement due to the bending force of the bend beam 23 can be prevented, and the bend beam 23 can be made as straight as possible and the accuracy can be improved as in the bending process.
[0032]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change. Even when the work center and the machine center perform different offset bending processes (when the displacement amount X ₁ ≠ X ₃ ), the horizontal drive motors 39L, 39C, 39R of the respective horizontal direction drive means are independently displaced. It is also possible to perform the correction.
[0033]
【The invention's effect】
As can be understood from the description of the embodiments of the invention as described above, according to the present invention , the bending reaction force during the bending process is at least detected by the bend beam arm displacement detecting means provided in each horizontal driving means. It is detected as the displacement amount of the three bend beam arms consisting of left, middle and right. Based on the displacement amount of each bend beam arm detected by each bend beam arm displacement detection means, each horizontal driving means is controlled by the control device so that the tip of the bend beam is positioned on a straight line in the longitudinal direction. It is adjusted as follows.
[0035]
Thus, the displacement due to the bending force of the bend beam is prevented, the bend beam is as straight as possible, and the accuracy can be improved as in the bending process.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an example ironing and bending apparatus as a bending apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is a configuration block diagram of a control device.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a displacement amount of a bend beam arm.
FIG. 5 is a side view of an example ironing and bending apparatus as a conventional bending apparatus.
6 is a plan view in FIG. 5. FIG.
7A is a perspective view when a workpiece is bent, and FIGS. 7B and 7C are cross-sectional views taken along lines AA and BB in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Ironing and bending machine (bending machine)
3 Lower frame 7 Lower presser mold 13 Upper frame 17 Upper presser mold 19 Fluid pressure cylinder (lifting operation device)
23 Bend beam 25 Lower bending mold 27 Upper bending mold 31L, 31C, 31R Bend beam arm 33L, 33C, 33R Horizontal movement members 35L, 35C, 35R Eccentric shafts 39L, 39C, 39R Horizontal drive motors 43L, 43C, 43R position detector 47 controller

Claims

A front plate (5) provided with a lower presser die (7) at the top is provided at the front of the lower frame (3), and a swivel shaft (9) is provided at a rising portion (9) provided at the rear of the lower frame (3). 11) A plate pressing plate (15) having an upper pressing die (17) at the lower portion is provided at the front portion of the upper frame (13) provided so as to be pivotable in the vertical direction through the lower pressing die. A lower bending die (25) and an upper bending die for bending the rear end edge of the workpiece (W) clamped by (7) and the upper pressing die (17) into an L shape upward or downward. The bend beam (23) provided with (27) facing up and down is supported by the front end portions of the bend beam arms (31L, 31C, 31R) in the vicinity of both left and right ends and the center of the bend beam (23). Bend beam arm (31L, 31C, 31 ) Are provided on the eccentric shafts (35L, 35C, 35R) rotatably supported on the rising portion (9), and are provided on the eccentric shafts (35L, 35C, 35R). ) Are individually connected to the eccentric shafts (35L, 35C, 35R), and the bending reaction force during bending of the workpiece (W) is provided. Displacement amount (X) of the bend beam (23) displaced in the front-rear direction _{1 1} , X _{2 2} , X _{3 Three} ) Is provided with a bend beam displacement detection means on each of the bend beam arms (31L, 31C, 31R), and the displacement amount (X detected by the bend beam displacement detection means) _{1 1} , X _{2 2} , X _{3 Three} ) To adjust the bend beam (23) to a straight line in the longitudinal direction, a control device (47) for controlling the horizontal drive motors (39L, 39C, 39R) is provided. A bending apparatus characterized by that.